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2013
DesenvolvimentodeMtodosdeDetecodeAvarias
eAlgoritmosdeProtecoparaAplicao
emSistemasdeMonitorizaoContnua
deTransformadoresTrifsicos
Coimbra Portugal
2013
minha famlia
Agradecimentos
O meu profundo agradecimento ao Professor Doutor Antnio Joo Marques Cardoso pela
orientao deste trabalho, pelos conhecimentos que me transmitiu e pelo apoio e incentivo que sempre
me manifestou.
Ao Professor Doutor Srgio Cruz agradeo as sugestes que contriburam para a realizao do
presente trabalho.
Aos Tcnicos de Laboratrio Antnio Costa e Nuno Portela agradeo a ajuda disponibilizada na
realizao dos prottipos laboratoriais.
Aos elementos do grupo DIANA o meu agradecimento pela amizade e pelos bons momentos de
convvio. Em especial, agradeo Dra. Slvia ngelo a disponibilidade e a ajuda prestada na resoluo
dos problemas burocrticos que foram surgindo ao longo destes anos.
Por fim, resta-me agradecer aos meus pais, a quem nunca conseguirei retribuir todos os sacrifcios
que fizeram em meu nome.
Resumo
A dissertao comea por apresentar uma caracterizao das avarias que mais
frequentemente ocorrem nos transformadores e uma reviso bibliogrfica sobre os mtodos de
diagnstico e tcnicas de deteco de avarias utilizadas nos rels de proteco. De seguida
descreve-se o desenvolvimento do modelo computacional do transformador, o qual
indispensvel para analisar com detalhe o seu comportamento em diversas condies de
funcionamento, tais como avarias nos enrolamentos, sobrecorrentes transitrias de excitao,
perturbaes na tenso de alimentao ou curtos-circuitos externos. Foi aqui dada especial
ateno ao processo de obteno dos parmetros do modelo, particularmente no que se refere
determinao da curva de magnetizao em regime saturado e caracterizao das
iii
indutncias de fugas em funo da severidade e localizao da avaria. Foi tambm tomada
em considerao a influncia dos transformadores de corrente no sistema de
monitorizao/proteco, tendo sido igualmente desenvolvido um modelo matemtico destes
dispositivos. Para a validao experimental dos modelos computacionais foram concebidos
vrios circuitos de electrnica de potncia que permitem efectuar a simulao analgica das
avarias e controlar os parmetros relacionados com as sobrecorrentes transitrias de
excitao.
iv
Abstract
Power transformers are key elements of the electric generation, transmission and
distribution network and constitute one of the most capital-intensive investments made by
power system utilities. The unexpected failure of a power transformer can generate
substantial costs, not only because of repair or replacement but also because of financial
losses due to undelivered energy and related penalties. In this context, there is a growing
demand in power transformers maintenance and protection systems, to ensure high standards
of reliability and quality of service of the electrical network. Therefore, the development of
new diagnostic methods and protection devices has received particular attention from the
research community, in order to detect faults at an earlier stage and thus avoiding
catastrophic failures, minimizing the damages in the transformer and reducing the downtime
period and related costs.
The main purpose of the work presented in this dissertation is the development of fault
detection methods in three-phase power transformers. These methods are intended to be used
in existing continuous condition monitoring systems or, preferably, integrated into
microprocessor-based protection devices, in order to achieve a low-cost continuous monitoring
system.
The dissertation begins by presenting a characterization about the most likely failures that
can occur in power transformers and a bibliographic review of the diagnostic methods and
fault detection techniques used in protection relays. Then, the development of a transformer
digital simulation model is described. This model is indispensable to analyze the transformer
behavior in different operating conditions, such as interturn short-circuits in the windings,
inrush currents, supply voltage disturbances and external faults. Special attention has been
given to the model parameters determination, particularly the magnetization curve under
severe saturation and the characterization of leakage inductances as a function of the fault
severity and location. The non-ideal characteristics of current transformers were also included
in the monitoring/protection system, and the corresponding mathematical model of these
devices was also developed. Several power electronic circuits have been designed and
v
implemented in order to reproduce the winding faults behavior and control the inrush
currents parameters, so that the digital simulation models can be experimentally validated.
Two methods were proposed for the winding fault detection in three-phase transformers.
One of the methods is based on the analysis of the harmonic spectrum of the differential
currents Park's Vector modulus, being sufficiently sensitive to continuously monitor the
transformer condition and also to perform protective functions in differential relays. This
method overcomes the limitations of the conventional protection algorithms, making the
correct discrimination between the occurrence of faults and inrush currents, even when the
second harmonic percentage of the differential currents is reduced. The other method is based
on the analysis of the harmonic content of the instantaneous active and reactive differential
powers. Like the previous one, this method correctly discriminates inrush currents from
internal faults, even for a reduced value of the differential currents second harmonic
percentage. Furthermore, this method is not affected by the error in the transformation ratio,
caused by the tap-changer. However, the method based on the instantaneous differential
powers is not as sensitive as the previous one in identifying winding incipient faults and
provides lower immunity against current transformers saturation. It is also suggested a
possible strategy to combine the advantages of the two proposed methods.
vi
ndice
Agradecimentos......................................................................................................................................................... i
Resumo .................................................................................................................................................................. iii
Abstract .................................................................................................................................................................. v
ndice .................................................................................................................................................................... vii
Lista de Smbolos .................................................................................................................................................... x
Abreviaturas ........................................................................................................................................................xxii
1. Introduo .......................................................................................................................................... 1
1.1. Estrutura e organizao da dissertao .................................................................................................... 7
2. Avarias em transformadores: caracterizao, diagnstico e proteco ............................................. 9
2.1. Avarias em transformadores de potncia .................................................................................................. 9
2.1.1. Estudos estatsticos de fiabilidade ............................................................................................... 11
2.1.1.1. A situao portuguesa: transformadores da rede nacional de transporte ............................. 21
2.1.1.2. Sntese.................................................................................................................................. 22
2.1.2. Caracterizao das avarias nos enrolamentos em transformadores .............................................. 23
2.2. Mtodos de diagnstico .......................................................................................................................... 27
2.2.1. Anlise de gases dissolvidos no leo ............................................................................................ 27
2.2.2. Anlise do leo ............................................................................................................................ 29
2.2.3. Grau de polimerizao................................................................................................................. 29
2.2.4. Anlise dos compostos furnicos ................................................................................................. 29
2.2.5. Resistncia de isolamento e ndice de polarizao ....................................................................... 30
2.2.6. Factor de perdas do dielctrico ou tan().................................................................................... 30
2.2.7. Resistncia dos enrolamentos ...................................................................................................... 31
2.2.8. Relao entre espiras ................................................................................................................... 31
2.2.9. Temperatura ............................................................................................................................... 31
2.2.10. Indutncia de fugas ..................................................................................................................... 32
2.2.11. Corrente de excitao .................................................................................................................. 32
2.2.12. Descargas parciais ....................................................................................................................... 33
2.2.13. Anlise de resposta em frequncia ............................................................................................... 33
2.2.14. Vibraes..................................................................................................................................... 34
2.2.15. Tenso de restabelecimento e correntes de polarizao ............................................................... 34
2.2.16. Diagnstico de avarias nas travessias e reguladores de tenso em carga ..................................... 35
2.2.17. Sistemas de monitorizao contnua ............................................................................................ 36
2.2.18. Sntese ......................................................................................................................................... 37
2.3. Sistemas de proteco ............................................................................................................................. 37
2.3.1. Proteco diferencial ................................................................................................................... 38
2.3.1.1. Sobrecorrente transitria de excitao ................................................................................. 44
2.3.1.2. Sobreexcitao ..................................................................................................................... 47
2.3.1.3. Limitaes das tcnicas de restrio/bloqueio harmnico .................................................... 48
vii
2.3.1.4. Novas tcnicas para discriminao entre sobrecorrentes de excitao e avarias internas ..... 50
2.3.2. Sntese ......................................................................................................................................... 53
2.4. Concluses e introduo estratgia integrada de diagnstico e proteco ............................................ 53
3. Caracterizao do funcionamento do transformador: modelos computacionais, prottipos
laboratoriais e validao experimental ............................................................................................55
3.1. Modelo do transformador de potncia..................................................................................................... 56
3.1.1. Modelo do transformador em funcionamento normal .................................................................. 59
3.1.2. Modelo do transformador com espiras em curto-circuito nos enrolamentos ................................ 69
3.1.2.1. Avaria no enrolamento primrio .......................................................................................... 71
3.1.2.2. Avaria no enrolamento secundrio ....................................................................................... 74
3.1.3. Representao da impedncia da fonte ........................................................................................ 76
3.1.4. Determinao dos parmetros do modelo .................................................................................... 78
3.1.4.1. Identificao do transformador de potncia utilizado ........................................................... 78
3.1.4.2. Parmetros do ncleo ferromagntico .................................................................................. 80
3.1.4.2.1. Caracterstica B-H para nveis de saturao intensa .................................................. 89
3.1.4.3. Permencias homopolares..................................................................................................... 92
3.1.4.4. Resistncias dos enrolamentos .............................................................................................. 94
3.1.4.5. Indutncia de fugas - funcionamento normal ....................................................................... 94
3.1.4.6. Indutncia de fugas - condio de avaria ............................................................................. 96
3.1.4.6.1. Ensaios em curto-circuito na condio de avaria ........................................................ 98
3.1.4.6.2. Clculo analtico da indutncia de fugas .................................................................. 101
3.1.4.6.3. Modelo de elementos finitos ..................................................................................... 107
3.1.4.6.4. Caracterizao da indutncia de fugas com a posio e severidade da avaria .......... 108
3.1.4.6.5. Circuito equivalente para as indutncias de fugas.................................................... 114
3.1.4.6.6. Mtodo simplificado para o clculo das indutncias de fugas ................................... 121
3.2. Modelo do transformador de corrente ................................................................................................... 128
3.2.1. Identificao dos TI utilizados ................................................................................................... 128
3.2.2. Modelo do matemtico do TI .................................................................................................... 130
3.2.3. Determinao de parmetros do modelo do TI .......................................................................... 131
3.3. Prottipos laboratoriais ........................................................................................................................ 133
3.3.1. Circuito simulador de curtos-circuitos com descargas intermitentes .......................................... 133
3.3.2. Circuito para anlise do regime transitrio aps ocorrncia de uma avaria ............................... 135
3.3.3. Comutador electrnico para ligao do transformador de potncia rede ................................ 136
3.3.4. Circuitos de medida de correntes e tenses ............................................................................... 137
3.3.5. Placa de aquisio dos sinais de tenso e corrente..................................................................... 137
3.4. Resultados experimentais e validao dos modelos computacionais ...................................................... 138
3.4.1. Transformador de potncia ........................................................................................................ 138
3.4.1.1. Sobrecorrentes transitrias de excitao............................................................................. 138
3.4.1.1.1. Influncia do ngulo de comutao .......................................................................... 140
3.4.1.1.2. Influncia da induo remanescente ......................................................................... 145
3.4.1.2. Curto-circuito entre espiras ................................................................................................ 153
3.4.1.2.1. Curto-circuito entre espiras em regime permanente ................................................. 153
3.4.1.2.2. Transitrio associado ocorrncia do curto-circuito entre espiras ........................... 160
3.4.1.2.3. Defeito de isolamento intermitente .......................................................................... 161
3.4.1.3. Ocorrncia simultnea de sobrecorrentes transitrias de excitao e curtos-circuitos entre
espiras ................................................................................................................................ 165
viii
ix
ListadeSmbolos
BR1 , BR2 , BR3 Induo magntica remanescente nas colunas esquerda, central e direita,
respectivamente (T);
f1,, f6 Valor instantneo das foras magnetomotrizes associadas aos enrolamentos (A);
fxo , fyo , fzo Valor instantneo das foras magnetomotrizes nodais (A);
id 1TI , id 2TI , id 3TI Valor instantneo das correntes diferenciais, obtido utilizando o TI (A);
iD1 , iQ 1 , iO1 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes de fase no
primrio (A);
iD2 , iQ 2 , iO2 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes de fase no
secundrio (A);
idD , idQ , idO Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes
diferenciais (A);
ife Vector coluna do valor instantneo das correntes nas resistncias de perdas no
ferro (A);
ife1,, ife 6 Valor instantneo das correntes nas resistncias de perdas no ferro (A);
xi
ifeTI Valor instantneo da corrente na resistncia de perdas no ferro do TI (A);
iL1TI ,, iL6TI Valor instantneo das correntes de linha, obtido utilizando o TI (A);
irestD , irestQ , irestO Valor instantneo das componentes do Vector de Park das correntes
restritivas (A);
I Matriz identidade;
I1n Valor eficaz da corrente nominal dos enrolamentos no lado primrio (A);
I1n Valor de pico da corrente nominal dos enrolamentos no lado primrio (A);
Id 1(2 f ) , Id 2(2 f ) , Id 3(2 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 2f das correntes
diferenciais (A);
Id 1(5 f ) , Id 2(5 f ) , Id 3(5 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 5f das correntes
diferenciais (A);
diferenciais (A);
Id1TI (2 f ) , Id 2TI (2 f ) , Id 3TI (2 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 2f das correntes
diferenciais, obtido utilizando os TI (A);
xii
Id1TI (5 f ) , Id 2TI (5 f ) , Id 3TI (5 f ) Valor de pico do harmnico com frequncia 5f das correntes
diferenciais, obtido utilizando os TI (A);
Id 1TI (CC ) , Id 2TI (CC ) , Id 3TI (CC ) Valor mdio das correntes diferenciais, obtido utilizando os TI (A);
Id 1TI ( f ) , Id 2TI ( f ) , Id 3TI ( f ) Valor de pico da componente fundamental das correntes diferenciais,
IdVP Valor instantneo do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais (A);
IdVP(CC ) Valor mdio do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais (A);
IdVPTI (CC ) Valor mdio do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais, obtido
utilizando os TI (A);
IdVP (CC ) Valor mdio do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais,
[p.u.]
I PU Mnimo valor eficaz da corrente diferencial que provoca a activao do rel (A);
I restVP Valor instantneo do mdulo do Vector de Park das correntes restritivas (A);
xiii
Ix Valor de pico da corrente na impedncia de defeito (A);
p.u.);
Kwj Valor tpico de projecto do transformador que relaciona a seco efectiva das
colunas com a largura da janela do ncleo;
l1 Parte do permetro mdio das bobinas que possui ferro dos dois lados (m);
l2 Parte do permetro mdio das bobinas que possui ferro de apenas um lado (m);
xiv
o subenrolamento b (H);
o enrolamento s (H);
o enrolamento s (H);
xv
L(FEM) Indutncia de fugas calculada utilizando o modelo de elementos finitos (H);
normal (H);
xvi
transformador (VA);
utilizando os TI (W);
xvii
Pt1 , Pt 2 , Pt 3 Permencias totais das colunas (H);
convencional (H);
utilizando os TI (VA);
rgk Raio mdio das zonas circulares do espao entre as bobinas k e k+1 (m);
xviii
t Tempo (s);
T Perodo das grandezas do sistema de alimentao (s);
T Matriz de transformao de Park;
v Vector coluna do valor instantneo das tenses de entrada (V);
v1,, v6 Valor instantneo das tenses aos terminais dos enrolamentos (V);
vD1 , vQ1 , vO1 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das tenses de fase no
primrio (V);
vD 2 , vQ2 , vO2 Valor instantneo das componentes do Vector de Park das tenses de fase no
secundrio (V);
xix
v g1 , v g2 , v g3 Valor instantneo das tenses simples da fonte trifsica, medidas antes da
impedncia da fonte (V);
vGET , , vGET Valor instantneo das tenses gate-emissor dos transstores IGBT (V);
1 6
vRN , vSN , vTN Valor instantneo das tenses simples sada da fonte trifsica (V);
vUN , vVN , vWN Valor instantneo das tenses de alimentao para ligao em Y dos
enrolamentos (V);
vUV , vVW , vWU Valor instantneo das tenses de alimentao para ligao em dos
enrolamentos (V);
V1,,V6 Valor eficaz das tenses aos terminais dos enrolamentos (V);
xx
xxi
Abreviaturas
CA Corrente Alternada;
CC Corrente Contnua;
SE Single-Ended;
xxii
Captulo1
Introduo
O primeiro transformador foi patenteado em 1885 por Zipernowski, Deri e Blthy [1], [2].
No entanto, j o aparelho utilizado por Faraday em 1831 para demonstrar o princpio da
induo electromagntica continha os principais elementos constituintes do transformador:
dois enrolamentos independentes e um ncleo magntico fechado. Os transformadores
modernos diferem consideravelmente destes modelos primitivos, apesar do seu princpio
bsico de funcionamento ser o mesmo. Se for aplicada uma tenso alternada num dos
enrolamentos (designado por primrio) ser induzida uma fora electromotriz no outro
enrolamento (secundrio). A relao entre as tenses nos dois enrolamentos muito prxima
da razo entre o nmero de espiras de cada um dos enrolamentos, enquanto as respectivas
intensidades de corrente elctrica se relacionam pela razo inversa. As potncias de entrada e
de sada so tambm aproximadamente iguais, diferindo do valor das perdas, relativamente
reduzidas, que ocorrem quando a energia elctrica transferida entre os enrolamentos
1
Captulo1:Introduo
O sector elctrico tem sofrido profundas alteraes nas ltimas dcadas, passando de um
sector tradicionalmente verticalizado para uma estrutura horizontal. O fim dos monoplios
regulados e a adopo de mecanismos de mercado nalguns sectores de actividade originou
condies de concorrncia e acrescida competitividade, visando promover a reduo de custos
da energia. Nesta conjuntura, as empresas do sector elctrico vem-se confrontadas com a
necessidade de garantir elevados padres de fiabilidade e de qualidade do servio prestado,
assim como de reduzir os correspondentes custos, por forma a tornarem-se competitivas [4].
No entanto, a conjugao destes dois vectores difcil de obter, pela aparente contradio
entre eles:
2
Captulo1:Introduo
3
Captulo1:Introduo
1
O rel de Buchholz e os descarregadores de sobretenses constituem aqui excepes pois estes
dispositivos de proteco tm funes preventivas.
4
Captulo1:Introduo
Os rels de proteco diferenciais actuam com base no valor da corrente diferencial, que,
em condies normais, igual corrente de excitao do transformador. Os rels s actuam
quando a corrente diferencial toma valores muito superiores aos valores normais, por forma a
imunizar o dispositivo aos erros introduzidos no clculo das correntes diferenciais e por
comutaes e transitrios na rede elctrica, e assim evitar disparos intempestivos.
Consequentemente, a segurana de actuao do rel obtida custa de uma menor
sensibilidade na deteco da avaria. Os rels diferenciais tm tambm revelado problemas na
discriminao entre sobrecorrentes de excitao e situaes de avaria, resultando em disparos
intempestivos, com a consequente diminuio da qualidade de servio da rede elctrica.
5
Captulo1:Introduo
Para que a estratgia dois-em-um acima referida seja vivel torna-se bvio que a utilizao
dos parmetros monitorizados ter de ser adaptada a cada uma das funes
(diagnstico/proteco), sendo para o efeito essencial desenvolver novas tcnicas de anlise
dos dados que aumentem a sensibilidade na deteco da avaria (relevante para as duas
funes) e melhorem a velocidade de actuao e a imunidade s normais perturbaes nos
sistemas de energia elctrica (imprescindvel no caso dos dispositivos de proteco).
6
Captulo1:Introduo
ocorrncia de avarias nos enrolamentos numa condio ainda incipiente, constitui o ponto de
partida deste trabalho.
1.1 Estruturaeorganizaodadissertao
Aps esta introduo, apresenta-se no Captulo 2 uma caracterizao das avarias mais
comuns que ocorrem nos transformadores de potncia. efectuada uma compilao dos
estudos estatsticos de fiabilidade sobre avarias em transformadores que, no sendo exaustiva,
inclui os trabalhos mais importantes nesta rea. Finalmente, apresentada uma pesquisa
bibliogrfica sobre sistemas de proteco e mtodos de diagnstico de avarias em
transformadores trifsicos.
7
Captulo1:Introduo
Captulo2
Avariasemtransformadores:caracterizao,
diagnsticoeproteco
2.1 Avariasemtransformadoresdepotncia
semelhana de muitos outros equipamentos, habitual descrever a evoluo ao longo do
tempo da taxa de avarias nos transformadores com a curva de vida representada na Fig. 2.1,
normalmente designada por curva da banheira [8], [17]-[18]. Esta curva representa trs
perodos diferentes no ciclo de vida do transformador:
mortalidade infantil: neste perodo, habitualmente curto, a taxa de avarias pode ser
9
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Taxadeavarias
10
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.1.1 Estudosestatsticosdefiabilidade
Tm sido apresentados ao longo dos anos diversos estudos de fiabilidade sobre avarias em
transformadores. A Tabela 2-1 apresenta um resumo comparativo desses estudos estatsticos
de fiabilidade [20]-[48]. A compilao, no sendo exaustiva, inclui os trabalhos mais
importantes nesta rea (alguns inquritos de grande dimenso, mas j algo desactualizados),
e tambm colectneas e dados dispersos. Alguns trabalhos so disponibilizados por autores
directamente ligados a empresas do sector elctrico ou seguradoras. A comparao entre os
diversos trabalhos citados revela-se muitas vezes difcil, devido diversidade dos estudos,
forma como as questes so colocadas nos inquritos, utilizao de diferentes definies de
avaria e existncia de dvidas na interpretao dos dados. Ainda assim, consegue-se desta
anlise obter informao relevante sobre a origem, caractersticas, causa, local e custo das
avarias nos transformadores de potncia.
O estudo estatisticamente mais relevante o efectuado pela CIGRE [21], sendo talvez o
nico realizado at hoje com dimenso verdadeiramente internacional. Os dados foram
recolhidos entre 1968 e 1978. Neste estudo so analisados transformadores e
autotransformadores de centrais e subestaes (transmisso e distribuio), com tenso
superior a 72 kV e com idade inferior a 20 anos (possivelmente, a influncia do
envelhecimento ainda no era significativa nesta populao). As avarias em transformadores
de potncia foram classificadas como avarias com indisponibilidade forada ou programada
[21]:
Esta classificao das avarias foi utilizada posteriormente nalguns outros estudos
estatsticos, o que facilita a comparao entre esses trabalhos.
11
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Tm sido publicados outros trabalhos neste domnio que, embora de menor dimenso,
permitem compreender quando e como os transformadores so mais susceptveis de avariar.
Pode constatar-se que os resultados obtidos em inquritos mais recentes confirmam em
grande parte as concluses dos trabalhos da CIGRE e IEEE.
Da anlise dos vrios estudos sobre a fiabilidade dos transformadores podem globalmente
retirar-se as seguintes concluses:
a idade mdia do transformador quando ocorre a avaria cerca de 18-20 anos. Numa
perspectiva estatstica comum considerar-se que um transformador possui uma vida
til de 18 anos [49];
as avarias mais comuns esto relacionadas com defeitos nos enrolamentos, comutador
de tenso e travessias, dependendo a sua distribuio relativa do tipo e das
caractersticas do transformador (possuir ou no comutador de tenso em carga, por
exemplo). A distribuio de avarias ilustrada na Fig. 2.2, onde esto representados
os principais componentes afectados para transformadores de centrais (sem comutador
de tenso em carga, CTEC) e para transformadores de subestaes (com CTEC);
12
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
o custo mdio por avaria situa-se entre 2 a 4 milhes de euros. No entanto, uma
avaria que provoque a interrupo do fornecimento de energia pode atingir vrias
dezenas de milhes de euros. Os prejuzos mais elevados esto associados a avarias em
transformadores de centrais;
(a)
(b)
Fig. 2.2: Distribuio tpica das avarias para: (a) transformadores de centrais sem CTEC; (b) transformadores de
subestaes com CTEC [21].
13
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
as avarias provocadas por defeitos de isolamento esto associadas aos prejuzos mais
elevados, Fig. 2.4;
(a)
(b)
Fig. 2.3: Perodo de indisponibilidade em funo da distribuio de avarias para: (a) transformadores de centrais
sem CTEC; (b) transformadores de subestaes com CTEC [21].
14
15
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
16
[28],2000 (ArbiaSaudita)
ano Travessias(29%)
Transmissoe Estetrabalhocompilavriosestudosestatsticosdefiabilidade.
EPRI[29], 1.5%a
distribuiode A taxa de avarias aumenta com a idade dos transformadores (aumenta 50%
2001 7%
energia(EUA) quandosecomparatransformadorescom10e30anos).
Osdadosapresentadosnestetrabalhoresultamdeuminquritorealizadopor
umaassociaodeseguradoras,sobreasindemnizaessuportadas.
Ocustomdioporavariacercade2.8milhesdeeuros.
Ocusto mdiodeinterrupocercade 8350por MVA.57%deste custo
Isolamento(25%) relativoreparao/substituiodoequipamentoeosrestantes43%referem
Bartley
>25MVA 19972001 94 Material/projecto seaperdasdevidointerrupodofornecimentodeenergia.
[30],2003
(23%) As avarias em transformadores de subestaes so as mais frequentes. No
entanto,asavariasemtransformadoresdecentraisresultamemprejuzosmais
elevados.
Verificaseumaumentodonmerodeavariascomaidade.
Aidademdiadotransformadorquandoocorreaavariade18anos.
Tabela 2.1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade (continuao).
17
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
18
Jongen
Transmisso Comutadorde Idademdiadapopulaodetransformadores:29anos.
[41],2007 200
energia 19752011 16 110150kV tenso(55%); Verificaseumaumentodataxadeavariascomaidade:avariasmaisfrequentes
Chmura unidades
(Holanda) Tanque(18%) apartirdos27anosdeidade.
[42],2011
Transmisso
Suwanasri 151 Travessias(40%);
energia 220 115230kV
[43],2008 unidades OLTC(27%)
(Tailndia)
Tabela 2.1: Resumo de estudos estatsticos de fiabilidade (continuao).
19
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
no que diz respeito s causas presumveis das avarias, e apesar da incerteza referente
fiabilidade dos dados, , ainda assim, possvel afirmar que as falhas devidas ao
projecto, fabrico, materiais e manuteno inadequada representam uma elevada
percentagem de defeitos [21], [24], [48], Fig. 2.5;
os diversos estudos indicam tempos mdios de reparao entre 350 e 1660 horas,
aproximadamente (15 e 70 dias, respectivamente). No entanto, considerado normal a
reparao de um transformador demorar um ano. Caso exista um transformador de
reserva a substituio demora em mdia uma semana [51];
20
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
(a)
(b)
Fig. 2.5: Causas presumveis das avarias: (a) transformadores de centrais e subestaes [21];
(b) transformadores de utilizao industrial [24].
2.1.1.1 Asituaoportuguesa:transformadoresdaredenacionaldetransporte
Os dados sobre a populao e fiabilidade de transformadores em territrio nacional
limitam-se informao disponibilizada pela Rede Elctrica Nacional (REN) [52]-[58]. A
informao mais relevante apresentada na Fig. 2.6 e na Fig. 2.7. Note-se que a dimenso da
amostra limitada e por via disso os resultados devem ser analisados com precauo.
21
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Fig. 2.6: Distribuio do nmero de unidades e da potncia instalada em funo do ano de fabrico dos
transformadores da rede nacional de transporte [52].
Entre 2005 e 2010 ocorreram 27 avarias que provocaram a indisponibilidade imediata dos
transformadores afectados, Fig. 2.7, resultando numa taxa de avarias de 2.9%. A taxa de
avarias total (que toma em considerao a indisponibilidade planeada e programada) ronda
os 16%. O tempo mdio de indisponibilidade cerca de 150 horas.
2.1.1.2 Sntese
Em resumo, a anlise dos dados estatsticos disponveis permite concluir que a populao
de transformadores se encontra globalmente envelhecida e com uma taxa de avarias que
apresenta uma tendncia crescente. Da anlise destes estudos conclui-se ainda que
predominam as avarias relativas aos enrolamentos, comutador de tenso e travessias. So os
defeitos de isolamento nos enrolamentos que provocam os maiores perodos de
indisponibilidade e os que provocam mais frequentemente a perda total do transformador,
resultando assim em prejuzos mais avultados.
