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COE754
DINMICA E CONTROLE DE
SISTEMAS DE POTNCIA
Prof. Glauco Taranto

Universidade Federal do Rio de Janeiro
COPPE
tarang@coep.ufrj.br
2009 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 1
VISO GERAL DE SISTEMAS
ELTRICOS DE POTNCIA

Um pouco de Histria
Incio da transmisso CA em 1885 (Westinghouse)
Primeira linha de transmisso (20 km / monofsica)
Transmisso CA viabilizada pelo Transformador
Na virada do Sculo XX os sistemas trifsicos j
preponderavam
At 1920 os sistemas eram isolados
A interligao trouxe maior confiabilidade e maior
economia
Nota: Se o sistema eltrico brasileiro no fosse interligado,
precisaramos de uma outra Itaip.

Um pouco de Histria (cont.)
Como tudo na vida no vem de graa, a interligao
trouxe muitos e novos problemas
Alguns desses problemas:
Aumento dos nveis de curto-circuito, requisitando a
instalao de disjuntores de maior capacidade;
Problemas alheios agora nos incomoda;
Manuteno do sincronismo a estabilidade angular

A Estrutura de um SEP
So constitudos essencialmente de:
Sistemas CA trifsicos;
Mquinas sncronas;
Variadas fontes de energia;
Transmisso a longas distncias
Nota: a alta penetrao de GD mudar o
paradigma de operao dos SEP.

A Estrutura de um SEP (cont.)

Controle de SEP
Sistemas de controle
Na gerao
Regulao de tenso
Regulao de velocidade
Estabilizao de oscilaes
Na transmisso
Equipamentos FACTS
Sistema CCAT
Na sala de controle
CAG
Controle coordenado de tenso

Sistemas de Controle
Cargas Sistema de Transmisso Controle de Tenso
Reg.
Gerador Tenso
Equipamento
Shunt
Equipamento Srie Controle de

Reg.
Freqncia
Velocidade
HVDC
CAG
Freqncia
Fluxo em linhas
Despacho

Controle de SEP (cont.)

Fenmenos Dinmicos em
Sistemas de Potncia
Descargas Atmosfricas
Chaveamentos
Ress. Subsncrona
Est. Trans./Dinmica
Din. Longo Prazo
CAG
Demanda
10e-7 10e-6 10e-5 10e-4 10e-3 10e-2 0.1 1.0 10 100 10e3 10e-4 10e-5
(segundos)
1 grau (60Hz) 1 ciclo 1 minuto

ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Capacidade de permanecer em equilbrio operativo
Equilbrio entre foras em oposio
ESTABILIDADE ESTABILIDADE
ANGULAR DE TENSO
Capacidade de manter sincronismo Capacidade de manter perfil de tenso

aceitvel em regime permanente
Equilbrio de torques nas mquinas sncronas
Balano de potncia reativa
ESTABILIDADE A
ESTABILIDADE ESTABILIDADE ESTABILIDADE GRANDES PEQUENAS
PEQUENAS
TRANSITRIA MID-TERM LONG-TERM PERTURBAES PERTURBAES
PERTURBAES
Grandes perturbaes Perturbaes severas Grandes perturbaes Relaes PxV e QxV em

regime permanente
Mtodos Lineares Primeiro swing Grandes excurses de tenso e freqncia Eventos chaveados
Margem de estabilidade
Estudos at 10 s Dinmica de OLTC e
Dinmica rpida e lenta Freqncia do sistema
cargas Reserva de reativo
constante e uniforme
Perodo de estudo de
Coordenao de Ponto de Colapso
INSTABILIDADE INSTABILIDADE vrios minutos Dinmica lenta
proteo e controles
APERIDICA OSCILATRIA Mtodos Lineares
Perodo de estudo de
dezenas de minutos
Torque de sincronismo Torque de amortecimento insuficiente
insuficiente
Ao de controle desestabilizante
2008LOCAIS
MODOS /2 MODOS INTER-REASCursoMODOS
COE754 - Glauco
DE CONTROLE Taranto
MODOS TORSIONAIS 11
Sistemas Dinmicos

Sistemas Dinmicos
Uma criana no balano do parque.
Sistemas mcanicos massa-mola.
Circuitos eltricos RLC.
Uma xcara de caf quente deixada em
cima de uma mesa, um sistema
dinmico?

