Cálculo Vectorial y Geometría Analítica

Contents
1 VECTORES 5
1.1 SUMA DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR . . . . . . 5
1.3 PROPIEDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 PRESENTACION GRAFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 PARALELISMO DE VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 LONGITUD DE UN VECTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES . . . . . . . . . 9
1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES . . . . . . . . . 10
1.10 PRODUCTO VECTORIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10.1 Signicado geomtrico de A B . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 EL PRODUCTO MIXTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11.1 Signicado geomtrico de A B C . . . . . . . . . . . . 13
1.12 EJERCICIOS RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13 EJERCICIOS PROPUESTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2 GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA 37

2.1 LA RECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Distancia entre dos rectas no paralelas . . . . . . . . . . . 38
2.2 EL PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.3 CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS . . . . . . . . . . . 41
2.3.1 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.3.2 Supercies cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.3 Supercies cudricas importantes . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS . . . . . . . . 45
2.4.1 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.2 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5 EJERCICIO RESUELTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.5.1 La Recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1
2 CONTENTS
3 CURVAS 67
3.1 DERIVADA DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.1.1 Signicado geomtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.1.2 Signicado fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.2 REGLAS DE DERIVACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.3 LONGITUD DE UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.4 REGLA DE LA CADENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5 ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS CURVAS 71
4 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 87

4.1 FUNCIONES DE Rn EN Rm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2 COMPOSICION DE FUNCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 LIMITE Y CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.1 Denicin de Lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4.3.2 Denicin de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.4 DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES . . . . 91
4.4.1 Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.5 DERIVADAS PARCIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR . . . . . . 93
4.7 REGLA DE LA CADENA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.8 DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS . . . . . . . . . . . 97
4.9 DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS . . . . . . . . . . . . 98
4.10 TEOREMA DEL VALOR MEDIO . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.10.1 Teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.10.2 Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.11 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION . . . . . . . . . . . . . . . 100
5 APLICACIONES DE LA DERIVADA 131

5.1 TRANSFORMACION DE ECUACIONES . . . . . . . . . . . . . 131
5.2 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL . . . . . . . . . . . . 132
5.3 DERIVADA DIRECCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.3.1 Clculo de la derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3.2 Propiedad del gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.4 MAXIMOS Y MINIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
5.5 MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadores
de Lagrange) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.6 DERIVACION BAJO EL SIGNO DE LA INTEGRAL . . . . . . 137
5.7 CALCULOS APROXIMADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.8 ERRORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
CONTENTS 3
6 INTEGRALES MULTIPLES 185

6.1 INTEGRALES DOBLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.1.1 Clculo de las integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.1.2 Area de una regin plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.2 INTEGRALES TRIPLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.2.1 Clculo de las integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.2 Volumen de una regin slida . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.2.3 Cambio de variables en integrales mltiples . . . . . . . . 193
6.2.4 Formula del cambio de variable para integrales dobles . . 194
6.2.5 Frmula del cambio de variable para integrales triples . . 195
6.3 MASA. DENSIDAD MEDIA. CENTRO DE GRAVEDAD. CEN-
TROIDE. MOMENTOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.4 TEOREMA DE PAPPUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
7 INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE 253

7.1 INTEGRALES CURVILINEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.2 CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS . . . 255
7.3 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL CURVILNEA . . . . . . . 256
7.4 TEOREMAS IMPORTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
7.5 EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO . . . . . . . . . . . 257
7.6 AREA ENCERRADA POR UNA CURVA . . . . . . . . . . . . . 259
7.7 INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACIN . . . . 259
7.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
7.8.1 Clculo de la integral de supercie . . . . . . . . . . . . . 262
7.9 AREA DE UNA SUPERFICIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
7.10 TEOREMAS INTEGRALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.11 GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL . . . . . . . . . 264
7.12 TEOREMA DE STOKES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O DE GAUSS) . . . . . . 266
8 SUCESIONES Y SERIES 301

8.1 INTRODUCCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
8.2 SUCESIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.3 LIMITE DE UNA SUCESIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
8.3.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.4 SERIES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.4.1 Series especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
8.5 CRITERIOS DE CONVERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . 304
8.5.1 Casos en que se debe aplicar un criterio de convergencia . 305
8.6 SERIES ALTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
8.6.1 Criterio de convergencia para series alternadas . . . . . . 306
8.7 CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL . . . . . . . 307
4 CONTENTS
8.7.1 El lmite de una serie alterna convergente . . . . . . . . . 308

8.8 SERIES DE POTENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.8.1 Intervalo de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
8.8.2 Desarrollo de funciones en series de potencias . . . . . . . 309
8.8.3 Algunas series de potencias importantes . . . . . . . . . . 309
Chapter 1
VECTORES
Las n-uplas de numeros reales se denominan vectores y, generalmente, se sim-

bolizan por letras maysculas. As.
A = (1; 3; 2) , B = (1; 1) , C = (x1 ; x2 ; x3 )
son vectores.
Dos vectores A y B se dice que son iguales si y slo si sus correspondientes
vectores son iguales.
1.1 SUMA DE VECTORES

La suma de dos vectores A y B se obtiene sumando las correspondientes com-
ponentes de A y B. As, si
A = (a1 ; a2 ; :::; an ) y B = (b1 ; b2 ; :::; bn )
entonces
A + B = (a1 + b1 ; a2 + b2 ; :::; an + bn )
Example 1 Si A = (1; 3; 2) y B = (3; 2; 1) entonces
A + B = (1 + 3; 3 2; 2 + 1) = (4; 1; 3)
1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

ESCALAR
El producto de un vector A por un nmero c se obtiene multiplicando cada
componente de A por el nmero c. As, si
A = (a1 ; a2 ; :::; an )
entonces
cA = (ca1 ; ca2 ; :::; can )
5
6 CHAPTER 1. VECTORES
Example 2 Si A = (1; 2; 3) entonces 3A = (3; 6; 9).
1.3 PROPIEDADES
Como las anteriores operaciones se realizan sobre las componentes de los vec-
tores, estas operaciones tienen propiedades anlogas a las que tienen los nmeros
reales.
Si A, B, C son vectores y a, b son nmeros, entonces
1. A + B = B + A
2. (A + B) + C = A + (B + C)
3. El vector 0 = (0; 0; :::; 0) es tal que 0 + A = A + 0 = A.
4. Dado cualquier vector A, existe el vector A tal que
A + ( A) = ( A) + A = 0
5. 1A = A.
6. (ab) A = a (bA)
7. (a + b) A = aA + bA
8. a (A + B) = aA + aB
Las anteriores propiedades se demuestran fcilmente por clculo directo.

La sustraccin entre dos vectores A y B se dene por:
A B = A + ( B)
as,
(1; 3; 5) (1; 4; 3) = (1 1; 3 4; 5 3) = (0; 1; 2)
1.4 PRESENTACION GRAFICA

Si los vectores tienen dos componentes o tres, es muy conveniente representarlos
mediante echas o segmentos dirigidos en el plano cartersiano o en el espacio
cartesiano, respectivamente.
En general, para hallar la representacin grca de un vector A = (x; y) en
el plano cartesiano se procede as: Tomamos un punto cualquiera P1 de dicho
plano, luego nos desplazamos horizontalmente x unidades (hacia la derecha si
x es positivo y hacia la izquierda si x es negativo); y a continuacin nos de-
splazamos y unidades verticalmente (hacia arriba si y es positivo y hacia abajo
si y es negativo). Llamemos P2 al nuevo punto del plano as localizado. En-
tonces la echa que va desde P1 hasta P2 es la representacin grca del vector
A (ver gura 1.1).
1.4. PRESENTACION GRAFICA 7
Para representar grcamente vectores de tres componentes en el espacio se

procede de manera similar al de los vectores de dos componentes en el plano.
y y
P2
A
P1
1
-A
Fig. 1.1 x Fig. 1.2 x
Debido a que el punto de partida P1 es arbitrario, un mismo vector puede

estar representado por distintas echas.
Si como punto de partida se toma el origen de coordenadas, la representacin
grca del vector A se denomina tambin radio vector.
Example 3 Todas las echas de la gura 1.2. representan al vector (0; 1), pero
solamente una de ellas es un radio vector.
En general, de todas las echas que representan a un vector se preere tra-

bajar con la echa que parte del origen de coordenadas.
Como consecuencia de lo anterior se obtienen las siguientes representaciones
grcas:
A A+B cA
-A A
A
B
Fig. 1.3a Fig. 1.3b Fig. 1.3c
La echa A se obtiene cambiando el sentido a la echa A. Para obtener la

echa A + B se traza un paralelogramo y se unen las aristas opuestas como en
la gura 1.3b. La echa cA es paralela a la echa A y su longitud es jcj veces la
longitud de A; si c > 0 las echas tienen el mismo sentido, y si c < 0 las echas
tienen sentido opuesto.
Example 4 Calcular gracamente A B, si A = (3; 2) y B = (2; 5). Los pasos

se muestran en las tres siguientes guras:
y y y
B
A
B A
A
x x
x -B A-B
Fig. 1.4a Fig. 1.4b -B Fig. 1.4c
1.5 PARALELISMO DE VECTORES

Dos vectores son paralelos si uno de ellos es mltiplo del otro. Es decir:
A paralelo a B si A = cB (o B = cA), donde c es un nmero.
Es claro que segn esta denicin el vector cero es paralelo a cualquier vector
(tomar A = 0 y c = 0).
Si c > 0, A y B tienen el mismo sentido, si c < 0 tienen sentidos opuestos.
Example 5 a) Los vectores A = (1; 2; 4) y B = (2; 4; 8) son paralelos pues

B = 2A. b) Los vectores A = (1; 2; 4) y B = (1; 3; 2) no son paralelos.
1.6 LONGITUD DE UN VECTOR

La longitud o mdulo del vector A = (x1 ; x2 ; :::; xn ), simbolizado por jAj, es el
nmero q
jAj = x21 + x22 + ::: + x2n
Geomtricamente, el nmero jAj da la longitud de la echa que representa

grcamente al vector A. Cuando un vector tiene mdulo 1 se llama vector
unitario.
Los vectores (1; 0; 0), (0; 1; 0) y (0; 0; 1) son unitarios; para simplicar en
algunos casos los clculos, y por ser muy utilizados, frecuentemente se simbolizan
por ^{ = (1; 0; 0), ^j = (0; 1; 0) y k^ = (0; 0; 1).
Example 6 a) El mdulo del vector A = (4; 3) es

p p
jAj = 42 + 32 = 25 = 5
A 1 4 3
b) El vector = (4; 3) = ; es unitario.
jAj 5 3 5
1.7. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES 9
El mdulo jA Bj da la distancia entre A y B.

El mdulo de un vector es una generalizacin del valor absoluto de un nmero
y sus propiedades son anlogas.
Dados dos vectores A y B, y un nmero real c, se verica:
1. jAj 0
2. jAj = 0 si A = 0.
3. jcAj = jcj jAj (donde jcj es el valor absoluto de c).
4. jA + Bj jAj + jBj (desigualdad triangular).
1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

A = (a1 ; a2 ; :::; an )
y
B = (b1 ; b2 ; :::; bn )
simbolizado por A B, es el nmero denido por
A B = a1 b1 + a2 b2 + ::: + an bn
Example 7 Si A = (1; 2; 3) y B = (4; 1; 3) entonces
A B = 1 4 + 2 ( 1) + 3 3 = 11
El producto escalar tiene las siguientes propiedades, que pueden vericarse

fcilmente teniendo en cuenta la denicin:
1. A B = B A
2. A (B + C) = (A B) + (A C)
3. (cA) B = c (A B) = A (cB)
2
4. A A = jAj
El producto escalar es muy til en el clculo del ngulo determinado por dos
vectores.
1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

Dados dos vectores A y B, aplicando el teorema de los cosenos a sus repre-
sentaciones grcas (ver Ejercicio 12), se demuestra que el ngulo entre ambos
vectores est dado por
A B
cos =
jAj jBj
Fig. 1.5
1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

Cuando el ngulo entre dos vectores es se dice que los vectores son perpendic-
2
ulares (u ortogonales). De la frmula que da el ngulo entre dos vectores, con
= , se ve que dos vectores A y B son perpendiculares si y slo si A B = 0.
2
Example 8 a) Dados los vectores A = (3; 6; 9) y B = (1; 3; 4), el ngulo
entre los dos vectores se obtiene de
A B 3 + 18 + 36 57
cos = = p p = p = 0:99587
jAj jBj 3 14 26 6 91
de donde = 5 120 medido en grados. b) Con A = (2; 2) y B = ( 1; 1) se tiene
A B = 2 ( 1) + 2 1 = 0 luego, A y B son vectores perpendiculares.
1.10 PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores A = (a1 ; a2 ; c3 ) y B = (b1 ; b2 ; b3 ) de R3 ,
simbolizado por A B, es el vector.
A B = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 )
con la notacin
A = a1^{ + a2 ^j + a3 k^
B = b1^{ + b2 ^j + b3 k^
se tiene
^{ ^j k^
A B= a1 a2 a3 = (a2 b3 a3 b2 ) ^{ ( a1 b3 a3 b1 ) ^j + ( a1 b2 a2 b1 ) k^
b1 b2 b3
1.10. PRODUCTO VECTORIAL 11
El vector A B es perpendicular al vector A y al vector B.
AxB
A
Fig. 1.6
Example 9 Si A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4)
^{ ^j k^
A B= 1 3 2 = (3:4 1:2) ^{ (1:4 2:2) ^j + (1:1 2:3) k^
2 1 4
simplicando
A B = 10^{ 5k^
Algunas propiedades del producto vectorial son:
1. A B= (B A) (el producto vectorial es autoconmutativo).
2. (rA) B = r (A B) donde r es un nmero real.
3. A (B + C) = A B+A C (propiedad distributiva).
Los vectores unitario ^{ = (1; 0; 0), ^j = (0; 1; 0) y k^ = (0; 0; 1) satisfacen las

siguientes relaciones, que pueden vericarse por clculo directo:
^{ ^{ = ^j ^j = k^ k^ = 0
^{ ^j = k^ , ^j k^ = ^{ , k^ ^{ = ^j
1.10.1 Signicado geomtrico de A B

El mdulo del vector A B es el rea del paralelogramo de lados A y B (ver
Ejercicio 20).
A
Area=
AxB
Fig. 1.7
Example 10 Del ejemplo anterior, con A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4) se tiene

A B = 10^{ 5k^
Por tanto, el rea del paralelogramo de lados A y B es
p p p
Area = jA Bj = 100 + 25 = 125 = 5 5
1.11 EL PRODUCTO MIXTO

El producto mixto de tres vectores A, B y C de R3 , simbolizado por A B C
se calcula segn
a1 a2 a3
A B C = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Mediante el clculo directo se comprueba que
A B C=B C A=C A B
Por supuesto A B C no es una nueva operacin, simplemente se trata del
producto escalar del vector A por el vector B C. Es decir
A B C = A (B C)
Example 11 Si A = (1; 3; 2), B = (3; 5; 1) y C = (2; 1; 4) entonces el
producto mixto A B C es
1 3 2
A B C= 3 5 1 = (20 + 1) 1 + (12 2) ( 3) + ( 3 10) 2
2 1 4
simplicando
A B C = 25
1.12. EJERCICIOS RESUELTOS 13
1.11.1 Signicado geomtrico de A B C

El volumen del paralelepipedo determinado por los vectores A, B y C est dado
por
V = jA B Cj
En el ejercicio 23 se establece este hecho.
A
C Fig. 1.8
Example 12 Calcular el volumen del paraleleppedo determinado por los vec-

tores A = (1; 3; 2), B = (3; 5; 1) y C = (2; 1; 4). Como A B C = 25
(ejemplo anterior), se sigue que el volumen V del paralelepipedo determinado
por los tres vectores es
V = jA B Cj = 25
1.12 EJERCICIOS RESUELTOS

VECTORES
Las operaciones bsicas con los vectores son esencialmente las que realizamos
con los nmeros reales, simplemente cuidando de operar componente a compo-
nente.
1
1. Si A = (4; 1) y B = (2; 3), calcular a) A 3B, b) A + 2B.
2
Solucin.
a) A 3B = (4; 1) 3 (2; 3) = (4; 1) (6; 9) = (4 6; 1 9) =
( 2; 10)
1 1 1 13
b) A + 2B = (4; 1) + 2 (2; 3) = 2; + (4; 6) = 2;
2 2 2 2
2. Si A = (4; 1) y B = (3; 2), calcular grcamente a) A + B, b) A 2B.

Solucin. Antes de nada trazamos las echas o radios vectores que repre-
sentan a los vectores A y B.
a) Uniendo el origen con el vrtice opuesto del paralelogramo determinado
por A y B, obtenemos el radio vector que representa a A + B.
b) Primero duplicamos el tamao de B, 2B; y luego le cambiamos el sen-

tido, 2B. Como en la parte a) calculamos grcamente A + ( 2B) =
A (2B).
B A+B
A
B
A+B
A
A-2B Fig. 9b
Fig. 9a
Del grco leemos A + B = (7; 1) del gro leemos A 2B = ( 2; 5).

3. Si A = (1; 4; 2) y B = (2; 6; 0), determinar un vector X que satisfaga la
ecuacin
A X = 2 (B X) + A
Solucin. Procedemos empleando las propiedades algebricas de los vec-
tores:
A X = 2 (B X) + A (ecuacin dada)
A X = 2B 2X + A (propiedad distributiva)
A + X = 2B + A (sumando 2X a cada miembro)
X = 2B (Sumando A a cada miembro)

Luego, X = 2B = 2 (2; 6; 0) = (3; 12; 0)
4. Si A = (1; 3; 4) y B = ( 1; 0; 5), calcular la longitud o modulo de a)
1
A + B, b) A 2B.
2
Solucin.
a) Como A + B = (1; 3; 4) + ( 1; 0; 5) = (0; 3; 9), entonces
p p
jA + Bj = 02 + 32 + 92 = 3 10
1 1 5 3
b) Como A 2B = (1; 3; 4) 2 ( 1; 0; 5) = ; 8 , entonces
2 2 2 2
s p
2 2
1 5 3 2 290
A 2B = + + ( 8) =
2 2 2 2
5. Calcular la distancia entre los puntos A y B dados. a) A = (1; 2),

B = (4; 3) , b) A = (1; 2; 1) y B = (2; 1; 3).
Solucin. La longitud o mdulo del vector que va desde el punto A hasta
el punto B da la distancia d entre estos dos puntos; por tanto
d = jB Aj = j(4; 3) (1; 2)j = j(3; 5)j
p p
= 32 + 52 = 34
b) Procediendo como antes
d = jB Aj = j(2; 1; ; 3) (1; 2; 1)j = j(1; 3; 2)j
p p
= 1+9+4= 14
PARALELISMO
Simplemente tener en cuenta que dos vectores son paralelos si uno es
mltiplo del otro.
6. Determinar el valor de a para que el vector (2; a) sea paralelo al vector

( 4; 6).
Solucin. Se debe cumplir ( 4; 6) = c (2; a) (condicin de paralelismo).
Igualando componentes:
4 = 2c
6 = ac
de donde
c= 2
por tanto
a=3
A
7. Mostrar que si A 6= 0, entonces el vector es un vector unitario, paralelo
jAj
y del mismo sentido que A.
Solucin. Como
A 1 1
= A = jAj = 1
jAj jAj jAj
el vector dado es unitario.
A 1
Por otra parte, es mltiplo de A pues A = jAj ; esto y el hecho
jAj jAj
A
de ser jAj > 0 dicen que el vector es paralelo y del mismo sentido que
jAj
A.
8. Si A = (1; 1; 1), encontrar un vector unitario paralelo a A y a) del mismo

sentido, b) de sentido opuesto.
p
Solucin. a) Como jAj = 3, entonces por el anterior ejercicio, el vector
A 1 1 1 1
= p (1; 1; 1) = p ;p ;p
jAj 3 3 3 3
es unitario, paralelo a A y del mismo sentido.
A
b) Multiplicando por -1 al vector le cambiamos el sentido, y por tanto
jAj
obtenemos un vector unitario paralelo y de sentido opuesto a A. Es decir
A 1 1 1
= p ;p ;p
jAj 3 3 3
es el vector pedido.
PRODUCTO ESCALAR Y ORTOGONALIDAD
Entre otras cosas, el producto escalar permite proyectar un vector sobre
otro y determinar si dos vectores son o no ortogonales.
9. Calcular A B y (2A B) B si a) A = (1; 4), B = (3; 5), b) A =
(1; ; 1; 2), B = (2; 0; 3).
Solucin.
a) Por una parte
A B = (1; 4) (3; 5) = 1 3 + ( 4) 5 = 17:
Por otro lado como
2A B = 2 (1; 4) (3; 5) = ( 1; 13) ;
se tiene
(2A B) B = ( 1; 13) (3; 5) = 1 3 13 5
= 68
A B = (1; 1; 2) (2; 0; 3) = 1 2 + ( 1) 0 + 2 3
= 8
por otro lado
(2A B) B = [2 (1; 1; 2) (2; 0; 3)] (2; 0; 3)
= (0; 2; 1) (2; 0; 3) = 3
10. Encontrar todos los vectores del plano, ortogonales a A = (4; 2).
Solucin. Si B = (a; b) es ortogonal al vector A = (4; 2), entonces
A B = 0, entonces 4a 2b = 0 ordenando b = 2a. Por tanto B =
(a; 2a) = a (1; 2) donde a es un nmero real. Lo que quiere decir que los
vectore ortogonales a A son mltiplos (paralelos) del vector (1; 2).
2
11. Mostrar que A A = jAj
Solucin. Consideremos, en general, un vector
A = (x1 ; x2 ; ; xn ) ,
entonces por un lado
A A = (x1 ; x2 ; ; xn ) (x1 ; x2 ; ; xn )
= x21 + x22 + + x2n
y por otro
q
jAj = x21 + x22 + + x2n
2
jAj = x21 + x22 + + x2n
por tanto
2
A A = x21 + x22 + + x2n = jAj
12. Mostrar que si es el angulo entre los vectores A y B (de R2 o R3 ),

entonces
A B
cos =
jAj jBj
A
A-B
Fig. 10
B
Solucin. Los vectores A, B y A B forman un tringulo tal como el del

diagrama adjunto. Entonces, por el teorema de los cosenos
2 2 2
jA Bj = jAj + jBj 2 jAj jBj cos
2
(A B) (A B) = A A + B B 2 jAj jBj cos (porserA A = jAj ):
A A 2A B + B B = A A + B B 2 jAj jBj cos
de donde
A B
cos =
jAj jBj
13. Mostrar que la componente de un vector A en la direccion de otro vector

B esta dado por
B
CompB A = A
jBj
A d=Comp BA
Fig. 1.11
B
d
Solucin. Para mayor claridad, sea d la componente de A en la direccin

de B.
Del diagrama tenemos
d
cos = =) d = jAj cos
jAj
como
A B A B
cos = =) d = jAj
jAj jBj jAj jBj
de donde
B
d = ComB A = A
jBj
Nota 1. Hay que remarcar que para encontrar la componente de A en la
direccion de B debemos multiplicar (producto escalar) el vector A por el
B
vector unitario .
jBj
Nota 2. El signo de la componente de A en la direccion de B es positiva
si el angulo entre A y B es menor que 90 , si el angulo es mayor que 90
dicha componente sera negativa.
A
A
Fig. 1.12b
Fig. 1.12a
> 90 B
< 90 B
Signo -
Signo +
Nota 3. Si nos interesa el vector proyeccion de A sobre B, entonces

B
simplemente hay que ampliar el vector unitario en CompB A veces.
jBj
Es decir, la proyeccion de A sobre B es
B B B
P ro yB A = (CompB A) = A
jBj jBj jBj
A k
c
b
a j y
i
(ProyBA) B
Fig. 14
Fig. 13 x
de donde
A B
P royB A = B
B B
14. Calcular la componente de A = (1; 3; 1) en la direccion de B = (5; 2; 14).

B
Solucin. Primeramente calculamos el vector . Como
jBj
p
jBj = 25 + 4 + 196 = 15
entonces
B 1
= (5; 2; 14)
jBj 15
y por tanto
B 1
CompB A = A = (1; 3; 1) (5; 2; 14)
jBj 15
1
=
15
15. Dados A = (1; 1; 4) y B = (3; 0; 4) calcular a) la componente de A en la

direccion de B, CompB A, b) la componente de B en la direccion de A,
CompB B.
B
Solucin. a) Como ComB A = A , calculamos
jBj
p
jBj = 9 + 0 + 16 = 5
entonces
1 19
CompB A = (1; 1; 4) (3; 0; 4) =
5 5
b) Para el clculo de la componente de B en la direccin de A, tenemos
p p
jAj = 1 + 1 + 16 = 3 2,
A 1 19
CompA B = B = (3; 0; 4) p (1; 1; 4) = p
jAj 3 2 3 2
16. Los cosenos de los angulos a; b; c que forma el vector A con los vectores
unitarios ^{; ^j; k^ respectivamente, se llaman cosenos directores de A. Hallar
los cosenos directores de A = (6; 3; 2).
Solucin. Teniendo en cuenta la frmula que da el ngulo entre dos vec-
tores obtenemos
A ^{ (6; 3; 2) (1; 0; 0) 6
cos a = = p p =
jAj j^{j 49 1 7
A ^j (6; 3; 2) (0; 1; 0) 3
cos b = = p p =
jAj ^j 49 1 7
A k^ (6; 3; 2) (0; 0; 1) 2
cos c = = p p =
jAj k^ 49 1 7
A
Notemos que = (cos a; cos b; cos c). Esto dice que los cosenos directores
jAj
A
de A son las componentes del vector unitario .
jAj
PRODUCTO VECTORIAL
Este producto permite encontrar un vector ortogonal a dos vectores dados.
Tambien se emplea para clacular areas de triangulos, de paralelogramos y
volumenes de paralelepipedos, ademas de tener otras aplicaciones.
17. Con A = (1; 0; 2), B = ( 3; 4; 1) calcular a) A B, b) B A.

Solucin. a)
^{ ^j k^
A B = 1 0 2 = (0 8) ^{ (1 + 6) ^j + (4; 0) k^
3 4 1
= 8^{ 7^j + 4k^ = ( 8; 7; 4)
^{ ^j k^
B A = 3 4 1 = (8 0) ^{ ( 6 1) ^j + (0 4) k^
1 0 2
= (8; 7; 4)
El mismo resultado obtenemos a partir de a) recordando que B A =

(A B)
18. Mostrar que el vector A B es perpendicular a) el vector A, b) al vector
B.
Solucin. Vamos a mostrar que el producto escalar de A B tanto como
A como con B es cero. Con A = (a1 ; a2 ; a3 ) y B = (b1 ; b2 ; b3 ) tenemos
^{ ^j k^
A B= a1 a2 a3 = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 )
b1 b2 b3
a) Como
(A B) A = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 ) (a1 ; a2 ; a3 )
= a1 a2 b3 a1 a3 b2 + a3 a2 b1 a1 a2 b3 + a1 a3 b2 a2 a3 b1
= 0 (simplicando).
Por tanto, A B es perpendicular a B.

19. Mostrar que jA Bj = jAj jBj sin , 0 .
Solucion. Cuando se tiene mdulo conviene trabajar con su cuadrado y
en terminos del producto escalar. Con A = (a1 ; a2 ; a3 ) y B = (b1 ; b2 ; b3 )
tenemos: Por una parte
2
jA Bj = (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 ) (a2 b3 a3 b2 ; a3 b1 a1 b3 ; a1 b2 a2 b1 )
= a21 b22 + a21 b23 + a22 b21 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 a1 b3
2a2 a3 b2 b3
Por otra parte

2 2 2 2
jAj jBj sin2 = jAj jBj 1 cos2
2 2 2 2
= jAj jBj jAj jBj cos2
2 2 2
= jAj jBj (A B)
desarrollando y simplicando tenemos

2 2 2 2
jAj jBj (A B) = a21 + a22 + a23 b21 + b22 + b23 (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )
= a21 b22 + a21 b23 + a22 b21 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 2a1 a2 b1 b2
2a1 a3 b1 b3 2a2 a3 b2 b3
Combinando (1), (2) y (3) tenemos nalmente,

2 2 2
jA Bj = jAj jBj sin2
= jAj jBj sin con 0
El valor de esta restringido entre 0 y porque el segundo miembro debe

ser no negativo, como el primer miembro.
20. Mostrar que jA Bj da el rea del paralelogramo de lados A y B.

Solucion. Es sabido que el rea del paralelogramo de lados A y B es el
producto de la base por la altura. En este caso:
Area = jAj h:
z Q
B h
P
R
A x
Fig. 15 Fig. 16
x
Por otra parte, el diagrama se obtiene
h
sin = =) h = jBj sin
jBj
reemplazando,
Area = jAj h = jAj jBj sin = jA Bj

21. Calcular el rea del paralelogramo de lados a) A = (1; 4; 1) y B =

(1; 0; 3), b) A = (2; 5) y B = (5; 1).
Solucin. a) Como
^{ ^j k^
A B= 1 4 1 = (12; 4; 4)
1 0 3
entonces:
p p
Area = jA Bj = j(12; 4; 4)j = 176 = 4 11
b) Los vectores (2; 5) y (5; 1) estn en el plano, pero los podemos considerar
como vectores en el espacio escribiendo (2; 5) = (2; 5; 0) ; (5; 1) = (5; 1; 0).
Como
^{ ^j k^
A B = 2 5 0 = (0; 0; 23)
5 1 0
entonces
jA Bj = 23
Por tanto el rea del paralelogramo es igual a jA Bj = 23.
22. Calcular el rea del triangulo de vertices P = (1; 1; 1), Q = (3; 2; 1),
R = (1; 3; 5).
Solucin. Notemos que el rea del tringulo dado es igual a la mitad del
rea del paralelogramo de lado Q P y R P (ver el diagrama). Como
Q P = (3; 2; 1) (1; 1; 1) = (2; 1; 2)
R P = (1; 3; 5) (1; 1; 1) = (0; 2; 6)

y
^{ ^j k^
(Q P) (R P) = 2 1 2 = (2; 12; 4)
0 2 6
entonces
1
rea tringulo = j(Q P) (R P)j
2
1p p
= 4 + 144 + 16 = 41
2
23. Mostrar que A B C da el volumen del paralelepipedo determinado por

los vectores A, B y C.
Solucin. El volumen del paraleleppedo, como es conocido, est dado por
A
B
C A
h C
C
B B
Fig. 18 Fig. 19
V = rea basal altura
Por una parte,
rea basal = jB Cj (ejercicio 20)
por otro lado, la altura h es la componente del vector A en la direccin

del vector A en la direccin del vector B C (perpendicuar a B y C). Es
decir
(B C)
h = CompB C A = A
jB Cj
luego,
B C
V = rea basal altura = (jB Cj) A =A B C
jB Cj
como siempre consideramos el volumen positivo:
Volumen paralelepopedo = jA B Cj
24. Calcular el volumen del paralelepipedo determinado por los vectores A =

(1; 3; 2), B = (3; 5; 1) y C = (2; 1; 4).
Solucin. El volumen pedido es V = jA B Cj. Calculando,
1 3 2
A B C= 3 5 1 = 25
2 1 4
Por tanto,
Volumen paralelepopedo = jA B Cj = 25 unid. vol.

25. Mostrar que el volumen del tetraedro de aristas A, B y C esta dado por
1
V = jA B Cj
6
Solucin. El procedimiento es analogo al del ejercicio 23. El volumen del

tetraedro, como es sabido, es
1
V = rea basal altura
3
del diagrama:
1
Area basal = jB Cj
2
B C
Altura = CompB CA =A
jB Cj
luego,
1 1 B C
V = jB Cj A
3 2 jB Cj
1
V = jA B Cj
6
donde se ha tomando el valor absoluto para evitar volmenes negativos.
26. Calcular el volumen del tetraedro cuyas aritas son los vectores (1; 0; 1),
(1; 2; 0) y (0; 1; 4).
Solucin. Como
1 0 1
A B C= 1 2 0 =8+1=9
0 1 4
De acuerdo al ejercicio anterior, el volumen del tetraedro es
1 1 3
V = jA B Cj = 9 = unid. vol.
6 6 2
PROBLEMAS VARIOS.
27. Si jAj = 3 y el ngulo entre A y B es 45 , cual debe ser el valor de jBj

para que A B sea perpendicular a A.
A
A-B N
45
A M B
Fig. 20 Fig. 21
Solucion. Como el vector A B ha de ser perpendicular a A, entonces

(A B) A = 0)A A B A=0
2 2
jAj = B A ) jAj = jAj jBj cos 45
de donde
jAj 3 p
jBj = = p =3 2
cos 45 1= 2
28. Sean A = (1; 5), B = (1; 1) y C = ( 1; 3), expresar el vector A como
combinacion lineal de los vectores B y C, es decir en la forma
A = xB + yC
Solucion. Debemos determinar los numeros x; y de modo que se cumpla
A = xB + yC
reemplazando
(1; 5) = x (1; 1) + y ( 1; 3) = (x y; x + 3y)
igualando componentes
1 = x y
5 = x + 3y
de donde, resolviendo el sistema, obtenemos
x = 2
y = 1
por tanto
A = 2B + C
29. Expresar el vector A = (1; 2; 1) como la suma de un vector M paralelo a

B = (1; 4; 1) y de otro N perpendicular a B.
Solucion. Antes que nada hagamos un diagrama de la situacin (Fig.
##). Como se ve, el vector A es la suma de M y N, M es paralelo a B
y N perpendicular a B. Determinemos M y N.
Por una parte,
M = xB (1) (M paralelo a B)
N = A M (2) (del diagrama)
por otra
B N =0 (3) (B perpendcular a N)
reemplazando (1) y (2) en (3) tenemos
B (A M) = B (A xB) = 0,
de donde
A B
x=
B B
como
A B = (1; 2; 1) (1; 4; 1) = 8
2
B B = 12 + 42 + ( 1) = 18
reemplazando
8 4
x= =
18 9
entonces
4 4 16 4
M = xB = (1; 4; 1) = ; ;
9 9 9 9
4 16 4 5 2 13
N=A M = (1; 2; 1) ; ; = ; ;
9 9 9 9 9 9
Notemos, nalmente, que el vector A se ha descompuesto en la suma de
un vector M paralelo a B y de otro N perpendicular a B:
4 16 4 5 2 13
A=M+N= ; ; + ; ;
9 9 9 9 9 9
30. Mostrar que la recta que une el vertice de un triangulo isosceles con el
punto medio de su base es perpendicular a la base.
a
B C
B-A B
M
c b
A A A
Fig. 22 Fig. 23
Solucion. Antes de nada introducimos notacion vectorial a un triangulo

isosceles tal como el de la gura.
1
Es suciente mostrar que el vector M = B A (que une el punto medio
2
de la base con el vertice opuesto) es perpendicular al vector A.
Por una parte
1 1
A M=A B A =A B A A (1)
2 2
Por otra parte,
jBj = jB Aj (por ser tringulo issceles)
2 2
jBj = jB Aj
es decir
B B = (B A) (B A) = B B 2A B + A A
y simplicando
A A = 2A B (2)
reemplazando (2) en (1) se tiene
1
A M=A B 2A B = 0
2
lo que quiere decir que los vectores A y M son perpendiculares.
31. Mostrar que A B = 0 si y solo si A y B son paralelos.
Solucion. Primeramente mostraremos que si A B = 0 entonces A y B
son paralelos.
Supongamos que A B = 0. En caso de que A = 0 o B = 0, entonces
obviamente A y B son paralelos. En caso de que A 6= 0 y B 6= 0, entonces

como
0=A B ) 0 = jA Bj = jAj jBj sin con 0
y por ser
A 6= 0 y B 6= 0, sin = 0 ) =0 =
Que el ngulo entre A y B sea 0 signica precisamente que A y B

son parlelos.
Para acabar mostraremos que si A y B son paralelos entonces A B = 0.
Supongamos que A y B son paralelos. Entonces B = cA y
A B=A (cA) = c (A A) = 0
por propiedad de producto vector.
32. Mostrar la ley de los senos, vectorialmente.

Solucin. Teniendo en cuenta el diagrama,
1 1
Area triangulo = jA Bj = jA Cj
2 2
es decir,
1 1
jAj jBj sin c = jAj jCj sin b
2 2
de donde,
jBj jCj
= (1)
sin b sin c
similarmente
1 1
Area tringulo = jA Bj = jB Cj
2 2
es decir,
1 1
jAj jBj sin c = jBj jCj sin a
2 2
de donde,
jAj jCj
= (2)
sin a sin c
de (1) y (2) obtenemos la ley de los senos:
jAj jBj jCj

= =
sin a sin b sin c
33. Mostrar que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares.
C
D C
A+B F
P Q
N
B E
Q
A-B O
P
A A M B A R N B
Fig. 24 Fig. 25 Fig. 26
Solucin. Consideremos un cuadrado cuyos lados son los vectores A y B

(ver gura ##). Entonces las diagonales del cuadrado son los vectores
A B y A + B.
Como
(A B) (A + B) = A A B; A + A B; B B B
2 2
= jAj jBj = 0
(por ser: lado del cuadrado = jAj = jBj).
Por tanto, A B y A + B son perpendiculares.
34. Dado el paralelogramo de vrtices A, B, C, D con P y Q puntos medios
de los lados BC y CD respectivamente. Mostrar que AP y AQ trisectan
la diagonal BD en los puntos E y F .
Solucin. Previamente realizamos un diagrama (gura), donde para mayor
claridad se designa por M al vector AB y por N al vector BC.
Por una parte: AE = xAC (por ser AE y AC paralelos)
AE = x (M + N) (pues AC = M + N) (1)
Por otra parte:
AE = AP + P E (suma de vectores)
AE = AP + yP D (por ser P E paralelo a P D)
1 1
AE = M+y N M (2)
2 2
por ser
1 1
AP =
M y por ser P D = N M
2 2
Igualando (1) y (2) tenemos
1 1 1 y
x (M + N) = M+y N M ) xM + xN = M + yN M
2 2 2 2
de donde
1 y
x + M = (y x) N
2 2
como M y N son no paralelos
1 y
x + = 0
2 2
y x = 0
y resolviendo el sistema obtenemos

1
x =
3
1
y =
3
Por tanto AE = xAC = 13 AC, dice que AE es la tercera parte de AC.
Similarmente se muestra que F C es la tercera parte de AC. Lo que nal-
mente dice que DP y DQ trisectan la diagonal AC.
35. Mostrar que las medidas de un triangulo se cortan en un punto a un tercio
de cada mediana.
Solucin. Siguiendo el diagrama, trazamos las medianas de los lados AC
y BC.
Por un lado
AO = xAQ
AO = x M + CQ
pero
1
CQ = (N M)
2
entonces
1 x
AO = x M + (N M) = (M + N) (1)
2 2
Por otro lado
AO = AP + P O
1
AO = M + y PB
2
pues P O paralelo a P B.
1 1
AO = M+y N M (2)
2 2
pues
1
PB = N M
2
Igualando (1) y (2)
x 1 1
(M + N) = M+y N M
2 2 2
x 1 y x
+ M = y N
2 2 2 2
como M y N son no paralelos, entonces
x 1 y
+ = 0
2 2 2
x
y = 0
2
resolviendo el sistema
2
x =
3
1
y =
3
Entonces AO = 32 AQ, P O = 13 P B.
Lo que dice que P O es la tercera parte de la mediana P B; y tambin que
OQ es la tercera parte de la mediana AQ.
Hasta ahora tenemos que: Dos medianas de un triangulo se cortan en un
punto (obvio) a un tercio de cada mediana (ya demostrado). De lo que se
sigue que la tercera mediana debe pasar por el mismo punto de interseccion
de las otras dos medianas ubicado a un tercrio de dicha mediana. Por
tanto, las tres medianas del triangulo se cortan a un tercio de cada median.
1.13 EJERCICIOS PROPUESTOS

VECTORES
Sean A = (1; 2), B = ( 1; 3) y C = (0; 4); calcular:
1. A + B.
2. A B + C.
3. 3B.
4. 4A 3B.
5. A + 2B 3C.
6. 4 (A + B) 5C.
1 1
7. (A B) + C.
2 4
Sean A = (1; 4; 1), B = (2; 5; 4) y C = (0; 4; 0); calcular:
1.13. EJERCICIOS PROPUESTOS 33
8. A + C.
9. 2A B + 2C.
1
10. B+A C.
2
11. 3A B.
1
12. (A + B) B.
2
13. Si A = (1; 2), B = ( 1; 3) realizar gracamente las siguientes operaciones:
1 5
a) A + B, b) A B, c) 2A 3B y d) A B.
2 2
Dados los vectores A y B, en cada una de las ecuaciones determinar un
vector X que la satisfaga.
14. A = (2; 3), B = (1; 4); 3X 2A + B = 0:
15. A = (0; 1), B = (5; 2); 3 (A X) = 6 (X A + B) 3X.
16. A = (1; 2; 1), B = (0; 3; 1); X 3A B = 2X
17. A = (1; 3; 2), B = ( 2; 1; 2); 2 (A X) = X 2B 2 (X A)
18. Si A = (3; 0; 4) y B = (2; 1; 3), calcular la longitud o mdulo de a) A,
b) A + B, c) 3A 21 B y d) jAjA B
+ jBj .
19. Calcular la distancia entre los siguientes pares de puntos a) (1; 1) y (2; 2)
b) (3; 8) y (8; 3) , c) (1; 1; 8) y (1; 2; 3).
PARALELISMO
20. Indicar cules de los siguientes pares de vectores son paralelos y en tal
caso, si tienen el mismo sentido. a) (1; 1) y (2; 2); b) (2; 4) y (4; 2); c)
(5; 7; 3) y ( 15; 21; 9).
21. Si A = (1; 2; 3) y B = (3; 1; 2), hallar un vector unitario C paralelo al
vector a) A + B; b) 2A B; c) A + 3B.
PRODUCTO ESCALAR Y ORTOGONALIDAD
22. Sean U = (3; 0; 5), V = (2; 1; 3), P0 = (1; 2; 1), P1 = (2; 3; 1),
calcular: a) U V; b) U (P1 P0 ); c) V V; d) (U + V) (P0 P1 ); e)
2
(U + V) (U V); f) jU Vj .
23. Si A = (2; 4; 7), B = (2; 6; 3) y C = (3; 4; 5); en cada una de las expre-
siones siguientes se pueden introducir los parntesis de una sola manera
para obtener una expresin que tenga sentido. Introducir dichos parnte-
sis y efectuar las operaciones. a) A B C; b) A B + C; c) A B C; d)
A C C B.
24. Determinar todos los pares ortogonales entre los vectores A = (4; 1; 3),
B = (1; 2; 2), C = (1; 2; 2), D = (2; 1; 2) y E = (2; 2; 1).
25. Hallar todos los vectores de R2 de la misma longitud de A y que son

ortogonales a A, siendo: a) A = (1; 2); b) A = (2; 1); c) A = ( 2; 8);
d) A = (3; 5).
26. Encontrar un vector X, distinto de cero, que sea ortogonal a (1; 5; 1).
Es X nico?
27. Calcular la componente de A en la direccin de B, siendo: a) A = (3; 8),

B = (2; 0); b) A = (5; 8), B = (1; 1); c) A = (1; 2; 3), B = (1; 0; 1); d)
A = (1; 1; 1), B = (1; 2; 3).
28. Mostrar que si A 6 =0, entonces la suma de los cuadrados de sus cosenos
directores es igual a 1; es decir
cos2 a + cos2 b + cos2 c = 1
29. Mostrar que el ngulo que forman A = (1; 2; 1) y B = (2; 1; 1) es el doble

del que forman C = (1; 4; 1) y D = (2; 5; 5).
30. Determinar los cosenos de los ngulos del tringulo cuyos vrtices son los
puntos (2; 1; 1), (1; 3; 5) y (3; 4; 4).
31. Hallar dos vectores no paralelos, ortogonales a (1; 2; 1).
32. Hallar dos vectores perpendiculares entre s y perpendiculares, cada uno,

al vector (2; 1; 1).
PRODUCTO VECTORIAL
33. Sean A = (1; 2; 3), B = (1; 1; 0) y C = ( 1; 2; 1); calcular: a) A B;

b) B A, c) A A; d) A (B C); e) A (A B); f) (A + B) (A B);
g) (A 2C) 2B.
34. Sean A = (1; 0; 1), B = (2; 1; 1) y C = (1; 2; 1); calcular a) A B C;

b) C A B; c) A A C; d) C A C.
35. Tres vrtices de un paralelogramo son los puntos A = (1; 0; 1), B =

( 1; 1; 1) y C = (2; 1; 2); hallar todos los puntos que pueden ser el
cuarto vrtice del paralelogramo.
36. Calcular el rea del paralelogramo de lados a) (5; 3) y (3; 7); b) (1; 1)
y (2; 4); c) (1; 3; 0) y ( 2; 4; 3); d) ( 3; 2; 4) y (1; 1; 1); e) (a; 0; 0) y
(0; b; c).
37. Calcular el rea del tringulo de vrtices: a) (0; 0), (1; 0) y (3; 8); b) (5; 0),
(8; 4) y (1; 1); c) ( 2; 1; 3), (3; 0; 6) y (4; 5; 1) d) (a; 0; 0), (0; b; 0) y
(0; 0; c).
38. Determinar el volumen del paraleleppedo determinado por a) (2; 2; 4),

(1; 5; 2) y (1; 0; 1); b) (2; 1; 3), ( 3; 0; 6) y (4; 5; 1).
39. Determinar el volumen del tetrahedro de aristas: a) (5; 0; 16), (1; ; 1; 1)

y (8; 2; 3); b) (a; b; 0), (0; b; c) y (a; 0; c).
PROBLEMAS VARIOS
40. Si las diagnonales de un paralelogramo son los vrtices ( 1; 1) y (5; 1),
hallar los lados del paralelogramo.
41. Si las diagonales de un paralelogramo son los vrtices A y B, expresar los

lados del paralelogramo en trminos de A y B.
42. Si A = (2; 1; 1) y B = (3; 4; 4), hallar un punto C tal que A, B y C
sean los vrtices de un tringulo rectngulo.
43. Encontrar el ngulo que forman las diagonales de un cubo.

44. Determinar los vrtices de un cubo si sus diagonales son los vectores que
unen P0 = (1; 1; 2) con P1 = (3; 1; 4) y P2 = (3; 1; 2) con P3 = (1; 1; 4)
respectivamente.
45. Mostrar que si los vrtices A y B en el plano no son paralelos, entonces
la igualdad
xA + yB = 0
implica x = y = 0.
46. Mostrar que si los vectores A y B en el plano no son paralelos, entonces
la igualdad
x1 A + y1 B = x2 A + y2 B
implica x1 = x2 , y1 = y2 .
47. Sean A, B, C y D los vrtices de un cuadriltero y P , Q, R y S los
puntos medios de cada lado respectivamente, mostrar que: a) P QRS es
un paralelogramo; b) el permetro de P QRS es igual a la suma de las
longitudes de las diagonales de ABCD.
48. Mostrar que las diagonales de un paralelogramo se bisectan.
49. Mostrar que las diagonales de un cuadrado son perpendiculares entre si.
50. Mostrar que las diagonales de un rombo son perpendiculares entre si.
51. Mostrar que el tringulo cuyos vrtices estn en los extremos de un dimetro
de una circunferencia y sobre la circunferencia es tringulo rectngulo.
52. Mostrar que el vector que une los puntos medios de los lados de un trin-
gulo es paralelo al tercer lado y tiene la mitad de su longitud.
53. Mostrar que el punto medio de la hipotenusa de un tringulo rectngulo

es equidistante a los tres vrtices.
54. Mostrar que las alturas de un tringulo se cortan en un punto.
55. Mostrar la ley de los cosenos.

2 2 2 2
56. Si ABCD es un paralelogramo, mostrar que AB + BC + CD + DA =
2 2
AC + BD .
Chapter 2
GEOMETRIA
ANALITICA SOLIDA
2.1 LA RECTA
La recta que pasa por el punto P0 y tiene la direccin del vector V es el conjunto
de puntos X que se expresan como
X = P0 + tV (2.1)
t nmero real. El vector V se llama vector direccional de la recta.
P1
V V
P0 P2
Fig. 2.1 Fig. 2.2
Considerando X = (x; y; z) y P0 = (x0 ; y0 ; z0 ) y V = (a; b; c) e igualando

componentes en (1) se obtiene la ecuacin cartesiana de la recta:
x = x0 + at
y = y0 + bt
z = z0 + ct
37
38 CHAPTER 2. GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA
Example 13 Determinar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos P0 =

(1; 1; 1) y P1 = (3; 2; 2). Un vector direccional de la recta es
V = P1 P0 = (3; 2; 2) (1; 1; 1)
V = (2; 3; 1)
Como la recta pasa por el punto P0 = (1; 1; 1), su ecuacin es
X = P0 + tV = (1; 1; 1) + t (2; 3; 1)
O, considerando X = (x; y; z) e igualando componentes,
x = 1 + 2t
y = 1 3t (2) (forma cartesiana)
z =1+t
Teniendo en cuenta que la componente de un vector en la direccin de otro

se puede calcular mediante el producto escalar, se deduce que la distancia d de
un punto P1 a la recta X = P0 + tV est dada por
(P1 P0 ) V
d = (P1 P0 ) 2 V .
jVj
Dadas las rectas X = P0 + tV y X = P1 + tU, el ngulo entre ambas es el

ngulo que forman sus respectivos vectores direccionales, es decir:
U V
cos = (2.2)
jUj jVj
2.1.1 Distancia entre dos rectas no paralelas

X = P0 + tU
y
X = P1 + tV
es, por denicin, el valor mnimo de las distancias de las distancias entre puntos
de cada una de las rectas. Se puede demostrar que la distancia d entre ambas
rectas es
U V
d = (P1 P0 ) (2.3)
jU Vj
Example 14 Dadas las rectas no paralelas
X = P0 + tU = (1; 0; 2) + t (2; 1; 0)
X = P1 + tV = (2; 1; 1) + t (0; 2; 2)
punto P2 = (1; 2; 3); calcular

a) La distancia del punto P2 a la recta X = P0 + tU.
2.1. LA RECTA 39
b) La distancia entre las dos rectas.

c) El ngulo entre las dos rectas.
Solucin.
a) Calculando
P2 P0 = (1; 1; 3) (1; 0; 2) = (0; 1; 1)

(P2 P0 ) U = (0; 1; 1) (2; 1; 0) = 1
jUj = U U = (2; 1; 0) (2; 1; 0) = 5
entonces
(P2 P0 ) U 1 2 1
2 U= (2; 1; 0) = ; ;0
jUj 5 5 5
Entonces la distancia del punto a la recta es
(P2 P0 ) U
d = (P2 P0 ) 2 U
jUj
2 1 2 4 3
= (0; 1; 1) ; ;0 = ; ;1 =p
5 5 5 5 5
b) Calculando
P1 P0 = (2; 1; 1) (1; 0; 2) = (1; 1; 1)
i j k
U V = 2 1 0 = 2i 4j + 4k = ( 2; 4; 4)
0 2 2
p
jU Vj = j( 2; 4; 4)j = 4 + 16 + 16 = 6
luego, la distancia entre las dos rectas es
U V 1
d = (P1 P0 ) = (1; 1; 1) ( 2; 4; 4)
jU Vj 6
1 5
d = ( 2 4 4) =
6 3
c) Los vectores U = (2; 1; 0) y V = (0; 2; 2) son vectores direccionales de las

dos rectas dadas, por tanto el ngulo entre ambas se obtiene de
U V (2; 1; 0) (0; 2; 2)
cos = = p p
jUj jVj 4+1 4+4
1 1
= p ( 2) = p
2 10 10
de donde
= 108 260
2.2 EL PLANO
El plano determinado por los vectores no paralelos U , V y que pasa por el punto
P0 tiene por ecuacin
X = P0 + sU + tV (2.4)
con s, t nmeros reales.
X
U
X-P0
P0
P0 V
Fig. 2.3 Fig. 2.4
Sea N un vector normal al plano, entonces si X es cualquier punto del plano,

el vector X P0 , se encuentra sobre este plano y debe ser perpendicular a la
normal N , es decir, la ecuacin del plano es
N (X P0 ) = 0 (2.5)
De cualquiera de las dos anteriores ecuaciones (3) y (4) del plano, haciendo
X = (x; y; z), la ecuacin del plano se reduce a la forma general
ax + by + cz + d = 0 (2.6)
se demuestra que el vector (a; b; c) es normal al plano.
El fcil ver que dos planos son paralelos si sus normales lo son.
Example 15 a) Determinar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0 =
(1; 1; 2), P1 = (2; 1; 1) y P2 = ( 1; 2; 3).
b) Hallar un vector normal N al plano del inciso a).
c) Expresar la ecuacin del plano en suf orma cartesiana ax + by + cz + d = 0.
P1
U
P2
P0 V
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 41
a) Los vectores
U = P1 P0 = (2; 1; 1) (1; 1; 2) = (1; 2; 1)

V = P2 P0 = ( 1; 2; 3) (1; 1; 2) = ( 2; 3; 1)
se encuentran sobre el plano. Como el plano pasa por P0 = (1; 1; 2) su ecuacin

vectorial es
X = P0 + sV + tU
= (1; 1; 2) + s (1; 2; 1) + t ( 2; 3; 1)
b) Puesto que los vectores U y V estn sobre el plano, un vector normal al plano
es
^{ ^j k^
N=U V= 1 2 1 = 5^{ + ^j + 7k^ = (5; 1; 7)
2 3 1
c) Si X = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano, el vector X P0 se en-

cuentra sobre el plano y debe ser, por tanto, perpendicular al vector normal N .
Es decir
N (X P0 ) = 0
(5; 1; 7) ((x; y; z) (1; 1; 2)) = (5; 1; 7) (x 1; y + 1; z 2) = 0
5x + y + 7z 18 = 0
Si N es un vector normal al plano que pasa por el punto P0 , la distancia d del

punto P al plano est dado por
N (3; 2; 1)
d = (P P0 )= ((1; 2; 3) (0; 0; 4)) p
jN j 14
1 2
= p (1; 2; 1) (3; 2; 1) = p
14 14
r
2
=
7
2.3 CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRI-

CAS
2.3.1 Cilindros
Una ecuacin de la forma f (x; y) = 0 determina una supercie en el espacio
xyz. Su grca en el espacio se obtiene deslizando la curva f (x; y) = 0 del
plano xy en forma continua y paralelamente al eje z -variable que no gura en
la ecuacin de la supercie - (Ver gura 2.6).
f(x,y) = 0
Fig. 2.6
Similarmente se obtienen las grcas de supercies cilndricas paralelas a los

otros ejes.
Example 16 Gracar las supercies cilndricas a) y = x2 y b) z = y 2 .
Solucin. a) La grca de y = x2 en el plano xy es una parbola. Deslizando
paralelamente al eje z se obtiene su grca (gura 2.7a).
b) La grca de z = y 2 es una parbola en el plano yz. La grca de la supercie
z = y 2 en el espacio se obtiene deslizando la parbola paralelamente al eje x
(gura 2.7b).
y = x2
z = y2
Fig. 2.7 Fig. 2.8
2.3.2 Supercies cudricas

La grca en el espacio de una ecuacin polinomial de segundo grado se llama
supercie cudrica. As por ejemplo, las grcas de
x2 + y 2 + z 2 = 1 , x2 2xy + y 2 z 2 = 10 , y 2 z2 = 4
son supercies cudricas.
Algunas supercies cudricas ya conocidas son la esfera (x2 + y 2 + z 2 = R2 )
y el cilindro (x2 + y 2 = R2 ). Existen tambin otras que son particularmente
importantes.
2.3. CILINDROS Y SUPERFICIES CUADRICAS 43
Para gracar una supercie cudrica es conveniente seguir ordenadamente

los siguientes pasos:
1. Encontrar las intersecciones de la supercie con los planos coordenados

(llamadas trazas).
2. Encontrar las intersecciones de la supercie con los ejes coordenados.
3. Gracar algunas secciones planas de la supercie.
Example 17 Gracar la supercie cudrica
x2 + y 2 4z 2 2x = 0.
Procedemos siguiendo las recomendaciones generales dadas:

1. Trazas. Haciendo z = 0 hallamos la interseccin de la supercie con el plano
xy:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0 x2 + y 2 2x = 0
)
2
z=0 (x 1) + y 2 = 1 (circunferencia)
Haciendo y = 0 hallamos la interseccin de la supercie con el plano xz:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0 x2 2x 4z 2 = 0
)
2
y=0 (x 1) 4z 2 = 1 (hiprbola)
Haciendo x = 0 hallamos la traza en el plano yz:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0 y2 4z 2 = 0
)
x=0 (y 2z) (y + 2z) = 0 (dos rectas )
2. Haciendo x = 0, y = 0 obtenemos la interseccin de la supercie con el eje

z:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0
) 4z 2 = 0 ) z = 0
x = 0; y = 0
con x = 0, z = 0 obtenemos la interseccin con el eje y:
x2 + y 2 4z 2 2x = 0
) y2 = 0 ) y = 0
x = 0; z = 0
y haciendo y = 0, z = 0 tenemos la interseccin con el eje x
x2 + y 2 4z 2 2x = 0
) x2 2x = 0
y = 0; z = 0 x (x 2) = 0
3. Ahora averiguemos cmo es la supercie a diversas alturas del espacio, es

decir; sobre los planos de la forma z = k (k constante).
x2+y 2-4z2-2x=0
Fig. 2.9
2
x2 + y 2 2x = 4k 2 ) (x 1) + y 2 = 4k 2 + 1 (circunferencia)
Estos nos dice que si se corta la supercie con el plano z = k se obtiene la
circunferencia:
2
(x 1) + y 2 = 4k 2 + 1
Adems, observamos que a medida que el corte con el plano z = k se efecta a
mayor altura (k cada vez ms grande), el radio de la circunferencia aumenta.
Gracando cada una de las trazas, y teniendo en cuenta las intersecciones con
los ejes coordenados; y considerando que las circunferencias en cada plano de
corte son ms grandes a mayor altura, hacia arriba o hacia abajo, se obtiene la
grca de la gura 2.8.
2.3.3 Supercies cudricas importantes

Procediendo como en el ejemplo ## se obtienen las grcas de supercies cu-
dricas importantes, grcas que se muestran en las guras que siguen:
Fig. 2.10
Fig. 2.11
x2 y2 z2 x2 y2
+ + =1 + =1
a2 b2 c2 a2 b2
Elipsoide Paraboloide elptico
2.4. COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS 45
z z
Fig. 2.13
Fig. 2.12
y
x x
x2 y2 z2 z2 y2 x2
2
+ 2 =1 =1
a b c2 c2 b 2 a2
Hiperboloide de una hoja Hiperboloide de dos hojas
z
z
Fig. 2.14
y y
Fig. 2.15
x x
2 2 2
x y z x2 y2
2
+ 2 = 2 = cz
a b c a2 b2
Cono Paraboloide hiperblico
Notemos que si intercambiamos los smbolos x, y, z en cualquiera de las

anteriores ecuaciones, el tipo de la supercie no cambia.
2.4 COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFER-

ICAS
Muchas supercies cuyas ecuaciones cartesianas son relativamente complicadas,
se describen de manera simple en otro sistema de coordenadas adecuadamente
elegido.
2.4.1 Coordenadas cilndricas
z z
(x,y,z) (x,y,z)
r y y
x Fig. 2.16 x Fig. 2.17
El punto (x; y; z) del espacio se puede determinar tambin mediante las coorde-
nadas (r; ; z) donde
x = r cos ; 0 r
y = r sin ; 0 2 (2.7)
z=z
En el espacio xyz las coordenadas cilndricas se interpretan as:
r: es la longitud del radio vector proyeccin de (x; y; z) sobre el plano xy.
: es el ngulo que hay entre el eje x positivo y el radio vector r.
z: cntinua siendo la altura del punto.
Las ecuaciones dadas anteriormente permiten pasar del sistema de coorde-
nadas cartesianas al de coordenadas cilndricas. Para el proceso inverso se tiene
p
r = x2 + y 2
= arctan xy (2.8)
z=z
Example 18 La grca de x2 +y 2 = z 2 es un cono. En coordenadas cilndricas,

este mismo cono est representado simplemente por
r=z
2.4.2 Coordenadas Esfricas

El punto (x; y; z) del espacio puede localizarse tambin por medio de las coor-
denadas ( ; ; ). Las ecuaciones que relacionan ambos sistemas son:
x = sin cos
y = sin sin (2.9)
z = cos
donde 0, 0 ; ,0 2 .
En el espacio xyz las coordenadas esfricas admiten la siguiente interpretacin:
: es la longitud del radio vector que va del origen al punto (x; y; z).
2.5. EJERCICIO RESUELTOS 47
: es el ngulo medio entre el eje z positivo y el radio vector.

: como en coordenadas cilndricas es el ngulo medio sobre el plano xy
entre el eje x positivo y la proyeccin del radio vector sobre el plano xy.
Por clculo directo se demuestra que 2 = x2 + y 2 + z 2 .
Example 19 La grca de x2 + y 2 + z 2 = R2 es una esfera de radio R. Su

ecuacin en coordenadas esfricas es simplemente
r=R
2.5 EJERCICIO RESUELTOS

2.5.1 La Recta
Dos puntos o un punto y un vector (direccional) determina completamente a
una recta.
1. Hallar la ecuacin vectorial y cartesiana, dela recta que pasa por el punto
P0 = (1; 1; 2) con vector direccional V = (2; 1; 1).
Solucin. como la recta pasa por P0 = (1; 1; 2) y su vector direccional
es V = (2; 1; 1), su ecuacin vectorial es
X = P0 + tV = (1; 1; 2) + t (2; 1; 1)
Con X = (x; y; z) e igualando componentes obtenemos la ecuacin carte-

siana de la recta
(x; y; z) = (1; 1; 2) + t (2; 1; 1)
x = 1 + 2t
y = 1+t
z = 2+t
2. Hallar la ecuacin de la recta que para por los puntos P0 = (1; 2; 3) y

P1 = ( 2; 1 2).
P1
P1
P1-P0
P1-P0 d
P2
P0 recta
Fig. 2.18
Fig. 2.19
Solucin. El vector P1 P0 , que va de P0 a P1 , se encuentra sobre la recta

y es, por tanto, un vector direccional de la recta. Calculando:
V = P1 P0 = ( 2; 1; 2) (1; 2; 3)
= ( 3; 1; 1)
Como para por P0 , la ecuacin de la recta pedida es
X = P0 + tV = (1; 2; 3) + t ( 3; 1; 1)
o tambin:
x = 1 3t
y = 2 t
z = 3 t
3. Mostrar que la distancia del punto P1 a la recta X = P0 + tV est dada

por
(P1 P0 ) V
d = (P1 P0 ) 2 V
jV j
Solucin. Para mayor claridad lo haremos detalladamente. Teniendo en
cuenta la gura ###, el vector P1 P0 va del punto P0 a P1 , la proyeccin
de este vector sobre la recta es igual a su proyeccin sobre el vector direc-
cional V , es decir: Proyeccin sobre la recta (P1 P0 ) jVV j multiplicando
por el vector unitario V se obtiene el vector proyeccin sobre la recta
V V
(P1 P0 ) :
jV j jV j
Por tanto, la distancia del punto a la recta es:
(P1 P0 ) V
d = (P1 P0 ) 2 V
jV j
4. Calcular la distancia del punto (1; 2; 1) a la recta

X = (1; 1; 1) + t (2; 1; 1) :
Solucin. Con P0 = (1; 2; 1), P1 = (1; 1; 1) y V = (2; 1; 1) y de acuerdo
al ejercicio anterior tenemos
P1 P0 = (1; 2; 1) (1; 1; 1)
= (0; 1; 0)
(P1 P0 ) V = (0; 1; 0) (2; 1; 1)

= 1
2 2
Ademas jV j = 22 + 12 + ( 1) = 6. Por tanto
r
(P1 P0 ) V 1 5
d = (P1 P0 ) 2 V = (0; 1; 0) (2; 1; 1) =
jV j 6 6
5. Hallar la distancia del punto ( 2; 1; 3) a la recta
x=t ; y=1 t ; z = 2 + 3t
Solucin. Para poder aplicar la frmula, previamente expresamos la ecuacin

de la recta en su forma vectorial.
Como x = t ; y = 1 t ; z = 2 + 3t
X = (0; 1; 2) + t (1; 1; 3)
entonces, por P0 = (0; 1; 2), V = (1; 1; 3) y P1 = ( 2; 1; 3), tenemos
P1 P0 = ( 2; 1; 3) (0; 1; 2) = ( 2; 0; 1)
(P1 P0 ) V = ( 2; 0; 1) (1; 1; 3) = 1
2 2
jV j = 12 + ( 1) + 32 = 11.
De donde
(P1 P0 ) V 1 1p
d = (P1 P0 ) 2 V = ( 2; 0; 1) (1; 1; 3) = 594
jV j 11 11
6. Calcular la distancia del punto P0 = (1; 0; 2) a la recta que pasa por los
puntos P1 = (1; 2; 1) y P2 = (2; 1; 3).
Solucin. La recta que pasa por los puntos P1 y P2 tiene como vector
direccional a
P2 P1 = (2; 1; 3) (1; 2; 1) = (1; 3; 2) .
Como, en particular, la recta pasa por P1 , la distancia de P0 a la recta es
(P1 P0 ) V (0; 2; 1) (1; 3; 2)

d = (P1 P0 ) 2 V = (0; 2; 1) 2 (1; 3; 2)
jV j 12 + ( 3) + 22
Simplicando r
3
d=
7
7. Dadas las rectas X = (2; 1; 3) + t (3; 4; 1), X = (2; 0; 1) + t (5; 2; 0),
calcular el ngulo entre las dos rectas.
Solucin. De las ecuciones dadas, los vectores U = (3; 4; 1) y V =
(5; 2; 0) son vectores direccionales de la primera y segunda recta dada
respectivamente. Teniendo en cuenta que el ngulo entre dos rectas es el

ngulo entre sus vectores direccionales, el ngulo buscando obtenemos
de
U V (3; 4; 1) (5; 2; 0) 7
cos = = p p =p
jV j jV j 26 29 754
= 75 130
8. Mostrar que la distancia entre las rectas no paralelas
X = P0 + tU ; X = P1 + tV
est dada por
U V
d = (P1 P0 )
jU V j
Solucin. Por una parte el vector U V es perpendicular a U y V .
P1
U
V
P1-P0 P2
P0
P1
P0
Fig. 2.21
Fig. 2.20
Por otra parte, el vector P1 P0 va del punto P0 (en una de las rectas)
a P1 (en la otra recta). Entonces, la distancia entre las dos rectas es la
proyeccin del vector P1 P0 sobre el vector U V . (Fig. ###). Es
decir
U V
d = (P1 P0 )
jU V j
donde se ha tomando el valor absoluto para evitar distancias negativas.
9. Dadas las rectas
x = 3 t ; y = 2 + 2t ; z=1 t
x = t ; y =1+t ; z = 2t
calcular a) el ngulo que forman y b) la distancia entre ellas.
Solucin. Antes que nada, conviene expresar cada recta en su forma vec-
torial:
X = (x; y; z) = (3; 2; 1) + t ( 1; 2; 1) = P0 + tU
X = (x; y; z) = (0; 1; 0) + t (1; 1; 2) = P1 + tV
a) El ngulo que forman las rectas se obtiene de

U V ( 1; 2; 1) (1; 1; 2) 1
cos = p p =
jU j jV j 1+4+1 1+1+4 6
= 99 350
b) Como P1 P0 = (0; 1; 0) (3; 2; 1) = ( 3; 1; 1)
i j k
U V = 1 2 1 = 5i + j 3k = (5; 1; 3)
1 1 2
y, de acuerdo al ejercicio 8, la distancia entre las rectas es
U V (5; 1; 3) 16
d = (P1 P0 ) = ( 3; 1; 1) p =p
jU Vj 25 + 1 + 9 35
EL PLANO
Un plano est completamente determinado por tres puntos del plano, o
un punto del plano y dos vectores no paralelos sobre el plano; o tambin
por un punto del plano y un vector normal al plano.
10. Dados los puntos P0 = ( 1; 2; 1), P1 = (3; 2; 1), P2 = (0; 1; 2). Hallar la
ecuacin del plano que pasa por los tres puntos a) en su forma vectorial,
b) en su forma casteriana.
Solucin. a) Los vectores
P1 P0 = (3; 2; 1) ( 1; 2; 1) = (4; 0; 2)
P2 P0 = (0; 1; 2) ( 1; 2; 1) = (1; 1; 1)
se encuentran sobre el plano. Por tanto, los dos vectores generan el plano
pedido y su ecuacin vectorial es
X = P0 + sU + tV
X = ( 1; 2; 1) + s (4; 0; 2) + t (1; 1; 1)
b) La ecuacin catesiana del plano se obtiene de la ecuacin vectorial
simplemente igualando componentes y eliminando las variables s y t:
X = (x; y; z) = ( 1; 2; 1) + s (4; 0; 2) + t (1; 1; 1)
donde
x = 1 + 4s + t
y = 2 t
z = 1 2s + t
x+y = 1 + 4s
y+z = 3 2s
x + 3y + 2z = 7
11. Hallar la ecuacin cartesiana del plano cuya ecuacin vectorial es
X = (1; 1; 2) + t (2; 1; 3)
Solucin. Igualando componentes y eliminando las variables s y t:
X = (1; 1; 2) + s (3; 1; 2) + t (2; 1; 3)
x = 1 + 3s + 2t
x 2y = 3 + 5s
y = 1 s + t =) =) x 5y + z = 8
3y z = 5 + 5s
z = 2 + 2s + 3t
12. Hallar la ecuacin vectorial del plano cuya ecuacin cartesiana es
x y + 2y = 1
Solucin. determinamos tres puntos del plano a partir de los cuales ob-
tendremos dos vectores sobre el plano.
Si
x = 0 ; y = 0 ) z = 21 entonces P0 = 0; 0; 12
x = 0 ; z = 0 ) y = 1 entonces P1 = (0; 1; 0)
y=0; z=0)x=1 entonces P2 = (1; 0; 0)
Los vectores U = P1 P0 = 0; 1; 21 y V = 1; 0; 12 estn sobre
el plano. Teniendo en cuenta que el plano pasa por (1; 0; 0), su ecuacin
vectorial es
1 1
X = (1; 0; 0) + s 0; 1 + t 1; 0;
2 2
13. Mostrar que el vector (a; b; c) es perpendicular al plano ax+by+cz+d = 0.
(a,b,c)
U P1
P-P0
P P0
P0
V
Fig. 2.22 Fig. 2.23
Solucin. Es suciente mostrar que el vector (a; b; c) es perpendicular a

cualquier vector que est sobre el plano.
Con x = 0, y = 0 de la ecuacin del plano se tiene z = dc ; entonces el
punto P0 = 0; 0; dc est en el plano. Si P = (x; y; z) es cualquier otro

punto del plano, el vector P P0 = x; y; z + dc se encuentra sobre el
plano.
Como (a; b; c) x; y; z + dc = ac + by + c z + dc = ax + by + cz + d = 0.
Esto dice que el vector (a; b; c) es perpendicular a cualquier vector que
est sobre el plano y, por tanto, es perpendicular al plano.
14. Hacer pasar una recta por el punto (1; 4; 2), perpendicular al plano x +
2y + 3z = 10.
Solucin. De la ecuacin del plano se sigue que el vector (1; 2; 3) es per-
pendicular al plano (ejercicio anterior) y, por tanto, sirve como vector
direccional de la recta pedida. Como la recta debe pasar por el punto
(1; 4; 2), la recta pedida es
X = (1; 4; 2) + t (1; 2; 3)
PROBLEMAS VARIOS
15. Encuentre la ecuacin del plano que pasa por P1 = (2; 1; 2) y contiene a
la recta X = (1; 0; 2) + t (3; 2; 1).
Solucin. Recordemos que necesitamos dos vectores no paralelos para
generar un plano. Como la recta
X = P0 + tV = (1; 0; 2) + t (3; 2; 1)
est contenida en el plano, el vector V = (3; 2; 1) est sobre el plano
pedido. Por otra parte, por pasar el plano por los puntos P0 y P1 , el
vector
U = P1 P0 = (2; 1; 2) (1; 0; 2) = (1; ; 1; 0)
est sobre el plano. Por tanto U y V generan el plano pedido. Luego,
teniendo en cuenta que debe pasar por P1 la ecuacin del plano pedid es
X = P1 + sU + tV = (2; 1; 2) + s (1; 1; 0) + t (3; 2; 1)
16. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P0 = (3; 1; 2),
P1 = (1; 2; 1) y es perpendicular al plano x 3y + 2z = 8.
P0 P
N
d
x
P1
n P0
Fig. 2.25
Fig. 2.24
Solucin. Por una parte, de la ecuacin del plano dado se tiene que el
vector M = (1; 3; 2) es perpendicular a dicho plano. Por otra parte, si
X = (x; y; z) es cualquier punto del plano pedido, los vectores
U = X P0 = (x 3; y 1; z + 2)
V = X: P1 = (x 1; y 2; z 1)
se encuentra sobre el plano. Entonces el vector N = U V es perpendicular

al plano pedido. Como los planos deben ser perpendiculares, deben serlo
tambin sus normales M y N ; es decir
1 3 2
M N = M (U V)= x 3 y 1 z+2 =0
x 1 y 2 z 1
Desarrollando el determinante se obtiene:
11x + 7y + 5z = 25,
que es la ecuacin del plano pedido.
17. Mostrar que la distancia del punto P al plano que pasa por P0 con vector
normal n est dado por:
n
d = (P P0 )
jnj
Solucin. El vector P P0 va de P0 a P y la proyeccin de este vector

sobre el vector normal n da la distancia del punto P al plano (gura.
###). Es decir
n
d = (P P0 )
jnj
18. Calcular la distancia del punto P = ( 1; 3; 4) y el plano X = s (1; 3; 1) +

t (2; 1; 2).
Solucin. De la ecuacin del plano X = s (1; 3; 1) + t (2; 1; 2) se ve que
pasa por P0 = (0; 0; 0) el (el origen) y, por otra parte; el vector
i j k
n = (1; 3; 1) (2; 1; 2) = 1 3 1 = (7; 4; 5)
2 1 2
es perpendicular o normal al plano. Segn el ejercicio 17, la distancia de

P = ( 1; 3; 4) al plano es
n (7; 4; 5) 13
d = (P P0 ) = ( 1; 3; 4) (0; 0; 0) p =p
jnj 49 + 16 + 25 10
19. Mostrar que la distancia entre un plano y una recta (paralelos) est dada
por
n
d = (Pp Pr )
jnj
donde n es unvector normal al plano, Pp y Pr son puntos del plano y la
recta respectivamente.
Solucin. Como son paralelos, la distancia entre el plano y la recta es
igual a la distancia de un punto cualquiera Pr de la recta al plano. Por
tanto, segn el ejercicio 17, la distancia de la recta al plano es
n
d = (Pp Pr )
jnj
20. Hacer pasar un plano que contenga a la recta x = 1 t, y = 2 + t, z = 3t

y adems sea paralelo al plano x + y 2z = 5.
V
P0
X P1
X-P0
Fig. 2.26
X
n
P2 Fig. 2.27
Solucin. De X = (x; y; z) = (1; 2; 0) + t ( 1; 1; 3) se ve que la recta pasa

por P0 = (1; 2; 0) con vector direccional V = ( 1; 1; 3). Por otra parte,
el vector n = (1; 1; 2) es normal al plano x + y 2z = 5 (ejercicio 13)
y como el plano perdido debe ser paralelo al dado, n tambin debe ser
normal al plano pedido. Si X = (x; y; z) es un plano cualquiera del plano
pedido, el vector X P0 est sobre dicho plano. Por tanto este vector
debe ser perpendicular a la norma n, es decir
n (X P0 ) = 0
(1; 1; 2) (x 1; y 2; z) = 0
de donde
x+y 2z = 3
es la ecuacin del plano pedido.

21. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que equidista de los puntos P1 =
(1; 2; 1) y P2 = (3; 0; 2).
P1
V
(a,b,c,)
P0
O X
Fig. 2.29
Fig. 2.28
Solucin. Si X = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano pedido, la

distancia de X a P1 de X a P2 deben ser iguales. Es decir
jX P1 j = jX P2 j
q q
2 2 2 2 2
(x 1) + (y 2) + (z + 1) = (x 3) + y 2 + (z + 2)
tomando cuadrados, desarrollando y despus de simplicar obtenemos
4x 2y 2z = 7
ecuacin pedida.
22. Hallar la ecuacin del plano perpendicular a la recta X = (1; 2; 3) +
t ( 1; 0; 2) y que contenga al origen.
Solucin. Si X = (x; y; z) es un punto cualquiera del plano, entonces
teniendo en cuenta que el plano pasa por el origen 0 = (0; 0; 0), el vector
X 0 = X = (x; y; z)
est sobre el plano pedido. Adems, por ser la recta perpendicular al

plano, su vector direccional V = ( 1; 0; 2) es perpendicular al plano y por
tanto
V (X 0) = ( 1; 0; 2) (x; y; z) = 0
x + 2z = 0
es la ecuacin del plano pedido.

23. Mostrar que la distancia del punto P1 = (x1 ; y1 ; z1 ) al plano ax + by +
cz + d = 0 es
jax1 + by1 + cz1 + dj
d= p
a2 + b2 + c2
Solucin. Haciendo x = 0, y = 0 en la ecuacin del plano se obtiene el

punto P0 = 0; 0; dc sobre el plano. Como el vector P1 P0 va del punto
P0 a P1 y el vector (a; b; c) es normal al plano (ejercicio 13), la proyeccin
del vector P1 P0 sobre este vector normal da la distancia del punto al
plano (Fig. ###). Es decir
(a; b; c)
d = (P1 P0 )
j(a; b; c)j
d (a; b; c)
d = x1 ; y1 ; z1 +
c j(a; b; c)j
jax1 + by1 + cz1 + dj
d = p
a2 + b2 + c2
donde se ha tomado el valor absoluto para evitar distancias negativas.
24. Hallar la distancia del punto P1 = ( 2; 15; 7) al plano 5x 14y + 2z = 0.

Solucin. De acuerdo al ejercicio anterior, la distancia d del punto al plano
es
jax1 + by1 + cz1 + dj j5 ( 2) 14 (15) + 2 ( 7) + 9j
d = p = q
a2 + b2 + c2 2
52 + ( 4) + 22
j 225j
d = p = 15
225
25. Hallar el punto del plano 5x 14y + 2z + 9 = 0 que est ms prximo al

punto P = ( 2; 15; 7).
Solucin. De la ecuacin del plano se tiene que el vector
n = (5; 14; 2)
es perpendicular al plano. La recta que pasa por P con vector direccional

n intersecta al plano dado precisamente en el punto del plano ms prximo
a P.
P
Entonces, si X = (x; y; z) es el punto pedido,
(x; y; z) = P + tn = ( 2; 15; 7) + t (5; 14; 2)
por estar en la recta.

x = 2 + 5t
y = 15 14t
z = 7 + 2t
igualando componentes y reemplazando en la ecuacin del plano dado (por

estar X en el plano).
5x 14y + 2z + 9 = 5 ( 2 + 5t) 14 (15 14t) + 2 ( 7 + 2t) = 0.
De donde se obtiene t = 1
x = 2+5=3
y = 15 14 = 1
z = 7+2= 5
Por tanto, el punto X = (3; 1; 5) es el punto del plano ms prximo a

P = ( 2; 15; 7).
26. Hallar la ecuacin de la recta que corta perpendicularmente a la recta
x = 2t, y = t y z = 3t en el origen y es paralela a plano x + y + z = 1.
Solucin. Sea X = (x; y; z) un punto cualquiera de la recta pedida. Como
las rectas se cortan en el origen, la recta pedida pasa obviamente por el
orige 0 y, por tanto, el vector X 0 = X est sobre la recta. Entonces el
vector X = (x; y; z) es un vector direccional de la recta pedida.
Adems, de la ecuacin de la recta dada X = (x; y; z) = t (2; 1; 3) se ve
que V = (2; 1; 3) es un vector direccional de esta recta.
Como las rectas son perpendiculares, lo son tambin sus vectores direc-
cionales X y V ; es decir
V X=0 (2; 1; 3) (x; y; z) = 0 (1)
Por otra parte, por ser paralela al plano x + y + z = 1, la recta pedida es

perpendicular a la normal n = (1; 1; 1) del plano. En particular, el vector
direccional de la recta, X, es perpendicular a la normal del plano n. Es
decir
n X = 0 (1; 1; 1) (x; y; z) = 0 (2)
De las ecuaciones (1) y (2) se tiene
2x + y 3z = 0
(3)
x+y+z =0
expresando todas las variables en trminos de una de ellas, digamos z,

tenemos
x = 4z
2x + y 3z = 0 x 4z = 0
=) =) y = 5z (4)
x+y+z =0 y 5z = 0
z=z
de donde, cambiando z por t en (4), obtenemos la ecuacin cartesiana de

la recta pedida:
x = 4t ; y = 5t ; z = t
27. Un punto se desplaza en el espacio de modo que en el instante t su posicin

viene dada por el vector X (t) = (1 t; 2 3t; 2t 1). a) Mostrar que el
punto se mueve a lo largo de una recta (digamos L). b) Hallar un vector
paralelo a L. c) En qu instante el punto toca al plano 2x+3y+2z+1 = 0?
d) Hallar la ecuacin cartesiana del plano paralelo al de la parte c) y que
contiene al punto X (2). e) Hallar la ecuacin cartesiana del plano per-
pendicular a L que contenga a X (2).
Solucin. a) Como X (t) = (1 t; 2 3t; 2t 1) = (1; 2; 1)+t ( 1; 3; 2)
el punto se mueve a lo largo de la recta L (que pasa por P0 = (1; 2; 1)
con vector direccional V = ( 1; 3; 2).
b) Como la direccin de la recta est dada por su vector direccional V , un
vector paralelo a L es el mismo V = ( 1; 3; 2).
c) Cuando el punto X (t) = (1 t; 2 3t; 2t 1) est en el plano 2x +
3y + 2z + 1 = 0 se tendr
2 (1 t) + 3 (2 3t) + 2 (2t 1) + 1 = 0
de donde resolviendo, se tiene t = 1. Por tanto, el punto est en el plano

en el instante t = 1.
d) Primero localizamos el punto X (3) = (1 3; 2 3 (3) ; 2 (3) 1) =
( 2; 7; 5). El vector n = (2; 3; 2) es normal al plano 2x + 3y + 2z + 1 = 0
(ejercicio 13) y debe ser tambin normal al plano pedido (por ser parale-
los los planos dado y pedido). Por tanto, teniendo en cuenta que debe
pasar por el punto X (3) = ( 2; 7; 5), obtenemos n (X P ) = 0 )
(2; 3; 2) [(x; y; z) ( 2; 7; 5)] = 0 ) 2x + 3y + 2z + 15 = 0.
e) Primeramente localizamos X (2) = (1 2; 2 6; 4 1) = ( 1; 4; 3).
Si X (x; y; z) es el punto cualquiera del plano y como el punto X (2) tam-
bin est sobre el plano pedido.
Por otra parte, como la recta L y el plano son perpendiculares, el vector
direccional V es perpendicular a cualquier vector que est sobre el plano
(Fig. ###). Es decir.
V P2 P3
n
X(2) A
X
P0 P1
Fig. 2.31 Fig. 2.32
V (X X (2)) = 0

( 1; 3; 2) [(x; y; z) ( 1; 4; 3)] = 0
de donde, nalmente, obtenemos
x + 3y 2z + 19 = 0
la ecuacin cartesiana del plano pedido.

28. Dados los puntos P0 = (1; 1; 3) y P1 = (2; 2; 0) que se encuentran sobre
el plano x + 2y z = 6, determinar los dems vrtices del cuadrado sobre
el plano cuyos vrtices adyacentes son P0 y P1 .
Solucin. Para determinar los otros vrtices del cuadrado P2 y P3 (Fig.
###) necesitamos determinar el vector A = P2 P0 = P3 P1 . El vector
n = (1; 2; 1) es perpendicular al plano (Ejercicio 13). Como A est sobre
el plano es perpendicular al vector n; y adems, por estar sobre un lado
del cuadrado es perpendicular al vector P1 P0 .
P1 P0 = (1; 1; 3)
De acuerdo al signicado del producto vectorial, A es paralelo al vector

n (P1 P0 )
i j k
n (P1 P0 ) = 1 2 1 = (7; 4; 1)
1 1 3
Por lo tanto
A = k (7; 4; 1) (1)
Como jAj y jP1 P0 j son lados del cuadrado
p
jAj = jP1 P0 j = j(1; 1; 3)j = 11
De acuerdo a (1)
p
jAj = jkj j(7; 4; 1)j = jkj 66
1 1
jkj = p k= p
6 6
Tomando k = p1 , A= p1 (7; 4; 1). De donde,

6 6
1 7 4 1
P2 = P0 + A = (1; 1; 3) + p (7; 4; 1) = 1 + p ; 1 p ; 3 p
6 6 6 6
1 7 4 1
P3 = P1 + A = (2; 2; 0) + p (7; 4; 1) = 2 + p ; 2 + p ; p
6 6 6 6
son los otros vrtices del cuadrado.

Nota. Tomando k = p16 , de manera similar, obtenemos otra solucin.
CILINDROS Y SUPERFICIES
29. Gracar la supercie cuya ecuacin es x = 2z.
z z
y y
Fig. 2.33 Fig. 2.34

x x
Solucin. Antes que nada, observamos que en la ecuacin no gura la

variable y. Adems, en el plano xz, la ecuacin x = 2z representa una
recta. Deslizando esta recta paralelamente al eje y, obtenemos la supercie
pedida (un plano). Su grca se muestra en la gura ###.
30. Gracar la supercie cuya ecuacin es x2 2x + 4y 2 = 0.

Solucin. Como la variable z no gura en la ecuacin, su grca debe ser
paralela al eje z. Es supercie, por tanto, trazar la grca de la ecuacin
sobre el plano xy y luego deslizarla paralelamente al eje z. De
x2 2x + 4y 2 = 0
x2 2x + 1 + 4y 2 = 1
2
(x 1) + 4y 2 = 1
se ve que la traza en el plano xy es una elipse con centro en (1; 0); con
semieje mayor igual a 1 y semieje menor 21 .
Deslizando la anterior elipse paralelamente al eje z obtenemos el cilindro
elptico que se muestra en la gura ###.
31. Identicar y gracar la supercie cudrica x2 + y 2 = z 2 .
z z
y y
Fig. 35
x x Fig. 36
Solucin. Teniendo en cuenta las supercies dadas en la pgina ###, se

ve que la supercie es un cono. Para gracar procedemos siguiendo las
recomendaciones generales.
1. Trazas. En el plano xy: con z = 0 ) x2 + y 2 = 0 =) x = 0; y = 0 (un
punto).
En el plano xz: con y = 0 ) x2 = z 2 ) x = z (dos rectas).
En el plano yz: con x = 0 ) y 2 = z 2 ) y = z (dos rectas).
2. Interesecciones con los ejes.
Con el eje x: con y = 0, z = 0 ) x2 = 0 ) x = 0 (el origen).
Con el eje y: con x = 0, z = 0 ) y 2 = 0 ) y = 0 (el origen).
Con el eje z: con x = 0, y = 0 ) z 2 = 0 ) z = 0 (el origen).
3. Algunas secciones planas. Con z = k: x2 + y 2 = k 2 (circunferencia).
Esto dice que cortando la supercie con planos horizontales (z = k) se
obtienen circunferencias. Adems, las circunferencias tienen mayor radio
(= jkj) cuando z (= k) est ms alejado del origen.
Reuniendo la informacin obtenida, se traza la grca pedida (Fig. ###).
32. Identicar y gracar la supercie cudrica x2 + y 2 = z.

Solucin. Teniendo en cuenta las ecuaciones de las supercies dadas en
la pgina ###, inmediatamente reconocemos la ecuacin como la de un
paraboloide elptico. Siguiendo las recomendaciones generales:
1. Trazas. En el plano xy: con z = 0 ) x2 + y 2 = 0 ) x = 0, y = 0 (un
punto).
En el plano xz: con y = 0 ) x2 = z (una parbola).
En el plano yz: con x = 0 ) y 2 = z (una parbola).
2. Intersecciones con los ejes.
Con el eje x: y = 0; z = 0 ) x2 = 0 ) x = 0 (el origen).

Con el eje y: x = 0; z = 0 ) y 2 = 0 ) y = 0 (el origen).
Con el eje z: x = 0; y = 0 ) z = 0 (el origen).
3. Algunas secciones planas. Un corte horizontal se efecta haciendo
z = k. Es decir:
x2 + y 2 = k
una circunferencia.
Inmediatamente observamos que k debe ser 0. Esto dice que el plano
z = 3 (por ejemplo) no corta a la supercie, por tanto la supercie est
situada por encima del plano z = 0 (o plano xy).
Adems, si el corte se realiza a mayor altura (es decir z = k, k ms grande),
la circunferencia que se obtiene tiene maor radio.
Con toda la informacin obtenida trazamos la grca pedida (Fig. ###).
33. Identicar y gracar la supercie x2 y 2 z 2 = 1.

Solucin. Comparando con las ecuaciones de la pgina ###, reconocemos
a la ecuacin dada como la de un paraboloide de dos hojas con eje, el eje
x. Procediendo segn las recomendaciones generales:
1. Trazas.
En el plano xy: con z = 0 ) x2 y 2 = 1 (hiprbola).
En el plano xz: con y = 0 ) x2 + z 2 = 1 (hiprbola).
En el plano yz: con x = 0 ) y 2 z 2 = 1 ) x2 + z 2 = 1 (no hay
traza).
2. Intersecciones con los ejes.
Con el eje x: y = 0, z = 0 ) x2 = 1 ) x = 1 (dos puntos).
Con el eje y: x = 0, z = 0 ) y 2 = 1 (no hay interseccin).
Con el eje z: x = 0, y = 0 ) z 2 = 1 (no hay interseccin).
3. Algunas secciones planas. Conviene analizar a varias alturas de x. Con
x = k se tiene:
x2 y2 z2 = 1 ) y2 + z 2 = k2 1 (1)
lo que tiene sentido si k 2 1 0, es decir si k 1 k 1. Por tanto,

una parte de la supercie est delante de x = 1 y la otra parte queda por
detrs de x = 1. Adems, de (1) se ve que los cortes a determinadas
alturas de x producen circunferencias; y el radio aumenta a medida que
nos alejamos del origen.
Reuniendo toda la informacin obtenida trazamos la grca que se muestra
en la gura ###.
-1

1. Hallar las ecuaciones vectorial y cartesiana de la recta que pasa por el
punto P0 con vector direccional V , cuando: a) P0 = (0; 0; 0), V = (1; 1; 1) ;
b) P0 = (5; 3; 2) ; V = (2; 3; 2); c) P0 = ( 1; 3; 5) ; V = ( 2; 7; 3);
d) P0 = (3; 2; 1), V = (1; 5; 4).
2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos: a) (0; 0; 0) y (1; 1; 1);
b) (8; 3; 2) y (5; 0; 0); c) (5; 8; 1) y (2; 6; 1); d) (1; 1; 1) y ( 3; 2; 1)
3. Calcular la distancia del punto P1 a la recta dada: a) P1 = (1; 1; 1) ; X =

(1; 2; 1) + t (3; 4; 1). b) P1 = (0; 0; 1) ; X = (1; 0; 1) + t (1; 2; 3).
c) P1 = (5; 5; 0) ; x = t ; y = 1 t ; z = 3 + t. d) P1 = (4; 1; 2) ;
x = 1 + 3t ; y = 2t ; z = t.
4. Calcular la distancia del punto P0 a la recta que pasa por los puntos
P1 y P2 : a) P0 = (5; 3; 1) ; P1 = (4; 0; 2) ; P2 = (5; 0; 0). b) P0 =
(1; 0; 10) ; P1 = (10; 5; 0) ; P2 = (5; 10; 0). c) P0 = ( 1; 2; 3) ; P1 =
( 1; 1; 3) ; P2 = (4; 1; 3).
5. Calcular el ngulo entre las rectas: a) X = (1; 2; 1) + t (4; 1; 1) y X =

(2; 0; 0)+t (1; 1; 0). b) X = (1; 0; 5)+t (1; 1; 2), X = (1; 1; 3)+t (4; 1; 2).
c) x = 4 2t , y = 3 + 2t , z = t y x = 1 + t , y = 1 + 3t , z = 1 3t. d)
x = 1 , y = 1 , z = t y x = t , y = 1 , z = 1.
6. Hallar los ngulos que forma la recta x = t , y = 2t, z = t con los ejes
coordenados.
7. Mostrar que las siguientes rectas forman un tringulo rectngulo en el

espacio: X = (1; 5; 3) + t (1; 1; 5) ; X = (3; 6; 1) + t (1; 2; 1) ; X =
(1; 2; 3) + t (2; 1; 4).
8. Calcular la distancia entre las siguientes rectas: a) X = (1; 3; 2)+t (1; 1; 0)

y X = (0; 1; 2) + t (4; 1; 1). b) X = (4; 2; 5) + t (1; 0; 1) y X = (1; 1; 2) +
t (2; 0; 1). c) x = t , y = 2t , z = 3t y x = 1 t , y = 2 + 2t, z = 1 3t.
d) x = 2 + t , y = t , z = 1 + 3t y x = 2t , y = 1 + 2t , z = 2 + 6t.
EL PLANO
9. Hallar la ecuacin vectorial del plano que pasa por los puntos: a) P0 =
(7; 2; 3) , P1 = (4; 5; 6) , P2 = ( 1; 0; 1). b) P0 = (0; 0; 0) , P1 = (1; 0; 0) ,
P2 = (0; 1; 0). c) P0 = (0; 0; 5) , P1 = (4; 3; 0) , P2 = (1; 5; 7).
10. Hallar la ecuacin cartesiana del plano que pasa por los puntos: P0 =
(1; 2; 1) , P1 = (2; 1; 0) , P2 = (4; 1; 2). b) P0 = (1; 1; 0) , P1 =
(4; 2; 3) , P2 = (1; 2; 3). c) P0 = (2; 1; 5) , P1 = (0; 1; 0), P2 = (0; 0; 1).
11. Hallar la distancia del punto P al plano dado: a) P = (0; 0; 0) ; plano

X = (1; 2; 3) + s (4; 1; 0) + t (1; 3; 1). b) P = ( 1; 2; 1) ; plano X =
(4; 0; 1) + s (0; 1; 0) + t (0; 0; 1). c) P = (4; 1; 3) ; plano x + y + z = 6. d)
P = (1; 2; 3) ; plao x y = 5.
PROBLEMAS VARIOS
12. Hallar la interseccin de la recta X = (3; 1; 3) + t (1; 1; 1) con cada uno

de los planos coordenados.
13. Determinar el punto donde la recta que pasa por (1; 3; 1) y es ortogonal
al plano 3x 2y + 5z = 15, intersecta a dicho plano.
14. Mostrar que los planos X = (2; 0; 4) + s (1; 7; 3) + t ( 3; 8; 0) y X =

(3; 2; 3) + s (4; 1; 3) + t (9; 5; 9) son paralelos y encuentre la distancia
entre ellos.
15. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por (1; 2; 3) y contiene a la
recta X = (1; 1; 1) + t (5; 2; 3).
16. Una recta con vector direccional V es paralela a un plano M si V es

paralelo a M . Sea L la recta que pasa por (1; 1; 1) y tiene vector direccional
(2; 1; 3), determinar si L es paralela a cada uno de los planos siguientes:
a) Plano que pasa por (1; 1; 2) y generado por (2; 1; 3) y 43 1; 1 . b)
Plano que paa por (1; 1; 2), (3; 5; 2) y (2; 4; 1). c) Plano de ecuacin
cartesiana x + 2y + 3z = 3.
17. Hallar la rcta que pasa por (1; 2; 3) y es perpendicular al plano x y +2z =
0.
18. Mostrar que la distancia d del punto P1 a la recta X = P0 + tV est dada

por:
V
d = (P1 P0 )
jV j
19. Mostrar que la distancia d del punto P1 a la recta X = P0 + sU + tV y

X = P1 + sU + tV est dada por
U V
d = (P1 P0 )
jU Vj
20. Mostrar que la distancia d entre los planos paralelos ax + by + cz = d1 ,

ax + by + cz = d2 est dada por
jd2 d1 j
d= p
a2 + b2 + c2
Chapter 3
CURVAS
Una curva es una funcin de R en Rn (con n = 2 o n = 3). Si n = 2 la curva se

llama curva plana y si n = 3 la curva se dice que est en el espacio.
Example 20 La funcin f (t) = (cos t; sin t; t) es una curva en el espacio (gura

3.1). Esta funcin tambin se puede escribir como x = cos t, y = sin t, z = t;
se la denomina hlice.
Example 21 La funcin f (t) = t; t2 es una curva plana. Tambin se puede

expresar como x = t, y = t2 (Fig. 3.2) y es la conocida parbola (notemos que
y = x2 ).
z
y
f
f
y x
t t Fig. 3.2
Fig. 3.1
x
3.1 DERIVADA DE UNA CURVA

Consideremos una funcin f de R en Rn . Cuando el lmite existe, el vector
f 0 (t) denido por
f (t + h) f (t)
f 0 (t) = lim (3.1)
h!0 h
se denomina la derivada de f en el punto t.
67
68 CHAPTER 3. CURVAS
La derivada de una curva se puede expresar en trminos de derivadas de

funciones de R en R.
Example 22 Si n = 3 y escribiendo f (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) la derivada f 0 (t)

se convierte en
dx dy dz
f 0 (t) = ; ; (3.2)
dt dt dt
(La derivada se obtiene derivando componente a componente).
Example 23 a) Si f (t) = (cos t; sin t; t) entonces f 0 (t) = ( sin t; cos t; 1)

b) Si f (t) = t; t2 entonces f 0 (t) = (1; 2t).
3.1.1 Signicado geomtrico

Geomtricamente denimos a f 0 (t) como vector tangente a la curva en el punto
f (t0 ). La recta que pasa por f (t0 ) con vector direccional f 0 (t0 ), es la recta
tangente a la curva en el punto f (t0 ).
3.1.2 Signicado fsico

Fsicamente, si t denota el tiempo, entonces f (t) describe la trayectoria de
una partcula, y f (t0 ) representa la posicin de la partcula en el instante t0 .
La derivada f 0 (t0 ) se llama vector velocidad; adems el nmero jf 0 (t0 )j es su
rapidez. La segunda derivada, f 00 (t0 ), da la aceleracin de la partcula en el
instante t0 .
Example 24 Hallar la ecuacin de la recta tangente a la parbola f (t) = t; t2

en el punto (2; 4).
(2,4)
Fig. 3.3.
Solucin. De f (t0 ) = t0 ; t20 = (2; 4) se tiene t0 = 2. La recta tangente que

debe pasar por el punto (2; 4) tiene como vector direccional.
f 0 (t0 ) = (1; 2t0 ) = (1; 4) , con t0 = 2

3.2. REGLAS DE DERIVACIN 69
Por tanto la ecuacin de la recta tangente es
(x; y) = (2; 4) + t (1; 4)
o, igualando componentes,
x = 2+t
y = 4 + 4t
Example 25 La posicin de una partcula est dada por f (t) = t; t2 ; t3 ,

t 0. En qu instante la partcula est en el plano x + z = 0 y con qu rapidez
se mueve en ese instante?
Solucin. De f (t) = t; t2 ; t3 se tiene x = t, y = t2 , z = t3 . La partcula est
en el plano x + z = 0 cuando
t + t3 = 0 ) t 1 + t2 = 0 ) t = 0
Es decir, cuando t = 0 (al empezar el movimiento) la partcula est sobre el

plano x + z = 0. Adems, su rapidez en ese instante es jf 0 (t)j = j(1; 0; 0)j = 1,
con t = 0.
3.2 REGLAS DE DERIVACIN

Como la derivada de una curva se expresa en trminos de las derivadas de sus
componentes, las reglas de derivacin son bsicamente las mismas que han sido
estudiadas en el Clculo I.
I. Si f (t) y g (t) son dos curvas derivables, entonces
d d d
(f (t) + g (t)) = f (t) + g (t)
dt dt dt
(La derivada de la suma es la suma de las derivadas).
II. Si a es un nmero y f (t) es una curva derivable,
d d
(af (t)) = a f (t)
dt dt
(se pueden extraer las constantes del signo de derivacin).
III. Si c (t) es una funcin de R en R derivable y f (t) una curva derivable,
entonces
d d d
(c (t) f (t)) = c (t) f (t) + f (t) c (t)
dt dt dt
IV. Si f (t) y g (t) son dos curvas derivables, entonces
d d d
(f (t) g (t)) = f (t) g (t) + f (t) g (t)
dt dt dt
(esto es una generalizacin de la derivada del producto del Clculo I a la derivada
del producto escalar de dos curvas).
3.3 LONGITUD DE UNA CURVA
f(b)
f(a)
Fig. 3.4
La longitud L de una curva f (t) desde f (a) hasta f (b) se dene como la integral
de la rapidez desde a hasta b. Es decir
Z b
L= jf 0 (t)j dt (3.3)
a
Example 26 Calcular la longitud de una circunferencia de radio R.

Solucin. La ecuacin paramtrica de una circunferencia de radio R es f (t) =
(R cos t; R sin t), con 0 t 2 . Buscamos la longitud de la curva desde
f (0) = (R; 0) hasta f (2 ) = (R; 0) - el mismo punto, despus de dar una vuelta
a la circunferencia -, adems como f 0 (t) = ( R sin t; R cos t), jf 0 (t)j = R, se
tiene Z Z
b 2
L= jf 0 (t)j dt = Rdt = 2 R
a 0
3.4 REGLA DE LA CADENA
g f
s t y
fg
x Fig. 3.5
Consideremos una funcin g = g (s) de R en R y una funcin f = f (t) de

R en Rn . Si ambas funciones son derivables, la composicin f g es tambin
derivable, adems
0
(f g) (s) = f 0 (g (s)) g 0 (s)
3.5. ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS CURVAS 71
3.5 ALGUNAS PROPIEDADES GEOMTRI-

CAS DE LAS CURVAS
Conviene considerar a la curva f = f (t) como describiendo la posicin de una
partcula en movimiento.
El vector unitario T denido por
f 0 (t)
T = (3.4)
jf 0 (t)j
se llama vector tangente unitario. Como se sabe, este vector T es un vector

direccional de la recta tangente a la curva en el punto f (t).
El vector unitario N dado por
(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)

N= (3.5)
j(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)j
se llama normal principal a la curva y es perpendicular al vectr tangente T .
N
z T
f(t1)
N
T
circ. osc. en f(t 1)

f(t2)
y
circ. osc. en f(t 2)
Fig. 3.6
x Fig. 3.7
El plano que pasa por f (t) y es generado por los vectores T y N se llama
plano osculador. El plano osculador a la curva en el punto f (t) es el plano
que mejor se ajusta o adapta a la curva en el punto f (t). Por ejemplo, si la
curva es plana (no necesariamente una recta) el plano osculador coincide con el
pano que contiene a la curva.
El nmero no negativo k dado por
jf 0 (t) f 00 (t)j
k= 3 (3.6)
jf 0 (t)j
se llama curvatura. Cuando k 6= 0, su inverso se denomina radio de cur-

vatura y se simboliza por . Es decir = k1 . En general la curvatura, y por
tanto el radio de curvatura, vara segn varia el punto f (t) a lo largo de la
curva. La crculo sobre el plano osculador, de radio , centro ubicado sobre la
normal principal y pasando por f (t) se llama crculo osculador en f (t). El
crculo osculador en f (t) es el crculo que mejor se ajusta a la curva. Por ejem-
plo, el crculo osculador en cualquier punto de una circunferencia es la misma
circunferencia. Si R es el radio de la circunferencia, entonces la curvatura es R1 .
Intuitivamente, cuando k es grande en un punto, la curva se curvea ms
en ese punto; y si k es bastante pequeo, la curva se curveatan solo levemente
en dicho punto.
En el caso extremo, si k = 0 en un punto de la curva, entonces la curva no
se curvea en ese punto y, dehecho, puede considerarse a la curva como una
recta en ese punto. La curvatura de una recta en todos sus puntos es cero.
Derivada y recta tangente. El clculo de la derivada de una curva se reduce

a la derivada de sus componentes. Geomtricamente la derivada da un vector
tangente a la curva.
1. Mostrar que si f (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) entonces f 0 (t) = (x0 (t) ; y 0 (t) ; z 0 (t));
(asumir la existencia de f 0 (t)).
Solucin. Suponiendo que f 0 (t) existe, se tiene:
f (t + h) f (t)
f 0 (t) = lim
h!0 h
1
= lim [(x (t + h) ; y (t + h) ; z (t + h)) (x (t) ; y (t) ; z (t))]
h!0 h
x (t + h) x (t) y (t + h) y (t) z (t + h) z (t)
= lim ; lim ; lim
h!0 h h!0 h h!0 h
0 0 0
= (x (t) ; y (t) ; z (t))
2. Calcular la derivada primera y segunda de las siguientes funciones. a)

f (t) = t2 ; 2t 1 , b) f (t) = (3 cos t; sin 2t; 2t) , c) f (t) = t2 ; 1 t; 4 t3
en t = 1.
Solucin. a) f (t) = t2 ; 2t 1 ) f 0 (t) = (2t; 2) ) f 00 (t) = (2; 0);
f 0 (1) = (2; 2) , f 00 (t) = (2; 0).
b) f (t) = (3 cos t; sin 2t; 2t) ) f 0 (t) = ( 3 sin t; 2 cos 2t; 2) ) f 00 (t) =
( 3 cos t; 4 sin 2t; 0).
c) f (t) = t2 ; 1 t; 4 t3 ) f 0 (t) = 2t; 1; 3t2 ) f 00 (t) = (2; 0; 6t)
; f 0 (1) = (2; 1; 3) , f 00 (t) = (2; 0; 6).
3. Trazar la curva f (t) = (cos t; t; sin t) :
Solucin. Haciendo (x; y; z) = (cos t; t; sin t) tenemos x = cos t, y = t,

z = sin t.
Observamos que:
x = cos t ; z = sin t
x2 = cos2 t ; z 2 = sin2 t
x2 + z 2 = cos2 t + sin2 t
x2 + z 2 = 1 (circunferencia)
Esto dice que la proyeccin de la curva sobre el plano xz describe una
circunferencia. Como al variar t, la segunda componente y = t obviamente
vara; la curva va dando vueltas alrededor del eje y a la vez que se desplaza
en torno a este eje, describiendo una curva parecida a un resorte. La grca
de la curva se mustra en la Fig. ###.
4. Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva f (t) = (t; cos t; sin t):
a) En cualquier punto ; b) en el punto (1; 1; 0).
Solucin. a) Un vector direccional de la recta tangente en el punto f (t)
es
f 0 (t) = (1; sin t; cos t)
y como adems pasa por el punto f (t) = (t; cos t; sin t), su ecuacin es
X = (t; cos t; sin t) + s (1; sin t; cos t)
con s real.
b) De (t; cos t; sin t) = (1; 1; 0) e igualando componentes vemos que el
punto (1; 1; 0) le corresponde a t = 1. De la parte a) con t = 1 tenemos
X = (1; co ; sin ) + s (1; sin ; cos )
X = (1; 1; 0) + s (1; 0; )
ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto (1; 1; 0).
5. Encontrar la recta tangente a la cbica f (t) = 1; 21 t2 ; t3 paralela a la

recta x = t, y = 2 t, z = 1 + 3t.
Solucin. Habiendo X = (x; y; z) = (t; 2 t; 1 + 3t) = (0; 2; 1)+t (1; 1; 3)
vemos que un vector direccional de la recta dada es U = (1; 1; 3). Un
vector direccional de la recta tangente a la cbica en f (t) es
V = f 0 (t) = 1; t; 3t2
Como la recta dada y la recta tangente deben ser paralelas, sus vectores
direccionales tambin deben serlo. Es decir
V = kU ) 1; t; 3t2 = k (1; 1; 3) ) 1 = k ; t = k ; 3t2 = 3k
de donde t = 1. Por tanto, la recta tangente a la curva, paralela a la
recta dada, es la tangente en el punto f ( 1):
1
X = f ( 1) + tf 0 ( 1) = 1; ; 1 + t (1; 1; 3)
2
6. Consideremos el arco de hlice f (t) = (cos t; sin t; t) con 0 t.

7. Encontrar todos los puntos en que la curva f (t) = (sin t; cos t; sin 3t) tiene
un vector tangente paralelo al plano xy.
Solucin. Un vector tangente a la curva en el punto f (t) es
f 0 (t) = (cos t; sin t; 3 cos 3t)
el cual es paralelo al plano xy si su tercera componente es cero. Es decir
3 cos 3t = 0 ) 3t = (2k + 1) ; k = 0; 1; 2; :::

2
t = (2k + 1) ; k = 0; 1 2; :::
6
Dando valores a k se obtienen los puntos:
p !
1 3
k = 0)t= )f = ; ;1 .
6 6 2 2
k = 1)t= )f
= (1; 0; 1)
2 2 !
p
1 3
k = 2)t=5 )f 5 = ; ;1
6 6 2 2
p !
1 3
k = 3)t=7 )f 7 = ; ; 1
6 6 2 2
k = 4)t=3 )f 3
= ( 1; 0; 1)
2 2 !
p
1 3
k = 5 ) t = 11 ) f 11 = ; ; 1
6 6 2 2
Para otros valores de k se obtienen los mismos puntos. Estos son todos
los puntos en que la tangente a la curva es paralela al plano xy.
8. Mostrar que un rayo de luz que emana del foco de una parbola se reeja
paralelamente al eje.
y y
F x
Fig. 3.10
x
Fig. 3.9
Solucin. Simplemente hay que recordar dos cosas. En un espejo plano,

el ngulo de incidencia es igual al ngulo de reexin (Fig. ###); en
un espejo curvo, la reexin en un punto se realiza como si se reejar en
el espejo plano tangente.
Para simplicar, consideremos la parbola x = y 2 , mejor su parame-
trizacin f (t) = t2 ; t . El foco de la parbola se encuentra en F 41 ; 0 y
designemos que Q = t20 ; t0 el punto donde se reeja el rayo (Fig. ###).
La tangente en Q tiene la direccin de f 0 (t0 ) = (2t0 ; 1).
El vector Q F tiene la direccin del rayo de luz que va del foco F al
punto de reexin Q. El ngulo de incidencia est determinado por
1
f 0 (t0 ) (Q F ) t2 4 ; t0 (2t0 ; 1)
cos = 0
=q 0 p
jf (t0 )j jQ F j 1 2
t20 4 + t20 4t20 + 1
2t30 1 2
2 t0 + t0 2t0 t20 + 41
= q p =q q
1 2 1 2
t20 2 t0 + 16 + t20 4t20 + 1 t20 14 2 t20 + 1
4
t0
= q
1
t20 + 4
Por otra parte, el ngulo entre la recta tangente y la recta que parte de
Q paralela al eje X, est determinado por
f 0 (t0 ) (1; 0) (2t0 ; 1) (1; 0) 2t0 t0
cos = = p 2 = q =q
jf 0 (t0 )j j(1; 0)j 4t0 + 1 2 t20 + 1 2
t0 + 1
4 4
Por tanto
cos = cos
Esto dice que el rayo que parte del punto Q paralelo al eje X, eje de la
parbola, es el rayo de reexin. Esto muestra que el rayo que emana del
foco de una parbola se reeja paralelamente al eje.
9. Mostrar que todos los vectores tangentes a la hlice f (t) = (a cos t; a sin t; bt)
forman un ngulo constante con el eje Z y que el coseno de ese ngulo es
b
p
a2 + b2
Solucin. Un vector direccional dela recta tangente a la hlice en f (t) es
f 0 (t) = ( a sin t; a cos t; b). El coseno del ngulo que forma la recta tan-
gente a la curva y el eje z es igual al que forman sus vectores direccionales.
Entonces
f 0 (t) (0; 0; 1) ( a sin t; a cos t; b) (0; 0; 1)
cos = = p
jf 0 (t)j j0; 0; 1j a2 sin2 t + a2 cos2 t + b2
0+0+b b
= q =p
a2 sin2 t + cos2 t + b2 a + b2
2
10. Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva de interseccin del

cono x2 + y 2 = z 2 y el plano x + y + z = 4, en el punto (0; 2; 2).
Solucin. Antes que nada conviene parametrizar la curva, esto se logra
expresando en trminos de una de las variables a las otras dos:
x+y+z =4 z = (4 z y) 2
=) 2 =) (4 x y) = x2 + y 2
x2 + y 2 = z 2 z = x2 + y 2
de donde desarrollando y simplicando se tiene 8+xy = 4x+4y expresando

y en trminos de x:
x 2 2 8
y=4 =4 1+ =4+
x 4 x 4 x 4
Ahora tambin podemos expresar z en trminos de x,

8 8
z=4 x y=4 x 4 = x
x 4 x 4
Cambiamos de parmetro haciendo x = t; entonces la curva se puede
expresar en forma paramtrica por
8 8
f (t) = (x; y; z) = t; 4 + ; t
t 4 t 4
8 8
De (0; 2; 2) = t; 4 + ; t e igualando componentes es ve
t 4 t 4
que el punto (0; 2; 2) le corresponde a t = 0.
Un vector direccional de la recta tangente en (0; 2; 2) (es decir con t = 0)

es !
8 3 1 1
f 0 (t) = 1; 2; 1 + 2 = 1; ;
(t 4) (t 4) 2 2
Por tanto, la recta tangente pedida es
1 1
X = (0; 2; 2) + s 1; ;
2 2
VECTOR POSICION
11. Determinar el punto donde la curva f (t) = t; 1 2t; t2 intersecta al
plano x + y + z = 7.
Solucin. Si el punto (x; y; z) es el de interseccin, tenemos: (x; y; z) =
t; 1 2t; t2 (por estar en la curva) x = t ; y = 1 2t ; z = t2
(igualando componentes). Adems: x + y + z = 7 (por estar en el plano).
t+(1 2t)+t2 = 7 (por estar en el plano). t2 t 6 = 0 ) (t 3) (t + 2) =
0 ) t = 3 , t = 2. Por tanto, la curva intersecta al plano cuando t = 3
y cuando t = 2 es decir en los puntos
t (3) = (3; 5; 9) y f ( 2) = ( 2; 5; 4)
12. Una partcula viaja hacia arriba en una espiral en el espacio, su posicin
en el tiempo t est por f (t) = (cos t; sin t; t). En el tiempo t0 = toma
vuelo sobre una tangente, dejando el camino de la espiral y viajando en
lnea recta a velocidad constante. Dnde est la partcula en el tiempo
t=3 ?
Solucin. Cuando t0 = , la partcula est en el punto f ( ) = ( 1; 0; ).

La recta tangente en el punto donde la partcula toma vuelo es
X = ( 1; 0; ) + sf 0 ( ) =
= ( 1; 0; ) + s ( sin ; cos ; 1)
= ( 1; 0; ) + s (0; 1; 1)
Notemos que cuando s = 0, entonces X = ( 1; 0; ). Es decir la partcula

est en el punto donde va a tomar vuelo siguiendo la recta tangente.
El tiempo s que transcurre desde t0 = hasta t1 = 3 es
s=3 =2
Por tanto, en su desplazamiento a lo largo de la recta tangente y cuando

t = 3 ; la partcula est en
X = ( 1; 0; ) + 2 (0; 1; 1) = ( 1; 2 ; 3 )
Longitud de curva.
13. Calcular la longitud de la curva descrita por f (t) = (cos t; sin t) al variar
t desde t = 0 hasta t = 4 .
Solucin. Procedimiento 1. Como f 0 (t) = ( sin t; cos t), entonces la
longitud de la curva desde que t = 0 hasta t = 4 est dada por
Z 4 Z 4 p Z 4
0 2 2
L= jf (t)j dt = sin t + cos tdt = dt = 4
0 0 0
Procedimiento 2. La curva f (t) = (cos t; sin t) describe una circunferencia

de radio 1. Al variar t desde t = 0 hasta t = 4 describe dos vueltas de
circunferencia. Como la longitud de una circunferencia de radio 1 es 2 ,
en total la longitud de la curva que describe es
2 2 =4
14. Calcular la longitud del arco parablico descrito por f (t) = t2 ; 2t desde
(0; 0) hasta (1; 2).
Solucin. Igualando componentes se ve que el punto (0; 0) = t2 ; 2t le
corresponde a t = 0 y el punto (1; 2) = t2 ; 2t a t = 1. Como f 0 (t) =
(2t; 2), la longitud del arco descrito es
Z 1 Z 1p Z 1r
0 2
1
L = jf (t)j dt = 1 + 1 + 4t dt = 2 + t2 dt
0 0 0 2
r
3 1 p p p
= + ln 2+ 3 ln 2
2 2
Curvatura - normal principal.
15. Hallar T , N , k para la curva f (t) = t; t2 ; t3 . a) En cualquier punto b)

Cuando t = 0.
Solucin. a) Para calcular el vector tangente unitario T , la normal prin-
cipal N y la curvatura k, requerimos hasta la segunda derivada de f (t):
f (t) = t; t2 ; t3 ; f 0 (t) = 1; 2t; 3t2 ; f 00 (t) = (0; 2; 6t)

Adems, teniendo en cuenta las expresiones que guran en las frmulas

correspondientes debemos calcular:
i j k
f 0 (t) t00 (t) = 1 2t 3t2 = 6t2 ; 6t; 2
0 2 6t
i j k
(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t) = 6t2 6t 2 =2 2t 9t3 ; 1 9t4 ; 3t + 6t3
1 2t 3t2
p p
jf 0 (t)j = 1 + 4t2 + 9t2 ; jf 0 (t) f 00 (t)j = 2 9t4 + 9t2 + 1
p
j(f 0 (t) f 00 (t)) t0 (t)j = 2 81t8 + 107t6 + 54t4 + 13t2 + 1
Reemplazando en las frmulas correspondientes tenemos:
f 0 (t) 1; 2t; 3t2

T = = p
jf 0 (t)j 9t4 + 4t2 + 1
(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t) 2t 9t3 ; 1 9t4 ; 3t + 6t3
N = = p
j(f 0 (t) f 00 (t)) f 0 (t)j 81t8 + 107t6 + 54t4 + 13t2 + 1
p
jf 0 (t) f 00 (t)j 2 9t4 + 9t2 + 1
k = 3 = 3=2
jf 0 (t)j (1 + 4t2 + 9t4 )
1
b) Evaluando en t = 0: T = (1; 0; 0), N = 1 (0; 2; 0) = 0; 21 ; 0 ; R = 2.
16. A partir de la frmula dada para k, mostrar que para una curva plana
descrita por f (t) = (x (t) ; y (t)), la curvatura viene dada por:
jx0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t)j
k (t) = 3
2 2 2
x0 (t) + y 0 (t)
Solucin. Se sabe que la curvatura de una curva en el espacio est dada

por:
jf 0 (t) f 00 (t)j
k (t) = 3
jf 0 (t)j
como
f (t) = (x (t) ; y (t)) ) f 0 (t) = (x0 (t) ; y 0 (t)) ,
f 00 (t) = (x00 (t) ; y 00 (t))
a f 0 (t) y f 00 (t) se les puede considerar como vectores del espacio escribi-
endo
f 0 (t) = (x0 (t) ; y 0 (t) ; 0) ; f 00 (t) = (x00 (t) ; y 00 (t))
entonces
^{ ^j k^
0 00
f (t) f (t) = 0 0
x (t) y (t) 0 = (0; 0; x0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t))
x00 (t) y 00 (t) 0
y adems
q
2 2 3 2 2
jf 0 (t)j = x0 (t) + y 0 (t) ) jf 0 (t)j = x0 (t) + y 0 (t)
q
2
jf 0 (t) f 00 (t)j = 0 + 0 + (x0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t)) = x0 (t) y 00 (t) y 0 (t) x00 (t)
nalmente reemplazando obtenemos
jf 0 (t) f 00 (t)j jx0 (t) y 00 (t) x00 (t) y 0 (t)j
k= 3 = 3
jf 0 (t)j 2 2 2
x0 (t) + y 0 (t)
p
17. Mostrar que el radio de curvatura de f (t) = et ; e t ; 2t est dado por
2
(et + e t )
p =
2
p p
Solucin. Como f (t) = et ; e t ; 2t ) f 0 (t) = et ; e t ; 2 y adems,
f 00 (t) = (et ; e t ; 0)
^{ ^ ^j
0 00 pk p t p t
f (t) f (t) = et 2 = e t 2e ; 2e ; 2
et 0 e t
p q
2
jf 0 (t)j = e2t + 2 2t + 2 = (et + e t ) = et + e t
p p q 2
p
jf 0 (t) f 00 (t)j = 2e 2t + 2e2t + 4 = 2 (et + e t ) = 2 et + e t
Por tanto, teniendo en cuenta que el radio de curvatura es el recproco de

la curvatura,
3 3 2
1 jf 0 (t)j (et + e t ) (et + e t )
= = 0 00
=p = p
k (t) jf (t) f (t)j t
2 (e + e ) t 2
18. Mostrar que en el vrtices de una parbola el radio de curvatura alcanza

su valor mnimo.
Solucin. Consideremos la ecuacin paramtrica de la parbola.

f (t) = (x (t) ; y (t)) = t; pt2
entonces
x (t) = t ) x0 (t) = 1 ) x00 (t) = 0
x (t) = pt ) y 0 (t) = 2pt ) y 00 (t) = 2p
2
y por tanto, reemplazando

3
2 2 2
1 x0 (t) + y 0 (t)
(t) = = 0
k (t) jx (t) y 00 (t) x00 (t) y 0 (t)j
2 2
1 + 4p t 1 + 4p2 t2
= =
j2pj 2 jpj
0 1
Ahora, (t) = 2jpj 8p2 t = 0 ) t = 0 es un punto crtico. Ms an,
2
00 4p
(t) = > 0; lo que implica que en t = 0, el radio de curvatura es un
jpj
mnimo. Como f (0) = (0; 0) es el vrtice de la parbola, hemos mostrado
que el radio de curvatura alcanza su valor mnimo en el vrtice.
t3 2 t3
19. Hallar la curvatura de f (t) = t 3 ;t ;t + 3 . a) En cualquier punto,
b) Cuando t = 0.
Solucin. a) Derivando tenemos:
t3 2 t3
f (t) = t ;t ;t +
3 3
f 0 (t) = 1 t2 ; 2t; 1 + t2
f 00 (t) = ( 2t; 2; 2t)
adems
i j k
f 0 (t) f 00 (t) = 1 t2 2t 1 + t2 = 2t2 2; 4t; 2t2 + 2
2t 2 2t
q p
2 2
jf 0 (t)j = (1 t2 ) + 4t2 + (1 + t2 ) = 2 t2 + 1
simplicando
q p
0 00 2 2
jf (t) f (t)j = 2 (t2 1) + 4t2 + (t2 + 1) = 2 2 t2 + 1
de donde,
p
jf 0 (t) f 00 (t)j 2 2 t2 + 1 1
k (t) = 3 = p 3 = 2
jf 0 (t)j 2 (t2 + 1) (t2 + 1)
b) Evaluando en t = 0, obtenemos la curvatura pedida: k (0) = 1.


Gracar las siguientes curvas:
1. f (t) = (cos 2t; sin 2t) , 0 t 2 .

2. f (t) = (sin 2t; cos 2t) , 0 t .
3. f (t) = (t; t).
4. f (t) = ( t; t).
5. f (t) = (t; cos t; sin t).
6. f (t) = 1; t; t2 .
DERIVADAS
Encontrar las derivadas de las siguientes curvas:
7. f (t) = (t; t 1; 2t + 1).
8. f (t) = t; t2 ; t3 .
9. f (t) = (cos 3t; sin 3t).
10. f (t) = (a cos t; b sin t; t).
11. f (t) = (et ; cos t; sin t).
12. f (t) = (sin 2t; ln (1 + t) ; t).
RECTA TANGENTE
Encontrar la ecuacin de la recta tangente a la curva en el punto indicado.
13. f (t) = (cos t; sin t) en (0; 1).
14. f (t) = t; 2t; t2 en (1; 2; 1).
15. f (t) = t; t3 ; t4 en (1; 0; 0).

16. f (t) = (1 + t; 4 + 3t; 1 2t) en (1; 1; 1).
17. f (t) = t + 1; t t2 ; t 3 en (2; 0; 1).
18. La curva determinada por la interseccin de la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 25
y el plano z = 3, en (4; 0; 3).

19. La curva determinada por la interseccin del cilindro
x2 + y 2 = 25
y el plano x + y + z = 5, en el punto (3; 4; 2).

20. Encontrar la recta tangente a la curva f (t) = t; 0; t2 trazada desde el

punto (0; 3; 4).
VECTOR POSICION
21. Determinar los instantes en que la curva f (t) = 2t2 ; 1 t; 3 + t2 inter-

secta al plano 3x 14y z = 10.
22. Dos partculas se mueven siguiendo las trayectorias dadas por f (t) =
et ; e2t ; 1 e t y g (t) = (1 t; cos t; sin t); determinar si las trayectorias
se intersectan.
23. a) Una partcula viaja en el espacio de tal manera que su velocidad es

V (t) = (2; 5 + 6t; 0) y su posicin en t = 0 es (1; 0; 3). Encontrar su posi-
cin en t = 1. b) Repetir el problema a), donde V (t) = 3t2 ; 2t + 7; cos t
y la posicin en t = 0 es (1; 5; 0).
24. Una partcula est viajando en una curva en el espacio exterior de tal
manera que su posicin en el tiempo t est dada por f (t) = 1 + t; t2 ; 2t .
Pero en el tiempo t = 2 la partcula deja la curva y se mueve en la lnea
tangente con velocidad constante. Dnde est la partcul en t = 4?.
LONGITUD DE CURVA
25. Encontrar la longitud de una vuelta de la hlida f (t) = (cos t; sin t; t).
26. Calcular la longitud de f (t) = (cos 2t; sin 2t; 3t) entre t = 1 y t = 3.
27. Calcular la longitud de f (t) = (t sin t; 1 cos t) desde (0; 0) hasta (2 ; 0).
28. Calcular la longitud de f (t) = t; 2t; t2 desde el punto (1; 2; 1) hasta el

punto (3; 6; 9).
2 2 2
29. Calcular la longitud de la astroide x 3 +y 3 = a 3 (Sugerencia: Parametrizar
la curva).
30. a) Obtener la frmula

Z bq
2
L= (r0 ) + r2 d
a
que da la longitud de arco desde = a hasta = b de una curva expresada

en coordenadas polares.
b) Calcular la longitud de la circunferencia de radio 1.
31. Dos puntos A y B de un crculo unidad de centro 0 determinan en l un

sector circular AOB. Mostrar que la longitud de arco AB es igual a dos
veces el rea del sector.
32. Establecer integrales para las longitudes de las curvas cuyas ecuaciones
son:
a) y = ex 0 x 1.
b) f (t) = (t + ln t; t ln t) 1 p t e. Probar que la segunda longitud

es el producto de la primera por 2.
CURVATURA, NORMAL PRINCIPAL
33. Dada la curva f (t) = (3 cos t; 3 sin t; 4t) encontrar T , N , k en cualquier

punto.
34. Dada la curva f (t) = t; t2 ; 32 t3 encontrar la ecuacin del plano osculador

cuando t = 1.
35. Encontrar la ecuacin del crculo osculador de f (t) = t; t2 en el punto

(0; 0).
36. Encontrar el radio de curvatura de f (t) = (t; ln t). Determinar el punto

donde el radio de curvatura es mnima.
37. Si una curva plana tiene la ecuacin cartesiana y = f (x); mostrar que la
curvatura en el punto (x; f (x)) es
jf 00 (x)j
k= 3
2 2
1 + f 0 (x)
38. Aplicando la frmula anterior (ejercicio 39) calcular la curvatura de y =

x2 2x en cualquier punto.
39. Mostrar que la hlice f (t) = (a cos !t; a sin !t; b!t) tiene curvatura con-
stante
a
k= 2
a + b2
PROBLEMAS VARIOS
40. Determinar todos los puntos en que la curva dada tiene un vector tangente
horizontal o vertical, a) f (t) = t3 ; t2 + 2t , b) f (t) = t4 4t; t3 , c)
f (t) = (cos 2t; cos 2t tan t) con 3 t 3.
2
2t 1 t
41. Dada la curva f (t) = 1+t 2 ; 1+t2 , mostrar que el ngulo formado por
f (t) y f (t) es constante (es decir, independiente de t).
42. Mostrar que las curvas x = 2 t, y = 1t , z = 2t2 ; x = 1 + t, y = sin t 1,

z = 2 cos t; se cortan en ngulo recto en (1; 1; 2). Hallar la ecuacin de
la recta tangente a la curva dada en el punto indicado.
43. x2 + 2y 2 + 2z 2 = 5, 3x 2y z = 0 en (1; 1; 1).
44. 9x2 + 4y 2 36z = 0, 3x + y + z z2 1 = 0 en (2; 3; 2).
45. 4z 2 = xy, x2 + y 2 = 8z en (2; 2; 1).

46. Una recta perpendicular a la recta tangente a una curva plana se llama
recta normal. Si en cada punto de una cierta curva plana C se trazan la
normal y una recta vertical, estas dos rectas interceptan sobre el eje X un
segmento de longitud 2. Hallar la ecuacin cartesiana de esa curva si pasa
por el punto (1; 2). Son posibles dos soluciones.
47. Un punto se mueve en el espacio siguiendo la curva
f (t) = (4 cos t; 4 sin t; 4 cos t)
a) Mostrar que la trayectoria es una elipse y hallar la ecuacin del plano

que
p contiene dicha elipse. b) Mostrar que el radio de curvatura es (t) =
2 2 1 + sin2 t .
48. Cuatro araas estn en el suelo de una habitacin cuadrada, una en cada
esquina. Comienzan a moverse simultneamente a la misma velocidad,
cada una movindose hacia la araa de su derecha, la cual tambin se est
moviendo de la misma manera. Encontrar el camino que sigue cada araa
suponiendo que cada pared tiene 10 metros de largo.
49. En el problema anterior, las araas se encuentran eventualmente en el
centro de la habitacin. Calcular la distancia total recorrida por cada
araa.
Chapter 4
FUNCIONES DE VARIAS
VARIABLES
En este captulo principalmente se estudia la derivada de una funcin de varias

variables. Primeramente se realiza un repaso de la terminologa de funciones en
general y se introducen algunos trminos referentes a las funciones de varias vari-
ables en particular. Con esto se dene la derivada de una funcin de Rn en Rm ,
de tal manera que la derivada de una funcin de una sola variable y la derivada
de una curva resultan ser casos particulares. Se hace un amplio tratamiento de
la Regla de la Cadena para derivar funciones compuestas, acompaando en cada
caso con diagramas aclaratorios. Tambin se tratan las derivadas de funciones
implcitas y funciones inversas.
4.1 FUNCIONES DE Rn EN Rm
Se designa por Rn al conjunto de n-uplas (x1 ; x2 ; ; xn ). Una funcin f de
Rn en Rm asigna a cada vector (x1 ; x2 ; ; xn ) de Rn uno y solo un vector
(y1 ; y2 ; ; ym ) de Rm . Se escribe tambin f : Rn ! Rm .
El dominio de f es Rn , mientras que su codominio es Rm ; las variables del
dominio (es decir x1 ; ; xn ) se llaman variables independientes y las variables
del codominio (es decir y1 ; ; ym ) se llaman variables dependientes.
Example 27 La regla que asigna a cada nmero real x su cuadrado x2 es una

funcin de una sola variable (Fig. 4.1). Se simboliza por
f (x) = x2 o y = x2
Example 28 La regla que a cada vector (x; y) de R2 le asigna la diferencia

de los cuadrados de sus componentes, es una funcin de dos variables (gura
###). Escribimos
f (x; y) = x2 y 2 o z = x2 y2
87
88 CHAPTER 4. FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES
y
(x,y)
x x2 x z=x 2-y2 z
Fig. 4.1. Fig. 4.2
Example 29 La regla que a cada (x; y) de R2 le asigna el par (x + y; x y)

tambin de R2 , es una funcin de R2 en R2 (gura ###). Escribimos f (x; y) =
(x + y; x y). Llamando u, v a las variables dependientes escribimos.
(u; v) = (x + y; x y) u = x + y, v = x y
z
y v
(x+y,x-y)
(x,y) (t,t2,1-t)
x u y
Fig. 4.3 x
Example 30 La regla que a cada nmero real t le asigna el vector t; t2 ; 1 t

de R3 es una funcin de R en R3 (gura ###). Escribimos f (t) = t; t2 ; 1 t .
Llamando x, y, z a las variables dependientes tenemos
(x; y; z) = t; t2 ; 1 t
de donde
x = t
y = t2
z = 1 t
x y
Example 31 f (x; y) = ; 2 es una funcin de R2 - sin el
x2 + y x + y2
2
(0; 0)- en R2 .
4.2. COMPOSICION DE FUNCIONES 89
En general, una regla cualquiera dene una funcin, sin tomar en cuenta los
elementos que no tienen imgen y restringiendo la regla de modo que a cada
elemento del dominio le corresponda una sola imgen. Por ejemplo, la regla
p
f (x; y) = x y es una funcin restringiendo el dominio al subconjunto de
R2 donde x y 0 (pues si x y < 0, el elemento (x; y) no tendra imgen).
p
Por conveniencia, decimos que f (x; y) = x y es una funcin de R2 en R,
sobreentendiendo que el dominio es el mayor subconjunto de R2 donde la regla
tiene sentido.
4.2 COMPOSICION DE FUNCIONES

La composicin de funciones f y g, cuando f (x) est en el dominio de g, se
dene por
(g f ) (x) = g (f (x))
(es decir, toma la imgen por g, de la imgen de x por f ).

Notemos que si f es de Rn en Rs y g de Rs en Rm ; la composicin g f es
de Rn en Rm . Es decir
f : Rn ! Rs , g : Rs ! Rm =) g f : Rn ! Rm
f g
Rn Rs Rm
f(x) g(f(x))
x
gf Fig. 4.4
Example 32 Si f (t) = t; t2 ; t3 y g (x; y; z) = xy +z, entonces la composicin

de f y g -en ese orden- es
(g f ) (t) = g (f (t)) = g t; t2 ; t3 = (t) t2 + t3 = 2t3 (ver gura ###)
Example 33 Si f (x; y) = x + y y g (x) = x; x2 , la composicin de f y g -en

ese orden- es
2
(g f ) (x; y) = g (f (x; y)) = g (x + y) = x + y; (x + y) (ver gura ###)
(x,y) g (x+y,(x+y) 2)
(t,t2,t3) f
f g
(x+y)
t 2t3
gf gf
Fig. 4.6
Fig. 4.5
4.3 LIMITE Y CONTINUIDAD

Los conceptos de lmite y continuidad para funciones de una sola variable trata-
dos en el Clculo I se generaliza de una manera natural a funciones de varias
variables.
En el Clculo I, cuando a medida que x se aproxima a a, las imgenes f (x)
se aproxima a L, se dice que el lmite de f cuando x tiende a a es L y se escribe
lim f (x) = L
x!a
4.3.1 Denicin de Lmite

La denicin de lmite para funciones de varias variables se expresa as:
Con f : Rn ! Rm (funcin de Rn en Rm ), si a medida que x (vector
de Rn ) se aproxima a a (vector de Rn ), -es decir, si jx aj es cada vez ms
pequeo- las imgenes f (x) (vectores de Rm ) se aproxima a L (vector de Rm )
-es decir, si jf (x) Lj se hace cada vez ms pequeo- se dice que el limite de f
en a es L y se simboliza por
lim f (x) = L
x!a
Para el caso particular de funciones de Rm en Rn (curvas, estudiadas en el

captulo anterior) el lmite se calcula fcilmente por
lim f (x) = lim (f1 (x) ; f2 (x) ; ; fn (x))

x!a x!a
= lim f1 (x) ; lim f2 (x) ; ; lim fn (x)
x!a x!a x!a
Example 34 Si f (x) = x2 2x; 3x 1 , entonces
lim f (x) = lim x2 2x; lim 3x 1

x!1 x!1 x!1
= (1 2; 3 1) = ( 1; 2)
4.4. DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 91
En general, para funciones de varias variables, esto se cumple. Por ejemplo, si

f (x; y) = x2 y; xy y 2 , entonces
lim f (x; y) = lim x2 y; xy y2

(x;y)!(1;2) (x;y)!(1;2)
= 12 2; 1 2 22 = ( 1; 2)
Esto signica que a medida que (x; y) se aproxima a (1; 2), las imgenes f (x; y)
se aproxima a ( 1; 2).
4.3.2 Denicin de continuidad

La denicin de continuidad para funciones de varias variables es similar a la
denicin para funciones de una sola variable.
Se dice que f : Rn ! Rm es continua en a (vector de Rn ) si
lim f (x) = f (a)
x!a
Si f es continua en cada punto de un conjunto, se dice que f es continua en

dicho conjunto.
Example 35 Como para f (x; y) = x2 2x; 3x 1 se tiene lim f (x; y) =
(x;y)!(1;2)
( 1; 2) y adems, f (1; 2) = ( 1; 2); entonces f es continua en (1; 2). En
general se tiene que si
lim f (x; y) = f (a; b)
(x;y)!(a;b)
para todo (a; b) de R2 , entonces f es continua en todo el plano R2 y recproca-

mente
4.4 DERIVADA DE FUNCIONES DE VARIAS

VARIABLES
Las derivadas de funciones de una sola variable como las estudiadas en el Clculo
I y en el captulo anterior, se generalizan para funciones de varias variables de
la siguiente manera:
4.4.1 Denicin
Si f : Rn ! Rm (funcin de Rn en Rm ), se dice que f es derivable en X
-vector de Rn - si hay una matriz A tal que
f (X + H) = f (X) + AH + r (H) H y
lim r (H) = 0 (4.1)
H!0
La matriz A, de orden m n, se llama la derivada de f en X y tambin se

simboliza por f (X) Df (X). El resto r (H) es tambin una matriz m n.
Example 36 Si f (x) = x2 , evaluando en x + h tenemos

2
f (x + h) = (x + h)
= x2 + 2xh + h2 = x2 + 2xh + hh
= f (x) + 2xh + r (h) h
con f (x) = x2 , r (h) = h por comparacin con (1) y con
lim r (h) = lim h = 0
h!0 h!0
entonces, por comparacin con (1), tenemos que la derivada de f en x es

A = 2x o f 0 (x) = 2x
(notemos que A = 2x es una matriz 1 1).
Notacin. De la expresin f (X + H) = f (X) + AH + r (H) H se ve que
los vectores de Rn (dominio de f ) deben escribirse como vectores columna n 1
y los vectores de Rm (codominio de f ) deben escribirse como vectores columna
m j. Esto se har siempre que se determine la derivada A de f segn la
x
denicin. As, (x; y) se escribir como .
y
Example 37 Segn la denicin, hallar la derivada de f (x; y) = 3x y 2 .
Como f es una funcin de R2 en R, su derivada es una matriz 1 2, entonces
x
conviene escribir a (x; y) como vector columna 2 1, es decir como .
y
x+h
Evaluando f en tenemos
y+k
x+h 2
f = 3 (x + h) (y + k) = 3x + 3h y 2 + 2yk + k 2
y+k
expresando en la forma (4.1)
x+h
f = 3x y 2 + 3h 2yk kk
y+k
h h
= 3x y 2 + (3; 2y) + (0; k)
k k
x h h
= f + (3; 2y) + r (h; k) ;
y k k
(con r (h; k) = (0; k)) y como
lim r (H) = lim r (h; k) = lim (0; k) = (0; 0)
H!0 (h;k)!(0;0) (h;k)!(0;0)
Entonces, comparando con (4.1), la derivada de f es

f 0 (x; y) = (2; 2y)
En particular, la derivada de f en (1; 1) es
f 0 (1; 1) = (3; 2)
4.5. DERIVADAS PARCIALES 93
4.5 DERIVADAS PARCIALES

Si z = f (x1 ; x2 ; ; xn ) es una funcin de Rn en R, entonces la variable z
depende de las variable independientes x1 ; x2 ; ; xn . Al lmite, cuando existe,
f (x1 ; ; xi + h; ; xn ) f (x1 ; ; xi ; ; xn )
lim
h!0 h
@z @f
se llama derivada parcial de z con respecto a xi y se simboliza por .
@xi @xi
Es decir,
@f f (x1 ; ; xi + h; ; xn ) f (x1 ; ; xi ; ; xn )
= lim (4.2)
@xi h!0 h
Como se ve, esta derivada parcial es el lmite de la funcin incrementada en xi ,

menos la funcin sin incrementar, sobre el incremento y cuando el incremento
tiende a cero. Esta derivada parcial da aproximadamente la relacin que hay en-
tre una pequea variacin h en la direccin de xi y la variacin que esto produce
en las imgenes al variar f (x1 ; ; xi ; ; xn ) hasta f (x1 ; ; xi + h; ; xn ).
De la denicin (4.2) se ve que la derivada parcial con respecto a xi es la
derivada ordinaria con respecto a xi , manteniendo a las dems variables como
constante.
@f @f
Example 38 Hallar , si f (x; y) = 2x2 3xy + 1.
@x @y
Derivando con respecto a x, manteniendo y constante, tenemos
@f
= 4x 3y
@x
y derivando con respecto a y, manteniendo x constante, tenemos
@f
= 3x
@y
4.6 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SU-

PERIOR
Como una derivada parcial es otra vez una funcin de varias variables, podemos
derivarla nuevamente y as obtenemos la segunda derivada parcial; as sucesiva-
mente se obtienen las terceras derivadas parciales, etc. Estas derivadas parciales
se simbolizan por
@ @f @2f @ @f @2f @ @f @2f

= 2
, = , = , etc.
@x @x @x @y @x @y@x @y @y @y 2
Example 39 Hallar todas las segundas derivadas parciales de f (x; y) = xy 3 +

sin x:
Como
@f @2f @2f
= x3 + cos x =) 2
= sin x ; = 3y 2
@x @x @y@x
y como
@f @2f @2f
= 3xy 2 =) = 6xy , = 3y 2
@y @y 2 @x@y
@2f @2f
En este ltimo ejemplo se a obtenido = , es decir las derivadas
@x@y @y@x
cruzadas son iguales. Esto siempre ocurre cuando una de ellas (y por tanto,
tambin la otra derivada cruzada) es continua.
df
Notacin. Si f depende slo de x se escribe , mientras que si f depende
dx
@f
adems de otras variables se escribe , para representar la derivada de f con
@x
respecto a x.
El clculo de la derivada de una funcin de varias variables, se sim-
plica enormemente en la mayor parte de los casos. Cuando todas las primeras
derivadas parciales son continuas, la derivada de una funcin f : Rn ! Rm
(funcin de Rn en Rm ) es una matriz m n cuya isima la est constituida
por las derivadas parciales de la isima variable dependiente con respecto a cada
una de las variables independientes. (Ver ejercicio 43).
As, f (x; y) = (u; v) (funcin de R2 en R2 , su derivada es una matriz 2 2).
entonces
ux uy
f 0 (x; y) =
vx vy
donde
@u @u
ux = , uy = , etc.
@x @y
Si f (x; y) = (u; v; w) (funcin de R2 en R3 , su derivada es una matriz 3 2),
entonces 2 3
ux uy
f 0 (x; y) = 4 vx vy 5
wx wy
Si z = f (x1 ; x2 ; ; xn ) (funcin de Rn en R, su derivada es una matriz 1 n),
entonces
@z @z @z
z0 = ; ; ; (4.3)
@x1 @x2 @xn
En particular la derivada (4.3), derivada de una funcin de Rn en R, se llama
tambin gradiente de la funcin. En general, a la derivada de una funcion f
de Rn en Rm se la llama tambin matriz jacobiana de f .
4.7. REGLA DE LA CADENA 95
Example 40 Calcular el gradiente de z = x2 xy 2 .

