Sist - Hidrau Lu1

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OLEOHIDRAULICA
1. INTRODUCCIN
DEFINICION
OLEOHIDRAULICA
Es la transmisin y control de fuerzas y movimientos mediante fluidos, que son generalmente
aceites minerales, sometidos a presin.
Hagamos la diferencia entre HIDRAULICA que abarca un sentido mas amplio al indicar que trabaja
en general con fluidos y la OLEOHIDRAULICA que particularmente trabaja con aceite.
En nuestro medio utilizamos indistintamente el trmino HIDRAULICA para indicar ambas
posibilidades.
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica para levantar una
carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas, grados de
precisin de centcimas de mm. y automatizacin exigente como las requeridas por mquinas
aeroespaciales.
Es decir , las mquinas usan la hidrulica para:
activar implementos,
sistema de direccin,
transmisiones,
controles pilotos, etc.
La necesidad de aumentar la productividad de la mquina ha trado como resultado el diseo y uso

de sistemas de alta presin y mayor caudal con sistemas automticos de control y de mando que
requieren un mnimo esfuerzo de operacin, resultando mquinas de alta confiabilidad y eficiencia.
La hidrulica es una de las formas ms verstiles y flexibles que ha inventado el hombre para
transmitir energa. Los sistemas hidrulicos sencillamente, convierten la energa de una forma a otra
para desempear labores tiles. En las mquinas este se traduce en el uso de la energa de un motor
diesel o gasolina en potencia hidrulica. Por ejemplo: se usa la energa hidrulica para elevar y
descender el cucharn de un cargador o la hoja topadora de un tractor, tambin se usa para inclinar
hacia el frente o atrs y para accionar implementos que rotan, agarran, empujan, jalan y desplazan
cargas de un lugar a otro. Otra aplicacin importante es accionar los cilindros de la direccin y el
sistema de frenos.
LEY DE PASCAL
El aceite es el lquido ms usado en los sistemas hidrulicos porque es prcticamente imposible de
comprimir. El aceite tiene la ventaja adicional de servir corno lubricante.
La incomprensibilidad de los lquidos es lo que hace posible la energa hidrulica. La ley de
Pascal. La presin ejercida en un lquido confinado se trasmite sin disminucin alguna en todas
direcciones y acta con igual fuerza en todas las superficies de igual rea.
LEY DEL MENOR ESFUERZO

Apliquemos una fuerza de 10 lbs. por pulgada cuadrada al cilindro de trabajo de acuerdo con la ley
de Pascal se aplican 10 lbs. a cada pulgada cuadrada del cilindro de trabajo. . . 10 veces cinco. . .
una fuerza total de 50 lbs.
Por supuesto no podemos ganar algo sin pagar previamente algn precio por ello y el precio en este
caso es la distancia que el pistn de trabajo recorre. Si la fuerza alimenta cinco veces, la distancia
disminuye cinco veces. Uno de los errores ms corrientes al comprender los sistemas hidrulicos es
la suposicin que a mayor presin del cilindro de accin, mayor velocidad tendr el pistn de
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trabajo.
2. VENTAJAS DE LA HIDRAULICA:
FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de

fuerza a obtener son ilimitados; se trabaja a las mismas presiones y solo se incrementa el
rea de los actuadores.
EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse

grandes exactitudes y precisiones al trabajarse con un fluido prcticamente incompresible.
Adems los sistemas hidrulicos pueden controlarse electrnicamente en lazo abierto o en
lazo cerrado logrndose un control preciso de sus parmetros. Estas tcnicas se aplican al
utilizar vlvulas proporcionales y servovlvulas
FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulacin y control de la

hidrulica son el la presin y el caudal las cuales con sus correspondientes parmetros de
fuerza, torque y velocidad y aceleracin son fciles de controlar regulndose en niveles
(digital) o en forma continua (anlogo).
RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA

PEQUEAS. Para la misma potencia mientras el peso de un motor hidrulico es como 1, el
peso de un motor elctrico es como 14. Como consecuencia se usan en aviones, barcos y en
general en equipos mviles.
Para la misma potencia un motor hidrulico tiene una inercia de 1 y un motor elctrico
tiene una inercia de 70. Como consecuencia los motores hidrulicos tienen un menor
tiempo de respuesta, esto es ms rpidos, al ser menor su inercia.
Mientras que para la misma potencia un motor hidrulico tiene un tamao de 1, un motor
elctrico tiene un tamao de 26.
La comparacin de un motor hidrulico con un motor de combustin interna es
obviamente mucho mas remarcada.
3
VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una

