03 Lezione - Modellazione STAMPA - Image.marked - Textmark

Lezione #03:
MODELLAZIONE
STRUTTURALE
Franco Bontempi
Professore Ordinario di Tecnica
delle Costruzioni
Facolt di Ingegneria Civile e
Industriale
Sapienza Universit di Roma
franco.bontempi@uniroma1.it
1
Corso di Modellazione Strutturale e Calcolo Automatico - Ordine degli Ingegneri della Provincia di Pordenone - 21/22 settembre 2017
2
1
Introduzione
3
Impostazione
dellanalisi strutturale
4
5
6
Strategy #0: breakdown
7
Scomposizione operativa
8
PROCESSO DI ANALISI
9
PRESUPPOSTI / CONTESTO TEORICO
10
Esempio: LASTRA
11
presupposti / contesto teorico
12
aspetti meccanici
13
14
DATI
INCOGNITE
15
struttura:
DATI geometria
materiale
16
dati:
DATI dominio / condizioni al contorno
17
dati:
carichi
18
DATI
19
DATI
20
INCOGNITE
21
SOLUZIONE
22
incognite primarie
23
incognite secondarie
24
incognite secondarie
25
26
Costruzione del modello (1)
27
Costruzione del modello (2)
28
Principio di De Saint Venant
29
30
Principio di De Saint Venant applicato alle travi continue
31
Principio di Saint Venant applicato ad una trave continua:
gli effetti del carico (100 kN/m) su una HEB 300 su luci di 4 x 5 m
si estiguono alle campate aiacenti
sforzi e momento con 1 e.f.

32
inflessione e taglio con 1 e.f.
33
sforzi e momento con 2 e.f.
34
inflessione e taglio con 2 e.f.
35
spostamenti e momento con 1 e.f.
36
37
spostamenti e momento con 1 e.f. spostamenti e momento con 2 e.f.
38
39
40
spostamenti nodali con:
2 e.f. 4 e.f. 8 e.f.
41
Solido di De Saint Venant
42
43
travi in c.a.p.
44
45
46
travi alte
47
48
49
Principio di De Saint Venant applicato alle voltine
Nelle voltine lunghe, le perturbazioni dovute ai sostegni laterali

occupano solo degli strati limite, mentre nelle voltine corte,
tutta la voltina perturbata
50
51
singolarit
52
2
Modellazione
53
54
SUCCESSIONI
55
56
CONVERGENZA
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
CONFRONTO QUANTITA NUMERICHE
67
68
69
70
Es.
71
72
73
74
75
Time step = 0,1050 s
76
77
78
79
80
trave col buco
81
Un semplice esempio
82
83
delimitazione della risposta
84
85
PROCESSO COSTRUTTIVO
86
MODELLO 1
87
MODELLAZIONE CON ELEMENTI TRAVE
88
trave di Eulero-Bernoulli
89
90
trave di Timoshenko
91
92
93
sensibilit della soluzione
94
MODELLO 2
95
96
97
MODELLO 3
98
99
100
101
La crescita di conoscenze
CONOSCENZA
RICHESTA
DA UN PROGETTO
INNOVATIVO
BASE DI
CONOSCENZA
ATTUALE
CONOSCENZA
RICHIESTA
DA UN PROGETTO
EVOLUTIVO
102
103
N.B.: trave Vierendeel
104
105
http://users.telenet.be/karel.roose/vierendeel/hasselt/info.html
106
N.B.: telaio shear-type
107
108
109
N.B.: telaio shear-type
110
N.B.: unioni bullonate a taglio
111
112
113
MODELLAZIONE CON ELEMENTI FINITI
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
MODELLAZIONE CON ELEMENTI TRAVE / ELEMENTI FINITI
125
LIMPORTANZA DEL SUBSTRATO TEORICO
126
127
1 ISOP4
spostamento longitudinale lungo X
In questa sezione di estremit,

conseguentemente allipotesi spostamento trasversale lungo Y
di incastro, sono stati bloccati tutti
gli spostamenti.
128
1 ISOP4
sforzo longitudinale lungo X

conseguentemente allipotesi sforzo trasversale lungo Y
gli spostamenti.
129
1 ISOP8

conseguentemente allipotesi spostamento trasversale lungo Y
gli spostamenti.
130
1 ISOP8

conseguentemente allipotesi sforzo trasversale lungo Y
gli spostamenti.
131
132
1 ISOP8

conseguentemente allipotesi
di incastro, sono stati bloccati tutti spostamento trasversale lungo Y
gli spostamenti del nodo centrale,
mentre per i due sopra e sotto lasciata libera
la traslazione verticale. 133
1 ISOP8

conseguentemente allipotesi
di incastro, sono stati bloccati tutti sforzo trasversale lungo Y
gli spostamenti del nodo centrale,
mentre per i due sopra e sotto lasciata libera
la traslazione verticale. 134
135
3
Elementi finiti
136
Aspetti generali
137
Equivalenza fra struttura continua
e struttura discretizzata
138
139
140
141
142
Caratteristiche di un elemento finito (1)
143
144
145
146
147
148
149
Raffinamento della modellazione
150
Modalit di convergenza
Convergenza monotona dallalto
Convergenza non monotona
Convergenza monotona dal basso
e.f. completi e conformi e.f. completi
151
Formulazione di un e.f.
152
Formulazione
di un elemento finito
153
1
154
2
155
3
156
4
157
5
158
159
Formulazione delle caratteristiche delle.f. (K, P) con P.L.V.
160
Formulazione delle caratteristiche delle.f. (K, P) con
Teorema Stazionariet Energia Potenziale Totale
161
162
163
164
165
166
PRELIMINARY CHECKS: sullimpostazione del lavoro
167
ENGINEERING MODEL CHECKS
168
FINITE ELEMENT MODEL CHECKS
169
RESULTS CHECKS
170
CONCLUSIONS CHECKS
171
4
Elementi finiti
isoparametrici
172
Elemento ISOP4
173
Elemento isoparametrico ISOP4
http://sameradeeb.srv.ualberta.ca/finite-element-analysis/one-and-two-dimensional-isoparametric-elements-and-gauss-integration/
174
geometria e gradi di libert
175
elemento parente = generatore
176
mappatura
177
178
179
scelta delle funzioni di forma
180
181
completezza
182
183
risolvenza
184
185
campo di spostamenti e geometria rappresentati nella stessa maniera 186
187
188
Jacobiano
189
inversione dello Jacobiano
190
termini dello Jacobiano
191
integrazione
192
Integrazione numerica
193
Altro
194
Elemento isoparametrico ISOP8
195
196
197
5
Quadrature
198
Metodi di integrazione numerica
In generale, questi integrali

