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ndice
1. INTRODUO..........................................................................................................................5
1.1. Objetivos...........................................................................................................................7
1.2. Organizao do trabalho....................................................................................................8
2. REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................................10
2.1. Flambagem......................................................................................................................14
2.2. Frequncia crtica............................................................................................................29
2.3. Painel de sanduche.........................................................................................................31
4. METODOLOGIA.....................................................................................................................37
5. APLICAES..........................................................................................................................46
5.1. Flambagem......................................................................................................................47
5.2. Frequncia crtica............................................................................................................64
5.4. Painel de sanduiche.........................................................................................................68
7. CONSIDERAES FINAIS....................................................................................................69
8. REFERNCIA BIBLIOGRAFICA..........................................................................................73

ndice de figuras
Figura 1: Estrutura celular.................................................................................................................24
Figura 3: Instabilidade em navio martimo.......................................................................................25
fundamental........................................................................................................................................29
Figura 6: Influncia do ndice de esbeltes.........................................................................................36
Figura 7: Sensibilidade a imperfeies.............................................................................................41
Figura 8: Painel de sanduche e descolamento..................................................................................45
Figura 9: Relao fora deflexo.......................................................................................................46
Figura 10: Clula cubica....................................................................................................................55
Figura 11: Empenamento e rotao de corpo rgido.........................................................................57
Figura 12: Condies de contorno impostas.....................................................................................61
Figura 13: Deslocamento prescrito aplicado.....................................................................................62
Figura 14: Deflexo horizontal e verificao da estabilidade...........................................................62
Figura 15: Deflexo horizontal..........................................................................................................64
Figura 16: Foras de reao...............................................................................................................64
Figura 17: Energia de deformao elstica.......................................................................................65
Figura 18: Variao da energia cintica.............................................................................................65
Figura 19: Condio de carregamento...............................................................................................66

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Figura 20: Deflexo horizontal e critrio de estabilidade.................................................................66

Figura 21: Deflexo Horizontal.........................................................................................................67
Figura 22: Foras de reao...............................................................................................................67
Figura 23: Equilbrio de energia de deformao elstica..................................................................68
Figura 24: Energia de deformao elstica.......................................................................................68
Figura 25: Variao da energia cintica.............................................................................................69
Figura 26: Condies de contorno da placa......................................................................................70
Figura 31: Deflexo perpendicular da placa......................................................................................71
Figura 34: Energia de deformao elstica da placa em compresso...............................................72
Figura 37: Resultados obtidos com placa comprimida.....................................................................73
Figura 40: Deslocamento cisalhante prescrito placa.........................................................................74
Figura 41: Fora de reao cisalhante placa......................................................................................74
Figura 42: Energia de deformao elstica cisalhamento placa........................................................75
Figura 43: Energia cintica no caso de cisalhamento de placa.........................................................76
Figura 48: Configurao de placa flambada sob cisalhamento.........................................................77
Figura 49: Frequncia de vibrao....................................................................................................79
Figura 50: Resultado analtico da instabilidade dinmica.................................................................80
Figura 51: Deflexo horizontal coluna instabilidade dinmica.........................................................80
Figura 52: Energia cintica desenvolvida pela instabilidade dinmica.............................................81

ndice de tabelas
Tabela 1: Propriedades da coluna.......................................................................................................47
Tabela 2: Propriedades da placa.........................................................................................................56
Tabela 3: Propriedades da coluna.......................................................................................................64
Tabela 4: Propriedades do painel de sanduche..................................................................................68
Tabela 5: Aproximao da deflexo...................................................................................................70

1. INTRODUO

O dimensionamento estrutural na engenharia moderna tem o propsito de confeccionar

estruturas econmicas e confiveis. O gasto econmico causado por uma falha justifica o
investimento nos estudos relacionados mesma, e admite-se que tal provocada pelas mais

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variadas condies de trabalho. A ocorrncia da falha mecnica pode ocorrer de diversas formas,
esta dissertao pretende esclarecer e argumentar sobre uma falha que se inicia abaixo do limite de
proporcionalidade do regime elstico do material, aqui denominada por flambagem, no se admite
aqui estado tri axial de tenses que poderiam dar margem a uma tenso acima do limite de
proporcionalidade do regime elstico do material. A flambagem ocorre em estruturas esbeltas
sujeitas compresso axial, e com o aumento das justificativas econmicas para a construo deste
tipo de estrutura, tal falha deve ser bem examinada e coerentemente bem normatizada.
Estruturas esbeltas so denominadas atravs da sua caracterstica geomtrica, a qual pode
ser identifica pelo fato de terem uma de suas dimenses de tamanho menos expressivo que as
outras. Levando em considerao o aspecto geomtrico da estrutura e o pouco material, constitui-se
assim, uma estrutura de baixo peso especfico. Estruturas de baixo peso especfico so necessrias
onde se tem gasto de energia para o movimento da mesma, muito utilizadas na indstria de
locomoo. As mesmas tambm, devido a suas caractersticas geomtricas, so muito utilizadas
para confeccionar elementos que sofram somente tenso normal, atribudas na utilizao de barras
no suporte de pontes, na confeco de silos, atravs de chapas, assim como em todas as outras
estruturas compostas por elementos esbeltos.
A utilizao deste tipo de estrutura independente do material que a constitui necessita de
estudo quanto a sua estabilidade. Atribui-se o fato de ocorrer a flambagem a falta de estabilidade da
sua soluo fundamental, composta pelo deslocamento do centro de massa ao longo do tempo da
estrutura perante as condies de trabalho. Materiais sejam eles dcteis ou frgeis quando
submetidos a cargas de compresso podem sofrer flambagem caso no projetados corretamente,
exemplos de materiais, tais como, a madeira, concreto, polmero, clulas orgnicas e metais sero
apresentados na reviso bibliogrfica. Comunica-se aqui que neste trabalho o principal material de
estudo o ao, constitudo a partir de uma liga metlica e que apresenta regio de linearidade na
zona elstica muito bem definida.
Muitos dos materiais citados anteriormente tm suas funcionalidades quando dimensionadas
em metros, porm a flambagem acontece em qualquer escala. Admite-se que estruturas de clulas
orgnicas constitudas em uma escala micro ou nano mtricas tem sua funcionalidade caracterizada
pela sua resistncia a flambagem, assim explorada na reviso bibliogrfica. Outras estruturas como
nano tubos ou filmes finos, tem sua funcionalidade determinada pela sua resistncia a flambagem.
Apresentam-se na reviso bibliogrfica estudos relacionados a estes tipos de estruturas e suas
funcionalidades.

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As condies de trabalho bem especficas no projeto so cruciais para a determinao do

comportamento da estrutura quanto ocorrncia de flambagem, contudo as imperfeies
geomtricas e carregamentos no totalmente bem especificados influenciam na resistncia mecnica
da estrutura quanto a este tipo de falha estrutural. Imperfeies geomtricas normalmente so
atribudas s falhas de confeco do material assim como de montagem da estrutura. Os
carregamentos imprevistos podem ser relacionados a aes de cunho natural, tais como o vento,
chuva, corroso e impacto. Podemos citar o fato de uma construo ser construda perto do mar,
aonde o impacto das ondas pode influenciar a vida til da estrutura.
Condies de trabalho na qual a estrutura est sujeita a aceleraes e velocidades devido a
sua utilizao tambm podem apresentar o fenmeno de flambagem. Neste tipo de estrutura a sua
condio crtica no est relacionada ao seu carregamento compressivo e sim a frequncia com que
as aceleraes e velocidades so proporcionadas na estrutura. Na reviso bibliogrfica apresenta-se
o comportamento de uma estrutura sujeita a uma fora harmnica de frequncia conhecida, e
verifica-se que quando essa for aproximadamente duas vezes o valor da frequncia natural ocorre a
flambagem devido ressonncia. Atenta-se o fato de que o carregamento compressivo neste tipo de
estrutura pode ser um valor muito abaixo do crtico quando esttico.
Alm dos estudos acima, j muito bem difundidos e esclarecidos na literatura, esta
dissertao apresenta estudos sobre a confeco de painis de sanduche. Em uma estrutura
composta de dois componentes, na qual o componente principal est, alm das suas condies de
contorno clssicas, sendo influenciado pelo segundo componente, devido a condies de contorno
impostas por vnculos que os mantem unidos. Este tipo de estrutura aplicado quando se aperfeioa
a estrutura, o termo de rigidez de flexo influenciado pela espessura. So entendidas como a
ocorrncia de bolhas em filmes finos, quando introduzidos para a proteo de uma estrutura, unies
soldadas de duas estruturas, na qual ocorre a falha da solda, diga-se que pode ser caracterizada
como uma flambagem local, assim como na rea da engenharia civil o desprendimento do
porcelanato do piso devido a efeitos trmicos. No contexto de determinar o descolamento de uma
camada da estrutura aplica-se um estudo analtico da carga de compresso mxima e a ocorrncia
do descolamento. Utiliza-se da soluo de viga na base elstica para determinar sua ondulao.
Neste trabalho utiliza-se uma ferramenta numrica que utiliza o mtodo das diferenas
finitas para a integrao das equaes de movimento da estrutura. A mesma discretiza o domnio
espacial atravs de barras rgidas, na qual as mesmas somente sofrem esforos axiais, porm como
o vnculo entre as barras no suporta rotaes, a mesma pode capturar o fenmeno de flambagem de

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maneira natural. Este mtodo apresentado e esclarecido no captulo destinado metodologia,

assim como se apresenta uma lista de trabalhos na qual o mesmo empregado, demonstrando assim
sua versatilidade perante aos problemas da engenharia.
Com isso, pretende-se neste trabalho demonstrar o fenmeno da flambagem, a influncia da
espessura no modulo de rigidez flexo, o descolamento de uma camada estrutural assim como a
flambagem dinmica. Quanto ferramenta numrica, pretende-se utilizar a mesma para a obteno
do modo de rigidez a flexo otimizado atravs das camadas estruturas, assim como o descolamento
de uma das camadas estruturais, para ento poder comparar os resultados analticos com a
aproximao numrica.

1.1. Objetivos

Esta dissertao tem como objetivo a apresentao da teoria clssica de flambagem para
comparar tal mtodo de anlise com a ferramenta numrica utilizada. Para isso ser apresentada a
teoria e a solues encontradas utilizando mtodos matemticos para a caracterizao da
flambagem. A influncia da espessura na rigidez ser outro objetivo de comparao entre os
resultados analticos e numricos, atribudas ao fato da otimizao estrutural. A flambagem
dinmica atravs de uma fora harmnica de frequncia conhecida. O descolamento de uma camada
da estrutura quando imposta a um carregamento compressivo tambm ser objeto de estudo e para
tal alm da analise analtica e numrica teremos fotos de um ensaio de flexo em um painel
sanduche dimensionado e com resultados. O objetivo geral da dissertao verificar a ferramenta
numrica na captura de tais melhorias geomtricas na rigidez de uma estrutura composta, a
ocorrncia de flambagem de modo geral, assim como o descolamento da camada estrutural.
Segue:
Conceito de Flambagem
Coeficiente de rigidez a flexo
Tenses normais crticas
Flambagem dinmica
Descolamento de camada estrutural
Comparao de Resultados Analticos e Numricos
Introduzidos atravs:
Teoria de flambagem

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Estrutura esbelta
Materiais
Soluo fundamental
Cargas crticas
Ferramenta Numrica

1.2. Organizao do trabalho

No captulo 2, apresentar-se- uma reviso bibliogrfica sobre flambagem, onde sero

expostas diferentes estruturas, constitudas de diferentes materiais, que perdem sua funcionalidade
devido perda de resistncia pela ocorrncia de flambagem. Uma estrutura composta normalmente
constituda de placas de ao com algum material celular internamente, por isso, examina-se a
flambagem no material celular, assim como sua interao com o coeficiente de rigidez a flexo. A
rigidez a flexo obtida atravs de tal soluo, e ento se apresenta seu valor de otimizao. As
cargas crticas assim como a frequncia crtica so apresentadas de forma analtica. O painel de
sanduche analisado de maneira anloga a anterior, e a tenso crtica normal apresentada de
acordo com a literatura. Dar-se a explicao do teste de flexo assim como o clculo da fora
compresso na camada estrutural.
No captulo 3, apresenta-se uma breve pesquisa sobre os algoritmos capazes de capturar tais
fenmenos, assim como o mtodo que cada um utiliza. Uma analise feita, pelo seu contorno, de
uma camada estrutural submetida a teste de flexo, atravs de mtodo matricial, na qual teremos os
coeficientes da ondulao causada pelo descolamento da camada. A ferramenta numrica utilizada
detalhada, apresenta-se o empenamento das estruturas ensaiadas, a validade da elasticidade e do
coeficiente de Poisson, o aumento de rigidez em estruturas compostas, assim como ser descrito
suas funcionalidades e propriedades estruturais, tais como sua capacidade de fraturar, elabora-se
tambm uma lista de trabalhos atuais que utilizam este mtodo numrico de soluo, por final
demonstra-se o programa Ldem e sua metodologia. As principais propriedades do algoritmo, seu
mtodo de clculo assim como definies bsicas.
No captulo 4, far-se- a exposio dos problemas implementados no Ldem de forma clara e
objetiva, enfatizando a diferena entre as condies de contorno e as possveis respostas que sero
obtidas. Apresenta-se tambm o resultado de todos os problemas desenvolvidos assim como as
comparaes entre os resultados analticos e numricos.

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 8

No capitulo 5, conclui-se a dissertao expondo os principais pontos desenvolvidos, assim

como os principais resultados obtidos, apresenta-se as concluses dos objetivos principais e
secundrios, assim como recomendaes para trabalhos futuros.
No captulo 6, encontrada a bibliografia pesquisada para esta dissertao.
No apndice sero colocados todos os resultados obtidos numericamente que deveriam ser
expostos no trabalho.

