ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO TIPO PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente a su
plano. Ejemplos de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepiso
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes y en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia las acciones
principales sobre sus miembros son torsin, flexin y corte.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE PARRILLA

Las parrillas son estructuras reticulares sometidas a cargas que actan perpendicularmente a su
plano. Ejemplo de ellas se encuentran en muchas estructuras industriales, en losas de entrepisos
con viguetas en dos direcciones, en tableros de puentes, en culatas de bodegas y fabricas
sometidas a la accin del viento. Los nudos se suponen rgidos y en consecuencia las acciones
principales sobre los miembros son torsin, flexin y corte.
En la deduccin de la matriz de rigidez de sus miembros se utilizara el principio de
superposicin. En la siguiente figura se muestra una parrilla tpica:

(b)

(a)
(c)
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a) Esquema de una parrilla tpica

b) Fuerzas que actan sobre un elemento orientado en la direccin del eje X

c) Desplazamientos originados por el sistema de fuerzas mencionados en el eje X

Como podemos notar en este sistema las fuerzas axiales se despreciaran ya que los elementos estn
empotrados en ambos extremos y en cambio ahora tomaremos otro elemento de mucha mayor
importancia para este tipo de estructuras que es el momento torsor debido a ciertas cargas.
Veamos un diagrama de dicho elemento.

GRAFICO DE GRADOS DE LIBERTAD:

Donde:

Desplazamientos:

1 4 Direccin x giro
2 5 Direccin z desplazamiento v
3 6 Direccin y giro

Fuerzas:

1 4 Momento torsor
2 5 Cortante N
3 6 Momento
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En dicha figura el sistema de ejes globales se ha rotado 90, en tal forma que la parrilla queda
contenida en el plano horizontal X-Y y las cargas quedan actuando verticalmente en la direccin
del eje Z. Esto permite el empleo de las matrices de transformacin deducidas antes, como se
ver ms adelante.
Deasarrollaremos la matriz general para las estructuras tipo parrillas la cual la aremos en los dos
sentidos fundamentales en que van las estructuras (x & y).
Dicha ecuacin resulta entonces as:
Si se realiza un anlisis estatico lineal es suficiente considerar las fuerzas externas aplicadas
iguales a las fuerzas de reaccin elsticas de la estructura .Entonces:

Donde:
: Vector de fuerzas externas de la estructura.
: Matriz de rigidez de la estructura.
: Vector de desplazamiento de la estructura.

.. (10)

MATRIZ DE COORDENADA LOCALES

1. Matriz De Rigidez Para Elementos Orientados En La Direccin Del Eje X

La matriz de rigidez se obtiene por el mtodo de los desplazamientos unitarios,
resolviendo los seis problemas siguientes:
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a) ESTADO 1:
Se impone un valor unitario al giro de torsin del elemento. Los resultados se indican
en las siguientes figuras, siendo G el mdulo de elasticidad en cortadura y J la constante
de rigidez a la torsin de la seccin recta de la viga, de tal forma que el producto GJ sea
la rigidez a torsin. Para secciones Circulares, J es el momento de inercia polar de la
seccin, y para otros tipos de seccin se debe aplicar la teora de la torsin
correspondiente.

Demostracin:

pero

entonces

por lo tanto:

Ahora como solo hay torsin se entiende que las dems fuerzas aplicadas son
igual a cero ya que no generan ningn tipo de cambio en la estructura.

Entonces la primera columna ser:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

b) ESTADO 2: =1
Se impone un valor unitario al giro, como se muestra en la figura, en la que se
representa el elemento en su plano X y Z. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.

Demostracin:

pero ya que no hay giro en el sentido x, en otras palabras no hay

torsin en ese eje.

entonces

por lo tanto:

Ahora de la ecuacin de Maney

Convencin de signos: Todo efecto horario positivo

Donde:

Aplicando Maney:

Entonces:
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Ahora:

Donde:

Entonces:

Por superposicin de fuerzas:

Adems

Por lo tanto la segunda columna quedara:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

c) ESTADO 3: vzi=1
Se impone un desplazamiento unitario a viz. Este problema corresponde al elemento de
viga plana en dos dimensiones.

Como podemos ver no se presenta giro en la direccin x por lo sern cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna nmero 3 sern cero.
Ahora aplicando Maney:
Para i ser:

donde

Para j ser:

Donde:

Por lo tanto los momentos en i y j ser:

Por equilibrio de fuerzas:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 sera:

d) ESTADO 4:

Pero

Entonces

Por lo tanto:

Entonces la matriz resultante de la columna numero 4 sera:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

e) ESTADO 5:

pero ya que no hay giro en el sentido x

entonces

por lo tanto:

Ahora por Maney:

Donde:

Entonces:
por lo tanto:
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Donde:

Entonces:
por lo tanto

Por superposicin de fuerzas:

Adems

Por lo tanto la segunda columna quedara:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

f) ESTADO 6 : vjz=1

Como podemos ver no se presenta giro en la direccin x por lo sern cero cono en la
columna anterior por ende los casilleros 1 y 4 de la columna nmero 3 sern cero.
Ahora aplicando Maney:

pero

Para j ser:

Donde:

Por lo tanto los momentos en i y j ser:

Como salen negativos entonces en nuesrta convencin de signos

saldrn positivos por lo tanto:

Por equilibrio de fuerzas:

ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Y sera:

Por lo tanto la matriz resultante de la columna numero 3 sera:

Ahora los momentos en sentido horario resultan positivos, contrario a lo que se tenia para
elementos de prticos. En cuanto al segundo caso, o sea la parte de torsin, la ecuacin bsica es
la (9). Ampliando ahora las ecuaciones (9) y (10) para poderlas sumar, teniendo en cuenta en
ambos casos los momentos de empotramiento que reemplazan las cargas intermedias, se obtiene
la ecuacin definitiva del elemento de parilla, referida a coordenadas locales, que se muestra a
continuacin. Es obvia que dicha ecuacin es tambin valida en el sistema de coordenadas
generales para aquellos elementos orientados en la direccin del eje X.

.(11)
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2. Matriz De Rigidez Para Elementos Orientados En La Direccin Del Eje Y:

Un caso frecuente es el de parrilla con miembros dispuestos perpendicularmente entre s; ejemplo

de ello son el sistema conocido como reticular celulado, algunas superestructuras de puentes
y cierto tipo de cimentaciones. Para un elemento orientado en la direccin del eje "y", el
significado fsico de la matriz de rigidez y las figuras mostradas a continuacin conducen a la
ecuacin de matriz de rigidez orientado al eje "y".

La demostracin de las ecuaciones se realizaran como en el desarrollo de la matriz de rigidez

orientada en el eje x por esta razn solo se pasaran a nombrarlas ya que el clculo se dejara
como ejercicio para el alumno.

a) ESTADO 1 :
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b) ESTADO 2:

c) ESTADO 3 : viz=1

d) ESTADO 4 : xj=1
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

e) ESTADO 5 : yj=1

f) ESTADO 6: vjz=1
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Superponiendo todas las columnas obtenemos la matriz de rigidez con direccin en Y:

(12)

Esta es la ecuacin bsica de un elemento de parrilla orientado en la direccin del eje y

del sistema de coordenadas locales.

MATRIZ DE COORDENADA GENERALES

Se representa el caso general de un elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de

la misma:

Comparando la figura visto en plano con la figura de un prtico girado arbitrariamente, se ve

que gracias a la rotacin de ejes los dos casos son completamente anlogas y, por consiguiente,
la matriz de transformacin resulta definida as:
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Hallando la matriz de transformacin:

En el extremo i del elemento estructural los vectores a rotar son los correspondientes a los
grados de libertad 1 y 2 es decir x y y.

De la grafica:
: Vectores sistema Coordenada Local
: Vectores sistema Coordenada Global

De (1) y (2):
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Expresamos matricialmente:

Ahora aplicando el tercer grado de libertad:

Resultara una matriz

Para simplificar las formulas vamos a tomar como:

Y la matriz de transformacin seria:

Y la matriz transpuesta seria:

Por consiguiente la matriz quedar como sigue:

La rotacin del sistema de ejes generales tubo por objeto lograr esta concordancia para
beneficiarse de ella, en especial al resolver los problemas mediante computadora, pero
naturalmente, podran haberse dejado los mismos ejes y haber localizado la parrilla en los
planos XY, XZ o YZ, segn prefiriera el calculista.
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA

Recordando que la matriz de rigidez, referida a coordenadas generales se puede obtener

mediante el triple producto:

Y reemplazando en esta frmula las matrices definidas por las ecuaciones se llega a la siguiente
ecuacin general aplicada al elemento de parrilla arbitrariamente orientado en el plano de esta,
con esta ecuacin es posible resolver toda clase de ecuaciones planas; la utilizacin se explicara
con los siguientes ejercicios.

