Monopoli10005429 PDF

PROJETO CONCEITUAL DE UMA TURBINA HIDRULICA A SER UTILIZADA
NA USINA HIDRELTRICA EXTERNA DE HENRY BORDEN
Ricardo Luiz Soares Jnior
Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia Mecnica da Escola Politcnica da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como
parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro. Ricardo Luiz Soares Jnior
Orientador: Reinaldo de Falco.
RIO DE JANEIRO
FEVEREIRO DE 2013
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE
JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecnica
DEM/POLI/UFRJ

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

DE ENGENHARIA MECNICA DA ESCOLA POLITCNICA DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE
ENGENHEIRO MECNICO.
Aprovado por:
________________________________________________
Prof. Daniel Alves Castello, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Gustavo Csar Rachid Bodstein, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Reinaldo de Falco
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

FEVEREIRO DE 2013
Soares Jnior, Ricardo Luiz
Projeto conceitual de uma turbina hidrulica a ser utilizada
na usina hidreltrica externa de Henry Borden./ Ricardo Luiz
Soares Jnior. Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica,
2013.
X, 73 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Reinaldo de Falco
Projeto de Graduao UFRJ/ POLI/ Engenharia
Mecnica, 2013.
Referncias Bibliogrficas: p. 64-65.
1. Turbinas Hidrulicas. 2. Perda de Carga. 3. Seleo de
Turbinas Hidrulicas. 4. Turbina Pelton. I. Falco, Reinaldo
de. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ,
Engenharia Mecnica. III. Ttulo
iii
Agradecimentos
Primeiramente a Deus, pois a Ele toda honra e toda glria.
Aos meus pais e familiares pela dedicao, apoio e incentivo incondicional aos
meus estudos.
Ao professor Reinaldo de Falco pela sua pacincia, dedicao e habilidade com
que me orientou neste trabalho.
Aos professores do departamento de engenharia mecnica pelos conhecimentos
transmitidos.
Aos meus colegas de turma pelo companheirismo e apoio durante a minha
formao.
E a todos os outros que de alguma forma contriburam para a concluso deste
trabalho.
iv
Resumo do projeto de graduao apresentado ao DEM/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Fevereiro/2013
Orientador: Reinaldo de Falco
Curso: Engenharia Mecnica
O presente trabalho apresenta um projeto conceitual de concepo de uma
turbina hidrulica a ser utilizada na usina hidreltrica de Henry Borden. O projeto da
turbina ser baseado em dados reais da usina. Inicialmente feita uma reviso
bibliogrfica sobre os tipos de usinas hidreltricas e turbinas hidrulicas. Aps isto foi
feito o clculo da perda de carga no sistema de aduo e com base nos dados de altura
de queda e vazo foi feita a seleo do tipo de turbina a ser aplicada nesta usina
hidreltrica. Aps a escolha do tipo de turbina mais adequado, foram dimensionados os
principais elementos da turbina e do distribuidor. Para finalizar feita uma anlise das
curvas tericas de desempenho da turbina operando em condies de projeto.
v
Abstract of Undergraduate Project presented to DEM/UFRJ as a part of fulfillment
of the requirements for the degree of Engineer.
CONCEPTUAL DESIGN OF A HYDRAULIC TURBINE TO BE USED IN
EXTERNAL HENRY BORDEN HYDROELETRIC POWER PLANT
February/2013
Advisor: Reinaldo de Falco
Course: Mechanical Engineering
This paper presents a conceptual design project of a hydro turbine to be used in
Henry Borden hydroelectric power plant. The turbine project will be based on actual
data. Initially a literature review on the types of hydroelectric and hydraulic turbines.
After this was done the calculation of pressure loss in the system and on the basis of
height of drop and flow was made the type selection of the turbine to be applied on this
hydroelectric power. After the choice of the most appropriate turbine type, were scaled
the main elements of the turbine after this, is made an analysis of the theoretical curves
of performance of turbine operating in conditions of the project.
vi
ndice
ndice de Figuras ............................................................................................................. ix

ndice de Tabelas .............................................................................................................. x
1. Introduo ............................................................................................................. 1
1.1. Motivao .......................................................................................................... 1
1.2. Organizao do Trabalho ................................................................................... 2
2. Objetivo ................................................................................................................ 4
3. Reviso Bibliogrfica ........................................................................................... 5
3.1. A Usina Hidreltrica .......................................................................................... 5
3.1.1. Tipos de Usinas Hidreltricas ..................................................................... 6
3.2. Turbinas Hidrulicas .......................................................................................... 8
3.2.1. Breve Histrico ........................................................................................... 8
3.2.2. Caractersticas e Funcionamento das Turbinas Hidrulicas ....................... 9
3.2.3. Classificao das Turbinas Hidrulicas .................................................... 10
3.3. Principais Tipos de Turbinas Hidrulicas ........................................................ 11
3.3.1. Turbina Tipo Kaplan ................................................................................ 12
3.3.2. Turbina Tipo Francis ................................................................................ 13
3.3.3. Turbina Tipo Pelton .................................................................................. 14
4. Usina Hidreltrica de Henry Borden .................................................................. 17
5. Sistema de Aduo ............................................................................................. 20
5.1. Caractersticas da Adutora ............................................................................... 20
5.2. Perda de Carga no Sistema de Aduo ............................................................ 21
5.2.1. Fator de Atrito .......................................................................................... 23
5.2.2. Perda de Carga Total na Adutora ............................................................. 24
5.2.3. Perda de Carga nos Acessrios................................................................. 25
5.2.4. Perda de Carga Total ................................................................................ 26
5.3. Altura de Queda Nominal ................................................................................ 26
6. Seleo do Tipo de Turbina ................................................................................ 27
6.1. Potncia Disponvel Nominal .......................................................................... 27
6.2. Potncia Efetiva Nominal ................................................................................ 27
6.3. Rotao ............................................................................................................ 28
6.4. Rotao Especfica ........................................................................................... 29
6.5. Escolha do Tipo de Turbina ............................................................................. 30
vii
7. Dimensionamento dos Principais Elementos da Turbina ................................... 32
7.1. Jato ................................................................................................................... 32
7.1.1. Velocidade do Jato.................................................................................... 32
7.1.2. Nmero de Jatos ....................................................................................... 32
7.1.3. Dimetro do Jato....................................................................................... 33
7.1.4. Dimetro Mximo do Jato ........................................................................ 34
7.2. Roda ................................................................................................................. 34
7.2.1. Velocidade Correpondente Mxima Potncia til ................................ 35
7.2.2. Rendimento Hidrulico ............................................................................ 39
7.2.3. Perda de Altura de Fuga ........................................................................... 39
7.2.4. Dimetro da Roda ..................................................................................... 39
7.2.5. Nmero de Ps .......................................................................................... 40
7.2.6. Dimenses da P....................................................................................... 41
7.3. Distribuidor ...................................................................................................... 46
7.3.1. Dimensionamento do Bocal injetor .......................................................... 48
7.3.2. Esforos no Defletor de Jato..................................................................... 50
7.3.3. Mecanismos de Manobra de Agulha ........................................................ 51
7.4. Jato Auxiliar de Frenagem ............................................................................... 53
7.4.1. Dimensionamento do Jato Auxiliar de Frenagem .................................... 54
7.5. Materiais Recomendados para o Projeto da Turbina ....................................... 56
8. Curvas de Desempenho ...................................................................................... 57
8.1. Fora na P....................................................................................................... 57
8.2. Momento Hidrulico ........................................................................................ 58
8.3. Potncia Hidrulica .......................................................................................... 59
8.4. Rendimento Hidrulico .................................................................................... 60
9. Concluso ........................................................................................................... 62
10. Referncias ......................................................................................................... 64
11. Apndice A - Rotina para o Clculo do Fator de Atrito ..................................... 66
12. Anexo B Memria de Clculo ......................................................................... 67
viii
ndice de Figuras
Figura 1: Esquema de uma usina hidreltrica ................................................................. 5

Figura 2: Esquema da variao das presses e velocidades da gua em sua passagem
pela turbina ..................................................................................................................... 11
Figura 3: Turbina Kaplan .............................................................................................. 12
Figura 4: Rotor Francis ................................................................................................. 13
Figura 5: Rotor Pelton com bocal injetor ...................................................................... 15
Figura 6: Turbina Pelton de 5 jatos ............................................................................... 15
Figura 7: Desenho em planta da casa de mquinas- Usina Externa .............................. 18
Figura 8: Vista area da usina de Henry Borden ........................................................... 18
Figura 9: Sistema de aduo de guas do reservatrio Rio das Pedras para Henry
Borden ............................................................................................................................ 20
Figura 10: Vlvula borboleta ......................................................................................... 25
Figura 11: Campo de aplicao dos tipos de turbinas de acordo com a queda e a rotao
especfica ........................................................................................................................ 30
Figura 12: Grfico da Hitachi para escolha de turbina Pelton ...................................... 33
Figura 13: Desenho computacional de uma roda Pelton ............................................... 35
Figura 14: Diagrama de velocidades ............................................................................. 36
Figura 15: Distribuio do fluxo de gua sobre a p..................................................... 42
Figura 16: Dimenses da p .......................................................................................... 43
Figura 17: Modelo da p dimensionada ........................................................................ 45
Figura 18: Montagem das ps na roda Pelton ............................................................... 46
Figura 19: Componentes do bocal injetor ..................................................................... 47
Figura 20: Detalhes do dimetro do bocal .................................................................... 48
Figura 21: Grandezas para o dimensionamento da agulha............................................ 49
Figura 22: Posicionamento do defletor de jato.............................................................. 50
Figura 23: Esquema de funcionamento do defletor ...................................................... 50
Figura 24: Servomotor clssico ..................................................................................... 52
Figura 25: Curva de adaptao do servomotor clssico ................................................ 52
Figura 26: Jato Auxiliar de frenagem para turbina Pelton de 2 jatos ............................ 55
Figura 27: Grfico da fora na p em funo da velocidade perifrica da roda ........... 57
Figura 28: Momento hidrulico em funo da velocidade perifrica da roda .............. 58
Figura 29: Grfico da potncia hidrulica em funo da velocidade perifrica da roda
........................................................................................................................................ 59
Figura 30: Grfico do rendimento hidrulico em funo da velocidade perifrica da
roda ................................................................................................................................. 61
ix
ndice de Tabelas
Tabela 1: Potencial hidreltrico brasileiro por bacia ....................................................... 2

Tabela 2: Instalaes com turbinas Kaplan ................................................................... 13
Tabela 3: Instalaes com turbinas Francis ................................................................... 14
Tabela 4: Instalaes com turbinas Pelton .................................................................... 16
Tabela 5: Dados de projeto ............................................................................................ 19
Tabela 6: Dados do sistema de aduo .......................................................................... 21
Tabela 7: Propriedades da gua ..................................................................................... 22
Tabela 8: Tabela de rugosidade absoluta ...................................................................... 22
Tabela 9: Dados para determinao do fator de atrito................................................... 23
Tabela 10: Fator de atrito .............................................................................................. 24
Tabela 11: Perda de carga total na adutora .................................................................... 25
Tabela 12: Coeficiente de perda K ................................................................................ 25
Tabela 13: Campo de aplicao dos diversos tipos de turbinas .................................... 31
Tabela 14: Resultado das dimenses da p ................................................................... 45
Tabela 15: Dimenses do bocal injetor ......................................................................... 49
x
1. Introduo
1.1. Motivao
A utilizao da energia hidrulica foi uma das primeiras formas de substituio
do trabalho animal pelo mecnico, principalmente para o bombeamento de gua e
moagem de gros. Dentre as caractersticas energticas mais importantes destacam-se a
disponibilidade de recursos, facilidade de aproveitamento e, principalmente, seu carter
renovvel. , atualmente, a principal fonte geradora de energia em mais de 30 pases e
representa cerca de 20% de toda a energia eltrica gerada no mundo.
Ao contrrio de outras fontes renovveis, a energia hidrulica j possui uma
representao significativa na matriz energtica mundial e possui tecnologias
consolidadas e ainda, no polui o meio ambiente com a emisso de gases poluentes
durante todo o processo. No entanto causam grande impacto ambiental devido rea
alagada represada pela barragem, causando tambm a perda de solos agricultveis,
florestas, fauna e a retirada de populaes ribeirinhas.
A participao da energia hidrulica na matriz energtica nacional da ordem de
42%, gerando cerca de 90% de toda a energia produzida. Apesar de haver uma
tendncia no aumento de outras fontes no-convencionais, devido a restries
socioeconmicas e ambientais de projetos hidreltricos e os avanos tecnolgicos no
aproveitamento de fontes no renovveis, indicam que a energia hidrulica continuar
sendo ainda por muito tempo a principal fonte geradora de energia eltrica no Brasil.
O potencial tcnico de aproveitamento da energia hidrulica do Brasil est entre
os cinco maiores do mundo. O Brasil tem aproximadamente 12% da gua doce
superficial do planeta e condies adequadas para explorao. O potencial hidreltrico
estimado em cerca de 260 GW, dos quais 40,5% esto localizados na Bacia
1
Hidrogrfica do Amazonas. Para efeito de comparao, a Bacia do Paran responde por
23,2%, a do Tocantins, por 10,6% e a do So Francisco, por 10,1%. Contudo, apenas
63% do potencial foi inventariado. Embora os maiores potenciais ainda no explorados
no Brasil estejam localizados em regies com fortes restries ambientais e distantes
dos principais centros consumidores, estima-se que mais ou menos 50% da necessidade
de expanso da capacidade de gerao sejam de origem hdrica.
Tabela 1: Potencial hidreltrico brasileiro por bacia

Referncia: [1]
Inventariado Remanescente
Total [a+b]
Bacia Hidrogrfica [a] [b]
(MW) (%) (MW) (%) (MW) (%)
Bacia do Rio Amazonas 31899 19,4 73510 77,0 105410 40,5
Bacia do Rio Tocantins 24831 15,1 2709 2,8 27540 10,6
Bacia do Atlntico Norte/
2047 1,2 1355 1,4 3402 1,3
Nordeste
Bacia do Rio So Francisco 23847 14,5 2472 2,6 26319 10,1
Bacia do Atlntico Leste 12037 7,3 2055 2,2 14092 5,4
Bacia do Rio Paran 51708 31,4 8670 9,1 60378 23,2
Bacia do Rio Uruguai 10903 6,6 2434 2,5 13337 5,1
Bacia do Atlntico Sudeste 7327 4,5 2290 2,4 9617 3,7
Brasil 164599 100,0 95496 100 260095 100
1.2. Organizao do Trabalho
No captulo 2 feita uma reviso bibliogrfica sobre os temas usina hidreltrica
e turbinas hidrulicas.
No captulo 3 so apresentadas as caractersticas da usina hidreltrica na qual os
dados deste projeto so baseados.
No captulo 4 so realizados os clculos da perda de carga do sistema de aduo
da usina que sero necessrios para uma maior preciso na seleo e dimensionamento
da turbina.
No captulo 5 so apresentadas as principais grandezas para a seleo da turbina
e por ltimo a seleo da prpria turbina.
2
No captulo 6 apresentado o projeto da turbina propriamente dito, ou seja, o
dimensionamento dos principais elementos da turbina: o jato, a roda, as ps, o bocal
injetor, as tenses no defletor e o jato auxiliar de frenagem.
No captulo 7 feita uma anlise dos grficos de desempenho da turbina,
analisando o comportamento desta quando operando dentro e fora do regime para a qual
foi dimensionada.
No captulo 8 so discutidas as concluses do trabalho e so dadas sugestes
para trabalhos futuros.
3
2. Objetivo
O objetivo deste trabalho a partir de dados coletados na bibliografia sobre a
usina hidreltrica Henry Borden, fazer um projeto conceitual de uma turbina hidrulica,
isto , selecionar o tipo de turbina para a usina escolhida, calcular a perda de carga na
aduo e dimensionar seus principais elementos.
4
3. Reviso Bibliogrfica
3.1. A Usina Hidreltrica
Podemos definir uma usina hidreltrica como um conjunto de obras e
equipamentos, cujo fim a gerao de energia eltrica atravs do aproveitamento do
potencial hidrulico existente em um rio.
O potencial hidrulico proporcionado pelos desnveis existentes ao longo do
curso do rio e pela vazo hidrulica. Os desnveis podem ser de trs formas:
De forma natural, quando o desnvel est concentrado numa cachoeira por
exemplo.
Atravs de uma barragem, quando pequenos desnveis so concentrados na
altura da barragem.
Atravs do desvio do rio do seu leito natural, os pequenos desnveis so
concentrados nesse desvio.
Em geral uma usina hidreltrica possui basicamente os seguintes componentes:
Figura 1: Esquema de uma usina hidreltrica

Referncia: www.furnas.com.br
5
Reservatrio ou lago- lugar onde a gua do rio represada pela barragem.
Barragem- barreira fsica construda com a finalidade de acumular gua.
Vertedouro- permite controlar o nvel de gua no reservatrio em perodos de
cheia, podendo ter ou no comportas.
Tomada dagua- estrutura que permite a conduo da gua do reservatrio para a
aduo nas turbinas. equipada com comportas de fechamento e grade de
proteo.
Conduto forado- canal que conduz a gua sobre presso para as turbinas,
podendo ser externos ou subterrneos.
Casa de fora- Local onde est localizado o grupo gerador-turbina e outros
equipamentos auxiliares, e tambm onde se opera a usina.
Turbina- a gua ao atingir a turbina a faz girar ocorrendo assim, a transformao
da energia hidrulica em mecnica.
Gerador- equipamento acoplado turbina que transforma a energia mecnica
disponvel no eixo da mesma em energia eltrica.
Canal de fuga- canal por onde sai a gua aps ser turbinada.
Subestao- local onde a energia eltrica transformada em alta tenso atravs
de um transformador, para que possa ser transmitidas a grandes distncias pelas
linhas de distribuio.
3.1.1. Tipos de Usinas Hidreltricas
A classificao de uma usina hidreltrica pode ser feita em funo das seguintes
variveis: altura da queda dgua, potncia instalada e tipo de reservatrio.
A queda dgua, de forma geral, definida como baixa, mdia e alta altura.
Segundo o CERPCH (Centro Nacional de Referncia em Pequenas Centrais
Hidreltricas, da Universidade Federal de Itajub- Unifei) considera de baixa queda uma
6
altura de at 15 metros e alta queda acima de 150 metros. Contudo, no h um consenso
em relao a essas medidas.
A potncia instalada determina se a usina de grande, mdio ou se uma PCH
(Pequena Central Hidreltrica). A ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica)
adota trs classificaes:
Centrais Geradoras Hidreltricas (CGH): at 1 MW de potncia instalada.
Pequenas Centrais Hidreltricas (PCH): entre 1,1 e 30 MW de potncia
instalada.
Usina Hidreltrica de Energia (UHE): acima de 30 MW.
A potncia instalada determina tambm o tamanho da rede de transmisso
necessrio para levar a energia ao centro de consumo. Quanto maior a usina, mais
distante ela tende ficar dos grandes centros.
Com relao ao tipo de reservatrio temos trs tipos: acumulao, fio dagua e
reversvel.
Acumulao ou armazenamento: geralmente ficam localizados nas cabeceiras
dos rios e em locais de alta queda. Dado a seu grande porte permitem grande
acmulo de gua, que nos perodos de estiagem funcionam como estoque. E
tambm, como so localizadas a montante das demais centrais hidreltricas, ou
seja, numa cota mais elevada, regulam a vazo de gua que ir passar pelas
outras, permitindo uma operao integrada do conjunto de usinas.
Fio dagua: so as usinas que no possuem um reservatrio significativo,
operam com queda constante e vazo no controlada. O reservatrio de
acumulao apenas suficiente para uma regularizao diria ou semanal.
Reversveis: As usinas reversveis so usinas que podem gerar energia eltrica,
atravs da queda da gua de um reservatrio localizado a montante para outro a
7
jusante, ou armazenar gua em um nvel mais elevado, atravs do bombeamento
da gua de um reservatrio a jusante para outro a montante. s vezes, pode
existir mais de dois reservatrios e apenas uma usina de bombeamento
utilizada para elevar a gua num sistema de reservatrios.
3.2. Turbinas Hidrulicas
3.2.1. Breve Histrico
Desde antes de Cristo, o homem j utilizava as mquinas motrizes hidrulicas
sendo que as primeiras realmente prticas foram as rodas dgua.
Um sculo antes de Cristo, Vitrvio, projetou e instalou vrias rodas dgua para
o acionamento de dispositivos mecnicos. Apesar de serem extremamente simples e de
fcil construo, elas satisfizeram as exigncias impostas durante sculos. Contudo,
como eram utilizadas para baixas quedas, menor que 6 metros, e tambm, devido a
baixa rotao e potncia foram perdendo espao a medida que Era Industrial avanava,
reduzindo-as a casos muito especiais.
No sculo XVIII, perodo que teve grande desenvolvimento da cincia
hidrulica, Daniel Bernoulli (1700-1782) lanou os fundamentos da hidrodinmica e
estabeleceu a sua famosa equao de conservao de energia para lquidos.
Ainda no sc. XVIII, Leonard Euler (1707-1783), inventou uma roda de reao
com distribuidor fixo, a qual podemos dizer que foi a precursora da turbina. Em 1751,
Euler publicou seu primeiro trabalho sobre turbo-mquinas, dois anos depois, em 1754,
estabeleceu a equao que leva o seu nome e a base para o estudo do funcionamento
das mquinas de reao.
Somente no sculo XIX, o termo turbina apareceu e deve-se a Claude Burdin
(1790-1873) que publicou o seguinte trabalho: Das turbinas hidrulicas ou mquinas
rotativas de grande velocidade. Porm foi um de seus discpulos, Benoit Fourneyron
8
(1802-1867) que em 1827, construiu um turbina centrfuga de 6 CV e 80% de
rendimento, a primeira turbina industrial.
3.2.2. Caractersticas e Funcionamento das Turbinas Hidrulicas
As turbinas hidrulicas possuem um princpio comum de funcionamento. A gua
entra na turbina vinda de um reservatrio ou de um nvel mais alto e escapa para um
canal de nvel mais baixo. A gua que entra conduzida por um duto fechado at um
conjunto de palhetas ou injetores que transferem a energia mecnica (energia de presso
e energia cintica) do fluxo de gua em potncia de eixo. A presso e a velocidade da
gua na sada so menores que na entrada. A gua que sai da turbina conduzida por
um duto at um canal inferior.
O eixo do rotor da turbina suportado por mancais de escora e contra-escora
axialmente e radialmente por mancais de guia. As palhetas podem ser fixas no rotor ou
estticas e podem ser ajustadas para controlar a velocidade de rotao ou o fluxo e a
potncia gerada.
As principais causas de uma diminuio na eficincia das turbinas so as perdas
hidrulicas e mecnicas. Hoje em dia, a eficincia de uma turbina hidrulica est em
torno de 85 a 95%. As turbinas hidrulicas so encontradas em hidreltricas e so
acopladas em geradores que transformam a potncia de eixo em potncia eltrica.
Independentemente do tipo de turbina, alguns componentes podem ser chamados
de rgos essenciais. So eles:
Distribuidor: um elemento fixo. Suas funes so: direcionar a gua roda
segundo uma direo adequada; modificar a vazo, ou seja, alterar o seo de
sada do distribuidor, indo de zero, fechado, at a abertura mxima; e a
transformao total ou parcial da energia de presso em energia cintica na
entrada da roda.
9
Rotor ou roda: um rgo mvel, gira em torno de um eixo. Est munido com
um sistema de ps fixas a um eixo e responsvel por transformar grande parte
da energia hidrulica em trabalho mecnico.
Difusor ou tubo de suco: tambm uma parte fixa e suas funes so:
recuperar a altura entre a sada da roda e o nvel do canal de fuga; recuperar
parte da energia cintica correspondente a velocidade residual da gua na sada
da roda.
Carcaa: uma parte fixa. Conduz a gua do conduto forado at o distribuidor,
garantindo descargas parciais iguais em todos os canais formados pelas ps do
distribuidor.
3.2.3. Classificao das Turbinas Hidrulicas
Dentre as formas de classificao de turbinas as duas mais comuns so:
a. Segundo a variao da presso esttica, ao ou impulso e reao:
Ao ou impulso: a presso na tubulao cai at a presso atmosfrica
logo que a gua sai do distribuidor. A energia cintica aumenta na passagem de sada do
distribuidor e perde intensidade ao atingir as ps, de modo que, a velocidade da gua ao
sair da p menor do que quando a atingiu. Exemplo: turbina Pelton.
Reao: a energia de presso cai desde a entrada do distribuidor at a
sada do receptor, aumentando no difusor. O difusor essencial nesses tipos de turbinas.
Exemplo: turbinas Francis e Kaplan.
10
Figura 2: Esquema da variao das presses e velocidades da gua em sua passagem
pela turbina
Referncia: [13]
b. Segundo a direo do fluxo atravs do rotor, radial, axial, tangencial,
diagonal:
Radial: o fluxo aproximadamente perpendicular ao eixo de rotao.
Exemplo: turbina Fourneyron.
Axial: o fluxo aproximadamente paralelo ao eixo de rotao. Exemplos:
turbinas Kaplan, Bulbo, Straflo
Tangencial: o fluxo de gua lanado sob a forma de um jato sobre um
nmero limitado de ps. Exemplo: turbina Pelton.
Diagonal: o fluxo muda gradativamente da direo radial para a axial.
Exemplo: turbina Francis.
3.3. Principais Tipos de Turbinas Hidrulicas
Cada tipo de turbina adequado para uma determinada faixa de altura de queda
e vazo volumtrica. Dos diversos tipos de turbinas hidrulicas, algumas j obsoletas
11
como: Jonval, Fontaine, Schwamkrug e Zuppinger. E h outras que esto em operao
como: Hlice, Bulbo, Straflo, Kaplan, Francis e Pelton. Sero destacados os trs tipos
em operao mais comuns tanto no Brasil como no mundo.
3.3.1. Turbina Tipo Kaplan
As turbinas Kaplan foram criadas pelo engenheiro austraco Victor Kaplan
(1876-1934) que, por meio de estudos tericos e experimentais criou um novo tipo de
turbina a partir das turbinas de Hlice com a possibilidade de variar o passo das ps.
Surge ento uma turbina de Hlices com ps regulveis.
O mecanismo que permite regular o ngulo de inclinao da p conforme a
descarga, sem que ocorra uma variao considervel do rendimento, fica alojado num
pea com o formato de uma ogiva e comandado por um regulador automtico de
velocidade.
Os principais componentes de uma turbina Kaplan so: o distribuidor, suas ps
so chamadas de diretrizes, rotor, tubo de suco e caixa espiral.
As turbinas Kaplan so adequadas para operar em baixas alturas de queda e com
grandes e mdias vazes.
Figura 3: Turbina Kaplan

Referncia: [19]
12
Algumas instalaes com turbinas Kaplan no Brasil:
Tabela 2: Instalaes com turbinas Kaplan

Referncia: [13]
Instalao H (m) Q (m/s) N (CV) n (rpm)
Sobradinho- Rio So Francisco 27,2 715 242000 75
Jupi- Rio Paran 23 462 140000 78
Cachoeira Dourada- Rio Paranaba 33,5 307 115490 82
Volta Grande- Rio Grande 26,2 430 140038 85,7
3.3.2. Turbina Tipo Francis
A turbina Francis foi desenvolvida por James Bicheno Francis (1815-1892)
nascido na Inglaterra. Em 1874, nos EUA, ficou encarregado de estudar uma turbina
para o aproveitamento energtico do desnvel de um rio, focando seu interesse na
mquina centrpeta de Samuel Dowd (1804-1879). As modificaes que Francis fez no
equipamento foram to importantes que a turbina acabou ganhando o seu nome.
As turbinas Francis so essencialmente centrpetas e utilizam o tubo de suco,
proposto inicialmente por Jonval em 1843, para conduzir a gua da sada do rotor at o
poo. O tubo de suco permite que a gua escoe de forma contnua ao invs de se
descarregada livremente na atmosfera. Isso implica em um ganho na energia cintica na
sada do rotor e tambm, num ganho do desnvel topogrfico entre sada do rotor e o
nvel da gua no poo.
Figura 4: Rotor Francis

Referncia: [19]
13
A distribuio da gua sobre as ps do rotor feita por meio de ps diretrizes,
que so controladas externamente as quais distribui simtrica e simultaneamente a gua
sobre as ps do rotor.
Algumas instalaes com turbinas Francis:
Tabela 3: Instalaes com turbinas Francis

Referncia: [13]
Brasil
Instalaes
H (m) Q (m/s) N (CV) n (rpm)
Itaipu- Rio Paran 50,8 660 971000 92,3
Furnas- Rio Grande 88,9 190 210000 150
Tucuru- Rio Tacantins 60,8 576 430000 84

Mundo
Instalaes
Churchill Falls- Canad 312 - 650000 -
Grand Coolee- EUA 87 - 820000 -
3.3.3. Turbina Tipo Pelton
A turbina Pelton foi criada pelo americano Allan Lester Pelton. Em 1878 iniciou
experimentos evolvendo rodas dgua que o conduziram a inveno de um novo
conceito de rodas dgua baseadas no chamado splitter.
Como todas as turbinas, a Pelton possui um distribuidor e um rotor. O
distribuidor possui um formato de bocal injetor que guia o fluxo de gua
proporcionando um jato cilndrico sobre a p do rotor. O Rotor tem um determinado
nmero de ps as quais, possuem um formato de concha e so presas na periferia de um
disco que gira em torno de um eixo.
14
Figura 5: Rotor Pelton com bocal injetor
Referncia: [19]
As turbinas Pelton so aplicadas geralmente em usinas hidreltricas com quedas
elevadas para qual a vazo reduzida.
Este tipo de turbina de fcil fabricao, instalao e regulagem relativamente
simples alm de serem empregadas em usinas de grande potncia, so tambm
largamente utilizadas para quedas e vazes bem pequenas, gerando apenas algumas
dezenas de cv.
Essas turbinas podem ser de eixo vertical ou horizontal e podem ter at 6 jatos
dgua.
Figura 6: Turbina Pelton de 5 jatos

Referncia: [19]
Algumas instalaes com turbinas Pelton:
15
Tabela 4: Instalaes com turbinas Pelton
Referncia: [13]
Brasil
Instalaes
Parigot de Souza-Rio Capivari 714,3 10 87200 514
Macabu- Rio Macabu 317 1,3 4480 722
Canastra- Rio Santa Cruz 314,6 10,8 33100 450
Mundo
Instalaes
New Colgate- EUA 416 - 226000 -
Mont-Cenis- Frana 870 - 272000 -
16
4. Usina Hidreltrica de Henry Borden
A Usina de Henry Borden fica localizada no sop da Serra do Mar, em Cubato,
no estado de So Paulo.
Henry Borden um complexo hidreltrico composto por duas usinas de alta
queda, aproximadamente de 720 metros, chamadas de Externa e Subterrnea, com um
total de 14 grupos geradores acionados por turbinas tipo Pelton. O complexo possui
uma capacidade instalada de 889 MW para uma vazo de 157,3 m/s. Mas que desde
1992 de acordo com uma Resoluo feita no estado de So Paulo s permite o
bombeamento do reservatrio Billings para o reservatrio Pinheiros para o controle da
cheias, reduzindo a capacidade do complexo em mais de 75 % a energia produzida em
Henry Borden.
Segundo Atlas da Energia Eltrica no Brasil, da ANEEL (1 edio), Henry
Borden a 24 maior usina hidreltrica em potncia instalada no Brasil.
Cada uma das usinas do complexo possuem caractersticas prprias que sero
apresentadas a seguir:
Usina Externa: possui uma casa de fora convencional e total de 8 condutos
forados externos. Tem uma potncia instalada de 469 MW e 8 grupos geradores. Cada
grupo gerador acionado por duas turbinas do tipo Pelton de eixo horizontal. A usina
possui uma altura de queda de 719,5 metros e vazo mxima turbinvel de 82,95 m/s.
17
Figura 7: Desenho em planta da casa de mquinas- Usina Externa
Referncia: [17]
Usina Subterrnea: possui um total de 6 grupos geradores, cada um acionado por
uma turbina Pelton de eixo vertical de quatro jatos. Com uma queda nominal de 684
metros e uma vazo turbinvel de 74,25 m/s.
Apesar de j ter sido mencionado que a usina utiliza turbinas do tipo Pelton,
mais a frente ser demonstrado que este tipo de turbina o mais adequado para as
caractersticas desta usina.
Figura 8: Vista area da usina de Henry Borden

Referncia: [8]
18
Neste projeto iremos selecionar e dimensionar uma turbina hidrulica para a
usina externa de Henry Borden baseado nos dados presentes na tabela abaixo.
Tabela 5: Dados de projeto

Referncia: [17]
Usina Henry Borden- Externa
HB (m) 719,5
Q (m/s) 6,29
n (rpm) 360
19
5. Sistema de Aduo
O objetivo deste captulo a partir dos dados sobre a usina de Henry Borden,
aproximar o projeto o mximo possvel de uma situao real em que no se pode
aproveitar totalmente a energia disponvel na altura de queda bruta da gua alm, de
oferecer uma maior preciso nos clculos dos prximos captulos.
5.1. Caractersticas da Adutora
O sistema de aduo da usina externa de Henry Borden composto pelo
reservatrio Rio das Pedras, com capacidade para 49,17x106 m, as guas so
encaminhadas por gravidade para o conduto forado pelo tnel adutor B, que tem
4,60 metros de dimetro e 527,50 metros de comprimento. Antes das guas chegarem
no conduto forado, passam por duas vlvulas borboletas na casa de vlvulas. Aps isto,
so encaminhadas pelo conduto forado que desce a encosta perfazendo uma distncia
de aproximadamente 1500 metros at atingirem as turbinas. Como pode ser visto na
figura abaixo.
Figura 9: Sistema de aduo de guas do reservatrio Rio das Pedras para Henry
Borden
Referncia: [17]
20
Para os clculos nos prximos tpicos iremos utilizar os dados da adutora,
presentes na tabela abaixo.
Tabela 6: Dados do sistema de aduo

Referncias: [17] e [11]
Dimetro Comprimento rea
Trecho Material
(m) (m) (m)
I Concreto 4,6 402,5 16,62
Concreto com revestimento
II 4,6 124 16,62
de ao
III Ao soldado novo 1,346 700 1,42
IV Ao soldado novo 1,483 500 1,73
V Ao soldado novo 1,483 350 1,73
VI Ao soldado novo 1,565 200 1,92
5.2. Perda de Carga no Sistema de Aduo
A perda de carga total segundo FOX (2006), a soma das perdas maiores,
causado por efeitos de atrito no escoamento completamente desenvolvido em tubos de
seo constante, com as perdas localizadas, causadas por acessrios, variaes de rea,
entradas.
O clculo ser dividido em duas partes. Uma parte com as perdas maiores e
outra com as perdas menores.
Antes do clculo da perda de carga preciso achar o nmero de Reynolds, pois
ele ir dizer se o escamento laminar ou turbulento. O nmero de Reynolds dado pela
expresso abaixo.
. .
= (1)

Sendo a massa especfica, V a velocidade do fluido no interior no duto, D o
dimetro do duto e a viscosidade dinmica.
21
Tabela 7: Propriedades da gua
Referncia: [10]
Temperatura (C) Massa Especfica (kg/m) Viscosidade dinmica (N.s/m)
0 1000 1,76E-03
5 1000 1,51E-03
10 1000 1,30E-03
15 999 1,14E-03
20 998 1,01E-03
25 997 8,93E-04
30 996 8,00E-04
Utilizando a Tabela 7 para gua escoando a 15C, temos: =999 kg.m-3 e
=0.001 N.s.m-2.
E para acharmos a velocidade do fluido utilizamos a seguinte expresso.

= (2)

Sendo Q a vazo em m/s e A a rea da seo circular do duto em m.
Precisamos ainda, determinar a rugosidade absoluta , que a altura mdia das
irregularidades presentes nas paredes do duto. Para isso utilizaremos a tabela abaixo.
Tabela 8: Tabela de rugosidade absoluta

Referncia: [7]
Rugosidade absoluta
Material
(mm)
Ao comercial novo 0,045
Ao laminado novo 0,04 a 0,1
Ao soldado novo 0,05 a 0,1
Ao soldado limpo, usado 0,15 a 0,2
Ao soldado moderadamente oxidado 0,4
Ao laminado revestido de asfalto 0,05
Ao rebitado novo 1a3
Ao galvanizado, com costura 0,15
Ao galvanizado, sem costura 0,06
Ferro fundido novo 0,25 a 0,5
Ferro fundido com leve oxidao 0,3
Ferro fundido velho 3a5
Ferro fundido com revestimento asfltico 0,12
Ferro fundido oxidado 1 a 1,5
Cimento amianto novo 0,025
Concreto centrifugado novo 0,16
Concreto armado liso, vrios anos de uso 0,2 a 0,5
Concreto com acabamento normal 1a3
Cobre, lato, ao revestido de epxi, PVC, plsticos em geral,
0,0015
tubos extrudados
22
Uma vez achada rugosidade absoluta, determinamos a rugosidade relativa, que
a razo entre a rugosidade absoluta e a medida da largura do duto que em dutos
circulares o dimetro D.

(3)

Utilizando os dados da Tabela 5, Tabela 6 e Tabela 8, junto com as expresses
( 1 ), ( 2 ) e ( 3 ) obtemos a tabela abaixo.
Tabela 9: Dados para determinao do fator de atrito

Reynolds Velocidade Rugosidade Rugosidade
Trecho
(Re) (m/s) absoluta () Relativa (/D)
I 3318200 0,7221 0,5 0,000109
II 3318200 0,7221 0,3 0,000652
III 5944032,73 4,4205 0,1 0,0000743
IV 5394921,15 3,6415 0,1 0,0000674
V 5394921,15 3,6415 0,1 0,0000674
VI 5112257,96 3,2699 0,1 0,0000639
De acordo com a Tabela 9 podemos ver que o nmero de Reynolds se encontra
acima da faixa laminar, Re>4000, logo o regime do escoamento na adutora turbulento.
5.2.1. Fator de Atrito
O ltimo parmetro a ser determinado para o clculo da perda de carga na
adutora o fator de atrito f.
Esse fator um parmetro adimensional e sofre influncia de dois outros
parmetros que so o nmero de Reynolds e a rugosidade relativa, presentes na Tabela
9.
H dois mtodos para a sua determinao. O primeiro o grfico, via diagrama
de Moody e o segundo, a utilizao de expresses matemticas como a equao de
Colebrook para escoamentos turbulentos. a equao de Colebrook abaixo que
utilizaremos no clculo do fator de atrito, pois permite uma maior preciso na
determinao do valor de f, do que o mtodo grfico.
23
1
= 2,0. log + 2,51 (4)
0,5 3,7 . 0,5
A equao ( 4 ) implcita em f, ou seja, o termo f aparece nos dois lados da
equao de forma que no possvel explicit-lo. Para resolv-la preciso utilizar um
mtodo iterativo, estimando um valor inicial.
Neste projeto, a equao de Colebrook foi resolvida com a ajuda do software
Matlab 2010. Uma rotina foi criada usando o mtodo de Newton-Raphson, com valor
inicial de f estimado pela correlao de Blasius, abaixo, para escoamentos turbulentos
em tubos lisos.
= 0,3164. 0,25 (5)
A rotina que resolve a equao ( 4 ) est no Apndice A - Rotina para o Clculo
do Fator de Atrito. Os resultados obtidos esto na tabela abaixo.
Tabela 10: Fator de atrito

Trecho f
I 0,01267
II 0,01177
III 0,01171
IV 0,01158
V 0,01158
VI 0,01151
5.2.2. Perda de Carga Total na Adutora
Por ltimo, a perda de carga total na adutora obtida somando as perdas de
carga em cada trecho da adutora. A perda de carga unitria JM dada na equao
abaixo.
2
= . . (6)
2.
Sendo f o fator de atrito, L o comprimento de cada trecho da adutora, D o
dimetro interno, V a velocidade mdia do fluido e g a acelerao da gravidade.
Obtemos da equao ( 6 ), e dos tabelas anteriores os seguintes dados.
24
Tabela 11: Perda de carga total na adutora
Trecho JM (m)
I 0,029
II 0,008
III 6,066
IV 2,638
V 1,847
VI 0,802
Total 11,390
5.2.3. Perda de Carga nos Acessrios
A perda carga nos acessrios, como dito anteriormente, so perdas localizadas.
Neste projeto s h dois acessrios que so duas vlvulas borboletas.
Figura 10: Vlvula borboleta

Referncia: www.saint-gobain-canalizacao.com.br
As perdas localizadas so determinadas pela equao abaixo.

= . (7)
.
Onde K o coeficiente de perda dado na tabela abaixo.
Tabela 12: Coeficiente de perda K

Referncia: www.saint-gobain-canalizacao.com.br
ngulo de abertura 10 20 30 40 50 60 70 80 90
K 670 145 47 18 7 3 1,4 0,7 0,36
Para a vlvula borboleta totalmente aberta, ou seja, =90, temos K=0,36. A
perda de carga J para as duas vlvulas 0,392 metros.
25
5.2.4. Perda de Carga Total
A perda de carga total a soma da perda de carga total na adutora mais a perda
de carga nas vlvulas borboletas.
= + (8)
Utilizando a equao acima, a perda de carga total J de 11,783 metros.
5.3. Altura de Queda Nominal
A altura de queda nominal Hn ou altura de queda disponvel a queda hidrulica
disponvel, para a qual a turbina encomendada. Esta queda corresponde ao rendimento
mximo da turbina para o nmero de rotaes previsto. Com esse valor de queda a
turbina desenvolve sua potncia nominal sob a vazo especificada e gira com o nmero
de rotaes nominal do gerador.
Nem toda a altura de queda bruta HB, ou seja, a altura que corresponde
diferena de cotas entre os limites de montante e jusante, quando a vazo zero, isto ,
a turbina fora de operao, aproveitada. Parte da energia disponvel em HB
consumida por atrito hidrodinmico ao longo da tubulao e acessrios, presentes no
sistema de aduo. Logo a altura de queda disponvel nominal ser a diferena entre
altura bruta, dada na Tabela 5, e perda de carga total J, calculada anteriormente.
= (9)
Logo o valor da altura de queda nominal Hn 707,72 metros. para este valor
que a turbina ser dimensionada.
26
6. Seleo do Tipo de Turbina
Uma turbina selecionada para atender a uma determinada queda e vazo, que
dependem das caractersticas locais onde a usina ser instalada. A seleo depende
ainda de outra grandeza, que o nmero de rotaes por minuto do gerador eltrico que
a turbina ir acionar.
Neste captulo sero calculados a grandezas bsicas do projeto da turbina
utilizando os dados da Tabela 5. Por ltimo ser feito a seleo do tipo de turbina a ser
utilizada na usina externa de Henry Borden.
6.1. Potncia Disponvel Nominal
Segundo MACINTYRE (1983) a queda hidrulica representa a energia cedida
pela unidade de peso do lquido em escoamento entre duas posies. Logo, a potncia P
em kgf.s-1 ser obtida Q, em kgf, escoado na unidade de tempo, pela queda em unidade
de metros. Para a potncia em kW temos de dividir a potncia em kgf.s-1 por 102 e para
termos a potncia em CV dividimos kgm.s-1 por 75.
Logo, a potncia disponvel nominal Pd a potncia correspondente descarga
Q sob a altura de queda nominal Hn, pode ser calculada atravs da equao ( 10 ).
= 9,8. . ( 10 )
De acordo com o valor de Hn calculado anteriormente a potncia disponvel
4,36x104 kW.
6.2. Potncia Efetiva Nominal
A potncia nominal ou potncia efetiva nominal a potncia efetiva na turbina,
ou seja, a potncia fornecida pela turbina para uma queda nominal Hn e rotao
nominal nn sob as quais a turbina foi encomendada prevendo um rendimento mximo. O
clculo feito segundo a equao abaixo.
27
1000. . .
= ( 11 )
75
Contudo, necessrio conhecer o rendimento total da turbina t. Segundo a
MACINTYRE (1983) o rendimento total de turbinas de 0,8 nas pequenas e de 0,85
nas mdias. Para turbinas Pelton de grande potncia o rendimento varia entre 0,88 e
0,90.
Assumindo um valor intermedirio de 0,89 para a turbina deste projeto, temos
ento uma potncia nominal de 52824,94 CV ou 3,88x104 kW.
6.3. Rotao
Os geradores de energia eltrica so acionados diretamente pelas turbinas, uma
vez que, os dois so acoplados, possuem o mesmo nmero de rotaes.
Pela forma como so construdos os geradores, existe uma dependncia entre as
grandezas, pares de polos p, rotaes por minuto n e frequncia da corrente fr.
Com a eletrotcnica podemos demonstrar que:
60.
= ( 12 )

Como no Brasil utilizamos a frequncia de 60 Hz temos:
3600
= ( 13 )

Como a rotao n um dos dados fornecido previamente para o projeto, o
nmero de pares de polos dado pela equao ( 13 ) 10.
Segundo MACINTYRE (1983), turbinas de grande potncia tm baixa rotao
real para poder reduzir a complexidade dos problemas de estabilidade mecnica,
momento nos mancais e tambm, para melhorar as condies para a regularizao do
movimento.
28
6.4. Rotao Especfica
A turbina unidade de uma dada turbina, a uma turbina geometricamente
semelhante a essa, que sob uma queda de 1 metro fornece uma potncia de 1 CV
funcionando em condies anlogas.
Logo, todas as turbinas geometricamente semelhantes e que constituem uma
srie de turbinas so, portanto, a mesma turbina unidade. A srie de turbinas
caracterizada pela forma de suas unidades e pelas grandezas que caracterizam o
funcionamento de suas turbinas unidade as quais, essas ultimas so chamadas de
grandezas especficas.
Se alterarmos o grau de admisso de uma turbina unidade ela perde a sua
caracterstica, ou seja, deixa de fornecer 1 CV. Define-se ento a rotao especfica do
seguinte modo: rotao especfica ns ou nmero especfico de rotaes por minuto , o
nmero de rotaes por minuto da turbina unidade da turbina dada e de todas as outras
que forem geometricamente semelhantes a ela e funcionando em condies anlogas.
A rotao especfica dada pela seguinte frmula.
.
= 4
( 14 )
.
H outro mtodo utilizado por alguns autores alemes que dispensa o
conhecimento prvio de t para calcular N e consequentemente obter ns. Eles utilizam o
nmero de rotaes padro tambm chamado, nmero caracterstico de rpm, dado pela
expresso abaixo.
.
= 4
( 15 )
3
Contudo, ns o mais usado na seleo de turbinas. Usando a equao ( 14 )
obtemos uma rotao especfica igual a 22,67 rpm.
29
6.5. Escolha do Tipo de Turbina
Inicialmente nas primeiras dcadas de invenes e projetos de turbinas a escolha
era feita de forma arbitrria e por tentativas, mas que deu lugar ao mtodo baseado em
dados obtidos de turbinas j instaladas, cujo comportamento ofereceu base para
previses e concluses para a elaborao de novos projetos. Com esse ltimo mtodo, a
prtica mostrou que, cada um dos tipos de turbinas s pode ser empregado com bom
rendimento para uma determinada faixa de valores de ns. A prtica mostrou ainda que,
quando a velocidade especfica aumenta, os custos da turbina e da instalao diminuem
para certos valores de queda e potncia.
As grandezas conhecidas para a seleo de uma turbina para uma dada
instalao so a descarga Q, a queda H e o nmero de rotaes por minuto n.
Com a rotao especfica ns calculada anteriormente e junto com a Figura 11 e a
Tabela 13, indicar qual o tipo mais adequado de turbina a ser utilizado na usina externa
de Henry Borden.
Figura 11: Campo de aplicao dos tipos de turbinas de acordo com a queda e a rotao
especfica
Referncia: [13]
30
Tabela 13: Campo de aplicao dos diversos tipos de turbinas
Referncia: [13]
Tipos de turbinas ns (rpm) H (m)
1 jato 18 800
1 jato 18-25 800-400
1 jato 26-35 400-100
2 jatos 26-35 800-400
Pelton
2 jatos 36-50 400-100
4 jatos 40-50 400-100
4 jatos 51-71 500-200
6 jatos 72-90 400-100
Muito lenta 55-70 600-200
Lenta 71-120 200-100
Francis Normal 121-200 100-70
Rpida 201-300 70-25
Extra rpida 301-450 25-15
8 ps 250-320 70-50
7 ps 321-430 50-40
Kaplan, Bulbo, Straflo, Propeller 6 ps 431-530 40-30
5 ps 534-620 30-20
4 ps 624 em diante 30
De acordo com acima, fica claro, que a melhor escolha a turbina Pelton.
31
7. Dimensionamento dos Principais Elementos da Turbina
7.1. Jato
7.1.1. Velocidade do Jato.
A velocidade do jato a velocidade com que a gua sai do bocal injetor.
Aplicando a equao da queda hidrulica entre a entrada e a sada do bocal injetor da
turbina e desprezando as diferenas de cotas que possam existir entre esses dois pontos,
temos:
0 2
= ( 16 )
2.
Sendo J a perda de carga no bocal injetor. Se pudssemos desprezar J teramos:
0 = 2. . ( 17 )
Como no podemos desprez-lo, multiplicaremos V0 por um coeficiente
menor que a unidade e que leva em conta as perdas no bocal injetor. Sendo que segundo
MACINTYRE (1983) a experincia diz que igual a 0,97, com isso escrevemos a
equao abaixo.
0 = . 2. . ( 18 )
Para Hn e determinados anteriormente temos que a velocidade do jato vale
114,30 m/s.
7.1.2. Nmero de Jatos
No final do captulo 5 foi feita a seleo do tipo de turbina com ajuda da Tabela
13, esta tabela traz ainda outra informao que o nmero de jatos para uma
determinada faixa de ns. Porm, definiremos o nmero de jatos da turbina de uma
maneira mais precisa com o auxilio da equao abaixo.
32
.
= ( 19)
25.
Onde a a quantidade de jatos necessrios e Hn deve ser utilizado em ps. Com
isto obtemos que a vale 2,032. Como a est muito prximo de 2 utilizaremos 2 jatos.
Usando o grfico da Hitachi abaixo que relaciona a potncia nominal e a altura
de queda com o nmero de jatos e a posio do eixo da turbina, verificamos que alm de
dois jatos a turbina ser de eixo horizontal.
Figura 12: Grfico da Hitachi para escolha de turbina Pelton

Referncia: [13]
7.1.3. Dimetro do Jato
O dimetro do jato tal que consiga expelir a vazo desejada com a velocidade
do jato V0 calculada anteriormente. Como determinamos no subitem anterior que sero
utilizados 2 jatos, isto implica que apenas metade da vazo total passar por bocal
injetor, o que corresponde a 3,145 m/s por jato. Podemos ento escrever que:
33
0 = 0 . 0 ( 20 )
Sendo Q0 a vazo em cada bocal injeto e A0 a rea do jato. Considerando que a
rea do jato circular e V0 j foi determinado, temos:
4. 0
0 = ( 21 )
. 0
Onde d0 o dimetro do jato e que vale 0,187 metros.
7.1.4. Dimetro Mximo do Jato
O dimetro mximo do jato visa que parte do jato nunca incida sobre o ponto
superior do gume central da p. A MACINTYRE (1983) recomenda o uso da frmula
abaixo para o clculo do dimetro mximo do jato d0 mx.
4.
0 = ( 22 )
. . 0
Sendo Qmx 1,2 vezes a vazo normal Q. Com isto d0 mx vale 0,205 metros.
7.2. Roda
A roda da turbina Pelton a parte onde so fixadas as conchas, ps, que
receberam o jato proveniente do injetor, a figura abaixo ilustra uma roda pelton. O seu
dimensionamento ser feito nos subitens a seguir.
34
Figura 13: Desenho computacional de uma roda Pelton
Referncia: [17]
7.2.1. Velocidade Correpondente Mxima Potncia til
Para o estudo da velocidade perifrica da roda que maximiza a potncia til,
segundo MACINTYRE (1983), devemos considerar, com pouca margem de erro, a
superfcie ativa da p, isto , a superfcie que ir receber o jato, como sendo uma
superfcie cilndrica reta, possuindo um gume central que tem por finalidade dividir o
jato em duas partes sem provocar choques (entrada tangencial). Pode ser considerado
ainda, sem erro sensvel, que o movimento da p de translao, na direo e sentido do
jato, durante todo o tempo que est sob a ao do mesmo.
O jato vindo do bocal injetor ao atingir a p com velocidade absoluta V0 ,
imprime, devido conservao da quantidade de movimento, uma velocidade U na p, o
fluido desliza nas superfcies curva da p com velocidade relativa inicial W1 , e final W2 ,
fazendo com que a gua deixe a p com velocidade absoluta V2 , que a resultante
geomtrica entre U e W2 .
35
Na entrada, a velocidade relativa W1 e a velocidade U tm mesma direo e
sentido porque o fluido e a p neste momento tm a mesma direo e sentido.
= ( 23 )
Na sada, a direo de W2 tangente ao bordo de fuga da p e devido s
resistncias passivas de atrito h uma perda de energia cintica, fazendo com que o
mdulo de W2 seja menor que o de W1 . Com isso podemos escrever a equao abaixo:
= . ( 24 )
Sendo k um fator menor que a unidade. E ainda, usando a equao ( 23 ) em
mdulo temos:
= . ( ) ( 25 )
Figura 14: Diagrama de velocidades
O fluido ao atingir a p, sofre um escoamento exatamente igual ao que sofreria
ao atingir dois canais iguais e simtricos, como pode ser visto na figura acima.
Como o escoamento este escoamento possui presso igual em todos os pontos,
as foras provenientes da presso se anulam e tambm a fora resultante do peso exerce
muito pouca influncia podendo ser desprezada. Sendo assim, restam apenas as foras
do tipo m . V como motrizes, isto , o produto da vazo mssica do fluido m em kg/m
pela sua velocidade em m/s.
36
Na entrada a fora em mdulo m . V0 atua na direo e sentido do movimento da
m.V2
p e, na sada, teremos duas foras com intensidade 2
, pois cada parte da p s recebe
metade da vazo mssica inicial, e inclinadas de um ngulo 2 na direo do
movimento. Estas foras possuem duas componentes, uma componente normal ao
movimento que se anulam por serem de mesmo mdulo, porm de sentidos contrrios, e
que podemos ver que est fisicamente correto uma vez que a roda no possui
deslocamento nesta direo. E a outra na direo do movimento, que se somam e ficam
com valor final em mdulo igual a m . V2 . cos(2 ).
A Figura 14 nos mostra que as componentes da velocidade na direo do
movimento so W2 . cos(2 ), U e V2 . cos(2 ) e ainda olhando para o diagrama de
velocidade temos abaixo.
2 . cos(2 ) = + 2 . cos(2 ) ( 26 )
Sabendo que W2 . cos(2 ) contrrio ao sentido de U e tomando a equao
acima na forma escalar temos a equao ( 27 ).
2 . cos(2 ) = 2 . cos(2 ) ( 27 )
Ainda pela Figura 14 a velocidade absoluta de sada :
2 2 = 2 2 + 2 2. 2 . . cos(2 ) ( 28 )
Logo podemos definir a fora que impulsiona a roda segundo a equao abaixo.
= . (0 2 . cos(2 )) ( 29 )
Usando a equao ( 27 ) na equao ( 29 ) e sabendo que a vazo mssica o
produto da vazo volumtrica Q pela massa especfica obtemos a equao abaixo.
= . . [0 ( 2 . cos(2 ))] ( 30 )
Se multiplicarmos a equao acima pelo mdulo da velocidade absoluta U
obtemos a potncia motriz dada abaixo.
37
= . = . . . (0 ). [1 + . cos(2 )] ( 31 )
Se olharmos para a expresso acima, vemos que se aumentarmos o valor de k e
diminuirmos o valor de 2, isto , aumentar o cos(2), o valor da potncia motriz
aumentar porm, no bom que 2 assuma o valor zero pois o jato de sada pode
borrifar no jato de entrada. Podemos aumentar o valor de k polindo a superfcie ativa da
p. Para 2 h um limite mnimo que est em torno de 4 a 5, para permitir uma boa
sada da gua, em geral 2 da ordem de 10. Para este projeto 2 igual a 10 e k
igual a 0,95.
A equao ( 31 ) nos mostra ainda que o produto .Q.[1+k.cos(2)] constante,
isto , , k, Q, 2 so constantes, logo podemos escrever as duas equaes abaixo.
= . . [1 + . cos(2 )] ( 32 )
= . . (0 ) ( 33 )
Organizando a equao ( 33 ) e considerando a velocidade do jato V0 como
constante temos:
= (. 0 ). . 2 ( 34 )
A equao ( 34 ) uma funo do 2 grau com concavidade para cima e possui
um nico mximo da forma:

