Ecuaciones Diferenciales Libro Completo

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLO ASO 201~
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRONICA
INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE

INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
INFORME FINAL DEL TEXTO
"TEXTO: ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES A

LA INGENIERIA"
AUTOR: Ral Pedro Castro Vidal
(Perodo de ejecucin: 01 de abril del2013 al31 de marzo del2014)
(Resolucin de aprobacin N>33-2013-CU)

En primer lugar agradezco a DIOS por todo aquello que realizo y recibo. El presente
Texto: "Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones a la Ingeniera" es un esfuerzo en el
cual, directa o indirectamente, participaron mi familia y amigos, dndome, nimo,
acompandome en los momentos crticos y en los momentos de felicidad, estoy muy
agradecido de todos ellos. Agradezco a la Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica,
al Instituto de Investigacin de la FIEE de la Universidad Nacional de Callao y a todos
mis colegas que me dieron la gran oportunidad de contribuir con el desarrollo del texto
un crepsculo para la formacin de los estudiantes de ingeniera, fmalmente agradecer a
mis alumnos de Ecuaciones Diferenciales de la Escuela Acadmico Profesional de
Ingenierita Electrnica, por ser ellos, la razn de todo esfuerzo acadmico. Finalmente
agradecer al Mg. Lic. Adn Tejada Cabanillas, director de Instituto de Investigacin de
la FIEE por su paciencia y sugerencias rea1izadas para el desarrollo del texto.
O.f!OICAOO
A .m.i ./km.ia, t!lJJ. t!lspt!lcjl tt t;Lttdy;s' Vfo.Zt!l(, par

(od $U CJ.TJdlld y plldE.z:u:;.i.
INDICE GENERAL
l. INDICE 01
1.1 TABLAS DE CONTENIDO 16
II. PROLOGO 26
III. INTRODUCCION 28
IV. CONTENIDO DEL TEXTO 31
CAPITULO I INTRODUCCION A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES 31
1.1 Introduccin. 31
1.2 Conceptos generales y definiciones. 39
1.2.1 Definicin de una ecuacin diferencial. 39
1.2.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales. 40
1.2.3 Soluciones generales y particulares. 44
1.2.4 Problemas de Valor Inicial (PVI). 47
1.2.5 Problemas de Valor Frontera (PVF). 48
1.3 Existencia y unicidad de solucin. 49
1.3 .1 Teorema de existencia y unicidad. 50
1.4 Ejercicios propuestos. 57
CAPITULO II ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
DE PRIMER ORDEN 60
2.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. 60
2.1.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables. 60
1
2.2 Mtodo de transformacin de variables. 63
2.2.1 Ecuaciones diferenciales homogneas. 63
2.2.2 Ecuacin diferencial no homognea especial. 68
2.2.3 Ecuaciones de la forma 74
dy .
-=F(Ax+By+C).
dx
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas y los factores de integracin. 81
2.3.1 Diferencial exacta. 81
2.3 .2 Ecuacin diferencial ordinaria exacta. 82
2.3.3 Ecuaciones diferenciales no exactas y factor integrante. 93
2.3.4 Mtodo de inspeccin. 102
2.3.5 Integracin de factores por grupos. 107
2.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden (EDOL). 119
2.4.1 Solucin general de una ecuacin diferencial lineal

de primer orden. 120
2.4.2 Ecuaciones diferenciales de Bemoulli (EDOB). 125
2.5 Ecuaciones resolubles para variable independiente o dependiente. 129
2.5.1Ecuaciones resolubles para la variable y. 129
2.5.2 La Ecuacin de Clairaut. 138
2.6 Ecuaciones diferenciales simples de orden superior. 140
2.6.1 Ecuaciones inmediatamente integrables.
2.6.2 Ecuaciones diferenciales con ausencia de la variable

14~
dependiente. 142
2.6.3 Ecuaciones donde la variable independiente no aparece. 145
2
2. 7 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden. 149
2. 7.1 Calefaccin y refrigeracin. 149
2. 7.2 Movimiento de una partcula en un medio resistente. 155
2. 7.3 Movimiento de un cable bajo su propio peso. 172
2. 7.4 Circuitos elctricos RC, RL en serie y RL en paralelo. 180
2.7.5 Purificacin natural en un arroyo. 188
2.7.6 Otros problemas d aplicacin. 196
2.8 Problemas propuestos 208
CAPITULO III ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN DOS

CON COEFICIENTES CONNSTANTES 233
3.1 Introduccin. 233
3.1.1 Ecuacin del pndulo p:1atemtico. 233
3 .1.2 Ecuacin de Kirchooff para un circuito elctrico simple. 235
3.2 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden dos con
coeficientes constantes. 236
3.2.1 Solucin general de la EDOLH. 237
3.3 Modelos fisicos de vibraciones mecnicas. 242
3.3 .1 Sistema simple de vibracin libre masa resorte. 243
3.3.2 Formulacin matemtica de sistemas simples masa
resorte en vibracin libre. 244
3.4 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden
dos con coeficientes constantes: 255
3.4.1 Mtodo de variacin de parmetros. 256
3.4.2 Mtodo de coeficientes indeterminados. 259
3
3.4.3 Un problema de: "Anlisis de vibracin y la resonancia" 261
3.5 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. 271
3.5.1 El operador diferencial D. 272
3.5.2 Propiedades del operador diferencial D. 272
3.5.3 Soluciones complementarias con el operador D. 274
3.5.4 Ecuacin caracterstica con races reales diferentes. 275
3.5.5 Ecuacin caracterstica con races complejas diferentes. 278
3.5.6 Ecuacin caracterstica con races de multiplicidad. 282
3.5.7 Soluciones particulares con el operador D. 286
3.5.8 Mtodo de coeficientes indeterminados con el operador D. 286
3.5.9 Mtodo de operadores en ecuaciones diferenciales
de orden superior. 295
3.5.10 Mtodo de variacin de parmetros para ecuaciones
diferenciales de orden superior. 310
3.5.11 Ecuaciones diferenciales de Euler. 315
3.6 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos. 319
3.6.1 Formulacin de la ecuacin del movimiento. 319
3.6.2 La vibracin de un edificio de cizallado bajo una
fuerza externamente aplicada F(t).
3.6.3 La vibracin de un edificio simple con la
excitacin de la base. 322 r
3.6.4 Respuesta de un sistema de un solo grado de libertad. 325
3.6.5 Solucin complementaria de la ecuacin de vibracin libre. 326
4
3.6.6 Solucin particular de una vibracin forzada. 336
3. 7 Circuitos elctricos simples. 349
3.7.1 Circuito RCL en serie. 349
3.7.2 Circuito RCL en paralelo. 350
3.8 Vibracin de un vehculo cuando pasa por badn (rompe muelle). 356
3.9 Ejercicios propuestos. 382
CAPITULO IV SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS LINEALES 404
4.2 Forma general de un sistema de ecuaciones diferenciales. 411
4.2.1 Problema de valor inicial (PVI). 414
4.2.2 Sistemas lineales de priri:ter orden. 415
4.2.3 Sistemas lineales de primer orden homogeneos 416
4.2.4 Sistema fundamental de soluciones. 417
4.2.5 Solucin de un sistema lineal homogneo con
coeficientes constantes. 418
4.3 El mtodo del operador. 422
4.3.1 Soluciones complementarias. 422
4.3.2 Soluciones particulares. 428
4.3.3 Mtodo de variacin de parmetros. 438
4.3.4 El mtodo de la matriz. 445
4.3.5 Soluciones complementarias de un sistema den ecuaciones

diferenciales. 447
S
4.3.6 Soluciones particulares de un sistema de
n ecuaciones diferenciales. 460
4.4 Respuesta de sistemas con mltiples grados de libertad. 473
4.4.1La ortogonalidad de la forma modal. 475
4.4.2 Vibracin forzada no amortiguada. 477
4.4.3 Vibracin forzada amortiguada. 478
4.5 Aplicacin de sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales. 479
4.5.1 Modelamiento matemtico de vibraciones mecnicas. 479
4.5.2 Vibraciones absorbidas o amortiguaciones. 492
4.5.3 Un circuito elctrico con mallas. 502
4.6 Problemas propuestos 507
CAPITULO V TRANSFORMADA DE LAPLACE Y APLICACIONES 519
5.2 Transformada de Laplace y propiedades. 522
5 .2.1 Funciones continuas por trozos. 522
5.2.2 Propiedad de la funcin escaln unitario. 523

5.2.3 Transformada de Laplace en D . 524
5.2.4 Transformada de Laplace en D . 524
53ff
5.2.5 Propiedades de la transformada de Laplace. 526
5.2.6 La funcin escaln de Heaviside.
6
5.3 Funciones impulso y el delta de Dirac. 538
5.3.1 Propiedades de la funcin delta de Dirac. 540
5.3 .2 Aplicaciones de la funcin delta de Dirac. 542
5.4 La transformada inversa de Laplace. 544
5.4.1 Propiedades de la transformada inversa de Laplace. 544
5.4.2 Convolucion integral. 545
5.4.3 La transformada de Laplace mediante
fracciones parciales. 547
5.5 Resolucin de ecuaciones diferenciales utilizando
la transformada de Laplace. 553
5.6 Aplicaciones de la Transformada de Laplace. 562
5.6.1 Respuesta de un sistema de un solo grado de libertad. 562
5.6.2 Circuitos elctricos. 573
5.6.3 Vigas sobre base elstica. 586
5. 7 Problemas propuestos. 597
CAPITULO VI SUCESIONES Y SERIES DE POTENCIAS 604
6.1 Introduccin 604
6.1.1 Sucesiones de nmeros enD . 604
6.2 Convergencia de sucesiones en D . 606
6.2.1 Propiedades de las sucesiones convergentes. 606
6.2.2 Sucesiones divergentes. 607
6.2.3 Sucesiones montonas. 607
6.2.4 Monotona y acotacin.
7
6.2.5 Propiedades de sucesiones acotadas. 608
6.3 Sucesiones de Cauchy. 608
6.3.1 Criterio de convergencia de Cauchy. 608
6.4 Calculo de lmites de sucesiones. 608
6.4.1 Comparacin de infinitsimos. 609
6.4.2 Comparacin de infmitos. 610
6.4.3 Primer criterio de Stolz 610
6.4.4 Criterio de media aritmtica. 61 O
6.4.5 Segundo criterio de Stolz. 612
6.5 Series numricas. 612
6.5.1 Carcter de una serie (convergencia o divergencia). 613
6.5.2 Propiedades de las series numricas. 614
6.5.3 Condicin general de convergencia de Cauchy. 615
6.5.4 Teorema del resto de una serie. 616
6.6 Series de trminos positivos (STP) 617
6.6.1 Criterio de comparacin directa (de Gauss, o de mayorante) 617
6.6.2 Criterio de comparacin por paso al lmite. 618
6.6.3 Criterio de Pringsheim. 620
6.6.4 Criterio de la raz(o de Cauchy). 620
6.6.5 Criterio del cociente o D'Alembert. 620
6.6.6 Criterio de Raabe-Duhamel. 621
6.6. 7 Criterio logaritmo. 622
6.6.8 Criterio de condensacin de Cauchy.

6. 7 Series numricas alternadas. 623
6. 7.1 Criterio de convergencia de Leibnitz. 624
6.8 Series de trminos cualesquiera. 625
6.8.1 Propiedades de la convergencia absoluta. 625
6.8.2 Reordenacin de series. 627
6.9 Series notables. 628
6.9.1 Series geomtricas. 628
6.9.2 Series aritmtico geomtricas. 628
6.9.3 Series sumables por descomposion. 630
6.9.4 Series telescpicas. 632
6.1 O Series de potencias. 632
6.1 0.1 Convergencia de series de potencias. 633
6.1 0.2 Clculo de los coeficientes de la serie. 634
6.1 0.3 Series de Maclaurin. 635
6.1 0.4 Multiplicacion de las series de potencias. 636
6.10.5 Divisin de series de potencias. 638
6.11 Solucion de ecuaciones diferenciales mediante
series de potencias. 639

6.11.1 Teora general de soluciones por series. 639
6.11.2 Soluciones entorno a un punto ordinario. 641
6.11.3 Mtodo de los coeficientes indeterminados. 647
6.11.4 Soluciones entorno de un punto singular. 656
6.11.5 Naturaleza de las races de la ecuacion indicia!. 661
6.11.6 Metodo de Frobenius. 663
9
6.12 Ecuaciones diferenciales notables. 678
6.12.1 Ecuacion diferencial de Legendre. 678
6.12.2 Desarrollo de una funcin mediante
polinomios de Legendre. 683
6.12.3 Ecuacion diferecial de Hermite. 686
6.12.4 Ecuacin diferencial de Chebyshev 691
6.12.5 Ecuacin de Laguerre. 698

6.12.6 Ecuacin diferrencial de Bessel 702
6.13 Ejercicios propuestos 712
CAPITULO VII SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIAES
ORDINARIAS NO LINEALES 716
7.1 Introduccin 716
7 .1.1 Algunos aspectos histricos. 718
7 .1.2 La importancia de ser no lineal: una realidad
o una fantasa matemtica. 720
7.2 Flujo en una lnea: una manera geomtrica de pensar los
puntos fijos o de equilibrio o crticos y trayectorias. 722
7.2.1 Puntos fijos y estabilidad. 728
7 .2.2 Anlisis de estabilidad. 731
7.2.3 Importancia de estudiar los puntos fijos. 735
7 .2.4 Existencia y unicidad. 736
7.2.5 Imposibilidad de tener oscilaciones.
7.2.6 Potencial. :::12/1

)('~
10
7.3 Bifurcaciones. 739
7.3 .1 Bifurcacin punto-silla. 739
7.3.2 Bifurcacin transcrtica. 742
7.3 .3 Bifurcacin horqueta. 743
7.3.4 Bifurcaciones imperfectas y catstrofes. 746
7.3.5 Curvas de bifurcacin. 747
7.4 Flujo en dos dimensiones. 750
7 .4.1 Campo de vectores en el plano de fase y el retrato de fase. 751
CAPITULO VIII INTRODUCCION A LAS SERIES DE FOURIER
Y A LA TRANSFORMADA DE FOURIER 755
8.1 Introduccin: Funciones peridicas. 755
8.2 Desarrollo en serie trigonomtrica. 757
8.2.1 Coeficientes de Fourier. 758
8.2.2 Cambio de periodo en el desarrollo de las series de Fourier. 762
8.2.3 Desarrollo en series de senos y series de cosenos. 764
8.2.4 Desarrollo en series de funciones pares e impares. 766
8.2.5 La descomposicin par +impar. 768-
8.2.6 Desarrollos en un intervalo. 771
8.3 Convergencia de las series de Fourier. 774
8.3.1 Convergencia puntual. 775
8.3.2 Fenmeno de Gibbs. 778
8.3.3 Aproximacin en media cuadrtica. 779
8.3.4 Desigualdad de Bessel e igualdad de Parseval.

::1)
11
8.4 Series de Fourier complejas. 784
8.4.1 Espectro de una funcin. 788
8.5 La transformada de Fourier. 790
8.5.1 Propiedades de la transformada de Fourier. 795
8.5.2 Transformada de funciones reales. 802
8.5.3 Transformada seno y coseno. 805
8.5.4 Identidad de Parseval. 806
8.6 Convolucion de funciones. 808
8.7 Funciones generalizadas: La funcin Delta de Dirac. 812
8.8 Transformacin de funciones peridicas. 815
8.8.1 Transformada de un tren de deltas. 816
8.8.2 Transformada de la funcin de Heaviside. 818
8.9 Ejercicios propuestos 820
CAPITULO IX INTRODUCCION A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES PARCIALES 827
9.2 Ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden. 828

9.2.1 Forma matricial y clasificacin de la EDP 828
9.2.2 Problemas asociados. 831
9.2.3 Ecuacin lineal en ms variables. 834
9.3 Delta de Dirac. 836
9.3 .1 Distribucin rectangular.
9.3.2 Otras representaciones del Delta de Dirac.
12
9.4 Desarrollo en Series de Fourier. 840
9.4.1 Representacion compleja. 843
9.4.2 Series de Fourier multidimensionales. 845
9.5 Operadores lineales. 846
9.5.1 Operadores diferenciales. 847
9.5.2 Transformadas integrales. 850
9.6 Mtodo de separacin de variables. 851
9 .6.1 La ecuacin del calor en una lnea con extremos
a temperatura cero. 852
9.6.2 La ecuacin del calor en una lnea con extremos a
temperaturas constantes. 865
9.6.3 La ecuacin del calor en una lnea con los
extremos aislados. 873
9.6.4 Lnea con flujo de calor constante a travs
de los extremos. 874
9.6.5 Lnea con condiciones de frontera
peridicas: problema del crculo. 876
9.6.6 Flujo de calor en una lmina rectangular. 880
9.6.7 Flujo de calor a travs de un bloque slido. 884
9.6.8 Ecuacin del calor en coordenadas cilndricas. 887
9.6.9 Ecuacin del calor en coordenadas esfricas.

8~
13
9. 7 La ecuacin de la onda. 892
9. 7.1 La ecuacin del telgrafo. 897
9.7.2 La ecuacin de onda en tres dimensiones. 899
9.8 La ecuacin de Laplace. 901
9.9 La ecuacin de Schrondinger. 901
9.1 OMtodo de transformadas integrales. 910
9.10.1 Transformadas integrales en general. 911
9.1 0.2 Transformada de Laplace. 913
9.10.3 Transformada de Fourier. 913
9.10.4 Transformada de Mellin. 915
9.1 0.5 Transformada de Hankel. 915
9.10.6 Problema de Dirichlet en el semiplano superior. 916
9.1 O. 7 Problema de Cauchy para la cuerda vibrante infinita. 922
9.10.8 Difusin de calor a lo largo de una lnea infinita. 926
9.11 Problemas propuestos. 928
V. REFERENCIALES 93it
VI. APENDICES 93i?
APENDICEA 93$
A.1 Tabla "W3.1: Mtodo de coeficientes indeterminados. 93'8
A.2 Tabla "W3.2: Condiciones de contorno. 93'13
A.3 Tabla "W6.1: Poli~omio normalizado de Legendre.
A.4 Tabla "W6.2: Polinomio normalizado de Hermite.
14
A.5 Tabla Nl6.3: Polinomio normalizado de Chebyshev
de primera y segunda especie. 939

A.6 Tabla Nl6.4: Polinomio de Laguerre. 940
A.7 Tabla Nl6.5: Interceptas de los polinomios de Bessel. 941
APENDICEB 942
B.l Tabla de derivadas. 942
B.2 Tabla de integrales. 943
B.3 Tabla de transformadas de Laplace. 946
B.4 Tabla de transformadas inversas de Laplace 949
VII. ANEXOS
A.l Formulacin Matemtica de un sistema masa resorte 952
A.2 Fenmeno de la resonancia
15
1.1 TABLAS DECONTENIDO
INDICE DE FIGURAS
Figura 1f 1.1: Diagrama de un proyectil en marcha. 32
Figura Nl1.2: Dilucin de un contaminante. 34
Figura Nl1.3: Un puente colgante. 35
Figura Nl1.4: Representacin del puente en el sistema XY. 35
Figura lf1.5: Efecto de un terremoto en una construccin simple. 36
Figura Nl1. 6: Representacin de un sistema masa resorte. 37
Figura Nl1. 7: Diagrama de un puente. 38
Figura Nl1.8: Representacin de un marcapaso. 39
Figura Nl1.9: Movimiento de cada libre. 47
Figura Nl1.10: Campo de direccin. 50
Figura 1f 2.1: Movimiento ascendente de una partcula en un medio resistente. 156
Figura 1f 2.2: Movimiento descendente de una partcula en un medio resistente. 158
Figura lf2.3: Velocidad de una partcula en movimiento descendente en un
medio resistente. 160
Figura Nl2.4: Esquema de una bala disparada. 161
Figura lf2.5: Diagrama de un objeto cayendo en el aire. 163
Figura lf2.6: Un puente colgante con anclas. 165
Figura Nl2.7: Un cable con carga distribuida. 166
Figura lf2.8: Un cable de puente de suspensin con
soportes en la misma altura. 169
:r
Figura lf2.9: Diagrama libre de un puente colgante.
! 16
Figura Nl2.1 0: Cables de transmisin de energa. 172
Figura Nl2.11: Un cable colgado por su propio peso. 173
Figura Nl2.12: Forma de un cable bajo su propio peso. 175
Figura Nl2.13: Un flotador y un cable. 178
Figura Nl2.14: Circuitos RC. 182
Figura Nl2.15: Circuitos RL. 182
Figura Nl2.16: Circuito elctrico de primer orden. 184
Figura Nl2.17: Circuito elctrico de primer orden. 186
Figura Nl2.18: Purificacin natural en un arroyo. 189
Figura Nl2.19: Trayectoria de un transbordador en un rio. 196
Figura 2.20: Una barra con carga axial. 198
Figura Nl2 .. 21: Movimiento de una cadena. 200
Figura Nl2.22: Movimiento de una cadena bajo su propio peso. 202
Figura Nl2.23: Fuga de agua de un tazn hemisfrico con un hoyo. 204
Figura Nl2.24: Dilucin de una solucin. 206
Figura Nl2.25: Paracadas en cada 219
Figura Nl2.26: Cada de un objeto hacia el centro de la tierra. 220
Figura Nl2.27: Masa movindose en una superficie con pendiente. 221
Figura Nl2.28: Desplazamiento del esquiador en una superficie con pendiente. 223
~J
Figura Nl2.29: Movimiento de una cadena sobre un superficie con pendiente. 229
Figura Nl 2.30: Movimiento de una cadena en una polea. 225
Figura Nl2.31: Un coche en carrera. 226
Figura Nl2.32: Una cuerda soporta el peso de un puente. 226
17
Figura ~2.33: Pasarela de un puente. 227
Figura ~2.34: Elevacin de un esqu. 227
Figura~ 2.35: Circuitos variados de primer orden. 228
Figura~ 2.36: Seccin de un muelle de puente. 229
Figura W 2.37: Tanque de forma de un cono. 230
Figura~ 2.38: Recipiente cnico. 231
Figura~ 2.39: Cilindro con un hoyo. 231
Figura~ 2.40: Curva de persecucin del gato al ratn. 232
Figura ~3 .1: Movimiento amortiguado de una masa unida a un muelle elstico. 233
Figura ~3.2: Pndulo matemtico. 234
Figura~ 3.3: Circuito RCL simple. 235
Figura ~3.4: Componente de vibracin. 240
Figura W3.5: Amortiguador de un camin. 241
Figura~ 3.6: Sistema masa resorte sin amortiguador y con amortiguador. 241
Figura W 3.7: Vibracin forzada. 242
Figura ~3.8: Vibracin libre con compresin. 243
Figura ~3.9: Vibracin libre con estiramiento. 243
Figura ~3 .1 0: Vibracin causado por perturbacin. 244
Figura W 3.11: Modelo y grfico de la solucin. 246
Figura ~3.12: Camin gra en la descarga de maquina pesada. 247
Figura~ 3.13: Diagrama equivalente a masa resorte. 248
Figura ~3.14: Esquema del fenmeno de vibracin.
Figura N 3.15: Cilindro ajustable de aire.
18
Figura Nl3 .16: Representacin de las soluciones sobreamortiguadas. 253
Figura Nl3 .1 7: Representacin de las soluciones caso critico. 254
Figura Nl3.18: Representacin de la solucin subamortiguada. 255
Figura Nl3 .19: Mquinas

'
o estructuras sometidas
'
a fuerzas externas vibratorias. 262
Figura Nl3 .20: Sistema masa resorte forzado. 262
Figura Nl3.21: Grfica de la fuerza Fa cos(wt). 263
Figura Nl3.22: Sistema con vibracin forzada. 265
Figura Nl3.23: Amplitudes de la masa en vibracin resonante. 267
Figura Nl3.24: Mquina de estampado. 268
Figura Nl3 .25: Representacin de la amplitud. 270
Figura Nl3.26: Una construccin simple de un solo piso. 320
Figura Nl3.27: Rigidez de la columnas. 320
Figura Nl3.28: Un amortiguador. 321
Figura Nl3.29: Diagrama de una construccin y fuerza externa. 321
Figura Nl3.30: Edificio bajo la excitacin de la base. 322
Figura Nl3 .31: Sistema de masa resorte con un grado de libertad. 323
Figura Nl3.32: Un sistema masa-resorte..,amortiguador bajo excitacin base. 324
Figura Nl3.33: Modelos matemticos del motor a reaccin y el tren de aterrizaje. 324
Figura Nl 3.34: Respuesta de la vibracin libre no amortiguada. 329
Figura Nl3.35: Respuesta de vibraciones subamortiguadas. 331
Figura Nl3.36: Coeficiente de amortiguacin no dimensional. 332
Figura Nl3.37: Respuesta de vibraciones crticamente amortiguado 335
Figura Nl3.38: Respuesta de vibraciones sobreamortiguado.