22
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Fig. 2.7: Taxa de avarias e tempo mdio de indisponibilidade dos transformadores da rede nacional de transporte.
2.1.2 Caracterizaodasavariasnosenrolamentosemtransformadores
23
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
nos materiais [60]. Estas reaces so aceleradas por efeito do aumento da temperatura e da
concentrao de oxignio e humidade.
24
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
finalmente, d-se a disrupo do material isolante. Esta pode ser desencadeada por um
esforo externo, como um curto-circuito externo ou uma descarga atmosfrica. No
entanto, a disrupo elctrica pode no evoluir de forma instantnea: a fragilidade do
sistema de isolamento propicia a ocorrncia de descargas parciais no material, que se
vo intensificando com o tempo, acabando por formar caminhos condutores no papel
(arborescncia elctrica). Se as descargas parciais tiverem energia suficiente vo
formar-se pontos de carbonizao local no papel, acelerando assim o processo de
deteriorao do isolamento at perfurao da estrutura do material isolante [68].
Normalmente estas descargas parciais do-se entre apenas duas espiras do enrolamento do
transformador. No caso de enrolamentos constitudos por cabo multifilar a falha de
isolamento pode principiar entre os prprios filamentos condutores. Quando a diferena de
potencial entre os pontos deteriorados do isolante slido for suficientemente elevada ocorre
uma descarga. No entanto, se a amplitude da tenso aos terminais das espiras em defeito no
25
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Um curto-circuito entre duas espiras poder ento resultar, inicialmente, numa corrente de
entrada dos enrolamentos menor que a corrente de activao dos circuitos de proteco do
transformador. Habitualmente, os dispositivos de proteco no so suficientemente sensveis
para detectar este tipo de avarias, pelo que o transformador s desligado automaticamente
da rede quando o defeito se expandiu j a uma poro considervel do enrolamento afectado
[59].
26
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
A deteco atempada dos defeitos de isolamento nos enrolamentos assim crucial para
evitar que a avaria se propague e culmine numa avaria catastrfica. Os sistemas de proteco
desempenham tambm aqui um papel decisivo, pois indispensvel detectar a avaria numa
fase ainda incipiente, por forma a isolar o transformador da rede o mais rapidamente possvel
e assim minimizar os danos e garantir a segurana das pessoas e bens nas proximidades da
instalao. Nas seces seguintes faz-se uma breve reviso dos mtodos de diagnstico e dos
dispositivos de proteco actualmente em uso para detectar avarias em transformadores de
potncia.
2.2 Mtodosdediagnstico[80],[81]
Existem vrios mtodos de diagnstico que permitem avaliar o estado de funcionamento
do transformador. Alguns destes mtodos podem ser classificados como tradicionais, pois
incluem tcnicas com crditos firmados e utilizao generalizada durante as ltimas dcadas.
Outros so de aplicao recente ou encontram-se ainda em fase de investigao e
desenvolvimento. Apresenta-se de seguida uma breve sntese sobre os principais mtodos de
diagnstico referidos na extensa bibliografia publicada neste domnio.
2.2.1 Anlisedegasesdissolvidosnoleo
A anlise dos gases dissolvidos no leo revelou-se, a nvel internacional e desde h mais de
cinco dcadas, como o mtodo preferencial para diagnosticar avarias evolutivas em
transformadores imersos em leo [82], [83]. A ocorrncia de esforos trmicos e elctricos ao
longo da vida do transformador conduz deteriorao do material isolante. Esta degradao
pode dar origem ocorrncia de descargas parciais, sobreaquecimento ou arcos elctricos.
Estes fenmenos so responsveis pela produo de vrios tipos de gases que se dissolvem no
27
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
A anlise dos gases dissolvidos no leo feita recolhendo uma amostra e enviando-a para
exame num laboratrio especializado. prtica comum utilizar uma periodicidade anual na
recolha das amostras [94], excepto em casos onde se suspeite j de problemas no
transformador. O tempo de evoluo de muitas avarias em transformadores pode ser bastante
mais curto que este perodo de amostragem, no permitindo assim detectar o defeito ainda
numa fase incipiente e minimizar os danos de um eventual incidente de dimenses
catastrficas [38], [95]. Para ultrapassar esta limitao tm sido propostos nos ltimos anos
vrios equipamentos com anlise automtica dos gases dissolvidos no leo para monitorizao
em tempo real dos transformadores de maior importncia estratgica. Estes equipamentos de
28
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Refira-se ainda que o mtodo de anlise dos gases tem vindo a ser adaptado no sentido de
possibilitar a sua aplicao em transformadores imersos noutros tipos de isolantes, apesar de
os mecanismos de deteco no estarem ainda consolidados [95].
2.2.2 Anlisedoleo
2.2.3 Graudepolimerizao
2.2.4 Anlisedoscompostosfurnicos
29
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.2.5 Resistnciadeisolamentoendicedepolarizao
2.2.6 Factordeperdasdodielctricooutan()
Normalmente esta tcnica apenas fornece uma indicao sobre o estado geral do sistema
de isolamento, no permitindo detectar defeitos de pequena dimenso. A realizao dos
ensaios requer a colocao fora de servio e isolamento do transformador. A anlise dos
resultados faz-se habitualmente em funo da evoluo do registo histrico destas medies,
para que a interpretao dos dados no suscite dvidas [8].
30
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
sinal de entrada. Assim, para caracterizar de forma mais precisa o estado da estrutura de
isolamento, foi recentemente proposto adaptar o mtodo tradicional da tan() para a
utilizao de uma resposta em frequncia, denominada por espectroscopia dielctrica [8], [96].
2.2.7 Resistnciadosenrolamentos
2.2.8 Relaoentreespiras
2.2.9 Temperatura
31
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Hoje em dia o mtodo de utilizao mais vasta e expedita para a medio da temperatura
da estrutura do transformador consiste no uso de cmaras de anlise termogrfica, sendo este
um procedimento de rotina j includo nos mais bsicos planos de manuteno dos
transformadores.
2.2.10 Indutnciadefugas
Porm, existem factores que afectam a medio da indutncia de fugas, tais como, a
influncia da reactncia de magnetizao, o nvel de tenso a que efectuado o teste, a
influncia do tipo de ligaes, o tipo de ncleo do transformador [99] e a preciso do
equipamento de medida [100].
2.2.11 Correntedeexcitao
32
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.2.12 Descargasparciais
2.2.13 Anlisederespostaemfrequncia
A anlise da resposta em frequncia, que surge como alternativa anlise dos testes no
domnio do tempo (mtodo por impulso de tenso reduzida) [105], um dos mtodos
frequentemente usados para diagnosticar deformaes nos enrolamentos dos transformadores.
33
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.2.14 Vibraes
A medio e anlise das vibraes pode, porm, revelar-se complexa, devido s vrias
fontes que provocam vibraes no transformador (interaco de campos magnticos,
interaces mecnicas, comutao de cargas, etc.) e tambm aos vrios locais onde os sinais
podem ser obtidos [106]-[108].
2.2.15 Tensoderestabelecimentoecorrentesdepolarizao
34
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.2.16 Diagnsticodeavariasnastravessiasereguladoresdetensoemcarga
35
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.2.17 Sistemasdemonitorizaocontnua
O registo histrico destas grandezas tambm importante para avaliar os diversos esforos
a que o transformador sujeito ao longo da sua vida e assim conseguir implementar um
programa de manuteno individualizado, com as tcnicas mais adequadas a cada
equipamento.
O preo destes equipamentos, que ronda 45000 euros [110], faz com que as empresas
proprietrias dos transformadores s os utilizem nas unidades de maior importncia
estratgica na rede. No entanto, prev-se que os custos de aquisio diminuam medida que
o mercado se desenvolve.
Outros factores, alm do custo, que impedem a aplicao generalizada dos sistemas de
monitorizao contnua, so os problemas de incompatibilidade entre transformadores de
36
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.2.18 Sntese
A anlise dos gases dissolvidos no leo e a medio da tan() continuam a ser os mtodos
mais usados para diagnosticar avarias em transformadores. Existe uma crescente utilizao de
outras tcnicas, mas o custo, a dificuldade na interpretao dos dados e a fiabilidade limitam
o seu uso generalizado.
2.3 Sistemasdeproteco
Os sistemas de proteco habitualmente utilizados nos transformadores de potncia so:
37
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.3.1 Protecodiferencial
38
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
onde N2TI (1) e N2TI (2) so o nmero de espiras no secundrio dos TI localizados no lado
primrio e secundrio do transformador de potncia, respectivamente, e i1TI e i2TI so as
correntes no secundrio dos TI localizados no lado primrio e secundrio do transformador de
potncia, respectivamente (ver Fig. 2.8). Para converter as correntes no rel para uma base
comum podem utilizar-se relaes de transformao adequadas nos TI, ou seja:
resultando:
Nos rels modernos, que utilizam clculo numrico baseado em microprocessadores, esta
converso includa na programao do dispositivo, no sendo necessrio que a relao de
transformao dos TI cumpra (2.3).
i1TI i2TI
id
39
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2
A fiabilidade de uma proteco a capacidade conjunta de esta no ter falhas de actuao (dependabilidade)
nem actuaes intempestivas (segurana) [53]. A fiabilidade de uma proteco ser sempre um compromisso entre
estes dois factores, pois um aumento da dependabilidade traduz-se numa diminuio da segurana e vice-versa
[114].
40
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
i1TI i2TI
irest (2.6)
2
As equaes (2.1) a (2.6) permanecem vlidas caso sejam utilizados os valores eficazes das
correntes em vez dos correspondentes valores instantneos.
Id K1 I rest (2.7)
41
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Para efectuar a activao do rel requerido um valor mnimo de corrente diferencial, IPU,
Fig. 2.9(a), necessrio para impedir a ocorrncia de disparos extemporneos. Este valor
necessrio para tomar em considerao a corrente de excitao do transformador e os erros
globais do sistema de medio, para valores reduzidos de corrente no transformador de
potncia. Este valor impe tambm a zona de maior sensibilidade do rel, sendo habitual
tomar o valor IPU como 20% da corrente nominal do transformador.
No caso de avarias internas graves, com correntes diferenciais muito elevadas, que
requeiram a imediata reaco do rel para isolar o transformador da rede e minimizar os
danos, utiliza-se tambm uma zona de proteco irrestrita, representada pelo limite
horizontal mais elevado na caracterstica da proteco diferencial da Fig. 2.9(b), [117].
42
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
(a) (b)
Fig. 2.9: Caracterstica operacional da proteco diferencial restrita: (a) com declive nico; (b) com declive duplo.
De entre estes dois casos o mais problemtico sem dvida aquele que diz respeito s
sobrecorrentes transitrias de excitao. A discriminao entre a ocorrncia de defeitos
internos e estas sobrecorrentes transitrias de excitao talvez o maior desafio que os
investigadores enfrentam na rea dos sistemas de proteco, como comprova a vasta
bibliografia publicada neste domnio. As seces seguintes apresentaro uma breve descrio
43
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
destes fenmenos e uma reviso dos principais mtodos propostos para a resoluo destes
problemas.
2.3.1.1 Sobrecorrentetransitriadeexcitao
A sobrecorrente transitria de ligao de um transformador foi descrita por Fleming h
cerca de 120 anos [119]. Apesar deste fenmeno ter merecido a ateno de inmeros
investigadores desde essa data, continua ainda hoje a provocar problemas no funcionamento
dos sistemas de energia elctrica. Um incidente relativamente recente, ocorrido em territrio
nacional, foi analisado em [120].
O rel diferencial pode assumir a sobrecorrente de ligao como uma corrente de defeito,
removendo indevidamente o transformador da rede. Assim, indispensvel que qualquer
dispositivo de proteco diferencial de transformadores tenha em considerao este fenmeno
[123]. Ao longo dos anos tm sido desenvolvidas vrias tcnicas para garantir que o rel no
actua incorrectamente nesta situao. As solues adoptadas inicialmente consistiram
simplesmente em dessensibilizar o rel durante o processo de comutao do transformador ou
introduzir uma temporizao antes da actuao do rel. Estas estratgias no fornecem no
entanto qualquer proteco no caso de o transformador ser ligado em simultneo com a
ocorrncia de uma avaria [69], [124].
44
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
A distoro da forma de onda das sobrecorrentes transitrias de ligao tem sido utilizada
para as distinguir das correntes diferenciais provocadas por verdadeiras situaes de defeito.
Proposta h mais de 70 anos [125], ainda hoje a maioria dos rels modernos utiliza a anlise
harmnica das sobrecorrentes transitrias de excitao para efectuar a deteco das falsas
correntes diferenciais.
Existem duas estratgias habitualmente utilizadas para desactivar o rel quando o segundo
harmnico detectado: restrio ou bloqueio. No caso da tcnica restritiva adiciona-se ao
segundo membro da inequao (2.7) mais uma parcela, correspondente restrio harmnica:
onde KR(2f) representa uma percentagem predefinida, ajustvel, que estabelece a restrio
harmnica e Id(2f) representa o valor eficaz do segundo harmnico da corrente diferencial. A
caracterstica operacional resultante ilustrada na Fig. 2.10, onde a presena do segundo
harmnico faz aumentar a zona de no operao. A restrio harmnica pode ser expandida a
outros harmnicos, adicionando as correspondentes parcelas ao segundo membro de (2.8).
Para a deteco das sobrecorrentes transitrias de excitao so normalmente considerados
apenas os harmnicos de ordem par (tipicamente usam-se 2. e 4. harmnicos).
45
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
Id
Activao
ica
m n
a r
oh
tr i
r es
e +
o de
cliv 1.o declive
1.
IPU Restrio
Irest
Fig. 2.10: Caracterstica operacional da proteco diferencial com restrio harmnica.
Outra estratgia utilizada para impedir o rel de actuar durante uma sobrecorrente
transitria de excitao o bloqueio harmnico. Nesta tcnica a sobrecorrente transitria de
excitao normalmente detectada quando a percentagem do segundo harmnico em relao
componente fundamental (Id(2f) Id(f) ) superior a um valor predeterminado [126]. Quando
essa percentagem3, KB(2f) , ultrapassada o rel bloqueado, ou seja quando:
Id (2 f )
KB(2 f ) (2.9)
Id ( f )
Pelo contrrio, quando a percentagem do segundo harmnico for inferior ao valor limite
predefinido, o rel livre de operar segundo a caracterstica operacional da proteco
diferencial restrita, Fig. 2.9.
3
Por simplicidade de linguagem a relao Id(2f) Id(f) ser futuramente referida apenas como percentagem do
segundo harmnico das correntes diferenciais.
46
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.3.1.2 Sobreexcitao
O fluxo magntico no ncleo do transformador directamente proporcional tenso
aplicada e inversamente proporcional frequncia [122]. Quando o transformador sofre uma
sobretenso ou uma subfrequncia o fluxo magntico pode tomar valores elevados e provocar
47
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
a saturao do ncleo. Este fenmeno deve ser detectado por outros dispositivos de proteco
que no o rel diferencial. No entanto a sobreexcitao pode provocar o aparecimento de uma
corrente diferencial suficientemente elevada que d origem incorrecta activao da
proteco.
Uma vez que a corrente de sobreexcitao possui uma forma de onda distorcida, utiliza-se
tambm aqui a restrio ou o bloqueio harmnico para imunizar o rel a estas perturbaes.
O processo em tudo idntico ao caso das sobrecorrentes transitrias de excitao, referido
anteriormente, com excepo dos harmnicos considerados.
2.3.1.3 Limitaesdastcnicasderestrio/bloqueioharmnico
A esmagadora maioria dos dispositivos para proteco de transformadores actualmente
disponveis no mercado utilizam as tcnicas de restrio/bloqueio harmnico para detectar a
ocorrncia de sobrecorrentes transitrias de excitao e impedir a operao incorrecta da
proteco.
48
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
49
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
disparo do rel, estando assim reunidas todas as condies para que a avaria evolua
at tomar propores catastrficas. Nestas circunstncias o transformador est, de
facto, desprotegido;
2.3.1.4 Novastcnicasparadiscriminaoentresobrecorrentesdeexcitaoeavariasinternas
As limitaes das tcnicas utilizadas nos sistemas de proteco diferencial, anteriormente
referidas, motivaram o desenvolvimento de novas estratgias numa tentativa de melhorar a
sensibilidade do rel para detectar avarias incipientes nos enrolamentos do transformador e
fornecer uma soluo para a incerteza que as tcnicas de restrio/bloqueio convencionais
introduzem no comportamento da proteco. Foram assim propostos ao longo dos ltimos
anos uma grande variedade de estratgias de proteco diferencial, muitas delas combinando
diferentes mtodos de restrio/bloqueio. Estas estratgias, apesar da grande diversidade que
apresentam, podem genericamente classificar-se em cinco grandes categorias:
50
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
51
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
52
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
2.3.2 Sntese
2.4 Concluseseintroduoestratgiaintegradadediagnsticoe
proteco
A monitorizao contnua tem vindo a ser gradualmente adoptada numa tentativa de
detectar avarias precoces e maximizar o tempo de vida dos transformadores. No entanto, o
custo destes sistemas inviabiliza a sua utilizao generalizada.
53
Captulo2:Avariasemtransformadores:caracterizao,diagnsticoeproteco
54
Captulo3
Caracterizaodofuncionamentodo
transformador:modeloscomputacionais,
prottiposlaboratoriaisevalidaoexperimental
55
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Este captulo apresenta uma descrio dos modelos computacionais desenvolvidos e dos
prottipos laboratoriais realizados. Finalmente apresenta-se a caracterizao do
funcionamento do transformador em vrias condies de avaria e de sobrecorrentes
transitrias de excitao. Esta caracterizao serve tambm para efectuar uma breve
validao experimental dos modelos computacionais desenvolvidos.
3.1 Modelodotransformadordepotncia
Para analisar com detalhe o desempenho dos sistemas de proteco/diagnstico essencial
que o modelo computacional reproduza com rigor o funcionamento do transformador durante
as condies de avaria e de sobrecorrentes transitrias de excitao, quer estas situaes
ocorram em separado ou em simultneo. A primeira condio requer que o modelo permita
modificar com relativa facilidade as ligaes dos enrolamentos. Por outro lado, a anlise das
sobrecorrentes transitrias de excitao requer uma modelao rigorosa dos fenmenos
no-lineares do ncleo magntico. inevitvel nestes estudos que se efectue um compromisso
entre a complexidade, preciso e tempo de computao do modelo, por forma a permitir
testar de forma relativamente rpida as tcnicas de proteco e diagnstico.
Ao longo das ltimas dcadas tm sido propostos vrios modelos que permitem realizar a
simulao computacional do funcionamento transitrio dos transformadores de potncia4.
Alguns modelos baseiam-se na anlise dos campos electromagnticos no transformador,
utilizando tcnicas de elementos finitos [184]-[194]. No entanto, muitos dos modelos propostos
baseiam-se na anlise de circuitos com parmetros concentrados [195]-[239]. Entre estes
destacam-se aqueles que utilizam as impedncias de curto-circuito para a obteno das
matrizes de resistncia e indutncia (tambm designados por modelos matriciais) [195]-[203].
4
No so aqui abordados os modelos de transformadores de alta frequncia, pois os fenmenos a analisar (avarias,
comutaes, saturao e perturbaes na alimentao) ocorrem tipicamente numa gama de frequncias muito
abaixo da frequncia de ressonncia dos enrolamentos (alguns kHz).
56
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Este tipo de modelos constitui a base para os modelos matriciais do EMTP (ElectroMagnetic
Transients Program) [197] tendo por isso utilizao generalizada. Nestes modelos no se toma
em considerao a geometria do circuito magntico e os fenmenos no lineares do ncleo so
incorporados separadamente, no estando directamente relacionados com os diversos nveis de
saturao dos vrios segmentos do ncleo.
57
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
que podem atingir os 30%, [185]. Adicionalmente, a maioria destes trabalhos no analisa o
desempenho do modelo em regime saturado, onde a caracterstica no-linear do material
ferromagntico e a geometria do ncleo so determinantes (como no caso de sobrecorrentes
transitrias de excitao). De facto, a validao experimental de resultados associados ao
processo de ligao do transformador rede apenas apresentada em [201], ainda que com
algumas limitaes na comparao entre os resultados medidos e calculados. A correcta
modelao das caractersticas no-lineares do ncleo essencial para testar os algoritmos dos
rels diferenciais. Lamentavelmente, este aspecto constitui tambm a principal lacuna dos
modelos matriciais, conforme foi referido anteriormente.
Numa tentativa de ultrapassar estes problemas foram propostos vrios outros modelos
baseados em tcnicas de elementos finitos [185]-[194]. Apesar de produzirem habitualmente
excelentes resultados, o elevado tempo de processamento e a necessidade do conhecimento
rigoroso da estrutura geomtrica e electromagntica do transformador tornam a utilizao
destes modelos pouco apelativa para a anlise de fenmenos transitrios associados
ocorrncia de avarias.
Mais recentemente foram propostas algumas outras abordagens, que utilizam a ferramenta
numrica TLM (Transmission Line Modelling) [240]-[241], mas apenas aplicadas a
transformadores monofsicos. Tambm neste caso a simulao do funcionamento do
transformador no efectuada utilizando directamente as grandezas fsicas, o que dificulta a
anlise das relaes causa-efeito.
58
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.1.1 Modelodotransformadoremfuncionamentonormal[13],[235]
A Fig. 3.1 apresenta a geometria de um transformador trifsico de trs colunas com dois
enrolamentos por coluna. Considera-se que os enrolamentos 1, 2 e 3 se referem ao lado
primrio (N1 espiras) e os enrolamentos 4, 5 e 6 ao lado secundrio (N2 espiras). Encontra-se
tambm representada uma distribuio de fluxos, vlida para o caso dos enrolamentos mais
prximos do ncleo possurem foras magnetomotrizes ligeiramente superiores s dos
enrolamentos exteriores. Distinguem-se trs tipos de fluxos:
fluxos homopolares (01 a 03 ), sendo comuns aos enrolamentos da mesma coluna, mas
no abraando os enrolamentos das outras colunas.
59
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Na Fig. 3.2 optou-se por considerar uma permencia associada a cada um dos fluxos de
fugas (e consequentemente a cada enrolamento). Existem outras hipteses para introduzir
estas permencias no circuito magntico equivalente, dependendo dos pressupostos
considerados na distribuio de fluxos, [211], [213], [216], [225], [227], [228]. A soluo aqui
adoptada consistente com o circuito elctrico equivalente tradicional [243], onde existe uma
indutncia de fugas associada a cada um dos enrolamentos. Com esta aproximao os fluxos
de fugas dependem unicamente da fmm e das permencias de fugas associada a cada
enrolamento, podendo ser calculados separadamente.
01 02 03
4 5
1 2 3
1 5 2 3
4 6
Fig. 3.1: Distribuio dos fluxos no transformador de trs colunas com dois enrolamentos por coluna.
4 5
01 1 P4 2 02 P5 3 03
Pt 1 Pt 2 Pt 3
1 2 3
f1 P1 P2 f2 P3 f3
Pt 01 4 5 Pt 02 6 Pt 03
f4 P4 P5 f5 P6 f6
P4 P5
60
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
4 5
01 1 P4 2 02 P5 3 03
Fig. 3.3: Circuito magntico equivalente simplificado, tomando vantagem da simetria vertical.
a a a f
1 11 12 13 1
2 a12 a22 a23 f2 A f (3.1)
a a a f
3 13 23 33 3
com:
P1
P1
a11 1 2
P 22 P 33 P 23 (3.2)
2 D
1 P P P P
a12 (3.3)
2D 1 2 12 33
1
a13 P P P P (3.4)
2D 1 3 12 23
61
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
P2 P 2 P11 P 33
a22 1 (3.5)
2 D
1
a23 P 2 P 3 P11 P 23 (3.6)
2D
P3
P3
a 33 1 2
P11 P 22 P12 (3.7)
2 D
P11 P12 0
2 2
D P12 P 22 P 23 P11 P 22 P 33 P11 P 23 P 33 P12 (3.8)
0 P 23 P 33
e:
P12 P 4 (3.10)
P22 P2 P 4 P 5 P 02 (3.11)
P23 P5 (3.12)
P 33 P 3 P 5 P 03 (3.13)
Os fluxos nas travessas e os fluxos homopolares so tambm obtidos em funo das foras
magnetomotrizes. Da anlise do circuito magntico resulta:
4 P4 P4 0
5 0 P5 P5 fxo
P
0 0 fyo (3.14)
01 01
02 0 P02 0 fzo
0 0 P03
03
62
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
onde fxo , fyo e fzo representam as fmm nodais, Fig. 3.3. Estas so determinadas utilizando a
anlise nodal do circuito magntico:
1
f P P12 0 P 0 0 f
xo
1 11 1 1
f
yo P P P 0 P 2 0 f2 (3.15)
12 22 23
f 2
zo 0 P23 P 33 0 0 P 3 f3
resultando:
4
f
5 1
B f (3.16)
01
2
02 f
3
03
com:
P4 P4 0 1
P P12 0 P 0 0
0 P5 P5 11 1
1
B P01 0 0 P P 22 P 23 0 P2 0 (3.17)
2 12
0 P02 0 0 P 23 P 33 0 0 P3
0
0 P03
a a12 a13 i1
h1 2 11
h 2 N 1 a12 a22 a23 i2 (3.18)
a a a i
h3 13 23 33 3
63
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
a a a L 0 0 i1
1 2 11 12 13 p
2 N 1 a12 a22 a23 0 Lp 0 i2 (3.19)
a a a 0 0 Lp i3
3 13 23 33
N i N i
1 11 2 4
2 A N i
12 N i
2 5
(3.20)
N i N i
3 13 2 6
4
N i N i
5 11 2 4
B N i N i (3.21)
01
12 2 5
02 N i N i
13 2 6
03
h 1 N 1 1
h 2 N1 0 2
N1
h3 3 (3.22)
h 4 N2 1
0 N2
h5 2
h 6 N 2 3
N 2 A N N A
h 1 1 2
i (3.23)
N 1N 2 A N 22 A
com:
T
i i1 i2 i3 i4 i5 i6 (3.24)
e os fluxos encadeados:
64
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
h (3.25)
h L i
L i (3.26)
com:
T
1 2 3 4 5 6 (3.27)
Lp
Lp 0
Lp
L (3.28)
Ls
0 Ls
Ls
i (3.30)
com:
1
L (3.31)
65
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
O circuito elctrico equivalente estabelece as ligaes dos enrolamentos. Para uma ligao
YNyn0 do transformador e assumindo que o secundrio alimenta uma carga resistiva em
estrela, obtm-se o circuito elctrico equivalente da Fig. 3.4. Da sua anlise resulta:
1 v UN Rp 0 0 i1
2 v VN 0 Rp 0 0 i2
d 3 v WN 0 0 Rp i
3 (3.32)
dt 4 0 Rs RL1 0 0 i4
0 0 0 Rs RL 2 0 i
5 5
6 0 0 0 Rs RL 3 i6
d
v R i (3.33)
dt
i fe1 G fe1 v UN
i fe 2 G fe 2 0 v VN
i G fe 3 v
fe 3 WN i fe G fe v (3.34)
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
i G fe v (3.35)
5
Caso fosse utilizada uma abordagem mais rigorosa a complexidade do modelo aumentaria consideravelmente,
particularmente no caso de se considerarem espiras em curto-circuito.
