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13 GEODSIA
13.3.1 Superfcie Topogrfica superfcie do terreno com seus vales, fundo do mar e montanhas sobre a
qual as medidas so executadas
13.3.4 Elipside de revoluo superfcie matemtica 3D adotada como referncia para o clculo de
posies, distncias, direes e outros elementos geomtricos da mensurao. formada a partir da
rotao de uma elipse, usando como eixo de rotao o seu semi-eixo menor.
b
b
a a
a
a = semi-eixo maior;
b = semi-eixo menor;
f = a/(a-b) = achatamento
13.4.1.2 Geodsicas
A superfcie de referncia para as
Coordenadas Geodsicas o Elipside.
um sistema de projeo esfrico,
definindo um ponto a partir de 2 ngulos
de referncia: Latitude (F) e Longitude
(l).
A Latitude um ngulo medido a
partir do equador at a normal do ponto
(direo que passa pelo ponto
perpendicular ao elipside). Alm da
dimenso angular, deve ser especificado
o hemisfrio, se N ou S, ou ainda atravs
dos sinais positivo e negativo,
respectivamente.
So as coordenadas Geodsicas que o GPS ir nos informar. Como podemos perceber, os ngulos
so a partir de um datum. Portanto SE MUDARMOS O DATUM, MUDAREMOS AS COORDENADAS do
mesmo ponto.
P Sup. Topog.
Geide
Elipside
Desvio de Vertical
Vertical Normal
do lugar
Exerccio 1
Transforme as coordenadas para Geodsicas em SIRGAS2000
a) f=322145,02861S b) f=24652,66219N c) X= 5102280,237
l=525011,52973W l=621147,00271W Y= -3773284,034
Z= -637935,221
Datum=SAD-69/2005 Datum=SAD-69/2005
Datum=SIRGAS2000
Exerccio 2
Transforme as coordenadas para Cartesianas em SIRGAS2000
a) f=1649'51,83526"S b) X= 3958357,575
l= 4205'38,9220 "W Y= -4987441,612
Z= 369911,128
Datum=SAD-69/2005
Datum=SAD-69/2005
Geide Elipside
Plano Topogrfico
Sistema
Plano-retangular
Dn = DH . fr Fr = 1
Hm
Rm
(
De = Dn + 1,027.Dn3 .1015 )
Sendo,
Fr= Fator de Reduo da Distncia Horizontal
Hm= altitude mdia das distncia
Rm= raio mdio da terra (6370000m)
Para distncias menores que 5km, poderemos fazer De=Dn, pois a mudana desprezvel.
A projeo das distncias sobre o elipside necessria para clculos geodsicos. Devemos utilizar
os clculos geodsicos em 2 situaes:
- Georreferenciamento: quando necessitarmos de pontos georreferenciados
- Grandes desnveis: mesmo quando no houver a necessidade do georreferenciamento, mas na
extenso do levantamento tivermos grandes desnveis, devemos fazer uso da geodsia. Quando a rea
possuir grandes desnveis, estaremos utilizando vrios planos topogrficos locais em altitudes diferentes e
portanto estaremos utilizando vrias superfcies de referncia. Com isso, as poligonais no possuem bom
fechamento, em virtude de estarem em projees diferentes. O que caracterizar os grandes desnveis ser
a preciso desejada para os pontos, pois a diferena de projeo, no pode ser maior que a preciso
requerida para o levantamento.
Exerccio 3
a) Calcule a distncia elipsoidal do alinhamento R-T, com os dados abaixo:
DHRT=745,092 HR=395,032 HT=632,924
A B
d) Voc ir executar um levantamento onde o contratante especificou que o fechamento das poligonais
devem ser de 1:30000. Numa regio montanhosa, uma poligonal ter um desnvel de 450m e
permetro previsto de 3km. O levantamento no precisa ser georreferenciado. Ser necessrio
reduzir as distncias ao elipside? Demonstre pelos clculos.