31/r 19
Figura Nl3.39: Factor de magnificacin dinmica. 340
Figura Nl3.40: Respuesta de un sistema en resonancia. 342
Figura Nl3.41: Pulsaciones de amplitud. 347
Figura Nl 3.42: Circuito RLC en serie. 349
Figura Nl3.43: Circuito RCL en paralelo. 350
Figura~ 3.44: Circuito de encendido de un automvil. 351
Figura Nl3.45: Circuito elctrico de segundo orden. 354
Figura Nl3.46: Paso de un vehculo por un badn. 357
Figura Nl 3.47: Respuesta de un vehculo que pasa un badn. 362
Figura Nl3.48: Torre de agua. 363
Figura Nl3.49: Pandeo de la columna. 363
Figura Nl3.50: Pandeo del soporte y diagrama. 368
Figura~ 3.51: Vibracin horizontal de un motor a reaccin y diagrama. 369
Figura N 3.52: Fuerzas en el movimiento del pistn y diagrama. 371
Figura Nl3.53: Un sistema de vibracin. 373
Figura Nl3.54: Vibracin de un volante y su diagrama. 376
Figura Nl 3.55: Desplazamiento de un medidor. 379
Figura Nl3.56: Representacin de un cilindro parcialmente sumergido. 387
Figura Nl3.57: Representacin de un cilindro que flota y luego es sumergido. 388
Figura Nl3.58: Representacin de un cubo sumergido. 389
Figura Nl3.59: Cadena uniforme que se desplaza en una superficie plana. 390
Figura Nl3.60: Barra y amortiguador unidos. 393
Figura Nl3.61: Barra unido al sistema masa resorte y amortiguador.

Figura Nl3.62: Sistema simple amortiguado de un grado de libertad. 394
Figura Nl3.63: Sistema forzado amortiguado de un grado de libertad. 395
Figura Nl3.64: Sistema de un grado de libertad con desplazamiento. 396
Figura Nl3.65: Sistema de un grado de libertad sometido a una carga sinusoidal. 397
Figura Nl3.66: Sistema amortigt!ado de un solo grado de libertad. .398
Figura Nl3.67: Desplazamiento de una construccin de un ~olo piso. 399
Figura Nl3.68: Sistema sometido a una carga dinmica. 400
Figura Nl3.69: Un medidor de desplazamiento. 401
Figura Nl3.70: Circuitos de segundo orden. 402
Figura Nl3.71: Representacin de una columna. 403
Figura Nl3.72: Representacin de una viga columna. 403
Figura Nl4.1: Movimiento de una partcula en el plano. 405
Figura Nl4.2: Un edificio simple den pisos. 407
Figura Nl4.3: Un sistema equivalente a masa-resorte-amortiguador. 410
Figura Nl4.4: Un sistema de dos grados de libertad. 480
Figura Nl4.5: Movimiento del automvil en un camino ondulado. 488
Figura Nl4.6: Una maquina montada sobre una estructura 492
Figura Nl4. 7: Un absorbedor de vibracin montado sobre un sistema principal. 494
Figura Nl4.8: Factor de magnificacin dinmica para ( =0. 499
Figura Nl4.9: Factor de magnificacin dinmica para t;=0,04. 409
Figura N4.10: Amortiguador de masa sintonizado (TMD) in Taipi 101. 501
Figura Nl4.11: Circuito elctrico. 502
5~
Figura Nl4.12: Trayectoria de un objeto.
21
Figura Nl4.13: Barra AB soportado por dos resortes. 513
Figura Nl4.14: Modelo de maquina apoyado sobre una estructura. 514
Figura Nl4.15: Dos masas que cuelgan mediante dos resortes. 514
Figura Nl4.16: Sistemas de masa unidos por resortes. 515
Figura Nl4.17: Mallas elctricas. 516
Figura Nl4.18: Mallas elctricas. 518
Figura Nl 5.1: Circuito simple LRC. 519
Figura Nl5.2: Circuito simple compuesto. 520
Figura Nl5.3: Funcin escaln unitario. 522
Figura Nl5.4: Grfica de f(t) no nula en (a, b). 534
Figura Nl5.5: El choque de una bola con una pared rigida. 538
Figura Nl5.6: La fuerza de contacto entre la bola elstica y pared rigida. 539
Figura Nl5.7: Cargas distribuidas y concentradas. 542
Figura Nl5.8: Un sistema con un grado de libertad. 562
Figura Nl5.9: Vigas sobre base elstica. 587
Figura Nl5 .1 0: Modelo de base elstica de Winkler. 588
Figura Nl5 .11: Circuitos elctricos. 601
Figura Nl6.1: Polinomio de Legendre de primera y segunda especie. 683
Figura Nl 6.2: Interpolacin de /x/ con polinomios de Legendre. 686
Figura Nl 6.3: Polinomios de Hermite. 689
Figura Nl6.4: Soluciones de la ecuacion de Chebyschev. 695
Figura Nl 6.5: Grafica de los polinomios de Laguerre. 702
Figura Nl 6.6: Polinomios de Bessel de primera especie y orden p.
22
Figura N> 6. 7: Polinomios de Bessel de segunda especie y de orden n. 707
Figura N> 7.1: Campo de vectores de la ecuacion x'=senx con puntos fijos 723
Figura N> 7.2: Grafica de la solucin de x'=senx con x 0= Jr. 726

. 4
Figura Nl7.3: Grafica de la solucin de x'=senx con x 0=0. 727
Figura Nl 7.4: Sensibilidad a las condiciones iniciales entorno x 0=0. 728
Figura N> 7.5: Estabilidad de los puntos fijos. 729
Figura N> 7.6: Funcin potencial de x'=x-x3 y puntos de equilibrio. 739
Figura N> 7.7: Retrato fase de una bifurcacin punto silla. 740
Figura N> 7.8: Punto fijo a la curva r=-x2 741
Figura N> 7.9 Diagrama de bifurcacin de x'=r+x2 742
Figura N> 7.1 0: Retrato de fase de una bifurcacin transcritica. 742
Figura Nl7 .11: Diagrama de bifurcacin transcritica. 743
Figura N> 7.12: Retraso fase de una bifurcacin horqueta supercritica. 744
Figura Nl7 .13: Diagrama de bifurcacin horqueta supercritica. 744
Figura N> 7.14: Diagrama de bifurcacin horqueta subcritica. 745
Figura Nl7.15: Bifurcacin con una perturbacin. 747
Figura N> 7.16: Diagrama de estabilidad. 748
Figura N> 7.17: Diagrama de bifurcacion de una bifurcacion horqueta 749
Figura N> 7.18: Plano fase y retrato de fase de un oscilador armonico. 753
Figura N> 8.1: Funciones peridicas. 756
Figura N> 8.2: Cambio de escala de una funcin. 762 p!)1
Figura N> 8.3: Funciones pares e impares. 764{
Figura N> 8.4: Funcin par e impar. 765
23
Figura Nl8.5: Composicin de la funcin e1 769
Figura Nl 8.6: Composicin de funciones. 771
Figura Nl8.7: Funciones en un intervalo. 772
Figura Nl8.8: Grficas de sumas parciales. 775
Figura Nl8.9: Representacin de la convergencia de la serie de Fourier. 776
Figura Nl 8.10: Fenmeno de Gibbs. 779
Figlira Nl 8.11: Espectro de amplitud y espectro de fase. 789
Figura Nl 8.12: Espectro unilateral. 790
Figura Nl8.13: Impulso rectangular y su transformada de Fourier. 792
Figura Nl 8.14: Traslacin de frecuencia. 796
Figura Nl8.15: Transformada e inmersin de Fourier. 797
Figura Nl8.16: Grafica de la funcin e-a!t!, a > O

797
Figura Nl8.17: Grafica de la funcin p 2 (t- 3)

798
Figura Nl8.18: Impulso triangular. 799
Figura Nl8.19: Derivada del impulso triangular. 799
Figura Nl8.20: La funcin p 2 (t) cos 3Jrt y su transformada. 800
Figura Nl8.21: La funcin p" (t)(l +e os t) 801
Figura Nl8.22: Composicin de la funcin e-atu(t), a> O

804
Figura Nl8.23: Producto de la convolucion de funciones. 809
Figura Nl8.24: Cuatro casos de la funcin onda cuadrada p a

810
Figura NJ 8.25: Producto y convolucion de la funcin f(t) y o(t)

814
Figura Nl8.26: Transformada de de un tren de deltas. 817

~~
d//
INDICE DE TABLAS
Tabla Nl3.1: Mtodo de coeficientes indeterminados. 287
Tabla Nl3.2: Condiciones de contorno. 364
Tabla Nl6.1: Polinomio normalizado de Legendre. 682
Tabla Nl6.2: Polinomio normalizado de Hermite. 687
Tabla Nl6.3: Polinomio normalizado de Chebyshev de primera
y segunda especie. 693
Tabla Nl 6.4: Polinomios de Laguerre. 701
Tabla Nl 6.5: Interceptos de los polinomios de Bessel. 709
Tabla Nl8.1: Propiedades de la transformada de Fourier 795
25
11 ,Prlogo
He estado enseando ecuaciones diferenciales a estudiantes de ingeniera en las
ltimas dos dcadas. Las ecuaciones diferenciales tienen. amplias aplicaciones en
diversas disciplinas de la ingeniera y de la ciencia. En general, el modelado de la
variacin de una magnitud fisica, tales como la temperatura, la presin, el
desplaiamiento, la velocidad, la tensin, corriente, fuerza, o la concentracin de un
contaminante, con el cambio del tiempo o espacio, o ambas dan como resultado
ecuaciones diferenciales. Del mismo modo, el estudio de la variacin de algunas
cantidades fisicas en otras cantidades fisicas tambin da lugar a ecuaciones
diferenciales. De hecho, muchos temas de ingeniera, tales como la vibracin mecnica
o dinmica estructural, transferencia de calor, o de la teora de circuitos elctricos, se
basan en la teora de ecuaciones diferenciales. Es importante en la prctica que los
ingenieros sean capaces de modelar problemas fisicos utilizando ecuaciones
matemticas, y despus resolver stas ecuaciones y se pueda estudiar el
comportamiento de los sistemas en cuestin , as adquieren la destreza y suficiencia
para modelar y resolver problemas relacionados a ingeniera.
La mayora de libros en el medio, estn escritos siguiendo el proceso: "Hay

soluciones para una ecuacin diferencial o sistema de ecuaciones diferenciales", "Las
soluciones son nicas en virtud de determinadas condiciones" y "Las ecuaciones
diferenciales pueden resolverse", este enfoque responde el prfil de estudiantes de
matemticas. Para los estudiantes de ingeniera, es ms importante conocer las
aplicaciones y tcnicas para la solucin de los problemas de aplicacin que a
profundizar en los matices de los conceptos y teoremas matemticos. Conocer las /)/)
aplicaciones adecuadas puede motivarlos a estudiar los conceptos y tcnicas j;/ r
matemticas. Sin embargo, es mucho ms dificil de modelar un problema de aplicacin
utilizando principios fisicos y luego resolver las ecuaciones diferenciales que resultan.
En el lapso de tiempo que he estado impartiendo el curso de ecuaciones
diferenciales, los estudiantes se motivan al plantear problemas relacionados a la
26
ingeniera y ponen nfasis en los mtodos y tcnicas que permita resolver las
ecuaciones diferenciales que surgen. La opinin de mis colegas, los especialistas del
rea de ingeniera y estudiantes me influenciaron motivndome a escribir este Texto:
"Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones a la Ingeniera"
Se presenta los conceptos matemticos y diversas tcnicas de una manera clara,

lgica y concisa. Se utiliza diagramas ilustrativos que se utilizan para facilitar el
modelado matemtico de problemas de aplicacin. Este libro no slo es adecuado como
libro de texto para uso en clase, tambin es fcil para el autoestudio. Como un libro de
texto o de consulta, que tiende a ser fcil de entender. Para autoestudio, en la
presentacin se detallan todos los pasos necesarios ..
Este libro es sobre todo para los estudiantes de ingeniera y profesionales como
el pblico principal. Es adecuado como un libro de texto sobre ecuaciones diferenciales
ordinarias para los estudiantes de pregrado en un programa de ingeniera. Tal curso que
se ofrece habitualmente en el tercer ao despus que los estudiantes han tomado los
cursos: clculo diferencial en integral, lgebra lineal y fisica.
En primer lugar, mi ms sincero agradecimiento a mis alumnos de la Facultad de

Ingeniera Elctrica y Electrnica de la Universidad Nacional del Callao. Se trata de los
estudiantes que me dan una etapa en la que puedo cultivar mi talento y pasin por la
enseanza. Corresponde a los estudiantes que ste libro est escrito, como mi pequea
contribucin a su xito en las carreras acadmicas de ingeniera. Este es una primera
versin del texto y estar sujeto a criticas y sugerencias, las mismas que permitirn
mejorarla.
Apreciar sus comentarios a travs de correo electrnico
(rcastro235@hotmail.com).
Ral Pedro Castro Vidal
Bellavista, Callao-Per.
27
III Introduccin
En diferentes reas de la ciencia, y sobre todo en la ingeniera, se
desarrollan modelos matemticos para ayudar a comprender los fenmenos
fisicos que sirven para formular problemas relacionados a la ingeniera o el
origen de ciertos problemas inherentes a fenmenos que relacione magnitudes de
diversa naturalezas, por lo general, pueden ser expresados a partir de ecuaciones
que contiene ciertas derivadas de una funcin desconocida. A una ecuacin de
este tipo se le denomina ecuacin diferencial.
La historia de las ecuaciones diferenciales comenz en el siglo XVI,
donde los matemticos Newton, Leibniz y los hermanos Bemoulli resolvieron
las primeras ecuaciones diferenciales sencillas a partir de unos problemas de
Mecnica y Geometra. De hecho, a finales del siglo XVII James y Johan
Bemoulli, introducen trmino como el de "Integrar" una ecuacin diferencial, as
como la tcnica de variables separables para resolver una ecuacin diferencial.
Estos primeros descubrimientos abrieron al mundo un universo de
- ecuaciones nuevas, as como tambin a una serie de procedimientos que
nos permiten la resolucin de algunos tipos de ecuaciones diferenciales
que se presentan en problemas de modelado.
Actualmente, las ecuaciones diferenciales y los modelos matemticos se
han convertido en un tema fundamental e indispensable que son incluidos en el
perfil de las carreras de ingeniera y es una herramienta en la formulacin de
muchos modelos en problemas de ingeniera, tales como en Elctrica,
Electrnica, Mecnica, Mecatrnica, etc .... Las carreras de ingeniera en la
universidades peruanas incluyen en sus currculos un curso de ecuaciones
diferenciales, por lo que es importante transmitir a los estudiantes las
aplicaciones que tienen las ecuaciones diferenciales a la ingeniera a fm de
motivarlos y lograr que mejoren sus rendimientos acadmicos en cursos de
especialidad.
28
Por lo tanto el texto: " Ecuaciones diferenciales con aplicaciones a la
ingeniera" se ha estructurado en 9 captulos, en los cuales se tratan los diversos
temas relacionados a las aplicaciones a problemas . de estructuras mecnicas,
vibraciones, circuitos elctricos y otros fenmenos que permita al estudiante de
ingeniera incrementar su nivel de comprensin y rendimiento en los cursos
especializados de ingeniera.
El captulo I, es una introduccin a las ecuaciones diferenciales, donde se
darn definiciones, conceptos y teoremas sobre stas ecuaciones, adems de
incluir los problemas de valor inicial e introducir la defmicin de los modelos
matemticos y como formularlos. Se propone ejemplos motivadores que
permitan plantear los modelos matemticos usando para su formulacin
fenmenos fisicos, sistemas de masa resorte, dilucin y circuitos elctricos. Se
introduce problemas con un grado de libertad.
En el captulo II, se desarrollan una serie de tcnicas y procedimientos
para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden. Se plantean los modelos
matemticos y se resuelven problemas relacionados a ingeniera a travs de
diversos ejemplos.
En el captulo III, se presentan primero unas definiciones necesarias para
el estudio de ecuaciones diferenciales de orden dos con coeficientes constantes,
para luego desarrollar tcnicas que permitan resolver ecuaciones diferenciales
lineales de coeficientes constantes ya sean homogneas y no homogneas, se
hace nfasis en problemas de aplicacin de sistemas masa resorte y circuitos
elctricos y anlisis del fenmeno de la resonancia.
En el captulo IV, se presentan sistema de ecuaciones diferenciales
lineales, se aborda diversas tcnicas de solucin y una serie de problemas
de aplicacin que se pueden resolver mediante modelos matemticos que
incluyan ecuaciones diferenciales utilizando las tcnicas presentadas en los
captulos anteriores. En los ejemplos se presentan sistemas con dos grado~~
libertad.
29
En el captulo V, se presenta la Transformada de Laplace, se aborda problemas
de aplicaciones relacionados con la ingeniera y diversas tcnicas para resolver
problemas de valores iniciales relacionados con problemas de vibraciones, circuitos
elctricos. Se hace nfasis como una ecuacin diferencial va la transformada de
Laplace se convierte en un problema algebraico.
En el captulo VI, se presenta la teora de las sesiones de nmeros reales y las

series de potencias, que permiten resolver problemas de ecuaciones diferenciales, se
hace nfasis en el mtodo de Frobenius para resolver ecuaciones notables, tales como:
Ecuaciones de Hermite, Legendre, Laguerre y Bessel, que son importantes en la
ingeniera.
En el Captulo VII, se presenta una introduccin, a sistemas de ecuaciones

diferenciales no lineales, haciendo notar la complejidad de formular y resolver estos
sistemas, sin embargo es conveniente por el nivel del texto fijar desde un punto de vista
histrico estos sistemas y hacer las formulaciones de ejemplos que motiven familiarizar
a los estudiantes de ingeniera con los conceptos de estabilidad, puntos fijos,
bifurcaciones soluciones en plano de fase y retrato de fase.
En el Captulo VIII, se presenta una Introduccin a las Series de Fourier y

Transformada de Fourier, se hace notar la utilidad de representar como series de Fourier
la funciones peridicas y como transformada de Fourier las funciones no peridicas, se
presentan diversas tcnicas y propiedades.
En el Captulo IX, se presenta una Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales

Parciales, las mismas que se resuelven usando las Series de Fourier y Transformada de
Fourier. Se resuelve problemas mediante mtodo de separacin de variables.
30
IV. CONTENIDO DEL TEXTO.
CAPITULO!
INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1.1 Introduccin
Las ecuaciones diferenciales tienen gran variedad de aplicaciones en las

diferentes disciplinas de las ciencias e ingeniera. En general, una gran variedad de
femmonos fsicos se modelan mediantes ecuaciones diferenciales, tales como:
temperatura, presin, desplazamiento, velocidad, tensin, intensidad, impulso,
concentracin de una polucin, etc ... respecto al tiempo t o espacio, tal como las
coordenadas (x,y,z), requieren una ecuacin diferencial. Similarmente, estudia la
variacin de una cantidad fsica en otras cantidades fsicas se tratan con ecuaciones
diferenciales. Por ejemplo, el cambio de tensin en tensin para algunos materiales
visco elsticos sigue una ecuacin diferncial.
Es importante que los ingenieros sean capaces de modelar problemas fsicos,

utilizando ecuaciones matemticas, y luego resolver estas ecuaciones para que el
comportamiento de los sistemas en cuestin se puedan estudiar, las mismas que son
utilizadas en los diversos campos de la ingeniera. En seguida se plasma alguna de las
leyes que describen fenmenos de inters en el rea de ingeniera. Adems en este
captulo, se presentan algunos ejemplos que ilustran cmo los problemas prcticos son
modelados matemticamente y cmo las ecuaciones diferenciales surgen en ellos.
Ejemplo motivador 1.1
En primer lugar se considera un proyectil de una masa "m" en marcha con velocidad
inicial v0 en un ngulo 00 en el momento t ~ O, como se muestra en la figura N" ~
31
Figura N> 1.1: Diagrama de un proyectil en marcha.
la atmsfera ejerce una fuerza resistencia a la masa, que es proporcional a la velocidad

instantnea de la masa, R = f3v, donde f3 es una constante, y es opuesta a la direccin
de la velocidad de la masa. Se considera el sistema de coordenadas cartesianas, como se
muestra figura N 1.1 colocando el origen en el punto desde el que se lanz la masa
m.
En el tiempo t, la masa est en la posicin ( x(t), y(t)) . La velocidad instantnea de la
masa en las direcciones x e y son x '(t) y y '(t) , respectivamente. Por lo tanto la
velocidad de la masa es v(t) = J(x '(t) ) +(y '(t) )

2 2
en el ngulo B(t) = arctg (y '(t))
x'(t)
.La masa se somete a dos fuerzas: la gravedad mg vertical hacia abajo y la fuerza de
resistencia R = f3v .
Las ecuaciones de movimiento de la masa se pueden establecer utilizando la segunda
ley de Newton: F = ma .La componente x de la fuerza de resistencia es
-R(t)cosB(t). En la direccin y, la componente de -la fuerza de resistencia es

-R(t)senB(t). Por lo tanto, la aplicacin de los resultados de la segunda ley de Newton
conduce a
d 2x
X-direccin: max = LFx => m -2 = -R(t)cosB(t)
dt
32
d2 .
Y-direccin: maY = L~ => m---f = -mg- R(t)senB(t)
dt
Puesto que
'(t) J
B(t) = arctg ( L_ ::::> cos (} = ---r=======
X '(t)
x'(t) Jc t
x'(t) + (y'(t) )2 '
sen(} = y '(t)
2 2
)( x'(t) ) +(y '(t) )
la ecuacin de movimiento convertido es
x'(t)
mx"(t) = -f3v(t). ::::> mx"(t) + f3x'(t) =O
2 2
)(x'(t)) +(y'(t))
my"(t) = -mg- f3v(t). y'(t) ::::> my"(t) + f3x'(t) = -mg

)( x'(t) )2 + (y'(t) )2
en el que las condiciones iniciales son en el tiempo t = 0: x (O) = O, y (O) = O,

x'(O) = v0 cosB0 ,y'(O) = v0 senB0 .Las ecuaciones de movimiento son dos ecuaciones
que involucran las derivadas de primer orden y segundo orden, un sistema de dos
ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Debido a la complejidad de los problemas, en los siguientes ejemplos, los problemas se

describen y las ecuaciones de gobierno se presentan sin problemas de derivacin. Estos
detalles sern investigados en detalle en captulos posteriores cuando se estudian las
aplicaciones de diversos tipos de ecuaciones diferenciales.
Un tanque contiene un lquido de volumen V (t), como se muestra en la figura N 1.2
33
que est contaminado siendo la concentracin en porcentaje de c(t) en el tiempo. Para
reducir la concentracin de contaminantes, un flujo de entrada de tasa de Qn se inyecta
al tanque. Por desgracia, el flujo de entrada tambin est contaminado pero en un grado
menor con una concentracin de contaminantes cin. Se supone que el flujo de entrada es
perfectamente mezclado con el lquido en el tanque instantneamente. Un flujo de

salida de la tasa de Qout se retira del tanque como se muestra en la figura. Supongamos
que, en el tiempo t = O, el volumen del lquido es V0 con una concentracin de
contaminantes de c0
Flujo de salida
c(t)
Figura N 1.2: Dilucin de un contaminante.
.La ecuacin que rige el contaminante de concentracin c(t) est dada por
con condicin inicial c(O) = c0 Esta es una ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden.
Considere el puente colgante como se muestra en la figura N 1.3, que consisten en el

cable principal, las perchas, y la cubierta. El propio peso de la cubierta y las cargas
aplicadas en la cubierta se transfieren al cable a travs de las perchas.
34
Figura "W 1.3: Un puente colgante.
o 1
1 1
llllll fiiltrrrrJJhr_,.....,...,--, \
Figura N 1.4: Representacin del puente en el sistema XY.
Se tiene que establecer el sistema de coordenadas cartesianas, colocando el origen O en

el punto ms bajo del cable. El cable puede ser modelado como sometida a una carga
distribuida w(x). La ecuacin que gobierna la forma del cable viene dado por
Donde H es la tensin del cable en el punto ms bajo

diferencial ordinaria de segundo orden.
35
Considere la vibracin de un edificio simple de un piso bajo la excitacin de un

terremoto. El edificio simple consiste en una viga rgida de masa "m" apoyada por
columnas de rigidez k. La vibracin de la viga puede ser descrita por el desplazamiento
horizontal x (t). El efecto de un terremoto se modela por el desplazamiento de la planta
x(t) como se muestra en la figura N1.5. Cuando la viga vibra, hay una fuerza de
amortiguacin debido a la friccin interna entre las diversas componentes de la
construccin, dado por e [x '(t)- x '0 (t)], donde e es el coeficiente de amortiguacin.
x 0(t)-l J'(t)l
Figura ~1.5: Efecto de un terremoto en una construccin simple.
El desplazamiento relativo y(t) = x(t) - x 0 (t) entre la viga y el suelo se rige por la
ecuacin my"(t) + cy'(t) + ky(t) = -mx~(t), que es una ecuacin diferencial
ordinaria lineal de segundo orden.
En muchas aplicaciones de ingeniera, un equipo de masa "m" se monta sobre una
estructura de soporte que se puede modelar como un resorte de rigidez k y un

amortiguador de coeficiente de amortiguacin e, como se muestra en la figuraN 1.6.
Debido a la masa desequilibrada en componentes giratorios u otros mecanismos de
excitacin, el equipo se somete a una fuerza armnica FosenO.t . La vibraci~ne
la n
l
36
masa se describe por el desplazamiento vertical de x (t). Cuando la frecuencia de
,
exc1tac10n r\
~o t. esta, cercano a w0 = -Jk , que es 1a fr ecuencm c1rcu1ar naturalde 1os
. -.
m
equipos y su soporte, en la vibracin se produce grandes amplitudes.
Con el fin de reducir la vibracin del equipo, un amortiguador de vibraciones se monta

en el equipo. El amortiguador de vibraciones se puede modelar como una masa ma , un
resorte de rigidez ka , y un amortiguador de coeficiente de amortiguacin de vibracin
de ca .La vibracin del absorbedor (disipador de vibracin) se describe por el
desplazamiento vertical x(t) .
~} Vibracion del
amortiguador
......_,.,..._.,.., x(t)t
Equipo
Estructura
} de apoyo
Figura N 1.6: Representacin de un sistema masa resorte.
Las ecuaciones del movimiento que rigen la vibracin del equipo y el amortiguador
estn dadas por
mx"(t) +(e+ ca)x'(t) +(k+ ka)x(t)- cax~(t)- kaxa(t) = FasenO.t

max:(t) + cax~(t) + kaxa(t)- cax~(t)- kaxa(t) =O
que comprende un sistema de dos ecuacione~ diferenciales ordinarias de segundo o:d#~

lineales acoplados. ~/ -
37
Un puente puede ser modelado como viga simple apoyada de longitud L, densidad de
masa por unidad de longitud p A , y la rigidez de flexin El como se muestra en la
figura N 1.7.
:P Ut
p
t= or
~
u
E~pA
~k-
..
X
' ~
L
-
V
Figura N l. 7: Diagrama de un puente.
Un vehculo de peso P cruza el puente a una velocidad constante U. Supongamos en el

momento t=O , el vehculo est en el extremo izquierdo del puente y el puente est en
reposo. La deflexin del puel!te es v (x, t), la cual es una funcin tanto de la ubicacin x
y el tiempo t. La ecuacin que gobierna v(x, t) es la ecuacin diferencial parcial
donde 8(x-a) es el delta de Dirac. La ecuacin de movimiento satisface las

condiciones iniciales:
2 2
8 (0,t) = 8 (L,t) =O
v(O,t) = v(L,t) =O
8x2 8x2
Un marcapasos cardiaco que se muestra en la figura 1.8, est formado por una batera,
un capacitor y el corazn, que funciona a modo de resistor. Cuando el conmutador S
esta en P, el capacitor se carga; cuando est en Q, se descarga y manda un estimulo
38
elctrico al corazn. En este intervalo, el voltaje E que se aplica al corazn est
determinado por:
En don R y C son constantes. Determine E(t), cuando E(t) = O. (Naturalmente, la

abertura y el cierre del interruptor son peridicos, para estimular los latidos naturales.)
Conmutador
p
Figura Nl1.8: Representacin de un marcapaso.
1.2 Conceptos generales y definiciones.
Para que se tenga una buena comprensin, en esta seccin se presentaran algunos
conceptos generales, definiciones y terminologas propias de las ecuaciones
diferenciales. En la seccin 1.1 hemos visto diferentes ejemplos de ecuaciones que
relacionan las variables dependientes y sus derivadas respecto a las variables
independientes.
1.2.1 Definicin de una ecuacin diferencial.
Una Ecuacin Diferencial, es una ecuacin que relaciona la funcin incgnita y sus
derivadas respecto a una o ms variables independientes. Por ejemplo las siguientes
ecuaciones son ecuaciones diferenciales
39
d2-
a) - y +-+y
dy = e senx aqm 1a funcwn
X ' mcogmta
' es
'
y ( x ) , sien
do y vana
bl e
2
dx dx
dependiente y x la variable independiente.
b) my "(t) + cy '(t) + ky(t) = -mx~ (t) ~ y(t) = ?

2 4
e ) p A 8 v(x,t)
2
+ EI 8 v(x,t)
4
__ ps:( _ rr.) ( ) __ ?. , aqu v
u x v t ~ v x, t es la variable
8t 8x
dependiente x 1\ t son las variables independientes.
1.2.2 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales
a) Segn el numero de variables independientes
a.1) Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO).- Son aquellas Ecuaciones

Diferenciales, donde la funcin incgnita slo depende una variable independiente. La
forma general de las EDO est dada por la relacin:
2
dy d y dny)
F (x -----o
'y' dx ' dx ' ' dxn -
2
Siendo F un operador matemtico.
Ejemplo 1.8. Las siguientes ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias.
d2 d
a) - { + _z + y = exsenx => y( x) = ? , y depende slo de una variable
dx dx
independiente x.
~d) => y(x)=?

2 2
b) d aJ- =~l+liJ
40
a.2) Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP).- Son aquellas Ecuaciones Diferenciales
donde la funcin incgnita depende de dos o ms variables independientes. La forma
general de las EDP est dada por la relacin:
Ejemplos 1.9
fPu1 au
a) 2
, a es una constante, u(x,t) =?
8x a 8t
'-----v----'
Ecuacin del calor en una dimensin
fiu lu
b) -2 +-2 =f(x,y) u(x,y) =?
ox By
Ecuacinde Poisson en dos dimensiones
0 2U 0 2U
e) -+-=0 u(x,y) =?
ox2 8y2
Ecuacin de Laplace en dos dimensiones
d) u(x,y,z) =?
Ecuacinde Poisson en tres dimensiones
2 2 2
e) 8 u +o u +8 u =0 , u(x,y,z) =?
2 2
ox 2 8y oz
Ecuacinde Laplace en tres dimensiones
4 4 4
f) o u4 + 2 0
2 2
U +0 U =O u(x,y) =?,
ox ox oy oy 4
Ecuacin Biharmnica en dos dimensiones
41
8 2u 82u 8 2u 1 au
g) - + - 2+ -2= - - u(x,y,z) =?
8x2 8y 8z a 8t
Ecuacin del Calor en tres dimensiones
b) Segn el Orden.-Las ecuaciones diferenciales son de primer orden, segundo orden,

tercer orden, ... etc. El orden de una Ecuacin Diferencial est dada por la derivada de
mayor orden de la funcin incgnita.
Ejemplo 1.10
d4 d3 d2 d
a)
dx
~ + ----{- +
dx
--f.
dx
+ __z = exsenx :::::} La EDO es de cuarto orden.
dx
d2 d3 d
b)----? + 3------{- + 2 _z = x 3senx ::::> La EDO es de tercer orden.
~ ~ ~ .
e) Segn el Grado.- Las ecuaciones diferenciales son de primer grado, segundo grado,
tercer grado, ... etc.
El grado de una Ecuacin Diferencial est dado por exponente entero no negativo de la
derivada de mayor orden de la funcin incgnita.
rr/
Ejemplo 1.11
4 3 2
d + ------{-
a)-----? d + __1'
d + ------{- d _ = exsenx ::::> La EDO es de primer grado. -
dx dx dx dx
3 4 2
b) d4 -----? J + --{
( dx
----?J + (d__1'_) = O::::::::>La derivada de mayor de
d3 + (d2 la funcin
~ dx dx
incgnita es cuatro y su exponente es tres, luego la EDO es de tercer grado.
42
84
~ +2 ~ u
4
84
e) 2
+ ~ =O=? u(x,y) = ?Laderivada parcial de mayor orden
8x 8x 8y 8y
de la funcin incgnita es cuatro y su exponente es uno, luego la EDP es de
primer grado.
d) Segn la Linealidad.- Las Ecuaciones Diferenciales son lineales o no lineales. Es

muy importante reconocer la linealidad de una ecuacin diferencial antes de
resolverlo, para reconocer la linealidad de una ED, definamos su linealidad.
d.l) Linealidad de una Ecuacin Diferencial.- Las funciones incgnitas y sus derivadas
se consideran como variables de un operador polinomial, entonces la ED es lineal si
slo si el operador polinomial es homogneo y de primer grado respecto a la funcin
incgnita y sus derivadas.
Ejemplos 1.12
4 3 2
d d
a) ----f +---{- +d ; +2d = exsenx =? y(x) =?Luego se observa que
dx dx dx dx
d4 d3 d2 d
b) ----f+---{-+----f+2 = exsenx=? y(x) =?Luego se observa que
dx dx dx dx
P(y, dy , d ; , d ; , d ~) , p es operador polinomial homogneo de primer

2 3 4
dxdx dx dx .
grado, en consecuencia se trata de EDO lineal.
4 4
8 4u 8 u 8 u_ _?
b)- 4
+2 2 2 + -4 - O=?u(x,y)-.
8x 8x 8y 8y
Entonces se nota que se puede expresar mediante un operador polinomial cuyas

variables son la funcin incgnita y sus derivadas parciales, cada termino es de grado
uno, en consecuencia es una EDP lineal.
4 4
8u 8\t 8 u_ u -?
e) 4 + 2 2 2 + 4 -e =?u(x,y)- .
8x . 8x8y 8y
43
Aqu no se puede establecer un operador polinomial cuyas variables sean la funcin
incgnita y sus derivadas, puesto que la funcin incgnita est afectado por la funcin
trascendente exponencial; luego se trata de una EDP no lineal.
Aqu se puede establecer un operador polinomial cuyas variables sean la funcin

incgnita y sus derivadas, pero dicho polinomio no es homogneo de grado uno, pues
aparece el termino y 2 , por consiguiente la EDO es no lineal.
1.2.3 Soluciones generales y particulares.
Defmicin de Solucin de una EDO.-La funcin rp: 1 e O ~O es solucin de la
en elintervalo I.
Ejemplo 1.13.
a)rp(x)=ex essolucinen O delaEDO y"'(x)-2y"(x)+y(x)=O,pues
rp"'(x)- 2rp"(x) + rp(x) =O.
b) rp(x) =ex Ji 2 2
dt +ex es solucin de la EDO y'= ex+x +y
o
a)rp(x) = 2x 4 + _!._c1x 2 + c2 x + c3 ,es solucion general de la EDO

2
y"'(x)=48x
44
3
Entonces tp(x) es solucin de la EDO d ; = 48x, pues:
dx
1 24 .
tp(x) = 2x + -c1x + c2 x + c3
2
tp '(x) = 8x + c1x + c2 :::::> tp "(x) = 24x2 + c1
3
tp"'(x) = 48x
Jt
e) y = x sent dt es solucin de la ecuacin diferencial xy' = y
o
+ xsenx.
a) Solucin General de una EDO.- Esta dada por el conjunto de todas las funciones que
son solucin de la EDO, generalmente se expresa mediante expresiones que contiene
parmetros constantes.
Ejemplo 1.14.
tp(x) = 2x4 + _!_c1x 2 + c2 x + c3 es solucin general de la EDO y"'( x) = 48x

2
b)Solucin Particular de una EDO.- Se obtiene a partir de a solucin general dando

valores a las constante paramtricas.
Ejemplo 1.15.
tp( x) = 2x4 + _!_ c1x 2 + c2 x + c3 es solucin general de la EDO y"' ( x) = 48x.

2
entonces si c1 = 2 c2 = -3 c3 =1 => tp(x) = 2x4 + x 2 - 2x + 1 es una solucin
particular de la EDO y"(x)=48x..
45
Observaciones:
En general, una ecuacin diferencial ordinaria de orden n contiene n constantes

arbitrarias en su solucin general. Por lo tanto, para una ecuacin diferencial
ordinaria de orden n, se requieren n condiciones para determinar las constantes
para producir una solucin particular.
En las aplicaciones, usualmente hay dos tipos de condiciones que pueden ser
usados para determinar las constantes: La condicin inicial y la condicin de
frontera.
e) Solucin Singular
Cualquier solucin de una ecuacin diferencial que no se pueden obtener a partir de la

solucin general para cualquier valor de las constantes arbitrarias se llama soluciones.
Ejemplo 1.16.
(x-l)ex =_!_+~+e es solucin general de la ecuacin diferencial

y 2y
xy3dx+(y+ l)e-xdy =O , luego se observa que y=O es solucin de la ecuacin

diferencial, pero esta solucin no se puede obtener a partir de las solucin general
dando valores a la constante c. Por consiguiente, y=O es una solucin singular de la
ecuacin diferencial dada.
Ejemplo 1.17.
Consideremos el movimiento de un objeto que cay verticalmente en el tiempo t = O

desde x =O, como se muestra en la figura 1.8. Supongamos que no hay resistencia del
medio.
46
t=O,x=O
'flt,X,l 1
X
mgf
Figura Nl1.9: Movimiento de cada vertical.
d 2x
La ecuacin de movimiento est dada por - -
2
= g y la solucin general se halla
dt
integrando dos veces ambos miembros respecto a t, se obtiene:
Para hallar las constantes c0 y c1 se tiene que especificar las condiciones.
1.2.4 Problemas de Valor Inicial (PVI).- Los problemas de valor inicial estn dados por
una EDO de orden n y n condiciones en el mismo punto, los PVI en general son de la
forma:
F(x,y,y',y",y"',-,y<n)) =O
y(xo) =Yo
y'(xo) = Y1
y"(xo) = Y2
(n-!) =Y
Y n-!
47
Ejemplo 1.18: Resuelva el siguiente-PVI
d2x
dt 2 =g
x(O) =O } d .. , . . .
con 1cwn 1mcm. 1
x'(O) = v0
d2x
La solucin general de la EDO - - = g est dada por la familia de curvas:
dt 2
1 2
X ( t) = C0 + c1t +- gt
2
Luego para hallar las constantes c0 y c1 se aplica la condicin inicial
x(O) = c0 =O
Pero x'(t) = c 1 + gt ::::::> x'(O) = c 1 = v0 , luego la solucin del PVI est dada por la
funcin:
1
x(t) = v0t+- gt 2
2
1.2.5 Problemas de Valor Frontera (PVF).- Estn dadas por una EDO y las condiciones
en los extremos, estas condiciones se dan en diferentes puntos. Un PVF tiene la
siguiente forma:
48
F(x,y,y',y",y"',-,/n)) =O
y(xo) =Yo
y(x) =Y
y(x2) = Yz Condicin de Frontera
Ejemplo 1.19: Resuelva el PVF
d 2x
dt 2 = g
x(O) =O}
condicin de frontera.
x(T) = L
1) Solucin general: x(t) = eo + et + ~ gt 2
2) Se aplica la condicin de frontera
1 L gT
x(O) = e
o
= O:::::> x(T) = e1T +-2 gT 2 = L :::::> e1 = --
T
-.
2
3) Solucin del PVF:
L -gTJ
x(t) = ( - 1 gt 2 .
- t +-
T 2 2
1.3 Existencia y Unicidad de Solucin.
Tenga en cuenta que y' es la pendiente de la curva y= y(x) en el plano XY. Por lo tanto,
la solucin de ecuacin diferencial y'= f (x, y) significa encontrar curvas cuya pendiente
en cualquier punto dado (x, y) es igual a f (x, y). Resolver el problema de valor inicial
y'= f (x, y) con y (xo) = Yo significa encontrar curvas que pasan por el punto (xo, Yo)
cuya pendiente en cualquier punto (x, y) es igual a f (x, y).
49
Esto puede ser mejor visualizado utilizando campos de direccin. En un punto dado (x,
- y) en la regin R, se puede trazar una lnea recta corta cuya pendiente es f (x, y). Se
obtiene entonces un campo de direccin que se muestra en la figura 1f 1.8 si esto se
hace para un gran nmero de puntos.
Figura N 1.10: Campo de direccin.
1.3.1 Teorema de Existencia y Unicidad.
Considere el problema de valor inicial:
: = f(x,y)
(1.1)
y(xo) =Yo
Donde f :R C O2 ~ O es una funcin continua en R, siendo R la regin
rectangular dada por:
Supongamos que f tambin satisface la condicen de Lipschitz con respecto a y en R,

es decir existe una constanteL >O de tal manera que, para cada (x,y1) y (x,y 2 ) en R
se tiene que:
50
Entonces existe una solucin nica y= p(x), continua enlx- x 0 1 < h y que satisface
la condicin inicial y = p(x0 ) , donde
h= min( a,!), M =mxlf(x,y)l enR.

