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Facultad de Ingeniera
Departamento de Matemtica
CLCULO II
CIVIL - MINAS - METALRGICA EXTRACTIVA
ANLISIS MATEMTICO II
AGRIMENSURA
NOTAS DE CLASE
INTEGRALES
Integrales de Superficie
Ao 2017
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1
Integrales de Superficie
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INTEGRALES DE SUPERFICIE
1. INTRODUCCIN
Las integrales de superficie y sus aplicaciones son los temas que se abordan a continuacin.
En este tipo de integrales la regin o dominio de integracin es una superficie, por lo que se
recuerdan algunos conceptos sobre ellas.
z
v
(x,y,z)
T S
x = x (u, v)
y = y (u, v)
z = z (u, v)
u y
x
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2
Integrales de Superficie
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Ver en ANEXO INTEGRALES DE SUPERFICIE ejemplos de representacin paramtrica de
superficies y parametrizacin de una superficie de revolucin
Se considera en T un segmento rectilneo horizontal. Su imagen por r es una curva (llamada
u-curva) situada en r ( T ) .
T
v
u y
x
Si v cte c2 , entonces r ( u ,c2 ) x ( u ,c2 ) i y ( u ,c2 ) j z ( u ,c2 ) k r * ( u )
Luego: ru ru ( u ,c2 ) es el vector tangente a la curva generada por v = cte.
Si u cte c1
r ( c1 ,v ) x ( c1 ,v ) i y ( c1 ,v ) j z ( c1 ,v ) k r * ( v ) por lo que
r v r v (c 1 , v) es el vector tangente a una curva generada por u = cte.
Un rectngulo en T que tenga un rea u v se convierte en una porcin de r ( T ) que se
aproxima por un paralelogramo determinado por los vectores ru u y rv v . El rea del
paralelogramo determinado por ru u y rv v es el mdulo de su producto vectorial
ru u rv v ru rv u v
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Integrales de Superficie
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Sea r r ( u ,v ) dr ru du rv dv
si v cte d u r ru du es paralelo a ru ,
si u cte d v r rv du es paralelo a rv
v z
S
u
u
y
Luego el diferencial de superficie es: dS ru du rv dv ru rv du dv
As, la norma del producto vectorial fundamental de ru rv se puede considerar como
un factor de proporcionalidad de las reas.
Sea S = r (T ) una superficie paramtrica representada por la funcin r definida en una
regin T del plano uv. Un rectngulo en T de reas u v es aplicado por r sobre un
paralelogramo curvilneo en S con rea aproximadamente igual a:
ru rv u v
Observacin.
Si (u,v) es un punto en T en el cual ru y rv son continuas y el producto vectorial
fundamental no es nulo, el punto imagen r ( u ,v ) se llama punto regular de r . Una
superficie r r ( u ,v ) se llama regular si todos sus puntos son regulares. En cada punto
regular los vectores ru y rv determinan un plano que tiene el vector ru rv como
normal. El plano determinado por ru y rv es el plano tangente a la superficie.
Los puntos en los que no son continuas ru rv , o bien ru rv 0 , se llaman puntos
singulares de r . En los puntos en que este producto vectorial es nulo el paralelogramo
degenera en una curva o un punto.
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Integrales de Superficie
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La continuidad de r ,ru ,rv determina que no existen aristas o "puntos singulares" en la
superficie, la no anulacin de ru rv evita los casos de degeneracin antes citados.
Observe que S representa una superficie alabeada en el espacio y T una regin plana en uv.
z
. (x,y,z)
S
z = f(x,y)
y
.
(x,y)
x
T
Puesto que la componente z de rx ry es 1, el producto vectorial fundamental nunca es
cero. Luego los nicos puntos singulares que pueden presentarse por esta representacin
son aquellos puntos en los que al menos una de las derivadas parciales f x f y no sea
continua.
