Recursos de la fsica, la ingeniera, la economa, la meteorologa y en aplicaciones como

las de modelado en ciencias, se las estudia en diversas reas

(como geometra, mecnicay astronoma) y perspectivas.
Matemticamente es de crucial inters el conjunto de funciones que verifican la ecuacin y
establecen sus soluciones. Slo las ecuaciones diferenciales ms sencillas admiten
soluciones dadas por frmulas explcitas (como las lineales asociadas a una teora
desarrollada prcticamente por completo). No obstante, pueden determinarse algunas
propiedades de las soluciones de una ecuacin diferencial sin requerirse su formulacin
exacta, clave para resolver la mayora de las ecuaciones diferenciales no lineales de sumo
inters en numeroso casos. Casos carentes de una frmula auto-contenida para su
solucin que se suple con la aproximada numricamente con el auxilio crucial de las
computadoras.
La matemtica pura centra el foco formal en la solucin, su existencia y si es o no nica.
La aplicada controla la validez de los mtodos para la solucin numricamente aproximada
y el rigor de las justificaciones con que se los sustenta.
La teora de los sistemas dinmicos prioriza el anlisis cualitativo de sistemas descritos por
ecuaciones diferenciales mientras se han venido sumando numerosos mtodos numricos
para determinar soluciones con un grado dado de precisin.
En ingeniera, ciencias naturales y sociales hay muchos problemas de inters que, cuando
se plantean, exigen la determinacin de una funcin la cual debe verificar una ecuacin
que involucra derivadas de la funcin desconocida. Dichas ecuaciones se denominan
ecuaciones diferenciales. Tal vez el ejemplo ms conocido es la ley de Newton:1

Importancia[editar]
Isaac Newton se daba cuenta de la importancia que tenan las ecuaciones
diferenciales para el anlisis de los fenmenos de la naturaleza. En sus renombrados
"Principios matemticos de la filosofa natural" (1687) que engloban mecnica newtoniana,
empiezan con la ecuacin diferencial del movimiento. Esta ecuacin se considera como
axioma, mientras que los planteamientos posteriores de la mecnica son, de hecho,
teoremas que se derivan de dicho axioma, as como de la ley de gravitacin universal que
se desgaja de los hechos experimentales (leyes de Kepler) y del mencionado axioma:
md2s/dt2 = F.2
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) puede plantearse, siendo F una relacin
o funcin, como

(1a)
... para representar la EDO en que la funcin incgnita (tambin conocida como variable
dependiente), lo es de una nica variable independente.
En general, una ecuacin diferencial lineal de orden n puede formularse, siendo

cada una funcin dependiente de t, como:

(1b)
Una solucin de la ecuacin (1a) o (1b) ser una "familia" de curvas o funciones del

tipo que substituida dentro de la ecuacin la convierte en una igualdad en la que

todos los trminos son conocidos.
En la formulacin ms simple, la funcin incgnita es una funcin para cierto valor real o
complejo pero con mayor generalidad, puede serlo para el valor de un vector o matriz, lo
que lleva a considerar un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) para una
nica funcin.

Definiciones[editar]
Ecuacin diferencial ordinaria[editar]

Sea , tal que , la ensima derivada de y, entonces una ecuacin

diferencial ordinaria (EDO) de orden n tiene siguiente forma:

(2)

Para funciones vectoriales,

,
la ecuacin (2) es llamada un sistema de ecuaciones lineales
diferenciales de dimensin m.
Cuando una ecuacin diferencial de orden n tiene la forma

es llamada una ecuacin diferencial implcita, mientras que en la forma

es llamada una ecuacin diferencial explcita.

Una ecuacin diferencial que no depende de x es denominada autnoma.
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si F puede ser escrita como
una combinacin lineal de las derivadas de y

siendo, tanto ai(x) como r(x) funciones continuas de x. La funcin r(x)

es llamada el trmino fuente (traducido del ingls source term);
si r(x)=0 la ecuacin diferencial lineal es llamada homognea, de lo
contrario es llamada no homognea.

Soluciones[editar]
Dada una ecuacin diferencial

una funcin u: I R R es llamada la solucin, y su grfica se

llama curva integral de F,3 si u es n veces derivable en I, y

Dadas dos soluciones u: J R R y v: I R R, u es

llamada una extensin de v si I J, y
Una solucin que no tiene extensin es llamada
una solucin general.[cita requerida]
Una solucin general de una ecuacin de orden n es
una solucin que contiene n variables arbitrarias,
correspondientes a n constantes de integracin.
Una solucin particulares derivada de la solucin
general mediante la fijacin de valores particulares para
las constantes, a menudo elegidas para
cumplir condiciones iniciales. Una solucin singular es la
que no puede derivarse de la general.
Solucin de una EDO de primer orden
Si se considera una ecuacin diferencial de la forma:

