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3 ECUACIONES LINEALES
REPASO DE MATERIAL
UNA DEFINICIN En la ecuacin (7) de la seccin 1.1, se presenta la forma de una ED lineal de
primer orden. Aqu, por conveniencia, se reproduce esta forma en la ecuacin (6) de la seccin
1.1, para el caso cuando n=1 .
dy
a1 ( x ) +a ( x ) y=g ( x ) (1)
dx 0
FORMA ESTNDAR Al dividir ambos lados de la ecuacin (1) entre el primer coeficiente,
a1 ( x ) , se obtiene una forma ms til, la forma estndar de una ecuacin lineal:
dy
+ P ( x ) y =f ( x ) (1)
dx
Buscamos una solucin de la ecuacin (2) en un intervalo I , en el cual las dos funciones P
y f sean continuas.
En el anlisis que se presenta a continuacin ilustraremos una propiedad y un procedimiento y
terminaremos con una frmula que representa la forma de cada solucin de la ecuacin (2). Pero
ms importantes que la frmula son la propiedad y el procedimiento, porque ambos conceptos
tambin se aplican a ecuaciones lineales de orden superior.
dy
+ P ( x ) y =0(3)
dx
y y p es una solucin particular de ecuacin no homognea (2). Para ver esto, observe que
d
dx
[ [
y c + y p ]+ P ( x ) [ y c + y p ] =
d yc
dx ][
+ P ( x ) yc +
d yc
dx ]
+ P( x ) yc =f ( x ) .
Ahora la ecuacin (3) es tambin separable. Por lo que podemos determinar yc al escribir la
ecuacin (3) en la forma
dy
+ P ( x ) dx =0
y
y c =c e
P ( x ) dx
e integramos. Despejando y, se obtiene . . Por conveniencia escribimos
d y1
y 1=e
P ( x ) dx
y c =c y 1 ( x) , donde . A continuacin se utiliza el hecho de que + P ( x ) y 1=0 ,
dx
para determinar yp .
d y1
u
dx
du
+ y 1 + P ( x ) u y 1=f ( x ) o u
dx
d y1
dx [
du
+ P(x ) y 1 + y 1 =f ( x)
dx ]
por tanto
du
y 1 =f ( x ) .
dx
f (x) f ( x)
du= dx y u= dx .
y1( x ) y1 ( x )
1
=e
P ( x) d x
y 1 ( x )=e
P ( x ) dx
Puesto que , vemos que . Por tanto
y1 ( x )
f ( x)
y p=u y 1=
(
y ( x ) dx
1
) e
P ( x ) dx
=e
P ( x ) dx
e P ( x ) dx f ( x ) dx ,
Y
y=c e +e e P ( x )dx f ( x ) dx ( 4)
P ( x ) dx P ( x ) dx
Por tanto, si la ecuacin (2) tiene una solucin, debe ser de la forma de la ecuacin (4).
Recprocamente, es un ejercicio de derivacin directa comprobar que la ecuacin (4) es una
familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin (2).
No memorice la frmula que se presenta en la ecuacin (4). Sin embargo recuerde el trmino
especial
e
P ( x ) dx
(5)
ya que se utiliza para resolver la ecuacin (2) de una manera equivalente pero ms fcil. Si la
ecuacin (4) se multiplica por (5),
e y=c + e
P ( x ) dx P ( x ) dx
f ( x ) dx(6)
y despus se deriva la ecuacin (6),
d P (x ) dx
dx
[ e y ]=e P ( x ) dx f ( x ) ,(7)
se obtiene
dy
e P (x ) dx + P ( x ) e P (x ) dx y=e P ( x ) dx f ( x ) .(8)
dx
,
Dividiendo el ltimo resultado entre e P (x ) dx se obtiene la ecuacin (2).
MTODO DE SOLUCIN El mtodo que se recomienda para resolver la ecuacin (2) consiste en
realidad en trabajar con las ecuaciones (6) a (8) en orden inverso. En otras palabras, si la
ecuacin (2) se multiplica por la ecuacin (5), obtenemos la ecuacin (8). Se reconoce que el lado
izquierdo de la ecuacin (8) es la derivada del producto de e P (x ) dx por y . Esto nos conduce
a la ecuacin (7). Entonces, integrando ambos lados de la ecuacin (7) se obtiene la solucin (6).