Variveis Dinmicas
K
f
M
B
x(t)
d2x
M 2
dt
bg
f t Kx B
dx
dt

x
B
M
x
K
M
x
1
M
bg
f t

Variveis Dinmicas
R L
u C y
R| L di Ri y u
S| dt dy d2y
LC 2
dt
RC
dy
dt
y u
T dt
i C

Variveis Dinmicas
2
1.8
1.6
resposta ao degrau
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
tempo (s)

Uma Viso da Estabilidade
Transitria Sob a tica dos
Torques

As Leis de Newton
Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica (1687)
1. Lei um objeto se mantm parado, ou
se move com velocidade constante, ao
menos que uma fora resultante haja sobre
o mesmo
2. Lei a somatrio das foras num objeto
proporcional sua massa multiplicada por
sua acelerao
3. Lei para cada fora sobre um objeto, o
objeto reage com uma reao igual e oposta
Sistema Massa-Mola
d 2
d d2
Torques M 2 TM D K M 2
dt dt dt
M
TM D
D D2 4 MK
(t) j
2M

Interpretao dos Torques
2
d d
TM D K M 2
dt dt
Torque de Sincronismo
Torque de Amortecimento

Resposta no Tempo em Funo do Amortecimento
K
M
TM D
Im p uls e R e s p o ns e
0 .2 5
0 .2
D<0
t
0 .1 5
e D=0
0 .1
D>0
0 .0 5
Am p litud e
-0 .0 5
K 0
-0 .1
-0 .1 5
-0 .2
-0 .2 5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tim e (s e c .)
Resposta no Tempo em Funo da
Constante da Mola
K
M
TM D
Im p uls e R e s p o ns e
0 .6
0 .5
0 .4 K 0
K 0
0 .3
Am p litud e
0 .2 K2 K1 D 0
0 .1
K1 0
-0 .1
0 0 .5 1 1 .5 2 2 .5 3 3 .5 4 4 .5 5
Tim e (s e c .)
Equao Mecnica da
Mquina Sncrona
Tm + 1 0
2Hs s
-
Te
KD
+
+
KS

Torques Eletromecnicos
Te KS KD
Torque de Sincronismo
TeS KS
Torque de Amortecimento
TeD KD
Estvel
TS 0
TD
TD 0
tempo
TS
Instvel aperidico
TS 0
TD
TD 0
TS
tempo
Instvel oscilatrio
TS 0
TD 0
TS
tempo
TD

Uma Viso Elementar da
Estabilidade Transitria

a habilidade do sistema de potncia manter seu
sincronismo aps sofrer uma grande perturbao,
como por exemplo, um curto circuito, perda de
gerao, ou perda de uma grande carga.
Acarreta em grandes variaes dos ngulos dos
rotores dos geradores, fluxos de potncia, valor das
tenses, e outras variveis.
influenciada pelas caractersticas no lineares dos
sistemas de potncia.
usualmente percebida nos primeiros segundos
aps o distrbio.

Sistema Mquina x Barra
Infinita (arquivo: smib.fdx)
Estabilidade Transitria: exemplo
mquina x barra infinita
EB
Et X1
Xtr
X2
XT
Pe E Eb
E' EB 0 Pe sin Pmax sin
XT

Aumento da Potncia Mecnica
1.6
1.4 1
rea A1
1.2 c
rea A2
Pm1 b
1
0.8 Pm0 a
P
0.6
0.4
0.2
0
0 1 m
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Critrio das reas Iguais
d2
dt 2 2H
a0
P m Pe f
z m
0 aP
m Pe fd 0
0 H
E1 za 0
1
Pm Pe df rea A1
E2 za m
1
Pe Pm df rea A 2

Perda de linha
1.6
Pe com ambas
1.4
1 LT's em servio
1.2
1 2
Pm a
P
0.8 b
Pe com LT #2
0.6
fora de servio
0.4
0.2
0
a b
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Infinita
Infinita (Perda de uma LT)
Curto-circuito
EB
Et X1
Xtr
X21 X22
X1
X'd Xtr
F
E' X21 X22 EB 0

1.6
Pe com LT #2 Pe com ambas
1.4 fora de servio LT's em servio
1.2
1 Pe durante
d
f e a falta
Pm a
P
0.8
0.6
0.4
c
0.2 b
0
0 c1 m
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Mximo tempo de eliminao
da falta
1.6
Pe com LT #2 Pe com ambas
1.4 fora de servio LT's em servio
1.2
1 d Pe durante
e a falta
Pm a
P
0.8
0.6
0.4
c
0.2 b
0
0 c2
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
(graus)