13.4.3.2.2 Caractersticas
Ocorre deformao apenas nas distncias (projeo Conforme) e conseqentemente nas reas. Os
ngulos se deformam to pouco que cartograficamente so desprezveis.
DTM
K=
De
DTM = De .K
MC MC
177W 171W
FUSO 1 FUSO 2
NA= NB
EQUADOR EQUADOR
EA =EB
KA =KB
A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W
Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De DTM
Para facilitar os clculos, podemos calcular um Fator que junta o Fr e o K. Chamaremos de Kr.
Kr=K.Fr
Fr De=Dn (5km) K
DH Dn De DTM
Kr
DTM=DH.KR
Norte Verdadeiro ou Geogrfico: Direo ao Plo Norte Fsico da Terra. No podemos considerar as
direes ao Norte Verdadeiro como sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte Geodsico: Direo ao Plo Norte do Datum. O Datum sendo geocntrico, o Norte Geodsico igual
ao Norte Verdadeiro. No podemos considerar as direes ao Norte Geodsico como sendo paralelo em
qualquer ponto do sistema.
Norte Magntico: Direo ao Plo Norte Magntico, plo este que concentra um enorme campo magntico
e atrai as bssolas indicando sua direo. No podemos considerar as direes ao Norte Magntico como
sendo paralelo em qualquer ponto do sistema.
Norte de Quadrcula: Norte utilizado no sistema TM, pois paralelo quem qualquer lugar do fuso.
NG
NQ NM
MC MC
177W 171W
FUSO 1 FUSO 2
NA= NB
EQUADOR EQUADOR
EA =EB
cA =cB
A B
f= 10S f= 10S
l=175W l=169W
onde:
c= convergncia meridiana
= latitude do ponto
= longitude do ponto
Sabendo a Convergncia Meridiana (c) e a Declinao Magntica (d), podemos aplicar as frmulas
abaixo para calcular os azimutes:
AZV=AZQ+c AZM=AZV-d
A declinao magntica pode ser calculada usando o software gratuito ELEMAG que distribudo
pelo Observatrio Nacional. Tem tambm o software gratuito DMAG desenvolvido por Luiz Ricardo Mattos.
Estes softwares podem ser baixados do site www.ifsc.edu.br/geomensura.
Sabemos que uma boa bssola, nos d uma preciso de alguns graus. Portanto o clculo do AZV
nunca deve ser feito partindo-se do AZM medido com bssola.
O sistema de projeo UTM o sistema mais utilizado para a confeco de mapas. o recomendado
pela UGGI (Unio de Geodsia e Geofsica Internacional).
Sua amplitude de 6 de longitude, formando um conjunto de 60 fusos UTM no recobrimento terrestre
total.
Os Fusos so numerados a partir do Anti-meridiano de Greenwich (longitude -180) e de oeste para
leste.
No Brasil temos o fuso 18 passando pela ponta do Acre at o fuso 25 passando por Fernando de
Noronha.
A funo int o inteiro de um nmero. Por exemplo, inteiro de 3,46 3. Muita ateno nos nmeros
negativos, pois o inteiro de -7,93 -8 e no -7.
Exerccio 4
Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo UTM, dos pontos abaixo:
a) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
b) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
c) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E
Exerccio 5
Calcule a distncia UTM com os dados abaixo.
a) DHR-J=1000,000 b) DHA-N=367,243 c) DHB1-B2=639,022
HR=734,082 Hm=634,077 HB1=87,189
HJ=784,992 Fm= 83145,09274S H B2=95,022
K=0,99972303 lm= 720540,93481W Fm= 44200,71103S
lm= 384417,68972W
Exerccio 6
Converta as coordenadas abaixo para a projeo UTM no datum SIRGAS2000.
a) F= 294133,09517S b) F= 12812,43812N c) F= 175305,11587S
l= 520357,31990W l= 614730,08819W l= 393554,18233W
datum SIRGAS2000 datum SAD69/2005 datum SAD69/2005
d) N= 8734128,0201
E= 323248,8235
MC= 51W
datum SAD69/2005
Exerccio 7
a) Num Relatrio de rastreamento GPS, as coordenadas informadas foram as seguintes:
Ponto N E H Sistema de Projeo UTM
1 7099655,1440 746208,8812 297,698 Datum SAD69/2005
Hemisfrio Sul
2 7099811,5336 746302,3029 310,153
Fuso 21
Com a estao total, o topgrafo mediu DH=182,108.
