I VISION TECH09

Testes de Desempenho em Sistemas Baseados na

Norma IEC61850

ABRIL / 2009
 O WORKSHOP

VISION TECH09

VISION TECH09 um encontro entre profissionais (clientes e

fornecedores) organizado pela VISION SISTEMAS para discusso
de solues tecnolgicas nos segmentos de engenharia eltrica e
automao industrial.

Em sua 1 edio o tema abordado ser a norma IEC61850 utilizada em

Sistemas de Automao de Subestaes de Energia. Sero
apresentados ao longo do dia os resultados de um teste prtico em
laboratrio realizado pela VISION com equipamentos de diferentes
fabricantes envolvendo a comunicao proposta pela norma.

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 AGENDA

PROGRAMAO

08:30 s 09:30 Introduo Norma IEC 61850 e Arquitetura Proposta

09:30 s 10:00 Cofee-break
10:00 s 10:30 Apresentao dos produtos utilizados
10:30 s 12:00 Testes e Resultados
12:30 s 13:30 Almoo
13:30 s 15:30 Simulao e Testes de Bancada
15:30 s 16:00 Cofee-break
16:00 s 17:00 Dvidas e discusses

3
 APRESENTAO

ALLAN DE OLIVEIRA SOUTO

Coordenao tcnica e desenvolvimento de Projetos em Automao

Industrial envolvendo CLPs, Supervisrios e Redes de Campo nas
reas de minerao, siderurgia, energia, acar e lcool;

Na VISION desde Agosto / 2007;

E-mail: allan.oliveira@visionsistemas.com.br

Fones: (31) 3215-6200 / (31) 9166-5249

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 EVOLUO

EVOLUO DOS RELS DE PROTEO

Incio de utilizao no Brasil: 1990

Produo

Eletro-mecnicos
Estticos Numricos

Ano
1973 1980 1985 1990 1995 2000
Fonte: Tendncia na Digitalizao de Subestaes, Eng Ricardo Hering, SIEMENS.
5
 EVOLUO

RELS ELETRO-MECNICOS

Fonte: http://lsee.sel.eesc.usp.br/forum/
6
 EVOLUO

RELS MULTI-FUNO DIGITAIS

7
 EVOLUO

DISPOSITIVOS ELETRNICOS INTELIGENTES (IEDs)

Fonte: Uma Abordagem Prtica do IEC61850 p/ Automao, L.F. Santos

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 PROTOCOLOS DE COMUNICAO

PADRO ABERTO

IEC 60870-5-101 DNP 3.0 SNMP Modbus

IEC 60870-5-103 HN Z TASE.2 Profibus

IEC 60870-5-102 IEC 61850 BACnet SISA/QD2

IEC 60870-5-104 OPC ICCP UCA II

Fonte: http://www.ipcomm.de

9
 PROTOCOLOS DE COMUNICAO

PROTOCOLOS PROPRIETRIOS
Harris-5000/6000 Sinaut 8FW RECON 1.1 (SCADA
3964R (Siemens) DF1 (Allen-Bradley)
(Harris) (Siemens) Consultants)
HN Z 66-S-11/15,
ADLP-180 (ABB) SPA-Bus (ABB) ESTEL Version 7 SAP-20 REE
T63 (CEGELEC)
CDC Type I Telegyr 809
Indactic 23 (ABB) Fuji (Fuji) SEAB 1F (AEG)
(Control Data) (Landis&Gyr)
Indactic 33/41 Telegyr 065
CETT 20 (CETT) GEADAT 81 (AEG) SEAB 1W (AEG)
(ABB) (Landis&Gyr)
GEATRANS F202 Sinaut ST1
CETT 80 (CETT) Indactic ZM20 (ABB) Tracec 130
(AEG) (Siemens)
Conitel 2020 Procontrol214 Hitachi HC4300
ADLP-80 (ABB) Sinec-H1 (Siemens)
(Leeds&Northrup) (ABB) (Hitachi)
EFD 300/400 ANSI X3.28 Telegyr 709
RP 570/571 (ABB) Indactic 21 (ABB)
(Siemens) (Allen-Bradley) (Landis&Gyr)
CDC Type II Telegyr 8979
F4F (Westinghouse) SAT 1703 (SAT) Indactic 2033 (ABB)
(Control Data) (Landis&Gyr)
FW 535/537
SEAB 1N (AEG) CETT 50 (CETT) Indactic 35 (ABB) TIC-1000
(Siemens)
P6008 Wisp+
GEADAT 90 (AEG) SC1801 () COMLI (Alfa Laval)
(Nuovo Pignone) (Westinghouse)