Infinita (Curto-circuito)
Ilhamento e Aumento de
Carga
(arquivo: smec.fdx)
Potncias Eltrica x Mecnica
Potncias Eltrica x Mecnica
Frequncia (zoom)
61 65
60.5
60
60
55
Frequncia (Hz)
Frequncia (Hz)
59.5
59 50
58.5
45
58
40
57.5
57 35
0 10 20 30 40 50 60 70 80
10 20 30 40(segundos) 50
Tempo 60 70 80
Tempo (segundos)
Parmetros da
Parmetro Valor
H 3,302
Mquina Sncrona D 0
Sbase 192
unids 1
R 0
Modelo: Arrillaga & Watson Xd 165,1%
Xq 159%
Parmetros tpicos: Anderson & Fouad
Xld 23,2%
Nome no Simulight: (MaqSincr#Mdl:IV) Xlld 17,1%
Xllq 17,1%
Tldo 5,9
Tlldo 0,033
Tllqo 0,078
Exemplo Ilustrativo
Representao do eixo direto da mquina sncrona

Carregamento dos geradores
Potncia eltrica transmitida durante o defeito
Tempo de eliminao do defeito
Reatncia de transferncia ps-falta
Reatncia do gerador
Inrcia do gerador
Magnitude da tenso interna (E') do gerador
Magnitude da tenso da barra infinita (Eb)

Aes de controle que tendem a
manter o sincronismo
Aumento rpido e elevado da excitao da
mquina (regulador de tenso)
Rpida eliminao da falta
Abertura monopolar
Ao rpida do regulador de velocidade (fast
valving mquinas trmicas)
Uso dos braking resistors, lminas defletoras,
etc.)
Corte de carga e/ou corte de gerao
Rpida compensao srie e/ou shunt
CURVA
DE
CAPACIDADE

Limite da Corrente de
Armadura

Limite da Corrente de Campo

Vista da Extremidade da
Mquina

Limite associado ao aquecimento na
extremidade da armadura

Efeito da reduo da tenso terminal
na capacidade do gerador

Efeito do resfriamento do
gerador em sua capacidade

Sistema de Excitao
AVR

Diagrama esquemtico de um gerador sncrono conectado
a uma rede de transmisso para estudos de transitrios
eletromecnicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Rede
Mquina e suas malhas de controle
eltrica
Malhas de Controle nos
Geradores
Regulador Integrado de
Tenso e de Velocidade
Sistema de Excitao
Prover corrente contnua para o enrolamento
de campo
Funes de controle e proteo atravs do
ajuste da tenso aplicada ao enrolamento
Controle de tenso terminal e gerao reativa
e aumento da estabilidade do sistema
Funes de proteo para limites operativos

Sistema de Excitao
LIMITADORES
E CIRCUITOS
DE PROTEO
TRANSDUTOR
DE TENSO E
COMPENSADOR
DE CARGA
Vref Sistema
REGULADOR EXCITATRIZ GERADOR de
Potncia
SINAL
ADICIONAL
ESTABILIZADOR
(PSS)

Classificao
(segundo fonte de potncia utilizada)
Sistemas de excitao CC (DC)

Sistemas de excitao CA (AC)
Sistemas de excitao estticos (ST)

Categoria Tipo da Excitatriz Fonte de Potncia da Resposta Modelo
Excitatriz Inicial Rpida? IEEE
Gerador DC com Grupo motor-gerador no DC1
comutador ou eixo da mquina
DC no DC2
no DC3
Alternador com no AC1
retificador rotativo no
sim AC2
controlado (brushless)
AC Alternador com retificador Eixo da mquina no AC3
estacionrio no controlado
Alternador com retificador sim AC4
estacionrio controlado
Fonte de tenso com Tenso de armadura da sim ST1
retificador controlado mquina sncrona ou
tenso de barra auxiliar
ST Fonte composta com no ST2

retificador no controlado Tenso e corrente da
Fonte composta com mquina sncrona sim ST3
retificador controlado

Sistema de Excitao CC
am plidyne excitatriz CC gerador CA

cam po arm adura cam po arm adura
TC
TP
:
anel
reostato
de campo
regulador
de tenso

