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Edgar V. Torres Gonzleza,b, Martn Salazar Pereyraa, Carlos Aguilar Anastacioa, Alejandro Torres Aldacob,
Ral Lugo Leyteb
a
Divisin de Ingeniera Mecatrnica e Industrial, Tecnolgico de Estudios Superiores de Ecatepec, Av.
Tecnolgico, Esq. Av. Hank Gonzlez, Col. Valle de Anhuac, Ecatepec, Estado de Mxico, C. P. 55210,
Mxico, e-mail: etorres@tese.edu.mx.
b
Departamento de Ingeniera de Procesos e Hidrulica, Universidad Autnoma Metropolitana Iztapalapa,
Av. San Rafael Atlixco No. 186, Col. Vicentina, Iztapalapa, D.F., C. P. 09340, Mxico.
Resumen
Las condiciones tecnolgicas y ambientales determinan e influyen en gran medida en la
operacin de los sistemas de refrigeracin. La temperatura en el evaporador es afectada por
las condiciones de la cmara fra y de la operacin del condensador, debido a que la
estrangulacin del refrigerante disminuye o aumenta la calidad del vapor a la entrada de
ste, aumentando el estado transitorio de la temperatura, lo que representa una operacin
oscilatoria, generando un mayor costo de mantenimiento y de consumo de energa, por
consiguiente, estabilizar las temperaturas en el evaporador puede mejorar el desempeo del
sistema, para tal, efecto se realiza la simulacin y control de la temperatura en el
evaporador que utiliza HFC-134a, probando tres leyes clsicas de control. La mejor
respuesta de la seal de salida se obtiene al utiliza un controlador PD, sin embargo, el
esfuerzo de control es mayor que cuando se usa un controlador PID.
Introduccin
La energa hoy resulta hasta 1100% ms cara que en el ao 1995, debido a diversos
factores, como son el aumento de costo de los combustibles fsiles, el incremento de la
temperatura ambiente, el tiempo en operacin de los sistemas, etc. Por tal motivo, disminuir
los consumos de energa en las empresas e industrias es un reto que tiene la ingeniera, y las
tres reas principales en donde se debe mejorar es en: 1) motores elctricos, 2) centro de
datos y 3) aire acondicionado y refrigeracin. El rea del aire acondicionado y refrigeracin
puede representar entre el 9 al 50% del consumo total de energa dependiendo de los
requerimientos del proceso o servicio. Por tal motivo, resulta de inters analizar los
sistemas y componentes que conforman una instalacin frigorfica, con la finalidad de
establecer el control trmico que permita manipular y mantener constante la temperatura de
los intercambiadores de calor, que a su vez reduzca el suministro de potencia en el sistema
de refrigeracin.
Mihir Sen presenta una introduccin al control de sistemas trmicos, donde aborda los
tpicos principales para aplicar el control. Se plantea a partir de la ecuacin de energa el
modelo dinmico tipo Lumped, que se considera para encontrar la funcin de transferencia
y aplicar el control clsico, ya sea OnOff o PID [1, 2, 3].
Debido a los altos consumos de potencia de los sistemas de refrigeracin se debe establecer
el control de la temperatura en el evaporador y condensador, ya que stos son afectados en
su operacin por las fluctuaciones de carga trmica, temperatura de la cmara frigorfica y
ambiental. Por consiguiente, en este trabajo se presenta la metodologa para establecer el
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2013 Academia Mexicana de Investigacin y Docencia en Ingeniera Qumica (AMIDIQ)
ISBN: 978-607-95593-1-1
Memorias del XXXIV Encuentro Nacional y III Congreso Internacional de la AMIDIQ
7 al 10 de mayo de 2013, Mazatln, Sinaloa, Mxico
Metodologa
El intercambiador de calor que se modela es el evaporador que se utiliza en los sistemas de
refrigeracin por compresin mecnica. Se plantea el modelo dinmico del evaporador
considerando las propiedades termofsicas del refrigerante, tales como, la calidad del vapor,
temperatura frigorfica, el coeficiente global de transferencia de calor, etc. Con base al
modelo matemtico se genera los algoritmos de control clsico, PD, PI, PID, con la
finalidad de establecer el mejor control de temperatura.