La interpretacin grfica del teorema de existencia y unicidad es que, en la regin R en
el que las condiciones especificadas dispongan, que pasa por un punto dado (xo, Yo)
all existe una y slo una curva e de tal manera que la pendiente de la curva e una el
cualquier punto (x, y) en la que Res igual a f (x, y).
Observaciones:
La demostracin del Teorema de existencia y unicidad del problema de valor

inicial (1.1) se halla en [5] pginas 39-41.
aj(x,y)
Se puede demostrar que si es continua en R, entonces f(x,y)
ay
satisface la condicin Lipchitz. Debido a que es generalmente difcil comprobar
la condicin Lipchitz, la condicin Lipchitz a menudo se sustituye por la
. , mas
condICion , fu erte d e d enva
d a parcia
1 a Cx, Y) en
contmua R.
ay
La existencia y el teorema de unicidad es una condicin suficiente, lo que
significa que la existencia y unicidad de la solucin est garantizada cuando las
condiciones especificadas se cumplen. No es una condicin necesaria, lo que
implica que, incluso cuando las condiciones especificadas no son satisfechos,
todava puede existir una solucin nica.
51
Ejemplo 1.20
Sabiendo que y=cx2 satisface xy'= 2a, discutir la existencia y unicidad de soluciones del
problema de valor inicial
xy'= 2y
{ y(xo) =Yo
para los siguientes tres casos:
(1)x0 -=/= O (2)x0 =O, Yo =O (3)x0 =O, Yo* O.

2
Puesto que f(x,y) = 2Y, of(x,y)
X 8y X
Las condiciones del teorema no son satisfechas en la regin que contiene puntos con
x=O.
Con la ayuda del campo direccional como se muestra en a figura 1.9 ,la solucin de
problema de valor inicial puede ser obteniendo fcilmente.
(a) Si x 0 >O , entonces, en la regin R con x>O, existe una nica solucin para el PVI
52
(b) Si x 0 < O , entonces, en la regin R con x<O, existe una nica solucin para el PVI
(e) SI x 0>0, entonces, en la regin R incluyendo x = O, la solucin al problema de valor

Inicial no es nico.
{
y~ x 2
, x2O
y= Xo
ax 2 , x<O
(d) SI x 0<0, entonces, en la regin R incluyendo x = O, la solucin al problema de valor

Inicial no es nico.
{
y~ x 2
, x ~O
y= Xo
ax 2 , x>O
(2) x0 =O , Yo = O
Pasando a travs de (0,0), hay un nmero infinito de soluciones
ax 2 , x2 O
y(x) ={ a,b son constantes.
bx2 , x <O
x0 =O, Yo* 0=> No hay soluciones que pasan por el

(3)
punto (x 0 ,y0 ) cony 0 *O.
53
Observacin:
Independientemente de si una funcin dada es una solucin de una ecuacin

diferencial si se puede comprobar mediante la sustitucin de la funcin en la
ecuacin diferencial, junto con las condiciones iniciales o de frontera, si los hay.
Ejemplo 1.21
Demuestre que: y(x) = c1e -4 x + c2 ex - _l__ (13sen3x + 9 cos 3x) es solucin de la

125
ecuacin diferencial y "(x) + 3y '(x)- 4y(x) = 6sen3x.
En efecto, diferenciando y(x) sucesivamente dos veces y reemplazando en la ecuacin

se tiene
-4y(x) = -4c1e-4 x -4c2 ex +12- ( 13sen3x+9cos3x )

125
9
3y'(x) = -12c1e-4x + 3c2 ex --(39cos3x- 27sen3x).
125
y"(x) = 16c1e-4x + c2 ex- _l__(-117 sen3x- 81cos3x)

125
y"(x)+3y'(x)-4y(x) =6sen3x
3
Luego,y(x) = c1e-4x +c2 ex --(13sen3x+9cos3x)
125
es solucin de la EDO.
54
Ejemplol.22
7r2t
( ~x Je-IF
3
Demuestre que la funcin u(x,t) = 2sen
es solucin del problema:
1 8 2u au
- -2= -
9 8x Bt
u(x,O) = 2sen( 3~x J, O,; x,; L

u(O,t) = u(L,t) =O t >O.
Calculamos las derivadas parciales respectivas:
2 (3Jrx)(
au-_ sen - -
- r Je-~:~ .
-.1-
2
2
8t L L
au-_ 2 - cos--e-~:r .
- (3JrJ (3JrxJ
8x L L
2
a u - 2 3Jr
-2- - (- J2 sen--
( 3Jrx Je-If ;r t
2
8x L L
Luego substituimos en a EDP:
- - e-~ .
1
au--( - 2.-12r-Jsen (3Jrx)
2
-
8t L L
55
Luego se concluye que
1 8 2u au
---
9 8x2 8t
Ahora verifiquemos si se cumplen las condiciones inicia y de frontera.
u(x,0)=2sen (L
3~x
e
---2
2r2
=2sen
( 3~x
L J
J L
2
2r t
3~0 --
u(O,t) = 2sen (L Je 2
L =O.
2
2r t
3~L --
u(L,t) = 2sen (L Je L
2
=O
3
Por consiguiente la funcin u(x, t) = 2sen ( ~x }-:;
es solucin del problema.
Ejemplol.23
Obtener la ecuacin diferencial asociado a la primitiva
Solucin
Como la primitiva (familia de curvas integrales o campo direccional) presenta tres

constantes paramtricas, se debe derivar hasta la derivada de orden tres, entonces
y'(x) = 3Ae3 x + 2Be2 x + Cex
56
y"(x) = 9Ae3x + 4Be2x + Cex y"(x) = 27 Ae3x + 8Be2x + Cex
Eliminar las constantes por mtodos elementales es muy laborioso, por lo que se aplica
determinante de la matriz aumentada, es decir
e3x e2x ex y
3e3x 2e2x ex y'
=0
9e3x 4e2x ex y"
27e3x 8e2x ex y"'
efectuando el clculo se tiene que
e3x e2x ex y 1 1 1 y
3e3x 2e2x ex y' = e6x 3 2 1 y'
9e3x 4e2x ex y" 9 4 1 y"
27e3x 8e2x ex y"' 27 8 1 y"'
= e6x( -2y"'+ 12y"- 22y'+ 12y) =O
Luego se tiene que y"'- 6y"+ 11y'- 6y = O.J
1.4 Ejercicios propuestos
l. Demuestre que cada uno de las funciones definidas en la columna (A), es la solucin
de la ecuacin diferencial de la columna (B)
Nu A B
a. y=e-x +x-l y'+ y=x; y(O) =O
b. y= Ae5x +Be-2x -0.5ex y"-3y'-l0y = 6ex
c. y = 8 cos 3x + 6sen3x y"+9y= O; y(O) = 8 y'(O) = 18

-2x
d. y= c1e + c2e x + c3e 3x y"'-2y"-5y'+6y =o
57
e. v(x, y) =e2 x-y cos(y - 2x) azv +4 a2v +4 azv =o
Bx2 axay By 2
2. para que valores de m, la expresin y = emx ser solucin de la ecuacin diferencial
2y"'+ y"-5y'+2y=O.
3. Hallar la forma que adopta una cadena flexible suspendida entre dos puntos y que
cuelga por la accin de su propio peso, considere que el coeficiente lineal de peso r es
constante y la seccin transversal del cable es tiene rea constante (Ecuacin de la
catenaria).
4. Demostrar que y(x) =ex2f e-t dt 2

es solucin de la ecuacin y'= 1+ 2.xy.
o
5. Hallar la ecuacin diferencial que corresponde a la familia de funciones
X X
J 2
J
y( x) = A cos x + Bsenx + senx e-t cos tdt - cos x e -r sentdt
2
o o
6. Hallar la ecuacin diferencial que corresponde a la familia de funciones
epdx x3
f
y(x) = c1x - 2-+c2 x , j3 = -
X 3
7. Determinar la ecuacin diferencial de todas las tangentes a la parbola cuya ecuacin

est dada por x 2 = 2y +l.
8. Determinar la ecuacin diferencial de todas las tangentes a la circunferencia cuya

ecuacin est dada por x 2 + y 2 = l ..
58
9. Determinar la ecuacin diferencial de todas las circunferencias de radio uno y centro
sobre la recta y=x.
1O. Determinar la ecuacin diferencial de todas las circunferencias con centro en la

parbola y 2 =4x y que sean tangentes al eje de las abscisas.
11. Determinar la ecuacin diferencial de todas las familias de curvas planas descritas
por todas las circunferencias tangentes al eje de las abscisas.
12 Determinar la ecuacin diferencial de todas las familias de circunferencias en el

primer cuadrante, tangentes a las rectas x=2y , y=O.
13. Hallar la ecuacin diferencial de la familia de rectas tangentes a la curva y = ex .
14. El eje y y la recta x = e son las orillas de un ro cuya corriente fluye a una velocidad
uniforme a en la direccin y negativa. Una barca entra en el ro por el punto (e, O) y se
dirige hacia el origen a una velocidad b relativa al agua. Qu ecuacin diferencial est
asociada con la trayectoria que seguir la barca?
15. Determinar la regin del plano donde se puede garantizar y unicidad de la solucin
de las siguientes ecuaciones diferenciales.
y
a)y'=~3x-y-1 b) ( 4- y 2 ) y' = x 2 e) y' = (x -1) ex-t
1
d) y ' = y ( 3) = 2
2
~x +4y 2 -4
59
CAPITULO 11
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
2.1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden.
Podemos identificar tres formas de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden, las cuales son:
Forma Explcita
~
dy = f(x) siendo f: 1 ~Duna funcin continua.

dx
Forma Implcita
: = f(x, y) siendo f : Q e D 2 ~ D una funcin continua.

Forma Diferencial
M (x, y )dx + N( x, y )dy = O siendo M, N: Q e O 2 ~ O funciones continuas.
2.1.1 Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables (EDOVS)
Estas EDO son de la forma:
dy = f(x)g(y) (2.1)
dx
Para resolver la EDOVS consideremos los siguientes casos:
caso 1 : g(y) * O:::} La EDOVS se escribe as
60
dy = f(x)dx ~ rjJ(y)dy = f(x)dx
~(y) Sl~ey Sl~ex
Luego integrando ambos miembros resulta la solucin general.
Jr/J(y)dy =J f(x)dx+c (2.2)

Observacin
Al dividir una ecuacin diferencial por una funcin; es importante para asegurar
que la solucin no es cero. De lo contrario, las soluciones se pueden perder en el
proceso. Por lo tanto, el caso cuando la funcin es cero pues, deben considerarse
por separado a determinar si produce soluciones adicionales.
Caso 2: Si g(y)= O. Resolver las races de esta ecuacin. Sea y = y ser una de las
soluciones de la ecuacin = O. Entonces y= y es una solucin de la ecuacin diferencial.
Tenga en cuenta que a veces la solucin y= y puede ya ser incluido en la solucin
general obtenida de caso l.
Ejemplo 2.1
dy 1 2
Resolver - +- eY +3x
dx y
Solucin
Separando variables:
f f
-ye-y.2 dy =e 3x dx =:::> -ye-y 2 dy = e 3x dx +e
-1J- 2 1J3 e
. -y 2 3x
ye -yzdy=- e e
x+c::::::>--=-+c..J
3xd
2 3 2 3
61
Ejemplo 2.2
Resuelva tgydx-etgxdy=O eosy *O senx *O
Solucin
La ecuacin se puede escribir como
seny dx = eosx dy
eosy senx
senxcosy
Para separar las variables, multiplicamos la ecuacin diferencial por , esto
cosxseny
requiere que seny -=F- O.
Caso 1:
Si seny * O, la separacin de variables permite que:
senx
- eosy dy=> J-
- dx=-- - dx= J-
senx - dy+e
eosy
eosx seny eosx seny
Luego la solucin genera se obtiene de la siguiente relacin:
f
- -senx dx= Jeosy
eosx
--dy+e=>-ln leosx l =ln lseny l+e
seny
ln leos x.senyl = -e => leos x.senyl = e-e
Caso 2:
Si seny =O=> y= br, k E O =>y= kJr. es solucin.
Ejemplo 2.3
62
Resuelva la EDO xy3dx+(y+ l)e-xdy =0.
Solucin
Caso 1
Si y;::. O, la separacin de las variables conduce a
y
1
f
xex dx =-y ~ dy ::::> xex dx = f-
y~ 1 dy +e
y
Evaluando las integrales se obtiene la solucin general
( x -1 )ex = __!_ + ~ + e
y 2y
Caso2
Es fcil verificar que y=O es una solucin de la ecuacin diferencial. Esta solucin no
puede obtenerse de la solucin general dando valores a la constante e, luego es una
solucin singular.
Observacin
Una ecuacin en variables separables es muy fcil de identificar, y es fcil de

expresar la solucin general en trminos de integrales. Sin embargo, la
evaluacin real de las integrales a veces puede ser bastante dificil.
2.2 Mtodo de transformacin de variables.
2.2.1 Ecuaciones diferenciales homogneas.
Estas ecuaciones diferenciales son del tipo
(2.3)
63
Observaciones
La EDO !Yf (x, y )dx + N (x, y )dy = O es homognea si y solo si las funciones
M y N son funciones homogneas del mismo grado.
Si la EDO M(x,y)dx+N(x,y)dy=O es homognea entonces es
equivalente a la EDO dada en (2.3) y se escribe como:
M(l, y)
dy
--=x-= f(y);sta ecuacin equivale a (2.3).
dx N(l, y) X
X
Ejemplo 2.4
La EDO (x y
3
+ x 2 y 2 )dx + (xy 3 + x 3y )dy = Oes una ecuacin diferencial
,
h omogenea, pues M = x 3 y + x 2y2 1\ N = xy 3 + x 3 y son fun"
c10nes h omogeneas
, en
las variables independientes x 1\ y.

Ejemplo 2.5
LaEDO
dy
sen(y +1)+
~7
X
~
-------'----- es una ecuacin diferencial homognea.
dx L L
ex +In( ex + 4)
Solucin de la ecuacin diferencial homognea (2.3)

Una ecuacin homognea se puede convertir en una ecuacin de variables separables
usando una transformacin de variables. Entonces para hallar la solucin de la EDO
(2.3) se procede:
1) Sea v = y :::::> y = vx
X
64
2) Se deriva y con respecto a X, luego se tiene que:
dy dv
-=v+x-
dx dx
3) Luego sustituimos en la EDO (2.3) y se obtiene que:
dv dv
v+x-= f(v) => x-= f(v)-v
dx dx
4) Veamos los siguientes casos:
Caso 1: f(v) =V , uno tiene que y= v0 x, donde v0 es a solucin de
Caso 2: f(v) =f:. v, la separacin de variables conduce a
dv dx dv J
Jdx
f(v)-v =~=> f(v)-v = ~+e
dv
Sea
tp(v) = I f(v)- v , luego la solucin general de la ecuacin en
variables separables est dada por la expresin
tp(v)=ln\x\+c, pero c=lnk ,k>O

Finalmente la solucin general de la EDO (2.3) queda establecida por
(2.4)
Ejemplo 2.6
Resuelva el PVI
dy +X +2=0, y=F-0
dx y
{
y( O)= 1
Solucin
La ecuacin diferencial es homognea, luego usando la transformacin
65
y=vx
dy dv
v=~=> { x=_!._ =>-=v+x-
dx' dx
y V
Reemplazando en la EDO dada se tiene:
dv 1 dv 1 dv (v + 1)2
v+x-+-+2 = 0::::> x - =-(v+-+ 2)=> x - = _ _:_________:_
dx v dx v dx v
Caso 1: Si v = -1 ::::>y= -x ,pero no satisface la condicin inicial y(O) =l.
Caso 2: Si v 7:- -1 entonces la separacin de variables nos conduce a
vdv dx J vdv J dx
(v+l) 2 =-~::::> (v+l) 2 = -~+e
Evaluando las integrales se llega a la siguiente relacin:
1 1
Inlv + 11 + - = -lnlxl +e::::> Inl(v + l)xl +-=e
v+ 1 v+ 1
La conversin de nuevo a las variables originales se traduce en la solucin general, es

decir:
1
ln (y +l)x + --=e=>lnly+xl+-x-=e
x Y +l y+x
X
La constante e se determina usando la condicin inicial y( O)= 1
o
Inll +o+-= e::::> e= o
1+0
Luego la solucin del PVI est dada por
66
lnly + xl + _x_ =O
y+x
Ejemplo 2.7
Resuelva la EDO x (Inx -lny) dy- ydx =O, x >O, y> O
Solucin
Dividiendo ambos miembros de la EDO por x nos da
sta EDO es homognea.
Poniendo v = y , v > O, luego se tiene que:

X
dy dv dv v
y= XV :::::> -=V+ X-:::::> V+ X - = - -
dx dx dx -Inv
dv -v v(l +In v) In vdv dx

x-=--v=- :::::>----
dx ln V ln V v(l + ln V) X
Caso 1: lnv:;t:-1
Luego integrando se tiene:
f v(lln+vdvlnv) = f- dxx + C :::::> ln V -In 11 + ln vi = -In lxl + ln k, k > 0
67
In v +lnlxi=Ink k>O~ vx =k.
1+1nv 1+lnv
Luego expresarnos en las variables originales y se obtiene la solucin general.
y =k~ y =k
1+In Y 1+In y -lnx
X
Caso2: Si ln v = -1 => v = e- 1 =>y= e- 1 =>y= xe- 1 es solucin. Esta solucin no

X
puede ser obtenida de la solucin general, por lo tanto es una solucin singular de la
EDO dada.
2.2.2 Ecuacin diferencial ordinaria no homognea especial.
Estas ecuaciones son de la forma:
(2.5)
Siendo A1 , B1 , C1, ~, B2 y C2 constantes.
Observacin
La EDO (2) se puede escribir de la siguiente forma:
dy _ a1x+b1y+c1
dx a2 x+b2 y+ c2
Solucin de la EDO (2.5)
Para hallar la solucin de la EDO (2.5) se procede as:
68
1) Sean las transformaciones
u= Ax+B1y+ C1 }
(2.6)
v=~x+B2 y+C2
2) Diferenciamos las transformaciones anteriores respecto a x ,y.
A1dx+ B1dy =u} (2.7)

~dx+B2 dy=v
3) Discusin de la solucin del sistema de ecuaciones (2.7)
El determinante del sistema (2. 7) est dado por
Caso 1: ~ :;t: O
Aplicamos la Regla de Crammer:
La solucin del sistema (2. 7) estn dadas por:
A1 du
dy= ~ dv _ A1 dv-~du
~ ~
Las transformaciones y las diferenciales se reemplazan en la EDO (2.5) , luego se

obtiene una ecuacin diferencial ordinaria homognea en las nuevas variables. ' V
u(B,du- B1dv) + v(Adv- A,du) =0 ~
~ ~
(2.8)
69
Como la EDO (2.8) es homognea entonces equivale a la siguiente ecuacin:
du A--B
V
1 1
u
dv = (~J (2.9)
du u
Como la EDO (2.9) es homognea, su solucin general est dada por la expresin.
Donde rp es un operador integral, por consiguiente expresando en las variables

originales, la solucin general de la EDO (2.5) est dada por:
{~=/LA1
=> en la EDO~ ( 2.5) :
At B1
Caso 2: ,1. = O=> = O~
~ B2 B2 =/LB1
(2.10)
Para resolver la ecuacin (2.1 O) se hace la siguiente transformacin:
Ahora reemplazamos en la EDO (2.10):
70
(2.11)
La EDO (2.11) es una ecuacin de variables separables, por consiguiente se tiene que:
f B z + B CAZ+(A-zCz + C )A dz =f -dx+ C=:> lf/(Z) =-x+ e

1 1 1- 2 1
lf/(Z)
Luego volviendo a las variables originales se tiene que la solucin general est dada en
la relacin:
(2.12)
Ejemplo 2.8
Resuelva la ecuacin diferencial:
(2x- y+ 1)dx+(-x+ 2y -1)dy =O , 2x- y +1 7:- O.
Solucin
Sean las transformaciones:
2x- y+ 1=u } 2dx- dy = du }

-x+2y-1=v ::::> -dx+2dy =dv
El determinante del sistema de ecuaciones esta dado por:
71
du -1
dv 2 2du+dv
dx= =
2 -1 3 3
A= =3:;t0~
-1 2 2 du
-1 dv 2dv+du
dy=
3 3
Luego, reemplazamos en la ecuacin diferencial dada:
Como la EDO (2.13) es homognea, entonces expresamos cOmo:
2+v
dv 2u+v
---- ---"-'u'- , entonces mediante la transformacin z = -V arribamos a
du u+2v 1+2v u
u
una ecuacin diferencial de variables separables. En efecto:
v=uz
z =V ~ dv dz
u { -=z+u-
du du
luego la EDO homognea se expresa de la siguiente manera:
Luego separando la variables u y z se tiene que:
(1+2z)dz =- 2du ~ J(l+2z)dz =-2 Jdu +C

z2 + z +1 u z2 + z + 1 u
72
Evaluando las integrales se tiene:
f (12+ 2
z +z+1
z)dz = -2f du +e=> ln(z 2 + z + 1) = -2lnu +In k
u
ln(z 2 + z + 1) =In (kJ2 => z 2 + z + 1= k

2
Ejemplo 2.9
dy x-y+S
Resuelva la EDO = ----=--- x-y+1:;t:O.
dx 2x-2y-2
Esta ecuacin se escribe como:
dy x- y+S
=-----=---
dx 2(x- y)-2
dz dy dy ~ . .
Sea z =X - y => - = 1- - => - = 1- -. luego se tiene que
dx dx dx dx'
1_ dz = z+5 => dz =
1- z+5 z-7
dx 2z-2 dx 2z-2 2(z-1)
Caso 1: z 7:- 7 , separamos las variables z y x.
J J
(z -1)dz = dx => (z -1)dz = dx +e=> (z -7 + 6)dz =X+ e f
z-7 2 z-7 2 z-7 2
Evaluando las integrales se obtiene:
73
Z + ln lz- 7\ = X + e
2
Reemplazamos z por las variables originales nos da la solucin general
x- y+6ln\x- y-7\=e
2
Caso2: z=7=>x- y=7
Se puede verificar fcilmente que x - y = 7 es una solucin de la ecuacin diferencial.
Esta solucin no se puede obtener a partir de la solucin general para cualquier valor de
la constante C y por lo tanto es una solucin singular.
Combinando los casos 1 y 2,las soluciones de la ecuacin diferencial son:
z + ln lz- 7\ = 2 + e~ Solucin general.

