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Inkrementaler Drehgeber FG 2 / FGHJ 2


Fr Standardantriebe in der Schwerindustrie

Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2


For standard drives in heavy industry
Inkrementaler Drehgeber FG 2 / FGHJ 2

Inhalt Contents

Aufgabenstellung und Lsung ................................................ 3 Task and solution .................................................................... 3

Produktvorteile ........................................................................ 4 Product benets ..................................................................... 4

Optionen und Varianten .......................................................... 6 Options and versions .............................................................. 6

Technische Daten ................................................................... 8 Technical data ......................................................................... 8

Mabilder .............................................................................. 10 Dimension drawings ............................................................. 10

Typenschlssel ..................................................................... 11 Type key ................................................................................ 11

JOHANNES HBNER GIESSEN JOHANNES HUBNER GIESSEN


Modernste Drehgeber- und Antriebstechnik fr die State of the art encoders and drive engineering solutions for
Schwerindustrie heavy industry
Energie- und Antriebssysteme Energy and drive systems
Hchste Produkt-Qualitt fr den Einsatz unter rauesten Highest product quality for deployment in the harshest
Umgebungsbedingungen conditions
Mageschneiderte, kundenindividuelle Lsungen Tailor-made, customized solutions
Beratung, Service und Messungen vor Ort Consultation, service and measurements on-site including
inkl. Montageuntersttzung installation support
Mehr als 80 Jahre Erfahrung weltweit mit More than 80 years of experience fullling customer
Kundenanforderungen in der Schwerindustrie requirements in heavy industry across the globe

Unsere Anwendungsbereiche: Our elds of applications:


Autarke Energieversorgung Autonomous power supply
Bergbau Mining industry
Erneuerbare Energien, Energiegewinnung Renewable energies, power generation
Hafen- und Krantechnik Harbour and crane technology
Htten- und Walzwerktechnik Metal industry
l- und Gasfrderung Oil and gas production
Prfstandstechnik Test stand technology
Verkehrs- und Marinetechnik Transport and marine technology

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Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

Aufgabenstellung Task

In der Schwerindustrie werden hohe Anforderungen an die Heavy industry places tough demands on the reliability and
Zuverlssigkeit und Lebensdauer der eingesetzten Komponenten service life of the components used. Encoders from
gestellt. Fr Anwendungen mit extremen Umgebungsbedingun- Johannes Hubner Giessen have proven their worth for
gen haben sich die Drehgeber von Johannes Hbner Giessen decades in applications subject to extreme conditions
ber Jahrzehnte bewhrt und sind oftmals als einzusetzende and their use is often the specied solution.
Lsung vorgeschrieben.
Furthermore, there are also applications in which the
Darber hinaus gibt es fr Drehgeber Einsatzbereiche mit encoders are operating in normal ambient conditions, such
normalen Umgebungsbedingungen, wie z. B. an Standard-, Hilfs- as on standard, auxiliary and secondary drives. For these
oder Nebenantrieben. Hier ist neben hoher Zuverlssigkeit und solutions a good price-performance ratio is as important as
langer Lebensdauer auch ein gutes Preis-Leistungs-Verhltnis reliability and a long service life. Moreover, they have little
wichtig. Auf individuelle Ausstattungsdetails und hohe Varianten- need for customized details and a broad spectrum of
vielfalt kann dagegen verzichtet werden. variations.

Lsung Solution

Als Spezialist fr kundenspezische Drehgeberlsungen in der With the FG 2 series the specialist for customized encoder
Schwerindustrie bietet die Johannes Hbner Fabrik elektrischer solutions in heavy industry, Johannes Hubner Fabrik
Maschinen GmbH mit der Baureihe FG 2 einen inkrementalen elektrischer Maschinen GmbH, offers an incremental encoder
Drehgeber fr Standard-Antriebe. Die Baureihe FG 2 vereint for standard drives. The FG 2 series not only combines the
die gewohnten Vorteile der Hbner-Gerte wie lange Lebens- customary benets of Hubner devices such as a long service
dauer und hohe Zuverlssigkeit und trifft die technischen life and high levels of reliability, it also fulls the technical
Anforderungen von Maschinen in normalen Umgebungen. requirements of machines operating in normal environments.

Die FG 2-Baureihe ist: The FG 2 series is:


zuverlssig reliable
komfortabel comfortable
exibel exible
sicher safe

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Inkrementaler Drehgeber FG 2 / FGHJ 2

sicher / safe

Moderne Elektronik im robusten,


dickwandigen Gehuse
Groe Kugellager mit hoher dynamischer
Tragzahl
Hohlwellen-Bauform mit isolierten Hybrid-
Kugellagern und robuster Drehmomentsttze
mit Kugelgelenken
Hochwertige EMV-Kabelverschraubungen
UL / CSA-Zertizierung (max. +70 C)

State-of-the-art electronics in a rugged,


thick-walled casing
Large bearings with high dynamic load rating
Hollow shaft design with insulated hybrid
bearings and robust torque bracket
with ball joints
High-quality EMC cable clamps
UL / CSA certication (max. +70 C)

exibel / exible

Drehzahl bis max. 7000 min-1


Optional zustzlicher Grenzdrehzahlschalter (Option S)
Optional zweiter Inkrementalausgang (Option AKK)
Optional integrierter LWL-Transmitter (Option LWL)
mit LWL-Brucherkennung
Verschiedene Hohlwellen-Durchmesser

Speeds up to max. 7000 rpm


Optional additional electronic overspeed switch (Option S)
Optional second incremental output (Option AKK)
Optional integrated FOC transmitter (Option LWL)
with FOC break detection
Variety of hollow shaft diameters

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Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

zuverlssig / reliable
Lange Lebensdauer und hohe Verfgbarkeit
Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
Hohe Schutzart IP66
Welle aus nichtrostendem Stahl
Temperaturbereich von -25 C bis +85 C

Long service life and high levels of availability


High shock and vibration resistance
High degree of protection IP66
Shaft made of stainless steel
Temperature range from -25 C to +85 C

komfortabel / comfortable
Komfortable Inbetriebnahme dank groem,
axialem Klemmkasten mit Status-LED fr
vorhandene Versorgungsspannung
Einfacher Kabelanschluss durch vibrationsfeste
Federkraftklemmen bzw. ST-Stecker bei Option
LWL (siehe Bild S. 9)
Service und Beratung bei individuellen Fragen

User-friendly start-up thanks to a generously


sized axial terminal box with status LED
to indicate power is on
Easy cable connection thanks to vibration-proof,
spring-loaded terminals or ST connectors for
option FOC (see image on page 9)
Service and consultation for individual solutions

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Inkrementaler Drehgeber FG 2/FGHJ 2

Optionen und Varianten Options and versions

Kombinationsmglichkeiten/Combination options

Ausgang 1 Inkrementalausgang ber Kupferkabel/ Inkrementalausgang ber LWL (Option LWL)/


Output 1 Incremental output via copper cable Incremental output via FOC (Option FOC)

ohne 2. Option S1) Option AKK2) ohne


Option S1)
Ausgang 2 Ausgang/ (Grenzdrehzahl- (Zweiter Inkremental- 2. Ausgang/
(Grenzdrehzahlschalter/
Output 2 without schalter/Overspeed ausgang/Second without 2nd
Overspeed switch)
2nd output switch) incremental output) output

Drehgeber mit einfacher Kabelverschraubung Zweite Kabelverschraubung fr Optionen S oder AKK


Encoder with simple cable gland Second cable gland for options S or AKK

1) Option S (Grenzdrehzahlschalter) Option S (overspeed switch)


Der inkrementale Drehgeber FG 2 mit Option S wird ber The incremental encoder FG 2 with option S is connected by
Kupferkabel angeschlossen und besitzt einen galvanisch means of copper cable and has an electrically isolated
getrennten Schaltausgang. Die Schaltfunktion wird mit switching output. The switching function is implemented with a
einem Halbleiterschalter realisiert. Die Schaltdrehzahl ist semi-conductor switch. The speed is set ex works (0.5 to max.
werkseitig eingestellt (0,5 bis max. 6300 min-1, Schalthyste- 6300 rpm, switching hysteresis 10%). The switch opens when
rese 10%). Der Schalter ffnet bei berschreiten der the speed exceeds the set value.
eingestellten Drehzahl.

2) Option AKK Option AKK


(zweiter Inkrementalausgang) (second incremental output)
Inkrementaler Drehgeber mit optischer Abtastung in redun- Incremental encoder featuring optical scanning with designed-
danter Ausfhrung. Die beiden Ausgnge 1 und 2 in redundancy. Both outputs 1 and 2 (see table at the top) offer
(s. Tabelle oben) bieten wahlweise jeweils 1024 oder 2048 optionally 1024 or 2048 pulses per revolution each.
Impulse pro Umdrehung.

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Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

Option LWL Option FOC


Signalbertragung ber Lichtwellenleiter Signal transmission via ber optic cable

Strungssichere Signalbertragung Interference-free signal transmission


Fr lange bertragungsstrecken bis 1000 m For long transmission paths up to 1000 m
Ein einziger Lichtwellenleiter fr alle Kanle A single ber optic cable for all channels
Decoder mit 2 Ausgangsblcken Decoder with 2 output blocks
Optional mit LWL-Kabelbruchberwachung Optionally available with FOC cable break monitoring

Funktionsweise Mode of operation


Die Gebersignale 0 , 90 und Nullimpuls werden kodiert ber The encoder signals 0 , 90 and reference pulse are coded
nur einen LWL bertragen, im Schaltschrank decodiert und mit before being transmitted via a ber optic cable. They are
invertierten Signalen ausgegeben. decoded in the switchboard and issued as inverted signals.

Drehgeber mit integriertem LWL-Transmitter


Encoder with integrated FOC transmitter

LWL-Decoder mit 2 Ausgangsblcken


HTL und / oder TTL
FOC decoder with
2 output blocks HTL and / or TTL

Lichtwellenleiter
Kupferkabel
Fiber optic cable
Copper cable

Drehgeber mit externem LWL-Transmitter


Encoder with separate FOC transmitter

LWL-Transmitter fr LWL-Decoder mit 2 Ausgangsblcken


Schaltschrankmontage HTL und / oder TTL
FOC transmitter for FOC decoder with
switchboard installation 2 output blocks HTL and / or TTL

Kupferkabel Kupferkabel
Copper cable Copper cable

Lichtwellenleiter
Fiber optic cable

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Inkrementaler Drehgeber FG 2 / FGHJ 2

Elektrische Daten Electrical data

Basisgert / Basic device


Impulszahl: 1024 alternativ 2048 symmetrische 1024 alternatively 2048
Pulse rate: Rechteckimpulse symmetrical square pulses

Versorgungsspannung: 12 bis 30 V DC 12 to 30 V DC
Supply voltage:

Leerlaufstromaufnahme: ca. 50 mA bei 24 V approx. 50 mA at 24 V


No-load current:

Stromaufnahme unter Last: 150 mA Spitze 150 mA peak


On-load current:

Signalamplitude: HTL, etwa gleich Versorgungsspannung HTL, approx. as supply voltage


Pulse height: (Alternativ: TTL-Signalausgang) (Alternatively: TTL signal output)

Max. Frequenz: 200 kHz 200 kHz


Max. frequency:

Gertetemperaturbereich: - 25 bis + 85 C - 25 to + 85 C
Encoder temperature range: (UL / CSA: max. +70 C) (UL / CSA: max. +70 C)

Elektronischer Grenzdrehzahlschalter (Option S) / Electronic overspeed switch (Option S)


Schaltspannung / -strom: max. 30 V DC / max. 0,5 A DC max. 30 V DC / max. 0.5 A DC
Switching voltage / current:

Anzahl Schalter: 1 (Schalter ffnet bei berschreiten der 1 (Switch opens when the speed
Number of switches: eingestellten Drehzahl) exceeds the set value)

Schaltdrehzahl (werksseitig einstellbar): 0,5 bis 6300 min-1 0.5 to 6300 rpm
Switching speed (set ex works):

Schalthysterese: 10 % 10 %
Switching hysteresis:

Integrierter LWL-Transmitter (Option LWL) / Integrated FOC transmitter (Option FOC)


Fasergeometrie / Fiber geometry: 50 / 125 m oder 62,5 / 125 m 50 / 125 m or 62.5 / 125 m

Zweiter Inkrementalausgang (Option AKK) / Second incremental output (Option AKK)


Grundprinzip: Zweite Abtastung ber redundante/ Second scanning function via redundant/
Fundamental principle: zustzliche Elektronik additional electronics

Signalausgnge / Signal outputs

inkr. Ausgang 0 /
0 incr. output 0
Grundspur 0
Basic channel 0 inkr. Ausgang 0 invers /
0 incr. output 0 inverse

inkr. Ausgang 90 /
90 incr. output 90
Impulsspur 90
Pulse channel 90 inkr. Ausgang 90 invers /
90 incr. output 90 invers

Nullimpuls N, mechanisch festgelegt;


ein Rechteckimpuls pro Umdrehung N Nullimpuls / Reference pulse
Reference pulse N mechanically
dened; one square pulse per Nullimpuls invers /
revolution
N Reference pulse inverse

Grenzdrehzahlschalter (Option S)
Overspeed switch (Option S) Option S Schalter / Switch

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Incremental encoder FG 2 / FGHJ 2

Mechanische Daten Mechanical data

Allgemein General

Schutzart:
IP66 IP66
Degree of protection:
Schwingungsfestigkeit:
20 g ( 200 m/s2) 20 g ( 200 m/s2)
Vibration resistance:
Schockfestigkeit:
200 g ( 2000 m/s2) 200 g ( 2000 m/s2)
Shock resistance:
Gertetemperaturbereich:
- 25 bis + 85 C - 25 to + 85 C
Encoder temperature range:
Gewicht:
ca. 2 kg approx. 2 kg
Weight:

Ausfhrung der Vollwellen- und Hohlwellen-Varianten:


Design of solid shaft and hollow shaft versions:

Vollwelle /
Hohlwelle*) / hollow shaft*)
solid shaft
12 mm zylindrisch/ 16 mm zylindrisch/ 17 mm konisch 1:10/
11 j6 x 30 mm
12 mm cylindrical 16 mm cylindrical 17 mm conical 1:10
Kunden-Wellenlnge (max.) /
52 mm 52 mm 20 mm
Customer shaft length (max.)
Schwingungsfestigkeit des Drehgebers/ 20 g 20 g 20 g 20 g
Vibration resistance of encoder ( 200 m/s, Sinus) ( 200 m/s, Sinus) ( 200 m/s, Sinus) ( 200 m/s, Sinus)
200 g 200 g 200 g 200 g
Schockfestigkeit des Drehgebers /
( 2000 m/s, Halb- ( 2000 m/s, Halb- ( 2000 m/s, Halb- ( 2000 m/s, Halb-
Shock resistance of encoder
sinus/half sine) sinus/half sine) sinus/half sine) sinus/half sine)

Max. Drehzahl / Max. speed 7000 6000 6000 6000

*)
Hohlwellenausfhrung mit isolierter Lagerung (Spannungsfestigkeit ca. 100 V), geeignet fr lange Standzeiten und Abschirmung
gegen Wellenstrme.
*)
Hollow shaft design with insulated bearings (dielectric strength approx. 100 V), suitable for long service life and shield against
shaft currents.

Klemmkasten Option AKK (zweiter Inkrementalausgang) Klemmkasten Option LWL (Signalbertragung ber
Terminal box option AKK (second incremental output) Lichtwellenleiter)
Terminal box option FOC (signal transmission via ber
optic cable)

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Inkrementaler Drehgeber FG 2/FGHJ 2

Mazeichnungen Dimension drawings


Weitere Mabilder auf Anfrage. Further dimension drawings on request.

Inkrementaler Drehgeber FG 2 Incremental encoder FG 2

142 nderungen vorbehalten


Klemmkastendeckel
modifications reserved
36 106 mit O-Ring
mit 4 x unverlierbaren 30
Zyl.-Schrb. M5 mit Schlitz 12 x 7

terminal box cover


with O-ring seal
with 4 x slotted captive
) + 0,008
- 0,003

cheese head screw M5


30 ( )
0

-0,13
4 h9 -0,03
(

0
11 j6

12,5
1
( )

00
-0,022
115

0
85 h6

119

EMV-Kabelverschraubung
3 EMC cable gland
fr Kabel / for cable 9 - 13

7 Verschlussbolzen fr
Transport und Lagerung
Welle aus nichtrostendem Stahl sealing bolt for
shaft of stainless steel 79 transport and storage