Con la ecuacin de matriz de rigidez orientado en la direccin "x" y con la matriz de rigidez
orientado en la direccin "y", es posible analizar todo tipo de parrillas ortogonales presentados
en estructuras de este tipo.
ANALISIS MATRICIAL DE ELEMENTOS TIPO PARRILLA UNCP - FIC
Una vez demostrado todas las formulas presentes en el anlisis matricial de estructuras tipo
parrillas vamos a desarrollar un ejercicio de aplicacin de cada uno de los casos tanto en eje
local como el eje general usando las formulas demostradas en este texto.

EJERCICIOS DE APLICACIN

EJEMPLO 1: Resuelva matricialmente la estructura descrita a continuacin:

Ambos elementos tienen una seccin de 300mm x 400mm (b x h), el modulo de elasticidad vale
19KN/mm2 y la relacin de Poisson 0.20.

SOLUCIN:
Se numeran los nudos y se orientan los elementos de la siguiente manera:

Calculando las propiedades:

Las propiedades auxiliares resultan as:

ELEMENTO L GJ/L 2EI/L 4EI/L 6EI/L2 12EI/L3

1_2 2.4 6410 25330 50670 31670 26390
1_3 3 5130 20270 40530 20270 13510

Las fuerzas de empotramiento son:

Al reemplazar en la ecuacin (11), aplicable al elemento 1 -2 se obtiene:

Para el elemento 1 -3, se utiliza la ecuacin (12):

Ensamblando las partes correspondientes al nudo libre, resulta:

Resolviendo el sistema:

Las fuerzas internas se calculan reemplazando estos valores en ecuaciones individuales:

Verificando el equilibrio:
 DFC (KN)

DMF (KN.m)

TORSION (KN.m)
 ELSTICA

EJEMPLO 2: DE LA MATRIZ EN CUALQUIER DIRECCION

Analice completamente la estructura de la figura, ambos elementos tienen una seccin DE
300x350mm. E=19KN/mm2, G=7.5KN/mm2

SOLUCIN:
Se enumeran los nudos y se escoge la orientacin de los elementos:
Calculando las propiedades:

Para el elemento 1-2:

Fuerzas de empotramiento:

La transformacin a coordenadas generales se puede hacer utilizando la ecuacin (13), o

directamente por trigonometra:

Las fuerzas en Z, por ser normales al plano, no sufren ningun cambio:

Quedando:
Ensamblando los trminos correspondientes al nudo libre:

Resolviendo el sistema se obtienen los desplazamientos desconocidos:

Para hallar las fuerzas internas y las reacciones se reemplazan estos valores en las ecuaciones
individuales. Al hacerlo se obtiene:

Para convertir estos valores a coordenadas locales se emplea la ecuacin (13):

Para el elemento 3 1:
Verificando el equilibrio:
 CONCLUSIONES

Al observar que tipo de estructura se va analizar, el analista puede ver cuales son los
esfuerzos predominantes en la estructura, con lo que se puede definir la cantidad de
desplazamientos o grados de libertad que existen y con ello saber de antemano cuantas
filas y columnas tendr la matriz de rigidez fundamental en el mtodo de rigidez.

El mtodo de rigidez bsico no se adapta para el anlisis de estructuras de gran

envergadura para elaborarlo a mano, tanto en teora como en aplicacin; sin embargo el
mtodo directo de las rigideces es posible formularlo en trminos de algoritmos
sencillos, aplicables a la gran variedad de estructuras, requirindose para el mismo la
disponibilidad de una computadora.

Se concluye que una de las ventajas que presenta el planteamiento matricial, es que
cualquier nmero de cargas se pueden considerar fcilmente, una vez calculada la
matriz de rigidez.

Con la llegada de las computadoras, el mtodo de la rigidez se adapta mucho mejor que
cualquier otro mtodo de anlisis al uso de la computadora, de ah que sea el mtodo
mas usado en la actualidad.
 AUTOR: JAIRO URIBE ESCAMILLA
LIBRO: "ANALISIS DE ESTRUCTURAS"
SEGUNDA EDICION

AUTOR: VICTOR CAROLHERNANDEZ MONZON

LIBRO: "GUIA DE ESTUDIO DEL CURSO ANALISIS ESTRUCTURAL II"

AUTOR: JUAN TOMS CELIGETA

LIBRO: " ANALISIS ESTRUCTURAL"