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E.P.P.C.H du lyce
Hanzelet I-Sommaire du chapitre 2: Page 1de 22
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
I- Sommaire du chapitre 2:
CHAPITRE 2. MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES : ...... 1
I- SOMMAIRE DU CHAPITRE 2: ................................................................................... 2
II- NOTIONS GENERALES : ......................................................................................... 3
II-1.. Prambule : ..................................................................................................................................... 3
II-2.. Dfinition dune action mcanique : .............................................................................................. 3
II-3.. Diffrents types dactions mcaniques : ......................................................................................... 4
II-3.a.. Les actions mcaniques distance :........................................................................................................4
II-3.b.. Les actions mcaniques de contact : .......................................................................................................4
II-4.. Notion de systme matriel isol ..................................................................................................... 4
II-5.. Notion de Bilan des Actions Mcaniques Extrieures un systme matriel {S}: ....................... 5
II-6.. Notion sur le modle dune action mcanique : ............................................................................ 5
II-7.. Exercices dapplications (BAME): ................................................................................................. 6
II-7.a.. Portique :.................................................................................................................................................6
II-7.b.. Elingues et tuyau : ..................................................................................................................................6
III- NOTION DE FORCE : ............................................................................................ 7
III-1.. Notation et units: ......................................................................................................................... 7
III-2.. Caractristiques gomtriques (ou graphiques) dune force : ..................................................... 7
III-3.. Vecteur-Force glissant ou glisseur : ............................................................................................. 7
III-4.. Caractristiques analytiques ou composantes dune force : ........................................................ 7
III-4.a.. Dfinitions : ...........................................................................................................................................7
III-4.b.. Composantes cartsiennes .....................................................................................................................8
III-4.c.. Composantes cartsiennes en fonction de langle et du module............................................................8
III-5.. Modliser une force due la pesanteur : ..................................................................................... 8
III-6.. Exercices dapplications (FORCES): ........................................................................................... 9
III-6.a.. Ballon de foire .......................................................................................................................................9
III-6.b.. Pont roulant ...........................................................................................................................................9
III-6.c.. Ablocage................................................................................................................................................9
IV- NOTION DE MOMENT : ..................................................................................... 10
IV-1.. Introduction : ............................................................................................................................... 10
IV-2.. Notation et units: ........................................................................................................................ 10
IV-3.. Caractristiques gomtriques du moment dune force : .......................................................... 11
IV-4.. Caractristiques analytiques du moment dune force : .............................................................. 11
IV-5.. Exercices dapplication (MOMENT) : ........................................................................................ 12
IV-5.a.. Engrenage hlicodal h .......................................................................................................................12
IV-5.b.. Engrenage hlicodal (suite)................................................................................................................12
IV-5.c.. Tractopelle...........................................................................................................................................13
IV-5.d.. Cl .......................................................................................................................................................13
IV-5.e.. Engrenage conique .............................................................................................................................14
V- MODELISER UNE ACTION MECANIQUE PAR UN TORSEUR : ................................ 15
V-1.. Introduction : ................................................................................................................................. 15
V-2.. Torseur transmissible par une liaison parfaite : .......................................................................... 16
V-2.a.. Principe danalyse :...............................................................................................................................16
V-2.b.. Tableau des torseurs transmissibles des liaisons usuelles : ..................................................................17
V-3.. Changement de point de rduction : ............................................................................................ 18
V-4.. Particularit des torseurs : ............................................................................................................ 18
V-4.a.. Torseur glisseur ....................................................................................................................................18
V-4.b.. Torseur couple ......................................................................................................................................18
V-4.c.. Addition de torseurs..............................................................................................................................19
V-4.d.. Addition de rsultantes de torseurs ou de forces ..................................................................................19
V-5.. Exercices dapplications (TORSEUR TRANSMISSIBLE) ......................................................... 20
V-5.a.. Centreur ................................................................................................................................................20
VI- FIGURES A DECOUPER : ..................................................................................... 21
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Hanzelet I-Sommaire du chapitre 2: Page 2de 22
II-Notions gnrales :
Vrification du dimensionnement
Vrification des caractristiques des des pices
diffrents composants
Pice brider
Lhuile
sous pression
exerce sur le piston
une action mcanique
qui permet de pousser
le piston (crer un mouvement ).