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2. REVISO BIBLIOGRFICA

Estruturas esbeltas proporcionam a ocorrncia de tenses que causem flambagem. As trs

principais tenses crticas quando analisadas isoladamente, normal, tangencial e cisalhante, so de
fcil acesso na literatura, [1]. Nesta dissertao aplicasse foras axiais e perpendiculares geradores
de tenso normal e cisalhante at que ocorra a flambagem. O problema de tenso normal e
cisalhante obtido quando se resolve o problema de Poisson, no admitindo nenhuma outra
deformao, tais como colunas e placas quando sofrendo compresso axial, ou cisalhamento puro,
se descrevem em tal problema.
Estruturas esbeltas sujeitas a tal falha so encontradas nos mais variados meios de
locomoo quando se tratando de estruturas feitas de ao. As mesmas podem ser encontradas em
madeira, utilizadas em muitas construes civis e mecnicas. Em barcos mais modernos, utiliza-se o
ao, que formam painis enrijecidos para dar uma maior rigidez. Esta configurao enrijecida
formada por diferentes elementos estruturais, de mesmas caractersticas, que juntos por unies,
solda, formam os painis enrijecidos, ou painis sanduches. Alm de estruturas para meios de
locomoo, so utilizadas na confeco de pontes, trilhos, silos de armazenamento e outros,
utilizados por pessoas e animais, necessitando assim ter boa confiabilidade funcional, pois no se
pode admitir falha.
A ocorrncia de flambagem no acontece somente na escala onde as dimenses so metidas
em metros. A madeira, o osso, a esponja metlica e alguns alumnios e polietilenos, so formados
atravs de estruturas celulares, em [2] apresenta-se uma gama de materiais celulares que tem sua
eficiente resistncia mecnica medida pela flambagem, tambm apresenta o estudo de dois tecidos,
projetados com clulas contendo materiais orgnicos, capazes de serem utilizados na reconstituio
da pele humana. A figura 1 apresenta-se uma clula prismtica que pode formar tais materiais, esta
em qualquer dimenso da escala mtrica, normalmente a milimtrica e a nanomtrica.

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 10

Figura 1: Estrutura celular

Tais estruturas tem sua eficincia mecnica determinada pela resistncia a flambagem local
de cada clula unitria, sendo que aps a ocorrncia da flambagem local, ocorre o colapso global da
estrutura. A estrutura celular apresentada em 1, tem sua resistncia a flambagem, medida pela
espessura de cada hexgono em funo do raio do crculo circunscrito no hexgono. O algoritmo
analisado utiliza clulas retangulares, para descrever o material e a geometria do problema, nesse a
captura da flambagem no influenciada pelo tamanho do retculo. A Flambagem acontece de
maneira natural, como rotao de corpo rgido da estrutura, sendo capturada pela integrao
temporal utilizada pelo algoritmo. A capacidade de solucionar o problema do algoritmo vem da
ligao existente entre cada reticulo. A ligao de cada retculo de massa realizada atravs de
barras, onde se monta o mtodo das diferenas finitas e integra-se por diferenas finitas centrais.
Na figura 2, apresentada uma clula prismtica hexagonal idealizada, assim como a
mesma sofrendo compresso axial e gerando tenso normal em todas as partes da clula. Na mesma
aps a ocorrncia de flambagem existem somente tenses normais constantes na clula, onde
perdeu sua rigidez devido rotao de corpo rgido. Tais estruturas so amplamente utilizadas
quando se quer construir estruturas compostas de dois materiais, onde o meio da estrutura
composto por um material menos denso que tem como caracterstica influenciar a rigidez a flexo.
Estes conceitos tambm podem ser empregados em tecidos biolgicos, como fez [3], o qual
estudou clulas, na escala nanomtrica, caracterizadas por comporem tecidos biolgicos duros, tais
como os ossos, dentes e conchas. Tais tecidos biolgicos so constitudos de plaquetas de minerais
duros dispostos num padro paralelo e em matriz de protena macia. Ele apresenta a clula como
um elemento composto de minerais e protenas, e alm de outros pontos, analisa como a flambagem
pode acontecer em um material duro como este que forma a clula. O principal alcance desse estudo

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 11

a demonstrao que problemas de engenharia podem acontecer em qualquer escala e modificando

a resistncia da estrutura composta por estas pequenas clulas.
Nano tubos e filmes finos tambm tem sua funcionalidade relacionada com problemas de
flambagem. Este tipo de estrutura e a importncia da flambagem na sua concepo estrutural tm
crescido aps a descoberta deste tipo de material por [4]. Tais materiais exibem uma superioridade
mecnica e eltrica perante materiais conhecidos. A utilizao se d principalmente pela sua alta
capacidade mecnica e eltrica e muitas vezes so utilizadas como pele humana. A flambagem deste
tipo de estrutura apresentada por [5], o qual comparou as teorias clssicas de flambagem com a
sensibilidade que a nano escala provoca nas cargas crticas.

Figura 2: Instabilidade em navio martimo

Estruturas de grande porte produzidas em concreto tambm podem sofrer consequncias

desastrosas quando o problema de flambagem acontece. Nas ltimas dcadas cresceu
significantemente o uso de vigas de concreto reforadas de ao para a construo civil, constituindo
uma estrutura composta. Em [6], foi realizado um estudo sobre tais vigas de concreto reforadas de
ao corrugado, em tal apresenta-se como utilizados na construo de pontes, no qual primeiramente
h uma reviso da flexo no ao corrugado, e o segundo a flambagem de tais vigas reforadas com
concreto. Em [7], so realizados quatro testes em colunas de concreto reforado por metal, na qual a
deformao adicionada ao metal influencia significativamente o encurvamento da coluna.

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 12

Aps a apresentao destes problemas pode-se afirma que problemas de flambagem

ocorrem-nos mais diferentes tipos de material, tais como, madeira, polietileno, carbono, concreto e
metal. Tal comportamento tambm visto em qualquer escala de dimenso, sendo que em
estruturas menores normalmente encontramos a flambagem local, a qual obtida quando no
influncia o comportamento de toda a estrutura, no obstante pode dar-se o incio de uma trinca,
assim como flambagem global. Em estruturas de escalas maiores, a ocorrncia mais significativa
a de flambagem global da estrutura, percebe-se aqui que uma flambagem local pode causar a
flambagem global da estrutura. Apresenta-se na figura 3, o colapso global de um navio, percebe-se
que a ocorrncia da flambagem global obtida quando o navio se encurva devido ao momento
fletor, assim como uma flambagem local nas placas do casco do navio, resultante do efeito global.
Essa classificao entre flambagem local e global introduzida por [8], no qual diferencia a
flambagem local e global para perfis formados a frio, distorcional (local). Perfis formados a frio so
esbeltos e tal como explicado anteriormente formam uma enorme quantidade de estruturas tais
como navios, pontes, galpes, silos, fuselagem de navios, avies e trens, entre outros nas quais a
utilizao de elementos estruturais leves e com alta resistncia so imprescindveis para a economia
energtica, beleza e confiabilidade estrutural.
Alm destes tipos de flambagem, o mesmo fenmeno tambm pode acontecer quando a
estrutura esta sujeita a velocidades e aceleraes. A flambagem dinmica uma flambagem que no
acontece devido ao carregamento compressivo e sim pela introduo de uma frequncia de
excitao atravs de uma pequena perturbao. Uma faixa de frequncia de excitao causa na
estrutura a ressonncia, fenmeno que acontece quando tal interage com a frequncia natural,
levando o sistema ao caos. Nesta dissertao iremos dar o exemplo da flambagem por ressonncia
utilizando uma frequncia de excitao harmnica.
A resposta de um sistema estrutural devido flambagem dinmica tem sido estudada por
diversos autores nas ltimas dcadas. Uma viga sobre excitao paramtrica tambm foi objeto de
estudo de [9], o qual formulou uma equao de movimento no linear para este tipo de problema e
comparou os resultados analticos com os obtidos numericamente para uma viga. Do mesmo modo,
[10] investigou uma viga submetida a um esforo de compresso no valor da primeira carga crtica
assim como introduziu uma excitao transversal harmnica, comparando os resultados numricos e
analticos obtidos com o experimental.
Uma investigao experimental sobre o efeito de uma carga axial excitada com uma
frequncia harmnica foi efetuada por [11], o qual demonstrou o efeito do amortecimento da viga

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 13

aps a ocorrncia da flambagem assim como diversos fenmenos no lineares que esto presentes.
A flambagem dinmica tambm pode acontecer quando se introduz um impacto de maneira a
produzir uma onda na estrutura, tal efeito foi estudado por [12], o qual utilizou um perfil formado a
frio de geometria quadrada para tal estudo. Ele demonstrou a influncia da velocidade do impacto,
assim como a diferena deste tipo de impacto em perfis quadrados e circulares.
Com o avano dos materiais alm de estruturas finas, nas quais o conceito de flambagem
deve ser levado em considerao no seu projeto, esta se confeccionando estruturas por camadas de
materiais, onde a camada central constituda por um material mais leve e menos eficiente, e suas
bordas com um material de alta resistncia, para tal, necessrio utilizar conceitos da teoria de
placas laminadas, propriamente de sanduche, na concepo da rigidez global da estrutura em
flambagem.
Pelas suas caractersticas geomtricas a maioria dos painis pode ser estudada como vigas
em sanduche, pois a relao entre a base e a espessura do painel admite que seja atribudo o
conceito de esbeltes para tais. Em [13], apresentado o descolamento da camada externa de um
sanduche impondo no mesmo um estado de compresso axial, tal descolamento denominado
enrugamento, admite-se, porm que nesta dissertao tal efeito simplesmente ser denominado
como descolamento da camada externa. Neste estudo, [13], apresentada uma soluo analtica
comparada com experimentos realizados em um painel de sanduche, o qual estudou dois dos tipos
de camadas externas, uma totalmente plana e uma constituda de uma ondulao principal, como
uma pequena imperfeio, neste caso verificou-se alm do descolamento da camada limite os outros
modos de falha.
Painis de sanduche esto repletos de solues de carga crtica, em [14], uma nova soluo
apresentada, na qual resolvendo o problema numericamente encontra-se uma soluo para o
carregamento axial aplicado somente nas camadas externas do painel de sanduche, alm de ter
timas figuras representando o descolamento simtrico e antissimtrico em sua concepo. Ele
tambm utiliza outra anlise, que nessa, alm do carregamento nas camadas externas, sofre
carregamento axial na camada interna, comparando tais solues analticas com resultados
experimentais.
O principal objetivo comparar as tenses crticas obtidas numericamente, o coeficiente de
rigidez da estrutura, modos de falha ainda pouco expostos na literatura, como o descolamento da
camada do painel, flambagem dinmica, atravs do algoritmo Ldem, expressos em resultados

13
 14

analticos. Neste momento apresenta-se a explicao sobre flambagem, assim como a sua teoria,
suas caractersticas e propriedades principais para o clculo da carga crtica.

2.1. Flambagem

Tenses crticas para a ocorrncia de flambagem nos trs casos principais j esto bem
difundidas na literatura. Nesta dissertao procura-se comparar tais resultados com aqueles que
sero obtidos numericamente, assim como proporcionar a verificao e a eficincia de tal algoritmo
na captura dos mesmos. Primeiramente elabora-se uma explicao sobre o fenmeno de flambagem,
aps examinam-se as propriedades geomtricas e fsicas que influenciam na resistncia da estrutura
segundo este tipo de fenmeno. Por final apresentam-se tais tenses para os casos numricos
examinados.
A flambagem uma falha que se caracteriza pela instabilidade da resposta estrutural perante
um carregamento especfico. O carregamento introduzido na estrutura no produz nenhuma tenso
acima do limite de proporcionalidade do material, antes da flambagem, e numa analise linear como
utilizada nesta dissertao, para a obteno das tenses crticas de forma analtica, as deformaes
devero respeitar a teoria da elasticidade e a linearidade entre sua deformao e carregamento.
A resposta estrutural o deslocamento que surge na estrutura, e quando grafitadas
juntamente com o carregamento se configura soluo fundamental. A soluo fundamental antes da
flambagem deve ser linear, portanto os deslocamentos observados devem somente ser em funo de
tais deformaes. A instabilidade da soluo fundamental obtida quando o equilbrio da estrutura
no satisfeito, o equilbrio deixa de ser satisfeito quando a energia geomtrica da estrutura no
suporta mais tal carregamento, necessitando de outra configurao geomtrica.
A energia geomtrica da estrutura dada pelo termo da rigidez a flexo, e esta apresentam
singularidades. O valor representativo da carga que cause singularidade na rigidez a flexo
denominado pelo crtico. A energia da estrutura antes da flambagem calculada atravs da teoria da
elasticidade, e est determinada como a energia mnima potencial. O clculo da mnima energia
potencial de uma equao diferencial parcial foi efetuado por Bubnov, o qual utilizou a soluo
fundamental aproximada por uma serei trigonomtrica elaborada por Ritz, e imposta no problema
de estabilidade por Timoshenko.
Bubnov testou a soluo fundamental encontrada por Ritz pelo mtodo da mnima energia
potencial, e dize que como a soluo fundamental linear foi obtida sem o uso do mtodo de energia,

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 15

nova soluo poderia ser encontrada pelos auto vetores, assim como a criticidade da soluo
fundamental, atravs dos autovalores.
A soluo fundamental da estrutura pela analise linear, quando aplicada um tenso de
compresso, ou de cisalhamento, dever respeitar a lei da elasticidade, que para tal caso obtida
pelas seguintes deformaes, equao 1.