Exerccio 8
a) Calcule o Azimute Verdadeiro e o Magntico para a data de 22/09/2008, com os dados abaixo:
AZQ= 261138 c= -03721 d= +45623 (para 22 /09/2008)
b) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 23/07/2007 e Azimute de Quadrcula,
de A-B e de B-A.
c) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 10/03/2009 e Azimute de Quadrcula,
de 11-13 e de 13-11.
F11= 273542,56115S F13= 273552,65978S Datum: Sirgas2000
l11= 490531,44016W l13= 490454,76176W
H11=56,821 13
108
2795317
11 DH=277,439
DICA: como a distncia pequena, para fins prticos, utilize somente a altitude da estao, pois
no foi fornecida a altitude do ponto 108. Utilize tambm o K da estao, pois a variao em relao ao K
mdio ser desprezvel.
e) Calcule o Azimute Verdadeiro, Azimute Magntico para o dia 27/12/2008 e Azimute de Quadrcula,
de MJ e de JM.
FM= 302103,47718S FJ= 302648,40450S Datum: Sirgas2000
lM= 540451,00915W lJ= 541322,88019W
F = int + 91
Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao
2
Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao MC = int .2 + 1
2
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao MC = ( F 91).2 + 1
MC
Bordo do Fuso
Bordo do Fuso
Equador Y=0m
Y=5.000.000m
Ko=0,999995
K~1,0
K=1
K=1
K~ 1
,000
00152
152
1 1
Exerccio 9
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo RTM, dos pontos abaixo:
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E
F = int( ) + 181
Para calcular o fuso em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao
Para calcular o MC em funo da longitude de um ponto qualquer, utilize a equao MC = int( ) + 30'
Para calcular o MC em funo do fuso, utilize a equao MC = ( F 181) + 30'
MC
Bordo do Fuso
Equador Y=0m
Y=5.000.000m
Ko=0,999995
K~1,0
K=1
K=1
K~1
,0
00037
0003
30 30
7
Exerccio 10
a) Calcule o Fuso e o MC do sistema de projeo LTM, dos pontos abaixo:
I) F= 83145,09274S e l= 720540,93481W
II) F= 30403,12840N e l= 622930,45621W
III) F= 270651,32663S e l= 495955,10003E
CONVERSO DE TM PTL
a) Definir um ponto de origem com coordenadas TM (no precisa estar materializado)
b) Calcular os AZQ e DTM do ponto origem para os demais pontos
c) Arbitrar coordenadas de partida no PTL para o ponto de origem
d) Converter as DTM em DH, do ponto origem para os demais pontos
e) Converter os AZQ em AZV, do ponto origem para os demais pontos
f) Calcular as coordenadas no PTL dos pontos
13.5 ALTIMETRIA
Como vimos em mdulos anteriores, Datum Vertical uma Superfcie de referncia para as
altitudes.
As altitudes podem ser do tipo Ortomtrica ou Geomtrica:
Cada regio ou pas banhado por um oceano pesquisa em sua costa lugares onde a variao de
mars mnima. Nestes locais so instalados instrumentos que medem a variao das mars,
denominados Margrafos. Um destes margrafos escolhido como referncia denominado de Datum de
Controle Vertical.
O referencial altimtrico ou Datum Vertical Oficial o Datum Imbituba definido por observaes
maregrficas tomadas na baa de Imbituba, no litoral do Estado de Santa Catarina, entre os anos de 1949 e
1957. Caso Particular: Datum Porto de Santana, que referncia para o Estado do Amap, tomado entre os
anos de 1957 e 1958.