Su gradiente es
@z @z
z0 = ; = 2x y 2 ; 2xy
@x @y
Example 41 Calcular la derivada de f (x; y) = (x cos y; x sin y).

Su derivada es
ux uy cos y x sin y
f 0 (x; y) = =
vx vy sin y x cos y
(con f (x; y) = (x cos y; x sin y) = (u; v); es decir u = x cos y, v = x sin y).
El Hessiano de una funcin f : Rn ! R es la segunda derivada de f .

Notemos que la primera derivada es una funcin de Rn en Rn dada por
f 0 (x1 ; x2 ; ; xn ) = (fx1 ; fx2 ; ; fxn )
Por tanto, la segunda derivada, es decir; el Hessiano de f , es una matriz n n

y est dada por
2 3
fx1 x1 fx1 x2 fx1 xn
6 fx2 x1 fx2 x2 fx2 xn 7
6 7
f 00 (x1 ; x2 ; ; xn ) = 6 .. .. . .. 7
4 . . . . . 5
fxn x1 fxn x2 fxn xn
Notemos que la la isima del Hessiano est constituida por las derivadas par-
ciales de la isima componente de la primera derivada con respecto a cada una
de las variables independientes.
Frecuentemente, el Hessiano de f (x1 ; x2 ; ; xn ) tambin se simboliza por
H (x1 ; x2 ; ; xn ).
Example 42 Calcular el Hessiano de f (x; y; z) = x2 + y 2 z 2 .

Como la primera derivada es
f 0 (x; y; z) = 2x; 2yz 2 ; 2y 2 z
El Hessiano de f es
2 3
2 0 0
H (x; y; z) = 4 0 2z 2 4yz 5
0 4yz 2y 2
4.7 REGLA DE LA CADENA

La Regla de la Cadena permite expresar la derivada de una funcin compuesta
en trminos de las derivadas de sus funciones componentes.
Si f es una funcin de Rn en Rm y g una funcin de Rm en Rs se puede

componer f con g y obtener una funcin g f de Rn en Rs ; es decir
f : Rn ! Rm , g : Rm ! Rs
entonces
g f : Rn ! Rs
En estas condiciones:
La derivada de g f en el punto X (matriz s n) es igual al producto
matricial de la derivada de g en f (X) (matriz s m) por la derivada de f en
X (matriz m n). Es decir
0
(g f ) (X) = g 0 (f (X)) f 0 (X)
f g
Rm RS
Rn
Fig. 4.8
x f(x) (g
f)(x) v
y
g
gf
f
Fig. 4.7
x u
t gf
Example 43 Si f (t) = (x (t) ; y (t)) y g (x; y) = (u (x; y) ; v (x; y)).

Por una parte 2 3
du
0 6 dt 7
(g f ) (t) = 4 dv 5
dt
Por otra parte 2 32 3
@u @u dx
6 @y 7 6 dt 7
g 0 (x; y) f 0 (t) = 4 @x
@v @v 5 4 dy 5
@x @y dt
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos:
2 3 2 32 3 2 3
du @u @u dx @u dx @u dy
6 dt 7 6 @x @y 7 6 dt 7 6 @x dt @y dt 7
4 dv 5 = 4 @v @v 5 4 dy 5 = 4 @v dx @v dy 5
dt @x @y dt @x dt @y dt
du dv
Igualando componentes obtenemos frmulas sumamente tiles para ,
dt dt
du @u dx @u dy dv @v dx @v dy
= + , = +
dt @x dt @y dt dt @x dt @y dt
4.8. DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS 97
4.8 DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS

En general, haciendo las restriciones debidas, un sistema de ecuaciones dene
una funcin implcitamente.
Example 44 Dado el sistema
u+v z + 3x2 y + 10 = 0
2uv z 2 + xy+ = 0
En este sistema de dos ecuaciones existen cinco variables. Notemos que dando
valores a tres de las variables (digamos x; y, z) se obtiene un sistema de dos
ecuaciones con dos incgnitas (u, v en este caso), resolviendo el sistema se
obtienen los valores de u, v correspondientes a los valores asignados a x, y, z.
Luego, el anterior sistem se puede considerar como funcin de R3 en R2 que a
cada (x; y; z) de R3 le asigna un (u; v) de R2 .
z v
y u
Fig. 4.9
x
Para derivar una funcin implcita (que puede estar denida por un sistema
de ecuciones) no es necesarias las variables dependientes en trminos de las
independientes. Esto se muestra en el siguiente ejemplo:
Example 45 Si
u + v z + 3x2 v + 10 = 0
(1)
2uv z 2 + xy + 3 = 0
Calcular la derivada de la funcin implcita denida por este sistema, con-

siderando a x, y, z como variables independientes y a u, v como variables
dependientes.
La derivada es la matriz 2 3:
ux uy uz
(2)
vx vy vz
Para calcular esta matriz procedemos de la siguiente manera: Derivando cada

una de las ecuaciones del sistema (1) con respecto a x y teniendo en cuenta que
u, v son variables dependientes de x:
@u @v
+ + 6x = 0
@x @x
@u @v
2v + 2u +y = 0
@x @y
Resolviendo por el mtodo de Cramer (o mtodo de los determinantes) se tiene:
6x 1
@u y 2u 12xu + y
= =
@x 1 1 2u 2v
2v 2u
1 6x
@v 2v y y + 12xv
= =
@x 1 1 2u 2v
2v 2u
Derivando cada una de las ecuaciones del sistema (1) con respecto a y, y re-
@u @v
solviendo para y se obtiene
@y @y
@u 2u + x @v 2x 2v
= ; =
@y 2u 2v @y 2u 2v
@u
Finalmente, derivando el sistema (1) con respecto a z, y resolviendo para y
@z
@v
se obtiene
@z
@u 2u + 2z u+z @v 2z + 2v z+v
= = , = =
@z 2u 2v u v @z 2u 2v u v
Reemplazando los valores obtenidos en la matriz dada por (2) se obtiene la

derivada de la funcin implcita denida por el sistema de ecuaciones (1).
4.9 DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS

Si f es una funcin de Rn en Rm , haciendo las restricciones necesarias, en
general existe su funcin inversa f 1 (es decir, si f (x) = y, entonces f 1 = x).
La derivada de f (funcin de Rn en Rn ) es una matriz cuadrada n n y la
derivada de la funcin inversa f 1 es tambin una matriz n n; ms aun, es la
matriz inversa de la matriz derivada de f .
Es decir,
1
Df 1 (y) = (Df (x)) con f (x) = y
4.10. TEOREMA DEL VALOR MEDIO 99
Rn Rn Rn Rn
f f-1
f(x)=y x
x y=f(x)
Fig. 4.10
Example 46 Si f (r; ) = (r cos ; r sin ); o lo que es lo mismo, x = r cos ,

y = r sin ; calcular Df 1 . Como
cos r sin
Df (r; ) = ,
sin r cos
entonces tomando la inversa de esta matriz, se obtiene
1
1 cos r sin 1 r cos r sin
Df (x; y) = =
sin r cos r sin cos
donde, por supuesto
x = r cos
y = r sin
4.10 TEOREMA DEL VALOR MEDIO

El Teorema del Valor Medio para funciones de una variable, se generaliza a
funciones de dos variables de la siguiente manera:
4.10.1 Teorema del valor medio

Si f (x; y) es continua en una regin errada (es decir, que contiene a su contorno)
y si las primeras derivadas parciales existen en la regin abierta (es decir, ex-
cludos los puntos del contorno) se tiene:
f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) = hfx (x0 + h; y0 + k) + kfy (x0 + h; y0 + k)
con
0< < 1.
Notemos que (x0 + h; y0 + k) es un punto que est en la lnea que une (x0 ; y0 )
con (x0 + h; y0 + k).
El teorema de Taylor para funciones de una variable tambin se extiende a
funciones de ms variables. En particular, tenemos:
4.10.2 Teorema de Taylor

Si todas las primeras n-simas derivadas parciales de f (x; y) son continuas en
una regin cerrada y si las (n + 1)-simas derivadas parciales existen en la regin
abierta, se tiene:
2
@ @ 1 @ @
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + h +k (x0 ; y0 ) + h +k f (x0 ; y0 ) + +
@x @y 2! @x @y
n
1 @ @
+ h +k f (x0 ; y0 ) + Rn
n! @x @y
donde el resto Rn est dado por
n+1
1 @ @
Rn = h +k f (x0 + h; y0 + k) , 0 < <????
(n + 1)! @x @y
donde, adems, se ha usado la notacin operacional
@ @
h +k f (x0 ; y0 ) = hfx (x0 ; y0 ) + kfy (x0 ; y0 )
@x @y
2
@ @ @2 @2 @2
h +k f (x0 ; y0 ) = h2 2
+ 2hk + k2 2 f (x0 ; y0 )
@x @y @x @x@y @y
= h2 fxx (x0 ; y0 ) + 2hkfyx (x0 ; y0 ) + k 2 fyy (x0 ; y0 )
n
@ @
En general h +k se desarrolla formalmente segn el teorema del bi-
@x @y
nomio. Ver ejercicio 41.
4.11 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION

La diferencial de una funcin de varias variables, de Rn en R, es una gener-
alizacin del mismo concepto que se tiene para funciones de una sola variable.
Por ejemplo, si z = z (x; y), entonces
z = z (x + h; y + k) z (x; y) (1)
se llama incremento de z. Si la funcion z = z (x; y) tiene derivada, entonces

@z @z
su derivada es ; y adems:
@x @y
@z @z h h
z (x + h; y + k) z (x; y) = ; + (r1 ; r2 ) (2)
@x @y k k
donde (r1 ; r2 ) es el resto que tiende a cero cuando (h; k) tiende a (0; 0). Es decir,
multiplicando en (2)
@z @z
z (x + h; y + k) z (x; y) = h+ k + r1 h + r2 k (3)
@x @y
A la suma de los dos primeros trminos del segundo miembro de (3) se llama
diferencial de z y se representa por dz; adems, tambin suele escribirse dx en
lugar de h y dy en lugar de k. Es decir:
@z @z
dz = dx + dy (4)
@x @y
La diferencial de z tiene una interesante propiedad: Del hecho de que r1 h; r2 k

tiende a cero cuando (h; k) tiende a (0; 0) se ve que cuando h = dx, k = dy son
pequeos, los valores del incremento z y la diferencial dz son aproximadamente
iguales.
La diferencial para funciones de ms variables se generaliza fcilmente. As,
por ejemplo, si w = w (x; y; z), entonces
@w @w @w
dw = dx + dy + dz
@x @y @z
Example 47 Si z = x2 + xy + y 2 ; entonces
@z @z
dz = dx + dy = (2x + y) dx + (x + 2y) dy
@x @y
Example 48 Si en un rectngulo de base 5 y altura 2, se aumenta su base en

0.1 y la altura en 0.2; el rea aumenta aproximadamente en (siendo A = bh)
@A @A
dA = db + dh = hdb + bdh
@b @h
ya que los valores iniciales son b = 5, h = 2
dA = 2db + 5dh
Como db = 0:1 y dh = 0:2; se tiene
dA = 2 (0:1) + 5 (0:2) = 1:2
(El aumento exacto del rea est dado por
A (5:1; 2:2) A (5; 2) = 11:2 10 = 1:22

FUNCIONES, IMAGENES, COMPOSICION
1. Si f (x; y) = x2 y 2 + 2xy, hallar a) f (1; 1), b) f (a + b; a b).

Solucin. a) Como f(x; y) = x2 y 2 +2xy, entonces f (1; 1) = 1 1 +2 =
2.
2 2
b) f (a + b; a b) = (a + b) (a b) +2 (a + b) (a b) = 4ab+2a2 2b2 .
2. f (x; y) = (x + y; xy), hallar a) f (2; 2) b) la imagen de la recta x = 2.

Solucin. Como f (x; y) = (x + y; xy), entonces f (2; 2) = (2 + ( 2) ; 2 ( 2)) =
(0; 4).
b) Un punto cualquiera de la recta x = 2 es (2; y), la imagen de este
punto es f (2; y) = (2 + y; 2y). Llamando u, v a las variables del dominio
tenemos:
f (2; y) = (2 + y; 2y) = (u; v) ) u = 2 + y ; v = 2y
eliminando y de las dos ltimas ecuaciones obtenemos v = 2u + 4. Por
tanto, la imagen de la recta x = 2 es la recta v = 2u 4 (Fig. ###).
v=2u-4
2 u
x=2
Fig. 4.11
3. Si f (x; y) = (x; y x), hallar la imagen del tringulo de vrtice (0; 0),
(1; 0) y (0; 1).
y v
(0,1)
(0,1)
v=1-2u
y=-x+1
x=0
Fig. 4.12 u
v=-u
y=0 (1,0) x (1,-1)
Solucin. Para tener una idea inicial de la imagen, hallemos la imagen de

los vrtices:
f (0; 0) = (0; 0) ; f (1; 0) = (1; 1) y f (0; 1) = (0; 1)
Ahora, hallemos las imgenes de los lados del tringulo.
La imagen del lado x = 0, 0 y 1:
f (0; y) = (0; y) = (u; v) ;
es decir u = 0 y v = y. Como 0 y 1. La imagen es el segmento u = 0,

o v 1.
La imagen del lado y = 0, 0 x 1:
f (x; 0) = (x; x) = (u; v) ;
es decir u = x, v = 1 2x. O sea, el segmento, v = 1 2u, 0 u 1.

Entonces, la imagen del tringulo dado es otro tringulo, cuyos lados y
vrtices se han determinado (gura ###).
p
4. Indicar grcamente el dominio de la funcin f (x; y) = y1 xy.
Fig. 4.13
Dominio de f y
Fig. 4.14
x
Solucin. El dominio de f est formado por los pares (x; y) para los que
p
tiene sentido la expresin. y1 xy; y esto ocurre si y 6= 0, xy 0, es decir
x 0 y y > 0 x 0 y y < 0.
La grca del dominio se muestra en la gura ### (parte sombreada).
5. Indicar grcamente el dominio de f (x; y; z; ) = ln z 2 x2 y 2 .
Solucin. El dominio de f est formado por los puntos (x; y; z) del espacio
para los que existe ln z 2 x2 y 2 ; esto ocurre siempre que z 2 x2 y 2 >
0 z 2 > x2 + y 2 .
Como z 2 = x2 + y 2 representa a los puntos de un cono, entonces teniendo
en cuenta que para (0; 0; 1) -un punto interior del cono- se cumple la
desigualdad z 2 > x2 + y 2 , deducimos que el dominio de la funcin es el
interior de dicho cono (gura ###).
6. Hallar la preimgen del punto (4; 3) segn la funcin f (x; y) = (xy; x y).
Solucin. La preimagen de (4; 3) son aquellos pares (x; y) tales que f (x; y) =
xy = 4
(4; 3) (xy; x y) = (4; 3) de donde y, resolviendo el sistema:
x y=3
x1 = 4; y1 = 1
x2 = 1; y2 = 4
Luego, la preimgen de (4; 3) son los puntos (4; 1) y ( 1; 4).

7. Si f : R2 ! R, la curva de nivel correspondiente al valor c es la preimagen

de c segn la funcin dada; es decir aquellos puntos (x; y) para los que
2x
f (x; y) = c. Gracar las curvas de nivel de la funcin f (x; y) = 2
x + y2
1
correspondientes a los valores c = 0; 1; 1; 2 .
2x
Solucin. Si c = 0, entonces de f (x; y) = 2 = 0 se tiene x = 0 en
x + y2
(x; y) 6= (0; 0).
2x 2
Si c = 1, de f (x; y) = 2 = 1 se tiene (x 1) + y 2 = 1 en (x; y) 6=
x + y2
(0; 0).
2x 2
Si x = 1, de f (x; y) = 2 = 1 se tiene (x + 1) + y 2 = 1 en
x + y2
(x; y) 6= (0; 0).
2x 1 2
Si c = 21 , de f (x; y) = 2 = se tiene (x 2) + y 2 = 4 en (x; y) 6=
x + y2 2
(0; 0).
Es decir, la preimagen de c = 0 es la recta x = 0 si el origen.
2
La preimagen de c = 1 es la circunferencia (x 1) + y 2 = 1 si el origen,
etc. Las preimgenes o curvas de nivel se muestran en la gura ###.
c=0
c=-1
c=1 c=1/2
Fig. 4.15
8. Hallar, si es posible g f : a) f (x; y) = (x`y; 2x y) , g (x; y) = x + 3y 1.

b) f (x; y) = x2 + y 2 , g (x) = 1 x; x2 + 1 .
Solucin. a) Como f : R ! R2 y g : R2 ! R entonces g f : R2 ! R est
2
dado por g f (x; y) = g (f (x; y)) = g (x + y; 2x y) = x+y+3 (2x y) 1

es decir; g f (x; y) = 7x 2y 1.
b) Como f : R2 ! R y g : R ! R2 entonces g f : R2 ! R2 est dado por
2
g f (x; y) = f (f (x; y)) = f x2 + y 2 = 1 x2 y 2 ; x2 + y 2 + 1 .
LIMITE Y CONTINUIDAD
9. Hallar el lmite de a) f (x; y) = x2 +y 2 en (0; 0) b) f (x; y) = x2 + y; x + y 2

en (1; 2).
Solucin. a) lim f (x; y) = lim x2 + y 2 = 0 + 0 = 0.
(x;y)!0 (x;y)!0
b) lim f (x; y) = lim x2 + y; x + y 2 = 12 + 2; 1 + 22 =

(x;y)!(1;2) (x;y)!(1;2)
(3; 5).
x
10. Mostrar que f (x; y) = no tiene lmite en (0; 0).
x+y
Solucin. Vamos a aproximarnos a (0; 0) por las rectas de la forma. y =
kx. En estas condiciones:
x 1 1
f (x; y) = = ) lim (x; y) =
x + kx x+k (x;y)!(0;0) 1+k
Esto dice que si a (0; 0) nos acercamos por la recta y = kx ocurre que
1
f (x; y) se acerca a 1+k . Y como este valor depende de k, el lmite de
f (x; y) en (0; 0) no existe.
x2 y 2
11. Si f (x; y) = , determinar lim lim f (x; y), lim lim f (x; y). Qu
x2 + y 2 x!0y!0 y!0x!0
puede decirse sobre lim (x; y)?
(x;y)!(0;0)
Solucin. Calculando tenemos:
x2 y 2 x2
lim lim f (x; y) = lim lim = lim =1
x!0y!0 x!0y!0 x2 + y 2 x!0 x2
2 2 2
x y y
lim lim f (x; y) = lim lim 2 = lim 2 = 1
y!0x!0 y!0x!0 x + y 2 y!0 y
Esto dice que si a (0; 0) primero nos acercamos verticalmente (y ! 0) y

despus horizontalmente (x ! 0), f (x; y) se acerca a 1. Por otra parte, si
a (0; 0) primero nos acercamos horizontalmente (x ! 0) y luego vertical-
mente (y ! 0), ocurre que f (x; y) se acerca a -1. Por tanto, el lmite de
f (x; y) en (0; 0), lim (x; y); no existe.
(x;y)!(0;0)
12. Es continua en (0; 0) la funcin denida por

(
y2
f (x; y) = x2 +y 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
0 ; (x; y) 6= (0; 0)
Solucin. Con x = ky, tenemos:

y2 1 1
lim (x; y) = lim = lim = 2
(x;y)!(0;0) (x;y)!(0;0) k 2 y 2 +y 2 2
(x;y)!(0;0) k + 1 k +1
1
Por tanto, como f (0; 0) = 0 6= k2 +1 = lim (x; y) con x = ky. Esto
(x;y)!(0;0)
dice que la funcin no es continua en (0; 0).
DERIVADA SEGUN LA DEFINICION
13. Mostrar que si f (x) es una funcin de R en R, su derivada
f (x + h) f (x)
f 0 (x) = lim
h!0 h
es un caso particular de la denida por f (x + h) = f (x) + Ah + r (h) h,

escribiendo:
f (x + h) f (x)
A + r (h) =
h
y tomando lmites cuando h tiene a cero, tenemos:
f (x + h) f (x)
A + lim r (h) = lim
h!0 h!0 h
y como lim r (h) = 0, se obtiene:
h!0
f (x + h) f (x)
A = lim = f 0 (x)
h!0 h
14. Segn la denicin, hallar la derivada de: a) f (x) = 2x2 + 3x , b)

f (x; y) = 3y xy + 3.
Solucin. Evaluando f en x + h tenemos
2
f (x + h) = 2 (x + h) + 3 (x + h) = 2x2 + 4xh + 2h2 + 3x + 3h
f (x + h) = 2x2 + 3x + (4xh + 3h) + 2h2
f (x + h) = f (x) + (4x + 3) h + (2h) h
comparando conla denicin, tenemos r (H) = 2h. Como lim r (H) =
H!0
lim 2h = 0 se tiene que la derivada de f en x es A = 4x+3 f 0 (x) = 4x+3.
h!0
b) Partimos de
x+h
f = 3 (y + k) (x + h) (x + k) + 3 (evaluando en x + h; y + k)
y+k
= 3y + 3k xy
xk yh hk + 3
h h
= (3y xy + 3) + ( y; x + 3) + ( k; 0)
k k
x+h x h h
f =f + ( y; x + 3) + ( k; 0)
y+k y k k
comparando con la denicin tenemos r (H) = ( k; 0). Como se tiene
lim r (H) = lim ( k; 0) = (0; 0) ) f 0 (x; y) = ( y; x + 3).
H!0 (h;k)!(0;0)
Nota. Recordemos que por conveniencia en la notacin del clculo de
derivadas, a los vectores de Rn los escribimos como vectores columna.
Tambin remarquemos que por ser f una funcin de R2 en R, su derivada
es una matriz 1 2.
15. Segn la denicin, calcular la derivada de f (x) = x; x2 ; 1 2x .
Solucion. Partimos de:
2 3 2 3
x+h x+h
f (x; y) = 4 (x + h)2 5 = 4 x2 + 2xh + h2 5
1 2 (x + h) 1 2x 2h
(evaluando
2 3 en x + h) y comparando2con 3
la denicin
2 3 tenemos r (H) =
0 0 0
4 h 5 y como lim r (H) = lim = 4 h 5 = 4 0 5; tenemos f 0 (x) =
H!0 h!0
2 0 3 0 0
1
4 2x 5.
2
Nota. Como f es una funcin de R en R3 , su derivada es una matriz
3 1.
16. Calcular, segn la denicin, la derivada de
f (x; y) = x; y; x2 + y 2
Solucin. Partimos de
2 3 2 3
x+h x+h
x+h
f =4 y+k 5=4 y+k 5
y+k 2 2 2 2 2 2
(x + h) + (y + k) x + 2xh + h + y + 2yk + k
2 3 2 3 2 3
x 1 0 0 0
h h
=4 y 5=4 0 1 5 +4 0 0 5
k k
x2 + y 2 2x 2y h k
2 3 2 3
1 0 1 0
x h h
f +4 0 1 5 +4 0 1 5
y k k
2x 2y h k
2 3
0 0
y comparando con la denicin tenemos: r (H) = 4 0 0 5; y como
2 3 2 3 h k
0 0 0 0
lim r (H) = lim = 4 0 0 5 = 4 0 0 5, se sigue que
H!0 h!0
h k 0 0
2 3
1 0
f 0 (x; y) = 4 0 1 5
2x 2
Notemos que como f es una funcin de R2 en R3 , su derivada es una
matriz 3 2.
17. Calcular la derivada de f (x; y) = (x cos y; x sin x).
Solucin. Como f es una funcin de R2 en R2 , su derivada es una matriz
2 2. Entonces con
u = x cos y ; v = x sin y;
tenemos
ux uy cos y x sin y
f 0 (x; y) = =
vx vy sin y x cos y
18. Calcular la derivada de f (x; y) = x; y; x2 + y 2 .

Solucin. Como f es una funcin de R2 en R3 , su derivada es una matriz
3 2. Entonces con u = x, v = y, w = x2 + y 2 , tenemos:
2 3 2 3
ux uy 1 0
f 0 (x; y) = 4 vx vy 5 = 4 0 1 5
wx wy 2x 2y
REGLA DE LA CADENA
19. Si f (t) = (x (t) ; y (t)) y w = g (x; y) aplicando la regla de la cadena hallar
una frmula para dw=dt.
y
f g v
y
f g
t x w
x u z
gf Fig. 4.16 gf
Fig. 4.17
Solucin. Antes que nada notemos que f es funcin de R en R2 y que g

es una funcin de R2 en R.
Ademas, w depende de (x; y) y a su vez (x; y) depende de t. (ver diagrama
4.1).
Por una parte, como g f es funcin de R en R, su derivada es
0 dw
(g f ) =
dt
Por otra parte, el producto de las derivadas de g y f es:
2 3
dx
@w @w 6 dt 7 @w dx @w dy
g0 f 0 = ; 4 dy 5 = ;
@x @y dx dt @y dt
dt
0
Aplicando la Regla de la Cadena, tenemos (g f ) = g 0 f 0 . Es decir
dw @w dx @w dy
= +
dt @x dt @y dt
Observacin. Notemos que la derivada de w con respecto a t se obtiene
pasandopor las variables intermedias x, y de las cuales depende w, pero
que a su vez depende de t.
20. Si f (x; y) = (u (x; y) ; v (x; y)) y g (u; v) = z, aplicando la Regla de la

Cadena hallar frmulas para
@z @z
;
@x @y
y w s
g z g v
f f
v z y r u
u
x gf
gf
Fig. 4.18 Fig. 4.19
Solucin. Primeramente notamos que f es funcin de R2 en R2 y que g

es funcin de R2 en R. Adems z depende de (u; v) que a su vez depende
de (x; y) (ver diagrama 4.2).
Del diagrama 4.2 tenemos:
0 @z @z
(g f ) = ;
@x @y
ademas 2 3
@u @u
@z @z 6 @x @y 7
g0 f 0 = ; 4 @v @v 5
@u @v
@x @y
o sea
@z @u @z @v @z @u @z @v
g0 f 0 = + ; +
@u @x @v @x @u @y @v @y
0
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos (g f ) = g 0 f 0 . Es decir,
@z @z @z @u @z @v @z @u @z @v
; = + ; +
@x @y @u @x @v @x @u @y @v @y
Igualando componentes obtenemos las frmulas pedidas:
@z @z @u @z @v @z @z @u @z @v
= + ; = +
@x @u @x @v @x @y @u @y @v @y
Observacin. Notemos que la derivada parcial de z con respecto de x se
obtiene pasandopor cada una de las variables intermedias de las cuales
depende z y que a su vez depende de x. Similarmente se procede para
calcular la derivada de z con respecto a y.
21. Si f (x; y) = (u (x; y) ; v (x; y) ; w (x; y)) y g (u; v; w) = z, aplicando la

@z @z
Regla de la Cadena hallar frmulas para , .
@x @y
Solucin. Primeramente notemos que f es funcin de R2 en R3 y que g es
funcin de R3 en R. Adems, z depende de (u; v; w) que a su vez depende
de (x; y). (ver diagrama 4.3).
Del diagrama 4.3 tenemos
0 @z @z
(g f ) = ;
@x @y
Por otra parte
2 3
ux uy
@z @z @z 4 vx
g0 f0 = ; ; vy 5
@u @v @w
wx wy
o
@z @u @z @v @z @w @z @u @z @v @z @w
g0 f 0 = + + ; + +
@u @x @v @x @w @x @u @y @v @y @w @y
0
Aplicando la Regla de la Cadena tenemos (g f ) = g 0 f 0 . Igualando
0
componentes en (g f ) = g 0 f 0 obtenemos las frmulas pedidas:
@z @z @u @z @v @z @w @z @z @u @z @v @z @w
= + + ; = + +
@x @u @x @v @x @w @x @y @u @y @v @y @w @y
Observacin. Notemos que la derivada de z con respecto a x se obtiene
pasando por cada una de las variables intermedias u; v; w de las cuales
depende z y que a su vez depende de x. De la misma manera se obtiene
la derivada de z con respecto a y.
22. Si f (x; y; z) = (r; s) y g (r; s) = (u; v), aplicando la Regla de la Cadena
hallar frmulas para
@u @u @u @v @v @v
; ; : ; ;
@x @y @z @x @y @z
Solucin. Antes que nada notemos que f es funcin de R3 en R2 y g es
funcin de R2 en R2 . Ademas (u; v) depende de (r; s) que a su vez depende
de (x; y; z). (ver diagrama 4.4).
Del diagrama 4.4 tenemos
0 ux uy uz
(g f ) =
vx vy vz
y por otra parte,
ur us rx ry rz
g0 f 0 =
vr vs sx sy sz
ur rx + us sx ur ry + us sy ur rz + us sz
vr rx + vs sx vr ry + vs sy vr rz + vs sz
0
Igualando componentes en (g f ) = g 0 f 0 obtenemos las frmulas pedi-
das:
@u @u @r @u @s @u @u @r @u @s @u @u @r @u @s
= + ; = + ; = +
@x @r @x @s @x @y @r @y @s @y @z @r @z @s @z
@v @v @r @v @s @v @v @r @v @s @v @v @r @v @s
= + ; = + ; = +
@x @r @x @s @x @y @r @y @s @y @z @r @z @s @z
Observacin. Notemos que la derivada de una de las variables u v
con respecto a una de las variables x, y o z se obtiene pasando por las
variables intermedias r, s de las cuales depende u v pero que, a su vez
depende de x, y z.
du
23. Si u = xy + y ; x = 2t2 + 1 , y = 1 3t; hallar . a) directamente, b)
dt
empleando la Regla de la Cadena.
Solucion. a) Componiendo las funciones tenemos:
u = xy + y = 2t2 + 1 (1 3t) = 6t3 + 2t2 6t + 2
derivando:
du
= 18t2 + 4t + 6
dt
b) De acuerdo a la Regla de la Cadena, teniendo en cuenta que u depende
de (x; y) que a su vez depende de t, (ver diagrama 4.5)
z v
t x u
t y u
Fig. 4.20
x
Fig. 4.21
obtenemos
du @u dx @u dy
= +
dt @x dt @y dt
con
@u du
= 4t ; =x+1
@x dy
dx dy
= 4t ; = 3
dt dt
tenemos
du
= y (4t) + (x + 1) ( 3) = 4ty 3x 3
dt
y expresando en trminos de t:
du
= 4t (1 3t) 3 2t2 + 1 3= 18t2 + 4t 6
dt
du dv
24. Si x = t, y = t2 , z = t3 ; u = x2 y + z ; v = z 2 xy, hallar
, .
dt dt
Solucin. Notemos que (u; v) depende de (x; y; z) que a su vez depende
de t (ver diagrama 4.6).
Del diagrama 4.6:
du @u dx @u dy @u dz
= + +
dt @x dt @y dt @z dt
dv @v dx @v dy @v dz
= + +
dt @x dt @y dt @z dt
Las derivadas de los segundos miembros obtenemos de las ecuaciones
dadas. Reemplazando:
du
= (2xy) (1) + x2 (2t) + (1) 3t2 = 4t3 + 3t2
dt
expresin en trminos de t.
dv
= ( y) (1) + ( x) (2t) + (2z) 3t2 = 6t5 3t2
dt
expresin en terminos de t.
@U @U
25. Si U = x + y z 2 ; x = 2u 3s, y = u, z = 2u2 v 2 , hallar , .
@u @v
v z
u y u
x
Fig. 4.22
Solucin. Notemos que U depende de (x; y; z) que a su vez depende de

(u; v) (ver diagrama 4.7).

Del diagrama 4.7.
dU @U dx @U dy @U dz
= + +
du @x du @y du @z du
dU @U dx @U dy @U dz
= + +
dv @x dv @y dv @z dv
Derivando en las ecuaciones dadas y reemplazandos obtenemos:
@U
= (1) (2) + (1) (v) + ( 2z) (4u) = 2 + v 8u 2u2 v2
@u
@U
= (1) ( 3) + (1) (u) + ( 2z) ( 2v) = 3 + u + 4u 2u2 v2
@v
DERIVADA DE FUNCIONES IMPLICITAS
@z
26. Si x2 + y 2 + z 2 = R2 , calcular .
@x
Solucin. Esta ecuacin en tres variables dene a dos como variables
independientes y una como dependiente. Como se pide @z=@x, z es la
variable dependiente mientras que x, y son las variables independientes.
Tenemos en cuenta esto derivamos la ecuacin con respeto a x:
@z @z x
x2 + y 2 + z 2 = R2 ) 2x + 0 + 2z =0 ) =
@x @x z
27. Si
x2 y 2 z 2 a2 = 0
x2 y y 2 z + xz 2 a3 = 0
dy
calcular .
dx
y
y
x
Fig. 4.23 x
z w
Fig. 4.24
Solucin. Este sistema de dos ecuaciones con tres variables determina

a una de ellas como variable independiente y a las otras como variables
dy
dependientes. Como se pide deducimos que x es la variable indepen-
dx
diente, mientras que y, z son las dependientes. (ver diagrama 4.8).
Derivando el sistema con respecto a x:
x2 y2 z2 a2 = 0 ; x2 y y 2 z + +xz 2 a3 = 0
dy dz dy dy dz dz
2x 2y = 0 ; 2xy + x2
2z 2y z y2 + z 2 + 2xz =0
dx dx dx dx dx dx
dy
Resolvemos para :
dx
8 x z
> dy dz
< +z =x
y dy 2xy + z 2 2xz y 2
dx dx ) =
> dy dz dx y z
: x2 2yz + 2xz y 2 = 2xy + z 2
dx dx x2 2yz 2xz y 2
de donde:
dy x 2xz y 2 + z 2xy + z 2
=
dx y (2xz y 2 ) z (x2 2yz)
x2 + y 2 + z 2 1 = 0 dw
28. Si w = x (1 y) y , calcular .
x + y + 3z 6 = 0 dz
Solucin. Primeramente notemos que w depende (x; y). Por otra parte,
el sistema de todos ecuaciones con tres variables determina a una de ellas
como variable independiente y a dos como variables dependientes. Como
dw
se pide deducimos que z es la variable independiente y, por tanto,
dz
(x; y) depende de z. (ver diagrama 4.9).
dw @w dx @w dy
= + (1)
dz @x dz @y dz
@w @w
de w = x (1 y) obtenemos: = 1 y , = x y derivando el
@x @y
sistema con respecto de x:
dx dy
x2 + y 2 + z 2 1=0 2x + 2y + 2z = 0
) dz dz
x + y + 3z 6=0 dx dy
+ +3=0
dz dz
2z 2y 2x 2z
dx 3 1 3y z dy 1 3 z 3x
= = ; = =
dz 2x 2y x y dz 2x 2y x y
1 1 1 1
Finalmente, reemplazamos en (1) obtenemos:
dw 3y z z 3x 3 x2 y2 (x y + 1) z + 3y
= (1 y) + ( x) =
dz x y x y x y
x = u2 v2 @z @z
29. Si z = u2 + v 2 , , calcular , .
y = uv @x @y
y v
x u z
Fig. 4.25
Solucin. Notemos que z depende de (u; v). Por otra parte el sistema
de dos ecuaciones con 4 variables determina a dos de ellas como variables
independientes y a otras dos como variables dependientes.
@z @z
Como se pide , deducimos que (x; y) son las dos variables inde-
@x @y
pendientes mientras que (u; v) son variables dependientes (ver diagrama
4.10).
@z @z @u @z @v @z @z @u @z @v
= + , = + (1)
@x @u @x @v @x @y @u @y @v @y
@z @z
de z = u2 + v 2 , obtenemos: = 2u, = 2v.
@u @v
Derivando el sistema con respecto a x y resolviendo:
@u @v
x = u2 v2 1 = 2u 2v
) @x @x
y = uv @u @v
0= v + u
@x @x
resolviendo el sistema de ecuaciones:
1 2v 2u 1
@u 0 u u @v v 0 v
= = 2 2
; = =
@x 2u 2v 2 (u + v ) @x 2u 2v 2 (u2 + v2 )
v u v u
Derivando el sistema con respecto a y y resolviendo:
@u @v
0 = 2u 2v
x = u2 v2 @y @y
) @u @v
y = uv
1= v + u
@y @y
0 2v 2u 0
@u 1 u v @v v 1 u
= = ; = =
@y 2u 2v u2 + v 2 @y 2u 2v u2 + v 2
v u v u
Reemplazando en (1) los valores obtenidos:
@z u v @z v u
= (2u) +(2v) ; = (2u) 2 +(2v) 2
@x 2 (u2 + v 2 ) 2 (u2 + v 2 ) @y u + v2 u + v2
Simplicando
@z u2 v 2 @z 4uv
= 2 ; = 2
@x u + v 2 @y u + v2
DERIVADA DE FUNCIONES INVERSAS.
30. Calcular la derivada de la funcin inversa de f (x) = x2 .

Solucin. Como Df (x) = 2x; entonces con y = x2 tenemos
1 1 1 1
Df (y) = (Df (x)) = = p
2x 2 y
Observacin. En este caso la funcin inversa y su derivada se pueden

calcular directamente
p dx 1
y = x2 ) x = y) = p
dy 2 y
31. Calcular la derivada de la funcin inversa de f (x; y) = x2 y 2 ; xy .
v z v
y f
x u y u
Fig. 4.26
x w Fig. 4.27
Solucin. Hagamos u = x2 y 2 , v = xy. Teniendo en cuenta el diagrama

4.11, la derivada de f es:
ux uy 2x 2y
Df = =
vx vy y x
Por tanto, la derivada de la funcin inversa es:
1
1 2x 2y 1 x 2y
Df = =
y x 2 (x2 + y 2 ) y 2x
32. Si f (x; y; z) = (ax; by; cz) calcular la derivada de la funcin inversa.

Solucin. Haciendo u = ax, v = by, w = cz, teniendo en cuenta el
diagrama ##, la derivada de f es:
2 3 2 3
ux uy uz a 0 0
Df = 4 vx vy vz 5 = 4 0 b 0 5
wx wy wz 0 0 c
Por tanto, la derivada de la funcin inversa es:
2 3
1
2 3 1 0 0 7
6
a 0 0 6 a 1 7
Df 1 = 4 0 b 0 5 = 6 6 0 0 7
7
4 b
0 0 c 1 5
0 0
c
PROBLEMAS VARIOS.
x
33. Mostrar que z = x2 y sin satisface la ecuacin.
y
@z @z
x +y = 3z
@x @y
Solucin. Como
@z x x
= 2xy sin + x2 cos
@x y y
@z x x3 x
= x2 sin cos
@y y y y
x
Entonces, teniendo en cuenta que z = x2 y sin , obtenemos:
y
@z @z x x x x3 x
x +y = x 2xy sin + x2 cos + y x2 sin cos
@x @y y y y y y
x
= 3x2 y sin = 3z
y
34. Mostrar que la funcin z = 2x x3 + 3xy 2 satisface
zxx + zyy = 0
Solucin. Derivando tenemos:

zx = 2 3x2 + 3y 2 ) zxx = 6x
zy = 6xy ) zyy = 6x
Por tanto,
zxx + zyy = 6x + 6x = 0
35. Si z = f (2x 3y), mostrar que 3zx + 2zy = 0.
y v
y Fig. 4.28
x u U
x u z
Fig. 4.29
Solucin. Hagamos u = 2x 3y. Entonces z = f (u); es decir z depende

de u que a su ez depende de (x; y). (ver diagrama 4.13).
@z dz @u @z dz @u
zx = = , zy = = (1)
@x du @x @y du @y
@u @u
como = 2, = 3, reemplazando en (1):
@x @y
dz dz
zx = 2 ; zy = 3
du du
Por tanto,
dz dz
3zx + 2zy = 3 2 + 2 ( 3) =0
du du
36. Si U = f (x y; y z), mostrar que
@U @U
+ =0
@x @y
Solucin. Hagamos u = x y, v = y x. Entonces U = f (u; v), es decir

U depende de (u; v) que a su vez depende de (x; y). (ver diagrama 4.14).
8
> @U @U @u @U @v
< = +
@x @u @x @v @x (1)
> @U @U @u @U @v
: = +
@y @u @y @v @y
De u = x y, v = y x tenemos:
@u @v @u @v
=1, = 1, = 1, =1
@x @x @y @y
reemplazando en (1):
@U @U @U
=
@x @u @v
@U @U @U
= +
@y @u @v
Por tanto,
@U @U @U @U @U @U
+ = + + =0
@x @y @u @v @u @v
1
37. Si U = f (x + 2y) g (x 2y), mostrar que Uxx Uyy = 0.
4
z v
y s
f
y u
x r U x y
Fig. 4.31
Fig. 4.30
z
x
Solucin. Hagamos r = x + 2y, s = x 2y, entonces

U = f (r) g (s)
Es decir, U depende de (r; s) que a su vez depende de (x; y). (ver diagrama
4.15). Del diagrama tenemos:
8
> @U @U @r @U @s
< Ux = = +
@x @r @x @s @x (1)
> @U @U @r @U @s
: Uy = = +
@y @r @y @s @y
@U @U
De U = f (r) g (s), tenemos: = f 0 (r) 0 = f 0 (r) y = 0 g 0 (s) =
@r @s
g 0 (s) (por ser r; s independientes entre si). De r = x + 2y, s = x 2y,
@r @s @r @s
tenemos: = 1, = 1, = 2, = 2. Reemplazando en (1):
@x @x @y @y
Ux = f 0 (r) g 0 (s) , Uy = 2f 0 (r) + 2g 0 (s) (2)
Para hallar las segundas derivadas parciales Uxx , Uyy debemos tener en
cuenta que las primeras derivadas parciales Ux , Uy dependen de las mismas
variables que U y, por tanto, se puede usar el mismo diagrama 4.15 para
calcular dichas segundas derivadas parciales. Prosigamos; derivando en
(2):
@ @ @r @ @s
Uxx = (Ux ) = (Ux ) + (Ux )
@x @x @x @s @x
@ @
= (f 0 (r) g 0 (s)) 1 + (f 0 (r) g 0 (s)) 1
@r @s
= [f 00 (r) 0] + [0 g 00 (s)]
= f 00 (r) g 00 (s)
@ @ @r @ @s
Uyy = (Uy ) = (Uy ) + (Uy )
@y @r @y @s @y
@ 0 0 @ 0 0
= [2f (r) + 2g (s)] 2 + [2f (r) + 2g (s)] ( 2)
@r @s
= 2 [2f 00 (r) + 0] 2 [0 + 2g 00 (s)]
= 4f 00 (r) 4g 00 (s)
por lo tanto
1 1
Uxx Uyy = [f 00 (r) g 00 (s)] [4f 00 (r) 4g 00 (s)] = 0
4 4
38. Mostrar que f x + y z; x2 + y 2 = 0 satisface la ecuacin
@z @z
x y =x y
@y @x
Solucin. Antes que nada notemos que la expresin f x + y z; x2 + y 2 =

0 es una ecuacin con tres variables y, por tanto, determina a dos de ellas
como variables independientes y a la restante como variable dependiente.
@z @z
La presencia , en la ecuacin nos indica que z es la variable depen-
@y @x
diente; mientras que x, y son las variables independientes. Hagamos:
u=x+y z , v = x2 + y 2 (1)
Entonces
f (u; v) = 0 (2)
Es decir: f depende de (u; v), (u; v) depende de (x; y; z), a su vez z depende
de (x; y). (Ver diagrama 4.16).
Teniendo en cuenta el diagrama 4.16 y derivando (2) con respecto a x
(considerando (1)):
@f @u @u @z @f @v @v @z
+ + + =0
@u @x @z @x @v @x @z @x
@f @z @f @z
1 + ( 1) + 2x + 0 =0 (3)
@u @x @v @x
Ahora derivando (2) con respecto a y (considerando (1)):
@f @u @u @z @f @v @v @z
+ + + =0
@u @y @z @y @v @y @z @y
@f @z @f @z
1 + ( 1) + 2y + 0 =0 (4)
@u @x @v @x
de (3) y (4) obtenemos:
@f @f @f @f
@z + 2x @z + 2y
= @u @v ; = @u @v
@x @f @y @f
@u @u
Por tanto, reemplazando y simplicando tenemos:
@f @f @f @f
@z @z + 2y + 2x
x y =x @u @v y @u @v = x y
@y @x @f @f
@u @u
@2U
39. Si U = U (x; y); x = 2r s, y = r + 2s; expresar en trminos de las
@y@x
derivadas con respecto a r, s.
y s y
x r U x r U
Fig. 4.32 Fig. 4.33

@2U
Solucin. Para obtener debemos considerar a U dependiendo de
@y@x
(r; s) que a su vez depende de (x; y) (ver diagrama 4.17). Entonces con-
viene expresar r, s en trminos de x, y:
1
x = 2r s r = (2x + y)
) 5
y = r + 2s 1
s = (2y x)
5
de donde:
@r 2 @r 1 @s 1 @s 2
= , = , = , = (1)
@x 5 @y 5 @x 5 @y 5
Del diagrama 4.17, considerando (1), la primera derivada es:
@U @U @r @U @s 2 @U 1 @U
= + = (2)
@x @r @x @s @x 5 @r 5 @s
Para hallar la segunda derivada parcial debemos tener en cuenta que la
@U
primera derivada parcial = Ux depende de las mismas variables que
@x
U y, por tanto, podemos usar el mismo diagrama 4.17.
Teniendo en cuenta ello, (1) y (2), obtenemos:
@2U @
= (Ux )
@y@x @y
@ @ @s @ 2 @U 1 @U 1 @ 2 @U 1 @U 2
= (Ux ) (Ux ) ++
@r @s @y @r 5 @r 5 @s 5 @s 5 @r 5 @s 5
2 @2U 2
1@ U 1 2
2@ U 1@ U2
2
= +
5 @r2 5 @r@s 5 5 @s@r 5 @s2 5
@2U @2U
Asumiendo que = (es decir, que son continuas):
@r@s @s@r
@2U 1 @2U @2U @2U
= 2 + 3 2
@y@x 25 @r2 @r@s @s2
@2U
40. Si U = U (x; y), x = r cos , y = r sin ; expresar en trminos de las
@x2
derivadas con respecto a r, .
Solucin. Primeramente notemos que el sistema de dos ecuaciones con
cuatro variables x, y, r, determina a dos de ellas, (x; y) (r; ), como
variables independientes y a las otras dos como dependientes. Para poder
@2U
expresar en trminos de r, debe ocurrir que (r; ) depende de
dx2
(x; y). Por tanto, debemos considerar a U dependiendo de (r; ), que a su
vez depende de (x; y). (ver diagrama 4.18).

La primera derivada parcial es:
@U @U @r @U @
= + (1)
@x @r @x @ @x
Derivando el sistema con respecto a x y, resolviendo obtenemos:
@r @ @r
x = r cos 1= cos r sin = cos
@x @x @x
) ) (2)
@r @ @ sin
y = r sin 0= sin + r cos =
@x @x @x r
reemplazando en (1):
@U @U @U sin
= cos (3)
@x @r @ r
@2U
Para hallar la segunda derivada parcial debemos tener en cuenta que
@x2
@U
la primera derivada parcial = Ux depende de las mismas variables que
@x
U y, por tanto se puede usar el mismo diagrama 4.18.
Considerando (2) y (3), procedemos:
@2U @ @ @r @ @
= (Ux ) = (Ux ) + (Ux )
@x2 @x @r @x @ @x
@ @U @U sin @ @U @U sin sin
= cos cos cos
@r @r @ r @ @r @ r r
Al continuar derivando debemos tener en cuenta que las derivadas par-

@U @U
ciales y dependen de las mismas variables que U , es decir tambin
@r @
dependen de r, ; prosiguiendo (cada tmino se deriva como producto):
@2U @2U @ 2 U sin @U sin

= cos + cos
@x2 @r2 @r@ r @ r2
@2U @U @ 2 U sin @U cos sin

cos sin
@ @r @r @ 2 r @ r r
@2U @2U
Asumiendo que = y simplicando, obtenemos nalmente:
@r@ @ @r
@2U @2U 2 @ 2 U sin2 @ 2 U sin cos @U sin2 @U sin cos

= cos + 2 + +2
@x2 @r2 @ 2 r2 @r@ r @r r 2 @ r2
TEOREMA DEL VALOR MEDIO
41. Desarrollar f (x; y) = x2 y + 3y 2 en potencias de (x 1), (x + 2).

Solucin. Aplicamos el teorema de Taylor con h = x 1, k = y + 2, (as
aparecern en el desarrollo las potencias pedidas) y por tanto tomamos
x0 = 1, y0 = 2 (es decir, x = x0 + h, y = y0 + k):
f (x; y) = x2 y + 3y 2 ; fx = 2xy ; fy = y 2 + 3
fxx = 2y ; fxy = 2x ; fyy = 0
fxxx = 0 ; fxxy = 2 ; fxyy = 0 ; fyyy = 0
Todas las dems derivadas superiores son nulas. Evaluando en (1; 2)

tenemos:
f (1; 2) = 10 ; fx (1; 2) = 4 ; fy (1; 2) = 4
fxx (1; 2) = 4 ; fxy (1; 2) = 2 ; fyy (1; 2) = 0
fxxx (1; 2) = 0 ; fxxy (1; 2) = 2 ; fxyy (1; 2) = 0 ; fyyy (1; 2) = 0

Entonces, por el teorema de Taylor:
1 2
f (x; y) = f (1; 2) + hfx (1; 2) + kfy (1; 2) + h fxx (1; 2) + 2hkfxy (1; 2) + k 2 fyy (1; 2)
2!
1 3
+ h fxxx (1; 2) + 3h2 kfxxy (1; 2) + 3hk 2 fxyy (1; 2) + k 3 fyyy (1; 2) +
3!
donde el resto R3 en este caso es nulo.
Reemplazando obtenemos el desarrollo pedido:
f (x; y) = x2 y + 3y 1
2 2
= 10 4 (x 1) + 4 (y + 2) 2 (x 1) + 2 (x 1) (y + 2) + (x 1) (y + 2)
DIFERENCIAL
42. Si z = 3x2 xy + y 3 , calcular a) z; b) dz con x = 3, y = 2; con dx = 0:1,
dy = 0:2 y c) hallar z y dz si x = 3, y = 2, dx = 1, dy = 2.
Solucin. a) Con x = 3, y = 2, dx = 0:1, dy = 0:2 tenemos:
z = z (3 + 0:1; 2 0:2) z (3; 2) = z (3:1; 1:8) z (3; 2)
= 29:082 29 = 0:082
b) como
@z @z
dz = dx + dy = (6x y) dx + x + 3y 2 dy
@x @y
Entonces evaluando las derivadas parciales en x = 3, y = 2 y con dx = 0:1,
dy = 0:2 tenemos:
dz = (6 (3) 2) (0:1) + ( 3 + 3 (4)) ( 0:2) = 1:60 1:80 = 0:2
Notemos que por ser dx, dy pequeos los valores de z y dz son aproxi-
madamente iguales.
c) Con x = 3, y = 2, dx = 1, dy = 2, tenemos:
z = z (3 + 1; 2 2) z (3; 2) = z (4; 0) z (3; 2) = 48 29 = 19
@z @z
dz = dx+ dy = (6x y) dx+ x + 3y 2 dy = (16) (1)+(9) ( 2) = 2
@x @y
Notemos que dz y z dieren en mucho.
PROBLEMAS VARIOS
43. Si f (x; y) = (f1 (x; y) ; f2 (x; y)), mostrar que
2 3
@f1 @f1
6 @x @y 7
f 0 (x; y) = 4 @f @f2 5
2
@x @y
suponiendo que todas las derivadas parciales son continuas.
Solucin. Por el ejercicio 13 para funciones de una variable tenemos:
g (t + h) g (t)
g 0 (t) = lim
h!0 h
g (t + h) g (t)
haciendo r (h) = g 0 (t) tenemos que g (t + h) = g (t) +
0
h
g (t) h + r (h) h con lim r (h) = 0. Por tanto, podemos escribir:
h!0
f1 (x + h; y + k) = [f1 (x + h; y + k) f1 (x; y + k)] + [f1 (x; y + k) f (x; y)] + f1 (x; y)
@f1 @f1
= (x; y + k) h + r1 (h) h + (x; y) h + r2 (k) k + f1 (x; y)
@x @y
@f1 @f1
= (x; y) h + r1 (h; k) h + (x; y) k + r2 (k) k + f1 (x; y)
@x @y
@f1
por la continuidad de .
@x
@f2 @f2
f2 (x + h; y + k) = (x; y) h+r3 (h; k) h+ (x; y) k+r4 (k) k+f2 (x; y)
@x @y
con
ri ! 0 si (h; k) ! (0; 0)
Luego:
f1 (x + h; y + k)
f (x + h; y + k) = =
f2 (x + h; y + k)
2 3
@f1 @f1
f1 (x; y) 6 @x @y 7 h r1 r2 h
= + 4 @f @f2 5 +
f2 (x; y) 2 k r3 r4 k
@x @y
de donde se deduce lo pedido.

Similarmente procediendo, se puede establecer la generalizacin para fun-
ciones de Rn en Rm .

1. Si f (x; y) = (2x y; xy 1) hallar a) f (1; 2), b) f (1 + h; 2 + k).
2x + y f (x0 + h; y) f (x0 ; y)
2. Si f (x; y) = hallar a) f (1; 3), b) .
1 xy h
3. Si f (x; y) = (2x + y; x y) hallar la imgen de a) la recta x = 4, b) la
recta x + y = 1.
4. Si f (x; y) = xy; xy 3 hallar la imgen de la regin limitada por xy = 1,
xy = 4, xy 3 = 1, xy 3 = 2.
5. Si f (x; y) = (x + y; x y; 2x + y) hallar la imagen de a) la recta x = y,
b) el segmento que une los puntos (0; 0) y (2; 3).
Gracar el dominio de las siguientes funciones:
p
6. f (x; y) = 1 x2 + y 2 .
7. f (x; y) = ln (x + y).
2x y
8. f (x; y) = arcsin .
x+y
p p p
9. f (x; y; z) = x + y + z.
p
10. f (x; y; z) = 1 x2 y 2 z 2 .
r
x+y+z 1
11. f (x; y; z) = .
x2 + y 2 + z 2 1
Para cada una de las siguientes funciones gracar los conjuntos de nivel
correspondientes a los valores datos de c.
12. f (x; y) = x2 + y 2 ; c = 0; 1; 4; 9.
13. f (x; y) = xy; c = 1; 1; 4; 4.
14. f (x; y) = y x2 ; c = 0; 1; 2; 4.
x2 y 2
15. f (x; y) = ; c = 0; 1; 1.
x2 + y 2
16. f (x; y; z) = x + y + z; c = 1; 0; 1.
p
17. f (x; y; z) = z x2 + y 2 ; c = 2; 0; 2.
Para las funciones f , g dadas hallar, si es posible, la funcin compuesta
g f.
18. f (x; y) = (x y; x + y), g (x; y) = (2x 1; x 2y).
19. f (x; y) = x; x2 ; x3 , g (x; y; z) = x + y 2z.
20. f (x; y; z) = xyz, g (x) = (ex ; x).
21. f (x; y) = x + y, g (x; y) = xy.
22. Entre las siguientes funciones efectuar todas las posibles composiciones:
f (x; y) = x + 3y, g (x; y; z) = (xy; xz), h (x) = (x; 1 x).
LIMITE Y CONTINUIDAD
23. Hallar el lmite de a) f (x; y) x3 xy + y 3 + 3, b) f (x; y) = x3 y; xy 3 en

el punto (1; 1).
3x 2y
24. Mostrar que f (x; y) = no tiene lmite en (0; 0).
2x 3y
x2
25. Mostrar que f (x; y) = no tiene lmite en el origen.
x2 + y 2
2x3 y 3
26. Determinar lim lim f (x; y), lim lim f (x; y) si f (x; y) = . Qu
y!0 x!0 x!0 y!0 x3 + 2y 3
puede decirse acerca del lmite doble lim f (x; y)?
(x;y)!(0;0)
2xyz
27. Determinar los puntos donde f (x; y; z) = es discontinua.
x y
8
>
> y3
< 2 ; (x; y) 6= (0; 0)
28. Es continua en (0; 0) la funcin f (x; y) = x + y2 :
>
>
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
x+y x y
29. Determinar los puntos donde f (x; y) = ; es continua. Gracar.
x y x+y
8 2xy
>
< ; (x; y) 6= (0; 0)
x2 + y2
30. Mostrar que f (x; y) = es continua sobre
>
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
toda recta que pasa por el origen. Mostrar que, sin embargo, f no es
continua en el origen.
DERIVADA SEGUN DEFINICION
De acuerdo a la denicin hallar la derivada de:
31. f (x) = 3x + 1.
32. f (x) = x2 + x.
33. f (x) = x2 ; 3x; x .

34. f (x; y) = x + 2y.
35. f (x; y) = xy.
36. f (x; y) = x2 y2 .
37. f (x; y; z) = 2xy + z en (1; 2; 1).
38. f (x; y) = (2x y; xy).
39. f (x; y) = x2 y; y 2 x .
40. f (x; y) = x2 y; x + y; x y .
41. f (x; y; z) = (xy; x + z) en (1; 0; 1).
42. f (x; y; z) = (xy; xz; yz).

DERIVADAS PARCIALES
@f @f
Calcular , si:
@x @y
43. f (x; y) = xy + 3x2 y.
44. f (x; y) = xey + sin xy.

p
45. f (x; y) = x2 y 2 .
2
46. f (x; y; z) = xyz + xyez .
47. f (x; y; z) = ln (xy) + cos (xyz).

@2f @2f @2f
Calcular , , , si
@x2 @y 2 @y@x
48. f (x; y) = x3 xy 2 + y 4 .
49. f (x; y) = (x y) sin (3x + 2y).

Calcular todas las segundas derivadas parciales, si:
50. f (x; y; z) = xy 2 z 3 .
51. f (x; y; z) = x3 y 2 + yz 3 .
x y
52. w = sin .
z
@2f @2f
Mostrar que las derivadas cruzadas , son iguales:
@y@x @x@y
2x y
53. f (x; y) = , x + y 6= 0.
x+y
54. f (x; y) = ln x2 + y 2 , (x; y) 6= (0; 0).

8 2x y
>
< ; (x; y) 6= (0; 0)
x+y
55. Si f (x; y) = . Hallar a) fx (0; 0), b) fy (0; 0).
>
:
0 ; (x; y) = (0; 0)
Chapter 5
APLICACIONES DE LA
DERIVADA
5.1 TRANSFORMACION DE ECUACIONES

Si en una ecuacin dada, que incluye derivadas, se realiza un cambio de variables
se obtiene una nueva ecuacin en trminos de las derivadas respecto a las nuevas
variables. Este tipo de transformaciones se realiza aplicando la Regla de la
Cadena.
Example 49 Mostrar que efectuando el cambio de variables x = er , y = es , la
ecuacin
@U @U
x +y =0
@x @y
se transforma en
@U @U
+ =0
@r @s
De la ltima ecuacin se ve que U es funcin de r; s; pero r; s depende de x; y.
Debemos expresar cada uno de los trminos de la primera ecuacin en trminos
de r; s. Teniendo en cuenta el diagrama 5.1 y aplicando la regla de la cadena:
Gradiente
y S
Recta Normal
Plano Tangente
x r U
Fig. 5.1.
Fig. 5.2
131
132 CHAPTER 5. APLICACIONES DE LA DERIVADA
@U @U @r @U @s
= +
@x @r @x @s @x
@U @U @r @U @s
= +
@y @r @y @s @y
de
x = er ln x = r
=)
y = es ln y = s
entonces
@r 1 @r
= =0
@x x @y
@s @s 1
=0 =
@x @y y
Por tanto
@U @U 1 @U
= + (0)
@x @r x @s
@U @U @U 1
= (0) +
@y @r @s y
Finalmente, por reemplazo vemos que la primera ecuacin se transforma en:
@U @U
x +y =0
@x @y
@U 1 @U 1
x +y =0
@r x @s y
nalmente
@U @U
+ =0
@r @s
5.2 PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL

La grca de una funcin de la forma f (x; y; z) = c, c constante, es una su-
percie. Consideremos un punto P (x0 ; y0 ; z0 ) de dicha supercie, entonces un
vector perpendicular al plano tangente a la supercie en P es la derivada de
f en P (ejercicio 17); adems, este vector es un vector direccional de la recta
normal a la supercie en P .
Generalmente se representa por rf a la derivada de f , llamada tambin
gradiente, es decir:
@f @f @f
rf = ; ; (5.1)
@x @y @z
Con esta notacin, la ecuacin del plano tangente en P (x0 ; y0 ; z0 ) es
@f @f @f
(x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = 0 (5.2)
@x @y @z
5.3. DERIVADA DIRECCIONAL 133
Y la ecuacin de la recta normal en P (x0 ; y0 ; z0 ) es:

@f @f @f
X = (x0 ; y0 ; z0 ) + t ; ; (5.3)
@x @y @z
Las derivadas parciales que aparecen en las ecuaciones del plano tangente y
recta normal se evalan en P (x0 ; y0 ; z0 ).
Example 50 Hallar la ecuacin del plano tangente y la recta normal a la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 14 en el punto (1; 2; 3).
Como
@f @f @f
rf = ; ; = (2x; 2y; 2z) ;
@x @y @z
el gradiente en el punto (1; 2; 3) es
rf = (2; 4; 6) .
Por tanto, la ecuacin pedida del plano tangente es
2 (x 1) + 4 (y 2) + 6 (z 3) = 0
x + 2y + 3z = 14.
La ecuacin de la recta normal es
X = (1; 2; 3) + t (2; 4; 6)
5.3 DERIVADA DIRECCIONAL

Dada una funcin f de Rn en R y un vector unitario V , la derivada direccional
de f , en X, en la direccin de V se representa por rV f (X) (o simplemente por
rV f ) y est denida por
f (X + tV ) f (V )
rV f = lim . (5.4)
t!0 t
Como se ve, esta derivada direccional mide la variacin de f en la direccin de
V.
Notemos que la derivada parcial de f con respecto a una determinada vari-
able es la derivada direccional de f en la direccin del eje correspondiente a
tal variable. Por ejemplo, para f (x; y) y con e1 = (1; 0), e2 = (0; 1) -vectores
direccionales de los ejes x y y respectivamente, tenemos:
f (X + te1 ) f (X) f (x + t; y) f (x; y) @f
r e1 f = lim = lim =
t!0 t t!0 t @x
f (X + te2 ) f (X) f (x; y + t) f (x; y) @f
r e2 f = lim = lim =
t!0 t t!0 t @y
Esto muestra que la derivada direccional de f en la direccin del eje x es la
derivada parcial de f con respecto a x y, a su vez, la derivada direccional de f
en la direccin del eje y es la derivada parcial de f con respecto a y.
5.3.1 Clculo de la derivada direccional

El clculo de la derivada direccional de f en la direccin de un vector V (ahora
no necesariamente unitario) se efecta segn
V
rV f = rf (5.5)
jV j
(ver ejercicio 24).
y
f
(1,2)
f e1
V
f
V -f x
Fig. 5.3 Fig. 5.4
Esto muestra que la derivada direccional de f en la direccin de V es la

componente del gradiente de f , rf , en la direccin de V . (Fig. ###).
Example 51 Si f (x; y) = x2 + y 2 , la derivada direccional de f en el punto

(1; 2) en la direccin del vector e1 = (1; 0) es
e1
re1 f = rf = (2; 4) (1; 0) = 2
je1 j
por ser
@f @f
rf = ; = (2x; 2y)
@x @y
Por otra parte, la derivada direccional de f en el mismo punto (1; 2) pero esta
vez en la direccin del vector V = (3; 4) es
V (3; 4)
rV f = rf = (2; 4) = 2
jV j 5
5.3.2 Propiedad del gradiente

Una propiedad del gradiente es que la mxima derivada direccional de f en el
punto X0 se produce en la direccin del mismo vector gradiente (por supueto,
esto es cierto cuando rf (X0 ) 6= 0; si rf (X0 ) = 0 no se puede decir nada).
Adems, la mnima derivada direccional de f en X0 se produce en la direccin
de rf (X0 ). Los valores de la mxima y mnima derivada direccional de f en
el punto X0 son jrf (X0 )j y jrf (X0 )j respectivamente. (Ver ejercicio 25).
5.4. MAXIMOS Y MINIMOS 135
Example 52 Si en el ejemplo ## f (x; y) = x2 + y 2 representa la temperatura

en el punto (x; y) medida en grados y la distancia se mide en metros, entonces
en el punto (1; 2) la temperatura aumenta a razn de 2 grados por metro en la
direccin del vector e1 = (1; 0); mientras que en la direccin del vector V = (3; 4)
la temperatura disminuye a razn de 2 grados por metro.
El mximo aumento y la mxima disminucin de la temperatura en este punto
se produce en la direccin de los vectores rf = (2; 4) y rf (2; 4), respectiva-
mente; sus respectivos valores son jrf j = 20 grados por metro y jrf j = 20
grados por metro (Fig. ###).
5.4 MAXIMOS Y MINIMOS

Dada una funcin f de Rn en R, se dice que f tiene mximo relativo en X0 si
f (X0 ) f (X) para todo X prximo a X0 (es decir, para X tal que jX X0 j <
, para algn > 0).
Si f (X0 ) f (X) para todo X prximo a X0 , se dice que f tiene un mnimo
relativo en X0 .
La derivada permite determinar los puntos donde una funcin tiene sus mx-
imos y mnimos relativos. Aunque el estudio para funciones de una sola variable,
realizado en el Clculo I, se extiende siguiendo la misma idea a funciones de n
variables en general, aqu se trata solamente con funciones a dos variables.
Teorema 5.1. (Regla para la determinacin de mximos y mnimos).
Si f (x; y) tiene sus primeras y segundas derivadas parciales continuas, en-
tonces:
1. f tiene mnimo relativo en (x0 ; y0 ) si:
@f @f
=0 , = 0;
@x @y
entonces
2
@2f @2f @2f
= >0
@x2 @y 2 @x@y
y
@2f @2f
> 0 >0
@x2 @y 2
2. f tiene mximo relativo en (x0 ; y0 ) si:
@f @f
=0 , = 0;
@x @y
entonces
2
@2f @2f @2f
= >0
@x2 @y 2 @x@y
y
@2f @2f
2
<0 <0
@x @y 2
@f @f
3. f no tiene ni mximo ni mnimo relativos en (x0 ; y0 ) si = 0, =0
@x @y
y < 0. En este caso el punto se llama punto de silla.
@f @f
4. En caso de que = 0, = 0 y = 0, no se puede armar.
@x @y
(Por supuesto, todas las derivadas parciales se evalan en (x0 ; y0 )).
Para su demostracin ver los ejercicios 33 y 34.
En otras palabras, para hallar los mximos y mnimos relativos de f se debe
proceder de la siguiente manera:
@f @f
1. Resolver el sistema = 0, = 0 para encontrar los posibles puntos
@x @y
donde f tiene sus mximos y mnimos (llamados puntos crticos).
2. Para cada punto crtico, determinar el signo de
2
@2f @2f @2f
= .
@x2 @y 2 @x@y
@2f @2f
Si > 0, entonces en el punto examinado hay mnimo si > 0 ( > 0);
@x2 @y 2
@2f @2f
y hay mximo si < 0 ( < 0).
@x2 dy 2
Si < 0, el punto examinado es punto de silla. Cuando = 0 no se puede
armar nada y hay que realizar un estudio ms detenido.
@f @f
Notemos que por ser f 0 = ; , en realidad los puntos crticos (x0 ; y0 )
@x @y
0
son los que satisfacen f (x0 ;0 ) = 0.
Example 53 Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = x2 + y 2

2x 4y + 3.
Resolviendo
@f
= 2x 2 = 0 x=1
@x
tenemos
@f
= 2y 4 = 0 y=2
@y
Por tanto, el punto crtico (1; 2) es posible mximo o mnimo relativo. Con-
siderando que
@2f @2f @2f
2
=2 , 2
=2 , =0
@x @y @y@x
tenemos
= (2) (2) 02 = 4 > 0
y como
@2f
= 2 > 0,
@x2
entonces en (1; 2) hay un mnimo relativo.
5.5. MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (MULTIPLICADORES DE LAGRANGE)137
5.5 MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONA-

DOS (Multiplicadores de Lagrange)
Se desea encontrar los mximos y mnimos relativos de la funcin f (x; y) sujeta
a la condicin (x; y) = 0. Un mtodo consiste en formar la funcin auxiliar
F =f+ (5.6)
donde , llamada multiplicador de Lagrange, es una variable independiente de

x; y. Los puntos donde la funcin f (x; y) sujeta a (x; y) = 0, toma sus mx-
imos y mnimos relativos son puntos crticos de la funcin auxiliar F (ejercicio
46). Ms an, los mximos y mnimos relativos de F lo son tambin de f (x; y)
sujeta a (x; y) = 0.
Por tanto, los posibles mximos y mnimos relativos de f (x; y), sujeta a
(x; y) = 0, se obtienen de F 0 = 0; es decir resolviendo el sistema
@F @f @
= + =0
@x @x @x
@F @f @
= + =0 (5.7)
@y @y @y
@F
= (x; y) = 0 (ecuacin de restriccin)
@
A menudo resulta til la interpretacin geomtrica o fsica del problema para
determinar la naturaleza de cada punto crtico. Sin embargo, reemplazando el
valor de obtenido del sistema (##) en la funcin auxiliar (##) y aplicando el
criterio ## podemos averiguar si tal punto crtico es mximo y mnimo relativo
de la funcin auxiliar F ; y en tal caso dicho punto es mximo y mnimo relativo
de f sujeto a (x; y) = 0. Si el punto crtico no es mximo ni mnimo de F no
signica todava que tampoco lo sea de f sujeta a = 0.
El mtodo se generaliza a funciones f (x1 ; x2 ; :::; xn ) sujeta a las condiciones
1 (x1 ; x2 ; :::; xn ) = 0; :::; m (x1 ; x2 ; :::; xn ) = 0. Se toma la funcin auxiliar
F =f+ 1 1 + ::: + m m
y los posibles mximos y mnimos relativos condicionados de f se obtienen del

sistema
@f @ @
+ 1 1 + ::: + m m = 0 (i = 1; 2; :::; n)
@xi @xi @xi
1 = 0; 2 = 0; :::; m =0
5.6 DERIVACION BAJO EL SIGNO DE LA

INTEGRAL
Cuando el integrando, adems de depender de la variable de integracin x,
depende de u, entonces la misma integral depende de u y, por tanto, podemos
derivarla con respecto de u. Ms an, hasta en el caso de que los lmites de

integracin dependan de u podermos todava derivar la integral con respect a
u. en forma precisa, si Z u2
g (u) = f (x; u) dx
u1
donde u1 , u2 pueden depender de u; entonces la derivada de g con respecto de
u es:
Z u2
du2
g 0 (u) = @
@u f (x; u) dx + f (x; u) du f (x; u) x=u du 1
1 du
u
Z u1 2 x=u2 (5.8)
@f 0 0
= @u (x; u) dx + f (u 2 ; u) u 2 f (u 1 ; u) u 1
u1
Por supuesto, todas las funciones y sus derivadas que intervienen en (##) deben
ser continuas.
En caso de que los lmites de integracin u1 , u2 sean constantes, los dos
ltimos trminos de (##) se anulan.
La igualdad (##), llamada regla de Leibnitz, se puede usar para calcular
integrales denidas (ejercicio 49).
Example 54 Si
Z u2
g (u) = sin ux dx
u
entonces:
Z u2
@ 0 0
g 0 (u) = (sin ux) dx + sin ux u2 sin ux (u)
u @u x=u
x=u2
Z u2
= x cos ux dx + 2u sin u3 sin u2
u
5.7 CALCULOS APROXIMADOS

