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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE ELECTRNICA

CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES TRIFASICOS

ALUMNOS:

ZANES LA TORRE ALEJANDRO ANTONIO 1313220605

SOTO

etc

Callao, febrero ,2017

PERU
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES TRIFSICOS

1. OBJETIVOS

1.1. Objetivo principal

Disear y simular un control escalar de velocidad de un motor trifsico de


induccin, desarrollando un mdulo de caractersticas aplicables en la industria,
permitiendo un amplio rango de control de velocidad.

1.2. Objetivos secundarios

Disear el control de velocidad por medio del control de frecuencia.

Comprobar el funcionamiento del sistema en un rango comprendido entre los 3


Hz y los 60 Hertzios.

2. MARCO TEORICO

2.1. Motor Trifsico

El motor trifsico es una mquina elctrica rotativa, capaz de convertir la energa elctrica
trifsica suministrada, en energa mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos
magnticos rotativos en el bobinado del estator lo que provoca que el arranque de estos
motores no necesite circuito auxiliar, son ms pequeos y livianos que uno monofsico de
induccin de la misma potencia, debido a esto su fabricacin representa un costo menor.

Los motores elctricos trifsicos, se fabrican en las ms diversas potencias, desde una
fraccin de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prcticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, estn equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas.

2.2. Aplicaciones de un motor trifsico

Por su variedad de potencia y tamao son muy usados en la industria no siendo as en el


sistema residencial y domstico debido fundamentalmente a que en este sector no llega la
corriente trifsica. En la industria se emplean para accionar mquinas-herramienta,
bombas, montacargas, ventiladores, extractores, elevadores, gras elctricas, etc.
2.3. Partes de un motor trifsico

Estos motores constan de tres partes fundamentales, estator, rotor y escudo

El estator: est constituido por un enchapado de hierro al silicio de forma ranurado,


generalmente es introducido a presin dentro de una de la carcasa.

El rotor: es la parte mvil del motor. Est formado por el eje, el enchapado y unas barras
de cobre o aluminio unidas en los extremos con tornillos. A este tipo de rotor se le llama
de jaula de ardilla o en cortocircuito porque el anillo y las barras forman en realidad una
jaula.

Los escudos: por lo general se elaboran de hierro colado. En el centro tienen cavidades
donde se incrustan cojinetes sobre los cuales descansa el eje del rotor. Los escudos deben
estar siempre bien ajustados con respecto al estator, porque de ello depende que el rotor
gire libremente, o que tenga "arrastres" o "fricciones".

2.4. Principio de funcionamiento de un motor trifsico

Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor. Dicha
corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico del
estator, originar un para motor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica. Solo
debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero
al cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento. Despus
de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as sucesivamente.
De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma velocidad del
campo magntico giratorio. Los motores de corriente alterna y los de corriente continua
se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor
por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo
magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo
magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente
elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas,
que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento
circular que se observa en el rotor del motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa
corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro
de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos
campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa
mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
2.5. Motor trifsico sncrono

Estos motores se denominan sincrnicos, porque la velocidad de giro depende


nicamente de la frecuencia de la corriente de alimentacin y del nmero de polos, siendo
independiente de la carga que deba vencer. Esta velocidad est dada por la relacin:

N = 120 f / p

donde f es la frecuencia de la red y p el nmero de polos del conductor.

Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro
medio sus aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de
energa elctrica. Todas las centrales Hidroelctricas y Termoelctricas funcionan
mediante generadores sncronos trifsicos. En motores solo se usa cuando la potencia
excede el valor de 1 MV.

2.6. Motor trifsico asncrono

Los motores asncronos o motores de induccin, son las mquinas de impulsin elctrica
ms utilizadas, pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores asncronos se clasifican
segn el tipo de rotor, en motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con inducido en
cortocircuito) y en motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.

2.7. Ventajas de un motor trifsico

En diversas circunstancias presenta muchas ventajas:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos.


Se pueden construir de cualquier tamao.
Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante.
Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el
mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina).
Los trifsicos no necesitan bobina de arranque y por lo tanto tampoco capacitores
y mucho menos interruptores centrfugos que son comunes en los motores
monofsicos. Por lo que al ser ms sencillos necesitan menos mantenimiento.
Pueden cambiar el sentido de rotacin con solo invertir dos de las tres lineas de
entrada.
Permiten diferentes tipos de conexiones que permite lograr configurar el sistema
de arranque para reducir la corriente inicial.

2.8. Control escalar de velocidad


El control escalar es una forma comn para los controles de velocidad de las
unidades de frecuencia variable usados en la industria. En este control escalar el
motor se alimenta con una frecuencia variable de las seales generadas por
modulacin de ancho de pulso de un inversor. Al usar micro controlador la
relacin v/f se mantiene constante para obtener as un par constante en todo el
rango de operacin de los motores. Dado que las variables de entrada se
controlan, se conoce esto como control escalar, esta solucin se convierte en un
recurso a bajo costo y fcil de implementar, siendo as el control escalar
ampliamente utilizado.

2.9. Variadores de velocidad

Un variador es un dispositivo electrnico que se encarga de variar al relacin entre


velocidad y frecuencia (V/f), la cual permite regular el estado de un motor,
mediante la alteracin de esta relacin.

2.9.1. Funcionamiento de un variador de velocidad

Su funcionamiento se basa en la siguiente frmula: RPM = 120 * F/P


Donde,
F = frecuencia de la fuente
P = nmero de polos

El sistema de variador de frecuencia es comnmente en motores trifsicos ya que le


permite aprovechar toda la eficiencia al motor, generando una carga de trabajo
adecuada. El siguiente es un diagrama de un variador y un motor trifsico.

Ilustracin 1 Diagrama de un variador de un motor trifsico


2.10. Control de velocidad por frecuencia

A partir de la expresin de la velocidad sincrnica en un motor de induccin, se


observa esta puede variar en forma proporcional al cambio de la frecuencia del
voltaje aplicado al motor. 120 f N S P Donde f es la frecuencia del voltaje aplicado
al motor, y P el nmero de polos. Es por esto que el uso de un inversor de
frecuencia variable permitir el control de velocidad del motor. Con la
variacin de la frecuencia el flujo mutuo mximo tambin se ve afectado, pues
vara inversamente proporcional a la frecuencia. Un trabajo a flujo distinto al
nominal conlleva al aumento de perdidas, por lo tanto se vuelve necesario
mantenerlo constante. Esto se consigue variando el voltaje en forma proporcional
a la frecuencia.

De esta forma se mantiene constante la relacin entre la magnitud y la frecuencia


del voltaje aplicado.

Una variacin de la frecuencia implica un cambio de la velocidad sincrnica; como


consecuencia la curva de torque se desplaza a lo largo del eje de la velocidad,
consiguiendo as caractersticas paralelas al eje del torque, condicin para un buen
control de velocidad del motor. A continuacin se muestra el comportamiento del
torque al cambio de frecuencia.

Ilustracin 2 Comportamiento del torque al cambio de frecuencia


3. SOLUCIN DEL PROBLEMA

3.1. Diseo del control de velocidades

El primer paso para dar solucin al diseo del control de velocidades para el motor de
induccin es realizar un diagrama de bloques que muestre de manera general el
comportamiento del circuito planteando como propuesta de solucin, adems del grado
de relacin entre las diferentes etapas que constituyen el circuito definitivo.

Ilustracin 3 Diagrama del diseo de control de velocidad para un motor trifsico

En el diagrama de bloques se observa que l circuito consta de cinco etapas, incluida la


alimentacin del mismo a travs de la red trifsica, la explicacin detallada del
funcionamiento de cada etapa se desarrollara cuando se explique el desarrollo de cada
etapa por separado, para atender de esta manera las sugerencias de la gua de
actividades. De momento se menciona que la alimentacin trifsica en corriente alterna es
convertida en corriente alterna a travs del inversor, la seal de salida del inversor es
filtrada por un filtro de onda completa en base a elementos SCR de potencia, para
rectificar su seal de salida, a partir de ah viene un circuito de variacin de frecuencia,
pues son precisamente las variaciones en frecuencia las que deben controlar de manera
general la velocidad del motor de induccin, teniendo en cuenta que existe una relacin
directamente proporcional entre la frecuencia de salida del circuito variador de frecuencia
y el voltaje de alimentacin del motor de induccin, la cuarta etapa que interviene en el
diseo es una etapa de control, donde se debe manejar el orden de disparo de los IGBT
que componen la etapa de potencia o ganancia del circuito, que relaciona las etapas de
filtrado y variacin de frecuencia con la alimentacin del motor propiamente dicha.

3.2. Etapas del diseo


3.2.1. Red Trifsica

La Red Trifsica es un sistema de produccin, distribucin y consumo de energa


elctrica generada a partir de un Alternador trifsico este equipo tiene 3 bobinados
monofsicos espaciados de manera que la tensin inducida y la frecuencia en
cualquiera de ellos tiene un desplazamiento de fase de 120 grados con respecto a las
otras 2 fases. Las 3 fases son totalmente independientes. El sistema Trifsico de
voltaje es el sistema ms utilizado en la industria en este momento, por su facilidad de
instalacin y el transporte de energa se hace ms fcil elevando y reduciendo su
voltaje por medio de transformadores trifsicos especialmente diseados para estos
propsitos.

