INDICE

INTRODUCCIN.......................................................................................................1

5.1.-ADQUISICIN DE DATOS................................................................................2

5.2.-CONTROL SUPERVISORIO.............................................................................4

5.3.-CONTROL DIGITAL...........................................................................................5

5.4.-CONTROL DISTRIBUIDO.................................................................................6

5.5.-INSTRUMENTACIN VIRTUAL........................................................................8

5.6.-PANTALLAS TACTILES..................................................................................10

5.7.-PROYECTO FINAL..........................................................................................10

CIBERGRAFA........................................................................................................11

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 INTRODUCCIN

Hoy en da, ante la complejidad creciente de los procesos industriales y el

aumento en la produccin de estos, resulta necesario desde el punto de vista
financiero lograr una produccin ptima; que sea capaz de reducir sus costos y de
proporcionar una calidad buena en sus productos. Lo anterior solo puede lograrse
con un adecuado control industrial. A lo largo del curso se ha observado que
existen dos tipos de control, el analgico y el digital, si bien es cierto que el
primero es el ms usado en pases del tercer mundo como el nuestro; el segundo
es hasta hoy, el ms ventajoso a emplear en los procesos industriales.
Debido a lo cmodo que resulta tratar exclusivamente con nmeros puros y ser
ideal para la resolucin de problemas numricos. Asimismo la alta velocidad
conseguida en las seales de mando a los diversos instrumentos de control,
permite mantener el set point casi constante y monitoreado en todo momento. Sin
embargo este tipo de control frente al analgico, tiene la desventaja de que al
muestrear el proceso pierde parte de la informacin. Lo anterior puede ser
corregido con complejos algoritmos matemticos (al comparar este y el analgico
en cuestin de costos, el control digital pierde gravemente) que le asignan
versatilidad e interaccin amigable en la modificacin de parmetros y variables
que operan en el proceso. Aunado a lo anterior, con el control digital asistido por
computador se puede:
Lograr mayor rendimiento de los procesos y por lo tanto una mejor produccin
con menores costes gracias a la utilizacin eficiente del material y del equipo.
Mayor calidad en los productos fabricados a costos muy reducidos.
Mayor seguridad, ya que la accin de correccin y activacin de alarmas es
casi inmediata. Proporciona una gran cantidad de informacin a la direccin de
control, en forma simultnea y en tiempo real.

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 5.1.-ADQUISICIN DE DATOS.

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras

del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en
tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se
requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El
elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de
Adquisicin de Datos (DAQ).
El propsito de adquisicin de datos es medir un fenmeno elctrico y fsico como
voltaje, corriente, temperatura, presin o sonido. La adquisicin de datos basada
en PC utiliza una combinacin de hardware modular, software de aplicacin y una
PC para realizar medidas. Mientras cada sistema de adquisicin de datos se
define por sus requerimientos de aplicacin, cada sistema comparte una meta en
comn de adquirir, analizar y presentar informacin. Los sistemas de adquisicin
de datos incorporan seales, sensores, actuadores, acondicionamiento de
seales, dispositivos de adquisicin de datos y software de aplicacin.
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un
objeto (objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o
fenmeno podra ser el cambio de temperatura o la temperatura de una
habitacin, la intensidad o intensidad del cambio de una fuente de luz, la presin
dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un objeto, o muchas otras cosas. Un
eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas estas diferentes
propiedades o fenmenos.
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea utilizando
el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles y
visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin
de propsito general como Visual BASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los
lenguajes especializados de programacin utilizados para la adquisicin de datos
incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes sistemas de adquisicin
de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de programacin optimizado
para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin
proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas
para la adquisicin de datos y posterior anlisis.

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De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una
digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o
binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o tarjeta
de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa adecuado
a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es recibida por
mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de servomecanismos,
que tambin son del tipo transductores.
Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores,
convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar
informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.

5.2.-CONTROL SUPERVISORIO.

