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ANLISIS DE FLUIDOS

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CARACTERIZACIN DE LA MATERIA
Esta materia aporta al perfil del ingeniero Mecatrnico la capacidad
de analizar los tipos de fluidos y su comportamiento para con ello
poder aplicar en el desarrollo de un producto mecatrnico.
La materia consta de la explicacin de los conceptos bsicos de la
mecnica de fluidos, los tipos de fluidos, las caractersticas
necesarias de los sistemas y la simulacin de los flujos.
OBJETIVO GENERAL DE LA MATERIA
Aplicar los principios de la mecnica de fluidos en sistemas
Mecatrnicos.
COMPETENCIAS PREVIAS
Conocer propiedades de los fluidos
Conocer y resolver las ecuaciones diferenciales
Conocer sistemas de unidades
Desarrollar anlisis dimensionales
Medir variables fsicas
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TEMARIO
1 Fundamentos de mecnica de fluidos
1. 1. Conceptos bsicos
1. 2. Clasificacin de fluidos
1. 3. Propiedades de los fluidos
1. 4. Ecuacin de continuidad

2 Fluidos compresibles
2. 1. Tuberas
2. 2. Leyes de los gases
2. 3. Ecuacin de conservacin de la energa
2. 4. Clculos bsicos de redes de tuberas
2. 5. Simulacin de diseo de redes de tuberas

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TEMARIO
3 Fluidos incompresibles
3. 1. Tuberas
3. 2. Principio de pascal
3. 3. Golpe de Ariete
3. 4. Ecuacin de conservacin de la energa
3. 5. Principio de Arqumedes
3. 6. Simulacin de diseo de

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POLTICAS DE EVALUACIN

CADA COMPETENCIA PORCENTAJE


Examen Ordinario 40%
Examen Rpido 10%
Tareas 40%
Asistencia 10%

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Tema1: FUNDAMENTOS DE MECNICA DE FLUIDOS

1.0 Definicin y Resumen histrico de la mecnica de fluidos

La Mecnica de los fluidos es la rama de la fsica que estudia el


comportamiento mecnico de los fluidos (en reposo o en movimiento) y su
efecto sobre su entorno, tal como superficies de slidos o interfaces con
otros fluidos.
La Mecnica de fluidos tiene sus orgenes en la hidrulica, tanto en
Mesopotamia como en Egipto alrededor del ao 400 a.C. proliferaron las
obras hidrulicas que aseguraban el regado. Posteriormente, los imperios
griegos, chino y especialmente, el romano se caracterizan por una gran
profusin de obras hidrulica.
A lo largo de la historia, aparecen inventos e investigadores que aportan
mejoras sustanciales en el campo que hoy se denomina Mecnica de
fluidos.

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Varios matemticos geniales del siglo XVIII; Bernouill, Clairaut,


D'Alembert, Lagrange y Euler haban elaborado, con la ayuda del
clculo diferencial e integral, una sntesis hidrodinmica perfecta; pero no
haban obtenido resultados prcticos ni explicado ciertos fenmenos
observados en la realidad.
Por otro lado, los tcnicos hidrulicos haban desarrollado multitud de
frmulas empricas y experimentos para la solucin de los problemas que
las construcciones hidrulicas presentaban, sin preocuparse de buscarles
base terica alguna.
Al final de siglo XIX comienza la unificacin entre hidrulicos e
hidrodinmicos. La Mecnica de Fluidos moderna nace con Ludwing
Prandtl, quien en 1904 elabor la sntesis entre la hidrulica prctica y
la hidrodinmica terica al introducir la teora de capa lmite.

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A continuacin se incluye una lista de algunos de los principales hombres


cuyos trabajos contribuyeron al desarrollo de la ciencia de la Mecnica de
Fluidos como hoy la conocemos.
Arqumedes (287-212 a.C.) Leyes de la Flotacin.
Leonardo da Vinci (1452-1519) Ecuacin de Continuidad.
Torricelli (1608-1647) Relacin entre la altura y la presin
atmosfrica.
Pascal (1623-1662) Ley de Pascal.
Newton (1642-1726) Ley de viscosidad dinmica.
Bernoulli (1700-1782) Teorema de Bernoulli.
Euler (1707-1783) Ecuaciones diferenciales del movimiento del
fluido ideal; formulacin del teorema de Bernoulli; Teorema
fundamental de las turbomquinas.
DAlembert (1717-1783) Ecuacin diferencial de continuidad.
Lagrange (1736-1813) Funcin potencial y funcin de corriente.
Venturi (1746-1822) Flujo en embocaduras y contracciones;
Medidor de Venturi.