X
x-y = 7 ~ Solucin singular.
2.2.3 Ecuaciones Diferenciales de la Forma
dy =F(Ax+By+e) ,B=~:.O (2.14)

dx
Donde Fes un operador matemtico.
Solucin de la EDO (2.14)
1) Se hace la transformacin Ax + By + e = z.
2) Derivando respecto a x se obtiene:
74
3) Luego reemplazamos en laEDO (2.14)
-1 (dz
B dx
J
- - A =F(z)=>
dz
-=BF(z)+A
dx
dz
BF(z)+A
=dx
Ecuacin diferencial de variables separables
Ahora se integra y se obtiene que:
Solucin general
JBF(z)+A
dz = Jdx+K=>r(Ax+By+C)=x+K
y(z)
Ejemplo 2.10
Resuelva la EDO
Solucin
dz dy dy dz
Sea z=x+ y+2 =>-=1+-=>-=--1
dx dx dx dx
dz
--1=z 2 dz
~-=z +1~
2 dz
2
=dx~
J dz = Jdx+e
dx dx z +1 z2 +1
arctgz =X+ e~ arctg(x +y+ 2) =X+ e~ Solucin general.
Observacin:
No existen procedimientos sistemticos a seguir en la aplicacin del mtodo de

las transformaciones especiales. Es importante inspeccionar cuidadosamente la
75
ecuacin diferencial para descubrir el trmino "especial" y luego determinar la
transformacin conveniente.
Ejemplo 2.11
dy y 6 -2x2
Resuelva: - = 5 2 2
x :;t O y :;t O 2y 3 + x :;t O.
dx 2.xy +x y
solucin
y3J
dy y6 -2x2 (-x -2 n .d. d 2
-dx - .xy2( 2y 3 + x ) - [ ( y J ].J 1v1 1en o por x .
3
2
y 2 - +1
X
3
El trmino especial en la EDO es L .Por lo tanto, se hace un cambio de variable.
X
Sea v = -
l ~
3 2dy dv .
y = vx ~ 3 y - = v + x-, luego la EDO se convterte a la EDO:
x dx dx
l(v+
3
x dvJ
dx
= v2 -2
2v+l
2
dv 3 ( V - 2) v2 - v - 6
x-= -v=----
dx 2v+l 2v+l
Caso1:v
2
- v- 6 => (v-3)(v+ 2) = 0=> v = 3 v v = -2 =>
{y 3
= -2x
3
y =3x
Caso 2: v2 - v- 6 -::f:. O, separando las variables da:
76
2v + 1 dv = dx ::::>
V 2 -V- 6 X
f 2v + 1 dv = dx + e
6
V 2 -- V - X
f
2v+1 A B
Comov 2 -v-6 = (v-3)(v+2)~ 2
=--+--=>
v - v- 6 v- 3 v+2 B = 3_
5
Luego
7 f-dv 3 f--=-In
f v 2v-v-6
+ 1 dv=-
2
-+- dv
5 v-3 5 v+2 5
7 lv-3 l +-ln
3 lv+2.l
5
Por lo tanto
~ Inlv -31 + ~ lnlv+ 21 = Inlxl +e::::> ml(v-3) 7 3 5

(v+ 2) 1 = lnlx + 5e,
5e=lnk, k>O.
La sustitucin de V por las variables originales resulta la solucin general.
3 3
Note que y =-2x 1\ y = 3x obtenidos en el caso 1 estn contenidos en la solucin
general j( y 3
- r( r
3x y 3 + 2x 1= lkx 15 1obtenido en el caso 2 con k=O.
77
Ejemplo 2.12
1) Muestre que la ecuacin de la forma : x dy = f (xy) y =/=. O puede ser convertido a

ydx
variable separable mediante la transformacin xy =v .
. x dy 2+x2 y 2
2) Usando el result<I:do obtemdo arriba, resuelva la EDO - - =
y dx 2-x2 y 2
Solucin
Sea la ecuacin diferencial
x dy 2+x 2 y 2
y dx 2-x 2 y 2
Sea xy = v, luego derivando respecto a X se obtiene:
dy dv x dy 1 dv x dv
y+x-=-=>--=---1=---1
dx dx ydx ydx vdx
Luego, la ecuacin diferencial se convierte en:
x dv x dv
---1 = f(v) ~ - - = f(v) +1
vdx vdx
Caso 1:/(v)+l=O
Si v0 es una raz de f(v 0 ) + 1 =O, entonces una solucin es xy = v0
Caso 2: f (V) + 1 ::f::. O. Separando variables da
78
dv dx
v[f(v) + 1] x
Por lo tanto la transformacin xy = v convierte la ecuacin original a variables

separables.
2+v2 x dv 4
En este caso f ( v) = 2
=> - - =
2-v .v dx 2-v2
Ahora separando las variables X 1\ V da la siguiente EDO:
2 2
(2-v )dv 2 J(2-v )dv J2
--'---~-=-dx=> = -dx+C
2v x 2v x
v2
=> Inlvl- 4 = 2lnlxl +e
Reemplazando V por las variables originales se tiene la solucin general.
Ejemplo 2.13
dy ~x+ y -~x-y
Resuelva aEDO-=
dx
;+y FY, x>O, x~IYI
x+y+ x-y
Solucin
La EDO es una ecuacin diferencial homognea. Sin embargo, se puede resolver

fcilmente usando una transformacin especial. La EDO puede escribirse como:
79
dy (F+Y -Mf _ (x+ y)-2)x 2 - y 2 +(x-y)
dx- (~x+y+~x-y)(~x+y-~x-y)- (x+y)-(x-y)
Luego se tiene que:
2
dy _ x-Jx - y2
dx y
2
El trmino especial es x - y 2 .Con el fm de eliminar la raz cuadrada, sea la
~ .,
t rans1ormac10n x 2 - y 2 = v 2 .
2 2 2 dy . dv dy dv
x-y =v =>2x-2y-=2v-=>y-=x-v-..
dx dx dx. dx
Luego la ecuacin diferencial se convierte en la ecuacin:
dv (dv )
x-v=x-v dx =>v dx -1 =0.
Caso 1: V :;t
.dx
J J
0 ::::> dv -1 = 0 ::::> dv = dx ::::> dv = dx + e
1(}
r
Reemplazando V por las variables originales x 1\ y resulta la solucin general:
2
x2 - y' ={x+C) e y' +2CX+C' =O.J
Caso 2: V= o=> x 2 - y2 = o=> y = x. Esta solucin para cualquier de e no puede

ser obtenido de la solucin general, por lo tanto es una solucin singular.
80
Combinando los casos 1 y 2, la solucin de la EDO est dada por:
2
y + 2Cx + C 2 = O.JSolucin General.
y = x.JSolucin Singular.
2.3 Ecuaciones diferenciales exactas y los factores de integracin.
Consideremos las ecuaciones diferenciales de la forma:
M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O v dy M(x,y) , N(x,y) *O (2.15)

dx N(x,y)
BM BN
Donde - - 1\ - son continuas.
By ax
2.3.1 Diferencial Exacta.- La forma diferencial M(x,y)dx+N(x,y)dy=O es una
diferencia exacta <::::> Existe un funcin u :n e D 2

~ D talque u E c(l) (n) que
cumple la relacin:
du = M(x,y)dx + N(x,y)dy
Observacin
l)Si la forma diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy es una diferencial exacta hallar la
solucin general de la EDO M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O es relativamente simple,

pues basta hallar U : Q e D 2 ~ D talque
du =M(x,y)dx+N(x,y)dy =O~ U(x,y) =O.

~
Solucin General
81
2
2) Por otro lado recordemos que la diferencial total de la funcin U : Q e D ----+ D
con U E C(l) ( Q) esta dada por:
au au
dU=-dx+-dy=O
ox 8y
3) Luego se puede deducir que se cumplen la siguientes igualdades:
M(x,y)=-
au
ox
N(x,y)=-
au
8y
8M 8N
4) Como - - 1\ - son continuas, entonces concluimos que se cumplen las
8y ox
siguientes igualdades:
2
aM-_a
- --(au)-
- -a-u
-
o 2U
--
o 2U
--
8y 8y ox 8y8x 8y8x 8x8y
=> =>
aN-
- _- au- -a2-
a (- u -8M- J_ 8N
-
ox ox 8y 8x8y 8y ox
De las observaciones 1), 2), 3) y 4) se da la siguiente definicin de EDO exacta.
2.3.2 Ecuacin diferencial ordinaria exacta.
8M 8N
LaEDO M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O es unaEDO exacta<=>-=-.
8y ox
Ejemplo 2.14
Resuelva la EDO ( 6xy 2 + 4x 3 y )dx + (6x 2 y+ x 4 + eY )dy :=:::O.
82
Solucin
La ecuacin diferencial tiene la forma
M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O
8M
M(x,y) = 6xy 2 + 4x 3y =>- = 12xy + 4x 3
By BM BN
Donde =>-=-
2 8N 8y 8x
N(x,y)=6x y+x 4 +eY=>-. =12xy+4x 3
8x
Luego la ecuacin diferencial es exacta.
Introduciremos dos mtodo para hallar la solucin general de una EDO exacta.
Mtodo 1:
Puesto que la EDO es exacta, existe una funcin U ( x, y) tal que:
au au 2
dU =-dx+-dy=(6xy +4x y)dx+(6x y+x +eY)dy
3 2 4
ox Oy
au
-=6xy +4xy
2 3
ax
Luego
au 2 4
=>
-=6x y+x +eY
8y
J~~ dx = J(6xy 2 3 2
+ 4x y)dx + f(y) => U(x,y) = 3x y + x y + f(y)
2 4
Ahora se deriva U respecto a y , luego da la siguiente igualdad: ~p

au au
- - = - => f'(y)= eY => f(y) = eY
ay ax
83
Luego reemplazamos en U(x,y)y obtenemos la solucin general:
Mtodo 2:
Es la esencia del mtodo 1 para determinar U(x,y) y consiste:
Se integra el coeficiente de dx con respecto a x .

Diferenciando el resultado con respecto a y , comparando con el coeficiente de
dy.
Este procedimiento puede ser que resulte en el mtodo de agrupacin de trminos, que
es notablemente ms sucinta y es el mtodo preferido. El mtodo se ilustra paso a paso
de la siguiente manera:
2
1) Se toma un trmino, por ejemplo 6xy dx.
2
Puesto que el trmino tiene dx, se integra el coeficiente 6.xy con respecto a X
2 2
para obtener 3x y
Derivando el resultado con_respecto a y para producir el coeficiente de dy, es

2
decir, 6x y.
2 2
Los dos trminos 6.xy dx + 6x ydy son agrupados juntos
6xJ?dx +
~
fdx
2) Se toma uno de los trminos restantes, por ejemplo 4x 3 ydx.
84
Del mismo modo, puesto que el termino tiene dx, se integra el coeficiente
4x3y con respecto a X para obtener x y.