devono essere svolti
numericamente.
199
200
201
202
203
204
205
206
207
Gauss Lobatto Quadrature
208
209
210
211
212
213
Locking in a quadrilateral element
Locking in linear quadrilateral elements occurs when they are subjected to
bending. For simplicity, lets examine the simplest case of a quad in bending.
The element is rectangular with a height 2h and a length 2b. In the x-y plane,
the origin is located at the centroid of the element
214
The neutral axis is the line y = 0, and cross-sections, which are initially
perpendicular to the neutral axis, are defined by lines of constant x. If the element
is subjected to applied moments on the left and right edges, the resulting
deformation is bilinear. As shown, it is symmetric about x = 0 and may be
characterized by , the displacement of node 3 in the x direction.
215
Shear Locking
Beam theory says that as the thickness of a beam approaches zero, the shear
strain goes to zero, and all the load is carried by 11. However, the ratio of the
shear strain to the tensile strain in the quadrilateral element is
The integration locations for 2 x 2 Gauss quadrature are (h sqrt(3),b sqrt(3)) in

the physical coordinate system. At the integration points, the ratio of the strains
will therefore be proportional to b/h. Clearly, as h/b approaches zero, the ratio
12/ 11 approaches infinity, and the element locks up because the shear strain,
and not the tensile strain, is carrying the load.
216
217
218
Selective integration
For a pure bending mode, the shear strain is zero along the line x = 0, and along the same
line, 11 is linear in y, which are the theoretical strains.
Two-node beams which are formulated by degenerating solid elements (a common
approach) therefore often use 1-point integration along the neutral axis to eliminate shear
locking, and multi-point integration through the thickness to a accurately calculate the
bending moments and force resultants.
219
220
6
Elementi trave
221
teoria elementare
222
TRAVE DI DE SAINT VENANT
H x
L
D
223
Esempi semplici di sezioni di trave
B
d
H
d
224
Corso di Modellazione Strutturale e Calcolo Automatico - Ordine degli Ingegneri della Provincia di Pordenone
b - 21/22 settembre 2017
Allungamento geometrico
(a) H
B L = 10 H
(b) H
B L=5H H
regione
diffusiva
(c)
H
B L=3H 225
Meccanismi elementari di
deformazione di una trave
226
Meccanismo elementare di
deformazione assiale.
227
deformazione tagliante.
228
deformazione flessionale
229
influenza del taglio
230
Timoshenko Beam (Thick Beam)
231
232
233
234
235
236
237
238
For displacements
For axial strain and stress
For transverse strain and stress:
Bending moment:
Transverse shear:
239
240
241
242
243
244
245
Elemento trave
con deformabilit a taglio.
246
247
248
Travi sandwich:
perdita di rettilineit
249
250
251
formulazione
dellelemento trave
252
Formulazione elemento di trave
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
Ponte ad arco esistente
(a) dominio non convesso;
(b) percorso di carico curvilineo
Necessit di seguire tutto il percorso di carico.
276
considerazioni
sullelemento trave
278
Modello di Drucker
279
280
Formulazione di elementi beam
281
Fenomeni di
aderenza/scorrimento
282
283
284
285
286
Es.
287
288
N.B.: traliccio multiplo di Ritter-Morsch
289
290
291
estensione elemento
trave per ponti ad arco
in muratura
292
293
N.B.
294
Modelo di trave con estremi rigidi
fino a un concio centrale
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
c
Conclusioni
305
306
PRESUPPOSTI / CONTESTO TEORICO
307
INCOGNITE
308
309
310
r
Riferimenti
311
312
313
314
315
https://www.youtube.com/channel/UCW3IyXTBJVIiS6OZeSdIN7g
316
https://fr.linkedin.com/in/francobontempi 317
318
319
Lezione #03:
MODELLAZIONE
STRUTTURALE
Franco Bontempi
Professore Ordinario di Tecnica
delle Costruzioni
Facolt di Ingegneria Civile e
Industriale
Sapienza Universit di Roma
franco.bontempi@uniroma1.it
320

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Lezione #03:

sforzi e momento con 1 e.f.

Nelle voltine lunghe, le perturbazioni dovute ai sostegni laterali

In questa sezione di estremit,

In questa sezione di estremit,

In questa sezione di estremit,

In questa sezione di estremit,

In questa sezione di estremit,

In questa sezione di estremit,

Convergenza monotona dallalto

Convergenza non monotona

Convergenza monotona dal basso

e.f. completi e conformi e.f. completi

In generale, questi integrali

The integration locations for 2 x 2 Gauss quadrature are (h sqrt(3),b sqrt(3)) in

For axial strain and stress

For transverse strain and stress:

Necessit di seguire tutto il percorso di carico.

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