Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera
Divisin de Ingeniera Mecnica e
Industrial (DIMEI)

Laboratorio de Dinmica de Maquinaria

Profesor: Ing. Sandoval Murcia Mario

Semestre 2018-1

Prctica No. 3

Momentos de Inercia

Grupo: 07
Alumnos:
Chvez Tiburcio Andrea Guadalupe
Gonzlez Huerta Tania
Surez Martnez Nicols Emiliano

Cd. Universitaria a 29 de agosto de 2017

Fecha de entrega: 5 de septiembre de 2017

 Laboratorio de Dinmica de Maquinaria

Prctica 3

Momentos de Inercia

Introduccin

Si las fuerzas elementales involucradas estn distribuidas sobre un rea A y varan

linealmente con la distancia y al eje x, mientras que la magnitud de su resultante R
depende del primer momento = , la ubicacin del punto donde se aplica R
depende del segundo momento, o momento de inercia, = 2 de la misma
area con respecto al eje x.

El segundo momento de inercia tambin conocido como momento de inercia se

define como el momento de inercia de un rea A con respecto al eje x, y.

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de inercia del rea
A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA como una tira delgada
paralela a uno de los ejes coordenados.

Para calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos los puntos de
dicha tira estn a la misma distancia y del eje x, entonces, se obtiene el momento de inercia
d lx de la tira multiplican do su rea dA por y2. Para calcular Iy, la tira se selecciona paralela
al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estn a la misma distancia x del eje y;
as, el momento de inercia dIy de la tira es x2dA.

Objetivo

Determinar el momento de inercia para placas planas de rea irregular

empleando el pndulo compuesto.

Realizar la verificacin terica usando los momentos de inercia de reas con

respecto a los ejes coordenados.
Desarrollo

El momento de inercia se define matemticamente como:

rea: = 2
Masa: = 2

Cmo se relaciona el momento de inercia de una masa con el de un rea?

Expresando al diferencial de masa como:

= =

Donde e es el espesor de la placa, el cual suponemos constante.

= 2

Dado que el espesor es constante y el material de la placa es homogneo, y e

pueden salir de la integral:
= 2 =

= = =


=

Se desea determinar el momento de inercia respecto a un eje que pase por el

centroide de la placa y que sea perpendicular a su rea; para ello, primero se
determina el momento de inercia respecto al eje z.
Se sabe que:
= 2

= 2

Donde e son las coordenadas del centroide.

La distancia del centroide al eje z es:

= 2 + 2
= ( 2 + 2 )2 = ( 2 + 2 ) = 2 + 2
= +

Aplicando el teorema de Steiner:

= + 2
2
= ( 2 + 2 )
= + ( 2 + 2 )

Como se desea saber el momento de inercia de masa:

= [ + ( 2 + 2 )]

Donde es el momento de inercia de masa respecto a un eje que pasa por el

centroide de la placa y es perpendicular a su rea.
Determinacin del momento de inercia de manera experimental

Se fija la placa de uno de sus vrtices y se hace oscilar, como se muestra en la

figura:

Aplicando la segunda ley de Newton para movimiento rotacional:

=
2
=
2

Dividiendo entre y sumando a ambos lados de la ecuacin:

+ = 0

Para oscilaciones pequeas ( 10),

+ = 0 (1)

Donde la ecuacin diferencial (1) representa un movimiento armnico simple de la

forma:
+ 2 = 0

P representa la frecuencia circular de oscilacin y se calcula como:

= 2
Donde f es la frecuencia medida en [Hz].

Para la ecuacin (1) p2 queda de la forma:

2 =

Despejando a :

= (2)
2

Nota: el momento de inercia (2) es un momento de inercia de masa.

Aplicando el teorema de Steiner:

= 2 (3)

Donde (3) representa la ecuacin para calcular el momento de inercia de manera

experimental.

Clculos de la Placa A

Figura A. Placa divida en tres rectngulos (1, 2, 3) y un tringulo (4)

 Figura
1 143 5.5 6.5 786.5 929.5
2 30 13.5 3 405 90
3 168 18 12 3,024 2,016
4 49 15.6667 20.3333 767.6667 996.3333
390 4,983.1667 4,031.8333

[cm] 12.7773
[cm] 10.338
m [g] 170.08
f [Hz] 1.07
l [cm] 16.6

Momento de inercia de la Figura 1.

En x:
1 3 1
1 = = (11 )(13 )3 = 8055.66667 [4 ]
3 3
En y:
1 3 1
1 = = (11 )3 (13 ) = 5767.66667 [4 ]
3 3

Momento de inercia de la Figura 2.

En x:
1 1
2 = 3 = (5 )(6 )3 = 360 [4 ]
3 3
En y:
1 3 1
=
2 = (5 )3 (6 ) = 62.5 [4 ]
12 12

+ 2 2 2 = 62.5 4 + (13.5 )2 (30 2 ) = 5530 [4 ]

2 = 2

Momento de inercia de la Figura 3.

En x:
1 1
=
3 3 = (14 )(12 )3 = 2016 [4 ]
12 12

+ 3 2 3 = 2016 4 + (12 )2 (168 2 ) = 26208 [4 ]

3 = 3

En y:
 1 3 1
=
3 = (14 )3 (12 ) = 2744 [4 ]
12 12

+ 3 2 3 = 2744 4 + (18 )2 (168 2 ) = 57176 [4 ]

3 = 3

Momento de inercia de la Figura 4.

