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Introducción
43
44 CAPÍTULO 4. EJES
32M 4F
σx = + (a)
πd3 πd2
16T
τxy = (b)
πd3
donde
σx =esfuerzo de flexión
τxy = esfuerzo de torsión
d = diámetro del eje
M = momento flexionante en la sección crítica
T = momento torsionante en la sección crítica
La componente axial de σx puede ser aditiva o sustractiva. Obsérvese que las tres
cargas, M, F y T ocurren en la sección que contiene el punto superficial específico.
Utilizando un circulo de Mohr puede demostrarse que los dos esfuerzos princi-
pales no nulos son
" 2 #1/2
σx σx 2
σA , σB = ± + τxy (4.1)
2 2
Estos esfuerzos pueden combinarse para obtener el esfuerzo cortante máximo τmáx y
′
el esfuerzo de von Mises σ . Los resultados son
" 2 #1/2
σA − σB σx 2
τmáx = = + τxy (4.2)
2 2
1/2 1/2
σ = σ2A − σA σB + σ2B = σ2x + 3τ2xy
′
(4.3)
Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en las ecuaciones 4.2 y 4.3 se tiene
2 h 2 2 1/2
i
τmáx = (8M + Fd) + (8T) (4.4)
πd3
′ 4 h 2 2
i1/2
σ = (8M + Fd) + 48T (4.5)
πd3
′
Estas ecuaciones permiten determinar τmáx o bien σ cuando se da d, o determinar d
′
cuando se conoce el valor permisible de τmáx o σ .
Si el análisis o diseño ha de ser con base en la teoría del esfuerzo cortante máximo,
entonces el valor admisible de τmáx es
Sxy Sy
τadm = = (4.6)
n 2n
4.1. ANÁLISIS DE RESISTENCIA 45
Las ecuaciones 4.4 y 4.6 sirven juntas para determinar el factor de seguridad n si
se conoce el diámetro d, o bien para hallar el diámetro si es un dato el factor de
seguridad.
Un análisi similar puede efectuarse con base en la teoría de la energía de distorsión
en la falla. En este caso el esfuerzo de von Mises permisible es
′ Sy
σadm = (4.7)
n
FLEXIÓN Y TORSIÓN
En muchos casos, la componente axial F en las ecuaciones 4.4 y 4.5 es nula o tan
pequeña que puede ser despreciada. Con F = 0, las ecuaciones 4.4 y 4.5 se convierten
en
16 2 2
1/2
τmáx = M + T (4.8)
πd3
′ 16 2 2
1/2
σ = 4M + 3T (4.9)
πd3
Es más fácil resolver estas ecuaciones para evaluar el diámetro que las ecuaciones
(4.4) y (4.5).
Introduciendo los valores de los esfuerzos permisibles a partir de las ecuaciones (4.6)
y (4.7), se obtiene que
32n 2 1/2 1/3
" #
2
d= M +T (4.10)
πS y
aplicando la teoría del esfuerzo cortante máximo. Alternativamente, si se conoce el
diámetro, el factor de seguridad se calcula por
1 32 2 2
1/2
= M + T (4.11)
n πd3 S y
16Tm
τxym = esfuerzo de punto medio o estable (b)′
πd3
De acuerdo con lo anterior se han desarrollado una serie de teorías para el diseño
por fatiga, siendo las más populares:
Relación elíptica ASME para la fatiga y la energía de distorsión para el esfuerzo.
(Norma ANSI B106.1M-1985).
!2 1/3
s
32n !2
s K f Ma 3 Tm
d = + (4.14)
Se 4 S y
π
siendo,
′
Se = Límite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria.
Se = límite de resistencia a la fatiga corregido para todos los efectos, excepto concen-
tración de esfuerzo
S y = límite de fluencia del material
Su = resistencia última del material
Ma = momento flector alternante
Tm = Valor promedio del momento torsional
Figura 4.1
48 CAPÍTULO 4. EJES
Figura 4.2: Respuesta de un sistema con un solo grado de libertad a frecuencias forzadas o de autoexcitación variables
es r
k
ωn = rad/sec (4.21)
m
r
1 k
fn = Hz (4.22)
2π m
donde k es la constante del resorte y m es su masa. Las ecuaciones anteriores definen
la frecuencia natural sin amortiguar. El amortiguamiento reduce ligeramente la fre-
cuencia natural. Los ejes, vigas y la mayor parte de las piezas de maquinaria tienen
tendencia a estar ligeramente amortiguadas, por lo que el valor sin amortiguar puede
manejarse con ligero error.
