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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

Facultad de Ingeniera Civil


Departamento Acadmico de Estructuras Ciclo 2014-I

EXMEN FINAL DE DINMICA (EC 114-J)

Profesor(es) : MSc. Ing. PROAO TATAJE, Luis Ricardo


Da y hora : 09.07.2014 4:00- 6:00pm
Indicaciones Prohibido el prstamo de calculadoras y correctores, uso de celulares y cualquier
material impreso

Pregunta 1 (4 puntos)

El bloque A de 10kg se suelta desde el punto de reposo


a 2m por encima de la placa P de 5kg, la que puede
deslizarse libremente a lo largo de las guas verticales
lisas BC y DE. Determine la velocidad del bloque y la
placa justo despus del impacto. El coeficiente de
restitucin entre el bloque y la placa es e=0.75. Adems,
determinar la compresin mxima del resorte por el
impacto. La longitud no alargada del resorte es de
600mm.

Pregunta 2 (4 puntos)

Cuando r =1.5m, al disco de 5kg se le impulsa una


rapidez de v=5m/seg, perpendicular a la cuerda elstica.
Determine la rapidez y la razn de acortamiento de la
cuerda elstica cuando r = 1.2m/seg. El disco se
desliza sobre el plano horizontal liso. Ignore su tamao.
La longitud sin alargar de la cuerda es de 0.5m.

Pregunta 3 (4 puntos)

El Dragster tienen una masa de 1500kg y un


centro de masa en G. Si no hay deslizamiento,
determine la fuerza de friccin FB que debe de
desarrollarse en cada una de las ruedas
propulsoras traseras B para que generen una
aceleracin de a=6m/seg2. Cules son las
reacciones normales en cada rueda en el
suelo? Ignore la masa de las ruedas y
suponga que las ruedas delanteras ruedan
libremente.
Pregunta 4 (4 puntos)

La barra esbelta uniforme tiene una masa de 9.0kg. Si el


resorte no est estirado cuando =0, determine la
magnitud de la fuerza de reaccin ejercida en la barra por
el pasador A cuando =45, si en este instante
=6rad/seg. La rigidez del resorte es k=150N/m y
siempre permanece posicin horizontal.

Pregunta 5 (4 puntos)

Se tiene una estructura de concreto de forma cuadrada en planta compuesta por 4 columnas de 30cm
x 30cm y una altura h=4.5m espaciadas 6m una de otra y una losa de techo rgida. El peso del techo
de la estructura puede ser estimado como 1ton-f/m2.
Se pretende estudiar la estructura en vibracin libre amortiguada, para lo cual se deforma la estructura
5cm (x0=5cm) y se suelta desde el reposo (v0=0m/seg). El porcentaje de amortiguamiento crtico del
sistema es 4%.

Se pide calcular:

a) Frecuencia circular , Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibracin libre no


amortiguada. (1punto).
b) Frecuencia circular , Periodo T, Frecuencia (Hz) para la estructura en vibracin libre
amortiguada. (1 punto).
c) La energa disipada por el amortiguamiento despus culminados de dos ciclos de vibracin libre
amortiguada. (2 puntos).

Nota: Mdulo de Elasticidad del concreto EC=2.1E+6ton-f/m2; la rigidez lateral de las columnas puede
ser estimada como: kCol = (12EC*ICol)/h3. La inercia de las columnas puede estimarse como
ICol= (aCol*bCol3)/12.

Tiempo de duracin: 1hora 55 minutos


Formulario:

Cinematica de la particula - Principio del Impulso y Cantidad de Movimiento:

Principio del Impulso y cantidad


Cantidad de Movimiento Lineal (L): Impulso Lineal (I):
de movimiento Lineal:
t t
2 2
L = m v I = F dt m v1 + F d t = m v2
t t
1 n 1

Coeficiente de restitucin por impacto:


(VB )2 (VA )2
e
(VA )1 (VB )1

Ecuaciones del movimiento plano Ecuaciones del movimiento plano


(Coordenadas rectangulares) (coordenadas normal-tangencial)

Fx m (aG ) x Fn m (aG )n
Fy m (aG ) y Ft m (aG )t
MG 0 (Traslacin rectilinea ) MG 0 (Traslacin curvilinea )
Rotacin con respecto a un eje fijo Movimiento Plano General
Fn m (aG )n m 2 rG Fx m (aG ) x m (aG ) x
Ft m (aG )t m rG Fy m (aG ) y m (aG ) y
MG IG MO IO M P (K )P
(K ) P es la sumatoria de los momentos
cinticos de I G y m aG con respecto al
punto P.
Movimiento Plano General
Fx m (aG ) x m (aG ) x
Fy m (aG ) y m (aG ) y
M P (K )P
(K ) P es la sumatoria de los momentos
cinticos de I G y m aG con respecto al
punto P.

Vibracin Libre no amortiguada


KSistema 2 ( rad ) 1 2 2 k
d d
n= Tn = f = m ( x) + k x = 0 ( x) + x = 0
m0 Tn 2 2 m
dt dt
v0
( )
x( t) = x0 cos n t + (
sin n t) v( t) = x0 n cos( )
n t + v0 sin ( n t ) 2
a( t) = x0 n cos ( ) (
n t v0 sin n t )
n

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