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ResumenDiseo, simulacin e implementacin de un sistema circuito con lgica TTL (transistor a transistor) para el
para el control del sentido de giro de un motor DC mediante movimiento del motor respectivamente.
compuertas lgicas transistorizadas, que permita que el motor gire
a su mxima velocidad y se detenga de forma libre dependiendo de
la configuracin de dos interruptores. Adems, el sistema cuenta II. OBJETIVOS
con diodos LED que indican el sentido de giro o el freno del motor.
Primer objetivo: comparar por medio de los datos tericos, la
simulacin y el diseo implementado cada uno de los valores que
I. INTRODUCCIN proporcionan con respecto a tensin elctrica, corriente y
El transistor es un dispositivo que contiene tres terminales y dos potencia.
diodos PN las cuales forman un transistor de unin bipolar.
Existen dos tipos de transistores BJT, el NPN en el cual el Segundo objetivo: conocer el manejo y las funciones de los
colector debe ser positivo respecto a la base y el PNP en el cual transistores NPN y PNP en corte y saturacin.
el colector debe ser negativo con respecto a la base. Las partes
correspondientes a los tres terminales se denominan de acuerdo Tercer objetivo: analizar e identificar las distintas fallas que
a la funcin que realizan. El emisor se encarga de emitir los
puede tener el diseo implementado.
electrones libres hacia el interior de la base, por medio de la
base se controla el paso de electrones que van desde el emisor
Cuarto objetivo: implementar un diseo con lgica TTL para
hacia el colector, esta se encuentra ubicada en medio del emisor
y el colector y el colector tiene la funcin de recibir los evitar que el motor se dae con la configuracin cerrado-cerrado
electrones libres que le llegan por medio de la base. Un (freno brusco).
transistor funciona como buen amplificador y posee la
capacidad de producir ganancias de potencia, no obstante, las Quinto objetivo: generar un diseo que con los respectivos
aplicaciones que tiene y las formas en las que puede ser materiales permita el giro del motor a su mxima velocidad en el
utilizado, son muchas. sentido deseado.
Interruptores
TABLA I
TABLA DE VERDAD COMPUERTA NAND
Puente H
TABLA III
TABLA DE VERDAD PUENTE H
TABLA IV
COMBINACIN DE ESTADOS Y SENTIDO DEL MOTOR
Motor DC
Adems, para evitar el dao del motor por la configuracin
Un motor consiste en un dispositivo capaz de transformar la cerrado-cerrado (freno brusco), se requiri la implementacin
energa elctrica en mecnica generando movimiento. Su de un circuito con lgica TTL que accione un transistor para
funcionamiento se basa en la repulsin que generan los polos que impida el paso de corriente al circuito encargado de
magnticos de un imn permanente cuando se produce la controlar el sentido de giro.
interaccin con los polos magnticos de un electroimn el cual
est en un eje. Al electroimn se le designa el nombre de rotor en Utilizando como referencia el diagrama establecido en la gua
el cual su eje le permite realizar los giros de forma libre entre los asignada, as como la investigacin pertinente, se propuso el
polos magnticos del imn. El sentido de rotacin de un motor est siguiente diagrama de bloques.
determinado por la forma en la que la corriente fluye a travs de
sus terminales.
Resistencias pull-down
Compuerta NAND
A. Simulacin
Fig. 7 Corriente mxima motor DC en Proteus Tambin se realiz una medicin entre los interruptores y
tierra con el fin de comprobar que se estaban dando las salidas
Para las configuraciones cerrado-abierto de los interruptores, correctas. Se obtuvieron 5V con los interruptores cerrados y
se obtuvieron mediciones de 10,4V y 864mA entre los 0,4V con los interruptores abiertos.
colectores de los transistores PNP del puente H, es decir,
donde se da la conexin del motor y los LEDs verde y azul,
por lo que el motor gira a una velocidad cercana a la mxima,
en el sentido indicado y se enciende el LED respectivo.
B. Implementacin
C. Comparacin
TABLA V
COMPARACIN DE VALORES OBTENIDOS
Configuracin T S I
Corriente
1A/68mA 864mA 57,5mA
giro izq.
Corriente
Fig. 13 Implementacin, medicin de tensin para cada configuracin 1A/68mA 864mA 59,7mA
giro der.
Corriente
Por ltimo, se midieron las tensiones de salida de los Motor cerrado- 0mA 0mA 0mA
interruptores en la configuracin cerrado-abierto. Se cerrado
obtuvieron 4,96V en la salida del interruptor S1 y 5,04V en la Tensin
10,6V 10,4V 10,84V
salida del interruptor S2. giro izq.
Tensin
10,6V 10,4V 10,83V
giro der.
Tensin
S1 5V 5V 4,96V
cerrado
Tensin
Interruptor S2 5V 5V 5,04V
cerrado
Tensin
cerrado- 0V 0,4V 0V
cerrado