FUERZAS CONCURRENTES Y MOMENTO DE UNA FUERZA

1 OBJETIVOS

1.1 FUERZAS CONCURENTES

Aplicar las condiciones de equilibrio en un plano, para determinar las

componentes del sistema en estudio, as como el ngulo comprendido.

1.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

Verificar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio.

Determinar la accin de una fuerza al producir un torque.

2 MARCO TERICO

2.1 2.2 SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Se denomina as al sistema de fuerzas, en virtud de que las lneas de accin de

stas tienen un punto en comn, los sistemas de fuerzas concurrentes pueden
ser coplanares o pueden estar en el espacio tridimensional.

Resultante de 3 o ms fuerzas concurrentes

En la prctica los resultados numricos de problemas concretos en los que

intervienen dos o ms tres fuerzas se obtienen algebraicamente utilizando los
teoremas del seno y coseno, junto con esquemas del sistema de fuerzas
semejantes a los representados en la figura 3. Los esquemas de la figura 3 se
denominan polgonos de fuerzas, en donde el orden en el que se sumen las
fuerzas es arbitrario.

Si hubiera ms de tres fuerzas como el anclaje de la figura 4, aqu se puede

proceder a sumar fuerzas como la figura 5, colocando todas las fuerzas una a
continuacin de otra con sus direcciones y sentidos respectivos. El lado del
cierre del polgono, trazado desde el origen del primer vector hasta el extremo
del ltimo vector, es la resultante del sistema de fuerzas.

Tambin podemos aplicar el mtodo del paralelogramo, pero el proceso se

torna muy tedioso, por ello en este tipo de casos, para 4 fuerzas, es preferible
descomponer rectangularmente cada fuerza, hallar el vector resultante
horizontal y el vertical y la resultante de estos ser el vector final resultante.

2.2 MOMENTO DE UNA FUERZA

En general el movimiento de un cuerpo puede ser de traslacin y/o rotacin.

La traslacin se debe a que la fuerza resultante es diferente de cero, excepto
el caso en que la fuerza resultante es cero y el cuerpo se mueve con
velocidad constante pero, Cules son las causas de las rotaciones? La
respuesta es, los momentos de fuerzas.

El momento de fuerza, M, es una magnitud vectorial que describe la tendencia

de un cuerpo a rotar.

Consideremos la varilla de peso despreciable que se muestra en la figura y que

puede rotar alrededor del pivote ubicado en el punto fijo O. Al aplicar la fuerza
F en el punto P, La varilla rotar en el sentido anti horario.

F
F

F Sen
F Cos r P
P O
Lnea de
O r
b accin de F

El vector momento de fuerza se define mediante el producto vectorial siguiente:

M=rxF

Aqu, r es el vector de posicin, respecto al punto O, del punto de aplicacin (P)

de la fuerza F.
El mdulo del vector momento de fuerza, por definicin del producto vectorial
es:

M= F r Sen

Dnde:

F, es el mdulo de fuerza aplicada,

r, el mdulo del vector de posicin , r, del punto de aplicacin de F y

, el ngulo que forman las direcciones de los vectores r y F

2.3 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben cumplir las siguientes

condiciones:

1 La resultante de todas las fuerzas que sobre l actan debe ser cero,
esto es:

Fi = 0

En general, si la fuerza resultante es cero, el cuerpo no se trasladar (estar

en reposo), a menos que lo haga con velocidad constante, es decir, con
M.R.U.

2 El momento resultante del sistema de fuerzas que sobre el cuerpo

acta debe ser cero, as:

Mi = 0

En general, si el momento resultante es cero el cuerpo no rotar, excepto el

caso particular en que el momento resultante es cero y el cuerpo rota con
velocidad angular constante, es decir, con un M.C.U., como el caso de la Luna
en su movimiento alrededor de la Tierra.

En el caso particular que sobre un cuerpo actan tres fuerzas, entonces con
ellas se puede construir un tringulo de fuerzas, en concordancia con la ec.
(5.5), como se ilustra en la Fig.5.5

F2

F3
F2

F1
F3 F1
Luego, si se conocen los ngulos interiores en el tringulo de fuerza aplicando
la ley de senos, obtenemos:

F1 F F
2 3
sen sen sen .