66
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i1 i4
RL1
i2 i5
RL 2
i3 i6
RL 3
Fig. 3.4: Circuito elctrico equivalente, para a ligao YNyn0 e carga resistiva.
d
I R G fe v R (3.36)
dt
67
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
1 vUN Rp 0 0 i1
2 v VN 0 Rp 0 0 i2
d 3 v WN 0 0 Rp i3
(3.37)
dt 4L 0 Rs RL1 0 0 i4
0 0 0 Rs RL 2 0 i
5L 5
6L 0 0 0 Rs RL 3 i6
e:
1
2 0 0
N 2A N N A
3 1 1 2
L i (3.38)
2
4L N 1N 2A N 2 A LL1
0 LL 3
5L
6L LL 3
com
L i
4 L 4 L1 4
5L 5 LL2 i5 (3.39)
LL 3 i6
6L 6
1 v UV Rp 0 0 0 0 0 i1
2 v VW 0 Rp 0 0 0 0 i2
v 0 0 Rp 0 0 0 i
d 3 WU 3 (3.40)
dt
4 0 0 0 0 Rs RL1 0 0 i4
0 0 0 0 0 Rs RL 2 0 i
5 5
6 0 0 0 0 0 0 Rs RL 3 i6
68
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i1 i4
RL1 LL1
i2 i5
RL 2 LL 2
i3 i6
RL 3 LL 3
Fig. 3.5: Circuito elctrico equivalente, para a ligao YNyn0 e carga RL srie.
i4
iL1 RL1
R
U i1
i5
iL 2 RL 2
S
V i2
i6
iL3 RL 3
T
W i3 n n
Fig. 3.6: Circuito elctrico equivalente, para a ligao Dyn5 e carga resistiva.
3.1.2 Modelodotransformadorcomespirasemcurtocircuitonosenrolamentos[13],
[235]
69
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i1 1 i1 1 i1 1
c
Nc vUN N1
Na a ix
vUN N1 ix vUN N1 ib
Nb b Z cc
Nb i4
b Nd d
Z cc Na a
ib RL1 N2
ix
i4 i4
N2 N2 Nb b
RL1 RL1 Z cc
ib
Fig. 3.7: Circuito equivalente para o caso de uma avaria localizada: (a) zona inferior do enrolamento primrio; (b)
zona intermdia do enrolamento primrio; (c) zona inferior do enrolamento secundrio. Ligao YNyn0 e defeito
na fase R.
Rcontacto
iC iR ix ix ix
iso
iso
Fig. 3.8: Circuitos equivalentes do sistema de isolamento: (a) em condio normal; (b) com defeito permanente;
(c) com arco elctrico.
70
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.1.2.1 Avarianoenrolamentoprimrio
Por simplicidade considere-se o caso da Fig. 3.7(a), onde a avaria ocorre na parte inferior
do enrolamento. O circuito magntico resultante encontra-se ilustrado na Fig. 3.9, onde
existem agora 3 fmm na coluna do enrolamento defeituoso. A relao entre os fluxos nas
colunas e as correntes nos enrolamentos resulta:
a a a N i Nbib N 2i4
1 11 12 13 a 1
2 a12 a22 a23 N 1i2 N 2i5 (3.41)
a a a N i N 2i6
3 13 23 33 1 3
h 1 N 1 1
h 2 N1 0 0 2
N1
h3 3
hb 0 Nb 0 1 (3.42)
N2
h4 1
h 5 0 0 N2 2
N 2 3
h 6
4 5
01 1 P4 2 02 P5 3 03
fa
f2 f3
2
fb
2 2
2
f4 f5 f6
2 2 2
Fig. 3.9: Circuito magntico equivalente para o caso de uma avaria localizada no enrolamento primrio da fase R.
71
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
T
1 2 3 b 4 5 6 (3.43)
T
i i1 i2 i3 ib i4 i5 i6 (3.44)
1
L LAB
AA L (3.45)
LBA LBB
N 2a N 22a12 N 22a13
2 11
LBB N 22a12 N 22a22 N 22a23 (3.49)
2 2 2
N 2a13 N 2a23 N 2a 33
72
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
La Lb
Lp 0
Lp
L 0 Lb 0 (3.50)
Ls
0 0 Ls
Ls
O circuito elctrico equivalente encontra-se representado na Fig. 3.10 para estas condies
de avaria. A equao diferencial a integrar vir:
1 v UN Ra 0 0 Rb i1
2 v VN 0 Rp 0 0 0 i2
v 0 0 Rp 0 i
3 WN
d 3
b 0 Rcc
0 0 Rcc Rb 0 0 0 ib
dt
0 0 Rs RL1 0 0 i
4 4
5 0 0 0 0 Rs RL 2 0 i5
0 0 0 0 Rs RL 3 i6
6
(3.51)
73
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
ix Rcc
iL1 i1 ib i4 iL 4 R
L1
Na Nb
i5
iL 2 i2 iL 5 R
L2
i6
iL 3 i3 iL 6 R
L3
Fig. 3.10: Circuito elctrico equivalente para o caso de uma avaria localizada no enrolamento primrio da fase R.
G fe1
G fe 2 0 0
G fe 3
G fe 0 0 0 (3.52)
0 0 0
Na Nc Nd (3.53)
3.1.2.2 Avarianoenrolamentosecundrio
No caso de uma avaria num enrolamento secundrio a anlise efectua-se utilizando um
procedimento anlogo ao anteriormente exposto. Os circuitos magntico e elctrico
equivalentes so ilustrados na Fig. 3.11, onde se considera que a avaria se situa no
enrolamento 4. As equaes (3.33) e (3.35) mantm-se vlidas, agora com:
T
1 2 3 4 5 6 b (3.54)
74
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
T
i i1 i2 i3 i4 i5 i6 ib (3.55)
1
L LAB
AA L (3.56)
LBA LBB
N 2a N 12a12 N 12a13
1 11
LAA N 12a12 N 12a22 N 12a23 (3.57)
2 2 2
N 1 a13 N 1 a23 N 1 a 33
Lp
Lp 0 0
Lp
L La Lb (3.61)
0 Ls
Ls
0 0 Lb
75
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
x 4 y 5 z
01 1 P4 2 02 P5 3 03
f1
f2 f3
2
fa 2 2
2
fb f5 f6
2 2 2
(a) Simetria vertical o
Rcc
i4
i1 RL1
R Na Nb
U u
i2 i5 RL 2
S
V v
i3 i6 RL3
T
W w
(b) N n n
Fig. 3.11: Circuitos magntico (a) e elctrico (b) equivalentes para o caso de uma avaria localizada no
enrolamento secundrio da fase R.
Rp 0 0 0 0 0 0
0 Rp 0 0 0 0 0
0 0 Rp 0 0 0 0
R0 0 0 Ra RL1 0 0 Rb (3.62)
0 0 0 0 Rs RL2 0 0
0 0 0 0 0 Rs RL 3 0
0 0 0 Rcc 0 0 Rb Rcc
3.1.3 Representaodaimpednciadafonte
76
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
com:
1 0 0
0 1 0 0
Rfont Rcc auto
(3.65)
0 0 1
0 0
1 0 0
0 1 0 0
Lfont Lcc auto
(3.66)
0 0 1
0 0
2 1 1
1 2 1 0
Rfont Rcc auto
(3.67)
1 1 2
0 0
2 1 1
1 2 1 0
Lfont Lcc auto
(3.68)
1 1 2
0 0
77
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
1
i I Lfont x G fe v (3.69)
d 1
x v Rtot I Lfont G fe v x (3.70)
dt
com:
1
L LAB
AA Ltot (3.71)
LBA LBB
x Lfont i (3.72)
3.1.4 Determinaodosparmetrosdomodelo
3.1.4.1 Identificaodotransformadordepotnciautilizado
Os ensaios experimentais foram efectuados recorrendo a um transformador trifsico de trs
colunas, com 10.3 kVA de potncia nominal e dois enrolamentos por coluna, com tenses
nominais de 230/132 V, Fig. 3.12.
S fe KlamSgeo (3.73)
onde Klam o factor de laminagem. O seu valor foi aproximado a Klam 0.97.
O enrolamento primrio constitudo por fio de cobre de seco circular com dimetro de
78
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.15 mm, bobinado em trs camadas. O enrolamento secundrio constitudo por dois
condutores em fio de cobre, bobinados em simultneo, em quatro camadas, com seco
circular e dimetro de 3 mm. De forma a possibilitar a investigao da ocorrncia de defeitos
de isolamento entre espiras cada enrolamento dotado de cinco tomadas intermdias,
conforme representado na Fig. 3.14(a), permitindo introduzir espiras em curto-circuito em
diferentes posies ao longo dos enrolamentos. A disposio prevista dos enrolamentos, em
fase de projecto, apresentada na Fig. 3.14(b). Esta disposio das bobinas pode ter sido
alterada durante o processo de fabrico, pelo que a sua geometria final, nomeadamente no que
diz respeito localizao das tomadas intermdias, no conhecida com preciso.
(a) (b)
Fig. 3.12: Transformador em estudo: (a) vista frontal; (b) vista posterior.
U V W
i1 i2 i3
lcol v1 v2 v3
300mm
180mm
U1 V1 W1
u v w
60mm 60mm 60mm 60mm i4 i5 i6
v4 v5 v6
110mm u1 v1 w1
300mm
(a) (b)
Fig. 3.13: (a) Dimenses do circuito magntico; (b) designao dos terminais dos enrolamentos.
79
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Fig. 3.14: Caractersticas dos enrolamentos de 230 V e 132 V (fase R): (a) tomadas; (b) disposio.
3.1.4.2 Parmetrosdoncleoferromagntico
As bobinas com ncleo de material ferromagntico exibem caractersticas no-lineares, as
quais dependem no s do valor instantneo do fluxo magntico mas tambm das condies
de magnetizao a que o ncleo estava anteriormente sujeito. O desempenho dos modelos
computacionais dos dispositivos electromagnticos depende sobremaneira da forma como a
saturao, o ciclo de histerese e as perdas no material ferromagntico so tomados em
considerao, particularmente quando se pretende analisar fenmenos transitrios em regimes
saturados. A modelao matemtica detalhada destes fenmenos pode revelar-se
extremamente difcil, na medida em que a magnetizao depende da histria magntica do
material. Assim, para caracterizar o comportamento do material ferromagntico necessrio
que o modelo matemtico tenha em considerao no apenas o ciclo de histerese principal
mas tambm todas as outras curvas que lhe esto associadas. O ciclo de histerese principal e
os ciclos de histerese menores (ciclos internos curva de histerese principal, que podem ser
simtricos ou assimtricos) encontram-se representados na Fig. 3.15.
extensa a bibliografia publicada neste domnio, podendo ser encontrada em [245] e [246]
uma reviso das metodologias utilizadas para modelar os fenmenos no-lineares dos
materiais ferromagnticos. Estes mtodos podem ser genericamente classificados em dois
grandes grupos: os que utilizam a tcnica tradicional, onde a saturao e as perdas no ferro
so consideradas separadamente, e os modelos macroscpicos de magnetizao, onde as
propriedades do material magntico ficam integralmente representados pelo ciclo de histerese.
80
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
81
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
poder assim resultar numa simplificao excessiva destes fenmenos, devido complexidade
que a sua modelao envolve. No entanto, e apesar destas limitaes, os resultados obtidos
com este tipo de modelos na anlise de fenmenos transitrios em transformadores no
apresentam erros significativos, conforme demonstrado em diversos trabalhos (por exemplo,
[214], [217], [220], [221], [225], [227], [230], [231], [235] e [236]).
As caractersticas da bobina saturvel dependem da curva B-H ideal. Cada ponto desta
curva refere-se magnetizao que subsiste no material quando, depois de aplicado um
campo magntico constante, se impe com um campo magntico alternado simtrico de baixa
82
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
1
N1 k
k v dt, k 1,2, 3 (3.74)
83
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
1 2 0 3 1
i6
i4
i5
vi
v1 v2 v3
Fig. 3.16: Esquema de ligaes para obteno de uma distribuio de fluxos uniforme no circuito magntico.
k
Bk , k 1,2, 3 (3.75)
S feN1
N 2i4
H1 (3.76)
lcol 2ltrav
N 2i5
H2 (3.77)
lcol
N 2i6
H3 (3.78)
lcol 2ltrav
As trs caractersticas B-H obtidas so semelhantes entre si, Fig. 3.18, sendo as
discrepncias justificadas pelas aproximaes efectuadas (o fluxo no rigorosamente nulo na
coluna no excitada e as caractersticas foram obtidas em ensaios diferentes e para nveis
ligeiramente distintos de saturao, entre outros aspectos). Assim, qualquer uma destas
84
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
A curva B-H unvoca (linha mdia da caracterstica B-H real) tambm ilustrada na Fig.
3.18 para as trs colunas. importante notar que o nvel de saturao imposto no pode ser
excessivamente elevado nestes ensaios, pois isso conduziria distoro da onda do fluxo
magntico (em relao sinuside esperada). Se a forma de onda do fluxo no possuir as
propriedades de simetria mpar e de meia-onda o clculo da linha mdia do ciclo de histerese
torna-se difcil de efectuar e requer normalmente a utilizao de tcnicas de optimizao
[258]. O procedimento para obter a caracterstica B-H para condies de saturao intensa
ser apresentado posteriormente.
Fluxomagntico, 2 (mWb)
Fluxomagntico, 1 (mWb)
Fluxomagntico, 3 (mWb)
Fig. 3.17: Curva -i para: (a) coluna lateral esquerda; (b) coluna central; (c) coluna lateral direita.
Induomagntica, B2 (T)
Induomagntica, B3 (T)
1 1 1
1
0 0 0
-2000 -1000 0 1000 2000 -2000 -1000 0 1000 2000 -2000 -1000 0 1000 2000
85
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
B H (3.79)
i i fe
10
i4 10
Corrente (A); Fluxo (mWb)
5
i 4 5
i5
ife 5
0 0
ife 4 i5
-5 -5
-10
1 -10 2
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.20: Formas de onda do fluxo magntico, da corrente de entrada, da corrente de magnetizao e da corrente
na resistncia de perdas no ferro para a coluna: (a) lateral esquerda; (b) central.
86
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
S fe
P (3.81)
l
87
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
v1
Rfe1 N2
(3.82)
ife 4 N1
v2
Rfe 2 N2
(3.83)
ife 5 N1
Pfe (W)
88
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
O alargamento da curva de magnetizao para nveis de saturao mais intensos pode ser
efectuada utilizando a prpria curva B-H fornecida pelo fabricante do material
ferromagntico. No entanto, com esta estratgia os entreferros presentes nas juntas do ncleo,
bem como todas as imperfeies resultantes do processo de fabrico do transformador, no
sero tomados em considerao, resultando em erros importantes na anlise dos fenmenos
transitrios, particularmente se estes envolverem condies de regime saturado [208], [219],
[227].
89
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Por forma a conseguir manter uma densidade de fluxo uniforme ao longo do circuito
magntico optou-se por continuar a utilizar o esquema da Fig. 3.16. Para efectuar a ligao
do transformador rede utilizou-se um circuito de electrnica de potncia6 que permite
controlar o instante em que a tenso de entrada aplicada aos enrolamentos. Nestes ensaios
a tenso foi aplicada no instante em que o sinal passava, aproximadamente, por zero e
iniciava o semiciclo positivo. A Fig. 3.24(a) ilustra a evoluo instantnea da corrente, tenso
e fluxo associados coluna esquerda do transformador. A tenso aplicada em t = 0.02 s,
registando-se picos de corrente com valor elevado (superior a duas vezes o valor de pico da
corrente nominal do enrolamento). Neste caso o ncleo foi inicialmente desmagnetizado,
atravs da aplicao de uma corrente alternada, de amplitude inicial suficientemente elevada
para saturar o ncleo e depois lentamente reduzida at zero.
Na Fig. 3.24(b) ilustram-se as formas de onda das mesmas grandezas mas agora numa
situao onde o ncleo foi previamente magnetizado. Neste caso consegue-se obter um maior
nvel de saturao do ncleo. O valor de induo remanescente foi imposto utilizando uma
fonte de tenso contnua no esquema da Fig. 3.16. A corrente contnua resultante foi ajustada
para que a caracterstica B-H seguisse, de forma aproximada, um ciclo de histerese
anteriormente obtido utilizando corrente alternada (idntico ao da Fig. 3.18). Para que o
ponto de partida do percurso do ciclo de histerese fosse conhecido o ncleo foi
antecipadamente desmagnetizado.
Aps efectuar a integrao numrica das tenses, para determinar os fluxos, o valor da
induo remanescente foi depois corrigido, conjugando trs tcnicas:
i) a curva B-H obtida com ncleo inicialmente magnetizado deve ficar centrada com
a curva B-H obtida com ncleo desmagnetizado;
ii) aps atingir o regime permanente o valor mdio do fluxo dever ser nulo. O valor
mdio do fluxo foi assim calculado e subtrado onda original;
iii) o resultado final pode ainda ser afinado tendo em considerao que os fluxos na
coluna da esquerda e da direita devem ser simtricos, Fig. 3.25.
Aps este processo de ajuste foi determinada uma induo remanescente de 0.65 T,
aproximadamente. A curva -i obtida com este procedimento atinge um nvel elevado de
6
Este prottipo ser descrito com maior detalhe na Seco 3.3.3.
90
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
saturao, com uma fmm trs vezes superior ao seu correspondente valor nominal do
enrolamento. A Fig. 3.26 apresenta uma comparao entre as curvas -i obtidas em regime
permanente alternado e em regime transitrio, com e sem magnetizao inicial. Ilustra-se
ainda o efeito da correco da curva -i aps introduo da induo remanescente. Na Fig.
3.27(a) ilustrado um detalhe das curvas -i, obtidas em regime permanente e transitrio,
para nveis moderados de saturao. visvel que a distoro da curva -i obtida em regime
transitrio no permitiria obter com rigor a caracterstica ideal para nveis moderados de
saturao. Por esse motivo a caracterstica ideal obtida em regime transitrio foi apenas
utilizada para expandir, em nveis intensos de saturao, a curva determinada utilizando o
regime permanente, Fig. 3.27(b). A caracterstica ideal em regime saturado foi tambm
aproximada a uma funo polinomial, em funo da induo magntica.
i4
v1 i4
v1
1 10 4 (Wb)
1 10 4 (Wb)
v1 (V)
v1 (V)
1
i4 (A),
i4 (A),
Fig. 3.24: Evoluo instantnea da corrente, tenso e fluxo na coluna da esquerda, para o caso de ligao do
transformador com: (a) ncleo inicialmente desmagnetizado; (b) ncleo magnetizado (BR 0.65 T).
Fig. 3.25: Evoluo dos fluxos magnticos para o caso de ligao do transformador com BR 0.65 T.
91
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
1 (mWb)
1 (mWb)
1 (mWb)
i4 (A) i4 (A) i4 (A)
Fig. 3.26: Curvas -i: (a) regime permanente alternado; (b) regime transitrio com ncleo desmagnetizado;
(c) regime transitrio com ncleo magnetizado (BR 0.65 T).
Fig. 3.27: (a) Detalhe das curvas -i obtidas nos regimes permanente e transitrio; (b) Curva de magnetizao
ideal para nveis de saturao moderados e intensos.
3.1.4.3 Permenciashomopolares
O clculo exacto das permencias homopolares difcil, pois os fluxos homopolares seguem
trajectos que dependem de caractersticas externas ao ncleo ferromagntico. No caso do
transformador em estudo razovel considerar as permencias homopolares com
caractersticas lineares, pois, no existindo tanque, os correspondentes fluxos fecham-se pelo
ar. As permencias homopolares foram determinadas efectuando o ensaio experimental
esquematizado na Fig. 3.28, onde importante referir os seguintes aspectos:
92
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Utilizando a potncia activa e o valor eficaz das tenses e correntes medidas a permencia
homopolar da coluna lateral esquerda (por exemplo) vem:
N1
V4 N2
Pt 01 (3.84)
2
N 12 I 02 PW V4 N 2 N 1
1
Pt 01 Pt 02 Pt 03
(nH) (nH) (nH)
376.8 353.4 377.6
i0
v1 v4
v0
v2 v5
v3 v6
Fig. 3.28: Esquema do ensaio homopolar.
93
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.1.4.4 Resistnciasdosenrolamentos
As resistncias dos enrolamentos foram obtidas conjugando os resultados obtidos atravs
do ensaio volti-amperimtrico em corrente contnua e do ensaio em curto-circuito
convencional [262]-[264]. No caso dos subenrolamentos com e sem defeito considerou-se que os
seus valores de resistncia eram proporcionais ao nmero de espiras desses subenrolamentos.
Por exemplo, para o caso de uma avaria no lado primrio:
Na
Ra Rp (3.85)
N1
Nb
Rb Rp (3.86)
N1
3.1.4.5 Indutnciadefugasfuncionamentonormal
O ensaio em curto-circuito convencional [262], [263] permite tornar relevante e mensurvel
a indutncia associada apenas ao fluxo de fugas, distinguindo-a da indutncia relacionada
com o fluxo comum a ambos os enrolamentos.
7
As componentes de fluxo de fugas so simples componentes matemticas, no tendo existncia fsica, e as suas
linhas de fora no aparecem na distribuio de fluxo resultante da sua combinao, Fig. 3.29(b), [3], [264], [267].
Na Fig. 3.29 indica-se o sentido positivo das correntes nos enrolamentos e das linhas do fluxo de fugas.
94
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
p s c
c
Pcentro
N1 N2 p
fp Pp Pexterior
s
fs Ps
cc
cc Pcentro
N1 N2
P(eq ) cc
h fp Pexterior
0
fs
mk
1
w1 g w2
Fig. 3.29: (a) Componentes do fluxo de fugas associadas aos enrolamentos e circuito magntico equivalente
simplificado; (b) fluxo resultante no ensaio em curto-circuito e circuito magntico equivalente simplificado. Caso
de alimentao monofsica utilizando apenas os enrolamentos da coluna central. Pcentro a permencia da coluna
central e Pexterior a permencia equivalente do conjunto formado pelas colunas laterais e respectivas travessas.
95
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.1.4.6 Indutnciadefugascondiodeavaria[270]
A distribuio de fluxo magntico sofre uma alterao significativa quando ocorre um
curto-circuito entre espiras num enrolamento. Nestas condies a determinao das
indutncias de fugas no directa, pois alm da complexidade que resulta da prpria
definio dos fluxos de fugas e dos percursos por onde estes se fecham, tem de se ter em
considerao a existncia de trs fmm distintas: duas fmm no enrolamento com defeito e a
fmm no enrolamento em condio normal. Esta situao assemelha-se a um transformador
com trs enrolamentos, com uma distribuio assimtrica dos fluxos de fugas e com ligaes
elctricas entre duas das bobinas (ver Fig. 3.7(a)). A Fig. 3.30 compara, de forma
simplificada, e para o caso de bobinas concntricas e simtricas (e com fmm com mdulo
igual mas em oposio), a distribuio do fluxo de fugas na situao de funcionamento
normal e de funcionamento em condio de avaria. Verifica-se que na condio de
funcionamento normal, o fluxo de fugas possui um percurso predominantemente paralelo ao
eixo dos enrolamentos (componente axial do fluxo). Na condio de avaria a distribuio do
fluxo fica mais complexa, possuindo componentes de fluxo magntico axial e radial. Para
conseguir obter uma representao destas condies essencial caracterizar com detalhe a
influncia da posio, severidade e progresso da avaria nas indutncias de fugas dos
enrolamentos. Adicionalmente, para simular correctamente o funcionamento do
transformador na presena de avaria, necessrio ainda obter um circuito equivalente que
represente as correspondentes indutncias de fugas.
96
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Fig. 3.30: Representao simplificada da distribuio do fluxo de fugas: (a) situao de funcionamento normal;
(b) ocorrncia de avaria.
97
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Nesta seco utiliza-se uma anlise por fase e vai assumir-se que a avaria se localiza no
enrolamento primrio do transformador. A determinao e modelao das indutncias de
fugas para o caso da avaria ocorrer no secundrio apenas requer ligeiras adaptaes da
estratgia proposta e ser por isso omitida.
98
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Esta estratgia no foi portanto utilizada devido aos inconvenientes que apresenta. Para
caracterizar as indutncias de fugas em funo da posio, severidade e progresso da avaria
optou-se por utilizar o ensaio esquematizado na Fig. 3.33(a), onde as espiras em defeito so
ligadas em srie (adio) com o enrolamento secundrio, impondo assim que as foras
magnetomotrizes resultantes estejam em oposio com a fmm indutora, Fig. 3.32(c).
99
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
ip is is
Yas
Na va Na
vp
Na N2
N1 ip
Ybs
ix
Nb ib Rsh Nb ib ix
Yab ib
va
is is
RL
N2
N2
Na Nb
Fig. 3.31: (a) Esquema do ensaio em carga; (b) esquema de ensaio em curto-circuito para obteno das
admitncias de curto-circuito, (c) rede em malha equivalente. (Esquemas por fase.)
Fig. 3.32: Forma de onda das correntes nos enrolamentos para o caso de: (a) ensaio em carga, esquema da Fig.
3.31(a); (b) ensaio em curto-circuito da Fig. 3.31(b), (c) ensaio em curto-circuito da Fig. 3.33(a).
ip ip ip
va va va
N a Na Na Na
ib
ib
ib
Nb Nb vb Nb
Nb
is i5
is
N2 N2 N2
N2
Fig. 3.33: (a) Esquema de ensaio em curto-circuito adio-srie, (b) Esquemas de ensaio curto-circuito
convencionais. (Esquemas por fase.)
100
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
o fluxo de fugas fecha-se atravs dos enrolamentos e do espao entre eles, sendo
paralelo ao eixo das bobinas;
assume-se que o fluxo se dispersa rapidamente nas zonas acima e abaixo dos
enrolamentos, fechando-se maioritariamente pelo ncleo de ferromagntico. Admite-se
assim que as bobinas esto rodeadas por ferro com permeabilidade infinita;
N 1I p N 2I s 0 (3.87)
N p2 0 wk lwk
mk2 gk lgk mk2 mk21 mk mk 1
n
L(ax ) K (ax ) (3.88)
h
k 1 3
101
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
A Fig. 3.35 ilustra uma vista de topo da estrutura das bobinas do transformador utilizado.
Nesta situao particular as bobinas no so cilndricas pelo que o seu permetro mdio
aproximado a:
A expresso (3.88) pode ser simplificada caso se considerem apenas duas bobinas
concntricas (Fig. 3.29) resultando na expresso mais usual:
L(ax ) N p2
0lm g w1 3 w2 3 N P 2
(3.91)
p (eq )
h
onde se aproximaram os permetros das duas bobinas e do correspondente espao entre elas a
um permetro mdio (lm lg lw1 lw2 ) e se considerou por simplicidade K(ax) 1. A
expresso (3.91) relaciona a indutncia de curto-circuito com uma permencia equivalente de
fugas, Fig. 3.29(b), expressa por:
P(eq ) 0
lm g w1 3 w2 3 S (eq )
(3.92)
0
h l(eq )
onde se considera um circuito magntico com comprimento h e uma seco definida por
lm g+ w1 3 + w2 3 , Fig. 3.29(b). A relativa simplicidade da expresso para a indutncia de
fugas deriva da facilidade com que esta permencia de fugas definida geometricamente.
A expresso (3.88) pode ser adaptada ao caso de bobinas alternadas, Fig. 3.36, onde
apenas se considera a componente radial do fluxo:
N p2 0lm hk
mk2 gk mk2 mk21 mk mk 1
n
L(rad ) K (rad ) (3.93)
w
k 1 3
102
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Note-se que em (3.93) o permetro mdio, lm , igual para todas as bobinas e espaos entre
bobinas.
m3
mk
m4
m2
m5
m1 101 1 67
45 m6
90
m0 51 152 152 90 23 90 m7
w fmm 2
Fig. 3.34: Estrutura geomtrica dos enrolamentos e distribuio de fmm de fugas (em p.u.) para o caso de bobinas
concntricas (configurao axial, referente ao transformador em estudo).
103
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
mk
m0
m1
m2
m3
m4 fmm 2
m5
m6
Fig. 3.36: Estrutura geomtrica dos enrolamentos e distribuio de fmm de fugas (p.u.) para o caso de bobinas
alternadas (configurao radial).
