Maquinas Electricas Rotativas PDF

Mdulo 4 MQUINAS Y MOTORES ELCTRICOS
6 MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS:

SNCRONAS
6.1 ANTECEDENTES HISTRICOS
n Nollet primeros pasos
En 1849 Nollet dise una mquina de corriente alterna que fue perfeccionada por
Holmes y construida por la firma "L'Alliance" (Compaa belga que se dedicaba a
instalaciones de alumbrado de faros).
Una mquina de "L'Alliance" se utiliz en el primer alumbrado de la puerta del Sol de

Madrid el 24 de Enero de 1878.
n Investigacin entorno la dnamo de c.c.
Los grandes logros tcnicos en la segunda mitad del siglo XIX (principalmente entre
1870 y 1885) estuvieron basados en el perfeccionamiento de la dnamo de c.c. como
generador de energa elctrica.
Sin embargo, aunque se hicieron grandes avances, las investigaciones revelaron

tambin una serie de dificultades tcnicas relacionadas con la obtencin de grandes
potencias y alta tensin en sus terminales, algo necesario para conseguir un
transporte de energa eficiente en corriente continua.
n La introduccin del transformador
En 1885, la Compaa Westinghouse compr los derechos de la Casa Ganz y uno de

sus ingenieros, William Stanley construy un transformador de tipo acorazado con
ncleo formado por lminas individuales de chapas de hierro.
En 1886, la Compaa Westinghouse, instalaba un sistema de distribucin por c.a. en

Great Barrigton, Massachusetts (EEUU) basado en una lnea de transporte de 1200m
en la que se incorporaban dos transformadores, uno a principio y otro a final de la
lnea.
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La puesta en marcha de tal sistema influy decisivamente en la aceptacin de la

corriente alterna para la distribucin de la energa elctrica frente a la alternativa de
los sistemas de c.c. Esto nunca hubiese sido posible sin la aportacin decisiva de los
transformadores.
n Las disputas de la corriente continua y la corriente alterna
n La introduccin de la corriente alterna estuvo llena de grandes disputas, en

las que se reflejaban motivos tanto tcnicos como econmicos.
n En Europa estaban a favor de la corriente continua: Lord Kelvin, Crompton,

A.W.Kennedy y J.Hopkinson, y a favor de la corriente alterna: Ferranti,
Gordon, W.M.Mordey y Silvanus Thompson.
n En Estados Unidos, donde las disputas alcanzaron su mayor feracidad,

Edison defenda la corriente continua y la corriente alterna la defendan
Westinghouse, Tesla, Sprague y Steinmetz.
n En 1893 el Proyecto de la Central a instalar en las cataratas del Nigara

fue finalmente adjudicado a la Compaa Westinghouse tras una larga
disputa con la Compaa de Edison. Este hecho represent el comienzo
del declive de la corriente continua a favor del auge de la corriente alterna,
que es el sistema usado hoy en da para la generacin, el transporte y la
distribucin de la energa elctrica.
6.2 DESCRIPCIN CONSTRUCTIVA DE LAS MQUINAS

SNCRONAS
La mquina sncrona es la principal responsable de la generacin elctrica que se
produce a partir de fuentes de energa primaria.
Su uso est completamente extendido como generador de c.a. en centrales hidrulicas,

trmicas y nucleares. En tal caso recibe el nombre de alternador.
Tambin se utiliza en sistemas autnomos de generacin elctrica bajo el nombre de

grupos electrgenos. En estos casos es normal que vaya acoplado a un motor de
combustin interna como motor primario.
Las mquinas sncronas tambin pueden funcionar como motores en aplicaciones

especiales donde se requiera mantener una velocidad de giro del motor con
independencia de la carga.
280
6.2.1 EL GENERADOR SNCRONO (ALTERNADOR)
n Eje
El rotor del motor gira soportado por el eje de la mquina. En el eje suele instalarse la
excitatriz principal del alternador y en su caso la excitatriz piloto, as como los
ventiladores pertinentes.
n Sistema de excitacin
Los alternadores modernos estn equipados por un sistema de excitacin sin
escobillas, lo que permite una explotacin fiable con un mantenimiento mnimo.
Este sistema comprende esencialmente una excitatriz principal de corriente alterna,

una mquina sncrona con polos exteriores y un rectificador giratorio. En alternadores
de gran potencia, se utilizan sistemas de excitacin con excitatriz auxiliar de imn
permanente.
Cuando ciertas exigencias especiales sobre la dinmica de regulacin exijan un

sistema de excitacin esttica, los alternadores ( >100MVA) pueden equiparse
igualmente con anillos rozantes y portaescobillas.
n Devanado del Rotor

En las mquinas de rotor liso se utilizan devanados en forma de barra que van
introducidos en ranuras realizadas en el rotor. Debido a las altas velocidades y a las
fuerzas centrfugas asociadas, se construyen con cuas de sujecin de alta
seguridad.
En las mquinas de polos salientes, la construccin del devanado se hace en forma

de paquetes dispuestos alrededor de las expansiones polares
n Devanado del Esttor

El devanado del esttor es trifsico y se forma en base a bobina instaladas en las
ranuras del ncleo magntico del esttor. Estas bobinas, en los grandes alternadores,
pueden ser refrigeradas directamente por medio de agua.
n Ncleo magntico
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Se construye en base a planchas anulares formando un cilindro que sirve de circuito

magntico a la mquina. Unas ranuras en el interior del cilindro del ncleo magntico
permiten la instalacin posterior del devanado estatrico
n Rotor
Los rotores de las mquinas sncronas son simplemente electroimanes giratorios,
construidos de modo que tengan tantos polos como tenga el devanado del esttor.
Los polos del rotor se magnetizan por corriente continua que fluye en las bobinas de
campo que rodean a cada polo.
Los rotores de las mquinas sncronas pueden ser de polos salientes, para
aplicaciones de velocidades bajas (centrales hidroelctricas), o rotores lisos,
especialmente indicados en turboalternadores para trmicas o centrales nucleares,
donde las velocidades de giro son muy elevadas.
n Esttor
El esttor de un alternador se constituye por el ncleo magntico, el devanado del
esttor y la envoltura o carcasa que los engloban.
n Cojinetes
6.2.1.1 SITUACIN DEL DEVANADO INDUCTOR E INDUCIDO
Las mquinas sncronas, como el resto de las mquinas elctricas, estn constituidas por
dos devanados independientes:
n Un devanado inductor. Se alimenta por corriente continua dando lugar a los polos
de la mquina.
n Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por

corriente alterna.
En las mquinas pequeas (menos de 10KVA), el devanado inductor se coloca

normalmente en el esttor en forma de devanado concentrado sobre expansiones
magnticas (polos salientes).
El inducido en tal caso se sita en el rotor formando generalmente tres fases que tienen
una salida al exterior por medio de tres anillos rozantes.
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Problemas de este sistema:
n El inducido giratorio requiere 3 anillos rozantes (mquina trifsica) para recoger la

tensin generada y enviarla al circuito exterior. Estos anillos estn ms o menos
descubiertos y son difciles de aislar, especialmente para las tensiones elevadas
del orden de 6000 a 25000V en las que suelen funcionar estas mquinas.
n Adems estos anillos suelen producir perturbaciones debidas a chispas,

cortocircuitos, etc.
n Es ms difcil aislar los conductores en un inducido giratorio que en un inducido

fijo, debido a la fuerza centrfuga y a las vibraciones que produce la rotacin.
En mquinas grandes (en alternadores puede llegarse a 1000 - 1500MVA), los polos del
inductor se coloca en el rotor y el devanado trifsico en el esttor. En este caso el rotor
puede ser de dos tipos:
n De polos salientes: Para mquinas de baja velocidad. (Turbinas hidroelctricas).
n De polos lisos (rotor cilndrico): Para mquinas de alta velocidad.

