LEYES DE NEWTON.

Las Leyes de Newton , tambin conocidas como Leyes del movimiento de

Newton , son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de
los problemas planteados por la dinmica , en particular aquellos relativos
al movimiento de los cuerpos.
Las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros como
los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as
como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas.

FUNDAMENTOS TERICOS DE LAS LEYES.

El primer concepto que maneja Newton es el de masa, que identifica con
"cantidad de materia".
Newton asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del
producto de la masa por la velocidad.
En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo
siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento.
En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un
cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un
cuerpo compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en
que se lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar
en el que est situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar
inmvil , es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos.
De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son las
diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y
efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carcter
absoluto, no relativo.
Estas leyes enunciadas por Newton y consideradas como las ms importantes
de la mecnica clsica son tres: la ley de inercia, relacin entre fuerza y
aceleracin, y ley de accin y reaccin.
Newton plante que todos los movimientos se atienen a estas tres leyes
principales formuladas en trminos matemticos. Un concepto es la fuerza,
causa del movimiento; otro es la masa, la medicin de la cantidad de materia
puesta en movimiento; los dos son denominados habitualmente por las letras F
y m.
 PRIMERA LEY O LEY DE LA INERCIA

La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que
si sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de
reposo, que equivale a velocidad cero).

Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el

observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que
para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor
se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para
definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de
referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se
observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con
velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto

que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre
es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.

SEGUNDA LEY O PRINCIPIO FUNDAMENTAL DE LA DINMICA

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos

dice que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin
que adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del
cuerpo, de manera que podemos expresar la relacin de la siguiente manera:

F=ma

Tanto la fuerza como la aceleracin son magnitudes vectoriales, es decir, tienen,

adems de un valor, una direccin y un sentido. De esta manera, la Segunda ley
de Newton debe expresarse como:

F=ma

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional es el Newton y se representa

por N. Un Newton es la fuerza que hay que ejercer sobre un cuerpo de un
kilogramo de masa para que adquiera una aceleracin de 1 m/s2, o sea,

1 N = 1 Kg 1 m/s2
La expresin de la Segunda ley de Newton que hemos dado es vlida para
cuerpos cuya masa sea constante. Si la masa varia, como por ejemplo un cohete
que va quemando combustible, no es vlida la relacin F = m a. Vamos a
generalizar la Segunda ley de Newton para que incluya el caso de sistemas en
los que pueda variar la masa.

Para ello primero vamos a definir una magnitud fsica nueva. Esta magnitud fsica
es la cantidad de movimiento que se representa por la letra p y que se define
como el producto de la masa de un cuerpo por su velocidad, es decir:

p=mv

La cantidad de movimiento tambin se conoce como momento lineal. Es una

magnitud vectorial y, en el Sistema Internacional se mide en Kg.m/s. En trminos
de esta nueva magnitud fsica, la Segunda ley de Newton se expresa de la
siguiente manera:

La Fuerza que acta sobre un cuerpo es igual a la variacin temporal de la

cantidad de movimiento de dicho cuerpo, es decir,

F = dp/dt

De esta forma incluimos tambin el caso de cuerpos cuya masa no sea

constante. Para el caso de que la masa sea constante, recordando la definicin
de cantidad de movimiento y que como se deriva un producto tenemos:

F = d(mv)/dt = mdv/dt + dm/dt v

Como la masa es constante: dm/dt = 0

Y recordando la definicin de aceleracin, nos queda

F=ma

Tal y como habamos visto anteriormente.

Otra consecuencia de expresar la Segunda ley de Newton usando la cantidad de

movimiento es lo que se conoce como Principio de conservacin de la cantidad
de movimiento. Si la fuerza total que acta sobre un cuerpo es cero, la Segunda
ley de Newton nos dice que:

0 = dp/dt

Es decir, que la derivada de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo

es cero. Esto significa que la cantidad de movimiento debe ser constante en el
tiempo (la derivada de una constante es cero). Esto es el Principio de
conservacin de la cantidad de movimiento: si la fuerza total que acta sobre un
cuerpo es nula, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante en
el tiempo.
 TERCERA LEY O PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN

La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto ejerce

una fuerza sobre un segundo objeto, este ejerce una fuerza de igual magnitud y
direccin pero en sentido opuesto sobre el primero. Con frecuencia se enuncia
as: A cada accin siempre se opone una reaccin igual pero de sentido
contrario. En cualquier interaccin hay un par de fuerzas de accin y reaccin
situadas en la misma direccin con igual magnitud y sentidos opuestos.

