No.

Pieza Peso (kg)

1 antebrazo 0.21
2 brazo 0.098
3 gripper 0.049
4 motor A2830 (cada uno) 0.052
5 reductor planetario (cada uno) 0.05
6 soporte rov 0.299
7 tuercas (x4) 0.04
8 soporte motor 0.032
9 rodamiento base (D40mm) 0.2
10 rodamiento codo (D30mm) 0.2
11 rodamiento mueca (D30mm) 0.2
 Referencia

https://www.taloselectronics.com/producto/gripper-de-plastico-para-brazo-robotico-compatible-con-servos-estandar/
atible-con-servos-estandar/