Si z = f (x1 ; x2 ; :::; xn ), el incremento z = f (x1 + h1 ; x2 + h2 ; :::; xn + hn )
f (x1 ; x2 ; :::; xn ) es aproximadamente igual a la diferencial
@f @f @f
df = h1 + h2 + ::: + hn
@x1 @x2 @xn
para valores pequeos de los incrementos h1 ; h2 ; :::; hn . Escribiendo dxi en lugar
de hi ; tenemos:
@f @f
f (x1 + h1 ; x2 + h2 ; :::; xn + hn ) f (x1 ; x2 ; :::; xn ) '
dx1 + dx2 + :::
@x1 @x2
(5.9)
donde las derivadas parciales se evalan en (x1 ; x2 ; :::; xn ).
La formula ## dice que la variacin producida en f por las peques varia-
ciones en las variables x1 ; x2 ; :::; xn ; es aproximadamente igual a la diferencial
de f . Este hecho se puede aplicar para realizar clculos aproximados.
5.8. ERRORES 139
q
2 2
Example 55 Calcular (3:01) + (3:98) . Consideremos la funcin f (x; y) =
p p
x2 + y 2 . Notemos que f (3; 4) = 9 + 16 = 5; adems (x; y) = (3; 4) tenemos
@f x 3 @f y 4
=p = ; =p =
@x 2
x +y 2 5 @y 2
x +y 2 5
Por tanto, de ## y con dx = 0:01, dy = 0:02, tenemos
q
2 2 @f @f
(3:01) + (3:98) = f (3 + 0:01; 4 0:02) ' f (3; 4) + dx + dy
@x @y
3 4
= 5 + (0:01) + ( 0:02) = 4:99
5 5
Example 56 La altura de un cono es h = 30 cm, el radio de su base es r = 10
cm. Calcular la variacin del volumen del cono si h se aumenta en 0.3 cm y r
se disminuye en 0.1 cm.
El volumen del cono es V = r2 h. La variacin V es aproximadamente igual
3
a la diferencial del volumen dV . Con
@V 2 2
= rh = (10) (30) = 628:32
@r 3 3
@V 2
= r2 = (10) = 104:72
@h 3 3
y dh = 0:3, dr = 0:1 tenemos:
@V @V
V dV = dr + dh = (628:32) ( 0:1) + (104:72) (0:3)
@r @h
= 31:42 cm3
El signo menos dice que el volumen del cono disminuye en 31.42 cm3 .
5.8 ERRORES
Consideremos una funcin f (x1 ; x2 ; :::; xn ) de las variables x1 ; x2 ; :::; xn . Supong-
amos que en un caso especco en la evaluacin de los valores de x1 ; x2 ; :::; xn se
han obtenido los valores aproximados x1 ; x2 ; :::; xn respectivamente, habindose
cometido algn error en cada una de estas mediciones (debido a limitaciones
tcnicas de los instrumentos de medicin, por ejemplo). Sin embargo, tambin
se conoce el margen de error cometido en cada medicin; es decir, se sabe que
el valor verdadero xi , no diere del aproximado xi ms de cierta cantidad hi .
x1 h1 x1 x1 + h1 , x2 h2 x2 x2 + h2 ; :::; xn hn xn xn + hn
tomando el caso ms desfavorable, es decir x1 = x1 h1 , x2 = x2 h2 , ... ,
xn = xn hn y empleando la diferencial:
f (x1 ; x2 ; :::; xn ) = f (x1 h1 ; x2 h2 ; :::; xn hn ) '
@f @f @f
' f (x1 ; x2 ; :::; xn ) + ( h1 ) + ( h2 ) + ::: + ( hn )
@x1 @x2 @xn
(5.10)
donde las derivadas parciales anteriores se evalan en (x1 ; x2 ; :::; xn ) de (##)

se sigue que
@f @f
jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) f (x1 ; x2 ; :::; xn )j ' ( h1 ) + ::: + ( hn ) (5.11)
@x1 @xn
@f @f
jf (x1 ; x2 ; :::; xn ) f (x1 ; x2 ; :::; xn )j jh1 j + :: + jhn j (5.12)
@x1 @xn
La desigualdad (##) dice que el valor verdadero f (x1 ; x2 ; :::; xn ) diere del
aproximado f (x1 ; x2 ; :::; xn ) a lo ms en
@f @f @f
E= jh1 j + jh2 j + :: + jhn j (5.13)
@x1 @x2 @xn
que, tambin se escribe
@f @f @f
E= jdx1 j + jdx2 j + :: + jdxn j (5.14)
@x1 @x2 @xn
con h1 = dx1 ; h2 = dx2 ; :::; hn = dxn .
Al mximo error E, dado por (##) (##), que se comete al tomar f (x1 ; x2 ; :::; xn )
en lugar de f (x1 ; x2 ; :::; xn ) se llama Error Absoluto Mximo.
A la razn del error absoluto mximo E respecto al valor absoluto del valor
aproximado f (x1 ; x2 ; :::; xn ) se llama Error Relativo Mximo y se representa
por e; es decir:
E
e= (5.15)
jf (x1 ; x2 ; :::; xn )j
Se puede demostrar que el error relativo mximo de una funcin es igual al
error absoluto mximo del logaritmo de esta funcin, (ejercicio 58); y que el
error relativo mximo de un producto es igual a la suma de los errores relativos
mximos de los factores, (ejercicio 59). Ver tambin el ejercicio propuesto 79.
Example 57 La hipotenusa c = 5 y el cateto a = 3 de un tringulo rectngulo

(Fig. ###) han sido medidos con los errores absolutos mximos h1 = 0:1,
h2 = 0:2, respectivamente.
y v
c
a
x u G
b
Fig. 5.5 Fig. 5.6
Determinar el a) error aboluto mximo, y b) error relativo mximo, que se

comete al calcular el ngulo por la frmula
a
sin =
c
a a
a) De sin = , se tiene: = arcsin , entonces
c c
@ 1 @ a
=p , = p
@a c2 a2 @c c c2 a2
Por tanto, con a = 3, c = 5, h1 = 0:1, h2 = 0:2 y de la frmula (4), el error
absoluto mximo es
1 3
E=p (0:1) + p (0:2) = 0:055 rad.
52 3 2 5 52 32
Notemos que lo anterior signica
3
= arcsin 0:055 rad.
5
b) De la parte a) el error absoluto es 0.055; y como el valor aproximado es:
3
= arcsin = 0:6435 rad;
5
el error relativo mximo es
0:0550
e= = 0:0855
0:6435

TRANSFORMACIN DE ECUACIONES
@z @z
1. Transformar la ecuacin y x = 0 efectuando el cambio de variable
@x @y
u = x, v = x2 + y 2 .
Solucin. En la nueva ecuacin z depender de u, v; a su vez u, v depende
de x, y. Debemos expresar cada trmino de la ecuacin dada en funcin
de las nuevas variables u, v. Del diagrama 1 y aplicando la regla de la
cadena tenemos
@z @z @u @z @v
= +
@x @u @x @v @x (1)
@z @z @u @z @v
= +
@y @u @y @v @y
@u @u @v @v
De: u = x, v = x2 + y 2 , se tiene = 1, = 0; = 2x, = 2y.
@x @y @x @y
Entonces, teniendo en cuenta (1), obtenemos
@z @z @z @z @z
= + 2x ; = 2y
@x @u @v @y @v
Finalmente, reemplazando en la ecuacin original:
@z @z @z @z @z
y x =0 ) y + 2x x 2y =0
@x @y @u @v @v
de donde, simplicando, obtenemos la nueva ecuacin:
@z
=0
@u
@z @z
2. Transformar la ecuacin x +y = z, efectuando el cambio de variable
@x @y
y
u=x,v=
x
Solucin. en la nueva ecuacin z depender de u, v; a su vez depener de
x, y. Debemos expresar cada trmino de la ecuacin dada en funcin de
las nuevas variables u, v. Del diagrama 2 y aplicando la regla de la cadena
tenemos:
@z @z @u @z @v
= +
@x @u @x @v @x (2)
@z @z @u @z @v
= +
@y @u @y @v @y
Reemplazando en (2)
Reemplazando en la ecuacin original y simplicando: De donde, teniendo
en cuenta que u = x, obtenemos la nueva ecuacin:
@z
u =z
@u
@2G @2G
3. Transformar la ecuacin 2
+ = 0, efectuando el cambio de vari-
@x @y 2
ables x = u + v, y = u v.
Solucin. en la nueva ecuacin G depender de u, v; a su vez por el cambio
de variables u, v depende de x, y. Debemos expresar cada trmino de la
ecuacin dada en funcin de las nuevas variables u, v. Del diagrama 3 y
aplicando la regla de la cadena tenemos
@G @G @u @G @v
= +
@x @u @x @v @x (3)
@G @G @u @G @v
= +
@y @u @y @v @y
@u @u @v @v
Para hallar , , , podramos despejar u, v delas ecuaciones
@x @y @x @y
que dan el cambio de variable y proceder como en el ejercicio anterior; sin
embargo es mejor tratarla como funcin implcita. Derivando el sistema

con respecto a x:
@u @v
x=u+v 1= +
) @x @x
y=u v @u @u
0=
@x @x
resolviendo
@u 1
=
@x 2
@v 1
=
@x 2
Derivando con respecto a y:
@u @v
0= +
x=u+v @y @y
) @u @u
y=u v
1=
@y @y
resolviendo
@u 1
=
@y 2
@v 1
=
@y 2
Reemplazando en (3):
@G 1 @G 1 @G
= +
@x 2 @u 2 @v
@G 1 @G 1 @G
=
@y 2 @u 2 @v
Al derivar nuevamente estas ltimas expresiones debemos tener en cuenta
@G @G
que las derivadas parciales , dependen (al igual que G) de las
@x @y
varialbes u, v; que a su ez dependen de x, y. Derivando tenemos:
@2G @ @ @@G @u @ @G @v
2
= = +
@x @x @x @u
@x @x @v @x @x
@ 1 @G 1 @G 1 @ 1 @G 1 @G 1
= + + +
@u 2 @u 2 @v 2 @v 2 @u 2 @v 2
1 @2G @2G @2G @2G
= + + +
4 @u2 @u@v @v@u @v 2
2 2 2
1@ G 1 @ G 1@ G
= 2
+ + (4)
4 @u 2 @v@u 4 @v 2
@2G @ @G @ @G @u @ @G @v
= = +
@y 2 @y @y @u @y @y @v @y @y
@ 1 @G 1 @G 1 @ 1 @G 1 @G 1
= +
@u 2 @u 2 @v 2 @v 2 @u 2 @v 2
2 2 2 2
1 @ G @ G @ G @ G
= +
4 @u2 @u@v @v@u @v 2
1 @2G 1 @2G 1 @2G
= 2
+ (5)
4 @u 2 @v@u 4 @v 2
De donde, reemplazando en la ecuacin original y simplicando obten-
emos:
@2G @2G 1 @2G 1 @2G
+ = 0 ) + =0
@x2 @y 2 2 @u2 2 @v 2
@2G @2G @2G
4. Mostrar que 2 2
= 0 se transforma en = 0, efectuando el
@x @y @v@u
cambio de variables x = u + v, y = u v.
Solucin. Restando (5) de (4), del ejercicio anterior, obtenemos:
@2G @2G
=0
@x2 @y 2
entonces
1 @2G 1 @2G 1 @2G 1 @2G 1 @2G 1 @2G
+ + + =0
4 @u2 2 @v@u 4 @v 2 4 @u2 2 @v@u 4 @v 2
simplicando:
@2G
=0
@v@u
2 2
@z @z
5. Mostrar que si en la ecuacin + = 0 se efecta el cambio
@x @y
de variables x = r cos , y = r sin , cambio a coordenadas polares, se
obtiene
2 2
@z 1 @z
+ 2 =0
@r r @
x r z
Fig. 5.7
Solucin. En la nueva ecuacin z depende de r, ; a su vez r, depende

de x, y por el cambio de variables. Debemos expresar cada trmino de la
primera ecuacin en funcin de las nuevas variables r, . Del diagrama 4
y aplicando la regla de la cadena:
@z @z @r @z @
= +
@x @r @x @ @x (6)
@z @z @r @z @
= +
@y @r @y @ @y
Derivando el sistema, que da el cambio de variable, con respecto a x:
@r @
x = r cos 1= cos r sin
) @x @x
y = r sin @r @
0= sin + r cos
@x @y
resolviendo
@r
= cos
@x
@ sin
=
@x r
@r @
0= cos r sin
x = r cos @y @x
) @r @
y = r sin
1= sin + r cos
@y @y
resolviendo
@r
= sin
@x
@ cos
=
@x r
Reemplazando en (6):
@z @z @z sin
= cos
@x @r @ r
@z @z @z cos
= sin +
@y @r @ r
sustituyendo estas ltimas expresiones en la ecuacin original:
2 2
@z @z
+ =0
@x @y
entonces
2
@z @z sin @z @z cos
cos + sin + =0
@r @ r @r @ r
desarrollando y simplicando:
2
@z @z @z sin cos @z 2 sin
cos2 2 + +
@r @r @ r @ r2
2
@z @z @z sin cos @z 2 cos2
+ sin2 + 2 + =0
@r @r @ r @ r2
2 2
@z @z sin2 + cos2
cos2 + sin2 + =0
@r @ r2
entonces
2
@z 1 @z
+ =0
@r r2 @
6. Transformar la ecuacin bidimensional de Laplace
@2z @2z
+ =0
@x2 @y 2
pasando a coordenadas polares.

Solucin. Al pasar a coordenadas polares se tiene x = r cos , y = r sin .
@r @ sin @r
Del anterior ejercicio tenemos: = cos , = , = sin ,
@x @x r @y
@ cos
= .
@y r
@z @z @z sin
= cos
@x @r @ r
@z @z @z cos
= sin +
@y @r @ r
@z @z
Al derivar nuevamente las derivadas parciales , debemos tener en
@x @y
@z @z
cuenta que tanto como , lo mismo que z, depende de r, ; que a su
@x @y
vez dependen de x, y. Derivando:
@2z @ @z @ @z @r @ @z @
= = +
@x2 @x @x @r @x @x @ @x @x
@ @z @z sin @r @ @z @z sin @
= cos + cos
@r @r @ r @x @ @r @ r @x
2 2
@ z @ z sin @z sin
= cos + cos +
@r2 @r@ r @ r2
@2z @z @ 2 z sin @z cos sin
+ cos sin
@ @r @r @ 2 r @ r r
@2z @ @z @ @z @r @ @z @
2
= = +
@y @y @y @r @y @y @ @y @y
@ @z @z cos @r @ @z @z cos @
= sin + + sin +
@r @r @ r @y @ @r @ r @y
2 2
@ z @ z cos @z cos
= sin + sin +
@r2 @r@ r @ r2
@2z @z @ 2 z cos @z sin cos
+ sin + cos + 2
@ @r @r @ r @ r r
(Notemos que algunos trminos se han derivado como producto, por ejem-
plo
@ @z @ @z @z @ @2z @z
sin sin + (sin ) = sin + cos )
@ @r @ @r @r @ @ @r @r
Finalmente, reemplazando en la ecuacin de Laplace dada y despus de
simplicar obtenemos:
@2z 1 @ 2 r 1 @z
+ + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
7. Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie
x2 + 2y 2 + 3z 2 = 9 en el punto (2; 1; 1).
@f @f @f
Solucin. Con f (x; y; z) = x2 +2y 2 +3z 2 tenemos rf = ; ; =
@x @y @z
(2x; 4y; 6z). El gradiente en (2; 1; 1) es rf = (4; 4; 6). Por tanto, la
ecuacin del plano pedido es
4 (x 2) 4 (y + 1) + 6 (z 1) = 0 2x 2y + 3z = 9
La ecuacin de la recta normal pedida es
X = (2; 1; 1) + t (4; 4; 6)
x = 2 + 4t
y = 1 4t
z = 1 + 6t
8. Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la supercie

xy + yz = 2xz en el punto (1; 1; 1).
Solucin. Conviene escribir xy + yz 2xz = 0, entonces con f (x; y; z) =
xy + yz 2xz, tenemos
@f @f @z
rf = : ; = (y 2z; x + z; y 2x)
@x @y @z
El gradiente en el punto (1; 1; 1) es: rf = ( 1; 2; 1). Por tanto, la

ecuacin del plano tangente pedido es:
1 (x 1) + 2 (y 1) 1 (z 1) = 0

x 2y + z = 0
La ecuacin de la recta normal pedida es:
X = (1; 1; 1) + t ( 1; 2; 1)
x=1 t
y = 1 + 2t
z=1 t
9. Mostrar que la ecuacin del plano tangente a la cudrica ax2 +by 2 +cz 2 = d
en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) est dada por ax0 x + by0 y + cz0 z = d.
@f @f @z
Solucin. Con f (x; y; z) = ax2 +by 2 +cz 2 tenemos rf = : ; =
@x @y @z
(2ax; 2by; 2cz). El gradiente en (x0 ; y0 ; z0 ) es: rf = (2ax0 ; 2by0 ; 2cz0 ).
Por tanto, la ecuacin del plano tangente es
2ax0 (x x0 ) + 2by0 (y y0 ) + 2cz0 (z z0 ) = 0
dividiendo entre dos y agrupando:
ax0 x + by0 y + cz0 z = ax20 + by02 + cz02
pero ax20 + by02 + cz02 = d, por ser (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de la supercie.

Luego
ax0 x + by0 y + cz0 z = d
Nota. Entonces, la ecuacin del plano tangente a la cudrica en el
punto dado se obtiene reemplazando las coordenadas del punto dado en
la ecuacin desdoblada de la cudrica:
ax2 + by 2 + cz 2 = d ) axx + byy + czz = d ) ax0 x + by0 y + cz0 z = d
10. Aplicar el ejercicio anterior para hallar la ecuacin del plano tangente al
elipsoide x2 + 2y 2 + 3z 2 = 9 en el punto (2; 1; 1).
Solucin. Desdoblando los cuadrados y reemplazando las coordenadas de
(2; 1; 1) tenemos que la ecuacin del plano tangente pedido es:
x0 x + 2y0 y + 3z0 z = 9 ) 2x 2y + 3z = 9
(ver ejercicio 7).

11. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva formada por la intersec-

cin de las supercies x2 + y 2 + 2z 2 = 4, z = ex y en el punto (1; 1; 1).
Solucin. La interseccin de los planos tangentes a las dos supercies da
la recta tangente pedida.
El plano tangente a x2 + y 2 + 2z 2 = 4 en (1; 1; 1) es:
(1) x + (1) y + 2 (1) z = 4

x + y + 2z = 4 (7)
Por otra parte, con f (x; y; z) = z ex y se tiene rf = ( ex y ; ex y ; 1)

y el gradiente en (1; 1; 1) es ( 1; 1; 1); por tanto, la ecuacin del plano
tangente a z = ex y en (1; 1; 1) es:
( 1) (x 1) + (y 1) + (z 1) = 0
x y z = 1 (8)
De (7) y (8), intersectando los dos planos obtenemos la recta tangente

pedida. Expresando todas las variables en funcin de una de ellas:
3 z
x + y + 2z = 4 2x + z = 3 x=
) ) 2 2
x y z= 1 y =x z+1 5 3
y= z
2 2
Usando el parmetro t, cambiamos z por t, la recta pedida es
3 t
x=
2 2
5 3
y= t
2 2
z=t
12. Mostrar que las supercies x2 + y 2 + z 2 = 18, xy = 9 son tangentes en

(3; 3; 0).
Solucin. Debemos mostrar que en el punto (3; 3; 0) las dos superies
tienen el mismo plano tangente. El plano tangente a la esfera x2 +y 2 +z 2 =
18 en (3; 3; 0) es:
3x + 3y + 0z = 18
(9)
x+y =6
@f @f @z
Con f (x; y; z) = xy, tenemos rf = : ; = (y; x; 0) y el gradi-
@x @y @z
ente en (3; 3; 0) es rf = (3; 3; 0). Por tanto, el plano tangente a xy = 9
en (3; 3; 0) es:
3 (x 3) + 3 (y 3) + 0 (z 0) = 0
(10)
x+y =6
De (9) y (10) se deduce que ambas supercies tienen el mismo plano

tangente en el punto (3; 3; 0) y, por tanto, son tangentes en dicho punto.
13. Mostrar que las supercies 3x2 + 4y 2 + 8z 2 = 36, x2 + 2y 2 4z 2 = 6 se

cortan perpendicularmente.
Solucin. Vamos a mostrar que los respectivos planos tangentes se cortan
perpendicularmente. Considerando un punto (x0 ; y0 ; z0 ) de la interseccin
de las dos supercies cudricas. Del ejercicio 9, los repectivos planos
tangentes a las supercies 3x2 + 4y 2 + 8z 2 = 36, x2 + 2y 2 4z 2 = 6 en
(x0 ; y0 ; z0 ) son
3x0 x + 4y0 y + 8z0 z = 36

(11)
x0 x + 2y0 y 4z0 z = 6
Una normal al primer plano es N1 = (3x0 ; 4y0 ; 8z0 ), mientras que una
normal al segundo plano es N2 = (x0 ; 2y0 ; 4z0 ). Como
N1 N2 = (3x0 ; 4y0 ; 8z0 ) (x0 ; 2y0 4z0 ) = 3x20 + 8y02 32z02

= 6 x20 ; 2y02 4z02 3x20 + 4y02 + 8z02
= 6 (6) 36 = 0 (de 11)
Esto dice que las normales a los dos planos son perpendiculares y, por
tanto, estos planos son perpendiculares. Esto muestra que las dos super-
cies dadas se cortan perpendicularmente en todo punto donde se inter-
sectan.
14. Mostrar que la suma de los segmentos interceptados
p sobre p
los ejesp coor-
p
denados por el plano tangente a la supercie x + y + z = a, en
cualquiera de sus puntos, es igual a a.
Solucin. Tomemos un punto cualquiera (x0 ; y0 ; z0 ) de la supercie. Con
p p p 1 1 1
f (x; y; z) = x + y + z, tenemos rf = p ; p ; p y el gradi-
2 x 2 y 2 z
1 1 1
ente en (x0 ; y0 ; z0 ) es: rf = p ; p ; p . Por tanto, el plano
2 x0 2 y0 2 z0
tangente en (x0 ; y0 ; z0 ) es:
1 1 1
p (x x0 ) + p (y y0 ) + p (z z0 )
2 x0 2 y0 2 z0
Las intercepciones del plano tangente con los ejes x; y; z son: Con el eje
x:
1 1 1
p (x x0 ) p (y0 ) p (z0 ) = 0
2 x0 2 y0 2 z0
hicimos y = z = 0
x p p p
p ( x0 + y0 + z0 ) = 0
x0
x p
p a=0
x0
p
x = ax0
(Por estar (x0 ; y0 ; z0 ) sobre la supercie).

p
Con el eje y: y = ay0 (procediendo como para el eje x).
p
Con el eje z: z = az0 . p
Sumando
p yp teniendo en cuenta que (x0 ; y0 ; z0 ) est en la supercie x +
p
y + z = a:
p p p p p p p p p
ax0 + ay0 + az0 = a ( x0 + y0 + z0 ) = a a = a
15. Mostrar que toda recta normal a una esfera pasa por el centro.
Solucin. Es suciente considerar que la esfera centrada en el origen de
radio R:
x2 + y 2 + z 2 = R2
Considerando un punto cualquiera (x0 ; y0 ; z0 ) de dicha esfera. Con f (x; y; z) =

x2 + y 2 + z 2 , tenemos rf = (2x; 2y; 2z). El gradiente en (x0 ; y0 ; z0 ) es
rf = (2x0 ; 2y0 ; 2z0 ) es:
X = (x0 ; y0 ; z0 ) + t (2x0 ; 2y0 ; 2z0 )
1
Tomando t = vemos que esta recta pasa por el origen (0; 0; 0), que es
2
el centro de la esfera.
16. Determinar la ecuacin del plano tangente a la supercie x2 + 2y 2 + 3z 2 =

21 y paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.
Solucin. Dos planos paralelos tienen sus normales paralelas. El plano
tangente a x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21 en un punto (x0 ; y0 ; z0 ) es x0 x + 2y0 y +
3z0 z = 21 y una normal a este plano es N1 = (x0 ; 2y0 ; 3z0 ). Por otra
parte, una normal al plano dado x + 4y + 6z = 0 es: N2 = (1; 4; 6).
Las normales N1 , N2 son paralelas si N1 = kN2 , k constante. Es decir
(x0 ; 2y0 ; 3z0 ) = k (1; 4; 6). Igualando componentes y considerando que
(x0 ; y0 ; z0 ) est en x2 + 2y 2 + 3z 2 = 21, obtenemos el sistema:
x0 = k 2y0 = 4k 2 2 k2 = 1
; 2 2 2 ) k 2 +2 (2k) +3 (2k) = 21 )
3z0 = 6k x0 + 2y0 + 3z0 = 21 k= 1
Luego, hay dos soluciones: Si k = 1, obtenemos (x0 ; y0 ; z0 ) = (1; 2; 2)

y, por tanto, una primera solucin es: x + 4 + 6z = 21. Si k = 1,
obtenemos (x0 ; y0 ; z0 ) = ( 1; 2; 2) y, por tanto, una segunda solucin
es: x 4y 6z = 21 x + 4y + 6z = 21.
@f @f @z
17. Mostrar que el vector gradiente en X0 : rf = : ; , es perpen-
@x @y @z
dicular al plano tangente a la supercie f (x; y; z) = c en X0 .
x0 C'(t 0)
C
f
Fig. 5.8
t0 t
Solucin. Consideremos una curva C sobre la supercie y tal que pasa

por (x0 ; y0 ; z0 ). Sea C (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t)) la ecuacin paramtrica
de dicha curva; como pasa por (x0 ; y0 ; z0 ) hay un punto tal que C (t0 ) =
(x0 ; y0 ; z0 ). Sobre la curva C, f (x; y; z) = c se expresa como
f (x (t) ; y (t) ; z (t)) = c (12)
Derivando la ecuacin 12 con respecto a t, en t0 , tenemos
@f dx @f dy @f dz
+ + =0
@x dt @y dt @z dt

@f @f @z
: ; (x0 (t0 ) ; y 0 (t0 ) ; z 0 (t0 )) = 0 (13)
@x @y @z
@f @f @z
donde rf = : ; se evala en (x0 ; y0 ; z0 ).
@x @y @z
El vector C 0 (t0 ) = (x0 (t0 ) ; y 0 (t0 ) ; z 0 (t0 )) es tangente a la curva en (x0 ; y0 ; z0 )
y, por tanto, (13) dice que el gradiente en X0 , rf , es perpendicular al
fector tangente a la curva C en (x0 ; y0 ; z0 ). Esto muestra que el vector
gradiente en X0 es perpendicular a los vectores tangentes a las curvas so-
bre la supercie que pasan por (x0 ; y0 ; z0 ). Al plano que determina estos
vectores se llama plano tangente a la supercie en (x0 ; y0 ; z0 ). Luego el
gradiente en (x0 ; y0 ; z0 ) es perpendicular al plano tangente a la supercie
en (x0 ; y0 ; z0 ).
DERIVADAS DIRECCIONALES
18. Calcular la derivada direccional de f (x; y) = x2 xy; y 2 , en el punto
(1; 2) en la direccin del vector V (3; 4).
Solucin. Como rf = (2x y; x + 2y), en el punto (1; 2) tenemos
rf = (4; 5). La derivada direccional pedida es:
V (3; 4) 8
rV f = rf (4; 5) =
jVj 5 5
19. Calcular la derivada direccional de f (x; y; z) = 3x2 yz + z 2 en el punto

(1; 2; 1) en la direccin del vector V (2; 1; 2).
Solucin. Como rf = (6x; z; y + 2z); en el punto (1; 2; 1) tenemos
rf = (6; 1; 4). La derivada direccional pedida es:
(2; 1; 2)
rV f = (6; 1; 4) =1
3
20. Hallar la derivada direcciona de F = x2 yz 3 a lo largo de la cbica f (t) =

t; t2 ; t3 en el punto (1; 1; 1).
Solucin. Como f 0 (t) = 1; 2t; 3t2 , un vector tangente a la cbica en el
punto (1; 1; 1) es f 0 (1) = (1; 2; 3). Adems, el gradiente de F en (1; 1; 1) es
rf = 2xyz 3 ; x2 z 2 ; 3x2 yz 2 = (2; 1; 3). Por tanto, la derivada direccional
pedida es: r
(1; 2; 3) 13
(2; 1; 3) p =
14 14
21. Si f (x; y; z) = 3x2 yz, en qu direccin la derivada direccional de f en

el punto (1; 1; 3) es a) mxima?, b) mnima?, c) calcular dichos valores.
Solucin. a) La mxima derivada direccional en el punto (1; 1; 3) se
obtiene en la direccin del vector gradiente de f en (1; 1; 3): rf =
(6x; z; y) = (6; 3; 1).
b) La mnima derivada direccional en el punto (1; 1; 3) se obtiene en la
direccin del vector rf = ( 6; 3; 1).
c) El mximo y mnimo valor
p de las derivadas p direccionales anteriores son,
respectivamente, jrf j = 46 y jrf j = 46.
22. Si la temperatura T en un punto (x; y; z) est dada por T (x; y; z) = x +
y 2 + z 4 , en qu direccin la temperatura en el punto (1; 2; 1) a) aumenta
con mayor rapidez?, b) disminuye con mayor rapidez?, c) si la temperatura
se mide en grados y la distancia en metros calcular dichos valores.
Solucin. a) La temperatura en el punto (1; 2; 1) aumenta con mayor
rapidez en la direccin del vector rT = 1; 2y; 4z 3 = (1; 4; 4).
b) La temperatura en el punto (1; 2; 1) disminuye ms rpidamente en la
direccin del vector rT = ( 1; 4; 4).
c) El mximo aumento de temperatura es a razn de jrT j = 33 grad/m.,
y la mxima disminucin a razn de jrT j = 33 grad/m.
23. Hallar los valores de las constantes a; b; c tales que la derivada direccional
de f (x; y; z) = axy 2 + byz + cz 2 x3 en el punto (1; 2; 1) tenga el valor
mximo 64 y la direccin paralela al eje z.
Solucin. Como la derivada direccional en el punto (1; 2; 1) es mx-
ima en la direccin del gradiente de f en dicho punto, el vector rf =
ay 2 + 3cz 2 x2 ; 2axy + bz; by + 2czx3 = (4a + 3c; 4a b; 2b 2c) debe ser
paralelo al eje z. Esto ocurre si
4a + 3c = 0, 4a b=0 (14)
Por otra parte, dicha mxima derivada direccional debe ser 64; es decir
(4a + 3c; 4a b; 2b 2c) (0; 0; 1) = 64
de donde
2b 2c = 64
(15)
b c = 32
Resolviendo el sistema formado por (14) y (15) obtenemos los valores de
a, b y c:
4a + 3c = 0
4a b =0
b c = 32
a=6
b = 24
c= 8
(Se ha considerado la direccin positiva del eje z dada por (0; 0; 1), si se
considera la direccin negativa dada por (0; 0; 1) se obtiene a = 6,
b = 24, c = 8.
24. Mostrar que la derivada direccional de f (x; y; z) en X0 en la direccin del
vector V est dado por
V
rV f (X0 ) = rf (X0 )
jVj
z
x0+tV
f
x0
t0 y R
t
x Fig. 5.9
Solucin. Supongamos que el vector V es unitario. Entonces, por deni-

cin
f (X0 + tV) f (X0 )
rV f (X0 ) = lim (15)
t!0 t
Sean X0 = (x0 ; y0 ; z0 ), V = (v1 ; v2 ; v3 ). Notemos que el segundo miembro
de (15) es la denicin de la derivada en t = 0 de la composicin de la
funcin que a cada t asigna el vector X0 + tV (es decir x = x0 + tv1 ,

y = y0 + tv2 , z = z0 + tv3 ) y la funcin f (x; y; z). Teniendo en cuenta el
diagrama 5 y aplicando la regla de la cadena para derivar f con respecto
a t en t = 0, obtenemos:
f (X0 + tV) f (X0 ) @f dx @f dy @f dz @f @f @f

lim = + + = v1 + v2 + v3
t!0 t @x dt @y dt @z dt @x @y @z
@f @f @f
= ; ; (v1 ; v2 ; v3 ) (16)
@x @y @z
donde todas las derivadas parciales anteriores se evalan en X0 = (x0 ; y0 ; z0 ).

Por tanto, el segundo miembro de (16) se expresa como rf (X0 ) V.
Luego;
f (X0 + tV) f (X0 )

rV f (X0 ) = lim = rf (X0 ) V (17)
t!0 t
V
En general, si V no es unitario, se considera el vector unitario (que
jVj
obviamente tiene la misma direccin que V) y procediendo como antes la
ecuacin (17) se transforma en la frmula pedida:
V
rV f (X0 ) = rf (X0 )
jVj
25. Mostrar que la mxima derivada direccional de f (x; y; z) en un punto se

obtiene en la direccin del gradiente de f , rf , en dicho punto. Calcular
tal valor.
Solucin. Puesto que la derivada direccional de f en un punto en la
direccin de un vector V es la componente del gradiente de f , rf , en
dicho punto es la componente en la direccin de V; tal componente es
mxima si rf tiene la misma direccin que V (ver Fig. ###). Por tanto
la mxima derivada direccional de f se obtiene en la direccin de rf . Su
valor es:
2
rf jrf j
rf = = jrf j
jrf j jrf j
MAXIMOS Y MINIMOS
26. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = x2 +4xy y 2 8x 6y.

Solucin. Primeramente determinaremos los puntos crticos resolviendo el
sistema:
@f
= 2x + 4y 8=0 x=2
@x ) ) (2; 1) es punto crtico.
@f y=1
= 4x 2y 6=0
@y
@2f
Enseguida determinamos la naturaleza de este punto crtico. Como =
@x2
@2f @2f 2
2, = 2, = 4; entonces = (2) ( 2) (4) = 20. Por ser
@y 2 @y@x
< 0, la funcin no tiene mximos ni mnimos relativos; el punto (2; 1)
es punto de silla.
27. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = x3 +y 3 3x 3y +20.

Solucin. Primeramente determinamos los puntos crticos resolviendo el
sistema:
@f
= 3x2 3 = 0 x= 1
@x )
@f 2 y= 1
= 3y 3=0
@y
Los puntos crticos son P1 (1; 1), P2 (1; 1), P3 ( 1; 1) y P4 ( 1; 1). En
@2f
seguida determinamos la naturaleza de estos puntos crticos. Como =
@x2
2 2
@ f @ f
6x, 2
= 6y, = 0.
@y @y@x
@2f
Para P1 (1; 1) tenemos = (6) (6) 02 = 36 > 0 y como = 6 > 0, en
@x2
P1 (1; 1) hay mnimo relativo.
Para P2 (1; 1) tenemos = (6) ( 6) 02 = 36 < 0. Por tanto, en
P2 (1; 1) no hay mximo ni mnimo; es punto de silla.
Para P3 ( 1; 1) no tenemos = ( 6) (6) 02 = 36 > 0. Por tanto, en
P3 ( 1; 1) no hay mximo ni mnimo; es punto silla.
@2f
Para P4 ( 1; 1) tenemos = ( 6) ( 6) 02 = 36 > 0 y como =
@x2
6 < 0; en P4 ( 1; 1) hay mximo relativo.
28. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = ex y x2 2y 2 .

sistema:
@f
= ex y x2 2y 2 + ex y (2x) = 0 ex y
x2 + 2x 2y 2 = 0
@x ) x
@f e y
x2 + 2y 2 4y = 0
= ex y x2 2y 2 + ex y ( 4y) = 0
@y
Como ex y
6= 0, el anterior sistema se reduce a
x2 + 2x 2y 2 = 0
) 2x 4y = 0 ) x = 2y
x2 + 2y 2 4y = 0
Reemplazando en la primera ecuacin: 4y 2 +4y 2y 2 = 0 ) 2y (y + 2) = 0

de donde y = 0, y = 2. Con y = 0, x = 0; con y = 2, x = 4.
Por tanto, los puntos crticos son P1 (0; 0), P2 ( 4; 2). Enseguida deter-
@2f
minamos la naturaleza de estos puntos crticos. Como = ex y x2 + 2x 2y 2 +
@x2
@2f @2f
ex y
(2x + 2), 2
= ex y x2 + 2y 2 4y + ex y (4y 4), =
@y @y@x
ex y x2 + 2x 2y 2 + ex y ( 4y).
Para P1 (0; 0) tenemos: = (2) ( 4) 02 = 8 < 0 entonces en (0; 0)
hay punto silla.
2
Para P2 ( 4; 2) tenemos = 6e 2 12e 2 8e 2 = 8e 4 > 0
2
@ f
y como = 6e 2 < 0, en P2 ( 4; 2) hay mximo relativo.
@x2
29. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = sin x + sin y +
sin (x + y) con 0 x ,0 y .
2 2
sistema:
@f
= cos x + cos (x + y) = 0 cos (x + y) = cos x
@x ) ) cos x = cos y
@f cos (x + y) = cos y
= cos y + cos (x + y) = 0
@y
Teniendo en cuenta que x; y estn entre 0 y , de la ltima igualdad

2
tenemos: x = y, reemplazando: cos (2x) = cos x = cos ( x) de donde
2x = x (por estar x; y entre 0 y ), x = , y = entonces ;
2 3 3 3 3
es punto crtico.
@2f
Enseguida determinamos la naturaleza de este punto crtico. Como =
@x2
2 2
@ f @ f
sin x sin (x + y), = sin y sin (x + y), = sin (x + y); en
@y 2 @y@x
p p ! p p ! p !2
3 3 3 3 3
; tenemos = =6>0
3 3 2 4 2 4 4
p p
@2f 3 3
y como 2
= < 0; en ; hay mximo relativo.
@x 4 4 3 3
30. Encontrar los extremos de z sobre la supercie x2 + 4xy + z 2 = 4.
Solucin. La ecuacin de la supercie dene a z como funcin implicita de
x, y. Primeramente determinaremos los puntos crticos, para ello necesita-
@z @z
mos las derivadas parciales , . Derivando con respecto a x (teniendo
@x @y
en cuenta que z depende de x, que y es independiente de x):
@z @z x + 2y
x2 + 4xy + z 2 = 4 ) 2x + 4y + 2z =0) =
@x @x z
@z @z 2x
x2 + 4xy + z 2 = 4 ) 4x + 2z =0) =
@y @y z
igualando a cero ambas derivadas parciales obtenemos los puntos crticos:
@z x + 2y
= x + 2y = 0 x=0
@x z ) )
@z 2x 2x = 0 y=0
=
@y z
Cuando x = 0, y = 0, de la ecuacin de la supercie tenemos que z = 2;

entonces debemos analizar en los puntos (0; 0; 2) y (0; 0; 2). Enseguida
determinamos la naturaleza de estos puntos, para ello necesitamos las
segundas derivadas parciales:
@z x + 2y
z (1) (x + 2y) z (x + 2y)
@2z @ @z @ x + 2y @x = z
2
= = =
@x @x @x @x z z2 z2
@z
2x
@2z @ @z @ 2x @y 2x 2x
2
= = = =
@y @y @y @y z z2 z2 z
@z 2x
z (2) (x + 2y) 2z (x + 2y)
@2z @ x + 2y @y z
= = =
@y@x @y z z2 z2
Evaluando en las segundas derivadas parciales en P1 (0; 0; 2) tenemos: =

1 2
(0) ( 1) = 1 < 0. Por tanto, en (0; 0; 2) no hay mximo ni
2
mnimo, hay punto silla.
1 2
Evaluando en (0; 0; 2) tenemos = (0) (1) = 1 < 0 entonces
2
en (0; 0; 2) tampoco hay mnimo ni mximo, hay punto silla.
31. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = (x y) (1 xy).
y
- ++ +++ y
- - - - - - - + +++ - - - -- - -- -
- - - - - - - +++ - - - + +++ -- - - - - + +++
- - - - - - - + -- -- + +++ - - - - - - + +++
- - - - - - - - P1---- -- - -
+ +++ - ++ ++ ++ +
- - - - - - + ++ ++
+ + +++ - +
- - - - - -- - - + + + + + + + +++ + +++ x
++ + + ++ +++ x + +++ -
-- + + + +
+ + P2 - + + + + + + + + +++ - - - - + +++
++ + -- - +++ + +++ - - -
- -- + + + + + + - - - - - - + +++
+ - -- -- -- + Fig. 5.10 + -- - -- -
-- - - - Fig. 5.11
Solucin. Conviene hacer f (x; y) = (x y) (1 xy) = x2 y +x y +xy 2 .

Primeramente determinamos los puntos crticos resolviendo el sistema:
@f 1 + y2
= 2xy + 1 + y 2 = 0 x=
@x 2y
@f ) 2
= x 2
1 + 2xy = 0 1 + y2
@y 1 + 1 + y2 = 0
4y 2
(donde se ha despejado x en la primera ecuacin y reemplazando en la
segunda).
Simplicando en la ltima ecuacin tenemos: 3y 4 2y 2 1 = 0 ) y 2 =
1 2
) y 2 = 1 ) y = 1. Con y = 1, x = 1; con x = 1, y = 1; por
3
tanto los puntos crticos son P1 (1; 1); P2 ( 1; 1).
Enseguida determinamos la naturaleza de estos puntos crticos. Como
@2f @2f @2f
= 2y, = 2x, = 2x.
@x2 @y 2 @y@x
2
Para P1 (1; 1) tenemos: = ( 2) (2) ( 2) = 0.
2
Para P2 ( 1; 1) tenemos = (2) ( 2) (2) = 0.
Lamentablemente al ser = 0, no podemos armar nada sobre la nat-
uraleza de los puntos crticos P1 (1; 1) y P2 ( 1; 1). Debemos hacer un
estudio ms detenido de la funcin alrededor de estos puntos.
Vamos a determinar las regiones del plano xy donde la funcin toma val-
ores positivos y las regiones donde toma valores negativos:
x y > 0, 1 xy > 0
f (x; y) = (x y) (1 xy) > 0 si
x y < 0, 1 xy < 0
x y < 0, 1 xy > 0
f (x; y) = (x y) (1 xy) > 0 si
x y > 0, 1 xy < 0
En la Fig. ### se ha sealado con + las regiones donde la funcin es
positiva y con donde es negativa. Evidentemente sobre la recta x y = 0
y la hiprbola 1 xy = 0 la funcin se anula. Por tanto teniendo en
cuenta que en P1 (1; 1) y P2 ( 1; 1) la funcin se anula y alrededor toma
tanto valores positivos como negativos, vemos que en estos puntos no hay
mximo ni mnimo relativos. Ambos puntos son puntos de silla.
32. Mostrar con un ejemplo que cuando = 0 en un punto crtico, en dicho
punto puede haber a) mnimo, b) mximo c) punto silla.
@f @f
Solucin. a) Sea f (x; y) = x4 + y 4 . Del sistema = 4x3 , = 4y 3 ;
@x @y
@2f 2 @ f
2
tenemos que (0; 0) es un punto crtico. Como = 12x , = 12y 2 ,
@x2 @y 2
@2f
= 0, en (0; 0) vemos que = (0) (0) 02 = 0. Sin embargo, obser-
@y@x
vando que f (x; y) = x4 + y 4 > 0 para (x; y) 6= (0; 0), deducimos que en
(0; 0) hay mnimo (en este caso absoluto).

b) Sea f (x; y) = x4 + y 4 . Procediendo como antes se ve que (0; 0)
es un punto crtico y, adems, en este punto = 0. Observando que
f (x; y) = x4 + y 4 < 0 para (x; y) 6= (0; 0) deducimos que en (0; 0) hay
mximo (en este caso absoluto).
c) Sea f (x; y) = x4 y 4 . Expresando f (x; y) = x4 y 4 = (x y) (x + y) x2 + y 2
y procediendo como en el ejercicio anterior vemos que la funcin se anula
en el origen (0; 0) y toma valores positivos y negativos alrededor de este
punto. Por tanto el punto (0; 0) es un punto silla (ver Fig. ###).
33. Mostrar que es necesario que las primeras derivadas parciales de f (x; y)
se anulen en (x0 ; y0 ) para que f tenga un mximo o mnimo relativo en
(x0 ; y0 ). Es decir,
@f @f
(x0 ; y0 ) = 0 , (x0 ; y0 ) = 0 (1)
@x @y
Solucin. Si f (x; y) tiene un mximo o mnimo relativo en (x0 ; y0 ), en

particular, manteniendo y0 constante; f (x0 ; y0 ) tiene un mximo o mnimo
en (x0 ; y0 ). Por lo visto en el Clculo I para funciones de una variable,
para que f (x0 ; y0 ) tenga un mximo o mnimo relativo en (x0 ; y0 ). Por
tanto, f (x; y) tiene mximo o mnimo relativo en (x0 ; y0 ) si se cumple (1).
34. Mostrar que f tiene un mximo relativo en (x0 ; y0 ) si fx = 0, fy = 0,
2
= (fxx ) (fyy ) (fxy ) > 0 y fxx < 0, donde todas las derivadas parciales
se evalan en (x0 ; y0 ) y son continuas.
Solucin. Por el teorema de Taylor tenemos
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + hfx (x0 ; y0 ) + kfy (x0 ; y0 )

1
+ h2 fxx + hkfxy + k 2 fyy (17)
2
donde las segundas derivadas parciales se evalan en algn punto (x0 + h; y0 + k),
0 < < 1, que se encuentra en el segmento de recta que une los puntos
(x0 ; y0 ) y (x0 + h; y0 + k).
Por el Ejercicio 33, si f tiene mximo o mnimo relativo en (x0 ; y0 );
fx (x0 ; y0 ) = 0, fy (x0 ; y0 ) = 0 y (17) se reduce a
1 2
f (x0 + h; y0 + k) = f (x0 ; y0 ) + h fxx + hkfxy + k 2 fyy (18)
2
Factorizando fxx y completando cuadrados en (18) obtenemos
( ! )
2 2
1 fxy fxx fyy fxy
f (x0 + h; y0 + k) f (x0 ; y0 ) = fxx h+ k + 2
k2 (19)
2 fxx fxx
2
Por hiptesis fxx fyy fxy > 0 cuando las derivadas parciales se evalan
en (x0 ; y0 ), pero por la continuidad de dichas derivadas parciales, para h,
k sucientemente pequeos, la desigualdad se mantiene cuando se evala

en (x0 + h; y0 + k) y, por tanto, el signo del segundo miembro de (19)
est determinado por el de fxx . Como fxx < 0 (por hiptesis) de (19)
tenemos: f (x0 + h; y0 + k) < f (x0 ; y0 ). Esto dice que f tiene un mximo
relativo en (x0 ; y0 ).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadores
de Lagrange)
35. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = x2 + y 2 sujeta a
(x; y) = x y + 1 = 0.
Solucin. Primeramente formamos la funcin auxiliar.
F =f+ = x2 + y 2 + (x y + 1)
Enseguida, hallamos los puntos crticos de F (posibles mximos y mnimos

de F y, por tanto, de f sujeta a = 0) resolviendo el sistema:
Fx = fx + = 2x + = 0 1
x
2 (x + y) = 0 x=
Fy = fy + = 2y + ( 1) = 0 ) ) 2
y
x y+1=0 1
F = =x y+1=0 y=
2
1 1
Entonces ; es punto crtico de F . Reemplazando = 1 en la
2 2
funcin auxiliar F = f + obtenemos
F = x2 + y 2 + x y+1
1 1
Calculamos las segundas derivadas parciales en el punto crtico ; .
2 2
Fxx = 2
Fx = 2x + 1 2
) Fyy = 2 ) = (Fxx ) (Fyy ) (Fxy ) = (2) (2) 02 = 4 > 0
Fy = 2y 1
Fxy = 0
1 1
Como Fxx = 2 > 0, en ; hay mnimo relativo de F y, por tanto,
2 2
1 1
en ; hay mnimo relativo de f sujeta a = 0.
2 2
36. Sabiendo que existen los mximos y mnimos condicionados, hallar los
mximos y mnimos relativos de f (x; y) = x2 y 2 restringido a x2 +y 2 = 1.
Solucin. Primeramente, con = x2 + y 1 1 = 0, formamos la funcin
auxiliar.
F =f+ = x2 y 2 + x2 + y 2 1
Los puntos crticos de F los obtenemos resolviendo el sistema:
Fx = 2x + (2x) = 0 ( + 1) x = 0 (1)
Fy = 2y + (2y) = 0 ( 1) y = 0 (2)
F = x + y2 1 = 0 x2 + y 2 = 1 (3)
De (1), si x = 0 y considerando (3) tenemos y = 1; entonces (0; 1),

(0; 1) son puntos crticos de F . De (2), si y = 0 y considerando (3)
tenemos x = 1; entonces (1; 0), ( 1; 0) son tambin puntos crticos de la
funcin auxiliar F .
Notemos que de (1) y (2) podemos obtener = 1 y reemplazando en
F =f+ averiguar la naturaleza de estos puntos crticos por medio de
las segundas derivadas parciales. Sin embargo, la nica informacin que
obtenemos es que, al ser < 0, se trata de punto silla y, por tanto; no
podemos decir nada todava sobre f sujeta.
Como sabemos que existen los mximos y mnimos relativos, evaluando f
en los puntos crtios tenemos:
f (0; 1) = 1 , f (0; 1) = 1 , f (1; 0) = 1 , f ( 1; 0) = 1
y comparando: f sujeto a = 0 tiene mnimo relativo en los puntos (0; 1),

(0; 1) y mximo relativo en (1; 0), ( 1; 0).
37. Hallar los mximos y mnimos relativos de f (x; y) = xy sujeto a x y = 0.
Solucin. Primeramente con (x; y) = x y = 0, formamos la funcin
auxiliar
F =f+ = xy + (x y)
Los puntos crticos de F los obtenemos resolviendo el sistema:
Fx = y + = 0 = y x=0
x= y
Fy = x + ( 1) = 0 ) =x ) ) y=0
x=y
F =x y=0 x=y =0
Entonces (0; 0) es un punto crtico de F . Reemplazando en F = f +

y calculando las segundas derivadas parciales en el punto crtico (0; 0)
tenemos:
Fxx = 0
Fx = y
F = xy ) ) Fyy = 0 ) = (0) (0) 11 = 1<0
Fy = x
Fxy = 1
Por tanto F no tiene ni mximo ni mnimo en (0; 0), sin embargo; esto no
nos dice nada respecto a la funcin f sujeta a = 0. Es necesario hacer
un estudio ms detenido:
De f (x; y) = xy
) f = x2
x=y
que evidentemente tiene un mnimo relativo en el punto (0; 0). Por tanto
f sujeto a = 0 tiene mnimo relativo en (0; 0).
38. Hallar los mximos y mnimos de f (x; y; z) = x + y + z sujeto a las
condiciones restrictivas x2 + y 2 = 2, x + z = 1.
Solucin. Como hay dos condiciones, necesitamos dos multiplicadores de
Lagrange. Con 1 = x2 + y 2 2 = 0; 2 = x+z 1 = 0 formamos la

funcin auxiliar
F =f+ 1 1 + 2 2 =x+y+z+ 1 x2 + y 2 2 + 2 (x + z 1)
Los puntos crticos de F los obtenemos del sistema:
x=0
Fx = 1 + 1 (2x) + 2 = 0 2x 1 = 0 1
Fy = 1 + 1 (2y) + 2 (0) = 0 2y 1 = 0 1 6= 0, 1 = p
Fz = 1 + 1 (0) + 2 = 0 ) 2= 1 ) 2 2
2 2 2 2 2 = p1
F 1 =x +y 2=0 x +y 2=0
y= 2
F 2 =x+z 1=0 x+z 1=0
z=1
p p
Entonces 0; 2; 1 , 0; 2; 1 son puntos crticos de F . Podramos re-
currir a las segundas derivadas parciales de F para intentar examinar la
naturaleza de estos puntos crticos. Sin embargo, notemos que geomtrica-
mente la funcin a maximizar es la suma de las coordenadas de los puntos
de la curva (especie de elipse) determinada por la interseccin del cilindro
x2 + y 2 = 2 y el plano x + z = 1. Entonces es claro que la funcin tiene
mximo y mnimo relativos. Por tanto, evaluando f en los puntos crticos:
p p
f 0; p 2; 1 = 1 + p 2
f 0; 2; 1 = 1 2
entonces,
p comparando f sujeto a 1 = 0, 2p= 0 tiene un mximo relativo
en 0; 2; 1 y un mnimo relativo en 0; 2; 1 .
39. Hallar la distancia ms corta del punto (2; 3; 1) al plano z = 2x + 5y 3.
Solucin. La funcin a maximizar es la distancia de (2; 3; 1) a un punto
(x; y; z) del plano dado. Es decir
q
2 2 2
d = (x 2) + (y + 3) + (z 1)
2
sujeto a 2x + 5y z 3 = 0. Conviene tratar simplemente D = (x 2) +
2 2
(y + 3) + (z 1) sujeto a 2x + 5y z 3 = 0, pues donde d toma su
mximo o mnimo relativo, tambin lo hace D y recprocamente.
Formamos la funcin auxiliar
2 2 2
F =D+ = (x 2) + (y + 3) + (z 1) + (2x + 5y z 3)
x=3
Fx = 2 (x 2) + (2) = 0 1
Fy = 2 (y + 3) + (5) = 0 y=
) 2
Fz = 2 (z 1) + ( 1) = 0 1
z=
F = 2x + 5y z 3 = 0 2
= 1
1 1
entonces el punto 3; ; punto crtico de F .
2 2
Para determinar la naturaleza del punto crtico obtenido conviene tener en
cuenta el signicado geomtrico del problema. Geomtricamente es claro
que hay una mnima distancia del punto (2; 3; 1) al plano dado y, por
1 1
tanto, dicha mnima distancia se debe producir con 3; ; . Luego la
2 2
distancia ms corta pedida es
s r
2 2
2 1 1 15
d = (3 2) + +3 + 1 =
2 2 2
40. Hallar la mnima distancia del origen a la hiprbola x2 + xy + y 2 = 3.

Solucin. La funcin a minimizar p es la distancia del origen (0; 0) a un
punto (x; y) de la hiprbola: d = x2 + y 2 sujeto a x2 + xy + y 2 = 3.
Como en el ejercicio anterior, conviene trabajar con la funcin D = x2 +y 2
sujeto a x2 + xy + y 2 = 3. Primeramente, con = x2 + xy + y 2 3 = 0,
formamos la funcin auxiliar
F =D+ = x2 + y 2 + x2 + xy + y 2 3
Fx = 2x + (2x + y) = 0 2 (1 + ) x + y = 0 (1)
Fy = 2y + (x + 2y) = 0 ) x + 2 (1 + ) = 0 (2)
F = x2 + xy + y 2 3 = 0 x2 + xy + y 2 3 = 0 (3)
El sistema (1), (2) debe tener soluciones (x; y) diferentes de (0; 0), pues
(x; y) = (0; 0) no cumple la ecuacin (3) por no estar sobre la hiprbola.
Por tanto, se debe tener
2
2 (1 + ) 2 1 =
=0)3 +8 +4=0) 3
2 (1 + ) = 2
2
2
Si 1 = :
3
1 2 p
2 x y=0 x=y x= p3
3 3 ) 2 )
2 2 x + xy + y 2 3=0 y= 3
x + xy + y 3=0
Luego, los puntos (1; 1), ( 1; 1) son puntos crticos.

Si 2 = 2:
p
2 ( 1) x 2y = x= y x= p3
) 2 )
x2 + xy + y 2 3 = 0 x + xy + y 2 3=0 y= 3
p p p p
Luego, los puntos 3; 3 , 3; 3 son otros puntos crticos.
Recurriendo a las segundas derivadas parciales Fxx , Fyy , Fxy no se puede
determinar la naturaleza de estos puntos crticos para f sujeta a = 0,
(por lo que omitimos los clculos). Pero sabemos que hay una mnima
distancia del origen a la hiprbola, por tanto; procedemos a evaluar d =
p
x2 + y 2 en cada punto crtico:
p p p p p p p p
d (1; 1) = 2, d ( 1; 1) = 2, d 3; 3 = 6, d 3; 3 = 6
Comparando los valores que toma d en cada punto crtico

p tenemos que
la mnima distancia del origen a la hiprbola dada es 2. (Ocurre en los
puntos (1; 1) y ( 1; 1) de la hiprbola).
41. Calcular las dimensiones de una cada rectangular, sin tapa, de volumen
mximo si tiene 108 m2 de supercie.
z
R
(x0,y0,z0)
z0
z
y y0
R
x
x0
Fig. 5.12 R Fig. 5.13
x
Solucin. De la Fig. ###, el volumen de la caja es V = xyz. La supercie

de la caja sin tapa debe ser 108, es decir 2xz + 2yz + xy = 108.Por tanto,
debemos minimizar V = xyz sujeta a 2xz+2yz+xy = 108. Primeramente,
con = 2xz + 2yz + xy 108; formamos la funcin auxiliar
F =V + = xyz + (2xz + 2yz + xy 108)
Averiguamos los puntos crticos (realizando en detalle las operaciones):
yz xz
Fx = yz + (2z + y) = 0 = (yz) = (2z + y) =
Fy = xz + (2z + x) = 0 = (xz) = (2z + x) 2z + y 2z +x
) ) yz xy
Fz = xy + (2x + 2y) = 0 = (xy) = (2x + 2y) =
2z + y 2x + 2y
F = 2xz + 2yz + xy 108 = 0 2xz + 2yz + xy 108 = 0 2xz + 2yz + xy = 108
2yz + xy = 2xz + xy x=y x= 6
) 2xz + 2yz = 2xz + xy ) 2z = x ) y= 6
2xz + 2yz + xy = 108 4z 2 + 4z 2 + 4z 2 = 108 z= 3
Como las dimensione de la caja deben ser positivas, la caja tiene volumen
mximo cuando sus dimensiones son x = 6, y = 6, z = 3.
42. Determinar el volumen mximo del paraleleppedo rectangular con lados

paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en una esfera de
radio R.
Solucin. Consideremos un punto (x0 ; y0 ; z0 ) sobre la esfera x2 + y 2 + z 2 =
R2 , y en el primer octante como en la Fig. ###.
El volumen del paraleleppedo es V = 8x0 y0 z0 . Por tanto, debemos max-
imizar.
V = 8x0 y0 z0 sujeto a x20 + y02 + z02 = R2
Primeramente, con = x20 + y02 + z02 R2 formamos la funcin auxiliar
F =V + = 8x0 y0 z0 + x20 + y02 + z02 R2
Los puntos crticos obtenemos de
Fx = 8y0 z0 + (2x0 ) = 0 = 4y0 z0 =x0 p

y02 = x20 x0 = R=p 3
Fy = 8x0 z0 + (2y0 ) = 0 4x0 z0 =y0
) ) z02 = x20 ) y0 = R=p3
Fz = 8x0 y0 + (2z0 ) = 0 4x0 y0 =z0 2 2 2 2
x + x + x = R z0 = R= 3
F = x20 + y02 + z02 R2 = 0 x20 + y02 + z02 = R2 0 0 0
Solamente tomamos valores positivos por estar (x0 ; y0 ; z0 ) en el primer

octante. Por tanto, el volumen mximo es
3
R 8 R3
V =8 p = p
3 3 3
43. Inscribir en la esfera de radio R, el cilindro de mxima supercie total.
z
z0
h (1,1,2)
h/2 R
y0 y
x0
Fig. 5.14 Fig. 5.15
r x
Solucin. Sean r, h el radio basal y la altura del cilindro tal como se

muestra en la Fig. ###; la supercie de cada tapa basal es r2 y la
supercie lateral 2 rh. Entonces la supercie total del cilindro es S =
2 r2 + 2 rh. Por otra parte, de la Fig. ###, vemos que por estar el
2
h
cilindro inscrito en una esfera de radio R, tenemos r2 + = R2 . Por
2
h2
tanto, la funcin a maximizar es: S = 2 r2 + rh sujeto a r2 + = R2 .
4
h2
Formemos, con = r2 + R2 = 0, la funcin auxiliar:
4
r2
F =S+ =2 r2 + rh + r2 + R2
4
Los puntos crticos se obtienen de:
Fr = 2 (2r + h) + (2r) = 0
= (2r + h) =r 2r + h 4r
2r = (1)
Fh = 2 (r) + =0 ) = 4 r=h ) r h
4 h2 h 2
2 h2 2 r2 + = R2 r2 + = R2 (2)
F =r + R =0 4 4
4
p
De (1) tenemos: h2 + 2rh 4r2 = 0 entonces h = r r2 + 4r2 = r
p r 2 p
2
r 5. Reemplazando en (2) tenemos: r2 + 5 1 = R2 . Despus
4
de algunas operaciones algebricas obtenemos los valores de r, h:
s s
R 2 2
r= 2+ p , h=R 2 p
2 5 5
Entonces, de acuerdo al signicado geomtrico del problema, el cilindro

de mxima supercie pedido tiene las dimensiones encontradas.
44. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (1; 1; 1) y determina,
en el primer octante, un volumen mnimo.
Solucin. Si x0 , y0 , z0 son las intersecciones del plano con los ejes co-
x y z
ordenados, su ecuacin es + + = 1. El volumen del tetraedro
x0 y0 z0
1
que forma en el primer octante es V = x0 y0 z0 , adems como el plano
6
1 1 1
debe pasar por (1; 1; 1) tenemos + + = 1. Por tanto, debemos
x0 y0 z0
1
minimizar V = x0 y0 z0 sujeto a
6
1 1 1
+ + = 1 (1)
x0 y0 z0
No conviene aplicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange a esta
1 1
funcin porque se complican los clculos. Es mejor hacer u = ,v= ,
x0 y0
1
w = . Entonces minimizar (1) equivale a minimizar
z0
1
V = sujeto a u + v + w = 1 (2)
6uvw
Todava podemos simplicar an ms los clculos observando que mini-

mizar (2) equivale a maximiar
V1 = uvw sujeto a u + v + w = 1 (3)
Ahora, con =u+v+w 1 = 0, formamos la funcin auxiliar
F = V1 + = uvw + (u + v + w 1)
Los puntos crticos los obtenemos de:

1
Fu = vw + = 0 = vw u=
u=v 3
Fv = uw + = 0 = uw 1
) ) v=w ) v=
Fw = uv + = 0 = uv 3
u+u+u=1 1
F =u+v+w 1=0 u+v+w =1 w=
3
1 1 1
Entonces. x0 = = 3, y0 = = 3, z0 = = 3. Por tanto, de acuerdo al
u v w
signicado geomtrico del problema, la ecuacin del plano pedido es
x y z
+ + =1
3 3 3
x2 y 2 z 2
45. Hallar la ecuacin del plano tangente al elipsoide+ + = 1 que en
a2 b2 c2
el primer octante determina un volumen mnima. (a > 0, b > 0, c > 0).
f
c2/z0 z C'(t 0)
c C (x0,y0,z0)
(x0,y0,z0)
(x,y,z)=0
b b 2/y0 y
t0 t R
a
Fig. 5.16 x
a2/x0 f
Fig. 5.17
Solucin. Sea (x0 ; y0 ; z0 ) el punto del elipsoide donde el plano tangente

forma el volumen mnimo. Por el ejercicio 9 la ecuacin de dicho plano es
x0 x y0 y z0 z
+ 2 + 2 =1
a2 b c
y se intersecta con los ejes coordenados en
a2 b2 c2
x= ,y= ,z=
x0 y0 z0
respectivamente.
Entonces el volumen del tetraedro formado en el primer octante es
1 a2 b2 c2
V = ;
6 x0 y0 z0
x20
Adems, como el punto (x0 ; y0 ; z0 ) est sobre el elipsoide tenemos +
a2
y02 z02
+ = 1. Por tanto, la funcin a minimizar es:
b2 c2
1 a2 b2 c2 x2 y2 z2
V = sujeto a 20 + 20 + 02 = 1 (1)
6 x0 y0 z0 a b c
x0 y0 z0
Conviene hacer u = , v = , w = ; reemplazando en (1) obtenemos
a b c
la nueva funcin a minimizar
abc 1
V1 = sujeto a u2 + v 2 + w2 = 1 (2)
6 uvw
Notemos que minimizar (2) equivale a maximizar simplemente
V2 = uvw sujeto a u2 + v 2 + w2 = 1
Formamos la funcin auxiliar F = uvw+ u2 + v 2 + w 2 1 . Los puntos

crticos obtenemos de
1
Fu = vw + = 0 = vw u= p
v=u 3
Fv = uw + = 0 = uw 1
) ) v=w ) v=p
Fw = uv + = 0 = uv 2 2 2 3
u + u + u = 1 1
F = u2 + v 2 + w 2 1=0 u2 + v 2 + w 2 = 1 w= p
3
a b c
de donde x0 = au = p , y0 = bv = p , z0 = cw = p . Por tanto
3 3 3
x0 x y0 y z0 z
reemplazando en 2 + 2 + 2 = 1 obtenemos la ecuacin del plano
a b c
pedido:
x y z p
+ + = 3
a b c
46. Justicar el mtodo de los multiplicadores de Lagrange.
Solucin. Supongamos que en (x0 ; y0 ; z0 ) se tiene un mximo o mnimo
relativo de f (x; y; z) sujeta a (x; y; z) = 0. La ecuacin (x; y; z) = 0 es
una supercie en el espacio. Consideremos una curva C (t) = (x (t) ; y (t) ; z (t))
sobre esta supercie y que pasa por el punto (x0 ; y0 ; z0 ). Sobre la curva
C se tiene f (x; y; z) = f (x (t) ; y (t) ; z (t)). Como f (x; y; z) sujeto a
(x; y; z) = 0 tiene mximo o mnimo relativo en (x0 ; y0 ; z0 ), entonces
f (x (t) ; y (t) ; z (t)) tiene mximo o mnimo relativo en t0 , y por tanto; del
Clculo I sabemos que su derivada en t0 es cero. Es decir aplicando la

regla de la cadena.
@f dx @f dy @f dz
+ + =0
@x dt @y dt @z dt

rf (x0 (t0 ) ; y 0 (t0 ) ; z 0 (t0 )) = 0 (1)
@f @f @f
donde el gradiente rf = ; ; se evala en (x0 ; y0 ; z0 ). El vector
@x @y @z
0 0 0
(x (t0 ) ; y (t0 ) ; z (t0 )) es tangente a la curva C en (x0 ; y0 ; z0 ), entonces
(1) dice que el vector rf es perpendicular a dicho vector tangente y,
por tanto, al plano tangente a la supercie (x; y; z) = 0 en el punto
@ @ @
(x0 ; y0 ; z0 ). Por otra parte, el vector r = ; ; evaluada en
@x @y @z
(x0 ; y0 ; z0 ) es tambin perpendicular a dicho plano tangente por el ejercicio
17. Entonces, los vectores rf y r deben ser paralelos; es decir
rf = r , constante (2)
En (2) podemos cambiar por y escribir:

Igualando componentes en (3) obtenemos el sistema
@f @ @f @ @f @
+ = 0, + = 0, + =0
@x @x @x @y @z @z
que se cumple para todos los puntos donde f (x; y; z) sujeto a (x; y; z) = 0
tiene un mximo o mnimo relativo.
DERIVACION BAJO EL SIGNO INTEGRAL
Z =2
47. Calcular g 0 (u) si g (u) = sin ux dx. a) Por clculo directo. b)
0
Empleando la regla de Leibnitz.
Solucin. a) Calculando primero la integral (manteniendo u constante):
Z =2 =2
cos ux cos ( u=2) 1
g (u) = sin ux dx = = + (1)
0 u 0 u u
Ahora, derivando (1) con respecto a u tenemos:
u ( =2) sin ( u=2) + cos ( u=2) 1 ( =2) sin ( u=2) cos ( u=2) 1
g 0 (u) = = +
u2 u2 u u2 u2
b) Empleando la regla de Leibnitz y considerando que los lmites de inte-
gracin son constantes tenemos:
Z =2 Z =2 Z =2
@
g (u) = sin ux dx ) g 0 (u) = (sin ux) dx = s cos ux dx (2)
0 0 @u 0
Integrado por parte (2) obtenemos:

=2
x sin ux cos ux
g 0 (u) = +
u u2 0
( =2) sin ( u=2) cos ( u=2) 1
= +
u u2 u2
(Por supuesto, los resultados en (a) y (b) coinciden.
Z u
48. Si g (u) = eux dx, calcular g 0 (1) a) por clculo directo, b) empleando
0
la regla de Leibnitz.
Solucin. a) Calculamos primero la integral (manteniendo u constante).
Z u u 2
eux eu 1
g (u) = eux dx = = (1)
0 u 0 u
Derivando con respecto a u en (1) y luego evaluando en u = 1 tenemos:

2 2
2u2 eu eu + 1
g 0 (u) = ) g 0 (u) = e + 1
u2
b) Empleando la regla de Leibnitz y considerando que los lmites de inte-
gracin dependen de u tenemos:
Z u Z u
ux 0 @ ux 0 0
g (u) = e dx ) g (u) = (e ) dx + eux jx=u (u) eux jx=0 (0)
0 0 @u
Z u
2
= xeux dx + eu (2)
0
Finalmente, evaluando (2) en u = 1, tenemos:

Z 1
1
g 0 (1) = xex dx + e = (xex ex )j0 + e = e + 1
0
Z 1
dx
49. Calcular 2.
0 (x2
+ +1)
Solucin. Esta integral se puede calcular por medio del mtodo de descom-
posicin en fracciones simples estudiado en el Clculo I, pero eso implica
laboriosos clculos. Resulta ms fcil aplicando la regla de Lebnitz. Note-
1 1
mos que derivando 2 , con respecto a u, obtenemos 2 que es
(x + u) (x2 + u)
de la forma del integrando de la integral original dada. Entonces, conviene
considerar: Z 1
dx
g (u) = 2+u
(1)
0 x
Derivando (1), aplicando la regla de Leibnitz, obtenemos:

Z 1 Z 1
0 @ 1 dx
g (u) = 2+u
dx = 2 (2)
0 @u x 2
0 (x + u)
Por otra parte, integrando en (1) tenemos:

Z 1 1
dx 1 x 1 1
g (u) = 2+u
= p arctan = p arctan p
0 x u u 0 u u
y derivando:
1 3=2
1 1 1 u 1 1 1
0
g (u) = u 3=2
arctan p +p 2 = p arctan p (3)
2 u u 1 2 u3 u 2 (u + 1) u
1+
u
Finalmente, igualando (2) y (3) y evaluando en u = 1 tenemos:
Z 1 Z 1
dx 1 1 1 dx 1 1
2 =
p arctan p + ) 2 = 2 4 +4
2
0 (x + u) 2 u 3 u 2u (u + 1) 2
0 (x + 1)
luego, Z 1
dx 1
2 = ( + 2)
0 (x2 + 1) 8
Z x
1
50. Vericar que y (x) = f (u) sin k (x u) du, k constante, satisface la
k 0
ecuacin
d2 y
+ k 2 y = f (x)
dx2
Solucin. Considerando a x como parmetro (notemos que en los ejercicios
anteriores el parmetro era u y empleando la regla de Leibnitz tenemos:
Z
dy 1 x @ 0 0
= (f (u) sin k (x u)) du + f (u) sin k (x u)ju=x (x) f (u) sin k (x u)ju=0 (0)
dx k 0 @x
Z Z x
1 x
= kf (u) cos k (x u) du + (0) (1) 0 = f (u) cos k (x u) du (1)
k 0 0
Aplicando otra vez la regla de Leibnitz en (1) tenemos:

Z x
d2 y @ 0
= (f (u) cos k (x u)) du + f (u) cos k (x u)ju=x (x0 ) f (u) cos k (x u)ju=0 (0)
dx2 0 @x
Z x Z x
= ( kf (u) sin k (x u)) du + f (x) 1 1 0 = k f (u) sin k (x u) du + f (x) (2)
0 0
Con este resultado tenemos:

Z x Z x
d2 y 2 1
+k y = k f (u) sin k (x u) du+f (x)+k 2 f (u) sin k (x u) du
dx2 0 k 0

d2 y
+ k 2 y = f (x)
dx2
51. Demostrar la regla de Leibnitz para derivar bajo el signo integral.