Esta tercera ley de Newton es completamente original (pues las dos primeras ya
haban sido propuestas de otra manera por Galileo, Hooke y Huygens) y hace
de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo. Expone que por cada
fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad,
pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma,
las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de
igual magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto. Si dos objetos
interaccionan, la fuerza F, ejercida por el objeto 1 sobre el objeto 2, es igual en
magnitud con misma direccin pero sentidos opuestos a la fuerza F ejercida por
el objeto 2 sobre el objeto 1:

Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga

instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su
formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que
estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a
velocidad finita "c". Este principio relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas
al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus
masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la
segunda ley. Junto con las anteriores leyes, esta permite enunciar los principios
de conservacin del momento lineal y del momento angular.

Todo cuerpo permanece en su estado de

Primera ley o ley de
reposo o de movimiento rectilneo uniforme a
inercia
menos que otros cuerpos acten sobre l.

Segunda ley o Principio

La fuerza que acta sobre un cuerpo es
Fundamental de la
directamente proporcional a su aceleracin.
Dinmica

Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre

Tercera ley o Principio
otro, ste ejerce sobre el primero una fuerza
de accin-reaccin
igual y de sentido opuesto.
 SISTEMA DE PARTCULAS
Momento lineal e impulso

El momento lineal de una partcula de masa m que se mueve con una

velocidad v se define como el producto de la masa por la velocidad.

p=mv

Se define el vector fuerza, como la derivada del momento lineal respecto del
tiempo

La segunda ley de Newton es un caso particular de la definicin de fuerza,

cuando la masa de la partcula es constante.

Despejando dp en la definicin de fuerza e integrando

A la izquierda, tenemos la variacin de momento lineal y a la derecha, la integral

que se denomina impulso de la fuerza F en el intervalo que va de ti a tf.

Para el movimiento en una dimensin,

cuando una partcula se mueve bajo la
accin de una fuerza F, la integral es el
rea sombreada bajo la curva fuerza-
tiempo.

En muchas situaciones fsicas se emplea la aproximacin del impulso. En esta

aproximacin, se supone que una de las fuerzas que actan sobre la partcula
es muy grande pero de muy corta duracin. Esta aproximacin es de gran utilidad
cuando se estudian los choques, por ejemplo, de una pelota con una raqueta o
una pala. El tiempo de colisin es muy pequeo, del orden de centsimas o
milsimas de segundo, y la fuerza promedio que ejerce la pala o la raqueta es
de varios cientos o miles de newtons. Esta fuerza es mucho mayor que la
gravedad, por lo que se puede utilizar la aproximacin del impulso. Cuando se
utiliza esta aproximacin es importante recordar que los momentos lineales
inicial y final se refieren al instante antes y despus de la colisin,
respectivamente.

DINMICA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Sea un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores
al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta
la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2
acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna:

las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas)
sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua
entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada una de las partculas se cumple que la razn de la variacin del
momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan
sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula viene
determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha
partcula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en

cuenta la tercera Ley de Newton, F12=-F21,
tenemos que

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las

fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del
sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas considrese dos

partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de los
alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay
fuerzas exteriores al sistema.
 La partcula 1 se mueve bajo la accin de la
fuerza F12 que ejerce la partcula 2. La partcula 2
se mueve bajo la accin de la fuerza F21 que ejerce
la partcula 1. La tercera ley de Newton o Principio
de Accin y Reaccin establece que ambas fuerzas
tendrn que ser iguales y de signo contrario.

F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal

total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es
decir, si no actan fuerzas exteriores sobre las partculas del sistema. El principio
de conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las
fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las

velocidades finales de dichas partculas.

Colisiones

Se emplea el trmino de colisin para representar la situacin en la que dos o

ms partculas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las
fuerzas impulsivas debidas a la colisin son mucho ms grandes que cualquier
otra fuerza externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energa

cintica no se conserva debido a que parte de la energa cintica se transforma
en energa trmica y en energa potencial elstica interna cuando los cuerpos se
deforman durante la colisin.

Se define colisin inelstica como la colisin en la cual no se conserva la energa

cintica. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos despus del choque
se dice que la colisin es perfectamente inelstica. Por ejemplo, un meteorito
que choca con la Tierra.