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Poiseuille (1799-1869) Resistencia en tubos capilares: Ecuacin


de Poiseuille.
Weisbach (1806-1871) Frmula de resistencia en tuberas.
Froude (1810-1879) Ley de semejanza de Froude.
Navier (1785-1836) y Stokes (1819-1903) Ecuaciones
diferenciales de Navier-Stokes del movimiento de los fluidos
viscosos.
Reynolds (1842-1912) Nmero de Reynolds; Distincin entre
flujo laminar y turbulento.
Rayleigh (1842-1919) Propuso la tcnica del anlisis
dimensional.
Joukowski (1847-1921) Perfiles aerodinmicos de Joukowski.
Prandtl (1875-1953) Teora de la capa lmite. Fundador de la
moderna mecnica de fluidos.

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1. 1 Conceptos bsicos
1.1.1 Definicin de Fluido
La palabra fluido proviene del latn "Fluere" que significa fluir. Los
fluidos entonces fluirn ante el efecto de una fuerza; aunque fuese solo
para adoptar la forma del recipiente que los contiene.
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma con relativa
facilidad, los fluidos incluyen tanto a los lquidos, que cambian de forma
pero no de volumen, como a los gases, los cuales cambian fcilmente de
forma y de volumen.
Existe otra definicin ms elaborada que define a un fluido como una
sustancia capaz de fluir; entindase la fluidez como la propiedad de
deformarse continuamente bajo la accin de una fuerza tangente al piano
de aplicacin por pequea que sea.

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Como toda la materia, los fluidos estn compuestos por un gran nmero de
molculas en permanente movimiento. Esto se debe a que en la mayor parte
de las aplicaciones de ingeniera lo que interesa son los efectos promedio o
macroscpicos de un gran nmero de molculas.
Estos efectos macroscpicos son los que corrientemente percibimos y
medimos. Es por ello que en la definicin de fluido no se hace referencia a
la estructura molecular de la materia.
Por esta razn se trata a un fluido como una sustancia infinitamente
indivisible, dicho de otro modo un medio continuo (es decir sin considerar
lo que ocurre a nivel de interaccin de las molculas) y por lo tanto su
comportamiento se puede describir matemticamente siguiendo el
movimiento de pequeos volmenes de masas de la sustancia.

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1.1.2 Subdivisin de la mecnica de fluidos


La mecnica de fluidos se divide principalmente en esttica de fluidos y
dinmica de fluidos.
La esttica de fluidos se ocupa del estudio de las leyes y condiciones
que rigen el equilibrio de los fluidos en reposo teniendo en cuenta la
accin de las fuerzas a que se hallan sometidos.
En tanto que, la dinmica de fluidos estudia las leyes del movimiento de
los fluidos, las fuerzas que intervienen en tal movimiento y su
interaccin con los cuerpos slidos.

1.1.3 Caractersticas de los fluidos


Los fluidos son sustancias capaces de fluir.
La posicin relativa de sus molculas puede cambiar continuamente.
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado.
Tienen viscosidad.
Dependiendo de su viscosidad fluyen a mayor o menor velocidad.

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1. 2. Clasificacin de fluidos
Los fluidos se pueden clasificar de acuerdo a diferentes caractersticas,
de acuerdo con su comportamiento viscosos que presentan en:
Fluidos perfectos o superfluidos: son aquellos en los que no
existe resistencia a la deformacin (es decir fluidos sin
viscosidad). Ejemplo: helio lquido.
Fluidos newtonianos: son fluidos en que las tensiones
tangenciales de rozamiento o los esfuerzos cortantes son
directamente proporcionales al gradiente de velocidades. Esta es
la Ley de la viscosidad de Newton. Por otra parte, en los
fluidos newtonianos, la viscosidad permanece constante a pesar
de los cambios en el esfuerzo cortante. Esto no implica que la
viscosidad no vare sino que la viscosidad depende de otros
parmetros como la temperatura, la presin y la composicin del
fluido.