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Integrales de Superficie
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rx ry f x i f y j k 1 f x 2 f y 2
En este caso,
dS rx ry dx dy 1 f x f y dx dy
2 2
A(S) dS = T
S
1 f x 2 f y 2 dx dy
Nota. Cuando S est en un plano paralelo al plano xy, la funcin f(x,y) es constante , de
modo que fx fy 0 , luego
A( S ) dx dy
T
que coincide con la forma corriente para el clculo de reas de regiones planas.
y
x
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Integrales de Superficie
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rx ry
para los versores n y k el producto escalar es
rx ry
( f x i f y j k)
n.k .k y como el versor n cos i cos j cos k , entonces
rx ry
1 1
cos por lo que rx ry
rx ry cos
1
Luego: dS ru rv du dv = rx ry dx dy = dx dy
def cos
Este dS permite calcular el rea de una superficie S, o sea una integral de superficie
transformndola en una integral doble.
1
A( S ) dS = ru rv du dv = cos dx dy
S T T
Teniendo en cuenta que cos cos (n, z) cos (n, k) , se expresa el diferencial de superficie
como,
dx dy dx dy
dS
cos ( n , z ) cos ( n , k )
Y la integral que calcula el rea como,
1 1
A(S) cos (n, z) dx dy cos (n,k) dx dy
T T
dx dz dx dz
y g( x , z ) el diferencial de superficie toma la forma dS
cos ( n , y ) cos ( n , j )
Ejercicio 2.2. Una integral de superficie es una integral doble? Justifique su respuesta.
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Integrales de Superficie
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Ejemplo 2.1.
Encuentre el rea lateral de la superficie del paraboloide z x 2 y 2 interceptado por el
plano z = 4.
dxdy
Se va a calcular A(S) dS se utiliza dS
cos n , z
S
AS 1 4 x 2 4 y 2 dydx
T
Para calcular una integral de superficie es necesario que su dominio de integracin sea una
funcin escalar con condiciones de integrabilidad.
Trabajamos con un campo escalar f f ( x , y , z ) definido y continuo en S, con derivadas
parciales primeras continuas en T y una expresin escalar para el dS:
dS ru rv du dv
Luego
f dS f [ r ( u ,v )] ru rv du dv
S T
4. APKUCACIONES
Cuando f f ( x , y , z ) = 1, el rea de una superficie alabeada se calcula:
1
A( S ) dS = ru rv du dv = cos dx dy
S T T
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Integrales de Superficie
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1
Se trabaja con la expresin del plano en forma explcita z= (6 - 2x y)
2
Para calcular el dS, se necesita calcular el versor normal
S 2i j 2k 1
n
S
4 1 4 3
2i j 2k , luego cos( n , z )
2
3
por lo que
1 3
dS dx dy dx dy
cos( n , z ) 2
Por lo que el rea lateral es:
3 6 2 x 3
A( S ) dS 0 dy dx 9
S
0 2
xm x f ( x , y , z ) dS , y m y f ( x , y , z ) dS , z m z f ( x , y , z ) dS
S S S
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Integrales de Superficie
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Ejemplo 4.2.
Determinar el centro de gravedad de la superficie de una semiesfera de radio a.
Se utiliza la representacin: r ( u ,v ) a cos u cos v i a senu cos v j a senv k con
0 u 2 , 0 v /2
Donde, ru rv a 2 cos v
z m c z dS c a senv a 2 cos v du dv
S T
2 2
c a3 c a
c a senv cos v dv du a c , luego z a
3 3 3
0 0
m 2 a 2 c 2
Los vectores fsicos, mecnicos o geomtricos, son cantidades dirigidas, diferencindose los
primeros en que se extienden en una regin, donde, pasando de un punto al otro, varan en
magnitud y direccin en forma continua, por no estar confinados en un punto de aplicacin
determinado. La regin en donde vara el vector es su campo.
Para cada punto aislado ambas especies de vectores se identifican en la misma definicin y,
por consiguiente, las operaciones bsicas, suma, producto, etc., les son comunes y se
efectan en igual forma.
Supongamos una superficie S inmersa en un fluido que tiene un campo de velocidades F y
sea S el rea de un trozo pequeo de superficie S (rea de un elemento infinitesimal de
superficie) sobre el cual se puede considerar F aproximadamente constante. La cantidad de
fluido (volumen del fluido) que atraviesa esta regin por unidad de tiempo est determinada
aproximadamente por el volumen de la columna de altura F.n
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Integrales de Superficie
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S
S compn
S
Por lo tanto, el volumen del fluido que atraviesa el elemento infinitesimal de superficie
S por unidad de tiempo est determinado por: F . n S
El volumen total del fluido que atraviesa la superficie S por unidad de tiempo (flujo total) se
define sumando los i Fi . ni S i correspondientes a cada elemento infinitesimal de
n n
superficie se suman, esto es i Fi ni S i tomando el lmite cuando P tiende
i=1 i 1
n
a cero lim
P 0
i se llega a la definicin de fluido.
i 1
Si (x,y,z) representa la densidad del fluido, entonces F n dS representa la masa
S
Observaciones:
La naturaleza del campo vectorial determina diversas clases de flujo que se calculan
con la integral definida anteriormente, por ejemplo flujo elctrico, flujo magntico, flujo
de calor, etc.
Toda superficie tiene dos vectores normales:
k
Si la superficie es abierta uno superior (con componente positiva) y otro inferior.
Si la superficie es cerrada uno exterior y otro interior.
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Integrales de Superficie
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El gradiente proporciona un mtodo conveniente para encontrar un vector normal unitario.
Para una superficie S definida por z = g(x,y), podemos determinar, de ser posible, dos
funciones implcitas G: z - g(x,y) = 0 ; g(x,y) z = 0, generando esto los vectores unitarios
respectivos
G g x x, y i g y x, y j k
n
G 1 g x x, y g y x, y
2 2
G g x x, y i g y x, y j k
n
G 1 g x x, y g y x, y
2 2
z z
. .
S S
y y
direccin hacia abajo
x direccin hacia arriba x
Ejemplo 5.1.
Calcular el flujo del vector F yz i zx j yx k ; a travs de una esfera de radio a.
x y z z
El versor normal a la esfera es n i j k , por lo que cos(n, z) ,
a a a a
a
y el diferencial de superficie correspondiente es dS dxdy .
z
yz x z x y yxz 3 y z x
Luego: F n
a a a a
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Integrales de Superficie
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3 y z x a
F n dS dxdy .
a z
Por lo que el flujo es: F n dS 3y xdxdy
S T
3 4
3x ydxdy 3 3 cos sen dd cos send
4 0
T 0 0 0
2 2
2
sen
3 4 3
a cos sen d a 4 0,
4 4 2
0 0
Se considera cuando,
a. El operador nabla est aplicado a una funcin escalar U = U(x,y,z)
U U U
U i j k U i j k
x y z x y z
Se obtiene un vector llamado gradiente de U, U = grad U
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Integrales de Superficie
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i j k
R Q P R Q P
F i j k
x y z y z z x x y
P Q R
Ejercicio 6.1. Dado los campos F (x, y, z) zyi 2 zy j 3xyk y f = f(x,y,z) = sen(xy) +
3zx, calcular f grad f ; . F div F y F rot F segn corresponda.
f grad f = y cos(xy) 3z i x cos(xy) j 3x k
P Q R
. F div F = 2z
x y z
i j k
R Q P R Q P
rot F = F ( )i ( ) j ( )k
x y z y z z x x y
P Q R
3x 2 y i y 3 y j 0 z k
1. Divergencia
Si V es un campo de velocidades en el movimiento de un fluido, la div V representa la
variacin de flujo por unidad de volumen (velocidad de expansin por unidad de volumen) en
cada punto.
d e
div V = s = variacin del flujo por unidad de volumen.
dV dV
En un sistema de fluidos, la divergencia tambin se puede interpretar como una medida de
la razn de cambio de la densidad (o volumen)del fluido en un punto, en otras palabras la
divergencia es una medida de la compresibilidad del fluido.
Si es div V 0 , el fluido se llama incompresible.
d
div V = 0 = 0 cte e s
dV
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Integrales de Superficie
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En un campo electromagntico, si div V 0 , se dice que el campo vectorial es solenoidal.
Se deja al lector que calcule analticamente el valor de la divergencia del campo vectorial
dado.
Si es div V 0 (positivo), el fluido se expande (aumenta su volumen)
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Integrales de Superficie
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Para este campo, la Figura muestra que los vectores que "entran" hacia la circunferencia son
ms cortas que los que "salen". Esto indica que el flujo neto afuera de la circunferencia es
positivo (es decir, hay ms fluido saliendo que entrando). En este caso la divergencia es
positiva.
Se deja al lector que calcule analticamente el valor de la divergencia del campo vectorial
dado.
Si es div V 0 (negativo), el fluido se contrae (disminuye su volumen)
Ejemplo 6.3. Sea F(x, y) x i yj . Es fcil comprobar que div F .F 2 . Esto se puede
ver en un grfico del campo vectorial y una circunferencia en este grfico.
Para este campo, la Figura muestra que los vectores que "entran" hacia la circunferencia son
ms largos que los que "salen". Esto indica que el flujo neto afuera de la circunferencia es
negativo (es decir, hay ms fluido entrando que saliendo). En este caso la divergencia es
negativa.
Se deja al lector que calcule analticamente el valor de la divergencia del campo vectorial
dado.
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Integrales de Superficie
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una medida de la circulacin general (positiva o negativa) del fluido a lo largo de la
curva en el sentido elegido.
En el caso general, si la curva cerrada C se contrae hacia un punto M de modo que tienden
a cero tanto el rea de una superficie S que la tenga por borde, como su dimetro, la
circulacin sobre ella tiende a cero, pero no as en general su cociente por el rea . El lmite
de ese cociente depende de la direccin n de la normal a S. Veremos que define un vector,
llamado circulacin en el punto M, o rotor del campo en M, indicado por rot V , cuya
componente segn
1
n es: ( rot V ) rot V lim
n n V dr
0 C
rot v
n
rot n v
.
O sea que: rot V ( V ) n C
n S
Observacin.
Si V es el vector velocidad, se puede demostrar que: P0
.
rot rot V 2 donde es la velocidad angular ej
e
El concepto de "Rotacional" fue introducido primero por Maxwell (fsico escocs 1831-1879)
en sus estudios de campos electromagnticos, sin embargo este concepto (el rotacional) se
entiende fcilmente en relacin con el flujo de fluidos. Si un dispositivo de paletas, como el
que se muestra en la figura 1 se introduce en la corriente de un fluido, entonces el rotor del
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Integrales de Superficie
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campo de velocidad V es una medida de la tendencia del fluido a hacer girar el dispositivo
en torno a su eje vertical . Si rot V 0 se expresa entonces que la corriente del fluido es
irrotacional, lo cual significa que est libre de vrtices o remolinos que causaran que las
paletas giraran.
Fig.1
w
A
B
Fig.2
A
A A A B A B
B B B B B A A
A
B
Ejemplo 6.4. El campo vectorial F(x, y,z) x i es un campo vectorial para el cual
rot F F 0 Es campo irrotacional que se representa en la siguiente Figura.
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Integrales de Superficie
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Se deja al lector que calcule analticamente el valor del rotor del campo vectorial dado.
La Figura siguiente muestra una vista de este campo vectorial para un valor de z constante.
Claramente se observa, que si esta es una corriente de fluido y los vectores sealan la
distribucin de velocidades a lo largo de lneas de corriente, una ruedita sumergida en este
fluido no girara, slo sera arrastrada por la misma.
Se deja al lector que calcule analticamente el valor del rotor del campo vectorial dado.
Si se logra una vista de este campo vectorial para un valor de z constante, como en la Figura
que sigue, se ve que si esta es una corriente de fluido y los vectores sealan la distribucin
de velocidades a lo largo de lneas de corriente, una ruedita sumergida en este fluido girar
en sentido negativo, es decir a favor de las agujas del reloj.
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Integrales de Superficie
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Si se observa una vista de este campo vectorial para un valor de z constante, se ve que si
esta es una corriente de fluido y los vectores sealan la distribucin de velocidades a lo largo
de lneas de corriente, una ruedita sumergida en este fluido girar en sentido positivo, es
decir en contra de las agujas del reloj como se ve en la Figura que sigue.
Se deja al lector que calcule analticamente el valor del rotor del campo vectorial dado.
Observaciones
La superficie S debe ser cerrada en el sentido de que forma una frontera completa del
slido .
El teorema de la divergencia establece que el flujo de un vector F , que emana a
travs de una superficie S que rodea al slido es igual a la divergencia total del
vector F en el slido encerrado por la superficie S.
El teorema de la Gauss expresa una relacin entre integral triple extendida a un slido
y una integral de superficie tomada sobre la frontera de ese slido.
Ejemplo 7.1.
Dado F x i y j z k calcular el flujo a travs de una esfera x 2 y 2 z 2 a 2
P Q R
( F) dV dx dy dz
R R
x y z
P Q R
1, 1, 1
x y z
4
3dxdy dz 3
a 3 4 a3
3
Por qu se puede utilizar el Teorema de Gauss o divergencia?
Si se calcula utilizando la definicin: F n dS
S
x y z x2 y2 z2 a2
F n ( xi y j z k ) i j k a
a a a a a a a
a a2
F n dS a dxdy dxdy
z z
_________________________________________________________________________________
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Integrales de Superficie
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a2
2
dxdy
T a 2 (x 2 y 2 )
Usando coordenadas polares se llega a 2a 3 4a 3
2
Sea S una superficie con vector normal unitario n dirigido al exterior, cuyo contorno es una
curva cerrada simple C, suave a trozos. Si V es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene S y
C, entonces:
z
dr
V V ) ndS
(
C S
S
C
y
x
Observaciones
El teorema de Stokes es una extensin del teorema de Green al espacio, relaciona
una integral de superficie con una integral de lnea.
El teorema de Stokes establece que la circulacin a lo largo de una curva simple
cerrada es igual al flujo del rotor a travs de una superficie abierta cualquiera que la
tenga por borde.
Se aplica solamente a superficies abiertas.(Se trabaja sobre la curva de contorno C).
El teorema de la Stokes expresa una relacin entre integral de lnea definida sobre la
curva de contorno de un slido abierto y una integral de superficie tomada sobre la
frontera del mismo.
z
Ejemplo 7.2. Calcular el flujo del rotor de C
4
V x i 4 j y 2 k a travs de la superficie
z x 2 y 2 , de altura z = 4.
( V ) n dS dr
V
S C -2 R 2 y
C
x
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Integrales de Superficie
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z x 2 y 2 para z = 4 as 4 x2 y2
i j k
V 2y i
x y z
x 4 y2
2 xi 2 y j 1k 1
n ; cos ( n , z )
4x 2 4 y 2 1 4x 4 y 2 1
2
1
( V ) n ( 2 y i ) n
4x 2 4 y 2 1
4x y
( V ) n dS
4x 4 y 1
2 2
( 4 x 2 + 4 y 2 + 1 ) dx dy (1)
S T
x cos
Utilizando coordenadas polares: ; J=
y sen
2 3
4 3 cos sen d d 0
0 0
C 0
x 2cos t dx 2sent dt
y 2 sent dy 2 cos t dt 0t2
z 4 dz 0
2
V dr ( 4 cos t sent 8 cos t ) dt 0
C 0
Se ve la conveniencia del uso de V dr para calcular el flujo del rotor, cuando se puede
C
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Integrales de Superficie
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ANEXO- INTEGRALES DE SUPERFICIE
v z
v
u u y
2
Representacin vectorial: r ( u ,v ) a cos u cos v i a senu cos v j a senv k
Si se eleva al cuadrado las ecuaciones del sistema ( 1 ) y sumamos, resulta x 2 y 2 z 2 1
por lo que todo punto (x, y, z) que satisface ( 1 ) pertenece a la esfera.
P
Po
0 y
_________________________________________________________________________________
x
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Integrales de Superficie
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Para cada par de valores de los parmetros u y v, se tiene un punto P del plano, dado por
el vector que lo sita, desde el origen, y recprocamente.