Como podemos resolver la ecuacin (2) por integracin, despus de multiplicar por e P (x ) dx ,
esta funcin se llama factor integrante de la ecuacin diferencial. Por conveniencia resumiremos
estos resultados. Nuevamente le indicamos que no debe memorizar la frmula (4) sino seguir
cada vez el siguiente procedimiento.
iii) Multiplique la forma estndar de la ecuacin por el factor integrante. El lado izquierdo de la
ecuacin resultante es automticamente la derivada del factor integrante y y :
d P (x ) dx
dx
[ e y ]=e P ( x ) dx f ( x )
dy
Resuelva 3 y =0. .
dx
SOLUCIN Esta ecuacin lineal se puede resolver por separacin de variables. En otro caso,
puesto que la ecuacin ya est en la forma estndar (2), vemos que P ( x ) =3 y por tanto el
factor integrante es e3 dx =e3 x . Multiplicando la ecuacin por este factor y reconociendo que
dy
e3 x 3 e3 x y=0
dx
d 3 x
es la misma que [ e y ]=0.
dx
3 x
Integrando ambos lados de la ltima ecuacin se obtiene e y =c . Despejando y se
obtiene la solucin explcita y=c e 3 x , < x < .
SOLUCIN GENERAL Suponga que las funciones P y f en la ecuacin (2) son continuas
en un intervalo I . En los pasos que conducen a la ecuacin (4) mostramos que si la ecuacin
(2) tiene una solucin en I , entonces debe estar en la forma dada en la ecuacin (4).
Recprocamente, es un ejercicio directo de derivacin comprobar que cualquier funcin de la
forma dada en (4) es una solucin de la ecuacin diferencial (2) en I . En otras palabras (4) es
una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin (2) y toda solucin de la ecuacin (2)
definida en I es un miembro de esta familia. Por tanto llamamos a la ecuacin (4) la solucin
general de la ecuacin diferencial en el intervalo I . (Vase los Comentarios al final de la
seccin 1.1.) Ahora escribiendo la ecuacin (2) en la forma normal y ' =F (x , y ) , podemos
F
identificar F ( x , y ) =P ( x ) y + f (x ) y =P ( x ) . De la continuidad de P y f en el
y
F
intervalo I vemos que F y son tambin continuas en I . Con el teorema 1.2.1
y
como nuestra justificacin, concluimos que existe una y slo una solucin del problema con
valores iniciales
dy
+ P ( x ) y =f ( x ) , y ( x 0 )= y 0 (9)
dx
Resuelva
dy 6 x
x 4 y=x e
dx
dy 4
y =x 5 e x .(10)
dx x
e =e4 ln x =e ln x =x 4
4
4 dx / x
logb N
Aqu hemos utilizado la identidad bsica b =N , N >0 . Ahora multiplicamos la ecuacin (10)
por x4 y reescribimos
dy x d 4 x
4 x y =x e como [ x y ] =x e .
4 5
x
dx dx
De la integracin por partes se tiene que la solucin general definida en el intervalo (0, ) es
x4 y=x e x e x +c o y=x 5 e x x 4 e x +c x 4 .
( x 29 ) dy + xy =0.
dx
d
dx
[ x 29 y ]=0.
Integrando ambos lados de la ltima ecuacin se obtiene x29 y=c . Por tanto para
cualquiera x> 3 o x3 la solucin general de la ecuacin es
c
y=
x 9
2
Observe en el ejemplo 4 que x=3 y x=3 son puntos singulares de la ecuacin y que toda
c
funcin en la solucin general y= es discontinua en estos puntos. Por otra parte,
x29
x=0 es un punto singular de la ecuacin diferencial en el ejemplo 3, pero en la solucin
general y=x 5 e x x 4 e x +c x 4 es notable que cada funcin de esta familia uniparamtrica es
continua en x=0 y est definida en el intervalo ( , ) y no slo en (0, ) , como se
indica en la solucin. Sin embargo, la familia y=x 5 e x x 4 e x +c x 4 definida en ( ,) no se
puede considerar la solucin general de la ED, ya que el punto singular x=0 an causa un
problema. Vase el problema 39 en los ejercicios 2.3.
Resuelva
dy
+ y =x , y ( 0 )=4
dx
d x
[ e y ]=x e x
dx
se tiene que e x y=x e x e x +c . Despejando y de esta ltima ecuacin se obtiene la solucin
general y=x1+ c ex . Pero de la condicin general sabemos que y=4 cuando x=0 . El
sustituir estos valores en la solucin general implica que c=5 . Por tanto la solucin del
problema es
y=x1+5 ex ,< x< ( 12)
La figura 2.3.2, que se obtuvo con la ayuda de un programa de graficacin, muestra la grfica de
(12) en azul oscuro, junto con las grficas, de las otras soluciones representativas de la familia
uniparamtrica y=x1+ c ex . En esta solucin general identificamos y c =c ex y y p=x1
. Es interesante observar que conforme x aumenta, las grficas de todos los miembros de la
familia son cercanas a la grfica de la solucin particular y p=x1 que se muestra con una
lnea slida de la figura 2.3.2. Esto es debido a que la contribucin de y c =c ex a los valores de
una solucin es despreciable al aumentar los valores de x . Decimos que y c =c ex es un
trmino transitorio, ya que y c conforme x . Mientras que este comportamiento no
es caracterstico de todas las soluciones generales de las ecuaciones lineales (vase el ejemplo
2), el concepto de un transitorio es frecuentemente importante en problemas aplicados.
dy
dx {
+ y =f ( x ) , y ( 0 )=0 donde f ( x )= 1, 0 x 1,
0, x >1.