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La expresin matemtica que pone manifiesto la Ley de la viscosidad de


Newton, es representada con la siguiente relacin:
(1.1)

donde: es la ( / ),
es la viscosidad ( . / ), .
v es la velocidad ( / ),
y es la direccin radial de la coordenada ( ).

Para entender esta ley, consideramos el caso de un flujo entre dos placas
(Fig.1.1). Supongamos que inicialmente el sistema se encuentra en reposo,
el tiempo t =0.

Fig.1.1a

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Al aplicar la fuerza tangencial ( ), al cabo del tiempo t > 0, la lmina


inferior se pone en movimiento en direccin al eje x, con una velocidad
(Fig. 1.1b).

Fig.1.1b
A medida que transcurre el tiempo y se sigue aplicando la fuerza el fluido
gana una determinada cantidad de movimiento (Fig.1.1c), conforme
aumenta la velocidad llega finalmente a establecerse el perfil de velocidad
en estado estacionario (Fig.1.1d).

Fig.1.1c y1.1d
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Una vez alcanzado dicho estado de movimiento es preciso aplicar una


fuerza constante para conservar el movimiento de la lmina inferior.
Esta fuerza claramente depende de la velocidad v, de la naturaleza del
fluido, de la distancia entre las placas ( ) y del rea de contacto (A) de
las mismas con el fluido. Para este caso especial viene dada por:

(1.2)
Siendo dado que el esfuerzo es la fuerza tangencial dividida entre el rea,
la ecuacin (1.2) se convierte en:
(1.3)

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Fluidos no newtonianos: son aquellos fluidos cuyas viscosidades


varan con la temperatura y tensiones tangenciales de rozamiento
que se les aplican. Un fluido no newtoniano no tiene un valor de
viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido
newtoniano.
Pueden mencionarse, entre otros ,los siguientes fluidos no-
newtonianos:
Pinturas y barnices.
Soluciones de polmeros.
Mermeladas y jaleas.
Mayonesa y manteca.
Dulce de leche y la miel.
Salsas y melazas.
Soluciones de agua con arcillas y carbn.
La sangre humana.

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Para visualizar y analizar los fluidos newtonianos y no-newtonianos resulta


mas cmodo representarlos en el diagrama reolgico en la Fig. 1.2.

Fig 1.2. Diagrama reolgico


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Para pseudoplsticos: , disminuye al aumentar la velocidad de


cizalla.
Para dilatantes (Arena mojada, Maicena, ): , aumenta al
aumentar la velocidad de cizalla.
Se denomina plstico ideal o de Bingham a las sustancias o
fluidos que para tensiones tangenciales inferiores a un valor
caracterstico (ver Fig. 1.1) se comportan elsticamente, y
superado ese valor muestran un comportamiento similar al de un
fluido newtoniano. A este tipo de fluido lo caracteriza dos
constantes, la tensin tangencial de fluencia que es el valor de
para que se inicie el flujo, y el coeficiente de viscosidad plstica
dado por la pendiente . La relacin que siguen los plsticos
de Bingham es:
(1.2)

El modelo de plstico de Bingham es aplicable al comportamiento


de muchos fluidos de la vida real como plsticos, emulsiones,
pinturas, lodos de perforacin y slidos en suspensin en lquidos
o agua.
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1. 3. Propiedades de los fluidos


Las propiedades de un fluido son las que definen el comportamiento y
caractersticas del mismo tanto en reposo como en movimiento. Desde un
punto de vista fsico existen alrededor de 7 principales propiedades de un
fluido que incluyen:

Presin
Densidad
Viscosidad
Compresibilidad
Peso especfico
Tensin superficial
Capilaridad

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Presin
La presin, tambin llamada presin absoluta en aquellos casos que es
necesario evitar interpretaciones ambiguas, se define como la fuerza por
unidad de superficie:
(1.4)

donde:
P es la presin,
dF es la fuerza normal y
dA es el rea.

En el Sistema Internacional de Unidades, la presin se mide en newton por


metro cuadrado (N/ ), y puede ser convertida en otras unidades como se
muestran en la Tabla 1.1.