Um mtodo engenhoso e prtico de lidar com estes problemas foi proposto por Stephens
[273] (e depois adoptado e tratado com maior detalhe por Boyajian [272]), que consiste
basicamente em calcular separadamente as duas componentes, axial e radial, utilizando (3.88)
e (3.93), e depois som-las, resultando, muito aproximadamente, a indutncia de fugas total.
A Fig. 3.37 ilustra o princpio bsico do mtodo, utilizando uma representao simplificada
dos enrolamentos, para o caso da ocorrncia de uma avaria na zona intermdia do
enrolamento primrio. A componente axial obtida dividindo o enrolamento afectado em
duas bobinas, referentes s espiras com e sem defeito. Estas duas parcelas so distribudas
uniformemente ao longo do eixo axial, resultando numa configurao concntrica cuja
indutncia de fugas pode ser calculada atravs de (3.88). Assume-se densidade de corrente
constante na rea dos enrolamentos e uma distribuio uniforme das espiras. Da anlise da
Fig. 3.37 resulta:
N 1 Nb Na1 Na 2 (3.94)
N p N a N a 1 Na 2 (3.95)
104
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Ns Nb N2 (3.96)
ha1 Na 1
(3.97)
h N a Nb
ha 2 Na 2
(3.98)
h Na Nb
wa Na
(3.99)
wp N a Nb
hb wb Nb
(3.100)
h wp N a Nb
N pI p Ns Is 0 Na I p Nb N2 Is 0 (3.101)
A Fig. 3.38 ilustra a sequncia de passos do processo para obter a componente radial da
distribuio da fora magnetomotriz de fugas, para o caso da ocorrncia de uma avaria na
zona intermdia do enrolamento primrio. Inicialmente todas as correntes so convertidas a
uma base comum. De seguida o enrolamento secundrio dividido em trs segmentos, com as
mesmas dimenses das parcelas com e sem defeito do enrolamento primrio. A fmm de cada
segmento ento determinada assumindo uma distribuio uniforme dos ampere-espira nos
enrolamentos. Finalmente somam-se as fmm dos segmentos correspondentes dos dois
enrolamentos, resultando:
N Ra 1 Na 1
Nb N 1 N 2 (3.102)
N 1 Nb N 2
N Rb Na
Nb N 1 N 2 (3.103)
N 1 Nb N 2
N Ra 2 N a 2
Nb N 1 N 2 (3.104)
N 1 Nb N 2
105
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
mk
N1 N2 Nb N a N2
N a1 ha1
N Ra 2
Na
Nb hb
N Ra1
Na2 ha 2 Na
wp ws wb wa
mk
1 Nb N s
Nb N s
Fig. 3.37: Representao dos enrolamentos, em funo das componentes axial e radial, para o caso da ocorrncia
de uma avaria na zona intermdia do enrolamento primrio.
ha1
N2 I s N2 Na I p
N a1I p h
N a1I p N 2 Nb N Ra1 I p
hb
Nb N a I p N2 Na I p
Nb I s h N Rb I p
N 2 Nb N 2 Nb
Na2 I p ha 2 N Ra 2 I p
Na2 I p N2 Na I p
h
N 2 Nb
Fig. 3.38: Procedimento para a obteno da componente radial a distribuio radial da fmm radial de fugas para o
caso da ocorrncia de uma avaria na zona intermdia do enrolamento primrio.
A componente radial da indutncia de fugas pode agora ser calculada utilizando (3.93).
Os resultados obtidos com o clculo analtico das indutncias de fugas foram validados
experimentalmente utilizando as tomadas disponveis nos enrolamentos do transformador.
Por forma a simplificar a anlise foram efectuados ensaios monofsicos, utilizando os
enrolamentos localizados na coluna central do ncleo magntico. Nestas condies o
transformador assume uma configurao do tipo couraado e o factor de correco de
106
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Rogowski, para as duas componentes axial e radial (notao segundo Fig. 3.34 e Fig. 3.36,
respectivamente), vem [272]:
2 h
2 h
2 gz g 0
2 h 2gz 2 g0
K (ax ) 1
1 e fmm 1 e fmm
1 l2 l1 1 e fmm l1 e fmm
(3.106)
l l
2h fmm
4 g0
lm
2e
fmm m
m
2 w
fmm
2 w
2 gz g0
2 h 2 gz 2 g0
l l l
1e 1 e fmm 2 1 1 e
1 e fmm
K (rad ) 1 1
fmm
(3.107)
2w fmm 4 g 0 l lm l
fmm m
m
2e
A Fig. 3.39 ilustra a distribuio das linhas de fluxo e da densidade de fluxo para o caso
de um ensaio em curto-circuito convencional. A distribuio de fluxo significativamente
107
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
mais intensa na zona entre os enrolamentos primrio e secundrio, tendo uma disposio
predominantemente axial. Na Fig. 3.39(c) pode observar-se a disperso do fluxo de fugas na
zona superior dos enrolamentos (que resulta em componentes radiais de fluxo), situao que
no ocorre na zona intermdia, Fig. 3.39(d).
2 W
L(FEM) (3.108)
I p2
Tabela 3.2: Indutncia de curto-circuito, referida ao lado primrio, condio sem defeito.
108
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Fig. 3.39: (a) Linhas de fluxo no ensaio em curto-circuito convencional; (b) detalhe das linhas de fluxo no
quadrante superior direito; (c) detalhe da zona superior dos enrolamentos; (d) detalhe da zona intermdia dos
enrolamentos; (e) distribuio da densidade de fluxo; (f) detalhe da densidade de fluxo no quadrante superior
direito.
109
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Fig. 3.40: Distribuio das linhas de fluxo: (a) ensaio em curto-circuito convencional, sem avaria; (b)-(h) influncia
da posio da avaria na distribuio das linhas de fluxo (duas espiras afectadas na bobina 1; localizao vertical
do defeito indicada pela seta; ensaio em curto-circuito adio-srie do esquema da Fig. 3.33(a)).
110
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Nb 2
Resultado medido
Nb 2
Nb 5
A Fig. 3.42 apresenta a evoluo da distribuio das linhas do fluxo de fugas quando a
avaria se propaga verticalmente na bobina 1, de cima para baixo. medida que a avaria
aumenta a distribuio do fluxo de fugas toma uma configurao predominantemente radial,
que atinge o seu mximo quando a avaria afecta metade das espiras da camada vertical. A
evoluo da indutncia de fugas para as mesmas condies apresentada na Fig. 3.43.
Verifica-se que inicialmente a indutncia de fugas cresce, devido contribuio da
componente radial. importante notar que este comportamento se ope progresso da
avaria, pois tende a limitar a corrente de defeito. A componente radial da indutncia de fugas
atinge o seu mximo quando a avaria alcana o centro vertical da bobina e depois decresce de
forma aproximadamente simtrica. Este padro repete-se depois quando a avaria se expande
para a bobina 2 (2. camada vertical). A componente axial da indutncia de fugas diminui
rapidamente com a progresso da avaria, pois o nmero de espiras efectivo do primrio
decresce medida que o defeito aumenta.
111
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
As diferenas entre os valores obtidos com o modelo FEM e o clculo analtico devem-se
predominantemente aos erros cometidos no clculo da componente radial da indutncia de
fugas, pois nesta componente que as aproximaes so mais grosseiras, nomeadamente no
que diz respeito ao comportamento das linhas de fluxo radiais.
Fig. 3.42: (a) Distribuio das linhas de fluxo para o ensaio em curto-circuito convencional, sem avaria. Influncia
da progresso vertical da avaria, de cima para baixo, na distribuio das linhas de fluxo, para o seguinte nmero
de espiras afectadas: (b) 2; (c) 5; (d) 10; (e) 15; (f) 20; (g) 26; (h) 31 (defeito na bobina 1; expanso vertical do
defeito at ao local indicado pela seta; esquema da Fig. 3.33(a)).
112
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
L(FEM)
L(Frmula)
L(Medido)
L( ax )(Frmula)
L( rad )(Frmula)
Fig. 3.43: Variao da indutncia de fugas em funo da progresso da avaria (a avaria iniciou-se na zona superior
da 1. camada e progride verticalmente, afectando depois a 2. camada; esquema da Fig. 3.33(a)).
O mtodo proposto para o clculo analtico da indutncia de fugas pode tambm ser
aplicado, com as devidas adaptaes, aos ensaios em curto-circuito convencionais da Fig.
3.33(b). A Fig. 3.44 ilustra a distribuio das linhas de fluxo, para cada um dos ensaios em
curto-circuito, que tem configuraes que se assemelham s anteriormente apresentadas na
Fig. 3.42 (referentes ao ensaio adio-srie). A correspondente variao da indutncia de
fugas em funo do nmero de espiras Nb apresentada na Fig. 3.45, com:
113
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Fig. 3.44: Distribuio das linhas de fluxo para o ensaio em curto-circuito convencional com o esquema da Fig.
3.33(b), com: (a) Na espiras alimentadas e Nb espiras em curto-circuito; (b) Nb espiras alimentadas e N2 espiras
em curto-circuito; (c) Na espiras alimentadas e N2 espiras em curto-circuito. (Nb =15 espiras.)
Nmero de espiras, Nb
Fig. 3.45: Variao da indutncia de fugas em funo das Nb espiras (esquemas da Fig. 3.33(b)).
114
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
A Fig. 3.46(c) apresenta uma verso simplificada, onde se admite que existe apenas uma
permencia de fugas associada a cada bobina, sem fluxos comuns. Este esquema vai resultar
no tradicional circuito equivalente em estrela da Fig. 3.47, [3], [264], [272], [276]-[278],
normalmente utilizado para representar o transformador de trs enrolamentos. Os parmetros
deste circuito so calculados directamente a partir das indutncias de fugas obtidas atravs
dos ensaios em curto-circuito convencionais, com:
N
2
1
La L(ab ) L(as ) L(bs ) a (3.109)
2
Nb
N
2 N
2
1
Lb L(ab ) L(bs ) a
N L(as ) Lb a (3.110)
2 b Nb
N
2 Na
2
1
L s L(as ) L(bs ) a
N L(ab ) Ls (3.111)
2 b N 2
b s c
c c
Pcentro Pcentro
a
Nb N2 b P a a
fa Pa
fb
P ab
Pexterior
Pexterior
s
fb b
Pb
Na fa a P b
fs s
fs P s Ps
Fig. 3.46: (a) Componentes do fluxo de fugas associadas aos enrolamentos na condio de avaria; (b) circuito
magntico equivalente; (c) circuito magntico equivalente simplificado.
115
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
La Lb
Lp 0
Lp
L 0 Lb 0
Ls
0 0 Ls
Ls
Numa tentativa de superar este problema tm sido apresentadas vrias propostas, que vo
desde a introduo de pequenas modificaes no esquema equivalente, como a utilizao de
autotransformadores ideais [279] ou a alterao da posio relativa das indutncias de
magnetizao [280] ou das resistncias de perdas no ferro [281], at adopo de outros
esquemas representativos da rede de permencias [267], [282]-[284].
L1 L(ab ) (3.112)
116
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
2
N
L 2 L(bs ) a (3.113)
N
b
N
2
1
M L(as ) L(ab ) L(bs ) a (3.114)
2
Nb
ip La L s
is
va Na N2 vs
ib
L b
Na Nb vb
ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs
ib
Na Nb vb
ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs
ib
Na Nb vb
Fig. 3.48: Circuito equivalente alternativo de um transformador de trs enrolamentos: (a) parmetros referidos s
Na espiras; (b) parmetros referidos a cada uma das bobinas.
117
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Pretende-se com a indutncia mtua representar os fluxos comuns entre as trs bobinas. Para
adaptar este circuito ao modelo do transformador trifsico anteriormente apresentado
conveniente referir as indutncias a cada uma das bobinas, resultando no circuito equivalente
da Fig. 3.48(b), com:
2 2
N N
L2 L 2 2 L(bs ) 2 (3.115)
N
a Nb
N2
M M (3.116)
Na
L1 M
Lp 0 0
Lp
L 0 0 0 (3.117)
M L2
0 0 Ls
Ls
Os resultados obtidos com o circuito equivalente da Fig. 3.48(a) devero ser consistentes
com os valores obtidos com o ensaio em curto-circuito da Fig. 3.33(a), onde as Na espiras so
alimentadas e aplicado um curto-circuito aos terminais da associao srie-adio das
bobinas de Nb e Ns espiras, Fig. 3.49(a). Da anlise do circuito resultante, Fig. 3.49(a),
obtm-se a indutncia equivalente expressa por:
2
N2 N2
L(a,b s ) L1 L 2 2M (3.118)
N N
2 b N 2 Nb
A Fig. 3.50(a) compara os resultados apresentados na Fig. 3.43 com aqueles obtidos com a
aplicao de (3.118). Os valores calculados com o modelo de elementos finitos so
praticamente coincidentes. Os resultados analticos apresentam ligeiras variaes, devido s
aproximaes efectuadas, nomeadamente aquelas que se referem ao clculo dos permetros
mdios e dos factores de correco de Rogowski.
118
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
2
N Nb N Nb
L(a b,s ) L1 L 2 a 2M a (3.119)
N
a Na
ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs
ib
Na Nb vb
ip M
is
L1 L 2
va Na N2 vs
vp ib
Na Nb vb
Fig. 3.49: (a) Utilizao do circuito equivalente alternativo para realizar o ensaio: (a) em curto-circuito adio-
srie; (b) em curto-circuito convencional, sem defeito.
119
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
L(FEM)
L(FEM, adio-srie)
L(Frmula)
L(a, b+s)FEM
L(Medido)
L( ax )(Frmula)
L(Frmula, adio-srie)
L( rad )(Frmula)
L(a, b+s)Frmula
Indutncia de fugas (
L(Medido, adio-srie)
L(a, b+s)Medido
Nmero de espiras, Nb
(a)
L(FEM) 657.5 H
L(a b, s)FEM
L(Frmula) 653.5 H
L(a b, s)Frmula
Indutncia de fugas (
L(Medido) 655.2 H
L(a b, s)Medido
Nmero de espiras, Nb
(b)
Fig. 3.50: Comparao das indutncias de fugas calculadas directamente (resultados apresentados anteriormente
na Fig. 3.43) ou atravs dos circuitos equivalentes da Fig. 3.49: (a) ensaio em curto-circuito adio-srie;
(b) ensaio em curto-circuito convencional, sem defeito.
120
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
o enrolamento em defeito;
h hj (3.120)
wj
w (3.121)
2
121
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
4S fe
h j K hj (3.123)
K wj 3 4S fe
wj (3.124)
2
onde Khj e Kwj so factores cujos valores tpicos so apresentados na Tabela 3.4, [223].
Para enrolamentos concntricos a relao hj /wj varia normalmente entre trs e quatro,
podendo atingir seis para transformadores com tenses muito elevadas [285].
h hj K hj
2 4 (3.125)
w wj K wj 3
Transformadores de subestaes e
0.045 0.069
autotransformadores
122
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Tabela 3.4: Valores tpicos de Khj e Kwj para um ncleo trifsico de trs colunas [223].
Gama de valores de Khj Gama de valores de Kwj
0lm w ws
LCC K (ax )N 12 g p (3.126)
h 3
Sb wbhb Nb
(3.127)
S1 w ph N1
onde Sb representa a rea das espiras em defeito e que S1 representa a rea total do
enrolamento primrio. A localizao e geometria (wb e hb ) podem ser livremente escolhidas,
desde que se satisfaa Sb wb hb . Por simplicidade dever escolher-se um valor de wb que seja
igual espessura de uma camada vertical. Por exemplo, na Fig. 3.51 utilizaram-se duas
camadas (kv 2 e wb wp 2).
N p N 1 Nb (3.128)
N s N 2 Nb (3.129)
123
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
o que resulta na distribuio axial da fmm (em p.u.) ilustrada na Fig. 3.51.
Nestas condies a componente axial da indutncia de fugas vem expressa por:
2
0lm w w2 N 2
L(ax ) K (ax )N p2 g 1 (3.130)
h 3 N 2 Nb
2 2
N2 N 1 Nb
L(ax ) LCC (3.131)
N
1 N
2 N b
N Nb N
N Rb N b kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N 1
(3.132)
N Nb Nb
N Ra N 1 kv Nb N 2 1 kv 1 (3.133)
N 2 Nb N 1
2
l h N Nb N
L(rad )
w 3
K (rad ) 0 m Nb kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N1
(3.134)
124
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Np Np
N1 N2 N p Nb I N 2 Ip mk
N s p Ns
Nb I s N 2I s N Rb I p
hb
wb
h
N 1 Nb I p N Ra I p
wp g ws mk w
N Rb
w Nb
1 Np
Ns
wp g ws
Fig. 3.51: Representao simplificada dos enrolamentos em funo das componentes axial e radial.
0lm h
L(rad )normal K (rad )N 12 (3.135)
w 3
K (rad ) h 2
L(rad )normal LCC (3.136)
K (ax ) w
125
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
N 1I p N 2I s N 1I p N 2I s N 2I s hs
h ws g 2
w
h h
N 1I p hp
h wp g 2
w
wp g ws g g w
wp ws
w 2 2
(a) (b) (c)
Fig. 3.52: (a) Configurao axial; (b) configurao axial suprimindo o espao entre as bobinas; (c) configurao
radial.
2
L(rad )normal N Nb N
L(rad )
N1 2
Nb kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N 1
2 2
LCC K (rad ) h N Nb N
L(rad )
N 12 K (ax ) w
Nb kv 1 Nb 1
N 2 Nb
1 kv 2
N 1
(3.137)
1
K (ax ) (3.138)
1 w h
1
K (rad ) (3.139)
1 h w
126
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
L(FEM)
L(Frmula, detalhado)
L(Frmula, simplificado)
L(Medido)
Fig. 3.53: Comparao dos resultados da indutncia de fugas obtidos com o clculo analtico simplificado, com o
clculo analtico detalhado, com o modelo FEM e com os ensaios experimentais (ensaio em curto-circuito
adio-srie, esquema da Fig. 3.33(a)).
127
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.2 Modelodotransformadordecorrente
A fiabilidade dos sistemas de proteco depende em parte da informao fornecida aos
rels pelos transformadores de corrente. Os TI permitem reduzir a amplitude dos sinais de
corrente no sistema elctrico de energia para valores tratveis pelos rels bem como
providenciar o necessrio isolamento elctrico. Os TI utilizados em sistemas de proteco so
projectados para que reproduzam no lado secundrio a correspondente corrente no lado
primrio, com a preciso especificada (5% a 10%) e numa gama at 20 vezes a corrente
nominal. No entanto, as correntes transitrias de curto-circuito nos sistemas de energia
elctrica podem possuir amplitudes ainda mais elevadas e incluir uma componente contnua
que apresenta uma lenta diminuio at se extinguir. Nestas condies o ncleo
ferromagntico do TI pode saturar, deixando de existir uma correspondncia entre as
correntes no primrio e no secundrio, e, consequentemente, provocar o mau funcionamento
dos sistemas de proteco. Para o aperfeioamento dos dispositivos de proteco
indispensvel a utilizao de modelos computacionais dos transformadores de corrente,
constituindo esta a forma mais rpida e fcil de analisar, com o detalhe exigido, uma gama
alargada de fenmenos relativos aos transitrios nos sistemas de energia elctrica.
3.2.1 IdentificaodosTIutilizados
128
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Classe de preciso 1
Factor de segurana 5
2.6cm 4cm
2.3cm
Fig. 3.54: Ncleo do TI.
129
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.2.2 ModelodomatemticodoTI
e2TI
d 2TI
RLTI
R2TI RLTI RfeTI i (3.140)
dt RfeTI 2TI
RLTI i2TI
ifeTI (3.141)
RfeTI
c
N1TI i1TI N 2TI i2TI ifeTI Pc
(3.142)
N1TI
i1TI i
N 2 TI 1TI i2TI
130
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Pc
c
i2TI
i feTI R feTI RLTI N1TI i1TI P
N 2TI i2TI i feTI
i1TI
Fig. 3.57: Distribuio de fluxos (a) e circuito magntico equivalente (b) do TI.
com:
N 2TI i2TI i feTI P (3.144)
Pc RfeTI N i
i2TI 2TI 1TI 1TI (3.145)
Pc P RfeTI RLTI N2 P N 2TI
2TI c
d 2TI
Pc RfeTI
R
R2TI RLTI RfeTI N i
1TI 1TI
2TI
(3.146)
dt Pc P RfeTI RLTI LTI
RfeTI N 2TI N 22TI Pc
3.2.3 DeterminaodeparmetrosdomodelodoTI
131
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Induomagntica,B (T)
Fig. 3.58: (a) Curva B-H, correspondente linha mdia e componente de perdas do ncleo do TI; (b) Expanso da
linha mdia para nveis de saturao mais intensos.
132
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
RfeTI ()
Fig. 3.59: (a) Caracterstica (B) do ncleo do TI; (b) Caracterstica RfeTI (B).
3.3 Prottiposlaboratoriais
Foram desenvolvidos vrios equipamentos que permitem controlar o instante da ocorrncia
da avaria e o instante de ligao do transformador rede. Adicionalmente, para caracterizar
com detalhe a avaria do transformador foi concebido um outro prottipo que permite
produzir curtos-circuitos intermitentes nos enrolamentos do transformador. Foram ainda
construdos no laboratrio os sistemas de medidas das tenses e correntes e implementado o
correspondente sistema de aquisio de dados. A Fig. 3.60 apresenta uma vista geral da
montagem laboratorial.
3.3.1 Circuitosimuladordecurtoscircuitoscomdescargasintermitentes
133
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
134
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Os sinais de comando dos IGBT, que tm de estar sincronizados com a tenso aos
terminais das espiras afectadas, foram gerados utilizando o controlador de fase TCA785. O
circuito de ataque gate dos IGBT foi realizado com recurso ao circuito integrado IR2110. O
esquema detalhado do circuito apresentado no Anexo I.
3.3.2 Circuitoparaanlisedoregimetransitrioapsocorrnciadeumaavaria
v sinc
ix vGE T1
i1
vGE T2
T2
t
ib vsinc
T1
vGE T2
vGE T1
Rcc
t
Fig. 3.62: (a) Circuito de electrnica de potncia utilizado para controlar o instante da ocorrncia de
curtos-circuitos entre espiras permanentes; (b) formas de onda idealizadas da tenso de
sincronizao e sinais de comando dos IGBT.
135
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.3.3 Comutadorelectrnicoparaligaodotransformadordepotnciarede
T1
T2
T3
T4
T5
T6
t
Fig. 3.63: (a) Circuito de electrnica de potncia utilizado para controlar o instante de ligao do transformador
rede; (b) formas de onda idealizadas do sistema de tenses trifsico e sinais de comando dos IGBT.
136
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.3.4 Circuitosdemedidadecorrentesetenses
Os sinais de corrente foram medidos utilizando sensores de corrente de efeito Hall. Foram
desenvolvidos dois mdulos de medio de corrente, cada qual com seis sensores. Num dos
mdulos foram utilizados sensores LAH 25-NP e no outro HAS 50, ambos da LEM, com uma
gama de corrente mensurvel at 25 A e 50 A (valores eficazes), respectivamente. Optou-se
por tornar ajustvel, por escales, o ganho dos mdulos de medio de corrente, mediante a
variao do nmero de espiras nos sensores. Conseguiu-se assim adaptar a gama de corrente
dos sistemas de medidas s vrias exigncias dos ensaios (desde algumas centenas de mA at
centena de amperes, em regime transitrio).
Para a medio das seis tenses foram utilizados amplificadores de isolamento ISO122JP
da Texas Instruments. A tenso entrada dos amplificadores de isolamento foi obtida com
divisores de tenso. Foram tambm realizados dois mdulos com ganhos de 1/100 e de 1/120.
Alm dos sistemas de medio anteriormente referidos foram tambm utilizadas trs
pinas de corrente A622 da Tektronix, duas pinas de corrente PR 30 da LEM e uma pina
de tenso diferencial P5200 da Tektronix.
3.3.5 Placadeaquisiodossinaisdetensoecorrente
Foi utilizada a placa PCI-6070E da National Instruments para efectuar a aquisio digital
dos sinais provenientes dos sistemas de medida de tenso e corrente. Esta placa permite a
aquisio simultnea de oito canais em modo diferencial e de dezasseis em modo simples
(Single-Ended, SE). A placa foi normalmente utilizada em modo Non-Referenced Single-
Ended (NRSE), devido ao elevado nmero de grandezas a analisar. As principais
caractersticas da placa so apresentadas na Tabela 3.7. A placa foi controlada atravs de
uma aplicao desenvolvida em ambiente Labview.
137
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Bus PCI
8 diferenciais
Entradas analgicas
16 SE
Resoluo 12 bits
3.4 Resultadosexperimentaisevalidaodosmodeloscomputacionais
3.4.1 Transformadordepotncia
3.4.1.1 Sobrecorrentestransitriasdeexcitao
138
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
A sobrecorrente transitria de excitao pode ainda tomar valores mais elevados caso a
magnetizao inicial do material ferromagntico contribua para o aumento do fluxo durante o
fenmeno transitrio, conforme representado na Fig. 3.65. O valor de pico desta corrente
pode atingir dez vezes, ou mais, o valor da correspondente corrente nominal do
transformador.
2MAX
v(t ) MAX
t t
MAX
t
Fig. 3.64: Sobrecorrente transitria de excitao para o caso de induo remanescente inicial nula (assume-se
perdas nulas).
139
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
2MAX R
2MAX
t
Fig. 3.65: Sobrecorrente transitria de excitao para o caso de induo remanescente inicial positiva (assume-se
perdas nulas).
140
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
v1 v4
v2 v5
v3 v6
141
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
v1 v1
v3 v3
v2 v2
Fig. 3.67: Tenses compostas de alimentao do transformador (ngulo de comutao de 0 graus; magnetizao
inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
i1 i1
i2 i2
i3 i3
Fig. 3.68: Correntes de fase durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 0
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
iL1 iL1
iL 2 iL 3 iL 2 iL 3
Fig. 3.69: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 0
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
142
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL1 iL1
iL 2 iL 3 iL 2 iL 3
Fig. 3.70: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 15
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
iL1 iL1
iL 2 iL 3 iL 2 iL 3
Fig. 3.71: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 30
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
iL1 iL1
iL 2 iL 2
iL 3 iL 3
Fig. 3.72: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 60
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
143
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL1 iL 2 iL1 iL 2
iL 3 iL 3
Fig. 3.73: Correntes de linha durante o processo de ligao rede do transformador (ngulo de comutao de 90
graus; magnetizao inicial nula): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
A Fig. 3.75 mostra os resultados referentes evoluo do valor do primeiro pico das
correntes de linha em funo do ngulo de comutao. As correntes de linha apresentam um
comportamento semelhante, mas mais complexo, pois resultam da subtraco entre duas
correntes de fase. As correntes de linha apresentam correntes de ligao com picos mais
atenuados para ngulos de comutao prximos de 120.
Globalmente pode considerar-se que existe uma boa concordncia entre os resultados
experimentais e de simulao.
144
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i1
i2
i2 i1
Corrente(A)
Corrente(A)
i3
i3
Fig. 3.74: Variao do 1. pico das correntes de fase, aps a ligao do transformador, em funo do ngulo de
comutao: (a) ngulo de comutao, de todas as correntes, definido em relao ao incio do semiciclo positivo da
tenso vRS ; (b) ngulo de comutao de cada corrente definido em relao ao incio do semiciclo positivo da
respectiva tenso de fase. Trao contnuo: resultados de simulao; trao interrompido: resultados experimentais.
iL1 iL 2 iL 3
iL1
Corrente(A)
Corrente(A)
iL 2
iL 3
Fig. 3.75: Variao do 1. pico das correntes de linha, aps a ligao do transformador, em funo do ngulo de
comutao: (a) ngulo de comutao, de todas as correntes, referido em relao ao incio do semiciclo positivo da
tenso vRS ; (b) ngulo de comutao de cada corrente referido em relao ao incio do semiciclo positivo da
respectiva tenso de fase. Trao contnuo: resultados de simulao; trao interrompido: resultados experimentais.