)
una ecuacin de primer orden resuelta con respecto a la
derivada, se llama su solucin general de la anterior
ecuacin diferencial, ser una funcin del tipo:

que depende de una constante arbitraria C. Satisface

ecuacin diferencial para cualquier valor de la constante
C. Adems cualquiera que sea la condicin inicial

siempre se puede asignar un valor C0 a la constante C, tal

que la funcin y = (x, C0) satisfaga la condicin inicial
dada. Se presume que el punto (x0, y0) esta en la regin
donde se cumplen las condiciones de existencia y de
unicidad de la solucin.4

Condiciones iniciales[editar]
Artculo principal: Problema de Cauchy

En general si no se especifican ciertos valores iniciales o

de contorno, que debe satisfacer la solucin de una
ecuacin diferencial como (1) entonces no existir una
solucin [particular] nica, es decir, una nica funcin que
satisfaga la ecuacin diferencial. Para una ecuacin
diferencial lineal de orden n por ejemplo se
requieren n condiciones iniciales o de contorno, para que
exista una nica funcin que cumpla simultneamente la
ecuacin diferencia y las condiciones de contorno. Si slo
se especifican condiciones iniciales el problema de
encontrar una funcin que satisfaga la ecuacin
diferencial y las condiciones iniciales se
denomina problema de Cauchy. Si se especifican
condiciones que no son slo condiciones de contorno
pueden tenerse problemas diferentes como los problemas
de Sturm-Liuville.
Tipos y forma de resolucin[editar]
Existen diversos tipos de ecuaciones diferenciales
ordinarias, cada una con una forma de resolucin distinta;
para clasificarlas, hay que hacer la diferencia entre
ecuaciones diferenciales de primer orden y ecuaciones de
orden superior (ya que las primeras son, por lo general,
de ms fcil resolucin).

Existencia y unicidad de
soluciones[editar]
El teorema de Peano-Picard garantiza la existencia de
una solucin y su unicidad para toda ecuacin diferencial
ordinaria lineal con coeficientes continuos en un intervalo
tiene solucin nica en dicho intervalo. Para el caso de
ecuaciones diferenciales no lineales no existen resultados
anlogos al de Peano-Picard.
El teorema de Peano-Picard demuestra la existencia
mediante una demostracin constructiva, para un sistema
de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Puesto que toda ecuacin diferencial lineal de orden
arbitrario puede reducirse a un sistema de ecuaciones
diferenciales de primer orden, se sigue del teorema de
Peano-Picard la existencia y unicidad de la solucin. La
idea del teorema es simple construye una sucesin de
Cauchy funciones cuyo lmite es precisamente la solucin
del sistema. La demostracin de la unicidad por otra parte
resulta trivial.

Soluciones analticas[editar]
Existen mtodos de resolucin generales para
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales que permiten
encontrar soluciones analticas. En particular si los
coeficientes de la ecuacin lineal son constantes o
peridicos la solucin es casi siempre fcil de construir.
Para coeficientes no constantes o no peridicos, pero que
son desarrollables en serie de Taylor o serie de
Laurent es aplicable con ciertas restricciones el mtodo
de Frobenius. Otra posibilidad es reducir una ecuacin
diferencial lineal de orden n a un sistema de necuaciones
diferenciales lineales de primer orden.
Para las ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales
no existen mtodos generales.

Soluciones numricas[editar]
Algunos de los mtodos de solucin numrica de
ecuaciones diferenciales son el mtodo de Runge-Kutta,
los mtodos multipaso y los mtodos de extrapolacin.

Ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden[editar]
Artculo principal: Ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden
Una ecuacin diferencial de primer orden con el valor
inicial se expresa de la siguiente forma:

Donde es la condicin inicial.

Entre los tipos de EDOs de primer orden se encuentran:5

Ecuacin de variables separables[editar]

Son EDOs de la forma:

En donde es posible "despejar" todos los trminos con la

variable dependiente en funcin de la variable
independiente, quedando ahora la ecuacin:

En donde se procede integrando ambos miembros de la

ecuacin

De donde es posible obtener la solucin

Ecuacin exacta[editar]
Artculo principal: Ecuacin diferencial exacta

Una ecuacin de la forma:

se dice exacta si existe una funcin F que cumpla:

Su solucin es entonces:

EDO de primer orden

y homognea[editar]
Artculo principal: Ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden
La ecuacin diferencial ordinaria de primer orden:
Para resolver se usa la sustitucin y=xv, siendo v= v(x)
una funcin desconocida. Sin embargo, la palabra
'homognea' asume otro significado, dentro del estudio de
las EDOs, fuera de este contexto.

Ecuacin lineal[editar]
Artculo principal: Ecuacin diferencial lineal

Una ecuacin diferencial es lineal si presenta la forma:

Y que tienen por solucin:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una ecuacin

diferencial de Bernoulli, con n=0.