Sistema de Excitao CA
excitatriz CA gerador CA
cam po arm adura cam po arm adura
TC
TP
:
anel
regulador
CC referncia
CC
referncia
regulador CA
CA

Sistema de Excitao
Brushless
excitatriz piloto excitatriz CA gerador CA
arm adura arm adura cam po arm adura
cam po
N TC
S
TP
cam po
:
CA trifsica
regulador
CA referncia
CA

Cortesia: Alessandro Bulhes

Sistema de Excitao Esttico

Sistema de Excitao esttico
com compoundagem
Cortesia REPAR

Transformador de Excitao
o transformador que conectado aos
terminais da mquina, em conjunto com o
transformador compound, ajusta a tenso de
excitao a nveis adequados que fornecem
a potncia necessria para a excitao.
Na verdade, um transformador que em
geral, abaixa a tenso de 13,8 kV para 108
V, para em conjunto com o transformador
compound, fazer alimentao do conjunto de
SCR de potncia que vai alimentar o campo
do gerador.

Transformador de Compoudagem
Manter a tenso do gerador alta o suficiente, para que durante
a ocorrncia de um curto-circuito, seja mantida a corrente de
curto, durante o tempo necessrio para que haja o
desligamento seletivo da proteo.
Manter a excitao do gerador, quando em casos de defeitos
prximos aos terminais da mquina, e a tenso da mesma
cair abaixo de 30% do valor nominal, evitando o bloqueio da
excitao automtica do sistema, at a atuao do sistema de
proteo.
A Compoudagem basicamente consiste em um grupo de
transformadores de corrente, ligados em tringulo, cujos
secundrios esto conectados em srie com o secundrio do
transformador de excitao, complementando a corrente de
campo do gerador.

AVR - Unidade de Controle
Esta unidade que ir controlar os disparos
dos SCR, controlando assim a corrente de
excitao do gerador e, conseqentemente a
tenso ou carga reativa de acordo com a
condio em que o mesmo estiver operando.
Modos de Operao
Automtico
Manual

Modo de Operao
"Automtico"
No modo de operao "automtico", o sistema
compara a tenso de sada do gerador com o valor
de referncia pr-fixado e, caso haja diferena os
disparos dos SCR so alterados (o que altera a
corrente de excitao) at que se consiga nos
terminais da mquina, a tenso desejada. Na
operao em automtico, pode-se variar a tenso da
mquina manualmente, mas somente entre os
valores de 90 a 110% da tenso nominal, atravs do
console do Sistema de Controle e Monitorao
Distribudo (SCMD), ou da chave de variao da
mesa de controle, ou diretamente no painel de
excitao do AVR, atravs dos botes de aumentar
ou diminuir do canal automtico.
Modo de Operao "Manual"
No modo de operao "manual", os disparos
dos SCR so controlados de acordo com o
valor de referncia pr-fixado. Neste modo
de operao pode-se variar a tenso de
sada de zero at o mximo, atuando no
console do SCMD, ou na chave de variao
da mesa de controle, ou diretamente no
painel de excitao do AVR, atravs dos
botes de aumentar ou diminuir do canal
manual.
AVR - Estgio de Potncia
O estgio de potncia consiste de dois conjuntos de
SCR ligados em ponte trifsica, alimentadas pelos
transformadores de excitao e compound,
controladas pelos canais automtico ou manual.
Sua funo fornecer corrente contnua controlada
para o campo do gerador.
Somente um conjunto de SCR necessrio para a
operao do gerador a plena carga, ficando o outro
conjunto na reserva, que em caso de defeito no que
est operando o reserva entra em operao sem que
ocorra falta de corrente de excitao para o gerador.

Modelo de Sistema de
Excitao
|V| estgios amplificadores excitatriz
-
Vref + + + +
G1 G2 G3
+ - - -
Vpss
laos internos de
H1 estabilizao
H2
H3
lao de estabilizao
principal

Modelo DC2A do IEEE

Modelo AC1A do IEEE

Modelo AC4A do IEEE

Modelo ST1 do IEEE

Modelo ST1A do IEEE

Regulao de Velocidade
Controle Carga-Freqncia

Diagrama esquemtico de um gerador sncrono conectado
a uma rede de transmisso para estudos de transitrios
eletromecnicos
Fonte: B. Stott, Proceedings of the IEEE, 1979.
Rede
Mquina e suas malhas de controle
eltrica
Malhas de Controle nos
Geradores
Regulador Integrado de
Tenso e de Velocidade
Controle Carga-Freqncia
Regulao primria (RT)
Sem queda de freqncia (regulador
iscrono)
Com queda de freqncia (estatismo)
Regulao secundria (CAG)
Controle da freqncia (flat frequency)
Controle do intercmbio (flat tie)
Controle de ambos (TLB Tie-line bias)

