UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA

NACIONAL

NOMBRE DEL PROYECTO: Carro Seguidor de Luz

Integrantes:

Gusmery Ochoa C.I: 21.279.302

Mayenny lvarez C.I: 19.653.766

Yisnervi Contreras C.I: 21.271.979

Wilmari Medina C.I: 24.172.440

Laura Villamizar C.I: 23.629.201

Keiwuer Vsquez C.I: 19.833.257

Seccin: 501

Fecha: 05/12/2016
 Introduccin
A partir de la creacin del algebra de Boole los circuitos fueron
evolucionando siendo capaz en estos momentos de tener una computadora en
un pequeo encapsulado (Compuertas). En el siguiente trabajo investigativo se
hablara de cmo fue la realizacin de un circuito digital de un carro seguidor de
luz.
Expresaremos la tablas de la verdad con las que se logr disear el
circuito, y se hablara un poco de la parte analgica de los sensores que en este
caso son unas fotorresistencias y como fue convertido a un circuito digital.
En estos tiempos ya esa funcin la hace un microcontrolador ya que
cuentan con convertidores analgicos a digital y viceversa, ya no se tendran que
usar tantas compuertas ni tantos componentes, sino un pequeo encapsulado
que cumpla con las funciones requeridas
 Objetivos General
Implementar un carro controlado por un Motor DC.

Objetivos Especficos
Analizar y comprender el funcionamiento del Motor DC.
Conocer con exactitud los materiales y componentes a utilizar.
Realizar la simulacin del circuito para conocer con precisin la funcin
del mismo.
Realizar el montaje del proyecto carro seguidor de luz.
Funcionamiento del montaje.

.
 Marco terico

Fotorresistencia (LDR): Una fotorresistencia es un componente electrnico

cuya resistencia disminuye con el aumento de intensidad de luz incidente. Puede
tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor
dependiente de la luz, cuyas siglas, LDR, se originan de su nombre en ingls
light-dependen resistor.

Transistores: El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor utilizado

para entregar una seal de salida en respuesta a una seal de entrada. Cumple
funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino
transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistor de
transferencia). Actualmente se encuentra prcticamente en todos los aparatos
electrnicos de uso diario tales como radios, televisores, reproductores de audio
y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos,
telfonos celulares, aunque casi siempre dentro de los llamados circuitos
integrados.

Compuertas Lgicas: es un dispositivo electrnico con una funcin booleana.

Suman, multiplican, niegan o afirman, incluyen o excluyen segn sus
propiedades lgicas. Se pueden aplicar a tecnologa electrnica, elctrica,
mecnica, hidrulica y neumtica. Son circuitos de conmutacin integrados en
un chip. Experimentaba con rels o interruptores electromagnticos para
conseguir las condiciones de cada compuerta lgica, por ejemplo, para la funcin
booleana Y (AND) colocaba interruptores en circuito serie, ya que con uno solo
de stos que tuviera la condicin abierto, la salida de la compuerta Y sera =
0, mientras que para la implementacin de una compuerta O (OR), la conexin
de los interruptores tiene una configuracin en circuito paralelo.
La tecnologa microelectrnica actual permite la elevada integracin de
transistores actuando como conmutadores en redes lgicas dentro de un
pequeo circuito integrado. El chip de la CPU es una de las mximas
expresiones de este avance tecnolgico.
Compuerta AND (7408): Cada compuerta tiene dos variables de entrada
designadas por A y B y una salida binaria designada por x. La compuerta AND
produce la multiplicacin lgica AND: esto es: la salida es 1 si la entrada A y la
entrada B estn ambas en el binario 1: de otra manera, la salida es 0. Estas
condiciones tambin son especificadas en la tabla de verdad para la compuerta
AND. La tabla muestra que la salida x es 1 solamente cuando ambas entradas
A y B estn en 1. El smbolo de operacin algebraico de la funcin AND es el
mismo que el smbolo de la multiplicacin de la aritmtica ordinaria (*). Las
compuertas AND pueden tener ms de dos entradas y por definicin, la salida
es 1 si todas las entradas son 1.

Compuerta NOT (7404): El circuito NOT es un inversor que invierte el nivel

lgico de una seal binaria. Produce el NOT, o funcin complementaria. El
smbolo algebraico utilizado para el complemento es una barra sobra el smbolo
de la variable binaria. Si la variable binaria posee un valor 0, la compuerta NOT
cambia su estado al valor 1 y viceversa. El crculo pequeo en la salida de un
smbolo grfico de un inversor designa un inversor lgico. Es decir cambia los
valores binarios 1 a 0 y viceversa.
Compuerta OR (7432): La compuerta OR produce la funcin sumadora, esto es,
la salida es 1 si la entrada A o la entrada B o ambas entradas son 1; de otra
manera, la salida es 0. El smbolo algebraico de la funcin OR (+), es igual a la
operacin de aritmtica de suma. Las compuertas OR pueden tener ms de dos
entradas y por definicin la salida es 1 si cualquier entrada es 1.