Ecuacin de Bernoulli[editar]
Artculo principal: Ecuacin diferencial de Bernoulli

Una ecuacin diferencial de Bernoulli, que es a su vez

una generalizacin de la ecuacin diferencial lineal, fue
formulada por Jakob Bernoulli y resuelta por su
hermano, Johann Bernoulli y presenta la forma:

En la cual, si se hace la sustitucin , la ecuacin se

transforma en una ecuacin lineal con z como variable
dependiente, resolvindose de manera anloga.

Ecuacin de Riccati[editar]
Artculo principal: Ecuacin de Riccati

Esta ecuacin diferencial introducida por Jacopo

Francesco Riccati presenta la estructura:

Para resolverla, se debe hacer la sustitucin ,

donde es una solucin particular cualquiera de la

ecuacin.

Ecuacin de Lagrange[editar]
Una ecuacin diferencial de Lagrange [cita requerida] presenta
la forma:

Resolvindose con la sustitucin , diferenciando y

sustituyendo dy por pdx, se convierte a otra considerada
en x como funcin de p, es lineal. Resolviendo est
ltima , se halla la solucin general de la ecuacin
inicial en forma paramtrica:

1.

2. donde p es un parmetro.
Adems la ecuacin de Lagrange puede tener soluciones

singulares de la forma , siendo c una raz de la

ecuacin .6

Ecuacin de Clairaut[editar]
Artculo principal: Ecuacin diferencial de Clairaut

Una ecuacin diferencial de Clairaut, llamada as en

honor a Alexis-Claude Clairaut, tiene la forma:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una forma

particular de la ecuacin diferencial de Lagrange,

con , por lo cual, su resolucin es anloga a la

anterior.

Ecuacin de Jacobi[editar]
Artculo principal: Ecuacin de Jacobi

Ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden[editar]
Muchos problemas fsicos importantes tanto
en mecnica como en electromagnetismo conllevan la
resolucin de ecuaciones diferenciales de segundo orden.

Ecuacin lineal con coeficientes

constantes[editar]
La ecuacin diferencial de segundo orden con
coeficientes constantes tiene la forma:

La resolucin de esta ecuacin depende de las races del

polinomio caracterstico:

En funcin de cmo sean las races de dicho polinomio se

distinguen tres casos posibles y distintos:
 Caso 1: dos races reales y distintas , en este
caso la solucin general tiene la forma:

Caso 2: dos races reales e iguales , en este

caso la solucin general tiene la forma:

Caso 3: dos races complejas conjugadas ,

en este caso la solucin general tiene la forma:

El ltimo trmino de esta ltima ecuacin est relacionado

con la integral de Duhamel.

Ecuacin diferencial de Euler o de

Cauchy[editar]
Esta ecuacin tiene la forma:

Y puede resolverse mediante el cambio de

variable que transforma la ecuacin anterior en una

ecuacin de coeficientes constantes resoluble por los
mtodos de la seccin anterior:

Ecuaciones de Bessel[editar]
Vase tambin: Funcin de Bessel

La ecuacin diferencial de Bessel, aparece con frecuencia

en la resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas
cilndricas. Dicha ecuacin tiene la forma:

Esta ecuacin es resoluble mediante las

llamadas funciones de Bessel:

Adems de esta ecuacin existe otra ecuacin resoluble

mediante funciones de Bessel. La ecuacin diferencial de
Bessel modificada, aparece con frecuencia en la
resolucin del problema de Dirichlet en coordenadas
cilndricas. Dicha ecuacin tiene la forma:
Cuya solucin viene dada por:

Ecuacin de Legendre[editar]
Vase tambin: Polinomios de Legendre

La ecuacin diferencial de Legendre, aparece con

frecuencia en la resolucin del problema de Dirichlet
en coordenadas esfricas. La ecuacin tiene la forma:

Cuando n es un entero una de las dos soluciones

independientes que conforman la solucin general de la
ecuacin anterior es el polinomio de Legendre de grado n:

Las solucin general puede expresarse en la forma:

, o bien,
Donde:

,y

Ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden superior[editar]
Ecuacin lineal de orden n con
coeficientes constantes[editar]
La ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes es de la siguiente forma:

Donde los trminos representan

constantes En el caso homogneo cuando el

segundo miembro es idnticamente nulo, las soluciones
de esta ecuacin se pueden obtener a partir de la races
del polinomio caracterstico de la ecuacin:

En el caso de que todas las races sean diferentes la

solucin viene dada por:
En el caso de que existan varias races mltiples,

existiendo slo k races diferentes y siendo la

multiplicidad de la raz i-sima, la solucin general es de
la forma:

Las multiplicidades de cada raz son el exponente de la

siguiente descomposicin: