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RESUMEN
Un proceso de mecanizado asistido es bsicamente un proceso de corte
convencional pero que se ve facilitado por el uso de una fuente de energa externa que
facilita el proceso de arranque y generacin de viruta. Entre estas tcnicas se encuentran
los procesos asistidos por aportacin trmica (TEM Thermal Enhanced Machining), en
sus dos variantes, el corte asistido por lser (LAM Lser Assisted Machining) y el
asistido por plasma (PAM Plasma Assisted Machining). Este ltimo tiene como ventaja
fundamental su bajo coste con relacin a la mquina-herramienta donde se instala.
En este trabajo se presentan los fundamentos y resultados obtenidos al aplicar la
tecnologa de asistencia por plasma al proceso de fresado, siendo aplicado al
mecanizado de materiales de muy baja maquinabilidad, concretamente a aleaciones
termo-resistentes, base nquel y base cobalto, y a aleaciones de titanio.
La orientacin que ha seguido el trabajo es doble. En primer lugar la asistencia
trmica acta sobre los aspectos ms intrnsecos del corte de materiales, como es el
comportamiento ante la cizalladura muy intensa del material propia del arranque de
viruta con herramienta de geometra definida. Por este motivo la eficiencia del proceso
de asistencia debe evaluarse desde su influencia en este mecanismo fsico de
deformacin, estudiado en el presente trabajo desde el punto de vista terico y
experimental. En segundo lugar se trata de un proceso susceptible de ser industrializado,
por lo que se deben definir de forma concreta las herramientas, condiciones de corte y
parmetros de funcionamiento del generador de plasma. As se han explorado
soluciones basadas en el uso de herramientas de metal duro recubiertas y de cermica
reforzada por whiskers.
Otro aspecto estudiado es la posible alteracin de las propiedades y estructura del
material tras el proceso de mecanizado asistido, lo que dado su aplicacin al sector
aeronutico y su alto valor aadido es de gran importancia.
Los resultados del proyecto dejan entrever las posibilidades futuras de esta
tecnologa, y han servido para generar una importante base de conocimiento sobre el
corte de los materiales implicados.
1. INTRODUCCIN
Las tcnicas de corte asistido buscan favorecer el mecanizado actuando en los
mecanismos intrnsecos de formacin de la viruta. A fecha de hoy las dos tecnologas
2
que poseen mayor viabilidad y despiertan mayores expectativas son la asistencia con
lubricantes a alta presin (JAM, Jet Assisted Machining)1, y las de asistencia trmica,
objeto de este trabajo.
La aplicacin de calor a la zona de corte durante el mecanizado de aleaciones para
la industria aeroespacial, ha sido tenida en cuenta en muy pocos proyectos 2, 3, 4.
Mediante esta tcnica, conocida como Thermal Enhanced Machining (TEM), el proceso
de corte se lleva a cabo a temperaturas entre 400 y 600C entre las cuales la resistencia a
la cizalla es mucho menor que a temperatura ambiente. Por otra parte, las fuerzas
asociadas al proceso de corte descienden considerablemente. Esta tcnica slo se
justifica econmicamente cuando el material es de muy baja maquinabilidad y por ello,
los parmetros de corte, como anchura de corte, avance por diente o velocidad de corte
son muy pequeos. Este es el caso de las aleaciones termo-resistentes, como las de base
de nquel (Inconel 718: AMS 5596,UNS N07718, 52Ni-19Fe-18Cr-5(Cb+Ta)-3Mo-
0.9Ti-0.5Al) o las aleaciones de base cobalto (Haynes 25: AMS 5537,L605, UNS
R30605, 51Co-20Cr-15W-10Ni-1.5Mn-0.10C-3Fe-0.4Si). Estas aleaciones mantienen
sus propiedades mecnicas y buena resistencia a la corrosin incluso por encima de
600C.5 El Haynes 25 6, as como el Inconel 718 combinan propiedades que los hacen
tiles para ser aplicados en la fabricacin de multitud de componentes en la industria
aeroespacial, incluidas partes de motores de turbinas de gas para aviones tanto
comerciales como militares.
El lser 7, 8, as como el plasma 2, 9, pueden ser utilizados como fuentes de calor. El
generador lser tiene la ventaja de concentrar mucha energa en el punto de aplicacin,
pero su gran desventaja es su alto coste. Por el contrario, el equipo de plasma tiene unos
costes mucho ms reducidos aunque proporciona menor densidad de energa al material
y su punto de aplicacin es mayor. El que el punto de aplicacin sea mayor es en
realidad una ventaja ya que puede evitarse la utilizacin de un sistema preciso de
posicionamiento.