Curva Tpica da Carga

Freqncia

Aproximao da variao da
carga com a freqncia

Malhas de controle

Regulador de Velocidade
Controle Automtico da Gerao

Xisto Vieria Filho

Regulador de Velocidade

Regulador Iscrono
f K P
s

Caracterstica f x P
f
f0
0 Pg0
Pg

Regulador com Estatismo
Permanente
f K P
s
1
PG PG 0 (f f0 ) 0
R

Caracterstica f x P


Repartio da carga entre duas
unidade geradoras
P1
R1
R2
Pd Pd
P2

Repartio da carga entre duas
unidade geradoras
f
P1 P1' P1
R1
f
P2 P2' P2
R2
P1 P2 Pd

CAG
Controle da freqncia Controle da intercmbio
Balano gerao/carga
#2
Pg2
Pg1
rea de #3
#1 Controle 1
Intercmbio Pg3
Pg4
Carga 1 rea de
#4
Controle 2
Carga 2

Perda de gerao dentro da rea de
controle
Freqncia Desvio de Intercmbio

Perda de carga dentro da rea de
controle
Freqncia Desvio de Intercmbio

Regulao Secundria (CAG)
f ref f cag
1 1 Pmec
f
R 1 s TG

Possvel Estrutura da Regulao
Secundria
f barra
KI
s f cag
f ref
KP

Representao da Regulao
Primria e Secundria
1 1 Pmec
R 1 s TG
f
KI
s
f cag
KP

Caracterstica f x P com
regulao secundria

Caracterstica Dinmica da Turbina
Hidrulica (fase no mnima)
1 sTw / 2
Turbina( s)
1 sTw

Turbinas Hidrulicas
Pelton Kaplan
Francis

Turbina Francis com Eixo
Horizontal
PCH de
5 MVA

Permanente e transitrio
f _ P
K
_ s
+
R rp
+
TT s
Rt
TT s 1

Estatismos
Estatismo transitrio deve ser elevado
para que o sistema seja estvel
Estatismo de regime permanente
deve ser pequeno para que o sistema
no tenha grandes variaes de
freqncia

Sincronoscpio

Estabilizao

Estabilidade de Sistemas de
Potncia
Classificao quanto:
A natureza fsica da instabilidade

Ao tamanho da perturbao
Aos equipamentos, processos e
domnio do tempo considerados
Ao mtodo de soluo
Modelo Dinmico do Sistema
xi b g
f i x1 , x2 ,, xn , r1 , r2 ,, rm , u1 , u2 ,, uk , t i 1, 2,, n
0 g b x , x , , x , r , r , , r , u , u , , u , t g
j 1 2 n 1 2 m 1 2 k j 1, 2,, m
Vetorialmente:
RSx f bx, r, u, t g
T0 gbx, r, u, t g
Ponto de Equilbrio
RS0 f bx , r , u g
0 0 0
T0 gbx , r , u g
0 0 0
Estabilidade local
Estabilidade finita
Estabilidade global

Linearizao
y h x, r, ub g
y0 b
y h x0 , r0 , u0 g h
x x0 ,r0 ,u0
x
h
r x0 ,r0 ,u0
r
h
u x0 ,r0 ,u0
u
L f f OP LM f OP
LM x OP MM x r
PP LM xOP MM g PP
u
N 0 Q M gx g N rQ u
N r Qx 0 ,r0 ,u 0 N uQ x 0 ,r0 ,u 0
y M
L h hO LM xOP LM h OP
Nx r PQ N rQ N uQ u
x 0 ,r0 ,u 0 x 0 ,r0 ,u 0