As Referncias de Nvel so transportadas a partir de Nivelamentos geomtricos e trigonomtricos.
Mtodo Absoluto
h=H+N, ou H=hN
sendo
H: altitude ortomtrica (geoidal)
h: altitude geomtrica (elipsoidal)
N: ondulao geoidal, ou altura geoidal ou ainda distncia geoidal
Para encontrar o valor da ondulao Geoidal, utilizaremos o software Mapgeo2004. A ondulao
obtida ter a preciso de 500mm, porm existem alguns locais que podemos encontrar at 2,00m de erro.
Para diferenciar a ondulao calculada da obtida pelo Mapgeo, chamaremos a ondulao do Mapgeo de n
(minsculo). Portanto a equao no mtodo absoluto ficar assim:
HP=hPnP
Mtodo Relativo
Este mtodo permite alcanarmos a preciso de 10mm/km. Para isso precisamos ter um RN
rastreado com GNSS, ou nivelado um marco que foi implantado com GNSS.
NRN=hRN-HRN
DN(mapgeo)=DN(real)
Podemos fazer esta igualdade, pois consideramos que o Geide definido pelo Mapgeo paralelo ao
Geide Real.
NP=NRN+DN
HP= hP-NP
Exerccio 11
a) Calcular as altitudes ortomtricas e as precises solicitadas de acordo com os dados abaixo, utilizando o
mtodo absoluto:
I) FT3= 152117,0844S II) FJ6= 325224,07633S
lT3= 590038,45889W lJ6= 500925,07812W
hT3= 1215,421 7mm hJ6= 623,853 23,2mm
Datum: SIRGAS2000 Datum: SAD69/2005
b) Calcular as altitudes ortomtricas e suas precises com os dados abaixo, utilizando o mtodo relativo:
I) FP1= 270323,02459S II) NUTMB45= 6941453,691
lP1= 721156,23378W EUTMB45= 747430,263
h B45=5,099 2,3mm
hP1= 812,070 32mm
H B45=4,588 5mm
FP2= 265318,05992S
NUTMB46= 6941909,7812
lP2= 721320,72460W EUTMB46= 747338,9277
hP2= 806,822 5,3mm hB46=14,233 2,8mm
HP2= 810,632 9mm Datum: SIRGAS2000
Datum: SAD69/2005 MC: 51W
Hemisfrio: Sul
c) Calcular as altitudes ortomtricas e as precises solicitadas de acordo com os dados, utilizando a tcnica
mais precisa.
I) FRN= 201008,41179S II) RN SAT 91501 III) NUTMB= 9466773,2340
lRN= 562334,77081W Ponto SAT 91860 EUTMB= 588230,1276
hB= 103,210 18mm
hRN= 348,221 12mm
HB= 103,670 2mm
Datum: SIRGAS2000
NUTMG= 9518864,201
HRN= 338,181 6mm
EUTMG= 587072,432
FP= 200806,30997S
hG= 67,255 7mm
lP= 561950,84766W Datum: SAD69/2005
hP= 220,408 7mm Fuso: 21
Datum: SIRGAS2000 Hemisfrio: Sul
H P= ? H G= ?
IV) Para um levantamento planialtimtrico, foi implantado o marco B17 com os dados abaixo
extrados do relatrio GPS. Com o propsito de calcular a altitude ortomtrica de B17, foi
rastreado o RN2005D, com os dados abaixo tambm informados. Os dados apresentados no
relatrio esto em SIRGAS2000.
PONTO Latitude Longitude h Rms V
B17 2738'3.54261"S 4839'09.90771"W 39,005 8,3mm
RN2005D 2,728 27,2mm
13.6 GNSS
GNSS o acrnimo de Global Navigation Satellite Systems (Sistema Global de Navegao por
Stelite), que engloba todos os sistemas de posicionamento por satlite.
13.6.1 Tipos
Atualmente, temos operando:
GPS: Desenvolvido e mantido pelos departamento de defesa dos Estados Unidos.
GLONASS: Desenvolvido e mantido pelo Ministrio de Defesa Federal Russo. Em atual reestruturao.
Esto em desenvolvimento:
GALILEO: Sistema europeu de navegao por satlite.
BEIDOU: tambm conhecido como COMPASS, o sistema de posicionamento Chins.
13.6.1.1 GPS
13.6.1.1.1 Introduo
A geodsia sempre se utilizou de ngulos e distncias para resolver seus problemas e implantar
pontos geodsicos de referncia.
Com o surgimento dos satlites artificiais, comeou o desenvolvimento de mtodos para a utilizao
deles como pontos espaciais geodsicos de referncia.
O primeiro sistema de satlites colocado a disposio no meio civil foi o TRANSIT em 1967.
Necessitava vrias semanas de rastreamento para a determinao de 1 ponto. Este sistema foi usado pelo
IBGE at 1991.
Com a criao do sistema NAVSTAR GPS (Navigation Satellite with Time and Ranging) em 1973, que
permitiu alcanar melhores precises num menor tempo de rastreamento. Usado pelo IBGE a partir de 1991
e at 2004 implantados mais de 1400 vrtices.
O sistema NAVSTAR GPS foi desenvolvido e mantido pelo Departamento de Defesa Norte
Americano, inicialmente para navegao com propsitos militares.
O sistema GPS consiste de 30 satlites distribudos em 6 planos de rbita cada um com 55 com o
plano do Equador.
A alltitude aproximada de sua rbita de 20200km.
12h siderais de perodo espacial (4 a menos por dia).
Segmento Espacial
constitudo pelos satlites GPS, com as seguintes funes:
manter uma escala de tempo bastante precisa ( 4 relgios atmicos 2 csio e 2 rubdio)
emitir sinais eletromagnticos ultra-estveis em duas freqncias
Receber, armazenar e processar informaes provenientes do segmento de controle
efetuar manobras orbitais
Transmitir mensagens ao solo:
as efemrides do prprio satlite
Almanaque (efemrides de todos os satlites)
Sincronizao do relgio do receptor
parmetros atmosfricos
outros dados relevantes sobre o sistema em geral.
Segmento de Controle
constitudo por 1 Estao Master e 4 Estaes de Monitoramento
Estao Master
Registra os sinais GPS a seu alcance
Recebe dados das 4 Estaes de Monitoramento
Estaes de Monitoramento
o Registram os sinais GPS a seu alcance
o Enviam e recebem dados da Estao Master
o Enviam dados para os SVs.
Segmento do Usurio
Compreende o conjunto de usurios civis e militares do sistema GPS, incluindo:
Receptores
Algoritmos
Softwares
Sistema Completo
Crculo Resultante da
Interseo de 2 esferas Interseo Interseo de 3 esferas
Para que este tempo esteja correto, necessrio que o relgio do receptor e do satlite estejam
sincronizados, mas sabemos que isso impossvel, pois o relgio do receptor no atmico e mesmo se
fosse, teramos ainda uma pequena diferena em funo do tempo de sincronizao dos relgios.
Portanto, o tempo tem a um erro (et) e a equao passa a ser D=c.(t+et). Como sabemos que o
tempo est errado, no poderemos cham-la de Distncia e sim de Pseudo-distncia (falsa distncia). A
equao passa a figurar PD=c.t+c.et, ou ainda PD=D+c.et.
D1 = Fp1 + Fc1 + n.
D 2 = Fp 2 + Fc 2 + (n + a ).
D 3 = Fp 3 + Fc 3 + (n + b ).
1
Onde, D : Distncia do satlite ao receptor no t1
1
Fp : Fase de Partida no satlite no t1
1
Fc : Fase de Chegada no receptor no t1
N : nmero de ciclos
a : nmero de ciclos acrescidos em n no t2
b : nmero de ciclos acrescidos em n no t3
As Fases so possveis medir, pois a equao senoidal Y=senX permitir calcular o valor de X,
desde que o receptor tenha sensor para a medio desta fase.
a e b tambm possvel ser determinado, desde que entre os tempos t1, t2 e t3, o receptor conte o
nmero de ciclos que se passaram.