Fonte: http://www.ipcomm.de

10
 INTRODUO ETHERNET

HISTRICO:

Inicialmente concebida para ser uma rede de barramento multidrop

(100Base-5) com conectores do tipo vampiro;

Evoluiu para a topologia em estrela utilizando o par tranado como

meio fsico (IEEE802.3);

As taxas de transmisso adotadas foram crescendo de 10Mbps para

100Mbps e atualmente 1Gbps (IEEE 802.3z ou Gigabit Ethernet).

Fonte: Ethernet Industrial, C. Seixas, UFMG

11
 INTRODUO ETHERNET

REDES DE CAMPO BASEADAS EM ETHERNET:

Fieldbus HSE (High Speed Ethernet): Iniciativa da Fieldbus

Foundation para interligao de dispositivos como CLPs e sistemas
de superviso;

Ethernet /IP: Nome comercial utilizado pela ODVA (Open DeviceNet

Vendors Association) para a especificao ControlNet sobre o
TCP/IP e Ethernet;

Profinet: Padro aberto de Ethernet Industrial da PROFIBUS e

PROFINET International (PI);

Modbus/TCP: Dados Modbus encapsulados em frames TCP para

utilizao em meio fsico Ethernet (IEEE 802.3).

Fonte: Ethernet Industrial, C. Seixas, UFMG

12
 INTRODUO ETHERNET

CAMADAS DE PROTOCOLOS (MODELO OSI)

N DA NOME EXEMPLOS
CAMADA
7 Aplicao HTTP, Modbus, FTP, Telnet,...
6 Apresentao MPEG, MIDI, ...
5 Sesso NetBIOS, SAP
4 Transporte TCP, UDP,
3 Rede IP, ICMP,
Ethernet (ISO\IEC8802-3),
2 Enlace
Token Ring,
RS-232, RS-485, 10Base-T,
1 Fsico
100Base-Tx

Fonte: Redes de Computadores, J.G. Pereira, UFES 13

 INTRODUO ETHERNET

EVOLUO DO QUADRO ETHERNET

Quadro Ethernet Simples (IEEE802.3):

Quadro Ethernet com Tag de prioridade (IEEE 802.1p/Q):

Fonte: Ethernet Industrial, C. Seixas, UFMG 14

 INTRODUO ETHERNET

EVOLUO DO QUADRO ETHERNET

Quadro Ethernet Simples:

Quadro Ethernet com a camada IP:

Fonte: Ethernet Industrial, C. Seixas, UFMG 15

 INTRODUO ETHERNET

EVOLUO DO QUADRO ETHERNET

Quadro Ethernet com a camada TCP:

Fonte: Ethernet Industrial, C. Seixas, UFMG 16

 INTRODUO IEC61850

PRINCIPAIS OBJETIVOS DA IEC 61850

Atender a necessidade das indstrias e concessionrias do ramo de

energia em relao utilizao de um padro de comunicao nico
que favorecesse a interoperabilidade entre IEDs de vrios
fabricantes, ou seja, a capacidade de operar e compartilhar
informaes em uma mesma rede de dados;

17
 INTRODUO IEC61850

O QUE FAZ PARTE DA IEC 61850?

O Modelo de dados e seus atributos no protocolo de comunicao;

Os servios utilizados pelo protocolo para acesso s informaes;

A linguagem de configurao da comunicao entre os IEDs (SCL);

A extenso e a estrutura dos arquivos que contm as informaes de

comunicao dos IEDs.

18
 INTRODUO IEC61850

O QUE NO FAZ PARTE DA IEC 61850?

As funes contidas nos IEDs como proteo, etc;

A alocao das funes nos IEDs;

Arquiteturas de Sistemas de Automao de Subestaes;

Redundncia;

Ferramentas de engenharia.