(Turboalternadores de centrales trmicas o nucleares).
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La alimentacin del devanado inductor por corriente continua puede realizarse por dos
mtodos:
n Suministrar la c.c. al rotor desde una fuente externa de c.c. por medio de dos
anillos de rozamiento y escobillas.
n Suministrar la c.c. desde una fuente de c.a. y un rectificador anexo, que van
montados directamente en el eje del generador sncrono (excitatriz piloto).
Ventajas de este sistema:
n Un inducido fijo no necesita anillos y sus conductores pueden llevar un

aislamiento continuo desde las espiras hasta las barras del cuadro de salida.
n Si el inductor se sita en el rotor, la corriente continua que lo alimenta llegar

hasta l por medio de dos anillos si bien la tensin de alimentacin del inductor
raras veces supera los 1000V, y como la potencia que absorbe el inductor es
baja, raras veces producen problemas graves.
6.2.2 EL ROTOR
6.2.2.1 TIPOS DE ROTORES
El rotor de los generadores sncronos es la parte mvil de la mquina. En los

alternadores de generacin el rotor generalmente lleva el devanado de excitacin
(inductor). Este devanado inductor se alimenta por corriente continua dando lugar a un
campo magntico constante. Cuando el generador gira movido por el motor primario, el
campo magntico del rotor comienza a girar induciendo tensiones en el devanado
estatrico.
El cuerpo del rotor suele construirse en una pieza forjada, trmicamente tratada en
caliente con unas caractersticas de resistencia mecnica y permeabilidad magntica
elevadas.
n Rotor de polos salientes
Los polos salientes son demasiado dbiles mecnicamente y producen demasiada

resistencia aerodinmica y ruido, por esto no se usan en los grandes alternadores de
alta velocidad movidos por turbinas de gas o de vapor.
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n Rotor de polos lisos o rotor cilndrico
Para grandes turboalternadores de centrales trmicas y nucleares, el rotor debe ser

un cilindro slido de acero forjado para proveer la resistencia necesaria. En la
superficie del cilindro se cortan ranuras paralelas al eje para alojar los devanados de
campo. La mayora de los rotores slo tienen dos polos (36000 rev/min a 60 Hz).
Unos pocos tienen cuatro polos (1800 rev/min a 60 Hz).
Los alternadores de 60 Hz que se disean para ser movidos por mquinas diesel,
frecuentemente tienen 14 polos, porque estas mquinas pueden disearse para alta
eficiencia a la velocidad correspondiente. Los alternadores que se usan en
hidroturbinas tienen frecuentemente ms de 100 polos. Los hidroalternadores tienen
siempre polos salientes.
Los generadores pueden impulsarse mediante turbinas a vapor, agua o gas, as como
mediante motores de explosin o hlices.
La construccin del rotor depende de la frecuencia de giro n de la mquina de impulsin

(motor primario),de la frecuencia f y de la potencia nominal SN del generador. Se
distinguen los siguientes tipos de rotores segn la aplicacin a que vayan definidos
n Turbogeneradores
Movidos por turbinas de vapor, con gran rendimiento y

altas velocidades de rotacin.
Tienen rotor cilndrico devanados generalmente para 2

polos, lo que corresponde a una velocidad de 3000 rpm
para 50 Hz. No obstante, son ms econmicos con 4
polos a velocidades de 1500 rpm a 50 Hz.
El eje turbina-alternador es horizontal y se construyen

con potencias cercanas en la actualidad a los
2000MVA.
Los turboalternadores se utilizan para potencias

superiores a 10 MVA, velocidades superiores a 1500
rpm y frecuencias de red de 50 Hz.
285
n Hidrogeneradores
Por debajo de potencias de 10 MVA, y

para menores frecuencias de giro, se
utilizan rotores con polos salientes,
tambin llamados ruedas polares. Las
mquinas de rotacin lenta presentan un
nmero mayor de polos.
Este tipo de alternadores son movidos

por turbinas hidrulicas cuyo tipo y
velocidad de giro dependen de las
caractersticas del salto:
n Turbinas Pelton. En saltos de

gran altura. Impulsan grupos
de eje horizontal que giran a
velocidades comprendidas
entre 759 y 375 rpm.
n Turbinas Francis. En saltos

medios. Con disposicin
vertical del grupo, siendo las
velocidades de unos 150 rpm.
n Turbinas Kaplan. En saltos de pequea altura (<30). Con eje vertical y

velocidades inferiores a 100 rpm.
Debido a las reducidas velocidades de giro se construyen en forma de polos salientes

con un gran nmero de stos, entre 20 y 40 polos, existiendo el caso de hasta 100
polos. (La central de Bonneville, EEUU, tiene alternadores de 60 MVA, 15 KV, 96 HZ,
75 rpm).
n Generador diesel
Movidos por motores trmicos a velocidades que superan las 1500 rpm con potencias
prximas a los 20MVA. Se construyen con rotor cilndrico.
Las mquinas de pequea potencia (por ejemplo, dnamos trifsicas) tienen

rotores de polos intercalados o rotores con imanes permanentes.
6.2.2.2 EL DEVANADO DEL ROTOR
Est constituido por perfiles en E de cobre duro roblonados entre s. Cada dos perfiles en
E forman los conductores huecos de los que consta el devanado del esttor formado por
agua. El aislamiento del canal de ranura del rotor consta de canales en U pasantes.
Como material de aislamiento se utiliza Nomex, caracterizado por una alta resistencia
mecnica y dielctrica. El aislamiento intermedio que se encuentra entre los diferentes
conductores es igualmente de Nomex.
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n Material del devanado
En el devanado del rotor, la dilatacin tiene lugar mediante la influencia adicional de la

fuerza centrfuga. Dado que las fuerzas de dilatacin del devanado son, la mayora de
las veces, menores que las fuerzas de friccin, el devanado se encuentra fuertemente
solicitado mecnicamente.
La mayor o menor deformacin del devanado depende en gran medida de las

propiedades del cobre. Para los grandes alternadores, una de las soluciones que da
mejor resultado es el cobre con aleacin de plata, que tiene un lmite de estirado ms
alto y mejor comportamiento de durabilidad.
n Arrollamiento amortiguador
El arrollamiento amortiguador tiene bsicamente la finalidad de mejorar las

propiedades de amortiguamiento elctricas y mecnicas, del mismo modo que la
seguridad de funcionamiento del rotor, posibilitando un flujo elctrico definido, con lo
que descarga elctricamente el hierro macizo y protege igualmente otros
componentes del rotor.
Con ello, dicho arrollamiento permite que alternador trabaje igualmente en

condiciones de explotacin especiales y que pueda soportar ciertas perturbaciones en
red sin peligro propio.
n Montaje de las bobinas
La cua de cierre de ranura que abarca toda

la longitud del rotor asegura el devanado
contra las fuerzas centrfugas. El material de
acuado es de aleacin de aluminio de gran
resitencia al calor y buena conductividad
elctrica.
Estas cuas actan simultneamente como

arrollamiento amortiguador y forman, con
las envolturas de cobre duro que se
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encuentran sobre el aislamiento de las caperuzas del rotor, una jaula de

amortiguamiento que abarca toda la parte activa del cuerpo del rotor.
Las envolturas de cobre duro individuales estn unidas entre s por el contacto de la
fuerza centrfuga a travs de las caperuzas del rotor.
Con ello, se protege al mismo tiempo el aislamiento de las caperuzas y el devanado

de la excitatriz en el momento de la colocacin de las caperuzas.
Entre los conductores de las ranuras y la cua de cierre de ranura se encuentra un

bloque aislante que asegura al devanado del rotor la resistencia necesaria a las
corrientes de fuga, en particular en las aberturas de salida de gas en el centro del
rotor.
Corte tpico de rotor de un turboalternador
6.2.3 EL ESTTOR
El esttor de un alternador es la parte fija de la mquina. Comprende la parte

propiamente activa, constituida por el ncleo magntico y el devanado del esttor, as
como la envoltura del esttor.
6.2.3.1 LA CARCASA
La envoltura del esttor o carcasa, ejecutada normalmente como construccin soldada

resistente a la presin y hermtica al gas encierra, adems del ncleo de chapa
magntica y los devanados, los diferentes dispositivos que son imprescindibles para el
funcionamiento del alternador, como refrigerante de hidrgeno, caja de bornes, sellado
del eje, difusor, cierres de envoltura y depsito de agua.
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6.2.3.2 EL NCLEO MAGNTICO
El ncleo magntico consta de chapas magnticas de aleacin de silicio de bajas

prdidas en forma de anillos, ranuradas en su parte inferior y apiladas entre s, dando
como resultado una forma cilndrica con ranuras auxiliares en la superficie interna.
Las ranuras se extienden longitudinalmente a lo largo del cilindro del esttor y sirven de
alojamiento a las bobinas del devanado estatrico.
El ncleo magntico es la parte esencial del circuito magntico y se encarga de la

conduccin, con pocas prdidas, del flujo magntico que crea el devanado del rotor (que
cuando funciona como generador es el inductor).
Este flujo magntico rodea el devanado estatrico dispuesto en las ranuras internas del
esttor e induce en l la tensin deseada.
Proceso de apilado
Los segmentos de chapa estampados, desbarbados y revestidos a ambos lados con

barniz resistente al calor se comprimen peridicamente durante el apilado con la ayuda
de prensas hidrulicas.
Tras la finalizacin del apilado de chapa magntica, el cuerpo de chapa completo se