En esta investigacin se ha utilizado la tcnica del calentamiento por plasma
aplicado al proceso de fresado del Haynes 25, del Inconel 718 y del Ti6Al4V. Tanto los
anlisis experimentales como los numricos que se presentan, estn orientados hacia la
medicin de las fuerzas de corte, desgaste de herramienta y la influencia del
calentamiento sobre la estructura del metal.
Sistema de
acople
gas ajustable
12 mm F
electrodo
fresa
boquilla
5-6 mm
8 mm
Zona cercana
Zona de mx. afectada
calentamiento
2-3 mm
viruta
2. MTODO EXPERIMENTAL
Los ensayos han sido realizados en un centro de mecanizado convencional con un
husillo de 10,5 Kw. de potencia y una velocidad de giro mxima de 6000 rpm. El
equipo de generacin de plasma es de tipo comercial de arco transferido, con una
intensidad mxima de 200 A. La antorcha de plasma consiste en una boquilla de cobre
con un orificio de 2 mm de dimetro. Los electrodos utilizados son de tungsteno. Las
piezas para los ensayos (Haynes 25 o Inconel 718) se atornillan a una mesa de medicin
de fuerzas Kistler 9255B.
Los primeros ensayos fueron realizados con una velocidad de corte de 94,25
m/min, 500 mm/min de avance, 0,05 mm de avance por diente y 0,5 mm de profundidad
de corte. La figura 2 muestra el equipo experimental de mecanizado asistido por
plasma.
5
f
a
b
d
e g
Fig. 2. Equipo experimental PAM. (a) Inconel 718 o Haynes 25, (b) fresa, (c)
antorcha de plasma, (d) Equipo de medicin Kistler, (e) generador de plasma,
(f) centro de mecanizado de 3 ejes, (g) sistema de posicionamiento de la
antorcha en 2 ejes.
Todos los ensayos han sido llevados a cabo usando varios equipos de medida, con el fin
de registrar las siguientes magnitudes:
Fuerzas de Corte: Las piezas se amarran a una mesa de medicin dinamomtrica
Kistler 9255B que aprovecha sus 8 canales analgicos para medir los valores de Fx,
Fy, Fz. La fuerza tangencial es conocida y se obtiene de la proyeccin de la
Fx 2 + Fy 2 .
En algunas piezas de ensayo han sido mecanizados agujeros de un dimetro pequeo
con el fin de introducir termopares de tipo K de 1,5mm de dimetro y 70mm de
longitud hasta 0,5mm de la superficie calentada. Con estos ensayos se pretende
conocer el calentamiento mximo por debajo de la superficie atacada por el plasma.
Tambin se dispuso de una cmara de infrarrojos Nikon LAIRD-S270 para obtener
la temperatura mxima en la pieza tras la aplicacin del plasma. La frecuencia de
escaneado fue de 2 imgenes por segundo. En la figura 3 se muestra una imagen del
proceso tomada con esta cmara, y simultneamente con una cmara CCD dotada
de filtro.
Virutas
Fig. 3. Imagen del proceso PAM tomada por infrarrojos. Imagen del mismo instante
con cmara CCD y filtro de luminosidad
6
Vc
Fresado Y simulado
Fx
Ft=Fx
fz Vc
fz
ae
ldc
adc = ap
ldc
808.11
808.11 976.66
976.66 1047.88
1047.88
1.1 755.11 1.1 944.33 1037.75
755.11
702.12 944.33
911.99 1037.75
1027.63
649.12
702.12 911.99
879.65 1.1
1017.50
1027.63
596.13 847.31 1007.38
649.12
543.14 879.65
814.98 1017.50
997.25
1.05 490.14
596.13 1.05 847.31
782.64 987.13
1007.38
437.15 750.30 977.00
543.14
384.16 814.98
717.96 997.25
966.88
Y (mm)
Y (mm)
Y (mm)
331.16
490.14 782.64
685.63 956.75
987.13
278.17 653.29 946.63
750.30 977.00
1 437.15
225.17
1
620.95 936.50
172.18 717.96
588.61 1 926.38
966.88
384.16
119.19 556.28 916.25
685.63
66.19
331.16 523.94 956.75
906.13
653.29
0.95 278.17 946.63
620.95
225.17 0.95 936.50
588.61
172.18 926.38
556.28
0.9
119.19 523.94 0.9 916.25
3.4 3.45 3.5 3.55
663.619 3.45 3.5 3.55 3.6 3.4 3.5 3.6 906 13
X (mm) X (mm) X (mm)
160 1.80
140 1.70
120 1.60
Fx
Fx Fy (N)
100 1.50
Fx/Fy
Fy
80 1.40
60 1.30 Fx/Fy
40 1.20
20 1.10
0 1.00
0 200 400 600 800 1000
Temperatures (C)
Fig. 6 Fuerzas de corte Fx y Fy en funcin de la temperatura. El cociente Fx/Fy
tambin est representado.