19
 INTRODUO IEC61850

TENDNCIAS NA AUTOMAO DE SUBESTAES DE ENERGIA:

Fonte: Proteo, Controle e Automao de Subestaes, Luiz Fabiano, ABB 20

 INTRODUO IEC61850

IEC 61850 : Redes de comunicao e sistemas em subestaes

Parte 1 Introduo e viso geral
Parte 2 Glossrio
Parte 3 Requisitos gerais
Parte 4 Sistema e gesto de projetos
Parte 5 Requisitos de comunicao para funes e modelos de dispositivos
Linguagem que descreve a configurao de comunicao para
Parte 6
dispositivos em subestaes eltricas (Linguagem SCL)
Estrutura bsica de comunicao (modelo de dados, classes e
Parte 7
servios de interface)
Mapeamento para comunicao MMS (ISO 9506-1 e 2) e Ethernet
Parte 8.1
(ISO/IEC 8802-3)
Parte 9.1 Valores amostrados sobre comunicao serial ponto a ponto
Parte 9.2 Valores amostrados sobre Ethernet (ISO/IEC 8802-3)
Parte 10 Teste de conformidade

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 INTRODUO IEC61850

MODELOS DE DADOS

Voltado para orientao objeto (OO) e utiliza todos os conceitos associados

a este tipo de estrutura de dados:

N lgico (LN): Agrupamento funcional de dados. Menor parte de

uma funo com capacidade de trocar dados com outros objetos.
Ex.: Funes de proteo, disjuntor, medies, etc. ;

Dado: Informaes relacionadas aos ns lgicos como posio de

chaves, qualidade da informao e time-stamp contido no n lgico;

Dispositivos lgicos (DL): constitudo de um conjunto de ns

lgicos;

Dispositivo fsico (IED): Constitui o IED propriamente dito e

formado por um conjunto de dispositivos lgicos.

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 INTRODUO IEC61850

MODELOS DE DADOS

Fonte: Aspectios de Comunicao da Norma IEC, E.C. Gurjo, U. A. Carmo 23

 INTRODUO IEC61850

MODELOS DE DADOS

Os dados tem uma semntica bem definida dentro do contexto de

Automao de Substaes.

Por exemplo, as funes de um disjuntor so representadas pelo n

lgico denominado XCBR, sendo a posio (POS) um dado dentro
do n XCBR com vrios outros atributos como controles, estados,
medidas, etc.

Fonte: Aspectios de Comunicao da Norma IEC, E.C. Gurjo, U. A. Carmo 24

 INTRODUO IEC61850

MODELOS DE DADOS

Fonte: Norma IEC61850 Communication networks and systems in substations 25

 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS

As mensagens so trocadas entre trs nveis funcionais em uma

Subestao Eltrica:

Nvel de processo: I/O remoto, sensores e atuadores

inteligentes;

Nvel de vo: Dispositivos de controle, proteo e monitorao;

Nvel de Estao: Estaes de operao, servidores de

dados, interfaces de comunicao remota.

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 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS

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 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS

MMS (Manufacturing Message Specification) Padro

internacional (ISO 9506) de troca de mensagens em tempo real entre
sistemas de superviso e dispositivos de campo em rede;

GSSE (Generic Substation Status Event) - Nome dado ao antigo

formato de mensagem proveniente do UCA 2.0;

GOOSE (Generic Objected Oriented Substation Event) Nome

dado para o novo frame de dados definido pela IEC com melhorias
na priorizao das mensagens;

SNTP (Simple Network Time Protocol) Protocolo com dados de

sincronizao de tempo.

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 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS

29
 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS

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 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS

31
 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS ETHEREAL

Detalhe
mensagem MMS

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 INTRODUO IEC61850

PROTOCOLOS E TIPOS DE MENSAGENS ETHEREAL

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 INTRODUO IEC61850

LINGUAGEM DE CONFIGURAO

SSD (System Specification Description): Arquivo utilizado pela

ferramenta de configurao do sistema que descreve o diagrama
unifilar da subestao e todos os ns lgicos requeridos;

SCD (Substation Configuration Description): Arquivo gerado pela

ferramenta de configurao do sistema e importado pelo configurador
de IEDs com as informaes de comunicao;

ICD (IED Capability Description): Arquivo gerado pelo configurador

do IED para informar a ferramenta de configurao do sistema de
suas caractersticas como tipos de ns lgicos existentes, etc;

CID (Configured IED Description): Arquivo final gerado pelo seu

configurador para ser carregado em determinado IED.

