2017

EL MEJOR ROBOT IBEROAMERICANO

 El prototipo diseado por el Laboratorio de Biorobtica de la Facultad de Ingeniera
de la UNAM obtuvo el premio al Mejor Sistema de Reconocimiento de Voz y
Comprensin del Lenguaje Natural.

Hasta el centro de la isla de Honshu, en Reconocimiento de Voz y Comprensin del

Japn, la ciudad de Nagoya, capital
asitica del supervit en maquinaria y
electrnica, acudieron Justina y el equipo
Pumas, del Laboratorio de Biorrobtica de
la Facultad de Ingeniera, para obtener no
slo el cuarto sitio general del certamen
RoboCup Major@Home, sino tambin el
galardn al Mejor Sistema de
Lenguaje Natural.
El robot desarrollado por universitarios
dirigidos por el investigador Jess Savage,
super en la misma casa del Sol Naciente
a sus adversarios japoneses y chinos, y
slo fue rebasado por sus competidores
provenientes de universidades de
Alemania y Holanda

Competimos en la categora Mayor, para estudiantes de

licenciatura, maestra y doctorado, y estuvimos muy cerca de
obtener un mejor lugar, pero nos fall una prueba de la
segunda etapa , explic Savage.

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 Justina, el robot de servicio de la
UNAM destaca por su sistema de
reconocimiento de voz en la RoboCup
Major@Home 2017

1. Su cabeza es azul oscuro con dorado, como

los colores de los Pumas de la UNAM. Tiene
cuatro pies en forma de ruedas y unos brazos
largos y flexibles que pueden pasarte lo que te
haga falta. Se llama Justina y es una robot
muy servicial que fue creada en la universidad
mexicana, y que acaba de ser premiada en un
torneo internacional en Japn por su
capacidad de reconocer y ejecutar los
comandos de voz. El equipo Pumas, integrado
por 14 alumnos y profesores, obtuvo el cuarto lugar de su categora en el RoboCup 2017, celebrado
en la ciudad de Nagoya, y un premio al mejor sistema de reconocimiento de voz y comprensin del
lenguaje.
2. JUSTINA el 3. El robot fue bautizado con el nombre
primer robot Justina que nace de la
asistencial mexicano pronunciacin just in time que
el cual ayudar a las significa justo a tiempo, en
personas de la referencia a la inmediatez de la
tercera edad a asistencia que ofrecer, el objetivo es
levantarse de su que sea capaz de realizar tareas
cama, tomar sus sencillas como levantar al adulto,
medicamentos o darle sus medicamentos, cobijarlo e
vigilar su estado de
incluso preguntarle cmo se siente.
Por ejemplo, cuando alguien d la
salud, entre otras
instruccin Robot, dnde est mi
funciones .
abuelita?!, ste deber reconocer
cada palabra pronunciada, as como
el significado de la oracin e, incluso,
caminar hasta donde est la persona
buscada

Para que funcione, Jess Savage y sus

estudiantes requieren una computadora con un
micrfono y mdulos programables.
Necesitamos cmaras, sensores que permitan
detectar el medio el ambiente, un planeador de
acciones para que el robot tome las decisiones
a desempear a manera de inteligencia artificial
y un programa de reconocimiento de voz,
personas y objetos, explic.

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En Japn, Justina compiti en la
categora RoboCup@Home,
contra otros robots diseados
para prestar servicio a los
humanos. Una mquina de su tipo
servir como auxiliar en casas,
oficinas, escuelas y hospitales,
explic a Verne Jess Savage,
director del equipo universitario.
Justina te puede hacer un
sndwich pero no puede fabricar
productos, como los robots
manipuladores de las fbricas,
dijo.
Savage narr, va telefnica, en
qu consisti la prueba en la que
Justina result ganadora. A partir
de una instruccin generada de
forma aleatoria, el robot debe
ejecutar las rdenes. Por
permita planear sus movimientos, encontrar
ejemplo: Robot: ve a la cocina, encuentra el objeto con su sistema de visin y completar
una naranja y dsela a Pedro, que est en la
el trabajo.
sala. El robot tiene que reconocer las
palabras, formar una estructura que le

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El RoboCup de Japn ha sido el quinto
torneo consecutivo en el que ha
participado Justina y el dcimo primero
para el equipo de la UNAM. En el de
2007, celebrado en Estados Unidos,
Pumas obtuvo el tercer lugar y se
convirti en el primer grupo
iberoamericano en subir al podio.
Segn Savage, se trata de un certamen
ambicioso: Su objetivo es que en el
ao 2050, los campeones del mundial
de ftbol compitan contra un equipo de
robots y que ganen las mquinas.

El equipo que lidera Savage planea llevar a Justina a competir en el RoboCup 2018,
que se celebrar en Montreal (Canad). El prototipo creado en la UNAM,
adems, ser replicado por acadmicos de la Universidad de la Repblica de
Uruguay.

REFERENCIAS
https://verne.elpais.com/verne/2017/08/12/mexico/1502493820_310716.html
https://www.xataka.com.mx/ciencia/justina-el-robot-de-servicio-de-la-unam-
destaca-por-su-sistema-de-reconocimiento-de-voz-en-la-robocup-major-home-
2017
http://www.gaceta.unam.mx/20170810/justina-el-mejor-robot-iberoamericano/