La estrategia acostumbrada de diseño es mantener todas las frecuencias forzadas
o de autoexcitación por debajo de la primera frecuencia crítica, por lo menos con
algún margen comodo. Cuanto mayor sea este margen, tanto mejor, pero es deseable
por lo menos un factor de 3 o 4. Esto mantiene la razón amplitud-respuesta cerca de
uno o de cero como se muestra en la figura 4.1a y 4.1b.
1. vibración lateral
2. Balanceo de la flecha
3. Vibración torsional
Los dos primeros implican deflexiones a flexión, y el último, deflexión a torsión del
eje.
Todos los ejes, aún sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotación. La magnitud de la deformación depende de:
crítica. Existe una pequeña diferencia debida a la acción giroscópica de las masas.
Para un eje con una sola masa, en donde la masa del eje es pequeña en comparación
a la masa que lleva unida, la primera velocidad crítica se puede calcular de manera
aproximada por
r
k
ωc = (4.23)
m
en donde k es la constante de resorte del eje y m es la masa soportada por el eje
La primera velocidad crítica puede calcularse también por
r
g
ωc = (4.24)
δ
como
s
2 r 2 gEI
π EI π
ωc = = (4.25)
l m l Aγ
Figura 4.5: a) Eje de diámetro uniforme de la ec. 4.25, b) Eje de diámetro uniforme segmentado de la ec. 4.26
2
Thompson, op. cit., p.357
52 CAPÍTULO 4. EJES
Figura 4.6: El coeficiente de influencia δij es la deflexión en i, debida a una carga unitaria en j
b j xi
6EIl
l2 − b2j − x2i si xi ≤ ai
δi j = (4.27)
a j (l−xi )
2lxi − a2i − x2i si xi > ai
6EIl
j
i 1 2 3
1 δ11 δ12 δ13
2 δ21 δ22 δ23
3 δ31 δ32 δ33
Las fuerzas Fi pueden surgir del peso sujeto ω1 o de las fuerzas centrifugas mi ω2 yi .
El conjunto de ecuaciones 4.28, escrito con las fuerzas de inercia, se representa como
m1 δ11 − 1/ω2
m2 δ12 m 3 δ13
m2 δ22 − 1/ω2 = 0
m1 δ21 m3 δ23
m3 δ33 − 1/ω2
m1 δ31 m2 δ32
lo que significa que una deflexión distinta de cero sólo existe en los valores definidos
de ω, en las velocidades críticas. Expandiendo el determinante se obtiene
3 2
1 1
− (m1 δ11 + m2 δ22 + m3 δ33 ) + ··· = 0 (4.30)
ω2 ω2
Las tres raíces de la ecuación 4.30 pueden expresarse como 1/ω21 , 1/ω22 y 1/ω23 . En
consecuencia, la ecuación 4.30 puede escribirse en la forma
1 1 1 1 1 1
! ! !
− − − =0
ω2 ω21 ω2 ω22 ω2 ω23
o bien 3 2
1 1 1 1 1
!
− 2+ 2+ 2 + ··· = 0 (4.31)
ω2 ω1 ω2 ω3 ω2
Comparando las ecuaciones 4.30 y 4.31 se observa que
1 1 1
2
+ 2 + 2 = m1 δ11 + m2 δ22 + m3 δ33 (4.32)
ω1 ω2 ω3
Si solo estuviera presente la masa m1 , la velocidad crítica estaría dada por 1/ω2 =
m1 δ11 . Denote esta velocidad crítica como ω11 . Asimismo, para m2 o m3 actuando
solas, se definen de manera similar los términos 1/ω222 = m2 δ22 o 1ω233 = m3 δ33 ,
respectivamente. Así, la ecuación 4.32 puede reescribirse como
1 1 1 1 1 1
2
+ 2+ 2 = 2 + 2 + 2 (4.33)
ω1 ω2 ω3 ω11 ω22 ω33
Si se ordenan las velocidades críticas de manera que ω1 < ω2 < ω3 , entonces 1/ω21 >>
1/ω22 , y 1/ω23 . Entonces, la primera velocidad crítica, o velocidad fundamental, ω1
puede aproximarse mediante
1 1 1 1
2
= 2 + 2 + 2 (4.34)
ω1 ω11 ω22 ω33
54 CAPÍTULO 4. EJES
n
1 X 1
= (4.35)
ω21 1
ω2ii
Figura 4.7: Estructura de un eje flexible. El cable de alambre enrorrollado y las conexiones de
extremos se muestran en A. Estos elementos deben quedar encerrados en la cubierta flexible y
con las conexiones de extremo que se ven en B. En C se tiene el eje flexible completo.(Cortesía
de F.W. Stewart Corporation)
56 CAPÍTULO 4. EJES
4.8. Cigueñales
4.8.1. Análisis por resistencia