Linearizao
LM I 0OP LM x OP LM x OP LMJ J OP LM xOP LMB OP
1 2 x
N0 0Q N r Q N 0 Q NJ J Q N r Q NB Q
3 4 r
u
y C C M P D u
L xO
x r
N rQ a
T x a J xa B a u
y Ca x D a u
Linearizao
0 J 3 x J 4 r Br u r b g
J 41 J 3 x Br u
x b
J1 x J 2 J 41 J 3 x B r u g
y Cx x C J 41 bJ 3 x Br ug Da u
x cJ
1 J 2 J 41 J 3 h x c J J Bh 2 4
1
r u A x B u
y cC x Cr J 4 1 J h x c C J B
3 r 4
1
r Da h u C x D u
Modelo Clssico de Gerador
E 2 RT E Vb RT cos E Vb X T sin
Te Pe
RT2 X T2
onde
~
E
~
Vt bR a g~
jX d I t
~
Vb Ra Re j Xdb Xe g ~
It E
RT = Re + Ra e XT = Xe + Xd.

d 1FG E 2 RT E Vb RT cos E Vb X T sin IJ

dt 2H H
Tm
RT2 X T2
KD
K
d
0
dt

1. Obter as componentes da tenso terminal Vr Vt cos eVm Vt sin
PVr QVm
2. Obter as componentes da corrente terminal Ir 2 e
Vt
PVm QVr
Im 2
Vt
3. Determinar a tenso interna

~
E bVr Ra I r X d Im g jbV
m Ra I m X d Ir g
1 Em
4. Determinar o ngulo de carga tan
Er

d 1 FG E Vb RT sin E Vb X T cos IJ
H K
0 0
Tm 2
KD
dt 2H R T X T2
d
0
dt
Ou na forma matricial
d LM OP LM KD KS O L O L 1 O
2HP M P M 2HP
0 PQ N Q MN 0 PQ
2H
dt N Q MN 0
Tm

Localizao dos Plos e resposta
no tempo associada

Tm + 1 0
2Hs s
-
Te
KD
+
+
KS

Controles em Sistemas de
Potncia
Sistema de Excitao: RAT + SAE (PSS)
- |V t|
Vref e Ef d
RAT Gerador
+
+
SAE

Conceitos Bsicos
NE
No existia
antes de 1999
SE

Mapa Geogrfico da Interligao Norte-Sul
NORTH
V. CONDE
S
I N
NORTHEAST
U
X I NG
T
AN
C
T O
IO
BELO MONTE S. LUIS
O
PERISES
RI
ALTAMIRA
SOBRAL PENTECOSTES
TUCURUI MIRANDA FORTALEZA
SEC.T/P
REP
PERITORO PIRIPIRI
PRES. DUTRA BANABUIU RUSSAS
TAP/XIN1 MARABA IMPERATRIZ
QUIXADA MOSSORO
TERESINA DERIVACAO
SERRA QUEBRADA CRATEUS
S. ISABEL ACU
IPI/MAR NATAL
ICO NATAL II
ESTREITO PAPAGAIO
A QUI/REC
B. ESP/MIL
AI
COREMAS
GU
BOA ESPERANCA C. GRANDE
AR A
F.3 PICOS MILAGRES MUSSURE
RI O
TUPIRATINS
M.A.GRANDE ELISEU MIL/REC PAU FERRO
MARTINS SJP/MIL
BOM NOME GOIANINHA
TACAIMBO
N T I NS
RECIFE
FRAGOSO S. JOAO DO PIAUI BELEM
P.BR ANGELIM
OCA
RIBEIRAO
ITAPARICA
RI O T
SOBRADINHO
LAJ/SJP
LAJEADO MOXOTO MESSIAS
S.3B JUAZEIRO PAULO
AFONSO XINGO MACEIO
O
LAJ/SOB
C
IS
JAGUARI
C
AN
FR SENHOR DO PENEDO
CICERO
.
BONFIM ITABAIANA
S
IPUEIRAS
I O
DANTAS
R
LAJ/IRE IRECE SOB/SLV
JARDIM
OLINDINA
ITABAIANINHA
IRE/SLV
PEIXE
GOV CATU
CENTRAL WEST BARREIRAS
BJL/GMB
MANGABEIRA
A GU A CU
R I O P AR CAMACARI
RI
R O
I COR
O
RE
NT
SALVADOR
CANA BRAVA E
PA
R
A
BOM JESUS S. ANTONIO DE JESUS
N
A DA LAPA
SME/BJL SO
O
SERRA da R M
MIRADOR F O
MESA R
I O
.
R
TO
CAN
T I NZ I NH
NIQUELANDIA FUNIL
SAM/BJL
S
A
M
BARRO ALTO
L
A
S
MOCAMBINHO
DA
RI O
BRASILIA GERAL SAMAMBAIA