Algebra de Boole: Se denomina as en honor a George Boole (2 de noviembre

de 1815 a 8 de diciembre de 1864), matemtico ingls autodidacta, que fue el
primero en definirla como parte de un sistema lgico, inicialmente en un pequeo
folleto, The Mathematical Analysis of Logic, 1 publicado en 1847, en respuesta a
una controversia en curso entre Augustus De Morgan y sir William Rowan
Hamilton. El lgebra de Boole fue un intento de utilizar las tcnicas algebraicas
para tratar expresiones de la lgica proposicional. Ms tarde fue extendido como
un libro ms importante: An Investigation of the Laws of Thought on Which are
Founded the Mathematical Theories of Logic and Probabilities (tambin conocido
como An Investigation of the Laws of Thought2 o simplemente The Laws of
Thought3), publicado en 1854.

Motor DC: es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica,

provocando un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da soporte mecnico al aparato y
contiene los devanados principales de la mquina, conocidos tambin con el
nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica,
tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).

Realizacin del Proyecto

Materiales utilizados:
Transistores 2n2222: 9
Protoboard: 1
Rels de 5 voltios: 2
Fotorresistencias: 2
Regulador de voltaje 7805: 1
Resistencias
Compuerta AND (7408)
Compuerta NOT (7404)
Compuerta OR (7432)

Funcionamiento

El funcionamiento de carro seguidor de luz es muy sencillo, para que el

carro pueda detectar la luz utilizara un dispositivo que sern sus ojos estos son
sensores que es un resistor que vara su valor de resistencia elctrica
dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre l.
Despus de haber detectado la luz, el transistor tiene la finalidad de darle
la potencia al carro y as conseguir que este siga la luz.
El motor DC es el encargado en dar la fuerza suficiente para que el carro pueda
ejercer los movimientos.
Una vez montado el circuito si se lleva la luz a una de las fotorresistencias,
la resistencia interior de la misma decrecer hasta su valor mnimo, as dejando
pasar la corriente hasta la base del transistor 2n2222 la cual se excitara para
dejar pasar corriente por medio de sus terminales (colector-emisor) y dejando en
funcionamiento el motor que est conectado a la rama de esta fotorresistencia
que iluminamos previamente.
El puente ancho con los transistores es el que polariza el motor generando
el movimiento guiado

Tabla de la verdad para el motor DC

Para la realizacin de nuestro proyecto tecnolgico lo primero que
calculamos es la tabla de la verdad para el control del movimiento de los motores
DC:

a b x y Z
0 0 0 0 0
0 1 1 0 1
1 0 1 1 0
1 1 1 0 0

Simulacin

Tomado la ayudad de software de simulacin logi-sim nos queda el arreglo

de compuertas de la siguiente forma:
 Mapa de karnaugh
Los mapas de Karnaugh para este diseo nos quedan de la siguiente
manera para cada salida, esto se realiz para hallar expresin ms simplificada
de la funciones booleanas.

Mapa de Karnaugh para la salida x:

Mapa de Karnaugh para y:

Mapa de Karnaugh para z:

 Para la primera etapa de nuestro circuito se utilizaron transistores, se
puede decir que la primera etapa es analgica, y tambin se utilizaron sensores
pero la segunda etapa es totalmente digital, las entradas de nuestras compuertas
estn diseadas con dos rel que se accionan cuando hay presencia luz en los
sensores, esto nos crea los estados lgicos 0 y 1.

Simulacin del circuito en proteus:

En la simulacin se observ unos pequeos suiches que hacen la vez de

los sensores, ya que este simulador no cuenta con ellos, claramente se puede
visualizar las dos etapas y ver tambin como las compuestas controla los
movimientos de motor los dos motores.
 Usando un puente H con transistores 2n2222 pudimos controlar el giro de

uno de los motores DC.

Prototipo una vez finalizado

 Conclusiones

En el trabajo investigativo se puedo observar cmo se realiz el diseo

del circuito del carro seguidor de luz en el cual se pudo visualizar que cuenta con
una etapa analgica que despus se procedi a transformarla en digital.
En la simulacin se vio claramente que el arreglo de compuertas lgicas
est diseado para que al recibir las seales analgicas y que estas controlen
el movimiento de los motores DC para que pueda moverse siguiendo a la luz.
Para que el diseo fuera ms simplificado es recomendable usar
microcontroladores o una tarjeta de arduino, ya que el circuito fuera sido ms
reducido en comparacin al diseado.
Se logr el objetivo principal el cual fue la realizacin del proyecto en este
caso un carro seguidor de luz, gracias a los conocimientos adquiridos en
la asignatura.