velocidad constante. El actuador ( lineal o rotativo ) de un sistema hidrulico, sin embargo
puede moverse a velocidades infinitamente variables, variando el caudal de la bomba o
usando una vlvula de control de caudal o una vlvula proporcional.
Adems un motor elctrico debe ser muy robusto (mayor cantidad de polos) para
lograr bajas velocidades ( 1200 o 900 rpm ), y la volante de un motor de
combustin interna gira en ralent a 500 o 800 rpm, en ambos casos si se quiere lograr
menores velocidades se debe de recurrir tradicionalmente a una caja reductora de
velocidad *, en cambio con un motor hidrulico se pueden obtener cualquier gama de
velocidad con mucha flexibilidad.
* Actualmente los sistemas electrnicos de potencia pueden ser una alternativa al
controlar mediante variadores de velocidad las RPM del motor elctrico.
REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,

generalmente deben decelerarse y luego acelerarse lentamente, en cambio un actuador
hidrulico puede invertirse, instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una
vlvula direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin, mientras
que una vlvula limitadora de presin protege a los componentes del sistema contra las
presiones excesivas.
PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor elctrico causa daos

o funde el fusible. Igualmente, las mquinas no pueden bloquearse bruscamente e invertirse
su sentido sin necesidad de arrancar de nuevo. Un actuador hidrulico, sin embargo, puede
quedar bloqueado sin que se produzcan daos, al estar sobrecargado, y arrancar
inmediatamente en cuanto disminuya la carga.
SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fludo al aceite el

cual no solo transporta la energa sino tambin lubrica todas las partes del sistema.
3.0 DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA
ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA debido a la viscosidad

del fluido y de la friccin con tuberas, mangueras y accesorios. La viscosidad del aceite es
de 20 a 80 veces mayor a la viscosidad del agua, por ello que las prdidas cuando circula el
fluido a travs de mangueras, tuberas, accesorios y en general de todo elemento generara
prdidas. Por ello que la energa hidrulica no se puede trasladar a grandes distancias y
tratan de ser muy compactos.
SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema hidrulico

con una probabilidad del 70 al 80 % ( cifras mundiales ) es la suciedad que se introduce en
el sistema hidrulico. Debemos tomar en cuenta que visualmente no podemos cuantificar la
suciedad tomando en cuenta que la vista humana solo puede distinguir partculas a partir de
tamaos de 40 micras y que las partculas que mas daos causan a los sistemas hidrulicos
son del orden de 1 a 10 micras que es el juegos en los elementos internos de las bombas,
vlvulas y actuadores.
DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de la

temperatura, lo que hace que los sistemas hidrulicos dependan de la temperatura. Si el
aceite tiene alta o baja viscosidad no lubricar apropiadamente las partes metlicas entrando
en contacto metal - metal producindose rozamiento y desgaste.
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FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando prdidas de velocidad y

precisin.
PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.
4.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
4.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
Presiones mayores ( 20...350 bar) permiten obtener mayores fuerzas que en la neumtica
cuya presin de trabajo comnmente es de 6 bar. Mientras que con el uso de los sistemas
hidrulicos se pueden obtener fuerzas del orden de las miles de toneladas, con el uso de
neumtica se pueden obtener 2 .. 3 toneladas de fuerza.
Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras

que en neumtica al trabajarse con fluido compresible es mucho mas difcil posicionar
exactamente a un actuador. Con el uso de los sistemas hidrulicos se puede posicionar un
pistn el cualquier lugar; con el uso del aire comprimido comnmente solo se logran
movimientos de entrada y salida.
Costos de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente. Mientras que el
costo por ciclo de trabajo en hidrulica es de 1 en neumtica es de 2,5.
4.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.
Costo inicial alto.
Existe peligros que revienten algunos componentes.
La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la velocidad alcanzada

por los actuadores neumticos. Por ejemplo las mximas velocidades alcanzadas por un
actuador hidrulico es inferior a 1 m / s mientras que en un actuador neumtico es superior
a 3 m / s.
Necesitan tuberas de retorno.
En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente.
Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido ( hasta 100 m. ), en cambio con

los sistemas neumticos se puede trasladar la energa del fluido a distancias de hasta 1000
m.
5. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
5.1 TANQUE: Depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico.