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Tabla 1.1. Unidades de presin y sus factores de conversin


Pascal bar N/mm kgf/m kgf/cm atm Torr PSI

1 Pa (N/m)= 1 105 106 0,102 0,102104 0,987105 0,0075 0,00014503

1 bar (10N/cm) = 105 1 0,1 10200 1,02 0,987 750 14,5036

1 N/mm = 106 10 1 1,02105 10,2 9,87 7500 145,0536

1 kgf/m = 9,81 9,81105 9,81106 1 104 0,968104 0,0736 0,001422

1 kgf/cm = 9,81x104 0,981 0,0981 10000 1 0,968 736 14,22094

1 atm (760 Torr) = 101325 1,01325 0,1013 10330 1,033 1 760 14,69480

1 Torr (mmHg) = 133,32 0,0013332 1,3332104 13,6 1,36x103 1,32x103 1 0,019336

1 PSI (libra /
pulgada cuadrada) 6894,75729 0,068948 0,006894 703,188 0,0703188 0,068046 51,7149 1
=

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Dentro de la fsica se identifican las siguientes clases de presin:

Fig 1.3 Clasificacin de presin

Presin absoluta ( ): es la que se mide tomando como origen, es


decir como cero de presin, la correspondiente al vaco absoluto (ver
Fig. 1.3).

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Presin normal o presin atmosfrica ( ): es la fuerza que


el aire ejerce sobre la atmsfera, en cualquier punto de la
planeta. En la escala de presin absoluta, la presin
atmosfrica tiene un valor de 1,013 bar (ver Fig. 1.3).
Presiones menores a la normal: En algunos casos se debe
operar a presiones menores que la atmosfrica, o como
comnmente se dice, al vaco. Esto se consigue con un equipo
denominado bomba de vaco, del que existen dos clases: las
cinticas y las mecnicas
Presin manomtrica es la que se mide con un manmetro. De
otra manera se llama presin relativa que entonces es la
diferencia existente entre la presin absoluta y la atmosfrica en
un determinado lugar
(1.5)

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Densidad
La densidad de un cuerpo es el cociente entre su masa y su volumen.
Representa la masa que correspondera a la unidad de volumen de la
sustancia considerada.
(1.6)

Su unidad en el SI es el kg/ .

La densidad absoluta, tambin llamada densidad real, expresa la masa


por unidad de volumen. Cuando no se hace ninguna aclaracin al
respecto, el trmino densidad suele entenderse en el sentido de
densidad absoluta.

La densidad relativa, tambin denominada gravedad especfica, es


una comparacin de la densidad de una sustancia ( ) con la densidad
del agua ( ): (1.7)

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Compresibilidad
La compresibilidad de un fluido en un intervalo de presin dado y a una
temperatura fija se define como el cambio de volumen por unidad de
volumen inicial causado por una variacin de presin.

El coeficiente de compresibilidad se define como:


(1.8)

Signo negativo: a un aumento de presin le corresponde una disminucin


de volumen.
Por lo tanto, como en un gas la fuerza entre sus molculas es dbil, esta es
altamente comprensible (es decir tiene un alto ), mientras que en un
lquido, la fuerza que se requiere para comprimirlo es mucho mayor ya
que tiene un menor coeficiente de compresibilidad.

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Peso especfico
El peso especfico de una sustancia se define como el peso por unidad de
volumen. Se calcula al dividir el peso de la sustancia entre el volumen que
esta ocupa. En el sistema mtrico decimal, se mide en kilopondios por
metro cbico (kgf/m). En el Sistema Internacional de Unidades, en
newton por metro cbico (N/m).
; (1.9)

donde:
Pe = peso especifico
W = es el peso de la sustancia
V = es el volumen que la sustancia ocupa
= es la densidad de la sustancia
g = es la gravedad

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Viscosidad
La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones
tangenciales, la oposicin se debe a las fuerzas de cohesin moleculares.
Se le denomina viscosidad absoluta.
La viscosidad es caractersticas de todos los fluidos, tanto lquidos como
gases, si bien, en este ltimo caso su efecto suele ser despreciable, estando
ms cerca de ser fluidos ideales.
Los lquidos se caracterizan por una resistencia al flujo llamada
viscosidad. La viscosidad de un lquido disminuye al aumentar la
temperatura y aumenta al crecer la presin. La viscosidad tambin est
relacionada con la complejidad de las molculas que constituyen el
lquido: es baja en los gases inertes licuados y alta en los aceites pesados.