SME/TMA S.DIVISA
XAVANTES S. ROMAO ALMEN ITAPEBI
A
R FSA NH
ANHANGUERA BANDEIRANTES
I O
PRE
T O M.CLAROS IO
JE
QU I T I
NH O
ALTERNATIVES
R
IRAPE JEQUITINHONHA EUNAPOLIS
PIRAPORA A
I
DC AC
CORUMBA
U
VARZEA
AG
DA PALMA IMPERATRIZ IMPERATRIZ
R
A
TRES MARIAS
RIO
CAPIM BRANCO
CACHOEIRA EMBORCACAO
DOURADA
ITUMBIARA GOV
S.SIMAO S.GOTARDO 2 POMPEU VALADARES TUPIRATINS
AGUA NOVA PONTE C. PENA
VERMELHA V.GRANDE T.OESTE NEVES MESQUITA
S.LUZIA MASCARENHAS PEIXE
JAGUARA IPATINGA
MARIMBONDO S.G.PARA
PORTO TAQUARIL
COLOMBIA
SOUTHEAST
S. DA MESA S. DA MESA
LEGEND
HYDROELECTRIC PLANT
SUBSTATION
LT 230 kV
Eletrobrs
LT 345 kV GRUPO COORDENADOR DE PLANEJAMENTO
D O S SISTEM A S EL TR IC O S - G C P S
LT 500 kV
500 kV AC TRANSMISSION REINFORCEMENT ALTERNATIVE
NORTH-SOUTH INTERCONNECTION
Cortesia da Eletrobrs

Conceitos Bsicos
NE
SE
S
rea de demanda
elevada

Modos de Oscilao Eletromecnica
NE
S - SE 0,5 Hz
Inrcia agregada
N - NE 0,5 Hz SE
do Sul trs vezes
S+SE - N+NE 0,2Hz maior do que a
S do Norte

~ 4.000 km

Rede de Transmisso Brasileira
comparada com a Europa
Source:
Mode-Shape do Modo Entre-reas
Norte-Sul (-0.034 1.079j)

Cortesia Dr. Nelson Martins (CEPEL)
Time Response for Brazilian System
Dominated by North-South Mode
Cortesia Dr. Nelson Martins (CEPEL)
0.0003
N/NE
0.0002
0.0001
-0.0001
S/SE
-0.0002
-0.0003
0 4 8 12 16 20
Time (s)
Damping Study of the N-S Mode
Rotor speed mode-shape for N-S mode
Itaipu 50 Hz
S/SE
Sul-Sudeste
N/NE
Norte-Nordeste
Transfer function residues for i/ VREFi

associated with the N-S mode
Xing
L.Gonzaga
Paulo Afonso IV Itaipu
Sobradinho
Exemplo Sistema S/SE
Itaipu-50Hz
F4
F2 SE
Itaipu-60Hz
F1
F3

Razes no Plano Complexo
Malha Aberta Malha Fechada
Xavantes
S/SE

Damping Study of the N-S Mode
Phase shaping of PSSs for Xing, P.A. IV and L. Gonzaga

generators based on their transfer function residues for / VREF,
considering both local and North-South modes
imag imag
Modo Local
Modo Local Luiz Gonzaga
Xing
Modo Inter-rea
Modo Inter-rea
real
real
imag
Modo Local
Paulo Afonso IV
Modo Inter-rea
2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto real 141

Auto-Excitao

Auto-Excitao
Gerador
Sncrono V
I

Autoexcitao
Eixo d
E fd ( s ) 1
E 'q ( s) e'q (0) 2
T 'do 1 Ld C
s 2
T 'do (1 L' d C )
Eixo q
e'd (0)
E 'd ( s) 2
1 Lq C
s 2
T 'qo (1 L'q C )

Autoexcitao
2
1 Ld C
2
0 Condio para estabilidade
T 'do (1 L' d C )
como Ld L' d
o fenmeno da autoexcitao ocorre quando:
1 1
C 2 ou Ld
Ld C

Autoexcitao em Marimbondo
1 mquina 2 mquinas
VOLT 22 MARIMB-1MQ-1LT VOLT 22 MARIMBOC-2MQ-1LT
6,
5,
4,
3,
2,
1,
0,
0,000 0,750 1,500 2,250 3,000
Tempo (s)