Cette action mcanique comprime (dformer un
corps) un ressort.
Le basculement de la bride 1 amne la vis en
contact avec la pice usiner. Cette vis exerce donc
une action mcanique sur la pice usiner pour la maintenir immobile.
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
Exemple n 3 : Distributeur
L'isolement d'un systme matriel {S} est une opration pralable indispensable pour pou-
voir applique le P.F.S.
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II-Notions gnrales :
Mthode :
C
Action mcanique distance (la masse est-elle
B
(S0) ngligeable ?)
P1
D Action mcanique de contact (on associe une
action mcanique chaque contact de S avec S )
P2
Exemple n 4 : Deux sphres dans un caisson rectangulaire
(S2)
Isolement de S2 : (numration des actions mcaniques)
Action distance : B G2 C
Poids de S2,
Action de contact :
Action, en C de S0 sur S2, D
Action, en D de S0 sur S2,
Action, en B, de S1 sur S2. P2
A (S1) (S2)
Isolement de S1+S2 :(numration)
Action distance : G1
Poids de S1, G2 C
B
Poids de S2,
P1
Action de contact : D
Action, en A de S0 sur S1,
Action, en C de S0 sur S2, P2
Isolement de S1+ S2
Action, en D de S0 sur S2.
Rq : laction en B est une action intrieure au systme S1+S2.
B
{ }
1 / 2
=
1 / 2
A
M A (B 1 / 2 )
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
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III-Notion de Force :
c Composantes de B12
+a
B12 + b Module ou intensit de B12
+c B1/ 2 . = a 2 + b 2 + c 2
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
+ Cx C3 4
Cy
C34 Cy C3/ 4 . = Cx + Cy
2 2 Y
Cx
+ 0 X
III-4.c.. Composantes cartsiennes
en fonction de langle et du module
+ B cos
B12 + B sin
B1 2 B1 2 sin .
+ 0
B1 2 cos .
+ C cos
C34 C sin
Y C3 4 .
sin
C3 4
+ 0
X C 3 4 cos .
2 2
B1 / 2 . = ( B cos ) + ( B sin ) = B [(cos ) + (sin ) ] =
2 2 2 2
B
=1
III-5.. Modliser une force due la pesanteur :
Pour un solide {S2} de masse "m2", le poids se reprsent par le "torseur-poids" s'
exprime au
centre de gravit G2 du corps {S2} et il aura la forme suivante : (S2)
Point dapplication : G2
B G2 C
Support ou droite daction : Verticale
P2 Sens : Vers le bas D
Module ou intensit :
P2 = m2 . g P2
exprime en kg
"m" s'
g = 9,81 m.s Paris
-2
g est l'
acclration de la pesanteur.
P en Newton
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III-Notion de Force :
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
( )
vecteur not M A B1/ 2 dont les caractristiques sont
les suivantes :
O x
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IV-Notion de Moment :
( )
M A B1/ 2 = AH . B1/ 2 A
B
IV-4.. Caractristiques analytiques du moment dune
B1 / 2
force :
Le moment par rapport au point A de la force applique en B a pour ex-
B pression :
AB B1 / 2
A ( )
M A B1/ 2 = AB B1/ 2 On a les vecteurs suivants :
L = bZ cY
L a X
alors M = cX aZ
M A ( B1/ 2 ) M ; AB b ; B1/ 2 Y
N = aY bX
N c Z
a X a X a X bZ cY a X bZ - cY
b ^Y b Y b Y = b Y = cX - aZ
c Z c Z c Z c Z
a X a X a X
b Y b Y b Y
a X bZ - cY
b Y = cX - aZ
c Z aY - bX
a X
b Y
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Hanzelet IV-Notion de Moment : Page 11de 22
Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
forces Fr Ft et Fa en I
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par
rapport O de la force Fr
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par
rapport O de la force Ft
Dterminez les composantes cartsiennes du moment par rapport O de la force Fa
Effectuez la somme de ces trois moments et comparez le rsultat.
0 0 46 0
Fr 0 Ft + 81 Fa 0 OI 0
34 0 0 r
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Hanzelet IV-Notion de Moment : Page 12de 22
IV-Notion de Moment :
IV-5.c.. Tractopelle
Le tractopelle se compose dun
ensemble tracteur de centre de
gravit G1 et de masse m1 (6 Tonnes)
et dun systme de levage muni dun
godet de centre de gravit G2 de
masse m2 (1 Tonne). La charge
transporte de centre de gravit G3 et
de masse m3.(500 kg).
