Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Laboratorio de Ingeniera de Control

M.C. Elizabeth Guadalupe Lara Hernndez

Prctica No. 4:
Aplicaciones simples con el simulink

Integrantes Matrculas
Debanhi Elizabeth Silva Durn 1662056
Emilio Sinuhe Gonzlez Terrquez 1834994
Luis ngel Hernndez Vzquez 1663549
Magdiel Martnez Ulloa 1660362
Oscar Zrate Garza 1681938

Brigada: 403
Horario: Jueves, M5

Fecha:21 de Septiembre del 2017

OBJETIVO

Comprender el funcionamiento bsico de Simulink y manejo bsico del

mismo para aplicaciones de resolucin de ecuaciones diferenciales. As tambin
desarrollar una nueva habilidad por el manejo de un software adicional que
presenta MATLAB.

INTRODUCCIN

En MATLAB existe un entorno de programacin visual llamado Simulink es

de ms alto nivel de abstraccin que el lenguaje interpretado en MATLAB.
Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de modelos o sistemas, con
cierto grado de abstraccin de los fenmenos fsicos involucrados en los mismos.
Se hace hincapi en el anlisis de sucesos, a travs de la concepcin de sistemas
(cajas negras que realizan alguna operacin).

Se puede usar Simulink para la resolucin de ecuaciones diferenciales

mediante a todos los bloques que este posee, como lo son sumatorias,
diferencias, ganancias, funciones de transferencia, entradas, grficas de salida,
entre otras.

DESARROLLO

1. Resuelva la siguiente ecuacin diferencial. Modele el sistema en el Simulink

y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de simulacin de 0 a 8 segundos
para una entrada x(t) escaln de magnitud 0.7, que inicia en t=0.

3 () 2 () ()
+ 11 + 16.5 + 22() = 31.4()
3 2
 Seal de salida para la ecuacin diferencial resuelta

Imagen 1 Seal de salida para la ecuacin diferencial resuelta

 2. Modele el sistema de control que se muestra en la figura utilizando simulink.

Imagen 1 Sistema de control a utilizar

Asigne en Matlab a cada variable el valor asignado

1 = 7.2

= 0.18
= 0

= 5.35102


= 6.05105

= 5.52105 2

4
= 4.1410

= 0.1
 Imagen 2 Variables asignadas

1. Haga que la entrada escaln inicie desde el tiempo cero. (Step, Step
time=0), que el tiempo de respuesta de la grfica sea de 1.6 (Simulation-
Parameters-Simulation time, Stop time=1.6), la magnitud del escaln es
1, y considere la siguiente ganancia Kp=80, obtenga su grfica de
respuesta.

Imagen 4 Step time =0

 Imagen 5 Stop Time= 1.6

Imagen 6 Sistema de control a utilizar

Seal de salida para K=80

Imagen 7 Seal de salida con Kp=80

2. Modifique el valor de la ganancia Kp=18 y obtenga su grfica de

respuesta.

Imagen 8 Seal de Salida con k=18

 3. Agregue en el diagrama de bloques, despus del bloque de ganancia
Kp, un bloque de funcin de transferencia (Transfer Fcn) con los
siguientes parmetros.
( + 11)
( + 28)

Considere una ganancia Kp=85, obtenga su grfica de respuesta.

Imagen 9 Diagrama de bloque con la nueva Transfer Fon2

Seal de salida para K=85 y agregando bloque:

Imagen 10 Seal de salida agregando funcin de transferencia y con Kp=85

 1. Obtenga la grfica de la seal de error e(t).

Imagen 11 Grafica de la seal de error del sistema

CONCLUSIONES

Utilizamos una herramienta por la cual MATLAB es un poderoso software para

ingeniera, el toolbox de MATLAB conocido como simulink con el fin de darle la
aplicacin de poder trabajar con una ecuacin diferencial. Aprendimos un mtodo
de resolucin o representacin de ecuaciones diferenciales con la ayuda de
elementos de integracin y derivacin que incluye Simulink. Para el trabajo con
Simulink tuvimos que declarar distintas variables para evitar saturar la parte del
diagrama de bloques, as como distintos parmetros con el fin de realizar aquello
que se peda dentro de la prctica. Gracias a la visualizacin entregada por
Simulink observamos como los distintos elementos que colocamos en el diagrama
dentro de simulink entregaron resultados a forma de grficas gracias a la opcin
Scope que nos permiti visualizar estas seales modificadas por el mismo
diagrama de bloques. Tambin utilizamos distintos bloques como lo son el de
ganancia, el de funcin de transferencia, y otros cuantos los cuales nos
permitieron conllevar de manera efectiva esta prctica.