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Departamento de El TCA785 es un circuito integrado del C.I. para su uso mediante el simu- gn su criterio, debe estimar el gra-
Electrnica de la de control de fase desarrollado por lador Pspice [1], ste debe plantear- do de complejidad del modelo a rea-
Universidad de Alcal Siemens y posterior al TCA 780 y TCA se que tipo de modelado cubrir sus lizar en funcin del objetivo a conse-
E-mail: 780D. Debido a las caractersticas de necesidades y que inconvenientes guir. Es importante recordar que esta
{ibravo,marta,sotelo} las seales que es capaz de propor- presentar. complejidad marca el grado de fiabi-
@depeca.alcala.es cionar es ideal para controlar el dis- lidad de la posterior simulacin.
paro de los dispositivos de potencia. Necesidad de modelar
Aunque su uso es muy variado y el C.I. 785 Modelos de Comportamiento
abarca un amplio nmero de aplica- Definen un componente o cir-
ciones dentro del mundo de la elec- Debido a las limitaciones de la cuito mediante su funcin de trans-
trnica, sus caractersticas hacen de versin de evaluacin para PSpice la ferencia independientemente de su
l un candidato inmejorable para for- complejidad que introducen mode- constitucin interna; en este caso, la
mar parte del bloque de control de los muy precisos puede provocar la precisin depender de la reproduc-
un sistema de potencia; en concre- incapacidad de clculo en PSpice cin de las caractersticas del compo-
to formara el enlace entre el ncleo para analizar un circuito. En esas en nente o circuito a disear.
del bloque de control y la parte de ocasiones es necesario simplificar el Utilizando un subcircuito, se
potencia, generando las seales modelo con el objetivo de lograr una podra proponer un modelo de dis-
oportunas en funcin de unas con- simulacin completa. La simplifica- positivo ms simple que el original,
signas de entrada. cin del modelo se consigue de diver- adaptado a las condiciones del circui-
sas formas pero la ms generalizada to del que forma parte y que por
La posibilidad de simular cualquier y til es por medio del diseo me- consiguiente, dada su simplicidad,
comportamiento elctrico bajo un diante subcircuitos. no supere los limites de clculo de
soporte informtico, brinda la opor- Un subcircuito contiene todos PSPICE. Los modelos obtenidos me-
tunidad de reducir los errores de di- los componentes que en conjunto diante subcircuitos tambin pueden
seo en un porcentaje muy elevado. responden al comportamiento de un requerir tiempos de simulacin eleva-
El solo hecho de garantizar en cierta dispositivo. El contenido de estos dos o incluso imposibilitar al simula-
medida el buen funcionamiento del subcircuitos puede ser de dos tipos: dor para su anlisis, todo depende
bloque de control hace plantearse Estructurales o de Comportamiento. de la complejidad del modelo; sin
hasta qu punto es factible modelar, embargo, si lo que se pretende es
partiendo de los pocos datos que Modelos Estructurales realizar un modelado sencillo, pero
suelen facilitar los fabricantes, el Los subcircuitos estn formados ajustado al funcionamiento del dise-
comportamiento del circuito integra- por componentes definidos en PSPI- o, por necesidad se deben eliminar
do y en qu medida puede ser fiable. CE. Para este tipo de modelado es parmetros.