= ( 35 )
2.
Sendo B igual a .V0 e A igual - temos:
= 0,5. 0 ( 36 )
Logo quando U assume o valor acima a potncia motriz atinge o seu mximo
valor, contudo, segundo a MACINTYRE (1983), a experincia indica que o valor de U
um pouco menor que o encontrado, em torno de 0,45.V0 a 0,46.V0. Adotaremos para a
velocidade perifrica da roda U:
38
= 0,45. 0 ( 37 )
Como j foi determinado a velocidade V0 na equao ( 18 ) a velocidade
perifrica da roda vale 51,43 m/s. E ainda usando as equaes ( 23 ), ( 24 ) e ( 28 )
obtemos respectivamente 62,87 m/s para W1 e 59,72 m/s para W2 e 12,73 para V2.
7.2.2. Rendimento Hidrulico
Como j sabemos existem perdas desde o incio da adutora at a sada do bocal
injetor e que estas podem comprometer a eficincia da turbina. Sabemos tambm que
rendimento o quociente entre potncias, no caso do hidrulico, o quociente entre a
potncia motriz, determinada na equao ( 31 ), e a potncia disponvel, obtida na
equao ( 10 ), com isso escrevemos a equao abaixo.
. . . (0 ). [1 + . cos(2 )]
= ( 38 )

Usando a equao acima obtemos um rendimento hidrulico de 0,90.
7.2.3. Perda de Altura de Fuga
A perda da altura de fuga a parcela perdida de energia cintica que a gua
ainda possui ao abandonar a p com velocidade V2. Esta parcela medida em metros de
gua segundo a expresso abaixo:

( 39 )
.
Obtemos assim 8,257 metros. Dividindo a altura de fuga pela altura de queda
efetiva nominal temos aproximadamente 1,1 % de perda.
7.2.4. Dimetro da Roda
O Raio da roda Pelton a distncia do seu eixo de rotao ao eixo geomtrico do
jato. Como a velocidade perifrica da roda U j foi determinada, podemos escrever a
seguinte equao:
39
= . ( 40 )
E a velocidade angular da roda r dada por:
= 2. . ( 41 )
Sendo n em rpm. Usando as equaes ( 40 ) e ( 41 ) podemos concluir que a o
dimetro da roda :
60.
= ( 42 )
.
Com a equao acima obtemos que D vale 2,728 metros.
7.2.5. Nmero de Ps
O nmero de ps pode ser obtido por processo grfico ou pelo emprego de
frmulas.
O processo grfico consiste em determinar qual o afastamento mximo entre
duas ps consecutivas, de forma que garanta, para uma determinada condio de
funcionamento, ser a gua apanhada por uma p da turbina. J o emprego de frmulas,
como o prprio nome diz, consiste na aplicao de frmulas empricas e este mtodo
que usaremos.
No vantajoso que se tenha um nmero pequeno de ps, pois isto pode permite
que se perca uma parcela considervel de gua sem efetuar trabalho. Assim como um
grande nmero de ps tambm no vantajoso, pois isto pode aumentar o custo da
turbina e pode at reduzir o rendimento.
Seja a seguinte equao:

= 12 + 0,7. ( 43 )
0
Onde Zmn o nmero mnimo de ps e R o raio da roda. Porm, segundo
MACINTYRE (1983) por segurana recomenda-se adotar que o nmero de ps Z seja
1,15 a 1,5 vezes Zmn Assumindo 1,5 para este clculo temos:
40
= 1,5. ( 44 )
Devendo Z ser um mltiplo de 2 ou de 4. Com isto obtemos que o nmero de
ps ser 26.
7.2.6. Dimenses da P
A p a pea do rotor Pelton que exige maior cuidado no projeto e na execuo
cuja forma ser importante para o bom funcionamento da mquina. A sua estrutura
possui duas partes cncavas onde a gua age transformando a energia cintica em
energia mecnica. No centro como j foi dito anteriormente h um gume que serve para
dividir o jato em duas partes iguais para que no haja choque.
A parte superior do gume nunca deve ser atingida pelo jato, na ponta extrema da
p faz-se um rasgo com forma de superfcie cilndrica de geratriz paralela direo da
velocidade relativa W1, obtida quando o ponto extremo inferior do gume toca o o
primeiro filete do jato. Este rasgo impede que qualquer partcula de fluido tenha sua
trajetria relativa fora da superfcie cncava da p. A Figura 15 ilustra a distribuio do
jato dgua sobre a p.
41
Figura 15: Distribuio do fluxo de gua sobre a p
Referncia: [17]
42
O dimensionamento da p ser feito exclusivamente por meio de dados prticos
e em funo do dimetro mximo do jato d0 mx calculado na equao ( 22 ). A figura
abaixo mostra a representao da forma da p vista de frente e em corte.
Figura 16: Dimenses da p
Segundo MACINTYRE (1983) e BRAN (1969) a prtica aconselha para as
dimenses principais da Figura 16 as seguintes frmulas:
43
Largura:
= (2 3). 0 ( 45 )
Comprimento:
= (2,25 2,28). 0 ( 46 )
Excesso:
= (0,5 0,7). 0 ( 47 )
Excesso de gume:
= 0,13. ( 48 )
Profundidade:
= (0,8 1). 0 ( 49 )
Largura do rasgo:
= (1,2 1,25). 0 ( 50 )
ngulo do gume central 1:
1 = 10 ( 51 )
ngulo de inclinao da aresta da concha :
= 15 25 ( 52 )
ngulo :

= tan1 ( 53 )
0
Usando as frmulas acima com valores mdios das constantes e lembrando que
foi assumido 2 igual a 10, montamos a tabela abaixo com os resultados e a Figura 17
mostra como ficaria o designe da p.
44
Tabela 14: Resultado das dimenses da p
Dimenso Smbolo Constante Resultado
Largura B 2,5 0,513 m
Comprimento L 2,53 0,519 m
Excesso M 0,6 0,123 m
Excesso de gume m 0,13 0,067 m
Profundidade T 0,9 0,185 m
Largura do rasgo b 1,23 0,252 m
ngulo do gume
1 - 10
central
ngulo do bordo
2 - 10
de fuga
ngulo de
inclinao da - 20
aresta da concha
ngulo - 24
Figura 17: Modelo da p dimensionada
At a dcada de 1930, as ps das turbinas Pelton eram fundidas separadamente e
fixadas ao disco. Ainda hoje alguns rotores ainda so fabricados deste modo, que mais
simples, os grandes fabricantes j adotaram a fundio do rotor em uma s pea. No
primeiro mtodo as ps so fixadas roda por meio de pinos e parafusos e se houver
alguma p tiver algum dano s substitu-la, diferentemente do segundo mtodo, onde
se houver algum defeito em uma das ps ser preciso substituir o rotor inteiro. Os
problemas de fundio, preciso nas dimenses, balanceamento, foram superados e o
45
emprego de aos de elevada resistncia abraso permitiu a fundio monobloco de
rotores Pelton com mais de 30 toneladas.
Para a deteco de quaisquer defeitos e deficincias na estrutura metalogrfica
do ao so utilizados ensaios no-destrutivos como ultrassom, raio-x e raios-.
Para este projeto utilizaremos a fabricao das ps por fundio separada da
roda, isto , o rotor no ser fabricado num nico bloco, pois este mtodo permite uma
manuteno mais fcil. Posteriormente deve ser a fixao das conchas na roda conforme
a figura abaixo ilustra.
Figura 18: Montagem das ps na roda Pelton

Referncia: [17]
7.3. Distribuidor
O distribuidor nas turbinas Pelton o bocal injetor que tem por finalidade
direcionar e regular o jato dgua para o acionamento do rotor da turbina. Seus
principais componentes so:
46
Bocal: entendido como bocal um orifcio circular, podendo ser de outro
formato, localizado no final da cmara do injetor. Sua finalidade projetar e direcionar
o fluxo de gua tangencialmente at as ps, de forma que o ngulo formado pela
extenso do jato e o raio da roda seja de aproximadamente 90.
Agulha: uma haste em que uma de suas extremidades tem um bico com
formato esfrico-cnico, localizado concentricamente ao interior do injetor. A agulha
desliza por dentro de uma luva que permite um deslocamento longitudinal em ambas as
direes. Sua funo a regulao da velocidade de acordo com um maior grau de
aproximao ou afastamento do bico com bocal.
Defletor: o defletor um dispositivo mecnico com o formato de uma lmina,
localizado entre o corpo do injetor e a roda que tem por finalidade desviar total ou
parcialmente o fluxo de gua quando ocorre uma variao brusca na carga, evitando
assim o avano imediato da agulha que provocaria uma sobrepresso no sistema e que
causaria danos ao bocal, as vlvulas e adutora.
A figura abaixo mostra o bocal injetor com seus principais componentes.
Figura 19: Componentes do bocal injetor

Referncia: [7]
47
7.3.1. Dimensionamento do Bocal injetor
A forma da seo de sada do bocal sempre circula, porque a melhor que se
presta regularizao com a agulha mvel e que fornece a menor rea lateral para uma
mesma descarga, levando a um menor atrito com o ar que a envolve. A figura abaixo
mostra as grandezas explicitadas a seguir.
Figura 20: Detalhes do dimetro do bocal

Referncia: [13]
O bocal tem a forma de um tronco de cone cujas geratrizes formam com o eixo
um ngulo entre 60 e 90.
Para o dimetro de sada do bocal d usa-se a expresso abaixo.
0
= ( 54 )
(1,12 1,27)
Para o dimetro da seo de entrada do bocal dr utiliza-se a seguinte expresso:
= (2,6 2,8). 0 ( 55 )
A agulha desliza dentro de uma luva localizada prximo extremidade, a qual
sustentada por 3 a 8 lminas radiais s, que tm por finalidade dificultar o movimento
rotatrio da gua sada, movimento esse que tende a dispersar o jato, devido fora
centrfuga. Para este projeto ser utilizado 6 lminas radias.
O dimetro de entrada do bocal de varia segundo a expresso a seguir.
48
= (4 5). 0 ( 56 )
As curvas da tubulao e do bocal devem ter raios grandes, nunca inferiores a
quatro vezes o raio das tubulaes.
A figura abaixo mostra outras grandezas do bocal injetor a serem
dimensionadas, estas foram expressas tomando o dimetro do jato d0, suposto igual a 1.
Figura 21: Grandezas para o dimensionamento da agulha

Referncia: [13]
Usando as equaes ( 54 ), ( 55 ) e ( 56 ) e as grandezas expressas na figura
acima montamos a tabela abaixo com as constantes mdias utilizadas e os resultados.
Tabela 15: Dimenses do bocal injetor

Dimenso Smbolo Constante Resultado
Dimetro de sada
d 1,2 0,171 m
do bocal
Dimetro da seo
dr 2,7 0,554 m
de entrada do bocal
Dimetro do bocal de 4,5 0,923 m
Dimetro da haste dh 0,64 0,112 m
Dimetro da agulha da 1,52 0,284 m
Comprimento da
la 3,46 0,647 m
agulha
Curso da agulha l 1,0 0,187 m
ngulo da ponta da
- - 50
agulha
ngulo do bocal - - 75
49
7.3.2. Esforos no Defletor de Jato
Anteriormente foi falado sobre o que defletor e qual a sua importncia para o
bom funcionamento da turbina. Neste tpico sero abordadas questes sobre os esforos
o qual est submetido e o seu comportamento. Afigura mostra o posicionamento do
defletor em relao ao bocal injetor.
Figura 22: Posicionamento do defletor de jato