4
Diferenciado el resultado respecto a y para producir el coeficiente de dy, es

. 4
decrr, X .
Los dos trminos se agrupan juntos.
3) Se toma uno de los trminos restantes. Puesto que hay un solo termino que queda,
eYdy.
Como el termino tiene dy ,se integra el coeficiente eY con respecto a y para
producir eY.
Se diferencia respecto a X para obtener el coeficiente de dx, es decir ,cero.
El termino eY dy esta en un grupo por si mismo.
O.dx
......_,__.
a
ox
4) Todos los trminos en el lado izquierdo de la ecuacin ahora se han agrupado.
5) Los pasos del 1 al 3 se pueden combinar para dar una nica expresin de la siguiente
manera.
85
+4x3ydx +x4 dy+eYdy + O.dx=O
~~~ ...............
fdx ~ '-f-dy----v__!_.J
x4y
6) Puesto que :
Observaciones:
1) El mtodo de trminos de agrupacin es ms fcil de aplicar. La suma de las

funciones en la segunda fila es la funcin requerida U ( x, y) , y la solucin general se
puede obtener fcilmente como U ( x, y) = C . Por lo tanto, el mtodo de trminos de

agrupacin es el mtodo preferido.
2) Los trminos de la forma f(x)dx v g(y)dy son grupos por ellos mismos, ya
que:
(f(x)dx + Ody) v (g(y)dy +

'-----v----' ....._,__..,
Q)
~ a
Jdx _q_
ay dy J ax
J f(x)dx
Jg(y)dy
Ejemplo 2.15
dy ysenx - ex sen2 y
Resuelva la EDO - = _;:___ _ _ _ _:e__
dx cosx+ 2ex cos2y
La ecuacin diferencial equivale a la EDO:
(-ysenx + exsen2y)dx + (cosx + 2ex cos2y)dy =O

M(x,y) N(x,y)
86
Veamos si la EDO es exacta:
8M
-- = -senx + 2ex cos 2 y
8y 8M 8N
=>-=-
8N 8y 8x
ax = -senx + 2ex cos2y.
-
Por consiguiente la EDO es exacta.
La solucin general se obtiene usando el mtodo de agrupacin de trminos:
ycosx exsen2y
Por lo tanto, mediante la suma de los trminos de la tercera fila se obtiene la funcin U
y la solucin general viene dada por:
ycosx + exswen2y = C.J
Ejemplo 2.16
2 2
Resuelva la EDO 2x(3x +y- ye-x )dx + (x 2 + 3y 2 +e-x )dy =O.
M(x,y) N(x,y)
Comprobemos si a ecuacin diferencial es exacta:
87
BM -xz
-=2x-2xe
By BM BN
:::::>- = - .
BN
-=
2 x- 2 xe -xz By ax
ax
Por lo tato la EDO es exacta. La solucin general se obtiene usando el mtodo de
agrupacin de trminos:
(2xydx +
'-v----'
Jdx
Por lo que da:
2
2
X y + y e- x + 2x 3 + y 3 = C.J
Observacin:
En el segundo grupo de trminos anteriores, es ms fcil de recoger el trmino

2
e-x dy primero, integrar su coeficiente con respecto a y, a continuacin,
diferenciar el resultado con respecto a x para encontrar el trmino coincidente.
Ejemplo 2.17
Resuelva la EDQ:
1 X y y 1 y X X 1
(-sen-- 2 cos- + 1)dx+ (-cos-- 2 sen- + 2 )dy =O, x *O 1\ y* O
y y X X X X y y y
Solucin
En esta ecuacin diferencial se tiene que:
88
1 X y y 8M 1 X X X 1 X y y
M =-sen--- cos- + 1=>-=--sen--- cos--- cos- +-sen-
y y xz x ay l y i y yz y x3 x
1 y X X 1 8N 1 X X X 1 X y y
N=- cos--- sen-+-=>-=-- sen--- cos--- cos- +-sen-
X X y2 y y2 iJx y2 y i y y2 y X3 X
8M 8N
-- =- => La EDO es exacta.
8y 8x
La solucin general se obtiene usando el mtodo de agrupacin de trminos:
1 X X X 1 1 y y y
(-sen-dx +--2 sen-dy)+ 1 dx+-2 dy+(-cos-dy+ - 2 cos-dx) =O Lo
y y y y f~ y X X X X
~ '--------y----- X '-v-' '--y-------' '------v----'
f dx ~ ....,.... fdy fdy a
~ X '-v-' &
~----~-------J -1
-cos-
X sen y
y X
Y
que da la solucin general:
-cos x +x-_!_+sen y= C.J

y y X
1 y
Tenga en cuenta que en el cuarto grupo de trminos anteriores, el trmino -cos-dy
X X
1 y
pnmero es escogido, porque es ms fcil de integrar el coeficiente - cos- con
X
respecto a y .
Observacin:
Al aplicar el mtodo de agrupacin de trminos, ya sea para recoger un trmino

f(x,y)dx o g(x,y)dy primero dependes de si es ms fcil de integrar:
Jf(x,y)dx v Jg(~,y)dy
89
La solucin general de una ecuacin diferencial exacta est dada en el siguiente
teorema.
Teorema 2.1 Sea la forma diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy, donde
BM BN
M, N : Q e D 2 ~ D son funciones continuas y - - 1\ - son continuas en el
ay ax
BM
interior de la regin n tal que -- = -BN ' entonces:
ay ax
a) La forma diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy es una diferencial exacta.
b) La solucin general de la EDO exacta M (x, y )dx + N ( x, y )dy = O est dada en la
relacin:
X y
fM(u,y)du +fN( a, v)dv = C

a b
Demostracin( a):
1) Se define la funcin:
J(x,y) X
= fM(u,y)du , a E D ~di= ax !
a (X M(u,y)du dx + 8y J
a (X M(u,y)du dy ! J
2) Aplicando el teorema fundamental del clculo y la continuidad de M 1\ N da:
BM BN
3) Como - - = - , entonces se tiene que:
By Bx
90
4) Por el segundo teorema fundamental:
J8N(u,y) du=(N(x,y)-N(a,y))dy
X
a
8x
5) Luego tenemos la siguiente igualdad:

l
di =M(x,y)dx+ (N(x,y)- N(a,y))dy
di+ N(a,y)dy = M(x,y)dx + N(x,y)dy

Diferencial Exacta
.. M ( x, y )dx + N( x, y )dy es una diferencial exacta.
=> 3 U: Q e D 2 ~ D tal que
dU =M(x,y)dx+N(x,y)dy .J
Demostracin (b ):
1) De la demostracin de la parte a) de teorema se tiene que:
dU =M(x,y)dx+N(x,y)dy=dl +N(a,y)dy
2) Como laEDO M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O es exacta, entonces
dU = M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O=> dU =O=> U(x,y) = C

'---y-----J
Solucin General
3) Luego basta considerar la siguiente igualdad:
91
dU=dl+N(a,y)dy=O~ fdU= fdl+ fN(a,y)dy
U(x,y)=l(x,y)+ JN(a,v)dv=c ,I(x,y)= JM(u,y)du, aED

a
4) En consecuencia la solucin general est dada en la siguiente relacin:
X y
JM(u,y)du + JN(a, v)dv

a b
= C.J
Observacin:
La solucin general que se obtiene mediante el teorema es una generalizacin de los

mtodos 1 y 2 descritos en los ejemplos anteriores.
Ejemplo 2.18
Resuelva la EDO:
Solucin
2 2
2x(3x +y- ye-x )dx + (x 2 + 3y 2 + e-x )dy =O
2 8M x2
M(x,y) = 6x 2 + 2.xy + -2.xye-x ~ - . = 2x- 2xe-
8y 8M 8N
=>-=-
ay ax
..La solucin general est dada en la relacin:
X y
f M(u,y)du + f N( a, v)dv = C, entonces:

a b
92
X y
f(6u 2 2
f
+ 2uy- 2uye-x )du + (a 2 + 3v2 + e-a )dv =e
2
a b
2x 3 - 2a 3 +x 2 y- a 2 y+ ye -x - ye -a +a 2 y- a 2b +y 3 - b 3 + ye -a - b e -a =
2
2 2 2
e
Transponiendo las constantes al segundo miembro y eliminando los trminos opuestos
da:
2
2x 3 + x 2 y + y e-x y 3 = K .J
2.3.3 Ecuaciones diferenciales no exactas y factor integrante.
La EDO M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = O es una ecuacin diferencial ordinaria no exacta

8M 8N
<::::>-=/=.-.
ay ax
Para hallar la solucin de una EDO no exacta se requiere de un factor integrante.
2
Factor Integrante de una EDO no Exacta.- La funcin y : Q e O ---+ O es un factor
integrante de la EDO no exacta M (x, y )dx +N(x, y )dy = O ~ y Mdx + r Ndy = O es

una EDO exacta.
Calculo del Factor Integrante
1) Sea La funcin r :Q e D2 ~ D un factor integrante de la EDO no exacta
M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O (2.16)
2) En consecuencia la EDO:
y(x,y)M(x,y)dx + r(x,y)N(x,y)dy =O
93
es una EDO exacta.
3) Luego se cumple que:
a(yM) a(yN)
ay ax
Es decir:
Mar +raM =Nar +raN ~r(aM _ aNJ=Nar -Mar (2 . 17)

ay ay ax ax ay ax ax ay
Esta es una ecuacin diferencial parcial de la funcin desconocida y( x, y) , que es por
lo general ms difciles de resolver que la ecuacin diferencial ordinaria original (2.16).

Sin embargo, para algunos casos especiales, la ecuacin (2.17) puede resolverse para un
factor de integracin.
Casos especiales:
Si y es una funcin que solo depende de X, es decir y = y( X) entonces:
ar dr
ax dx ~ En (JI) se tiene
. que:
ar =O
ay
dx ay ax
(a
Ndy =y M _ aNJ ~ _!_ dy = __!_ M _ aNJ
y dx N ay ax
(a (2.18)
Puesto que u (x) es una funcin de slo x, el lado izquierdo es una funcin de
slo x. Por lo tanto, si un factor de integracin de la forma u= u (x) es de existir,
el lado derecho debe tambin ser una funcin de slo x. La ecuacin (2.18) es de
variables separables, que puede resolverse fcilmente mediante la integracin.
~
Luego de (2.18) se tiene que:
94
dy =_!_(aM _ aN)dx=> sdr
r N ay ax r
= f_!_(aM
N ay
_ aN)dx=>
ax
In y= f_!__(BM- BNJdx => y(x) = exp f _!__(BM- BN lr~~ (2.19)

N 8y ax N 8y oxr
_Slo depende de x
Tenga en cuenta que, ya que se solicita slo un factor de integracin, no hay

necesidad de incluir una constante de integracin C.
Intercambiando M y N, y X e Y en la ecuacin (2.18), se obtiene un factor de
integracin para otro caso especial:
r(y)=exp
f-M1 (aN
- -aM}.
ax
- y
ay
(2.20)
Slo depende de y
Ejemplo 2.19
Resuelva la EDO:
Solucin
3( x 2 + y 2 )dx + x( x 2 + 3y 2 + 6y )dy = O
M(x,y)=3x 2 +3y 2 =>-=6y

aM
ay aM aN
=>--oj:.-
3 aN ay ax
N(x,y)=x +3xy 2 +6xy=>-=3x2 +3y 2 +6y
ax
.. La EDO es no exacta.
Puesto que
95
-1 ( -
M 8x
8N- -
8M-
By
J= 1
3(x2 + y 2 )
[( 3x2 +3y 2 +6y ) -6y =1 J
Slo depende de y
y(y) = exp J__!__(BN-

M 8x
BM \ y
ayf
1 = exp[f l.dy] = eY
Slo depende de y
Luego se tiene que yMdx+ yNdy =O es una ecuacin diferencial ordinaria exacta,
es decir:
3eY (x 2 + y 2 )dx + xeY (x 2 + 3y 2 + 6y)dy =O

(3x2 eY + 3y 2 eY )dx + (x3eY + 3.x;l eY + 6xyeY )dy = O
P(x,y) Q(x,y)
es una EDO exacta. Luego aplicamos el resultado del teorema 2.1 parte b) y la solucin
general est dada en la relacin:
X y
fP(u,y)du + fQ(a, v)dv =e

a b
f(3u ey + 3y eY )du + f(a ev + 3av ev + 6avev )dv =e

X
2 2 3 2
a b
Evaluando las integrales se obtiene que la solucin general est dada por:
96
Ejemplo 2.20
Resuelva la EDO:
Solucin
y(2x- y+2)dx+2(x- y)dy=O
2 8M
M(x,y) =2xy- y +2y=> -=2x-2y+2
8y 8M 8N
=>-7=--
8N 8y 8x
N(x,y) =2x-2y=> -=2
ax
.. La EDO dada no es exacta.
Puesto que:
1(8M 8NJ . 1
- ---- = [(2x-2y+2)-2]=1
N 8y 8x 2(x- y)
Slo depende de x
Slo depende de x
Luego multiplicamos la EDO dada por el factor integrante y obtenemos la EDO exacta:
La solucin general es determinada usando el mtodo de agrupacin de trminos.
97
que da la solucin general:
Ejemplo 2.21
Resuelva la EDO:
Solucin
y( cos 3 x+ ysenx )dx+ cosx(senxcosx+ 2y)dy =O.
La ecuacin diferencial es de la forma estndar M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0., donde:
3 2 BM 3
M(x,y)=ycos x+y senx~-=cos x+2ysenx
ay
2 8N 3 2
N(x,y)=senxcos x+2ycosx~-=cos x-2sen xcosx-2ysenx
ax
aM aN
~--=~=--
ay ax
.. La EDO dada es no exacta.
_!_(8M _BNJ= [Ccos x+2ysenx)-(cos x-2sen xcosx-2ysenx)]

3 3 2
N ay ax senxcos 2 X+ 2ycosx
Slo depende de x
98
_!_(8M _8NJ = [2senx(2y + senxcosx)] = 2senx
N By 8x cosx(senxcosx + 2y) cosx
Slo depende de x
:. y(x) = exp (J 1(8Mcy

-
N 8x
8NJ J
- - - - dx = exp [s2senx] = exp [ -2 s-senxdx]
COSX COSX
1
y(x) = exp[ -2Inicosxl] = 2
COS X
Ahora multiplicamos la EDO dada por el factor integrarte y( x) y se obtiene la EDO
exacta
y( \ COS X
3
J(cos x+ysenx)dx+cosx( \
COS X
J(senxcosx+2y)dy=O
y 2 senx 2y
ycosx+ 2
dx+ senx+-- dy=O
COS X COSX
P(x,y) Q(x,y)
Por consiguiente la solucin genera queda determinada en la relacin:
X y
fP(u,y)du + fQ(a, v)dv = C

a b
x y 2senu JY 2v
fa
(ycosu+
cos u
2
)du+
b
(sena+--)dv=C.
. cosa
99
2
ysenx + ____:[_____ = K .J
COSX
Ejemplo 2.22
1) Demostrar que si la ecuacin M(x, y)dx + N(x, y)dy = o es tal
x
2
(BN _BMJ _p(Y)
xM + yN ax ay X
entonces un factor integrante esta dado
,u(x,y) = exp[f F(u)du ],

2) Use la parte 1) y resuelva la EDO
(2x- y+ 2xy- y 2 )dx + (x + x 2 + .xy)dy =O.
1)Si ,u(x,y) = exp[f F(u)du ], u = y , es un factor integrante de la EDO dada ,

X
entonces se obtiene la EDO exacta:
,uM(x,y)dx+ ,uN(x,y)dy =O
por consiguiente se cumple que :
a,uM _ a,uN =(a,u M+ JLaMJ-(a,u N+ paN)

ay ax ay ay ax ax
100
=exp[fF(u)du ]F(ut)M -exp[fF(u)du ]F(u{<)N
+exp[f F(u)du ]F(ut)N + fl( a:- ~~J
M +yN)
=JLF(u) ( - - -L (aN
- -aMJ
-
x X
2
ax ay
=JL -F(u)
[ X2
(Mx+yN)- (aN
---
ax ay
aMJ] =0
Puesto que p 7:- O, uno tiene que:
2
-F(u) (Mx+yN)- (aN
- -aMJ
- =0=> x (aN
- -aMJ y
- =F(u), u=-
x 2
ax ay Mx +yN ax 8y X
2 2
2) Como (2x- y+ 2.xy- y )dx+ (x+x +xy)dy =O, entonces:
aM
M(x,y) =2x+2xy- y- y 2 =>-=2x-1-2y
. ay
N(x,y)=x 2 +x+xy
aN
=> -=2x+1+ y
ax
Luego, puede evaluarse fcilmente:
aN aM
- - - = 2x + 1+y- (2x -1- 2y) = 2 + 3y
ax 8y
101
x2
Mx+ yN ax
(aN- 8M)=
8y
x2
x (2+3y)
(2+3y)=l=F(u)
2
Pero:
J J
,u(x,y) = exp[J F(u)du = exp[J ldu = exp(u) =e~
Ahora multiplicamos la EDO dada por el factor integrante ,u( x, y) y se obtiene:
y y y y y y y
(2xe~ -ye~ + 2xye~ - y e~ )dx + (xe~ + x e~ + xye~ )dy = O
2 2
P(x,y) Q(x,y)
Aplicamos el teorema 2.2parte b) da la solucin general:
X y
fP(u,y)du + fQ(a, v)dv = C

a b
Avalundolas las integrales respectivas tenemos a solucin general:
2.3.4 Mtodo de inspeccin.
Se basa en las siguientes formulas de diferenciales:
102
l)d(xy) = ydx+xdy
2)d(YJ
x
= -ydx+xdy
x 2
d(xJ=
y
-xdy+ ydx
y2
Y = -ydx + xdy
3)d(arctg-)
y ydx- xdy
d(arctg-) = -=-----=-
X x2 + y2 x x2 + y2
4)d[_!_ln(x2 + y2)] = xdx+ ydy

2 xz + yz
S)d(~x2 y2)= x~ydy

\lx2 y2
Por transposicin de trminos, multiplicacin o divisin de funciones adecuadas. un

factor de integracin puede determinarse utilizando stas frmulas.
Ejemplo 2.23
Resuelva la EDO {3x

4
+ y) dy + ( 2x2y - x) dy = O
Solucin
4 2
(3x +y )dy+ (2x y -x)dy =O.
La ecuacin diferencia se puede escribir en la forma:
2 2
2( zd d) ( d d)
x 3x x+ 2y y + y x-x y = 0 =>
x (3x dx+2ydy)+(ydx-xdy) 0
=
2
X
Lo cual permite escribir de la siguiente forma:
Por consiguiente la solucin general da:
103
Ejemplo 2.24
Resuelva la EDO:
Solucin
La ecuacin diferencial puede reordenarse como:
Dividiendo la ecuacin por ( x

2
+y2) se obtiene:
[ X
2 x 2 + y]dx+[ 2 y 2 +x- y2]dy=O
+y X +y
Se reordena la ecuacin y da
xdx+ ydy 2
2 2
+ (ydx + xdy)- y dy = O
X +y
Por consiguiente:
a[!2 ln(x + y2
2
)]+ d(xy) _!d(y )
3 .
3
=o.
luego la solucin est dada por:
1 2 2 y3
-ln(x +y )+xy--=C.J
2 3
104
Ejemplo 2.25
Resuelva la EDO:
Solucin
Reordenando la EDO se obtiene que:
Dividiendo la ecuacin por fx (x 2

+ y 2 ) se consigue la siguiente igualdad:
En consecuencia se obtiene la solucin general
Ejemplo 2.26
ResuelvalaEDO: y 2 dx + (xy + y 2 -l)dy =O
Solucin
La EDO puede ser reordenado como:
y(ydx+ xdy) + (y 2 -l)dy =O
Si y =O , es fcil verificar que e elucin de la ecuacin. Por consiguiente
consideremos y 7:- O, luego dividiendo la EDO por y se tiene que:
105
1
ydx + xdy +(y--)dy 1 2 ) - d (In 1y)1 = O
= O=> d (xy) + d (-y
y 2
Por consiguiente, las soluciones estn dadas por:
Ejemplo 2.27
Resuelva la EDO:
Solucin
Reordenando la ecuacin diferencial como:
x(ydx-xdy)- y(x2 + y 2 )dy=O
2
Se divide la ecuacin por x +y2
x(ydx- xdy) x
- ydy=O=>xd(arctg(-))- ydy=O
2 2
X +y y
Es fcil ver que y = O es una solucin de la ecuacin diferencial. Para y ;;f:. Ose
divide la ecuacin por y ,luego tenemos que:
X X
-d(arctg(-)) - ydy =O
y y
Como:
106
udu 1 2
fud(arctgu) =
f l+u 2
= -ln(l
2
+u )
Por consiguiente se tiene la solucin general:
2.3.5 Integracin de factores por grupos.
Teorema 2.3 Si p( x, y) es un factor integrante de la ecuacin diferencial
M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O lo que implica que:
p(x,y)M(x,y)dx+ p(x,y)N(x,y)dy =O
es una ecuacin diferencial exacta, es decir:
p(x,y)M(x,y)dx+ p(x,y)N(x,y)dy = dv(x,y),
entonces p(x,y).g[ v(x,y)] es tambin un factor integrante de la ecuacin, donde g
es cualquier funcin diferenciable no nula.
El uso de este teorema, el siguiente mtodo de factores de integracin por grupos puede
ser derivado.
Mtodo de integracin de factores por grupos
Supongamos que la ecuacin diferencial M(x,y)dx + N(x,y)dy =O
puede ser separado en dos grupos:
107
[M 1( x, y )dx + N 1( x, y )dy] + [M 2 ( x, y )dx + N 2 (x, y )dy] = O
Primer grupo Segundo grupo
Si el primer y segundo grupo tienen factores integrantes ,LL ( x, y) y ,u2 ( x, y)

respectivamente, tales que:
,u 1M 1(x,y)dx+ ,LLN1(x,y)dy = dv1

{ ,u M + ,u2N 2 ( x, y )dy = dv2
2 2 ( x, y )dx
A continuacin, a partir del teorema, para funciones cualesquiera
diferenciables g 1 y g 2
,LL ( x, y) g 1 [ v1(x, y)] es un factor integrante del primer grupo y
,U2 (x,y)g 2 [ V2 (x,y)] es un factor integrante del segundo grupo.
Si uno puede elegir g 1 1\ g 2 adecuadamente de manera que
,LL(x,y)g1 [v1(x,y)]=,u2 (x,y)g 2 [v2 (x,y)]=> ,u(x,y) es un factor integrante de

laEDO M(x,y)dx+ N(x,y)dy =O.
Ejemplo 2.28
Resuelva la EDO
Solucin
De la EDO se tiene que:
108
8M
M(x,y) =4xy+3y 4 ::- = 4x+12y 3
8y 8M 8N
::-;;j:.-
8N
N(x,y)=2x 2 +5xy 3 ::-=4x+5y3
8y ax
a~
Luego la EDO dada es no exacta. Se puede observar que no existe un factor de

integracin que es una funcin que solo depende de X V y .
Separamos la EDO en dos grupos:
(4xydx+ 2x2dy) + (3y 4 dx+5xy 3dy) =O

Para el primer grupo:
8M
M 1(x y)=4xy::-- 1 =4x
' 8y 8M 8N,
::--1 =--1
8y ax
por consiguiente, el primer grupo es exacta o un factor de integrante es f1J. = l.
Es fcil de encontrar que:
4xydx+ ti.dy :: 2d(x2 y) :: v1 = x 2 y

..........,_...
fdx ~
2x 2 y
Para el segundo grupo:
109
4 (3~2 3
~ (x y)=3y =>-=12y
2 , ;:), , ()~ l3N
vy =>--2 =j:.--2
8y l3x
7
5x
........,_.
dependedex
,u2(x) = exp [J N21(()~8y2 - l3x2Jdx]= exp ('57JdxJ

()N ~ = exp (7
slnlxl J= x 25
Luego la siguiente EDO es exacta:
12 5 12 12
4 4
~ dy=O=> d(x 5 y )=0=>v2(x,y)=x 5 y
a
4
ay
12
5x 5 y4
4
Para encontrar un factor integrante para la ecuacin diferencial original, uno necesita
encontrar las funciones g 1 1\ g 2 tales que:
7 12
,u1g1 (v1) = ,u2g2(v2) => 1g1 (x2y) = xs g2(x5 y4)
7 12 12/3+7
(x2yt =xS(xS y4)P =>x2aya =x_s_y4P
110
2a=l2f3+7} {a=l
.~. 5 => 1
a=4f3 /3= 4
En consecuencia, un factor integrante esta dado por:
Luego, se multiplica la EDO original por el factor integrante f1 y se obtiene la EDO

exacta:
(4x 3 y 2 + 3x2 y 5 )dx + (2x 4 y + 5x 3 y 4 )dy =O

P(x,y) Q(x,y)
Luego la solucin general est dada en la relacin:
X y
fP(u,y)du + fQ(a, v)dv

a b
= C
X y
f(4u y3 2
f
+ 3u y )du + (2a 4v + 5a 3v 4 )dv =e
2 5
a b
Ejemplo 2.29
2
( 5xy- 3y )dx+ ( 3x -7xy )dy =O
3 2
Resuelva laEDO
111
Solucin
De esta ecuacin se tiene que:
8M
M(x,y) = 5xy -3y 3 ::::>- = 5x- 9y 2
8y 8M 8N
. =>--7=--
oN 8y 8x
N(x,y)=3x 2 -7xy 2 =>-=6x-7y 2
Bx
8M- -8N
- = ( 5x-9y 2) - (6x-7y 2) =-x-2y2.
8y 8x
Luego la EDO dada es no exacta. Se puede observar que no existe un factor integrante
que es una funcin que depende solo de x v y.
Separndola la EDO en dos grupos:
(5xydx+ 3x2 dy) + (-3y 3dx-7xy 2 dy) =O