somete a vibracin inductiva a la temperatura de rgimen y a presin, y se prensa de
nuevo acto seguido. Ello permite su asentamiento y consolidacin.
6.2.3.3 EL DEVANADO DEL ESTTOR
El devanado del esttor comprende la

estructura de las barras del devanado,
el sistema de refrigeracin, el acuado
de las ranuras y el apoyo de las
cabezas del devanado.
Las bobinas se construyen

prefabricadas para ser montadas
directamente en las ranuras del esttor.
Suelen construirse a base de un

conjunto de conductores de cobre
individuales que se unen para formar
289
una estructura de barras a la que se da la forma de la espira de la bobina.
El conjunto se protege entonces con cinta protectora aislante.
Proceso de instalacin del devanado del esttor
Detalle de montaje de las

bobinas de un gran esttor
Las bobinas en este tipo de

turboalternadores son
refrigeradas por agua.
Puede observarse que un

lado de las bobinas ser ms
externo en su ranura y el otro
ms interno.
Esta disposicin permite una

sola forma de bobina
estandar para utilizarla en
todas las ranuras del esttor.
6.2.3.4 MONTAJE DE LAS BOBINAS
La mayora de los devanados trifsicos son de "doble capa", es decir, se colocan dos
lados de diferentes bobinas en cada ranura del esttor. Si una bobina tienen uno de sus
lados en el fondo de una ranura, su otro lado se encontrar en la parte superior de otra
ranura, o sea en aquella posicin ms cercana al entrehierro.
Ya que hay dos lados de bobina en cada ranura y cada bobina

tiene dos lados, el nmero de bobinas en un devanado de doble
capa es igual al nmero de ranuras.
Adems una bobina puede tener una o ms espiras. Al nmero

de espiras en cada bobina se le da el smbolo NCOND. El nmero
de conductores en cada lado de una bobina es obviamente
igual a NCOND; por lo tanto, el nmero total en cada ranura ser
de 2NCOND.
Las bobinas se tuercen en sus extremos para permitir que haya

un espacio mecnico entre las bobinas adyacentes.
290
6.2.3.4.1 Forma de conseguir el devanado trifsico del esttor
Las bobinas del devanado del esttor se conectan para formar tres devanados
independientes, uno para cada fase del sistema trifsico. Las bobinas que componen el
devanado de una fase se colocan en las ranuras para formar grupos igualmente
espaciados. El nmero de grupos en cada devanado de fase es igual al nmero de polos
del rotor. Los grupos de un devanado de fase se conectan de modo que cuando un grupo
presente un polo magntico norte al entrehierro, los grupos adyacentes en ambos lados
produzcan polos sur. Entonces, para el sentido de la corriente en un instante dado, la
polaridad magntica es alternativamente N, S, N, S, etctera, como se ve desde el
entrehierro.
Paso de ranura
La distancia entre ranuras adyacentes se llama "paso de ranura" ( )
Paso de bobina
La distancia angular entre dos polos adyacentes del rotor se define como 180 elctricos,
y los grupos de una fase dada tienen el mismo espaciamiento.
291
Al ancho de una bobina se le llama "paso de la bobina" ( ); puede darse en pulgadas,

metros, grados o grados elctricos.
Esquema completo del devanado trifsico
292
6.2.4 SISTEMAS DE EXCITACIN
Para crear el campo magntico de excitacin, los devanados del rotor se alimentan con
una corriente continua.
Para obtener esta corriente continua hay dos mtodos comunes:
n Suministrarle al rotor la potencia de c.c. desde una fuente externa de c.c., por medio
de anillos rozantes y escobillas.
n Suministro de potencia de c.c. desde un fuente de c.a. montada directamente en el

eje del generador sncrono y rectificando su salida.
6.2.4.1 EXCITATRIZ DE CORRIENTE CONTINUA
Suministra la corriente de excitacin de c.c. por medio de anillos rozantes y escobillas.
El procedimiento clsico consiste en utilizar un generador de c.c. autoexcitado en

derivacin (excitatriz principal), que se monta sobre el eje del grupo. Su salida se aplica al
rotor del alternador por medio de anillos rozantes y escobillas. Por lo general el generador
es tipo derivacin.
n Excitatriz piloto para alternadores grandes
En alternadores grandes, para mejorar la rapidez de respuesta del mismo, la corriente

de excitacin de la excitatriz principal se obtiene en parte de un tercer generador de
continua, tambin acoplado al eje principal y autoexcitacin (excitatriz piloto).
293
Las mquinas sncronas ms pequeas no suelen tener una excitatriz piloto y la

excitatriz principal trabaja en derivacin alimentando directamente el inductor o
excitacin de alternador.
En este tipo de generadores aparecen problemas de enfriamiento y conservacin de

anillos, colector y escobillas.
n Anillos de rozamiento
Son anillos metlicos situados sobre el eje de la mquina pero aislados de l. Sobre
cada uno de ellos se coloca una escobilla.
Cada extremo del devanado inductor se conecta a cada uno de los anillos.
Se utilizan en mquinas de pequea potencia por ser el sistema ms econmico.
Inconvenientes:
n Aumenta el mantenimiento de la mquina (las escobillas deben examinarse

para comprobar su desgaste).
n Las escobillas provocan cadas de tensin que pueden ser importantes.
6.2.4.2 EXCITATRIZ DE CORRIENTE ALTERNA (SIN ESCOBILLAS)
Cuando las velocidades son elevadas, sobre todo en generadores grandes, hay
problemas de conmutacin en las excitatrices, debido a los chispazos en sus colectores.
En la actualidad se emplean generadores

trifsicos como excitatriz principal. Estos
generadores de corriente alterna se construyen
con el inducido en el rotor, y con su campo de
excitacin situado en el esttor.
Las corrientes trifsicas que se inducen en el

rotor, se rectifican posteriormente mediante
rectificadores montados directamente sobre el
eje y se llevan en forma de corriente continua al
devanado de excitacin del generador principal.
Controlando la escasa corriente de excitacin de c.c., en la excitatriz (localizada en el

esttor), es posible ajustar la corriente de excitacin en la mquina principal sin
necesidad de anillos rozantes ni escobillas.
294
Esquema de conexiones de los devanados del esttor y del rotor
6.2.4.3 EXCITATRIZ DE CORRIENTE ALTERNA E INDEPENDENCIA

COMPLETA DE CUALQUIER FUENTE DE POTENCIA EXTERNA
En equipos autnomos es necesario independizar el equipo de fuentes externas. Se

utiliza entonces una pequea excitatriz piloto que permite la excitacin de la excitatriz
principal.
Una excitatriz piloto es un generador de corriente alterna pequeo, con imanes

permanentes montados sobre el eje del rotor, y un devanado trifsico sobre el esttor.
295
Esta excitatriz piloto produce la potencia para el circuito de excitacin de la excitatriz

principal, que a su vez controla el circuito de campo del alternador. Si la excitatriz piloto
se incluye en el eje del generador, entonces no se necesita potencia elctrica externa
para poner en marcha el generador.
6.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
6.3.1 FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR
6.3.1.1 CONEXIN DEL GENERADOR EN CIRCUITO ABIERTO (SIN CARGA)
Inicialmente se tiene el alternador alimentado por una corriente de excitacin, Iexc, que
produce la f.m.m. del campo de excitacin en el rotor.
Al hacer girar el rotor en vaco a una velocidad n constante, movido por el motor primario,
se genera una f.e.m. en cada bobina del esttor constituyndose un sistema trifsico, de
frecuencia f = p.n / 120 y de valor eficaz por fase (entre fase y neutro) dado por:
La tensin de vaco del generador Eo depende del valor de la corriente de

excitacin Iexc. Cuando empiece a aumentar la excitacin Iexc la tensin en
circuito abierto Eo crecer rpidamente.
n Caracterstica en vaco de un generador
La forma de la curva caracterstica en

circuito abierto es parecida a la de las
curvas de magnetizacin de los materiales
ferromagnticos.
Incluso para una intensidad de excitacin

nula Iexc = 0 se inducir una tensin
debida al magnetismo remanente en el
hierro.
Cuando empiece a aumentar la intensidad

de excitacin Iexc la tensin en circuito
abierto E0 crecer rpidamente, y cuando
aqulla ya sea muy grande, los incrementos
de la tensin sern mucho menores a
causa del efecto de saturacin del circuito magntico del rotor.
296
6.3.1.2 CONEXIN DE UNA CARGA QUE ALIMENTAR (EFECTO DE LA