En una colisin elstica la energa cintica se conserva. Por ejemplo, las

colisiones entre bolas de billar son aproximadamente elsticas. A nivel atmico
las colisiones pueden ser perfectamente elsticas.
La magnitud Q es la diferencia entre las energas cinticas despus y antes de
la colisin. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elsticas,
pero puede ser menor que cero si en el choque se pierde energa cintica como
resultado de la deformacin, o puede ser mayor que cero, si la energa cintica
de las partculas despus de la colisin es mayor que la inicial, por ejemplo, en
la explosin de una granada o en la desintegracin radiactiva, parte de la energa
qumica o energa nuclear se convierte en energa cintica de los productos.

Coeficiente de restitucin

Se ha encontrado experimentalmente que en una colisin frontal de dos esferas

slidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades despus
del choque estn relacionadas con las velocidades antes del choque, por la
expresin

Donde es el coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relacin

fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno
es para un choque perfectamente elstico y el valor de cero para un choque
perfectamente inelstico.

El coeficiente de restitucin es la razn entre la velocidad relativa de alejamiento,

y la velocidad relativa de acercamiento de las partculas.

El centro de masa.

El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente til

para describir las colisiones comparadas con el Sistema de Referencia del
Laboratorio (sistema-L) tal como veremos en prximas pginas.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partculas de masas m1 y m2, como m1 es mayor

que m2, la posicin del centro de masas del sistema de dos partculas estar
cerca de la masa mayor.
En general, la posicin rcm del centro de masa de un sistema de N partculas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del
tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total

del sistema de partculas.

De la dinmica de un sistema de partculas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partculas se mueve como si fuera una

partcula de masa igual a la masa total del sistema bajo la accin de la fuerza
externa aplicada al sistema.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad

constante vcm=cte.

El Sistema de Referencia del Centro de Masas

Para un sistema de dos partculas

La velocidad de la partcula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partcula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partculas se mueven en direcciones opuestas.

MOMENTO LINEAL

Podemos comprobar fcilmente que el momento lineal de la partcula 1 respecto

al sistema-C es igual y opuesto al momento lineal de la partcula 2 respecto del
sistema-C

p1cm=m1v1cm
p2cm=m2v2cm
p1cm=-p2cm

Energa cintica

La relacin entre las energas cinticas medidas en el sistema-L y en el sistema-

C es fcil de obtener

El primer trmino, es la energa cintica relativa al centro de masas. El segundo

trmino, es la energa cintica de una partcula cuya masa sea igual a la del
sistema movindose con la velocidad del centro de masa. A este ltimo trmino,
se le denomina energa cintica de traslacin del sistema.

En un sistema de partculas podemos separar el movimiento del sistema en dos

partes:

el movimiento de traslacin con la velocidad del centro de masa

el movimiento interno relativo al centro de masas.

En las siguientes pginas, mostraremos la importancia de centro de masas en la

descripcin del movimiento de un sistema de dos partculas que interactan a
travs de un muelle elstico.
 ENERGA DE UN SISTEMA DE PARTCULAS

Supongamos que la partcula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partcula de

masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actan sobre
cada una de las partculas.

El trabajo realizado por la resultante de

las fuerzas que actan sobre la primera
partcula es igual al producto escalar

(F1+F12)dr1

Del mismo modo, el trabajo realizado por la

resultante de las fuerzas que actan sobre la
partcula de masa m2 ser

(F2+F21)dr2

Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan

sobre una partcula modifica la energa cintica de la partcula, es decir, la
diferencia entre la energa cintica final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del

trabajo de las fuerzas exteriores ms el trabajo de las fuerza interiores o de
interaccin mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-
F21 son iguales y de sentido contrario

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partcula 1 respecto de la 2, ya que dr1-dr2=d (r1-
r2)=dr12

Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, elctrico,

muelle elstico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia
entre la energa potencial inicial y final.
Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre parntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energa cintica de

las dos partculas que forman el sistema y de la energa potencial que describe
la interaccin entre las dos partculas. A esta cantidad la denominamos
energa U del sistema de partculas.

Wext=Uf-Ui

El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energa del

sistema de partculas en el estado final y la energa del sistema de partculas en
el estado inicial.

Para un sistema de dos partculas, hay una sola interaccin de la partcula 1 con
la 2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energa
potencial Ep12. La energa del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partculas hay tres

interacciones, de la partcula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la
2 con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energas potenciales. La energa del sistema es

Sistema aislado

Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo Wext de las fuerzas exteriores es cero,
la energa U del sistema de partculas se mantiene constante. Para un sistema
de dos partculas cuya interaccin mutua est descrita por la energa
potencial Ep12.
La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energa potencial

inicial y la final

Wext=Epi-Epf

Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte

Para un sistema de dos partculas bajo la accin de la fuerza conservativa peso,

la conservacin de la energa se escribir