Portanto, fica como varivel em cada equao a distncia D e nmero de ciclos acrescidos em n
no t2. Como n constante em todas as equaes, variando a D, teremos sempre uma incgnita a mais que
o nmero de equaes. Sendo matematicamente impossvel resolver as equaes. Devemos fazer uso da
estatstica.
Para se resolver estatisticamente de forma confivel, necessria uma grande amostragem que
acaba por ser improdutivo e at impossvel. Por esse motivo, faz-se uso de tcnicas chamadas de Simples
Diferena de Fase (2 receptores e 1 satlite), Dupla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites) e
Tripla Diferena de Fase (2 receptores e 2 satlites em 2 tempos), onde geometricamente se elimina
incgnitas e produz requisitos que n deve atender. Com isso possvel resolver as ambigidades em
questo de minutos para distncias curtas e poucas horas para distncias longas. Quanto mais satlites,
mais rpido ser a resoluo das ambigidades.
Quando temos a resoluo da ambigidade inteira de forma segura e confivel para todos os
satlites, chamamos esta soluo de FIXA. Quando conseguimos resolver as ambigidades inteiras
somente para alguns satlites, chamamos esta soluo de PARCIAL. Quando no conseguimos resolver as
ambigidades inteiras para nenhum dos satlites estatisticamente de forma confivel, mas conseguimos
eliminar muitas das possibilidades dela, chamamos esta soluo de FLUTUANTE. A soluo flutuante no
possui a confiabilidade da soluo fixa e da parcial, mas muito superior medio com cdigo C/A.
Como devemos utilizar obrigatoriamente 2 receptores, conseguimos eliminar vrios erros que
ocorrem simultaneamente e podemos obter a preciso de poucos milmetros nas distncia entre o satlite
e o receptor com 95% de confiabilidade (2s), desde que a soluo seja fixa.
Atualmente os receptores permitem uma alta performance para resolver as ambigidades, em
relao ao tempo necessrio para montar as equaes. A tabela a seguir um exemplo de tempos
necessrios para resolver as ambigidades inteiras.
BASE ROVER
Linha Base
13.6.1.1.7.1 Ps-processado
Consiste em executar o levantamento em campo e depois executar o processamento.
Vantagens Desvantagens
- Coleta de dados brutos (cdigo e/ou fase) - Tempo de processamento
- Tratamento dos Dados (Ajustamento de Redes) - Falta de Controle dos Dados
- Independe de comunicao entre base e rover
Vantagens Desvantagens
- Coleta de dados finais (N, E, H) - Impossibilidade de tratamento (ajustamento de redes)
- Locao - Preo Alto
- Tempo de processamento
- Controle dos Dados em Campo
Os dados da base devem ser transmitidos imediatamente para o rover para permitir que o
computador de mo faa o processamento instantaneamente. A transmisso pode ser feita por rdio UHF,
VHF, via satlite, celular, wi-fi e at mesmo por internet.
Quando o processamento em tempo real realizado usando fase da portadora, chamamos este
processo de RTK (Real Time Kinematic Cinemtico em tempo real). Quando usamos o cdigo C/A,
denominamos DGPS (Diferencial GPS).
Multi-caminhamento
a reflexo provocada por superfcies prximas das antenas. Muitos receptores identificam o multi-
caminhamento pela deformao do sinal e eliminam automaticamente o satlite, ou seja, no conseguem
recuperar o sinal refletido.
Prdios, casas, muros, postes, e outros obstculos slidos, merecem ateno, principalmente
quando tiverem superfcie lisa.