Figura 3: Instabilidade da soluo fundamental

Essas deformaes causam deslocamento somente na sua direo, portanto a soluo

fundamental obtida realizando o grfico da tenso e deformao em qualquer ponto da estrutura.
Quando a estrutura atinge a tenso crtica de cisalhamento ou compresso, alm de tais deformaes
a mesma apresenta deslocamentos fora dessas direes.
O deslocamento obtido sem que se apresentem outras deformaes na estrutura,
simplificando, a ocorrncia de flambagem denominada por um deslocamento fora da direo das
principais deformaes existentes na estrutura. Este conceito pode ser empregado em componentes
que estejam sofrendo a combinao de tais tenses, admitindo ento, que para o acontecimento de
flambagem a resposta da estrutura deve ser diferente daquela que indica a soluo fundamental.
A flambagem causa um deslocamento perpendicular e ortogonal direo da deformao
cisalhante ou compressiva imposta na estrutura. Construindo um caso de acompanhamento da
soluo fundamental, assim como o deslocamento fora do plano das deformaes principais,
percebe-se tal situao, conforme apresentado na figura 4. Nesta figura apresenta-se a carga
aplicada em relao deformao causada por esse tipo de carregamento, assim como o
componente de deslocamento de flambagem, causando a instabilidade da trajetria fundamental. A
trajetria fundamental caracterizada pela linha azul, na qual at a ocorrncia de flambagem a

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 16

relao mantida atravs do mdulo de cisalhamento transversal, componente que traduz a lei de
Hooke para este tipo de carregamento e deformao.
Nesta situao apresenta-se que a deflexo provocada pela flambagem induz a instabilidade
da soluo fundamental. Tal situao verificada atravs do ponto de bifurcao da soluo
fundamental. Esta maneira de verificar a estrutura perante um carregamento vlida para todas as
estruturas apresentadas nesta dissertao. A ocorrncia de flambagem pode ser verificada por dois
tipos de fenmenos clssicos na soluo fundamental. Assim como est perda de relao da soluo
fundamental, estruturas podem no perder completamente a relao, porm podem apresentar uma
relao mxima entre a deformao e o carregamento, tal maneira verifica quando se trata de
flambagem por ponto limite, tal fenmeno no ser apresentado em nenhuma aplicao nessa
dissertao. Podem-se encontrar estudos sobre tal tipo de flambagem em, [15],[16],[17].
O primeiro, [15], estuda o comportamento de uma calota esfrica submetida ao de
presso perpendicular. Tal estudo foi efetuado para o material ao, e apresenta uma comparao
entre o mtodo dos elementos finitos e testes prticos. Em [16], o estudo verificou a existncia
deste tipo de fenmeno em um arco cilndrico, o qual testou diferentes tipos de elementos slidos e
de casca para a verificao do problema de flambagem por ponto limite. Esse efeito de flambagem,
pela sua caracterstica, pode ser chamado de efeito snap-through apresentado por [17], o qual estuda
um arco raso assim como dois modelos simplificados.
Outra maneira de verificar a estabilidade estrutural, no se conhecendo a trajetria
fundamental, utilizando o critrio de perturbao. Percebe-se que na flambagem por ponto de
bifurcao no necessrio nenhum tipo de perturbao na estrutura, porm a deflexo de
flambagem uma perturbao e causa a instabilidade da soluo fundamental. Neste tipo de analise
a estrutura carregada pelo seu carregamento clssico que cause a flambagem, e se introduz uma
pequena perturbao, que causar uma deformao na linha de ao do carregamento.
Ao introduzir a perturbao e retira-la a estrutura apresentar trs diferentes tipos de
resposta, a mesma pode voltar configurao inicial, manter-se na configurao atual ou ganhar um
novo tipo de configurao. Tais comportamentos dizem se a mesma est em configurao de
equilbrio estvel, neutro ou instvel. Adianta-se j, que em nenhum destes casos verificado a
perda do regime de elasticidade, ou seja, o limite de proporcionalidade no atingido em nenhuma
dessas alternativas at a retirada da perturbao. Percebe-se que est maneira de verificao mais
trabalhosa e menos objetiva.

16
 17

Outro fator importante na analise deste tipo de falha, o critrio de imperfeies

geomtricas e fsicas. A incorporao deste tipo de fator na anlise ser efetuada tambm com a
coluna bi-apoiada. O efeito das imperfeies nas outras aplicaes pode ser encontrado em [18],
[19].
No artigo, [18], apresentada a soluo fundamental aproximada de pratos isotrpicos com
imperfeies, na qual primeiramente estudado um material constitudo de cermicos e metais, na
qual sua funcionalidade elevada em alta temperatura. Utilizando tais equaes de equilbrio,
compatibilidade e estabilidade em busca da curvatura da placa. Utilizando um mtodo semi-
analtico, [19], apresenta a soluo fundamental aproximada de uma placa graduada em alumnio e
zircnia, e utilizam-se imperfeies geomtricas modeladas que possam descrever imperfeies
globais, locais.
O limite de proporcionalidade da curva tenso deformao pode ser obtido para qualquer
tipo de material, mais bem caracterizadas para materiais dcteis, e tal define se a falha estrutural
ser por flambagem ou por fratura do componente em estudo. Como apresentado a seguir as
principais tenses de flambagem demonstram que sua carga crtica depende principalmente do
coeficiente de rigidez. Sabendo o mdulo de elasticidade assim como o coeficiente de rigidez, pode-
se apresentar qual o menor ndice de esbeltes necessria para que ocorra a flambagem.
Em uma coluna, o principal componente geomtrico que defini a resistncia a flambagem
o momento de inrcia definido pela seo perpendicular a fora de compresso. A espessura tem seu
termo elevado ao cubo, enquanto a base e o comprimento tm seus termos elevados ao unitrio e ao
quadrado. O momento de inrcia age linearmente na seo da estrutura, sendo que em uma de suas
extremidades apresenta um valor positivo, e em outra um valor negativo, tal efeito responsvel pela
curvatura e tenso distribuda linearmente a seo.
A tenso atuante na coluna quando no ocorre flambagem constante ao longo da seo e
quando sofre flambagem se adiciona o termo linear relativo flexo. Aps est apresentao na
qual descreveu o fenmeno de flambagem, a sua configurao de deslocamento fora do plano de
deformaes, assim como a perda da linearidade da soluo fundamental aproximada, utiliza-se da
teoria clssica de placas, as equaes de equilbrio para descrever os problemas que sero
analisados nesta dissertao e sua soluo fundamental. Tal estudo se mostra necessrio para que
com a utilizao destas, juntamente com o mtodo de energia simplificado possa-se determinar o
carregamento crtico para as estruturas e condies de contorno impostas sobre elas.

17
 18

Para isto, primeiramente monta-se o problema fsico, apresenta-se um elemento plano,

figura 5, na qual somente sero aplicadas tenses crticas de flambagem causadas por foras de
compresso e cisalhamento, separadamente, tais so aplicadas no plano perpendicular mdio da
superfcie, onde o momento de inrcia nulo. O elemento plano o apresentado juntamente com a
caracterizao das foras que causaram o efeito de flambagem.
Utiliza-se este elemento plano, pois nesta dissertao para a descoberta das tenses crticas
utilizadas, no se apresenta necessria utilizao de um elemento tridimensional. As cargas
causam deformaes, (2), clssicas apresentadas por Love-Kirchoff.
A utilizao de tais deformaes leva em considerao no somente as deformaes lineares
apresentadas anteriormente que constituem a soluo fundamental, como tambm as deformaes
causadas pela flexo, devido distribuio de tenses lineares ao longo da seo da pea. Tais
tenses como vistas so formadas quando ocorre a flambagem. Aqui ento a espessura mdia a
distncia entre superfcie mdia e sua extremidade, uma positiva e outra negativa de mesmo valor,
so representadas pela letra h, assim como um parmetro de rotao constante, , influenciada pela
curvatura do plano mdio, dada pela rotao devido ao momento.
Generalizando estas deformaes de acordo com os deslocamentos do plano mdio
representado por w(x, y).

As principais curvaturas so obtidas pelo deslocamento fora do plano, conforme suas

rotaes de flambagem.

18
 19

De acordo com a teoria clssica de placas, as foras e momentos ao longo da espessura da

placa podem ser obtidos realizando uma integral sobre a espessura das tenses, dividindo as
mesmas em momentos e foras, diferenciando conforme equao 2.

19
 20

Aqui podemos verificar claramente a influncia da espessura no coeficiente de rigidez a

flexo, D, conforme.

Realizando o somatrio de foras nas direes x e y, na figura 5, encontramos que a

variao da fora normal ao longo de sua rea de aplicao deve ser igual variao da fora
cisalhante no sentido normal ao longo de sua rea de aplicao, conforme.

O somatrio de foras em z o principal ponto de vulnerabilidade para a ocorrncia de

flambagem, pois se a mesma no apresentasse desequilbrio, no haveria flambagem. Para este
somatrio foi analisado soluo proposta por [20], o qual introduziu o somatrio de momentos em
z, para a configurao j deformada elaborada um somatrio.

Introduzindo as equaes 4 e 6 na equao 9 encontra-se a equao de equilibro de

momento na forma de diferencial ordinria de quarta ordem, de um problema sob estado plano de
tenses, escrita na forma de.

20
 21

A equao diferencial que governa o problema de estado plano de tenses apresentada

adicionada ao termo que ir capturar e influenciar a flambagem, de maneira que resolvendo tal
equao encontra-se a carga crtica. A energia geomtrica calculada pelo termo esquerdo da
equao 10, e sua singularidade apresenta-se como o valor de carga crtica. A soluo fundamental
aproximada utilizada uma srie trigonomtrica.
A primeira analise coluna sofrendo compresso axial, para tal situao pode utilizar a
equao 10 para simplificar a equao diferencial resultante. Para isso, ser admitida uma varivel
no problema, x, e tambm que o nico carregamento aplicado na direo desta varivel, assim
como aplicada na face oposta um apoio, portanto a equao diferencial que se estabelece.

A rigidez a flexo da coluna representada sem a influncia do coeficiente de Poisson, pois

quando se analisa uma coluna a interesse somente na deformao na direo do carregamento. De
tal maneira, para uma simplificao do problema diminui-se em duas vezes o grau da equao
diferencial, fato de termos somente uma varivel, gerando uma equao diferencial na forma de
(11).
A soluo fundamental aps a ocorrncia de flambagem foi aplicada por Timoshenko,
utilizando uma srie de Ritz, podendo ser trigonomtrica, de Fourier, ou de base, para tal, ser
utilizada uma funo trigonomtrica para encontrar as cargas crticas. O somatrio de foras em z
deve ser nulo para que a soluo esteja em equilbrio, porm como estamos interessados na
flambagem de uma coluna sofrendo compresso axial, devemos testar a configurao de possvel
deformao, deslocamento fora do plano das deformaes principais, o qual pode ser introduzido
por uma soluo trigonomtrica. A coluna nesta aplicao est simplesmente apoiada no incio e
final da mesma, portando o deslocamento w(x), em x = 0, L, deve ser nula, uma equao que
representa tal configura a funo seno. Apresenta-se a soluo fundamental aproximada na forma.

Utilizando a soluo fundamental, admite-se que no ocorre variao do comprimento da

coluna, sendo que seu comprimento L ser mantido ao longo da ocorrncia de flambagem. de se
esperar que a energia mnima da estrutura, seja calculada pela soluo fundamental pr flambagem,
dando o termo de energia geomtrica a capacidade de dizer qual o carregamento crtico, para ento

21
 22

utilizar a energia de deformao elstica referente a primeira soluo fundamental para estipular tal
energia. Derivando a soluo fundamental aproximada e introduzindo-a na equao 11, encontra-se.

Para o equilbrio ser satisfeito necessrio que o w(x) seja igual zero, ou tambm o termo
entre parnteses, o qual representa a carga crtica de flambagem para uma coluna bi-apoiada. Tal
carga crtica, [N/m], semelhante de Euller e a de muitos outros pesquisadores, que utilizam
diferentes formas de obt-lo.

Neste ponto, apresenta-se que nossa coluna est sendo comprimida por uma fora
distribuda ao longo da sua seco, porm conforme se v, fui utilizado uma placa retangular de
seo compreendida entre duas faces oposta e distanciadas h/2 do plano mdio, para se obtiver o
carregamento crtico, [N], necessrio multiplicar tal equao pela base da seo retangular da
coluna, na forma de, onde I [m].

Apesar de a soluo ser obtida para uma coluna retangular, a equao 14, utilizada para o
clculo da carga crtica da flambagem global em colunas de qualquer seco transversal, somente
sendo necessrio o clculo do momento de inrcia da seo. Conforme visto, a tenso normal no
pode ultrapassar o limite de proporcionalidade da elasticidade, para o incio da flambagem,
examinado a equao 14 e dividindo a carga crtica obtida pela rea da seco transversal, encontra-
se a tenso normal. Aqui se introduz o termo raio de girao R, o qual obtido na forma, [m],
encontrando assim a tenso normal pelo coeficiente de esbeltes.

Em um material na qual a tenso de proporcionalidade conhecida, para verificar qual o

ndice de esbeltes, , mnimo obtido pela diviso L/R, que no ultrapasse o tenso de
proporcionalidade grafita-se a tenso obtida em 15, e constri-se a hiprbole de Euller, o qual
estimula qual o ndice de esbeltas mnimo para determinados materiais e estruturas apresentarem a
flambagem como falha clssica.