Ressonncia Subsncrona
(RSS)

Sistema com compensao srie
1 XC
n B
LC XL

Mecanismos da RSS
Efeito de gerador de induo (envolve
apenas o sistema eltrico)
Interao torcional (envolve ambos os
sistemas eltricos e mecnicos)
Ampliao de torque transitrio
(envolve ambos os sistemas eltricos e
mecnicos, iniciado por uma grande
perturbao)

Efeito Gerador de Induo

Interao Torcional

First SSR Benchmark System with Single
Line Diagram and Data
V = 1 pu
892.4 MVA
XL = 0.70 pu
R = 0.02 pu
XC = 0.35 pu
P = 0.9 pu
cos = 0.9
Te w
HP IP LPA LPB GEN EXC
M assa H (s) Eixo K (pu/rad)

HP 0.092897
H P-IP 19 .303
IP 0.155589
IP-LP A 34 .929
LPA 0.858670
LPA-LP B 52 .038
LPB 0.884215
LP B-GE N 70 .858
GEN 0.868495
2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto
GEN-EXC 2.822 152
EX C 0.0342165
Torsional Mode-Shapes
Plo -0.468 + j 10.32 (1.64 Hz) Plo +0.067 + j 99.80 (15.9 Hz) Plo +0.032 + j 160.3 (25.5 Hz)
HP IP LPA LPB GEN EXC EXC HP
GEN IP
LPB GEN
LPA LPB EXC

LPA
IP
HP
Plo +0.001 + j 202.8 (32.3 Hz) Plo +0.078 + j 127.2 (20.2 Hz) Plo 0.000 + j 298.2 (47.5 Hz)
HP LPB EXC IP
EXC
IP LPB GEN LPA
LPA GEN
HP
Cortesia Dr. Nelson Martins e Dr. Srgio Gomes (CEPEL)

Root Locus Varying Transmission Line
Series Compensation
250
200 Xc=0.184 Xc=0.184

Torsional
Modes
Xc=0.284 Xc=0.284
150
Xc=0.377 Xc=0.377
100
Xc=0.474 Xc=0.474
Network Subsynchronous
50 Mode
0
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6
Root Locus Varying Transmission Line
Series Compensation (Enlarged View of
the Previous Figure)
120
115
Xc=0.42
110
105
Xc=0,45 Xc=0.42
100
Xc=0.474 Xc=0.474
Xc=0.53
95 Xc=0.50
Xc=0.50
90
85
Xc=0.53
80
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Root-Locus Produced by Varying the
Reactance of the Series Capacitor
700
Supersynchronous
600 Mode
500
400
300
Torsional Modes
200
Subsynchronous
100 Mode
Electromechanical
0
-8 -6 Mode
-4 -2 0 2 4 6
Root-Locus Produced by Varying the
Reactance of the Series Capacitor
250
Torsional Mode
200
150 Xc=0.10 pu
Xc=0.12
Xc=0.14
Xc=0.16
Xc=0.184
Xc=0.20
Xc=0.22
Xc=0.24
Xc=0.27
Xc=0.284
Xc=0.31
Xc=0.33
Xc=0.35
Xc=0.377
Xc=0.40
Xc=0.44
Xc=0.45
Xc=0.474
Xc=0.49
Xc=0.51
Xc=0.52
Xc=0.60
pu
100
Subsynchronous
Mode
502008 / 2
-8 -6 -4 -2 0 2
Curso COE754 - Glauco Taranto 4 6 157

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Equipamento Srie Controle de

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2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 9

Din. Longo Prazo

1 grau (60Hz) 1 ciclo 1 minuto

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 10

Capacidade de permanecer em equilbrio operativo

Equilbrio entre foras em oposio

Capacidade de manter sincronismo Capacidade de manter perfil de tenso

Grandes perturbaes Perturbaes severas Grandes perturbaes Relaes PxV e QxV em

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2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 29

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 30

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 31

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 32

E' X21 X22 EB 0

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 35

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 36

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 37

Representao do eixo direto da mquina sncrona

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2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 49

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2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 51

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 52

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 53

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 54

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 58

2008 / 2 Curso COE754 - Glauco Taranto 59

Sistemas de excitao CC (DC)

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ST Fonte composta com no ST2

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am plidyne excitatriz CC gerador CA

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