Fig. 7. Cordn de soldadura producido por el plasma. Esto ocurre cuando el avance
elegido es demasiado pequeo con relacin a la intensidad del generador de
plasma.
450,000 Intensidad
Arc Nozzle Avance
Feed Temp 1mm
Temp
intensity
plasma height(mm/min)
mm/min 1 mbajo
m under
la
A
(A) mm surface
superf.(C)
(C)
350,000
30 110 6 850
650 171 424
40 90 6 650
650 200 429
50 6 650 243.3
90 850 345
60 6 650 247.5
250,000 90 1000 317
60 650 311
150,000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Time (s)
700
Avance
400
100 3 mm
Fig. 9. Temperatura del spot de plasma despus de desactivar el arco, en Haynes 25. El
dimetro de dicho spot es aproximadamente de 3mm (a 60A y 650mm/min)
Los ensayos realizados en la aleacin Haynes 25 se llevaron a cabo con una fresa
de 12mm de metal duro (CW) de calidad micrograno (K10), dotadas de recubrimiento
TiAlN monocapa (3m). La geometra de la herramienta es la siguiente: ngulo de
hlice 30, ngulo de incidencia de 10,6, y ngulo de desprendimiento de 2.5, como se
aprecia en la figura 10. Los parmetros de corte son los abajo indicados salvo el valor
de la intensidad del arco de plasma que va cambiando en los ensayos, como se muestra
en la tabla 4. El valor en METCUT 1 normal de la velocidad de corte es 20 m/min para
esta aleacin, as que esto supone un incremento en la productividad del proceso (x3).
ngulo de
desprendimiento 2,5
ngulo de incidencia 10,6
ap (mm) 1
ae (mm) 2
n (rpm) 1860
fz (mm) 0.05, 7 dientes
F (mm/min) 651
Vc (m/min) 70.12
ngulo de la hlice 30
Fig. 10. ngulos de la herramienta representados en corte axial de fresa tipo de Z=4.
1er diente
0 1mm
2o diente
chipping
3er diente
4o diente
0.3 mm
Fig. 11. Desgaste de franco en cuatro de los siete dientes de la herramienta, con y sin
plasma aplicado. En el proceso sin plasma aparece chipping.
En las mismas condiciones pero con una intensidad de arco de 60A, los ensayos
muestran que el desgaste baja hasta 0.1mm o incluso menos para los mismos 500mm de
longitud de mecanizado. Por otra parte ahora no se aprecia el fenmeno de chipping.
Superficie
mecanizada
Fig. 12. Endurecimiento por deformacin de la aleacin de Haynes despus del PAM
a) superficie previa al mecanizado, b) superficie mecanizada x200, c) dem x
500.
12
Profundidad Microdureza
superficie mecanizada 666 (58HRC)
ap 1mm
0.05 665 eliminado
0.09 584
0.17 557
0.23 552
0.29 487
0.35 mm bajo la 453 HV50
superficie (45 HRC)
Tabla 5. Microdureza de las piezas mecanizadas por PAM, medida desde la superficie
despus de haber eliminado la profundidad de corte ap.
6000rpm. Con estos parmetros la velocidad de corte es de 942.5 m/min. El avance por
diente que recomienda el fabricante para el proceso es 0.096mm/diente.
Todos los ensayos llevados a cabo han mantenido estos parmetros, siendo
variable la intensidad de plasma. Con el avance lineal constante y la intensidad variable
se consiguen diferentes grados de calentamiento; se ha procedido a medir el desgaste
observado en las plaquitas para cada intensidad. En la figura 13 se puede observar que a
medida que el calentamiento aumenta el desgaste disminuye, lo cual es el efecto
buscado. Pero no es posible incrementar la intensidad del plasma todo lo deseado, ya
que para valores superiores a 110A aparece de nuevo cordn de soldadura. A la vista de
estos resultados se decidi que los siguientes ensayos fueran a 110 amperios todos ellos,
que es el valor para el que existe un menor desgaste y a su vez no llega a haber fusin
del material superficial.