22
 23

23
 24

Figura 4: Influncia do ndice de esbeltes

A representao nos informa que quando maior o ndice de esbeltes de uma estrutura do tipo
coluna, a tenso para que ocorra a carga crtica diminui, assim como se conhecido as propriedades
do material, em compresso, podemos determinar qual o ndice de esbeltes mnimo para que a
flambagem ocorra. Analise efetuado tambm para as situaes que sero estudadas a partir deste
momento, porm como uma questo de repetio, tal procedimento no ser mais efetuado.
A introduo de uma carga compressiva na coluna que cause a instabilidade estrutural,
tambm, pode ser atribuda a um deslocamento prescrito na coluna que cause a compresso crtica
necessria. Tal situao se encontra em muitos problemas da engenharia, onde, a fora de
compresso aplicada com a introduo de um deslocamento prescrito. Tal deslocamento prescrito
gera uma configurao de flambagem diferente da quando se obtm na introduo de uma carga
compressiva, est diferena esta imposta nas condies de contorno, na qual aplicando uma carga
na extremidade est se encontra livre para se deformar nesta direo, porm na situao de
deslocamento prescrito, tal deformao somente pode admitir o valor do deslocamento prescrito.
Com isso introduzindo o carregamento crtico obtido em 15 na deformao normal demonstrada em
1, encontra-se que o deslocamento prescrito, d [m], necessrio para a ocorrncia de flambagem .

24
 25

A diferena na configurao de flambagem diz a respeito ao deslocamento perpendicular

obtido pelo mesmo. Na situao de carregamento a coluna est livre para se deslocar na direo da
deformao e no ocorre mais deformao, somente rotao e deslocamento naquela direo.
Quando introduzimos deslocamento prescrito a coluna somente tem deslocamento, impedindo o
deslocamento perpendicular que a flambagem causa somente a rotao, causando assim um
deslocamento perpendicular menor. A aplicao do carregamento crtico para uma coluna
simplesmente apoiada em duas extremidades opostas deduzido da mesma maneira que a coluna bi
apoiada, assim como para outras aplicaes de condies de contorno, respeitando sempre que
somente duas faces opostas da placa estejam a tais condies, e que tais faces sejam as carregadas,
A influncia de tal carregamento introduzida pela varivel do comprimento da coluna.
A segunda aplicao uma placa comprimida em duas faces opostas, porm apoiadas em
todas as suas faces. Aplicando a equao 10 e simplificando para uma placa sofrendo compresso
somente em duas faces opostas, encontramos a equao diferencial.

A configurao de flambagem causada pelo deslocamento w(x, y), no mais somente

funo de uma varivel, como exposto na coluna. Alm, do que, nesta o efeito de Poisson tambm
est presente, na qual, para a simplificao matemtica ser introduzido o conceito de rigidez da
placa, D. Utiliza-se uma funo seno para caracterizar a possvel configurao da flambagem, tal
funo utilizada por muitos autores, e gera resultados com poucos erros. Para isto, apresenta-se a
funo utilizada.

Nesta equao foram introduzidas as condies de contorno nas laterais a e b da placa, onde
os deslocamentos perpendiculares nas arestas da placa devem ser nulos. A varivel de integrao C
novamente fica indefinida. Derivando a soluo fundamental em termos da equao diferencial e
introduzindo tal na mesma, encontra-se.

25
 26

Utilizado a mesma maneira da coluna, sabe-se que o equilbrio de foras deve ser nulo,
porm, como o acontecimento da flambagem um fenmeno causado pelo no equilibro em tais
foras, sabe-se que quando temos a atuao de um w(x, y), o mesmo no nulo, e para se
caracterizar o equilbrio novamente, devemos quantificar o termo entre parnteses deve ser igual
zero, utilizando uma simplificao matemtica, encontramos uma equao de quarta ordem.

Encontrado as razes dessa equao de quarta ordem apresenta-se o carregamento crtico,

[N/m], para uma placa sofrendo compresso axial em dois lados oposto, simplesmente apoiadas em
todos os seus lados.

De mesma forma que feito na coluna, pode-se introduzir uma representao da carga crtica
com o valor do ndice de esbeltes. Aqui, pode-se determinar o ndice de esbeltes como a razo entre
a espessura e a distncia entre os dois lados opostos que esto sofrendo a compresso.
Introduzindo a equao 10 um carregamento de cisalhamento, temos a seguinte equao
diferencial.

Para uma simplificao do problema, iremos utilizar a mesma soluo fundamental

apresentada por [20], o qual apresenta as mesmas condies de contorno, simplesmente apoiada em
todos os lados, e o mesmo tipo de carregamento, tal soluo tem a forma de.

Derivando tal soluo e impondo as mesmas na equao 22, encontramos o carregamento

crtico, [N/m], conforme.

Tais solues para estes trs tipos de estruturas e condies de contorno podem ser
encontradas nas bibliografias. A teoria da estabilidade elstica proposta por [21], apresenta solues
de tenses crticas para vigas-colunas nas mais diferentes condies de contorno, alm de apresentar

26
 27

no somente a flambagem global, como o flambagem local de perfis de parede finas. O mesmo
tambm apresenta a flambagem em placas e cascas de paredes finas. Membros estruturais e
prticos apresentado por [22], apresenta a carga de flambagem para colunas, vigas e prticos para
materiais elsticos. Em um Conhecimento de flambagem, elaborado por [23], apresenta-se os
principais modos de soluo para o encontro das cargas crticas para colunas, placas e cascas. Em
Cargas de flambagem para estruturas metlicas, [24], alm das clssicas cargas crticas apresenta-se
a elaborao de cargas crticas para colunas e placas reforadas, enrijecidas.
Os resultados apresentados at o momento apresentam um carregamento centrado na linha
ou superfcie de referncia, todavia quando se constri uma estrutura imperfeies geomtricos
esto presentes, ou pela descontinuidade da seo transversal, ou por pequena deflexo
perpendicular causada pela ao do carregamento ou montagem, e por imperfeies naturais, as
quais podem constituir uma falha na microestrutura do material, causando uma regio de diferente
coeficiente de inrcia, e por imperfeies fsicas, as quais so causadas por carregamento que no
so naturais de tais estruturas, como exemplo pode citar a ao do vento, ao de tremores ou at
mesmo a ao de um fludo.
Neste trabalho sero estudadas as imperfeies de maneira a impor uma pequena
perturbao na coluna simplesmente apoiada, na qual ir se verificar a estabilidade da mesma,
conforme j mencionado anteriormente. Tambm ser elaborado o clculo da soluo fundamental
adicionada imperfeio geomtrica da coluna, para tal situao ser introduzida uma ondulao
principal na coluna, com uma caracterstica de imperfeio geomtrica, desde modo, pode-se dizer
que uma fora aplicada a uma determinada distncia da linha de referncia da coluna tem a mesma
caracterstica que uma ondulao de mesma magnitude que a distncia quando da aplicao da
carga.
As imperfeies geomtricas so impostas na estrutura, quando a montagem e carregamento
no esto perfeitamente alinhados com o projeto elaborado, podendo acontecer alguma
excentricidade na aplicao da carga assim como na linha neutra da estrutura. As imperfeies
fsicas esto relacionadas com carregamento adicionais a estrutura, causados de maneira natural,
pela ao dos ventos, fluidos ou terremotos.
Sabe-se que a excentricidade de aplicao da fora axial perante a linha de referncia causa
uma imperfeio geomtrica igual excentricidade causada por uma ondulao principal na coluna,
pois para efeito de clculo da influncia das imperfeies, a excentricidade pode ser relacionada de

27
 28

maneira percentual com o comprimento caracterstico, assim pode-se definir que tanto um
carregamento excntrico ou o no alinhamento da estrutura so regidos pela mesma formulao.
Para se introduzir o efeito de uma coluna sofrendo compresso assim como sofrendo um
momento aplicado em suas extremidades, primeiramente apresenta-se a soluo fundamental
completa adicionada de duas constantes arbitrrias na coluna que descrevem o momento aplicado.

Para o problema proposto as condies de contorno so quatro, dado o nmero de

constantes arbitrrias, as duas primeiras, w(0)=w(L) =0 , e duas condies de contorno relativas ao
momento aplicado nas extremidades na forma de, , a distncia da linha neutra da coluna a
aplicao da carga, o mesmo tambm pode ser considerado a curvatura da coluna em seu estado
inicial. Para tanto quanto se analisa uma coluna encurvada, alm desse parmetro, deve se levar em
considerao a fora decomposta na direo tangente a seo perpendicular. Substituindo a relao
da carga crtica encontrada em 14, pelo termo pi sobre L, encontramos as constantes da soluo
fundamental.

Resultando na soluo fundamental do problema de uma coluna sofrendo compresso e

momento, tal soluo apresenta a mesma instabilidade que verificada na figura 4, por ponto de
bifurcao, no grfico plotado, no ser demonstrado o ponto de bifurcao pois o mesmo
interferiria na qualidade e nas respostas que se quer demonstrar. A mesma soluo pode ser utilizada
para encontrar o carregamento crtico de colunas curvas, na qual somente se torna necessrio fazer a
modificao na fora assim como na excentricidade juntamente com o raio da coluna e sua
angulao.

Examinando, a equao 27, para trs valores de imperfeio inicial, e introduzindo um

carregamento at o crtico seu deslocamento perpendicular no meio da coluna.

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 29

Figura 5: Sensibilidade a imperfeies

Os nmeros desenvolvidos no grfico so para uma estrutura de comprimento unitrio na

escala do metro, momento de inrcia na ordem do milsimo de metro, e o mdulo de elasticidade
unitrio na grandeza da carga desenvolvida e ao seu comprimento. A figura 7, apresentada at que
a equao 31, no ultrapasse o valor do carregamento crtico, pois como se observa se plotado
valores acima do mesmo, o deslocamento perpendicular obtm valores absurdos, demonstrando
assim tambm a ocorrncia do carregamento crtico.
A excentricidade atua como uma ondulao principal na coluna, pois j no momento inicial
apresentado um deslocamento perpendicular no valor da excentricidade coluna como se j estive
encurvado, tal efeito pode ser utilizado para calcular o valor da carga crtica para colunas em curva.
A carga aplicada dever estar ajustada com a curvatura da coluna, para ento aplicar certa
excentricidade e verificar para qual valor de carga mantida a relao constante com seu
deslocamento.
A soluo fundamental de momentos em uma coluna apresenta o novo deslocamento da
estrutura, perpendicular a linha de referncia neste caso, esse tambm seria um novo deslocamento
perpendicular superfcie de referncia, no caso de placas. O estudo, apresentado em [25], de
imperfeies geomtricas em uma seo de ao formado a frio que o mesmo tipo de geometria
elaborada nessa dissertao, apresenta a soluo para os diferentes tipos de imperfeies, tais
podendo ser introduzidos na estrutura para se encontrar o carregamento crtico, na forma da perda
de linearidade entre carregamento e deslocamento.

29
 30

2.2. Frequncia crtica

Outro aspecto da instabilidade estrutural relacionado a problemas de engenharia surgem

quando as aceleraes e velocidades no so desprezveis e sua interao com as foras aplicadas.
Estes problemas so de grande importncia no desenho de veculos e sua interao com o fluido em
que ele viaja. Existem muitas referncias nesta rea e na fundamentao terica ser apresentado
um dos tipos de instabilidade dinmica que pode acontecer em uma estrutura, chamada
instabilidade devido excitaes paramtricas, onde o carregamento substitudo por uma carga
harmnica de frequncia conhecida. Resultados numricos sobre a flambagem por ressonncia,
dinmica, sobre uma coluna fina sofrendo um impulso compressivo apresentada, [18], e compara-
se a resposta para diferentes mtodos numricos, o qual utilizado um mtodo de diferenas finitas
e outra de elementos finitos.
Para determinarmos a frequncia critica de ressonncia de uma coluna simplesmente
apoiada com um carregamento compressivo necessrio primeiramente definirmos a frequncia
natural da coluna, para isto se utiliza da equao diferencial parcial.

Onde m, a massa por unidade de comprimento, a soluo fundamental deve respeitar as

condies de contorno imposta da coluna, e pode ser escrita na forma de.

Derivando a soluo fundamental e introduzindo na equao diferencial parcial,

encontramos a frequncia natural de vibrao, em termo de componente geomtrico, neste caso a
influencia do comprimento da coluna mais significativa que a espessura da mesma.

Quando a coluna est sofrendo uma fora de compresso axial, a equao diferencial da
coluna tem a forma de (28), adicionada o termo da fora de compresso.

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 31

Na qual, utilizando da mesma soluo fundamental (29), pois tem a mesmas condies de
contorno, e sabendo que a carga critica da coluna dada por (14), encontramos que a frequncia
natural da coluna, sofrendo compresso axial.

Aplicando um carregamento harmnico de frequncia conhecida, , na forma de uma

carga axial de compresso.

Introduzindo o carregamento harmnico na equao diferencial e a soluo proposta,

atravs de um mtodo de mltiplas escalas como feito por [26], que utilizou uma srie de
aproximaes e imps algumas no linearidades geomtricas na equao de Mathieu e realizou a
comparao dos resultados obtidos pela sua soluo apresentada e de [27], na qual sua soluo se
mostrou com melhores resultados quando comparadas com resultados experimentais. A teoria de
Floquet que soluciona a equao de Mathieu demonstra que a ressonncia entre a a frequncia de
excitao paramtrica e a frequncia natural acontece aproximadamente quando a relao entre as
duas o dobro.
O estudo, apresentado por [26] foi elaborado a partir de uma coluna elstica sofrendo
compresso e a mesma foi descrita partir do acompanhamento do ngulo inicial da coluna. Como
estamos interessados em saber a amplitude causada pela ressonncia escrevemos tal em funo do
ngulo, .