FIGURA 2.3.3 f (x) discontinua
dy d
+ y =1o , elequivalente , [ e x y ] =e x .
dx dx
dy
+ y =0
dx
{
x
y= 1e x, 0 x 1,
c2 e , x >1.
{
x
y= 1e , 0x x 1, (13)
(e1) e , x >1.
es continua en (0, ).
Es importante considerar la ecuacin (13) y la figura 2.3.4 como un bloque pequeo; le pedimos
que lea y conteste el problema 42 de los ejercicios 2.3.
0 x
2
( )
2 2
dy
2 xy =2, y ( 0 ) =1.
dx
ex dx , y as de
x
d [ x ]2 2 2 2 2
Aplicando y ( 0 )=1 en la ltima expresin obtenemos c=1 . Por tanto, la solucin del
problema es
x
2 2 2 2
COMENTARIOS
i) En general, una ED lineal de cualquier orden se dice que es homognea cuando g ( x ) =0 en
la ecuacin (6) de la seccin 1.1. Por ejemplo, la ED lineal de segundo orden y ' ' 2 y ' +6 y=0
es homognea. Como se puede ver en este ejemplo y en el caso especial de la ecuacin (3) de
esta seccin, la solucin trivial y=0 es siempre una solucin de una ED lineal homognea.
ii) A veces, una ecuacin diferencial de primer orden es no lineal en una variable pero es lineal en
la otra variable. Por ejemplo, la ecuacin diferencial
dy 1
=
dx x + y 2
dy dy
=x+ y 2 o x= y 2
dx dx
se reconoce como lineal en la variable x . Usted debera comprobar que el factor integrante es
e
( 1 ) dy 2 y
=ey e integrando por partes se obtiene la solucin explcita x= y 2 y2+c e para
la segunda ecuacin. Esta expresin es, entonces, una solucin implcita de la primera ecuacin.
iii) Los matemticos han adoptado como propias algunas palabras de ingeniera que consideran
adecuadas para describir. La palabra transitorio, que ya hemos usado, es uno de estos trminos.
En futuros anlisis ocasionalmente se presentarn las palabras entrada y salida. La funcin f
en la ecuacin (2) es la funcin de entrada o de conduccin; una solucin y (x) de la
ecuacin diferencial para una entrada dada se llama salida o respuesta.
iv) El trmino funciones especiales mencionado en relacin con la funcin error tambin se
aplica a la funcin seno integral y a la integral seno de Fresnel introducidas en los problemas
49 y 50 de los ejercicios 2.3. Funciones especiales es una rama de las matemticas realmente
bien definidas. En la seccin 6.3 se estudian funciones ms especiales.
*Ciertas instrucciones se deletrean igual, pero las instrucciones en Mathematica inician con una letra
mayscula (Dsolve) mientras que en Maple la misma instruccin comienza con una letra minscula
(dsolve). Cuando analizamos la sintaxis de las instrucciones, nos comprometimos y escribimos, por ejemplo
dsolve.
EJERCICIOS 2.3
dy
1. =5 y
dx
Solucin:
dy
2. +2 y=0
dx
Solucin:
dy
3. + y=e 3 x
dx
Solucin:
dy
4. 3 +12 y=4
dx
Solucin:
' 2 2
5. y +3 x y=x
Solucin:
' 3
6. y +2 xy=x
Solucin:
7. x 2 y ' + xy =1
Solucin:
' 2
8. y =2 y + x +5
Solucin:
dy 2
9. x y=x sen x
dx
Solucin:
dy
10. x +2 y=3
dx
Solucin:
dy
11. x +4 y=x 3 x
dx
Solucin:
dy 2
12. ( 1+ x ) xy =x+ x
dx
Solucin:
15. ydx 4 ( x + y 6 ) dy =0
Solucin:
16. xdx =( y e y 2 x ) dy
Solucin:
dy
17. cos x +(sen x ) y=1
dx
Solucin:
dy
18. cos2 xsen x + ( cos3 x ) y =1
dx
Solucin:
dy
19.( x+ 1) + ( x +2 ) y=2 x ex
dx
Solucin:
dy
20.( x +2)2 =58 y4 xy
dx
Solucin:
dr
21. +rsec =cos
d
Solucin:
dP
22. +2 tP=P+4 t2
dt
Solucin:
dy
23. x + ( 3 x+ 1 ) y =e3 x
dx
Solucin:
dy
24.( x 21) +2 y= ( x +1 )2
dx
Solucin:
En los problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores iniciales. Indique el intervalo I ms
largo en el que est definida la solucin.