Capacidad adecuada,
por lo general sellado, pero no siempre,
debe mantenerse limpio y debe tener suficiente resistencia.
Se disean para evitar la recirculacin continua del mismo lquido.
Existen desviadores que constituyen una forma de amortiguar la turbulencia.
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Adems, el aceite tiene tiempo de refrescarse antes de retornar al sistema. Por otro lado, el tubo
de admisin de la bomba est bien debajo de la superficie de aceite, pero sobre el fondo del
tanque. De esta forma se reduce las posibilidades de cavitacin debidas a la falta de aceite y
tambin se evita la admisin de los sedimentos que se depositan en el fondo.
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5.2 BOMBA HIDRAULICA: Es el corazn del sistema hidrulico. Su trabajo, es crear

flujo. La bomba puede ser de engranajes, de paletas o de pistones.
A) Bomba De Engranajes: Es de desplazamiento positivo, es decir una bomba en el cual el
desplazamiento (caudal) por revolucin no puede variarse.
B) De Paletas : Pueden ser de:

De paletas rectas : Las ranuras para las paletas en el motor son rectas desde el centro, por
lo tanto la bomba puede girar en cualquier direccin
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De paletas rebajadas: La paleta tiene un rebajo en el cual acta el aceite a presin que
junto con la fuerza centrfuga mantiene las paletas contra el anillo.
De paletas con resorte: Las paletas son mantenidas contra el anillo en el lado de la
descarga por resortes, la fuerza centrfuga y la presin de aceite detrs de la paleta.
Ventajas:
Mayor caudal: El ajuste preciso entre las paletas y el anillo aumenta el caudal de estas
bombas con respecto a las bombas de engranajes
Desplazamiento Positivo: El caudal disminuye poco a medida que la resistencia al flujo
aumenta.
Equilibrio hidrulico: La mayor parte del las bombas de paletas son equilibradas
hidrulicamente Las fuerzas que se oponen se equilibran entre ellas y reducen las cargas en
los cojinetes y la deflexin en e] eje
Desventajas: Gran cantidad de partes: muchas partes mecnicas, costo elevado. -Ms difcil de
mantener que las bombas de engranajes: Pequeas cantidades de materias extraas causan
desgaste rpido, debido al roce de las paletas.
5.3 FILTRO DE ACEITE: Dispositivos para separar las partculas o slidos que se hayan en
suspensin en el aceite. El aceite puede filtrarse en cualquier punto del sistema.
En muchos sistemas hidrulicos, el aceite es filtrado antes de que entre a la vlvula de control.
Para hacer esto se requiere un filtro ms o menos grande que pueda soportar la presin total de la
lnea. Colocado el filtro en la lnea de retorno tiene tambin sus ventajas. Unas de las mayores es
su habilidad de atrapar materiales que entran al sistema desde los cilindros. El sistema impedir
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que entre suciedad a la bomba. Esto es verdad siempre que no se agreguen materias extraas al
tanque. Cualquiera de los dos tipos de filtro en las tuberas debe equiparse con una vlvula de
derivacin.
5.4. VALVULAS
VLVULA DE CONTROL O DIRECCIONAL: Consiste en un carrete con dos o ms
bandas maquinadas que puede moverse dentro de una perforacin o cuerpo de vlvula. El
juego entre las bandas de la vlvula de carrete y la perforacin en el cuerpo de la vlvula es
sumamente pequeo el ajuste de alta precisin de la vlvula al cuerpo, necesario para
impedir filtraciones a presin alta requiere limpieza absoluta para evitar desgastes
prematuros. A fin de impedir distorsin del cuerpo de la vlvula y atascamientos es
necesario dar el torque correcto a todos los pernos al armar. Las vlvulas de control del tipo
de carrete son vlvulas deslizantes. Puesto que el carrete se mueve hacia adelante y hacia
atrs permite que el aceite fluya a travs de la vlvula o impida su flujo.
VALVULA DE PRESION MAXIMA O VALVULA DE ALIVIO: Son vlvulas

limitadoras y que no controlan la presin actual de trabajo. Solamente la carga controla esta
presin. Recuerde que la bomba no produce presin. La presin es el sistema hidrulico es
el resultado de la restriccin al flujo y la presin en cualquier momento depender de la
carga aplicada en el cilindro hidrulico.
VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO

VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR UN PISTON
VLVULA UNIDIRECCIONAL O VALVULA CHECK
VLVULA COMPENSADORA
VALVULA DIVISORA DE FLUJO
VALVULA REDUCTORA DE PRESION O MODULADORA
VALVULA DIFERENCIAL DE PRESION
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6. CAUDAL Y PRESION EN SISTEMAS HIDRAULICOS

