MEMORIAS

Construccin de una mquina

CNC de 3 ejes y diseo
del sistema de transmisin
de movimiento
Jimmy Ral Bustos Bentez(1), Freddy Alexander Feria Briceo (2),
Ricardo Emiro Ramrez Heredia (3), Sergio Andrs Veloza Garca (4)

(1) jrbustosb@unal.edu.co
(2) faferiab@unal.edu.co
(3) reramirezh@unal.edu.co
(4) savelozag@unal.edu.co

Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica

Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot
Bogot, Colombia

MEMORIAS

166 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /

 MEMORIAS

Construccin de una mquina

CNC de 3 ejes y diseo
del sistema de transmisin
de movimiento
RESUMEN

E
Palabras clave: ste documento es un resumen del proceso de diseo
CNC; diseo de mquinas; aplicada en la asignatura Proyecto de Ingeniera
mecatrnica; trasmisin de Aplicada, mediante el cual se propone disear e
implementar un sistema de control de movimiento para un
movimiento mquina CNC fabricada por estudiantes, en una metodologa
de diseo iterativo aplicando los conocimientos aprendidos
durante la carrera.

Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015 167

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I. INTRODUCCIN
Desde su desarrollo en 1980, la manufactura
aditiva ha emergido como una poderosa faceta
de la manufactura. La manufactura aditiva defini-
da por la American Society of Testing and Materials
(ASTM) como el proceso de agrupar material para
crear objetos a partir de modelos de datos en 3d,
usualmente capa por capa, como contrapunto a las
metodologas de manufactura sustractiva. La evo-
lucin del concepto en la primera dcada del siglo
21 ha hecho disponible un gran nmero de proce-
sos y materiales en la industria de la manufactura.
Sin embargo, diferentes procesos tienen diferentes
mritos, e incluso algunos son ms apropiados para
diferentes aplicaciones.I ncluso con un limitado
nmero de materiales para cada proceso, las pro-
piedades de los materiales usados en manufactura
aditiva son en general muy equivalentes a sus con-
trapartes producidas por mtodos convencionales.
La combinacin de la inherente libertad de geome-
tra de las tecnologas aditivas, ha hecho este tipo
de procesos capaces de manufacturar productos
con propiedades de tipo industrial y con liberta-
des en geometras nunca antes vistas. Cabe aclarar
que aun con los progresos realizados y las nuevas
posibilidades, la mayora de la industria manufactu-
rera no considera la manufactura aditiva como un
proceso alternativo de manufactura serio. Hay mu-
chas razones para esto, entre las que se encuentran
que no hay una tradicin en disear partes para ser
construidas por manufactura aditiva y tampoco hay
estndares establecidos para los materiales del pro-
ceso ni estndares de calidad. Sin embargo, la razn
fundamental del rezago de la manufactura aditiva
es que la construccin de partes no es lo suficien-
temente barata o rpida comparada con las tcni-
cas convencionales de maquinado, y el costo de la
pieza aumenta conforme el tiempo de construccin
y la cantidad de material requerido para completar
la pieza, mientras que el costo del maquinado con-
vencional se incrementa con la cantidad de mate-
rial removido, es considerablemente ms rpido dar
forma a objetos grandes, presenta una alternativa
de materiales ms amplia, y la precisin y acabados
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168 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /
superficiales son muy diferentes de los que pueden
ser obtenidos mediante manufactura aditiva.
La situacin actual presenta uno de los ms im-
portantes retos para la manufactura aditiva, la am-
plia aceptacin y uso por parte de todos los sectores
de la industria, cmo se ha visto ensectores metal-
mecnicos, de construccin, farmacutica y hasta
alimenticia; y para lograrlo crear un puente entre las
aparentes limitaciones de la manufactura aditiva y la
integracin de esta tecnologa con los procesos con-
vencionales de maquinado. Esta situacin es bien
conocida y en orden de aprovechar los beneficios
de ambos tipos de manufactura juntos se han pro-
puesto diferentes tipos de soluciones hibridas. Una
de los mayores requerimientos a nivel industrial es el
acabado superficial que se le da al objeto final, este
acabado en el caso de la manufactura aditiva suele
ser escalonado debido a la construccin por capas,
y la solucin ms obvia es remover este material adi-
cional y en general mejorar la precisin de las super-
ficies crticas mediante un maquinado de acabado,
y aunque el efecto de escalonado es mucho menos
significativo en las tecnologas actuales, este maqui-
nado de acabado es an una caracterstica deseable
en cualquier solucin de manufactura hbrida.
La evolucin iterativa de la mquina propues-
ta nos ha brindado bases para poner en prctica
validar los conocimientos adquiridos a lo largo de
nuestra carrera, la aplicacin directa de conceptos
mecnicos, electrnicos, informticos, de diseo,
manufactura, experimentacin, validacin y cons-
truccin ha sido importante, y poder materializar
esto en un producto final. Como objetivo del pro-
yecto se plante la mejora de los errores de diseo y
construccin generados en la iteracin anterior, con
el fin de acercarse a un producto final.
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Este proyecto tiene como necesidad la solucin
de problemas de movimiento relacionados con el
diseo y construccin de una mquina herramien-
ta de manufactura flexible de bajo costo por parte
de los integrantes del grupo. La version inicial de la
mquina fue construida por un lado para poner en
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prctica los conocimientos adquiridos hasta el mo-
mento por los integrantes y por otro como medio
para lograr consolidar una plataforma de desarrollo
de productos personalizados orientado a pequeos
consumidores con necesidades especficas de cons-
truccin de prototipos y proyectos individuales. La
mquina fue concebida por lo tanto como un sis-
tema que permitiera flexibilidad en la manufactura,
reduciendo costos y tiempos de produccin, ha-
cindola replicable, de bajo costo en su construc-
cin, y con caractersticas de desempeo cercano
a mquinas comerciales. Para la materia se plante
como un sistema de posicionamiento en 3 ejes dado
el estado actual de la misma, siempre orientado a
una mejora continua y correccin de los problemas
encontrados durante cada etapa.
III. ESPECIFICACIONES DE
INGENIERA
En el desarrollo del proyecto se presentan los
requerimientos a poseer por la mquina a construir
por tal motivo, para hallar los requerimientos inge-
nieriles se realizan discusiones en el equipo de tra-
bajo y comparaciones con el mercado. El resultado
son los siguientes requerimientos:
A. Elctricos:
Sobre picos, sistema de emergencia y pro-
teccin: Se emplea fusible principal de entrada a la
fuente de alimentacin que evite corrientes supe-
riores al doble de la corriente nominal.
Tensiones y corrientes: Se usa tensin estn-
dar de 120 VAC para la alimentacin general y co-
rriente mxima de 5 A.
Consumo elctrico: Mximo de 600 W/h. o
Eficiencia elctrica: Mnimo de 80%.
B. Trmicos:
Temperatura de motores: Inferior a 50 C.
Temperatura producida por friccin: Inferior
a 30 C.
Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015
C. Movimiento:
Velocidades: Velocidad mxima de trabajo
en aire 100 mm/sec en cualquiera de los tres ejes.
Aceleraciones: La aceleracin promedio de
los carros est en un margen de 50 mm/sec^2 y 100
mm/sec^2.
D. Seguridad:
Facilidad de desmontaje: Se planea estable-
cer un sistema gil de desmontaje de las piezas, tan-
to de la herramienta como de los carros y motores,
para facilitar su mantenimiento, cambio y revisin.
Lubricacin: La lubricacin se hace manual-