dx
26. y x=2 y 2 , y ( 1 )=5
dy
Solucin:
di
27. L + Ri=E ,i ( 0 ) =i 0 , L , R , E e i 0 constantes
dt
Solucin:
dT
28. =k (T T m ),T ( 0 )=T 0 , k ,T m y T 0 constantes
dt
Solucin:
dy
29. ( x +1 ) + y=ln x , y (1 )=10
dx
Solucin:
dy
31. +2 y =f ( x ) , y ( 0 ) =0, donde
dx
{
f ( x )= 1, 0 x 3
0, x >3
Solucin:
dy
32. + y =f ( x ) , y ( 0 ) =1, donde
dx
{
f ( x )= 1, 0 x 1
1, x >1
Solucin:
dy
33. +2 xy =f ( x ) , y ( 0 ) =2, donde
dx
{
f ( x )= x , 0 x<1
0, x 1
Solucin:
dy
34. ( 1+ x 2 ) +2 xy=f ( x ) , y ( 0 )=0, donde
dx
{
f ( x )= x , 0 x<1
x , x 3
Solucin:
35. Proceda en una forma similar al ejemplo 6 para resolver el problema con valores iniciales
y ' + P ( x ) y=4 x , y ( 0 ) 3, donde
{
P ( x ) = 2, 0 x 1
2/ x , x >1
Utilice un programa de graficacin para para trazar la grfica de la funcin continua y (x).
Solucin:
36. Considere el problema con valores iniciales y ' + e x y =f ( x ) , y ( 0 ) =1 . Exprese la solucin del
PVI para x> 0 como una integral no elemental cuando f ( x )=1 . Cul es la solucin cuando
f ( x )=0 ? Y cundo f ( x )=e x ?
Solucin:
'
37. Exprese la solucin del problema con valores iniciales y 2 xy=1, y ( 1 )=1, en trminos de
erf (x).
Solucin:
39. Lea nuevamente el ejemplo 3 y despus analice, usando el teorema 1.2.1, la existencia y
unicidad de una solucin del problema con valores iniciales que consiste en x y ' 4 y=x 6 e x y
de la condicin inicial dada.
41. Lea nuevamente el anlisis siguiente al ejemplo 5. Construya una ecuacin diferencial lineal
de primer orden para la que todas las soluciones son asintticas a la recta y=3 x5 conforme
x .
Solucin:
42. Lea nuevamente el ejemplo 6 y despus analice por qu es tcnicamente incorrecto decir que
la funcin en (13) es una solucin del PVI en el intervalo .
Solucin:
43. a) Construya una ecuacin diferencial lineal de primer orden de la forma x y ' +a0 ( x ) y =g(x)
para la cual y c =c / x 3 y y p=x 3 . D un intervalo en el que y=x 3 +c / x 3 es la solucin
general de la ED.
b) D una condicin inicial y ( x0 ) = y 0 para la ED que se determin en el inciso a) de modo que
la solucin del PVI sea y=x 31/ x 3 . Repita si la solucin es y=x 3 +2/ x 3 . D un intervalo de
definicin I de cada una de estas soluciones. Trace la grfica de las curvas solucin. Hay un
problema con valores iniciales cuya solucin est definida en ( ,) ?
c) Es nico cada PVI encontrado en el inciso b)? Es decir, puede haber ms de un solo PVI para
el cual, digamos, y=x 31/ x 3 , x en algn intervalo I , es la solucin?
Solucin:
Modelos matemticos
dx
= 1 x
dt
dy
=1 x 2 x
dt
dE 1
= E.
dt RC
49. a) La funcin seno integral est definida por Si ( x )= ( sen t/ t ) dt , donde el integrando est
0
definido igual a 1 en t=0 . Exprese la solucin y ( x) del problema con valores iniciales
x 3 y ' +2 x 2 y=10 sen x , y ( 1 ) =0 en trminos de Si(x ).
b) Use un SAC para trazar la grfica de la curva solucin para el PVI para x> 0 .
c) Use un SAC para encontrar el valor del mximo absoluto de la solucin y (x) para x> 0 .
Solucin:
x
2
50. a) La integral seno de Fresnel est definida por S ( x ) = sen ( t /2 ) dt . Exprese la solucin
0
2
y (x) del problema con valores iniciales y( sen x ) y =0, y ( 0 )=5, en trminos de S ( x) .
d) Use un SAC para encontrar los valores del mximo absoluto y del mnimo absoluto de la
solucin y ( x).
Solucin: