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    #######################################

    # Syntax Coloring Map For PID Library


    #######################################

    #######################################
    # Datatypes (KEYWORD1)
    #######################################

    PID KEYWORD1

    #######################################
    # Methods and Functions (KEYWORD2)
    #######################################

    SetMode KEYWORD2
    Compute KEYWORD2
    SetOutputLimits KEYWORD2
    SetTunings KEYWORD2
    SetControllerDirection KEYWORD2
    SetSampleTime KEYWORD2
    GetKp KEYWORD2
    GetKi KEYWORD2
    GetKd KEYWORD2
    GetMode KEYWORD2
    GetDirection KEYWORD2

    #######################################
    # Constants (LITERAL1)
    #######################################

    AUTOMATIC LITERAL1
    MANUAL LITERAL1
    DIRECT LITERAL1
    REVERSE LITERAL1
    P_ON_E LITERAL1
    P_ON_M LITERAL1

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