Apresentando tal soluo, percebemos que a nova frequncia de vibrao da coluna a

metade da frequncia natural devido primeira zona de ressonncia estar ao dobro da frequncia
natural. A soluo do ngulo apresentada por [26] depende da frequncia de excitao da coluna,
onde quando aplicada uma frequncia de excitao menor que aproximadamente duas vezes a
frequncia natural a coluna apresenta duas solues em regime permanente, e quando aplicada uma
frequncia aproximadamente duas vezes maior que a frequncia natural apresentando nenhuma
soluo no trivial.

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 32

A instabilidade dinmica acontece quando a frequncia de excitao se encontra no meio

destas duas faixas apresentadas, na qual a coluna apresenta uma soluo em regime permanente,
escrevendo tal faixa de acordo com [26].

Onde, funo do carregamento compressivo alternado pela excitao paramtrica. Na

equao anterior e em todo o problema desenvolvido, no ser considerado amortecimento, portanto
a coluna quando em ressonncia apresentar vibraes de amplitude que se quer determinar.

A amplitude das vibraes determinada por [26], tem sua soluo conforme.

A curva resultante da equao (37) se inverte quando a compresso fixa na coluna atinge
0.79 a carga crtica de Euler conforme [26]. Tal fenmeno acontece, pois a partir deste nvel de
carregamento as no linearidades derivadas da energia potencial passam a prevalecer.

2.3. Painel de sanduche

Com o avano dos materiais, alm de estruturas finas nas quais o conceito de flambagem
deve ser levado em considerao no seu projeto, atualmente esta se confeccionando estruturas
desenvolvidas por camadas de materiais, onde a camada central constituda por um material mais
leve e menos eficiente, e suas bordas com um material de alta resistncia, para tal, necessrio
utilizar conceitos da teoria de placas laminadas, propriamente de sanduche, na concepo da
rigidez global da estrutura em flambagem.

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 33

Pelas suas caractersticas geomtricas a maioria dos painis pode ser estudada como vigas
em sanduche, pois a relao entre a base e a espessura do painel admite que seja atribudo o
conceito de esbeltes para tais. Aqui ser apresentado primeiramente um painel de sanduche
confeccionado na universidade Italiana, aps ser apresentado resultados prticos e analticos
atravs de uma reviso bibliogrfica, no intuito de se conhecer o tema e comparar com valores
numricos, em busca de uma relao para a rigidez do painel at a ocorrncia do descolamento da
camada do sanduche.

Figura 6: Painel de sanduche e descolamento

A introduo de painis de sanduche na engenharia moderna apresenta problemas

funcionais que antes no eram esperados, tais como o descolamento de camadas, fratura da camada
interna do sanduche, e outros, motivados por tais motivos a universidade Italiana confeccionou o
painel de sanduche e o examinou atravs de um teste de flexo, possivelmente para determinar as
propriedades mecnicas de flexo do painel. Apresentando primeiramente o painel, figura 8.
Alm da figura (8), outras informaes e imagens podem ser retiradas de [28], estamos
preocupados aqui em listar as propriedades necessrias para o clculo da carga crtica para o
deslocamento da camada externa. Este painel constitudo por trs camadas e dois materiais, sendo
que as camadas externas so do mesmo material, tal configurao denominada sanduche.
O resultado de um dos ensaios mecnicos realizados demonstrado para avaliar a trajetria
fundamental do problema, figura (9), na referncia citada, percebe-se que alm deste, que causou
problema de descolamento da camada externa, existem outros dois testes, um dos quais apresentou

33
 34

uma fratura no material interno, outro uma conformao da camada externa junto a sua micro falha
estrutural. A micro falha na estrutura nos trs casos testados diferente, sendo que quando ocorreu o
deslocamento da camada externa a micro falha est disposta fora da zona de aplicao do cortante,
no caso da fissura estava disposta bem no canto de aplicao da carga, e no caso de conformao, a
micro falha estava dentro da zona de aplicao da carga, para mais informaes consultar a
referncia.
Como neste trabalho estamos afoitos em esclarecer o caso em que ocorre o descolamento da
camada externa e tal teste efetuado apresentado, efetuaremos um teste de flexo em um painel de
sanduche no algoritmo Ldem, para isso, primeiramente iremos monitorar a deflexo causada no
teste, de modo a comparar a rigidez da estrutura, assim como um possvel descolamento da camada
superior do painel.

Figura 7: Relao fora deflexo

Percebe-se que a trajetria fundamental do teste de flexo ocorre uma mudana causada por
uma variao da rigidez global da estrutura, tal efeito pode ter acontecido pelo descolamento da
camada externa ou at mesmo pela flambagem local do material interno, que como se sabe um
material constitudo por clulas prismticas, as quais apresentam flambagem, porm no
comprometendo a funo global do painel, tambm possvel de uma fratura interna. Muitos outros
autores j pesquisaram e apresentaram resultados para tal situao e uma breve reviso de tais
trabalhos ser apresentada.

34
 35

Em [13], apresentado o descolamento da camada externa de um sanduche impondo no

mesmo um estado de compresso axial, tal descolamento denominado enrugamento, admite-se,
porm que nesta dissertao tal efeito simplesmente ser denominado como descolamento da
camada externa. Neste estudo, apresentada uma soluo analtica comparada com experimentos
realizados em um painel de sanduche, o qual estudou dois dos tipos de camadas externas, uma
totalmente plana e uma constituda de uma ondulao principal, como uma pequena imperfeio,
neste caso verificou-se alm do descolamento da camada limite os outros modos de falhas.
Tais painis de sanduche esto repletos de solues de carregamento crtico, em [14], uma
nova soluo apresentada, na qual resolvendo o problema numericamente ele encontra uma
soluo para o problema de carregamento axial aplicado somente nas camadas externas do painel de
sanduche, alm de ter timas figuras representando o descolamento simtrico e antissimtrico em
sua concepo. Ele tambm utiliza outra analise que nesta, alm do carregamento nas camadas
externas, sofre carregamento axial na camada interna, comparando tais solues analticas com
resultados experimentais.
O carregamento de um painel de sanduche por flexo pura tambm no difcil encontrar
soluo, admitindo que quando se aplica um teste de flexo, uma camada do painel estar sofrendo
compresso determinando desta maneira a carga crtica de flambagem, e a outra camada sofrendo
trao. Em, [29], o teste de flexo foi realizado em uma viga sanduche, no qual as camadas
externas eram constitudas de um material unidirecional, composto de fibra de vidro, e no seu
interior uma espuma de material celular, com propriedades definidas e apresentadas, e quando
comparadas os resultados experimentais com os resultados obtidos de maneira analtica, mostra-se
uma boa aproximao.
O calculo da rigidez a flexo efetuado de diversas maneiras, utiliza-se o critrio de Reuss,
utilizando o princpio bsico da lei das misturas, ou como proposto por [29]. A lei das misturas para
foras paralelas ao meio elstico aplicado desenvolvida pelo mdulo de elasticidade entre as duas
camadas. Como trabalharemos em um sistema de painel de sanduche se torna necessrio a
interao entre as duas camadas, conforme far-se- na apresentao dos resultados.

Onde os ndices representam o meio e a camada do painel. Seus respectivos mdulos de

elasticidade assim como sua frao volumtrica. Aps a introduo do modulo de elasticidade final
do painel de sanduche pode-se utilizar a deflexo de uma viga em flexo pura, dado assim o

35
 36

deslocamento, onde o momento de inrcia ser calculado pela base e altura do painel, e o modulo de
elasticidade utilizado ser o encontrado a partir do modelo de Reuss.

36
 37

A soluo analtica encontrada e apresentada aqui, para a rigidez a flexo e deflexo

aplicada ao teste de flexo do painel sanduichem, derivada da soluo encontrada por [29], com
algumas simplificaes que o painel construdo apresenta devido a sua geometria e materiais. O
painel testado nesta apresentao tem vrias caractersticas especificas, sendo que a espessura de
cada camada ser um fator de h, espessura da camada externa, alm das camadas externas estarem
disposta simetricamente em relao ao centroide da seo planar. A camada interna dez vezes mais
espessa que as camadas externas, e apresenta um material com modulo de elasticidade duzentas e
cinquenta vezes mais baixo que o das camadas externas, constitudas de mesmo material e com
modulo de elasticidade E. Com tais simplificaes o modulo de rigidez a flexo, D, de um
sanduiche de painel dada conforme.

A deflexo causada pela flexo pode ser obtida de maneira separada, onde primeiramente se
examina a deflexo causada pela flexo e posteriormente a causada pela tenso cisalhante. Neste
caso, temos a seguinte relao de deflexo e carregamento.

Onde o segundo termo da equao resultado da deflexo causada pela tenso cisalhante. O
termo S apresentado como sendo.

Tambm se apresenta, conforme [29], a tenso de compresso causada na camada externa

em funo do momento aplicado no meio do comprimento do painel em balano atravs de pinos
em sua extremidade apresentada.

Aps a apresentao da rigidez a flexo do painel de sanduche e o deslocamento gerado

pela deflexo quando aplicado um teste de flexo pura que causa a tenso de compresso na camada
externa do painel, busca-se tenso crtica para ocorrer o descolamento da camada, derivamos a
equao encontrada em [30], e encontramos.

37
 38

Encontrado a tenso crtica de compresso na camada do painel de sanduche para que

ocorra o descolamento aplicaremos tal, como critrio para estabelecer o momento mximo que pode
ser aplicado no teste de flexo. Percebe-se que o resultado desta equao uma tenso, a qual deve
ser submetida a rea da camada externa, gerada pelo momento. Tal, equao no leva em
considerao o tamanho em comprimento do painel.

3.

38
 39

4. METODOLOGIA

O estudo de Flambagem pode ser realizado de maneira analtica, numrica ou experimental,

nesta dissertao ser realizado somente nas duas primeiras maneiras. A maneira analtica
apresentada da reviso bibliogrfica utilizou-se das condies de contorno e d no dependncia
temporal para a determinao do problema fsico descrito pela equao diferencial. De maneira
expositiva foi apresentado s caractersticas geomtricas impostas ao meio fsico que determinam a
equao diferencial, assim como o problema matemtico que ocorre com a soluo fundamental
quando acontece flambagem. Para isso foi apresentada solues fundamentais de placas e colunas
sofrendo somente tenses de membrana, e o critrio de energia para determinar o carregamento
crtico.
O problema fsico proposto pela equao diferencial (10) foi resolvido ao se introduzir uma
soluo fundamental e utilizar-se do critrio adotado por Timoshenko para determinar o
carregamento crtico. Ao se introduzir uma soluo fundamental e suas condies de contorno
possvel montar um sistema de equaes algbricas na forma de.

A energia do sistema de maneira anloga multiplicada pelo termo A, no caso das solues
propostas o carregamento crtico, e para tal, utilizou-se que o sistema de equaes acima somente
tem soluo w(x) no nula, quando tal termo A nulo. Ao se discretizar o meio fsico em
propriedades geomtricas que so descritas atravs de vetores ou coordenadas, o sistema de
equaes (10) transforma-se em um sistema de equaes algbricas, e sem a utilizao de soluo
fundamental determina-se o carregamento crtico e sua forma geomtrica. A soluo ento pode ser
implementada utilizando o problema de autovalor e auto vetor, formado pelas razes do polinmio
caracterstico da equao diferencial do problema.
No caso de discretizar o domnio espacial do problema em elementos finitos ou diferenas
finitas utiliza-se de coordenadas espaciais, nas quais sero obtidas as respostas desejadas, assim
como funes de base ou interpolao. As funes de base utilizadas pelo mtodo de elementos
finitos so polinmios que descrevem e relacionam s respostas ao longo das coordenadas espaciais,
estes podem ser de Legendre, Lagrange, Hermite e para o mtodo das diferenas finitas tais so
denominadas funes interpoladoras.

39
 40

Para descrever a teoria clssica de flambagem se torna necessria a utilizao da

discretizao espacial do problema. Para isso ser elaborado o problema inicial da coluna, tal
exemplificao feita, para determinar os autovalores e auto vetores do problema, assim como
calcular a energia de deformao elstica dada no instante da instabilidade, e para determinar o
encurvamento da coluna. Para isso a equao diferencial (11) imposta em um sistema de equaes
algbrico formado pelas diferenas finitas. Este mtodo de soluo igualmente utilizado no
algoritmo Ldem.
A equao diferencial (11) apresenta uma derivada segunda e para isso apresentam-se as
funes de interpolao quadrticas.

Para tal discretizao foi utilizado 5 pontos espaados igualmente entre si. Utilizando a
funo interpolao acima e a equao diferencial (11) montamos o seguinte sistema de equaes
algbricas. Onde

Formando o problema de autovalor e auto vetor na forma de, onde a matriz ser denominada
por Q, e a resposta em vetor por S.

O polinmio caracterstico de tal matriz formado pelo seu determinante, pois para que o
sistema matricial tenha soluo no nula o determinante da matriz deve ser nulo.

40
 41

Resolvendo o polinmio encontram-se os autovalores.

Encontrado os autovalores se est interessado no valor mais baixo, pois estamos a procura
do carregamento crtico [N/m], encontrando na forma.

O carregamento crtico obtido pelo autovalor, introduzido na equao algbrica (49), onde a
matriz Q agora ter unidade de [N/m], e o vetor resposta S [m], entra-se o auto vetor associado, por
eliminao gaussiana, este carregamento crtico.

A resposta do sistema de equaes algbrico apresenta um constante determinada pela

energia do sistema fsico multiplicada pelo auto vetor. O auto vetor [m], em sua forma normalizada
apresentado.

De forma matricial o clculo da energia de deformao elstica pode ser apresentado na

forma, substituindo o carregamento crtico na matriz de autovalor e montando a energia de
deformao elstica na forma.

A energia de deformao elstica [Nm], encontrada para esse carregamento introduzido o

vetor normatizado expressa na forma de, onde S, o vetor normatizado em [m], neste caso
apresenta-se o mesmo, somente para convico de unidades, pois devido ortogonalidade o mesmo
tem valor unitrio.

41
 42

Sendo que o termo est relacionado diretamente com o carregamento crtico, tal valor est
aproximadamente 18% abaixo. Para encontramos a deflexo da coluna, iremos admitir um
deslocamento prescrito na parte superior, e pela teoria de barra encontramos que o trabalho aplicado
no meio do comprimento da coluna [Nm] em tal problema dado por, onde b a largura da coluna
[m], tal procedimento se torna necessrio para mantermos a coerncia de unidades, pois estamos
aplicando um descolamento prescrito.

Levando em considerao que a coluna est em deslocamento prescrito, podemos admitir

que a energia de deformao elstica antes e aps a flambagem deve ser a mesma. Para isso precisa-
se atribuir um fator de escala para os auto vetores do problema proposto.
Com isso elaborasse o fator S [m], na forma de que seu quadrado seja a relao da diviso
da quantidade de energia de barra pela energia de deformao elstica causada pela flambagem
sofrendo deslocamento prescrito axial de compresso.

Onde S, a constante indefinida na soluo fundamental, tal definio somente vlida para
carga de compresso [N] causada por um deslocamento prescrito.

O mtodo das diferenas finitas utilizado juntamente com o critrio de energia estabeleceu a
nova configurao de equilbrio da coluna. Quando se utiliza uma fora compressiva na equao
diferencial (10), temos que adicionar o tempo pela segunda lei de Newton, e para tanto deve se
atribuir a rotao como um termo inercial da mesma equao, pois ter uma energia cintica
causada pela velocidade de rotao, assumindo uma fora de amortecimento. O algoritmo Ldem,
tem a capacidade de resolver tal equao diferencial pelo mtodo da diferena finita central, pois
discretiza o espao tridimensional atravs de molas axiais e massas.
Uma enorme quantidade de softwares tem capacidade de resolver a equao diferencial
original quando se transforma tal em um sistema de equaes algbricas, o mtodo dos elementos

42
 43

finitos utilizam as funes de base que podem ser lineares quadrticas e cbicas, dependo do
nmero de respostas que se quer determinar em tal ponto. A caracterizao dos pontos em
elementos discretos rgidos, onde somente se tem duas foras em cada ponto, utiliza o mtodo das
diferenas finitas centrais para a soluo temporal.
O algoritmo Ldem tem a capacidade de descrever problemas lineares como o analisado por
autovalor e auto vetor de maneira computacional rpida assim como o comportamento no linear,
no tempo, como a flambagem causada por fora axial. A discretizao do meio contnuo atravs de
molas e massas foi elaborado por Nayfeh e Hefzy na qual acompanha a fora em todas as massas,
assim como seus deslocamentos atravs da rigidez axial de cada mola. O deslocamento de cada
massa acompanhado a cada passo de integrao no tempo, sendo obtido conforme relao de
rigidez axial da barra e a fora aplicada na massa. Os trs deslocamentos so obtidos de igual
maneira, sendo que para cada massa pode-se elaborar a equao diferencial na forma da lei de
Hooke.
Em situaes extremas nas quais o meio contnuo se fragmenta a Lei de Hooke no se torna
mais adequada. O algoritmo Ldem tem a capacidade de modificar a relao da Lei de Hooke, pode-
se adicionar um meio elasto-plstico e tambm o meio frgil. O meio contnuo formado pelas
massas e molas dito orttropo, a constante da mola igual nas trs direes ortogonais ao cubo
formado pelas barras. O ao, a madeira o concreto so todos meios orttropos e na analise de uma
estrutura de painel sanduche, somente necessrio se caracterizar os cubos que formam a
geometria interna, com tal propriedade orttropa.
A discretizao de um sistema em elementos discretos rgidos possibilita a diminuio dos
graus de liberdade do sistema de equaes algbrico. Para sistemas tridimensionais estudados nesta
dissertao utiliza-se da rigidez global do meio contnuo proposto por Nayfes e Hefzy [31] para se
calcular o valor de rigidez axial de cada barra. O algoritmo Ldem props uma subestrutura tipo
cbico para caracterizar o meio continuo atravs do conhecimento da rigidez axial de cada barra por
sua simetria. O algoritmo apresenta trs coeficientes elsticos distintos nas trs direes principais
do cubo, porm como no meio elstico a constante de elasticidade nas trs direes principais a
mesma tm-se somente duas constantes elsticas dependentes do comprimento caracterstico e sua
direo principal.

43
 44

A representao geomtrica assim como a descrio do comprimento caracterstico ,

apresentada na figura 10, suas propriedades so descritas.

Figura 8: Clula cubica

As duas constantes elsticas, rigidez, so apresentadas devido diferena de comprimento

das barras normais e diagonais do cubo, sendo que tais formam as direes principais. Nas direes
do comprimento caracterstico, planos normais as faces, a constante de rigidez da mola, [N], podem
ser dadas na forma do mdulo de elasticidade do meio contnuo e do comprimento caracterstico do
cubo, [m], na forma.

Onde o termo , proposto por Nayfeh e Hefzy na forma de adimensional leva em

considerao o coeficiente de Poisson.

O comprimento da barra diagonal relacionado com o comprimento caracterstico na forma

de, encontrando assim a rigidez elstica do meio contnuo na direo diagonal,

44
 45

Onde o coeficiente adicionado a est rigidez foi implementado por [32], o qual discutiu
sua influncia.

45
 46

Acima se descreveu as propriedades do meio contnuo elaborado pela discretizao espacial

do problema, porm obtiveram-se respostas que no dependem do tempo. A incorporao temporal
na equao diferencial (10), alm do termo dado pela segunda lei de Newton, fora inercial, temos
as foras causadas pelo amortecimento do meio elstico e tambm pela fora de deformao
elstica, constituindo as energias que envolvem o problema fsico no tempo. A soluo encontrada
em (59), somente leva em considera a fora de deformao elstica.
Em sistemas com tais foras monta-se uma equao diferencial mais simplificada, onde o
primeiro termo referente a energia inercial, geomtrica, o segundo termo leva em considerao o
amortecimento do meio contnuo, no caso desta dissertao o amortecimento ser considerado nulo,
o termo da deformao elstica assim e fora aplicada no sistema, na forma de.

Onde M a matriz de massa, C a matriz de amortecimento, e K a matriz de rigidez do

sistema elstico, assim como P a fora aplicada. A integrao implcita realizada pelo programa
Ldem, utiliza-se dos deslocamentos a serem obtidos no passo subsequente de integrao para
encontrar as expresses de derivadas.
Em problemas de alta frequncia como no caso da frequncia natural de vibrao de uma
coluna esbelta, o intervalo de integrao deve respeitar o tempo necessrio para a onda, provocado
pela vibrao natural, atravessar um elemento cbico da discretizao como critrio para se detectar
a instabilidade estrutural, na forma de.

Sendo E o mdulo de elasticidade e p a densidade do material. A estabilidade do mtodo das

diferenas finitas centrais foi primeiramente dada por [32], atravs do mtodo da energia, na qual
foi estendida para a no linearidade fsica por [33], assim como para a no linearidade geomtrica
por [34].

46
 47

Figura 9: Empenamento e rotao de corpo rgido

Em uma analise como a de flambagem por fora de compresso, a no linearidade do

problema perante sua rigidez, necessita que a integrao temporal leve em considerao a rigidez do
meio em cada passo de integrao, atualizando a mesma. Tal atualizao feita pela rigidez axial de
cada barra, pois como as barras so rgidas o clculo da sua deformao gera a nova rigidez a cada
passo de integrao.
A descrio de problemas do tipo estudado nesta dissertao, na qual o conceito de esbeltes
considerado e as foras atuantes no problema so simplesmente de membrana, no algoritmo Ldem
possibilita a verificao da flambagem, a demonstrao do deslocamento obtido aps a ocorrncia
de flambagem, sua energia, tanto cintica, deformao elstica e de ruptura, alm de proporcionar o
estado final em forma grfica da coluna. Na apresentao de forma grfica, a realidade com que o
algoritmo descreve o meio elstico surpreendente, o efeito do empenamento visto de maneira
clara, o efeito da rotao de corpo rgido da estrutura cbica e o empenamento so demonstrados na
figura 11.
Na concepo do algoritmo algumas peculiaridades sero observados, na concluso ser
discutidos parmetros necessrios para a discretizao do meio elstico, tais como amortecimento,
energia de fratura e pontos mnimos necessrios para a discretizao. Sabe-se que em uma estrutura
que apresente flambagem ou vibrao livre o amortecimento e a energia de fratura devem ser
controlados e seu valor deve ser aproximado com o do material elstico da estrutura. Tais
propriedades so imposta no programa para definir a resposta intransigente da estrutura, desta
forma, a dificuldade de se programar tais em um programa de elementos finitos ou de contorno so

47
 48

facilitadas, pois primeiramente se descreve o meio elstico e a sua resposta definida dado tais
propriedades controladas e impostas no sistema.
A fragmentao do material elstico discretizado pelo algortimo calculada como se o
material fosse quase frgil, na qual a proposta de [35] foi introduo de termos no lineares na
elasticidade para que a propagao e a nucleao de trincas fossem possveis, como introduzido
anteriormente o algoritmo suporta qualquer tipo de material, somente sendo necessrio descrev-lo
perante as respostas intransigentes. Tal estudo efetuado, pois no descolamento da camada externa
de um painel de sanduche, sendo que nesta situao ocorre a fragmentao do material interno.
O modelo proposto para a energia de fratura do algoritmo um modelo bilinear, na forma
que primeiramente a barra do elemento cbico no mais suportar carregamento, e aps a
transferncia de energia de deformao elstica para a de fratura, fraturar, na forma de apresentar
duas deformaes caractersticas, uma deformao mxima e uma deformao para a ruptura. A
energia necessria para fraturar um elemento cbico imposta como uma caracterstica do meio
elstico na forma de varivel de entrada do algoritmo, sendo obtida a deformao mxima da barra.
A deformao mxima obtida quando se inicia a transferncia de energia de deformao plstica
para a energia de fratura, sendo que quando esta acaba o elemento fratura.
A barra do elemento cbico somente suporta energia de deformao elstica, pois tal teoria
no suporta rotaes, que gerariam energia cintica, e no apresenta nenhuma variao no tempo. A
energia de deformao elstica gerada pela fora aplicada e pela deformao existente naquela
barra, a tal ponto que atingida a deformao mxima inicia-se uma transferncia de energia de
energia de deformao elstica energia de fratura, na forma de quando atingido a deformao
ruptura termine a transferncia
O algoritmo Ldem foi proposto para a soluo de impacto em placas e cascas, que devido a
complexidade das respostas intransigentes e a dificuldade de impor condies no lineares em
programas de elementos finitos, preferiu-se elaborar tal soluo atravs do mtodo dos elementos
discretos e de uma integrao implcita dada pelo mtodo das diferenas finitas centrais. A
flambagem de colunas e placas respostas intransigentes da estrutura, porm no apresentao
notificao do material.
Analise de impacto em placas e cascas de concreto causa a ruptura e propagao de trinca
atravs do corte e da compresso

48
 49

5. APLICAES

Neste captulo apresentam-se as anlises realizadas com o mtodo dos elementos discretos
apresentado. Primeiramente, verifica-se a instabilidade estrutural em uma coluna, aplica-se um
deslocamento compressivo prescrito em uma de suas extremidades e avaliam-se as foras de
reaes, deflexes e energias desenvolvidas durante a flambagem, o mesmo procedimento de
avaliao ser efetuado para uma coluna sofrendo carregamento compressivo, nos dois casos
atribudo uma perturbao horizontal do meio da coluna. O mtodo da perturbao consiste na
aplicao de uma pequena imperfeio inicial. A perturbao aqui considerada se faz necessria
para a apresentao do comportamento da soluo fundamental aps a aplicao desta quando a
estrutura est em estado estvel, neutro e instvel.
Na segunda aplicao a instabilidade estrutural de uma placa simplesmente apoiada ser
elaborada. Aplica-se um deslocamento prescrito de compresso em dois lados opostos, assim como
um deslocamento prescrito em todos os seus lados para que cause um esforo de cisalhamento puro.
Mostram-se as foras de reaes, deflexes e energias desenvolvidas durante a flambagem,
demonstrando o maior interesse na energia de deformao elstica quando o acontecimento da
instabilidade estrutural.
Com a verificao de problemas de instabilidade dinmica ser analisado uma coluna
sofrendo compresso aplicada determinada frequncia de excitao harmnica. Primeiramente
verifica-se a frequncia natural da coluna, e aps apresenta-se as deflexes obtidas aps a
ocorrncia de flambagem, assim como o comportamento da fora de reao, e da energia envolvida
na ocorrncia de flambagem. Nesta aplicao tomaremos cuidado com um fator muito importante
no desenvolvimento de futuros trabalhos, daremos extrema importncia para o amortecimento
utilizado no algoritmo.
Para a verificao do painel de sanduche ser efetuado um teste de flexo, demonstrando
assim o aumento da rigidez proporcionada pelo material interno, e o descolamento da camada
exterior do painel, assim como a energia de deformao elstica, cintica e de fratura do painel de
sanduche, de modo a apresentar graficamente a ocorrncia do descolamento assim como as
componentes principais da soluo aproximada, dada pelos deslocamentos principais do painel.