0.3
0.25
0.2
0 30 60 90 110
Intensidad Plasma (A)
Fig. 13. Evolucin del desgaste medio de la plaquita para una longitud de 273mm
mecanizados en funcin de la intensidad de plasma utilizada. Derecha: detalle
del desgaste.
14
0.9
0.6
12 23
0.5
0.4
ap 3,175mm
0.3 ae 4mm
N 6000rpm
0.2 F 972mm/min
0.1
0
0 273 546 819 1092 1365 1638 mm (longitud)
s (tiempo)
0.00 3.47 6.93 10.40 13.87 17.34 20.80 cm3 (volumen)
Fig. 15. Evolucin del desgaste de flanco medio en funcin de la longitud, volumen y
tiempo de mecanizado. Marcadas a trazos las lneas de igual desgaste. Derecha:
Geometra de la herramienta utilizada.
En estos ensayos no se han medido las fuerzas de corte como en el caso del
Haynes 25, pero su reduccin puede ser bastante similar a la mostrada en la figura 6,
donde se hallaba tericamente su disminucin en funcin del incremento de temperatura
provocado con la tcnica PAM.
Las fuerzas de corte disminuyen en las 3 direcciones (Fx, Fy, Fz). Para reflejar
cuantitativamente este hecho se compara la Fx 2 + Fy 2 en mediciones de similares
caractersticas y a diferentes intensidades con los datos de mecanizado sin plasma. Los
resultados son los siguientes: A 25A la reduccin de fuerzas es del 18%, mientras que a
60A pasa a ser del 31%. Al igual que para el Haynes 25 queda demostrado que existe
una reduccin en los esfuerzos de corte.
1.35 mm
5.5 mm
Fig. 16. Zona calentada sin mecanizar X20, y estructura de la zona lmite
En conclusin, la estructura del material revela zonas de fusin en todos los casos,
y una muy pequea zona de transicin afectada. Tras la solidificacin, la estructura es
de tipo widmanstatten, cuyo comportamiento al mecanizado es peor que el material
original. Este hecho, sumado a los anteriormente comentados, es una de las principales
razones por lo que la tcnica de asistencia trmica es desaconsejada en el caso de
aleaciones de titanio, lo que ha conducido a la no continuacin del estudio del PAM
sobre este material.
CONCLUSIONES
Los resultados de los ensayos de mecanizado con plasma llevan a las siguientes
conclusiones:
Para el Haynes 25:
El nuevo proceso implica una reduccin del 25% en las fuerzas de corte cuando se
utilizan herramientas de metal duro recubiertas. Esta mejora se da adems
trabajando a muy altas velocidades, ms de 70 m/min. Los valores convencionales
son de 20m/min, as que se ha conseguido un 300% de incremento en productividad.
El desgaste de herramienta se reduce con respecto al proceso sin asistencia de
plasma, en el cual es frecuente el fenmeno de chipping en los filos.
El calentamiento acta de forma positiva en el mecanizado del Haynes 25, ya que
retarda la transformacin alotrpica que implica el endurecimiento por deformacin.
Para el Ti6Al4V:
La tcnica de asistencia de plasma queda invalidada para este material ya que la baja
conductividad trmica del titanio provoca una concentracin de calor en el punto de
aplicacin, producindose fusin y apareciendo una nueva estructura con peor
comportamiento al fresado y en condiciones de servicio.
Las dificultades para orientar el plasma justo por delante de las diferentes
direcciones de avance de la herramienta y las posibles variaciones dimensionales en la
pieza mecanizada debido al calentamiento, recomiendan esta tcnica para operaciones
de desbaste. Se descarta pues la posibilidad de acabados por los posibles problemas
dimensionales. Por otra parte el uso de cermicas para el fresado tiene tambin su
campo de aplicacin en operaciones de desbaste, ya que la rigidez de las plaquitas est
muy unida a la profundidad de las pasadas de mecanizado, requiriendo stas alta tasa de
evacuacin de viruta. La combinacin de cermicas y calor ofrecen pues un excelente
resultado cuando se aplican conjuntamente.
Para completar el estudio, slo quedara tratar temas de la industrializacin del
proceso tales como las protecciones con que habra que dotar a la mquina para el
destello del plasma, o el sistema de acople de la antorcha de plasma a la herramienta.
Estos y otros temas sern tratados en una segunda etapa del proyecto.
AGRADECIMIENTOS
Se agradece a E. Sasa y S. Escudero sus aportaciones a la realizacin de este
trabajo. Se agradecen tambin los consejos aportados por J. Albniga y A. Gutirrez de
I.T.P., y las aportaciones de J. Gonzlez y J.L. Arana del departamento de Materiales de
la UPV/EHU.
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