3 INSTRUMENTOS Y MATERIALES

a. 3 Dinammetros
b. 2 Soportes
c. 1 Conjunto de pesas y portapesas
d. 1 polea
e. 2 Reglas

4 PROCEDIMIENTO

FUERZAS CONCURRENTES

i. En el sistema mostrado en la figura, colocamos en primer lugar 3 pesas y

medimos el peso total W pesas portapesas

ii. Medimos las tensiones T1 y T2 en las cuerdas mediante los dinammetros.

Anotamos todos los resultados.

iii. Medimos los ngulos y que forman las tensiones T1 y T2

respectivamente con la horizontal

iv. Repetimos los pasos anteriores para 6, 9, 12 y 15 pesas en total sobre el

sistema.
v. Obtuvimos los siguientes datos

N T1 (N) T2 (N) W (N) () ()

1 0.34 0.32 0.62 65 67
2 0.50 0.50 0.90 60 71
3 0.66 0.66 1.20 66 74
4 0.82 0.82 1.50 70 72
5 0.96 0.96 1.832 66 70
vi. Finalmente en esta primera parte consideramos la tensin T1 como
desconocida y a partir de los otros datos hallamos su valor terico para lo cual
planteamos las ecuaciones de equilibrio:

= 0 ; = 0

Obtuvimos los siguientes resultados:

N T1 (N) T1 (N)
1 0.30 0.36
2 0.32 0.49
3 0.45 0.62
4 0.69 0.79
5 0.88 0.96

Donde T1 se obtiene de = 0 y T1 de = 0

MOMENTO DE UNA FUERZA

i. Del sistema mostrado en la figura, en primer lugar pesamos con ayuda del
dinammetro del peso W 1 sujeto a la polea.

ii. Equilibramos la regla mostrada colocando pesas en la tensin libre de

poleas.
iii. Una vez equilibrada la regla medimos el peso W 2 colocado, con ayuda del
dinammetro.

iv. Medimos la distancia del centro de la regla hasta el lugar donde se han
colocado la pesa W 2 y tambin medimos el ngulo que forman la tensin que
corresponde al W 1 y el eje horizontal.

v. Repetimos el paso ii y iii colocando pesas a una distancia menor del centro
de la regla que viene a ser nuestro centro de giro o de momentos.

vi. Obtuvimos los siguientes datos:

N W1 (N) W2 (N) () L (cm)

1 1.95 1.70 67 20
2 1.95 2.25 67 15
3 1.95 3.55 67 10
4 1.95 7.10 67 5

El momento generado W 1 es M0 = L sen W 1 = 34.51 cm.N y los momentos de

W2 son los siguientes:

M1 = L1 W 2(1) = 34.00 cm.N

M1 = L2 W 2(1) = 33.75 cm.N

M1 = L3 W 2(1) = 35.50 cm.N

M1 = L4 W 2(1) = 35.50 cm.N

5 DISCUSIN
5.1 En la primera experiencia, los clculos para el T 1 terico nos arrojan
resultados con los siguientes errores: Para el clculo de T 1 usando la relacin
= 0 obtenemos valores muy lejanos del experimental esto probablemente
a la inexactitud en la medida hecha de los ngulos, debido a que esta fue muy
indirecta. Luego para el clculo de T1 usando la condicin para el equilibrio
= 0 notamos que los valores se acercan ms a los experimentales esto ya
que aqu interviene el peso, el cual es una medida ms confiable y compensa
el error en las medidas de los ngulos.

5.2 En los clculos de los momentos de W 1 y W 2 notamos que los valores para
los momentos con respecto a las distancias variables y el momento de la
distancia fija son muy cercanos, indicador de correctas mediciones de los
pesos y ngulos.

6 CONCLUSIONES

Logramos aplicar las condiciones de equilibrio en un plano, para determinar las

componentes del sistema en estudio, as como el ngulo comprendido sobre un
peso sometido a fuerzas concurrentes

Logramos verificar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio y

aplicarla a una regla para colocarla totalmente horizontal y determinar la accin
del peso al producir un torque.