TPICOS SELECTOS
DE MECATRNICA
RESUMEN: CODIFICACIN Y CUANTIZACIN
L
os convertidores Analgico a digital
(ADC), traducen cantidades analgicas o
anlogas, que son caractersticas de los
fenmenos del mundo real, a lenguaje digital, el
cual se utiliza en el procesamiento de
informacin y otros sistemas.
Por otro lado, los convertidores Digital a
analgico (DAC) hace exactamente lo opuesto
a los ADC, es decir, transforman o traducen
informacin digital en seales continuas, como
son las variables en procesos de control o para
el despliegue de informacin.
Las variables analgicas son las que
ms frecuentemente se transforman, en este
caso en voltajes o corrientes. Esto sucede con
el uso de transductores. Los resultados pueden
ser medidas continuas de cd que pueden ser
rpidas o lentas. Dichas corrientes y voltajes
son normalizados a rangos compatibles con los
rangos de entrada del ADC.
Cuando se habla de informacin digital,
se trata principalmente de niveles de voltaje
referidos a tierra y estos valores son
representados con nmeros digitales que son
binarios; esto quiere decir que pueden tener
nicamente dos estados. Esto significa que
cada bit o unidad de informacin tendr slo
dos estados posibles. El uso de corriente para
representar estos dos estados tambin es
posible, pero no es habitual.
Cuando hablamos de informacin digital
es importante conocer el concepto de Palabra
que son grupos de niveles representando
nmeros digitales. Estos pueden aparecer
simultneamente en paralelo, en un bus o
grupos de entradas y salidas, serialmente o
sobre una sola lnea, o bien como una
secuencia de bytes paralelos, que son llamados
nibbles y representan bytes pequeos. La
opcin de niveles ms utilizada, son aquellos
que se utilizan en lgica de transistor-transistor
(TTL). En estos el nivel mnimo de salida, que
corresponde con un 1 binario o un estado
verdadero (true), es de +2.4V; el 0 binario o
estado falso (false) corresponde a un nivel
mximo de +0.4 V. A pesar de esto, los CMOS
son la opcin ms utilizada o popular en la
actualidad.
Un agrupamiento nico en paralelo o en
serie de niveles digitales (nmero o cdigo) es
asignado a cada nivel analgico, el cual es
cuantizado.
a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 = 1 0 1 1 1 0 0 1
El anterior es un ejemplo tpico de un cdigo
digital. Se compone de 8 bits y tiene ciertas
caractersticas; por ejemplo, el 1 que se ubica
en la extrema izquierda del arreglo se conoce
como el bit ms significativo (MSB, bit 1) y el
uno en la extrema derecha es el bit menos
significativo (LSB, bit 8). Es importante no
confundir la designacin de la posicin de cada
bit.
El cdigo ms conocido es el natural o
binario (base 2). Los cdigos binarios son muy
familiares o conocidos a la hora de representar
enteros.
En la tecnologa de convertidores, la escala
completa (full-scale, FS) es independiente del
nmero de bits de la resolucin. Una forma de
codificacin ms til es el binario fraccionario,
que siempre est normalizado a FS. El binario CDIGO
entero puede ser interpretado como binario GRAY
fraccionario si todos los valores son divididos
entre 2N.
Inventado en 1878 por Elisha Gray y re-
inventado por Frank Gray en 1949. Este tipo de
CDIGOS codificacin es raramente usado en aritmtica
UNIPOLARES computacional. Sin embargo, cuenta con
algunas propiedades que lo hacen atractivo a la
En los sistemas de conversin de datos, el conversin A/D. Mientras el valor del nmero
mtodo de codificacin debe estar relacionados cambia, las transiciones involucran slo un bit
al rango de entrada analgico, tambin al mismo tiempo.
conocido como SPAN, de un ADC o el rango de
salida analgico, tambin conocido como Uno de los primeros ADC en utilizar el
SPAN, de un DAC. cdigo Gray fue un codificador de rayo de
electrones de 100 kSPS de 7 bits, desarrollado
Para este tipo de casos, el cdigo ms en 1948 en los laboratorios Bell.
popular es el binario recto.
Los primeros
codificadores de
La tabla tubo de
muestra la electrones
funcin de utilizaban una
transferencia mscara de
de un DAC sombra con
ideal de 3 bits cdigo binario y
con esto produca
codificacin grandes errores.
binaria recta
de entrada. Los errores
asociados con
Existe esta mscara se
un rango de eliminaron
valores de utilizando una
voltaje en la mscara de
entrada sombra con
analgica sobre el cual el ADC producir un cdigo de Gray, pues ste tiene la propiedad de
cdigo de salida dado. Esto se conoce como que los niveles adyacentes difieren por slo un
incertidumbre de cuantificacin y es igual a 1 dgito en la palabra correspondiente de Gray.
LSB. En la prctica siempre habr ruido de As, si un error ocurre para un nivel en
transicin asociado a estos niveles y por lo tanto particular, el error correspondiente despus de
el ancho es diferente de cero. Es imprescindible una conversin a binario ser de nicamente un
definir la entrada analgica correspondiente a LSB.
un cdigo dado por el centro del cdigo, el cual
se ubica en el medio entre dos regiones Los ADC convierten la salida de cdigo
adyacentes de transicin. de Gray a binario para su uso externo. La
conversin se logra fcilmente con la funcin (invertido). Esto se logra muy fcilmente en un
lgica OR-Exclusiva. convertidor de datos.

CDIGOS El complemento a dos consiste en un

BIPOLARES cdigo binario para magnitudes positivas y el
complemento a dos de cada nmero positivo
para representar su valor negativo. Se forma
Se trata de cdigos que pueden representar
aritmticamente al complementar el nmero y
valores tanto positivos como negativos. Los
agregando 1 LSB.
cdigos de offset binario, complemento a dos,
complemento a uno o de magnitud del signo
Este cdigo hace que la sustraccin o
pueden lograrlo, pero los ms populares son el
resta sea fcil.
de offset binario y el de complemento a dos.
Por otro lado, el complemento a uno se
Para el offset binario el valor cero se le
usa para representar nmeros negativos, como
asigna el cdigo 100 y la secuencia de cdigos
el complemento a dos, pero es menos popular.
es idntica a binario recto.
ste se obtiene al complementar todos los
dgitos de un
La
nmero
salida
positivo.
analgica
del DAC es
La
cero para el
magnitud de
cdigo de
signo
entrada del
parecera la
valor cero
forma ms
100. El
sencilla de
voltaje de
expresar
salida para
cantidades
el valor de
analgicas
entrada 000
signadas de
hace la
forma digital.
salida
Esto debido
asimtrica
a que lo que
con respecto
se debe
a cero y
hacer es
complica las
determinar el
cdigo
apropiado
matemticas. para la
magnitud y agregar un bit de polaridad.
En esta tabla, la entrada analgica cero
define el centro del cdigo de la mitad de la Otro cdigo a ser considerado es el BCD,
escala, 100. donde cada digito de base 10 (0 a 9) en nmero
El complemento a dos es idntico al
offset binario con el MSB complementado
decimal es representado con su palabra de 4
bits correspondiente. El mnimo dgito es 0,
representado por 0000 y el 9 por 1001. BCD es
relativamente ineficiente pues slo se usan 10
de 16 estados de cdigo para cada dcada.

CDIGOS
COMPLEMENTARIOS
Algunos ADC o DAC requieren cdigos
estandarizados como el binario natural pero con
todos sus bits representados por sus
complementos. Estos se conocen como
cdigos complementarios. Estos no deben
confundirse con los complementos a uno y a
dos.

Son tiles en la inversin de la salida

analgica de un DAC. Hoy en da muchos DAC
proveen salidas diferenciales que permiten que
la inversin de la polaridad se logre sin
modificar el cdigo de entrada.

FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
DE LOS DAC Y ADC Y
ERRORES DE DC

La resolucin puede ser expresada en muchas

formas: como el peso del LSB, partes por milln
de una FS, milivolts, etc. Los dispositivos se
especificarn de manera diferente y los
usuarios deben aprender a traducir entre los
distintos tipos para comparar los dispositivos
exitosamente.
Las primeras aplicaciones fueron en
mediciones y control donde la sincronizacin
exacta no era importante y la velocidad de los
datos era lenta. En estos, las especificaciones
de DC eran importantes. Actualmente la
mayora de los convertidores se utilizan en
muestreo y sistemas de reconstruccin donde
las especificaciones de CA son crticas.
La entrada a un ADC es analgica y no
est cuantificada pero su salida s. La
caracterstica de transferencia consiste en ocho
pasos o escalones horizontales. El offset, la
ganancia y la linealidad de un ADC consideran
la lnea unindose en los puntos medios de
estos escalones y se les conoce como centros
de cdigo.
Tanto para los DAC como los ADC, la FS
digital (1) corresponde a 1 LSB debajo de la FS
analgica. La transicin ideal de un ADC
sucede a LSB debajo de cero y de ah
sucesivamente hasta que 1 LSB debajo de la
FS analgica. Esto se conoce
incertidumbre de cuantificacin.
Los cuatro errores de CD en un
convertidor de datos son:
como su valor ideal y es generalmente expresada
como la diferencia porcentual entre los dos,
aunque puede ser definida como la contribucin
de error de ganancia al error total a FS.

1. Error de offset
2. Error de ganancia
3. Errores lineales
a. Diferencial
b. Integral

Los errores de offset y de ganancia son

anlogos a los errores de offset y de ganancia
en amplificadores.

Las
caractersticas de
transferencia para
ambos pueden
expresarse como
una lnea recta
dada por D= K +
GA, donde D es el
cdigo digital, A
es la seal
analgica y K y G
son constantes.
En un convertidor
unipolar, el valor
ideal de K es cero;
en un convertidor
bipolar es 1
MSB.

El error de
offset es la
cantidad por la
cual el valor real
de K difiere de su
valor ideal.

El error de
ganancia es la
cantidad por la
cual G difiere de