La viscosidad dinmica, designada como , se expresa en [Pas] =


[kg/m.s] ; otras unidades: 1 Poise (P) = 0.1 Pas = [0.1 kg/m. s].

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Se conoce tambin otra viscosidad, denominada viscosidad cinemtica, y


se representa por . Para calcular la viscosidad cinemtica basta con
dividir la viscosidad dinmica por la densidad del fluido:
(1.10)

Tensin superficial
Desde el punto de vista energtico, se define "tensin superficial" de un
fluido como el trabajo que se debe realizar para traer suficientes molculas
desde el interior del fluido hacia la superficie, para formar una nueva
unidad de rea en dicha superficie.
La expresin matemtica de la tensin superficial (T) se obtiene al dividir
la fuerza ( F ) ejercida sobre la superficie entre la longitud (L) sobre la que
acta. La expresin de la tensin superficial resulta de repartir la fuerza
sobre toda la longitud de contacto (sobre las dos caras):
(1.11)

La tensin superficial se mide en [J/m2]o en [N/m].


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Capilaridad
La capilaridad es una propiedad de los fluidos que depende de su tensin
superficial (la cual, a su vez, depende de la cohesin o fuerza intermolecular
del fluido), que le confiere la capacidad de subir o bajar por un tubo capilar.
Esta propiedad le permite a un fluido, avanzar a travs de un canal delgado,
siempre y cuando, las paredes de este canal estn lo suficientemente cerca.
Ejemplo: Cuando un lquido sube por un tubo capilar, es debido a que la
fuerza intermolecular o cohesin intermolecular entre sus molculas es
menor que la adhesin del lquido con el material del tubo; es decir, es un
lquido que moja. El lquido sigue subiendo hasta que la tensin superficial
es equilibrada por el peso del lquido que llena el tubo. ste es el caso del
agua, y esta propiedad es la que regula parcialmente su ascenso dentro de
las plantas, sin gastar energa para vencer la gravedad.
Sin embargo, cuando la cohesin entre las molculas de un lquido es ms
potente que la adhesin al capilar, como el caso del mercurio, la tensin
superficial hace que el lquido descienda a un nivel inferior y su superficie
es convexa.
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1. 4. Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad no es ms que un caso particular del principio
de conservacin de la masa. Se basa en que el caudal (Q) del fluido debe
de permanecer constante a lo largo de un conducto, aunque tenga
dimetro variable (Fig. 1.4).
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una seccin (A) del
conducto por la velocidad (v) con que fluye el fluido, tendremos que en
dos puntos de una misma tubera se debe cumplir que:
(1.12)
En esta formula, el caudal Q se expresa en /s

Fig. 1.4 Conducto de dimetro variable


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Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo


largo de todo el conducto, cuando la seccin disminuye, la velocidad del
flujo aumenta en la misma proporcin y viceversa.

Si consideramos el flujo msico ( ) del fluido en movimiento, entonces la


ecuacin de continuidad de reescribe como:
(1.13)

donde es la densidad del fluido que tiene por unidad /

En el caso de un fluido incompresible, , por lo tanto la ecuacin


de continuidad se reduce a:
(1.14)

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Ejercicio:

1. Un caudal de agua circula por una tubera de 1 cm de dimetro interior a


una velocidad de 0,5 m/s. Si deseamos que la velocidad de circulacin
aumente hasta los 1,5 m/s, qu dimetro interior debe de tener la tubera
que conectemos a la anterior?
Respuesta: 0.577

2. De una manguera sale un chorro de agua a razn de 20cm/s. Si el


jardinero decide reducir rea del orificio de salida del agua a de su valor
inicial con que rapidez sale ahora el chorro de agua?

Respuesta: 80 /

3. El agua corre por la tubera del cao de a razn de 0.5 m/s. Si el dimetro
del tubo es de 2 cm halle el caudal y flujo en la tubera de agua.

Respuesta: 157.08 / ; 0.157 /

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4. Fluye agua por un tubo circular de seccin transversal variable,


llenndolo en todos sus puntos.
(a) En un punto el radio del tubo de 0.15 m . Qu rapidez tiene el agua en
este punto si la razn de flujo de volumen en el tubo es de 1.20 m3/s ?

Respuesta: 16.9 /

(a) En otro punto, la rapidez del agua es de 3.8 m/s . Qu radio tiene el
tubo en este punto?

Respuesta: 0.32

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