2,2 COMO UTILIZAR ESTE MANUAL

El producto S200 Potion Node es un sistema de servomotor muy flexible. Este

manual supone
Que el usuario ha instalado, conectado y puesto en marcha el sistema de
accionamiento. El sistema ya est listo para
Configurar
NOTA
Noticia importante:
Los principales cambios en el producto S200 Position Node han tenido lugar con
un
Cambio de actualizacin importante ocurrido en octubre de 2007. Este manual
Creado para documentar todas las nuevas caractersticas. Las GUI y software
antiguos no
Soporta todas las funciones. El firmware y el software se pueden
actualizar. Todas las funciones
En el producto ms antiguo quedan documentados correctamente aqu.
Hay varios temas cubiertos en este manual que se combinan en la capacidad final
de configurar
Y aplicar y apoyar el producto.
1.) Entender cmo aplicar el producto y lo que el producto puede hacer.
2.) Comprender los conmutadores disponibles para el usuario.
3.) Entender el programa de interfaz grfica (GUI) S200 OC Tools.
4.) Comprender mensajes de falla y estrategias de resolucin de problemas.
5.) Firmware / Actualizaciones de software
Este documento presenta cada tema en orden. Se recomienda que el lector
Documento a un alto nivel y luego revisar los temas de inters principal.

2,3 S OFTWARE Y F IRMWARE

La versin del firmware de la unidad se muestra en la pantalla de estado de S200
OC Tools. S200 OC Tools versin
Se puede encontrar mediante el men Ayuda \ Acerca. Este documento se basa
en las caractersticas disponibles en 2.0.0
Y encima tanto para el firmware como para el software. Hardware S200 ha sido
extremadamente estable y
No hay problemas con cualquier producto de actualizacin a estas nuevas
versiones de firmware / software. El cuidado tiene
Compatibilidad. Se aconseja al usuario revisar la compatibilidad
Asegurar a su propia satisfaccin para la aplicacin dada. Una seccin al final de
esta gua
Instrucciones para actualizar el firmware.
ISCUSION 2.4 T ERMINOLOGA D
Usamos la palabra 'configurable' en contraste con 'programable' para
diferenciar el concepto de una
El usuario simplemente se requiere para configurar algunas variables en la
unidad frente a tener que escribir un programa
En algn idioma. El S200 PN es un dispositivo configurable que es fcil de
configurar por un principiante sin
habilidades en programacin. El trade-off es que el S200 PN no ofrece la
flexibilidad de un Lenguaje de programacin capaz de tomar "decisiones"
Modo de funcionamiento se abrevia como OPMODE. La unidad de nodo de
posicin S200 tiene una Importante para su modo de operacin: Tareas de
movimiento, engranaje electrnico (maestro / esclavo),
O el comando de velocidad digital. Hacer esta seleccin permite a la unidad
configurar su comando Registra y controla bucles correctamente para la
aplicacin.
Cuando se utiliza el S200 PN como un indizador o posicionador configurable,
cuyas entradas pueden seleccionarse por varios medios. Esta tabla configurada se
conoce como la Tabla de tareas de movimiento. Las tareas de movimiento y la
tabla de tareas de movimiento se describen en este captulo