Q CF
Figura 1. Intercambiador de calor tipo evaporador. Figura 2. Diagrama esquemtico del evaporador.
Figura 3. Temperatura Entalpa (T-h), del HFC- Figura 4. Regresin, hfg(TR) = -0.6906TR + 386.01.
134a.
En la Figura 3 se presenta el diagrama p-h del ciclo de refrigeracin. sta muestra, que la
calidad del refrigerante cambia a medida que vara la temperatura de condensacin (Tcond=
Tamb+10C), es decir, para una temperatura de 40C la x=0.334, Tcond=45C, x= 0.376 y
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correlacin lineal de la entalpa de cambio de fase, hfg, del HFC-134a, como se muestra en
la Figura 4.
d E
E ( x 1) 1 1 E (5)
d
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Resultados
En el evaporador, el flujo de refrigerante retira el calor proveniente de la cmara frigorfica.
La temperatura del refrigerante se debe mantener constante a -10C, en relacin a la
cmara, donde la temperatura de cmara fra (TCF), debe ser de 0C. La carga trmica es de
1 tonelada de refrigeracin.
Para realizar la simulacin de las leyes de control se hace en lazo cerrado con
retroalimentacion unitaria y una seal de entrada escaln unitario.
E E
1
40C
0.8 45C
Amplitud de la respuesta 50C
Seal de entrada
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5
Tiempo (seg)
1
1.5
Figura 5.- Respuesta de la planta sin controlador Figura 6. Respuesta del controlador PD, Kp=72 y
Kd =20
1.4 1.4
E E
1.2 1.2
1 1
Amplitud de la respuesta
Amplitud de la respuesta
40C 40C
0.8 45C 0.8 45C
50C
50C
Seal de entrada
0.6 Seal de entrada
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0
Tiempo (seg)
0 1 2 3 4 5
Tiempo (seg)
6 7 8 9 10
Figura 7.- Respuesta del controlador PI, Kp=5 y Ki Figura 8. Respuesta del controlador PID, Kp=5,
=0.5. Ki=2 y Kd =6.9
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La aplicacin de las leyes de control al modelo del intercambiador de calor, tiene como
fundamento, el anlisis del comportamiento de los refrigerantes en su tiempo de respuesta,
estabilidad y sus transitorios.
Conclusiones
En este trabajo se realiz una metodologa matemtica para establecer el control de
temperatura en un intercambiador de calor considerando el cambio de fase de la sustancia
de trabajo, as como, las propiedades termofsicas del refrigerante, tales como, la calidad
del vapor, temperatura frigorfica, el coeficiente global de trasferencia de calor, etc.
En el control trmico del evaporador, los controladores PD, PID funcionan para este
sistema, debido a que disminuyen el tiempo de las armnicas y sobre amortigua las
elongaciones de control, sin embargo, el control PID es el que mejor se ajusta a este
sistema, debido a que el esfuerzo de control es menor al que se realiza con el PD, esto se
puede verificar al comparar las constantes Kp, Kd y Ki.
El modelo matemtico del evaporador establece el cambio de fase del refrigerante, sin
embargo, se puede mejorar al establecer la variacin de la (TR), Cp(TR) y UE (TR) con la
finalidad de obtener un modelo que permita una mejor interpretacin del fenmeno al
proceso.
Referencias
1. Seborg, Edgar, Mellichamp, Doyle, Process Dynamics and Control, Wiley, p. 1-501, 2011.
2. Mihir Sen, A review of principles and applications of thermal control Ingeniera Mecnica Tecnologa y
Desarrollo, Vol 1, No. 4, p. 115-131, 2004.
3. Sorour Alotaibi, Sen, Mihir, Yang Kwang-Tzu. Thermal control of heat exchangers. ASME, 35th National
Heat Transfer Conference, California, 2001.
4. Katsuhiko Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Ed. Prentice Hall, 2003.
5. Golnaraghi Kuo. Automatic control system. Wiley, 2008.
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