145
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
146
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
A Fig. 3.79 ilustra outra situao onde a induo remanescente das colunas
esquerda, central e direita BR1 = 0.72 T, BR2 = 0.03 T, BR3 = 0.75 T,
respectivamente. Nestas condies a sobrecorrente transitria vai ser muito
reduzida, Fig. 3.80, pois o fluxo residual nas colunas tem um valor muito prximo
daquele que existiria em regime permanente. A menor sensibilidade dos sensores
para medir estes sinais de amplitude reduzida faz com que as correntes apresentem
as oscilaes visualizveis na Fig. 3.80(b). Os resultados de simulao encontram-se
em razovel concordncia com os resultados experimentais, Fig. 3.81.
147
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
v4
v5 1
v6
Fig. 3.76: Processo de interrupo do circuito: (a) tenses no secundrio (em vazio); (b) fluxos magnticos
(resultados experimentais).
100
300 v1 i1
80
200
v3
60
100
Corrente (A)
Tenso (V)
40
0
20
-100
0
v2
-200
-20
-300
i3 i2
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
100
80 iL1
60
40
Corrente (A)
20
-20
-40
-60
-80 iL 2 iL 3
-100
148
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
16
300 v1
12
200 v3 1
8
0 0
-100 -4
-200
v2 -8
2
-12
-300 3
-16
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
100
100
i1
80 80 iL1
60
60
40
Corrente (A)
Corrente (A)
20
40
0
20
-20
-40
0
-60
-20 -80 iL 2 iL 3
i3 i2
-100
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(c) (d)
Fig. 3.78: Transitrio de ligao do transformador, com fluxo residual da Fig. 3.76: (a) tenses de alimentao;
(b) fluxos no ncleo; (c) correntes de fase; (d) correntes de linha (resultados de simulao).
v5
v6
3
v4
Fig. 3.79: Processo de interrupo do circuito: (a) tenses no secundrio (em vazio); (b) fluxos magnticos
(resultados experimentais).
149
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
v1 iL1
iL 3
v3
v2 iL 2
Fig. 3.80: Transitrio de ligao do transformador, com fluxo residual da Fig. 3.79: (a) tenses de alimentao;
(b) correntes de linha (resultados experimentais).
300 v1 3
iL1
200 v3 2
iL 3
100 1
Corrente (A)
Tenso (V)
0 0
-100 -1
-200
v2 -2
iL 2
-300 -3
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
10
6
3
Fluxo magntico (mWb)
-2 2
-4
-6
1
-8
-10
150
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
151
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL1
iL 3
iL 2
Fig. 3.83: Correntes de linha durante o transitrio de ligao do transformador, com induo remanescente inicial
imposta pelo ensaio em corrente contnua, com BR1 0.85 T, BR2 0.52 T e BR3 0.33 T (resultados
experimentais).
1 iL1
iL 3
Fluxo magntico (mWb)
Corrente (A)
iL 2
2
3
Fig. 3.84: Transitrio de ligao do transformador com induo remanescente inicial imposta pelo ensaio em
corrente contnua com BR1 0.85 T, BR2 0.52 T e BR3 0.33 T. (a) fluxos nas colunas; (b) correntes de
linha (resultados de simulao).
152
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL1 iL1
iL 3 iL 3
iL 2 iL 2
Fig. 3.85: Transitrio de ligao do transformador, com induo remanescente inicial imposta pelo ensaio em
corrente contnua, com BR1 0.43 T, BR2 0.86 T e BR3 0.43 T. Evoluo das correntes de linha: (a)
resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
iL1 iL1
iL 2 iL 3 iL 2 iL 3
Fig. 3.86: Transitrio de ligao do transformador, com induo remanescente inicial imposta pelo ensaio em
corrente contnua, com BR1 0.33 T, BR2 0.52 T e BR3 0.86 T. Evoluo das correntes de linha: (a)
resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
3.4.1.2 Curtocircuitoentreespiras
153
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Nb
ix ix (3.149)
N1
Assim, um curto-circuito que envolva um nmero reduzido de espiras resulta num aumento
relativamente pequeno da amplitude da corrente no enrolamento primrio, mesmo que a
corrente de defeito seja elevada. Note-se que a severidade da avaria depende no s do
nmero de espiras afectadas mas tambm da corrente de defeito, a qual limitada pela
resistncia de contacto. ento muito provvel que uma avaria incipiente no seja
inicialmente detectada pelos sistemas de proteco, progredindo at alastrar a uma parte
substancial do enrolamento.
Obtm-se concluses idnticas no caso de a avaria ocorrer numa das outras fases.
154
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3
Fig. 3.87: Evoluo das correntes de linha no lado primrio para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 15 A.)
iL 4 iL 5 iL 6 iL 4 iL 5 iL 6
Fig. 3.88: Evoluo das correntes de linha no lado secundrio (mesmas condies da Fig. 3.87): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.
ix ix
ib ib
iL1 iL1
Fig. 3.89: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.87):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
155
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i i i
d 1 L1 N 2 L4
id 2 iL2 iL 5 (3.150)
i i N1 i
d 3 L3 L6
id 1 id 1
id 3 id 3
id 2
id 2
Fig. 3.90: Evoluo das correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 3.87): (a) resultados experimentais; (b)
resultados de simulao.
156
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
6 6
iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3
4 4
2 2
Corrente (A)
Corrente (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.91: Evoluo das correntes de linha no lado primrio para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-
-circuito na fase R do secundrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 18 A.)
iL 4 iL 5 iL 6 iL 4 iL 5 iL 6
Fig. 3.92: Evoluo das correntes de linha no lado secundrio (mesmas condies da Fig. 3.91): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.
ib ib
ix ix
iL 4 iL 4
Fig. 3.93: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.91):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
157
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
Conclui-se assim que a presena da avaria provoca o mesmo efeito nas correntes do lado
primrio, independentemente da sua localizao no lado primrio ou secundrio.
A ocorrncia da avaria tem tambm efeitos similares quando o transformador possui outro
tipo de ligao dos enrolamentos. A Fig. 3.94 apresenta a evoluo temporal das correntes
nos enrolamentos primrios para o caso do transformador ter os enrolamentos ligados em
Dyn5 (esquema da Fig. 3.66; outras condies do ensaio: carga resistiva equilibrada, 74
espiras em curto-circuito na fase R do enrolamento primrio e Ix 10 A). A maior severidade
da avaria provoca um aumento significativo da amplitude da corrente do enrolamento
afectado. As correntes associadas ao defeito tm um comportamento semelhante ao referido
anteriormente, Fig. 3.95, apesar de ib ser agora menor que a corrente de entrada do
enrolamento, devido ao menor valor da corrente na resistncia de contacto. Existem agora
duas correntes de linha afectadas pela presena da avaria, Fig. 3.96, devido ligao em
tringulo dos enrolamentos.
A severidade da avaria no ltimo caso (Figs. 3.94 a 3.96) idntica a outras situaes
onde seja definida a mesma fmm de defeito. Por exemplo, a presena de uma avaria com
quatro espiras em curto-circuito mas com uma corrente de defeito de 185 A (valor eficaz)
provoca nas correntes no lado primrio um resultado bastante semelhante ao obtido no caso
anterior (Nb 74, Ix 10 A), pois a fmm do defeito a mesma (7410 = 1854). Devido ao
elevado valor da corrente de defeito estes resultados apenas podem ser obtidos utilizando o
modelo computacional, Fig. 3.97.
i1 i1
i3 i3
i2 i2
Fig. 3.94: Evoluo das correntes de fase no lado primrio para o caso da ocorrncia de 74 espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 10 A.)
158
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
ix ix
ib ib
i1 i1
Fig. 3.95: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.94):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3
Fig. 3.96: Evoluo das correntes de linha no lado primrio (mesmas condies da Fig. 3.94): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.
iL1 iL 2 iL 3 ix ib
i1
Fig. 3.97: Evoluo das (a) correntes de linha no lado primrio e das (b) correntes associadas ao enrolamento em
defeito (resultados de simulao; quatro espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador, ligao
Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e Ix 185 A).
159
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL1 iL 2 iL1 iL 2
iL 3 iL 3
Fig. 3.98: Evoluo das correntes de linha no lado primrio para o caso da ocorrncia de 74 espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
(Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal, ngulo de comutao da avaria nulo e
Ix 10 A.)
160
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i1 ix i1 ix
ib ib
Fig. 3.99: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado (mesmas condies da Fig. 3.98):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
ix i1 i1 ix
ib
ib
Fig. 3.100: Evoluo das correntes associadas ao enrolamento afectado para o caso da ocorrncia de 74 espiras em
curto-circuito na fase R do primrio do transformador: (a) Carga resistiva equilibrada e ngulo de comutao da
avaria de 90; (b) Carga indutiva equilibrada (factor de potncia de 0.8) e ngulo de comutao da avaria nulo.
(Ligao Dyn5, 20% da carga nominal e Ix 10 A; resultados experimentais).
161
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
semelhana do que ocorre no caso das avarias permanentes, Fig. 3.102, resultando num
impulso de reduzida amplitude em iL1 . Tambm neste caso a ocorrncia da avaria no
influencia as correntes nos enrolamentos secundrios, Fig. 3.103. A evoluo temporal da
corrente nas espiras com defeito ilustrada na Fig. 3.104. Quando ix nula a corrente ib
obviamente igual corrente de entrada do enrolamento. Quando ocorre o arco a corrente nas
espiras em defeito apresenta um impulso cuja amplitude dependente da intensidade da
descarga, mas de sentido contrrio, pois ib iL1 ix , Fig. 3.104.
O reconhecimento deste tipo de defeitos atravs da anlise das correntes nos enrolamentos
revela-se difcil, mesmo recorrendo s correntes diferenciais, conforme ilustrado na Fig. 3.105.
25 25
ix ix
20 20
15 15
10 10
5 5
Corrente (A)
Corrente (A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.101: Corrente de descarga entre espiras para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito na
fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao YNyn0,
carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e x 22 A.)
6 6
iL1 iL 2 iL 3 iL1 iL 2 iL 3
4 4
2 2
Corrente (A)
Corrente (A)
0 0
-2 -2
-4 -4
-6 -6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.102: Evoluo das correntes nos enrolamentos do lado primrio (mesmas condies da Fig. 3.101):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
162
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL 4 iL 5 iL 6 iL 4 iL 5 iL 6
Fig. 3.103: Evoluo das correntes nos enrolamentos do lado secundrio (mesmas condies da Fig. 3.101):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
ib ib
Fig. 3.104: Evoluo da corrente nas espiras com defeito (mesmas condies da Fig. 3.101): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.
id 1
id 1 id 3
id 2 id 3 id 2
Fig. 3.105: Evoluo das correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 3.101): (a) resultados experimentais; (b)
resultados de simulao.
163
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
30 30
ix ix
20 20
10 10
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tempo (s) Tempo (s)
(a) (b)
Fig. 3.106: Corrente de descarga entre espiras para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito na
fase R do secundrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao
YNyn0, carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal e x 22 A.)
iL1 iL 4 iL1 iL 4
Fig. 3.107: Evoluo das correntes nos enrolamentos da fase afectada (mesmas condies da Fig. 3.101):
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
164
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
ib ib
Fig. 3.108: Evoluo da corrente nas espiras com defeito (mesmas condies da Fig. 3.101): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.
3.4.1.3 Ocorrnciasimultneadesobrecorrentestransitriasdeexcitaoecurtoscircuitos
entreespiras
A Fig. 3.109 ilustra as formas de onda das correntes de fase durante o transitrio de
ligao do transformador na presena de um defeito de isolamento entre 74 espiras no
enrolamento primrio da fase R, com Ix 10 A. No decorrer dos primeiros ciclos aps a
ligao do transformador as correntes so dominadas pelo transitrio das sobrecorrentes de
excitao, que possuem um comportamento aproximadamente semelhante ao obtido para a
condio sem avaria, cujas formas de onda foram anteriormente apresentadas na Fig. 3.68.
Da anlise comparativa verifica-se que a diferena mais significativa provocada pela avaria
consiste no aparecimento de semiciclos negativos na sobrecorrente transitria de excitao da
fase em defeito. A corrente na resistncia de contacto no afectada pelo transitrio de
ligao enquanto a corrente nas espiras em curto-circuito sofre a influncia de ambos os
fenmenos (ligao e avaria), Fig. 3.110. As correntes de linha afectadas pela avaria
apresentam tambm semiciclos negativos, conforme ilustrado na Fig. 3.111. A avaria torna-se
particularmente difcil de detectar porque estas parcelas negativas da forma de onda podem
tambm ser originadas pela saturao dos TI durante o transitrio de ligao.
165
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
i1
i1
i2 i2
i3 i3
Fig. 3.109: Evoluo das correntes de fase no lado primrio para o caso da ocorrncia de 74 espiras em curto-
-circuito na fase R do primrio do transformador durante o transitrio de ligao do transformador: (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao Dyn5, secundrio em vazio, ngulo de comutao de 0 graus,
magnetizao inicial nula e Ixef 10 A.)
ib ib
ix ix
Fig. 3.110: Evoluo da corrente nas espiras com defeito e da corrente na resistncia de contacto defeito (mesmas
condies da Fig. 3.109): (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
30 30
iL1 iL1
20 20
10
iL 3 10
iL 3
0 0
-10 -10
-20
iL 2 -20
iL 2
-30 -30
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 3.111: Evoluo das correntes de linha no lado primrio (mesmas condies da Fig. 3.109): (a) resultados
experimentais; (b) resultados de simulao.
166
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
3.4.2 Transformadordecorrente
167
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
15 15
10 10
5 5
Corrente(A)
Corrente(A)
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 3.112: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio relativo ocorrncia de uma avaria no
transformador de potncia (Ligao Dyn5, 20% da carga nominal, carga indutiva equilibrada com factor de
potncia de 0.8, 74 espiras em curto-circuito no enrolamento primrio da fase R, Ixef 10 A, ngulo de
comutao da avaria nulo, TI com 5 espiras no primrio). Trao interrompido: corrente no primrio
do TI correspondente corrente na linha R do primrio do transformador de potncia
(resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI, referida ao
seu lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao.
iL1 iL1
iL1TI iL1TI
Fig. 3.113: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio de ligao rede do transformador de potncia.
Trao interrompido: corrente no primrio do TI correspondente sobrecorrente transitria de excitao na linha
R do transformador de potncia (resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI,
referida ao lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao. (Ligao Dyn5, secundrio
em vazio, magnetizao inicial nula, ngulo de comutao nulo, TI com 1 espira no primrio.)
168
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
iL 2TI iL 2TI
iL 2 iL 2
Fig. 3.114: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio de ligao rede do transformador de potncia.
Trao interrompido: corrente no primrio do TI correspondente sobrecorrente transitria de excitao na linha S
do transformador de potncia (resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI, referida
ao lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao. (Mesmas condies da Fig. 3.113.)
iL 3TI iL 3TI
iL 3 iL 3
Fig. 3.115: Exemplo do funcionamento do TI durante o transitrio de ligao rede do transformador de potncia.
Trao interrompido: corrente no primrio do TI correspondente sobrecorrente transitria de excitao na linha
T do transformador de potncia (resultados experimentais). Trao contnuo: corrente no secundrio do TI, referida
ao lado primrio: (a) resultado experimental; (b) resultado de simulao. (Mesmas condies da Fig. 3.113.)
3.5 Sntese
Para o desenvolvimento dos mtodos de diagnstico e de proteco do transformador
essencial caracterizar com detalhe o funcionamento da mquina. Neste captulo descreveram-
se os modelos computacionais necessrios para efectuar a anlise dos fenmenos
169
Captulo3:Caracterizaodofuncionamentodotransformador
170
Captulo4
Monitorizaoediagnstico:aplicaodo
mtodoEPVAdascorrentesdiferenciaispara
detectarcurtoscircuitosnosenrolamentos
171
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
4.1 PrincpiobsicodomtodoEPVAaplicadoscorrentesdiferenciais
A transformada de Park habitualmente utilizada na anlise do comportamento de
mquinas elctricas rotativas em regime transitrio e no controlo de conversores de
electrnica de potncia. Pode no entanto ser considerada como uma ferramenta genrica e
poderosa para analisar o comportamento de sistemas trifsicos [294].
172
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
i i
dD d1
idQ T id 2 (4.1)
i i
dO d3
2 1 1
3 6 6
T 0 1 1 (4.2)
2 2
1 1 1
3 3 3
Define-se no plano D-Q o Vector de Park das correntes diferenciais como a seguinte
grandeza complexa:
2 2
IdVP idVP idD idQ (4.4)
173
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
IB
id 1 id 2 id 3
IA
I dVP
IB
I dVP I dVP (CC )
6
2 B
I
IA
I dVP (CC )
6
2 A
I
0
0 T 2T 3T 4T 5T 6T
Tempo(s)
Fig. 4.1: Princpio bsico de deteco de avarias atravs do mtodo EPVA (resultados tericos).
174
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
IdVP (2 f )
FAss (4.5)
I dVP (CC )
4.2 DetecodeespirasemcurtocircuitocomomtodoEPVAresultados
[235],[292],[293],[295]
4.2.1 CaracterizaodomdulodoVectordeParkdascorrentesdiferenciaisem
condiodefuncionamentonormal
A Fig. 4.2(a) ilustra a representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de
excitao em carga para o caso do funcionamento normal do transformador (ou seja, sem
avaria), com ligao dos enrolamentos em YNyn0 e carga resistiva equilibrada a 20% do
regime nominal. Esta representao difere do crculo esperado para condies ideais, devido
principalmente geometria assimtrica e caracterstica no-linear do ncleo ferromagntico.
De facto esta figura tambm representativa do Vector de Park das correntes de excitao
obtidas em vazio, Fig. 4.2(b), as quais constituem habitualmente um sistema trifsico
desequilibrado e distorcido em relao a uma sinuside. Esta deformao do Vector de Park
resulta assim de uma assimetria natural do transformador trifsico com ncleo de colunas.
175
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
Fig. 4.2: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao: (a) obtidas em carga (carga
resistiva equilibrada a 20% do regime nominal), (b) obtidas em vazio. (Ligao YNyn0.)
Fig. 4.3: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao (a) obtidas em carga,
(b) obtidas em vazio. (Mesmas condies da Fig. 4.2, resultados experimentais.)
Fig. 4.4: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao (a) obtidas em carga,
(b) obtidas em vazio. (Mesmas condies da Fig. 4.2, resultados de simulao.)
176
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
4.2.2 Avariaspermanentes
A Fig. 4.5 compara as representaes no plano D-Q do Vector de Park das correntes
diferenciais, obtidas atravs de ensaios experimentais, para diversos valores do nmero de
espiras em curto-circuito e para diferentes localizaes da fase do defeito. Nestes casos
ajustou-se a resistncia auxiliar de curto-circuito por forma a manter o valor eficaz da
corrente nas espiras afectadas aproximadamente igual ao valor da corrente nominal do
enrolamento com defeito (Ib I1n e Ix 1.3I1n ). Verifica-se que o grau de excentricidade da
elipse aumenta com a severidade da avaria e a orientao do eixo maior est associada fase
em defeito. Os resultados de simulao correspondentes so ilustrados na Fig. 4.6, estando em
boa concordncia com os resultados experimentais.
Fig. 4.5: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para diferentes
valores do nmero de espiras em curto-circuito: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase T. (Ligao YNyn0, carga resistiva
equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados experimentais.)
Fig. 4.6: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para diferentes
valores do nmero de espiras em curto-circuito: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase T. (Ligao YNyn0, carga resistiva
equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados de simulao.)
177
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
A Fig. 4.7 ilustra a evoluo do espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes
de excitao em carga para diferentes graus de severidade da avaria (curto-circuito na fase R
do enrolamento primrio). A excentricidade da elipse Vector de Park no plano D-Q
reflecte-se na amplitude da componente harmnica de frequncia 2f, a qual caracteriza
numericamente a severidade da avaria. De forma muito simplista pode dizer-se que a
presena e dimenso das duas salincias na representao do Vector de Park na condio de
avaria (que conduzem representao elptica) est directamente relacionada com a
componente 2f de IdVP .
Nb 2 Nb 4 Nb 74
I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n I x I1n 3
Fig. 4.7: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao obtidas em carga, para:
(a) 2 espiras em curto-circuito; (b) 4 espiras em curto-circuito (c) 74 espiras em curto-circuito.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada a 20% do regime nominal, avaria na
fase R do enrolamento primrio; resultados experimentais.)
Nb 2 Nb 4 Nb 74
I x 1.3 I1n I x 1.3 I1n I x I1n 3
Fig. 4.8: Espectrograma do mdulo do Vector de Park das correntes de excitao obtidas em carga, para:
(a) 2 espiras em curto-circuito; (b) 4 espiras em curto-circuito (c) 74 espiras em curto-circuito.
(Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada a 20% do regime nominal,
avaria na fase R do enrolamento primrio; resultados de simulao.)
178
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
Para uma mais eficaz aplicao do mtodo da EPVA das correntes diferenciais
conveniente comparar os resultados com um padro de referncia, obtido anteriormente no
prprio transformador em anlise ou em unidades similares. assim possvel efectuar a
monitorizao contnua do estado da mquina e detectar os defeitos de isolamento ainda
numa fase incipiente, evitando a sua progresso que poder eventualmente resultar numa
avaria terminal.
IdVP (CC )
IdVP (CC ) IdVP (CC )
(4.6)
p.u.
normal
IdVP (2 f )
I dVP (2 f ) (4.7)
IdVP (2 f )
p.u. normal
Observa-se claramente na Fig. 4.9 que a componente com frequncia 2f apresenta uma
maior sensibilidade na deteco da avaria, apesar da componente contnua tambm aumentar
com a severidade do defeito, mas de forma menos acentuada. Deve realar-se que os casos
ilustrados na Fig. 4.9 referem-se a condies de avaria relativamente incipientes, pois a
corrente nas espiras com defeito no ultrapassa o respectivo valor nominal no enrolamento
afectado. Assim, a corrente de fugas atravs do isolamento no provoca por si s um
sobreaquecimento excessivo, o qual teria como consequncia directa uma rpida deteriorao
dos enrolamentos. Os resultados da Fig. 4.9 comprovam a boa sensibilidade do mtodo na
deteco de avarias incipientes.
179
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
I dVP (2 f ) simulado
p.u.
(p.u.) I dVP (2 f ) medido
p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.
I dVP (2 f ) simulado
p.u.
I dVP (2 f ) medido
(p.u.)
p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.
I dVP (2 f ) simulado
p.u.
I dVP (2 f ) medido
(p.u.)
p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.
180
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
I dVP (2 f ) (fase R)
p.u.
I dVP (CC ) (fase R)
(p.u.)
p.u.
I dVP (2 f ) (fase S)
p.u.
p.u.
I dVP (CC ) (fase S)
p.u.
, I dVP (CC )
I dVP (2 f ) (fase T)
p.u.
I dVP (CC ) (fase T)
p.u.
p.u.
I dVP (2 f )
4.2.2.1 Influnciadotipodeligaodosenrolamentosdotransformador
O comportamento das variveis relativas ao mtodo de diagnstico no sofre alteraes
significativas para outro tipo de ligaes dos enrolamentos. Por exemplo, para o caso da
ligao Dyn5, Fig. 3.67, as correntes diferenciais, referidas ao lado primrio, resultam:
i i 1 0 1 i
d 1 L1 N 2 L4
i i
d 2 L2 1 1 0 iL 5 (4.8)
i i N 1 0 1 1 i
d 3 L3 L6
181
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
4.2.2.2 InflunciadosTI
O erro introduzido pelos transformadores de corrente, particularmente quando estes
operam em regime saturado, susceptvel de influenciar os parmetros de diagnstico.
Quando os TI operam na zona linear da curva de magnetizao reproduzem no secundrio
uma imagem muito prxima da corrente no enrolamento primrio, no influenciando de
forma significativa a aplicao do mtodo. No entanto, a introduo do erro dos TI vai
inevitavelmente conduzir a uma perda de sensibilidade na deteco da avaria, conforme se
pode verificar pela anlise da Fig. 4.11(b): ambos os parmetros de diagnstico aumentam de
forma menos acentuada com a severidade da avaria, comparativamente com a Fig. 4.11(a).
Todavia, mesmo com esta perda de sensibilidade, o mtodo permite ainda detectar avarias
numa fase bastante incipiente (note-se que nas condies de avaria da Fig. 4.11(b) a corrente
nas espiras em defeito no ultrapassa a corrente nominal do enrolamento afectado).
p.u.
I dVP (2 f ) (fase T)
p.u.
p.u.
I dVP (2 f )
p.u.
I dVP (2 f ) (fase T)
p.u.
p.u.
I dVP (2 f )
182
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
4.2.3 Avariasintermitentes
Fig. 4.12: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente, com 1n , no enrolamento primrio da: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase
T. (Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados experimentais.)
Fig. 4.13: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente, com 1n , no enrolamento primrio da: (a) fase R; (b) fase S; (c) fase
T. (Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, a 20% do regime nominal; resultados de simulao.)
183
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
1 1
4 espiras em 4 espiras em
curto-circuito curto-circuito
0.8 4 espiras em 0.8 4 espiras em
curto-circuito I 1.3 I
x 1n curto-circuito I 1.3 I
x 1n
0.6
I 0.5 I
x 1n
0.6
I 0.5 I
x 1n
0.4 0.4
0.2 0.2
Corrente(A)
Corrente(A)
normal normal
0 0
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
Corrente(A) Corrente(A)
(a) (b)
Fig. 4.14: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de excitao em carga para o caso de
quatro espiras com defeito intermitente no enrolamento primrio da fase S: (a) resultados experimentais; (b)
resultados de simulao. (Ligao YNyn0, carga resistiva equilibrada, a 20% do regime nominal.)
I dVP (2 f ) simulado
p.u.
I dVP (2 f ) medido
(p.u.)
p.u.
I dVP (CC ) simulado
p.u.
p.u.
184
Captulo4:Monitorizaoediagnstico
4.3 Sntese
O mtodo de diagnstico EPVA baseia-se na anlise espectral do mdulo do Vector de
Park das correntes diferenciais, permitindo verificar o estado de conservao dos
enrolamentos sem necessidade de interromper o servio do transformador. O mtodo pode ser
aplicado periodicamente, utilizando equipamento porttil apropriado, ou, preferencialmente,
pode ser includo em sistemas de monitorizao contnua j existentes. A simplicidade do
algoritmo permite tambm a sua integrao em dispositivos de proteco baseados em
microprocessadores. O mtodo proposto permite efectuar a monitorizao contnua da
unidade a baixo custo, com deteco automtica de avarias incipientes, anlise de tendncias
e emisso de alertas.
185
Captulo5
Protecodiferencial:mtodosbaseadosna
aplicaodoVectordePark
8
Por simplicidade de linguagem este mtodo ser tratado apenas por mtodo EPVA.
9
Por simplicidade de linguagem este mtodo ser tratado apenas por mtodo baseado na teoria p-q.
187
Captulo5:Protecodiferencial
5.1 EstratgiadeprotecobaseadanomtodoEPVAdascorrentes
diferenciais[236],[298],[299]
O conceito dos vectores espaciais foi recentemente aplicado em sistemas de proteco
diferencial de transformadores, [159]-[162]. Em [159] o mdulo do Vector de Park
determinado para o primeiro, segundo e quinto harmnicos das correntes no lado primrio e
no lado secundrio do transformador. O sinal diferencial referente a cada um dos harmnicos
ento obtido j em coordenadas D-Q. O mdulo do vector de Park associado ao segundo
harmnico das correntes diferenciais continua todavia a ser utilizado para discriminar entre
situaes de avaria e sobrecorrentes transitrias de excitao, mantendo-se assim as
limitaes dos mtodos da restrio/bloqueio harmnico referidos na Seco 2.3.1.3.