REACCIN DE INDUCIDO)
Al conectar una carga al alternador aparece una corriente de salida en el inducido Ii.
Esta corriente Ii representa la intensidad de cada una de las 3 fases R, S, T que estn
desfasadas en el tiempo 120 elctricos y recorren devanados desfasados 120 elctricos
en el espacio, dando lugar a la f.m.m. giratoria del esttor E de reaccin de inducido, que
gira en sincronismo con la f.m.m del rotor R.
Las dos f.m.m.s interaccionan (al girar a la misma velocidad) y dan lugar a una f.m.m.
resultante en el entrehierro de la mquina res que es giratoria con la velocidad de
sincronismo.
Esta res produce un flujo magntico giratorio resultante res = E + R , que gira a
velocidad sncrona. Este flujo resultante es el que induce la f.e.m. resultante Eres sobre
cada bobina del esttor (en cada fase), que puede interpretarse como suma de dos
tensiones, EE y ER, obtenidas al derivar con respecto al tiempo los flujos respectivos y
multiplicar por el nmero de espiras por fase en el esttor.
Eres = EE + ER
n Forma de interpretar el efecto de la reaccin de inducido
La reaccin de inducido puede interpretarse como una cada de tensin debida a la

aparicin de una corriente por el inducido. Esta cada de tensin, respecto a la tensin
que se tendra en vaco, ER, es precisamente el valor de la tensin inducida en el
esttor, EE.
Debido a sus devanados, el esttor es inductivo y la tensin EE permanece en un

ngulo de 90 respecto a la corriente del inducido, siendo proporcional a ella. Puede
representarse esta proporcionalidad por una reactancia X, en la forma:
EE = - j . X . Ii (forma de evaluar la reaccin de inducido)
As la tensin resultante en bornes de las bobinas del esttor de la mquina diferir

de la tensin en vaco por efecto de la reaccin de inducido segn:
E0 = ER (sin carga)
Eres = ER + EE = E0 + EE = E0 - j . X . Iii (conexin de la carga)
La tensin final en la salida del alternador ser la tensin resultante en el

esttor Eres menos las cadas de tensin por la resistencia y reactancia del
devanado.
297
6.3.1.3 CONEXIN DE UNA CARGA QUE ALIMENTAR (CADA DE TENSIN

POR LA IMPEDANCIA)
Al conectar una carga al alternador, la tensin de salida en sus bornes, V, disminuye con
respecto al valor en vaco. Esto es debido a dos factores:
n La reaccin de inducido, que da lugar a una Eres menor que la tensin en vaco Eo:
Eres = E0 - j.X.lj X: Reactancia equivalente para tener en cuenta la

cada de tensin por reaccin de inducido.
n La cada de tensin por la impedancia asociada a los devanados:
Las cadas de tensin suelen asimilarse por

una resistencia RE y una reactancia XE
asociada al devanado.
Cada de tensin en la impedancia de los devanadores
La cada de tensin en el circuito del inducido se debe a la impedancia que

presentan los arrollamientos de este devanado. Por una parte existe la resistencia
R del bobinado, que provoca una cada de tensin muy pequea (del 1 al 2% en
los grandes generadores) y que en la mayora de los casos se suele despreciar.
Se debe considerar tambin la reactancia del inducido que se debe al flujo de
dispersin del esttor que no interacciona con el flujo del rotor. Este flujo es el que
se desarrolla en las cabezas de las bobinas y dentro de las ranuras donde se sita
este devanado. Este flujo de dispersin permite definir un coeficiente de
autoinduccin LE , que multiplicado por la pulsacin de la corriente, da lugar a la
reactancia de dispersin de esttor:
298
Cuadro resumen
6.3.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR SNCRONO
El circuito equivalente del generador est dado por fase. Las tres fases pueden
conectarse en estrella (Y) o en tringulo ( ).
Si se conectan en estrella la tensin por fase ser: VL = 3 Vfase
Si se conectan en tringulo la tensin por fase ser: VL = Vfase
Atencin! en la conexin del devanado del esttor.
299
n Ecuacin que describe el comportamiento de un alternador
n Circuito equivalente trifsico
300
6.3.3 FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR
El devanado del rotor se alimenta con la corriente de

excitacin Iexc, producindose un campo magntico BR
que es constante, por ser Iexc continua.
Se alimenta entonces el devanado del esttor con unas

tensiones trifsicas alternas. Estas tensiones, por ser el
devanado tambin trifsico, producirn un campo
magntico giratorio Bs en el entrehierro de la mquina.
Por tanto, hay dos campos magnticos en el rotor.
Si se impulsa externamente el rotor en el sentido del

campo giratorio del esttor, el polo norte del campo arrastrar al polo sur del rotor y el sur
301
del campo, al norte del rotor. El campo del rotor (y el mismo rotor) tender a alinearse con
el campo giratorio del esttor y constantemente tratar de alcanzarlo. Como resultado de
ello, si se deja de impulsar el rotor, este continuar girando a la velocidad del campo
giratorio del esttor, es decir, a la velocidad de sincronismo. La velocidad de giro del rotor
se calcula como:
n = 120.f / P f = frecuencia
P = nmero de polos
n = velocidad mecnica del rotor
Cuanto ms grande sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta un cierto
mximo), mayor ser el momento de torsin sobre el rotor de la mquina.
6.3.4 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SNCRONO
Es exactamente igual que el circuito equivalente del generador sncrono, si bien, el flujo
de potencia tiene sentido contrario.
n Ecuacin que describe el comportamiento de un motor
302
6.3.5 BALANCE DE POTENCIAS
6.3.5.1 EN UN ALTERNADOR
Pent = Potencia mecnica de entrada

Es la potencia en el eje del generador y que LE es transmitida por el motor primario. El
motor primario puede ser una motor diesel, una turbina de vapor, una turbina de agua,
etc., con la propiedad bsica de que su velocidad sea casi constante.
Pent = ent .
PMEC = Prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin

Asociadas al fregamiento de los cojinetes y a las prdidas en los ventiladores acoplados
al eje.
PCU,R = Prdidas por efecto Joule en el cobre del rotor

Prdidas debidas al paso de la corriente de excitacin para crear el campo de excitacin.
Estas prdidas se engloban en el balance si la Iexcitacin se coge de la propia energa.
Si proviene de una fuente exterior o de imanes permanentes no se incluye.
PCU,R = 3. RR . Iexc2
PFE = Prdidas magnticas

Prdidas en el circuito magntico de la mquina por Foucault e histresis.
PCU,E = Prdidas en el cobre del esttor (inducido)

Prdidas por efecto Joule en los conductores del estator:
PINT = Potencia interna o electromagntica o potencia en el entre hierro

Es la potencia transferida internamente de mecnica a elctrica:
303
Psal = Potencia elctrica de salida del generador a la carga
cos = Factor de potencia del motor, que podr ser regulado mediante la intensidad de
excitacin.
n Interpretacin de las prdidas del generador mediante el circuito equivalente
6.3.5.2 EN UN MOTOR
Pent = Potencia elctrica de entrada al motor

Es la potencia que se aplica al devanado del esttor para crear el flujo de excitacin de la
mquina.
304
Pint = Potencia interna o potencia en el entrehierro

Es la potencia transferida en el entrehierro de energa elctrica a mecnica.
PCU,E = Prdidas en el cobre del esttor

Prdidas por efecto en los conductores del estator:
PFE = Prdidas magnticas

Prdidas en el circuito magntico de la mquina por Foucault e histresis.
PCU,R = Prdidas por efecto Joule en el cobre del rotor

Prdidas debidas al paso de la corriente de excitacin para crear el campo de excitacin.
PMEC
Prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin
Psal = Potencia de salida mecnica en el eje del motor
n Interpretacin de las prdidas del motor mediante el circuito equivalente
305
6.4 CURVAS CARACTERSTICAS DEL GENERADOR SNCRONO
6.4.1 VARIACIN DE LA TENSIN E POR MODIFICACIN DE LA

INTESIDAD DE EXCITACIN
Para una misma potencia del generador, el control de la excitacin permite que la tensin
V y la corriente Ii puedan estar en adelanto o retraso para una misma potencia.
n Vigilar el trabajo de los generadores sobreexcitados
n La tensin E siempre est adelantada respecto a la tensin V.
n Si Ii est retrasada respecto V (factor de potencia en retraso) el valor de E

es grande y el generador se encuentra sobreexcitado.
n La sobreexcitacin implica que la corriente por el rotor sea alta, dando

lugar a un calentamiento importante y problemas de saturacin del material
del rotor. La situacin de Ii , muy retrasada respecto V, se obtiene cuando
se conectan cargas muy inductivas (factor de potencia en retraso ~ 0,3 a
0,5).
Atencin! : Debe procurarse que al conectar cargas muy inductivas, se

conecten tambin cargas capacitivas (condensadores) con el fin de que el
conjunto no retrase excesivamente la Ii respecto la V.
6.4.2 VARIACIN DE LA TENSIN EN BORNES DE SALIDA FRENTE A