Ilustracin 4 Red trifsica

En Per el estndar trifsico en baja tensin es 220VAC rms @ 60hz, y tambin el cual es
suministrado por un transformador que reduce el voltaje de transmisin generalmente
en media tensin (13.6 KV). Es importante conocer el nivel de potencia Reactiva (KVAr)
de una empresa, ya que la empresa que suministra el servicio de energa penaliza
econmicamente el nivel de potencia reactiva elevada en una industria.

Para esto se recomienda instalar un medidor de calidad de energa a la entrada de la red.


El nivel de potencia reactiva KVAr es generado por altas inductancias o capacitancias que
estn instaladas en la red, (Motores trifsicos, Bombillas Fluorescentes, UPS, fuentes de
alimentacin DC.) Es conocido que el gran porcentaje de potencia Reactiva KVAr es
generada por los motores trifsicos por su construccin inductiva, es por eso que para
contrarrestar el efecto inductivo en la red se instalan bancos de capacitores, acercando el
FACTOR DE POTENCIA (Cos ) a 1.

3.2.2. Circuito convertidos AC/DC Trifsico


a) Etapa de carga

La carga utilizada fue un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla de 1/3 de


HP con un voltaje nominal de trabajo de 220Vrms y una corriente nominal de 3.3
amperios, con una velocidad mxima de giro de 1720 RPM a una frecuencia de
voltaje de trabajo de 60 Hertzios. Para llevar a cabo la variacin de velocidad de
este tipo de motor existen diferentes mtodos descritos en el mtodo utilizado en
el desarrollo de este trabajo es el de Voltaje- Frecuencia constante; el cual
consiste en mantener una relacin constante entre la magnitud del voltaje del
estator del motor y la frecuencia elctrica del mismo, con la finalidad de conservar
el par constante a travs del rango de operacin del motor. La curva del par
inducido en el motor para una relacin Voltaje-frecuencia (V/f) constante en un
motor de induccin se muestra en la siguiente figura:

Ilustracin 5 Curva de par inducido en el motor

b) Puente inversor

El puente inversor seleccionado es un puente con 6 dispositivos MOSFET con la


siguiente configuracin.
Ilustracin 6 Puente inversor seleccionado utilizando Mosfet

c) Escogiendo el motor

Utilizando un motor trifsico estndar, en este caso un em3581T, que se muestra a


continuacin:
Con las siguientes caractersticas:

d) Escogiendo los transistores

En la especificacin tcnica anterior se especifica que la corriente por fase es de 3


Amperios para un voltaje de 230Vrms.

Entonces se escoge un MOSFET que soporte mnimo 6 veces la corriente nominal


del motor ya que en el arranque del sistema la corriente puede subir hasta 6 veces
la corriente nominal del motor.

3 Amperios* 6= 18 AMP

Para que un MOSFET entre en el estado corte/saturacin son necesarias las


siguientes condiciones:

Corte cuando Vgs > Vth

Vgs = Voltaje compuerta-fuente.

Vth= Voltaje umbral (voltaje mnimo para conduccin).

En esta regin el transistor se encuentra apagado, no hay conduccin


entre el surtidor y el drenador.

Saturacin Cuando VGS > Vth y VDS > (VGS Vth )

Cuando la tensin entre drenador y fuente supera cierto lmite, el canal de conduccin
bajo la puerta sufre un estrangulamiento en las cercanas del drenador y desaparece. La
corriente entre fuente y drenador no se interrumpe, ya que es debido al campo elctrico
entre ambos, pero se hace independiente de la diferencia de potencial entre ambos
terminales.
Como la corriente mxima terica es (18 Amperios), entonces puede ser soportado por el
MOSFET FDH20N40. Y adems soporta un Voltaje mximo VDS de 400VDC.

4. Conclusiones

La electrnica de potencia es una de las reas ms utilizadas en el campo


industrial por sus ventajas de darnos grandes potencias con unos
pequeos componentes electrnicos como son transistores
transformadores condensadores resistencias.

El control por frecuencia es uno de los mtodos que presenta


caractersticas ideales para el control de velocidad del motor de induccin.
Para el diseo del inversor de frecuencia variable, es necesario disponer de
una parte de potencia, la misma que ha sido debidamente dimensionada
de acuerdo a la potencia con que se va a trabajar.