49
 50

5.1. Flambagem
O conceito de estabilidade estrutural ser demonstrado numericamente atravs de trs
aplicaes. A primeira mostra o comportamento de uma coluna quando a flambagem ocorrem,
assim como seu estado de ps flambagem, as outras demonstram o comportamento de uma placa,
primeiramente sofrendo uma fora de compresso e a segunda sofrendo uma fora de cisalhamento
puro.
As foras de compresso para a coluna, no caso da compresso, so impostos por
deslocamentos prescritos, e tambm por foras, demonstrando assim a diferenas existentes entre as
duas analises.
Na placa quadrada apoiada nos quadro lados aplicam-se deslocamentos prescritos capazes
de gerar um carregamento maior que o carregamento crtico, a fim de verificar a instabilidade
estrutural. Atribui-se um deslocamento prescrito compressivo em dois lados opostos da placa, assim
como um deslocamento prescrito para a aplicao do cisalhamento puro.
Em todas as aplicaes deseja encontrar o valor do carregamento crtico, a deflexo ps
flambagem e as foras de reaes que atuam nos apoios. Tambm ser demonstrado o
comportamento da energia cintica e elstica das estruturas analisadas.
A coluna que ser analisada tem propriedades mecnicas e geomtricas que com uma
analise analtica tem um valor de carregamento crtico estipulado. A tabela 1 apresenta os
parmetros necessrios para o clculo do carregamento crtico e seu valor.
Tabela 1: Propriedades da coluna
L [m] h [m] b [m] E [Mpa] P [N]
0.102 5.1 E-3 8.5E-3 200 17860
O clculo da carga crtica foi realizado supondo que a coluna estivesse em apoio. Na figura
11, apresentam-se as condies de contorno impostas no programa numrico para o clculo desta
aplicao.

50
 51

Figura 10: Condies de contorno impostas

A perturbao aplicada demonstrada na figura e ser imposta aps o carregamento ou

deslocamento prescrito ser concludo, e ser causada por uma fora. Para uma melhor demonstrao
do problema analisado e facilidade do uso do programa, far-se- uma analise de carregamento e
deslocamento prescrito abaixo do crtico, igual ao crtico e acima do crtico, sendo que estas so
apresentadas separadamente em cada aplicao. O valor total aplicado na perturbao de
aproximadamente cinco vezes, dada pela discretizao adotada.
O deslocamento prescrito de compresso crtico calculado a partir do conhecimento da
carga crtica, o qual causa uma deformao seguindo a teoria de barras. A figura 13 apresenta o
deslocamento prescrito aplicado em situao abaixo do crtico, aproximadamente o crtico, e acima
do crtico.
F xx L
xx = [m] (67)
AE
Tal representao ao longo do tempo, d-se ao fato dela estar imposta ao deslocamento
prescrito que sua energia de deformao elstica antes e aps a ocorrncia de flambagem a
mesma, tambm deve-se examinar em prximos trabalhos a importncia do fator de amortecimento.

51
 52

Figura 11: Deslocamento prescrito aplicado

A deflexo horizontal nos trs casos estudados est apresentada a seguir, (Fig. 14), causada
pela perturbao primeiramente e aps pela ocorrncia de flambagem ou no.
L F xx L
w ()
2
=
48 EI
[m]
(68)
A verificao da condio de estabilidade para um deslocamento prescrito menor que o
crtico verificado, assim como o equilbrio neutro, que quase alcanado, e o equilbrio instvel
apresentando um deslocamento maior que a perturbao.

Figura 12: Deflexo horizontal e verificao da estabilidade

52
 53

Apresenta-se a deflexo causada pela perturbao assim como a relao de rigidez a flexo
assim como a compresso desenvolvida pelo algoritmo Ldem.
O equilbrio verificado quando aps certa aplicao de perturbao na coluna, a mesma
volta para sua configurao inicial, verificado ao se aplicar um deslocamento prescrito menor que o
crtico. Diga-se que o equilbrio de uma coluna neutro quando aps a aplicao da perturbao, a
deflexo da coluna ser a mesma causada pela perturbao, verifica-se que a deflexo da coluna
est tendendo a voltar para sua configurao inicial, porm devido ao carregamento ser quase o
crtico, a coluna tender ter a deflexo causada pela perturbao.
A instabilidade estrutural verificada quando a deflexo horizontal da coluna apresenta
valores maiores que o causado pela perturbao, e para uma coluna bi apoiada sofrendo
deslocamento prescrito, o equilbrio estvel atingido aps a ocorrncia de flambagem, pois como
utilizado deslocamento prescrito, a mesma no tem como caracterstica uma deflexo infinita,
causada por um no amortecimento ou enrugamento do material.
A soluo do problema de autovalor e auto vetor assim como o critrio adotado de energia
possibilitou a elaborao de uma soluo para a deflexo causada pela flambagem. Certamente seu
valor de deflexo estaria relacionado com a sua rigidez a flexo, e aps o estabelecimento da
energia de flambagem, assim como do trabalho das foras externas no meio da coluna, determinou-
se ou fator relacionando a sua resposta, na forma de.

S= ( F EhL )
xx
(69)

Tal fator ter a sua convergncia declarada nas concluses. O resultado da deflexo
horizontal que foi apresentada anteriormente no demonstra sua magnitude, admite-se que o erro
entre a soluo proposta de 2%, pois para o melhor entendimento, e verificao do baixo valor da
deflexo causada pela perturbao, grafitou-se os dados at certo tempo. Para est situao a
deflexo horizontal da coluna representada, (Fig. 15).
A imposio de deslocamentos prescritos causadores de foras de compresso maior que a
crtica no impede o uso de tal soluo, pois a soluo utiliza o trabalho imposto na coluna atravs
de um deslocamento prescrito para descrever a energia existente na estrutura capaz de impulsionar a
nova forma geomtrica por um fator como o descrito acima.

53
 54

Figura 13: Deflexo horizontal

A deflexo horizontal obtida numericamente comparada com a analtica. A fora de reao

nos trs casos estudados apresentada, (Fig.16), e percebe-se um alvio na magnitude quando
ocorre a flambagem.

Figura 14: Foras de reao

Aps a ocorrncia de flambagem a magnitude da fora de reao no apoio caracterizada

pelo valor crtico da mesma. A variao da energia de deformao elstica da coluna apresentada
para os trs casos, (Fig.17).

54
 55

Figura 15: Energia de deformao elstica

O alvio da fora de reao caracteriza quando de carregamento aquela geometria pode

suportar sem perder a estabilidade. A pequena variao de energia elstica atribuda a pequena
variao que ocorre na energia cintica, no modificando a resposta da deflexo horizontal. A
variao da energia cintica nos trs casos apresentada.

Figura 16: Variao da energia cintica

A aplicao de deslocamento prescrito na coluna implica em uma pequena variao de

energia cintica, no incio da aplicao. Com a ocorrncia da flambagem, a energia cintica da
coluna apresenta uma variao de mesma magnitude que a pequena variao da energia de
deformao elstica, causada pela ocorrncia da deflexo, parcialmente no mesmo instante de
tempo.

55
 56

O carregamento compressivo da coluna foi aplicado em um regime que no interferisse a

energia cintica da estrutura. A tenso longitudinal aplicada a coluna neste caso tem o mesmo valor
que na aplicao de deslocamento prescrito1. Na, (Fig. 19), apresenta os trs carregamentos
estudados.

Figura 17: Condio de carregamento

A aplicao da perturbao horizontal e a deflexo causada por tal, assim como a

instabilidade provocada pelo carregamento maior que o crtico, demonstrado na figura 20.

Figura 18: Deflexo horizontal e critrio de estabilidade

A representao, (Fig. 19), da deflexo horizontal da coluna, para uma melhor apresentao
foi obtida com somente alguns dados, no caso em que ocorre a instabilidade est muito maior que
a perturbao, e se plotado no mesmo grfico, no teramos condies de verificar o equilbrio nas

56
 57

trs situaes. A deflexo horizontal pela ocorrncia da flambagem est apresentada conforme, (Fig.
21).

Figura 19: Deflexo Horizontal

A ocorrncia de flambagem nas trs situaes apresenta foras de reao, (Fig. 21), na qual
esto dispostos os trs carregamentos estudados, assim como uma comparao com o crtico.

Figura 20: Foras de reao

Percebe-se que a fora de reao com a ocorrncia da flambagem sofre um alvio

instantneo no momento da flambagem, e seu valor de reao apresentado o valor da carga crtica.

57
 58

A verificao do equilbrio para a energia de deformao elstica est apresentada, (Fig. 22).

Para demonstrar o equilbrio de deformao elstico, a representao grfica, (Fig. 23),

somente contem alguns dados para a energia de deformao elstica em regime de instabilidade, a,
(Fig. 24), apresenta a variao total de energia de deformao elstica neste caso.

Figura 22: Energia de deformao elstica

58
 59

A energia de deformao elstica quando aplicado uma fora de compresso na qual o

deslocamento no restrito, de mil vezes maior que no caso anterior.. A variao apresentada de
energia de deformao elstica para o regime de instabilidade estrutural muito maior que no caso
em que a instabilidade ocorre por deslocamento prescrito, pois a deflexo da coluna muito maior.
Assim como no caso de deslocamento prescrito, a instabilidade estrutural provoca uma variao de
energia cintica, (Fig. 25), conforme.

Figura 23: Variao da energia cintica

Nos trs casos estudados a energia cintica somente apresentou variao no caso em que a
carga aplicada maior que a carga crtica de flambagem, gerando uma grande variao de energia
cintica causada pela deflexo horizontal da coluna. Atribui-se mesma magnitude de variao entre
cintica e energia de deformao elstica.
A placa que ser analisada tem propriedades mecnicas e geomtricas que com uma analise
analtica tem um valor de carregamento crtico estipulado conforme a tabela 2, na qual se
apresentam os parmetros necessrios para o clculo do carregamento crtico e seu valor no caso de
compresso assim como de cisalhamento puro.
Tabela 2: Propriedades da placa
L [m] h [m] E [Mpa] F xx [N] F xy [N]
8E-2 6 E-3 200 1.92E6 4.48E6
O calculo da carga crtica para as situaes analisadas foram realizadas conforme condies
de contorno, (Fig. 26), na qual os apoios somente so colocados nas laterais que tem carga aplicada.
Nesta aplicao foram introduzidos deslocamentos prescritos que gerassem este carregamento

59
 60

crtico e no ser utilizada nenhuma perturbao inicial na placa, e a sensibilidade a imperfeies

ser apresentada no final das aplicaes.

Figura 24: Condies de contorno da placa

Nas aplicaes seguintes ser introduzido um deslocamento prescrito que ir introduzir um

carregamento igual ao carregamento crtico compressivo assim como no caso do cisalhamento puro,
sendo que a deflexo da placa ser medida no centro da placa.
O deslocamento prescrito compressivo crtico calculado a partir do conhecimento da carga
crtica, o qual causa uma deformao seguindo a teoria de membranas, deformao somente no
plano mdio da estrutura. O valor do deslocamento prescrito maior que o deslocamento crtico da
placa, (Fig. 27), provocar uma instabilidade estrutural devido flambagem.
O deslocamento prescrito de mesma intensidade nos dois lados opostos da placa, porm
com sinais inversos para dar a compresso. A deflexo da placa est apresentada a seguir, (Fig. 28),
causada somente pelo carregamento aplicado, sem a introduo de nenhuma perturbao.

60
 61

Figura 25: Deflexo perpendicular da placa

Utilizando o mesmo critrio de energia adotado para a soluo fundamental da coluna

acredita-se que pode atribuir um valor fixo a deflexo da placa, como objetivo para continuar os
estudos. O experimento numrico gerou foras de reaes iguais nos dois lados da placa, (Fig. 29),
na qual uma das reaes est comparada com o carregamento cisalhante crtico. Percebe-se que
como no caso da coluna simplesmente apoiada sofrendo deslocamento prescrito a flambagem tende
a gerar uma fora de reao igual crtica, aps a ocorrncia de instabilidade.

61
 62

A energia de deformao elstica para o caso analisado, (Fig. 29), demonstra o alvio,
causado pela variao de energia cintica, de deformao elstica, assim como no caso da coluna
simplesmente apoiada.

Figura 26: Energia de deformao elstica da placa em compresso

O alvio de energia de deformao elstica gera uma energia cintica na estrutura, (Fig. 30),
devido ocorrncia de flambagem, o qual aps a ocorrncia da instabilidade a mesma deixa de
existir.
Para uma melhor compreenso do problema analisado a fora de reao, a deflexo da
placa, a energia elstica e cintica sero plotados na mesma figura, (Fig. 32). Nesta figura o eixo das
ordenadas no possui a mesma grandeza de valores.

62
 63

Figura 27: Resultados obtidos com placa comprimida

No instante que acontece a instabilidade estrutural por flambagem a estrutura apresenta uma
variao de energia cintica, elstica, assim como apresenta uma fora de reao igual crtica. A
configurao deformada da estrutura, (Fig. 31), apresentada aps a estabilizao de todas as
variveis apresentadas na figura anterior.
Percebe-se que a ocorrncia de flambagem gera uma bolha central no meio da placa,
causada pela instabilidade estrutural. O deslocamento prescrito de cisalhamento crtico calculado
a partir do conhecimento da carga crtica, o qual causa uma deformao seguindo a teoria de
membranas, deformao somente no plano mdio da estrutura. O valor do deslocamento prescrito
assim como o deslocamento crtico da placa, (Fig. 34), provocar uma instabilidade estrutural
devido flambagem.

63
 64

Figura 28: Deslocamento cisalhante prescrito placa

Devido geometria da placa os deslocamentos prescritos tem o mesmo valor em todas as
laterais. A deflexo da placa est apresentada a seguir, (Fig. 35), causada somente pelo
carregamento aplicado.
O experimento numrico gerou foras de reaes iguais nos quadro lados da placa, (Fig.
36), na qual uma das reaes est comparada com o carregamento cisalhante crtico. Percebe-se que
como no caso da coluna simplesmente apoiada sofrendo deslocamento prescrito a flambagem tende
a gerar uma fora de reao igual crtica, aps a ocorrncia de instabilidade.

