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IMC se basa en el Principio del Modelo Interno que dice que el control puede ser
alcanzado slo si el sistema de control encapsula alguna representacin del
proceso a ser controlado. Es ms, si se disea el controlador como el inverso de
la planta, alcanzaramos un control perfecto a lazo abierto.
La idea entonces del IMC, es encontrar controladores que cumplan con el principio
del Modelo Interno, pero con plantas funcionando en realimentacin. No obstante,
la inversin de la planta es imposible, ya sea por informacin limitada o porque la
inversin implicara la creacin de un sistema que no sea fsicamente realizable. La
estrategia de IMC se observa en la Figura