Solucin. La frmula de Leibnitz se obtiene operando adecuadamente para
obtener expresiones adecuadas.
Con
Z u2 (u)
g (u) = f (x; u) dx,
u1 (u)
tenemos
Z u2 (u+h) Z u2 (u)
g (u + h) g (u) = f (x; u + h) dx f (x; u) dx
u1 (u+h) u1 (u)
Z u1 (u) Z u2 (u) Z u2 (u+h) Z u2 (u)
= f (x; u + h) dx + f (x; u + h) dx + f (x; u + h) dx f (x; u) dx
u1 (u+h) u1 (u) u2 (u) u1 (u)
Z u2 (u) Z u2 (u+h) Z u1 (u+h)
= (f (x; u + h) f (x; u)) dx + f (x; u + h) dx f (x; u + h) dx (1)
u1 (u) u2 (u) u1 (u)
Por los teoremas del valor medio (estudiados en el Clculo I), se tiene:
Z u2 (u) Z u2 (u)
f (x; u + h) f (x; u) dx = h fu (x; c) dx (2)
Zuu1 (u)
1 (u+h)
u1 (u)
f (x; u + h) dx = f (c1 ; u + h) (u1 (u + h) u1 (u)) (3)

Zuu1 (u)
2 (u+h)
f (x; u + h) dx = f (c2 ; u + h) (u2 (u + h) u2 (u)) (4)

u2 (u)
donde c est entre u y u + h, c1 entre u1 (u) y u1 (u + h), c2 entre u2 (u)

y u2 (h + h). Reemplazando en (1) y dividiendo entre h, obtenemos:
Z u2 (u)
g (u + h) g (u) u2 (u + h) u2 (u)
= fu (x; c) dx + f (c2 ; u + h)
h u1 (u) h
u1 (u + h) u1 (u)
f (c1 ; u + h) (5)
h
Finalmente, tomando lmites en (5) con h ! 0 obtenemos la regla de

Leibnitz:
Z u2 (u)
du2 du1
g 0 (u) = fu (x; u) dx + f (u2 (u) ; u) f (u1 (u) ; u)
u1 (u) du du
CALCULOS APROXIMADOS
7 3=2
52. Calcular (1:01) (3:97) .
Solucin. Consideremos la funcin p (x; y) = x7 y 3=2 . Notemos que p (1; 4) =
17 43=2 = 8. Y en (x; y) = (1; 4) tenemos
@p
= 7x6 y 3=2 = 56
@x
@p 3
= x7 y 1=2 = 3
@y 2
@p @p
De la frmula p (1 + 0:01; 4 0:03) ' p (1; 4)+ dx+ dy con dx = 0:01,
@x @y
dy = 0:03 tenemos:
7 3=2
(1:01) (3:97) = p (1 + 0:01; 4 0:03)
' 8 + (56) (0:01) + (3) ( 0:03) = 8:47
de donde
7 3=2
(1:01) (3:97) ' 8:47
53. Uno de los lados de un rectngulo es a = 10 cm., y el otro b = 24 cm.

Calcular la variacin de la diagonal de este rectngulo si el lado a se alarga
4 mm. y el lado b se acorta 1 mm. Hallar la magnitud aproximada de la
variacin y compararla con la exacta.
h
a D
b
x
Fig. 5.18
Fig. 5.19
p
Solucin. De la Fig. ### tenemos D = a2 + b2 . Considerando que con
a = 10 cm, b = 24 cm. se tiene
@D a 10
= p =
@a a2
+b 2 26
@D b 24
= p =
@b 2
a +b 2 26
y tomando da = 4 mm. = 0:4 cm., db = 1 mm = 0:1 cm tenemos que

la aparicin de D, aproximadamente, est dada por dD:
@D @D
D ' dD = da + db
@a @b
10 24
' (0:4) + ( 0:1)
26 26
' 0:0615cm:
Por otra parte, el valor exacto de la variacin D es

q p
2 2
D = (10:4) + (23:9) 102 242 = 0:0647 cm.
que es aproximadamente igual al calculado usando la diferencial.
54. El dimetro y la altura de un estanque cilndrico miden 4 y 6 ms. respec-

tivamente. Si el dimetro se dilata en 1 cm y la altura en 2 cm., calcular
aproximadamente a) la varacin del volumen del cilindro, b) la variacin
de la supercie lateral.
Solucin. a) El volumen del cilindro en funcin de su dimetro D y su
altura h es
V = D2 h
4
Con D = 4 m., h = 6 m, dD = 1 cm = 0:1 cm, dh = 2 cm = 0:2 m.
Tenemos que la variacin de volumen aproximadamente es
@V @V
dV = dD + dh = Dh (dD) + D2 (dh)
@D @h 2 4
2
= (4) (6) (0:1) + (4) (0:2) = 2 = 6:28 m3
2 4
b) La supercie lateral del cilindro es S = Dh. Procediendo como en a)
tenemos que la variacin de la supercie lateral aproximadamente es
@S @S
dS = dD + dh = h (dD) + D (dh)
@D @h
= (6) (0:1) + (4) (0:2) = 1:4 = 4:4 m2
55. Las dimensiones interiores de una caja rectangular de madera con tapa
son 2 1:5 1 m. Si el espesor de la madera debe ser 3 cm, calcular
aproximadamente la cantidad de madera que se necesita para construirla.
Solucin. El volumen de una caja es V = xyz. Con x = 2 m, y = 1:5 m,
z = 1 m; dx = dy = dz = 3 cm = 0:03 m, la cantidad de madera necesaria
aproximadamente es
@V @V @V
dV = dx + dy + dz = yz dx + xz dy + xy dz
@x @y @z
= (1:5) (1) (0:03) + (2) (1) (0:03) + (2) (1:5) (0:03) = 0:195 m3
56. El ngulo de elevacin del extremo de una torre est calculado en 30 con
un error posible de 0.5 y la distancia a la base es de 35 m con un error
posible de 0.3 m. Calcular el error posible en la medida de la altura de la
torre.
Solucin. De la Fig. ###, la altura h de la torre est dada por
h = x tan
El error posible en la medida de h es la diferencia entre el valor que

se obtiene calculando con x = 35 m, = 30 y el que se obtiene con
x = 35 + 0:3 m, = 30 + 0:5 .
Por tanto, el error posible es aproximadamente:
@ @h
dh = dx + @
@x @
= tan dx + x sec2 d
con x = 35 m, = 30 , dx = 0:3 m, d = 0:5 = 0:0087 rad, tenemos que

el error posible, aproximadamente, es
dh = (0:5774) (0:3) + (35) (1:3333) (0:0087) = 0:5792 m
notemos que d debe expresarse en radianes.

ERRORES
57. Al medir los catetos a, b de un tringulo rectngulo se han obtenido los

valores a = 10 cm, b = 20 cm con un error de 0.2 cm en cada una de dichas
medidas. Hallar a) el error absoluto mximo, b) el error relativo mximo;
que se comete al calcular el rea del tringulo con los valores obtenidos.
1
Solucin. a) El rea del tringulo es A = ab y, por tanto; el error absoluto
2
mximo es
@A @A
E= jdaj + jdbj (1)
@a @b
@A 1 @A 1
Con a = 10, b = 20, tenemos: = b = 10, = a = 5, adems
@a 2 @b 2
dx = 0:2, dy = 0:2. Por tanto, reemplazando en (1) tenemos:
E = j10j j0:2j + j5j j0:2j = 3
1
b) Como el valor aproximado del rea es A = (10) (20) = 100 cm2 y el
2
error absoluto mximo es igual a 3; el error relativo mximo es
3
e= = 0:03
100
Notemos que E = 3 signica que el verdadero valor del rea est entre
100 3 cm2 .
58. El dimetro D = 8:0 cm y la altura h = 12:5 cm de un cilindro circular

han sido medidos con un margen de error de 0:05 cm en cada medida.
Hallar el mximo error posible que se comete al calcular el volumen del
cilindro por la frmula V = D2 h.
4
Solucin. El error absoluto mximo E nos da el mximo error posible. De
V = D2 h tenemos,
4
@V @V
E= jdDj + jdhj (1)
@D @h
@V @V
Con D = 8:0 cm, h = 12:5 cm, tenemos = Dh = 50 ; = D2 =
@D 2 @h 4
16 . Adems, jdDj = 0:05 y jdhj = 0:05. Por tanto, reemplazando en (1)
obtenemos
E = j50 j j0:05j + j16 j j0:05j = 10:5 cm3
Notemos que el volumen aproximado, calculado con D = 8:0 cm y h = 12:5
cm es V = 628:3 cm3 , entonces el verdadero valor del volumen est entre
628.3 10.5 cm3 .
59. Mostrar que el error relativo mximo de una funcin es igual al error
absoluto mximo del logaritmo de la funcin. Es decir,
e (f ) = E (ln f )
Solucin. Teniendo en cuenta que el error absoluto de f es:

@f @f @f
E (f ) = jdx1 j + jdx2 j + + jdxn j (1)
@x1 @x2 @xn
tenemos que el error relativo mximo de f est dado por:
@f @f
E (f ) @x1 @xn
e (f ) = = jdx1 j + + jdxn j (2)
jf j f f
@f
@ @xi
con (ln f ) = , para i = 1; 2; ; n. Reemplazando en (2)
@xi f
tenemos
@ @ @
e (f ) = (ln f ) jdx1 j+ (ln f ) jdx2 j+ + (ln f ) jdxn j (3)
@x1 @x2 @xn
Pero el segundo miembro de (3) es precisamente el error absoluto mximo

del logaritmo de f . Es decir
e (f ) = E (ln f )
60. Mostrar que el error relativo mximo de un producto es igual a la suma de

los errores relativos mximos de los factores; es decir, e (xy) = e (x)+e (y).
Solucin. De la denicin del error relativo mximo tenemos:
@ @
(xy) jdxj + (xy) jdyj
E (xy) @x @y
e (xy) = =
jxyj jxyj
jyj jdxj + jxj jdyj jdxj jdyj
= = +
jxyj jxj jyj
d d
(x) jdxj (y) jdyj
dx dy
= + = e (x) + e (y)
jxj jyj

TRANSFORMACION DE ECUACIONES
d2 y dy a2
1. Transformar la ecuacin x2 2 + 2x + 2 y = 0 efectuando el cambio
dx dx x
1
x= .
z
2. Expresar la frmula de la curvatura de una curva y = f (x) dada por
y 00
k= 3=2
pasando a coordenadas polares x = r cos , y = r sin .
0 2
1 + (y )
dz dz
3. Transformar la ecuacin x +y = 0 efecutando el cambio de variables
dy dx
u = x2 + y 2 , v = y.
@2z @2z
4. Transformar la ecuacin x2 2
y 2 2 = 0 se efecta el cambio de
@x @y
variables x = u cos a v sin a, y = u sin a + v cos a; la nueva ecuacin que
se obtiene es
2 2
@V @V
+ =0
@u @v
@2U @2U @U @U
5. Mostrar que la ecuacin x2 2
+ y2 2 + x +y = 0 se transforma
@x @y @x @y
@2U @2U
en + = 0; bajo el cambio x = er , y = es .
@r2 @s2
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
Hallar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a cada una de
las siguientes supercies en el punto indicado
6. x2 + y 2 + z 2 = 14, en el punto (1; 2; 3).

7. x2 + 2z 2 = 3y 2 , en el punto (2; 2; 2).
8. z = xy, en el punto (3; 4; 12).
9. xz 2 + x2 y = z 1, en el punto (1; 3; 2).
10. Mostrar que la ecuacin del plano tangente a la cudrica trasladada ax2 +
by 2 + cz 2 + dx + ey + f z = g en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) est dado por
d e f
ax0 x + by0 y + cz0 z + (x0 + x) + (y0 + y) + (z0 + z) = g
2 2 2
11. Aplicar el ejercicio anterior para hallar la ecuacin del plano tangente a
la supercie: a) x2 + y 2 2x + 4y + 2z = 0 en (1; 1; 2), b) x2 3y 2 +
z 2 + x 3y + 7z = 2 en ( 1; 1; 1).
12. Determinar la ecuacin del plano tangente a la supercie x2 + 2y 2 + 3z 2 =

21 y paralelo al plano x + 4y + 6z = 0.
x2 y 2 z 2
13. Hallar la ecuacin del plano tangente al elipsoide 2 + 2 + 2 = 1, en el
a b c
primer octante, de tal modo que intercepte a los ejes coordenados a igual
longitud del origen.
14. Hallar la constante c tal que en todo punto de la interseccin de las dos
2 2
esferas (x c) + y 2 + z 2 = 3, x2 + (y 1) + z 2 = 1 los planos tangentes
correspondientes son perpendiculares uno al otro.
DERIVADAS DIRECCIONALES
Calcular la derivada direccional de cada una de las siguientes funciones en
el punto dado y en la direccin indicada.
15. f (x; y) = 1 2x2 + 3y 2 en (2; 1) en la direccin de V (3; 4).
16. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 en (1; 1; 2) en la direccin de V (2; 1; 2).
17. f (x; y; z) = xyz en (1; 0; 1) en la direccin de la hlice c (t) = (t; sin t; cos t).
18. Calcular la derivada de f (x; y) = 5x2 3x y 1 en el punto (2; 1) en la

direccin de la recta que une este punto con el punto (5; 5).
2 4
19. Si f (x; y) = x3 + 3x2 + 4xy + y 2 , mostrar que en el punto ;
3 3
la derivada direccional es igual a cero, en cualquier direccin (ste es un
punto crtio de f ).
20. Si f (x; y) = 4x2 + 9y 2 , encontrar la direccin para la cual la derivada

direccional en el punto (2; 1) es cero.
21. Si f (x; y; z) = 2xz y 2 , En qu direccin la derivada direccional de f en

el punto (1; 3; 2) es a) mxima?, b) es mnima? c) calcular dichos valores.
22. Si la temperatura T en el punto (x; y) est dada por T (x; y) = x2 + y 2 ,

a) Gracar en el plano los puntos donde T = 0, T = 1; T = 2, T = 4. b)
Calcular la derivada direccional de T en el punto (1; 1) y en la direccin
de cada uno de los ocho vectores (1; 0), (1; 1), (0; 1), ( 1; 1), ( 1; 0),
( 1; 1), (0; 1), ( 1; 1). c) En cul de estas ocho direcciones aumenta
la temperatura con mayor rapidez?, disminuye con mayor rapidez?, no
cambia?. d) En qu direccin del plano aumenta la temperatura con
mayor rapidez? y en qu direccin disminuye con mayor rapidez?
MAXIMOS Y MINIMOS
Hallar los mximos y mnimos relativos a puntos silla:
23. f (x; y) = x2 + y 2 4x + 6y + 25.
24. f (x; y) = x3 + y 3 3xy.
25. z = x3 + y 3 + 3xy.
26. z = x2 + 2xy + 3y 2 .
27. z = x2 + 2y 2 + 6xy 6x + 10y + 5.
28. z = 2x3 2x2 y + xy 2 y3 3x + 3y.
29. z = xy (2x + 4y + 1).
2 2
30. f (x; y) = x2 + y 2 e (x +y )
31. f (x; y) = sin x sin y sin (x + y) con 0 x; y .
32. Encontrar los extremos de z sobre la supercie 2x2 +3y 2 +z 2 12xy+4xz35.
33. Vericar que (0; 0) es un punto crtico de f (x; y) = x y2 2x y2 y
determinar su naturaleza.
34. Si f (x; y) = 3x4 4x2 y + y 2 , mostrar que sobre toda recta que pasa por
el origen, la funcin tiene un mnimo en (0; 0) y que sin embargo no existe
mnimo relativo en (0; 0). (Sug. Gracar los puntos donde f (x; y) > 0 y
f (x; y) < 0).
35. Hallar los extremos de f (x; y) = x3 y 2 (6 x y).
MAXIMOS Y MINIMOS CONDICIONADOS (Multiplicadoes
de Lagrange)
Hallar los mximos y mnimos de las siguientes funciones sujetas a las
restricciones que se indican.
36. f (x; y) = x2 + y 2 con x y = 3.
37. f (x; y) = x + y con xy = 1.
38. f (x; y) = x + y 2 con 2x2 + y 2 = 1.
39. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 con 3x + 2y 7z = 5.
40. f (x; y; z) = x + y + z con x2 + y 2 + z 2 = 4.

41. f (x; y; z) = x 2y + 2z con x2 + y 2 + z 2 = 1.
42. f (x; y) = cos2 x + cos2 y con x y= ,0 x .

4
43. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 con x2 + y 2 = 1, z = x + 1.
44. f (x; y; z) = x2 + y 2 + z 2 con x2 xy + y 2 z 2 = 1, x2 + y 2 = 1.
45. f (x; y; z) = xyz con x + y z = 3, x y z = 8.
46. f (x; y; z) = xyz con x + y + z = 5, xy + yz + xz = 8.
47. Hallar una frmula para la distancia ms corta del punto (x0 ; y0 ; z0 ) al
plano ax + by + cz = d.
48. Hallar la mnima distancia del origen a la hiprbola 7x2 + 8xy + y 2 = 225.
49. Encontrar la distancia ms corta entre dos puntos cualesquiera de las
rectas x = 1 + 2t, y = 3, z = 5 t; x = 2 4t, y = 8 + 3t, z = 11 + t.
50. Encontrar la distancia ms corta desde un punto de la elipse x2 + 4y 2 = 4
hasta la recta x + y = 4.
51. Determinar de todos los tringulos de igual permetro 2p el que tiene
mayor rea.
52. Calcular las dimensione de un envase de lata cilndrico (con una tapa) que
debe contener un litro, de tal modo que su fabricacin requiera la mnima
cantidad de metal.
53. Calcular las aristas del mayor paraleleppedo rectangular que tiene 3 caras
x y z
en los planos coordenados y un vrtice en el plano + + = 1.
a b c
54. Determinar el paraleleppedo rectangular de mximo volumen y lados
paralelos a los planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y2 z2
+ + = 1.
a2 b2 c2
55. Calcular el mximo y el mnimo valor de la suma de los ngulos formados
por una recta que pasa por el origen y los ngulos se mide a) con los ejes
coordenados, b) con los planos coordenados.
DERIVACION Z BAJO EL SIGNO INTEGRAL
=2
Si g (u) = cos uxdx, calcular g 0 (u) a) por clculo directo, b) emple-
0
ando la regla de Leibnitz.
Z
56. Si g (u) = (1 u cos x) dx, calcular g 0 (u) a) por clculo directo, b)
0
empleando la regla de Leibnitz.
Z u
57. Calcular g 0 (u) si g (u) = tan (x u) dx.
0
Z u2
0
p
58. Calcular g (u) si g (u) = xdx.
0
Z 2u
2 2
59. Si g (u) = e(x =u ) dx, calcular g 0 (2).
u2
Z 1 Z 1
60. Calcular x ln xdx, aciendo g (u) = xu dx.
0 0
Z 1 m
m ( 1) m!
61. Mostrar que xn (ln x) dx = m+1 , m = 1; 2; 3; :::
0 (n + 1)
Z x
dy
62. Vericar que y = f (u) ex u
du es solucin de y = f (x).
0 dx
Z u+cv
@2g @2g
63. Si g (u; v) = f (x) dx, donde c > 0, mostrar que 2
= c2 2 .
u cv @v @u
CALCULOS APROXIMADOS
q
3 3
64. Calcular (1; 1) + (1:98)
65. Calcular 2:98e0:01 .

q
2 2 p 2
66. Calcular (2:01) + (5:98) + 2:99 .
1 1 1
67. Calcular + + .
2:01 2:98 6:03
68. La altura de un cilindro es h = 30 cm y el radio de su base es 5 cm;
calcular la direccin de volumen del cilindro si h se aumenta en 0.2 cm y
r se disminuye en 0.1 cm.
69. Las dimensiones interiores de una caja metlica rectangular cerrada son
30 20 15 cm; si el espesor del metal es 3 mm, calcular aproximadamente
la cantidad de material empleada en su construccin.
70. Una caja cerrada, cuyas dimensiones exteriores son de 10 cm, 8 cm, 6
cm; est hecha de madera de 2 mm de espesor. Determinar el volumen
aproximado del material que se gast en hacer la caja.
71. Cul es el error posible de la medida de la longitud de la hipotenusa de

un tringulo rectngulo si los catetos miden 11.5 m y 7.8 m con un error
posible de 0.1 m.
72. Una pila de ladrillos mide 6 50 4 pies, pero la cinta mtrica comete
un error por alargamiento del uno por ciento de la longitud medida; si se
calculan 12 ladrillos por pie cbico y el millar de ladrillos cuesta 200 mil
pesos, calcular el error aproximado en el costo.
ERRORES
73. Al determinar el cateto b = 121:56 m y el ngulo = 25 210 4000 de un

tringulo rectngulo se han cometido los errores mximos absolutos h1 =
0:05, h2 = 1200 , respectivamente. Determinar a) el error absoluto mximo,
b) el error relativo mximo, cometido en el clculo del cateto a por la
frmula a = b tan .
r
l
74. El perodo de oscilacin de un pndulo es T = 2 , donde; l es el
g
largo del pndulo, g es la aceleracin debida a la fuerza de la gravedad.
Determinar a) el error absoluto mximo, b) el error relativo mximo al
calcular T con l = 2 pies, g = 32 pies/seg2 , si los valores verdaderos eran
l = 1:95 pies y g = 32:2 pies/seg2 ?
75. El dimetro de un cilindro circular recto es 6:0 0:03 cm y su altura es
de 4:0 0:02 cm segn las medidas tomadas. Hallar a) el error absoluto
mximo, b) el error relativo mximo, al calcular el volumen.
76. Mostrar: el error relativo mximo de un cociente es la suma de los errores
relativos mximos de los trminos. Es decir, e (x=y) = e (x) + e (y).
Chapter 6
INTEGRALES
MULTIPLES
En este captulo, el concepto de integral de una funcin de una sola variable sobre
un intervalo estudiado en el Clculo I, se extiende de manera natural primero
a funciones de dos variables sobre una regin plana y despus a funciones de
tres variables sobre un slido. Estas ideas se utilizan en el clculo de reas de
regiones planas y al clculo de volmenes; adems de otras aplicaciones.
Recordemos que si f (x) es una funcin denida en [a; b], la integral de f
sobre [a; b] se dene de la siguiente manera:
l1 li ln y
An
x1 xi xn
a b
f
A1 A2
Fig. 6.1
x R
Fig. 6.2
Dividamos [a; b] en n partes, de longitudes l1 ; l2 ; :::; ln respectivamente.

Ahora, de cada pedazo elijamos arbitrariamente un punto xi y formemos la
suma
Sn = f (x1 ) l1 + ::: + f (xn ) ln (6.1)
Si el lmite de Sn existe, cuando el nmero de subdivisiones aumenta (es decir,

n ! 1) y los pedazos son todos cada vez ms pequeos (es decir, max li ! 0);
185
186 CHAPTER 6. INTEGRALES MULTIPLES
entonces a tal lmite se llama integral de f (x) sobre [a; b] y se representa por
Z b
f (x) dx
a
es decir,
Z b
f (x) dx = lim (f (x1 ) l1 + f (x2 ) l2 + ::: + f (xn ) ln ) (6.2)
a n!1
Por supuesto, en (2) el lmite se toma adems con max li ! 0 pero omitimos
esto en la notacin para no sobrecargarla.
6.1 INTEGRALES DOBLES

Vamos a denir la integral de una funcin de dos variables sobre una regin
A del plano. Consideremos una funcin f (x; y) de R2 en R y denida en una
regin A como en la Fig. ###. Dividamos A en n partes de rea A1 ; A2 ; :::; An
respectivamente.
Ahora, de cada pedazo elijamos arbitrariamente un punto (xi ; yi ) y formemos
la suma
Sn = f (x1 ; y1 ) A1 + ::: + f (xn ; yn ) An (6.3)

n ! 1) y los pedazos son cada vez ms pequeos (es decir, max Ai ! 0);
entonces a tal lmite se llama integral doble de f (x; y) sobre la regin A y se
representa por
Z Z
f (x; y) dA.
A
Es decir
Z Z
f (x; y) dA = lim (f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 + ::: + f (xn ; yn ) An )
A n!1
(6.4)
Si el lmite (4) existe se dice que f (x; y) es integrable sobre A. No todas las
funciones son integrables; sin embargo, las funciones que son continuas en A son
integrables sobre A.
Observando (4) resulta evidente que el clculo de la integral doble a partir
de su denicin es tremendamente moroso. Sin embargo, notemos que para n
jo, (3) da aproximadamente el valor de la integral doble y, por tanto, siempre
podemos hallar el valor de la integral doble por lo menos aproximadamente.
Example 58 Calcular aproximadamente la integral doble de f (x; y) = x + y

6.1. INTEGRALES DOBLES 187
sobre el tringulo de vrtices (0; 0), (4; 0), (0; 4).
x
4
(1,3)
A3 Fig. 6.3
2
(1,1) (3,1)
A1 A2
2 4 x
Tomemos n = 3. Dividamos el tringulo en 3 partes A1 , A2 , A3 y elijamos un

punto de cada parte tal como se muestra en la Fig. ###. Las reas A1 , A2 y
A3 se calculan fcilmente: A1 = 4, A2 = 2, A3 = 2. Por tanto,
Z Z
(x + y) dA ' f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 + f (x3 ; y3 ) A3
A
= f (1; 1) 4 + f (3; 1) 2 + f (1; 3) 2
= (1 + 1) 4 + (3 + 1) 2 + (1 + 3) 2 = 24
(como n = 3 no es muy grande, es de esperar que la aproximacin no sea muy

buena).
6.1.1 Clculo de las integrales dobles

El clculo de las integrales dobles de casi todas las funciones que tratamos se
reduce, afortunadamente, al clculo consecutivo o iterado de dos integrales sim-
plesque, como sabemos, a su vez se calculan fcilmente por medio del Teorema
Fundamental del Clculo. El teorema que establece la manera en que de una
integral doble se pasa a una integral iterada, con toda razn, recibe un nombre
que seala su importancia.
Teorema 6.1. (Teorema Fundamental de las Integrales Dobles)
Si f (x; y) es integrable sobre una regin plana A, y:
a) La regin A es limitada inferiormente por las curvas y = y1 (x) y superi-
ormente por y = y2 (x). Entonces
Z Z Z x=b Z y=y2 Z bZ y2
f (x; y) dA = f (x; y) dy dx = f (x; y) dydx (6.5)
A x=a y=y1 a y1
donde el intervalo [a; b] es la proyeccin de A sobre el eje x (Fig. ###).

b) Si la regin A es limitada por la izquierda por la curva x = x1 (y) y por

la derecha por x = x2 (y). Entonces
Z Z Z y=d Z x=x2 Z dZ x2 (y)

f (x; y) dA = f (x; y) dx dy = f (x; y) dxdy
A y=c x=x1 c x1 (y)
(6.6)
donde el intervalo [c; d] es la proyeccin de A sobre el eje y (Fig. ###). Por
supuesto, las integrales simples de (5) y (6) deben existir.
y y
y=y 2(x)
x=x 2(y)
x=x 1(y) A
A
Fig. 6.4a
Fig. 6.4b
y=y 1(x) x x
En (5) al realizar la primera integracin con respecto de y la variable x se

mantiene constante; mientras que en (6) al realizar la integracin con respecto
de x la variable y se mantiene constante.
En la prctica, la eleccin del orden de integracin depende de la curva que

limita a la regin de integracin A. Es preferible que las curvas o funciones que
limitan a la regin A ya sea superior e inferiormente, o ya sea por la izquierda
o por la derecha estn dadas por una sola ecuacin cada una. Si no fuera as,
entonces se puede descomponer A en regiones A1 ; A2 ; ::: limitadas en la forma
deseada y la integral sobre A se obtiene tomando la suma de las respectivas
integrales dobles sobre A1 , A2 , ... (Ejercicios 16, 18, 19 y 30).
Example 59 Calcular
Z Z
xydA,
A
6.1. INTEGRALES DOBLES 189
donde A es la regin limitada por la recta y = x y la parbola y = x2 .
y y
(1,1) (1,1)
y=x
x=y
y=x 2 x=y 1/2
x x
Fig. 6.5a Fig. 6.5b
Procedimiento 1. La regin de integracin est limitada inferiormente por la

parbola y = x2 y superiormente por la recta y = x (Fig. ###).
Por tanto, integramos primeramente con respecto a y desde y = x2 hasta y = x,
y luego con respecto de x; sobre la proyeccin de la regin en el eje x, desde
x = 0 hasta x = 1.
Z Z Z x=1 Z y=x Z 1 y=x
xy 2
xydA = xydydx = dx
A x=0 y=x2 0 2 y=x2
Z 1
1 1 3 1 x4 x6
= x x5 dx =
2 0 2 4 6 0
1 1 1 1
= =
2 4 6 24
Procedimiento 2. La regin de integracin est limitada por la izquierda por
la recta y = x y por la derecha por la parbola y = x2 (Fig. ###). Por tanto,
p
integramos primeramente con respecto a x desde x = y hasta x = y ( y = x2 )
y luego con respecto a y, sobre la proyeccin de laregin en el eje y, desde y = 0
hasta y = 1:
Z Z Z y=1 Z x=py Z 1 2 x=py Z
x y 1 1 2
xydA = xydxdy = dy = y y 3 dy
A y=0 x=y 0 2 x=y 2 0
1
1 y3 y4 1 1 1 1
= = =
2 3 4 0 2 3 4 24
6.1.2 Area de una regin plana

El rea de una regin plana puede calcularse por medio de una integral doble.
Notemos que si en (4)hacemos f (x; y) = 1, obtenemos
Z Z
dA = lim (A1 + A2 + ::: + An ) (6.7)
A n!1
Como A1 ; A2 ; :::; An son las reas de las n partes en que han sido dividida la
regin plana A, tenemos que el segundo miembro de (7) es el rea de A. Es
decir Z Z Z Z
rea de A = dA = dxdy (6.8)
A A
Example 60 Hallar el rea de la regin limitada por los ejes coordenados, y =

x2 , x = 3.
La regin est limitada inferiormente por la recta y = 0, superiormente por la
parbola y = x2 ; adems la proyeccin de A sobre el eje x va desde x = 0 hasta
x = 3. Por tanto,
Z Z Z x=3 Z y=x2 Z 3 Z x2 Z 3 3
2 x3
Area de A = dA = dydx = y dx = x dx = =9
A x=0 y=0 0 0 0 3 0
V
y z
Vi
3 x x
Fig. 6.6 Fig. 6.7
6.2 INTEGRALES TRIPLES

Ya hemos visto que el concepto de integral de una funcin de una sola variable
sobre un intervalo se extiende de manera natural a la integral doble de una
funcin de dos variables sobre una regin plana. Con la misma naturalidad el
concepto se extiende a funciones de tres variables sobre una regin slida del
espacio.
Vamos a denir la integral de una funcin de tres variables sobre una regin
slida V del espacio. Consideremos una funcin f (x; y; z) de R3 en R y denida
en una regin slida V como en la Fig. ###. Dividamos V en n partes de vol-
umen V1 ; V2 ; :::; Vn respectivamente. De cada pedazo elijamos arbitrariamente
un punto (xi ; yi ; zi ) y formemos la suma.
Sn = f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + f (x2 ; y2 ; z2 ) V2 + ::: + f (xn ; yn ; zn ) Vn (6.9)
Si el lmite de Sn existe cuando el nmero de subdivisiones aumenta (es decir,

n ! 1) y los pedazos son cada vez ms pequeos (es decir, max Vi ! 0);
6.2. INTEGRALES TRIPLES 191
entonces a tal lmite es llamada integral triple de f (x; y; z) sobre la regin V y

se representa por ZZZ
f (x; y; z) dV .
V
Es decir
ZZZ
f (x; y; z) dV = lim [f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + ::: + f (xn ; yn ; zn ) Vn ] (6.10)
V n!1
Si el lmite (10) existe, se dice que f (x; y; z) es integrable sobre V . No todas

las funciones son integrables; sin embargo, las funciones que son continuas en V
son integrables sobre V .
A pesar de que (10) dene a la integral triple, no es muy til para su clculo.
Por supuesto, siempre podemos hallar aproximadamente el valor de la integral
triple de cualquier funcin integrable sobre una regin V por medio de la suma
(9) (ver ejercicio 48).
6.2.1 Clculo de las integrales triples

El clculo de las integrales triples de la mayora de las funciones que tratamos
se reduce, como para las integrables dobles, al clculo consecutivo o iterado de
tres integrales simples tal como se establece en el siguiente teorema:
Teorema 6.2 (Teorema fundamental de las Integrales Triples).
Si f (x; y; z) es integrable sobre una regin del espacio V , y si la regin V
est limitada inferiormente por la supercie z = z1 (x; y) y superiormente por
la supercie z = z2 (x; y); entonces
ZZZ ZZ Z z=z2
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dz dydz (11)
V A z=z1
donde A (en (11)) es la regin del plano xy que se obtiene al proyectar V en

dicho plano. (Fig. ###).
z z
V
2
y A 2y
A
x 2
Fig. 6.9
Fig. 6.8 x
Los supuestos, como para las integrales dobles, segn convenga, se puede
cambiar el orden de integracin en (11); en tal caso se deber considerar la
proyeccin sobre el plano coordenado de las dos variables que no han intervenido
en la primera integracin (ejercicio 69).
En general, la proyeccin A sobre el plano xy se obtiene eliminando la vari-
able z de entre las supercies que limitan V .
ZZZ
Example 61 Calcular zdV , si V es la regin limitada por x + y + z = 2
V
y los planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0 (Fig. ###).
La regin de integracin V est limitada inferiormente por el plano coordenado
z = 0 y superiormente por el plano z = 2 x y (o x + y + z = 2), entonces la
primera integracin se ha de efectuar con respecto a z y entre estos lmites (en
la Fig. ### esto se indica con una echa vertical punteada).
La proyeccin A sobre el plano xy es el tringulo limitado por las rectas x = 0,
y = 0, x + y = 2. En segundo lugar podemos integrar con respecto a y desde la
recta y = 0 hasta la recta y = 2 x ( x + y = 2).
Finalmente, integramos con respecto de x sobre el intervalo proyeccin de A
sobre el eje x, desde x = 0 hasta x = 2. Es decir,
ZZZ Z 2Z y=2 x Z z=2 x y Z 2Z 2 x z=2 x y
z2
zdV = zdzdydx = dydx =
V 0 y=0 z=0 0 0 2 z=0
Z 2Z 2 x Z 2 2 x
1 2 1 3
= (2 x y) dydx = (2 x y) = ( 3) dx
2 0 0 2 0 0
Z 2 4 2
1 3 (2 x) 2
= (2 x) dx = =
6 0 6 4 3
0
Notemos que para hallar los lmites de integracin sobre una regin V del
espacio, primeramente se integra de supercie a supercie en el espacio, luego
de curva a curva en un plano; y nalmente, de punto a punto en un intervalo.
Es decir:
Los primeros lmites de integracin se hallan sobre el volumen V ; para hallar
los segundos lmites de integracin se proyecta V sobre el plano de las variables
que no han intervenido en la primera integracin y los segundos lmites de
integracin, se hallan sobre dicha proyeccin A. Finalmente, los ltimos lmites
de integracin se hallan sobre el intervalo que resulta de la proyeccin de A sobre
el eje de la variable que no ha intervenido en las dos anteriores integraciones.
6.2.2 Volumen de una regin slida

El volumen de una regin slida puede calcularse por medio de una integral
triple. Si en (10) hacemos f (x; y; z) = 1 obtenemos
ZZZ
dV = lim (V1 + V2 + ::: + Vn ) (6.11)
V n!1
Como V1 ; V2 ; :::; Vn son los volmenes correspondientes a las n partes en que a

sido dividida la regin slida V , tenemos que el segundo miembro de (12) da el
volumen de V . Es decir:
ZZZ ZZZ
volumen de V = dV = dzdydx (6.12)
V V
Example 62 Hallar el volumen del tetraedro limitado por los planos coordena-
dos y el plano x + y + z = 1.
z y
v
1
x=x(u,v)
A A
y=y(u,v)
A 1y
u x
1
Fig. 6.10 Fig. 6.11
x
El tetraedro est limitado inferiormente por el plano z = 0, superiormente por

el plano z = 1 x y; la proyeccin sobre el plano xy est limitada por la
izquierda por la recta y = 0 y por la derecha por la recta y = 1 x; la proyeccin
sobre el eje x va desde x = 0 hasta x = 1 (echas punteadas en la Fig. ###).
Por tanto, integrando entre estos lmites tenemos:
ZZZ Z x=1 Z y=1 x Z z=1 x y
V = dV = dzdydx
V x=0 y=0 z=0
Z 1Z 1 x Z 1
1 2 1 1 1
= (1 x y) dydx = (1 x) dx = =
0 0 2 0 2 3 6
6.2.3 Cambio de variables en integrales mltiples

Para funciones dependientes de una sola variable, por medio de un cambio de
variable x = x (u) se ha podido calcular, en el clculo I, integrales complicadas
transformndolas en otras ms sencillas que pueden calcularse ms fcilmente.
Recordemos que la frmula es:
Z b Z d
f (x) dx = f (x (u)) x0 (u) du (6.13)
a c
donde u (x) = a, u (d) = b (es decir, la imgen del intervalo [c; d] es el intervalo
[a; b]).
Notemos que en lugar de integrar sobre el intervalo original [a:; b], despus
del cambio de variable est dada por ms de una ecuacin.
6.2.4 Formula del cambio de variable para integrales dobles

Si de las variables x; y se pasa a las variables u; v mediante las ecuaciones de
transformacin x = x (u; v), y = y (u; v) entonces la transformacin de la inte-
gral de f (x; y) sobre la regin A est dada por
Z Z Z Z
@ (x; y)
f (x; y) dxdy = f (x (u; v) ; y (u; v)) dudv (6.14)
A A @ (u; v)
donde la imagen de la regin A, por medio del cambio de variable, es la regin

@ (x; y)
original A (Fig. ###), y adems el factor , que desempea el papel
@ (u; v)
@ (x; y)
de x0 (u) en (14), es el valor absoluto del determinante jacobiano dado
@ (u; v)
por
@ (x; y) xu xv
= (6.15)
@ (u; v) yu yv
Notemos que el determinante jacobiano (16) es el determinante de la matriz

jacobiana de la transformacin que efecta el cambio de variable.
Geomtricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano mide la con-
traccin o dilatacin de la regin A, del plano uv, al transformarse en la regin
@ (x; y)
A del plano xy. Por ejemplo si = 2 en todo A, signica que el rea de
@ (u; v)
@ (x; y)
A es el doble de A. Si el valor de vara segn el punto, signica que la
@ (u; v)
contraccin o dilatacin de A mediante la transformacin vara segn el punto.
Por esta razn, al determinante jacobiano puede considerarse como el factor
de proporcionalidad de reas del cambio de variable efectuado (Ejercicio 47).
De (15) tenemos que cuando se efecta un cambio de varaible se debe ex-
presar la funcin f en trminos de las nuevas variables, u, v y multipliarla por
@ (x; y)
que se calcula segn (16).
@ (u; v)
Algunos determinantes jacobianos que se usan frecuentemente son:
Para: Coordenadas Polares:
@ (x; y) x = r cos
=r ) (6.16)
@ (r; ) y = r sin
Para: a > 0; b > 0

x
@ (x; y) =u
= ab ) ya (6.17)
@ (u; v) =v
b
(ver ejercicios 32 y 35).

Algunas veces, cuando las variables originales no estn despejadas en las

ecuaciones que efectan el cambio de variables, es conveniente saber que
@ (x; y) 1
= (6.18)
@ (u; v) @ (u; v)
@ (x; y)
(ver ejercicios, 31, 33, 34, 43 y ejercicio propuesto 95).

En general, la eleccin de un cambio de variable especco est sugerido por
la forma de las ecuaciones de las curvas que limitan a la regin de integracin
y/o por la forma de la funcin que se integra. Por ejemplo el cambio a las
coordenadas polares (17a) puede ser muy til cuando se integra sobre regiones
limitadas por circunferencias, mientras que el cambio (17b) suele utilizarse para
transformar elipses en circunferencias.
6.2.5 Frmula del cambio de variable para integrales triples

La frmula del cambio de variable para integrales tripes es el mismo tipo que
para las integrales dobles. Si el cambio de variable se efecta mediante las
ecuaciones x = x (u; v; w), y = y (u; v; w), z = z (u; v; w); entonces el cambio en
la integral triple de f (x; y; z) sobre la regin slida V est dada por
ZZZ ZZZ
@ (x; y; z)
f (x; y; z) dV = f (x; y; z) dudvdw (6.19)
V V @ (u; v; w)
donde la imagen de V , mediante el cambio de variable, es la regin original V ;

@ (x; y; z) @ (x; y; z)
el factor es el valor absoluto del determinante jacobiano
@ (u; v; w) @ (u; v; w)
dado por
xu xv xw
@ (x; y; z)
= yu yv yw (6.20)
@ (u; v; w)
zu zv zw
Geomtricamente, el valor absoluto del determinante jacobiano (20) es el factor
de proporcionalidad de volmenes del cambio de variable efectuado. Algunos
que se usan frecuentemente son:
Para: Coodenadas cilndricas
x = r cos
@ (x; y; z)
=r ; y = r sin (6.21)
@ (r; ; z)
z=z
Para: Coordenadas esfricas
x = cos sin
@ (x; y; z) 2
= sin ; y = sin sin (6.22)
@( ; ; )
z = cos
Para: a > 0, b > 0, c > 0

x=a = u
@ (x; y; z)
= abc ; y=b = v (6.23)
@ (u; v; w)
z=c = w
En general la eleccin del cambio de variable depende de la forma de las
ecuaciones de las supercies que limitan la regin de integracin y/o de la forma
de la funcin que se integra. El cambio a coordenadas cilndricas (21) puede
ser conveniente cuando se integra sobre regiones limitadas por cilindros, conos y
paraboloides; el paso a coordenadas esfricas suele efectuarse cuando la regin
de integracin est limitada por esferas y, a veces, cilindros. El cambio (23)
transforma elipsoides en esferas (ver ejercicio 61).
6.3 MASA. DENSIDAD MEDIA. CENTRO DE

GRAVEDAD. CENTROIDE. MOMENTOS
Consideremos una na lminaque tenga la forma de una regin plana A. Si la
lmina o placa est construida con un material homogneo, la densidad (masa
por unidad de rea) es constante y en tal caso la masa total es el producto de
la densidad por el rea de la lmina.
Si la densidad (x; y) vara de un punto a otro, entonces la masa total de
la lmina est dada por ZZ
m= (x; y) dxdy (6.24)
A
La densidad media de la lmina est dada por el cociente.
ZZ
(x; y) dxdy
masa AZ Z
= = (6.25)
rea
dxdy
A
El centro de gravedad, de coordenadas (x; y), tericamente es un punto

de equilibrio de la lmina y sus coordenadas estn dadas por
ZZ ZZ
x (x; y) dxdy y (x; y) dxdy
x = Z ZA ; y = Z ZA (6.26)
(x; y) dxdy (x; y) dxdy
A A
La integrales de los numeradores de (25) son los momentos de la lmina re-

specto al eje y y al eje x, respectivamente. Cuando la densidad es constante,
(x; y) = c, las frmulas (25) se simplican y tenemos
ZZ ZZ
xdxdy ydxdy
x = Z ZA ; y = Z ZA (6.27)
dxdy dxdy
A A
6.4. TEOREMA DE PAPPUS 197
En este caso, cuando la densidad es constante, el punto (x; y) se llama cen-

troide o centro geomtrico de la lmina.
Por otra parte, si L es una recta en el plano de la lmina y d (x; y) es la
distancia del punto (x; y) de la lmina a la recta L, entonces el momento de
inercia IL de la lmina respecto a L est dado por
ZZ
IL = d2 (x; y) (x; y) dxdy (6.28)
A
Si en (27) se tiene (x; y) = 1, el momento de inercia IL se llama tambin

segundo momento de la lmina A respecto a L. En particular los momentos
de inercia respecto a los ejes x e y se representan por Ix e Iy respectivamente;
y estn dadas por
ZZ ZZ
Ix = y 2 (x; y) dxdy ; Iy = x2 (x; y) dxdy (6.29)
A A
La suma de estos momentos se llama momento polar de inercia respecto al

origen y se representa por I0 :
ZZ
I0 = Ix + Iy = Ix = x2 + y 2 (x; y) dxdy (6.30)
A
Debemos tener en cuenta que la masa y el centro de gravedad de una lmina

no dependen de la posicin del origen de coordenadas, ni de las direcciones de
los ejes coordenados. El momento polar de inercia depende nicamente de la
posicin del origen y no de las direcciones de los ejes coordenados, mientras que
los momentos y momento de inercia respecto a los ejes x e y dependen de la
posicin del origen y de las direcciones de los ejes.
Si la lmina es de densidad constante y tiene un eje de simetra, entones su
centroide (x; y) estar en dicho eje de simetra; si tiene dos ejes de simetra, el
centroide estar en la interseccin de tales ejes de simetra. Estas propiedades
pueden usarse para simplicar los clculos (ejercicio 36, 38).
La masa, centro de gravedad, momentos, etc. de un slido estn dados por
frmulas anlogas a las correspondientes a regiones planas, donde intervienen
integrales triples (ejercicios 72, 73 y 74).
6.4 TEOREMA DE PAPPUS

El teorema de Pappus relaciona al centroide de una regin plana con el volumen
del slido de revolucin generado al girar la regin plana alrededor de una recta
de su plano. En forma precisa:
y A
A (x,y)
y
y
(x,y)
y x
x
Fig. 6.12a Fig. 6.12b
El volumen generado al girar una regin plana arededor de un eje de su plano

que no la corte es igual al producto del rea de la regin por la longitud de la
circunferencia descrita por su centroide.
En particular, si una regin plana como la de la Fig. ### gira alrededor
del eje x, entonces al girar la regin plana para engendrar el slido de revolu-
cin, el centroide se desplaza a lo largo de una circunferencia de radio y (Fig.
###). Entonces, el volumen V es igual al producto de la longitud de dicha
circunferencia multiplicada por el rea A; es decir
V = 2 yA (6.31)
El teorema de Pappus puede usarse en algunos casos para calcular volmenes y

en otros para determinar centroides.
Nota. Por supuesto, el teorema de Pappus se aplica cuando la densidad es
constante.
Ejemplo 6.6. El area del semidisco superior x2 +y 2 = R2 , y 0 es A = R2 .
2
Al girar alrededor del eje x genera una esfera de radio R cuyo volumen es
4 3
V = R .
3
(x,y)
R x
Fig. 6.13
Por el teorema de Pappus tenemos:

4 3
V = 2 yA =) R = 2 y R2
3 2
despejando y
4R
y=
3
Adems, como el eje y es un eje de simetra del semidisco, el centroide est
en dicho eje y por tanto x = 0. Luego, el centroide del semidisco es (x; y) =
4R
0; .
3

INTEGRALES DOBLES
1. Sea A el cuadrado con vrtice en (0; 0), (1; 0), (1; 1), (0; 1). Calcular
aproximadamente el valor de la integral
ZZ
x2 + y dA
A
a) dividiendo A en dos partes. b) dividiendo A en cuatro partes.
y y
(0,1) (1,1) (0,1) (1,1)
A2 (1/2,3/4 )
A4 A3
A1 (1/2,1/4 )
A1 A2
(0,0) (1,0)x (0,0) (1,0) x
Fig. 6.14a Fig. 6.14b
Solucin. a) Dividamos A en dos partes A1 y A2 como en la Fig. ###.

Del pedazo inferior elegimos el punto (x1 ; y1 ) = 21 ; 14 y del pedazo supe-
rior el punto (x2 ; y2 ) = 12 ; 34 . Los reas de A1 y A2 son A1 = 21 , A2 = 12 .
Por tanto,
ZZ
x2 + y dA ' f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 = x21 + y1 A1 + x22 ; y2 A2
A
! !
2 2
1 1 1 1 3 1 3
= + + + =
2 4 2 2 4 2 4
b) Dividamos A en cuatro partes A1 , A2 , A3 , A4 como en la Fig. ###.

Elijamos un punto de cada pedazo:
1 1 3 1 3 3 1 3
; , ; , ; , ; .
4 4 4 4 4 4 4 4
Como el rea de cada pedazo es 41 , tenemos:

ZZ
x2 + y dA ' f (x1 ; y1 ) A1 + f (x2 ; y2 ) A2 + f (x3 ; y3 ) A3 + f (x4 ; y4 ) A4
A
! ! ! !
2 2 2 2
1 1 1 3 1 1 3 3 1 1 3
= + + + + + + +
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
13
= ,
16
despus de simplicar.
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES
En los ejercicios 2 - 8 se calculan integrales iteradas.
Z 2Z 1
2. xydxdy.
1 0
Solucin. Integrando con respecto a x manteniendo y constante:
Z 2Z 1 Z 2 2 1 Z 2 2
x y y2 3
xydxdy = y dy = dy = =
1 0 1 2 0 1 2 4 1 4
Z 4Z 3
3. xydydx.
2 1
Solucin. Integrando con respecto a y, manteniendo x constante
Z 4Z 3 Z 4 3 Z 4 4
y2 4x2
xydydx = x dx = 4xdx = = 24
2 1 2 2 1 2 2 2
Z 1Z x
4. dydx.
0 x2
Solucin.
Z 1Z x Z 1 Z 1 1
x x2 x3 1 1 1
dydx = yjx2 dx = x x2 dx = = =
0 x2 0 0 2 3 0 2 3 6
Z 2Z 3y
5. (x + y) dxdy.
1 y
Solucin.
Z 2 Z 3y Z 2 3y Z 2 2
x2 6y 3
(x + y) dxdy = + xy dy = 6y 2 dy = = 14
1 y 1 2 y 1 3 1
Z 2 Z x2 +x
6. xdydx.
1 2x2 2
Solucin.
Z 2 Z x2 +x Z 2 Z 2
x2 +x
xdydx = xyj2x2 +2 dx = x3 + x2 + 2x dx
1 2x2 2 1 1
2
x4 x3 2x2 9
= + + =
4 3 2 1 4
Z Z cos
7. r sin drd .
0 2
Solucin.
Z Z cos Z cos Z
r2 1 1 cos3
r sin drd = sin d = cos2 sin d =
0 2 0 2 0 2 0 2 3 0
1
=
3
Z =2 Z 4 cos
8. r3 drd .
0 2
Solucin.
Z =2 Z 4 cos Z =2 4 cos Z =2
r4
r3 drd = d = 64 cos4 4 d
0 2 0 4 2 0
consultando una tabla de integrales

=2
3 sin 2 sin 4
= 64 + + 4 = 10
8 4 32 0
En los ejercicios 9-16 se calculan integrales dobles sobre una regin plana
por medio de integrales iteradas.
ZZ
9. y 2 dA siendo A el rectngulo limitado por x = 0, x = 1, y = 0, y = 3.
A
y y
(1,3) (1,3)
Fig. 6.15a Fig. 6.15b x

Solucin. Procedimiento 1. Como el rectngulo A, que es la regin

de integracin, est limitada por la izquierda por la recta x = 0 y por
la derecha por la recta x = 1, primeramente integramos con respecto de
x (lnea punteada en la Fig. ###). Con respecto de y se integra en la
proyeccin del rectngulo sobre el eje y, que va de y = 0 hasta y = 1
(intervalo rayado en la Fig. ###). Por tanto:
ZZ Z 3Z 1 Z 3 Z 3 3
1 y3
y 2 dA = y 2 dxdy = y 2 x 0 dy = y 2 dy = =9
A 0 0 0 0 3 0
Procedimiento 2. El rectngulo A est limitado inferiormente por la
recta y = 0 y superiormente por la recta y = 3. Entonces primeramente
integramos con respecto de y entre estos lmites (lnea punteada en la Fig.
###). Con respecto de x integramos en la proyeccin del rectngulo
sobre el eje x, que va desde x = 0 hasta x = 1 (intervalo rayado en la Fig.
###). Por tanto
ZZ Z x=1 Z y=3 Z 1 3 3 Z 1
y 1
y 2 dA = y 2 dydx = dx = 9dx = 9xj0 = 9
A x=0 y=0 0 3 0 0
ZZ
10. Calcular (x + 2y) dA si A es el tringulo limitado por x = 0, y = 0,
A
x + y = 1.
y
y
(0,1) (0,1)
x=1-y
x+y=1
y=1-x
x+y=1
Fig. 6.16a (1,0) x Fig. 6.16b (1,0) x
Solucin. Procedimiento 1. El tringulo est limitado por la izquierda

por la recta x = 0 y por la derecha por la recta x = 1 y; entonces
integramos primero con respecto a x entre estos lmites (lnea punteada
en la Fig. ###). Con respecto a y integramos en la proyeccin del
tringulo sobre el eje y (intervalo rayado en la Fig. ###). Por tanto,
ZZ Z x=1 Z y=1 x Z 1
1 x
(x + 2y) dA = (x + 2y) dydx = (xy) + y 2 0 dx
A x=0 y=0 0
Z 1 2 1
x 1
= (1 x) dx = x =
0 2 0 2
Nota. Notemos que en los lmites de integracin la variable respecto a la

cual se integra debe estar despejada.
ZZ
11. Calcular (2x y) dA si A es el cuadriltero limitado por x = 0, x = 1,
A
x + y = 1, x + y = 3.
y y
y=x
x+y=3
(1,1)
Fig. 6.18
Fig. 6.17
x+y=2
(1,0) x+y=1 x x
Solucin. Como la regin de integracin est limitada inferiormente por la

recta y = 1 x y superiormente por la recta y = 3 x; entonces integramos
primero con respecto de y entre estos lmites (lnea punteada Fig. ###).
Con respecto de x integramos en la proyeccin de la regin de integracin
sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 1. Por tanto
ZZ Z x=1 Z y=3 x Z 1 3 x
y2
(2x y) dA = (2x y) dydx = 2xy dx
A x=0 y=1 x 0 2 1 x
Z 1 1
x2
= (6x 4) dx = 6 4x = 1
0 2 0
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto a x porque

la regin de integracin est limitada por dos curvas (dadas por dos ecua-
ciones) por la izquierda. Lo mismo ocurre con las curvas que la limitan
por la derecha.
ZZ
12. Hallar (1 + x) dA, si A es el tringulo limitado por y = x, x + y = 2,
A
y = 0.
Solucin. Como la regin de integracin est limitada por la izquierda por
la recta x = y y por la derecha por la recta x = 2 y, entonces integramos
primero con respecto a x (lnea punteada Fig. ###). Con respecto y
integramos en la proyeccin del tringulo sobre el eje y que va desde y = 0
hasta y = 1 (intervalo rayado, Fig. ###). Por tanto,

ZZ Z y=1 Z x=2 y Z 1 2 2 y
(1 + x)
(1 + x) dA = (1 + x) dxdy = dy
A y=0 x=y 0 2
y
Z 1 1
y2
= (4 4y) dy = 4 y =2
0 2 0
Nota. En este caso no conviene integrar primero con respecto de y porque

la regin de integracin est limitada superiormente por dos curvas (dadas
por dos ecuaciones).
ZZ
13. Hallar (x + y) dA, siendo A la regin limitada por x = y 2 , x + y = 0.
A
y y
x=y 2 (1,1)
y=x
y=x 3
x+y=0 x x
Fig. 6.19 Fig. 6.20

(1,-1)
(-1,-1)
Solucin. Como la regin de integracin est limitada por la izquierda por

la parbola x = y 2 hasta la recta x = y; entonces integramos primero
con respecto de x entre estos lmites (lnea punteada Fig. ###). Con
respecto de y integramos en la proyeccin de la regin sobre el eje y que
va desde y = 1 hasta y = 0. Por tanto
ZZ Z y=0 Z x= y Z 0 y Z 1
x2 1
(x + y) dA = (x + y) dxdy = + xy dy = y 4 + 2y 3 + y 2 d
A y= 1 x=y 2 1 2 y2 2 0
5 4 1
1 y 2y 1
= + + y3 =
2 5 4 0 60
ZZ
14. Calcular xydA, donde A es la regin limitada por y = x3 , y = x.
A
Solucin. La porcin que est sobre el primer cuadrante est limitada
inferiormente por la curva y = x3 y superiormente por la curva y =
x, entonces integramos primero con respecto a y entre estos lmites; la
proyeccin sobre el eje x de esta porcin va desde x = 0 hasta x = 1.
Por otra parte, la porcin que est en el tercer cuadrante est limitada
inferiormente por y = x y superiormente por y = x3 , entonces se va a
integrar primero con respecto a y entre estos lmites. La proyeccin de
esta porcin sobre el eje x va de x = 1 a x = 0.
Por tanto, sumando las integrales sobre cada porcin tenemos:
ZZ Z x=1 Z y=x Z x=0 Z y=x3 Z 1 x Z 1 x3

y2 y2
xydA = xydydx + xydydx = x dx + x dx
A x=0 y=x3 x= 1 y=x 0 2 x3 1 2 x
Z 1 Z 0
1 1 1 1 1
= x3 x7 dx + 7 3
x x dx = + =
2 0 2 1 16 16 8
ZZ
15. Hallar (x y) dA, si A es la regin limitada por x = y 2 , y = x3 .
A
y=x 3 x=y 2
(1,1)
Fig. 6.21
Solucin. La regin de integracin est limitada p

inferiormente por la curva
y = x3 y superiormente por la parbola y = x (o x = y 2 ), entonces
integramos primero con respecto de y entre estos lmites (lnea puntead
Fig. ###).
Con respecto de x integramos en la proyeccin sobre el eje x que va desde
x = 0 hasta x = 1 (intervalo rayado, Fig. ###). Por tanto,
p
ZZ Z x=1 Z y= x
p Z 1 x Z 1
y2 x x6
(x y) dA = (x y) dydx = xy dx = x3=2 x4 + dx
A x=0 x=x3 0 2 x3 0 2 2
1
x5=2 x5 x2 x7 2 1 1 3
= 2 + = + =
5 5 4 14 0 5 5 14 140
ZZ
16. Hallar x2 dA, si A es la regin del primer cuadrante limitada por la
A
hiprbola xy = 16 y las rectas x = y, x = 0, y = 0, x = 8.
y
y
xy=16
xy=16
y=x x=y
(4,4) (4,4)
x=8 A2
(8,2)
A1 A2 A1
x Fig. 6.22b x
Fig. 6.22a
Solucin. Notemos que tanto por la derecha como superiormente la regin

de integracin est limitada por dos curvas (dadas por dos ecuaciones),
entonces es necesario dividir la regin en dos partes.
Procedimiento 1. Dividamos la regin A como en la Fig. ###, en dos
regiones A1 y A2 .
La regin A1 est limitada inferiormente por la recta y = 0 y superior-
mente por la recta y = x, integramos con respecto de y entre estos lmites.
x = 0 hasta x = 4.
Por otra parte, la regin A2 est limitada inferiormente por la recta y = 0
y superiormente por la hiprbola y = 16x , entonces integramos primero con
respecto de y entre estos lmites.
Con respecto de x integramos en la proyeccin de A2 sobre el eje x que va
desde x = 4 hasta x = 8.
Sumando las integral sobre A:
ZZ Z x=4 Z y=x Z x=8 Z y=16=x Z 4 Z 8
2 2 2 2 4 16=x
x dA = x dydx + x dydx = x yj0 dx + x2 yj0 dx
A x=0 y=0 x=4 y=0 0 4
Z 4 Z 8 4 4 2 8
x x
= x3 dx + 16xdx = + 16 = 64 + 8 (64 16) = 448
0 4 4 0 2 4
Procedimiento 2. Dividamos la regin A como en la Fig. ### en
dos regiones A1 y A2 . Integramos primero con respecto de x y luego con
respecto de y sobre A1 y A2 y luego sumando, obtenemos:
ZZ Z y=2 Z x=8 Z y=4 Z x=16=y Z 2 3 8 Z 4 3 16=y
x x
x2 dA = x2 dxdy + x2 dxdy = dy + dy
A y=0 x=y y=2 x=y 0 3 y 2 3 y
Z 2 Z 4
1 1 4096
= 512 y 3 dy + y 3 dy
3 0 3 2 y3
2 4
1 y4 1 4096 y4
= 512y + = 448
3 4 0 3 2y 2 4 2
En los ejercicios 17 - 20 se invierte el orden de integracin de una integral

iterada.
Z 2 Z 2x
17. Gracar la regin de integracin e invertir el orden de integracin f (x; y) dydx.
0 0
y y y
(2,4) (1,3)
y=3x
y=3x A2
y=2x
(1,2)
A1
x=2
y=2x y=2x
x=1
Fig. 6.23 x Fig. 6.24a x Fig. 6.24b x
Solucin. Como
Z 2Z 2x Z x=2 Z y=2x
f (x; y) dydx = f (x; y) dydx
0 0 x=0 y=0
considerando los lmites de integracin deducimos que la regin de inte-

gracin est limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente
por la recta y = 2x. Adems x vara entre x = 0 y x = 2. La regin de
integracin se muestra en la Fig. ###.
Invirtamos el orden de integracin; como la regin est limitada por la
izquierda por x = y2 y por la derecha por x = 2, entonces integramos
con respecto de x entre estos lmites. Con respecto de y integramos en la
proyeccin de la regin sobre el eje y, que va desde y = 0 hasta y = 4. Por
tanto:
Z 2 Z 2x Z y=4 Z x=2 Z 4Z 2
f (x; y) dydx = f (x; y) dxdy = f (x; y) dxdy
0 0 y=0 x=y=2 0 y=2
18. Gracar la regin de integracin e invertir el orden de integracin:

Z 1 Z 3x
f (x; y) dydx
0 2x
Solucin. Como
Z 1Z 3x Z x=1 Z y=3x
f (x; y) dydx = f (x; y) dydx
0 2x x=0 y=2x

gracin est limitada inferiormente por la recta y = 2x y superiormente
por la recta y = 3x. Adems x vara entre x = 0 y x = 4. La regin de in-

tegracin se muestra en la Fig. ###. Invirtiendo el orden de integracin:
Como la regin est limitada por la derecha por dos curvas (dadas por dos
ecuaciones) debemos dividir la regin de integracin en dos partes A1 y
A2 como en la Fig. ###. La regin A1 est limitada por la izquierda por
la recta x = y3 y por la derecha por x = y2 ; entonces integramos primero
proyeccin de A1 sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 2. La regin
A2 est limitada por la izquierda por x = y3 y por la derecha por la recta
x = 1, entonces integramos primero respecto de x entre estos lmites. Con
respecto de y integramos en la proyeccin de A2 sobre el eje y que va desde
y = 2 hasta y = 4. Por tanto:
Z 1Z 3x Z 2Z y
2
Z 3Z 1
f (x; y) dydx = f (x; y) dxdy + f (x; y) dxdy
y y
0 2x 0 3 2 3
19. Gracar la regin de integracin e invertir el orden de integracin:

Z 1Z 1 y
p f (x; y) dxdy
0 1 y2
y y
1 1
x=(1-y 2)1/2
x=-(1-y 2)1/2
x=1-y
x=1-y
A1 A2
-1 1 x -1 1 x
Fig. 6.25a Fig. 6.25b
Solucin. Como
Z 1Z 1 y Z y=1 Z x=1 y
p f (x; y) dxdy = p f (x; y) dxdy
0 1 y2 y=0 x= 1 y2
considerando los lmites de integracin deducimos que la pregin de inte-

gracin est limitada por la izquierda por la curva x = 1 y 2 y por la
derecha por la recta x = 1 y. Adems y vara desde y = 0 hasta y = 1.
La regin de integracin se muestra en la Fig. ###.
Para invertir el orden de integracin: dividimos la regin de integracin
en dos partes A1 y A2 como se ven en la Fig. ###.
La regin A1 est limitadapinferiormente por la recta y = 0 p y superi-
ormente por la curva y = 1 x2 (que se obtiene de x = 1 y 2 ),
entonces integramos primero con respecto a y entre estos lmites. Con

respecto de x integramos en la proyecci{on de A1 sobre el eje x que va
desde x = 1 hasta x = 0.
Por otra parte, la regin A2 est limitada inferiormente por la recta y = 0
y superiormente por la recta y = 1 x; entonces integramos primero con
respecto de y entre estos lmites. Con respecto de x integramos en la
proyeccin de A2 sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 1.
Por tanto, sumando las integrales sobre A1 y A2 tenemos:
Z 1Z 1 y Z 0Z 1 x2 Z 1Z 1 x
p f (x; y) dxdy = f (x:y) dydx+ f (x; y) dydx
0 1 y2 1 0 0 0
Z 1Z 3
2
20. Calcular ex dxdy invirtiendo previamente el orden de integracin.
0 3y
y
y
(3,1) (3,1)
y=x/3
x=3y
3 x Fig. 6.26b 3 x
Fig. 6.26a
Solucin. Como
Z 1Z 3 Z y=1 Z x=3
2 2
ex dxdy = ex dxdy
0 3y y=0 x=3y

gracin est limitada por la izquierda por la recta x = 3y y por la derecha
por la recta x = 3. Adems, y vara desde y = 0 hasta y = 1.
La regin de integracin se muestra en la Fig. ###. Invirtiendo el orden
de integracin: como la regin de integracin est limitada inferiormente
por la recta limitada inferiormente por la recta y = 0 y superiormente
por la recta y = x3 , entonces integramos primero con respecto de y entre
estos lmites. Con respecto de x integramos en la proyeccin de la regin
sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 3 (Fig. ###). Por tanto,
invirtiendo el orden de integracin y calculando:
Z 1Z 3 Z x=3 Z y= x3 Z 3 Z 3
2 2 2
x
3 1 3 x2 1 1 x2 1 9
ex dxdy = ex dydx = ex y dx = xe dx = e = e 1
0 3y x=0 y=0 0 0 3 0 3 2 0 6
Nota. Notemos que si previamente no se invierte el orden de integracin,

el clculo de la integral es dicultosa.
En los ejercicios 21 - 35 se calculan reas de regiones planas.
21. Hallar el rea de la regin limitada por las rectas y = 2x, x + y = 2, y = 0.
y y
2
(3,9)
(2/3,4/3)
y=2x+3
x+y=2 y=x 2
(-1,1)
Fig. 6.27 2 x Fig. 6.28 x
Solucin. La regin est limitada por la izquierda por la recta x = y2 (que

se obtiene de y = 2x) y por la derecha por la recta x = 2 y (que se
obtiene de x + y = 2). Entonces integramos primeramente con respecto
de x entre estos lmites. Con respecto de y integramos en la proyeccin
sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 34 . Por tanto el rea A est
dado por:
Z 4 Z 2 y Z 4 Z 4 4
3 3
2 y
3 3 3 2 3
4
A= dxdy = xj y dy = 2 y dy = 2y y =
0 y
2 0 2
0 2 4 0 3
22. Calcular el rea de la regin limitada por y = x2 y y = 2x + 3.

Solucin. Como la regin est limitada inferiormente por la parbola y =
x2 y superiormente por la recta y = 2x + 3; entonces primero integramos
con respecto de y entre estos lmites.
x = 1 hasta x = 3. Por tanto el rea es
Z 3 Z 2x+3 Z 3 Z 3 3
2x+3 x3 32
A= dydx = yjx2 dx = 2x + 3 x2 dx = x2 + 3x =
1 x2 1 1 3 1 3
23. Calcular el rea de la regin limitada por x = 6y y 2 y y = x.
y
y
2
y=x
y2=4-x
(5,5)
x=6y-y 2
y2=4-4x
x -2
Fig. 6.29 Fig. .30
Solucin. La regin est limitada por la izquierda por la recta x = y y

por la derecha por la parbola x = 6y y 2 ; entonces primero integramos
proyeccin sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 5. Por tanto, el
rea pedida es
Z 5Z 6y y 2 Z 5 Z 5 5
6y y 2 5y 2 y3 125
A= dxdy = xjy dy = 5y y 2 dy = =
0 y 0 0 2 3 0 6
24. Hallar el rea limitada por y 2 = 4 x y y 2 = 4 4x.

Solucin. Como la regin es simtrica, calculemos el rea de la parte que
est en el primer cuadrante y lo multiplicamos por 2. Esta porcin est
2
limitada por la izquierda por la parbola x = 1 y4 (que se obtiene de
y 2 = 4 4x) y por la derecha por x = 4 y 2 (obtenida de y 2 = 4 x);
entonces integramos primero con respecto de x entre estos lmites. Con
respecto de y, integramos en la proyeccin sobre el eje y que va desde
y = 0 hasta y = 2. Por tanto, el rea pedida es
Z 2Z 4 y2 Z 2 Z 2 2
4 y2 3 2 y3
A=2 dxdy = 2 xj1 y2 =4 dy = 2 3 y dy = 2 3y =8
0 1 y 2 =4 0 0 4 4 0
25. Calcular el rea limitada por y = 2x x2 y y = 3x2 6x.
y y=2x-x 2 y
(1,1)
x y=x
2 3 y=x 2
y=3x 2-6x x
Fig. 6.31 Fig. 6.32
Solucin. La regin est limitada inferiormente por la parbola y = 3x2

6x y superiormente por la parbola y = 2x x2 , entonces integramos
primeramente con respecto de y entre estos lmites. Con respecto de x
integramos en la proyeccin sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2.
Por tanto, el rea pedida es
Z 2Z 2x x2 Z 2 Z 2 2
2x x2 2 2 4x3 16
A= dydx = yj3x2 6x dx = 8x 4x dx = 4x =
0 3x2 6x 0 0 3 0 3
26. Hallar el rea de la regin limitada por y = x2 y y = x3 .

Solucin. Como la regin est limitada inferiormente por la cbica y = x3
y superiormente por la parbola y = x2 ; entonces integramos primero con
respecto de y entre estos lmites. Con respecto de x, integramos en la
proyeccin sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 1. Por tanto, el
rea pedida es:
Z 1Z x2 Z 1 Z 1 1
x2 x3 x4 1
A= dydx = yjx3 dx = x2 x3 dx = =
0 x3 0 0 3 4 0 12
27. Calcular el rea de la regin en el primer cuadrante limitada por y 2 = 2x,

x2 + y 2 4y = 0.
y
y
x2+y 2-4y=0
x2=2py
(2p,2p)
(2,2)
x
x
y2=2px
y2=x Fig. 6.34
Fig. 6.33
Solucin. Como la regin est limitada por la izquierda por la parbola

2
x = y2 (obtenida de y 2 = 2x) y por la derecha por el arco de circunferencia
p
x = 4y y 2 (obtenida de x2 + y 2 4y = 0) entonces integramos primero
proyeccin sobre el eje y que va desde y = 0 hasta y = 2. Por tanto, el
rea pedida es
Z 2 Z p4y y2 Z 2 p Z 2 p
4y y2 y2
A= dxdy = xjy2 =2 dy = 4y y2 dy
0 y 2 =2 0 0 2
p 2
1 1 y 2 y3 4
= (y 2) 4y y 2 + 4 arcsin =
2 2 2 6 0 3
28. Calcular el rea de la regin limitada por y 2 = 2px y x2 = 2py.

Solucin. Como la regin est limitada inferiormente por la parbolapy =
x2 =2p (obtenida de x2 = 2py) y superiormente por la parbola y = 2px
(obtenida de y 2 = 2px); entonces integramos primero con respecto de y
entre estos lmites. Con respecto de x integramos en la proyeccin sobre
el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2p. Por tanto, el rea pedida es
Z 2p Z
p
2px Z 2p Z 2p p p x3=2 2p
p
2px x2 x3 4 2
A= dydx = yjx2 =2p dx = 2px dx = 2p 2 = p
0 x2 =2p 0 0 2p 3 6p 0 3
29. Hallar el rea de la regin limitada por y = x3 2x y y = 6x x3 .
y=x 3-2x
y
21/2-y=2x
(2,4)
y
y=6x-x 3 y=x
(1,1)
x
y=x 3 x
Fig. 6.35 Fig. 6.36
Solucin. Debido a la simetra de la regin, consideremos solamente la

parte que est a la derecha del eje y, luego multiplicaremos ese rea por
dos. Como la regin est limitada inferiormente por la cbica y = x3 2x y
superiormente por y = 6x x3 , entonces integramos primero con respecto
de y entre estos lmites. Con respecto de x integramos en la proyeccin
sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2. Por tanto, el rea pedida
es
Z 2 Z 6x x3 Z 2 Z 2 2
6x x3 2x4
A=2 dydx = 2 yjx3 2x dx = 2 8x 2x3 dx = 2 4x2 = 16
0 x3 2x 0 0 4 0
30. Hallar el rea de la regin limitada por y = x3 , y = 2x y y = x.