Vrification du non basculement du
tractopelle autour du point B.
Le tractopelle ne basculera pas si :
M/B(P1) M/B(P2) + M/B(P3)
Calculer :
M/B(P1) , M/B(P2) et M/B(P3)
Vrifier lingalit prcdente.
IV-5.d.. Cl y 125
Un utilisateur 3 agit sur une cl 1 pour
serrer un crou 2. Ecrou 2
x
Lintensit de cette action est de 30 N. B
Le mcanisme admet un plan de 14
symtrie matriel de gomtrie et de chargement, A
Clef 1
donc ltude se fera dans le repre R ( B, x , y ) .Laxe
(G, y ) est vertical ascendant. F
Toutes les liaisons sont supposes parfaites. 30 Utilisateur
Vous devez dcrire le B.A.M.E. de lisolement de la cl 1
Donnez lcriture de laction sur la cl par lutilisateur, avec le modle torseur
Donnez la description gomtrique de la force AU /1 de lutilisateur sur la cl 1.
Donnez la description des composantes de la force AU /1 de lutilisateur sur la cl 1 dans le re-
pre R( B, x , y ) .
( )
Donnez la description gomtrique du moment M B Au /1 de la force de lutilisateur sur la cl
1 par rapport au point B.
( )
Donnez la description des composantes du moment M B Au /1 de lutilisateur sur la cl 1 par
rapport au point B dans le repre R ( B, x , y, z ) .
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
forces Fr Ft et Fa en I
0 0 34 r.Tang 30
Fr 0 Ft + 93 Fa 0 SI 0
17 0 0 r
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V-Modliser une action mcanique par un torseur :
X B1/ 2 LB
{1/ 2 } =
B1/ 2
M A (1 / 2 ) A
= YB1/ 2
Z B1/ 2
MB
N B A,R
O x
{T B1 2} = + By 0
0 0
B B, R
A b
B (1 2)
By
B12
a
{T B1 2} =
M A(1 2)
A
Bx 0
Bx
{T B1 2} = + By 0
0 a.By + b.Bx A, R
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
Tx X 1/ 2 L Rx
Ty Y1 / 2 M Ry
Tz Z1 / 2 N Rz
Lorsque 2 pices (ou groupes cinmatiques) sont lies par une liaison usuelle parfaite, la forme de
lA.M. quelles peuvent exercer lune sur lautre dpend de la nature de la liaison (voir tableau).
Si la liaison permet un mouvement de translation suivant une
direction, aucune rsultante ne peut alors tre transmise suivant cette
direction.
Si la liaison permet un mouvement de rotation autour dun axe,
aucun moment ne peut alors tre transmis selon cet axe.
Prenons lexemple dune ponctuelle de normale ( A, x )
0 AX 0 LA = 0 Rx
Ty Y =0 MA = 0 Ry
Tz A Z =0 NA = 0 Rz
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V-Modliser une action mcanique par un torseur :
Tx 0 0 Rx
Linaire 0 Ry
Y 0
annulaire
daxe (A, ) 0 Z 0 Rz
0 X 0 Rx
Ponctuelle Ty Ry
0 0
de normale
(A, ) Tz 0 0 Rz
Tx X L Rx
Hlicodale 0 0
Y M
daxe (A, )
0 Z N 0
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
0 LA
{ }
2/1 =
A(2 / 1)
A M A (2 / 1)
=
0
A M A (2 / 1)
= 0
0
0
0 R
.. A.
0 LA
{ }
2/1 =
A(2 / 1)
B M B (2 / 1)
=
0
B M B (2 / 1)
= 0
0
0
0 R
.. B.
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V-Modliser une action mcanique par un torseur :
C3 4
R B1 2
B1 2
C3 4 RBC
C3 4
RBC
R
B1 2
B1 2 C3 4
RBC
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VI-Figures dcouper :
y
0
4 E
B
C
5 2
3
6
A 1 D
H
G x
P (||P|| = 600
daN)
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Chapitre 2:Modlisation des actions mcaniques :
P3
P2
198 148
218
y 125
Ecrou 2
x
B
14
A
Clef 1
F
30 Utilisateur
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