Referncia: [13]
A figura abaixo um esquema do funcionamento do defletor e ilustra a dinmica
das foras que agem quando solicitado. O jato proveniente do bocal injetor imprime
uma fora, de mdulo Fj, ao defletor, o qual desviada formando um ngulo 2. entre a
direo final e inicial.
Figura 23: Esquema de funcionamento do defletor

Referncia: [13]
50
Para este projeto iremos considerar que o ngulo de desvio e que o defletor na
posio fechado possui uma distncia x, ambos explicitados na figura acima, valem
respectivamente 80 e 300 milmetros, sendo a distncia y igual a x. Tambm podemos
visualizar que sendo igual a 80, vale 50.
A fora de impulso do jato ser:
= . 0 . 0 ( 57 )
Lembrando que Q0 a vazo por jato, isto , a metade da vazo total uma vez
que definimos que a turbina teria 2 jatos. Com isso Fj vale 3,59.105 N.
Olhando para a Figura 23 temos que, o mdulo da fora resultante sobre o
defletor :
= 2. . cos() ( 58 )
Com a equao acima Fr vale 4,61.105 N.
O momento sofrido pelo defletor fica determina segundo a equao abaixo.
= . ( 59 )
Onde, da Figura 23 b :
= . sin() . cos() ( 60 )
Com as equaes ( 59 ) e ( 60 ) o momento vale 1,95.104 N.m.
7.3.3. Mecanismos de Manobra de Agulha
Para turbinas de elevada queda e grande potncia os esforos necessrios para
deslocar a agulha assumem valores muito grandes. Empregam-se ento, servomotores
cujos mbolos so comandados por leo sob presso. Para evitar sobrepresses muito
elevadas que ocorreriam caso houvesse um fechamento muito rpido do bocal, a agulha
leva cerca de 20 a 40 segundo para fechar totalmente a admisso. O defletor do jato leva
de 2 a 5 segundos para atuar e tambm comando por servomotores sincronizados com
os da agulha.
51
H dois tipos de servomotores de atuao sobre as agulhas:
Clssico - De simples efeito, alimentado por leo do lado de uma mola
compensadora. Necessita de uma curva de adaptao, de forma a possibilitar a sada da
haste da agulha at o servomotor colocado exteriormente a curva. Detalhes do
servomotor clssico e da curva de adaptao esto nas figuras abaixo.
Figura 24: Servomotor clssico

Referncia: [13]
Figura 25: Curva de adaptao do servomotor clssico

Referncia: [13]
Sistema de injetor retilneo com bulbo no interior do bocal injetor Este
servomecanismo de acionamento da agulha fica no interior de uma caixa cilndrica, ou

52
bulbo, que por sua vez, colocado no interior do tubo por onde sai o jato, conseguindo
assim reduzir as dimenses do mecanismo. Existem alguns tipos desse mecanismo em
que a atuao do leo feita em srie, em vrios pistes, para conseguir a presso
necessria sem que haja necessidade de aumentar o dimetro do bulbo.
7.4. Jato Auxiliar de Frenagem
Um dos problemas em turbinas Pelton de grande potncia a frenagem do rotor,
uma vez que a inrcia da massa girante muito grande. O termo para expressar a inrcia
neste caso PD e a sua relao com o momento de inercia :
. 2
= 4. ( 61 )

Sendo P expresso em kgf, D em m, I em kgf.m.s e g em m.s-. O termo PD
expresso em kgf.m, sendo este mais fcil de usar que o momento de inrcia. Para um
rotor a 1000 rpm e com potncia de 1 a 2 kW, pode-se estimar PD como 1 kgf.m. Para
outras rotaes usa-se:
2
1000 2
. = (1 2). . ( 62 )
1,34
Quando o jato dgua cortado pela atuao da agulha reguladora no bocal
injetor, o rotor da turbina girando n rotaes por minuto s teria para fre-lo a
resistncia de atrito nos mancais e do ar.
O tempo de parada seria longo, visto que a massa girante muito grande. Para
reduzir o tempo de parada, a turbina possui um bocal auxiliar que projeta um jato sobre
o extradorso das ps, no sentido contrrio ao movimento de rotao. No prximo
subitem ser mostrado como dimensionar a vazo deste jato auxiliar e o dimetro do seu
bocal injetor.
53
7.4.1. Dimensionamento do Jato Auxiliar de Frenagem
Para este projeto como j definimos anteriormente, a altura de queda nominal
vale 707,72 m, a vazo turbinada 6,29 m/s, potncia efetiva 52825,94 CV e uma
rotao de 360 rpm. Para o dimensionamento do jato auxiliar temos, primeiramente, que
determinar o produto P.D2 usando a equao ( 62 ) que neste caso vale 4,56.105 kgf.m,
usando 1,5 como constante.
A equao dinmica da variao do trabalho nos diz que :
1 2 2
= . ( 63 )
2
Sendo Tm o trabalho motor, Tr o trabalho resistente correspondente frenagem
num tempo t, 1 a velocidade no final desejada aps a interferncia do jato auxiliar e
por ltimo, m a velocidade angular mdia no regime normal, isto , sem a interferncia
do jato auxiliar de frenagem, sendo esta obtida pela equao abaixo.
.
= ( 64 )
30
O valor obtido para a equao acima de 37,70 rad/s.
Como o objetivo parar a turbina o trabalho motor ser nulo, uma vez que a
descarga interrompida, ou seja, Q igual 0. E a velocidade angular final tambm ser
nula, isto , a turbina parada. E utilizando a equao ( 61 ) obtemos que o momento de
inrcia I vale 1,16.104 kgm.s.
O jato auxiliar dever ento realizar um trabalho resistente de frenagem durante
um determinado tempo previsto t que para este projeto assumimos como sendo de 180
segundos. O trabalho resistente do jato segundo MACINTYRE (1983) :
= . . . . ( 65 )
54
Onde o peso especfico da gua que vale 999 kgf/m e cj o rendimento do
contrajato que para este projeto ser considerado como 0,7. Isolando Qcj na equao
acima temos:

= ( 66 )
. . .
Aplicando a equao ( 63 ) na equao acima obtemos a equao para a vazo
do contrajato Qcj.
. ( 2 1 2 )
= ( 67 )
2. . . .
Ento a descarga do jato auxiliar de frenagem vale 0,092 m/s.
De forma anloga ao que fizemos para determinar o dimetro do jato no subitem
6.1.3, o dimetro do contrajato ser 0,032 metros. A figura abaixo mostra um esquema
de uma turbina Pelton de 2 jatos e um contra jato de frenagem.
Figura 26: Jato Auxiliar de frenagem para turbina Pelton de 2 jatos