Solucin. Debido a la simetra de la regin consideremos solamente la
parte que est en el primer cuadrante y luego multiplicaremos su rea
por dos. Por una parte, la regin est limitada por la izquierda por la
recta x = y=2 (obtenida de y = 2x) y por la derecha por x = y (entonces
integramos primero con respecto de x entre estos lmites) cuando y vara
desde y = 0 hasta y = 1 (entonces integraremos con respecto de y entre
estos lmites). Por otra parte, la regin est limitada por la izquierda
por la recta x = y=2 y por la derecha por la cbica x = y 1=3 (entonces
integraremos primero con p respecto de x entre estos lmites) cuando y vara
desde y = 1 hasta y = 2 2 (entonces integraremos respecto de y entre
estos lmites). Por tanto, el rea pedida es:
(Z Z Z 2p2 Z y1=3 ) (Z Z 2 p2 )
1 y 1
y y 1=3
A=2 dxdy + dxdy = 2 xjy=2 dy + xjy=2 dy
0 y=2 1 y=2 0 y=2
(Z p ) 8 p 9
1 Z 2 2 < y2 1 2 2=
y y y 4=3 y2 3
=2 dy + y 1=3 dy =2 + 3 =
0 2 1 2 : 4 0 4 4 1 ; 2
En los ejercicios 31 - 35 se calculan reas de regiones planas efectuadas

cambios de variables de modo que simpliquen los clculos.
31. Hallar el rea de la regin limitada por x + y = 1, x + y = 2, y = 2x y

y = 2x + 2.
y
y=2x+2
v
u=1 u=2
y=2x
v=2
x+y=2 A
x+y=1 x 1 2
Fig. 6.37a u
Fig. 6.37b
Solucin. No conviene integrar sobre la regin del plano xy (Fig. ###)

porque tendramos que dividir la regin en cuatro partes. Efectuando el
cambio de variable x + y = u, y 2x = v; vemos que x + y = 1, se
transforma en u = 1, x + y = 2, se transforma en u = 2, y 2x = 0, se
transforma en v = 0 y y 2x = 0, se transforma en v = 2. La regin A se
transforma en la regin A de la Fig. ###. Como
@ (u; v) ux uy 1 1
= = =3
@ (x; y) vx vy 2 1
entonces el jacobiano de la transformacin es:
@ (x; y) 1 1
= @(u;v)
=
@ (u; v) 3
@(x;y)
Integrando en la regin del plano uv (Fig. ###), teniendo en cuenta el

jacobiano de la transformacin, obtenemos el rea pedida:
ZZ ZZ Z 2Z 2 Z 2 Z 2
@ (x; y) 1 1 2 1 1 2 2
A= dxdy = dudv = dudv = uj1 dv = dv = vj0 =
A A @ (u; v) 0 1 3 3 0 3 0 3 3
32. Hallar el rea de la regin anular limitada por x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 9.
y xy=8
y
r=3
xy 3=15
x xy 3=5
r=2
xy=4
Fig. 6.38 Fig. 6.39a x
Solucin. Conviene pasar a coordenadas polares por medio de x = r cos ,

y = r sin ; entonces x2 + y 2 = 4, se transforma en r = 2, x2 + y 2 = 9 se
transforma en r = 3. El jacobiano de la transformacin es
@ (x; y) xr x cos r sin
= = = r cos2 + sin2 = r,
@ (r; ) yr y sin r cos
como la circunferencia que limita la regin anular, ms cercana al origen,
es r = 2 y la circunferencia ms alejada es r = 3; entonces integramos
con respecto de r entre estos lmites. Para cubrir toda la regin anular, el
ngulo vara desde = 0 hasta = 2 . Integrando entre estos lmites y
considerando el jacobiano de la transformacin obtenemos el rea pedida:
Z 2 Z 3 Z 2 2 3 Z 2
r 5 2 5
A= rdrd = d = d = =5
0 2 0 2 2 2 0 2 0
33. Hallar el rea de la regin del primer cuadrante limitada por xy = 4,
xy = 8, xy 3 = 5, xy 3 = 15.
Solucin. La forma de las ecuaciones dadas sugiere hacer el cambio de
variable u = xy, v = xy 3 ; entonces
xy = 4 se transforma en u=4
xy = 8 se transforma en u=8
xy 3 = 5 se transforma en v=5
xy 3 = 15 se transforma en v = 15
La regin A se transforma en A (Fig. ### y ##). Como
@ (u; v) ux uy y x
= = = 2xy 3 = 2v,
@ (x; y) vx vy y3 3xy 2
entonce el jacobiano de la transformacin es
@ (x; y) 1 1
= = .
@ (u; v) @ (u; v) 2v
@ (x; y)
Integrando en la regin A (Fig. ###) y teniendo en cuenta el jacobiano

de la transformacin, obtenemos el rea pedida:
Z 15 Z 8 Z Z 15
1 1 15 u 8 1 15
A = dudv = dv = 2 dv = 2 ln vj5 = 2 (ln 5 ln 15)
5 4 2v 2 5 v 4 5 v
= 2 ln 3
34. Cacular el rea de la regin limitada por y 2 = x, y 2 = 8x, x2 = y, x2 = 8y.
x2=y
y x2=8y v
A
v=8
A
x
y2=x v=1
u
y2=8x u=1 u=8
Solucin. La forma de las ecuaciones dadas sugiere efectuar el cambio de

y2 x2
variable u = yv= ; entonces
x y
y2 = x se transforma en u=1
y 2 = 8x se transforma en u=8
x2 = y se transforma en v=1
x2 = 8y se transforma en v=8
La regin A se transforma en la regin A (Fig. ### y ##). Como
y2 2y
@ (u; v) ux uy x2 x 2
= = 2x x = 3;
@ (x; y) vx vy
y y2
entonces el jacobiano de la transformacin es
@ (x; y) 1 1
= =
@ (u; v) @ (u; v) 3
@ (x; y)
Integrando sobre A y teniendo en cuenta que el jacobiano de la transfor-
1
macin es , obtenemos el rea pedida
3
ZZ Z 8Z 8
@ (x; y) 1 49
A= dudv = dudv =
A @ (u; v) 1 1 3 3
x2 y2
35. Hallar el rea de la elipse 2
+ 2 = 1.
a b
y v
b
r
x u
a
Fig. 6.41a
Fig. 6.41b
x y
Solucin. Efectuemos el cambio de variable = u, = v; entonces
a b
x2 y 2
+ 2 = 1 se transforma en la circunferencia u2 + v 2 = 1. El jacobiano
a2 b
de la transformacin es
@ (x; y) xu xv a 0
= = = ab (1)
@ (u; v) yu yv 0 b
Ahora, pasemos a coordenadas polares; por el ejercicio 32 el jacobiano es
@ (u; v)
=r (2)
@ (r; )
Adems u2 + v 2 = 1 se transforma en r = 1.
Teniendo en cuenta la simetra del crculo calculamos el rea de la porcin
del primer cuadrante y lo multiplicamos por 4. Integrando y teniendo en
cuenta los jacobiano (1) y (2) de las dos transformaciones obtenemos el
rea pedida:
Z =2 Z 1 Z =2 1 Z =2
r2 =2
A=4 abr drd = 4ab d = 2ab d = 2ab j0 = ab
0 0 0 2 0 0
Nota. Los dos cambios de variable se pueden efectuar de una sola vez
haciendo x = ar cos , y = br sin .
MASA, DENSIDAD MEDA, CENTRO DE GRAVEDAD, CEN-
TROIDE Y MOMENTOS
36. Si A es la regin limitada por 3x + 4y = 24, x = 0, y = 0 y la densidad

es (x; y) = xy, hallar a) la masa, b) la densidad media, c) el centro de
gravedad, d) los momentos con respecto a los ejes x e y e) los segundos
momentos con respecto a los ejes x e y, f) el momento polar de inercia

respecto del origen.
y
y
4
3x+4y=24
(0,y)
A
x -2 2 x
Fig. 6.42 8 Fig. 6.43
Solucin. a) La masa de A es
ZZ Z 6Z 8
4 Z
3y 6
1 4
m= (x; y) dxdy = xydxdy = 8 y y dy = 96
A 0 0 0 2 3
6
b) Como el rea de A es 8 = 24; de la parte a) tenemos que la densidad
2
media es
masa 96
= = =4
rea 24
c) Como
ZZ Z 6Z 8
4 Z 3
3y 1 6 4 1536
x (x; y) dxdy = x2 y dxdy = 8 y y dy =
A 0 0 3 0 3 5
ZZ Z 6Z 8
4 Z 2
3y 1 6 4 1152
2
y (x; y) dxdy = xy dxdy = 8 y y 2 dy =
A 0 0 2 0 3 5
Entonces las coordenadas del centro de gravedad son:

ZZ ZZ
x (x; y) dxdy 1536 y (x; y) dxdy 1152
5 16 12
x = ZZA
= = ; y = ZZA
= 3 =
96 5 96 5
(x; y) dxdy (x; y) dxdy
A A
d) De la parte c) tenemos:
ZZ
1152
momento respecto al eje x = y (x; y) dxdy =
5
Z ZA
1536
momento respecto al eje y = x (x; y) dxdy =
A 5
e) Los segundos momentos son

ZZ Z 6Z 8
4 Z 2
3y 1 6
4 3456
2
Ix = y (x; y) dxdy = xy 3 dxdy = 8 y y 3 dy =
A 0 0 2 0 3 5
ZZ Z 6Z 8
4 Z 4
3y 1 6
4 6144
Iy = x2 (x; y) dxdy = x3 ydxdy = 8 y ydy =
A 0 0 4 0 3 5
f) El momento polar de inercia con respecto al origen es:

3456 6144
I0 = Ix + Iy = + = 1920
5 5
37. Hallar el centroide de la regin limitada por y = 4 x2 , y = 0.

Solucin. Claramente el eje y es un eje de simetra de la regin, y por
tanto, el centroide debe estar en dicho eje de simetra. Entonces x = 0.
Por otra parte, como
ZZ Z 2 Z 4 x2 Z 2
1 2 256
ydxdy = ydydx = 4 x2 dx =
A 2 0 2 2 15
ZZ Z 2 Z 4 x2 Z 2
32
dxdy = dydx = 4 x2 dx =
A 2 0 2 3
entonces ZZ
y (x; y) dxdy 256
8
y = Z ZA = 15 =
32 5
(x; y) dxdy
A 3
entonces
8
(x; y) = 0; centroide
5
38. Hallar el centroide de la regin limitada por la parbola y = x2 y la recta

y = x.
y
y
y=x 2 a
y=x
(x,y)
(x,y)
x a x
Fig. 6.44 Fig. 6.45
Solucin. Como la regin no tiene eje de simetra, debemos calcular ambas

coordenadas del centroide. Como
ZZ Z 1Z x Z 1
1 1
ydxdy = ydydx = x2 x4 dx =
A 0 x2 2 0 15
ZZ Z 1Z x Z 1
1
xdxdy = xdydx = x2 x3 dx =
A 0 x2 0 12
ZZ Z 1Z x Z 1
1
dxdy = dydx = x x2 dx =
A 0 x2 0 6
Entonces,
ZZ ZZ
ydxdy 1 xdxdy 1
2 1
x = Z ZA = 15 = ; y = Z ZA = 12 =
1 5 1 2
dxdy dxdy
A 6 A 6
39. Hallar el centro geomtrico de la regin limitada por x2 + y 2 = a2 , x = 0,

y = 0.
Solucion. Claramente la recta y = x es un eje de simetra que divide la
regin exactamente en dos partes iguales y por tanto, al estar el centroide
en este eje de simetra, se tiene x = y. Entonces es suciente calcular una
sola de las coordenadas del centroide. Como:
ZZ Z Z a Z
2 a3 2 a3
ydxdy = r2 sin drd = sin d = (pasando a polares)
A 0 0 3 0 3
ZZ Z Z a
2 a2 2 a2
dxdy = rdrd = =
A 0 0 2 0 4
cuarta parte del rea de una circunferencia de radio a. Entonces

ZZ
a3 ydxdy
4a
x = Z ZA = 32 =
a 3
dxdy
A 4
4a 4a
Luego, ; son las coordenadas del centroide.
3 3
TEOREMA DE PAPPUS
40. Hallar el volumen del toro generado por la rotacin del disco limitado por
x2 + y 2 = 4 alrededor de la recta x = 3.
y (a,b)
y y
3
(3,2)
1
2 x 2 4 x
c y
x=3 x+y=0
Fig. 6.47 a x
Fig. 6.46b
Fig. 6.48
Solucin. Debido a la simetra del disco (Fig. ###) su centroide est en

el origen (0; 0). El rea del disco es
A = 22 = 4 .
Si este disco gira alrededor de la recta x = 3, su centroide desribe una

circunferencia de radio 3, y por tanto;
2
V =2 3 4 = 24 .
41. Calcular el volumen del slido general al girar el cuadrado de la Fig. ###
alrededor de a) el eje x, b) del eje y, c) de la recta x + y = 0.
Solucin. Por simetra, el cuadrado tiene su centroide es (x; y) = (3; 2).
El rea del cuadrado (de lado 2) es A = 4.
a) Al girar alrededor del eje x, el centroide describe una circunferencia de
radio y = 2. Por tanto,
V = 2 yA = 2 2 4 = 16
b) Al girar alrededor del eje y, el centroide describe una circunferencia de

radio x = 3. Por tanto,
V = 2 xA = 2 3 4 = 24
c) Como la distancia del centroide (3; 2) a la recta x + y = 0 es r =

(3 + 2) 5
p = p , al girar alrededor de dicha recta el centroide describe
2
1 +1 2 2
5
una circunferencia de radio r = p . Por tanto,
2
5 p
V =2 p 4 = 20 2 unidades de volumen
2
42. Mostrar que el centroide de un tringulo rectngulo dista de su base a un

tercio de su altura.
Solucin. Vamos a usar el teorema de Pappus. Consideremos un tringulo
de base a y altura b como el de la Fig. ###. El rea de este tringulo es
ab
A=
2
y al girar alrededor de su base (sobre el eje x) genera un cono de volumen
1
V = ab2 .
3
El centroide c = (x; y), describe una circunferencia de radio y; por tanto
1 ab
V = 2 yA ) ab2 = 2 y
3 2
entonces
b
y=
3
lo que dice que el centroide del tringulo dista de la base a un tercio de
su altura.
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DOBLES
ZZ p
43. Calcular 4 x2 y 2 dA donde A es la regin limitada por x2 + y 2 =
A
1.
y y v
1
v=1
x+y=1
1 x v=0 v-u=0
1 x u
Fig. 6.49 Fig. 6.50a Fig. 6.50b
Solucin. Conviene pasar a coordenadas polares. Entonces x2 + y 2 = r2 ,

y la circunferencia x2 + y 2 = 1 se escribe como r = 1. Teniendo en cuenta
que el jacobiano de la transformacin es r e integrando en la circunferencia
r = 1; obtenemos
1
3
ZZ p Z 2 Z 1p Z 2
1 4 r2 2
4 x2 y 2 dA = 4 r2 r drd = 2 d
A 0 0 2 0 3
0
Z 2
1 p 2 p
= 3 3 8 d = 2 3 3
3 0 3
ZZ x y
44. Calcular e x+y dA, donde A es la regin limitada por x = 0, y = 0,
A
x + y = 1.
Solucin. La forma del integrando sugiere hacer el cambio de variables
u = x y, v = x + y; entonces
x+y =1 se transforma en v=1

x=0 se transforma en u+v =0
y=0 se transforma en v u=0
La regin A se transforma en la regin A (Fig. ### y ##).
@ (u; v) ux uy 1 1
= = =2
@ (x; y) vx vy 1 1
El jacobiano de la transformacin es
@ (x; y) 1 1
= = (1)
@ (u; v) @ (u; v) 2
@ (x; y)
Efectuando los reemplazos correspondientes, teniendo en cuenta el jaco-

biano (1) e integrando en A (Fig. ###), obtenemos:
ZZ x y Z 1Z v Z 1 1Z 1 1
1
1
u 1 1 u v e e e e 2 e e
e x+y dA = ev dudv = ve v dv = vdv = v =
A 0 v 2 2 0 v 2 0 4 4
0
Nota. Efectuando el cambio de variable (menos natural, por cierto)
x=u uv , y = uv
tanto el integrando como la nueva regin de integracin resultan ser ms

simples todava.
45. Si la regin A est limitada por x + y = 1, x = 0, y = 0, mostrar que
ZZ
x y sin 1
cos dxdy =
A x + y 2
Solucin. La forma del integrando sugiere hacer el cambio de variable

u = x y, v = x + y. Por el ejercicio 43 la regin A de la Fig. ###
se transforma en la regin de la Fig. ### y el jacobiano de la transfor-
@ (x; y) 1
macin es = . Reemplazando, teniendo en cuenta el jacobiano
@ (u; v) 2
e integrando en la regin A, tenemos:
ZZ ZZ Z 1Z v
x y u @ (x; y) u 1
cos dxdy = cos dudv = cos dudv
A x+y A v @ (u; v) 0 v v 2
Z 1 Z 1 1
1 u v 1 v2 sin 1
= v sin dv = 2 sin 1vdv = sin 1 =
2 0 v v 2 0 2 0 2
46. Mostrar que Z 1 p
x2
e dx =
1
Solucin. Consideremos
Z T
x2
I= e dx (1)
T
donde T > 0 es arbitrario pero jo,
Z T
y2
I= e dy (2)
T
se puede usar cualquier variable de integracin. Multiplicando miembro a
miembro (1) y (2) tenemos
Z T ! Z ! Z Z T !
T T
2 x2 y2 x2 y2
I = e dx e dy = e e dx dy
T T T T
por ser x, y variables independientes entre s

Z TZ T
2 2
I2 = e (x +y ) dA (3)
T T
Notemos que la integral I 2 dada en (3) se integra en un cuadrado de lado

2T como el de la Fig. ###.
y y
d y=y 2(x)
T
-T T x
Fig. 6.51a kj yj
Ai,j
-T
y=y 1(x)
y
c Fig.6.52
R
x
a xi b x
Fig. 6.51b
hi
Tomando el lmite en (3) cuando el lado del cuadrado es cada vez ms

grande tenemos
Z TZ T ZZ
(x2 +y 2 ) 2 2
2
lim I = lim e dA = e (x +y ) dA (4)
T !1 T !1 T T A
donde A es todo el plano xy pronto al crecer T el cuadrado llega a cubrir

todo el plano. Pasando (4) a coordenadas polares y teniendo en cuenta
que cuando el radio R de un crculo (como el de la Fig. ###) se hace
cada vez ms grande llega a cubrir todo el plano, entonces de (4) tenemos
Z 2 Z R 2
2 1 e R
lim I 2 = lim e r rdrd = lim 2 = (5)
T !1 T !1 0 0 R!1 2
como:
Z !2 Z
2 T 1 2
2 x2 x2
lim I = lim I = lim e dx = e dx (6)
T !1 T !1 T !1 T 1
De (5) y (6) y tomando races cuadradas obtenemos:

Z 1 2 Z 1
2 2 p
e x dx = =) e x dx =
1 1
47. Mostrar el Teorema Fundamental de las integrales dobles de la pgina

##.
Solucin. Consideremos la regin A de la Fig. ### limitadas inferior-
mente por la curva y = y1 (x) y superiormente por y = y2 (x). Dividamos
los intervalos [a; b] y [c; d] (proyecciones de A sobre los ejes x y y, respec-
tivamente) en n y m partes de longitudes h1 , h2 , ..., hn y k1 , k2 , ..., km ,
respectivamente.
De cada una de dichas partes elijamos arbitrariamente los nmeros xi , xj
de tal manera que el punto (xi ; yj ) se encuentre en el rectngulo de lados
hi y ki y de rea Aij . Ahora formemos la suma:
j=m j=m
X
i=n X
i=n
Sn;m = f (xi ; yj ) Ai;j = f (xi ; yj ) hi kj (1)
i=1 i=1
j=1 j=1
Por una parte:

ZZ
lim Sn;m = f (x; y) dA (2)
n!1 A
m!1
(donde el lmite se toma, por supuestoo, cuando adems max Ai;j ! 0; es

decir, max hi ! 0 y max kj ! 0).
Por otra parte: manteniendo i jo tomemos el lmite en (1) cuando m ! 1

y max kj ! 0; entones recordando la denicin de una integral simple
tenemos:
j=m
i=n Z
!
X
i=n X y2 (x)
lim Sn;m = lim f (xi ; yj ) hi kj = f (xi ; y) dy hi (3)
m!1 m!1 y1 (x)
i=1 i=1
j=1
Ahora, tomando el lmite en (3) cuando n ! 1 y max hi ! 0 tenemos

Z Z !
b y2 (x)
lim lim Sn;m = f (xi ; y) dy dx (4)
n!1 m!1 a y1 (x)
Si f es integrable en A, el lmite (2) existe y, por tanto, es el mismo que

el lmite (4). Es decir
ZZ Z Z ! Z bZ
b y2 (x) y2 (x)
f (x; y) dA = f (xi ; y) dy dx = f (xi ; y) dydx
A a y1 (x) a y1 (x)
Si la regin A es como en la Fig. ### se procede similarmente.

Nota. En parte o totalmente, algn rectngulo de lados hi y kj puede
estar fuera de la regin A. Este detalle se salva deniendo f (x; y) = 0
para los puntos (x; y) de dichas partes fuera de A. Por otra parte, si las
curvas que limitan A no son como en la Fig. ### ( ###) se puede
dividir la regin A en subregiones A1 , A2 , ..., que sean de la forma deseada
y la suma de las integrales sobre A1 , A2 da la integral sobre A.
48. Justicar la Frmula del Cambio de Variables para integrales dobles.

Solucin. Supongamos que el cambio de variables est dado por x = (u; v),
y = (u; v) que dene una funcin g del plano uv al plano xy. Sea (u; v)
un punto del plano uv cuya imagen en el plano xy es (x; y); consideremos
un pequeo rectngulo de rea R de dimensiones u y v con vrtice
en (u; v) con el de la Fig. ###. En general, la imgen del rectngulo
de rea R del plano uv es un paralelogramo curvilneo del plano xy de
rea R. Emplearemos la derivada de la transformacin g para calcular
aproximadamente el rea R. Como u y v son pequeos, de la denicin
de derivada tenemos:
2 3 2 3
@x @x @x
u+ u u 6 @v 7 u x 6 7
g ' g + 4 @u
@y @x 5 = + 4 @u
@y 5 u (1)
v v 0 y
2 @u @v 3 2 @u 3
@x @x @x
u u 6 @u @v 7 0 x 6 @v 7
g ' g + 4 @y @x 5 = + 4 @y 5 v (2)
v+ v v v y
@u @v @v
Entonces, de (1) y (2) vemos que la imgen del rectngulo en el plano uv

es aproximadamente un paralelogramo en el plano xy con vrtice en (x; y)
y de lados
@x @y @x @y
; u , ; v
@u @u @v @v
El rea R es aproximadamente igual al rea de este paralelogramo; es

decir:
@x @y @x @y @x @y @x @y
R ' ; u ; v = u v=
@u @u @v @v @u @v @v @u
@ (x; y) @ (x; y)
= u v= R
@ (u; v) @ (u; v)
y
v
x=x(u,v)
y=y(u,v)
R
v R
g
(u,v) u
(x,y)
u x
Fig. 6.53
Notemos que (3) dice que el jacobiano (es decir, su valor absoluto) es un
factor de proporcionalidadde reas. Ahora, si la imgen en la regin A
del plano uv es la regin A del plano xy por medio del cambio de variables;
entonces una divisin de A en n partes de reas A1 , A2 , ..., An produce
una divisin de A en n partes de reas A1 , A2 , ..., An respectivamente
(Fig.. ###). Por tanto, de la denicin de la integral doble de f (x; y)
en la regin considerando (3), obtenemos:
ZZ
f (x:y) dA = lim [f (x1 ; y1 ) A1 + ::: + f (xn ; yn )]
A n!1
@ (x; y) @ (x; y)
= lim f (x1 ; y1 ) A1 + ::: + f (xn ; yn ) An
n!1 @ (u; v) @ (u; v)
ZZ
@ (x; y)
= f (x (u; v) ; y (u; v)) dA
A @ (u; v)
v y
A
A
x=x(u,v)
y=y(u,v)
Ai Ai
u x
Fig. 6.54
INTEGRALES TRIPLES
49. Dividiendo en cuatro partes la regin V limitada por los planos x = 4,
y = 2, z = 4 y los planos coordenados, calcular aproximadamente el valor
de la integral triple. ZZZ
(x y + z) dV
V
V3
V4
V1
V2
Fig. 6.55
Solucin. Dividamos la regin V tal como se muestra en la Fig. ###

y de cada pedazo elijamos un punto. Sean P1 = (1; 1; 1), P2 = (3; 1; 1),
P3 = (1; 1; 3) y P4 = (3; 1; 3) los puntos tomados de los pedazos V1 , V2 , V3
y V4 , respectivamente. Como el volumen de cada pedazo Vi es 8, tenemos:
ZZZ
(x y + z) dV ' f (x1 ; y1 ; z1 ) V1 + ::: + f (x4 ; y4 ; z4 ) V4
V
= (1 1 + 1) 8 + (3 1 + 1) 8 + (1 1 + 3) 8 + (3 1 + 3) 8 = 96
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES

En los ejercicios 49 - 53 se calculan integrales tres veces iteradas.
Z 1Z 2Z 3 Z 1Z 2 Z 1Z 2 Z 1
3 2
50. dzdxdy = zj2 dxdy = (3 2) dxdy = xj1 dy =
0
Z 1 1 2 0 1 0 1 0
(2 1) dx = 1
0
Z 1Z 1 xZ 2 x Z 1Z 1 x Z 1Z 1 x
2 x
51. dzdydx = zj0 dydx = (2 x) dydx =
Z0 1 0 0 0 0 0
1 x
(2 x) yj0 dx
0Z Z
1 1
= (2 x) (1 x) dx = 2 3x + x2 dx = 65 .
0 0
Z 1Z xZ xy Z 1Z x Z 1Z x Z 1 x
xy y2
52. dzdydx = zj0 = dydx = xydydx = x 2 dx =
0Z x2 0 0 x2 0 x2 0 x2
1
1 1
2 x3 x5 dx = 24 .
0
Z Z 4
Z cos Z Z 4 Z Z 4
cos
53. sin2 d d d = sin2 0 d d = sin2 cos d d =
0 0 0 0 0 0 0
Z Z p p p
sin3 4
1 2 2 2
= 3 d =3 4 d = 12 j0 = 12 .
0 0 0
Z 1Z p p p
2x x2 Z 1 x Z 1Z 2x x2 Z 1Z 2x x2
1 x
54. dzdydx = zj0 dydx = (1 x) dydx =
0 0 0 0 0 0 0
Z 1 p Z 1
2x x2 p 1 3=2 1
= (1 x) yj0 dx = (1 x) 2x x2 dx = 3 2x x2 =
0 0 0
1
3.
En slos ejercicios 54 - 71 se calculan volmenes de regiones slidas.
55. Calcular el volumen del tetraedro limitado por x + y + z = a y los planos

coordenados.
z z z=4
z
a Fig. 6.58a
Fig. 6.56a x=y
Fig. 6.57a
x+3y+z=4 x+y-z=0
a y
y y
a (1,1,0)
x y y
4 y
y=x
a x
(1,1) x+y-4=0
x+3y=4
Fig. 6.56b
a x Fig. 6.57b x 4 x
Fig. 6.58b
Solucin. Primeramente integramos con respecto de z desde el plano que

limita inferiormente z = 0, hasta el plano z = a x y (ec. obtenida
de x + y + z = a) que limita superiormente al tetraedro, Fig. ###.Con
respecto de las otras variables integramos en la proyeccin sobre el plan
xy:
x+y+z =a
x+y =a
z=0
) x=0 tringulo
x=0
y=0
y=0
Como la proyeccin (Fig. ###) est limitada inferiormente por la recta

y = 0 y superiormente por y = a x (ec. obtenida de x+y = a) integramos
con respecto de y entre estos lmites. Con respecto de x integramos en la
proyeccin sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = a. Por tanto, el
volumen del tetraedro es:
Z aZ a xZ a x y Z aZ a x
V = dzdydx = (z x y) dydx
0 0 0 0 0
Z a 2 a x Z a
y 1 2 1 3
a a3
= (a x) y dx = (a x) dx = (a x) =
0 2 0 2 0 2 3 0 6
Nota. Ya sabemos que el volumen de un cubo de lado a es a3 ; este

ejercicio establece que el volumen de un tetraedro de lado a es la tercera
parte que el del cubo.
56. Hallar el volumen del slido limitado por los planos x = y, x + 3y + z = 4,

y = 0, z = 0.
limita inferiormente z = 0, hasta el plano z = 4 x 3y (ec. obtenida
de x + 3y + z = 4) que limita superiormente al slido (Fig. ###). Con
respecto de las otras variables integramos en la proyeccin sobre el plano
xy:
x + 3y + z = a
x + 3y = 4
z=0
) x=y tringulo
x=0
y=0
y=0
Como la proyeccin est limitada por la izquierda por la recta x = y (Fig.

###) y por la derecha por la recta x = 4 3y (ec. obtenida de x+3y = 4);
entonces integramos con respecto de x entre estos lmites. Con respecto
de y integramos en la proyeccin sobre el eje y que va desde y = 0 hasta
y = 1. Por tanto, el volumen pedido es:
Z 1Z 4 3y Z 4 x 3y Z 1Z 4 3y
V = dzdxdy = (4 x 3y) dxdy
0 y 0 0 y
Z 1 4 3y Z 1
x2 1 2
= (4 3y) x dy = (4 3y) dy
0 2 y 2 0
1 1 7
3
= (4 3y) =
2 3 3 0 2
57. Hallar el volumen encerrado por x+y z = 0, z = 4 y los planos cordenados

x = 0.
limita al slido inferiormente z = x + y (ec. obtenida de x + y z = 0)
hasta el plano z = 4 que lo limita superiormente.
Con respecto a las otras variables integramos en la proyeccin sobre el
plano xy:
Como la proyeccin (Fig. ###) est limitada inferiormente por la recta
y = 0 y superiormente por y = 4 x (ec. obtenida de x + y 4 = 0);
entonces integramos con respecto de y entre estos lmites. Con respecto
de x integramos en la proyeccin sobre el eje x que va desde x = 0 hasta
x = 4. Por tanto, el volumen pedido es:
Z 4Z 4 xZ 4 Z 4Z 4 x Z 4 4
y2 32
V = dzdydx = (4 x y) dydx = (4 x) y =
0 0 x+y 0 0 0 2 0 3
58. Hallar el volumen encerrado por x2 + y 2 = z, x2 + y 2 = 4, z = 0.
z z=x 2+y 2 z
az=a 2-x2-y2 R z
Fig. 6.60a
y =R
Fig. 6.59a
a y
x y a y
x a
R y
2 x a x
R
Fig. 6.59b
Fig. 6.60b x Fig. 6.61
Solucin. Conviene pasar a coordenadas cilndricas (ver pag. ##), x =

r cos , y = r sin , z = z; entonces
z = x2 + y 2 se transforma en z = r2
x2 + y 2 = 4 se transforma en r=2
z=0 se transforma en z=0
El jacobiano de la transformacin es:
cos r sin 0
@ (x; y; z)
= sin r cos 0 = r cos2 + sin2 =r
@ (r; ; z)
0 0 1
Ahora, primeramente integramos con respecto de z desde el plano que

lo limita inferiormente z = 0 hasta el paraboloide z = r2 que lo limita
superiormente (Fig. ###).
Con respecto a las otras variables integramos sobre la proyeccin en el

plano xy.
z = r2
r=0 origen del plano xy
r=2 )
r=2 circunferencia de radio 2
z=0
En la proyeccin (6.58b) integramos con respecto de r desde el origen

r = 0 hasta la circunferencia r = 2. Para cubrir todo el crculo el ngulo
debe variar desde = 0 hasta = 2 .
Z 2 Z 2 Z r2 Z 2 Z 2 Z 2 4 2 Z 2
3 r
V = rdzdrd = r drd = d =4 d =8
0 0 0 0 0 0 4 0 0
59. Hallar el volumen encerrado por az = a2 x2 y 2 , z = 0.

Solucin. Conviene pasar a coordenadas cilndricas. Entonces: Primera-
mente integramos con respecto de z desde el plano z = 0 hasta el paraboloide
r2
z=a (ecuacin obtenida de (##)).
a
Con respecto a las otras variables integramos en la proyeccin sobre el
plano xy:
az = a2 r2 0 = a2 r2
) circunferencia
z=0 r=2
Para cubrir el crculo de la proyeccin (6.59b) integramos con respecto de

r desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = a; y el ngulo vara
desde = 0 hasta = 2 .
Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin (ejercicio
57), el volumen pedido es:
Z 2 Z aZ a r 2 =a Z 2 Z a Z 2 a
r3 ar2 r4
V = rdzdrd = ar drd = d
0 0 0 0 0 a 0 2 4a 0
Z 2 3
a
= d = a3
0 4 2
60. Hallar el volumen encerrado por x2 + y 2 + z 2 = R2 .

Solucin. Conviene pasar a coordenadas esfricas (ver pgina ##).
x = cos sin ; y = sin sin ; z = cos
entonces
x2 + y 2 + z 2 = R2 ) =R
cos sin sin sin cos cos
2
sin sin cos sin sin cos = sin
cos 0 sin
y su valor absoluto es: 2 sin (notemos que debe tomarse entre = 0

y = . para que sin 0 y el valor absoluto del jacobiano sea no
negativo).
Calcularemos el volumen de la porcin que est en el primer octante y lo
multiplicaremos por 8 para obtener el volumen de la esfera. Para cubrir
dicho volumen (Fig. ###) vara desde = 0 hasta = R; el ngulo
vara desde = 0 hasta = y el vara desde = 0 hasta = . Por
2 2
tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin, el volumen
de la esfera es
Z Z Z R Z Z 3 R Z Z
2 2
2
2 2 8R3 2 2
V = 8 sin d d d = 8 sin d d = sin d d
0 0 0 0 0 3 0 3 0 0
Z Z
8R3 2 =2 8R3 2 8R3 =2 4 3
= ( cos )j0 d = d = j0 = R
3 0 3 0 3 3
61. Hallar el volumen encerrado entre las esferas x2 +y 2 +z 2 = 9, x2 +y 2 +z 2 =

4.
c
3
2
b
a Fig. 6.63a
w
2
3
2
3 l v
Fig. 6.62 u
Fig. 6.63b
Solucin. Conviene pasar a coordenadas esfricas. Entonces

x2 + y 2 + z 2 = 9 ) =3
x2 + y 2 + z 2 = 9 ) =2
Por la simetra, vamos a calcular el volumen de la porcin del primer
octante y lo multiplicaremos por 8. Para cubrir dicho volumen vara
desde la esfera = 2 hasta la esfera = 3, vara desde = 0 hasta
= y vara desde = 0 hasta = . Por tanto, el volumen pedido
2 2
es:
Z Z Z 3 Z Z 3 3 Z Z
2 2
2
2 2 8 2 2
V = 8 sin d d d = 8 sin d d = (27 8) sin d d
0 0 2 0 0 3 2 3 0 0
Z
152 2 76
= d =
3 0 3
Nota. Aplicando el ejercicio 59, el volumen pedido es la diferencia del

volumen de la esfera de radio 3 menos el volumen de la esfera de radio 2:
4 3 4 3 76
V = (3) (2) =
3 3 2
x2 y2 z2
62. Hallar el volumen de la elipse 2
+ 2 + 2 = 1 (a > 0, b > 0, c > 0).
a b c
x y z
Solucin. Previamente conviene efectuar el cambio = u, = v, = w.
a b c
a 0 0
@ (x; y; z)
= 0 b 0 = abc
@ (u; v; w)
0 0 c
Ahora conviene pasar a coordenadas esfricas, el jacobiano correspondi-

ente es 2 sin . Entonces
x2 y2 z2
+ + =1 ) u2 + v 2 + z 2 = 1 ) = 1 (esfera)
a2 b2 c2
Por tanto, integrando sobre la porcin del primer octante (Fig. ###) y
considerando los jacobianos de las dos transformaciones, el volumen del
elipsoide es
Z Z Z 1 Z Z Z 1
2 2
2
2 2
2 4
V =8 abc sin d d d = V = 8abc sin d d d = abc
0 0 0 0 0 0 3
La ltima integral se obtiene el ejercicio 59 con R = 1; o integrando

simplemente.
63. Hallar el volumen limitado, por los cilindros x2 + y 2 = 4, x2 + z 2 = 4.
y x2+y 2=4
x2+z 2=4
x
z y
x2+y 2=4
Solucin. Por la simetra, vamos a calcular solamente el volumen de la

porcin del primer octante y lo multiplicaremos por 8 para obtener el vol-

umen pedido. Aparentemente deberamos pasar a coordenadas cilndricas,
sin embargo, en este caso es ms conveniente calcular con las coordenadas
cartesianas dadas. Primero integramos
p con respecto de z desde el plano
z = 0 hasta el cilindro z = 4 x2 (ec. obtenida de x2 + z 2 = 4). De
la Fig. ###, la proyeccin sobre el plano xy es la porcin del primer
cuadrante limitada por (Fig. ###)
x2 + y 2 = 4
Entonces, pcon respecto de y integramos desde la recta y = 0 hasta la

curva y = 4 x2 (ec. obtenida de x2 + y 2 = 4) y con respecto de x en
la proyeccin sobre el eje x que va desde x = 0 hasta x = 2. Por tanto,
Z 2Z p p p
4 x2 Z 4 x2 Z 2Z 4 x2 p Z 2
V = 8 dzdydx = 8 4 x2 dydx = 8 4 x2 dx
0 0 0 0 0 0
2
x3 128
= 8 4x =
3 0 3
64. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = 4, x2 + y 2 = 2z 2 , z = 0.
x2+ y 2= 4 z z
x2+ y 2= a 2
x2+ y 2= z
x2+ y 2=2z 2 z=x
x2+ y 2-y= 0
2 y
Fig. 6.66a y
Fig. 6.65a
Fig. 6.67a
x y x
y
a y
2 x2+ y 2= 4 x2+ y 2= a 2
x2+ y 2-y= 0
Fig. 6.65b
2 a x x
x Fig. 6.66b Fig. 6.67b
Solucin. Conviene pasar a coordenadas cilndricas. Entonces
x2 + y 2 = 4 ) r=p2
x2 + y 2 = 2z 2 ) r = 2z
Por la simetra, vamos a calcular solamente el volumen de la porcin del

primer octante y lo multiplicaremos por 4 para obtener el volumen pedido.
Primeramente integramos con respecto de z desde el plano z = 0 hasta
r p
el cono z = p (ecuacin obtenida de r = 2z). De la Fig. ###, la
2
proyeccin sobre el plano xy es la porcin del primer cuadrante limitada
por r = 2 ( x2 + y 2 = 4); entonces integramos con respecto de r desde
el origen r = 0 hasta la circunferencia r = 2. Para cubrir la porcin del

primer cuadrante vara desde = 0 hasta = . (Fig. ###). Por
2
tanto, teniendo en cueta el jacobiano de la transformacin, el volumen
pedido es:
Z =4 Z 2 Z
p
2r Z =4 Z 2 p Z =4
p 2
2 2 3
V = 4 rdzdrd = 4 2r drd = 4 r d
0 0 0 0 0 0 3
0
p Z =4
p =2 p
32 2 32 2 16 2
= d = =
3 0 3 3
0
65. Hallar el volumen limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0, z = x.

Solucin. Aunque al pasar a coordenadas cilndricas la ecuacin de un
plano no se simplica, en este caso preferimos pasar a tales coordenadas.
Entonces
x2 + y 2 = a2 ) r = a
z=x ) z = r cos
z=0 ) z=0
Por la simetra, vamos a calcular el volumen de la porcin que est en el
primer octante (Fig. ###) y lo multiplicaremos por 2 (pues se presenta el
mismo volumen a la izquierda) para obtener el volumen pedido. Primero
integramos con respecto de z desde el plano z = 0 hasta el plano z =
r cos . De la Fig. ###, la proyeccin sore el plano xy es la regin del
primer cuadrante limitada por r = a ( x2 + y 2 = a2 ). Con respecto de
r integramos desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = a y para
ubrir la porcin del primer cuadrante el ngulo debe variar desde = 0
hasta = (Fig. ###). Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de
2
la transformacin, el volumen pedido es:
Z =2 Z a Z r cos Z =2 Z a Z =2 3 a
2 r
V = 2 rdzdrd = 2 r cos drd = 22 cos d
0 0 0 0 0 0 3 0
Z =2 =2
2 3 2 2
= a cos d = a3 sin = a3
3 0 3 0 3
66. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = z, x2 + y 2 y = 0, z = 0.

Solucin. Debido a la presencia de x2 +y 2 en las ecuaciones dadas, conviene
pasar a coordenadas cilndricas. Entonces
x2 + y 2 = z ) z = r2
2 2
x +y y = 0 ) r = sin
z=0 ) z=0
Por la simetra, calcularemos solamente el volumen de la porcin del
primer octante y lo multiplicaremos por 2 para obtener el volumen pe-
dido (gura 6.66a). Primero integramos con respecto de z desde el plano
z = 0 hasta el paraboloide z = r2 . De la gura 6.66a, la proyeccin sobre

el plano xy es la porcin del primer cuadrante limitada por r = sin (
x2 + y 2 y = 0). Integramos con respecto de r desde el origen r = 0 hasta
la circunferencia r = sin ; y el ngulo debe variar desde = 0 hasta
= para cubrir la porcin del primer cuadrante (gura 6.66b). Por
2
tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin, el volumen
pedido es
Z =2 Z sin Z r2 Z =2 Z sin Z =2 sin Z =2
r4 1
V = 2 rdzdrd = 2 r3 drd = d = sin4 d
0 0 0 0 0 0 4 0 2 0
=2
1 3 sin 2 sin 4 3
= + =
2 8 4 32 0 32
67. Hallar el volumen limitado por y 2 + 4z = 16, x2 + y 2 = 16, z = 0.
z z y
12
3y=
x2+9y-9=0 4 4x+ x2+ z= 4
x2+ y 2=16
z2= y
Fig. 6.70a
4 y y 4 y
Fig. 6.69a 2
Fig. 6.68a 3 y
y x
x y x
4
x=2
x2+ y 2=16 x2+9y-9=0 Fig. 6.70b
r
4x+3y=12
Fig. 6.68b 3
-3 x
4 x Fig. 6.69b 2 x
Solucin. No conviene integrar en coordenadas cartesianas, los clculo se

simplican considerablemente pasando a coordenadas cilndrias. Entones
x2 + y 2 = 16 ) r=4 (1)
y 2 + 4z = 16 ) r2 sin2 + 4z = 16 (2)
z=0 ) z=0 (3)
Por simetra, calcularemos solamente el volumen de la porcin del primer

octante (gura 6.67a) y lo multiplicaremos por 4.
Integramos primeramente con respecto de z desde el plano z = 0 hasta
r2 sin
el paraboloide z = 4 (ecuacim obtenida de (2)). De la gura
4
6.67a, la proyeccin sobre el plano xy es la porcin del primer cuadrante
limitada por r = 4 ( x2 + y 2 = 16). Entonces integramos con respecto de
r desde el origen r = 0 hasta la circunferencia r = 4 y el ngulo vara
desde = 0 hasta = para cubrir la porcin del primer cuadrante gura
2
6.67b). Por tanto, teniendo en cuenta el jacobiano de la transformacin,

el volumen pedido es
Z =2 Z 4 Z 4 r 2 sin2 =4 Z =2 Z 4 Z =2 4
r3 r4
V = 4 rdzdrd = 4 4r sin2 drd = 4 2r2 sin2 d
0 0 0 0 0 4 0 16 0
Z =2
=2
= 4 32 16 sin2 d = 4 (32 8 + 4 sin 2 )j0 = 48
0
68. Hallar el volumen encerrado por z 2 = y, x2 + 9y 9 = 0.

Solucin. Por la simetra, calcularemos el volumen de la porcin que est
en el primer octante (gura 6.68a) y lo multiplicaremos por 4 para obtener
el volumen pedido. Primeramente integramos con respecto de z desde el
p
plano z = 0 hasta la supercie z = y (ec. obtenida de z 2 = y). De
la gura 6.68a, la proyeccin sore el plano xy es la porcin del primer
cuadrante limitada por x2 + 9y 9 = 0. Entonces integramos con respecto
9 x2
de y desde la recta y = 0 hasta la parbola y = (ecuacin obtenida
9
2
de x + 9y 9 = 0); y con respecto de x en la proyeccin sobre el eje x que
va desde x = 0 hasta x = 3 (gura 6.68b). Por tanto, el volumen pedido
es:
Z 3Z 9 x2 Z p Z 3Z 9 x2 Z 9 x2 Z
y 3 3 3=2
9 9 p 2 3=2 9 8 9 x2
V = 4 dzdydx = 4 ydydx = 4 y dx = dx =
0 0 0 0 0 0 3 0 3 0 9
Z 3 3
8 3=2 8 x 3=2 27x 1=2 243 x 3
= 9 x2 dx = 9 x2 + 9 x2 + arcsin =
81 0 81 4 8 8 3 0 2
Nota. Notemos que en este ejercicio no conviene efectuar ningn cambio

de variable. Ver ejercicio 62.
69. Hallar el volumen de la regin limitada por 4x + 3y = 12, x2 + z = 4,
x = 0, y = 0, z = 0.
Solucin. Toda la regin est ubicada en el primer cuadrante (Figura
6.69a). Primeramente integramos con respecto de z desde el plano z = 0
hasta la supercie z = 4 x2 (ec. obtenida de x2 + z = 4). La proyeccin
sobre el plano xy se obtiene eliminando z del sistema:
4x + 3y = 12 ) 4x + 3y = 12 (1)
x2 + z = 4 ) x = 2 (de x2 = 4) (2)
x=0 ) x=0 (3)
y=0 ) y=0 (4)
z=0
Notemos que en (2) de x2 = 4 se tiene las rectas x = 2, x = 2, pero

solamente consideramos x = 2 por estar la proyeccin en el primer cuad-
rante. La proyeccin tambin se puede obtener observando la gura 6.69a.
Entonces, con respecto de y integramos desde la recta y = 0 hasta la recta
4x
ry = 4 ; y con respecto de x en la proyeccin sobre el eje x que va
3
desde x = 0 hasta x = 2. (gura 6.69b). Por tanto, el volumen pedido es
Z 2Z 4
4 Z 2 Z 2Z 4 Z
3x 4 x 4 3x 2
4
2
V = dzdydx = 4 x dydx = 4 x2 4 x dx =
0 0 0 0 0 0 3
Z 2 4 3 2
4 3 16 x 4x 8
= x 4x2 x + 16 dx = x + 16x = 16
0 3 3 3 3 3 0
70. Resolver el ejercicio 68 proyectando la regin sobre el plano coordenado

xz.
z
z z=x 2
4
z=x
x2+y 2=1
Fig. 6.71a
y
x y
1
x2+y 2=1
Fig. 6.71b
x
Fig. 6.70c 1 x
Solucin. Integramos primero con respecto de y desde el plano y = 0

4x
hasta el plano y = 4 , ec. obtenida de 4x + 3y = 12 (ver gura
3
6.69a). Observando la gura 6.69a, la proyeccin sobre el plano xz es la
porcin del primer cuadrante limitada por la parbola x2 + z = 4 (gura
6.69c). Entonces integramos con respecto de z desde la recta z = 0 hasta
la parbola z = 4 x2 y con respecto de x en la proyeccin sobre el eje x
que va desde x = 0 hasta x = 2. Por tanto,
Z 2Z 4 x2 Z 4
4 Z 2Z 4 x2 Z
3x 4 2
4
V = dydzdx = 4 x dzdx = 4 x 4 x2 dx = 16
0 0 0 0 0 3 0 3
Nota. Notemos que en este caso es ms conveniente proyectar sobre el

plano xz (ejercicio 69), pues dicha proyeccin se obtiene ms fcilmente
que proyectando sobre el plano xy (ejercicio 68).
71. Calcular el volumen limitado por z = x, z = x2 , x2 + y 2 = 1.

Solucin. Por la simetra, vamos a calcular solamente el volumen de la
porcin que est en el primer octante (gura 6.70a) y lo multiplicaremos
por 2 (pues, a la izquierda se presenta un volumen igual) para obtener el
volumen pedido. Primeramente integraremos con respecto de z desde la
supercie z = x2 hasta el plano z = x. De la gura 6.70a, la proyeccin

sobre el plano xy es la porcin del primer cuadrante limitada por x2 +y 2 =
1 (gura 6.70b). Entonces
p con respecto de y integramos desde la recta
y = 0 hasta y = 1 x2 (ecuacin obtenida de x2 + y 2 = 1) y con
respecto de x en la proyeccin sobre el eje x que va desde x = 0 hasta
x = 1. Por tanto, el volumen pedido es
Z 1Z p p
1 x2 Z x Z 1Z 1 x2 Z 1 p
2
V = 2 dzdydx = 2 x x dydx = 2 x x2 1 x2 dx
0 0 x2 0 0 0
Z p p
1
1 3=2 x 3=2 1 p
= 2 x 1 x2 x2 1 x2 dx = 2 1 x2 + 1 x2 x 1 x2 + arcsin x
0 3 4 8
1 2
= 2 =
3 16 3 8
72. Hallar el volumen encerrado por x2 + 4y 2 + z = 1, x2 + 4y 2 4z = 1.
z
x2+4y+z=1 z 4
Fig. 6.72a v
1 u2+v 2=1 x+2y+z=4
1/4 y
1 1u 2
x2+4y 2-4z=1 y
x y
x2+4y 2=1 2
A
x
x Fig. 6.72c Fig. 6.73
Fig. 6.72b
Solucin. El volumen es de forma ovoide, con la parte superior ms grande

que la inferior (gura 6.71a).
Primeramente integramos con respecto de z desde el paraboloide. z =
1 x2 4y 2
4 (ecuacin obtenida de x2 + 4y 2 4z = 1) hasta el paraboloide
2
z=1 x 4y 2 (ec. obtenida de x2 + 4y 2 + z = 1). De la gura 6.71a,
la proyeccin sobre el plano xy obtenemos haciendo z = 0.
x2 + 4y 2 + z = 1
) x2 + 4y 2 = 1 (1)
x2 + 4y 2 4z = 1
Entonces con respecto de x y de y debemos integrar en la elipse A (gura

6.71b). Entonces
ZZZ 1 x2 4y 2 ZZ
5
V = dzdxdy = 1 x2 4y 2 dxdy (2)
(1 x2 4y 2 )=4 4 A
Para calcular (2) conviene hacer el cambio u = x, v = 2y; para transformar

la elipse en una circunferencia (gura 6.71c):
x2 + 4y 2 = 1 ) u2 + v 2 = 1 (3)
1
Del ejercicio 35, el jacobiano de esta transformacin es . Para integrar
2
sobre esta circunferencia pasamos a coordenadas polares (cuyo jacobiano
es r) e integramos desde el origen r = 0, hasta la circunferencia r = 1
(ec. obtenida de (3)), variando desde = 0 hasta = 2 . Por tanto,
retomando (2) tenemos:
ZZ ZZ Z Z 1
5 2 2 5 2 2 1 5 2 1
V = 1 x 4y dxdy = 1 u v dudv = 1 r2 rdrd
4 A 4 2 4 0 0 2
Z 1 Z 2
5 2 r2 r4 5 2 5 5
= d = d = =
8 0 2 4 0 32 0 32 0 16
MASAS, MOMENTO, CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDE
DE REGIONES SOLIDAS
73. Hallar el centroide de la regin del primer octante limitada por 2x+2y+z =
4.
Solucin. Antes que nada, notemos que por la simetra tenemos x = y.
Por otra parte,
ZZZ
xdV
momento despecto al plano yz
x= = Z Z Z (1)
masa total
dV
Como
ZZZ Z 2Z 2 x Z 4 2y 2x Z 2Z 2 x Z 2
xdV = xdzdydx = (2 2y 2x) dydx = 2 (2 x) xy xy
0 0 0 0 0 0
Z 2
2 4
= x (2 x) dx = (2)
0 3
y
ZZZ Z 2Z 2 x Z 4 2y 2x Z 2Z 2 x Z 2Z 2 x
dV = dzdydx = (4 2y 2x) dydx = 2 (2 x) y
0 0 0 0 0 0 0
Z 2
2 8
= (2 x) dx = (3)
0 3
Entonces, de (1), (2), (3) obtenemos:
4
1
x= 3 =
8 2
3
Adems,
ZZZ
zdV
momento respecto al plano xy
z= = ZZZ (4)
masa total
dV
y como
ZZZ Z 2Z 2 x Z 4 2y 2x Z 2Z 2 x 4 2y 2x Z 2Z 2 x
z2 1 2
zdV = zdzdydx = dydx = (4 2y 2x) dydx
V 0 0 0 0 0 2 0 2 0 0
Z 2 2 x Z 2
1 1 3 1 2 2
= (4 2y 2x) dx = 8 (2 x) dx = (5)
2 0 2 3 0 12 0 3
Entonces, de (3), (4), (5), obtenemos:
2=3 1
z= =
8=3 4
1 1
Por tanto, el centroide (x; y; z) est dado por x = y = ,z= .
2 4
74. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de radio a y
altura h con respecto a su eje, si la densidad es proporcional a su distancia
al eje.
z y
a
h
b
a y a y
b
x Fig. 6.74
a Fig. 6.75
x
Solucin. Consideremos el cilindro limitado por x2 + y 2 = a2 , z = 0,

zp= h (gura 6.73). La distancia al eje del p cilindro (el eje z) es d =
x2 + y 2 y, por tanto, la densidad es = k x2 + y 2 , donde k =cte. de
proporcionalidad. El momento de inercia con respecto al eje z es
ZZZ ZZZ
3=2
Iz = d2 (x; y; z) (x; y; z) dV = k x2 + y 2 dV
V V
calculamos esta integral pasando a coordenadas cilndrias:

Z 2 Z aZ h Z 2 Z a Z 2 a Z 2
r5 kh 2 2
Iz = k r3 rdzdrd = k hr4 drd = kh d = a5 0
d = k ha5
0 0 0 0 0 0 5 0 5 0 5
Nota. La masa del cuerpo es:

ZZZ ZZZ p
2
M= (x; y; z) dV = k x2 + y 2 dV = k ha3 .
V V 3
Entonces,
3
Iz = M a2
5
75. Hallar el centro de gravedad de una cpula hemisfrica de radio exterior a

y radio interior b, si la densidad es proporcional al cuadrado de la distancia
a la base. Discutir el caso a = b.
Solucin. Consideremos la cpula limitada por x2 +y 2 +z 2 = a2 , x2 +y 2 +
z 2 = b2 , z 0, a > b (gura 6.74). Como la distancia al plano xy es z,
la densidad en el punto (x; y; z) es (x; y; z) = kz 2 , donde k constante de
proporcionalidad. Por la simetra con respecto al eje z, tenemos x = y = 0.
Por otra parte ZZZ
z (x; y; z) dV
z = Z Z ZV (1)
(x; y; z) dV
V
Utilizando coordenadas esfricas para calcular el numerador de (1) ten-

emos
ZZZ Z =2 Z =2 Z a Z =2 Z =2 6 a
z (x; y; z) dV = 4 k 2 cos3 2 sin d d d = 4k cos3 sin
V 0 0 b 0 0 6 b
Z =2 Z =2 Z =2 4 =2
2 6 2 cos
= a b6 cos3 sin d d = k a6 b6
3 0 0 3 0 4 0
Z =2
k 6 k
= a b6 d = a6 b6 (2)
6 0 12
calculamos el denominador:
ZZZ ZZZ Z =2 Z =2 Z a
(x; y; z) dV = kz 2 dV = 4 k 2
cos2 2
sin d d d
V V 0 0 b
Z =2 Z =2 5 a Z =2 Z =2
4 5
= 4k cos2 sin d d = a b5 cos2 sin d d
0 0 5 b 5 0 0
Z =2 3 =2 Z =2
4 cos 4 2
= k a5 b5 d = k a5 b5 d = k a5 b5
5 0 3 0 5 0 15
De (1), (2) y (3) tenemos:
k
a6 b6 5 a6 b6
z = 12 =
2 8 a5 b5
k (a5 b5 )
15
Por tanto, el centro de gravedad (x; y; z) est dado por
5 a6 b6
x = y, z =
8 a5 b5
Ahora, consideremos el caso a = b: Si el espesor de la cpula va dismin-
uyendo (por ejemplo con b ! a), en el lmite (es decir, a = b) obtenemos
tericamente una lmina cupular de radio a. En este caso, el centro de
gravedad (x; y; z) est dado por x = 0, y = 0. La coordenada z es
5 a6 b6 5 (a b) a2 + ab + b2 a3 + b3
z = lim = lim
b!a 8 a5 b5 b!a 8 (a b) (a4 + a3 b + a2 b2 + ab3 + b4 )
5 a2 + ab + b2 a3 + b3 5 6a5 3
= lim 4 3 2 2 3 4
= = a
b!a 8 (a + a b + a b + ab + b ) 8 5a4 4

1. Sea A el rectngulo con vrtices ( 1; 0), (1; 0), (1; 2), ( 1; 2), calcular
aproximadamente el valor de la integral
ZZ
1 + x2 y dA
A
a) Dividiendo A en dos partes, b) dividiendo A en cuatro partes.

2. Sea A el tringulo limitado por x = 0, y = 0, z + y = 1; calcular aproxi-
madamente el valor de la integral
ZZ
2 2
e(x +y ) dA
A
INTEGRALES ITERADAS
Calcular.
Z 1Z 2
3. dxdy.
0 1
Z 1Z x2
4. xey dydx.
0 0
Z 1Z x
5. xy 2 dydx.
0 x2
Z 2Z y 3=2
x
6. dxdy.
1 0 y2
Z =2 Z 2
7. r2 cos drd .
0 0
Z 2 Z 1 cos
8. r3 cos2 drd .
0 0
CALCULO DE INTEGRALES DOBLES
Calcular:
ZZ
9. x2 dxdy, siendo A el rectngulo limitado por x = 0, x = 2, y = 0,
A
y = 4.
ZZ
10. ydxdy, si A es el tringulo limitado por y = x, x + y = 2, x = 0.
A
ZZ
11. xydxdy, donde A es el cuadriltero limitado por x + y = 1, x + y = 3,
A
y = 0, y = 1.
ZZ
12. (1 + 2x) dxdy, donde A es la regin limitada por y = x2 , x = y.
A
ZZ
13. x2 + y dxdy, donde A es la regin limitada por y = x2 , x = y 3 .
A
ZZ
14. y 2 dxdy, donde A es la regin del primer cuadrante limitada por xy =
A
4, x = y, y = x 1.
ZZ
15. ex+y dxdy, donde A es la regin jxj + jyj 1.
A
ZZ
dxdy
16. p , donde A es el crculo de radio a y tangente a los ejes coor-
A 2a x
denados que se encuentran en el primer cuadrante.
CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACION
Graar la regin de integracin e invertir el orden de integracin.
Z 1Z x
17. f (x; y) dxdy.
0 0
Z eZ ln x
18. f (x; y) dxdy.
1 0
Z 2Z 2y
19. f (x; y) dxdy.
0 y2
Z 1 Z 1 x2
20. p dydx.
1 1 x2
Z 2Z p
2x x2
21. f (x; y) dydx.
1 2 x
Z 2 Z 2 x
22. f (x; y) dydx
6 (x2 4)=4
Z 3Z 3
y2
23. Calcular e dydx, invirtiendo previamente el orden de integracin.
0 x
AREAS DE REGIONES PLANAS
En los ejercicios siguientes hallar el rea de la regin limitada por las
curvas dadas.
24. 3x + 4y = 24, x = 0, y = 0.
25. x + y = 2, 2y = x + 4, y = 0:
26. y = x2 + 2, y = x + 4.
27. y 2 = 5 x, y = x + 1.
28. y 2 = 4ax, y = 0, x + y = 3a.

p p p
29. x + y = a, x + y = a.
30. y 2 = 10x + 25, y 2 = 6x + 9.
31. y 2 = 2 x, y 2 = 2x 2.
32. y = x2 , x = y 3 .
33. y = x2 , x2 + y 2 = 2.
p
34. y = a2 x2 , y = a x.
2
35. (y x) + x2 = 1.
36. y = x3 x, y = x x3 .
37. y = x2 , y = x, y = 3x.
38. x + 3y = 3, x + 3y = 6, y = 2x, y = 2x + 1 (Sugerencia: Efectuar un

cambio de variable).
x2 y2 x y
39. 2
+ 2 = 1, + = 1 (Sugerencia: Efectuar un cambio de variable).
a b a b
40. x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , 0 < a < b (Sugerencia: Pasar a coordenadas
polares).
41. y = x3 , y = 4x3 , x = y 3 , x = 4y 3 (Sugerencia: Efectuar un cambio de

variable).
42. y 2 = ax, y 2 = bx, xy = c, xy = d (0 < a < b, 0 < c < d).
43. Area encerrada por x4 + y 4 = x2 + y 2 .

MASA, DENSIDAD MEDIA, CENTRO DE GRAVEDAD, CEN-
TROIDE, MOMENTOS.
44. Si A es la regin limitada por y = x2 , y = 0, x = 1 y la densidad es

(x; y) = x, hallar: a) La masa, b) la densidad media, c) el centro de
gravedad, d) los momentos con respecto a los ejes x e y, e) los segundos
momentos con respecto a los ejes x e y, f) el momento polar de inercia
con respecto al origen.
En los siguientes cuatro ejercicios hallar el centroide de cada una de las
regiones limitadas por las curvas dadas
45. y = x2 , x + y = 2.
46. y 2 = x + 3, y 2 = 5 x.
p p
47. a) y = sin x, y = cos x, 0 x =4. b). x+ y = 1, x = 0, y = 0.
48. Una lmina delgada est limitada por el arco de parbola y = 2x x2 y

el intervalo 0 x 2. Determinar su masa si la densidad en cada punto
1 x
(x; y) es (x; y) = .
1+x
49. Determinar el centro de gravedad de una lmina delgada rectangular
ABCD si la densidad en todos sus puntos es igual al producto de sus
distancias a los lados AB y AD.
En los siguientes cuatro ejercicios calular los momentos de inercia Ix e Iy
de una lmina delgada limitada por las curvas indicadas con la densidad
(x; y) indicada.
x y x y
50. + = 1, + = 1, y = 0, (x; y) = 1.
4 3 2 3
2 2
51. (x R) + (y R) = R2 , x = 0, y = 0, 0 x R, 0 y R,
(x; y) = 1.
52. xy = 1, xy = 2, y = 2x, x > 0, y > 0, (x; y) = 1.
53. y = ex , y = 0, 0 x a, (x; y) = xy.

TEOREMA DE PAPPUS.
54. Hallar el volumen de un cono recto circular de altura h y radio basal r.

2 2
55. Hallar el volumen del slido obtenido al girar la elipse 4 (x 6) +9 (y 5) =
36 alrededor del eje x.
2
56. Hallar el volumen generado por revolucin del crculo x2 + (x b) = a2 ,
b > a > 0 en torno al eje x.
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DOBLES.
Z 1Z 1 x
e 1
57. Mostrar que ey=(x+y) dydx = .
0 0 2
ZZ
58. Calcular x2 + y 2 dxdy, donde A es el paralelogramo de vrtices
A
(1; 1), (5; 2), (6; 5), (2; 1) (Sugerencia: Hacer x = 1 + 4u + v, y =
1 + u + 3v).
ZZ
y
59. Calcular 2 2
dA, A es la porcin del anillo 1 x2 + y 2 4 en el
Ax + y
segundo cuadrante.
ZZ
1
60. Calcular 3=2
dA, donde A es todo el plano R2 (Sugeren-
A (1 + y + y 2 )
2
cia: Usar la idea del ejercicio resuelto 45).
INTEGRALES TRIPLES
61. Si V es el conjunto 0 x 2, 0 y 3, 1 z 2, calcular aproximada-

mente la integral triple. ZZZ
xyzdV
V
CALCULO DE INTEGRALES TRIPLES

Z 2Z 1Z 2
62. dzdydx.
0 0 1
Z =2 Z 1 Z 2
63. zr2 sin dzdrd .
0 0 0
Z 4Z p
2 zZ
p
4z x2
64. dydxdz.
0 0 0
Z 2Z p
6 2y Z 4 y2
65. zdzdxdy.
0 2 y 0
x y z
66. Calcular el volumen del tetraedro limitado por + + = 1 y los planos
a b c
coordenados.
67. Hallar el volumen del slido limitado por x + y = 1, x = 2y, y = 0, z = 0,

z = 4.
68. Hallar el volumen encerrado por x y + 2z = 0, y = 2, x = 0, z = 0.
69. Calcular el volumen encerrado por z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = a2 , z = 0.

70. Hallar el volumen del slido limitado x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = az 2 , z = 0.
71. Calcular el volumen encerrado por los cilindros x2 + y 2 = a2 , y 2 + z 2 = a2 .
72. Calcular el volumen limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 2y.
73. Hallar el volumen limitado por el paraboloide z = x2 + y 2 , el cilindro

x2 x + y = 0, el plano z = 0, y = 0.
2 2
74. Hallar
p el volumen limitado por el paraboloide z = x + y y el cono
2
z = x +y . 2
75. Hallar el volumen limitado por x2 + az = a2 , x2 + y 2 = a2 , z = 0.

2 2 2
76. Hallar el volumen
p limitad superiormente por x + y + z = 1, e inferior-
mente por z = x2 + y 2 .
77. Calcular el volumen de la regin limitada superiormente por x2 +y 2 +z 2 =

1 e inferiormente por z = x2 + y 2 .
78. Calcular el volumen encerrado por z 2 + 4y 4 = 0, x2 = y.
79. Hallar el volumen de la regin limitada por x2 + y = 9, x + z = 4, x = 0,

y = 0, z = 0.
80. Hallar el volumen limitado por x2 + y 2 = 1, z = y, z = y 2 .
81. Calcular el volumen encerrado entre los paraboloides x2 + a2 y 2 + z = 1,

x2 + a2 y 2 2z = 1.
MASA. MOMENTO. CENTRO DE GRAVEDAD. CENTROIDE
DE REGIONES SOLIDAS
x y z
82. Hallar el centroide de la regin del primer octante limitada por + + =
a b c
1, donde a, b, c son positivos.
83. Hallar el momento de inercia de un cilindro circular recto de radio a y

altura h con respecto a su eje si la densidad es proporcional a su distancia
a la base.
84. Hallar la masa de una esfera de radio R, siendo la densidad en cada punto
proporcional a su distancia a un plano diametral jo.
85. Hallar la masa de un cono circular de altura h y radio de la base R, siendo

la densidad en cada punto proporcional a su distancia al eje.
86. Hallar el centro de gravedad de un cubo de arista a, siendo la densidad

en cada punto igual a la suma de sus distancias a tres aristas adyacentes
(ejes coordenados).
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES TRIPLES
87. Hallar el volumen encerrado por y 2 + x2 = 4x = 8, y 2 + z 2 = 4, x = 0.

88. Hallar el volumen de la regin limitada por la esfera r = 2a cos y el cono

= b, donde 0 < b < =2. Discutir el caso b = =2.
89. Hallar a) el volumen y b) el centroide de la regin limitada superiormente
por la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 e inferiormente por el plano z = c, con
R > c > 0.
ZZZ
x2 y2 z2
90. Calcular + + dxdydz, siendo V la regin encerrada por
V a2 b2 c2
x2 y2 z2
el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
x2 y 2 z 2
91. Calcular el momento de inercia del elipsoide 2 + 2 + 2 = 1 con respecto
a b c
a sus ejes.
92. Hallar el volumen limitado por los cilindros hiperblicos xy = 1, xy = 9,
xz = 4, xz = 36 (Sugerencias: efectuar un cambio de variable).
93. Hallar la masa de una supercie esfrica siendo la densidad en cada punto
proporcional a su distancia al origen de coordenadas.
94. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano xy que divide en dos partes
de volumenes iguales a la semiesfera x2 + y 2 + z 2 = R2 , z 0.
95. Demostrar que
@ (x; y) 1
=
@ (u; v) @ (u; v)
@ (x; y)
(Sugerencia: Desarrollar los jacobianos, multiplicarlos y utilizar la regla
de la cadena).
Chapter 7
INTEGRALES
CURVILINEAS Y DE
SUPERFICIE
La extensin natural de un intervalo [a; b] de la recta real al plano es una regin

plana A, y la extensin natural de A al espacio es un slido V .
La integral de f (x) sobre [a; b] ha sido estudiada en el Clculo I, la integral
de una funcin de dos variables f (x; y), sobre A y la integral de una funcin de
tres variables f (x; y; z) sobre V se a estudiado en el Captulo 6 de las integrales
mltiples.
En este captulo la idea de integral se extiende en otra direccin: El intervalo
[a; b] se extiende al plano en forma de una curva y sobre esta curva se dene una
integral llamada integral curvilnea. La regin plana A se extiende al espacio
en forma de una supercie y sobre esta supercie se dene una integral llamada
integral de supercie. Usando estas ideas se puede calcular el rea encerrada por
una curva, el rea de una supercie. Al nal del captulo, la integral curvilnea
y la integral de supercie se combinan en los notables teoremas integrales.
7.1 INTEGRALES CURVILINEAS
Consideremos una curva C del plano xy que une los puntos (a1 ; b1 ) y (a2 ; b2 )
como en la gura 7.1. Adems, sean P (x; y), Q(x; y) dos funciones denidas
253
254 CHAPTER 7. INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE
sobre la curva C.
y
b2
Fig. 7.1
qi (xi,yi)
P(x,y)
b1
Q(x,y)
R
a1 li a2 x
Dividamos la curva en n partes y designemos por li y qi a las longitudes de

la proyeccin del i-esimo pedazo de la curva sobre el eje x y el eje y, respectiva-
mente.
De cada pedazo de la curva elijamos arbitrariamente un punto (xi ; yi ) donde
evaluamos las funciones P y Q.
Formemos la suma
Sn = [P (x1 ; y1 ) l1 + ::: + P (xn ; yn ) ln ] + [Q (x1 ; y1 ) q1 + ::: + Q (xn ; yn ) qn ]

(7.1)
n ! 1) y los pedazos son todos cada vez ms pequeos (es decir, max li ! 0,
max qi ! 0); entonces a tal lmite se llama integral curvilnea a lo largo de
C y se representa por
Z
P (x; y) dx + Q (x; y) dy
C Z (a2 ;b2 ) (7.2)
P dx + Qdy
(a1 ;b1 )
Z
De la denicin se deduce que P (x; y) dx se integra sobre el intervalo [a1 ; a2 ]
Z C
del eje x, mientras que Q (x; y) dy se integra sobre el intervalo [b1 ; b2 ] del eje y.
C
Por supuesto, en la primera integral y se considera funcion de x, y en la segunda
x es funcin de y; por tanto ambas son integrales simples de una funcin de una
sola variable sobre un intervalo, y el clculo de integrales curvilneas se reduce
a calcular integrales denidas simples.
Las sumas (1) y la denicin (2) se generalizan para curvas en el espacio
obtenindose integrales curvilneas de la forma
Z
P dx + Qdy + Rdz
C
donde C es una curva del espacio.