Caso a antena no tenha plano de terra interno ou adaptado, deve-se ter o cuidado especialmente
em lminas dgua ou pisos cermicos e cimentados
Plano de Terra
Ionosfera
A ionosfera compreende a camada de 200Km
entre as altitudes 50km e 250km. Principalmente
com a incidncia solar, a Ionosfera carrega-se
negativamente as suas partculas, provocando
atrasos ou adiantos nos sinais
Quanto maior a distncia entre os
receptores, maior ser o atraso ou o adianto
diferencial dos sinais.
A Ionosfera interfere diferentemente em
freqncias diferentes, ou seja, atua diferente em
L1 e L2, portanto, se utilizarmos um receptor de
dupla freqncia, podemos detectar quais so os
atrasos ou adiantos ocorridos. Em virtude disso, o
uso de receptores de monofreqncia tem limite
de distncia em 50km.
Relgio Satlite 1m 0m 0m
Efemrides Satlite 1m 0m 0m
S/A 10m 0m 0m
Troposfera 1m 0m 0m
Ionosfera 10m 0m 0m
Rudo na Pseudo-Dist. 1m 1m 0m
Rudo no Receptor 1m 1m 5mm
Multicaminhamento 0,5m 0,5m 0m
RMS 15m 1,0m 3mm
RMS*PDOP=2 30m 2,0m 6mm
Coord. conhecidas
A A
B B
C
E D
D C
M1
T2
3
1 2
4 5
T1 T3 M2 MC5
receptores permitem fazer a inicializao OTF, mas enquanto no passar o tempo necessrio para a
resoluo das ambigidades, no poder haver perda de ciclos. Toda vez que se perder um ciclo,
necessrio inicializar novamente. Com o sistema de correo em tempo real (RTK) a inicializao ocorre em
poucos segundos.
13.6.1.1.14.1 Navegao
13.6.1.1.14.2 GIS
13.6.1.1.14.3 Mapeamento
13.6.1.1.14.4 Geodsico
4.1 Glonass
O Sistema de Posicionamento Glonass (GLObal NAvigation Satellite System), um sistema 100%
Russo e assim como o GPS foi desenvolvido para fins militares.
Controlado pelo Ministrio de Defesa Federal Russo
Altitude de 19100km
Projeto de 24 satlites em 3 planos orbitais
Inclinao de 65 do Plano Orbital em relao ao Equador
Perodo Espacial de 11h15min
Atualmente somente 12 satlites em operao
Totalmente integrado com o GPS
Futuro incerto, apesar de algumas campanhas tentando fortalec-lo, inclusive uni-lo ao Galileo.
Satlites novos com vida til de 7 anos (os anteriores tinham apenas 3 anos)
A maioria dos satlites j excedeu seu perodo operacional
Cada lanamento pe em rbita 6 satlites
Previso de 25 satlites em 2012
Entrada recente da China
Existem receptores no mercado que rastreiam GPS+GLONASS, melhorando o nmero de satlites,
diminuindo o DOP, consequentemente reduzindo o tempo para resoluo das ambigidades.
4.2 Galileu
O Sistema de Posicionamento Galileu, tem data prevista para iniciar o funcionamento em 2008.
Sistema 100% Civil
Implantado pela Comunidade Europia com participao de vrios outros pases (14 naes ao
todo)
Em setembro de 2004: fase Desenvolvimento e Validao em rbita
Satlite experimental ser lanado em 2005
Prxima fase: Colocao Total etapa de fabricao e lanamento do restante dos satlites (at
2008)
Incio da Operao: 2009
Constelao de 30 satlites (3 reservas)
3 rbitas com inclinao de 56 com o equador
Altitude de 23600km
Perodo de 14h04min.
Boa Cobertura mesmo em latitudes altas
Grande nmero de estaes terrestres (30) e Centros de Assistncia Locais e Regionais.
Sinal:
o L1 1575,42Mhz
o L5 1176,45MHz
Precises Previstas com aumentos (EGNOS):
o horizontal= 4m
o Vertical= 7,7m
Possivelmente ser compatvel com GPS
Mais informao em :
www.europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/intro/future_en.htm
Exerccio 2
a) 4531338,117; -4093594,114; -1834991,122 b) 3958290,225; -4987437,732; 369872,908
Exerccio 3
a) 745,032 b) 999,996; 999,914; 999,835 c) 78,076
d) De=2999,894; reduo=0,106; erro relativo 1:28319; Ser necessrio e) 1245,114
reduzir as distncias ao elipside, pois s a reduo j produz um erro relativo de
1:28319.