En x:
1 1
=
4 3 = (14 )(7 )3 = 133.38889 [4 ]
36 36

+ 4 2 4 = 133.38889 4 + (20.3333 )2 (49 2 ) = 20392.10024 [4 ]

4 = 4

En y:
1 3 1
=
4 = (14 )3 (7 ) = 533.55556 [4 ]
36 36

+ 4 2 4 = 533.55556 4 + (15.66667 )2 (49 2 )

4 = 4
= 12560.33846[4 ]

Momento de inercia total en x.

4

= = 8055.66667 + 360 + 26208 + 20392.10024

=1
= 55,015.76691 [4 ]

Momento de inercia total en y.

4

= = 5767.67777 + 5530 + 57176 + 12560.33846

=1
= 81,034.01623 [4 ]

Momento de inercia de masa de la placa A.

= [ + ( 2 + 2 )]

170.08
= [55,015.76691 4 + 81,034.01623 4 ((12.7773 )2
390 2
+ (10.338 )2 )(390 2 )]

= , . [ ]
Calculando el momento de inercia mediante los datos experimentales:

1
= 2 = (2) (1.07 ) = 6.7230 [ ]

(170.08 ) (9.78 2 ) (0.166 )
= 2 = 2 = 6.10905 [ 2 ]

(6.7230 )

= 2 = (6.10905 . 2 ) (0.166 )2 (170.08 ) = 1.42232[ 2 ]

= 14,223.29569 [. 2 ]

= , . [ ]

El porcentaje de error es:

| | |13,387.3299 14,223.29569|
% = 100 = 100 = 6.24 %
13,387.3299

Clculos de la Placa B

Figura B. Placa divida en un tringulo (1), un rectngulo (2) y un medio crculo (3)
 Figura
1 133.92 8.2667 17.3 1,107.0764 2,316.816
2 339.76 12.4 6.85 4,213.024 2,327.356
3 -100.5309 12.9 3.3953 -1,296.8486 -341.3325
373.149 4,023.2518 4,302.8395

[cm] 10.7818
[cm] 11.5311
m [g] 167.1
f [Hz] 1.062
l [cm] 17.7

Momento de inercia de la Figura 1.

En x:
1 1
=
1 3 = (24.8 )(10.8 )3 = 867.8016 [4 ]
36 36

+ 1 2 1 = 867.8016 4 + (17.3 )2 (133.92 2 ) = 40948.7184 [4 ]

1 = 1

En y:
1 3 1
1 = = (24.8 )3 (10.8 ) = 13727.6928 [4 ]
12 12

Momento de inercia de la Figura 2.

En x:
1 1
2 = 3 = (24.8 )(13.7 )3 = 21256.51813 [4 ]
3 3
En y:
1 1
2 = 3 = (24.8 )3 (13.7 ) = 69655.33013 [4 ]
3 3

Momento de inercia de la Figura 3.

En x:
1 1
3 = 4 = (8 )4 = 1608.49543 [4 ]
8 8
En y:
1 1
= 4 = (8 )4 = 1608.49543 [4 ]
3
8 8
 + 3 2 3 = 1608.49543 4 + (12.9 )2 (100.5309 2 )
3 = 3
= 18337.84251 [4 ]

El signo negativo asociado a los momentos de inercia en x e y de la Figura 3 es

debido a que se le tiene que restar el rea del medio crculo a la placa B.

Momento de inercia total en x.

3

= = 40948.7184 + 21256.51813 1608.49543

=1
= 60,596.7411 [4 ]

Momento de inercia total en y.

3

= = 13727.6928 + 69655.33013 18337.84251

=1
= 65,045.18042 [4 ]

Momento de inercia de masa de la placa B.

= [ + ( 2 + 2 )]

167.1
= [60,596.7411 4 + 65,045.18042 4 ((10.7818 )2
373.149 2
+ (11.5311 )2 )(373.149 2 )]

= , . [ ]

Calculando el momento de inercia mediante los datos experimentales:

1
= 2 = (2) (1.062 ) = 6.6727 [ ]

(167.10 )(9.78 2 )(0.177 )
= 2 = 2 = 6.49658 [ 2 ]

(6.6727 )

= 2 = (6.49658 . 2 ) (0.177)2 (167.10) = 1. 26151 [ 2 ]

= 12,615.12789 [. 2 ]

= , . [ ]
El porcentaje de error es:

| | |14,620.18589 12,615.12789 |
% = 100 = 100 = 13.71%
14,620.18589

Conclusiones

Se cumpli con el objetivo de la prctica dado que los datos obtenidos

experimentalmente fueron similares a los obtenidos tericamente, con rangos de
error de menos del 15% que son resultado del uso y manejo de los instrumentos de
medicin. Mediante esta prctica se corrobora la utilidad del clculo del centroide
puesto que haciendo uso de ste es posible calcular el momento de inercia, que
depende nicamente de las caractersticas geomtricas de las figuras y de la
posicin del eje de giro.

No obstante, una fuente de error considerable es el truncamiento o redondeo de los

decimales ocupados en los clculos, dado que se usan nmeros trascendentales
como para poder calcular los momentos de inercia tericos, es inevitable truncar
el resultado para un manejo ms fcil del mismo. En este caso, se manejaron 5
decimales de aproximacin para disminuir el error por truncamiento.

Un factor que es un poco ms difcil de controlar y que puede repercutir en los

resultados experimentales es lograr que la placa nicamente oscile en un plano
paralelo a los sensores, ya que de otra manera, el dispositivo realiza lecturas de
frecuencia que no corresponden al plano en el cual est oscilando la placa.

De igual manera, la distancia que se midi del eje z al centroide de la placa puede
variar dependiendo de qu tanto vara la posicin terica del centroide respecto de
la experimental.

Bibliografa

Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston, Jr., David F. Mazurek, Mecnica

Vectorial Para Ingenieros, Esttica, dcima edicin, editorial McGraw Hill