CAUDAL
6.1 Flujo Volumtrico

El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por un
punto en el tiempo t.
Q
V t
t 12
9 3
V 6
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
V 20l l
Q 10
t 2 min min
Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin prctica
l
podramos determinar el caudal ( ) que entrega el cao de su casa, con la ayuda
min
de un balde con volumen conocido (comnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
6.2 Continuidad
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad por el
rea.
Q v A
Q1 Q2
v1 A1 v2 A2
Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la conversin de
unidades
l
Q
min
Q 6 v A Donde: m
v
s
A cm 2
10
Aplicacin:
Q EMBOLO
=Q Q VASTAGO
Q
D 1
BOMBA HIDRAULICA
Q DESCARGA
=Q
M Q
D 0
Q SUCCION
=Q
La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de descarga
La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de descarga
El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del pistn
La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del embolo del pistn
El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del vstago del cilindro.
La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.
OBSERVACIONES:
El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el caudal en el lado
del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vstago POR QUE NO HAY
CONTINUIDAD:
Q3 Q4
El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador. Luego: Si un
actuador pistn o motor est lento es porque no le llega suficiente caudal y no porque le
falte presin
La rapidez con que se transmite la seal es de:

m
vTRANSMISION SEAL 600
s
Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del fluido. Estas
velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de energa que causan debido al
rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberas por lo que se recomienda
las siguientes velocidades mximas en las tuberas de Sistemas Hidrulicos:
VELOCIDAD
Lneas de Succin v 1,5 m/s
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Lneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s

Lneas de Presin v 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l /min y en GPM que llega al pistn si tiene una velocidad
de salida de 0,1 m/s
100 50
Q LLEGA AL PISTON
unidades: mm
Q
SALE DEL PISTON
v = 0,1 m / s
M Q
Solucin:
m
v 0,1
s
D2 10 2
A 78,54cm 2
4 4
Q 6v A
m l
Q 6 0,1 78,54cm 2 47,13
s min

l 1GPM
Q 47,13 x 12,45
min 3,785 l

min
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo anterior.
Solucin:
m
v 0,1
s
D2 d 2 10 2 52
A 58,90cm
2
4 4
Q 6v A
m l
Q 6 0,1 58,90cm 2 35,34
s min
6.3 Caudal En Una Bomba O Motor En Rgimen Continuo

Desplazamiento Volumtrico
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Una bomba ( o motor ) tiene una caracterstica geomtrica muy importante

denominada desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin definida como
el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una revolucin ( cm3 / rev ).
Si una bomba ( motor hidrulico ) gira n revoluciones por cada minuto el caudal
que enva (recibe) ser:
BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q DV n Q = DV.n
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y esta acoplada a un motor
elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
rev 1
Revoluciones: n 1800 RPM 1800 1800 1800min 1
min min
Desplazamiento Volumtrico: DV 10cm 3
Aplicaciones:
El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante para la seleccin de una
bomba o motor hidrulico.
El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:

Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal y una bomba grande tendr
un DV grande e impulsa bastante caudal.
El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede determinar

aproximadamente en forma prctica llenando las cavidades de la bomba con aceite
hidrulico y luego se vierte este volumen en un recipiente graduado. Este valor se multiplica
por las rpm del motor que accionar a la bomba ( Si es elctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es
de combustin interna 1500...3000 rpm ).
Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de relaciones geomtricas

de su estructura interna que estn en funcin del tipo de bomba.
6.4 Medicin Del Caudal
La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado ( V ) y

un cronmetro ( t ) , no obstante es recomendable emplear caudalmetros.
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Caudalimetro
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Tipos:
Turbinas De Medicion: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal; es decir,
las revoluciones son proporcionales al caudal.
Q n
3 5 4 0
Diafragma: La prdida de presin medida en el diafragma es proporcional al

cuadrado del caudal. Un aumento en el caudal produce un aumento cuadrtico de la
cada de presin.
p 1
p 2
Q 2 p
Se muestra un caudalmetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la cada de presin en el

elemento mvil:
14
6.5 Generacin De La Presin
La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento.

Definiciones previas:
BOMBA OLEOHIDRAULICA : Enva caudal al sistema.

VALVULA DE SEGURIDAD : Vlvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor
en presin al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO : Genera resistencia al paso del fluido.
Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a una
vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que
enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca cero (realmente el
manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la friccin y a las prdidas de energa
en la tubera).
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso del fluido y

la lectura en el manmetro empezar a aumentar, y si seguimos cerrando, la presin
aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva 10 l/min.
15
p VALVULA
APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no dejando
que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la vlvula de seguridad.
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
6.6 Caminos Alternativos Con Resistencia Diferente, En Paralelo:

Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el fluido
toma el camino de menor resistencia.
Ejemplo:
En la figura si las tuberas A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar,
30 bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba enva 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro marcar 10 bar .
16
OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar A
BOMBA
B
Si se bloquea el tubo A, el manmetro marcar 30 bar. ( menor resistencia entre las

tuberas de las alternativas B y C ).
CERRADO
30 bar A
BOMBA
B
Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando el

manmetro 50 bar.
6.7 Camino Con Resistencias Diferentes, En Serie

Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
trminos de presin se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia equivalente a la
suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.
17
OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA

EQUIVALENTE A EQUIVALENTE A
30 BAR 10 BAR
40 bar
BOMBA
B C
Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el manmetro ser

la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
6.8. Cada De Presin

Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de presin). Se denomina
cada de presin, puesto que si un fluido circula por un orificio, la presin a la salida
del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presin a la entrada.
p p1 p2
40 bar 10 bar
p 40 10
p 30 bar
C
B
p 30 bar
Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que circula el

fluido
p kv 2
Pero influyen una serie de parmetros como:

La viscosidad del fluido
La temperatura del fluido
El rea (dimetro) del estrangulamiento
El caudal que realmente circula
La rugosidad
La longitud
La forma del conducto.
Ejemplo:
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin aumenta.
18
180 bar 20 bar
p 180 - 20
p 160 bar
C
B
p 160 bar
Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero.

(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un fluido en
reposo)
.
20 bar 20 bar
p 20 20
p 0bar
C
B
p 0 bar
Estos valores los podemos representar a travs del grfico:
p kQ 2
SIMBOLOS HIDRAULICOS
19
VALVULAS DE PRESION
ITEM DESCRIPCION SIMBOLO

1 VALVULA LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO
DIRECTO
RELIEF
ALIVIO
SEGURIDAD
ISO - DIN
CETOP
ANTIGUO
CAT
2 VALVULA LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO SIMPLIFICADA DETALLADA
INDIRECTO
P T P T
DETALLADA CON CARTRIDGE
P
20
VALVULAS DE PRESION

3 VALVULA DE SECUENCIA DE
MANDO DIRECTO
ANTIGUO
4 VALVULA DE SECUENCIA DE
MANDO INDIRECTO SIMPLIFICADA
DETALLADA
A B
DETALLADA CON CARTRIDGE
A
21
VALVULAS DE PRESION

5 VALVULA DE CONTROL
REMOTO DE MANDO DIRECTO
6 VALVULA DE CONTROL
REMOTO DE MANDO SIMPLIFICADA DETALLADA
INDIRECTO
Z
Z
P T
A B
7 VALVULA DE
CONTRABALANCE DE MANDO
DIRECTO
8 VALVULA REDUCTORA DE
PRESION DE DOS VIAS DE
MANDO DIRECTO L L
P A P A
ISO - DIN
CETOP
P A
ANTIGUO
22
VALVULAS DE PRESION

PRESION DE DOS VIAS DE
MANDO INDIRECTO
L
P A
PRESION DE TRES VIAS DE
MANDO DIRECTO CON
DRENAJE INTERNO T P A
A
P T
ISO DIN
P A A
P
L L
CETOP
CAT
MANDO DIRECTO CON
Y
DRENAJE EXTERNO
T
P A
23
VALVULAS DE PRESION

PRESION DE TRES VIAS DE X
MANDO INDIRECTO CON
DRENAJE INTERNO Y LINEA
DE PILOTAJE T
P A
SUN
MANDO INDIRECTO CON
DRENAJE INTERNO
T
A
P
14 VALVULAS CROSS - OVER

RELIEF REGULABLES
(CUSHION)
15 VALVULA DE PILOTAJE
24
2 EJES (CAT)
XX - YY
2 EJES INCLINADOS A 45
(ATLAS COPCO)
25
VALVULAS DISTRIBUIDORAS

1 VALVULAS DISTRIBUIDORAS
2/2, A A
ACCIONAMIENTO POR
PULSADOR,
RETORNO POR MUELLE
P P
NORMALMENTE CERRADA NORMALMENTE ABIERTA
3/2, A A
ACCIONAMIENTO POR
RODILLO,
RETORNO POR MUELLE
P T P T
NORMALMENTE ABIERTA NORMALMENTE CERRADA
4/2, A B A B
ACCIONAMIENTO
NEUMATICO, RETORNO POR
MUELLE
P T P T
4 VALVULA DISTRIBUIDORA 5/2,