Los siguientes datos podran clasificarse como: Aquellos que requieren la

instalacin de tareas de movimiento y los que
no haga. Como controlador de velocidad, seguidor de engranaje o controlador de
paso y direccin: no hay tareas de movimiento
necesario. La mayora de los otros modos requerirn la configuracin de Motion
Tasking.
Control de rampa es el control de las tasas de aceleracin y
desaceleracin. Motion Tasking permite a cada
Para tener sus propias velocidades de aceleracin y desaceleracin. Aceleracin
de Jog y Homing
Move utiliza una velocidad de aceleracin de velocidad independiente que se
aplica globalmente. Un 'Stop Command' utiliza
Otra velocidad de aceleracin que se puede ajustar a un valor ms agresivo.
Homing es el proceso de calibracin de la posicin del motor S200 Posicin
nodos a la requerida
Punto de referencia en una mquina. Los datos de posicin absoluta siempre
hacen referencia a la posicin inicial.
En la PN S200 siempre es necesaria la bsqueda de identidad pero existe un
mtodo para configurar la PN S200
Que el proceso es automtico y transparente. Vea la seccin sobre Homing, a
continuacin.
Las entradas discretas y entradas digitales son sinnimos y se pueden usar
indistintamente
En todo este documento. Se utiliza una entrada discreta porque el S200 ejecuta
una funcin.
Las agujas del reloj (CW) y en sentido antihorario (CCW) se mencionan en este
documento como uno lo hara
Ver el eje del motor mirando el eje y la placa de montaje del motor.
Una falla es una condicin detectada por la unidad S200 posicin de nodo que
resulta en la unidad
Desactivacin automtica de la etapa de potencia, apagado de la salida de falla
(Normalmente cerrado para fallos
Operacin), y anunciando el cdigo de falla en las pantallas. Un ejemplo de falla
es un motor
Deteccin de temperatura (F13).
Una advertencia es una condicin que es anunciado como el resultado de un
comando ignorado. Un ejemplo de
Una advertencia est intentando moverse antes de que se haya establecido el
punto de referencia de origen (n03).
Engranaje electrnico, lnea lnea de ejes, maestro / esclavo se utiliza todo lo
largo de este sinnimo
documento. Estos se refieren al motor del S200 PN que est siendo controlado
por una seal maestra externa,
Pulso por impulso aunque la relacin de movimiento por impulso puede ser
ajustada por el usuario.
Paso y direccin y Pulso y Direccin se utilizan sinnimos. Ambos se refieren a
un mtodo de
Alimentando un comando de posicin al nodo de Posicin S200 mediante un
comando de tren de impulsos.
Un generador de perfil es el dispositivo (normalmente software) que genera la
posicin deseada o
Velocidad para cualquier momento en el tiempo. El generador de perfil se
denomina a veces el comando
generador. Mantiene la posicin correcta para cualquier instante de tiempo. El
generador de perfil no es una
un lazo de regulacin, sino ms bien alimenta el comando en el bucle de control
de posicin.
Sintonizacin se refiere al proceso de ajuste de la compensacin de bucle S200
PN para el motor deseado
rendimiento con una carga dada. El S200 PN puede requerir de sintonizacin en
el lazo de velocidad y la
bucle de posicin, dependiendo de la aplicacin. Sintonizacin del bucle de
corriente es automtica al entrar
la inductancia del motor.
BCD es la abreviatura de Binary Coded Decimal. 0 a 8 interruptores de entrada
pueden asignarse como BCD Seleccionar
Funciones. BCD es un sistema de numeracin en base 2 comn en circuitos
digitales que representan
nmeros con una serie de interruptores (bits) que slo puede estar en un estado
encendido o apagado. Un cdigo BCD (Base
2 Nmero) puede presentarse a estas entradas, cuya funcin es simplemente para
sealar a una tarea de movimiento
(Base 10) nmero.
Comcoder es un trmino usado para describir un codificador incremental que
tiene pistas de conmutacin,
a veces llamado pistas Sala de emulacin. Estos codificadores proporcionan
posicin absoluta gruesa
informacin suficiente para conmutar correctamente el motor. pistas Comcoders
sala deben tener la
ciclos correctos / rev para que coincida con el recuento de polos de par del motor.

SFD significa Dispositivo de comentarios inteligentes . Se trata de un

dispositivo de retroalimentacin Kollmorgen disponible en el
motor de la serie AKM. Se comunica de realimentacin de posicin sobre un
enlace serie de alta velocidad con un mnimo
nmero de cables. Tambin contiene informacin sobre el motor que permite al
motor y S200
Nodo posicin que es virtualmente 'plug and play'.
OIT o HMI medios de terminal de interfaz del operador o la interfaz hombre-
mquina. Ambos se refieren a una
teclado / pantalla conectada a un controlador para la entrada de datos simple o
manipulacin.
S200 PN es la notacin abreviada para el producto S200 posicin del nodo.
' X ' Una minscula x puede ser utilizado para significar un carcter 'no me
importa' en una cadena, nmero o modelo
nmero.
GUI Interfaz grfica de usuario tambin llamado S200 Herramientas OC.
PE tierra de proteccin
REGEN es la abreviatura de la energa regenerada a partir de una energa de
bombeo motor trasero impulsado de nuevo en el
manejar.
Una resistencia Regen . Una fuente de resistor externo conectado a la unidad
que permite que la unidad un medio
a dissapate exceso de energa regenerada.
Sala de Canal es un trmino usado para una seal de realimentacin del motor
que proporciona gruesa absoluta
informacin de posicionamiento. Tres canales proporcionan una resolucin de 1
parte-in-6 por ciclo elctrico del motor.
Bus es la abreviatura de principal bus de CC Fuente de alimentacin interna que
es la fuente de tensin continua para el motor
poder.

MEMORIA 3.0 UNIDAD Y DISCUSIN ARCHIVO

La posicin del nodo S200 tiene la capacidad de almacenar u obtener datos de
diferentes ubicaciones.
El sistema operativo o firmware de la unidad, es residente en memoria flash y
pueden ser actualizados usando el programa de interfaz grfica de usuario
Herramientas OC S200. Una parte de este programa se llama el gestor de
arranque y no es actualizada en el momento de la carga del firmware. Cuando el
cargador de arranque ejecuta un 'yo' se pone en los siete de indicacin por
segmentos.
La configuracin del usuario, o de configuracin, durante el tiempo de ejecucin
se almacena en la memoria interna de acceso aleatorio (RAM) que est sujeto a la
prdida de datos en ciclos de encendido. Todas las comunicaciones entre la
unidad y la GUI leer o modificar las variables en la memoria RAM.
El S200 tiene elctricamente programable y borrable memoria de slo lectura
(EEPROM) para almacenar la configuracin de usuario, o la
configuracin. EEPROM guardar los datos a travs de un ciclo de encendido y no
se llaman voltil. El S200 posicin del nodo no guardar automticamente la
configuracin de usuario en la EEPROM.
nica vez que los ajustes se EEPROM son escritos bajo el mando del usuario por
el ter Drive Parmetros men de utilidades 'Guardar en la memoria permanente
(NVSAVE), o el ratn asociado botn o por un COLDSTART que toda la
transferencia de los contenidos de las variables de la memoria RAM para el
la memoria EEPROM.
Memoria EEPROM se transfiere a la memoria RAM de forma automtica al
encender la unidad de inicializacin. los
usuario tambin puede obligar a esta funcin a travs de la utilidad de las
herramientas OC S200: Parmetros Subir Drive
De la memoria permanente (NVLOAD).
El S200 posicin del nodo est diseado para ser utilizado principalmente con la
serie AKM de Kollmorgen de motores
los cuales se ofrecen con dispositivos de retroalimentacin inteligentes
(SFD). Los motores SFD contienen el motor-
datos especficos dentro de la propia SFD. La poderes S200 posicin del nodo y
mira en el estado de
el 'Usar parmetros SFD Setting'. Si es verdad, la unidad de carga los ajustes del
motor de la unidad
y sobrescribir los de RAM. Si es falso, los parmetros cargados en la RAM desde
el encendido de inicializacin
son usados.
Dado que el usuario puede configurar muchas variables dentro del Nodo Posicin
S200 deseamos una manera de
devolver todas estas variables de nuevo a un estado inicial conocido. La utilidad
de 'Reset a valores de fbrica'
puede ser utilizado para este propsito - se restablece la configuracin de los
usuarios a los valores predeterminados de fbrica. La funcin
funciona con slo las variables de memoria RAM y no salva a NVMEM.
Hay varios interruptores de hardware en el PN S200. Estos son un tipo de
memoria. Estos son
slo lectura en el momento de encender la inicializacin. El usuario que desee
cambiar la configuracin de interruptor no
los nota teniendo efecto hasta que se completa un ciclo de potencia. Una
excepcin a esta regla es durante el firmware
proceso de carga donde el operador es instruido para abrir S13-4.
La memoria asociada a recordar la velocidad de transmisin (RS232.Baudrate)
acta como los interruptores
mencionado anteriormente. Para cambiar la velocidad en baudios del usuario
cambiara el valor de RS232.Baudrate,
guardar en NVMEM y luego de ciclo. Este mtodo permite que la unidad
contine para comunicarse
en las presentes baudios de ajuste para completar el proceso de una manera
ordenada.
El S200 posicin de nodo tiene una base de datos del motor proporcionado con
ella. Los usuarios de dispositivos de retroalimentacin SFD
que slo es necesario acceder a la base de datos si la unidad est configurada para
'No utilice parmetros SFD'
Esto permite al usuario configurar algo diferente a los valores predeterminados
de la AKM aplicada
motor. Los usuarios que deseen tener una retroalimentacin Comcoder tendrn
que utilizar la base de datos del motor y / o
editor de la base de datos del motor.
Si el motor ya que se utilizar existe en la base de datos, entonces ser
seleccionable por el usuario con
el motor de interfaz grfica de usuario y la pantalla de configuracin mecnica
del motor \. Seleccin del motor es un cuadro desplegable de todos
motores Iin la base de datos residente en el equipo que ejecuta la interfaz grfica
de usuario. Si el motor no est presente
a continuacin, el usuario debe crear un nuevo registro de configuracin del
motor.
Para crear un registro de configuracin Nuevo motor de la base de datos del
usuario seleccionar, bajo la Utilidad
Men ', el Editor de base de datos del motor. El usuario deber presionar el botn
'Nuevo motor' y poblar esta tabla.
Al hacer clic en el botn 'Aadir' finaliza la edicin. Pulse Salir y el nuevo
nombre del motor estar disponible
en la Seleccin del motor cuadro desplegable.
S200 Herramientas OC permite al usuario guardar la configuracin de la unidad
de almacenamiento del ordenador. Tambin
permite la configuracin almacenada para ser cargado en la unidad. Los archivos
se guardan, en una ubicacin
dirigida por el usuario, con la extensin de archivo del SNC. Los archivos se
guardan utilizando el men Archivo \ Guardar. los
archivos pueden ser descargados a la unidad mediante el uso del archivo \ Abrir.
El Archivo \ Abrir pondr el archivo guardado en un rbol en el lado izquierdo de
la pantalla GUI. En este punto
los ajustes no se han transferido a la unidad, pero estn disponibles para su
visualizacin. Hay dos
maneras de hacer envan los datos a la unidad. La ficha Resumen de
configuracin tiene un botn 'Downlaod
Configuracin de Drive'. Alternativamente, un botn derecho del ratn haga clic
en cualquiera de las ramas de los rboles de archivos se
aparecer una operacin para descargar el archivo a la unidad. Los datos se
cargan en la memoria RAM y se lo
requerir una NVSAVE que se almacena de forma permanente.
La posicin del nodo S200 tiene una seccin interna de cdigo ejecutable que se
crea a s mismo despus de la
usuario configura la unidad. Al compilar su propio cdigo ejecutable de
movimiento basado en el
configuracin establecida por el usuario la S200 PN puede ejecutar comandos
mucho ms rpidos que interpretarse
cdigo que otros controladores utilizan. Todo esto es transparente para el usuario,
con una excepcin - la
COLDSTART proceso. Es el proceso que causa la COLDSTART S200 para
reconstruir este
cdigo accedi. El arranque en fro es necesaria despus de cambiar de algunas
variables solamente - por lo general una entrada
funcin. La necesidad de ejecucin de la COLDSTART es impulsado por las
herramientas de OC S200 y por una
barra de estado en la parte inferior de la interfaz grfica de usuario. La
modificacin de algunas variables dentro de la configuracin y NOT
lo que permite una COLDSTART que tenga lugar evita dichos cambios sean
compilado, y por lo tanto,
dar lugar a ningn cambio en el rendimiento o la funcionalidad de la unidad.
Y, por ltimo, los datos capturados por las funciones de osciloscopio digital, se
pueden guardar para ver el futuro,
la impresin, o un anlisis adicional. Alcance de datos se pueden guardar en un
archivo imprimible en el Metafile (WMF),
De mapa de bits (BMP), JPEG (JPG), PNG y formatos de texto utilizando el
botn 'Guardar Parcela'. Los datos pueden ser
guardar en un archivo separado por comas variable (CSV) usando el botn
'Guardar Datos'. El archivo CSV puede
ser fcilmente importados en programas de hoja de clculo para el formateo, el
clculo, y analizado. Una muy
caracterstica muy til!

4.0 S200 APLICACIONES posicin de nodo

El producto S200 posicin del nodo es simple e intuitivo de configurar y
usar. Esta seccin de la
la gua del usuario discute funcionamiento del controlador S200 posicin de nodo
en varios comn
Aplicaciones.
4,1 V elocidad CONTROLLER
Existen dos mtodos bsicos para usar el nodo posicin S200 como un
controlador de bucle de velocidad. los
manera obvia es utilizar comandos de comunicacin en serie para controlar la
velocidad del motor. El segundo
forma es entradas discretas de configuracin para controlar la velocidad. mtodo
ter proporciona una excelente velocidad
Reglamento de control. mtodos de comunicacin serie pueden iniciar o
modificar la velocidad sobre el RS232
Modbus RTU conexin o sobre el puerto de bus CAN utilizando CANopen o
protocolo DeviceNet.
Para utilizar las entradas discretas, el usuario tiene hasta nueve entradas que se
pueden asignar como funciones jog. los
S200 posicin del nodo est configurado para funcionar en modo tarea de
movimiento. DINP1 es el hardware lnea de habilitacin.
Esta entrada debe hacerse valer para obtener energa al motor. DINP2-DINP10
entonces se puede asignar
de tal manera que cada uno tiene una velocidad diferente. El signo aritmtico de
la velocidad de impulso controla la direccin de
viajar.
Para la velocidad de serie de la unidad de mando est configurado en el modo de
velocidad digital. Las aplicaciones que utilizan el
MODbus comunicaciones serie modifica la velocidad controlada por el
parmetro 'J' = PDID 1934
= Direccin Modbus 3868. Hay un ejemplo en el apartado dedicado a Modbus.
Para el control de la unidad CANopen est configurado para funcionar en modo
de velocidad digital y el usuario tendra
Configurar una tpica DOP / SDO para la consigna de velocidad y
retroalimentacin sobre una base peridica. Existen
ejemplos en el documento Gua de referencia CANopen.
Para configurar el nodo Posicin S200 de velocidad digital:
Conduce el programa de instalacin Setup \ Drive; Modo de funcionamiento:
consigna de velocidad digital
Configuracin de perfil; Toma de referencia: Inicio automtico, o como se desee.
De aceleracin / desaceleracin: Como desea
I / O Setup: Como desea
Otros ajustes: como se desee

4.2 E LECTRNICOS CAJA / L INE EJE

shafting Electronic lnea, engranaje electrnico, y paso y direccin de control
(seccin Siguiente) son todos
muy similar. En estos modos de operacin de la unidad est configurada para
seguir un impulso de entrada
corriente. bucles de control digital de la posicin del nodo S200 son
extremadamente precisos en cualquiera de las siguientes
estos impulsos arroyos.
A diferencia de la etapa tpica y de control de direccin, muchos ejes de lnea
electrnico o aplicaciones de engranajes
requerir la capacidad de 'bloqueo' en una seal maestra en movimiento. Una vez
que esta seal de bloqueo se produce la posicin
control de bucle sigue una pista perfecta aritmticamente perder ninguna
informacin de posicin. La cerradura'
comando se proporciona a la S200 posicin de nodo tpicamente por una entrada
discreta en el S200PN.
En estas aplicaciones la seal maestra se proporciona tpicamente en forma de
codificador en cuadratura
manda la seal. Un codificador puede ser montado en el eje de sincronizacin
principal de la mquina y
las seales de alimentacin en el S200 posicin de nodo. A veces, la aplicacin
puede permitir que el principal lnea-
unidad de motor de eje para alimentar a impulsos del encoder emulados a la S200
posicin de nodo.