188
Captulo5:Protecodiferencial
5.1.1 DetecodecurtoscircuitosentreespirascomoEPVA
5.1.1.1 Avariaincipientesemsobrecorrentenasespirasemdefeito
A Fig. 5.1(a) apresenta as formas de onda das correntes diferenciais para o caso de uma
avaria incipiente com quatro espiras em curto-circuito do enrolamento primrio, ligao Dyn5
e carga resistiva equilibrada. A resistncia auxiliar de curto-circuito foi ajustada para que o
valor eficaz da corrente nas espiras afectadas no ultrapassasse o correspondente valor
nominal. A avaria ocorre aos 40 ms. A evoluo temporal das correntes diferenciais
calculadas utilizando as correntes no secundrio dos TI tambm apresentada na Fig. 5.1(a)
(utiliza-se nestas grandezas a notao com o ndice TI). Estas correntes encontram-se
referidas ao lado primrio dos TI, por forma a facilitar a comparao. Nestas condies os
transformadores de corrente operam na zona linear da curva de magnetizao e reproduzem
fielmente no secundrio a corrente no enrolamento primrio.
189
Captulo5:Protecodiferencial
Devido semelhana dos resultados a anlise seguinte ir ser efectuada utilizando apenas
as correntes diferenciais obtidas atravs dos TI.
Experimental Simulao
Normal Avaria Normal Avaria
0.5 0.5
Corrente(A)
Corrente(A)
0 0
-0.5 -0.5
id 3 id 3
-1 -1
id 3TI id 3TI
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria
1.8 1.8
1.2 1.2
Corrente(A)
Corrente(A)
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4
I dVP 0.4
I dVPTI
0.2 0.2
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.1: Transitrio relativo ocorrncia de uma avaria no enrolamento primrio do transformador: (a)/(b)
evoluo temporal das correntes diferenciais, resultados experimentais/de simulao; (c)/(d) evoluo temporal
do mdulo do vector de Park das correntes diferenciais, resultados experimentais/de simulao. (Ligao Dyn5,
carga resistiva equilibrada, 20% da carga nominal, quatro espiras em curto-circuito no enrolamento
primrio da fase R, ngulo de comutao da avaria nulo, Ib I1n e Ix 1.3I1n .)
190
Captulo5:Protecodiferencial
191
Captulo5:Protecodiferencial
Id 1TI ( f )
Id 1TI ( f )
Fig. 5.2: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente diferencial
id1TI , obtida atravs dos TI, para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito na fase R do primrio
do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Mesmas condies da Fig. 5.1.)
I dVPTI (CC )
I dVPTI (CC )
IdVPTI (2 f ) IdVPTI (2 f )
IdVPTI ( f ) IdVPTI ( f )
Fig. 5.3: Evoluo de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) , para o caso da ocorrncia de quatro espiras em curto-circuito
na fase R do primrio do transformador: (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Mesmas
condies da Fig. 5.1.)
Quando ocorre uma avaria incipiente, como um curto-circuito entre espiras com
impedncia de falha elevada (ou seja, com reduzida corrente de curto-circuito), vai existir um
aumento da amplitude das correntes diferenciais, que no porm igual entre as trs fases,
resultando num sistema trifsico assimtrico. A sensibilidade do sistema de proteco
depende da deteco simultnea destas duas caractersticas (aumento da amplitude e
assimetria) que, apesar de estarem obviamente interrelacionadas, so distintas. O mtodo
192
Captulo5:Protecodiferencial
5.1.1.2 Avariacomsobrecorrentenasespirasemdefeito
Para analisar avarias que resultem em sobrecorrentes nos enrolamentos do transformador
foi utilizado o modelo computacional, pois a amplitude da corrente nas espiras afectadas pode
j danificar o transformador utilizado nos ensaios laboratoriais. Na Fig. 5.4 apresentam-se
resultados referentes a uma avaria no enrolamento primrio da fase R, com Nb 6 espiras e
Ib 5I1n .
193
Captulo5:Protecodiferencial
Normal Avaria
Id 1TI ( f )
4
Corrente(A)
2
I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f )
1
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s)
6 150
LimiarVP (CC )
5 IdVPTI ( f )
IdVPTI ( f )
(%)
2 LimiarVP (2 f ) 50
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tempo(s) Tempo(s)
(b) (c)
Fig. 5.4: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial id1TI ; (b) evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) ; (c) evoluo temporal do factor de
assimetria e do rcio dVPTI(f) IdVPTI(CC) . (Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga
nominal, seis espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ib 5I1n ,
Ix 5.5 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo; resultados de simulao.)
194
Captulo5:Protecodiferencial
Com este valor ainda possvel detectar avarias ainda em estado relativamente precoce, pois
este limiar atingido quando ocorre, por exemplo, uma avaria com seis espiras em
curto-circuito (3.9% do total do enrolamento) e Ib 2.5I1n . includa uma margem de
segurana para evitar disparos intempestivos devido a erros no clculo das correntes
diferenciais: 1.5 A superior a dez vezes o valor de dVPTI(2f) obtido em condies de
funcionamento normal.
O rel ser activado quando qualquer um dos valores limite seja ultrapassado, ou seja:
I >LimiarVP (2 f ) 1.5 A
dVP (2f )
Disparo 1 se
(5.3)
I >LimiarVP (CC ) 5 A
dVP (CC)
No caso da Fig. 5.4 o rel no seria activado caso fosse utilizada apenas a componente
contnua do mdulo de Vector de Park como critrio de discriminao. No entanto, a maior
sensibilidade de dVPTI(2f) permite detectar inequivocamente a avaria, Fig. 5.4(b).
195
Captulo5:Protecodiferencial
Id 1TI ( f ) Id 1TI ( f )
Id 1TI (2 f )
I d 1TI (CC ) I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f )
Fig. 5.5: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente diferencial
id1TI : (a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao. (Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada,
20% da carga nominal, 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador
com Ib 0.1I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.)
196
Captulo5:Protecodiferencial
A Fig. 5.7 ilustra um exemplo onde ocorre o mesmo tipo de avaria, mas para o caso de
uma carga indutiva equilibrada. Verifica-se que o contedo harmnico do Vector de Park das
correntes diferenciais no praticamente afectado pelas caractersticas da carga do
transformador. No caso de cargas desequilibradas os resultados no sofrem tambm alteraes
significativas, conforme ilustrado no exemplo da Fig. 5.8.
IdVPTI ( f ) IdVPTI ( f )
IdVPTI (2 f ) IdVPTI (2 f )
LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.6: Evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) : (a) resultados experimentais; (b) resultados de
simulao. (Mesmas condies da Fig. 5.5.)
I dVPTI (CC )
Id 1TI ( f )
LimiarVP (CC )
IdVPTI ( f )
IdVPTI (2 f )
I d 1TI (CC )
Id 1TI (2 f ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.7: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial id1TI ; (b) evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) . (Resultados experimentais, ligao
Dyn5, carga equilibrada de natureza indutiva, 20% da carga nominal com factor de potncia
de 0.73 atrasado, 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador
com Ib 0.2I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.)
197
Captulo5:Protecodiferencial
I dVPTI (CC )
Id 1TI ( f )
LimiarVP (CC )
IdVPTI ( f )
IdVPTI (2 f )
I d 1TI (CC ) Id 1TI (2 f )
LimiarVP (2 f )
Fig. 5.8: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial id1TI ; (b) Evoluo temporal de IdVPTI(CC) , dVPTI(f) e dVPTI(2f) . (Resultados experimentais, ligao Dyn5,
carga trifsica desequilibrada com L1 16 , L2 L3 18 32 , 74 espiras em curto-circuito na fase R do
primrio do transformador com Ib 0.02I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.)
5.1.2 Discriminaoentresobrecorrentestransitriasdeexcitaoeavariasinternas
A Fig. 5.9(a) ilustra as formas de onda das correntes diferenciais para o caso da ligao do
transformador rede, em vazio, com uma ligao Dyn5 dos enrolamentos, ngulo de
comutao inicial nulo e ncleo ferromagntico inicialmente desmagnetizado. Ilustram-se
tambm nesta figura as ondas referentes s correntes medidas no secundrio dos TI, referidas
ao lado primrio. Devido saturao dos TI as correntes nas linhas R e S apresentam
menores valores de pico e o transitrio resultante da ligao do transformador atenua-se mais
rapidamente. Na linha T a corrente possui uma amplitude relativamente reduzida, pelo que a
sua medio no afectada de forma significativa pelo carcter no-ideal do correspondente
TI. A Fig. 5.9(b) apresenta a evoluo temporal do mdulo do Vector de Park das correntes
diferenciais, a qual idntica forma de onda das prprias correntes diferenciais. Verifica-se
ainda outra semelhana entre as correntes diferenciais e o mdulo do Vector de Park: a
ocorrncia de saturao nos TI atenua os picos e faz diminuir a parcela da forma de onda
onde o mdulo do Vector de Park apresenta valores nulos.
198
Captulo5:Protecodiferencial
25
20 id 1
Corrente(A)
15
10
id 1TI
5
0
-5
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
35
5
id 2TI
0
30
I dVP
Corrente(A)
-5
-10
-15 25
-20
id 2
I dVPTI
Corrente(A)
-25 20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
2 id 3TI 15
0
Corrente(A)
10
-2
5
-4 id 3
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.9: Processo de ligao do transformador: (a) formas de onda das correntes no lado primrio; (b) forma de
onda do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais. Apresentam-se as grandezas obtidas com as
correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI (referidas ao lado
primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao nulo,
induo remanescente nula, resultados experimentais.)
199
Captulo5:Protecodiferencial
tradicionais efectuar a inibio do rel se estes rcios ultrapassarem 20%. Neste caso o rel
fica bloqueado durante um intervalo de tempo que varia entre 300 ms e 400 ms,
aproximadamente, dependendo das fases. Esta inibio por vezes cruzada entre fases, isto ,
a deteco da existncia de uma corrente com percentagem do segundo harmnico elevada em
qualquer uma das fases bloqueia o rel nas trs fases. Esta tcnica aumenta a segurana da
proteco, pois diminui a possibilidade de existirem operaes incorrectas do rel. No entanto,
caso exista simultaneamente uma avaria e uma sobrecorrente transitria de excitao o rel
fica impedido de actuar e a proteco do transformador no efectiva.
Id 1( f )
Id 1(2 f ) Id 1TI ( f )
Id 1TI (2 f )
Fig. 5.10: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial na linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9:
(a) corrente medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI
(referida ao lado primrio).
Fig. 5.11: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).
200
Captulo5:Protecodiferencial
Ao contrrio do que sucede aps ocorrer uma avaria, a componente alternada com
frequncia f do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais afectada de forma
significativa durante o transitrio associado s sobrecorrentes de excitao. A presena desta
componente est relacionada com a existncia de formas de onda assimtricas, onde o
semiciclo negativo e positivo so diferentes. Nestas condies a representao do Vector de
Park no plano D-Q assume uma figura descentrada, Fig. 5.13, possuindo apenas uma
salincia em relao condio ideal (circular), a que corresponde a componente alternada
com frequncia f. Optou-se por definir como sinal discriminador a razo entre a componente
com frequncia f e a componente contnua do mdulo do Vector de Park das correntes
diferenciais (detectSCTEVP: detector da Sobrecorrente Transitria de Excitao):
IdVP ( f )
detectSCTEVP (5.4)
IdVP (CC )
LimiarBloqVP 40 % (5.5)
201
Captulo5:Protecodiferencial
IdVP ( f )
IdVPTI ( f )
IdVP (CC )
IdVPTI (2 f )
IdVP (2 f ) LimiarVP (CC ) LimiarVP (CC )
I dVPTI (CC )
LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.12: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
Corrente(A)
Corrente(A)
Fig. 5.13: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes diferenciais durante o transitrio de
ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas directamente
no condutor de linha; (b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
202
Captulo5:Protecodiferencial
IdVP (2 f )
IdVPTI ( f )
I
dVP (CC )
IdVP ( f ) I
dVPTI (CC )
I
dVP (CC )
IdVPTI (2 f )
I
dVPTI (CC )
LimiarBloqVP LimiarBloqVP
Fig. 5.14: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.9: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
Nas Figs. 5-15 a 5-19 apresenta-se um caso idntico ao anterior mas considerando
magnetizao inicial no-nula no ncleo do transformador de potncia. As correntes de
ligao vo atingir picos bastante elevados, Fig. 5.15, o que provoca a saturao intensa nos
TI com o consequente erro nos sinais medidos. Esse erro afecta o clculo das componentes
harmnicas das correntes diferenciais, Fig. 5.16. No entanto, tambm neste caso a razo entre
o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais no
significativamente afectada. A tcnica convencional continua a permitir inibir a actuao do
rel durante o transitrio de ligao, Fig. 5.17.
A anlise do mdulo do Vector de Park permite tambm inibir o rel durante o transitrio
de ligao do transformador, Fig. 5.18 e Fig. 5.19. Os correspondentes sinais de bloqueio e de
disparo so ilustrados na Tabela 5-1.
O mtodo de proteco baseado na anlise do mdulo do Vector de Park foi testado com
um amplo nmero de ensaios experimentais e casos de simulao, onde se variou o ngulo de
203
Captulo5:Protecodiferencial
120
100 id 1
80
60 id 1TI
40
20
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
0
-20
-40
-60 id 2TI
-80
-100 id 2
-120
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
20
10 id 3TI
0
-10
id 3
-20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
Fig. 5.15: Formas de onda das correntes no lado primrio durante o processo de ligao do transformador.
Apresentam-se as correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI (referidas
ao lado primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao nulo, BR1 0.85 T,
BR2 0.52 T e BR3 0.33 T; resultados experimentais.)
Id 1( f )
Id 1(CC ) Id 1TI ( f )
Id 1(2 f )
Id 1TI (2 f )
I d 1TI (CC )
Fig. 5.16: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico da corrente
diferencial na linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.15:
(a) corrente medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI
(referida ao lado primrio).
204
Captulo5:Protecodiferencial
Fig. 5.17: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.15: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).
IdVP ( f )
IdVPTI (2 f )
LimiarVP (2 f )
LimiarVP (2 f )
Fig. 5.18: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.15: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
IdVP (2 f )
IdVP (CC ) IdVPTI ( f )
IdVP ( f )
I
I
dVP (CC )
dVPTI (CC )
IdVPTI (2 f )
IdVPTI (CC ) Limiar
BloqVP
LimiarBloqVP
Fig. 5.19: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.15: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
205
Captulo5:Protecodiferencial
Tabela 5-1: Sinais de disparo e de bloqueio para diversas condies de sobrecorrentes transitrias de excitao.
ngulo de comutao: 0
BR1 BR2 BR3 0 T
(caso da Fig. 5.14)
ngulo de comutao: 15
BR1 BR2 BR3 0 T
ngulo de comutao: 30
BR1 BR2 BR3 0 T
ngulo de comutao: 45
BR1 BR2 BR3 0 T
ngulo de comutao: 60
BR1 BR2 BR3 0 T
ngulo de comutao: 75
BR1 BR2 BR3 0 T
ngulo de comutao: 90
BR1 BR2 BR3 0 T
206
Captulo5:Protecodiferencial
ngulo de comutao: 0
BR1 0.85 T
BR2 0.52 T
BR3 0.33 T
(caso da Fig. 5.19)
ngulo de comutao: 0
BR1 0.33 T
BR2 0.52 T
BR3 0.86 T
(caso da Fig. 5.24)
ngulo de comutao: 0
BR1 0.43 T
BR2 0.86 T
BR3 0.43 T
(caso da Fig. 5.29)
207
Captulo5:Protecodiferencial
No decurso dos ensaios tentou-se obter resultados onde as correntes diferenciais possussem
componentes de segundo harmnico com amplitude reduzida. O modelo computacional foi
tambm intensivamente utilizado nesse sentido. Revelou-se no entanto difcil obter resultados
onde a relao d(2f) d(f) tenha valores substancialmente reduzidos em relao aos
apresentados na Fig. 5.11 e na Fig. 5.17. Isto pode ser motivado pelas propriedades do
material ferromagntico, pela tcnica de empilhamento das lminas magnticas e pelo
processo de unio das juntas, entre outros, caractersticas que diferem das dos
transformadores de potncia elevada. Os parmetros da rede elctrica onde o transformador
est inserido e as caractersticas dos TI tambm influenciam a percentagem do segundo
harmnico.
As Figs. 5.20 a 5.24 apresentam um dos casos onde a percentagem do segundo harmnico
de uma das correntes diferenciais possui valores mais reduzidos, atingindo no mnimo cerca
de 30% para a corrente id1 , logo no primeiro ciclo do transitrio, Fig. 5.22(a). Esta situao
comum quando a corrente de excitao possui um impulso com base mais alargada, como o
caso da corrente id1 durante o primeiro ciclo aps a ligao do transformador.
id 1
id 1TI
id 2TI
id 2
id 3TI
id 3
Fig. 5.20: Forma de onda das correntes no lado primrio durante o processo de ligao do transformador.
Apresentam-se as correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI
(referidas ao lado primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao
nulo, BR1 0.33 T, BR2 0.52 T e BR3 0.86 T; resultados experimentais.)
208
Captulo5:Protecodiferencial
Id 1( f )
Id 1(CC ) Id 1TI ( f )
Id 1TI (2 f )
Id 1(2 f ) Id 1TI (CC )
Fig. 5.21: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).
100 100
90 90
Linha S
80 80 Linha S (TI)
70 70
Linha T
IdTI (2 f ) IdTI ( f ) (%)
Id (2 f ) Id ( f ) (%)
60 60 Linha T (TI)
50 50
40 40
30 30
Linha R (TI)
Linha R
20 20
10 10
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.22: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).
IdVP ( f ) IdVPTI ( f )
I dVP (CC )
IdVPTI (2 f )
LimiarVP (2 f )
LimiarVP (2 f )
Fig. 5.23: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
209
Captulo5:Protecodiferencial
IdVP (2 f )
I
dVP (CC ) IIdVP
IdVP ( f ) dVP ( f( )f )
TITI
II
I
dVP (CC )
dVP
dVP (CC
TITI (CC) )
IdVP
IdVP
(%)
(%)
f )f )
(2(2
TITI
II
dVP
dVP (CC
TITI (CC
))
Limiar
Bloqueio
BloqVP
VP
LimiarBloqVP
Fig. 5.24: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.20: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
210
Captulo5:Protecodiferencial
mtodo convencional do bloqueio harmnico (situao que ocorre tipicamente para uma
percentagem do segundo harmnico abaixo de 20%). Assim, para testar o mtodo baseado no
vector de Park foram utilizados dados publicados na literatura, referentes a transitrios
ocorridos na rede elctrica. Estes dados referem-se a casos reais gravados por registadores
automticos de anomalias ou pelos prprios rels de proteco.
id 1
id 1TI
id 2TI
id 2
id 3
id 3TI
Fig. 5.25: Forma de onda das correntes no lado primrio durante o processo de ligao do transformador.
Apresentam-se as correntes medidas directamente nos condutores de linha e no secundrio dos TI (referidas ao
lado primrio). (Ligao Dyn5, transformador em vazio, ngulo de comutao nulo, BR1 0.43 T, BR2 0.86 T
e BR3 0.43 T; resultados experimentais.)
Id 2( f )
Id 2TI ( f )
Id 2(CC )
Id 2TI (2 f )
Id 2(2 f )
I d 2TI (CC )
Fig. 5.26: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha S durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).
211
Captulo5:Protecodiferencial
100 100
90 Linha T 90
80 80
70 70
Linha T (TI)
60 60
50 50
40 40
30 30 Linha S (TI)
Linha S
20 20
Linha R (TI)
10 Linha R 10
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.27: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).
IdVP ( f ) IdVPTI ( f )
LimiarVP (2 f )
LimiarVP (2 f )
Fig. 5.28: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
IdVP (2 f )
I
dVP (CC ) IdVPTI ( f )
IdVP ( f ) IdVPTI (CC )
I dVP (CC )
IdVPTI (2 f )
I
dVPTI (CC )
LimiarBloqVP
LimiarBloqVP
Fig. 5.29: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.25: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
212
Captulo5:Protecodiferencial
5.1.2.1 Anlisedecasosreaiscomvaloresreduzidosdapercentagemdesegundoharmnico
As formas de onda das correntes diferenciais na entrada do rel so ilustradas na Fig. 5.30.
Verifica-se que nos primeiros ciclos aps a ligao do transformador os impulsos da corrente
id2 possuem uma base bastante larga, condio que est normalmente associada a reduzidas
percentagens de segundo harmnico. De facto, o segundo harmnico da corrente na linha S
tem um valor menor que nas outras linhas, Figs. 5.31(a) 5.31(c). A percentagem do
segundo harmnico nesta corrente possui valores abaixo de 20% durante os primeiros ciclos,
Fig. 5.31(d), sendo a causa provvel para o funcionamento incorrecto do rel [133], [300].
id 3
id 1
id 2
Fig. 5.30: Forma de onda das correntes diferenciais referentes ao disparo intempestivo de um rel diferencial
durante a ligao de um banco de transformadores (adaptado dos resultados apresentados em [133], [300]).
213
Captulo5:Protecodiferencial
Id 2( f )
Id 1( f )
Id 2(CC )
Id 1(2 f )
Id 2(2 f )
Id 1(CC )
Id 3( f )
Id 3(CC )
Id (2 f ) Id ( f ) (%)
Id 3(2 f )
Fig. 5.31: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e segundo harmnico das correntes
diferenciais nas linhas R (a), S (b) e T (c). (d) Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente
fundamental das correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 5.30).
dVP (CC )
(%)
IdVP (2 f )
IdVP (2 f ) IdVP ( f )
I
dVP (CC )
Fig. 5.32: (a) Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) ; (b) evoluo temporal do factor de assimetria e de
detecSCTEVP (mesmas condies da Fig. 5.30).
214
Captulo5:Protecodiferencial
A Fig. 5.33 ilustra a evoluo temporal das correntes diferenciais durante o processo de
ligao do transformador principal. A corrente id2 possui as caractersticas normalmente
associadas a um reduzido valor da percentagem do segundo harmnico (base larga dos
impulsos), conforme se verifica na anlise das suas componentes harmnicas, Fig. 5.34.
215
Captulo5:Protecodiferencial
300
id 1 id 3
200
100
0
Corrente(A)
-100
-200
-300
-400
id 2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s)
Fig. 5.33: Forma de onda das correntes diferenciais referentes ao disparo intempestivo de um rel diferencial
durante a ligao de dois transformadores em srie (adaptado dos resultados apresentados em [301], [302]).
160 250
140
Id 1( f )
120
200
Id 2( f )
100
150
Id 1(2 f )
Corrente(A)
Corrente(A)
80
100
60 I d 2(CC )
40
I d 1(CC ) Id 2(2 f )
50
20
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
160 80
140 Id 3( f ) 70
Linha R
120 60
Linha T
Id (2 f ) Id ( f ) (%)
100 50
Corrente(A)
80 40
Linha S
Id 3(2 f )
60 30
40 20
I d 3(CC )
20 10
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.34: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico das correntes diferenciais
nas linhas R (a), S (b) e T (c). (d) Evoluo de d(2f) Id(f) para as trs linhas (mesmas condies da Fig. 5.33).
216
Captulo5:Protecodiferencial
IdVP ( f ) IdVP ( f )
I
dVP (CC )
I dVP (CC )
IdVP (2 f )
IdVP (2 f )
I
dVP (CC )
Fig. 5.35: (a) Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) ; (b) evoluo temporal do factor de assimetria e do
sinal detecSCTEVP (mesmas condies da Fig. 5.33).
5.1.3 Ocorrnciasimultneadesobrecorrentestransitriasdeexcitaoeavariainterna
Uma das situaes onde mais difcil detectar uma avaria interna quando esta ocorre
durante o processo de ligao do transformador [201], pois os efeitos da falha ficam
dissimulados na sobrecorrente de ligao. A avaria pode j existir anteriormente ou pode
ocorrer durante o transitrio de ligao, provocada pelas vibraes originadas pela prpria
sobrecorrente transitria de excitao [303]. Os transformadores que estiveram desligados
durante longos perodos de tempo so particularmente propensos a este tipo de problemas
[124].
A Fig. 5.36(a) apresenta a evoluo temporal das correntes no lado primrio durante a
ocorrncia simultnea de um transitrio de ligao do transformador e uma avaria entre
espiras. Apresentam-se tambm as correntes medidas no secundrio dos TI, referidas ao lado
primrio. Pode considerar-se que as correntes nas linhas afectadas pela avaria vo ser
constitudas pela soma de duas componentes, uma relativa componente de defeito e outra
componente da sobrecorrente transitria (cada qual idntica apresentada na Fig. 5.1 e na
Fig. 5.9, respectivamente). O mesmo se aplica ao caso do mdulo do vector de Park das
correntes diferenciais, Fig. 5.36(b).
217
Captulo5:Protecodiferencial
20 id 1 id 1TI
10
-10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
10 35
id 2TI I dVP
0 30
-10
25
I dVPTI
-20 id 2
20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s)
2 15
id 3TI
0 10
-2 5
id 3
-4 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.36: Ocorrncia de 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio durante o transitrio de ligao do
transformador: (a) forma de onda das correntes no lado primrio; (b) forma de onda do mdulo do Vector de Park
das correntes diferenciais. (Ligao Dyn5, secundrio em vazio, ngulo de comutao de 0 graus, magnetizao
inicial nula e Ixef 10 A; resultados experimentais)
218
Captulo5:Protecodiferencial
Id 1( f )
Id 1TI ( f )
Id 1(2 f )
Id 1TI (2 f )
Id 1(CC ) Id 1TI (CC )
Fig. 5.37: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha R durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).
Id 2TI ( f )
Id 2( f )
Id 2(2 f )
Id 2TI (2 f )
Id 2(CC )
I d 2TI (CC )
Fig. 5.38: Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial na
linha S durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) corrente
medida directamente no condutor de linha; (b) corrente medida no secundrio do TI (referida ao lado primrio).
219
Captulo5:Protecodiferencial
Fig. 5.39: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) correntes medidas
directamente nos condutores de linha; (b) correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio).
IdVP ( f )
IdVP (CC )
IdVPTI ( f )
IdVP (2 f )
I dVPTI (CC ) IdVPTI (2 f )
LimiarVP (CC )
LimiarVP (CC )
LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.40: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
220
Captulo5:Protecodiferencial
O sinal de inibio baseado no Vector de Park, Fig. 5.41, decresce mais rapidamente
comparativamente com a condio de funcionamento normal (Fig. 5.14). Neste caso o rel
permanece bloqueado at cerca de 90 ms (ou 50 ms, considerando a caracterstica no-linear
dos TI). Estes valores so idnticos queles obtidos no melhor caso da tcnica convencional
(inibio por-fase). No entanto, as limitaes do bloqueio cruzado so aqui claramente
superadas, pois o sinal de inibio baseado no Vector de Park constitui uma grandeza
trifsica, que engloba as propriedades das correntes nas trs fases.
IdVP ( f )
IdVP (2 f ) IdVPTI ( f ) IdVPTI (2 f )
I
dVP (CC )
I I IdVPTI (CC )
(%)
(%)
LimiarBloqVP LimiarBloqVP
Fig. 5.41: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.36: (a) correntes medidas directamente no condutor de linha;
(b) correntes medidas no secundrio do TI (referidas ao lado primrio).
Fig. 5.42: Sinais de disparo e bloqueio durante a ligao do transformador (mesmas condies da Fig. 5.36).
