PROBLEMA 1:La Figura , muestra un sistema de control de posicin

Carga
Eje
Flexible

,
0
0
= Constante
E

Se pide: (a)Dibujar el diagrama de bloques del sistema. (b) Determina la funcin de

transferencia () .
Nota.- Ks: Constante del detector de error (volts/rad). Km: Constante del motor
(Nm/A) y Kb: Constante de la fuerza contraelectromotriz (Volt/rad/seg).
PROBLEMA 2: Halle el diagrama de bloques y la Funcin de Transferencia
0(s)/ i(s) del Sistema de control de posicin siguiente

0 ()
= conctante
()

0 ()
 1 , 1 , 1 , 1 2 , 2 , 2 , 2

1 1 = 2 2 1 1 = 2 2 1 1 = 2 2

1 2 1 1 1
= = = = 1
2 1 2 2 2 = 1 2 =
1
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
PROBLEMA 3:
Se debe controlar las posiciones x1
y x2 de dos plataformas acopladas.
Las mediciones de las posiciones son
los voltajes y1 e y2. Las posiciones
de referencia son los voltajes r1 y r2.
Las seales de control son u1 y u2,
generadas por actuadores hidrulicos.
Las seales que alimentan a los
actuadores hidrulicos son:

v1=g11e1 + g12e2
v2=g21e1 + g22e2

Las seales u1 y u2 son, respectivamente,

proporcionales a v1 y v2.

Construir el diagrama de bloques del

sistema.
PROBLEMA 4:

En el sistema de control de la Figura siguiente,

se mantiene constante la temperatura del Referencia r

ambiente, a pesar de los cambios de tempera- Perturbaciones de
TC
tura externa. La seal de error est dada por p Aire
Temperatura
externa
caliente
La diferencia entre la referencia r y la tempera
tura . La seal de presin p acta sobre
la vlvula de control para controlar la alimenta- i TT
cin del combustible lquido y es proporcional Caldera

a la ganancia del TC. La cantidad f del AMBIENTE

Combustible
lquido combustible que ingresa al quemador Lquido f y
de la caldera y la temperatura de aire Aire
caliente estn relacionadas mediante la Compresor
frio

constante . TC: Controlador de Temperatura

De aire

TT: Sensor de Temperatura

Parmetros del sistema:

C: Capacidad calorfica del aire del ambiente.
R: Resistencia trmica del aire del ambiente.
q: Flujo de la masa de aire a travs del ambiente por unidad de tiempo.
Kv: Ganancia de la vlvula.
KT: Ganancia del sensor de temperatura.

Se pide hacer el diagrama de bloques del sistema y halla su funcin de transferencia.

PROBLEMA 5: Considere el sistema de control de nivel de la Figura. El set point del controlador es fijo.
a) Dibuje su diagrama de bloques, asumiendo que los cambios en las variables son pequeas.
b) Obtenga la funcin de transferencia entre el nivel del segundo tanque y la perturbacin qd.

Controlador
Proporcional (P)