ACCIONAMIENTO A B
NEUMATICO, BIESTABLE
T P T

CON CENTRO BLOQUEADO A B
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO, RETORNO POR a b
o
MUELLE
P T

CON CENTRO EN CONEXIN A B
A-B-T,
P PLOQUEADO a b
o
ACCIONAMIENTO
HIDRAULICO, RETORNO POR
MUELLE P T

CON CENTRO EN CONEXIN A B
H, SERVOPILOTADA
HIDRAULICAMENTE CON a b
ACCIONAMIENTO o
ELECTRICO, RETORNO POR
P T
MUELLE
26
VALVULAS DISTRIBUIDORAS

8 DIVERSOS TIPOS DE
A B A B
CENTROS PARA VALVULAS 4/3
a b a o b
o
P T P T
A B A B
a o b a o b
P T P T
A B A B
a b a b
o o
P T P T

CON CENTRO BLOQUEADO A B
ACCIONADA MANUALMENTE
CON ENCLAVAMIENTO Y a o b
RETORNO POR MUELLE
P T
10 ORBITROL
11 ORBITROL
CON SISTEMA DE SENSADO
(PARA LOAD SENSING)
27
CILINDROS

1 CILINDRO DE SIMPLE CON RETORNO POR FUERZA
EFECTO EXTERNA
CON RETORNO POR MUELLE
CON RETORNO POR SU TELESCOPICO

PROPIO PESO
2 CILINDRO DE DOBLE CON UN SOLO VASTAGO
EFECTO
CON AMORTIGUAMIENTO
REGULABLE EN AMBOS
EXTREMOS
CON CINTADO MAGNETICO
CON VASTAGO EN AMBOS

EXTREMOS
DUPLEX
EN TANDEM
28
CILINDROS

2 CILINDRO DE DOBLE TELESCOPICO
EFECTO
DIFERENCIAL
3 TRANSFORMADOR DE
MOVIMIENTO LINEAL EN
MOVIMIENTO ROTACIONAL
29
BOMBAS Y MOTORES
CONSTANTE VARIABLE
1 BOMBA CON UNA

DIRECCION DE FLUJO
2 BOMBA CON DOBLE

DIRECCION DE FLUJO
3 MOTOR CON UNA

DIRECCION DE FLUJO
4 MOTOR CON DOBLE

DIRECCION DE FLUJO
5 BOMBA/MOTOR CON
DIRECCION DE FLUJO
INVERSO
6 BOMBA/MOTOR CON
DOBLE DIRECCION DE
FLUJO
7 MOTOR DE GIRO LIMITADO

EN AMBOS SENTIDOS
30
ACCIONAMIENTOS

1 ACCIONAMIENTO GENERAL
MANUAL
POR PULSADOR
POR PALANCA
POR PEDAL
2 ACCIONAMIENTO POR PALPADOR

MECANICO
POR RESORTE
POR RODILLO
CON ENCLAVAMIENTO
3 ACCIONAMIENTO POR SOLENOIDE

ELECTRICO ( UN SOLO BOBINADO )
SOLENOIDE DE ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )
DOS SOLENOIDES UBICADOS

EN UN MISMO LADO DE LA VALVULA
DOS SOLENOIDES UBICADOS

EN UN MISMO LADO DE LA VALVULA
4 ACCIONAMIENTO POR POR SEAL DE PRESION,

SEAL ACCIONAMIENTO DIRECTO
POR SEAL DE PRESION

ACCIONAMIENTO INDIRECTO
31
POR SEAL NEUMATICA

ACCIONAMIENTO DIRECTO
ACCIONAMIENTOS

ACCIONAMIENTO POR POR DEPRESION O SUCCION
SEAL HIDRAULICA
POR CANAL INTERIOR DE CONTROL.

EL CANAL SE ENCUENTRA DENTRO
DE LA UNIDAD.
POR DEPRESION O SUCCION

NEUMATICA
5 ACCIONAMIENTOS ACTUADOR COMPUESTO Y

COMPUESTOS SOLO SI EXISTEN DOS SEALES
(NEUMATICAS) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS
SEALES (MANUAL O ELECTRICA)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SEALES (MANUAL O, ELECTRICA
QUE ACCIONA A UN PILOTO
HIDRAULICO) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SEALES (MANUAL O ELECTRICA,QUE
ACCIONAN A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL
DISPOSITIVO
ACCIONAMIENTO POR TARJETA

ELECTRONICA
(CONTIENE LA REPRESENTACION
PARA LA ENTRADA DE ENERGIA,
ENTRADA DEL MANDO Y SALIDA
RESULTANTE)
32
VALVULAS DE CAUDAL

1 ESTRANGULACION FIJA
ESTRANGULAMIENTO DIAFRAGMA
2 ESTRANGULACION
VARIABLE
3 ESRTRANGULAMIENTO
CON CHECK
4 REGULADORA DE CAUDAL
DE DOS VIAS REGULABLE
SIMPLIFICADA
DETALLADA A DETALLADA B
5 REGULADORA DE CAUDAL
DE TRES VIAS
SIMPLIFICADA
DETALLADA
DETALLADA CON V.CHECK INCORPORADA
33
VALVULAS DE CAUDAL

6 REGULADORA DE
CAUDAL DE DOS VIAS
COMPENSADA POR
PRESION Y
TEMPERATURA
7 DIVISORA DE CAUDAL
RELACION : 1:1
2:1
8 VALVULA PRIORITARIA
AL SISTEMA PRIORITARIO
A OTRO SISTEMA
SIMPLIFICADO
AL SISTEMA A OTRO
PRIORITARIO SISTEMA
DETALLADO
CON SENSADO DE PRESION
VALVULAS DE RETENCION

34
1 V. DE RETENCION O
CHECK
CON MUELLE NORMAL CON MUELLE ESPECIAL
DETALLADO (CETOP)
2 V. CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA
EL DESBLOQUEO Y
CON LINEA DE DRENAJE
DETALLADA (CETOP)
3 V. CHECK PILOTADA PARA

EL BLOQUEO X
4 V. DOBLE CHECK PILOTADA

HIDRAULICAMENTE PARA
EL DESBLOQUEO
DETALLADO SIMPLIFICADA
5 V. SELECTORA O SHUTTLE
DETALLADO (CETOP)
35
VALVULAS PROPORCIONALES

1 V. LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO
DIRECTO PROPORCIONAL
ALTERNATIVO
2 V. LIMITADORA DE
PRESION DE MANDO
INDIRECTO
PROPORCIONAL
3 V. DISTRIBUIDORA DE
MANDO DIRECTO A B
PROPORCIONAL
a o b
P T
SIN COMPENSADOR DE PRESION
A B
a o b
P T
CON COMPENSADOR DE PRESION
4 V. DISTRIBUIDORA DE
MANDO INDIRECTO A B
PROPORCIONAL
a o b
< <
P T
36
VALVULAS PROPORCIONALES

5 V. REDUCTORA DE
PRESION DE MANDO
DIRECTO DE TRES VIAS
PROPORCIONAL T
A
P
6 V. DE
ESTRANGULAMIENTO A
PROPORCIONAL
7 V. REGULADORA DE
CAUDAL PROPORCIONAL
CON VALVULA CHECK Y

SENSOR DE POSICIONAMIENTO
37
VALVULAS CARTRIDGES

1 ELEMENTO LOGICO
A
2 ELEMENTO DE RETENCION
A
3 ELEMENTO REGULADOR
DE CAUDAL
A
4 ELEMENTO PRINCIPAL DE
LIMITADORA DE PRESIN
DE MANDO INDIRECTO
B
5 ELEMENTO PRINCIPAL DE
REGULADORA DE
PRESIN DE MANDO
INDIRECTO
A
38
ACCESORIOS

1 MANOMETRO
2 CAUDALIMETRO
SENTIDO DE FLUJO
3 TERMOMETRO
4 TANQUE
CON LINEA DE RETORNO CON LINEA DE RETORNO

POR DEBAJO DEL NIVEL POR ENCIMA DEL NIVEL
DE ACEITE DE ACEITE
5 MOTOR ELECTRICO
6 MOTOR DE COMBUSTION
INTERNA
M
7 VISORES DE NIVEL
OJO CHINO MIN Y MAX

39
ACCESORIOS

8 TAPA
ISO - DIN
CAT
9 SWITCH DE NIVEL
10 SWITCH DE TEMPERATURA
11 PRESOSTATO
12 FILTRO
SENTIDO DE
FLUJO
40
ACCESORIOS

13 ENFRIADOR
DIRECCION DEL DIRECCION DEL

ACEITE ACEITE
POR AGUA
POR AIRE
14 CALENTADOR
15 VALVULA DE APERTURA
CIERRE O LLAVE DE PASO
16 ACUMULADOR
17 MULTIPLICADOR DE
PRESION
18 VALVULA TERMOSTATICA
O
VALVULA ACCIONADA POR
TEMPERATURA
NORMALMENTE ABIERTA
19 VALVULA DE PURGA DE
AIRE
CETOP
41
SENSORES