221
Captulo5:Protecodiferencial
No caso de avarias com maior gravidade o perodo de inibio diminui, pois o valor de
IdVP(CC) aumenta. Nestas condies o mtodo EPVA activa rapidamente o rel. Pelo
contrrio, no caso da tcnica convencional, com bloqueio cruzado, o perodo de inibio
imposto pela percentagem de segundo harmnico da corrente diferencial na linha no
afectada pela avaria, ou seja, a avaria ignorada pelo rel durante todo o intervalo de tempo
em que decorre a atenuao da sobrecorrente transitria de excitao.
Id (2 f ) Id ( f ) (%)
Fig. 5.43: Evoluo da razo entre o segundo harmnico e a componente fundamental das correntes diferenciais
para o caso da ocorrncia de seis espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador durante o
transitrio de ligao do transformador: (a) correntes nos condutores de linha; (b) correntes no secundrio dos TI,
referidas ao lado primrio. (Ligao Dyn5, secundrio em vazio, ngulo de comutao de 0 graus, magnetizao
inicial nula e com Ib 5I1n , Ix 5.5 I1n ; resultados de simulao)
222
Captulo5:Protecodiferencial
IdVP ( f )
IdVPTI ( f )
IdVP (2 f ) IdVPTI (CC )
I dVP (CC )
LimiarVP (2 f ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.44: Evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) durante o transitrio de ligao do transformador, com
as mesmas condies da Fig. 5.43: (a) correntes nos condutores de linha; (b) correntes no secundrio dos TI,
referidas ao lado primrio.
IdVP ( f )
IdVPTI ( f )
I IdVPTI (2 f )
dVP (CC ) IdVP (2 f )
IdVPTI (CC ) I
IdVP (CC )
dVPTI (CC )
LimiarBloqVP LimiarBloqVP
Fig. 5.45: Evoluo temporal do factor de assimetria e do sinal detecSCTEVP durante o transitrio de ligao do
transformador, com as mesmas condies da Fig. 5.43: (a) correntes nos condutores de linha; (b) correntes no
secundrio dos TI, referidas ao lado primrio.
Fig. 5.46: Sinais de disparo e bloqueio durante o transitrio de ligao do transformador, com as mesmas
condies da Fig. 5.43.
223
Captulo5:Protecodiferencial
5.1.4 Influnciadoserrosintroduzidosnoclculodascorrentesdiferenciais
O mtodo de proteco baseado no Vector de Park enferma neste aspecto dos mesmos
problemas que a tcnica convencional, pois depende tambm da integridade dos sinais das
correntes diferenciais.
224
Captulo5:Protecodiferencial
iL1
iL 3
iL 2
iL 4
iL 5
iL 6
id 1
id 3
id 2
Fig. 5.47: Caso da ocorrncia de uma avaria externa seguida de um curto-circuito entre espiras: (a) correntes no
lado primrio; (b) correntes no lado secundrio; (c) correntes diferenciais. (Resultados de simulao; ligao Dyn5,
condio de plena carga com factor de potncia unitrio. Avaria externa: curto-circuito entre a linha R e a terra
no secundrio do transformador com IL4 5I2n . Avaria interna: seis espiras em curto-circuito na fase R do
primrio do transformador com Ib 5I1n .)
225
Captulo5:Protecodiferencial
I dVP (CC )
Id 1( f ) IdVP ( f ) IdVP (2 f )
LimiarVP (CC )
Id 1(CC )
Id 1(2 f ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.48: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial
na linha R (b) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) (mesmas condies da Fig. 5.47).
226
Captulo5:Protecodiferencial
iL1TI
iL 3TI
iL 2TI
iL 4TI
iL 5TI
iL 6TI
id 3TI
id 1TI
id 2TI
Fig. 5.49: Caso da ocorrncia de uma avaria externa seguida de um curto-circuito entre espiras: (a) correntes no
lado primrio; (b) correntes no lado secundrio; (c) correntes diferenciais (mesmas condies da Fig. 5.47, mas
considerando agora a saturao dos TI).
227
Captulo5:Protecodiferencial
Id 1TI ( f )
IdVPTI (2 f )
I dVPTI (CC )
Corrente(A)
Corrente(A)
Id 1TI (2 f ) IdVPTI ( f )
Id 1TI (CC )
LimiarVP (CC ) LimiarVP (2 f )
Fig. 5.50: (a) Evoluo da componente contnua, componente fundamental e 2. harmnico da corrente diferencial
na linha R (b) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) e dVP(2f) (mesmas condies da Fig. 5.49).
LimiarVP (2 f )
Fig. 5.51: Influncia do erro na razo de transformao provocado pelo CTEC: (a) na componente fundamental da
corrente diferencial na linha R; (b) na componente com frequncia 2f do mdulo de Vector de Park
(mesmas condies da Fig. 5.47).
5.1.5 AplicaodaprotecodiferencialproporcionalaomtodobaseadonoVectorde
Park
2 2
IrestVP irestD irestQ (5.7)
228
Captulo5:Protecodiferencial
com:
i i
restD rest 1
irestQ T irest 2 (5.8)
i i
restO rest 3
i i 1 0 1 i
rest 1
1 L1 N 2 L4
irest 2 iL 2 1 1 0 iL 5 (5.9)
i 2 i N 1 0 1 1 i
rest 3 L 3 L 6
No mtodo baseado no EPVA necessrio aplicar a restrio proporcional aos dois sinais
de activao do rel (componente com frequncia 2f e componente contnua). portanto
necessrio calcular estas componentes do mdulo do Vector de Park para as correntes
restritivas. A Fig. 5.52 ilustra o princpio bsico do mtodo. Para os limiares mnimos de
operao podem usar-se os valores considerados anteriormente. O clculo do declive das
rectas segue os mesmos princpios bsicos utilizados no caso convencional.
Fig. 5.52: Caractersticas da proteco diferencial proporcional aplicada ao mtodo baseado no Vector de Park:
(a) componente com frequncia 2f; (b) componente contnua.
229
Captulo5:Protecodiferencial
5.1.6 Perturbaesdatensodealimentao
5.1.6.1 Discriminaoentresobretensoeavariainterna
Os rels convencionais utilizam a presena do quinto harmnico nas correntes diferenciais
para detectar a ocorrncia de uma sobretenso na alimentao do transformador. Se a
percentagem deste harmnico (em relao componente fundamental) for superior a um
valor limite previamente definido (tipicamente 35%) assume-se que se est na presena de
uma sobretenso e o rel inibido de actuar. Este procedimento poder levantar problemas
ao funcionamento do rel se uma avaria interna ocorrer simultaneamente com uma
sobretenso.
A Fig. 5.54 apresenta a evoluo das tenses e correntes de entrada do transformador aps
a aplicao de uma sobretenso simtrica que atinge aproximadamente 1.8 vezes a tenso
nominal. O transformador encontra-se em vazio. Verifica-se que a sobretenso provoca
correntes de excitao elevadas, com amplitude suficiente para activar o sistema de proteco
do transformador. Nestas condies a razo entre o quinto harmnico e a componente
230
Captulo5:Protecodiferencial
fundamental destas correntes atinge valores significativos ( 30% neste caso), Fig. 5.55,
crescendo cerca de trs vezes aps a ocorrncia da sobretenso. Este sinal normalmente
utilizado para detectar a condio de sobretenso e efectuar o respectivo bloqueio do rel.
Fig. 5.53: Esquema simplificado para anlise de perturbaes na alimentao do transformador de potncia.
v3 iL1
v1
iL 2
v2 iL 3
Fig. 5.54: Sobretenso simtrica no transformador: (a) tenses de entrada; (b) correntes de entrada. (Resultados
experimentais; ligao Dyn5, transformador em vazio, sobretenso com 1.8 vezes a tenso nominal.)
231
Captulo5:Protecodiferencial
A evoluo temporal dos harmnicos mais relevantes do mdulo do Vector de Park das
correntes diferenciais apresentada na Fig. 5.56(a). O aumento da amplitude e da distoro
das correntes diferenciais reflecte-se na componente contnua e nas componentes harmnicas
com frequncias 2f e 6f de IdVP . Esta ltima componente est relacionada com as seis
salincias presentes na representao do Vector de Park no plano D-Q, Fig. 5.57(a). Assim,
este sinal pode ser tambm utilizado para efectuar a inibio do rel diferencial durante as
condies de sobretenso. Optou-se por usar a razo dVP(6f) IdVP(CC) , Fig. 5.56(b), como sinal
identificador da condio de sobretenso. A sensibilidade deste sinal, perante as condies de
sobretenso, idntica percentagem do quinto harmnico das correntes diferenciais, no
existindo aqui uma bvia vantagem do mtodo baseado na anlise do Vector de Park.
Normal Sobretenso
Normal Sobretenso
25
50
Id 1( f ) 45
Id 1(5 f )
20
40
35
I d 1( f )
15
Corrente(A)
30
(%)
25
Id 1(5 f )
10
20
15
5
10
5
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.55: Sobretenso simtrica no transformador: (a) evoluo da componente fundamental e do quinto
harmnico da corrente de entrada no transformador na linha R; (b) evoluo da razo entre o quinto harmnico e
a componente fundamental da corrente de entrada no transformador na linha R. (Mesmas condies da Fig. 5.54.)
232
Captulo5:Protecodiferencial
I dVP (CC )
IdVP (6 f )
I dVP (CC )
LimiarVP (CC )
IdVP ( f )
Corrente(A)
(%)
IdVP (2 f ) IdVP (6 f )
LimiarVP (2 f )
Fig. 5.56: Sobretenso simtrica no transformador: (a) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) , dVP(2f) e dVP(6f) ;
(b) evoluo da razo entre dVP(6f) e IdVP(CC) . (Mesmas condies da Fig. 5.54.)
Fig. 5.57: Representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de linha quando o transformador
alimentado com tenso nominal e 1.8 vezes a tenso nominal (sobretenso simtrica): (a) resultados experimentais,
(b) resultados de simulao. (Mesmas condies da Fig. 5.54.)
233
Captulo5:Protecodiferencial
v1 iL1
v2
iL 3
v3
iL 2
Fig. 5.58: Sobretenso assimtrica no transformador: (a) tenses de entrada; (b) correntes de entrada. (Resultados
experimentais; ligao Dyn5, transformador em vazio, sobretenso com 1.8 vezes a tenso nominal.)
Id 1( f ) 40
10
30
Id 1(5 f ) 20 Id 1(5 f )
5
10
I
d 1( f )
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
15 50
10
Id 2( f ) 40
30
Id 2(5 f ) 20 Id 2(5 f )
5
10 I
d 2( f )
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
3 50
Id 3(5 f )
Id 3( f )
40
I
2
30
d 3( f )
1 Id 3(5 f ) 20
10
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.59: Sobretenso assimtrica no transformador: (a) evoluo da componente fundamental e do quinto
harmnico das correntes de entrada no transformador; (b) evoluo da razo entre o quinto harmnico e a
componente fundamental das correntes de entrada no transformador. (Mesmas condies da Fig. 5.58.)
234
Captulo5:Protecodiferencial
A Fig. 5.61 ilustra a forma de onda das tenses e correntes de entrada para o caso da
ocorrncia simultnea de uma sobretenso (1.4 vezes a tenso nominal) e de uma avaria no
enrolamento da fase R. A sobretenso ocorre primeiro e s depois se inicia a avaria,
admitindo-se que seja desencadeada pelos esforos resultantes da sobretenso. A Fig. 5.62(a)
ilustra a evoluo da componente fundamental e do quinto harmnico da corrente nas linhas
R, S e T. Nas correntes das linhas R e S a componente fundamental aumenta em ambas as
situaes (em consequncia da sobretenso e da avaria). O quinto harmnico destas correntes
apenas afectado pela sobretenso. Pelo contrrio, a corrente da linha T no afectada de
forma significativa pela avaria. Em consequncia, a percentagem do quinto harmnico desta
corrente mantem o mesmo valor que detinha na condio anterior avaria, podendo
continuar a inibir a aco do rel e conduzir a uma avaria catastrfica. Assim, semelhana
do que sucede com a inibio de funcionamento com o segundo harmnico, est tcnica de
bloqueio provoca incerteza no funcionamento do sistema de proteco.
IdVP (2 f )
IdVP (6 f )
I dVP (CC )
I dVP (CC )
Corrente(A)
LimiarVP (CC )
(%)
LimiarVP (2 f ) IdVP ( f )
IdVP (6 f )
Fig. 5.60: Sobretenso assimtrica no transformador: (a) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) , dVP(2f) e dVP(6f) ;
(b) evoluo da razo entre dVP(6f) e IdVP(CC) . (Mesmas condies da Fig. 5.58.)
235
Captulo5:Protecodiferencial
v3
iL 2
v1
iL1
Corrente(A)
Tenso(V)
iL 3
v2
Fig. 5.61: Sobretenso simtrica seguida de avaria: (a) tenses de entrada; (b) correntes de entrada. (Resultados
de simulao; ligao Dyn5, transformador em vazio, sobretenso com 1.4 vezes a tenso nominal, seis espiras em
curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ix 89 A.)
Id 1( f ) Id 1(5 f )
Corrente(A)
I
(%)
d 1( f )
Id 1(5 f )
Id 2(5 f )
Id 2( f )
Corrente(A)
I
(%)
d 2( f )
Id 2(5 f )
Id 3(5 f )
Id 3( f )
Corrente(A)
I
d 3( f )
(%)
Id 3(5 f )
Fig. 5.62: Sobretenso simtrica seguida de avaria: (a) evoluo da componente fundamental e do quinto
harmnico das correntes de entrada no transformador nas linhas R, S e T; (b) evoluo da razo entre o
quinto harmnico e a componente fundamental da corrente de entrada no transformador
nas linhas R, S e T. (Mesmas condies da Fig. 5.61.)
236
Captulo5:Protecodiferencial
Em jeito de concluso, pode tambm aqui dizer-se que o mtodo de bloqueio baseado no
Vector de Park consegue discriminar correctamente entre as condies de sobretenso e
avaria, proporcionando neste contexto melhores resultados que a tcnica convencional.
I dVP (CC )
IdVP (6 f )
LimiarVP (CC ) I dVP (CC )
IdVP (2 f )
IdVP ( f )
LimiarVP (2 f )
IdVP (6 f )
Fig. 5.63: Sobretenso seguida de avaria: (a) evoluo temporal de IdVP(CC) , dVP(f) , dVP(2f) e dVP(6f) ; (b) evoluo
da razo entre dVP(6f) e IdVP(CC) . (Mesmas condies da Fig. 5.61.)
10
Os resultados experimentais no foram obtidos sequencialmente, ou seja a transio entre as trs condies
(normal sobretenso sobretenso + avaria) no se encontra includa.
237
Captulo5:Protecodiferencial
Fig. 5.64: Sobretenso e avaria: representao no plano D-Q do Vector de Park das correntes de linha:
(a) resultados experimentais, 74 espiras em defeito com Ix 7.2 A;
(b) resultados de simulao, mesmas condies da Fig. 5.61.
5.1.6.2 Cavasdetenso
Uma cava de tenso uma diminuio brusca da tenso de alimentao seguida do
respectivo restabelecimento aps um curto intervalo de tempo [313]. Esta variao brusca de
tenso, no incio e final da cava, pode provocar sobrecorrentes transitrias de excitao,
semelhana do que ocorre durante o processo de ligao dos transformadores. Assim,
tambm necessrio assegurar que os sistemas de proteco so imunes a estas perturbaes.
238
Captulo5:Protecodiferencial
O circuito da Fig. 5.53 foi tambm utilizado para caracterizar a influncia das cavas de
tenso no desempenho do sistema de proteco. A tenso de sada do autotransformador 2
ajustada para satisfazer os requisitos da amplitude da cava. Dependendo das caractersticas
da cava foram utilizadas duas variantes no comando dos contactores:
Transio sem ngulo de desfasamento entre as tenses: neste caso a transio faz-se
rapidamente, sem ocorrerem alteraes de polaridade na tenso, resultando
normalmente em valores relativamente reduzidos de amplitude das sobrecorrentes
transitrias de excitao. Os contactores so comandados de forma idntica utilizada
para a introduo de sobretenses: para iniciar a cava o contactor K2 ligado e o seu
contacto auxiliar utilizado para abrir o contactor K1. Para o restabelecimento da
tenso efectuado o procedimento inverso (K2 s desligado aps o fecho de K1). O
intervalo de tempo em que os dois contactores esto fechados serve para garantir que
no existe interrupo na alimentao do transformador.
239
Captulo5:Protecodiferencial
Na Fig. 5.69 apresentada uma cava de tenso simtrica, com existncia de desfasamento
entre as tenses durante as transies pr-cavacava e cavaps-cava. Comparativamente
com o caso anterior (sem desfasamento), as tenses sofrem agora variaes de maior
amplitude, o que provoca sobrecorrentes transitrias de excitao com valores de pico
bastante mais elevados, Fig. 5.70. Estas sobrecorrentes ocorrem no incio e no final da cava,
sendo naturalmente mais severas nesta ltima transio. Em qualquer dos casos, tambm
nestas condies as sobrecorrentes de excitao possuem caractersticas semelhantes s
obtidas no processo de ligao rede do transformador. O comportamento do contedo
harmnico das correntes diferenciais e do correspondente Vector de Park tambm similar,
Fig. 5.71 e Fig. 5.72, respectivamente.
v3
v1
v2
v1
v3
v2
v2
v1
v3
Fig. 5.65: (a) Cava de tenso simtrica, sem desfasamento nas transies; (b) detalhe do incio da cava;
(c) detalhe da recuperao da cava. (Resultados experimentais, ligao Dyn5, transformador
em vazio, amplitude da tenso durante a cava de 15%.)
240
Captulo5:Protecodiferencial
8
iL 3 iL1
6
Corrente(A)
0
-2
-4
-6 iL 2
-8
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Tempo(s)
(a)
0.8 8
iL 3 iL 3 iL1
0.6 6
0.4 iL1 4
0.2 2
Corrente(A)
Corrente(A)
0 0
-0.2 -2
-0.4 -4
-0.6 iL 2 -6 iL 2
-0.8 -8
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.22 0.23 0.24 0.25 0.26 0.27 0.28
Tempo(s) Tempo(s)
(b) (c)
Fig. 5.66: (a) Correntes de entrada do transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.65;
(b) detalhe do incio da cava; (c) detalhe da recuperao da cava.
Id 1( f ) Id 1(2 f )
Id 2( f )
Id 2(2 f )
Id 3( f )
Id 3(2 f )
Id 3(2 f )
Id 3( f )
Id 1(2 f )
Id 1( f ) Id 2(2 f )
I
d 2( f )
Fig. 5.67: (a) Componentes harmnicas e (b) percentagem do segundo harmnico das correntes de entrada do
transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.65.
241
Captulo5:Protecodiferencial
IdVP (2 f ) IdVP ( f )
I dVP (CC ) IdVP (CC )
Fig. 5.68: (a) Componentes harmnicas do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais;
(b) factor de assimetria e detecSCTEVP , durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.65.
v3
v1
v2
v2
v3
v3
v2 v1
v1
Fig. 5.69: (a) Cava de tenso simtrica, com desfasamento nas transies; (b) detalhe durante o incio da cava;
(c) detalhe durante a recuperao da cava. (Resultados experimentais, ligao Dyn5,
transformador em vazio, amplitude da tenso durante a cava de 15%.)
242
Captulo5:Protecodiferencial
100
80
iL 3
60
40
20
Corrente(A)
0
-20
-40
-60 iL 2
-80
iL1
-100
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
(a)
20 100
iL 3
15 iL 2 80 iL 3
60
10
40
5
20
Corrente(A)
Corrente(A)
0 0
-20
-5
-40
-10
-60 iL 2
-15 iL1 -80
iL1
-20 -100
0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59
Tempo(s) Tempo(s)
(b) (c)
Fig. 5.70: (a) Correntes de entrada do transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.69; (b) detalhe
durante o incio da cava; (c) detalhe durante a recuperao da cava.
40
Id 1( f )
30
20
10 Id 1(2 f )
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
8
6
Id 2( f )
Id 2(2 f )
4
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
Id 3( f )
40
30
20
10 Id 3(2 f )
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
(a)
150
Id 2(2 f ) Id 3(2 f ) Id 1(2 f )
100 Id 2( f ) Id 3( f ) Id 1( f )
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Tempo(s)
(b)
Fig. 5.71: (a) Componentes harmnicas e (b) percentagem do segundo harmnico das correntes de entrada do
transformador durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.69.
243
Captulo5:Protecodiferencial
Os casos apresentados nas Figs. 5.65 5.73 fazem parte de um amplo nmero de testes
realizados para diversos tipos de cavas (simtricas e assimtricas), regimes de carga e
condies de avaria. O comportamento das correntes diferenciais nestas condies similar
aos fenmenos que ocorrem aps a ligao do transformador rede elctrica. Em
consequncia, o mtodo de proteco baseado na anlise do mdulo do Vector de Park
apresenta um desempenho idntico.
IdVP ( f )
IdVP (2 f ) I dVP (CC )
IdVP (2 f ) IdVP ( f )
I dVP (CC ) I dVP (CC )
Fig. 5.72: (a) Componentes harmnicas do mdulo do Vector de Park das correntes diferenciais;
(b) factor de assimetria e detecSCTEVP , durante a cava de tenso simtrica da Fig. 5.69.
100 100
80 iL 3 80 iL 3
60 60
40 40
20 20
Corrente(A)
Corrente(A)
0 0
-20 -20
-40 -40
-60
iL 2 -60
iL 2
iL1 iL1
-80 -80
-100 -100
0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76 0.58 0.6 0.62 0.64 0.66 0.68 0.7 0.72 0.74 0.76
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Fig. 5.73: Correntes de entrada do transformador para o transitrio ps-cava da Fig. 5.69:
(a) resultados experimentais; (b) resultados de simulao.
244
Captulo5:Protecodiferencial
5.2 Estratgiadeprotecodiferencialbaseadanateoriapq[319],[320]
O conceito de potncia diferencial foi utilizado nos sistemas de proteco de
transformadores no incio do sculo XX [112]. A potncia diferencial calculada fazendo a
diferena entre as potncias instantneas medidas aos terminais do transformador. S no final
do mesmo sculo este conceito foi reaproveitado [163], agora para implementao nos rels
numricos, numa tentativa de ultrapassar as limitaes do bloqueio harmnico dos sistemas
de proteco diferencial. Em [163] utiliza-se o valor mdio da potncia diferencial instantnea
(ou seja, a potncia diferencial activa) para distinguir entre as condies de sobrecorrente
transitria de excitao e avaria. O critrio de discriminao baseia-se no seguinte princpio:
o valor mdio da potncia diferencial praticamente nulo durante a sobrecorrente transitria
de excitao mas toma valores elevados quando ocorre uma avaria interna. A aplicao
directa deste princpio pode no entanto conduzir a resultados incorrectos na distino entre
as condies de avaria/sobrecorrente de excitao, devido s oscilaes que existem no valor
mdio da potncia diferencial, situao que descrita em [163].
Mais recentemente foram propostas novas abordagens que aplicam o conceito de potncia
diferencial na proteco de transformadores de potncia e tentam mitigar as limitaes j
referidas. Em [165] a potncia diferencial activa calculada utilizando as correntes
diferenciais e tenses diferenciais virtuais. Em [164] utiliza-se um mtodo hbrido
potncia/corrente, onde a corrente diferencial utilizada para detectar a avaria e o contedo
harmnico da potncia activa diferencial usado para identificar as sobrecorrentes
transitrias de excitao. O trabalho apresentado em [166] utiliza a frequncia instantnea do
valor mdio da potncia diferencial para distinguir a condio de sobrecorrentes de excitao
da condio de avaria. Em [167] proposto um mtodo que conjuga o conceito de potncia
diferencial activa com tcnicas de inteligncia artificial.
Em todos estes estudos utilizou-se a potncia diferencial activa para identificar o regime
transitrio provocado pelo processo de ligao do transformador. No entanto, as
sobrecorrentes transitrias de excitao constituem um fenmeno eminentemente reactivo.
Assim, a potncia que melhor caracterizar a variao da energia magntica durante o
transitrio onde ocorre a sobrecorrente de excitao a potncia reactiva.
245
Captulo5:Protecodiferencial
[294]. A teoria p-q foi inicialmente proposta por Akagi para o controlo de compensadores
comutados [321]. Este conceito foi depois generalizado a outras aplicaes, onde se incluem o
diagnstico de avarias em motores de corrente alternada [322], [323]. No se conhecem
todavia trabalhos onde esta teoria seja utilizada em sistemas de proteco de
transformadores. A aplicao desta teoria ao mtodo da potncia diferencial revela-se
particularmente atractiva, pois a potncia activa est directamente relacionada com a
ocorrncia de uma avaria interna e a potncia reactiva est associada condio de uma
sobrecorrente transitria de excitao.
5.2.1 ClculodascomponentesdepotnciadiferencialdePark
Considera-se aqui um transformador de dois enrolamentos por fase com ligao DYn5
(esquema da Fig. 3.67), apesar do mtodo ser vlido para outro tipo de ligaes e nmero de
enrolamentos. Por simplicidade optou-se por calcular as componentes diferenciais de potncia
utilizando as grandezas de fase. As correntes nos enrolamentos ligados em tringulo podem
ser calculadas a partir das correntes de linha (as quais so medidas atravs dos TI):
i 1 1 0 i
1 1 L1
i
2 0 1 1 iL 2 (5.10)
i 3 1 0 1 i
3 L3
246
Captulo5:Protecodiferencial
v v
D1 1
vQ 1 T v2 (5.11)
v v
O1 3
i i
D1 1
iQ1 T i2 (5.12)
i i
O1 3
v v
D2 4
vQ 2 T v5 (5.13)
v v
O2 6
i i
D2 4
iQ 2 T i5 (5.14)
i i
O2 6
e no lado secundrio:
p2 vD 2 iD 2 vQ 2 iQ 2 (5.17)
q2 vQ 2 iD 2 vD 2 iQ 2 (5.18)
247
Captulo5:Protecodiferencial
pd p1 p2 Rp iD2 1 iQ2 1 Rs iD2 2 iQ2 2 (5.21)
diQ1 di diQ 2 di
qd q1 q2 Lp iD1 D1 iQ1 Ls iD 2 D 2 iQ 2 (5.22)
dt dt dt dt
5.2.2 Detecodecurtoscircuitosentreespirascomaspotnciasinstantneas
diferenciais
A Fig. 5.74(a) apresenta a evoluo temporal das potncias instantneas diferenciais para
o caso da ocorrncia de uma avaria com as mesmas condies da Fig. 5.4 (os sinais incluem a
influncia dos TI). Esta situao corresponde avaria com menor gravidade detectvel pelos
dispositivos de proteco convencionais. Verifica-se que ambas as potncias aumentam aps a
ocorrncia da avaria, possuindo uma componente alternada com o dobro da frequncia da
tenso de alimentao.
A anlise em frequncia dos sinais das potncias diferenciais permite obter uma viso mais
detalhada das suas propriedades. A Fig. 5.74(b) apresenta o contedo harmnico relevante da
potncia instantnea activa quando ocorre a avaria: a componente contnua (Pd(CC) ) e a
componente alternada com frequncia de 100 Hz (Pd(2f) ) aumentam aps a avaria se ter
iniciado. As componentes com frequncia de 50 Hz e 150 Hz (Pd(f) e Pd(3f) , respectivamente)
no sofrem alteraes significativas, excepto durante o curto perodo transitrio nos instantes
iniciais aps ocorrer o curto-circuito. Na potncia instantnea reactiva apenas a componente
248
Captulo5:Protecodiferencial
Da anlise da Fig. 5.74 poderia concluir-se que os sinais Pd(CC) , Pd(2f) e d(2f) so
indicadores de ocorrncia de avaria. No entanto, as componentes alternadas com frequncia 2f
das potncias instantneas activa e reactiva no permitem discriminar entre a condio de
avaria e sobrecorrentes transitrias de excitao, matria que ser discutida na prxima
seco. Assim, apenas a componente contnua da potncia instantnea activa constitui um
indicador fivel da ocorrncia de avaria.
2 0.9
PdTI (CC )
1.5
pdTI 0.8
0.7
PdTI (2 f )
1 0.6 PdTI ( f )
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
0.5
0.5
0.4
0 0.3
0.2
PdTI (3 f )
-0.5
qdTI 0.1
-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria
0.8 2
1.8
0.7
QdTI (2 f ) 1.6
0.6
1.4 detectSCTE pqTI
0.5
1.2
Potncia(kVA)
0.4 1
QdTI ( f ) 0.8
0.3
0.6
0.2
QdTI (3 f ) QdTI (CC ) 0.4
0.1
0.2
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.74: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva; (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga
nominal, seis espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ib 5I1n ,
Ix 5.5 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo; resultados de simulao.
249
Captulo5:Protecodiferencial
Para detectar avarias com este grau de severidade necessrio que o sinal de activao do
rel seja emitido quando a componente contnua da potncia activa diferencial atinja o valor
limiar de 800 W:
Este valor corresponde a cerca de oito vezes o valor em funcionamento normal (que
aproximadamente igual ao valor das perdas em vazio). Isto permite acomodar os erros de
medida dos sinais de tenso e corrente, necessrios para o clculo da potncia diferencial, e
evitar disparos intempestivos do rel.
A Fig. 5.75 apresenta os resultados experimentais, para o caso de uma avaria ligeiramente
mais severa (74 espiras em curto-circuito e Ix 10 A), relativos evoluo das potncias
diferenciais instantneas e ao respectivo contedo harmnico. As concluses relativas
aplicao do mtodo baseado nas potncias instantneas diferenciais so idnticas quelas
discutidas anteriormente.
250
Captulo5:Protecodiferencial
Outros ensaios, conduzidos para diferentes localizaes da avaria, regimes de carga e/ou
ligaes dos enrolamentos conduzem a concluses similares s anteriormente referidas.
PdTI ( f ) PdTI (2 f )
Potncia(kVA)
Potncia(kVA) PdTI (3 f )
qdTI
detectSCTE pqTI
QdTI (2 f )
Potncia(kVA)
QdTI (3 f )
QdTI ( f )
QdTI (CC )
Fig. 5.75: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva, (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Ligao Dyn5, carga resistiva equilibrada, 20% da carga
nominal, 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do transformador com Ib 0.1I1n ,
Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo, resultados experimentais.
251
Captulo5:Protecodiferencial
2.5 1.4
pdTI PdTI (CC )
2 1.2
1.5 1
PdTI ( f ) PdTI (2 f )
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
1 0.8
0.5 0.6
0 0.4
-0.5
qdTI 0.2 PdTI (3 f )
-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria
1.4 2.5
1.2
QdTI (2 f ) 2
1
detectSCTE pqTI
1.5
Potncia(kVA)
0.8
0.6
QdTI ( f ) 1
0.4
QdTI (3 f ) QdTI (CC )
0.5
0.2
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.76: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva; (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais, ligao Dyn5, carga equilibrada de
natureza indutiva, 20% da carga nominal com factor de potncia de 0.73 atrasado, 74 espiras em curto-circuito na
fase R do primrio do transformador com Ib 0.2I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.
252
Captulo5:Protecodiferencial
PdTI (CC )
2
pdTI 1.2
1.5 1
PdTI ( f ) PdTI (2 f )
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
1 0.8
0.5 0.6
0 0.4
-0.5 0.2
PdTI (3 f )
qdTI
-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Avaria Normal Avaria
1.4 2.5
1.2 QdTI (2 f )
2
1 detectSCTE pqTI
1.5
Potncia(kVA)
0.8
0.6
QdTI ( f ) 1
0.4
QdTI (3 f ) QdTI (CC )
0.5
0.2
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.77: (a) Evoluo das potncias instantneas diferenciais activa e reactiva; (b) contedo harmnico da
potncia instantnea diferencial activa; (c) contedo harmnico da potncia instantnea diferencial reactiva;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais, ligao Dyn5, carga desequilibrada
com faseR 16 , faseS
faseT 18 32 , 74 espiras em curto-circuito na fase R do primrio do
transformador com Ib 0.02I1n , Ix 0.7 I1n e ngulo de comutao da avaria nulo.
5.2.3 Caracterizaodaspotnciasinstantneasdiferenciaisdurantesobrecorrentes
transitriasdeexcitao.
253
Captulo5:Protecodiferencial
10 0.7
qd Pd (2 f )
0.6
8
0.5
6
Pd (CC )
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
0.4
4
0.3 Pd (3 f )
2 Pd ( f )
0.2
0
0.1
pd
-2 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
3 50
Qd ( f ) 45
2.5
40
2
Qd (2 f ) 35
30
Potncia(kVA)
detectSCTE pq
1.5 25
20
1
Qd (CC ) 15
10
0.5
LimiarBloq pq
Qd (3 f ) 5
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.78: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas
directamente nos condutores de linha; mesmas condies da Fig. 5.9.
254
Captulo5:Protecodiferencial
O sinal responsvel pela identificao das sobrecorrentes de excitao foi definido como a
razo entre os sinais que so mais afectados por essa prpria situao e o indicador de avaria:
Qd (CC ) Qd ( f ) Qd (3 f )
detectSCTE pq (5.24)
Pd (CC )
O sinal de bloqueio do rel toma valores extremamente elevados nos instantes iniciais da
sobrecorrente transitria, Fig. 5.78(d). O rel bloqueado caso o detectSCTEpq seja superior
a um valor limite predefinido. Para o transformador em estudo considerou-se esse limiar
como aproximadamente duas vezes o dobro do valor obtido para condies de funcionamento
(excitao) normal:
Quando ocorre uma avaria o detectSCTEpq diminui (Fig. 5.74 Fig. 5.77), possuindo
valores 10 vezes inferiores ao valor limite. A dependabilidade da proteco est assim
salvaguardada.
A Fig. 5.79 apresenta os mesmos resultados da Fig. 5.78, mas agora considerando a
influncia dos TI no clculo das potncias instantneas. Neste caso os TI atingem um nvel de
saturao moderado, que resulta em menores oscilaes de pd e qd , Fig. 5.79(a). Verifica-se
consequentemente uma atenuao do respectivo contedo harmnico, Fig. 5.79(b) e (c),
255
Captulo5:Protecodiferencial
A Fig. 5.80 ilustra os resultados relativos ao mtodo baseado na teoria p-q para um caso
onde as sobrecorrentes de ligao (Fig. 5.20) atingem valores de pico mais elevados. Neste
caso a percentagem do segundo harmnico numa das correntes possui valores relativamente
reduzidos (Fig. 5.22). As potncias instantneas diferenciais comportam-se de forma idntica
ao caso j referido anteriormente, mas possuindo oscilaes com maior amplitude. Reala-se o
facto da componente contnua de pd ficar muito prxima de atingir o valor necessrio para
activar o rel. Porm, esta activao seria correctamente inibida pelo sinal de bloqueio do
rel.
8 0.7
qdTI
7
0.6 PdTI (2 f )
6
5 0.5
4 PdTI ( f )
0.4
3
2
0.3
PdTI (3 f )
1 0.2
PdTI (CC )
0
0.1
-1
pdTI
-2 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
2.5 50
QdTI ( f ) 45
QdTI (2 f )
2 40
35
QdTI (CC ) detectSCTE pqTI
1.5 30
25
1 20
15
0.5 10
LimiarBloq pq
QdTI (3 f ) 5
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.79: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas no
secundrio dos TI (referidas ao lado primrio); mesmas condies da Fig. 5.9.
256
Captulo5:Protecodiferencial
25 2.5
Pd ( f )
20 qd 2
Pd (2 f )
15
1.5
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
Pd (3 f )
10
1 LimiarDisp pq
5
0.5 Pd (CC )
0
pd
-5 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
10 80
9 Qd ( f ) 70
8
Qd (CC ) 60
7
50
6
Potncia(kVA)
detectSCTE pq
5
Qd (2 f ) 40
4
30 blocksignal
3 potenciaq
2
Qd (3 f ) 20
1
10 LimiarBloq pq
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.80: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas
directamente nos condutores de linha; mesmas condies da Fig. 5.20.
A influncia dos TI em regime de saturao severa ilustrada nos resultados da Fig. 5.81.
As formas de onda de pd e qd so agora de mais difcil caracterizao. A potncia instantnea
diferencial activa praticamente no possui semiciclos negativos, resultando num maior valor
mdio, suficiente para activar o disparo do rel, Fig. 5.81(b). A inibio da operao da
proteco portanto indispensvel.
257
Captulo5:Protecodiferencial
7 2
qdTI
PdTI ( f )
1.8
6
1.6
5
1.4
PdTI (CC )
4
PdTI (3 f )
1.2
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
3 1 LimiarDisp pq
0.8
2
0.6
1
0.4
0
pdTI
0.2
PdTI (2 f )
-1 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
2.5 6
detectSCTE pqTI
QdTI ( f ) 5
2
QdTI (CC ) 4
1.5
QdTI (2 f )
Potncia(kVA)
3 LimiarBloq pq
1
QdTI (3 f ) 2
0.5
1
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.81: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ;
(d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais; correntes medidas no
secundrio dos TI (referidas ao lado primrio); mesmas condies da Fig. 5.20.
Fig. 5.82: Sinais de disparo e bloqueio do rel utilizando os sinais baseados na teoria p-q durante o perodo
transitrio de ligao do transformador rede: (a) sem influncia dos TI (referente aos resultados da
Fig. 5.80); (b) com influncia da saturao dos TI (referente aos resultados da Fig. 5.81).
258
Captulo5:Protecodiferencial
5.2.4 Ocorrnciasimultneadesobrecorrentetransitriadeexcitaoeavariainterna
a evoluo da potncia instantnea reactiva muito similar quela que ocorre durante
o processo de ligao do transformador rede, mas sem avaria (Fig. 5.78(a)). A
principal diferena so os valores negativos que agora existem em qd os quais so
claramente provocados pela existncia da avaria (Fig. 5.75(a)). O contedo harmnico
de qd , Fig. 5.83(c), assim muito semelhante ligao do transformador em condies
normais, Fig. 5.78(c);
pelo contrrio, a potncia instantnea activa possui uma evoluo similar quela que
sucede quando ocorre somente a avaria (Fig. 5.75(a)), sendo neste caso a sobrecorrente
de excitao responsvel pelo surgimento de picos negativos na forma de onda de pd
(Fig. 5.78(a)).
O valor mdio de pd cresce rapidamente e ultrapassa o valor limite necessrio para activar
o rel, Fig. 5.83(b). No entanto, a discriminao entre a avaria e a condio de sobrecorrente
de excitao no imediata e a activao do rel permanece bloqueada durante cerca de 2
ciclos aps o transformador defeituoso ser ligado. Os correspondentes sinais de activao e
bloqueio do rel so ilustrados na Fig. 5.84(a).
259
Captulo5:Protecodiferencial
8 1.4
Pd (2 f )
Pd (CC )
Pd ( f )
7
qd 1.2
6
5 1
4
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
0.8
3 LimiarDisp pq
0.6
2
Pd (3 f )
1 0.4
0
0.2
-1
pd
-2 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
3 10
Qd ( f ) 9
2.5
8
Qd (2 f ) 7
detectSCTE pq
2
Qd (CC ) 6
Potncia(kVA)
1.5 5
Qd (3 f ) 4
1 LimiarBloq pq
3
2
0.5
1
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Fig. 5.83: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede com um enrolamento defeituoso: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ;
(c) contedo harmnico de qd ; (d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais;
correntes medidas directamente nos condutores de linha; mesmas condies da Fig. 5.36.
Fig. 5.84: Sinais de disparo e bloqueio do rel utilizando os sinais baseados na teoria p-q durante o perodo
transitrio de ligao do transformador rede: (a) sem influncia dos TI (referente aos resultados
da Fig. 5.83); (b) com influncia dos TI (referente aos resultados da Fig. 5.85).
260
Captulo5:Protecodiferencial
qdTI LimiarDisp pq
Potncia(kVA)
PdTI ( f )
pdTI PdTI (3 f )
QdTI ( f )
detectSCTE pqTI
QdTI (2 f )
Potncia(kVA)
QdTI (CC )
LimiarBloq pq
QdTI (3 f )
Fig. 5.85: Caracterizao das potncias instantneas diferenciais durante o perodo transitrio de ligao do
transformador rede com um enrolamento defeituoso: (a) evoluo de pd e qd ; (b) contedo harmnico de pd ;
(c) contedo harmnico de qd ; (d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao. Resultados experimentais;
correntes medidas no secundrio dos TI (referidas ao lado primrio); mesmas condies da Fig. 5.36.
261
Captulo5:Protecodiferencial
5.2.5 Discriminaoentreavariainternaeexterna
A tcnica de proteco baseada na teoria p-q foi tambm testada para verificar qual o seu
desempenho na discriminao entre avarias externas e internas. Na Fig. 5.86 ilustram-se os
resultados da aplicao do mtodo p-q ao caso j anteriormente analisado na Fig. 5.47 (onde
ocorre uma avaria externa seguida de uma avaria interna). No caso da Fig. 5.86 assume-se
que os TI reproduzem correctamente no seu enrolamento secundrio as correntes de linha no
transformador de potncia.
262
Captulo5:Protecodiferencial
pd
1
-1 qd
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo(s)
(a)
Normal Avaria externa Avariasexternaeinterna
2
Pd (2 f )
1.5
Pd (CC )
1
Pd ( f ) LimiarDisp pq
0.5
Pd (3 f )
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo(s)
(b)
Normal Avaria externa Avariasexternaeinterna
1.5
Qd (2 f )
Qd ( f )
0.5
Qd (3 f ) Qd (CC )
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo(s)
(c)
Normal Avaria externa Avariasexternaeinterna
Disparo
Bloqueio
263
Captulo5:Protecodiferencial
pdTI
qdTI
PdTI (CC )
PdTI (2 f )
PdTI ( f )
PdTI (3 f ) LimiarDisp pq
QdTI (2 f )
QdTI ( f )
QdTI (CC )
QdTI (3 f )
Fig. 5.87: Caso da ocorrncia de uma avaria externa seguida de um curto-circuito entre espiras: (a) evoluo de pd
e qd ; (b) contedo harmnico de pd ; (c) contedo harmnico de qd ; (d) sinais de disparo e bloqueio do rel.
Resultados de simulao, sinais calculados utilizando as correntes no secundrio dos TI (referidas ao lado
primrio); mesmas condies da Fig. 5.49.
264
Captulo5:Protecodiferencial
5.2.6 Perturbaesnatensodealimentao
A utilizao da teoria p-q para detectar perturbaes nas tenses de alimentao poder
considerar-se algo descabida, pois essa funo efectuada de forma muito mais apropriada
utilizando os prprios sinais das tenses. No obstante, o mtodo das potncias instantneas
permite ainda assim diferenciar entre a condio de avaria e perturbaes na alimentao. A
Fig. 5.88 ilustra o caso de uma sobretenso seguida de um curto-circuito entre seis espiras no
enrolamento primrio da fase R.
Quando ocorre a avaria o comportamento das potncias instantneas idntico quele que
se verifica quando a sobretenso no est presente, resultando na correcta activao do rel.
265
Captulo5:Protecodiferencial
2 1
Pd ( f ) Pd (2 f )
qd
Potncia(kVA)
Potncia(kVA)
1.5 0.8
LimiarDisp pq
1 0.6
0.5 0.4
0 0.2
Pd (3 f )
-0.5 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo(s) Tempo(s)
(a) (b)
Normal Sobretenso Sobretensoeavaria Normal Sobretenso Sobretensoeavaria
7
Qd (CC ) detectSCTE pq
1 6
5
0.8
Potncia(kVA)
4
0.6
3
LimiarBloq pq
0.4
Qd (2 f )
2
0.2 Qd ( f )
Qd (3 f ) 1
0 0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18
Tempo(s) Tempo(s)
(c) (d)
Normal Sobretenso Sobretensoeavaria
Disparo
Bloqueio
266
Captulo5:Protecodiferencial
qdTI
pdTI
PdTI (CC )
LimiarDisp pq
QdTI ( f )
QdTI (2 f )
QdTI (3 f )
QdTI (CC )
detectSCTE pqTI
LimiarBloq pq
Fig. 5.89: Cava de tenso simtrica, com desfasamento nas transies: (a) evoluo de pd e qd ; (b) evoluo de
Pd(CC) ; (c) contedo harmnico de qd ; (d) sinal indicador de sobrecorrentes de excitao; (e) sinais de disparo e
bloqueio do rel. Resultados experimentais; mesmas condies da Fig. 5.69.
267
Captulo5:Protecodiferencial
5.3 Comparaodosmtodosdeproteco:EPVAversusteoriapq
Os dois mtodos de proteco propostos proporcionam bons resultados na deteco de
avarias e na discriminao entre esta situao e outras condies de funcionamento
consideradas normais. Os mtodos podem ser comparados segundo os seguintes critrios:
Discriminao entre avaria externa e interna: Tambm neste caso ambos os mtodos
diferenciam correctamente estas condies, desde que os TI forneam sinais fidedignos.
11
Devido sua menor sensibilidade na deteco dos defeitos o mtodo baseado na teoria p-q no adequado para
a deteco de avarias incipientes, no tendo por isso sido proposto no Captulo 4 para integrao no sistema de
monitorizao e diagnstico.
268
Captulo5:Protecodiferencial
269
Captulo5:Protecodiferencial
5.4 MtodohbridoEPVA/pq
A utilizao conjunta do mtodo EPVA e do mtodo baseado na teoria p-q no apresenta
partida critrios de deciso conflituosos entre si. A conjugao dos dois mtodos apresenta
as seguintes vantagens:
270
Captulo5:Protecodiferencial
id1 , id 2 e id 3
I d ( f )1 V I d ( f )2 V I d ( f )3 I d Prot. irrestrita
pd e qd
I dVP
V
Pd (CC ) LimiarDisp pq
IdVP ( f ) Qd (CC ) Q d ( f ) Q d (3 f )
I dVP (CC )
LimiarBloqVP V Pd (CC )
LimiarBloq pq
IdVP (6 f )
I dVP (CC )
LimiarSobreexcVP V V prim LimiarTenso
Fig. 5.90: Fluxograma com a representao esquemtica do mtodo de proteco hbrido EPVA/p-q.
271
Captulo5:Protecodiferencial
5.5 Sntese
Neste captulo foram propostos dois novos mtodos para utilizao em sistemas de
proteco de transformadores. Ambos os mtodos so baseados na aplicao da teoria dos
vectores espaciais. O primeiro utiliza a anlise do contedo harmnico do mdulo do Vector
de Park para detectar a condio de avaria. O outro mtodo emprega a teoria das potncias
instantneas (teoria p-q) para identificar o defeito. Os dois mtodos conseguem distinguir
correctamente entre a situao de avaria e outras condies de funcionamento consideradas
normais ou que no ocorrem dentro da zona de proteco, como as sobrecorrentes transitrias
de excitao, perturbaes na alimentao ou avarias externas. Foram propostos para cada
um dos mtodos vrios ndices que permitem efectuar esta discriminao. Ambos os mtodos
no so afectados pela reduzida percentagem do segundo harmnico nas correntes
diferenciais, situao que provoca o mau funcionamento do tradicional bloqueio harmnico
utilizado para inibir a aco do rel durante as sobrecorrentes transitrias de excitao.
Outra vantagem dos mtodos propostos a rapidez de actuao quando ocorre
simultaneamente uma avaria e sobrecorrentes de excitao. Nestes casos o mtodo EPVA e o
mtodo baseado na teoria p-q, por serem baseados em grandezas e critrios inerentemente
trifsicos, conseguem detectar rapidamente a avaria, ao contrrio do mtodo convencional,
onde o bloqueio harmnico cruzado entre as fases pode impedir uma proteco efectiva do
transformador.
O mtodo baseado na teoria p-q revela uma menor imunidade saturao severa dos TI, o
que pode levantar alguns problemas de estabilidade durante a ocorrncia de sobrecorrentes
transitrias de excitao. A utilizao autnoma deste mtodo no assim aconselhada,
podendo no entanto ser utilizado conjuntamente com o mtodo tradicional ou com o mtodo
EPVA.
As vantagens dos dois mtodos podem ainda ser conjugadas, resultado num mtodo
hbrido corrente/potncia. A estratgia de implementao deste mtodo foi tambm sugerida.
272
Captulo6
Conclusesetrabalhofuturo
273
Captulo6:Conclusesetrabalhofuturo
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Captulo6:Conclusesetrabalhofuturo
Devido sua maior sensibilidade na deteco das avarias o mtodo mostrou-se vivel
para integrao em sistemas de monitorizao e diagnstico e nos algoritmos de
proteco do transformador. Nestes ltimos tambm imprescindvel discriminar de
275
Captulo6:Conclusesetrabalhofuturo
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Captulo6:Conclusesetrabalhofuturo
de actuao do rel. Este problema impede a sua utilizao como mtodo de proteco
autnomo, podendo ser utilizado em paralelo com a tcnica tradicional ou com o mtodo
baseado no EPVA.
Para trabalho futuro, sugerem-se quatro reas que este estudo no abordou e onde se
perspectivam oportunidades para prosseguir a investigao:
277
Captulo6:Conclusesetrabalhofuturo
diagnstico de avarias com base no fluxo de fugas: neste trabalho foi efectuada a
caracterizao da variao da indutncia de fugas em funo da localizao e
severidade da avaria. Esta informao pode tambm ser utilizada para detectar
alteraes nos enrolamentos do transformador. A monitorizao contnua do fluxo de
fugas, atravs da utilizao de sensores adequados ou atravs das grandezas elctricas
mensurveis aos terminais do transformador, assim outro mtodo de diagnstico que
poder contribuir para um melhor conhecimento da condio do transformador;
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306
AnexoI
Prottiposlaboratoriaisparasimulaoanalgica
dasavarias
A Fig. A-I.1 apresenta uma vista dos prottipos laboratoriais utilizados para a simulao
analgica das avarias. Os esquemas detalhados dos circuitos simuladores de avarias
intermitentes e permanentes so ilustrados nas Figs. A-I.2 e A-I.3, respectivamente.
Fig. A-I.1: Vista geral dos prottipos laboratoriais utilizados para a simulao analgica das avarias.
307
AnexoI
308
AnexoI
Fig. A-I.3: Esquema do circuito utilizado para controlar o instante da ocorrncia de avarias permanentes.
309
AnexoII
Prottipolaboratorialparaligaocontroladado
transformadorrede
A Fig. A-II.1 apresenta uma vista do prottipo laboratorial utilizado para efectuar a
ligao controlada do transformador fonte de alimentao. O correspondente esquema
detalhado ilustrado nas Figs. A-II.2 e A-II.3.
Fig. A-II.1: Vista geral do prottipo laboratorial para ligao controlada do transformador rede: (a) fase de
montagem (b) prottipo final.
310
AnexoII
Fig. A-II.2: Circuito de comando do prottipo laboratorial para ligao controlada do transformador rede.
311
AnexoII
Fonte2
+15V
1 8
1 b1
1 14
2.2k
2 7 1 b1 20ETS12
a2 b2
HCPL-4502 2 13 IR2110
3 6 a2 b2
b3 a3
a3 b3 CD4069 8 7 IRG4PH40K
3 12
4 5 a3 b3
b2 a2
a4 b4 9 6
4 11 b1
100nF a4 b4 a1 IRG4PH40K
5 10 10 5
b4 a4
a1 b1
11 4 2.2pF 20ETS12
6 9 b3 a3
a2 b2
7 8 12 3
b2 a2
a3 b3
50pF
13 2
200k
b1 1 22
14 1
A1
Fonte3
+15V
1k
1 8
1 b1
1 14
2.2k
2 7 1 b1
a2 b2
HCPL-4502 2 13 IR2110
3 6 a2 b2
b3 a3
a3 b3 CD4069 8 7
3 12
A0 4 5 a3 b3
b2 a2
a4 b4 9 6
1k 4 11 b1
100nF a4 b4 a1
5 10 10 5
b4 a4
a1 b1
6 9 11 4 2.2pF
b3 a3
a2 b2
7 8 12 3
b2 a2
a3 b3
50pF
13 2
200k
b1 1 22
14 1
Fonte4
+15V
1 8
1 b1
1 14
2.2k
2 7 1 b1 20ETS12
a2 b2
HCPL-4502 2 13 IR2110
3 6 a2 b2
b3 a3
a3 b3 CD4069 8 7 IRG4PH40K
3 12
1k 4 5 a3 b3
b2 a2
a4 b4 9 6
4 11 b1
100nF a4 b4 a1 IRG4PH40K
5 10 10 5
b4 a4
a1 b1
11 4 2.2pF 20ETS12
6 9 b3 a3
a2 b2
7 8 12 3
b2 a2
a3 b3
50pF
13 2 22
200k
b1 1
14 1
Fonte5
+15V
1 8
1 b1
1 14
2.2k
2 7 1 b1
a2 b2
HCPL-4502 2 13 IR2110
3 6 a2 b2
b3 a3
a3 b3 CD4069 8 7
3 12
1k 4 5 a3 b3
b2 a2
a4 b4 9 6
4 11 b1
100nF a4 b4 a1
5 10 10 5
b4 a4
a1 b1
6 9 11 4 2.2pF
b3 a3
a2 b2
7 8 12 3
b2 a2
a3 b3
50pF
13 2 22
200k
b1 1
14 1
Fonte6
+15V
1 8
1 b1
1 14
2.2k
2 7 1 b1 20ETS12
a2 b2
HCPL-4502 2 13 IR2110
3 6 a2 b2
b3 a3
a3 b3 CD4069 8 7 IRG4PH40K
3 12
1k 4 5 a3 b3
b2 a2
a4 b4 9 6
4 11 b1
100nF a4 b4 a1 IRG4PH40K
5 10 10 5
b4 a4
a1 b1
11 4 2.2pF 20ETS12
6 9 b3 a3
a2 b2
7 8 12 3
b2 a2
a3 b3
50pF
13 2
200k
b1 1 22
14 1
Fonte7
+15V
1 8
1 b1
1 14
2.2k
2 7 1 b1
a2 b2
HCPL-4502 2 13 IR2110
3 6 a2 b2
b3 a3
a3 b3 CD4069 8 7
3 12
1k 4 5 a3 b3
b2 a2
a4 b4 9 6
4 11 b1
100nF a4 b4 a1
5 10 10 5
b4 a4
a1 b1
6 9 11 4 2.2pF
b3 a3
a2 b2
7 8 12 3
b2 a2
a3 b3
50pF
13 2 22
200k
b1 1
14 1
Fig. A-II.3: Circuito de ataque s gates dos IGBT e circuito de potncia do prottipo laboratorial para ligao
controlada do transformador rede.
312
AnexoIII
Sensoresdetensoecorrente
A Fig. A-III.1 apresenta uma vista de um dos prottipos laboratoriais utilizado para
efectuar a medio das tenses. O correspondente esquema detalhado ilustrado na Fig.
A-III.2.
A Fig. A-III.7 apresenta uma vista de outros sensores de corrente e tenso tambm
utilizados ao longo do trabalho.
Fig. A-III.1: Vista geral do prottipo laboratorial utilizado para efectuar a medio das tenses (trs canais,
atenuao de 120).
313
AnexoIII
Fig. A-III.2: Esquema do circuito utilizado para efectuar a medio das tenses (um canal, atenuao de 120).
314
AnexoIII
Fig. A-III.3: Vista geral do prottipo laboratorial utilizado para efectuar a medio de correntes com sensores
HAS50-P (seis canais).
Fig. A-III.4: Vista geral do prottipo laboratorial utilizado para efectuar a medio de correntes com sensores
LAH25-NP (seis canais).
315
AnexoIII
Fig. A-III.5: Esquema do circuito utilizado para efectuar a medio de correntes com sensor HAS50-P (um canal).
Fig. A-III.6: Esquema do circuito utilizado para efectuar a medio de correntes com sensores LAH25NP
(um canal).
316
AnexoIII
317