Exerccio 4
a) F=18 e MC=75W b) F=20 e MC=63W c) F=39 e MC=51E
Exerccio 5
a) 999,604 b) 367,522 c) 638,764
Exerccio 6
a) N=6714809,218; E=396875,779; MC=51W; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
b) N=162491,988; E=634463,091; MC=63W; hemisfrio=norte; SIRGAS2000
c) N=8022456,227; E=436611,312; MC=39W; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
d) N=8734086,142 ; E=323198,558; MC=51W; hemisfrio=sul; SIRGAS2000
e) 0809'42,58511"S e 4702'44,35212"W
f) 0332'01,63945"N e 6247'03,74718"W
Exerccio 7
a) 6mm b) DUTM=1987,291 e DH=1988,117
Exerccio 8
a) AZV=253417 , AZM=203754
b) AZQAB=3214156, AZQBA=1414156, cA=030'31 , AZV AB=3221227, cB=030'34
AZVBA=1421230, dA= -606'00 , AZM AB=3381827 , dB= -605'58 e AZM BA=1481828
c) AZQ11-13=1080335, AZQ13-11=2880335, c11=-053'02 , AZV 11-13=1071033, c13=-053'19
AZV13-11=2871016, d11= -1748'13 , AZM 11-13=1245846 , d13=-1748'32 e AZM 13-11=3045848
d) K=1,00003541752; Fr=0,999991079; Kr=1,000026496; DUTM=277,446; AZQ=275652;
N=6946435,3630; E=688439,2698
e) AZQMJ=2333455, AZQJM=533455, cM=-128'30 , AZV MJ=2320625, cJ=-124'26
AZVJM=521029, dM= -1313'54 , AZM MJ=2452019 , dJ=-1304'43 e AZM JM=651512
Exerccio 9
a)
I) F=54 e MC=73W II) F=59 e MC=63W III) F=115 e MC=49E
b)
I) KUTM= 1,00054130253, cUTM= -054'57,7'', K RTM= 1,00005149294, cUTM= -013'28,0''
II) KUTM= 1,00066582817, cUTM= -009'06,7'', K RTM= 1,00005895521, cUTM= -002'14,0''
c) KRTM=1,000053701; KUTM=0,999658678; DRTM=437,810, DUTM= 437,638
Exerccio 10
a)
I) F=108 e MC=7230W II) F=118 e MC=6230W III) F=230 e MC=4930E
b)
I) KLTM= 0,99999797918, cLTM= -003'05,5'' II) K LTM= 0,99999837267, cLTM= -000'30,8''
c) AZQE20-E19=3362957; AZ QE20-40=343908; D LTM=195,014; K=1,00002060327; X40=154450,5425;
Y40=2691188,6670
Exerccio 11
a)
I) 1203,581 507mm II) 624,233 523,2mm
b)
I) 815,140 234,1mm II) 13,722 14,8mm
c)
I) 210,628 100,1mm II) 10,637 298,7mm III) 72,005 507mm
IV) 38,350 135,8mm
BIBLIOGRAFIA
http://www.lapig.iesa.ufg.br/lapig/cursos_online/gvsig/index.html
http://mathematikos.psico.ufrgs.br/disciplinas/ufrgs/mat010392k2/ens22k2/xyz/projecao.htm
http://www.mundovestibular.com.br/articles/4258/1/A-FORMA-DA-TERRA/Paacutegina1.html
http://www.ibge.gov.br
http://www.uff.br/mapprojections/mp_br.html
http://www.esteio.com.br/newsletters/paginas/006/orientacao.htm
http://ciencia.hsw.uol.com.br/mapa.htm