Referncia: [13]
55
7.5. Materiais Recomendados para o Projeto da Turbina
Para turbinas operando em at 650 metros de altura de queda e quando a gua
limpa utilizado ao fundido para o rotor e ps, o bronze tambm pode ser utilizado. J
para maiores quedas ou quando a gua transporta silte, usa-se ao inoxidvel (12% Cr e
5% Ni).
A agulha reguladora e o bico do bocal so elementos que ficam fortemente
submetidos abraso devido das altas velocidades de escoamento e tambm da
cavitao, de forma que a eroso modifica suas formas iniciais que foram
cuidadosamente polidas. Para estes elementos utilizam-se materiais extremamente
resistentes a usura. Os principais materiais utilizados so os aos a 13% de cromo e ao
ao tungstnio (vandio) 12 a 18%, eventualmente cromado com uma espessura de 0,4 a
0,5 mm. Tambm usam-se esses componentes fabricados com stellites ou cobertas por
camadas superficiais dessas ligas, constitudas de cobalto (50 a 60%), de cromo (33 a
26%) e de tungstnio (13 a 5%).
Para o este projeto, como a turbina est operando em alta altura de queda, ser
utilizado no rotor e nas ps ao inoxidvel a 12% de cromo e 5% de nquel. E para a
agulha reguladora e o bico do bocal injetor ser utilizado ao a 12% de cromo e ao ao
tungstnio a 15% e cromados com uma cobertura de 0,45 mm para o aumento da
resistncia.
56
8. Curvas de Desempenho
Neste captulo o foco a anlise do comportamento da turbina atravs das suas
curvas de desempenho. Analisando o comportamento desta quando fora do regime para
o qual foi dimensionado.
Todos os grficos a seguir foram gerados desconsiderando as perdas mecnicas,
de forma que quando trabalhando em regime normal a turbina opere em mximo
rendimento. Numa situao real considerando todas as perdas possveis, as curvas de
desempenho no seriam muito diferentes das que sero geradas, por isso como uma
primeira anlise os resultados obtidos a seguir so satisfatrios.
8.1. Fora na P
No subitem determinamos atravs da equao a fora na p a qual est reescrita
abaixo:
= . . ( ). [ + . ( )] ( 68 )
Plotando a equao acima como funo da velocidade perifrica da roda
obtemos o seguinte grfico:
Figura 27: Grfico da fora na p em funo da velocidade perifrica da roda
57
Podemos concluir do grfico anterior que a fora na p assume seu valor
mximo quando a velocidade perifrica da roda nula, isto , a fora atinge um valor
mximo de 1,4.106 N quando a roda est parada. Quando a velocidade perifrica da roda
atinge o mesmo valor que a velocidade do jato a fora se torna nula, uma vez que no h
mais a ao do jato.
8.2. Momento Hidrulico
O momento hidrulico o que possibilita a roda de girar em torno do seu centro
de massa. Sabendo que a fora do jato na p atua a uma distncia r do eixo da turbina,
podemos determinar a equao do momento hidrulico multiplicando a fora que age na
p pela distncia R do eixo, obtendo a equao abaixo.
= . . (0 ). [1 + . cos(2 )]. ( 69 )
Plotando a equao acima em funo da velocidade perifrica da roda temos o
grfico abaixo.
Figura 28: Momento hidrulico em funo da velocidade perifrica da roda
58
Assim como na anlise que fizemos para a fora na p, observamos que quando
a velocidade perifrica da roda zero o momento hidrulico atinge um valor mximo de
1,9.106 N.m. E tambm, quando a velocidade perifrica atinge o mesmo valor que a
velocidade do jato que 114,30 m/s, o momento se torna nulo, j que neste instante o
jato dgua no atinge mais a p.
8.3. Potncia Hidrulica
A potncia hidrulica a potncia absorvida pela turbina sua equao pode ser
obtida multiplicando a equao da fora pela velocidade perifrica da roda conforma
abaixo.
= . = . . (0 ). [1 + . cos(2 )]. ( 70 )
Plotando a equao acima em funo da velocidade perifrica da roda temos:
Figura 29: Grfico da potncia hidrulica em funo da velocidade perifrica da roda
Observando o grfico acima, vemos que a potncia mxima ocorrer quando a
velocidade perifrica da roda for metade da velocidade do jato, isto , U igual a 57,15
m/s correspondendo a uma potncia de 3,97.104 kW sendo este valor um pouco maior
59
do que a potncia efetiva nominal. Contudo este mximo terico, pois no subitem
6.2.1 vimos que o valor da velocidade perifrica um pouco menor que a metade o que
leva a uma potncia hidrulica menor. Outro fato que podemos concluir do grfico
acima que a potncia hidrulica zero tanto para velocidade perifrica nula quanto
para velocidade perifrica igual velocidade do jato.
8.4. Rendimento Hidrulico
No subitem 6.2.2 determinamos o rendimento hidrulico o qual podemos
reescrever sua equao pode ser determinada da seguinte forma:
. . (0 ). [1 + . cos(2 )].
= = ( 71 )
. . .
Reescrevendo a equao explicitando Hn ( 17 ) temos:
0 2
= ( 72 )
2. . 2
Substituindo a equao ( 72 ) em ( 71 ) obtemos:
2. 2 (0 ). [1 + . cos(2 )].
= ( 73 )
0 2
Plotando a equao acima em funo da velocidade perifrica da roda obtemos o
grfico abaixo.
60
Figura 30: Grfico do rendimento hidrulico em funo da velocidade perifrica da
roda
Assim como na anlise que fizemos para a potncia hidrulica o rendimento
mximo terico de 91,06% corresponde a uma velocidade perifrica de 57,15 m/s que
metade da velocidade do jato, sendo esta a situao ideal. Porm, o rendimento
hidrulico real um pouco menor que este, uma vez que a velocidade perifrica menor
do que a metade da velocidade do jato como visto em 6.2.1. O rendimento assume o
valor zero quando a velocidade perifrica zero ou quando a esta atinge a velocidade do
jato.
61
9. Concluso
O presente estudo apresentou inicialmente a usina hidreltrica de Henry Borden
suas caractersticas e os primeiros dados para o desenvolvimento do projeto da turbina,
vazo, altura de queda bruta e rotao da turbina. Em seguida foram mostradas as
caractersticas do sistema de aduo da usina, calculando assim a respectiva perda de
carga atravs de equao de Colebrook utilizando uma rotina computacional que
apresentou um resultado satisfatrio, uma vez calculada a perda de carga foi definida a
altura de queda efetiva.
A seleo da turbina foi feita com base em grfico e tabela estabelecidos pela
experincia na rea, os quais relacionavam a altura de queda efetiva com a rotao
especfica, determinado assim que a turbina mais apropriada para a usina era uma
Pelton, o que condiz exatamente com tipo de turbina utilizada em Henry Borden
mencionado no captulo 4, inicialmente operaria com apenas um jato e que
posteriormente chegamos a concluso de que so necessrios dois jatos.
Cada elemento da turbina foi dimensionado cuidadosamente visando a maior
eficincia possvel para a turbina. O material de fabricao da turbina tambm foi
determinado como sendo de alta resistncia, embasado na operao em grande queda e
que a gua poderia conter impurezas como pequenos pedaos de rocha e solo evitando
assim o rpido desgaste. O mtodo de fabricao do rotor foi determinado visando a
fcil manuteno das ps como sendo a fundio das ps separada da roda ao invs da
fundio do rotor num nico bloco.
O estudo do comportamento da turbina teve por objetivo a anlise do
desempenho atravs grficos dos grficos de fora, momento, potncia e rendimento.
Apesar dos grficos terem sido feitos desprezando possveis perdas externas
conseguimos bons resultados para a operao em condies normais, isto , velocidade
62
perifrica da roda igual metade da velocidade do jato. Os resultados para a operao
fora da normalidade so extremamente satisfatrios uma vez que condizem com a
realidade.
Ao final deste trabalho conclumos que a escolha da turbina e o
dimensionamento de seus elementos foram feitos com xito uma vez que condizem com
caractersticas reais da usina hidreltrica de Henry Borden.
63
10.Referncias
[1] ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica. Atlas de Energia Eltrica no
Brasil. 1 ed. Braslia, Brasil, 2002.
[2] ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br>. Acesso em: 12/10/2012.
[3] BARBOSA, J. R., Notas de Aula- Mquinas de Fluxo. Instituto Tecnolgico da
Aeronutica, So Jos dos Campos, Brasil, 2010.
[4] BRAN, R., SOUZA, Z., Mquinas de Fluxo Turbinas Bombas -Ventiladores. 1 ed.
Rio de Janeiro, Ao Livro Tcnico S.A.,1969.
[5] CALLISTER JUNIOR, W. D., Cincia e Engenharia de Materiais: Uma
Introduo. 7 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2008.
[6] CERPCH Centro Nacional de Referncia em Pequenas Centrais Hidreltricas.
Disponvel em: < http://www.cerpch.unifei.edu.br>. Acesso em 17/10/2012.
[7] COSTA, A. S., Turbinas Hidrulicas e Condutos Forados. Universidade Federal
de Santa Catarina, Florianpolis, Brasil, 2003.
[8] EMAE Empresa Metropolitana de guas e Energia S.A. Disponvel em:
< http://www.emae.com.br/emae/>. Acesso em: 10/10/2012.
[9] FALCO, R., Apostila de Mquinas de Fluxo II Turbinas Hidrulicas.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil.
[10] FOX, R. W., MCDONALD, A. T., PRITCHARD, P. J., Introduo Mecnica
dos Fluidos. 6 ed. Rio de Janeiro, LTC, 2006.
[11] JUNIOR GRAMULIA, J., Contribuio da Usina Hidreltrica de Henry Borden
para o Planejamento da Operao de Sistemas Hidrotrmicos de Potncia. Tese de
M.Sc., Universidade Federal do ABC, Santo Andr, SP, Brasil, 2009.
64
[12] KJLLE, A., Hydropower in Norway: Mechanical Equipment. Norwegian
University of Science and Technology, Trondheim, Noruega, 2001.
[13] MACINTYRE, A. J., Mquinas Motrizes Hidrulicas. Rio de Janeiro, Guanabara
Dois, 1983.
[14] MARCHEGIANI, A. R., Turbinas Pelton. Universidad Nacional del Comahue,
Buenos Aires, Argentina, 2004.
[15] MATTOS, E. E., FALCO, R., Bombas Industriais. 2 ed. Rio de Janeiro, Editora
Intercincia, 1998.
[16] RUGGIERO, M. A. G., LOPES, V. L. R., Clculo Numrico: Aspectos Tericos e
Computacionais. 2 ed. So Paulo, Pearson Makron Books, 2008.
[17] SILVA, L. S., Modificao Tcnica e Conceitual no Sistema de Segurana dos
Geradores e Condutos Forados Nos 1 e 2 da Usina Henry Borden. Tese de M.Sc.,
Universidade de Taubat, Taubat, SP, Brasil, 2008.
[18] SOUZA, Z., Dimensionamento de Mquinas de Fluxo Turbinas Bombas -
Ventiladores. 1 ed. So Paulo, Editora Edgar Blucher LTDA, 1991.
[19] Voith Hydro Power. Disponvel em: <http://voith.com/en/products-services/hydro-
power/turbines-559.html>. Acesso em: 15/11/2012.
[20] WARRING, R. H., Hydraulic Handbook. 8 ed. Surrey, Trade & Technical Press
LTD, 1981
[21] Zona Igenieria Apuntes Libros y Artculos Turbinas Pelton. Disponvel em:
<http://www.entradas.zonaingenieria.com/2009/05/turbinas-pelton.html>. Acesso em:
20/11/2012.
65
11.Apndice A - Rotina para o Clculo do Fator de Atrito
function f=colebrook(Re,eD)
% Acha o fator de atrito para clculo da perda de carga
% Estmativa inicial por Blasius- tubo liso
f0=0.3164*Re^(-0.25);
% Erro inicial
erro=1;
while erro>1E-12
% Funo Colebrook
F=(1/f0^0.5)+(2*log10((eD/3.7)+(2.51/(Re*(f0^0.5)))));
% Derivada da Funo Colebrook
Fd=-((0.5)/(f0^1.5))-
((1.09008)/((f0^1.5)*((0.27027*eD)+((2.51)/((f0^0.5)*Re)))
*Re));
% Mtodo de Newton-Raphson
f=f0-F/Fd;
erro=abs(f0-f);
f0=f;
end
% Retorna o fator de frico
colebrook=f
end
66
12.Anexo B Memria de Clculo
67
68
69
70
71
72
73

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PROJETO CONCEITUAL DE UMA TURBINA HIDRULICA A SER UTILIZADA

NA USINA HIDRELTRICA EXTERNA DE HENRY BORDEN

Ricardo Luiz Soares Jnior

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Orientador: Reinaldo de Falco.

PROJETO CONCEITUAL DE UMA TURBINA HIDRULICA A SER UTILIZADA

Ricardo Luiz Soares Jnior

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

Primeiramente a Deus, pois a Ele toda honra e toda glria.

Ao professor Reinaldo de Falco pela sua pacincia, dedicao e habilidade com

que me orientou neste trabalho.

Aos professores do departamento de engenharia mecnica pelos conhecimentos

Aos meus colegas de turma pelo companheirismo e apoio durante a minha

E a todos os outros que de alguma forma contriburam para a concluso deste

PROJETO CONCEITUAL DE UMA TURBINA HIDRULICA A SER UTILIZADA

Ricardo Luiz Soares Jnior

Orientador: Reinaldo de Falco

Curso: Engenharia Mecnica

O presente trabalho apresenta um projeto conceitual de concepo de uma

turbina hidrulica a ser utilizada na usina hidreltrica de Henry Borden. O projeto da

hidreltrica. Aps a escolha do tipo de turbina mais adequado, foram dimensionados os

curvas tericas de desempenho da turbina operando em condies de projeto.

of the requirements for the degree of Engineer.

CONCEPTUAL DESIGN OF A HYDRAULIC TURBINE TO BE USED IN

EXTERNAL HENRY BORDEN HYDROELETRIC POWER PLANT

Ricardo Luiz Soares Jnior

Advisor: Reinaldo de Falco

Course: Mechanical Engineering

This paper presents a conceptual design project of a hydro turbine to be used in

of performance of turbine operating in conditions of the project.

ndice de Figuras ............................................................................................................. ix

Figura 1: Esquema de uma usina hidreltrica ................................................................. 5

Tabela 1: Potencial hidreltrico brasileiro por bacia ....................................................... 2

A utilizao da energia hidrulica foi uma das primeiras formas de substituio

do trabalho animal pelo mecnico, principalmente para o bombeamento de gua e

moagem de gros. Dentre as caractersticas energticas mais importantes destacam-se a

disponibilidade de recursos, facilidade de aproveitamento e, principalmente, seu carter

renovvel. , atualmente, a principal fonte geradora de energia em mais de 30 pases e

representa cerca de 20% de toda a energia eltrica gerada no mundo.

Ao contrrio de outras fontes renovveis, a energia hidrulica j possui uma

representao significativa na matriz energtica mundial e possui tecnologias

consolidadas e ainda, no polui o meio ambiente com a emisso de gases poluentes

alagada represada pela barragem, causando tambm a perda de solos agricultveis,

florestas, fauna e a retirada de populaes ribeirinhas.

A participao da energia hidrulica na matriz energtica nacional da ordem de

tendncia no aumento de outras fontes no-convencionais, devido a restries

socioeconmicas e ambientais de projetos hidreltricos e os avanos tecnolgicos no

aproveitamento de fontes no renovveis, indicam que a energia hidrulica continuar

O potencial tcnico de aproveitamento da energia hidrulica do Brasil est entre

os cinco maiores do mundo. O Brasil tem aproximadamente 12% da gua doce

superficial do planeta e condies adequadas para explorao. O potencial hidreltrico

23,2%, a do Tocantins, por 10,6% e a do So Francisco, por 10,1%. Contudo, apenas

63% do potencial foi inventariado. Embora os maiores potenciais ainda no explorados

no Brasil estejam localizados em regies com fortes restries ambientais e distantes

de expanso da capacidade de gerao sejam de origem hdrica.

Tabela 1: Potencial hidreltrico brasileiro por bacia

1.2. Organizao do Trabalho

No captulo 2 feita uma reviso bibliogrfica sobre os temas usina hidreltrica

No captulo 3 so apresentadas as caractersticas da usina hidreltrica na qual os

dados deste projeto so baseados.

No captulo 4 so realizados os clculos da perda de carga do sistema de aduo

No captulo 5 so apresentadas as principais grandezas para a seleo da turbina