Bauform B5
FG 2 Construction B5

Inkrementaler Hohlwellen Incremental hollow shaft


Drehgeber FGHJ 2 encoder FGHJ 2

Ansicht ohne Drehmomentsttze 118 79,5 Signalfolge/sequence


View without torque bracket B = 69,5 Channel 0 (A)
Klemmkastendeckel mit O-Ring Channel 90 (B)
mit 4 x unverlierbaren Zyl.-Schrb. M5 mit Schlitz
terminal box cover with O-Ring seal
2 with 4 x slotted captive cheese head screw M5
118 79,5 Signalfolge/sequence

1 B = 69,5 Channel 0 (A)


Channel 90 (B)
Spannelement-
M8

Innenring geschlitzt
Locking element
2
inner ring slotted
KT-103715
M6

16 1
52
)

M8
H7 +0,018

54
0

15 15
(

119
16

L
M6

52
)
H7 +0,018

54
0

15 15
(

119
16

91
Drehmomentsttze
L

torque bracket
27,5 1,5 ZS-104399
Verschlussbolzen fr
26 Transport und Lagerung
6 ( 0 )
17
H7 +0,012 sealing bolt for transport
91 and storage
EMV-Kabelverschraubung
Kabelverschraubung EMC cable gland
27,5 1,5 cable gland fr Kabel/for cable 913
26 fr Kabel/for cable 28

17 6 (
H7 +0,012
0 )

mit zylindrischer Hohlwelle 16 mm; with cylindrical hollow shaft 16 mm;


FGHJ 2 auch mit 12 mm zylindrisch also available with 12 mm cylindrical
und 17 mm konisch lieferbar and 17 mm conical
95
71

10
95
71
Incremental encoder FG 2/FGHJ 2

Typenschlssel Type key

2 G-90G-NG /

Typ Type
FG = Vollwelle FG = Solid shaft
FGHJ = Hohlwelle FGHJ = Hollow shaft

Baureihe Series

Anschlusstechnik Connection technology


AK: Ein System mit Klemmleiste AK: One system with terminal strip
AL: Ein System mit LWL-Stecker AL: One system with FOC connector
AKK: Zwei Systeme mit Klemmleiste AKK: Two systems with terminal strip

Impulszahl Pulse rates


AK: 1024 oder 2048 AK: 1024 or 2048
AL: 1024 oder 2048 AL: 1024 or 2048
AKK: 1024/1024 oder AKK: 1024/1024 or
1024/2048 oder 2048/2048 1024/2048 or 2048/2048

Signalausgnge Signal outputs


Grundspur 0 Basic channel 0
Impulsspur 90 Pulse channel 90
Nullimpuls N Reference pulse N
Jeweils invertierte Signale G Inverted signals each G

Grenzdrehzahlschalter Overspeed switch


(nicht mglich bei AKK) (not possible with AKK)

S: mit Schalter S: w
 ith switch (preset ex works)
(werksseitig voreingestellt)
: ohne Schalter : without switch

Hohlwellenbohrung bei FGHJ 2 Hollow shaft bore of FGHJ 2


12 K = 12 mm zylindrisch 12 K = 12 mm cylindrical
16 K = 16 mm zylindrisch 16 K = 16 mm cylindrical
17 C = 17 mm konisch 17 C = 17 mm conical

Bitte bei Bestellung zustzlich angeben Please specify additionally when ordering
Schaltdrehzahl bei Option S Switching speed of option S
Option 5 V TTL (Signalausgang) Option 5 V TTL (signal output)
Fasergeometrie bei Option LWL 50/125 m oder 62,5/125 m Fiber geometry for option FOC 50/125 m or 62.5/125 m

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WELTWEIT | WORLDWIDE

JOHANNES HBNER GIESSEN 11/2015

Johannes Hbner
Fabrik elektrischer Maschinen GmbH
Siemensstrasse 7
35394 Giessen
Germany
Tel./Phone +49 (0) 6 41/79 69-0
Fax +49 (0) 6 41/7 36 45
E-mail: info@huebner-giessen.com
www.huebner-giessen.com