LA INTENSIDAD DEL INDUCIDO
306
Segn el tipo de carga que este alimentando el generador, pueden aparecer tres casos:
n Carga puramente resistiva

n Carga puramente inductiva
n Carga puramente capacitiva
6.4.2.1 CARGA PURAMENTE RESISTIVA
La tensin V y la corriente Ii estarn en fase y el diagrama fasorial ser:
La variacin de V frente Ii se obtiene

geomtricamente aplicando:
Cuando el generador est en vaco (Ii = 0), la

tensin V=E (es igual a la E en vaco del
generador) correspondiente a la intensidad de
excitacin Iexc , de acuerdo con la curva de
magnetizacin.
A medida que la carga va en aumento, o sea

Ii incrementa, la tensin va disminuyendo
hasta llegar al caso lmite del generador en
cortocircuito, en que la intensidad ser E/Xs.
En las condiciones nominales de

funcionamiento del generador estn mucho
antes que el punto de cortocircuito para evitar
problemas de calentamiento excesivo.
Si la intensidad de excitacin aumenta, se

obtendrn elipses por encima de la anterior.
307
6.4.2.2 CARGA PURAMENTE INDUCTIVA
La intensidad Ii estar retrasada / 2 respecto de V y el diagrama fasorial ser:
6.4.2.3 CARGA PURAMENTE CAPACITIVA
La intensidad Ii est adelantada / 2 respecto V
Se cumple:
308
En los generadores reales la resistencia

no es exactamente cero, la reactancia
sncrona XS no es constante, existen
efectos de saturacin y el entrehierro no
es totalmente cilndrico. Por esto las
curvas reales difieren de las tericas.
6.4.3 EFECTOS DE LOS CAMBIOS DE CARGA SOBRE UN

GENERADOR SNCRONO
El funcionamiento de un generador sncrono bajo carga, vara fuertemente dependiendo

del factor de potencia de la carga.
Inicialmente la mquina funciona a velocidad constante y se aumenta entonces la carga

(incrementa la potencia activa y reactiva tomada del generador, aumentando la Ii del
inducido.
V = Eo - j.Xs.Ii (Rs 0)
Como la corriente de excitacin no se ha modificado, la

tensin E0 se mantendr constante, de tal modo que al
aumentar Ii aumentar la cada de tensin en la
reactancia sncrona y se reducir la tensin de salida. Sin
embargo, para cargas capacitivas se obtiene un aumento
magnetizante.
309
n Comportamiento del generador sncrono al colocar nuevas cargas
Si se supone que el generador est

cargado con cargas de factor de potencia
unitario y se aaden nuevas cargas con el
mismo factor de potencia, la tensin en
bornes del alternador, V, slo disminuye
ligeramente.
Si el generador est cargado con un factor

de potencia en adelanto, al agregar nuevas
cargas con el mismo factor de potencia, la
tensin de la reaccin de inducido
permanece por fuera de su valor previo, y
la tensin V aumenta.
Si el generador est cargado con un factor

de potencia en atraso, al agregar nuevas
cargas con el mismo factor de potencia, la
tensin en bornes del alternador V bajar.
Si se agregan cargas en atraso (+Q o

cargas inductivas de potencia reactiva) a un
alternador, su tensin V de salida
disminuye significativamente.
Si se agregan cargas con un factor de

potencia reactiva a un alternador, hay una
ligera disminucin en la tensin en bornes
del alternador.
6.5 ENSAYO DEL MOTOR SNCRONO

Los ensayos prcticos sobre el motor sncrono permiten obtener los valores de los
componentes del esquema equivalente del mismo. Una vez determinados puede
evaluarse analticamente la mquina.
Los ensayos ms caractersticos son:
n Ensayo con corriente continua sobre el esttor.
n Ensayo de vaco.
n Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado.
6.5.1 ENSAYO CON CORRIENTE CONTINUA SOBRE EL ESTTOR.
Objetivo:
Determinar la resistencia hmica de las fases del esttor (RE del esquema equivalente) y
consecuentemente las prdidas en el cobre del esttor.
310
Cmo se realiza:
Se hace pasar una intensidad de c.c. por los devanados del esttor igual, o menor, a la
corriente eficaz que pasa por el motor en condiciones nominales, con el fin de que la
temperatura de los devanados sea del mismo orden.
Con este fin, la corriente deber circular durante el tiempo necesario para que se alcance
la temperatura estabilizada de funcionamiento.
En la prctica:
Hay dos casos, dependiendo de como esten conectados los devanados del esttor:
n Devanados en estrella
Conexiones en los devanados en estrella del esttor de un motor de

induccin trifsico para la medida de la resistencia elctrica de los mismos.
n Devanados en tringulo
Conexiones en los devanados en tringulo del esttor de un motor de

induccin trifsico para la medida de la resistencia elctrica de los mismos.
En la prctica, para tener en cuenta el efecto pelicular o skin en los conductores, se suele
aumentar el valor que se obtiene del ensayo para RE, entre un 10% y un 20%.
6.5.2 ENSAYO EN VACO COMO GENERADOR.
Objetivo:
Permite determinar la caracterstica de circuito abierto de la mquina, lo cual permite a su

vez, determinar el voltaje E generado internamente por la mquina para cualquier
corriente de excitacin dada.
Cmo se realiza:
El generador se pone a funcionar a la velocidad nominal. Se desconectan entonces todas

las cargas de los terminales del generador y se pone a cero la corriente de excitacin.
311
En esta situacin se comienza a aumentar paulatinamente la corriente de excitacin,

Iexc, midiendo en cada paso el voltaje en el esttor,V, por medio de un voltmetro de alta
impedancia. Finalmente se representa la curva V-Iexc.
n A tener en cuenta
n Las tensiones del estator se miden entre dos fases (tensin compuesta).
Para obtener la tensin del esquema equivalente deber dividirse sta por 3.
Medida entre fases con un voltmetro
n Inicialmente, para Iexc = 0 existe una pequea tensin inducida como

consecuencia del magnetismo remanente, y a medida que aumenta la intensidad
de excitacin aumenta E, primero linealmente y luego presentndose efectos de
saturacin.
n Modificando la velocidad de giro se obtienen curvas distintas consecuencia de

que :
E=4,44 Nf KW f. P
Variacin de la tensin de excitacin de un generador

sncrono para diferentes velocidades e intensidades
de excitacin
n Pueden expresarse en una curva normalizada para la frecuencia:
Variacin del flujo magntico en un generador

sncrono en funcin de la intensidad de excitacin
312
6.5.3 ENSAYO COMO GENERADOR CON EL ESTTOR EN

CORTOCIRCUITO.
Objetivo:
Permite obtener la reactancia sincrnica de la mquina.
Cmo se realiza:
Se impulsa la mquina a velocidad constante (la de sincronismo) estando los bornes de

salida cortocircuitados. Para diferentes valores de intensidad de excitacin para el motor
Iexc, se mide la corriente que pasa por el inducido Icc.
Este ensayo debe realizarse con precaucin para evitar un calentamiento excesivo en los
devanados del esttor.
En concreto, cuando se supera la

intensidad nominal de la mquina,
se procurar que el tiempo de
funcionamiento sea el
imprescindible para hacer la
lectura de ambas intensidades.
313
n Determinacin experimental de Xs
Se utilizan las curvas de vaco y de cortocircuito, y el valor de RE obtenido por el

ensayo de c.c.
Con la saturacin, adems de otros efectos, las formas de onda dejan de ser
senoidales y las ecuaciones de ondas senoidales no son aplicables y solo sirven
como una aproximacin para conocer el funcionamiento de la mquina.
314
6.6 FUNCIONAMIENTO DE LOS ALTERNADORES
6.6.1 FUNCIONAMIENTO EN UNA RED AISLADA (EN ISLA)
Un alternador funcionando aisladamente o en ISLA, funciona con independencia de

cualquier otra red, suministrando completamente la energa a las cargas que tenga
conectadas.
Suelen ser tiles en zonas donde no hay suministro de energa elctrica debido a
dificultades orogrficas que provocan un cierto aislamiento.
n En un alternador en ISLA
n Las potencias activas y reactivas suministradas son iguales a las que

demanda la carga.
n La frecuencia de funcionamiento se controla con el regulador de

velocidad de la turbina y la tensin de salida se modifica actuando sobre
la corriente de excitacin.
n Caractersticas de un alternador trabajando en ISLA
Para un alternador que trabaja en una red aislada (en ISLA) se tiene:
n La frecuencia depende exactamente de la velocidad del motor primario que

mueve la mquina sncrona.
n El factor de potencia del generador es el factor de potencia de la carga.
n La tensin de salida depende de:
n La velocidad de giro.
n De la corriente de excitacin.
n De la corriente de inducido.
n Del factor de potencia.
315
n Regulador de tensin.
Normalmente interesa que la tensin suministrada a la carga permanezca constante,

aunque se modifique el consumo.
La regulacin se realiza por modificacin de la tensin de excitacin que modifica el

flujo mediante un reostato que regula la corriente de excitacin.
n Regulador de la frecuencia.
Si la potencia vara, es necesario adaptar la generacin al consumo. Si hay un

aumento de carga y no se modifica la potencia mecnica suministrada por el motor
primario (turbina) del alternador, la energa adicional requerida se extrae de la energa
cintica almacenada en las masa giratorias del sistema, con lo cual la velocidad de
giro experimenta un descenso que se refleja en un descenso de la frecuencia del
generador.
Si se reduce la carga sucede lo contrario.
En las centrales elctrica, en cada unidad generadora se controla la velocidad del

grupo mediante el denominado regulador de velocidad de la turbina, llamado tambin
de regulacin primaria.
316
Entrada del vapor

El vapor entra por la Tubera de entrada.
Pndulo taquimtrico
Es el rgano sensible a la velocidad de rotacin de la mquina. En funcin de la
velocidad provocar la apertura o cierre del vapor de entrada a la turbina.
Antiguamente se utilizaba el pndulo de Watt (el de la figura), si bien en la actualidad
se emplean tacmetros elctricos que miden las revoluciones del eje turbina -
generador.
Palanca de unin
Representada por la varilla MGA. Su misin es hacer que se muevan los pistones de
la vlvula piloto, proporcionalmente al cambio de velocidad del eje turbina -
alternador.
Equipos electrgenos.
Una aplicacin tpica de los alternadores en ISLA se tiene con los llamados equipos
electrgenos. stos utilizan como motor primario para el alternador, un motor diesel.
Una de sus aplicaciones tpicas es como grupo de emergencia para hospitales, fbricas,
etc, que requieran tener asegurada una alta continuidad del servicio en condiciones de
fallo del suministro de la red.
6.6.2 ACOPLAMIENTO DE UN ALTERNADOR A LA RED
Con objeto de aumentar el rendimiento y fiabilidad del sistema, las diferentes centrales
elctricas estn conectadas entre s en paralelo, por medio de lneas de transporte y
distribucin.
La red as constituida representa un generador gigantesco en el que prcticamente la

tensin y la frecuencia se mantienen constantes. Esto se debe a que sobre esta gran red,
la introduccin de un nuevo generador no altera los parmetros bsicos anteriores, por
representar una potencia muy reducida frente al conjunto total.
317
6.6.2.1 ALTERNADOR CONECTADO A UNA RED DE POTENCIA INFINITA
La frecuencia y la tensin del generador son fijas y estn impuestas por la red, de tal
modo que la potencia activa suministrada por la mquina se controla mediante el
regulador de velocidad, mientras que la potencia reactiva se modifica regulando la
corriente de excitacin.
En Espaa, la potencia total instalada en las centrales es de alrededor de 50.000 MW; sin
embargo, la potencia mxima de los alternadores existentes es de unos 1.000MW, lo que
representa un 2% sobre el total.
En terminologa elctrica, se dice que se dispone de una red de potencia infinita (tensin
y frecuencia constantes) a la cual se conectan los diferentes generadores del pas.
6.6.2.2 SINCRONIZACIN EN LA CONEXIN DE UN GENERADOR A LA RED
Para que el acoplamiento se realice sin

ninguna perturbacin, deben cumplirse las
siguientes condiciones:
n Las secuencias de fases del alternador y

la red deben ser idnticas.
n La tensin del generador debe tener un

valor eficaz igual a la tensin de la red y
sus fases deben coincidir.
n Las frecuencias de ambas tensiones

deben ser iguales.
Estas condiciones se verifican utilizando los sincronoscopios, que en el caso ms simple

estn constituidos por tres lmparas.
6.6.2.2.1 Procedimiento general para conectar generadores en paralelo o a la

red
Seguir los siguientes pasos:
n La corriente de excitacin del generador entrante se deber graduar, utilizando

voltmetros, hasta lograr que la tensin de los bornes se iguale a la tensin de lnea
del sistema que est funcionando.
n La secuencia de fase del generador entrante se debe comparar con la secuencia de

fase del sistema que est funcionando. Hay varios sistemas:
Uso de un pequeo motor de induccin: Se conecta un pequeo motor

de induccin a los terminales de ambos alternadores (primero a uno y
luego a otro). Si gira en el mismo sentido en ambos casos es que la
secuencia de fases es correcta. Si gira en sentido contrario la secuencia de
fases es errnea y deberemos invertir dos fases.
Mtodo de las tres bombillas: Se disponen tres bombillas entre los

terminales abiertos del interruptor de conexin. A medida que cambian las
318
fases entre los dos sistemas, las bombillas brillan al comienzo (diferencia
grande de fase) y luego se apagan (diferencia pequea de fase). Si las tres
bombillas se iluminan y apagan al mismo tiempo, entonces el sistema tiene
la misma secuencia de fase. Si las bombillas se encienden sucesivamente,
entonces los sistemas tienen la secuencia de fase contraria y deber
invertirse una de ellas.
Uso de un sincronoscopio
Instrumento que sirve para medir la diferencia de ngulo de fase entre las fases a de dos
sistemas.
n Se grada la frecuencia del generador entrante para que su

frecuencia sea ligeramente superior que la frecuencia del sistema en
funcionamiento. Esto se hace mirando un frecuenciometro, hasta que
se acerquen, y luego observando los cambios de fase entre los
sistemas.
El generador entrante se grada con una frecuencia ligeramente

superior, de tal modo que cuando se conecte al sistema lo haga
entregando potencia como generador, en lugar de absorberla como
lo hara un motor.
n Finalmente, una vez que casi se igualen las frecuencias, los voltajes
en los dos sistemas cambiarn de fase entre s muy lentamente, y se
podrn observar los cambios de fase. Cuando ambos ngulos se
fase (bombillas apagadas) el interruptor que conecta los dos
sistemas se debe apagar.
6.6.3 ALTERNADORES EN PARALELO
En numerosas aplicaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin

de atender una carga variable segn las horas o circunstancias. La gran versatilidad de
los generadores sncronos resuelven estas necesidades al poderse interconectar uno,
dos o ms alternadores en paralelo.
319
6.6.3.1 REQUISITOS PARA LA CONEXIN EN PARALELO
Qu condiciones deben cumplirse antes de que pueda cerrarse el interruptor que

conecta los dos alternadores en paralelo?
Si el interruptor se cierra en cualquier momento, los generadores se expondran a graves

daos y la carga podra perder potencia. Es necesario que se cumpla lo siguiente:
n Los tensiones de lnea de los dos generadores deben ser iguales. Si los voltajes no
son exactamente los mismos en cada una de las fases que se conectan entre s, se
generar un flujo de corriente muy grande cuando el interruptor se cierre.
n Los dos generadores deben tener la

misma secuencia de fases. Si el
orden de la secuencia de fase es
diferente , entonces aunque un par de
tensiones (de las fases a en la figura)
estn en fase, los otros dos pares de
tensiones estn desfasados 120. Si
los generadores se conectaran en
esta forma, no habra problema con la
fase a, pero apareceran altas
intensidades por las fases b y c,
daando ambos alternadores. Este
problema se solucionara
intercambiando las conexiones en dos
de las tres fases de cualquiera de los alternadores.
n La frecuencia del alternador nuevo (generador entrante), debe ser ligeramente ms

alta que la frecuencia del sistema que funcionaba. Si cuando se conecten los
alternadores, las frecuencias no son aproximadamente iguales, se presentaran
grandes oscilaciones de potencia hasta que los generadores se estabilizen en una
frecuencia comn. Las frecuencias de los dos alternadores deben ser
aproximadamente iguales, pero no exactamente iguales. Deben diferenciarse en una
pequea cantidad, de tal forma que los ngulos de fase del generador entrante
cambien lentamente con relacin a los ngulos de fase del sistema. Esto permitir
observar los ngulos entre tensiones, y podr cerrarse el interruptor cuando estn
exactamente en fase.
n Igual secuencia de fase, tal como se deduce de lo razonado en 3.
320
Condiciones para la conexin de un alternador a la red
Suponiendo el G1 conectado a barras, con lo cual el INT1 estar cerrado.
Las condiciones que debe cumplir G2 para poder cerrar INT2 son:
n Igual secuencia de fases.
n Igual frecuencia.
n Igual tensin eficaz.
n Igual fase.
Estos requisitos coinciden con los de conexin de dos alternadores en paralelo.
6.7 CARACTERISTICAS MOTORES SINCRONOS
6.7.1 CARACTERSTICAS DE VELOCIDAD
La velocidad de rotacin de un motor sncrono es directamente proporcional a la

