Departamento de Mecnica y Aviacin

Mantenimiento de Maquinaria Pesada

PROYECTO INTEGRADOR
Giro del cucharn de una excavadora hidrulica CAT M320D0 y una
retroexcavadora

Integrantes
TORRES RAMOS, Luis Jess
VALER CLEMENTE, Julio Cesar
VASQUEZ SALVATIERRA, Sandro Mateo
VEGA ROS, Dino

Seccin
C2 - 5 AB

Asesora
Juliette Vera Cerna

Fecha de Entrega: 11 de setiembre

2017 - ll
Pg. 3
 NDICE
ndice de contenido

Caratula----------------------------------------------------------------------------------1
Resumen---------------------------------------------------------------------------------2
Planteamiento del problema--------------------------------------------------------3
Diagrama de ISHIKAWA----------------------------------------------------5
Interpretacin de diagramas presentados------------------------------6
Justificacin del impacto o beneficio-------------------------------------7
Objetivos---------------------------------------------------------------------------------8
Objetivo General--------------------------------------------------------------8
Objetivos Especficos--------------------------------------------------------8
Fundamento Tcnico------------------------------------------------------------------9
Posibles Soluciones-----------------------------------------------------------9
Sustento tcnico del problema

Pg. 4
ndice de tablas y figuras

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Peligros latentes

En la actualidad las excavadoras y retroexcavadoras se encuentran en constante mejora,

debido a que se encuentran inmersas en mltiples tareas, las cuales en ciertos casos se
les hace complicado realizarlas, tales como la construccin de canales cerca de cerros
empinados, limpieza de canales en lugares hostiles, creacin de carreteras, etc.

Fig.1

Fuente: google imgenes

Principalmente estos problemas se debe a la estructura del cubo, cabe resaltar que el
cucharon es el implemento principal de estas maquinarias, entonces, se puede deducir que
la raz de estos problemas se encuentra relacionado a este mismo.

La productividad en cierto modo se debe mucho a la forma y diseo de este mecanismo,

dado que, si al emplear el uso inadecuado de su funcin conllevara a una prdida
econmica.

Por otro lado, el operador y la maquinaria se vera expuesto a peligros latentes ya estos
son empleados en la construccin de carreteras en lugares hostiles como se puede apreciar
en la imagen. (Fig.2)

Pg. 5
Ante el uso constante de las maquinarias en la ejecucin de obras destinadas a las mejoras
de las ciudades y/o construccin, la aplicacin de un equipo pesado verstil capaz de ser
maniobrado en diferentes angularidades de trabajo, es indispensable para su ejecucin en
todo aspecto.

Fig.2

Fuente: google imgenes

Pg. 6
Diagrama de ISHIKAWA Identificacin del problema

Diseo Aplicacin

Complejidad para adquirir

los componentes especficos Desconocimiento del uso
que requiere el sistema para el nuevo sistema.

El nuevo sistema Uso inadecuado para el uso del

necesita de personal nuevo sistema incorporado.
adicional para su
fabricacin
Porqu no se
emplean las
excavadoras
Necesidad de personal cuyo giro de
altamente calificado Operadores no capacitados cubo es de 360?
para maniobrar el nuevo
sistema.
Implementacin de
nuevos sistemas.
Los componentes del nuevo
sistema podran ser difciles
de ensamblar Uso ineficaz del nuevo
sistema implementado

Mantenimiento Operacin

Pg. 7
 2. OBJETIVOS

Objetivo General:
Implementar al cucharon de la excavadora hidrulica CAT M320D2, un sistema de
giro de 360 controlado por un joystick, al momento de su operacin,

Objetivos Especficos:
Investigar los factores que indiquen la necesidad de este sistema en el rea
industrial
Disear los planos de fabricacin, as como adquirir los materiales adecuados, para
su demostracin de funcionamiento a escala de nuestro prototipo
Desarrollar las aplicaciones a las que estara sometido nuestro proyecto, costeando
y presupuestando el uso del mismo en el entorno laboral

Pg. 8
Pg. 9
 3. FUNDAMENTO TECNICO

a) Sustento tcnico del problema:

Teniendo en cuenta los recursos para esta solucin del proyecto con un solo
propsito de conciliar los intereses de los beneficios para la sociedad sustentamos
una solucin tcnica en lo que podemos tomar de recursos los avances como el
programa Adams este programa tiene caractersticas altamente avanzadas como
para un diseo confiable.
Adams mejora el rendimiento de ingeniera y reduce los costes de desarrollo de
productos al permitir la validacin temprana del diseo del sistema. Los ingenieros
pueden evaluar y administrar las interacciones complejas entre las disciplinas
incluyendo el movimiento, las estructuras, la actuacin y los controles para optimizar
mejor los diseos del producto para el rendimiento, la seguridad y el confort. Junto
con amplias capacidades de anlisis, Adams est optimizado para problemas a gran
escala, aprovechando los entornos de computacin de alto rendimiento.

Fig3.

Utilizando tecnologa de solucin de dinmica de mltiples cuerpos, Adams

ejecuta dinmica no lineal en una fraccin del tiempo requerido por las soluciones
de FEA. Las cargas y las fuerzas calculadas por las simulaciones de Adams
mejoran la precisin de FEA proporcionando una mejor evaluacin de cmo varan
a travs de una gama completa de ambientes de movimiento y de operacin

http://www.mscsoftware.com/product/adams

Pg. 10
De la misma forma por su utilidad y calidad para las programaciones utilizaremos
Arduino, un software electrnico para poder controlar con un joystick el cucharon de
la excavadora
Arduino
Cmo funciona el Arduino?

Las funciones de Arduino, como ocurre con la mayora de las placas de

microcontroladores, se pueden resumir en 3 factores:
Cuenta con una interfaz de entrada. Esta puede estar directamente unida a los
perifricos, o conectarse a ellos a travs de puertos.
La interfaz de entrada tiene como objetivo trasladar la informacin al
microcontrolador. El microcontrolador es la pieza que se encarga de procesar esos
datos. Adems, vara dependiendo de las necesidades del proyecto en el que se
desee usar la placa, y existe una gran variedad de fabricantes y versiones
disponibles.
Tambin cuenta con interfaz de salida. Este se encarga de llevar la informacin
procesada a los perifricos autorizados de hacer el uso final de esos datos. En
algunos casos puede tratarse de otra placa en la que se centraliza y procesa la
informacin de forma totalmente renovada, o sencillamente, puede ser una pantalla
o un altavoz encargado de mostrar la versin final de los datos.

Fig.4

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b) Posibles soluciones.
Matrices de solucin compra de Arduino

Alternativas:

A: marca

B: marca

C: marca

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 Criterio
Requiere No
Excelente Bueno
Mejora aceptable
(4) (3)
(2) (0)
1 Para escribir el origen del problema
presenta datos estadsticos
histricos, diagramas, grficos, X
Ishikawa u otros.
2 Realiza un anlisis e interpretacin X
del origen del problema
3 Justifica el beneficio o el impacto X
4 Delimita el problema (focaliza). X
5 Establece el objetivo general y 3 X
especficos como mnimo.
Total Monografa 1 06

a. Sustento tcnico de la solucin

Se agradece No olvidar para la prxima entrega colocar la rbrica

correspondiente

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