Proyectando ( A ) sobre cada eje de coordenadas, o sea multiplicando escalarmente por
i , j , k , se obtienen las ecuaciones paramtricas del plano:
x x0 u a1 v b1
y y0 u a 2 v b2
z z u a v b
0 3 3
z
z = f(x)
(x,y,z)
u
a
y
v
b
x
_________________________________________________________________________________
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Integrales de Superficie
_________________________________________________________________________
y
2
aub
0 v 2
x
a b
0
a b u
Ejemplo 3.
a. Paraboloide circular : z = x 2 + y 2 , z = 4
2 2
Teniendo en cuenta que la ecuacin de la circunferencia x + y = 4 en coordenadas
paramtricas es:
x u cos v
0u2 0 v 2
y u sen v
remplazando en la ecuacin del paraboloide circular obtenemos:
z = u 2 cos 2 v + u 2 sen 2 v =u 2 ( cos 2 v + sen 2 v ) = u 2
v z
0 2 y
2 u x
x u cos v
M
y u sen v
z u
2
3 y 0 3 u
x
B. OTRAS OPERACIONES CON EL OPERADOR
1. U, esto define el vector rot grad U y se calcula mediante el determinante
i j k
U
x y z
P Q R
2. ( f ) , esto se interpreta como div rot f , y se calcula
x y z
( f )
x y z
P Q R
Si f es un campo gradiente y es su funcin potencial entonces ( f ) = 0 o se que
la divergencia del rotor de f es nula. Para demostrar esto, se ve que f ( ) 0
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Integrales de Superficie
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i j k
() (zy yz ) i ( xz zx ) j ( yx xy ) k 0
x y z
x y z
El operador (delta) de Laplace ( U 2 )
Sea una regin slida limitada por una superficie cerrada S cuyo vector normal unitario n
est dirigido al exterior de S. Si F es un campo vectorial cuyas funciones componentes
tienen derivadas parciales continuas en entonces:
F n dS (div F)dxdy dz
S
Demostracin.
Para encontrar la variacin total del flujo ( d ) a travs de un volumen elemental, primero
encontramos la variacin del flujo en cada una de las direcciones x,y,z.
Consideramos un slido dentro de un campo vectorial, del cual tomamos una porcin
elemental.
Sea F P i Q j R k
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Integrales de Superficie
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Se ver con detalle la variacin de flujo en una direccin paralela al eje x, las otras
direcciones se hacen por analoga.
En el volumen elemental dx dy dz , en la direccin del eje x, el flujo entrante es : P dy dz , el
saliente en la misma direccin por la cara opuesta, habiendo variado la magnitud del
vector, debido al desplazamiento infinitesimal, es (P + dx P) dy dz (dx es la notacin para
indicar el diferencial en la direccin del eje x) y el flujo resultante a travs de las dos caras
paralelas resulta :
d x = (P + dx P) dy dz - P dy dz = dxP dy dz
Como se considera una paralela al eje tenemos y = cte, z = cte. y el diferencial de
P = P(x,y,z) es
P P P P
dP dx dy dz dx d x P
x y z x
P P
d x d x P dy dz dx dy dz dV (dV = diferencial volumen)
x x
R R R R
dR dx dy dz dz d z R
x y z z
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Integrales de Superficie
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Luego la variacin total de flujo en un diferencial de volumen es:
P Q R
d d x d y d z dV
x y z
d i j k P i Q j R k dV
x y z
por la definicin de divergencia dicha variacin se puede expresar como
d F dV = div F dV
Luego de sumar estos diferenciales de flujo y tomando lmite cuando V tiende a cero
obtenemos
F dV [1]
R
Adems por definicin F n dS [2]
S
D. TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie con vector normal unitario n dirigido al exterior, cuyo contorno es una
curva cerrada simple C, suave a trozos. Si V es un campo vectorial cuyas funciones
componentes tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene S y
C, entonces:
V dr V ) ndS
(
C S
Demostracin:
V dr
C
( rot n V )Pk k
S k z
k
S
( rot n V )Pk S k V dr k S k
Ck C
Sumando todas las mallas
y
n n n
( rotn V )Pk S k V dr k S k R
k 1 k 1 Ck k 1
x
Pasando al lmite cuando N(P) tiende a cero, y teniendo en cuenta que la suma de las
circulaciones sobre los Ck es simplemente la circulacin a lo largo de C, pues las integrales
sobre los arcos comunes a dos Sk, se anulan mutuamente al tomarse dos veces en
n
sentidos contrarios, y que k S k es un infinitsimo, resulta
k 1
rot V dS
n V dr
S C
c.q.d.
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