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1. Un sistema G1(s) responde a una entrada en escaln de 7 unidades segn la Figura 1.a.
Otro sistema G2(s) responde a una entrada en rampa unitaria segn la Figura 1.b. Si
ambos sistema se asocian en serie obtener la respuesta del conjunto ante una entrada en
escaln unitario, comprobando el resultado obtenido mediante simulacin en Matlab y
Simulink.
(Problema 4.3, p. 140. Control de sistemas contnuos. Problemas resueltos. Antonio Barrientos
et al. Mc Graw Hill)
s s2
a) G1(s) = b) G 2 (s) =
s+2 s+4
1.25 1
c) G 3 (s) = d) G 4 (s) =
s + s + 2.5
2
s + 2s 1
2
(Problema 4.4, p. 142. Control de sistemas contnuos. Problemas resueltos. Antonio Barrientos
et al. Mc Graw Hill)
3. La Figura 2 representa las respuestas ante un escaln unitario de cinco sistemas. Obtener
sus respectivas funciones de transferencia.
(Problema 4.5, p. 145. Control de sistemas continuos. Problemas resueltos. Antonio Barrientos
et al. Mc Graw Hill)
4. En la Figura 3 representa las respuestas ante un escaln unitario de dos sistemas. Obtener
sus respectivas funciones de transferencia.
(Problema 4.6, p. 151. Control de sistemas contnuos. Problemas resueltos. Antonio Barrientos
et al. Mc Graw Hill).
(e)
Figura 2
Figura 3
-1 2
5. Para accionar una carga de frotamiento B=0.475 N.m.rad y de inercia J=9.5 k.m se emplea
-1
un servomotor de constante de f.c.e.m , Kb =0.95 V/rad.s , constante de par, Kp =0.95 N.m/A y
resistencia del inducido Ri =0.1 . El servomotor recibe la energa de un amplificador de
potencia de ganancia en tensin de G=10 V/V. La realimentacin se realiza a travs de un
tacmetro que genera 9 V cuando es accionado a 3000/ r.p.m. El amplificador de potencia es
controlado mediante la tensin de salida de un amplificador operacional trabajando en
regimen diferencial segn se muestra en la Fig.4.
Si se aplica a la entrada una tensin u(t) en forma de escaln unitario. Calcular:
a) La respuesta transitoria.
b) La constante de tiempo, el tiempo de respuesta y el tiempo de subida del sistema,
c) La variacin de la velocidad del motor si pasados 0.16 s de la aplicacin de u(t) se elimina la
seal de control.
d) Si se desea que la carga gire a 100 rd/s, calcular los valores de u(t), e(t), v(t) y Vr (t).
Figura 4
(Problema 9.1 , p.463, Automtica (Tomo1). Jos Gmez Campomanes. Ediciones Jcar).
Figura 5
(Problema 10.1, p.515, Automtica (Tomo1). Jos Gmez Campomanes. Ediciones Jcar).
8 kW. La ecuacin dinmica del horno, teniendo en cuenta el coeficiente de transmisin del
calor, la capacidad trmica del horno y de la carga, el calor especfico de la carga y del la masa,
viene dada por,
dy( t )
Q( t ) = 500. + 7,69. y( t )
dt
Un termopar que produce una tensin de 0.01 mV/ C. El recinto trmico que lo protege
0
produce una inercia del mismo haciendo que su constante de tiempo sea de 10 s.
Una resistencia de caldeo alimentada por un amplificador que suministra una potencia
proporcional al cuadrado del valor eficaz de la tensin aplicada a la resistencia. La constante
2
de proporcionalidad es Kr=0.8 W/V .
Un amplificador de potencia controlado por tiristores de ganancia Ap= 10 V/V
Un amplificador operacional que trabaja en rgimen diferencial de ganancia Ao = 10 V/V. que
acta como comparador.
Un amplificador del termopar de ganancia AT =10 V/V. Determinar a) El diagrama de
bloques y la funcin de transferencia. b) Los valores de los parmetros del sistema para que
0
ste sea capaz de mantener una temperatura de rgimen de 500 C.
Figura 6
(Problema 5.3, p.246, Automtica (Tomo1). Jos Gmez Campomanes. Ediciones Jcar).
Figura 7
(Problema 11.2, p.570, Automtica (Tomo1). Jos Gmez Campomanes. Ediciones Jcar).
9. Un termistor tiene una respuesta a la temperatura representada por: R(T ) = R 0 e 0.1T donde
0
R0=10 k. Hllese el modelo lineal para el termistor operando a 20 C.