frecuencia de la red en que se conecta.
n = 120 . f / P
n = Velocidad de rotacin.
f = Frecuencia de la red de alimentacin.
P = Nmero de Polos de rotor.
Aplicaciones
Su caracterstica de velocidad constante le
hacen apropiado para alimentar
accionamientos elctricos que requieren
mantener constante la velocidad.
6.7.1.1 PAR ELECTROMAGNTICO INDUCIDO
El par de torsin inducido en el rotor del motor es proporcional al ngulo relativo entre el
campo producido en el rotor y el esttor. A mayor sea este ngulo (hasta un lmite de
desenganche), mayor ser el par de rotacin.
321
En el motor sncrono el Par desarrollado se interpreta como el par que hace el

campo magntico del ROTOR (y el propio rotor impulsado por l) para atrapar al
campo magntico del ESTTOR.
6.7.1.2 PAR ELECTROMAGNTICO INDUCIDO A PARTIR DEL CIRCUITO

EQUIVALENTE
Una interpretacin ms sencilla del Par inducido se obtiene a partir del circuito
equivalente.
La expresin de la potencia aqu indicada representa la Potencia CONSUMIDA por el

motor sncrono. Con esta interpretacin, la potencia deber tomar valores positivos
mientras la mquina funcione como motor, esto implica que: para funcionamiento
motor, 0 < < 90.
El ngulo se denomina NGULO DE POTENCIA Y TAMBIN NGULO DE CARGA y

es el ngulo entre la tensin de alimentacin en el motor y la f.e.m inducida en el rotor en
vaco ER = Eo.
322
6.7.1.3 PAR MXIMO O DE DESENGANCHE
El Par Mximo desarrollado por el motor se produce para = 90.
MAX =3.V.E/ MEC XS
A mayor sea la corriente de excitacin (y en consecuencia) mayor es MAX, y por tanto el

motor es ms estable.
E=4,44 KW f P Nf
El ngulo de carga = 90 representa el lmite de estabilidad de la mquina sncrona.
Si se supera este ngulo el ROTOR se dice que se desengancha, ya que deja de

poder seguir el campo giratorio del esttor, y se para.
En la prctica estas mquinas suelen trabajar con un ngulo de potencia inferior a 30.
n Proceso de desenganche del Motor Sncrono
Cuando se aumenta la carga del motor, el ngulo de carga d (que es el formado por
el rotor retrasado respecto el campo giratorio del esttor), tambin aumenta. El polo
norte adelantado del esttor "tirar" del polo sur del rotor, y el polo sur retrasado del
esttor "empujar".
Cuando se sobrecarga en exceso el motor y el momento de torsin aplicado sobre el

eje excede el momento mximo, el rotor no puede permanecer ligado por ms tiempo
al campo giratorio del esttor. En lugar de sto, el rotor comienza a deslizarse por
detrs de ellos. Mientras el rotor se frena, el campo magntico del esttor lo traslada
repetidamente y la direccin del momento inducido se invierte en cada pasada. El
enorme momento de torsin resultante que surge, primero en un sentido y luego en
otro, produce en todo el motor una vibracin de gran magnitud.
La prdida de sincronizacin despus de que el par mximo se supere se conoce

como "desenganche del motor", y ste acabar parndose.
323
6.7.2 QU SUCEDE CUANDO LA CARGA SE MODIFICA EN UN

MOTOR SNCRONO?
Al aumentar la carga sobre el eje del motor, el rotor inicialmente se frenar ligeramente,
lo cual hace que tanto el ngulo de carga como el par de torsin inducido aumenten
para restablecer la velocidad de sincronismo. Se produce pues una aceleracin hasta
conseguir nuevamente la velocidad sncrono. Sin embargo el ngulo de carga habr
cambiado.
Como ni la corriente de
excitacin (ni el ), ni la
velocidad de la mquina
varan (una vez restablecido
el rgimen estable), la
tensin E en el rotor debe
mantenerse constante
mientras la carga se
modifica.Efecto del aumento
de carga durante el
funcionamiento de un motor
sncrono
Mientras la carga aumenta E se desplaza hacia abajo alejndose ms y ms de V.

La magnitud Xs Ii tiene entonces que aumentar y por consiguiente la corriente del
inducido Ii aumentar.
El ngulo del factor de potencia tambin vara, volvindose menos y menos capacitivo
y convirtindose en ms y ms inductivo.
6.7.3 MOTOR SINCRON CORRECTOR DE REACTIVA

(COMPENSADOR SINCRONO)
6.7.3.1 CMO SE COMPORTA EL MOTOR SNCRONO AL VARIARLE SU

EXCITACIN?
Un cambio de la corriente de excitacin modifica el valor de E, pero la potencia se

mantiene constante (ya que el par de torsin depende de la carga que no se modifica y la
velocidad no depende de Iexc). Por tanto, E se mueve en la recta de Potencia constante
(P=cte).
Al mantenerse la potencia consumida constante (por no variar la carga), y en cambio

variar la tensin en el rotor, E (por variar la corriente de excitacin), el factor de potencia
variar, y el consumo de POTENCIA REACTIVA tambin variar.
324
Puede controlarse el consumo de potencia REACTIVA de un motor sncrono variando su

corriente de excitacin.
6.7.3.2 CONTROL DE LA POTENCIA REACTIVA
Modificando la intensidad de excitacin del motor sncrono puede conseguirse que su

consumo de reactiva sea positivo negativo o nulo. As el motor puede comportarse como
una reactancia controlando el nivel de potencia reactiva en un punto de una red elctrica.
De esta forma puede modificarse el factor de potencia de una instalacin.
n Motor subexcitado
Cuando se disminuye la intensidad de la corriente de excitacin Iexc (subexcitacin)

aumentar la corriente de entrada al motor Ii, que tendr por tanto una componente
reactivo-inductiva y por lo tanto > 0.
La mquina consumir Potencia Reactiva de la red.
n Motor sobrexcitado
Si aumentamos la intensidad de excitacin Iexc (sobreexcitacin) tambin crecer la

intensidad de la corriente de entrada Ii , sin embargo est presentar una
componente reactivo-capacitiva ( < 0).
n Excitacin ptima
Este caso se tiene cuando el motor nicamente consume potencia activa y el

consumo de reactiva es nulo. En esta situacin el motor se comporta como una
simple resistencia.
325
6.7.3.3 CURVAS EN V DEL MOTOR SNCRONO
Una forma de evaluar el consumo de reactiva de forma grfica que suele utilizarse en
pruebas y ensayos experimentales son las curvas en V.
En qu consisten?
Durante el ensayo, se pone en marcha el motor y se mantiene constante su carga

mecnica (lo cual asegura una velocidad constante). Para distintas intensidades de
excitacin puede graficarse la curva que representa las zonas de comportamiento
inductivo y capacitivo del motor. El mnimo de esta curva con forma de V responde a un
cos =1 (Resistivo).
6.8 ARRANQUE DE LOS MOTORES SNCRONOS

El motor sncrono no tiene intrnsecamente Par de Arranque. Es necesario disponer de
algn medio que consiga poner el motor en rotacin, ya que una vez est girando a
velocidad prxima a la sncrona, podr "engancharse y ponerse a girar a dicha
velocidad", mantenindola para cualquier carga hasta el par mximo o crtico.
Entre las diversas formas de arranque se citan las siguientes:
n Arranque como motor asncrono (Usando devanados amortiguadores).
n Arranque como motor asncrono (Usando variador de frecuencia).
n Arranque mediante un motor auxiliar de lanzamiento hasta la velocidad sncrona.
326
6.8.1 ARRANQUE COMO MOTOR ASNCRONO (USANDO