Bloqueo en la seal maestra tpicamente toma formas uno-de-tres. La forma ms

simple simplemente bloquea la
seales cuando el maestro est en reposo. Como el maestro comienza a mover la
posicin del nodo S200 es una
esclavo controlador de motor que entonces sigue al maestro por la 'relacin de
transmisin' definido. Las aplicaciones que
requerir de bloqueo en un maestro en movimiento puede tener uno-de-dos
necesidades diferentes. El primer mtodo es una
cerradura simple 'velocidad'. Bajo este mtodo, la unidad se ha configurado para
tener una entrada discreta
asignado como el 'bloqueo' (desmultiplicacin w / o correccin) funcin. Cuando
la entrada se afirma del variador
acelerar a la velocidad del maestro el movimiento y luego cambiar a un bloqueo
de modo de posicin completo
modo (pulse-para-pulso). Estas aplicaciones requieren la velocidad del esclavo
como el principal
requisito. El mtodo de bloqueo final es ligeramente ms complicado y se utiliza
en aplicaciones
donde la relacin de posicin a la seal maestra es tan importante como la
siguiente velocidad. UN
entrada discreta se asigna a bloquear en el maestro (Gearing w /
correccin). Cuando la entrada es
afirm la posicin del nodo S200 registra la posicin del maestro y comienza a
acelerar a
la velocidad del maestro, pero se rebase la velocidad del blanco a 'ponerse al da'
para que coincida con la posicin de la
maestro en el momento en el que se afirm la seal de bloqueo. El motor
sobrepasa el S200PN
velocidad maestro y luego desacelera una vez que la posicin perdida se
'compone'. Matemticamente
hablando, en una velocidad vs grfico de tiempo, el rea bajo la velocidad de
paso superior es igual al rea perdida
durante la aceleracin inicial.
Aceleracin y control de desaceleracin en estas aplicaciones pueden ser un poco
difcil si el maestro
la velocidad flucta. Cuando se bloquea en un maestro en reposo se puede
derrotar (definida segn el valor mximo) la
rampa de control en el S200PN. Bloqueo en un maestro en movimiento requiere
el uso de razonable
lmites ACC / DEC. Si la velocidad del maestro puede cambiar casi tan rpido
como los lmites establecidos en el
S200PN continuacin, resultados extraos puede ocurrir con la respuesta de
retraso del esclavo.
Para configurar el nodo Posicin S200 para engranajes:
Conduce el programa de instalacin Setup \ Drive; Modo de funcionamiento:
reductora electrnica
Configuracin de la unidad \ Engranaje; Tipo de cambio: Quad Encoder
Configuracin de la unidad \ Engranaje; Relacin reductora electrnica de
comando: Como se desee
Configuracin de perfil; Toma de referencia: Inicio automtico, o como se desee.
Aceleracin / desaceleracin: Segn se desee, pero debe ser ajustado al mximo
I / O Setup \ entradas digitales: Preparndose activo w / (w / o) Correccin
Otros ajustes: como se desee
4,3 S TEP / P Ulse Y D ireccin D RIVE
Paso y de control de direccin es comn en el mercado de motor paso a
paso. Algunos productos CNC (tales como
MACH2) tambin utilizan paso y un mando de direccin. Algunos PLCs tienen
salidas de paso y direccin. los
S200 posicin del nodo puede hacer un excelente reemplazo para los sistemas
servo paso a paso con muchas
Ventajas.
controladores de paso y direccin son dispositivos de posicionamiento del eje del
motor controlados por dos seales. Uno
seal proporciona la direccin de desplazamiento (Una alta seal inactiva mueve
el motor en sentido horario, mientras que el
estado activo se mueve el contador de motor en sentido horario. Ms
precisamente, esta seal en realidad no
mover el motor en absoluto. El segundo canal llamado el pulso (o paso) de canal
es la que
comandos de movimiento del motor. Cada impulso en este canal hace que el
motor para mover un 'pulso' de
movimiento en la direccin ordenada por el canal de direccin. La razn de que
los motores
movimiento de 'pulso' est entre comillas es porque la distancia angular real del
motor puede ser
configurado por el usuario. Cuanto mayor sea la resolucin de pulso ms suave
ser el movimiento y mejor ser la
resolucin de posicionamiento puede ser. El S200 posicin del nodo recibe los
impulsos de mando en la A
canal y la direccin en el canal B de la entrada del codificador externo en J12.
Es valioso para traer una vista conceptual mental para estas aplicaciones. El
dispositivo que genera
los pulsos de paso y direccin es un generador de perfil de cuyas salidas se
envan a la S200 PN que
recibe estos comandos en un registro de posicin de mando. Es la S200 PN que
contiene y cierra el bucle de posicin. Por lo general, no es aconsejable insertar
cualquier aceleracin o desaceleracin
Control en estas aplicaciones. La respuesta de retraso creado por lmites de
aceleracin / desaceleracin puede causar algunos
rendimiento de respuesta extraa.
Para configurar el nodo Posicin S200 de paso y direccin:
Conduce el programa de instalacin Setup \ Drive; Modo de funcionamiento:
reductora electrnica
Configuracin de la unidad \ Engranaje; Engranaje Tipo: Pulso / Direccin
Configuracin de la unidad \ Engranaje; Relacin reductora electrnica de
comando: Como se desee
Configuracin de perfil; Toma de referencia: Inicio automtico, o como se desee.
Aceleracin / desaceleracin: Segn se desee, pero debe ser ajustado al mximo
I / O Setup \ entradas digitales: Preparndose activo w / (w / o) Correccin
Otros ajustes: como se desee

NOTA
Las siguientes descripciones de controlador paso a paso, Posicionador, y el ndice
de registro
se proporcionan aqu en la descripcin de texto debido a la decididamente
diferente
las necesidades de la aplicacin. En bienes races, la posicin del nodo S200
combina todos
tres de estas caractersticas en el mismo grupo de tareas de movimiento y no lo
hace
diferenciar estos como modos de funcionamiento - los tres tipos de control
pueden ser
combinado en una lista de tareas solo movimiento.

4.4 I NDEXER
El trmino 'Indizador' es sinnimo de 'alimentador' en la industria de control de
movimiento. estas aplicaciones
son incrementales. Una aplicacin tpica es una mquina 'cortar a la longitud' que
alimenta material en un cizallamiento
de ser cortado una y otra vez. Cada movimiento se ocupa slo con la posicin en
la que la
de alimentacin (ndice) comienza. No tiene ninguna preocupacin por cualquier
otra informacin de la posicin.
El S200 PN ofrece opciones extremadamente flexibles en aplicaciones de
indexacin. Hasta 180 ndice se mueve
se puede definir en el 'Movimiento Tareas Tabla'. La tabla de asignacin de
tareas de movimiento S200 puede combinar
indexacin y posicionamiento y puede ofrecer 'indexacin de registro' o se mueve
'automticos' y mora.
Los datos para el movimiento pueden ser modificados a travs del bus CAN o la
interfaz Modbus permite la flexibilidad
para el diseo general de la mquina.
Para configurar el nodo Posicin S200 para la indizacin:
Conduce el programa de instalacin Setup \ Drive; Modo de funcionamiento: las
tareas de movimiento
Configuracin de perfil; Toma de referencia: Inicio automtico, o como se desee.
Aceleracin / desaceleracin: afecta a las tasas de recalada y manual slo
I / O Setup \ entradas digitales: Asignar tan necesario, que podr incluir BCD
seleccionar, iniciar movimiento,
y en la posicin de salida.
Configuracin del perfil \ Lista de movimiento; Hasta 180 mueve definidos.
Otros ajustes: como se desee