7.2. CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS 255
7.2 CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES

CURVILINEAS
El clculo directo de integrales curvilneas se reduce al clculo ya conocido de
integrales ordinarias. Si la curva C est dada por una ecuacin y = f (x),
entonces dy = f 0 (x) dx y la integral curvilnea (2) se convierte en una integral
simple:
Z (a2 ;b2 ) Z a2
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = P (x; f (x)) dx + Q (x; f (x)) f 0 (x) dx
(a1 ;b1 ) a1
(7.3)
Example 63 Una curva C que une el origen con (1; 1) est dado por y = x2 .
Entonces
Z Z 1
2
(x + y) dx + 2x y dy = x + x2 dx + 2x2 x2 2xdx
C 0
Z 1 1
x4 x3 x2 4
= 2x3 + x2 + x dx = + + =
0 2 3 2 0 3
Similarmente, si la curva C est dada por una ecuacin x = g (x), entonces
dx = g 0 (y) dy y la integral curvilnea se convierte en una integral ordinaria:
Z (a2 ;b2 ) Z b2
P (x; y) dx + Q (x; y) dy = P (g (y) ; y) g 0 (y) dy + Q (g (y) ; y) dy
(a1 ;b1 ) b1
(7.4)
Example 64 Una curva C que une el origen con (1; 1) est cado por x = y 3 .
Entonces
Z Z 1 Z 1
3 2 3
(2x y) dx xydy = 2y y 3y dy y ydy = 6y 5 y 4 3y 3 dy
C 0 0
5 4 1
y 3y 47
= y6 =
5 4 0 60
Cuando la curva C esta dada por y = f (x), la podemos considerar como
parametrizada por la variable x, mientras que si est dada por x = g (y) se la
considera parametrizada por y. En general, si la curva C est parametrizada por
la variable t por medio de x = x (t), y = y (t) la integral curvilnea se convierte
en
Z (a2 ;b2 ) Z t2
P (x; y) dx+Q (x; y) dy = P (x (t) ; y (t)) x0 (t) dt+Q (x (t) ; y (t)) y 0 (t) dt
(a1 ;b1 ) t1
(7.5)
donde t1 , t2 son los valores de t que corresponden a los puntos (a1 ; b1 ) y (a2 ; b2 ),
respectivamente.
En la prctica, en un caso concreto y segn convenga se puede combinar los
mtodos anteriores dados en (3), (4) y (5).
Example 65 Una curva C que une el origen con (1; 1) est dada en forma
paramtrica por C (t) = t2 ; t3 . Entonces, teniendo en cuenta que a (0; 0) le
corresponde t = 0 y al punto (1; 1) le corresponde t = 1.
Z Z t=1
1=2 1=3
x + y dx + x y dy = t + t3 2tdt + t2 t 3t2 dt
C t=0
Z 1 1
3 4 2 3 11
= 5t4 3t3 + 2t2 dt = t5 t + t
0 4 3 0 12
Mtodos similares se tienen para el clculo de integrales curvilneas en el

espacio.
7.3 PROPIEDADES DE LA INTEGRAL CURVILNEA

Como el clculo de una integral curvilnea se reduce a una ordinaria, las propiedades
de ambas son similares. Por ejemplo, si C es una curva que une (a1 ; b1 ) con el
punto (a2 ; b2 ) tenemos:
I. Si se invierte el camino de integracin, el signo de la integral curvilnea
cambia. Es decir
Z (a1 ;b1 ) Z (a2 ;b2 )
P dx + Qdy = P dx + Qdy (7.6)
(a2 ;b2 ) (a1 ;b1 )
II. Se puede integrar por pedazos y la integral curvilnea sobre toda la curva
es la suma de las integrales curvilneas en cada pedazo. Es decir, si (a3 ; b3 ) es
otro punto de la curva C.
(a2,b 2)
(a3,b 3)
(a1,b 1)
Z (a2 ;b2 ) Z (a3 ;b3 ) Z (a2 ;b2 )

P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy (7.7)
(a1 ;b1 ) (a1 ;b1 ) (a3 ;b3 )
Por supuesto, para integrales curvilneas en el espacio se tienen propiedades

similares.
7.4. TEOREMAS IMPORTANTES 257
7.4 TEOREMAS IMPORTANTES

Ya se ha visto que el clculo de una integral curvilnea se reduce al de una
integral simple. Obviamente, el valor de una integral curvil nea entre dos
puntos depende de la curva que une estos puntos y sobre la cual se integra; es
decir depende del camino de integracin. Sin embargo, en algunos casos el valor
de la integral curvilnea es independiente del camino de integracin. Si la curva
es cerrada, la inegral curvilnea en algunos casos puede expresarse como una
integral doble.
Para precisar lo anterior llamaremos curva simple cerrada a una curva cer-
rada que no se corta a s misma en ningn punto. Tambin diremos que una
regin plana es simplemente conexa si toda curva cerrada de la regin se puede
contraer hasta reducirse a un punto sin salir de la regin, si no, diremos que
la regin es multiplemente conexa. Intuitivamente una regin es simplemente
conexa s no tiene huecos y es multiplemente conexa si lo tiene.
Por otra parte, si al correr una curva cerrada C del plano xy con la cabeza
dirigida hacia el eje positivo z, la regin encerrada por la curva queda a la
izquierda, entonces se dice que se la recorre en sentido positivo. Para una curva
simple cerrada del plano, el sentido positivo coincide con el sentido contrario al
de las agujas del reloj. Notemos que la regin encerrada por una curva simple
cerrada es simplemente conexa.
C1
R
R C2
C
C C3
R: n
Regi
simplemente conexa R: Regi
multiplemente conexa.
C: Curva simple cerrada recorrida C: Curva cerrada que no
C1,C2,C3 curvas simples cerradas es simple.
en sentido positivo recorridas en sentido positivo.
Fig. 7.3a Fig. 7.3b Fig. 7.3c
Notacin. La integral curvilnea a lo largo de

I una curva cerrada descrita
en sentido positivo se acostumbra simbolizar por .
7.5 EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Naturalmente uno podra esperar que lo que ocurre en una regin inuya sobre
su contorno y viceversa; este teorema establece una relacin en este sentido entre
una integral doble sobre una regin plana y una integral curvilnea a lo largo
del contorno de la regin.
Consideremos una curva simple cerrada C y la regin R que encierra (gura
7.4a), entonces se cumple

I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy (7.8)
C R @x @y
@P @Q
Por supuesto, en (7) las funciones P , Q, , han de ser continuas en la
@y @x
regin (ejercicio 14). Adems, el teorema de Green en el plano dado por (7) es
tambin vlido para regiones limitadas por ms de una curva (es decir, regiones
multiplemente conexas) como el de la gura 7.4b (ejercicio 13).
R
C R
Regi
n simplemente conexa Regi
n multiplemente conexa
donde se cumple el teorema donde
n se cumple
tambi el
de Green teorema de Green
Fig. 7.4a Fig. 7.4b
Example 66 Aplicando el teorema de Green, calcular

I
x2 ydx xy 2 dy
c
donde C es la circunferencia x + y 2 = 1. 2
@P @Q
Con P = x2 y, Q = xy 2 , = x2 , = y 2 ; y si R es la regin encerrada
@y @x
por C (gura 7.5), tenemos
C1
y
C2
x2+y 2=1
C4
r C3
Muchos caminos unen

(a1,b1) con (a2,b2)
Fig. 7.5
Fig. 7.6
I ZZ ZZ
2 2 2 2
x ydx xy dy = y x dxdy = x2 + y 2 dxdy
c R R
Z 2 Z 1 Z 2 4 1
r
= r2 rdrd = d =
0 0 0 4 0 2
7.6. AREA ENCERRADA POR UNA CURVA 259
(para calcular la integral doble se ha pasado a coordenadas polares).
7.6 AREA ENCERRADA POR UNA CURVA

El rea encerrada por una curva simple cerrada est dada por
I
1
A= xdy ydx
2 C
Esta frmula se deduce inmediatamente del teorema de Green en el plano (ejer-
cciio 15) yes muy til para calcular el rea de regiones limitadas por curvas
dadas paramtricamente (ejercicio 16 y 17).
7.7 INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE IN-

TEGRACIN
Aunque en general el valor de la integral curvilnea entre dos puntos (a1 ; b1 ) y
(a2 ; b2 ),
Z (a2 ;b2 )
P dx + Qdy (7.9)
(a1 ;b1 )
depende del camino de integracin C que une ambos puntos (gura. 7.6); cuando
se cumple
@Q @P
= (7.10)
@x @y
el valor de la integral curvilnea (9) es independiente del camino de integracin
(Ejercicio 23).
Por tanto, si se cumple (10) podemos calcular la integral curvilnea (9) inte-
grando a lo largo de cualquier camino C que una los puntos (a1 ; b1 ) y (a2 ; b2 ).
Por supuesto, siempre elegiremos el camino que simplique los clculos.
Por otra parte, si se cumple (10) entonces P dx + Qdy es una diferencial
exacta; es decir existe una funcin (x; y) tal que d = P dx + Qdy. Teniendo
en cuenta que
@ @
d = dx + dy = P dx + Qdy
@x @y
se puede calcular la funcin (x; y). Una vez determinada la funcin (x; y),
la integral curvilnea (9) se calcula fcilmente segn
Z (a2 ;b2 ) Z (a2 ;b2 )
(a ;b )
P dx + Qdy = d = (x; y)j(a12 ;b21 ) = (a2 ; b2 ) (a1 ; b1 )
(a1 ;b1 ) (a1 ;b1 )
(7.11)
Ahora, si la integral curvilnea es independiente del camino entonces su valor a
lo largo de una curva cerrada C es decor. Es decir,
I
@Q @P
P dx + Qdy = 0, si = (7.12)
C @x @y
I
Example 67 Calcular 2xydx + x2 dy si C es la circunferencia x2 + y 2 = 4:
C
y
2
C
2 x
Fig. 7.6
@Q @P
Con P = 2xy, Q = x2 tenemos = 2x = . Por tanto la integral curvilnea
@x @y
a lo largo de la circunferencia vale cero. Es decir,
I
2xydx + x2 dy = 0
C
Por supuesto, las integrales curvilneas en el espacio tienen propiedades sim-

ilares. Por ejemplo, la integral curvilnea
Z (a2 ;b2 ;c2 )

P dx + Qdy + Rdz (7.13)
(a1 ;b1 ;c1 )
es independiente del camino que une los puntos (a1 ; b1 ; c1 ) y (a2 ; b2 ; c2 ) si se

cumple
@Q @P @R @P @R @Q
= ; = ; = (7.14)
@x @y @x @z @y @z
Nota. Se puede demostrar que (10) no solamente es condicin suciente para

que la integral curvilnea (9) sea independiente del camino, sino que tambin es
una condicin necesaria. Similarmente (14) es condicin necesaria y suciente
para que (13) sea independiente del camino
Resumen. El siguiente diagrama resume esquemticamente
Z lo anterior y
muestra cmo debe calcularse la integral curvilnea P dx+Qdy segn la curva
C
@Q @P
de integracin C sea cerrada o no, y segn sea = o no:
@x @y
7.8. INTEGRALES DE SUPERFICIE 261
8 @Q @P
>
> = ) Independiente del camino; en-
>
> @x @y
>
> tonces se calcula directamente
>
>
>
< eligiendo previamente un camino
Z
C no cerrada de integracin adecuado.
P dx + Qdy ! >
>
C >
>
>
> @Q @P
>
>
: @x =
> 6
@y
) Se calcula directamente pasando
a una integral simple.
8
>
> @Q @P
>
> = ) no es necesario calcular nada,
>
> @x @y
>
> pues en este caso
>
>
>
> I
>
>
>
> P dx + Qdy = 0
>
>
I < C
C cerrada
P dx + Qdy ! >
>
C >
>
>
> @Q @P
>
> 6= ) Se calcular indirectamente
>
>
>
> @x @y
pasando a una integral doble:
>
> I ZZ
>
> @Q @P
>
>
: P dx + Qdy = dxdy
C R @x @y
7.8 INTEGRALES DE SUPERFICIE

Vamos a denir la integral de supercie de una funcin (x; y; z) sobre una
supercie S.
Dividamos S en n pedazos de rea Si y elijamos de cada uno de ellos un
punto cualquiera (xi ; yi ; zi ) (gura 7.7). Evaluamos en cada uno de tales
puntos.
(xi,y i,zi)
S
Fig. 7.7
Ahora, formemos la suma

Sn = (x1 ; y1 ; z1 ) S1 + (x2 ; y2 ; z2 ) S2 + ::: + (xn ; yn ; zn ) Sn
Si el lmite de la suma Sn existe, cuando el nmero de pedazos aumenta (es decir,

n ! 1) y todos los pedazos son cada vez ms pequeos (es decir, max Si ! 0);
a tal lmite se llama la integral de supercie de (x; y; z) sobre S y se representa
por ZZ
(x; y; z) dS.
S
Es decir,
ZZ
(x; y; z) dS = lim [ (x1 ; y1 ; z1 ) S1 + (xn ; yn ; zn ) Sn ] (7.15)
S n!1
7.8.1 Clculo de la integral de supercie

Tal como el clculo de una integral curvilnea se reduce al clculo de una integral
simple; el clculo de una integral de supercie se reduce al clculo de una integral
doble:
Si la ecuacin de la supercie S est dada implcitamente por F (x; y; z) = C,
C constante, entonces
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
(x; y; z) dS = (x; y; z) dxdy (7.16)
S A jFz j
donde A es la proyeccin de S en el plano xy.

Si la ecuacin de la supercie S est dada explcitamente por z = f (x; y),
la frmula (16) se reduce a
ZZ ZZ q
(x; y; z) dS = (x; y; z) 1 + zx2 + zy2 dxdy (7.17)
S A
En algunos casos concretos no es conveniente (o no se puede) proyectar sobre

el plano xy y se debe proyectar entonces sobre el plano xz o sobre el plano
zy, en tales casos el denominador de (16) se cambia por jFy j o por jFx j, re-
spectivamente. Anlogamente en la frmula (17) se deben efectuar los cambios
correspondientemente (ejercicio 25).
Notemos que si la supercie S es un plano paralelo a uno de los planos
coordenados, la integral de supercie (16) (17), de la funcin (x; y; z) se
reduce simplemente a la integral doble de dicha funcin.
7.9 AREA DE UNA SUPERFICIE

Si en (15) hacemos (x; y; z) = 1, tenemos
ZZ
dS = lim (S1 + S2 + ::: + Sn ) (7.18)
S n!1
que da el rea de S.
7.10. TEOREMAS INTEGRALES 263
Por tanto, si la ecuacin de la supercie S est dada implcitamente por

F (x; y; z) = C, el rea de S se calcula por
q
ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
rea de S = dxdy (7.19)
A jFz j
donde A es la proyeccin de S sobre el plano xy.

Si la ecuacin de la supercie S est dada explcitamente por z = f (x; y) el
rea de S se calcular por
ZZ q
rea de S = 1 + zx2 + zy2 dxdy (7.20)
A
Example 68 Calcular el rea de la porcin que est en el primer octante, del

plano z = 4 2x 2y.
z
4
Fig. 7.8
2 y
A
2
x
La proyeccin sobre el plano xy es el tringulo A limitado por x = 0, y = 0 y la

recta z + y = 2. Por tanto, integrando sobre A tenemos
ZZ q
rea de S = 1 + zx2 + zy2 dxdy
A
Z 2Z 2 yq Z 2
2 2
= 1 + ( 2) + ( 2) dxdy = 3 (2 y) dy
0 0 0
3 2
2
= (2 y) =6
2 0
7.10 TEOREMAS INTEGRALES

Los teoremas integrales relacionan integrales dobles, triples, curvilneas y de
supercie. Su formulacin se abrevia y su uso para aplicaciones concretas se
simplica con la notacin vectorial.
7.11 GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL

El operador nabla r, est denido por
@ @ @
r= ; ; (7.21)
@x @y @z
y puede aplicarse a funciones f (x; y; z) de la siguiente manera:
1. Si f (x; y; z) es una funcin en R3 en R, tenemos
@f @f @f
rf = ; ; (7.22)
@x @y @z
que es el conocido gradiente de f .
2. Si F (x; y; z) = (F1 ; F2 ; F3 ) es una funcin de R3 en R3 , por una parte
tenemos
@F1 @F2 @F3
r F = + + (7.23)
@x @y @z
que se llama divergencia de F .
3. Por otra parte, tambin tenemos
i j k
@ @ @ @F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1
r f= = ; ; (24)
@x @y @z @y @z @z @x @x @y
F1 F2 F3
que se denomina rotacional de f .
Notemos que el rotacional de F , r F , est denido por el ltimo miembro

de (24) y el determinante es simplemente una ayuda nemotcnia para recordarlo
fcilmente.
Recordando que i = (1; 0; 0), j = (0; 1; 0), k = (0; 0; 1), la funcin F (x; y; z) =
(F1 ; F2 ; F3 ) se escribe tambin como F (x; y; z) = F1 i + F2 j + F3 k.
Example 69 Si F = x2 yi + 2yzj + x + z 2 k, entonces
r F = 2xy 2z + 2z = 2xy
divergencia de F
i j k
@ @ @
r F = = (0 + 2y) i + (1 0) j + 0 x2 k
@x @y @z
x2 y 2yz x + z2
= 2yi j x2 k
rotacional de F .
7.12. TEOREMA DE STOKES 265
7.12 TEOREMA DE STOKES

Consideremos una supercie S abierta, de dos lados, y cuyo contorno sea una
curva cerrada simple C como en la gura 7.9. Entonces
z S z z
n
S S n
n
V
C
y
y y
Fig. 7.9 C
x x x
Fig. 7.10 Fig. 7.11
ZZ I
(r F ) ndS = F dr (7.24)
S C
donde C se recorre de tal modo que si un observador la recorre con su cabeza

dirigida en el sentido de la normal unitaria n, la supercie S queda a la izquierda.
Por supuesto, tanto F como las derivadas parciales deben ser continuas en
S.
El teorema de Stokes, dado por (26), dice que la integral curvilnea de la
componente tangencial alrededor de una curva cerrada C es igual sobre toda
supercie S que tenga por contorno a C.
En la prctica, se comienza jando el sentido de la normal n y se determina
el sentido de C en referencia a tal sentido.
Example 70 Calcular ZZ
(r F ) ndS
S
si F = 2yi + 3xj z 2 k y S es la parte superior de la supercie esfrica x2 +

y 2 + z 2 = 9.
Aplicando el teorema de Stokes, en lugar de calcular la integral de supercie dada
podemos calcular una integral curvilnea a lo largo del contorno de la supercie
dada (gura 7.10). El contorno de la supercie S es la circunferencia x2 + y 2 =
9, z = 0 sobre el plano xy. Por tanto
ZZ I I
(r F ) ndS = F d~r = 2ydx + 3xdy z 2 dz (1)
S C
pero, como z = 0 en la curva C, (1) se reduce a

ZZ I
(r F ) ndS = 2ydx + 2xdy (2)
S C
para calcular (2) aplicamos el teorema de Green en el plano teniendo en cuenta

que la regin R encerrada por x2 + y 2 = 1 es un crculo de radio 1:
ZZ I ZZ ZZ
(r F ) ndS = 2ydx + 3xdy = (3 2) dxdy = dxdy
S C R R
= (rea del crculo de radio uno) =
7.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA (O

DE GAUSS)
Consideremos una regin slida V limitada por la supercie S. Entonces
ZZZ ZZ
r F dV = F ndS (7.25)
V S
donde la normal n est dirigida al exterior de V (gura 7.11).

Por supuesto, tanto F como las derivadas parciales que intervienen en (##)
deben ser contnuas en la regin V .
El Teorema de la Divergencia, dada por (##), dice que la integral de su-
percie de la componente normal es igual a la integral triple de la divergencia
sobre la regin encerrada por la supercie.
ZZ
Example 71 Calcular F ndS, donde F = (2x + 3z) ^{ (xz + y) ^j+ y 2 + 2z k^
S
y S es la supercie esfrica x2 + y 2 + z 2 = 1.
Aplicando el teorema de la Divergencia, en lugar de la integral de supercie
dada podemos calcular una integral triple. Como la regin V encerrada por
x2 + y 2 + z 2 = 1 es una esfera de radio uno, tenemos
ZZ ZZZ ZZZ ZZZ

F ndS = r F dV = (2 1 + 2) dV = 3 dV
S V V V
4
= 3 (volumen de la esfera de radio uno) = 3 =4
3

Z (1;2)
1. Calcular x2 y dx + x + y 2 dy a lo largo de la recta que une
(0;0)
(0; 0) con (1; 2).
y y (2,3)
(1,2)
y
(1,1)
x (2,1)
(1,1)
Fig. 7.12 x Fig. 7.13 Fig. 7.14 x
Solucin. Como la ecuacin de la recta que une (0; 0) con (1; 2) es y = 2x,
expresamos la integral curvilnea como una integral simple en funcin de
x; reemplazar y = 2x, dy = 2dx, lmites (0; 0) = (1; 2), entonces x = 0 a
x = 1. Por tanto,
Z (1;2) Z 1
2 2
x y dx + x + y dy = x2 2x dx + x + 4x2 2dx
(0;0) 0
Z 1 1
x3
= 9x2 dx = 9 =3
0 3 0
Z (1;1)
2. Calcular (x + y) dx + x2 dy a lo largo de la parbola x = y 2 entre
(0;0)
los puntos (0; 0) y (1; 1).
Solucin. Primeramente expresamos la integral curvilnea como una inte-
gral simple en funcin de y; reemplazar x = y 2 , dx = 2ydy, lmites (0; 0)
a (1; 1) entonces y = 0 a y = 1. Por tanto
Z (1;1) Z 1 Z 1
2 2 4
(x + y) dx + x dy = y + y 2ydy + y dy = y 4 + 2y 3 + 2y 2 dy
(0;0) 0 0
1
y5 2y 4 2y 3 41
= + + =
5 4 3 0 30
Z (2;3)
3. Calcular (x + 2y) dx + xydy a lo largo de la recta de (1; 1) a (2; 1)
(1;1)
y luego de (2; 1) a (2; 3).
Solucin. La integral curvilnea pedida es la suma de las integrales curvilneas

primero a lo largo de la recta y = 1 que une (1; 1) con (2; 1), y luego a lo
largo de la recta x = 2 que une (2; 1) con (2; 3) (gura 7.14).
Para la integral curvilnea a lo largo de y = 1 desde (1; 1) a (2; 1), reem-
plazar: y = 1, dy = 0, lmites: (1; 1) a (2; 1), entonces x = 1 a x = 2,
entonces
Z (2;1) Z 2 2
x2 7
(x + 2y) dx + xydy = (x + 2) dx = + 2x =
(1;1) 1 2 1 2
Para la integral curvilnea a lo largo de x = 2 desde (2; 1) a (2; 3), reem-

plazar: x = 2, dx = 0. Lmites> (2; 1) a (2; 3) ) y = 1 a y = 3, entonces
Z (2;3) Z 3
3
(x + 2y) dx + xydy = 2ydy = y 2 1
=8
(2;1) 1
Por tanto, la integral pedida es

Z (2;3)
7 23
(x + 2y) dx + xydy = +8=
(2;1) 2 2
Nota. Notemos que el clculo a lo largo de rectas horizontales o verticales,

en general es ms sencillo que a lo largo de otras curvas; por eso, si debemos
elegir el camino de integracin en general elegimos un camino constituido
por tramos horizontales y tramos verticales.
Z
4. Calcular x2 + 2xy dx + x2 y dy, donde C est dada paramtrica-
C
mente por x = 2t, y = t3 y t vara desde t = 0 hasta t = 2.
(4,8) y
y y
(4,2)
(4,2)
(1,1)
x
(1,1) Fig. 7.17a
x y
FIg. 7.16 (4,2)
(1,1)
x x
Fig. 7.15
Fig. 7.17b
Solucin. Expresemos la integral curvilnea como una integral simple en

funcin de t, reemplazar: x = 2t, y = t3 , dx = 2dt, dy = 3t2 dt. Lmites:
t = 0 a t = 2. Por tanto
Z Z 2
x2 + 2xy dx + x2 y dy = 4t2 + 4t4 2dt + 4t2 t3 3t2 dt
C 0
Z 2 2
8 3 3 6 352
= 8t2 + 20t4 3t5 dt = t + 4t5 t =
0 3 6 0 3
Z
5. Calcular y x2 dx + 2xy + y 2 dy, donde C est dada por x = 1
C
cos 2t, y = sin t desde (0; 0) hasta (2; 1).
Solucin. Expresamos la integral curvilnea como una integral simple en
funcin de t, reemplazar:
x = 1 cos 2t ) dx = 2 sin 2tdt

y = sin t ) dy = cos tdt
Lmites: (1 cos 2t; sin t) = (0; 0) a (1 cos 2t; sin t) = (2; 1) entonces,
desde t = 0 a t = =2. Por tanto
Z Z =2
2
y x2 dx + 2xy + y 2 dy = sin t (1 cos 2t) 2 sin 2tdt +
C 0
+ 2 (1 cos 2t) sin t + sin2 t cos tdt
Z =2
= sin t 4 sin4 t 4 sin t cos tdt + 4 sin3 t + sin2 t cos tdt
0
1 cos 2t
con sin2 t = ,
2
Z =2 =2
sin3 t 4 sin4 t sin6 t
= 5 sin2 t + 4 sin3 t 16 sin5 t cos tdt = 5 + 16 =2
0 3 4 6 0
Nota. El clculo se simplica un poco si desde el principio hacemos

x = 1 cos 2t = 2 sin2 t.
Z (4;2)
6. Calcular (x + y) dx + (y x) dy a lo largo a) de la parbola y 2 = x,
(1;1)
b) de la recta, c) de los segmentos (1; 1) a (1; 2) y de (1; 2) a (4; 2), d) de
la curva x = 2t2 + t + 1, y = t2 + 1.
Solucin a) Teniendo en cuenta que y vara desde y = 1 hasta y = 2,
expresamos la integral curvilnea como una integral simple en funcin de
y:
Z (4;2) Z 2
(x + y) dx + (y x) dy = y 2 + y 2ydy + y y 2 dy
(1;1) 1
Z 2 2
2y 4 y3 y2 34
= 2y 3 + y 2 + y dy = + + =
1 4 3 2 1 3
b) Como la recta que une (1; 1) con (4; 2) es x = 3y 2, expresamos la

integral curvilnea como una integral simple en funcin de y;
Z (4;2) Z 2
(x + y) dx + (y x) dy = (3y 2 + y) 3dy + (y 3y + 2) dy
(1;1) 1
2
10 2
= y 4y = 11
2 1
c) Integraremos como tramos. Al integrar a lo largo de la recta x = 1 a

que va de (1; 1) a (1; 2) tenemos:
z
y
y
(1,2) (4,2)
(4,2)
(1,1)
(1,1) y
Fig. 7.17c
x x Fig. 7.18
Fig. 7.17d
x
Z (4;2) Z 2 2
y2 1
(x + y) dx + (y x) dy = 0 + (y 1) dy = y =
(1;1) 1 2 1 2
Al integrar a lo largo de la recta y = 2 que va de (1; 2) a (4; 2) tenemos
Z (4;2) Z 4 4
y2 27
(x + y) dx + (y x) dy = (x + 2) dx + 0 = + 2x =
(1;1) 1 2 1 2
Por tanto, la integral pedida es
Z (4;2)
1 27
(x + y) dx + (y x) dy = + = 14
(1;1) 2 2
d) Teniendo en cuenta que x = 2t2 + t + 1, y = t2 + 1, dx = (4t + 1) dt,
dy = 2tdt; adems de 2t2 + t + 1; t2 + 1 = (1; 1) se obtiene t = 0 y de
2t2 + t + 1; t2 + 1 = (4; 2) se obtiene t = 1:
Z (4;2) Z 1
(x + y) dx + (y x) dy = 2t2 + t + 1 + t2 + 1 (4t + 1) dt
(1;1) 0
+ t2 + 1 2t2 t 1 2tdt
Z 1
= 10t3 + 5t2 + 9t + 2 dt
0
1
10t4 5t3 9t2 32
= + + + 2t =
4 3 2 0 3
Nota. Este ejercicio muestra que el valor de la integral curvilnea en

general depende del cambio de integracin.
Z
7. Calcular (1 + x) dx xydy + (y + z) dz, siendo C la hlice x = cos t,
C
y = sin t, z = t, desde (1; 0; 0) hasta 1; 2; 21 .
Solucin. Para pasar a una integral simple en funcin de la variable t,
notemos que de
(cos t; sin t; t) = (1; 0; 0) obtenemos t = 0
y de
1 1
(cos t; sin t; t) = 0; 1; obtenemos t =
2 2
Por tanto,
Z Z 1=2
(1 + x) dx xydy + (y + z) dz = (1 + cos t) ( sin t) dt
C 0
cos t sin t cos tdt + (sin t + t) dt
Z 1=2
= sin t sin t cos t cos2 t sin t + sin t + t dt
0
1=2
sin2 t cos3 t cos t t2
= cos t + +
2 3 2 0
41 1
= +
24
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
8. Comprobar el teorema de Green en el plano para
I
2xy x2 dx + x + y 2 dy
C
siendo C la curva cerrada que limita la regin R entre y = x2 , y = x.
y
y y
y=x 2 y=(9-x 2)1/2
y=x (0,1)
(1,1) C2 C1
-3 3 x
R
x (-1,0) C3 (1,0) x
y=-(9-x 2)1/2
Fig. 7.19 Fig. 7.20 Fig. 7.21
@Q @P
Solucin. Con P = 2xy x2 , Q = x + y 2 tenemos = 1, = 2x;
@x @y
entonces debemos comprobar que
I ZZ
2 2
2xy x dx + x + y dy dy = (1 2x) dxdy (1)
C R
Por una parte, integrando primero a lo largo de la parbola y = x2 y luego

a lo largo de la recta y = x (gura 7.19) tenemos:
I Z 1
2 2
2xy x dx + x + y dy dy = 2x3 x2 dx + x + x4 2xdx +
C 0
Z 0
2x2 x2 dx + x + x2 dx
1
Z 1 Z 0
= 2x5 + 2x3 + x2 dx + 2x2 + x dx
0 1
1 0
2x6 2x4 x3 2x3 x2
= + + + + = 0 (2)
6 4 3 0 3 2 1
Por otra parte, integrando sobre la regin R tenemos:

ZZ Z 1Z x Z 1
x
(1 2x) dxdy = (1 2x) dydx = (1 2x) yjx2 dx
R 0 x2 0
Z 1 Z 1
2
= (1 2x) x x dx = x 3x2 + 2x3 dx
0 0
1
x2 3x3 2x4
= + =0 (3)
2 3 4 0
Por tanto, (1), (2) y (3) muestran que el teorema de Green en el plano se
verica.

I
(2x y) dx + (x 2y) dy
C
siendo C el tringulo de vrtices (1; 0), (0; 1), ( 1; 0).

Solucin. Con P = 2x y, Q = x 2y tenemos @Q @P
@x = 1, @y = 1.
Entonces debemos comprobar
I ZZ ZZ
(2x y) dx + (x 2y) dy = (1 + 1) dxdy = 2 dxdy (1)
C R R
donde R es la regin encerrada por C. Por una parte, integrando por

tramos a lo largo de la curva C (gura 7.20) tenemos:

Z Z 1
(2x y) dx + (x 2y) dy = (2 (1 y) y) ( dy) + (1 y 2y) dy (Por ser C1 : x + y = 1)
C1 0
Z 1
1
= dy = yj0 = 1 (2)
0
Z Z 1
(2x y) dx + (x 2y) dy = (2x x 1) dx + (x 2 (x + 1)) dy (Por ser C2 : y = x + 1)
C2 0
Z 1
1
= 3 dx = 3xj0 = 3 (3)
0
Z Z 1
(2x y) dx + (x 2y) dy = (2x 0) dx + 0 (por ser C3 : y = 0)
C3 1
1
2x2
= =0 (4)
2 1
Por tanto, sumando (2), (3) y (4) obtenemos

Z
(2x y) dx + (x 2y) dy 1 + 3 + 0 = 2 (5)
C
Por otra parte, integrando sbre el tringulo R tenemos:

ZZ Z 1Z y+1 Z 1
2 dxdy = 2 dxdy = 2 ( y+1 y + 1) dy
R 0 y 1 0
1
y2
= 2 + 2y = 2 (6)
2 0
Luego, (5) y (6) muestran que el teorema de Green en el plan se verica.

I
x3 x2 y dx + xy 2 dy
C
siendo C la circunferencia x2 + y 2 = 9.
@Q @P
Solucin. Con P = x3 x2 y, Q = xy 2 tenemos = y2 , = x2 .
@x @y
Entonces debemos comprobar
I ZZ
x3 x2 y dx + xy 2 dy = y 2 + x2 dxdy (1)
C R
donde R es la regin encerrada por C.

Por una parte, integrando a lo largo de la circunferencia,
p primero inte-
gramos a lo largo de la semicircunferencia superior
p y = 9 x2 y luego a
lo largo de la semicircunferencia inferior y = 2
9 x , tenemos
I Z 3 p
3 2 2 2x
x x y dx + xy dy = x3 x2 9 x2 dx + x 9 x2 p dx +
C 3 2 9 x2
Z 3 p Z 3 p
+ x3 2x2 9 x2 dx + x3 + 2x2 9 x2 dx
3 3
Z 3 p
= 4x2 9 x2 dx
3
3
1 3=2 1=2 x 81
= x 9 x2 x3 9 x2 + 81 arcsin =
2 3 3 2
Por otra parte, integrando sobre el crculo encerrado por la circunferencia

(pasando a coordenadas polares) tenemos
ZZ Z 2 Z 3 Z 2 3 Z 2
2 2 2 r4 81 81
y +x dxdy = r rdrd = d = d =
R 0 0 0 4 0 4 0 2
11. Calcular
I
y sin x dx + y cos x dy
C
si C es el contorno del rectngulo de vrtices (1; 1), (1; 1), (2; 1), (2; 1).
y
(1,1) (2,1)
y
y
R
x y2=x (1,1)
1 2 x
y=x 2
R
(1,-1) (2,-1)
x
FIg. 7.22 Fig. 7.23 FIg. 7.24
@Q @P
Solucin. Con P = y sin x, Q = y cos x, @x = y sin x, @y = sin x
y aplicando el teorema de Green tenemos:
I Z 1 Z 2
y sin x dx + y cos x dy = ( y sin x + sin x) dxdy
C 1 1
Z 1 2
cos x
= y cos x + dy
1 1
Z 1 1
2 2y 2 2 4
= 2y + dy = + y =
1 2 1
12. Calcular
I
2xy x2 dx + x + y 2 dy
C
siendo C la curva cerrada que limita la regin entre y = x2 , y 2 = x.

@Q @P
Solucin.- Con P = 2xy x2 , Q = x + y 2 , = 1, = 2x y aplicando
@x @y
el teorema de Green en el plano tenemos:
I Z 1Z p
x Z 1 p
2 2 x
2xy x dx + x + y dy = (1 2x) dydx = (1 2x) yjx2 dx
C 0 x2 0
Z 1 p
= x 2x3=2 x2 + 2x3 dx
0
1
x3=2 2x5=2 x3 2x4 1
= 2 2 + =
3 5 3 4 0 30
13. Calcular
I
x2 ydx + xy 2 dy,
c
donde C es el contorno de la regin anular limitada por x2 + y 2 = 1,

x2 + y 2 = 4.
@Q @P
Solucin. Con P = x2 y, Q = xy 2 ; = y2 , = x2 y aplicando el
@x @y
teorema de Green tenemos
I ZZ
x2 ydx + xy 2 dy = y 2 + x2 dxdy
c R
Z 2 Z 2 Z 2 2 Z 2
r4 15 15
= r2 rdrd = d = d =
0 1 0 4 1 4 0 2
14. Demostrar el Teorema de Green en el plano.
y y
y=y 2(x)
x=x 2(y)
x=x 1(y) A
A
y=y 1(x) x x
FIg. 7.25a FIg. 7.25b
Solucin. Primeramente consideremos una curva cerrada C que slo es

cortada en dos puntos a lo ms por una recta paralela a un eje de coor-
denadas. Entonces, sea y = y1 (x) la parte de C que limita inferiormente
a la regin R y y = y2 (x) la parte de C que limita superiormente a R
(gura 7.25a). Siend R la regin encerrada por C, tenemos:
ZZ Z bZ y2 (x) Z b
@P @P y (x)
dxdy = dydx = P (x; y)jy21 (x) dx
R @y a y1 (x) @y a
Z b
= [P (x; y2 (x)) P (x; y1 (x))] dx
a
Z b Z a I
= P (x; y1 (x)) dx P (x; y2 (x)) dx = P (x; y) dx (1)
a b
Similarmente, si x = x1 (y), x = x2 (y) son las partes de C que limitan a R

por la izquierda y por la derecha, respectivamente (gura 7.25b) tenemos:
ZZ Z dZ x2 (y) Z d
@Q @Q x (y)
dxdy = dxdy = Q (x; y)jx12 (y) dy
R @x c x1 (y) @x c
Z d
= [Q (x2 (y) ; y) Q (x1 (y) ; y)] dy
c
Z c Z d I
= Q (x1 (y) ; y) dy + Q (x2 (y) ; y) dy = Q (x; y) dy (2)
d c
Sumando miembro a miembro (1) y (2) obtenemos el teorema de Green

en el plano: I ZZ
@Q @P
P dx + Qdy = dxdy
C R @x @y
Si la curva C es cortada en ms de dos puntos por paralelas a los ejes
coordenados, entonces mediante rectas se divide la regin R encerrada por
C en regiones cuyo contorno es cortada en dos puntos a lo ms po runa

recta paralela a los ejes coordenados y se procede como antes integrand a
lo largo de la curva original C y las rectas auxiliares de subdivisin (que
se simplicarn en el proceso).Ver gura 7.25c.
y y
R1 b
C C
C a x
R2
x Fig. 7.26
Fig. 7.25c
AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
15. Mostrar que el rea limitada por una curva simple cerrada C est dada
por
I
1
A= xdy ydx
2 C
@Q @P
Solucin. Con P = y, Q = x, = 1, = 1 y aplicando el teorema
@x @y
de Green tenemos
I ZZ ZZ
1 1
A= xdy ydx = (1 + 1) dxdy = dxdy = rea de R
2 C 2 R R
donde R es la regin encerrada por C.
x2 y2
16. Hallar el rea de la elipse 2 + 2 = 1.
a b
Solucin. Conviene parametrizar la elipse por medio de x = a cos , y =
b sin , con 0 2 . Entonces, el rea pedida es
I Z 2 Z 2
1 1 ab
A= xdy ydx = ab cos2 d + ab sin2 d = d = ab
2 C 2 0 2 0
2 2 2
17. Hallar el rea encerrada por la hipocicloide x 3 + y 3 = a 3 .
y y y
(0,a) (3,2) (1,2)
x=3
x=1
(-a,0) (a,0) x
y=0
(1,0) (3,0)
x (1,0) x
(0,-a) (0,0)
Fig. 7.27 Fig. 7.28 Fig. 7.29
Solucin. Conviene parametrizar la curva por medio de x = a cos3 ,

y = a sin3 , 0 2 . Por tanto, el rea pedida es:
I Z
1 1 2
A = xdy ydx = 3a2 cos3 sin2 cos 3a2 sin3 cos2 sin d
2 C 2 0
Z 2 Z 2
3 2 3
= a sin2 cos4 + cos2 sin4 d = a2 sin2 cos2 cos2 + sin2 d
2 0 2 0
Z Z 2 2 Z 2
3 2 2 3 sin 2 3 1 cos 4
= a sin2 cos2 d = a2 d = a2 d
2 0 2 0 2 8 0 2
Z Z
3 2 2 3 2 2 3 2
= a d a cos 4 d = a
16 0 16 0 8
INDEPENDENCIA DEL CAMINO DE INTEGRACION
18. a) Mostrar que
Z (3;2)
(2x y) dx + (2y x) dy
(1;0)
es independiente del camino que une (1; 0) con (3; 2). b) Calcular el valor
de la integral.
@Q @P
Solucin. a) Con P = 2x y, Q = 2y x tenemos = 1 = ;
@x @y
entonces la integral curvilnea es independiente del camino de integracin.
b) Para simplicar los clculos, integramos a lo largo del segmento de
(1; 0) a (3; 0) y del segmento de (3; 0) a (3; 2). (Fig. 7.28):
Z (3;2) Z 3 Z 2
(2x y) dx + (2y x) dy = (2x 0) dx + 0 + 0 + (2y 3) dy =
(1;0) 1 0
2 3 2 2
2x 2y
= + 3y =6
2 1 2 0
19. a) Mostrar que

Z (1;2)
2xydx + x2 + 2y dy
(0;0)
es independiente del camino que une (0; 0) con (1; 2). b) Calcular la inte-
gral.
@Q @P
Solucin. a) Con P = 2xy, Q = x2 + 2y tenemos = 2x = ; en-
@x @y
tonces la integral curvilnea es independiente del camino de integracin.
b) Para simplicar los clculos, integramos a lo largo del segmento de
(0; 0) a (1; 0) y del segmento de (1; 0) a (1; 2) (gura 7.29).
Z (1;2) Z 1 Z 2 2
2 2y 2
2xydx+ x + 2y dy = 0dx+0+ 0+(1 + 2y) dy = y + =6
(0;0) 0 0 2 0
20. Calcular Z (3;1=3)

3x2 y 2 dx 2xydy
(1;1)
a lo largo de la hiprbola equiltera xy = 1.
(1,1)
x=1
y=1/3
x
Fig. 7.30
@Q @P
Solucin. Como con P = 3x2 y2 , Q = = 2y = 2xy tenemos
;
@x @y
entonces la integral es independiente del camino de integracin y, por
tanto, podemos elegir otro camino que no sea la hiprbola equiltera de
tal modo que se simplique el clculo. Conviene integrar a lo largo del
segmento que une (1; 1) con (1; 1=3) y (1; 1=3) con (3; 1=3) (gura 7.30).
Z (3;1=3) Z 1=3 Z 3
2 2 1
3x y dx 2xydy = 0 + 2 1 ydy + 3x2 dx + 0
(1;1) 1 1 9
1=3 3
2y 2 3x3 1 80
= + x =
2 1 3 9 1 3
I
21. Calcular 3x2 y y 2 dx + x3 2xy dy a lo largo de la circunferencia
x2 + y 2 = R2 .
y
y=x a+z=1
y D
R B
C C2
R 0
R x C1 x
A
B C
Fig. 7.32
Fig. 7.31 Fig. 7.33
@Q
Solucin. Puesto que con P = 3x2 y y 2 , Q = x3 2xy; = 3x2
@x
@P
2y = la integral curvilnea es independiente del camino de integracin.
@y
Adems, como la curva C (la circunferencia x2 + y 2 = R2 , gura 7.31) es
cerrada, el valor de la integral curvilnea dada es cero. Es decir,
I
3x2 y y 2 dx + x3 2xy dy = 0
22. a) Mostrar que 2xy 3 dx+3x2 y 2 dy es una diferencial exacta y hallar (x; y)
Z (3;2)
3 2 2
tal que d = 2xy dx + 3x y dy. b) Calcular 2xy 3 dx + 3x2 y 2 dy.
(1;1)
@Q
Solucin. a) Puesto que con P = 2xy , Q = 3x2 y 2 tenemos
3
= 6xy 2 =
@x
@P
, la expresin 2xy 3 dx+3x2 y 2 dy es una diferencial exacta. Supongamos
@y
que (x; y) es tal que
@ @
d = dx + dy = 2xy 3 dx + 3x2 y 2 dy,
@x @y
entonces
@ @P
= 2xy 3 ; = 3x2 y 2 (1)
@x @y
Integrando la primera ecuacin de (1) con respecto de x y considerando
que la constante de integracin puede ser funcin de y, tenemos:
Z
= 2xy 3 dx = x2 y 3 + c (y) (2)
Para determinar resta conocer c (y); derivando (2) con respecto de y e

igualando con la segunda ecuacin de (1), tenemos:
3x2 y 2 + c0 (y) = 3x2 y 2 (3)
0
de donde c (y) = 0 y por tanto c (y) = c, constante. Por tanto, tomando
c = 0: (x; y) = x2 y 3 . b)
Z (3;2) Z (3;2)
3 2 2 (3;2) (3;2)
2xy dx + 3x y dy = d = (x; y)j(1;1) = x2 y 3 (1;1) = 71
(1;1) (1;1)
Nota. Como el integrando es una diferencial exacta, la integral curvilnea

es independiente del camino de integracin y puede ser calculado eligiendo
un camino de integracin adecuado que una (1; 1) con (3; 2).
@Q @P
23. Mostrar que si = entonces la integral curvilnea
@x @y
Z B
P dx + Qdy
A
es independiente del camino de integracin que une A con B.

Solucin. Designemos por C el camino C recorrido en este sentido opuesto.
Es claro que Z Z
=
C C
Consideremos dos caminos C1 y C2 que une A con B. Entonces
Z Z Z Z
P dx + Qdy P dx + Qdy = P dx + Qdy + P dx + Qdy
C1 C2
IC1 C2
= P dx + Qdy
C
donde C es la curva cerrada C = C1 [ C 2 (por el teorema de Green y por

@Q @P
ser = )
@x @y ZZ
@Q @P
dxdy = 0
R @x @y
por tanto, Z Z
P dx + Qdy = P dx + Qdy
C1 C2
Lo que dice que el valor de la integral curvilnea es independiente del
camino de integracin que une A con B.
@Q @P
24. Mostrar que si P dx + Qdy es una diferencial exacta, entonces = .
@x @y
Solucin. Si P dx+Qdy es una diferencial exacta, entonces hay una funcin
(x; y) tal que
@ @
d = dx + dy = P dx + Qdy
@x @y
@ @
de donde = P, = Q. Derivando parcialmente tenemos:
@x @y
@2 @P @2 @Q
= , =
@y@x @y @x@y @x
entonces
@Q @P
=
@x @y
(suponemos que las segundas derivadas parciales son continuas)
INTEGRALES DE SUPERFICIE
ZZ
25. Calcular xydS donde S es la supercie del tetraedro limitado por
S
z = 0, y = 0, x + z = 1, x = y.
Solucin. La integral de supercie pedida es igual a la suma de las inte-
grales de supercie sobre cada una de las caras del tetraedro (gura 7.33).
Cada una de estas integrales de supercie se calcula a su vez como integral
doble en la regin proyeccin sobre uno de los planos coordenados.
Sobre la cara OBC: En esta cara, donde z = 0, la integral de supercie
coincide con la integral doble sobre la cara, entonces
Z Z Z 1Z y Z 1 2 y Z 1
x 1 1 3 1 y4 1
xydS = xydxdy = y dy = y dy = = (1)
0 0 0 2 0 2 0 2 4 0 8
OBC
Sobre la cara OCD: Proyectando esta cara (donde x = y) en el plano

xz obtenemos la regin OBD; entonces integrando en esta regin la cor-
respondiente integral doble tenemos:
Z Z Z 1Z 1 x p Z 1Z 1 x p p Z 1Z 1 x
xydS = xy 1 + yx2 + yz2 dzdx = x2 1 + 12 + 0dzdx = 2 x2 dz
0 0 0 0 0 0
OCD
p
p Z 1 2 2
= 2 x (1 x) dx = (12)
0 12
Sobre la cara OBD: En esta cara, donde y = 0, la integral de supercie
coincide con la integral doble sobre la cara; sin embargo, ya no es necesario
calcular nada puesto que al ser y = 0 el integrando se hace cero y, por
tanto: Z Z Z Z
xy dS = 0dS = 0 (3)
OBD OBD
Sobre la cara BCB: Proyectando esta cara (donde x + z = 1) en el
plano xy obtenemos la regin OBC, entonces integrando en esta regin la
correspondiente integral doble tenemos:
Z Z Z 1Z y q Z 1Z y p p Z 1Z y
xy dS = xy 1 + zx2 + zy2 dxdy = xy 1 + 12 + 0dxdy = 2 xydxdy
0 0 0 0 0 0
BCD
p
2
= (de (1)) (4)
8
Por tanto, sumando las integrales de supercie sobre cada una de las caras
obtenemos
ZZ p p p
1 2 2 3+5 2
xy dS = + +0+ =
S 8 12 8 24
ZZ
26. Evaluar z dS, donde S es la semiesfera superior de radio a, z =
p S
a2 x2 y 2 .
y y x2+y 2-z2=0 y
b R
z=(a 2-x2-y2)1/2
R
A x 1 x x
A
R
x2+y 2=1
1
FIg. 7.34 Fig. 7.35 Fig. 7.36
Solucin. Proyectando la supercie S en el plano xy obtenemos la regin

limitada por la circunferencia x2 + y 2 = a2 (gura 7.34); entonces inte-
grando en esta regin la correspondiente integral doble tenemos:
ZZ ZZ ZZ p s
q x2 y2
z dS = z 1 + zx2 + zy2 dxdy = a2 x2 y2 1+ + dxdy
S A A a2 x2 y2 a2 x2 y2
ZZ ZZ
= adxdy = a dxdy = a3
A A
ZZ
(por ser dxdy = rea del crculo de radio a = a2 ).
A
ZZ
27. Calcular x2 + y 2 dS, donde S es la supercie lateral del cono x2 + y 2
S
z 2 = 0 entre z = 0 y z = 1.
Solucin. Proyectando S en el plano xy obtenemos la regin A limitada
por la circunferencia x2 + y 2 = 1 (gura 7.35); entonces integrando en esta
regin la correspondiente integral doble tenemos:
s
ZZ ZZ p ZZ p
Fx2 + Fy2 + Fz2
x2 +y 2 dS = x2 + y 2 dxdy = 2 x2 + y 2 dxdy (1)
S A jFz j A
con F = x2 + y 2 z 2 ,
s p p
Fx2 + Fy2 + Fz2 4x2 + 4y 2 + 4z 2 8z 2 p
= = = 2
jFz j 2z 2z
Pasando a coordenadas polares en (1):

ZZ p Z 2 p
p Z 2 Z 1 p Z 2
r3
1
2 2 2
x2 +y 2 dS = 2 r rdrd = 2 d = d = .
A 0 0 0 3 0 3 0 3
AREA DE UNA SUPERFICIE

28. Calcular el rea de una esfera de radio R.
Solucin. Aprovechando la simetra de la esfera, calculemos solamente el
rea de la semiesfera superior de x2 + y 2 + z 2 = R2 y la multiplicamos por
dos para obtener el rea pedida. Proyectando en el plano xy obtenemos la
regin A limitada por la circunferencia x2 + y 2 = R2 ; entonces integrando
la correspondiente integral doble sobre A tenemos:
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2 ZZ
R
Area = dS = 2 dxdy = 2 p dxdy (1)
S A jFz j A R 2 x2 y 2
con
q
Fx2 + Fy2 + Fz2 p
4x2 + 4y 2 + 4z 2 2R R
F = x2 +y 2 +z 2 ) = = =p .
jFz j 2z 2z R2 x2 y2
Pasando a coordenadas polares en (1):

Z 2 Z R Z 2 R
Z 2
r 2 2 1=2 2
Area = 2R p drd = 2R R r d = 2R d = 4 R2
0 0 R2 r2 0 0 0
29. Calcular el rea de la regin del plano x+y +z = a limitada por el cilindro
x2 + y 2 = a2 .
x2+y 2=a 2
z z
a
a
S
S
x+y+z=a
2a y A a y
2a
a
x x
Fig. 7.38 Fig. 7.39.a
Fig. 7.37
Solucin. Conviene proyectar S sobre el plano xy, entonces eliminado la

variable z:
x+y+z =a
) x2 + y 2 = a2
x2 + y 2 = a2
la proyeccin en el plano xy es la regin A limitada por la circunferencia
x2 + y 2 = a2 . Teniendo en cuenta que z = a x y en S e integrando la
correspondiente integral doble en A, tenemos:
ZZ ZZ q ZZ q p ZZ
2 2
Area = dS = 1 + zx2 + zy2 dxdy = 1 + ( 1) + ( 1) dxdy = 3 dxdy
S A A A
p Z Z p
= 3 dxdy = a2 3
A
ZZ
(Por ser dxdy = rea del crculo de radio a = a2 ).
A
30. Calcular el rea de la porcin del paraboloide x2 + y 2 = 4az cortada por

el plano z = a.
Solucin. Proyectando la supercie S en el plano xy obtenemos la regin
A limitada por la circunferencia x2 + y 2 = 4a2 (gura 7.38): entonces
teniendo en cuenta que S est sobre el paraboloide e integrando la corre-
spondiente integral doble en A, tenemos:
ZZ ZZ q ZZ r
2 2
x2 y2
Area = dS = 1 + zx + zy dxdy = 1 + 2 + 2 dxdy
S 4a 4a
ZZ p A A
1
= 4a2 + x2 + y 2 dxdy (1)
2a A
Pasando a coordenadas polares en (1) tenemos:
Z 2 Z 2a p Z 2 3=2 2a
1 1 1 4a2 + r2
Area = 4a2 + r2 rdrd = 2 d =
2a 0 0 2a 0 2 3
0
p Z 2
p
16 2 8 2 22 2 1
a d = 8 a
3 0 3
31. Calcular el rea de la porcin del primer octante de la semiesfera superior

x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0, interior al cilindro x2 + y 2 = ay, siendo a > 0.
Solucin. Proyectando la supercie al plano xy obtenemos la regin A
limitada por la circunferencia x2 + y 2 = ay (gura 7.39a); entonces te-
niendo en cuenta que S est sobre la esfera e integrando la correspodiente
integral doble en A, tenemos
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2 ZZ
a
Area = dS = dxdy = p dxdy (1)
S A jFz j A a2 x2 y 2
con F = x2 + y 2 + z 2 ,
q
Fx2 + Fy2 + Fz2 p
4x2 + 4y 2 + 4z 2 a
= =p
jFz j 2z a2 x2 y2
En coordenadas polares, la circunferencia x2 + y 2 = ay se expresa por r =

a sin . Entonces, pasando a coordenadas polares en (1) y considerando
que la porcin de S que est en el primer octante se repite en la parte
posterior, tenemos:
ZZ Z =2 Z a sin Z =2
a rdrd 1=2 a sin
Area = p dxdy = 2a p = 2a a2 r2 d
A a2 x2 y 2 0 0 a2 r2 0 0
Z =2
=2
= 2a (a a cos ) d = 2a2 ( sin ) 0
=( 2) a2
0
y
z
x2+y 2=ay
A S
y
x xS
A: Proyecci
n en el plano xy x y
Fig. 7.40
Fig. 7.39b
PROBLEMAS VARIOS DE INTEGRALES DE SUPERFICIE

ZZ
32. Calcular x2 dS, donde S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 .
S
Solucin. Aunque esta integral de supercie se la puede calcular pasando
a integrales dobles, resulta ms simple procediendo as, por simetra, ten-
emos: ZZ ZZ ZZ
I= x2 dS = y 2 dS = z 2 dS
S S S
Entonces, sumando
ZZ ZZ ZZ
2 2 2 2 2
3I = x + y + z dS = R dS = R dS
S S S
ZZ
pero dS es el rea de la esfera x2 +y 2 +z 2 = R2 . Luego, 3I = R2 4 R2 .
S
Por tanto, ZZ
4 4
I= x2 dS = R
S 3
33. Justicar las frmulas (##) y (##), Pg. ##, para el clculo de inte-
grales de supercie.
Solucin. Consideremos la supercie S dada por la ecuacin z = z (x; y)
y sea A su proyeccin sobre el plano xy. Subdividamos A en n partes por
medio de un no reticulado como el de la gura 7.40, esto produce una
subdivisin de S. De la subdivisin de la regin A consideremos un pe-
queo rectngulo de rea A y de dimensiones x, y con vrtice en (x; y).
Sea S el rea de la porcin de supercie S correspondiente al rectngulo
de rea A referido. Sea g (x; y) = (x; y; z (x; y)) la funcin que aplica la
regin A en la supercie S. Ahora procedemos como en el Ejercicio 47,
Capitulo 6. Como x, y son pequeos y por denicin de la derivada,
tenemos:
2 3 x 2 3 2 3
1 0 x 1
x+ x x
g ' g +4 0 1 5 =4 y 5+4 0 5 x (1)
y y
zx zy 0 z zx
2 30 2 3 2 3
1 0 x 0
x x
g ' g +4 0 1 5 =4 y 5+4 1 5 y (2)
y+ y y
zx zy y
z zy
donde las anteriores derivadas parciales se evalan en (x; y). De (1) y

(2) vemos que la imgen del rectngulo A sobre el plano xy es aproxi-
madamente un paralelogramo en el espacio con vrtice en (x; y; z) y lados
(1; 0; zx ) x, (0; 1; zy ) y. El rea S es entonces aproximadamente igual
al rea de este paralelogramo. Es decir:
^{ ^j k^
S ' j(1; 0; zx ) x (0; 1; zy ) yj = 1 0 zx x y = j( zx ; zy ; 1)j x y
0 1 zy
q q
= zx2 + zy2 + 1 x y = zx2 + zy2 + 1A (3)
Por tanto, de (3) y la dencin de integral de supercie, tenemos:

ZZ
(x; y; z) dS = lim ( (x1 ; y2 ; z2 ) S1 + ::: + (xn ; yn ; zn ) Sn )
S n!1
q q
= lim (x1 ; y2 ; z2 ) zx2 + zy2 + 1A1 + ::: + (xn ; yn ; zn ) zx2 + zy2 + 1An
n!1
Z Z q
= (x; y; z) 1 + zx2 + zy2 dA (4)
A
que es la frmula buscada. Si la supercie S est dada por una ecuacin

de la forma F (x; y; z) = c, entonces reemplazando en (4) las expresiones
Fx Fy
zx = , zy =
Fz Fz
obtenemos la frmula
q
ZZ ZZ Fx2 + Fy2 + Fz2
(x; y; z) dS = (x; y; z) dA (5)
S A jFz j
GRADIENTE. DIVERGENCIA. ROTACIONAL
34. Mostrar que el rotacional del gradiente es nulo, es decir
r (rf ) = 0
Solucin. Como el gradiente de f (x; y; z) es
@f @f @f
rf = ; ;
@x @y @z
el rotacional de este gradiente es
^{ ^j k^
@ @ @ @2f @2f @2f @2f @2f @2f
r (rf ) = @x @y @z = ; ; =0
@f @f @f @y@z @z@y @z@x @x@y @x@y @y@x
@x @y @z
@2f
suponiendo que las derivadas parciales son continuas, (esto hace que =
@y@z
@2f
, por ejemplo).
@z@y
Nota. Se sobreentiende que la funcin f es de R3 en R.
35. Mostrar que la divergencia del rotacional es nula, es decir
r (r F) = 0
Solucin. El rotacional de F (x; y; z) = (F1 ; F2 ; F3 ) es
^{ ^j k^
@ @ @ @F3 @F2 @F1 @F3 @F2 @F1
r F = = ; ;
@x @y @z @y @z @z @x @x @y
F1 F2 F3
y la divergencia del rotacional es

@ @F3 @F2 @ @F1 @F3 @ @F2 @F1
r (r F) = + +
@x @y @z @y @z @x @z @x @y
@ 2 F3 @ 2 F2 @ 2 F1 @ 2 F3 @ 2 F2 @ 2 F1
= + + =0
@x@y @x@z @y@z @y@x @z@x @z@y
suponiendo que las derivadas parciales so continuas.
TEOREMA DE STOKES
^ siendo S la supercie
36. Vericar el teorema de Stokes para F = y^{ z^j + xk,
2 2
del paraboloide z = 1 x + y con z 0 y C su contorno.
Solucin. Por un lado, calculemos la integral de supercie. De la ecuacin
de la supercie S, x2 + y 2 + z = 1, obtenemos el vector normal unitario.
rF (2x; 2y; 1)
n= =p
jrF j 4x2 + 4y 2 + 1
el rotacional de F es
^{ ^j k^
@ @ @
r F = = ^{ ^j k^
@x @y @z
y z x
Por tanto, teniendo en cuenta que la proyeccin de S sobre el plano xy es
la regin A limitada por x2 + y 2 = 1 (Figura 7.41) obtenemos:
ZZ ZZ
(2x; 2y; 1) q 2
(r F ) ndS = ^{ ^j k^ p zx + zy2 + 1dxdy
S A 4x2 + 4y 2 + 1
ZZ
(2x 2y 1) q 2
= p zx + zy2 + 1dxdy
A 4x2 + 4y 2 + 1
ZZ
= (2x 2y 1) dxdy (pasando a coordenadas polares)
A
Z 2 Z 1
= (2r cos 2r sin 1) rdrd
0 0
2
2 1
= (sin + cos ) =
3 2 0
Por otro lado, calculamos la integral curvilnea. La curva C, que limita a

la supercie S es la circunferencia x2 + y 2 = 1, z = 0. Entonces
Z Z Z
F d~r = ydx zdy + xdz = ydx
C C C
por ser z = 0, dz = 0 en C
ZZ
= (0 1) dxdy
aplicando el teorema de Green en el plano

ZZ Z 2 Z 1 Z 2 2 1 Z 2
r 1
= dxdy = rdrd = d = d =
0 0 0 2 0 2 0
Esto muestra que el Teorema de Stokes se verica

ZZ Z
(r F ) ndS = = F d~r
S C
ZZ
37. Calcular (r F ) ndS, siendo F = (y z) ^{ + yz^j xz k^ y S consta
S
de las cinco caras del cubo 0 x 2, 0 y 2, 0 z 2 sin la situada
en el plano xy.
z
2
z z
2 G 1 F
D E
C
2 y 2 y 1 y
A A
A
2 1 B
2
x Fig. 7.42 x Fig. 7.43 x Fig. 7.44
Solucin. La curva C que limita a la supercie es el contorno del cuadrado

A sobre el plano xy con vrtices en (0; 0), (2; 0), (2; 2), (0; 2) (Figura 7.42).
Aplicando el teorema de Stokes tenemos:
ZZ Z Z Z
(r F ) ndS = f d~r = (y z) dx + yzdy xzdz = ydx
S C C C
(por ser z = 0, dz = 0 en C).

ZZ
= (0 1) dxdy (aplicando el teorema de Green).
A
Z 2Z 2
= dxdy = 4
0 0
ZZ
38. Calcular F ) ndS, siendo F = (x z) ^{ + x3 + yz ^j 3xy 2 k^ y
(r
S p
S es la supercie del cono z = 2 x2 + y 2 encima del plano xy.
Solucin. La curva C que limita a la supercie S es la circunferencia
x2 + y 2 = 4 (Figura 7.43). Aplicando el teorema de Stokes tenemos:
ZZ Z Z
(r F ) ndS = F d~r = (x z) dx + x3 + yz dy 3xy 2 dz
S C C
Z
= xdx + x3 dy (por ser z = 0, dz = 0)
C
ZZ
= 3x2 0 dxdy (aplicando el teorema de Green)
A
donde A es el crculo limitado por C. Pasando a polares tenemos:

ZZ Z 2 Z 2 Z 2 2 Z 2
r4
(r F ) ndS = 3r2 cos2 rdrd = 3 cos2 d = 12 cos2 d
S 0 0 0 4 0 0
2
1 sin 2
= + =
2 2 0
I
39. Mostrar que F d~r = 0 en toda curva cerrada C, si r F = 0.
C
Solucin. Si r F = 0, entonces aplicando el teorema de Stokes tenemos:
I ZZ ZZ
F d~r = (r F ) ndS = 0dS = 0
C S S
donde S es una supercie abierta de dos caras limitada por C.

Nota. Se puede demostrar
I que r F = 0 es condicin necesaria y
suciente para que F d~r = 0 en toda curva cerrada C.
C
De las funciones cuyo rotacional es nulo, r F = 0, se suele decir que son
irrotacional;I a partir del Ejercicio 38 es fcil demostrar que las integrales
curvilneas F d~r son independentes del camino si F es irrotacional.
C p
Por ejemplo, las funciones f (r) ~r, donde r = x2 + y 2 + z 2 , ~r = (x; y; z)
y f es derivable, son irrotacionales. Por otra parte, si F es irrotacional,
la expresin F d~r es una diferencial exacta. El estudio de estos y otros
temas corresponden a un curso de Anlisis Vectorial.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
40. Vericar el teorema de la divergencia para F = x2^{ +y 2 ^j +z 2 k^ en la regin

V limitada por los planos x = 0, x = 1, y = 1, z = 0, z = 1.
Solucin. Por un lado, calculemos la integral de supercie sobre la super-
cie S que limita a V . La integral de supercie sobre S es la suma de las
integrales de supercie sobre cada una de las caras del cubo V . (Figura
7.44).
Cara OABC: Aqu n = k y, por tanto,
Z Z Z Z
F ndS = z 2 dxdy = 0 (por ser z = 0 en la cara OABC)
OABC OABC
Cara DEF G: Aqu n = k y, por tanto,

Z Z Z Z
F ndS = z 2 dxdy (por ser OABC la proyeccin de la cara DEF G sobre el plano xy
DEF G OABC
Z 1Z 1
= dxdy = 1 (por ser z = 1 en la cara DEF G).
0 0
Cara OCF G: Aqu n = ^{ y, por tanto,

Z Z Z Z
F ndS = x2 dydz = 0 (por ser x = 0 en la cara OCF G)
OCF G OCF G
Cara ABDE: Aqu n = i y, por tanto,

Z Z Z Z Z 1Z 1
F ndS = x2 dydz = dydz = 1
0 0
ABDE OCF G
(Por ser OCF G la proyeccin ABDE sobre el plano yz, y x = 1 en la

cara ABDE).
Cara OADG: Aqu n = j y, por tanto,
Z Z Z Z
F ndS = y 2 dydz = 0 (por ser y = 0 en la ara OADG)
OADG OADG
Cara BCEF : Aqu n = j y, por tanto,

Z Z Z Z Z 1Z 1
2
F ndS = y dxdz = dxdz = 1
0 0
BCEF OADG
(Por ser OADG la proyeccin de BCEF sobre el plano xz, y y = 1 en la

cara BCEF ).
Luego, sumando
ZZ
F ndS = 0 + 1 + 0 + 1 + 0 + 1 = 3
S
Por otro lado, calculamos la integral triple sobre V :

ZZZ Z 1Z 1Z 1 Z 1Z 1 1
z2
r F dV = (2x + 2y + 2z) dzdydx = 2 (x + y) z + dydx
V 0 0 0 0 0 2 0
Z 1Z 1 Z 1 1
1 1 y2
= 2 x+y+ dydx = 2 x+ y+ dx
0 0 2 0 2 2 0
Z 1 2 1
2 (x + 1)
= 2 (x + 1) dx = =3
0 2
0
Por tanto, el teorema de la Divergencia se verica:

ZZZ ZZ
r F dV = 3 = F ndS
V S
ZZ
41. Calcular F ndS, siendo F = xy 2~i + x2 y~j + y~k y S es la supercie del
S
cilindro x2 + y 2 = 1 y los planos z = 1, z = 1.
z=1
z
6 z y
x2+y 2=1
(3a/2,3a/2)
z=1 2
y 2
y x
3 S1 x+y=a
3
x
Fig. 7.45 Fig. 7.46a Fig. 7.47
x Fig. 7.46b
Solucin. Conviene aplicar el teorema de la Divergencia, as

ZZ ZZZ ZZZ
F ndS = r F dV = y 2 + x2 1 dV
S V V
donde V es la regin encerrada por S. Por tanto, pasando a coordenadas

polares tenemos:
ZZ Z 2 Z 1Z 1 Z 2 Z 1 Z 2 Z 1
1
F ndS = r2 + 1 rdzdrd = r3 + r z 1 drd = 2 r3 + r drd
S 0 0 1 0 0 0 0
Z 2 1 Z 2
r4 r2 3
= 2 + d =2 d =3
0 4 2 0 4 0
ZZ
42. Calcular F ndS, siendo F = 2x^{ + y 2 ^j + z 2 k^ y S es la esfera x2 +
S
y 2 + z 2 = 1.
Solucin. Conviene aplicar el teorema de la Divergenca, as
ZZ ZZZ ZZZ
F ndS = r F dV = (2 + 2y + 2z) dV (donde V es la regin limitada por S)
S V V
ZZZ ZZZ
= 2 dV + 2 (y + z) dV
V V
ZZZ
4
= 2 +2 2 zdV
3 V
ZZZ ZZZ
4
(por ser dV = vol. esfera de radio 1= y por ser ydV =
ZZZ V 3 V
zdV , por simetra)

V
8 8
= +0=
3 3
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
(Por ser zdV = zdV + zdV = zdV zdV = 0
V V V V V
donde V es la semiesfera superior y V es la semiesfera inferior).
PROBLEMAS VARIOS DE TEOREMAS INTEGRALES
43. Si n es el vector normal exterior unitario a una supercie cerrada de rea

S, mostrar que
ZZZ
r ndV = S
V
Solucin. Con F = n aplicando el teorema de la divergencia, as

ZZZ ZZ ZZ
r ndV = n n dS = dS = S
V S S
ZZ
44. Si H = r F , mostrar que H ndS = 0 para cualquier supercie
S
cerrada S.
Solucin. Aplicando el teorema de la Divergencia y teniendo en cuenta
que
r (r F ) = 0 (ejercicio 34),
tenemos
ZZ ZZZ ZZZ
H ndS = r HdV = r (r F ) dV = 0
S V V
45. Si S es una supercie cerrada constituida por dos supercies abiertas S0

y S1 , mostrar que
ZZ ZZ
(r F ) ndS = (r F ) ndS
S0 S1
Solucin. Por el Ejercicio 42 tenemos

ZZ
(r F ) ndS = 0 (1)
S
pero, como
ZZ ZZ ZZ
(r F ) ndS = (r F ) ndS + (r F ) ndS (2)
S S0 S1
Entonces, de (1) y (2) obtenemos la relacin pedida

ZZ ZZ
S0 S1
ZZ
46. Calcular (r F) ndS, siendo F = (y + z) ^{ xz^j + y 2 k^ y S la
S
supercie de la regin del primer octante limitada por 2x + z = 6, y = 2
que no queda en el plano xy.
Solucin. Este problema podemos resolver elegantemente de dos maneras:
Procedimiento 1. Aplicando el teorema de Stokes a la supercie S y su
contorno C (Figura 7.46a) tenemos
ZZ Z Z Z
2
(r F ) ndS = F d~r = (y + z) dx xzdy + y dz = ydx
S C C C
(por ser z = 0, dz = 0 en C)
ZZ ZZ
= (0 1) dxdy (por teorema de Green) = dxdy = 2 3= 6
A A
Procedimiento 2. Por el Ejercicio 44, la integral sobre la supercie S

es igual a la integral sobre la tapa S1 que est en el plano xy pero con
signo cambiado (Figura 7.46b); es decir
ZZ ZZ
S
Z ZS1
= (2y + x) ^{ + ^j (1 + z) k^ k^ dS
S1
ZZ
= dS
S1
(por ser ^{ k^ = ^j k^ = 0, k^ k^ = 1, y z = 0 en S1 )
= (rea de S1 ) = (3 2) = 6

CALCULO DIRECTO DE INTEGRALES CURVILINEAS
Z (1;1)
p
1. Calcular ydx + (x y) dy a lo largo de la recta x = y.
(0;0)
Z (1;3)
2. Calcular x2 ydx + x2 y 2 dy a lo largo de a) y = 3x2 , b) y = 3x.
(0;0)
Z (2;8)
3. Calcular 5xy 6x2 dx + (2y 4x) dy a lo largo de y = x3 .
(1;1)
Z (4;3)
4. Calcular 2x y 2 dx + y x2 dy a lo largo de los segmentos a)
(1;1)
de (1; 1) a (3; 1) y de (3; 1) a (3; 4); b) de (1; 1) a (1; 4) y de (1; 4) a (3; 4).
Z
5. Calcular x2 + y 2 dx 2xydy, donde C est dada paramtricamente
C
por x = t, y = t2 t, y t vara de t = 1 a t = 2.
Z
6. Calcular x2 dx + y 2 dy, donde C est dada por x = sin t, y = cos t, desde
C
(1; 0) a (0; 1).
Z (1;1)
7. Calcular x2 dx + y 2 dy, a lo largo de a) la recta x = y, b) la parbola
(0;0)
x = y 2 , c) la parbola y = x2 , d) la cbica x = t, y = t3 .
Z (2;4)
8. Calcular (x 2y) dx + (x + 2y) dx, a lo largo de a) la parbola y =
(1;1)
x2 , b) de una recta, c) de los segmentos de (1; 1) a (2; 1) y de (2; 1) a (2; 4),
d) de la curva x = t2 + 1, y = 2t2 + t + 1.
I
9. Calcular 2x + y 2 dx + (3y 14x) dy, donde C es el contorno de la
C
regin limitada por y = x2 , x = y 2 .
I
10. Calcular (y 2x) dx + (3x + 2y) dy, donde C es la circunferencia x2 +
C
y 2 = 4.
Z
11. Calcular (2y + 3) dx + xzdy + (yz x) dz, a lo largo de la curva C dada
C
2 3
por x = 2t , y = t, z = t desde t = 0 a t = 1.
Z
12. Calcular 3x2 dx + (2xz y) dy + zdz, a lo largo a) de la lnea de (0; 0; 0)
C
a (2; 1; 3), b) la curva x = 2t2 , y = t, z = 4t2 t desde t = 0 a t = 1, c) la
curva denida por x2 = 4y, 3x3 = 8z desde x = 0 a x = 2.
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO
Z
13. Vericar el teorema de Green en el plano para 3x2 8y 2 dx+(4y 6xy) dy,
p C
donde C es la regin limitada por: a) y = x, y = x2 , b) x = 0, y = 0 y
x + y = 1.
Z
14. Comprobar el teorema de Green en el plano para xy 2 dx+ x3 x2 y dy,
C
siendo C el tringulo de vrtices (0; 0), ( 1; 1), (1; 1).
Z
15. Comprobar el teorema de Green en el plano para (3x + 4y) dx +
C
(2x 3y) dy, siendo C la circunferencia centrada en el origen de radio
dos.
Z
16. Calcular x2 2xy dx + x2 y + 3 dy alrededor del contorno C de la
C
regin limitada por y 2 = 8x, x = 2, a) directamente, b) usando el teorema
de Green.
Z
17. Calcular x2 + y 2 dx+ 2x + y 2 dy, donde C es el contorno del cuadrado
C
con vrtices (1; 1), (2; 1), (2; 2), (1; 2).
Z
18. Calcular (2x + y) dx + x2 ydy, donde C es el contorno de la regin lim-
C
itada por x = 0, y = 0, y = 1 x2 y x2 + y 2 = 9.
Z
19. Calcular 2x y 3 dx xydy, donde C es el contorno de la regin
C
limitada por las circunferencias x2 + y 2 = 1 y x2 + y 2 = 9.
Z
1 y2 y
20. Calcular 3 dx + 2 dy, a lo largo de la circunferencia cen-
C (1 + x) (1 + x)
trada en (0; 1) y de radio 1.
AREA ENCERRADA POR UNA CURVA
21. Hallar el rea del crculo limitado por x2 + y 2 = R2 .
22. Mostrar que, pasando a coordenadas polares, la forma que da el rea

encerrada por una curva C es
I
1
rea = r2 d
2 C
23. Hallar el rea de ambas hojas de la lemniscata r2 = a2 cos 2 .
24. Hallar el rea de la hoja de Descartes x3 + y 3 = 3axy, a > 0 (ver gura

adjunta) (Sugerencia: Hacer y = tx y obtenerla ecuacin paramtrica de
la curva. Luego usar el hecho
I I I
1 1 2 1
rea = xdy ydx = x d (y=x) = x2 dt
2 C 2 C 2
25. Si C es el contorno de una regin de rea A, mostrar que

I
aydx + bxdy = (b a) A
C
INDEPENDENCIA DEL CAMBIO DE INTEGRACION

Z (2;3)
26. a) Mostrar que (x + y) dx + (x y) dy es independiente del camino
(0;1)
que une (0; 1) con (2; 3) b) calcular la integral.
Z (1;2)
27. Mostrar que x2 + y 2 dx + 2xydy es independiente del camino, cal-
(0;1)
cular su valor.
Z
28. Calcular 2xy 3 y 2 cos x dx + 1 2y sin x + 3x2 y 2 dy a lo largo de
C
la parbola 2x = y 2 desde (0; 0) a ( =2; 1).
29. Calcular la integral curvilnea del problema anterior en torno a un paralel-
ogramo de vrtices (0; 0), (3; 0), (5; 2), (2; 2).
Z
30. Calcular 3x2 y 2 dx + 2x3 ydy a lo largo de la circunferencia de centro en
C
el origen y de radio R.
En los siguientes ejercicios para P (x; y) y Q (x; y) dados, a) mostrar que
P dx + Qdy es una diferencial exacta y determinar (x; y) tal que d =
Z (c;d)
P dx + Qdy b) Calcular P dx + Qdy.
(a;b)
Z
31. P dx + Qdy = 2xydx + x2 dy, (a; b) = (0; 0) y (c; d) = (1; 4).
Z
32. P dx + Qdy = (xdy ydx) =x2 , (a; b) = (1; 0) y (c; d) = (3; 2).
Z
33. (xdx ydy) = x2 + y 2 , (a; b) = (1; 0) y (c; d) = (3; 5).
Z
34. ex dx + e y
dy, (a; b) = (0; 0) y (c; d) = (x; 3).
Z
35. P dx + Qdy = 2xy y 3 dx + x2 3xy 2 dy, (a; b) = (0; 0) y (c; d) =
(3; 1).
INTEGRALES DE SUPERFICIE
ZZ
36. Calcular zdS, donde S es la supercie del tetraedro limitado por x = 0,
S
y = 0, z = 0, x + 2y + 3z = 6.
ZZ
37. Calcular x2 + y 2 dS, donde S es la supercie lateral del cono z 2 =
S
3 x2 + y 2 , 0 z 3.
ZZ
38. Calcular x2 + y 2 dS, donde S es la esfera x2 + y 2 + z 2 = R2 .
S
ZZ
x2 y2
39. Calcular zdxdy, donde S es la cara exterior del elipsoide + +
S a2 b2
z2
= 1.
c2
AREA DE UNA SUPERFICIE
40. Calcular el rea de la regin del plano x 2 + 3z = 0 limitado por el

cilindro x2 + y 2 = 4.
41. Calcular el rea de la supercie lateral de un cilindro de radio y altura h.
42. Calcular el rea del plano 2x + y + 2z = 16 limitada por a) x = 0, y = 0,

x = 2, y = 3, b) x = 0, y = 0 y x2 + y 2 = 64.
de la supercie del paraboloide 2z = x2 +y 2 que queda fuera

43. Hallar el reap
del cono z = x2 + y 2 .
44. Hallar el rea de la supercie del cono z 2 = 3 x2 + y 2 limitado por el

paraboloide z = x2 + y 2 .
45. Hallar el rea de la supercie comn a los cilindros x2 + y 2 = a2 , x2 + z 2 =

a2 .
46. Hallar
p el rea de la supercie x2 + y 2 + z 2 = a2 dentro del cono z tan =
x + y 2 , 0 < < =2. Utilizar este resultado para averiguar el rea de
2
una supercie semiesfrica.