DEVANADOS AMORTIGUADORES)
Para arrancar tanto un motor sncrono como uno asncrono es necesario colocar un
arrollamiento en jaula de ardilla sobre los polos de la mquina.
Para efectuar el arranque asncrono el

devanado de la excitacin debe estar
cerrado sobre una resistencia hmica cuya
magnitud sea de 10-15 veces superior a la
propia. Sera peligroso dejar abierto el
arrollamiento de excitacin, debido a que el
campo giratorio podra inducir en l una
F.e.m. muy elevada, lo que podra provocar
la rotura del aislamiento.
Tambin sera un inconveniente cerrar el

devanado en cortocircuito puesto que se creara una elevada corriente monofsica que
frenara el motor.
Los mtodos son los mismos que para un motor asncrono. Generalmente, debido a que
estos motores suelen ser de gran potencia, se aplican las conexiones estrella-tringulo o
utilizando un autotransformador. Una vez efectuada la puesta en marcha como
asncrono, cuando se obtiene la velocidad de rgimen cercana a la de sincronismo, se
conecta la c.c al devanado de excitacin, entonces se producen unas oscilaciones de
velocidad respecto a la sncrona y al cabo de unos perodos se llega a la velocidad
nominal. Este proceso constituye la llamada autosincronizacin del motor.
Finalizada la operacin del arranque del motor sncrono, se podr ya regular su corriente
excitacin para que la mquina trabaje en rgimen de subexcitacin o sobreexcitacin
con el fin de regular su f.d.p.; de esta forma esta mquina puede cumplir la doble misin
de arrastrar una carga mecnica y compensar la corriente reactiva de la red.
n Devanado amortiguador
Generalmente la jaula de ardilla colocada en estos motores y que aqu se utiliza para
producir un arranque asncrono, se coloca tambin en los generadores y recibe el
nombre de devanado amortiguador ya que reduce las oscilaciones que se producen
en los procesos transitorios de las mquinas asncronas: acoplamiento a la red,
variaciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc.
El efecto de estos devanados amortiguadores en rgimen permanente es nulo ya que

al girar la mquina a la velocidad de sincronismo no se inducen corrientes en los
mismos.
327
6.8.1.1 ARRANQUE UTILIZANDO UN AUTOTRANSFORMADOR
El motor sncrono precisa de un arrollamiento

especial de arranque dispuesto en la rueda
polar. Este arrollamiento va unido al arrancador
por medio de anillos rozantes.
Una vez conectada la excitacin, el motor entra

por s solo en sincronismo.
Este procedimiento de arranque exige que el

equipo de arranque disponga de un
autotransformador (At) y una resistencia de
descarga (Rd).
El autotransformador tiene la misin de reducir

la intensidad absorbida por el motor durante su
arranque, lo que se consigue a base de reducir
la tensin nominal, hasta un 30 %.
La resistencia de descarga tiene por finalidad

evitar efectos perjudiciales que con su ausencia
se produciran sobre bobinas polares en el
momento de arranque. Esta resistencia se
elimina una vez que el motor ha sido puesto en
servicio.
6.8.2 ACELERAR EL MOTOR CON UN MOTOR PRIMARIO HASTA LA

VELOCIDAD SNCRONA
En los motores sncronos que pueden

arrancar en vaco, la puesta en marcha
se realiza por medio de un motor
auxiliar (motor pony), generalmente
asncrono con igual nmero de polos
que el motor principal, de tal forma que
se consigue una velocidad de rotacin
casi sncrona y la conexin a la red se
realiza empleando equipos de
sincronizacin al igual que se haca en
el acoplamiento de un alternador a la
red.
Tambin se pueden emplear para este

fin motores de c.c, debido a su ventaja
de regulacin de velocidad o motores
asncronos con un par de polos menos
que el motor sncrono, en este caso la
conexin a la red se efecta una vez
que se ha desconectado el motor
auxiliar y el grupo pasa suavemente por
la velocidad de sincronismo.
328
n Red trifsica de corriente alterna.

n F1
Fusible de proteccin.
n F2
Rel trmico de proteccin.
n F3
Fusibles de proteccin.
n F4
Rel trmico de proteccin.
n KM1
Contactor trifsico.
n KM2
Contactor trifsico.
n M1
Motor asncrono trifsico con rotor bobinado.
n Rr
Resistencias rotricas para el arranque del motor M1.
n Motor asncrono y excitatriz.
n G
Generador de corriente continua (excitatriz).
n DC
Bobinado de excitacin de G.
n ts
Reostato de regulacin.
6.8.3 ARRANQUE COMO MOTOR ASNCRONO (USANDO

VARIADORES DE FRECUENCIA)
Un sistema para conseguir el arranque del motor es reducir la velocidad del campo
magntico giratorio del esttor hasta un valor suficientemente bajo como para que el rotor
se pueda acelerar y enganche con l durante medio ciclo de rotacin del campo
magntico.
Los sistemas para reducir la frecuencia son los mismos que los utilizados en motores
asncronos.
329

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Mdulo 4 MQUINAS Y MOTORES ELCTRICOS

6 MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS:

n Nollet primeros pasos

Una mquina de "L'Alliance" se utiliz en el primer alumbrado de la puerta del Sol de

n Investigacin entorno la dnamo de c.c.

Sin embargo, aunque se hicieron grandes avances, las investigaciones revelaron

n La introduccin del transformador

En 1885, la Compaa Westinghouse compr los derechos de la Casa Ganz y uno de

En 1886, la Compaa Westinghouse, instalaba un sistema de distribucin por c.a. en

La puesta en marcha de tal sistema influy decisivamente en la aceptacin de la

n Las disputas de la corriente continua y la corriente alterna

n La introduccin de la corriente alterna estuvo llena de grandes disputas, en

n En Europa estaban a favor de la corriente continua: Lord Kelvin, Crompton,

n En Estados Unidos, donde las disputas alcanzaron su mayor feracidad,

n En 1893 el Proyecto de la Central a instalar en las cataratas del Nigara

6.2 DESCRIPCIN CONSTRUCTIVA DE LAS MQUINAS

Su uso est completamente extendido como generador de c.a. en centrales hidrulicas,

Tambin se utiliza en sistemas autnomos de generacin elctrica bajo el nombre de

Las mquinas sncronas tambin pueden funcionar como motores en aplicaciones

6.2.1 EL GENERADOR SNCRONO (ALTERNADOR)

Este sistema comprende esencialmente una excitatriz principal de corriente alterna,

Cuando ciertas exigencias especiales sobre la dinmica de regulacin exijan un

n Devanado del Rotor

En las mquinas de polos salientes, la construccin del devanado se hace en forma

n Devanado del Esttor

Se construye en base a planchas anulares formando un cilindro que sirve de circuito

6.2.1.1 SITUACIN DEL DEVANADO INDUCTOR E INDUCIDO

n Un devanado inducido distribuido formando un arrollamiento trifsico recorrido por

En las mquinas pequeas (menos de 10KVA), el devanado inductor se coloca

Problemas de este sistema:

n El inducido giratorio requiere 3 anillos rozantes (mquina trifsica) para recoger la

n Adems estos anillos suelen producir perturbaciones debidas a chispas,

n Es ms difcil aislar los conductores en un inducido giratorio que en un inducido

n De polos salientes: Para mquinas de baja velocidad. (Turbinas hidroelctricas).

n De polos lisos (rotor cilndrico): Para mquinas de alta velocidad.

Ventajas de este sistema:

n Un inducido fijo no necesita anillos y sus conductores pueden llevar un

n Si el inductor se sita en el rotor, la corriente continua que lo alimenta llegar

6.2.2.1 TIPOS DE ROTORES

El rotor de los generadores sncronos es la parte mvil de la mquina. En los

n Rotor de polos salientes

Los polos salientes son demasiado dbiles mecnicamente y producen demasiada

n Rotor de polos lisos o rotor cilndrico

Para grandes turboalternadores de centrales trmicas y nucleares, el rotor debe ser

La construccin del rotor depende de la frecuencia de giro n de la mquina de impulsin

Movidos por turbinas de vapor, con gran rendimiento y

Tienen rotor cilndrico devanados generalmente para 2

El eje turbina-alternador es horizontal y se construyen

Los turboalternadores se utilizan para potencias

Por debajo de potencias de 10 MVA, y

Este tipo de alternadores son movidos

n Turbinas Pelton. En saltos de

n Turbinas Francis. En saltos

n Turbinas Kaplan. En saltos de pequea altura (<30). Con eje vertical y

Debido a las reducidas velocidades de giro se construyen en forma de polos salientes

Las mquinas de pequea potencia (por ejemplo, dnamos trifsicas) tienen

6.2.2.2 EL DEVANADO DEL ROTOR

n Material del devanado

En el devanado del rotor, la dilatacin tiene lugar mediante la influencia adicional de la

La mayor o menor deformacin del devanado depende en gran medida de las

El arrollamiento amortiguador tiene bsicamente la finalidad de mejorar las

Con ello, dicho arrollamiento permite que alternador trabaje igualmente en

n Montaje de las bobinas