Figura 29: Fora de reao cisalhante placa

A energia de deformao elstica para o caso analisado, (Fig. 36), demonstra o alvio
esperado de deformao elstica, assim como no caso da coluna simplesmente apoiada.

64
 65

Figura 30: Energia de deformao elstica cisalhamento placa

Em todas as aplicaes de deslocamento prescrito at agora a energia de deformao

elstica anteriormente a flambagem e posteriormente a flambagem permanece constante, para isso
deseja analisar o caso de placas e cascas de mesma maneira que se aplicou o problema de
instabilidade na coluna bi apoiada. O alvio de energia de deformao elstica gera uma energia
cintica na estrutura, (Fig. 37), devido ocorrncia de flambagem, o qual aps a ocorrncia da
instabilidade a mesma deixa de existir.

Figura 31: Energia cintica no caso de cisalhamento de placa

65
 66

Para uma melhor compreenso do problema analisado a fora de reao, a deflexo da

placa, a energia elstica e cintica sero plotados na mesma figura, (Fig. 39). Nesta figura o eixo das
ordenadas no possui a mesma grandeza de valores.
No instante que acontece a instabilidade estrutural por flambagem a estrutura apresenta uma
variao de energia cintica elstica assim como apresenta uma fora de reao igual crtica. A
configurao deformada da estrutura, (Fig. 40), apresentada aps a estabilizao de todas as
variveis apresentadas na figura anterior.

Figura 32: Configurao de placa flambada sob cisalhamento

A instabilidade estrutural apresentou um enrugamento central paralelo a diagonal principal,

diagonal que est sofrendo trao.

66
 67

5.2. Frequncia crtica

Para encontrar a instabilidade dinmica devido ressonncia entre a frequncia de aplicao
do carregamento harmnico e a frequncia de vibrao da coluna comprimida, utilizou uma coluna
que tem propriedades mecnicas e geomtricas definidas na tabela 3, que com uma analise analtica
tem um valor de carregamento crtico estipulado e apresentado. Apresentam-se os parmetros
necessrios para o clculo do carregamento crtico e seu valor.
Tabela 3: Propriedades da coluna
L [m] h [m] b [m] E [Mpa] P [N]
1 5E-3 25E-3 200 13000
O clculo da carga crtica foi realizado supondo que a coluna estivesse em apoio. Na figura
41, apresenta as condies de contorno impostas no programa numrico para esta aplicao, a
frequncia de aplicao apresentada de 93 Hz, uma oscilao rpida. O carregamento harmnico
aplicado assim como o carregamento crtico tambm est apresentado.

67
 68

Nota-se que o carregamento compressivo constante aplicado muito menor que o valor
crtico, nesta primeira averiguao da instabilidade dinmica analisa-se a frequncia natural da
coluna simplesmente apoiada e compara-se com a frequncia de vibrao com um carregamento
constante aplicado, e ento se apresenta os resultados obtidos numericamente. A frequncia natural
57.5 Hz para uma coluna sem compresso constante. Se a coluna estiver sofrendo a compresso
constante no valor de 3500 N, a frequncia de vibrao de 49.1 Hz. A seguir, (Fig. 42),
apresentam-se os resultados obtidos numericamente confrontados com o valor analtico de
frequncia, porm com uma amplitude estipulada, pois no existem resultados analticos para o
valor desta deflexo, no qual o critrio de energia pode se estudado, admite-se interesse em calcular
a matriz de rigidez os autovalores e auto vetores assim como o trabalho inicialmente aplicado na
estrutura.

Figura 33: Frequncia de vibrao

Conforme visto na parte analtica, a zona de ressonncia entre a frequncia de vibrao em

coluna simplesmente comprimida e a frequncia do carregamento harmnico aproximadamente o
dobro, para isto, aplica-se um carregamento harmnico na forma que a carga constante seja igual a
do caso anterior, e a frequncia do carregamento harmnico seja de 100 Hz, com uma amplitude de
1N, verificando a instabilidade dinmica, (Fig. 43).
Para averiguar a instabilidade dinmica de uma coluna, foi estipulado um carregamento
harmnico, na qual a parte constante tem o valor definido igual situao anterior, j definindo uma
zona de ressonncia, e a na parte harmnica um valor de 8200 N, a soluo analtica encontrada
para a deflexo horizontal no meio da coluna, (Fig. 44), apresentada.

68
 69

Figura 34: Resultado analtico da instabilidade dinmica

A deflexo horizontal no meio da coluna na analise numrica apresentada, (Fig. 45), para
os trs casos estudados.

Figura 35: Deflexo horizontal coluna instabilidade dinmica

Assim como na instabilidade estrutural com carregamento esttico a flambagem gera uma
variao de energia cintica. Na instabilidade dinmica a variao da energia cintica, (Fig. 46),
apresentada.

69
 70

Figura 36: Energia cintica desenvolvida pela instabilidade dinmica

O valor da deflexo horizontal assim como a energia cintica diminui com o aumento da
frequncia de excitao harmnica para a instabilidade dinmica. Nos trs casos estudados no
foram considerado o amortecimento do material.
5.3.

70
 71

5.4. Painel de sanduiche

A otimizao estrutural conferiu o aumento de eficincia mecnica atravs do aumento do
momento de inercia estrutural. Para o calculo da nova rigidez estrutural primeiramente apresenta-se
as propriedades necessrias. Tais propriedades foram utilizadas nesta dissertao e so apresentadas
na tabela 4.
Tabela 4 Propriedades do painel de sanduche
Ec [ Mpa ] Em [ Mpa ] hc [ m ] hm [ m ] b[m] L [m ]
250 1 3 E-3 3 E-3 1 E-3 0.5
A discretizao de uma base unitria utilizada para a simplificao do problema.
Apresentam-se as condies de contorno e a discretizao utilizada.

O coeficiente de rigidez aplicado ao carregamento assim como a influncia da deflexo

causada pelo cortante so apresentados e comparados com os resultados obtidos numericamente.

O descolamento da camada externa ser provocado atravs de perturbao que cause a

fratura de um elemento coesivo das duas camadas, pretende-se alm do encontro do descolamento
da camada externa a propagao de trinca. O algoritmo Ldem representa a fratura de um elemento
cubico atravs de uma energia necessria para fratur-lo. Tal energia funo do seu comprimento
caracterstico e de varivel do material. Para que ocorra a fratura da espuma elstica interna do
painel de sanduiche aplica-se uma teoria de material quase frgil, estipulando a deformao mxima
de uma barra, atravs de varivel de entrada.
Aplicando uma fora perturbadora conforme figura

Mede-se a deformao causada por tal perturbao no elemento apresentado na figura

anterior. Utilizando tal deformao para calcular a constante de entrada denominada por energia de
fratura..
6.

71
 72

7. CONSIDERAES FINAIS
A resoluo de problemas de instabilidade estrutural importante requisito na construo
civil moderam. A elaborao de um algoritmo capaz de descrever atravs de suas massa e molas o
meio elstico, transformando tudo em uma trigonometria bsica, de incrvel potencial educativo. A
decomposio das foras em cada massa atravs do meio de integrao explicita, utilizado quando
se pr-determinado o estudo futuro, imparcial, porm totalmente vlido em tais circunstncias. A
capacidade de criao de algo to educativo de extrema capacidade humana, que se desenvolve
alm dos tempos.
Em uma sociedade onde no se questiona mais o caminho a ser seguido, somente utiliza-se
de algoritmos que pr determinam a rota, utilizar-se de mtodos e algoritmos capazes de descrever
to perfeitamente sua soluo fundamental e seus problemas relacionados a no linearidades, se
torna algo lisonjeado. A visualizao das foras atuantes na estrutura, assim como se comporta a
rigidez estrutural de significativo valor. Diga-se tambm que a visualizao da estrutura como
uma energia atravs do algoritmo ajudou bastante na concepo desta dissertao.
O mtodo de discretizao por diferenas finitas de uma estrutura atravs de trelias cbicas
obtidas pelo algoritmo Ldem, se mostram eficiente e de estimado valor educativo. As solues
fundamentais numricas obtidas por ele se mostram equivalentes a analtica e a utilizao de
critrios e ajustes fsicos para que ocorra determinada situao, ajudam a solucionar novos
problemas relacionados a resistncia dos materiais. Ajustes fsicos so as pequenas imperfeies
colocadas no sistema de equaes, utilizando tais, como no caso da coluna pode-se determinar o
carregamento crtico para colunas curvas, ou ainda de maneira perturbativa, para descrever o estado
de equilbrio do sistema.
A instabilidade estrutural acontece de duas maneiras e como princpio bsico dado pela
teoria clssica de flambagem a relao de linearidade entre o trabalho aplicado e seu deslocamento
no mantido. Pode-se ocorrer de maneira abrutada, denominada por ponto de bifurcao, ou por
ponto limite, na qual a relao no linear e ocorre a troca de sinal da segunda derivada. A teoria
clssica de flambagem vale-se de propriedades matemticas para sua formulao, na qual denomina
que a no linearidade acontece quando a matriz de rigidez do sistema for equivalente nula.
Utilizando-se da relao cinemtica do problema, sua constante de elasticidade, chega-se a equao
de estado da estrutura, equaes de equilbrio.
Utilizando-se das equaes de equilbrio e das condies de contorno, discretizao
espacial, monta-se um sistema de equaes algbrico que determina uma matriz de rigidez e seus

72
 73

coeficientes. As no linearidades acontecem quando a matriz de rigidez tem um determinante nulo,

para isso utiliza-se do problema de autovalor, no intuito de montar um polinmio caracterstico
onde a varivel seja o carregamento. A obteno dos coeficientes normatizados atravs dos auto
vetores, possibilita a utilizao de tal para encontrar a energia do sistema quando configurado por
este. O critrio de energia adotado na obteno da constante de deflexo de uma coluna sob
carregamento prescrito, utilizou da visualizao da no variao da energia de deformao elstica
apresentada pelo algoritmo Ldem. Sabendo que o trabalho aplicado na estrutura atravs de seu
carregamento a energia prescrita colocada no sistema e a utilizao do primeiro autovalor e auto
vetor para igualar a energia da nova configurao, determina a constante de soluo.

S= ( F EhL )
xx

A soluo vlida para carregamento prescrito de qualquer intensidade acima do valor

crtico. Para demonstrar a validade da soluo apresenta-se uma tabela com os valores de
carregamento prescrito aplicado, assim como valor analtico e numrico. Onde as colunas estudadas
so apresentadas atravs de suas caractersticas geomtricas, o modulo de elasticidade
considerado do ao.
Tabela 5: Aproximao da deflexo
b [m] h [m] L [m] F xx [ N ] S [m] w [m]
1 1.5E-2 9E-3 1.8E-1 6.34E4 2.5E-3 2.1E-3
2 1.75E-2 1.05E-2 2.1E-1 8.61E4 2.9E-3 2.5E-3
3 2E-2 1.2E-2 2.4E-1 1.23E5 3.5E-3 3.2E-3
4 2.25E-2 1.35E-2 2.7E-1 1.56E5 4E-3 3.5E-3
5 2.5E-2 1.5E-2 3E-1 1.93E5 4.4E-3 3.8E-3
6 2.75E-2 1.65E-2 3.3E-1 2.33E5 4.8E-3 4.2E-3
7 3E-2 1.8E-2 3.6E-1 2.78E5 5.3E-3 4.6E-3
8 3.25E-2 1.95E-2 3.9E-1 3.26E5 5.7E-3 4.9E-3
9 3.5E-2 2.1E-2 4.2E-1 3.75E5 6.1E-3 5.3E-3

Atribui-se o erro devido a no considerao dos termos fora da diagonal principal quando
realizado o calculo da energia caracterstica de flambagem. Tal valor de deflexo apresentado com
um erro menor que um milmetro. A utilizao de tal coeficiente se vez clara e objetiva quando se
igualou o trabalho das foras externas no meio da coluna assim como a energia representada pelo
ato vetor e autovalor.

73
 74

Os erros relativos soluo numrica e a encontrada apresenta na tabela.

Erro [%]
1
2
3
4
5
6
7
8
9

As deflexes obtidas so apresentadas, devidamente separadas por casos. A carga

compressiva prescrita aplicada um quarto maior que o carregamento crtico.

Figura 37 Deflexes obtidas numericamente

Grafitando a energia de deformao elstica para as placas estudada nesta dissertao,

percebe-se que a energia de deformao elstica aps a ocorrncia de flambagem se mantm igual
ao trabalho aplicado pelo carregamento.

Utilizando do mtodo de autovalores a auto vetores pretende-se, como possibilidade para

trabalhos futuros, determinar tais constantes de soluo, para placas, cascas e quando aplicadas em
vibraes livres.

74
 75

A elaborao de problemas de ressonncia possibilitou o aprendizado sobre o modulo de

amortecimento, necessrio para descrever corretamente um meio elstico. Para tal percebe-se que a
ondulao
A otimizao estrutural, relacionou o aumento de rigidez a flexo devido ao momento de
inrcia da estrutura, e a criao de espumas metlicas, capazes de suportar tais condies de
trabalho, com uma baixa densidade atribui um enorme ganho de energia. A utilizao de tais em
estruturas de aeronaves, navios, automveis reduziu o consumo de gasolina e poluio.
Utilizando o critrio de Voight como lei para o calculo do modulo de elasticidade da
mistura, no se obteve bons resultados, a qual ficou cerca de quatro vezes mais rgido, para tal
apresenta-se a comparao entre a resposta obtida no teste de flexo e o obtido numericamente
utilizando a mesma rigidez apresentada no relatrio do experimento.

Ao final introduziu no se encontrou

75
 76

8. REFERNCIA BIBLIOGRAFICA
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