A este respecto y teniendo siempre necesario conocer el contenido cir- La filosofa que se ha de seguir
presente que el objetivo del disea- cuital del componente o circuito a para eliminar los parmetros innece-
dor es modelar el comportamiento modelar. El diseador es quien, se- sarios en una simulacin especfica es
total responsabilidad del diseador;
no obstante, se pueden definir dos
Figura 1. Diagrama de clases de parmetros que ayudan a
bloques del C.I. TCA785 tomar una decisin; estos tipos son:
Parmetros Observables
Son todos aquellos parmetros
que an no siendo regulados por la
accin de un circuito o conjunto de
componentes dentro de un subcir-
cuito, se pueden controlar por medio
de la observacin en el resultado de
la simulacin. Estos parmetros no
ayudan a definir a otro parmetro y
pueden por tanto, no ser necesaria-
mente implementados en el subcir-
cuito, ya que con un simple vistazo
a la simulacin se puede deducir si
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Simulacin de circuitos
un parmetro observable en concre- configurable por medio de R9 y que paso por cero. La otra seal procede
to cumple las especificaciones de junto a C10 fuerza una tensin que de un monitor de descarga que pre-
funcionamiento. evoluciona en rampa en sus extremos para al registro de sincronizacin
(vase su expresin en la ecuacin 1). para efectuar una descarga en el
Parmetros no Observables
Son todos aquellos parmetros que Ecuacin 1. Valor del
definen o intervienen de algn modo generador de corriente
en la construccin de otro parme- interno, del ngulo de
tro y rigen el comportamiento del disparo, de la tensin de
subcircuito. Esta situacin hace que pico de la seal de rampa y
normalmente sea imposible eliminar- Para obtener una seal en dien- momento oportuno. El valor de la de la relacin entre C12 y la
los. La calificacin de no observables, te de sierra es necesario descargar C10 expresin que toma la tensin de anchura del pulso
aunque no siempre ajustada a la rea- en determinados momentos; esta pico en C10 justo antes del inicio de
lidad, se produce por la necesidad de funcin es realizada por el transistor la descarga es expuesta en la ecua-
acceso a nudos y mallas internas del de descarga cuando entra en satura- cin 1.
subcircuito para poder observar uno cin por medio del registro de sincro- El comparador fija un nivel de
de estos parmetros. nizacin que determina el momento salida cada vez que la tensin en
Se puede asegurar por tanto que exacto de la descarga. Este ltimo rampa supera la tensin existente en
con el modelado mediante subcircui- registro es capaz de decidir el instan- el pin 11 (tensin de control) y es
tos se est acotando la exactitud del te de carga y descarga de C10 en vir- usado como entrada al bloque lgi-
mismo, reducindolo a una garanta tud de dos seales de sincronizacin. co generador de seales de salida. El
de comportamiento funcional de pi- Una de estas seales procede de un nivel ofrecido por el comparador en
nes hacia fuera. Por otra parte su detector de paso por cero que infor- combinacin con las seales de sali-
sencillez permite realizar simulacio- ma del instante en el que la seal de da del registro de sincronizacin ac-
nes funcionales de circuitos mucho baja frecuencia (suele ser la frecuen- tivan las seales de salida del bloque
ms complejos con las versiones de cia de red) aplicada al pin 5 hace su lgico, de tal forma que presentan
Pspice menos potentes. Todo esto su-
giere pensar que el desarrollo del
Figura 2. Diagrama de
modelo puede ser muy til en el di-
tiempos del C.I. TCA785
seo de futuros trabajos.
Descripcin funcional
del C.I. TCA785.
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Simulacin de circuitos
un desfase j en funcin del valor de tanto QU como QZ quedan refleja- elementales. La exactitud de cada
R9, C10 y V11 respecto del paso por dos de forma ms clara presentando uno de estos circuitos y su ajuste
cero de la seal de sincronismo (ob- su evolucin de forma grfica en el mediante, como no, simulacin, de-
srvese el valor de su expresin en la siguiente diagrama temporal de la finirn la calidad del resultado final.
ecuacin 1). figura 2, al que adems, se unen las Por otra parte y segn la definicin
El bloque lgico genera un total seales ms significativas que ayu- del fabricante, el ngulo de disparo
de seis seales pulsatorias con posi- dan a aclarar an ms los aspectos j es funcin de tres posibles variables,
bilidad de manipular el ancho del de sincronizacin del dispositivo TCA C10, R9 y V11 (vase la ecuacin 1) La
pulso en cinco de ellas. Dependien- 785. posibilidad de controlar el ngulo
do de la capacidad que se conecte al por medio de las tres variables a la
pin 12 se puede alargar, hasta un Modelado del C.I. TCA vez existe, sin embargo es obvio pen-
mximo de (180-), o acortar, has- 785 sar que interesa realizar el control de
ta un mnimo por defecto, la dura- j por medio de la variacin de una de
cin del pulso generado por las sali- El siguiente paso en el modela- ellas, dejando las otras fijas. A la va-
das Q1, Q2 y QZ (vase la ecuacin do estructural es proponer un circui- riable que ejerza el control se le exi-
1). Por el contrario, el pin 13 solo to que recoja toda la funcionalidad ge:
ofrece dos posibilidades a las salidas del C.I. real y que sea de constitucin 1. La menor sensibilidad sobre j para
/Q2 y /Q1; estas son, alargar el pul- simple (con el menor nmero posible permitir una mayor exactitud so-
so (180-) conectndolo a masa, de elementos y nudos); para tal fin se bre el control del ngulo de dispa-
dejar un mnimo ancho de pulso es- har uso del circuito presentado en ro final y enmascarar posibles
tablecido por defecto, dejndolo al la figura 3. errores introducidos por las varia-
aire. As mismo, cabe resear como Teniendo en cuenta el objetivo a bles.
un detalle de importancia el desfase conseguir, se define la funcin de 2. La mayor independencia frente a
de 180 entre las salidas Q1 y Q2 y cada bloque formando circuitos in- cambios de otras magnitudes.
por relacin, manifiesto tambin en dependientes. De esta forma se logra Para un incremento unitario de
sus imgenes negadas, /Q1 y/Q2. La reducir la complejidad del circuito a las variables, el incremento mayor de
expresin de los valores que toman un nmero de circuitos ms o menos corresponde a una variacin en C10.
Figura 3. Diagrama de
bloques para el modelado
del C.I. TCA785
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Simulacin de circuitos
Circuito monoestable
El circuito monoestable que se
va a implementar para Pspice es el
presentado en la figura 4. El valor de Figura 5. Circuito de
los parmetros ms destacados del disparo
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Simulacin de circuitos
table son caracterizados mediante ele- que Rx1 es igual Rx2 para cumplir la
mentos de PSpice y expuestos en un expresin de TMET y que el estado es-
solo esquema en la figura 6. La susti- table gira entorno a -1v, se deduce
tucin del diodo D1 por el interruptor que el valor de VA debe aproximarse
Sb evita introducir el tiempo de recu- a 0,5v.
peracin, ya que la descarga de Cb es El generador Ec1 sirve de enla-
instantnea y controlada, eliminando ce funcional entre el generador de
el error que introduce este tiempo en rampa y el circuito de disparo ajus-
el ngulo de disparo y dando mayo- tndose al elemento comparador
res posibilidades de respuesta frente especificado en el diagrama de blo-
a la frecuencia. ques de la figura 3. Su misin con- Figura 7. Funcin de transferen-
La vinculacin del valor de los siste en ofrecer un pulso en el mo- cia de Ec1
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Cuadro 1
ngulo de disparo va disminuyendo miento del circuito integrado U3 generados por el integrado (V(g3)-
con el tiempo lo que provoca que la (comprubese sobre el esquema); las Van).
tensin media evolucione hacia un cuatro seales son: la seal de sincro- Los pulsos de disparo solo tienen
valor mximo de forma lineal (vase nizacin que se corresponde con la aparicin en los instantes en los que
la figura 15). tensin de fase Vcn, la tensin de la tensin de rampa coincide con la
Para comprender de una forma rampa que genera internamente el tensin de control para los semiciclos
ms clara el funcionamiento del sis- integrado cada semiciclo de la seal positivos de la seal de sincroniza-
tema, la figura 16 presenta cuatro de sincronizacin; la tensin de con- cin. Al disminuir progresivamente el
seales que definen el comporta- trol V(ang) y los pulsos de disparo nivel de la tensin de control, el n-
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gulo de disparo por semiciclo de la me de la seal de rampa pero que no [2] Power Electronic Control of AC
seal de sincronizacin tambin lo afecta de manera decisiva en la fun- motors; Murphy, Turnball. Ed. Perga-
hace. Para poder simular el circuito cionalidad del circuito. mon Press, 1995
con ciertas garantas de xito en la [3] Power Electronics; Ned Mohan,
versin menos potente de Pspice Referencias Tore M. Undeland, William P. Robins.
(versin de evaluacin) es necesario Ed. Wiley, 1995
disminuir la precisin relativa de la [1] Pspice, simulacin y anlisis de [4] Rectificador trifsico semicontro-
simulacin (RELTOL=0.1); esto pro- circuitos analgicos asistida por or- lado; Ral Pieiro. Trabajo Final Ca-
voca algunas imprecisiones en los denador; E. Garca Breijo, J. Ibez rrera. Escuela Politcnica. Univ Alca-
clculos del simulador como puede Civera, L. Gil Snchez. Ed. Paraninfo l, 1997
observarse en la evolucin no unifor- 1995.
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