GRADIENTE. DIVERGENCIA. ROTACIONAL
Demostrar:
47. r (f + g) = rf + rg.
48. r (F + G) = r F + r G.
49. r (F + G) = r F +r G
@2f @2f @2f

50. r (rf ) = r2 f = + + .
@x2 @y 2 @z 2
2 2 2
@ @ @
Nota. r2 = + 2 + 2 se llama operador Laplaciano.
@x2 @y @z
51. Demostrar r (r F ) = r (r F ) r2 F .
Nota. Esta frmula relaciona el gradiente, la divergencia y el rotacional.
^ hallar a) F rf , b) f r f ,
52. Si f = xy + yz + zx, y F = x2 y^{ + y 2 z^j + z 2 xk;
c) (rf ) f en el punto (3; 1; 2).
53. Vericar el resultado del Ejercicio 51 si F = 3xz 2^{ ^

yz^j + (x + 2z) k.
TEOREMA DE STOKES
54. Vericar el teorema

p de Stokes para F = x^{ + y^j + z k^ y S es la semiesfera
superior z = 1 x2 y 2 , z 0.
^ si
55. Vericar el teorema de Stokes para F = (y z + 2) ^{ + (yz + 4) ^j xz k,
S es la supercie del cubo x = 0, y = 0, z = 0, x = 2, y = 2, z = 2 sobre
el plano xy.
ZZ
56. Calcular (r ^ yS
F ) ndS, siendo F (x z) ^{ + x3 + yz ^j 3xy 2 k,
S p
es la supercie del cono z = 2 x2 + y 2 encima del plano xy.
ZZ
57. Calcular (r F ) ndS, donde F = x2 + y 4 ^{+3xy^j+ 2xz + z 2 k, ^
S
y S es la supercie de a) el hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 16 sobre el plano
xy, b) el paraboloide z = 4 x2 + y 2 sobre el plano xy.
ZZ
58. Calcular (r F ) ndS, sobre la supercie de interseccin de los cilin-
S
dros x2 + y 2 = a2 , x2 + z 2 = a2 que est incluida en el primer octante.
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
59. Vericar el teorema de la Divergencia para F = (2xy + z) ^{ + y 2 ^j
^ en la regin limitada por 2x + 2y + z = 6, x = 0, y = 0,
(x + 3y) k,
z = 0.
^ en
60. Vericar el teorema de la Divergencia para F = 2x2 y^{ y 2 ^j + 4xz 2 k,
2 2
la regin V del primer octante limitada por y + z = 9, x = 2.
ZZ
61. Calcular F ndS, donde F = z 2 x ^{ xy^j +3z k^ y S es la supercie
S
de la regin limitada por z = 4 y 2 , x = 0, x = 3, y el plano xy.
ZZ
62. Calcular ~r ndS, donde a) S es la esfera de radio 2, centrada en el
S
origen. b) S es la supercie del cubo x = 1, y = 1, z = 1, x = 1,
y = 1, z = 1.
ZZ
63. Demostrar que ndS = 0, siendo n la normal exterior a una supercie
S
cerrada cualquiera S.
Chapter 8
SUCESIONES Y SERIES
8.1 INTRODUCCIN
La paradoja de Zenn de Elea
Zenn de Elea (495-435 a. de C.), lsofo griego, pus a prueba la matemtica
de su tiempo por medio de ingeniosas paradojas. Una de ellas arma que un
corredor no puede alcanzar nunca la meta porque siempre ha de recorrer la
mitad de una distancia antes de recorrer la distancia total. Es decir, cuando
haya recorrido la primera mitad le quedar por recorrer todava la otra mitad.
Cuando haya recorrido la mitad de sta, le quedar todavia la cuarta parte,
cuando haya recorrido la mitad de esta cuarta parte le quedar la octava parte,
y as sucesivamente e indenidamente. Es decir, el corredor no llegar nunca a
la meta.
MET A
1/8 1/4 1/2 1
Fig. 8.1
Para analizar el razonamiento de Zenn de Elea designemos por 1 el lu-

gar donde se encuentra inicialmente el corredor y por 0 la meta (Figura 8.1).
Supongamos que el corredor corre a velocidad constante y necesita T minutos
para llegar la primera mitad del recorrido -de 1 a 12 -, para el siguiente cuarto
de recorrido necesitar T2 minutos -de 12 a 41 - y, en genera, para correr de 21n
1
a 2n+1 necesitar 2Tn minutos. Como para recorrer por separado cada una de
301
302 CHAPTER 8. SUCESIONES Y SERIES
estas partes se necesita cierta cantidad de tiempo, es natural decir que el tiempo
necesario para recorrer todo el trayecto -de 1 a 0- y llegar a la meta ha de ser la
suma total de todas estas cantidades de tiempo. Simblicamente, esta suma
se puede expresar por
T T T
T+ + + ::: + n + ::: (8.1)
2 4 2
Por otra parte, si en el anlisis de la paradoja de Zenn suponemos que debido
al cansancio la velocidad del corredor decrece gradualmente de modo que
necesita T minutos para recorrer de 1 a 21 ; T2 minutos para ir de 21 a 14 , T3
minutos para ir de 14 a 18 , y en general Tn minutos para ir de 2n1 1 a 21n . El
tiempo que necesitar ahora el corredor para llegar a la meta estar expresado
por
T T T
T + + + ::: + + ::: (8.2)
2 3 n
En este captulo se estudian sumas innitas como (1), (2); en particular se
establece que la suma innita (1) es igual a 2T (entonces, el corredor llega a la
meta y lo hace en 2T minutos) y que la suma (2) crece sin control a medida
que tomamos ms trminos en la suma (es decir, el corredor no llega nunca a la
meta, tal como armaba Zenn de Elea, cuando su velocidad decrece del modo
referido).
8.2 SUCESIONES
Una funcin que a cada nmero natural natural n asigna un trmino a (n) an
se llama sucesin.
El trmino an se llama trmino n-simo de la sucesin, y la sucesin misma
se representa por fan g.
Ejemplo 8.1. El conjunto 1, 12 , 13 , 14 , ... es una sucesin, su trmino n-simo
es an = n1 .
Nota. Notamos que aunque una sucesin es por denicin una funcin, se
la representa como como un conjunto.
8.3 LIMITE DE UNA SUCESIN

Se dice que L es el lmite de una sucesin fan g si a medida que n crece, los
trminos an se aproximan cada vez ms o son iguales a L. Es decir, si para todo
" > 0 existe N tal que
jan Lj < ", para n N
(En la gura 8.2 se ilustra grcamente la denicin del lmite de una sucesin).
Si una sucesin tiene lmite se dice que converge y si no tiene lmites se
dice que diverge.
Ejemplo 2. a) La sucesin 12 , 14 , 18 , ... converge a cero.
Pues an = 21n y lim 21n = 0.
n!1
8.4. SERIES 303
n 1
b) La sucesin 1, 1, 1, 1, ... diverge (no converge), pues an = ( 1) y
n 1
lim ( 1) no existe.
n!1
Las sucesiones que como sta van tomando alternadamente valores mayores
y menores sin tender a ningn lmite, se llaman oscilantes.
8.3.1 Propiedades
Muchas propiedades de las sucesiones son anlogas a la de las funciones. Por
ejemplo, si lim an = A y lim bn = B, entonces:
n!1 n!1
1. lim (kan ) = k lim an = kA, k constante.
n!1 n!1
2. lim (an bn ) = lim an lim bn = A + B.
n!1 n!1 n!1
3. lim (an bn ) = lim an lim bn = A B.
n!1 n!1 n!1
lim an
an n!1 A
4. lim bn = lim bn = B, si B 6= 0, y bn 6= 0.
n!1 n!1
Adems, algunas propiedades particularmente tiles para realizar un estudio
analtico de las sucesiones son:
5. Toda sucesin acotada, creciente o decreciente, es convergente.
6. Toda sucesin no acotada es divergente.
7. El carcter de una sucesin convergente (o divergente) no cambia al
eliminar un nmero nito de sus trminos.
8. El lmite de una sucesin convergente es nico.
8.4 SERIES
A la sucesin fSn g, donde Sn es la suma de los n primeros trminos de otra
sucesin fan g
Sn = a1 + a2 + ::: + an
P
se llama serie, y generalmente se simboliza por an , o tambin por
1
X
an = a1 + a2 + a3 + ::: (8.3)
n=1
Al trmino an se llama trmino general de la serie (3).

Si la serie (3) converge hacia L se dice que L es la suma de dicha serie; se
escribe
X1
an = L
n=1
8.4.1 Series especiales

Algunas series especiales son:
1. La serie geomtrica de razn r
a + ar + ar2 + ar3 + :::

converge si jrj < 1, y diverge si jrj 1. Ms an, cuando converge su lmite se

determina fcilmente:
a
a + ar + ar2 + ar3 + ::: = ; jrj < 1 (8.4)
1 r
2. La serie Armnica
1 1 1
1+ + + + ::: (8.5)
2 3 4
es divergente.
3. La serie p de Riemann
1 1 1
1+ + p + p + ::: (8.6)
2p 3 4
converge si p > 1, y diverge si p 1 (ver Ejercicio 18).
8.5 CRITERIOS DE CONVERGENCIA

En algunos casos, cmo para la serie geomtrica, no solamente se sabe que la
serie converge sino que tambin se conoce el lmite a cual converge; sin em-
bargo, en general es muy difcil averiguar el lmite de una serie convergente.
Existen algunos criterios que permiten determinar en muchos casos el carcter
(convergente o divergente)
P de una serie.
Para las series an de trminos positivos, an 0, se tienen los siguientes
criterios:
1. Criterio de divergencia. P
Si lim an 6= 0, entonces la serie an es divergente (ver ejercicio 9 y 10).
n!1
2. Criterio de
P comparacin. Si Pan bn , entonces:
a) La serie P an converge siP bn converge.
b) La serie bn diverge si an diverge (ver ejercicio 11).
Para utilizar este criterio se debe conocer muchas series convergentes y di-
vergentes con las cuales poder comparar. La serie p de Riemann suele ser muy
til. Ver ejercicio 41.
3. Criterio de comparacin por el cociente. Si
an
lim = L 6= 0 1
n!1 bn
P P
Entonces las series an , bn o ambas convergen o ambas divergen.
Como en el anterior criterio, para aplicar este criterio debemos conocer la
convergencia o divergencia de muchas series (ver ejercicio 12).
4. Criterio del cociente (o de Dalembert). Si
an+1
lim =L
n!1 an
P
Entonces la serie an converge si L < 1, diverge si L > 1. Si L = 1 el criterio
falla.
8.5. CRITERIOS DE CONVERGENCIA 305
Al aplicar este criterio es til tener en cuenta que

p p
lim n n = 1 y lim n c = 1,
n!1 n!1
c constante.
6. Criterio de Raabe. Si
an+1
lim n 1 =L
n!1 an
P
entonces la serie an converge si L > 1, diverge si L < 1, si L = 1 el criterio
falla (ver ejercicio 42).
Al aplicar los anteriores criterios se puede usar la regla de Lhopital para
calcular los lmites.
7. Criterio de Gauss. Si
an+1 L cn
=1 + 2
an n n
y
lim cn = A (nmero)
n!1
P
entonces la serie an converge si L > 1, diverge si L 1.
Este criterio se usa cuando falla el de Raabe (ver ejercicio 43). P
8. Criterio de la Integral. Si f (n) = an , para n N , entonces la serie an
es convergente o divergente segn que la integral
Z 1
f (x) dx
N
sea convergente o divergente. En general se suele tomar N = 1.

Nota. Es necesario precisar que para aplicar el criterio de la integral, la
funcin f (x) debe ser positiva, continua y decreciente para x N (ver ejercicios
17 y 18).
8.5.1 Casos en que se debe aplicar un criterio de conver-

gencia
Cuando el trmino general an de una serie de trminos positivos est formado
solamente por polinomios o races de polinomios, se aplica el criterio de com-
paracin por el cociente usando la serie p de Riemann para comparar. Cuando
el trmino general an est formado por factoriales y potencias ensimas se aplica
el criterio del cociente. Cuadno el criterio general an est formado solamente
por potencias n-simas se aplica el criterio de la Raz. Estas recomendaciones
son, obviamente, muy generales.
Nota 1. Durante la aplicacin de los criterios de convergencia frecuente-
mente se debe calcular el lmite de un cociente de dos potencias de n. Este tipo
de lmites se calculan fcilmente. Recordemos que si el exponente mayor del
numerador es ms grande que el mayor del denominador, el lmite del cociente

es 1; si es ms pequeo el lmite es 0. En caso de que sean iguales el lmite es
el cociente de los coecientes de los trminos de mayor potencia.
Ejemplos:
n4 + n 1
1. lim = 1.
n!1 n2 2n + 3
n
2. lim 2 = 0.
n!1 n n+1
3n3 1
3. lim = 32
n!1 2n3 + n 1
4. Generalmente, cuando se aplica el criterio de comparacin
P por el cociente,
1
la serie dada se compara con la serie p de Riemann: n p , donde p es
igual a la diferencia entre los exponentes mayores tanto del numerador
como del denominador.
P 2n 1 P 1
Ejemplo. Dada la serie n3=2 n+1
, la comparamos con la serie n1=2
,
puesto que
2n 1
n3=2 n+1 2n3=2 n1=2
lim 1 = lim = 2 (nmero)
n!1 n!1 n3=2 n+1
n1=2
8.6 SERIES ALTERNAS

Son las series de trminos alternadamente positivos y negativos.
Ejemplo 3. La serie
1 1 1 n 1 1
1 + + ::: + ( 1) + :::
2 4 8 n2
es una serie alternada.
8.6.1 Criterio de convergencia para series alternadas

El siguiente es un criterio sumamente til, en muchos casos, para determinar el
carcter de una serie alternada: P n 1
Si an+1 < an , n = 1; 2; :::, entonces la serie alternada ( 1) an es
convergente y lim an = 0.
n!1
Ejemplo 4. Para la serie:
X n 1 1 1 1 1
( 1) =1 + + ::: (8)
n 2 3 4
tenemos an = n1 .
1
Como n+1 < n1 (es decir an+1 < an ) y lim n1 = 0 (es decir lim an = 0)
n!1 n!1
entonces la serie (8)es convergente.
Una cuestin que surge inmediatamente es si al agrupar en cualquier orden
los trminos de una serie alternada el carcter (convergente o divergente) de la
serie no cambia. La respuesta es sorprendente.
8.7. CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL 307
8.7 CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDI-

CIONAL
P
En lugar de analizarP la serie an (alternada o no), podemos P analizar la serie
de valores absolutos
P jan j. Si la serie de valores absolutos jan j converge, se
dice que la serie an converge absolutamente.
Si una serie alternada no es absolutamente convergente pero converge, se
dice que la serie es condicionalmente convergente.
Si una serie es absolutamente convergente, entonces es convergente.
Nota 2. Por supuesto, para averiguar si una seriePes o no absolutamente
convergente se aplica a la serie de valores absolutos jan j uno de los ocho
criterios de convergencia para series de trminos positivos de las pg. ## y
##.
Nota 3. En la prctica, se comienza analizand si una serie alternada es
absolutamente convergente. En caso de que lo sea, la serie es convergente de
hecho; si la serie no es absolutamente convergente se estudia su convergencia
por medio del Criterio de Convergencia para series alternadas.
Ejemplo 5. Para la serie alternada
1 1 1 1
+ + ::: (9)
2 4 8 16
1
tenemos jan j = 2n . Y por el criterio del cociente:
1
jan+1 j n+1 1
lim = lim 2 1 = < 1
n!1 jan j n!1 2
2n
La serie (9) es absolutamente convergente y, por tanto, convergente.

Ejemplo 6. Para la serie
1 1 1
1 + + ::: (10)
2 3 4
1
tenemos jan j = n. Entonces la serie de valores absolutos es la serie Armnica
1 1 1
1+ + + + ::: (11)
2 3 4
que como es sabido, es divergente. Entonces la serie (10) no es absolutamente

convergente; sin embargo, por el ejemplo 4, sabemos que esta serie es conver-
gente. Por tanto, la serie
X n 1 1 1 1 1
( 1) =1 + + :::
n 2 3 4
es condicionalmente convergente.
8.7.1 El lmite de una serie alterna convergente

En muchos casos se puede calcular con mucha precisin. De hecho, el error
numrico que se comete al despreciar los trminos que siguen a uno dado es
menor que el valor absoluto del siguiente a ste. P
n
Lo anterior es cierto para las series alternadas ( 1) an tales que an+1 <
an y lim an = 0.
n!1
Ejemplo 7. Despreciando los trminos siguientes al cuarto de la serie
1 1 1 1 1
1 + + + :::
2 3 4 5 6
tenemos que la suma S de la serie es aproximadamente
1 1 1 7
S'1 + =
2 3 4 12
el error cometido es menor que 15 = 0:2.
Si una serie alternada es condicionalmente convergente se puede reagrupar
sus trminos para obtener una serie convergente a cualquier nmero elegido de
antemano o, si se preere, que sea divergente.
Esto no ocurre si la serie alternada es absolutamente convergente, en este
caso los trminos se pueden reagrupar en cualquier orden y las series resultantes
son todas convergentes hacia la misma suma.
8.8 SERIES DE POTENCIA

Una serie de la forma
1
X
an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ::: (12)
n=0
donde a0 , a1 , a2 , ... son constantes, se llama serie de potencias de x.

Similarmente, una serie de la forma
1
X n 2 3
an (x a) = a0 + a1 (x a) + a2 (x a) + a3 (x a) + ::: (13)
n=0
se llama serie de potencias de (x a).
8.8.1 Intervalo de convergencia

Para cada valor de x, la serie (12) (13) se convierte en una serie numrica
convergente o divergente. En general, una serie de potencias de (x a) converge
en un intervalo jx aj < R y diverge en jx aj > R; en jx aj = R la serie
puede o no converger. El intervalo donde la serie converge se llama precisamente
intervalo de convergencia de la serie y R es su radio de convergencia. El intervalo
de convergencia puede o no incluir a los extremos.
8.8. SERIES DE POTENCIA 309
En general, el intervalo de convergencia se puede encontrar por medio de

criterio del Cociente. A veces es necesario usar otros criterios.
Ejemplo 8. Determinar el intervalo de convergencia de
x2 x3 xn
1+x+ + + ::: + + :::
2! 3! n!
por el criterio del cociente.
an+1 xn+1 xn+1 n! 1

lim n
= lim n
= jxj lim = 0 < 1
n!1 an x n!1 (n + 1)! x n!1 n
entonces la serie es convergente para todos los valores de x, el intervalo de

convergencia es
jxj < 1
8.8.2 Desarrollo de funciones en series de potencias

Si en el desarrollo de Taylor de f (x) en el punto x = a.
f 00 (a) 2 f (n) (a) n

f (x) = f (a)+f 0 (a) (x a)+ (x a) +:::+ (x a) +Rn (14)
2! n!
(n+1)
n+1
(donde el resto Rn est dado por Rn = f (n+1)!(c) (x a) , con c entre x y a)
se tiene que lim Rn = 0; entonces (14) se puede expresar como una serie de
n!1
potencias de (x a):
f 00 (a) 2 f (3) (a) 3

f (x) = f (a) + f 0 (a) (x a) + (x a) + (x a) + ::: (15)
2! 3!
esta serie se llama serie o desarrollo de Taylor de f (x) en el punto x = a. En
el caso a = 0, es decir si el desarrollo es en el origen, se llama serie o desarrollo
de Maclaurin de la funcin f (x).
La igualdad (15) no se cumple necesariamente para todo valor de x, sino
solamente en el intervalo de convergencia de la serie del segundo miembro.
8.8.3 Algunas series de potencias importantes

En la prctica se utilizan frecuente son:
3 5
x7 x9
1. sin x = x x3! + x5! 7! + 9! ::: , 1 < x < 1.
x2 x4 x6 x8
2. cos x = 1 2! + 4! 6! + 8! ::: , 1 < x < 1.
2 3 4
3. ex = 1 + x + x2! + x3! + x4! + ::: , 1 < x < 1.
2 3
x4 x5
4. ln j1 + xj = x x2 + x3 4 + 5 ::: , 1 < x 1.
x3 x5 x7 x9
5. arctan x = x 3 + 5 7 + 9 :::, 1 x 1.
1 2 3 4
6. 1 x = 1 + x + x + x + x + ::: jxj < 1.
p p(p 1) 2 p(p 1)(p 1) 3
7. (1 + x) = 1 + px + 2! x + 3! x + :::
sta es la llamada serie binmica.

a) Si p es un nmero natural, la serie se reduce a un polinomio.
b) Si p 0, pero no entero, la serie converge (absolutamente) para 1
x 1.
c) Si 1 < p < 0, la serie converge para 1 < x < 1.
d) Si p 1, la serie converge para 1 < x < 1.
Una serie de potencia se puede derivar e integrar trmino a trmino, en el
interior del intervalo de convergencia.
Ejemplo 8.9. Puesto que
x3 x5 x7 x9
sin x = x + + ::: (16)
3! 5! 7! 9!
entonces derivando tenemos
3x2 5x4 7x6 9x8

cos x = 1 + + :::
3! 5! 7! 9!
x2 x4 x6 x8
= 1 + + ::: (17)
2! 4! 6! 8!
Como la serie (16) converge en 1 < x < 1; la serie (17) converge tambin en
1 < x < 1.

1. Escribir los primeros cuatro trminos de la sucesin fan g con a) an =
n ( 1)n 1
n2 +1 , b) an = n! .
Solucin. a) Haciendo n = 1; 2; 3; 4:; obtenemos
1 2 3 4
; ; ; ; :::
2 5 10 17
b) Haciendo n = 1; 2; 3; 4; obtenemos
1 1 1 1
; ; ; ; :::
1 2! 3! 4!
2. Escribir los primeros cuatro trminos de la sucesin fan g con

n
( 1) x2n 1
an =
1:3:5::: (2n 1)
Solucin. Haciendo n = 1; 2; 3; 4; obtenemos
x x3 x5 x7
; ; ; ; :::
1 1 3 1 3 5 1 3 5 7
3. Hallar los primeros 6 trminos de la sucesin de Fibonacci fan g con an+2 =

an+1 + an y a1 = 1, a2 = 1.
Solucin. Puesto que a1 = 1, a2 = 1 tenemos
a3 = a2 + a1 =1+1=2
a4 = a3 + a2 =2+1=3
a5 = a4 + a3 =3+2=5
a6 = a5 + a4 =5+3=8
4. Determinar si la siguiente sucesin es convergente o divergente

3 4 5 6
; ; ; ; :::
2 3 4 5
5. Solucin. Observando los trminos de la sucesin vemos que el trmino

n-simo de la sucesin es an = n+2
n+1 como n!1
n+2
lim n+1 = 1 la sucesin es
convergente. Converge a 1.
6. Determinar si la siguiente sucesin es convergente o divergente.
1 3 5 7
; ; ; ; :::
2 4 6 8
Solucin. Observando los trminos de la sucesin vemos que el trmino
n 1 2n 1
n-simo de la sucesin es an = ( 1) 2n . Puesto que
n 1 2n 1 1, si n es impar
lim ( 1) =
n!1 2n 1, si n es par
deducimos que la sucesin no converge (diverge). Esta es una sucesin

oscilante.
7. Determinar la convergencia o divergencia de la sucesin cuyo trmino n-
simo es a) an = 2 + n12 , b) an = n sin n1 .
Solucin. a) Como
1
lim an = lim 2+ =2
n!1 n!1 n2
la sucesin es convergente. Converge en 2.
b) Como
1 sin n1
lim an = lim n sin = lim 1 =1
n!1 n!1 n n!1
n
la sucesin es convergente. Converge a 1.
8. Segn la denicin, mostrar que la sucesion
2 3 4 5 n+1
; ; ; ; :::; ,...
1 2 3 4 n
converge a 1.
Solucin. Sea " > 0; debemos encontrar un N tal que
n+1 1 1 1
1 = = <") <n
n n n "
vemos que podemos tomar N = 1" para que se cumpla (1). Luego, el lmite
de la sucesin dada es 1. (es decir, la sucesin converge a 1).
9. Segn la denicin, mostrar que el lmite de la sucesin
2n 4
3n + 2
es 23 .
Solucin. Sea " > 0. Debemos encontrar un N tal que
2
an < ", para n N (1)
3
considerando
2n 4 2 16
= <"
3n + 2 3 3 (3n + 2)
vemos que 16
3" < 3n + 2,
16 2"
9" < n. Entonces podemos tomar N = 169"2"
para que se cumpla (1). Luego, el lmite de la sucesin dada es 23 .
SERIES
P n P n+1
10. Determinar la convergencia o divergencia de las series a) 2 , b) n 1.
Solucin. a) El trmino general de la serie es an = 2n . Como
lim an = lim 2n = 1 =
6 0
n!1 n!1
entonces la serie dada diverge.

n+1
b) El trmino general de la serie es an = n 1. Como
n+1
lim an = lim = 1 6= 0
n!1 n!1 n1
P 1 n
11. Determinar
P 1 la convergencia o divergencia de las series a) 1+ n , b)
p .
n
1 n
Solucin. a) El trmino general de la serie es an = 1 + n . Como
n
1
lim an = lim 1+ = e 6= 0
n!1 n!1 n
b) El trmino general de la serie es an = p1 . Como
n
1
lim an = lim p = n
n!1 n!1 n
entonces no podemos concluir nada. Sin embargo, a la serie dada la re-

conocemos como una serie p de Riemann, pues
X 1 X 1
p =
n n1=2
con p = 12 . Como P < 1, la serie dada diverge.
12. Aplicando el criteiro de Comparacin, determinar la convergencia o diver-

P 1 P1
1
gencia de las series a) n(n+1) , b) ln n .
n=2 P 1
Solucin. a) Comparemos la serie dada conP la serie p de Riemann n2 .
1 1 1
Como n(n+1) n2 y sabiendo que la serie n2 es convergente (por ser
p = 2 > 1) deducimos que la serie dada tambin converge. P1
b) Comparemos la serie dada con la serie Armnica n . Como
1 1
ln n < n ) < n = 2; 3; 4; :::
n ln n
entonces, por ser la serie Armnica divergente, deducimos que la serie
dada es divergente.
13. Aplicando el criterio de comparacin por el cociente, determinar la con-

P 1 P 1
vergencia o divergencia de las series a) 2
; b) p .
n +4 n (2n 1)
P 1
Solucin. a) Comparemos la serie dada con la serie convergente .
n2
Como
1
2 n2
lim n + 4 = lim 2 = 1;
n!1 1 n!1 n + 4
n2
(nmero), entonces la serie dada es convergente.
P 1
Nota.- La serie es convergente porque es una serie p de Riemann,
n2
con p = 2 > 1.
P 1
b) Comparemos la serie dada con la serie divergente p . Como
n
1
p p r
n (2n 1) n n
lim = lim p = lim = 0,
n!1 1 n!1 n (2n 1) n!1 2n 1
p
n
(nmero), entonces, la serie dada es divergente.

P 1
Nota. La serie p es divergente porque es una serie Riemann, con
n
1
p = < 1.
2
14. Aplicando el criterio del cociente, determinar la convergencia o divergencia

P n P (n + 1) (n + 2)
de las series a) n
, b) .
3 n!
Solucin. a) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
an+1 n + 1 3n 1n+1 1
lim = lim = lim = < 1,
n!1 an n!1 3n+1 n n!1 3 n 3
entonces la serie dada es convergente.

b) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
an + 1 (n + 2) (n + 3) n! n+3
lim = lim = lim = 0 < 1,
n!1 an n!1 (n + 1)! (n + 1) (n + 2) n!1 (n + 1)2
15. Aplicando el criterio del Cociente, determinar la convergencia o divergen-

P n3 P (n + 1) 2n
cia de las series a) n , b) .
(ln 2) n!
Solucin. a) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
3 n 3
an+1 (n + 1) (ln 2) 1 (n + 1) 1
lim = lim = lim = > 1,
n!1 an n!1 (ln 2)n+1 n 3 n!1 ln 2 n 3 ln 2
entonces, la serie dada es divergente.

b) Aplicando el criterio del Cociente tenemos
an+1 (n + 2) 2n+1 n! 2 (n + 2)
lim = lim = lim = 0 < 1,
n!1 an n!1 (n + 1)! (n + 1) 2n n!1 (n + 1)2
entonces, la serie dada es convergente.
16. Aplicando el criterio de la Raz, determinar la convergencia o divergencia

P 1 P 1
de las siguientes series: a) , b) n.
nn (ln n)
Solucin. a) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
r
p n 1 1
lim n
an = lim n
= lim = 0 < 1,
n!1 n!1 n n!1 n
b) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
s
p n
1 1
lim n
an = lim n = lim =0<1
n!1 n!1 (ln n) n!1 ln n

17. Aplicando el criterio de la Raz, determinar la convergencia o divergencia

de las siguientes series
X 3n X n
a) , b)
m3 (n + 1) en
Solucin. a) Aplicando el criterio de la Raz tenemos

r
p n
n 3 3 3
lim n an = lim = lim p 3 = = 3 > 1
n!1 n!1 n3 n!1 ( n n) 1

a) Aplicando el criterio de la Raz tenemos
r p
p n n
n 1 1
lim n an = lim n n
= lim p = = <1
n!1 n!1 (n + 1) e n!1 n
n+1 e 1 e e

18. Aplicando el criterio de la Integral, determinar la convergencia o diver-
gencia de las series
X n X 1 X
n2
a) , b) , c) ne
n2 1 n ln n
n x
Solucin. a) Como an = , tomando f (x) = , tenemos
n2 1 x2 1
Z 1 Z 1 1
x 1
f (x) dx = 2
ln x2 + 1
dx =
1 1 x 1 2 1
1 1
= [ln (1) ln 2] = (1 ln 2) = 1
2 2
Entonces, la serie dada diverge.
1 1
b) Como an = , tomamos f (x) = tenemos
n ln n x ln x
Z 1 Z 1
1 1
f (x) dx = dx = ln (ln x)j2 = ln [ln (1) ln (ln 2)] = 1
2 2 x ln x
entonces, la serie dada diverge.

2 2
19. Como an = ne n , tomando f (x) = xe x tenemos
Z 1 Z 1 1
2 1 x2 1
f (x) dx = xe x dx = e = e 1
e 1
1 1 2 1 2
1 1 1 1
= 0 e = e (nmero)
2 2
entonces, la serie dada converge.
20. Aplicando el criterio de la Integral, estudiar la convergencia de la serie p

de Rieman. X 1
np
1 1
Solucin. Como an = p , tomemos la funcin f (x) = p .
n x
Si p 6= 1:
Z 1 Z 1 1
dx p x1 p 11 p 1
p
= x dx = =
1 x 1 1 p 1 1 p
8
> 1 , si p < 1
<
= 1
>
: , si p > 1
1 p
entonces, la serie diverge si p < 1 y converge si p > 1.
Si p = 1: Z 1
dx 1
= ln xj1 = ln 1 ln 1 = 1
1 x
entonces, la serie diverge si p = 1:
21. Determinar si las series alternadas siguientes son condicional o absoluta-
mente convergentes
X n 1 1
X n 1 1
a) ( 1) p , b) ( 1)
n 2n
Solucin. a) Primeramente averiguemos si la serie es absolutamente con-
vergente. Aplicando el criterio del Cociente a la serie de valores absolutos
tenemos p
an+1 1 n
lim = lim p =1
n!1 an n!1 n + 1 1
el criterio falla. Observando la serie de valores absolutos (sin signos neg-
ativos).
X 1
p
n
vemos que se trata de una serie p de Rieman divergente (pues p = 21 ),
entonces la serie no es absolutamente convergente. Para ver si es condi-
cionalmente convergente vamos a ver si se cumple
an+1 < an y lim an = 0
n!1
como
1 1
p < p (es decir, an+1 < an ) y
n+1 n
1
lim p = 0 (es decir, lim an = 0)
n!1 n n!1
Por tanto, la serie dada convergen condicionalmente.

Nota. Se deduce que la serie es convergente, pero como no es absoluta-
mente convergente decimos que es condicionalmente convergente.
b) Primero averiguamos si la serie es absolutamente convergente (en tal
caso ya no queda nada por hacer). Aplicando el criterio del cociente a la
serie de valores absolutos tenemos
an+1 1 2n 1 1
lim = lim n+1 = lim = < 1
n!1 an n!1 2 1 n!1 2 2
Entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
22. Determinar si las series alternadas siguientes son condicional o absoluta-

mente convergentes.
X n 1 1 X n 1 1
a) ( 1) 3 , b) ( 1)
(2n 1) 3n 1
Solucin. a) Primeramente averiguemos si la serie es absolutamente con-

vergente. Aplicando el criterio del Cociente a la serie de valores absolutos
tenemos
3
an+1 1 (2n 1)
lim = lim 3
n!1 an n!1 [2 (n + 1) 1] 1
3
(2n 1)
= lim 3 =1
n!1 (2n 1)
el criterio falla. X 1
Comparemos con la serie convergente usando el criterio de Com-
n3
paracin por el cociente.
1
3
(2n 1) n3 1
lim = lim = (nmero)
n!1 1 n!1 (2n 3
1) 23
n3
entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
b) Primero veamos si la serie es absolutamente convergente. Comparamos
X1
con la serie divergente aplicando el criterio de Comparacin del
n
cociente:
1
n 1
lim 3n 1 = lim = (nmero)
n!1 1 n!1 3n 1 3
n
entonces, la serie dada es absolutamente convergente.
23. Determinar si es condicional o absolutamente convergente la serie alter-

nada
X ( 1)n
n ln n
Solucin. Primero veamos si la serie es absolutamente
P 1 convergente. Por el
ejercicio 17b la serie de valores absolutos n ln n es divergente, entonces
la serie alternada dada no es absolutamente convergente. Veamos si es
condicionalmente convergente:
Como
1 1
< (es decir, an+1 < an )
(n + 1) ln (n + 1) n ln n
y
1
lim = 0 (es decir, lim an = 0)
n!1 n ln n n!1
entonces, la serie dada es condicionalmente convergente.

MISCELANEA DE PROBLEMAS SOBRE SERIES
En los siguientes ejercicios estudiar la convergencia de la serie dada (es
decir, determinar si es convergente o divergente cuando la serie es de tr-
minos positivos, y la convergencia absoluta o condicional si la serie es
alternada).
X n
24. .
(n + 1) (n + 2)
n
Solucin. Como en el trmino general an = (n+1)(n+2) solamente inter-
vienen polinomios, apliquemos el criterio de Comparacin
P1 por el cociente
comparndo la serie dada con la serie divergente n .
n
(n+1)(n+2) n2
lim 1 = lim = 1 (nmero)
n!1 n!1 (n + 1) (n + 2)
n
entonces la serie dada es divergente.

P 1
25. (2n+1)2
:
1
Solucin. Como en el trmino general an = 2 solamente inter-
(2n + 1)
vienen polinomios, apliquemos el criterio de comparacion por el cociente
P 1
comparando la serie dada con la serie convergente :
n2
1
2
(2n + 1) n2 1
lim = lim = 2 (numero)
n!1 1 n!1 (2n + 1)2 2
n2
P n
26. .
en
Solucion. Procedimiento 1. Aplicando el criterio del cociente tenemos>
an+1 n + 1 en 1n+1 1
lim = lim n+1 = lim = <1
n!1 an n!1 e n n!1 e n e
entonces la serie es convergente.
Procedimiento 2. Aplicando el criterio de la Raiz tenemos
r p
p n
n n
n 1
lim an = lim
n
= lim = <1
n!1 n!1 en n!1 e e
X 1
27. p .
3
n
1
Solucion. Esta serie es simplemente una serie p de Rieman con p =
3
como p < 1, la serie es divergente.
X 1
28. .
nn 1
Solucion. Aplicando el criterio de la Raiz tenemos
r r p
p n 1 n
n n
n 1
lim an = lim
n
n
= lim n
= lim = =0<1
n!1 n!1 n 1 n!1 n n!1 n 1
entonces, la serie es convergente.
X (n + 1) (n + 2)
29. .
n!
Solucin. Aplicando el criterio del cociente tenemos
an+1 (n + 2) (n + 3) n! n+3
lim = lim = lim =0<1
n!1 an n!1 (n + 1)! (n + 1) (n + 2) n!1 (n + 1)2
X 4n
30. .
n!
an+1 4n+1 n! 4
lim = lim = lim =0<1
n!1 an n!1 (n + 1)! 4n n!1 n + 1

X 32n 1
31. .
n2 n
an+! 32n+1 n2 n 32 n2 n
lim = lim = lim = 32 > 1
n!1 an n!1 (n + 1)2 (n + 1) 32n 1 n!1 (n2 + n)
entonces la serie es divergente.

X n+1
32. p .
n 3n 2
n+1
Solucin. Como el trmino general an = p esta formado sola-
n 3n 2
mente por polinomios y races de polinomios, apliquemos el criterio de
P1
comparacin por el cociente comparandola con la serie divergente :
n
n+1
p p
n 3n 2 (n + 1) n 1
lim = lim p = p (nmero)
n!1 1 n!1 n 3n 2 3
p
n

X 3
n
33. n .
4
Solucin. Debido a la presencia de una potencia n-esima en el trmino
general, aplicamos el criterio de la raz:
s
n
p 3 p 3 3 3
lim n an = lim n n = lim n n =1 = <1
n!1 n!1 4 n!1 4 4 4

X 2n
34. .
n (n + 2)
Solucin. Aunque el trmino general presenta una potencia n-esima, es
mas conveniente aplicar el criterio del cociente.
an+1 2n+1 n (n + 2) 2n (n + 2)
lim = lim = lim =2>1
n!1 an n!1 (n + 1) (n + 3) 2n n!1 (n + 1) (n + 3)
entonces, la serie es divergente.

X 1
35. sin .
n
P1
Solucin. Comparndola con la serie divergente tenemos
n
1
sin
n
lim = 1 (numero)
n!1 1
n
X n2 + 1
36. .
n3 + 1
Solucin. Como el trmino general esta formado solamente por polinomios,
P1
la comparamos con la serie divergente :
n
n2 + 1
3 n n2 + 1
lim n + 1 = lim = 1 (numero)
n!1 1 n!1 n3 + 1
n
X n!
37. n
.
(2 + 1)
an+1 (n+!)! 2n + 1 2n + 1
lim = lim = lim (n + 1) n+1
n!1 an n!1 2n+1
+1 n! n!1 2 +1
(n + 1) 2n+1 + 2 n+1 1
= lim n+1
= lim 1 + n+1
n!1 2 2 +1 n!1 2 2 +1
= 1 (1 0) = 1 > 1
entonces la serie es divergente.
X (n!)2
38. .
(2n)!
2 2
an + 1 ((n + 1)!) (2n)! (n + 1) 1
lim = lim 2 = lim = <1
n!1 an n!1 (2n + 2)! (n!) n!1 (2n + 1) (2n + 2) 4
10 12 10 12 14 10 12 14 (8 + 2n)
39. 10 + + + + +
1 4 1 4 7 1 4 7 (8 + 2n)
an+1 10 12 14 (8 + 2n) (10 + 2n) 1 4 7 (3n 2)
lim = lim
n!1 an 1 4 7
n!1 (2n 2) (3n + 1) 10 12 14 (8 + 2n)
10 + 2n 2
= lim = <1
n!1 3n + 1 3
2 2 5 8 2 5 8 11 14 (6n 7) (6n 4)
40. + + + .
1 1 5 9 1 5 9 13 17 (8n 11) (8n 7)
an+1 2 5 8 (6n 7) (6n 4) (6n 1) (6n 2)
lim = lim
n!1 an n!1 1
5 9 (8n 11) (8n 7) (8n 3) (8n + 1)
1 5 9 13 (8n 11) (8n 7)
2 5 8 11 (6n 7) (6n 4)
(6n 1) (6n + 2) 36
= lim = <1
n!1 (8n 3) (8n + 1) 64
1 4 1 4 9 1 4 9 n2
41. 1 + + + + +
1 5 1 5 9 1 5 9 (4n 3)
2
an+1 1 4 9 n2 (n + 1) 1 5 9 (4n 3)
lim = lim
n!1 an n!1 1 5 9 (4n 3) (4n + 1) 1 4 9 n2
2
(n + 1)
= lim =1>1
n!1 (4n + 1)
entonces, la serie es divergente.

X p3
n
42. p .
(2n 1) (5 n n 1)
Solucin. Como el trmino general de la serie esta formada solamente por
polinomios y raices de polinomios, comparamos la serie dada con la serie
P1
divergente :
n
pn
n
p p
(2n 1) (5 n n 1) n3n 1
lim = lim p = (numero)
n!1 1 n!1 (2n 1) (5 n 1)
3
10
n
entonces, la serie dada, es divergente.
P 2 + sin n
43. .
n2
P 2
Solucin. Comparando con la serie convergente tenemos que
n2
2 + sin n 2
n2 n2
es decir
an bn
entonces la serie dada es convergente. (ver criterio de Comparacion Pg.
##).
P 2 P 1
Nota. La serie 2
=2 es convergente porque es una serie de p
n n2
de Riemann con p = 2 > 1.
2 2 2 2
1 1 4 1 4 7 1 4 7 (3n 2)
44. + + + + +
3 3 6 3 6 9 3 6 9 (3n)
Solucin. Aplicando el criterio del Cociente tenemos
2 2
an+1 1 4 7 (3n 2) (3n + 1) 3 6 9 (3n)
lim = lim
n!1 an n!1 3 6 9 (3n) (3n + 3) 1 4 7 (3n 2)
2
(3n + 1) 32
= lim 2 = =1
n!1 (3n + 3) 32
el criterio falla.
Aplicando el criterio de Raabe tenemos
( )
2
an+! (3n + 1) n (12n + 8) 12
lim n 1 = lim n 1 2 = lim 2 + 18n + 9
= >1
n!1 an n!1 (3n + 3) n!1 9n 9

2 2 2 2
1 1 3 1 3 5 1 3 5 (2n 1)
45. + + + + +
2 2 4 2 4 6 2 4 6 (2n)
Solucin. Aplicando el criterio del Cociente tenemos
2 2
an+1 1 3 5 (2n 1) (2n + 1) 2 4 6 (2n)
lim = lim
n!1 an n!1 2 4 6 (2n) (2n + 2) 1 3 5 (2n 1)
2
2n + 1 22
= lim = =1
n!1 2n + 2 22
por lo que el criterio falla.

Aplicando el criterio de Raabe tenemos
( )
2
an+1 2n + 1 n (4n + 3) 4
lim n 1 = lim n 1 = lim 2
= =1
n!1 an n!1 2n + 2 n!1 4n + 8n + 4 4
el criterio falla.
Nos queda el criterio de Gauss. Para aplicar este criterio debemos dividir
an+1
y expresarlo como
an
an+1 L cn
=1 + 2
an n n
procediendo tenemos
4
an+1 2n + 1
2
4n2 + 4n + 1 1 5+
= = 2 =1 + n
an 2n + 2 4n + 8n + 4 n 4n2 + 8n + 4
dividiendo como polinomio

0 1
4
5+
B n C
n2 @ 2 A
4n + 8n + 4
1
=1+ +
n n2
de donde
L=1
y
4
n2 5 +
n
cn = 2
4n + 8n + 4
como
4
n2 5 +
n 5n2 + 4n 5
lim cn = lim 2
= lim 2
= (numero)
n!1 n!1 4n + 8n + 4 n!1 4n + 8n + 4n 4
entonces la serie diverge, por ser L 1.
46. Hallar la suma de la serie
1 1 1 1
1+ + + + + +
2 4 8 2n
1
Solucion. Esta es una serie geometrica de razon r = , entonces su suma
2
es
1 1
S= = =2
1 r 1
1
2
SERIES DE POTENCIAS
47. Determinar el intervalo de convergencia de la serie, estudiar los extremos
x x2 xn
1+ + + + + (1)
2 4 2n
an+1 xn+1 2n x jxj

lim = lim = lim = <1
n!1 an n!1 2n+1 xn n!1 2 2
de donde jxj < 2, o 2 < x < 2.

En los extremos tenemos: Si x = 2, la serie dada (1) se reduce a
1+1+1+1+ +1+
que es divergente.
Si x = 2, la serie dada se reduce a
n
1 1+1 1+ + ( 1) +
que es oscilante y, por tanto divergente.

Entonces el intervalo de convergencia es 2 < x < 2.
X ( 1)n 1 x2n 1
2n 1
an+1 x2n+1 2n 1 2n 1 2
lim = lim = lim x = x2 < 1
n!1 an n!1 2n + 2 x2n+1 n!1 2n + 2
de donde jxj < 1 1x < 1.

En los extremos tenemos: Si x = 1, la serie se reduce a
X n 1 ( 1) X 1
2n 1
( 1) =
2n 1 2n 1
P1
comparndola con la serie divergente tenemos
n
1
n 1
lim 2n 1 = lim = (numero) (1)
n!1 1 n!1 2n 1 2
n
entonces la serie diverge en x = 1.
Si x = 1, la serie se reduce a
X ( 1)n 1
.
2n 1
Procediendo como en (1) se ve que esta serie no converge absolutamente.
Pero como
1 1
< (es decir an+1 < an )
2n + 1 2n 1
y
1
lim = 0 (es decir, lim an = 0)
n!1 2n 1 n!1
Entonces converge condicionalmente en x = 1.

Por tanto, el intervalo de convergencia es 1 < x 1.
X (x 1)
n
p
n
n+1 p p
an+1 (x 1) n n
lim = lim p n = lim p (x 1) = jx 1j < 1
n!1 an n!1 n+1 (x 1) n!1 n+1
de donde 1 < x 1 < 1 0 < x < 2. En los extremos tenemos:

X ( 1)n
p .
n
Esta serie no es absolutamente convergente (pues, como es sabido, la serie

P 1
de valores absolutos p es divergente). Pero como
n
1 1
p < p (es decir, an+1 < an )
n+1 n
y
1
lim p = 0 (es decir, lim an=0)
n!1 n n!1
La serie es condicionalmente convergente en x = 0.

X 1
p
n
que, como es sabido, es divergente. Por tanto, el intervalo de convergencia
es 0 x < 2.
1
50. Desarrollar en potencias de x y determinar su intervalo de conver-
1 x
gencia.
Solucin. Podriamos derivar sucesivamente la funcin. evaluar en x = 0
y aplicar la frmula del desarrollo de Taylor. En este caso es mas fcil
dividir, de donde
1
= 1 + x + x2 + x3 + + xn +
1 x
Aplicando el criterio del cociente determinamos su intervalo de convergen-
cia:
an+1 xn+1
lim = lim = jxj < 1
n!1 an n!1 xn
En el extremo x = 1 la serie es divergente y en x = 1 es tambien
divergente (pues es oscilante). Entonces su intervalo de convergencia es
1 < x < 1.
51. Desarrollar ex en potencias de x y determinar su intervalo de convergencia.
Solucin. Derivando sucesivamente y evaluando en x = 0 tenemos
f (x) = ex ; f 0 (x) = ex ; f 00 (x) = ex ; f 000 (x) = ex ; ; f (n) (x) = ex
f (0) = 1 ; f 0 (0) = 1 ; f 00 (0) = 1 ; f 000 (0) = 1 ; ; f (n) (0) = 1
Entonces, por la formula del desarrollo de Taylor, tenemos:
f 00 (0) 2 f 000 (0) 3 f (n) (0) n

ex = f (0) + f 0 (0) x + x + x + + x +
2! 3! n!
2 3 n
x x x
= 1+x+ + + + + (1)
2! 3! n!
Para determinar el intervalo de convergencia de la serie de potencias (1)

aplicamos el criterio del cociente:
an+1 xn+1 n! 1
lim = lim n
= lim x = 0 < 1,
n!1 an n!1 (n + 1)! x n!1 n + 1
entonces la serie (1) converge para todo x, es decir el intervalo convergencia

es 1 < x < 1.
52. Desarrollar ln x en potencias de x 2 y determinar el intervalo de conver-

gencia.
Solucin. derivando sucesivamente y evaluando en x = 2 tenemos:
f (x) = ln x ; f 0 (x) = x 1
; f 00 (x) = x2 ; f 000 (x) = 2x 3
; ; f IV (x) = 6x 4
; :::
1 1 1 3
f (2) = ln 2 ; f 0 (2) = ; f 00 (2) = ; f 000 (2) = ; ; f IV (2) = ; :::
2 4 4 8
Entonces, por la frmula de Taylor, tenemos
2 3 4
1 1 (x 2) 1 (x 2) 3 (x 2)
ln x = ln 2 + (x 2) +
2 4 2! 4 3! 8 4!
1 1 2 1 3 n 1 1 n
= ln 2 + (x 2) (x 2) + (x 2) + ::: + ( 1) (x 2) (1)
2 8 24 n2n
Aplicando el criterio del cociente determinamos el intervalo de convergen-
cia de la serie (1):
n+1
an+1 (x 2) n2n n jx 2j
lim = lim n+1 n = lim (x 2) = <1
x!1 an x!1 (n + 1) 2 (x 2) x!1 2 (n + 1) 2
De donde jx 2j < 2 2 < x

2 < 2, 0 < x < 4. En el extremo
X n 1 ( 2)
n X1
x = 0, la serie se reduce a ln 2 + ( 1) = ln 2 que
n2nX n
1
es divergente (como es sabido, la serie armnica es divergente).
Xn n 1 2
n
En el extremo x = 4, la serie se reduce a ln 2 + ( 1) =
X n2n
n 1 1
ln 2 + ( 1) que, como sabemos (ejemplo 4), es condicionalmente
n
convergente. Por tanto, el intervalo de convergencia de la serie (1) es
0 < x 4.
1
53. Obtener el desarrollo de en potencias de x.
1+x
Solucin. Como
1
= 1 + x + x2 + ::: + xn + :::; jxj < 1
1 x
reemplazando x por x obtenemos:

1 2 3 n
= 1 + ( x) + ( x) + ( x) + ::: + ( x) + :::; j xj < 1
1 ( x)
1 n
= 1 x + x2 x3 + ::: + ( 1) xn + :::; j xj < 1
1+x
1
Nota. Notemos que el intervalo de convergencia de tambin se
1+x
obtiene reemplazando x, en lugar de x, en el intervalo de convergencia
1
de .
1 x
x2
54. Obtener el desarrollo de e en potencias de x.
Solucin. Como
x2 x3 x4 xn
ex = 1 + x + + + + ::: + + :::; jxj < 1
2! 3! 4! n!
reemplazando x2 por x obtenemos:
2 3 4 n
x2 x2 x2 x2 x2
e = 1+ x2 + + + + ::: + + :::; x2 < 1
2! 3! 4! n!
x2 x4 x6 x8 n x
2n
e = 1 + x2 + + + ::: + ( 1) + :::; jxj < 1
2! 3! 4! n!
PROBLEMAS VARIOS
55. Obtener el desarrollo de ln j1 + xj en potencias de x.

Solucin. Como
1 n 1
=1 x + x2 x3 + ::: + ( 1) xn + :::; jxj < 1
1+x
entonces, integrando obtenermos
x2 x3 x4 n 1 xn+1
ln j1 + xj = x + + ::: + ( 1) + :::; jxj < 1
2 3 4 n+1
1
Nota. El desarrollo de se ha obtenido en el ejercicio 52. Puede
1+x
obtenerse tambin directamente por divisin que en el extremo x = 1 la
serie de ln jx + 1j es condicionalmente convergente.
1+x
56. Obtener el desarrollo de ln en potencias de x.
1 x
Solucin. Como el desarrollo de ln j1 + xj es
x2 x3 x4 x5
ln j1 + xj = x + + ::: ( 1 < x 1) (1)
2 3 4 5
entonces
2 3 4
( x) ( x) ( x)
ln j1 xj = ( x) + + ::: ( 1 < x 1)
2 3 4
x2 x3 x4
= x+ + + + ::: ( 1>x 1) (2)
2 3 4
Por tanto,
1+x
ln = ln j1 + xj ln j1 xj
1 x
x2 x3 x4 x5 x2 x3 x4
= x + + + x+ + + + :::
2 3 4 5 2 3 4
x2 x3 x4
= 2 x+ + + + ::: (3)
2 3 4
La serie es convergente en el intervalo comn a los intervalos de conver-
gencia de las series (1) y (2), es decir: 1 < x < 1.
57. Desarrollar cos2 x en potencias de x.
1 + cos 2x
Solucin. Por identidad trigonomtrica: cos2 x = (1). Reem-
2
plazando 2x en lugar de x en
x2 x4 x6 x8
cos x = 1 + + :::; jxj <
2! 4! 6! 8!
obtenemos
22 2 24 4 26 6 28 8
cos 2x = 1 x + x x + x :::; jxj < 1
2! 4! 6! 8!
Por tanto, reemplazando en (1) obtenemos:
1 22 2 24 4 26 6 28 8
cos2 x = 1+1 x + x x + x ::: ; jxj < 0
2 2! 4! 6! 8!
2 2 2 4 25 6
3
27 8
= 1 x + x x + x :::; jxj < 0
2! 4! 6! 8!
ex e x
58. Utilizando desarrollos en serie, calcular lim .
n!1 sin x
Reemplazando los respectivos desarrollos en serie y operando tenemos:
x2 x3 x2 x3
x x 1+x+ + + ::: 1 x+ + :::
e e 2! 3! 2! 3!
lim = lim 3 5 7
n!1 sin x n!1 x x x
x + + :::
3! 5! 7!
2x3 x3
2x + ::: 2+
= lim 3! = lim 3 =2
n!1 x3 n!1 x2
x + ::: 1
3! 6
59. Utilizando desarrollos en serie, calcular

Z 1
sin x
dx
0 x
Solucin. Reemplazando los respectivos desarrollos en serie y operando

tenemos:
Z 1 Z 1
sin x 1 x3 x5 x7
dx = x + + ::: dx
0 x 0 x 3! 5! 7!
Z 1
x2 x4 x6
= 1 + + ::: dx
0 3! 5! 7!
1
x3 x5 x7
= x + + :::
3 3! 5 5! 7 7! 0
1 1 1
= 1 + + ::: = 0:946083
3 3! 5 5! 7 7!
Nota. Se han tomado solamente los cuatro primeros trminos del desar-
rollo, por tanto el error cometido es menor que el valor absoluto del quinto
trmino. Es decir
1
error cometido = 0:0000003
9 9!

SUCESIONES
Escribir los primeros cuatro trminos de la sucesin fan g cuyo trmino n-
simo est dado por
3n 2
1. an = .
n2 + 1
n 1
( 1) n
2. an = .
2n
n
2 + ( 1)
3. an = .
n2
(2 + sin (n =2)) cos n
4. an = .
n!
n 1
(2x)
5. an = 5.
(2n 1)
n
( 1) x2n 1
6. an =
1 3 5 ::: (2n 1)
7. Mostrar que el n-simo trmino de la sucesin de Fibonacci est dado por
(an bn )
an = p
5
con
1 p
a = 1+ 5
2
1 p
b = 1 5
2
Determinar, en cada caso, si la sucesin fan g dada es convergente o di-
vergente, en caso de que sea convergente hallar su lmite:
1 1 1
8. 1; ; ; ; :::
2 3 4
1 2 3 4
9. ; ; ; ; :::
2 3 4 5
n n o
10. sin .
4
ln n
11. .
n
Segn la dencin, mostrar que
n
12. La sucesin converge a 1.
n+1
n 1 1
13. La sucesin convergente a .
3n + 1 3
r
1
14. Demostrar que lim = 1, p > 0. (Sugerencia: np=n = e(p ln n)=n ).
n
np n!1
SERIES DE TERMINOS POSITIVOS
Determinar la convergencia o divergencia de las siguientes series
X 2
15. .
n (n + 1)
X n+1
16. .
n2 (n + 2)
X n2n
17. .
en
X 2n
18. .
(n + 1) (n + 2) (n + 3)
X 1
19. .
n3 1
X 1
20. p .
4
n
X 1
21. .
nn+1
X (n + 1) (n + 3)
22. .
n!
X 5n
23. .
n!
X 10n
24. .
3n + 1
X n
25. .
22n
X 2
n
26. n .
3
X n+1
27. p .
n2 1 n
X n
28. (32) n3 .
X
29. 2n n3 .
X n!
30. .
nn
X n2
31. .
2n
X n
n
32. .
n2 +2
X n+2
33. p .
(n + 1) n + 3
X 2n
34. .
n 5n
X 2n 10n2
35. .
(3n + 2) n4=3
X 4n2 + 5n 2
36. 3=2
.
n (n2 + 1)
X 1
37. 3.
n (ln n)
p
X3 n
38. p .
n
X n
39. n2 .
n+1
X n!
40. .
10n
X 1
41. p p .
n3n n
X 2n n!
42. .
nn
X 3n n!
43. .
nn
X en n!
44. .
nn
X ln n
45. .
n
X ln n
46. p .
n
X ln n
47. .
np
X (ln n)2
48. .
n2
X 3 + sin (n)
49.
n (1 + e n )
X 1
50. n sin2 .
n
X 1
51. 1 .
n1+ n
X 2ln(ln n)
52. .
n ln n
X 1
53. .
n ln n ln (ln n)
1 X1
54. Mostrar que la serie . a) Es convergente, cualquiera que
np lnq n n=2
sea q, si p > 1; y cuando q > 1 si p = 1, b) es divergente, cualquiera que
sea q, si p < 1; y cuando q 1, si p = 1.
55. Mostrar que

a
a + ar + ar2 + ar3 + :::+ = , jrj < 1
1 r
X1 X1 1
n
56. Hallar la suma de las series a) 3 , b) (Sugeren-
n=1 n=1 n (n + 1)
1 1
cia: Vericar que Sn = 1 y tomar el lmite.
2 3n
SERIES ALTERNAS
Determinar si las siguientes series son condicional o absolutamente con-
vergente.
X n 1 n+1
57. ( 1) .
n
X n 1 1
58. ( 1) .
2n 1
X n 1 1
59. ( 1)
ln n
X n 1 1
60. ( 1) p
n
.
3
X n 1 1
61. ( 1) .
n!
X n 1 1
62. ( 1) .
n2 + 2
X n 1 1
63. ( 1) 3.
(2n 1)
X n 1 1
64. ( 1) p .
n (n + 1)
X n 1 1
65. ( 1) .
n2 +2
X n 1 1
66. ( 1) 3.
(n!)
X p
n 1 n
67. ( 1) .
ln n
X ( 1)n 1 1
68. sin p .
2n 1 n
PROBLEMAS VARIOS SOBRE SERIES
69. Explicar: Si S = 1 1 + 1 1 + 1 1 + ::: Entonces S = 1 (1 1)
(1 1) ::: = 1. Y tambin S = (1 1) + (1 1) + (1 1) + ::: = 0. Luego
1 = 0.
1 1 1
70. Si 1 + + ::: converge a S, demostrar que la serie reagrupada
2 3 4
1 1 1 1 1 1 1 1 3
1+ + + + +::: = S. Explicar. (Sugerencia: Tomar
3 2 5 7 4 9 11 6 2
1 1 1 1
en la primera serie y escribirla en la forma 0 + + 0 + 0 + + :::
2 2 4 6
y sumarla luego trmino a trmino con la primera serie. En realidad se
tiene que S = ln 2 - Ejercicio resuelto 52 -).
SERIE DE POTENCIAS
Determinar el intervalo de convergencia de las siguientes series, estudiar
los extremos.
71. x + 2x2 + 3x3 + 4x4 + :::.

x x2 x3 x4
72. 2
+ + :::
5 2 5 3 53 4 54
X xn
73. .
n (n + 1)
X n xn
74. ( 1) .
nn
X x2n
75. .
n=2
(n 1) n (n + 1)
X xn
76. n.
n=2
(ln n)
X (x 2)
n
77. .
n2
X (x 3)
n
78. .
n 3n
Desarrollar la funcin dada en serie de potencias y determinar el intervalo
de convergencia.
79. tan x en potencias de x.
80. ex=2 en potencias de x 2.

x x
e e
81. sinh x = en potencias de x.
2
82. sin2 x en potencias de x.
Z x
dx
83. arctan x en potencias de x (sugerencia: arctan x = ).
0 1 + x2
84. arcsin x en potencias de x (sugerencia:
Z x Usar la serie binmica para desar-
1 dx
rollar p , adems arcsin x = p ).
1 x2 0 1 x2
X n X n
85. Mostrar que a) xex = xn . b) = e.
n! n!
X n2 X n2
86. Mostrar que a) x2 + x ex = xn , b) = 2e. Obtener c)
n! n!
X n3 X n4
5e y 15e.
n! n!
PROBLEMAS VARIOS SOBRE SERIES DE POTENCIA
sin x
87. Utilizando desarrollos en serie, calcular lim .
n!1 sinh x
Z 1
p
88. Utilizando desarrollos en serie, calcular cos xdx = 0:76355.
0
Z 1=2
dx
89. Utilizando desarrollos en serie, calcular = 0:4940.
0 (1 + x4 )

Cálculo Vectorial y Geometría Analítica

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Contents

2 GEOMETRIA ANALITICA SOLIDA 37

4 FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES 87

5 APLICACIONES DE LA DERIVADA 131

6 INTEGRALES MULTIPLES 185

7 INTEGRALES CURVILINEAS Y DE SUPERFICIE 253

8 SUCESIONES Y SERIES 301

8.7.1 El lmite de una serie alterna convergente . . . . . . . . . 308

Las n-uplas de numeros reales se denominan vectores y, generalmente, se sim-

1.1 SUMA DE VECTORES

1.2 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN

Example 2 Si A = (1; 2; 3) entonces 3A = (3; 6; 9).

Las anteriores propiedades se demuestran fcilmente por clculo directo.

1.4 PRESENTACION GRAFICA

Para representar grcamente vectores de tres componentes en el espacio se

Fig. 1.1 x Fig. 1.2 x

Debido a que el punto de partida P1 es arbitrario, un mismo vector puede

En general, de todas las echas que representan a un vector se preere tra-

La echa A se obtiene cambiando el sentido a la echa A. Para obtener la

Example 4 Calcular gracamente A B, si A = (3; 2) y B = (2; 5). Los pasos

1.5 PARALELISMO DE VECTORES

Example 5 a) Los vectores A = (1; 2; 4) y B = (2; 4; 8) son paralelos pues

1.6 LONGITUD DE UN VECTOR

Geomtricamente, el nmero jAj da la longitud de la echa que representa

Example 6 a) El mdulo del vector A = (4; 3) es

El mdulo jA Bj da la distancia entre A y B.

3. jcAj = jcj jAj (donde jcj es el valor absoluto de c).

4. jA + Bj jAj + jBj (desigualdad triangular).

1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

Example 7 Si A = (1; 2; 3) y B = (4; 1; 3) entonces

El producto escalar tiene las siguientes propiedades, que pueden vericarse

1.8 ANGULO ENTRE DOS VECTORES

1.9 PERPENDICULARIDAD ENTRE VECTORES

1.10 PRODUCTO VECTORIAL

El vector A B es perpendicular al vector A y al vector B.

Example 9 Si A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4)

Algunas propiedades del producto vectorial son:

1. A B= (B A) (el producto vectorial es autoconmutativo).

2. (rA) B = r (A B) donde r es un nmero real.

3. A (B + C) = A B+A C (propiedad distributiva).

Los vectores unitario ^{ = (1; 0; 0), ^j = (0; 1; 0) y k^ = (0; 0; 1) satisfacen las

1.10.1 Signicado geomtrico de A B

Example 10 Del ejemplo anterior, con A = (1; 3; 2) y B = (2; 1; 4) se tiene

1.11 EL PRODUCTO MIXTO

1.11.1 Signicado geomtrico de A B C

Example 12 Calcular el volumen del paraleleppedo determinado por los vec-

1.12 EJERCICIOS RESUELTOS

2. Si A = (4; 1) y B = (3; 2), calcular grcamente a) A + B, b) A 2B.

b) Primero duplicamos el tamao de B, 2B; y luego le cambiamos el sen-

Del grco leemos A + B = (7; 1) del gro leemos A 2B = ( 2; 5).

A + X = 2B + A (sumando 2X a cada miembro)

X = 2B (Sumando A a cada miembro)

5. Calcular la distancia entre los puntos A y B dados. a) A = (1; 2),

d = jB Aj = j(4; 3) (1; 2)j = j(3; 5)j

b) Procediendo como antes

d = jB Aj = j(2; 1; ; 3) (1; 2; 1)j = j(1; 3; 2)j

6. Determinar el valor de a para que el vector (2; a) sea paralelo al vector

8. Si A = (1; 1; 1), encontrar un vector unitario paralelo a A y a) del mismo

A B = (1; 4) (3; 5) = 1 3 + ( 4) 5 = 17:

Por otro lado como

2A B = 2 (1; 4) (3; 5) = ( 1; 13) ;

(2A B) B = ( 1; 13) (3; 5) = 1 3 13 5