mente con lubricantes que no contaminen el rea
de trabajo por goteo. sta se realiza cada 50 horas
de trabajo.
Mantenimiento: Se realiza un mantenimien-
to preventivo cada 1000 horas de trabajo o menos
segn condiciones de trabajo.
Guarda motores: Se cuenta con circuitos de
proteccin por sobre corriente y sobre voltaje que
regulan el funcionamiento de los motores.
E. Funcionamiento:
Volumen de trabajo:Las dimensiones de tra-
bajo efectivo que se poseen en el espacio de trabajo
son de 600 mm de largo, 400 mm de ancho, 200 mm
de altura. El volumen aproximado de trabajo de la
mquina es de: 48x10^6 mm^3.
Desplazamientos:
-- Longitud de desplazamiento del eje
X: 700mm
-- Longitud de desplazamiento del
ejeY: 500mm
-- Longitud de desplazamiento del
ejeZ: 300mm
Repetibilidad: Se tiene un mximo de 5% de
desviacin en movimientos repetitivos.
Resolucin: Resolucin en cualquiera de los
ejes de mnimo de 0.1 mm.
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Peso mximo de la herramienta: Hasta 3 Kg.
Vida til: Mnimo 5 aos. del usuario y del proyecto como tal, se obtienen los
Backlash: 20% de la resolucin planteada.
Exactitud de posicionamiento: Hasta un
rango de +/- 2%.
F. Mecnicos:
Peso: La mquina completa tiene un peso
mximo de 30 Kg.
Deformaciones de ejes: El sistema de trans-
misin tiene una deformacin mxima de 4 mm/m.
Fuerza transversal: Mnimo 300 N.
Fuerza axial: Mnimo 200 N.
Rigidez mxima: Al aplicar una carga de
100N en forma multiaxial la deformacin mxima
ser de 5mm.
Friccin: 10% de la potencia de los motores.
Soporte mximo de la estructura (peso):
Mximo de 50 Kg.
G. Software:
Compatibilidad del software: Compatibili-
dad con cdigo G para mecanizado.
Fiabilidad del software: 99% de los casos.
Interfaces de usuario: Representacin visual
de las unidades de desplazamiento en tablero de
mando.
I V. G E N E R A C I N D E TA L L A D A D E L
PRODUCTO
A. Diseo a nivel de sistema
En el proceso de diseo es usual optar por imple-
mentar la mayor cantidad de piezas estandarizadas
y elementos ya disponibles en el mercado con el fin
de elevar la calidad final del producto su funciona-
miento y la facilidad de mantenimiento y repara-
cin en caso de avera, se debe buscar que el cliente
tenga la facilidad de reemplazar con agilidad piezas
y equipos, as como ensamblar las mismas, es por
tanto conveniente que le diseo pueda ser dividido
en mdulos que permitan con rapidez identificar
los componentes individuales de cada uno, priori-
zando un proceso.
Para dar cumplimiento a lo anterior, con el obje-
tivo de implementar las tecnologas adecuadas en
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170 IV CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERA MECATRNICA Y AUTOMATIZACIN - CIIMA 2015 /
la solucin e nuestro problema, facilitando la labor
diseos de un banco de pruebas que despus de
una seleccin y cotizacin o bsqueda de los ele-
mentos del mercado se evidencian a continuacin,
detallando cada una de las partes que componen la
mquina y el proceso a realizar, incluyendo pro su-
puesto aquellos elementos que hacen parte de los
componentes disponibles en el mercado.
Para esto, se han tenido presentes en el proceso
de diseo los materiales y tcnicas de produccin a
emplear, restricciones espaciales, identificacin de
componentes independientes, entre otros factores
importantes en el diseo de detalle.
B. Diseo de detalle (aplicacin de la metodologa
para el diseo detallado)
1) Especificaciones tcnicas del sistema de mo-
vimiento: Teniendo en cuenta los requerimientos de
diseo se tienen las siguientes especificaciones:
Altura: 490 mm
Largo: 960 mm
Ancho: 700 mm
Material Mquina: MDF
Peso aproximado de la Mquina: 35 Kg
El rea de trabajo de la mquina est dada
por un rea de 800 mm x 600 mm.
2) Componentes disponibles para cumplir las
necesidades: Teniendo esto en cuenta para la me-
dicin de altura en podemos determinar que la re-
solucin es de 0,5cm resulta posible utilizar una
cinta mtrica comn, la cual proporciona una reso-
lucin de 0,1cm permitiendo as una correcta cali-
bracin del equipo.
C. Identificacin de Componentes independientes
Como se mencion, la mquina para la ejecucion
de este ensayo ser fabricada por el equipo de tra-
bajo, en ese orden de ideas, es necesario segmentar
las mismas en algunos componentes independien-
tes para facilitar el diseo detallado de la misma te-
niendo entonces:
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1) Soporte Base:
Este soporte proporciona un rea adecuada para
resistir la estructura de la mquina, la cual corres-
ponde a un conjunto de elementos fijos y mviles,
descritos a continuacin.
2) Estructura principal:
Dicha estructura tendr una configuracin simi-
lar a la mquina que puede observarse en la imagen
5, su principal funcin es proporcionar estabilidad
al sistema mecnico, adems sirve como de soporte
para los carros mviles.
3) Motor paso a paso:
El motor es un dispositivo que permitir a travs
de un sistema de control la activacin o desactiva-
cin del mecanismo de movimiento del sistema,
con el fin de controlar las velocidades y trayectorias
de los carros, para llevar a cabo el funcionamiento
de la mquina.
4) Sistema de control:
La unidad de control, permite al usuario de la
mquina ordenar las instrucciones que son nece-
sarias para iniciar el movimiento de los carros, esto
con el fin de que se aclaren tanto variables iniciales
necesarias como la regulacin de las trayectorias de
los carros, segn la operacin que se desee realizar.
D. Materiales y tcnicas de produccin
La mquina busca ser una alternativa econmica
para la produccin a pequea escala de productos
personalizados a las necesidades del cliente, para
llegar a este mercado la mquina debe ser fcilmen-
te replicable y los costos de produccin deben ser
los menores. Para lograr esto se emplearon materia-
les de bajo costo que ofrecieran los requerimientos
de desempeo mecnico adecuados. Al ser este un
prototipo se us MDF como material de construc-
cin dada la facilidad en el mecanizado y ajuste
en las tolerancias. La mayor parte de la estructura
puede ser elaborada mediante procesos de fresado
CNC o corte lser, pues presentan contornos de fcil
elaboracin. Las uniones de material se realizan me-
Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015
diante tornillera comercial. Los motores y contro-
ladores as como el sistema elctrico estn disea-
dos para una referencia especfica, lo que dificulta
el proceso de replicacin, sin embargo, es posible
realizar adaptaciones al diseo para que se pueda
adaptar a los materiales existentes. Las guas de des-
plazamiento estn compuestas de perfiles en alumi-
nio y rodamientos comerciales, as como las correas
para la transmisin de movimiento.
V. E VA LUA C I N D E L P R O D U C T O
EN CUANTO A FUNCIONES Y
DESEMPEO
El prototipo cumple satisfactoriamente con su
funcin principal, el estudio del movimiento de los
tres ejes de la mquina CNC, como no se trata de
una mquina industrial de produccin a gran esca-
la, enfocada a fines principalmente educativos no se
requiere que le nivel de produccin de gran tamao
por parte de la mquina, por lo cual puede concluir-
se que su desempeo es el esperado, aun usando los
materiales y las disposiciones especiales planteadas.
A. Evaluacin del producto en cuanto a manu-
factura, ensamblaje, mantenimiento, confiabilidad,
seguridad y reciclaje (DfX).
Podemos observar en seguida el esquema que
corresponde al diseo de manufactura del proceso,
se han indicado los materiales bsicos indicando al-
gunas operaciones a realizar para obtener los compo-
nentes detallados que hacen parte de nuestro diseo.
Diseo para manufactura
Fig. 1. Diseo para manufactura de piezas en aluminio.
171
 MEMORIAS

Fig. 2. Diseo para manufactura de piezas en MDF. VI. CONTROL Y ASEGURAMIENTO

DE LA CALIDAD

En cuanto al aseguramiento de la calidad, se

plantearon actividades entre las que se encuentran
la medicin sistemtica, la comparacin con estn-
dares, el seguimiento de los procesos, y las conclu-
siones obtenidas luego de estudiar los bucles de re-
alimentacin de informacin, estas actividades con-
tribuyen a la prevencin de errores. Adicionalmente
en el Control de Calidad, se estudiaron las salidas
del proceso con tal de realizar un estudio similar.
Las actividades que determinaron el control y
aseguramiento de la calidad inician con:
A. Obtencin de la informacin:
Diseo para ensamblaje y mantenimiento
Se realiz una revisin de cada fase de operacin
Para evaluar el ensamblaje de la mquina se des-
y ensamblaje, posteriormente se siguieron las reco-
pliega a continuacin un resumen que presenta las
mendaciones de operacin y se realiz una revisin
operaciones a realizar. Para el ensamble de las pie-
de las condiciones iniciales, del ambiente de trabajo
zas en MDF se utilizan tornillos de 5/16 pulgadas
y las medidas de seguridad necesarias.
por 3/4 de largo de cabeza hexagonal. Estos tonillos
unen las piezas por la sujecin con tuercas tipo tam- B. Pruebas de funcionamiento:
bor. Esto permite un ensamble robusto y en ngulo
Se comprob que las trayectorias esperadas en
recto entre las diferentes piezas de MDF.
vaco y en trabajo se presentaron sin inconvenien-
Podemos adems incluir que la mquina es en
tes, se destaca el uso y la implementacin adecuada
cuanto a su manufactura y su ensamblaje, fcilmen-
de los sistemas de seguridad, del manual de ensam-
te montable y desmontable, de fabricacin simple,
blaje y de funcionamiento.
materiales econmicos y comercialmente dispo-
nibles, lo que hace que la labor de mantenimiento C. Testing:
sea relativamente sencilla, no ejerza complicaciones
En el proceso de ejecucin del sistema se reali-
mayores a un operario y por tanto ofrezca seguridad
zaron pruebas con la intencin de encontrar defec-
y confiabilidad.
tos, previo a la ejecucin, presentacin y puesta en
Diseo para Seguridad y Reciclaje marcha de la mquina. Con el fin de que el proyecto
El diseo de la mquina y del sistema de movimien- cumpla con los objetivos establecidos (sin desviarse
to fue pensado de tal forma que se cumplieran con las de los requerimientos).
normas de seguridad bsicas de funcionamiento, el Fig. 3. Componentes de ensamblaje de la mquina CNC.
cableado fue dispuesto en canaletas flexibles, las co-
rreas y piezas mviles no estn al alcance del operario
y la rigidez de la mquina y las velocidades de opera-
cin mitigan el riesgo de sufrir un accidente.
Las piezas de la mquina se componen en un
85% de fibras vegetales MDF, por lo cual su utiliza-
cin y posterior desecho no representa mayor dao
para el ambiente

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Fig. 4. Mquina CNC ensamblada.
VII. CONCLUSIONES
La mquina CNC cumpli satisfactoriamente con
los requisitos especificados para su adecuado funcio-
namiento, el estudio del sistema de movimiento, su
implementacin y su puesta en marcha cumplen con
las caractersticas tcnicas de ingeniera esperadas. Si
bien entre los requisitos que no se cumplieron del sis-
tema de movimiento, requeridos inicialmente por el
mercado comparativo se encuentran aquellos orien-
tados al uso y ergonoma de la mquina, no se consi-
dera que los mismos sean determinantes a la hora de
poner en prueba y funcionamiento el sistema, sin em-
bargo se considera de gran importancia tener presen-
tes posibles modificaciones futuras para que el equi-
po de trabajo logre cumplir con dichos propsitos.
Se sugiere seguir al pie de la letra las recomen-
daciones e instrucciones de los manuales de ope-
racin y mantenimiento, que han sido elaborados
en torno a la operatividad de la mquina, haciendo
especial nfasis en las indicaciones de seguridad.
Con este tipo de proyectos se pretende disminuir
la brecha de innovacin tecnolgica en un mercado
que en Colombia es tan grande, el de las pequeas y
medianas empresas, para esto los costos de produc-
cin de la mquina en caso de ser comercializada,
Envigado (Colombia), 21 y 22 de octubre de 2015
deben ser bajos de forma que la penetracin en la
industria de pequea manufactura sea exitosa.
Se destaca la importancia de su posible uso en la
docencia, la baja produccin de piezas, el desarrollo
de habilidades ingenieriles por hobby o gusto per-
sonal, y desarrollo manufacturado de piezas y par-
tes de prototipos.
VIII.TRABAJO FUTURO
Es necesario continuar con el proceso de imple-
mentacin del sistema de manufactura aditiva, con
el fin de crear un sistema hibrido para el diseo de
productos y prototipos a escala local, para esto es
necesario identificar el tipo de tecnologa aditiva
ms conveniente y el impacto de la misma en el
diseo actual de la mquina para poder realizar las
modificaciones pertinentes y avanzar hacia un pro-
ducto final con todas las caractersticas necesarias
en maquinaria de este tipo. Tambin es importante
trabajar tanto en el sistema de control y perfiles de
velocidad de los movimientos, as como en las inter-
faces de usuario e interfaces hombre mquina.
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