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18/9/2017 Es el variador, el motor o la carga?

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Notas de aplicacin:

Es el variador, el motor o la carga?

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carga?' (.pdf)

Por dnde empezar a la hora de solucionar problemas?


En situaciones de solucin de problemas en las que est implicado un motor, ms de la mitad de la batalla
se gana sencillamente aislando el problema. Siempre que haya un motor en funcionamiento, hay una carga
y algn tipo de controlador del motor, que cada vez con ms probabilidad se tratar de un variador de
velocidad. As que, cuando surjan problemas, cmo puede saber si se trata de un problema del variador,
del motor o de la carga? Aqu incluimos varios consejos para enfrentarse al problema de una manera rpida
y sistemtica, con solo realizar varias mediciones claves mientras avanzamos.

Medidas de desequilibrio de carga


Un buen comienzo sera realizar una medida del consumo de corriente por parte del motor. Cuando aqu
hablamos de motores, nos referimos a motores de induccin trifsica, el 'todoterreno' del sector. Los
motores deben tener cargas equilibradas: la corriente que se consume en cada fase debe ser ms o menos
la misma (menos que el diez por ciento, tal y como se muestra en las mediciones que aparecen ms abajo).
Si no estn equilibradas, la causa podra estar en el interior del motor (el deterioro del aislante del estator,
por ejemplo), o podra ser el resultado del desequilibrio de tensin. Por tanto, si hay algn problema con el
desequilibrio de corriente, realice la medida de desequilibrio de tensin (menor del tres por ciento) en la
salida del variador de velocidad. El clculo siguiente sirve tanto para el desequilibrio de tensin como para
el desequilibrio de corriente.

Disparos por sobretensin y cadas de tensin en el variador de velocidad


Los variadores tienen cdigos de diagnstico que identifican la causa del disparo. En general, se pueden
clasificar como sobretensin, cada de tensin o sobrecarga (sobrecorriente). Tenga en cuenta que en los
motores de arranque mecnicos slo se producen disparos por sobrecarga y, no por sobretensin o cadas
de tensin. En qu se diferencian los variadores?

Los variadores convierten las ondas senoidales de CA en CC (seccin del convertidor) y, luego, las vuelven a
convertir de CC a CA (seccin del inversor). Sin embargo, la CA de la salida no es una onda senoidal. Se
trata de una forma de onda especial conocida como modulacin por ancho de pulso (PWM). La modulacin
por ancho de pulso, desde el punto de vista de los motores, se acepta como si fuera una onda senoidal,
prcticamente (consulte la seccin 'Mediciones avanzadas en el motor' que aparece ms adelante). A pesar
de esto, por ahora nos centraremos en los componentes internos del variador, sobre todo en lo que
comnmente se denomina enlace de CC. El enlace de CC no es ms que una batera de condensacin,
normalmente con un inductor de enlace de serie (reactor) incluido para la filtracin y la proteccin. El
variador supervisa con atencin el enlace de CC; la sobretensin o las cadas de tensin hacen referencia a
la tensin del enlace de CC.

Los huecos de tensin en la entrada del variador pueden ser la causa externa de las cadas de tensin. La
funcin de fluctuaciones de los analizadores de calidad elctrica Fluke puede ayudar a identificar
problemas de cadas de tensin relacionados con la lnea. Los problemas tambin pueden existir en el
interior con los condensadores y/o el reactor del enlace de CC. En muchos variadores, existen puntos de
comprobacin para medir la tensin del enlace de CC. Para comprobar los condensadores, utilice la funcin
de valor mnimo/mximo de un multmetro digital, o preferiblemente la funcin de tendencia de un
analizador de calidad elctrica Fluke o de un instrumento de medida ScopeMeter. Compruebe si la
regulacin de la tensin se encuentra dentro de los lmites especificados por el fabricante. Para comprobar
el reactor, mida la forma de onda en ambos lados; no debera haber ningn cambio.

Al solucionar un problema en un sistema, la tendencia es considerar al variador o el controlador lgico


programable como el elemento ms susceptible a las cadas de tensin. El rel de control de hielo es muy a
menudo la fuente de los problemas relacionados con las cadas de tensin. Los estudios han demostrado
que estos componentes de bajo costo son los primeros en dispararse cuando se produce una cada de
tensin. As que no olvide buscar cualquier circuito de control externo cuando trate de solucionar
problemas de desconexin intermitente en sistemas.