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 INTRODUO IEC61850

TIPOS DE ARQUIVOS

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 INTRODUO IEC61850

REQUISITOS DE TEMPO

TEMPO
TIPO CLASSE ORIGEM DESTINO DESCRIO
; (ms)
Trip, bloqueios e
1A P1 IED IED 10
seletividade
Outras mensagens
1B P1 IED IED 100
rpidas
2 - IED IHM 100 Eventos, alarmes e status

5 - IHM IED 1000 Arquivos de configurao

Mensagens de
6 T1 STIM IED 1
sincronizao
Comandos do sistema
7 - IHM IED 500
SCADA

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 TESTES EM LABORATRIO

EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NOS TESTES:

2 IEDs de proteo SEL-451 (IED-001 e IED-002);

1 IED de proteo GE F60 (IED-003);

1 IED de proteo SIEMENS 7SJ62 (IED-004);

1 Switch Garrettcom modelo 6K16V;

1 Switch Ruggedcom modelo RSG2100;

1 Switch Ruggedcom modelo RS400;

1 Switch Ruggedcom modelo RS900;

1 Receptor GPS SEL-2407.

37
 TESTES EM LABORATRIO

ARQUITETURA

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 TESTES EM LABORATRIO

COMUNICAO OPC

Servidor OPC AX-S4 MMS da empresa SISCO .

39
 TESTES EM LABORATRIO

SISTEMA SCADA

Sistema SCADA Elipse E3 da Elipse Software com os componentes:

E3 Server;

E3 Viewer;

E3 Studio.

40
 TESTES EM LABORATRIO

CRITRIOS DE ANLISE

Para as mensagens entre sistema SCADA e IEDs, comunicao

MMS, foi utilizado a base exportada pelo software Ethereal para
clculo dos tempos de RTT de cada mensagem;

Para clculo de tempo das mensagens prioritiras (GOOSE), foram

utilizados os logs gerados pelos IEDs na transmisso e recepo
das mensagens;

41
 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS MMS

Tempo mdio das mensagens MMS entre IED s e sistema SCADA com:

Tempo Mdio (ms) x N de Tags

45.00
;
40.00

35.00

30.00

25.00

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

42
 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS MMS

Solicitaes no respondidas com leitura via pooling :

100.00%

90.00%
;
80.00%

70.00%

60.00%

50.00%

40.00%

30.00%

20.00%

10.00%

0.00%
100 200 300 400 500 1000 1500 2000 2500 3174

Solicitaes Respondidas (%) Solicitaes NR (%)

43
 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS MMS

Tempo mdio das mensagens MMS entre IEDs e sistema SCADA com
taxa de ocupao da rede em 99%:

Tempo Mdio (ms) x N de Tags

; Ocupao da rede em 99%
60.00

50.00

40.00

30.00

20.00

10.00

0.00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

44
 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS MMS

Solicitaes no respondidas com leitura via pooling e taxa de ocupao

de rede em 99%:

100.00%
;90.00%
80.00%
70.00%
60.00%
50.00%
40.00%
30.00%
20.00%
10.00%
0.00%
100 500 1000 1500 2000 2500 3174

Solicitaes Respondidas (%) Solicitaes NR (%)

45
 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS GOOSE TOPOLOGIA EM ESTRELA (1 SWITCH)

Durao das mensagens GOOSE com topologia em estrela com uma

nica switch. Mensagens de prioridade 4

TEMPO
IEDs
MDIO (ms)
IED-001 IED-002 4.67

IED-001 IED-003 3.67

IED-001 IED-004 3.50

IED-002 IED-003 4.55

IED-002 IED-004 5.00

IED-003 IED-004 5.67

46
 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS GOOSE TOPOLOGIA EM ANEL (4 SWITCHES)

Durao das mensagens GOOSE com topologia em anel com quatro

switches. Mensagens de prioridade 4

TEMPO
IEDs
MDIO (ms)
IED-001 IED-002 4.33

IED-001 IED-003 3.30

IED-001 IED-004 4.00

IED-002 IED-003 4.67

IED-002 IED-004 4.50

IED-003 IED-004 4.67

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 TESTES EM LABORATRIO

RESULTADOS GOOSE TOPOLOGIA EM ANEL (4 SWITCHES)

Durao das mensagens GOOSE com topologia em anel com quatro

switches. Mensagens de prioridade 4. 99% de carga na rede.

TEMPO
IEDs
MDIO (ms)
IED-001 IED-002 7.1

IED-001 IED-003 7.33

IED-001 IED-004 6.12

IED-002 IED-003 5.0

IED-002 IED-004 6.6

IED-003 IED-004 6.5

48
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