1 SENSOR (TRANSDUCTOR)
DE PRESION
COMUNMENTE:
PARA U: 0 ... +/- 10 V
PARA I:
0 ... 20 mA
U I
4 ... 20 mA
p p
U I
TRANSDUCTOR TRANSDUCTOR
p/U p/I
2 SENSOR DE CAUDAL
Q Q
U I
Q/U Q/I
3 SENSOR DE
DESPLAZAMIENTO
s s
U I
s/U s/I
4 SENSOR DE RPM
n n
U I
n/U n/I
5 SENSORESDE
PROXIMIDAD
DE 3 HILOS
DIN 40717
MAGNETICO INDUCTIVO
42
SENSORES

5 SENSORESDE
PROXIMIDAD
DE 3 HILOS
CAPACITIVO OPTICO
6 SENSOR DE PROXIMIDAD
DE 2 HILOS MAGNETICO
CARGA
NECESARIA

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1

APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS

La necesidad de aumentar la productividad de la mquina ha trado como resultado el diseo y uso

LEY DEL MENOR ESFUERZO

FACILIDAD DE OBTENER GRANDES FUERZAS Y TORQUES. Los valores de

EXACTITUD DE MOVIMIENTO Y DE POSICIONAMIENTO. Pueden lograrse

FACIL CONTROL Y REGULACION. Las magnitudes de regulacin y control de la

RELACIONES PESO/POTENCIA, INERCIA/POTENCIA Y TAMAO/POTENCIA

VELOCIDAD VARIABLE. La mayora de los motores elctricos funcionan a una

REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son reversibles,

PUEDEN BLOQUEARSE ( velocidad = 0 ). El bloqueo de un motor elctrico causa daos

SON SISTEMAS AUTOLUBRICADOS ya que tienen como principal fludo al aceite el

3.0 DESVENTAJAS DE LA OLEOHIDRAULICA

ALTAS PRDIDAS EN FORMA DE ENERGA CALORFICA debido a la viscosidad

SENSIBILIDAD A LA SUCIEDAD. El principal motivo de falla de un sistema hidrulico

DEPENDEN DE LA TEMPERATURA. La viscosidad del aceite depende de la

FUGAS INTERNAS, en algunos componentes originando prdidas de velocidad y

PELIGROS DE EXPLOSIN Y ACCIDENTES al trabajar con elevadas presiones.

4.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA

4.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA

Movimientos y recorridos precisos debido a su trabajo con fluido incompresible, mientras

4.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.

Costo inicial alto.

Existe peligros que revienten algunos componentes.

La velocidad de trabajo de los actuadores hidrulicos es menor que la velocidad alcanzada

Necesitan tuberas de retorno.

En caso de fugas se ensucian las persona, los productos y el medio ambiente.

Es limitada la distancia de traslacin de la energa de fluido ( hasta 100 m. ), en cambio con

5. COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO

5.1 TANQUE: Depsito de aceite para suministro del sistema hidrulico.

5.2 BOMBA HIDRAULICA: Es el corazn del sistema hidrulico. Su trabajo, es crear

B) De Paletas : Pueden ser de:

VALVULA DE PRESION MAXIMA O VALVULA DE ALIVIO: Son vlvulas

VALVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO

6. CAUDAL Y PRESION EN SISTEMAS HIDRAULICOS

6.1 Flujo Volumtrico

La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.

La rapidez con que se transmite la seal es de:

Lneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s

6.3 Caudal En Una Bomba O Motor En Rgimen Continuo

Una bomba ( o motor ) tiene una caracterstica geomtrica muy importante

Desplazamiento Volumtrico: DV 10cm 3

El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:

El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede determinar

Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de relaciones geomtricas

6.4 Medicin Del Caudal

La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado ( V ) y

Diafragma: La prdida de presin medida en el diafragma es proporcional al

Se muestra un caudalmetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la cada de presin en el

6.5 Generacin De La Presin

La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento.

BOMBA OLEOHIDRAULICA : Enva caudal al sistema.

A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso del fluido y

Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

6.6 Caminos Alternativos Con Resistencia Diferente, En Paralelo:

OFRECE UNA RESISTENCIA

Si se bloquea el tubo A, el manmetro marcar 30 bar. ( menor resistencia entre las

Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando el

6.7 Camino Con Resistencias Diferentes, En Serie

OFRECE UNA RESISTENCIA OFRECE UNA RESISTENCIA

Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el manmetro ser

6.8. Cada De Presin

Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que circula el