En el control supervisor. Que fue la primera aplicacin en la que los computadores

intervinieron en el control de procesos.
El computador no maneja directamente los elementos finales de control. Sino que
se encarga de fijarlos valores de referencia para los controladores que gobiernan
dichos elementos y que funcionan por fuera del computador. En un principio los
controladores eran solamente analgicos pero luego tambin se incluyeron
controladores digitales. El computador en un sistema de control supervisor.
Adems de fijar los valores de referencia para los controladores.
Puede efectuar otras funciones como:
Registro de datos y eventos.
Ejecucin de programas que permitan optimizar la operacin del proceso.
Los programas de flujo de carga y de despacho econmico en un sistema
de energa elctrica.
Para alcanzar la mxima seguridad de funcionamiento y lograr la optimizacin
idnea del proceso, el computador podra determinar los puntos de consigna ms
convenientes en cada instante, aplicarlos a los lazos de control situados dentro del
propio computador o bien en el exterior en controladores individuales. Este tipo de
control recibe el nombre de color de puntos de consigna o SPC (set point control),
o bien control supervisor.
Dentro del control supervisor se usa el trmino SCADA (Supervisory Control and
Data Adquisition), nombre genrico que recibe el software que realiza las
funciones de interfase con el operador, el ordenador central (o supervisor) y la
recoleccin de datos histricos, informes, etc. Es un sistema de dos vas, que no

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slo examina o recibe informacin de lo que ocurre a distancias remotas sino que
tambin puede dar rdenes a los instrumentos distantes.
Un SCADA no debe confundirse con un Sistema de Control Distribuido (DCS,
Distributed Control System), aunque actualmente los principios y tecnologas que
utilizan son muy similares. Su principal diferencia consiste en que los sistemas de
control distribuido, normalmente se usan para controlar procesos industriales ms
complejos y restringidos al permetro de una planta; por ejemplo, los sistemas de
control de una refinera, los de una planta de GLP, etc.
El SCADA describe un nmero de unidades terminales remotas (RTUs, Remote
Terminal Units) instaladas en las cercanas del proceso, las cuales se comunican
con una estacin maestra (MTU, Master Terminal Station) ubicada en una sala de
control central.
Es una aplicacin o conjunto de aplicaciones software especialmente diseada
para funcionar sobre ordenadores de control de produccin, con acceso a la planta
mediante la comunicacin digital con los instrumentos y actuadores, e interfaz
grfica de alto nivel con el usuario.

5.3.-CONTROL DIGITAL.

En el control digital que apareci hacia los aos 1960, el computador llevaba a
cabo todos los clculos que realizaban individualmente los controladores P, P+I,
P+I+D generando directamente las seales que van a las vlvulas. Este tipo de
control se denomina (control digital directo), el computador esta enlazado con el
proceso.

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Digital directo (DDC). Es el control automtico de una condicin o proceso por un
dispositivo digital o un microprocesador.
Un sistema DDC es un sistema centralizado en el que todas las mediciones se
llevan a la sala de control. Lugar desde donde uno o varios computadores ejercen
directamente el control de todos los lazos existentes en la planta y desde donde se
envan las seales de mando para los actuadores.
El DDC permite una transferencia automtico-manual sin perturbaciones y admite
una fcil modificacin de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de
control lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta. El DDC
tiene la ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto de un
calibrado automtico que corresponde a las acondiciones de operacin
instantnea. Es decir, el computador ajusta la calibracin de sus algoritmos de
acuerdo con una funcin predeterminada de la variable medida o de una
combinacin de variables en lugar de requerir peridicamente la calibracin
individual de cada instrumento por un instrumentista o especialista tal como acurre
en los instrumentos convencionales.
Y como desventajas precisa de un sistema duplicado o triplicado de soporte
porque un fallo sera catastrfico y el coste de la programacin, que puede llegar a
ser del 50% del precio total de la implementacin.
Sistema de control que realiza un aparato digital que establece directamente las
seales que van a los elementos finales de control.

5.4.-CONTROL DISTRIBUIDO.

Podramos decir que los sistemas de control distribuidos fueron desarrollados para
proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con ms seguridad y
flexibilidad.
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Un Sistema de Control distribuido o a veces conocido como Sistemas
Automatizados de Control es un sistema donde intervienen diversos equipos de
control, como son un PLC y un SCADA, y estn distribuidos en una planta o
fbrica, o inclusive en varias plantas. La caracterstica principal de estos sistemas
es que interactan entre s, de tal manera que forman un slo sistema. Este nico
sistema es capaz de controlar todos los equipos, sensores, PLC, computadoras,
medidores etc. que forman parte del sistema.
Nuestras industrias se modernizan, volvindose cada vez ms grandes y
complejas, ocasionando situaciones que son difciles de prever, para reducir
costos se opera de manera continua las 24 horas del da, lo que dificulta la
supervisin de los procesos. Los volmenes de productos son excesivamente
grandes por lo que son difciles de controlar, el tamao de las plantas es tan
grande que es virtualmente imposible para una persona tener una visin real de lo
que est pasando.
A manera de solucionar esta situacin, nacen los sistemas de Control Distribuidos,
estos sistemas buscan concentrar toda la informacin (temperatura, presin,
pesos, etc) que se tiene en un solo punto. Esta informacin se visualiza en una
computadora, de manera muy amigable.
El sistema nos proporciona informacin en tiempo real, es inteligente, por lo que
nos avisa por medio de alarmas cierto tipo de situaciones. Adicionalmente puede
tomar de manera automtica ciertas decisiones y el sistema guarda la historia de
toda la planta en todo momento, lo cual nos ayuda a ubicar cualquier tipo de falla.
El control distribuido es el paso siguiente en la evolucin de los sistemas de
control que se han expuesto en el punto anterior. As, en los sistemas
centralizados, ya clsicos, su potencia de tratamiento se concentra en un nico
elemento (el ordenador central), mientras que en el control distribuido la potencia
de tratamiento de la informacin se encuentra repartida en el espacio. Podramos
decir que los sistemas de control distribuido fueron desarrollados para
proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con ms seguridad y
flexibilidad.
Sus elementos principales son:
Controlador Bsico: Es un mdulo estructurado en torno a un microprocesador
que permite realizar controles PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y otros
algoritmos de control basados en sumas, multiplicaciones, divisiones,
relaciones, races cuadradas, contadores, etc. Un controlador bsico puede
controlar varios lazos, es decir, puede estar pendiente de mltiples variables
de forma simultnea y proporcionar un control sobre ellas.
Controlador multifuncin: Utiliza en su programacin un lenguaje de alto nivel
y permite controlar procesos complejos en los que el regulador digital bsico.

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 El controlador multifuncin suele estar constituido por un equipo basado en un
ordenador personal con elevada capacidad operativa y de comunicacin.
Estacin de trabajo del operador: Proporciona la comunicacin con todas las
seales de la planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el
tcnico de mantenimiento. La presentacin de la informacin a cada uno de
ellos se realiza mediante programas de operacin.
Niveles de un control distribuido: Combinando los conceptos de lazo de control
y comunicaciones industriales, un sistema de control distribuido (DCS) consta
de uno o ms niveles de control, los cuales, estn vinculados con el fin de
ejecutar conjuntamente tareas complejas con un mximo de efectividad y una
elevada optimizacin en el uso de los recursos.
Elementos requeridos por nivel Este nivel es el denominado de planta o
proceso y es el que fsicamente se encuentra en contacto con el entorno a
controlar, tal como su nombre indica.
El controlador bsico del sistema, que es un microprocesador que proporciona los
clsicos controles PID y otros algoritmos de control. Es apto para el manejo de
varios lazos (Tpicamente ocho) que proporcionan, entre otros, los siguientes
algoritmos de control:
Todo-nada.
Flotante.
Proporcional de tiempo variable.
PID normal.
PID con autoajuste de las acciones de control.
PID con ajuste externo del punto de consigna.
PID con control anticipativo (feedforward).

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 5.5.-INSTRUMENTACIN VIRTUAL.

Un instrumento virtual consiste de una computadora del tipo industrial, o una

estacin de trabajo, equipada con poderosos programas (software), hardware
econmico, tales como placas para insertar, y manejadores (drivers) que cumplen,
en conjunto, las funciones de instrumentos tradicionales. Los instrumentos
virtuales representan un apartamiento fundamental de los sistemas de
instrumentacin basados en el hardware a sistemas centrados en el software que
aprovechan la potencia de clculo, productividad, exhibicin y capacidad de
conexin de las populares computadoras de escritorio y estaciones de trabajo.
Aunque la PC y la tecnologa de circuitos integrados han experimentado avances
significativos en las ltimas dos dcadas, es el software el que realmente provee
la ventaja para construir sobre esta potente base de hardware para crear los
instrumentos virtuales, proveyendo mejores maneras de innovar y de reducir los
costos significativamente. Con los instrumentos virtuales, los ingenieros y
cientficos construyen sistemas de medicin y automatizacin que se ajustan
exactamente a sus necesidades (definidos por el usuario) en lugar de estar
limitados por los instrumentos tradicionales de funciones fijas (definidos por el
fabricante).
En la rama de la ingeniera y la ciencia, principalmente, la instrumentacin virtual
ha surgido como una herramienta muy importante para la adquisicin de datos y el
monitoreo remoto proporcionando grandes ventajas sobre la instrumentacin
tradicional.
La instrumentacin virtual involucra tareas de procesamiento, anlisis,
almacenamiento y despliegue de datos relacionados con la medicin de una seal
especfica, que varan dependiendo de las necesidades del usuario; a diferencia
de la instrumentacin tradicional que se caracteriza por realizar funciones
especficas que no pueden ser modificadas por el usuario ya que estn definidas
por el fabricante. Los instrumentos virtuales son instrumentos reales en el
sentido de que son capaces de adquirir y procesar datos originados a partir de un
fenmeno fsico producido en el mundo real. Estos instrumentos son virtuales en
el sentido de que algunos aspectos de su operacin son implementados por
software.
El instrumento virtual me permite personalizar el instrumento real y agregarle ms
funcionalidad sin incurrir en costos adicionales debido a que la funcionalidad de
este se modifica por software.
Estn basados fsicamente en una computadora, es por ello que la eficiencia del
instrumento virtual est limitada por el hardware del servidor en trminos de