Perfil de la carga
Para solucionar el problema de la interaccin entre la carga y el motor, debe entender la relacin existente
entre par torsional y corriente. Un motor no es ms que un dispositivo que convierte la energa elctrica
(corriente) en energa mecnica giratoria (par torsional), a travs de los efectos mgicos del magnetismo.
Lo que la carga demanda al motor es el par. En la prctica, este par torsional es directamente proporcional
a la corriente que emplea el motor. Esto tiene sentido, puesto que es bien sabido que en el caso de los
motores de velocidad constante, que incluyen todos los motores que se arrancan a lo largo de la lnea (con
motores de arranque electromecnicos), la tensin es, o debera serlo, estable y, la corriente es variable.

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Cuando una carga exige ms partorsional y corriente del que un motor puede suministrar, se produce un
estado de sobrecarga. La sobrecarga provoca el sobrecalentamiento del motor. Los controladores del motor
apagan el motor (y, por consiguiente, la carga) en vez de permitir que se produzcan daos permanentes en
el aislamiento del bobinado. La sobrecarga siempre est relacionada con el tiempo: una sobrecarga elevada
disparar el motor en poco tiempo, mientras que una sobrecarga de un nivel ms bajo tardar ms en
disparar el motor.

Dos cargas diferentes: par torsional variable y par torsional constante


La mayora de los sistemas con variador se emplean con cargas de par torsional variable y de par torsional
constante. Las cargas de par torsional variable incluyen ventiladores y bombas. stas son, de lejos, la
mayora de las cargas, desde el punto de vista de consumo de energa. Cuando se usan variadores de
velocidad con estas cargas, se observan drsticos ahorros de energa. Desde la perspectiva de la solucin
de problemas, la cuestin que debe tenerse en cuenta es que estas cargas de par torsional variable rara vez
producen problemas relacionados con la sobrecarga en los variadores (suponiendo que la carga se haya
medido correctamente).

Las cargas de par torsional constante pueden representar un mayor reto. Las cargas de rozamiento o
gravitacin son cargas de par torsional constante. Lo ms importante para entender estas cargas es que
requieren el mismo nivel de corriente (aproximadamente) a velocidades ms lentas. Esto puede resultar
peligroso para el motor. Los motores se suelen enfriarse mediante ventiladores integrados en el rotor;
cuando el motor se ralentiza, el ventilador enfra menos. Por lo tanto, puede producirse un calentamiento
excesivo. El peligro es que los circuitos de sobrecarga del motor se han creado para medir el calor
indirectamente mediante la medida de la corriente (existen motores con detectores trmicos integrados en
sus estatores, pero evidentemente son ms caros).

Mediciones avanzadas en el motor


En los sistemas de motor con variador de velocidad, es necesario realizar varias mediciones que no se
tomaran en sistemas con motores de arranque mecnicos (a lo largo de la lnea). Esto es porque el
elemento de conmutacin rpida y alta frecuencia de la forma de onda de salida de la modulacin por
ancho de pulso provoca problemas especiales que no produce la onda senoidal. A simple vista, los
motores, vistos como cargas que consumen corriente, no parecen otra cosa que un gran nmero de
inductores o bobinas (bobinas de estator) y, la naturaleza de los inductores es filtrar los elementos de
corriente de alta frecuencia. Por eso la forma de onda de corriente parece una onda senoidal. Pero,
desafortunadamente, dichos elementos de alta frecuencia de la forma de onda de tensin no se filtran y
son capaces de causar daos.

Las primeras dos mediciones de las que se mencionan a continuacin se deben realizar con un ScopeMeter
o con la funcin de osciloscopio de un analizador de calidad elctrica Fluke:

Reflexiones de sobretensin.
Tensin del eje del motor y corriente de los rodamientos.
Corriente de fuga.

Qu ocurre con los armnicos en la salida del variador? No tendr una gran cantidad de armnicos la
forma de onda de corriente de la modulacin por ancho de pulso convertida en onda senoidal? Totalmente.
Pero no tenemos que medirlos. En primer lugar, no pasan al resto del sistema de distribucin de
alimentacin; slo afectan al motor. Sobre todo, provocan un calentamiento adicional del motor. No
obstante, los fabricantes de motores y variadores ya se han encargado de este problema mediante un
mayor grado de aislamiento del motor. En los casos en los que un motor antiguo se actualice con un
variador de velocidad, recomendamos que se reduzca la clasificacin de amperios de la carga total del
motor.

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