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velocidad, configuracin de interfases de entrada y salida. Est diseada
utilizando diversos lenguajes de programacin para realizar las diferentes
funciones que el usuario requiera para cubrir sus necesidades.
Con la instrumentacin virtual, los usuarios tienen la posibilidad de redefinir,
expandir o modificar las funciones existentes de los instrumentos virtuales
mediante cambios realizados por software.
Las ventajas que ofrecen los instrumentos virtuales sobre los instrumentos
tradicionales son:

5.6.-PANTALLAS TACTILES

Una pantalla tctil es una pantalla que mediante un toque directo sobre su
superficie permite la entrada de datos1 y rdenes al dispositivo, y a su vez
muestra los resultados introducidos previamente; actuando como perifrico de
entrada y salida de datos, as como emulador de datos interinos errneos al no
tocarse efectivamente.
Segn la tecnologa que usen, hay tres tipos de pantallas tctiles3 de uso habitual:
Resistivas: Son ms baratas y no les afectan el polvo ni el agua salada y, adems
de ser ms precisas, pueden ser usadas con un puntero o con el dedo.
Capacitivas: Basadas en sensores capacitivos, consisten en una capa de
aislamiento elctrico, como el cristal, recubierto con un conductor transparente,
como el ITO (tin-doped indium oxide). Como el cuerpo humano es tambin un
conductor elctrico, tocando la superficie de la pantalla resulta una distorsin del
campo electrosttico de la pantalla, la cual es medida por el cambio de
capacitancia (capacidad elctrica).
Superficie de onda: La tecnologa de ondas de superficie utiliza ondas ultrasnicas
que pasan sobre el panel de la pantalla tctil. Cuando se toca el panel, una parte

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de la onda es absorbida. Este cambio en las ondas ultrasnicas registra la
posicin del evento tctil y enva esta informacin al controlador para su
procesamiento.

5.7.-PROYECTO FINAL

Un proyecto (del latn proiectus) es una planificacin que consiste en un conjunto

de actividades que se encuentran interrelacionadas y coordinadas.1 La razn de
un proyecto es alcanzar las metas especficas dentro de los lmites que imponen
un presupuesto, calidades establecidas previamente y un lapso de tiempo
previamente definido.
La gestin de proyectos es la aplicacin de conocimientos, habilidades,
herramientas y tcnicas a las actividades de un proyecto para satisfacer los
requisitos del mismo.
Consiste en reunir varias ideas para llevarlas a cabo, y es un emprendimiento que
tiene lugar durante un tiempo limitado, y que apunta a lograr un resultado nico.
Surge como respuesta a una necesidad, acorde con la visin de la organizacin,
aunque sta puede desviarse en funcin del inters. El proyecto finaliza cuando se
obtiene el resultado deseado, y se puede decir que colapsa cuando desaparece la
necesidad inicial o se agotan los recursos disponibles. La definicin ms
tradicional es un esfuerzo planificado, temporal y nico, realizado para crear
productos o servicios nicos que agreguen valor o cause un cambio retroactivo.
Esto en definicin con la forma ms tradicional de trabajar, sobre la base de
procesos, en la cual se opera en forma permanente, creando los mismos
productos o servicios una y otra vez.

CIBERGRAFA

http://electroindustrial2.blogspot.mx/2012/12/topicos-de-control-asistido-por.html
http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/Documentacion/HMI_SCADA/IyCnet
_Introduccion_Sistemas_SCADA.pdf
http://tecinst.blogspot.mx/2012/12/topicos-de-control-asistido-por.html
https://ingenieriaelectronica.org/control-asistido-por-computadora/
http://www.siccoa.com/index.php/nuestros-proyectos/clientes?id=68
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/sanchez_m_b/capitulo1.pdf

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