Para el primer grupo:
8M
M 1(x y)=S.xy::::>-1 =5x
' ~. 8M 8N,
vy ::::>--1 7=---1
8N, 8y 8x
N 1(x,y) = 3x2 ::::> - 1 =6x
8x
por consiguiente, el primer grupo no es exacta ,se busca un factor de integrante es Jlr.
_1N (8M8y 8N8x )=-1

1 _
3x
(Sx- 6x)=-_!_
1
2
3x
1
112
,u1(x)=exp [f 1(aMay
N ax
aN) ]
- - -1 - -1 dx =exp - -
3 X
(-1Jdx) =exp (-1-lnJxJ
5
)=x -r
3
Luego se tiene la siguiente ecuacin diferencial exacta:
-1 -1
x3 5xydx+x3 3x2dy =O
5 5
- - -5
~dy = 0=> 3d(x y) ==> v1(x,y) =x 3 y
3
a
8y
Para el segundo grupo:
aM
M2(x,y) = -3y3 => 8y2 = -9y2
8M 8N
= > - -2- : j : . -
2
2 8N 2 By 8x
N 2(x,y) = -7xy => a:= -7y
Luego la siguiente EDO es exacta:
113
2_
2 -7 2_
3 2_
3
-7x 7y dy =O::::> -d(x 7y ) =O::::> v2(x,y) = x 7y
~
8
3
8y
12
-7x 5 y4
3
Para encontrar un factor integrante f.1 para la ecuacin diferencial original, uno necesita
encontrar las funciones g1 1\ g 2 tales que:
-1 5 2 9
,Ug (v) = ,u2g2 ( v2) => x 3 g (x3 y)= x1 g2 (x 7y3)
-1 .?: 2 9 Sa-l 9/]+2

x 3 (x3 Yt = x1 (x? y3)fJ => x-3-ya = x-7-y3fJ
1
5a =
:. 3 7
9/3+2} =>
a=-
2
1
a=3f3 /3=6
--1 -5 -
1 1
-
1
-
J.l(x,y)=,ug1(v1)=x3 (x3y)2 =x2y2.
Luego, se multiplica la EDO original por el factor integrante J.l(x,y) y se obtiene la
EDO exacta:
114
1 1 1 1
x2y2(5xy -3y 3 )dx+x2y2(3x2 -7xy 2 )dy =O
3 3 5 1 1 7 3 3
- - - -
2
(5x y dx 2
+ 2
3x y dy) 2
+ (-3x y dx + (-7x y )dy) =O
2 2 2 2
'---v----' '---v----' ~ ~
fdx -
a fdx -
a
ay ay
5 3 3 7
2x2y2 -2x2y2
53 37 33 .
2x2y2 - 2x2 y 2 =e=> x2 y 2 ( x- y 2 ) = C.J
Observacin:
En los siguientes dos ejemplos, las tcnicas utilizadas en el mtodo de

inspeccin se pueden combinar con el mtodo de los factores de integracin por
grupos para dar lugar a una forma eficaz de encontrar un factor de integracin.
Ejemplo 2.30
Resuelva la EDO:
(ydx-xdy)+rydy=O, x>O, y>O.
Solucin
2
Dividiendo la ecuacin por x se consigue:
y dx-xdy --32 -21 y -3 1

.:____----=---+X
2
y dy = 0 => d(-) +X 2 y 2 dy =0
x x '--v----'
~ Segundo grupo
Pnmergrupo
115
Es obvio, el primer grupo tiene un factor integrante JL1 = 1 y le corresponde
3 -1
2 2
v1 = y .El segundo grupo tiene un factor integrante JL2 = x y y le corresponde
X
Para encontrar un factor integrante fL para la ecuacin diferencial original, uno necesita
Sean g 1 ( v1) = v; y g 2 ( v2 ) = vf, luego se obtiene:

3 -1 3 1
1(yt =x2y2(y)f3 ~x-aya =xz-yP-z-
x
3
-a=- -3
2 a=-
~ 2
1 {
a=fJ-- /3=-1
2
3 -3
2 2
JL(x,y)=JL1g 1(v1)=x y
Luego, se multiplica la EDO original por el factor integrante JL(x,y) y se obtiene la
EDO exacta:
3 -3 3 -3
x2y 2 (ydx-xdy)dx+x 2y 2 (.JxY)dy =O
116
1 -1
2x2y 2
Ejemplo 2.31
Resuelva la EDO:
Solucin
Reordenando la ecuacin como:
Dividiendo la ecuacin por .x;/ nos conduce a:
_eY(ydx-xdy)
_.:.:___=--------=-....::..._ + -Yz dX -O
- ::::::> e ~d(x)
- + -Yz dX -O
-
2
y X y X
117
X
+ =0
......__,_....
X
Segundo grupo
Es obvio, el primer grupo tiene un factor integrante JI = 1 y le corresponde
X
- X
v1 = eY .El segundo grupo tiene un factor integrante f12 =2 y le corresponde v2 = x.
y
Para encontrar un factor integrante 11 para la ecuacin diferencial original, uno necesita
Para quitar la funcin exponencial en lado izquierdo, hay que tener g 1 como una
1
funcin logartmica debido a - en lado derecho, dejando que
y2
2
1(-?
X
y
= (X
y
J
- 2 x=? f.l(x,y) = -x 2
y
Luego, se multiplica la EDO original por el factor integrante f1(x,y) y se obtiene la
EDO exacta:
118
Puesto que:
J(x)2d(eY) Jz2d(ez)
X
X
= z=-
y y
Integrando por partes se obtiene que:
Por consiguiente la solucin general obtenida est dada por:
y X 2 X X
e X [ (-) -2(-)+2 ] +-2 = C.J
y y 2
2.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden (EDOL)
Ecuaciones lineales de primer orden se producen en muchas de aplicaciones de

ingeniera y son de la forma:
dy + P(x)y(x) = Q(x) (2.21)

dx
Donde P,Q: I e D ---; D son funciones continuas.
La ecuacin es de primer orden, porque el orden ms alto de derivacin de la funcin

incgnita es primero y es lineal, ya que, la funcin incgnita y sus derivadas de cada
trmino es de primer grado. Las variables x 1\ y pueden ser intercambiadas para dar
lugar a una ecuacin lineal de primer orden de la forma:
119
dx
-+P(y)x(y) = Q(y) (2.22)
dy
2.4.1 Solucin general de una ecuacin diferencial lineal de primer orden.
Sea la EDO dada en (2.21 ), entonces esta se puede escribir en la forma diferencial:
[P(x)y(x)- Q(x)]dx+ dy =O (2.23)
De la ecuacin (2.23) se observa que:
8M
M(x,y) = P(x)y(x)- Q(x) =>- = P(x)
ay 8M 8N
=>--=F-
N(x,y)=l
ay ax
Por consiguiente la EDO (2.23) es no exacta, luego:
1(
8M
- -
N ay
8NJ
- - - =P(x)=>,u(x)=exp
ax
[f (aM_aN}1x J=e
__!_
NByBx
fPCx)dx
Multiplicando la EDO (2.23) por su factor integrante ,u(x) se consigue que:
[ P(x)y(x)- Q(x) ]eJ P(x)dx dx + eJ P(x)dx dy =O
La solucin general puede ser determinada usando el mtodo de agrupacin de

trminos:
120
(ef P(x)dx dy + P(x)y(x)ef P(x)dx dx)
-Q(x)ef P(x)dx
'---.r---'
+ dx=O
Jcy a ~
ax Jdx
f P(x)dx
ye -JQ(x)ef P(x)dx dx
Luego resulta que:
( ) fP(x)dx -
yxe ) fP(x)dxdx= e =>yx
jQ( xe ( )=e-fP(x)dx[JQ( xe
) fP(x)dxdx+ e] .J
Los resultados anteriores se pueden resumir de la siguiente manera:
l. dy + P(x)y(x) = Q(x)
dx
=> y ( x ) =e -fPCx)dx[JQ( x ) efPCx)dxdx+ e] .J
dx
2. - + P(y)x(y) = Q(y)
dy
Ejemplo 2.32
Solucin
Resuelva la EDO:
y'(x) = 1+ 3y(x)tgx
Solucin
La EDO se puede escribir como:
y'(x)- 3tgx.y(x) = 1 ~ EDOL
dy
Esta EDOL es de la forma-+ P( x) y( x) = Q( x), donde:
dx .
121
J J
P(x) = -3tgx => P(x)dx = -3tgxdx = 3 -senxdx
cosx
J = 3In!cosx!
{
Q(x) = 1
Luego el factor integrante est dada por:
e-fP(x)dx = 1
t ( x ) = e f P(x)dx = e 3Inlcosxl = 1cos 3 x 1 1\
lcos
3
xl
Consideremos cos x > O, entonces:
JQ(x )ef P(x)dx J J J

dx = l. cos 3 xdx = cos 2 x. cos xdx = (1- sen 2 x )d (senx )dx
sen 3x
=senx---
3
Luego, la solucin general de la EDOL dada se expresa de la siguiente forma:
3
y(x) = 13 [ senx- sen x +e] .J
COS X 3
Ejemplo 2.33
Resuelva la EDO: ydx- (eY + 2.xy - 2x )dy = O
Solucin
Es fcil ver que y = O es una solucin trivial de la ecuacin diferencial. Para y i= O, la

EDO puede ser escrita como la EDOL:
122
dx 2(1- y) eY
- + x(y) = - => x(y) =?
dy y y
~ '-v-'
P(y) Q(y)
La solucin general de esta ecuacin est dada por:
Calculamos:
fP(y )dy = 2J(_!_y -1 )dy = 2(ln IYI- y) =In jy e-zy j

2
2y
P(y)dy Inly2e-2yl e-IP(y)dy
eI
2 -2y =~
=e =ye 1\
y2
JQ(y)efP(y)dy dy =S (eY )y2e-2ydy = Jye-ydy =-S yd(e-Y)

y
= -(ye-y +e-Y)= -e-y (y+ 1)
Por consiguiente la solucin general es:
-fP(y)dy P(y)dy e2y

x(y) = e f
[ Q(y )e f dy + e ] = 7 J
[-e-y (y+ 1) + e .J
Podemos expresar mediante la relacin:
Note que y = 0 est incluido cuando e = 0.
123
Ejemplo 2.34
Resuelva la EDO:
dy 1
1\ cosy :;t: O
dx xcosy+sen2y
Solucin
La EDO se puede escribir de la siguiente manera:
dx
-+-(cosy)x=sen2y~EDOL 1\ x(y)=?
dy '---v---' ~
P(y) Q(y)
La solucin general de esta ecuacin est dada por:
Se calcula las integrales:
fP(y)dy =f-cosydy =-seny:::::> efP(y)dy = e-seny 1\ e-fP(y)dy = eseny
JQ(y)efP(y)dydy = Jsen2ye-senydy = 2f senycosy.e-senydy

= -2Jseny.d(e-seny) = -2[ e-senyseny- Je-senyd(seny) J
= -2e-seny ( seny + 1)
Luego la solucin general de la EDOL est dada por:
x ( y ) = e-f P(y)dy [fQC y )e fP(y)dydy+ e] = eseny [ - 2e-seny ( seny + 1) + e]

Es decir:
124
x(y) = - 2e -seny (seny + 1) + Ceseny .J
2.4.2 Ecuaciones diferenciales de Bemoulli (EDOB)
Las ecuaciones diferenciales de Bemoulli son de la forma:
dy + P(x)y(x) = Q(x)yn 1\ n *O 1\ n* 1 (2.24)

dx
La EDOB dada en (2.24) es no lineal.
Observaciones:
l. Cuando n ::::: O, la ecuacin se reduce a una ecuacin diferencial lineal de primer

orden.
2. Cuando n = 1, la ecuacin puede escribirse como:
dy = [Q(x)- P(x) ]y(x) ~ EDO devariables separables.

dx
3. y = O es una solucin trivial de la ecuacin diferencial de Bemoulli.
Solucin de la EDO de Bemouilli (2.24)
Se sigue el siguiente procedimiento:
1)Como y * O:::::> y -n ( x) -F O, entonces se multiplica la ecuacin diferencial de
Bemoulli (2.24) por y -n (X), lo cual permite escribir:

y-n(x)y'(x) + P(x)/-n(x) = Q(x) (2.25)
/-n(x) {/-n(x)=(l-n)z(x)
2) Sea la transformacin z( x) = :::::>
1- n z'(x) = y-n(x)y'(x)
125
3) Reemplazando en (2.25) se tiene que:
z'(x) + (1- n)P(x)z(x) = Q(x) ~ EDOL

~
P*(x)
3) La solucin general de la EDOL est dada por:
z(X) = e-f (l-" )P(x)d< [ f Q( X )ef(l-" )P(x )d<dx + e J

4) La solucin de la EDOB se obtiene expresando en la variable original:
z(x) = /-n(x) = e-f(l-n)P(x)dx[J Q(x)efCI-n)P(x)dx dx+C]

1-n
~ y( X) ={(1- n )e-f(1-" )P(x)d< [f Q(X)) (1-" )P(x )d. dx + e Jt"

1
.J
Observacin:
Es importante tener en cuenta el intercambio de los papeles de x e y de manera
que una ecuacin diferencial se puede convertir en una ecuacin lineal de primer
orden o de una ecuacin diferencial de Bemoulli.
Ejemplo 2.34
Resuelva el PVI:
2xyy' = y 2 - 2x3
{ y(1) = 2
Solucin
La EDO puede escribirse en la forma:
1 -
y'-(-)y=-x 2 y 1 ~EDOB conn=-1
2x
Multiplicando ambos miembros de la EDOB por y permite escribir:
126
1
yy'-(-)y2 =-x2
2x
y {y 2
Se hace z(x) = - ::::::>
2
= 2z(x)
2 z'(x) = yy'
Reemplazamos y obtenemos:
-1 2
z'(x) + (-)z(x) = ~ +--- EDOL z(x) =?
~ Q(x)
P(x)
La solucin de la EDOL est dada por:
ef P(x)dx =e-lnlxl = _!_

f P(x)dx = J- dx 1
= -lnlxl ::::::> lxl
X e-fP(x)dx = elnlxl = lxl
Por consiguiente:
La constante C se determina usando la condicin inicial:
y(1) = 2 ::::::> 2 2 = 1(-1 2 +K)::::::> K= 5.
Luego la solucin del PVI est dada por:
127
y(x) = x[ -x 2
+ 5].J
Ejemplo2.35
Resuelva la EDO:
3ydx-x(3x3ylnlyl+1)dy=0 , y:;t:O
Solucin
La ecuacin diferencial puede escribirse como:
dx- (-)x
- ll
1 = ln y x 4 <:--- EDOB con n = 4.
dy 3y
4
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin por X permite escribir:
dx 1 _3 =lny
x --4 --(-)x ll
dy 3y
x-3
z(y) = - :::::>
{x-
3
= -3z(y)
-3 x-4x'(y) = z'(y)
Luego se escribe la EDOL:
1
z'(y) + (-)z(y) =
y
Inlyl <:--EDOL z(y) =?
La solucin de esta EDOL est dada por:
128
Pero:
Luego se tiene que:
2.5 Ecuaciones resolubles para hi variable independiente o dependiente.
La forma general de una ecuacin diferencial de primer orden se puede expresar como:
F(x,y,y') =O (2.26)
F(x,y,P)=O~ y'=P (2.27)
En los siguientes casos, cuando la variable x o y pueden ser solucionados son

considerados.
2.5.1_Ecuacin resoluble para la variable y.
Supongamos, que de la EDO (2.26), la variable y puede expresarse explcitamente
como una funcin de x 1\ p para producir:
Y= f(x,p) (2.28)
Diferenciando la ecuacin (2,28) con respecto a X da:
129
dy = a + a dp => P = !, +!, dp (2.29)
dx ax ap dx X p dx
que es una ecuacin diferencial entre x 1\ p . Si la ecuacin (2.29) puede resolverse

para obtener la solucin general:
rp(x,p,C) =O (2.30)
entonces la solucin general de (2.26) puede ser obtenido como sigue:
Eliminar la variable p entre las ecuaciones (2.28) y (2.29) para obtener la

solucin en trminos de x 1\ y.
Si es dificil de eliminar p entre las ecuaciones (2.28) y (2.29), entonces las
ecuaciones (2.29) y (2.30) pueden ser tratados como ecuaciones paramtricas
siendo p el parmetro.
Por ejemplo, considerar las ecuaciones paramtricas:
x= a+rcose
{ y=a+rsene
Donde a,b y r son constantes y 8 es el parmetro. Reescribiendo las ecuaciones
como:
x-a
r b = COSe ----"-
---7
( X -r a )2 + (y -r b )2 = sen e + cos e= 1
2 2
-
L_=sene
r
luego se tiene la circunferencia de centro (a, b) y radio r .
Caso 2: Ecuacin Resoluble para la variable X
130
Supongamos, que de la EDO (2.29), la variable X puede expresarse explcitamente
como una funcin de y 1\ p para producir:
X= g(y,p) (2.31)
Diferenciando la ecuacin (2.30) con respecto a X da:
dx Bg Bgdp dp
-=-+--=>p=g +g- (2.32)
dp ay 8p dy y p dy
que es una ecuacin diferencial entre x 1\ p . Si la ecuacin (2.31) puede resolverse

para obtener la solucin general:
lf/(y,p, C) =O (2.33)
entonces la solucin general de (3.26) puede ser obtenido como sigue:
Eliminar la variable p entre las ecuaciones (2.31) y (2.32) para obtener la
solucin en trminos de x 1\ y.
Si es dificil de eliminar p entre las ecuaciones (2.31) y (2.32), entonces las
ecuaciones (2.31) y (2.32) pueden ser tratados como ecuaciones paramtricas
siendo p el parmetro.
Ejemplo 2.36.
Resuelva la EDO:
X= dy +(dyJ4
dx dx
Solucin
dy, 1a ecuacwn
Sea p = - . ' puede reescn"b"Irse como:
dx
131
En este caso la ecuacin es resoluble para x. Diferenciando respecto a y permite:
que puede ser escrito como una ecuacin de variable separables:
Por consiguiente, la solucin general est dado por la ecuacin paramtricas:
donde p es el parmetro.
Ejemplo 2.37
Resuelva la EDO:
dy 2 dy
x(-) -2y--x=O
dx dx
., 1 S dy .
So1ucwn : ea p = - , uno tiene que:
dx
xp 2 -2yp-x=0
Dado que p = O no es solucin, uno tiene que p 7:- O. La variable y puede ser
expresado explcitamente en trminos de x 1\ p para producir:
132
(2.34)
Diferenciando la ecuacin (2.34) con respecto a X da:
P = dy = a + a dp = _!_(P __!_J + x ( 1+ _12 Jdp

dx ax ap dx 2 p 2 p dx
que puede ser simplificado como:
p2 + 1 :;t: o
p2 + 1(~ dp
p p dx
-1J = o::::> p
x dp dp dx
---1=0=>-=-~EDOVS
p dx p x
uno tiene que:
Substituyendo en la ecuacin (2.32) resulta en la solucin general:
Solucin 2: Puesto que p = lno es una solucin, uno tiene p -:f:. 1. De la ecuacin
(2.32), la variable X puede tambin ser expresado en trminos de y 1\ p permite:
(2.35) ~
Diferenciando la ecuacin (2.35) con respecto a la variable y se consigue:
133
que puede ser simplificado como:
Luego integrando respecto a p 1\ y se tiene que:
El parmetro p puede ser eliminado entre las ecuaciones (2.35) y (2.34). Substituyendo
la ecuacin (2.35) en (2.34) se consigue:
Substituyendo en la ecuacin (2.34) resulta la solucin general:
Ejemplo 2.38
Resuelva la EDO:
134
Solucin
Sea p = dy , la ecuacin diferencial se convierte en:

dx
(2.36)
Diferenciando la ecuacin (1) con respecto a X da:
que puede ser simplificado para obtener:
Por consiguiente se tiene la ecuacin diferencial de variables separables:
= [ ~ 1 2
-dx + p 2
Jdp~EDOVS
X 1+ p 1+ p
Integrando ambos lados se llega a:
f--dx= J( \}1+p2
X
1
~+
p
1+p
2
.)dp+C
135
(2.37)
El parmetro p puede ser eliminado entre las ecuaciones (2.36) y (2.37). De la ecuacin
(2.36), uno tiene:
(2.38)
Substituyendo en la ecuacin (2.37) produce lo siguiente:
Substituyendo en la ecuacin (2.38) se consigue:
que puede ser simplificado an ms como:
2k=C
Ejemplo 2.39
Resuelva la EDO:
(dx J + 3x dx J-y
2 dy dy
y 2 ( = O.
Solucin
136
dy, 1a ecuacwn
Sea p = - . ' d"11erencm
.t:". 1
se puede escn"b"1r como:
dx
Si p = O, uno tiene y = O, que es una solucin de la ecuacin diferencial.
Para p * O,resolviendo para x da:

1 2 y
X= -3(y p- p) = g(y,p) (2.39)
Diferenciando la ecuacin (2.39) con respecto a la variable y se consigue:
1 8g 8g dp 1 1 1 2 y dp
-=-+--=--(2yp--)--(y + -2 ) -
p 8y 8p dy 3 p 3 p dy
multiplicando ambos lados por -3 p y reordenado se consigue:
(yp 2 + 1)(2+ y dp) =o

pdy
Substituyendo en la ecuacin (2.38) resulta la solucin general:
137
X = - k 2 - y ] -::::) 3kx - y 3 + k 2 = O.J
1 [ y 2(2)
3(_!_) y
y2
2 2 1
Caso2: yp +1=0-::::) p =--
. y
substituyendo en la ecuacin (2.38) resulta:
Solucinsingular
2.5.1 La Ecuacin de Clairaut.
La ecuacin de Clairaut es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden de la

forma:
y= xy'+ f(y') (2.40)
La ecuacin es del tipo de la ecuacin resoluble para la variable y , se puede resolver

utilizando el enfoque presentado en esta seccin.
Ejemplo 2.40
a2
Resuelva la EDO: y=xy'+-
y'
Solucin
Sea y ' = p , la ecuacin diferencial se convierte en la ecuacin:
138
a2
y=xp+-=f(x,p) (2.41)
p
Diferenciando la ecuacin (1) con respecto a X da:
dy a a dp a 2 dp a 2 dp
p=-=-+--=p+(x--)-=>(x--)-=0
dx ax ap dx p 2 dx p 2 dx
dp
Caso 1: -=O=> p=C.
dx
Substituyendo en la ecuacin (2.40) se traduce en la solucin general:.
a2
y= Cx+-.J
'---y--J
e
SolucinGeneral
2
que es una familia de lneas rectas con pendiente C intercepto !!.__ .
e
Caso 2:
Substituyendo en la ecuacin (2.40) se convierte en la ecuacin:
a2 2 [ a2 2 ]2
(-)y = x(-) + a => y 2 = 4a 2x .J
X X '----v----'
Solucin Singular
139
2.6 Ecuaciones diferenciales simples de orden superior.
2.6.1 Ecuaciones inmediatamente integrables.
Una ecuacin diferencial de orden n de la forma:
dny =f(x) f:IcD ~D continua.

dxn
se pueden resolver fcilmente integrando n veces f (x) con respecto a X.
La solucin general de una ecuacin diferencial de orden n contiene n constantes de

integracin.
Ejemplo 2.41
Solucin
2
Dividiendo ambos lados de la ecuacin por x permite escribir:
fy "'(x)dx f(120x + 8e
=
2
x + ~ )dx +el
X
1
y"(x) = 60x 2 + 4e 2 x --+el
X
y"'= 120x+8e x+-12

x2 ::::>
fy "(x)dx f(60x + 4e
=
2 2
x - _!_ + el )dx + c2
x
y'(x) = 20x + 2e x -lnx + e1x + e 2
3 2
Jy'(x)dx J(20x + 2e
=
3 2
x -lnx + e1x + e )dx
2
y(x)=5x
4 2 ex
+e x-x(lnx-1)+--+e x+e -l 1
2
2 3
2
140
Ejemplo 2.42
Resuelva el PVI:
e-xy"- senx = 2
{ y(O) = y'(O) = 1
Solucin
La ecuacin se escribe como:
y" = ex senx + 2ex (2.42)
Integramos (2.42) sucesivamente dos veces y se obtiene:
fy"(x)dx = f(exsenx+ 2ex)dx+ el

ex
y '(x) = - ( senx- COSX) + 2ex +el
2
fy'(x)dx= J{~ (senx-cosx)+2ex+e1 )}dx+e2

1 ex
y(x) = -(-(senxcosx- senxcosx)) + 2ex + e1x + e2
2 2
Para hallar C1 y C2 se aplica las condiciones iniciales:
141
:. y(x) =-ex cosx + 2ex- x- _!_ .JSolucin del PVI.
2 2 2
2.6.2 Ecuaciones diferenciales con ausencia de la variable dependiente.
En general, una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es de la forma:
J(x;y,y',y",y"', ... ,y<n)) =O (2.43)
Si la variable dependiente y est ausente, o ms generalmente, y, y 1, y " , .... , y (k.:...l)

estn ausentes, la ecuacin diferencial es la forma:
(2.44)
Sea u= y<k) la nueva variable dependiente, la ecuacin diferencial se convierte en:
f( x,u,u 1, ... ,u(n-k))_

- (2.45)
que es una ecuacin diferencial de orden ( n - k) . Por lo tanto el orden de la ecuacin
diferencial se reduce a partir d~ n a ( n - k) .
Observacin:
Cabe destacar que para la ecuacin diferencial que se considera como y<k-I)
ausente, todos los derivadas con el orden inferior a (k -1) tambin deben estar
ausentes. Por ejemplo, la ecuacin:
y(4 ) +y'= g(x) =>y no aparece.

y(4 ) + y"=g(x)=> y ni y'aparecen.
142
Ejemplo 2.43
Resuelva el siguiente PVI:
2y" = (y ') 3 sen2x

{ y(O) = y'(O) =1
Solucin
En la EDO es del tipo y ausente, luego:
sea y' = u ~ y" = u'. Puesto que y '(O) = O no satisface la condicin inicial y '(O) = 1,
se tiene u * O. La ecuacin se convierte:
2du 2du = sen2xdx => -2du
- =u 3sen2x => -3- J
3 - = sen2xdx + el.
J
dx u u
Evaluando las integrales se consigue que:
u(O) = y'(O) = 1
- 1 -cos 2x
----z=
u 2
+e1 => { -1_ -cosO
-2 -
_ -1
+ e 1 => el - -
1 2 2
Por lo tanto
-1 = _1 + cos 2x = _ cos 2 x =>u = _1_.

2
u 2 cosx
Puesto que u(O) =1slo el signo positivo se toma, lo que conduce a:
u=-
1
cosx dx dx
f
- => dy = secx => dy dx = secxdx + e2f
143
y(O)=InlsecO+tgOI+e2
y(x) =In 1secx + tgx1 +e::::>
{
1=e2
:. y(x) = Inlsecx + tgxl + LJ
Ejemplo 2.44
Resuelve la EDO:
zy"-(yy- yi=O
Solucin
La ecuacin es del tipo y ausente. Se denota y

1
=u y" = u 1 , se tiene que:
xu 1- u 3 -u = O::::> u 1- (_!_)u = (_!_ )u 3 ~ EDOB

- X X
Caso 1: u = 0 ::::> y =e es una solucin de la ecuacin diferencial.
Caso 2: u * O, dividiendo ambos miembros de la EDOB por u3 conduce a:

2
u-2 {u- = -2z(x)
z(x)=-=> 3 1
1) -2 =-==>
1 -2 Z (x)=u- u
1
u -3 u- -u
1 (
X X 2 1
Z (x) + (- )z(x) =- ~ EDOL
1
X X
144
volviendo a las variables x 1\ u e y.:
u -2 1 -2 -2 -2 2 -x 2
-=-+Cx =>u =-1-2Cx =>u = .
-2 2 x 2 +2C
u(x)= ~y'(x)= g -x
2
x +2C
~y(x)=f ~
x
K -x2
dx+B; K=-2C
evaluando la integral se obtiene que:
elevando al cuadrado ambos lados se obtiene:
2.6.3 Ecuaciones diferenciales donde la variable independiente no aparece.
Cuando la variable independiente x no aparece de forma explcita, una ecuacin

diferencial de orden n es de la forma:
J(y,y',y",y"', ... ,y(n)) = (2.46)
Sea y la nueva variable independiente y u = y' la nueva variable dependiente, usando
la regla de la cadena, es fcil demostrar que:
145
d 2y du du dy du
--=-=--=u-
dx2 dx dy dx dx
3 2 2 2
dy =u=> d y =!!_(d yJ=!!_(udu)=u(duJ +u 2 d u
dx dx 3 dx dx 2 dy dx dy dy 2
Se puede demostrar que se puede expresar en trminos de
du d 2u dk-Iu
u,-, - - , ,------=, para k~ n . Por lo tanto, la ecuacin diferencial (2.46) se
dy dy 2 dy
convierte en la forma:
2 2 3
du du 2 2 d u ] [ du d u d u an-lu]
f [ y; u,u(dy),u(dy) +u dy2 ,. .. =O v g y; u,dy 'dy2 'dy3 ,. .. , dyn-1 =O
en el que el orden de la ecuacin diferencial se reduce en uno.
Ejemplo 2.45
3
ResuelvalaEDO: 3Y.Y'y"-(y') +1=0.
Solucin
En la ecuacin diferencial no aparece explcitamente X . Sea y la nueva variable
independiente y u = y 'la nueva variable dependiente, y " = u ( du)

dy
3
Caso 1: u = 1 => u = 1 => y = x .Lo cual es una solucin de la ecuacin.
Caso 2: u 7:- 1, la ecuacin se convierte en:
146
du 3u 2 du dy
3y.u.u(-)-u 3 +1=0::::> 3 =-~EDOVS
dy u -1 y
Integrando ambos miembros de la EDOVS se obtiene:
d 1
u 3 -1 = yk ::::> 2 =u = (y k+ 1)3
dx
Puesto que y = e no es una solucin, se tiene (y k + 1) 7:- O; por consiguiente
1 -1
-1
(yk+1)3 dy=dx:=>
f
k (yk + 1)3 kdy = x + C1
2
3(yk + 1) 3
- 2kx = C1.JSolucin General
Ejemplo 2.46
2
Resuelva laEDO: yy" = (y') (1- y'seny- Y.Y'cosy) ..
Solucin
En la ecuacin diferencial no aparece explcitamente x . Sea y la nueva variable
du
independiente y u= y'lanueva variable dependiente, y"= u(-)
dy
La ecuacin diferencial se convierte en la forma:
du =u 2 (1- useny- yu cos y ) .

yu(-)
dy
147
Caso 1: u==> y'= O=> y(x)=e.
du
Caso 2: u ::;t: O=> y(-) = u(1- useny- yu cos y)
dy
La ecuacin diferencial se puede escribir como:
(seny + ycosy)u ~ EDOB.

2
du _(_!_)u=
dy y y
Multiplicando ambos miembros de la EDOB por u -z se obtiene:
z(y)=-~
u- {u- = -z(y)
1 1
u-z du _ (_!_)u_ 1 = _ seny + ycosy ~ -1 z'(y) =u-2 u'(y)

dy y y
z'(y)+(_!_)z(y)= seny+ycosy +-EDOL
y y
La solucin general de la EDOL se expresa como:
J J
z(y) = _!__[ cosy- ycosydy + e1 = _!__[ cosy- yseny- cosy +e1]
y y
e1 u-1 e1 1 . e1
z (y ) =-seny+-=>-=-seny+-=>-=seny--.
y -1 y u y
1 el dx el dx=senydy--~
-=seny--=>-=seny--=> el Evov;s
u y dy y y
148
Integrando la EDOVS se obtiene:
x = -cosy- C1 lny + C2 .J
Por lo tanto las soluciones son:
y=c
{X = - cos y - el In y + Cz
2. 7 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden.
En esta seccin, una serie de ejemplos se estudian para ilustrar la aplicacin de las
ecuaciones diferenciales de primer orden y de orden superior simples en diversas
disciplinas de las ciencias y de la ingeniera
2. 7.1 Calefaccin y refrigeracin.
Los problemas relacionados con la calefaccin y la refrigeracin siguen la ley de

enfriamiento de Newton.
Ley de Newton del enfriamiento.
dT
La tasa de cambio de la temperaturaT(t) , - , de un cuerpo en un medio de
dt
temperatura Tm es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y el
medio, es decir:
dT
-=-k[T(t)-T]
dt m
(2.47)
donde k > Oes una constante de proporcionalidad.
Ejemplo 2.47: Enfriamiento en el aire de un cuerpo.
149
Un cuerpo se enfra en el aire cuya temperatura constanteTm = 20 C. Si la temperatura
del cuerpo cambia de 1 00 o e a 60 oe en 20 minutos, determinar el tiempo adicional

que es necesario para que la temperatura del cuerpo caiga a 30C.
Por la Ley de Enfriamiento de N ewton y las condiciones iniciales se tiene el siguiente

PVI:
dT
dt = -k[T(t)- Tm] ~ EDOVS
T(O) = 100 C ( Condicional inicial)
T(20) = 60 C Tm = 20 C
La solucin general de la EDOVS est dada por:
dT
- - - = -kdt =>
s dT = f-kdt+C=>lniT(t)-Tml=-kt+c
T(t)- Tm
T(t)-T
m T(t)- Tm = e-kt+c => T(t) = Tm + Ce-kt .J
Para hallar el valor de la constante C se hace t=0
T(O) = Tm + Ce-k(O) => 100 = 20 + C => C = 80
Luego se tiene que:
T(t) = 20 + 80e-kt . Para hallar la constante k se hacet = 20, entonces
1
T(20) = 20 + 80e-k(2 0) => 60 = 20 + 80e-20 k =>k= - - ln __!_=O, 03466
20 2
Por lo tanto
150
T(t) = 20 + 80e--o,o34661.JSolucin del PVI.
1 1
Cuando T(t) = 30 => 30 = 20 + 80e-0 ' 034661 => t =- ln- = 60
0,03466 8
Por lo tanto, se necesitar otros 60 - 20 = 40 minutos para que la temperatura baje a 30 o

C.
Ejemplo 2.48: Calefaccin en un edificio.
La tasa de prdida de calor de un edificio es igual aK1 [Ts(t)- TA(t)], donde
TA (t) y Ts (t) son las temperaturas de la construccin y la atmsfera en el momento t

, respectivamente, y K 1 es una constante. La tasa de calor suministrado a la
construccin por el sistema de calefaccin est dada por Q + K 2 [Ts- Ts(t)] , donde
T8 es la temperatura establecida del edificio, y Q 1\ K 2 son constantes. El valor de
Q es tal que el edificio se mantiene a la temperatura establecida cuando el ambiente
est a temperatura constante T0 La capacidad trmica del edificio es e .
l. Establecer la ecuacin diferencial que rige la temperatura Ts(t) ,temperatura del
edificio.
2. Si la temperatura Atmosfrica flucta sinusoidalmente sobre 1'a, valor medio, con una
2
amplitud T y periodo 7r (hora) , es decir:
OJ
TA (t) = 1'a + Tsenwt
determinar la amplitud de variacin de la temperatura del edificio debido a

fluctuacin de la temperatura atmosfrica.
151
3.Supongamos T =12oe, -e = 4 horas, la temperatura atmosfrica flucta con un
Kr
perodo de 24 horas , es decir, OJ = .!!___ Se requiere que la temperatura del edificio

12
permanezca dentro de 3 e del valor de ajuste, es decir, la amplitud de fluctuacin de la

K
temperatura es menor que o igual a 3 C . Demostrar que el valor de la relacin - 2
Kr
debe satisfacer:
l. Considere un periodo de tiempo desde t hastat + 11t, por el Principio de

Conservacin de la Energa se tiene:
(Suministro de Calefaccin en~t )-(Perdida de Calefaccin en/1t) = cTB (t)
donde,
Suministro de Calefaccin en el tiempo ~t = { Q + K 2 [Ts - TB (t)]} ~t,
Prdida de Calefaccin en el tiempo ~t = K 1 [Tn(t)- TA(t) ]~t.
Por lo tanto,
Dividiendo la ecuacin por ~t y tomando el lmite cuando ~t ~ Oconduce a:
152
2. Puesto que TA = 1'a + Tsenwt , la ecuacin diferencial se convierte en la siguiente
ecuacin:
~
K
dTB(t) + (1 + K2 Jr. (t) =
1
dt K B1
(fl
K1 K1 S o
J
+ K2 T. + T + 'Esenwt.
1
dT.B(t) +- K 2 TB(t)=-
K 1 ( 1+- J Q +K-2 T
K1 ( -
8 +Yo J+-
K'E
1 1
- senwt+-EDOL
dt e K1 e K1 K1 .__s_...
'-----v------J a
k a0
La ecuacin diferencial es una ecuacin diferencial ordinaria llneal de primer orden de

la forma:
dTB (t) + P(t)TB (t) = Q(t) +-- EDOL {P(t) = k

dt Q(t) = a 0 + a 1senwt
donde,
a
'o
=-1 Q K T. +T
K ( -+-2
K Ks
K'E
a =_1_1
o,1
J
e 1 1 e
153
TB(t) = e-kt [aoekt +a ( 2 ekt. 2 (ksenwt- wcoswtJ
k . k +w
+e]
TB(t) = ao + ( 2 a 2 (ksenwt- wcos wt) + ee-kt
k k +w
cosrp senrp
a 1sen( wt- rp)

+ ee-kt
.Jk2 + w2
Variacin debido a la fluctuacin
de la temperatura atmosfrica
La amplitud de la variacin de la temperatura debido a la fluctuacin de la temperatura

atmosfrica es
KI'r
e
3. Que la amplitud de fluctuacin de la temperatura es menor o igual a 3 e significa

a ~ 3 , es decir:
lo que da:
154
1' K K
J2 + (-cw J2 =>-~
(-3 )2s (1+-
2 2
K 1K K 1. 1
2. 7.2 Movimiento de una partcula en un medio resistente.
La Segunda Ley de Newton: El producto de la masa de un objeto y su aceleracin es
igual a la suma de las fuerzas aplicadas en el objeto, es decir: ma=F.
Principio D'Alembert: Vuelva a escribir la segunda ley de Newton como
L F - m a = O. Considerar -ma como una fuerza, conocida como la fuerza de
inercia. Un objeto esta en equilibrio dinmico bajo de todas las fuerzas aplicadas,
incluyendo la fuerza de inercia. Esta inercia es conocido como el Principio D'Alembert,
que transforma un problema dinmico en un problema de equilibrio esttico.
Principio de Impulso-Momento: Para un sistema de partculas, el cambio en momento

del sistema es igual al impulso total sobre el sistema, es decir:
(Momentumen el tiempo t2 ) - (Momentum en el tiempo t 1 )=(Impulso durante t 2 -t 1 )
El momentum de una masa m movindose a la velocidad V es igual a mv. El impuls: /)~
de una fuerza F durante el intervalo de tiempo f..t es igual aFf..t. ~
Considere el movimiento de un sistema de partculas en un medio resistente, tal como el

aire o agua. El medio ejerce una fuerza de resistencia R sobre la partcula. En muchas
aplicaciones, la fuerza de resistencia R es proporcional a vn , donde V es la velocidad

de la partcula y n > O, y es opuesta a la direccin de la velocidad. Por lo tanto, la
155
fuerza de resistencia puede expresarse como R = f3vn , donde f3 es una constante. Para
partculas que se mueven en un medio viscoso sin lmites a baja velocidad, la fuerza de
resistencia es R = fJv , es decir, n = l.
En lo que sigue, el caso con R = fJv se estudi para el movimiento en la direccin

vertical y las condiciones iniciales especficas.
Caso 1: Movimiento ascendente
Consideremos un-objeto que est siendo lanzado verticalmente en el tiempo t =O, desde
x = O con velocidad inicial v0 como se muestra en la figura Nl2.1.
El desplazamiento x, la velocidad v = x, y la aceleracin a = v' = x" se toman como

positivos en la direccin hacia arriba. La partcula se somete a dos fuerzas: la mg
gravedad hacia abajo y la fuerza de resistencia del medio de R = BV, que es opuesta a la
direccin de la velocidad y por lo tanto es a la baja.
Desde la Segunda Ley de Newton, la ecuacin del movimiento es
w
t ma = Z:F : m dv =- R- mg, R = f3v, m=- (2.48)
dt g
R
o ...
t, v=x, a=v=x
X
J
jt=O,v0
Figura N 2.1: Movimiento ascendente de una partcula en un medio resistente.
156
dv fJ dv
:. -=-g(av+1), a=->0=> =-gdt ~ EDOVS
dt w av+1
1
f _d_v_ = -fgdt +e=> - ln(av + 1) = -gt +e (2.49)
av+l a
(1)
La constante e es determinado de la condicin inicialt = 0, V= v0 :
1 1 1
-ln(av0 + 1) =O+ e= e::::> En (1) -ln(av+ 1) = -gt + -ln(av0 + 1).
a a a
-In J
1 ( av + 1 = -gt ::::> av + 1 = e-agt ::::> av = e-agt(av + 1) -1
0 (2.50)
a av0 +1 av0 +1
Cuando el objeto alcanza la altura mxima en el tiempo:
t = tmax, V= O, V= O
1
a.O = e-agtmax (av0 + 1) -1 ::::> tmax = - -In(av0 + 1)
ag
Para determinar el desplazamiento x(t) , notar que v = dx y use la ecuacin (2.49)

dt
dx 1 -agt (av + 1) --=>

-=v=-e 0
1 1 -agt (av + 1) --
dx= ( -e
0
1 dt J
dt a a a a
f dx= f( 1 - agt(av +1)--

-e 0
J
1 dt=>x(t)=--1-e-agt(av +1)--+e.
2 0
t
a a a g a
157
La constante e se determina de la condicin inicial t=O, x=O.
1 -agO( av + 1) --+
0 -----e e
=> e-aVo+1
- .
2 0
a g a a 2g
... x ( t ) -
_ -- t av0 + 1 ..J
1-e -agt( av + 1) --+
2 0
a g a a 2g
En el tiempo t = tmax, el objeto alcanza la altura mxima dada por:
X= Xmax =X (tmax ) = - - - e
1 -agt
max
(
av0 + 1) - t max av0 + 1
+ _-"::---_
2
a 2g a a g
1
1 -ag-ln(avo+l) ln(av + 1) av + 1
-
xmax_--2- (avo+ 1) e ag - O2 + O2 .
a g ga a g
Caso JI: Movimiento descendente.
t=O, v=O
X
. ""
v=x,.. a=v=x
Figura N 2.2: Movimiento descendente de una partcula en un medio resistente.
158
Considere un objeto de ser liberado y dejado caer en el tiempo t =O desde x =O con v =
O como se muestra en la figura 2.1. En este caso, es ms conveniente tomar X, V, y una
como positivo en la direccin hacia abajo. La Segunda Ley de Newton requiere:
~ ma = L.,
~F w
: m dv = mg- R R = j]v m=-
dt . ' ' g
dv
:. -=g(1-av), a= j3 >0=> dv =gdt ~ EDOVS
dt w 1-av
J dv = Jgdt+e:::>-_!_Inl1-avl=gt+e.
1-av a
La constante e es determinado de la condicin inicial t = O, V = o:
_!_ln1 = 0 +e::::> e= 0 ::::> _ _!_1n1- av = gt ::::>V= _!_(1- e-agt) (2.51)

a a a
Cuando el tiempo t tiende al infinito, la velocidad se aproxima. a una constante, la as

llamada la velocidad final.
. 1
l
V =VFinal = liD V=-
t-w:; a
El cambio de la velocidad con el tiempo se muestra en la figura N 2.3.
159
V
w
1
c;=7J ---------==-===-----
Figura Nl2.3: Velocidad de una partcula en movimiento descendente
en un medio resistente.
Para hallar el desplazamiento, reescribimos la ecuacin (2.51) como:
dx 1 t e-agt
- = v = - (1- e-agt) =:> x(t) = -+--+K.
dt a a a 2g
donde K es una constante que se determina por la condicin inicial t=O, x=O:
Por lo tanto el desplazamiento esta dado por:
t
x (t ) =-+--1 ( e-agt - 1) .J
a a 2g
Ejemplo 2.49: Bala atraviesa una placa.
Una bala se dispara perpendicularmente en una placa a una velocidad inicial de
v0 =1OOm 1S. tal como se muestra en la figura N2.4la bala atravesando sale de la
'
placa, su velocidad esv1 = 80m 1S. Se sabe que el espesor de la placa esb = 0, 1m, y
la fuerza resistente de la placa en la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad de
160
2
la bala, es decir, R = j3v .Determine el tiempo T que la bala toma para pasar a travs
de la placa.
t=O t=T
vo V
Figura N 2.4: Esquema de una bala disparada.
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la bala, de la figura 2.4 se tiene:
----+ma= "LJF: dv dv
m-=-/3=>- 2 =-~EDOVS
j]dt
dt v m
La solucin general est dada por:
f_dvv f f3dt
2
m
= + e => 1_
v
= f3t
m
+e
/}L)
donde la constante e es determinada de la condicin inicial f = , V = V0 . : ~
(2.52)
Pero,
161
dt l ~EDOVS
kt+-
Va
Luego, la solucin de la EDOVS est dada por:
1 1
x(t) = -In(kt +-)+C.
k Va
Se sabe quex(O) =O, luego:
11 11 1 1 11
o= -In-+ e::::} e= --In-::::} x(t) = -In(kt + -)- -ln-.J (2.53)
k Va k Va k Va k Va
De la ecuacin (2.52), cuando t = T , V = v1 :
(2.54)
De la Ecuacin (2.53), t = T ,x = b:
b = _!_
k
ln(kr + _!_J-
Va
_!_In__!_=_!_ In l- _!_In__!_::::> k=_!_ In va ..
k Va k V k Va 1 b V 1
Usando la ecuacin (2.54),
1 1 1 1
T=_!_(l_ _ _!__J=b ~-~ =O.lx 80-lo =0,000819s
k v1 va lnva ln100
V1 80
162
Ejemplo 2.50: Objeto cayendo en el aire.
Un objeto de masa m cae contra la resistencia del aire, que es proporcional a la

velocidad (es decir, R = fJv) y en virtud de la gravedad g .
l. Si v0 y vE son las velocidades inicial y final, y V es la velocidad en el instante t

,mostrar que:
V -VE
-------!"-- = e-kt
2. La velocidad del objeto resulta ser 30, 40, 45m 1 sen los instantes
t = 1, 2, 3s , respectivamente, despus de empezar. Encuentre v0 y vE .

3. En qu momento la velocidad del objeto ser de 49m 1 s
R=kv
x, v, a
Figura N 2.5: Diagrama de un objeto cayendo en el aire.
l. El objeto est sujeto a dos fuerzas como se muestra en la figura N 2.5, el peso
mg hacia abajo y la resistencia del aire Pv hacia arriba. La ley de newton
exige que:
1 ". dv dv p
--vma= L..F: m-=mg-fiv=>-=g-kv, k=-.
dt dt m
Notar que g- kv> O, la ecuacin es de variables separables y la solucin est
dada por:
J-d_v_= Jdt+ C=> _ _!_ln(g-kv) =t+ C=> v= g -ce-kt.

g-kv k k
163
La constante e es determinada de la condicin inicialt =o, V= Vo:
g o g
v =--ce =>c=--v
o k k o
Cuandot ~ oo, v =vE=> vE= g =>e= vE- v 0 Por lo tanto la velocidad esta
k
dad por:
(2.55)
2. De la ecuacin (2.55),
30-vE -k
t= 1, v = 30: =e ( 2.56)
Vo -vE
40 -vE -2k
t= 2, v = 40 : =e (2.57)
Vo -vE
45-vE -k
t = 3, v = 45 : =e (2.58)
Vo -vE
Puesto que e -k e -3k =e -4k = ( e -2k)2 ,

2
30-v 45-v 40-v
Ec(2.55)XEc(4)=Ec(2.57f
( E
Vo -vE J( J(
E =
Vo -vE Vo -vE
E
]
:. 5vE=250=>vE=50m/s.J.
164
2
30 -v J
Ec(2.55)
2

(
v-v:
0 =e~::=!=> (30-vE)
2
=l.
Ec(2.56) 40-vE e (v0 -vE)(40-vE)
3. De la ecuacin (2.57):
k=-ln 30-vE =-In 30-50 =-lnl_=ln 2

vO -vE 10-50 2 '
Ejemplo 2.51: Cables colgantes.

Un puente colgante tpico consiste en cables, muelles (torres), anclas, ganchos (tirantes)
y la cubierta (de refuerzo de la viga), como se muestra en la figura Nl2.6 .Normalmente
las auto-pesos de los cables son insignificantes en comparacin con la carga que llevan.
La carga en los cables es a partir de la carga en la cubierta, que incluye el peso propio
de la carga de la cubierta y del trfico, y se transmite por las perchas.
Considere la posibilidad de un cable apoyado en dos soportes A y-B como se muestra en
la figura Nl 2.7 (a). La carga en el cable se modela como una carga distribuida w(x).
Establecer el sistema de coordenadas cartesianas, colocando el origen en el punto ms
bajo del cable.
Figura N 2.6: Un puente colgante con anclas.
165
)'
1---~---tB LB 1
L.4.
1 o 1
!I1UIl11trrrrrffiu1d (a)
(b)
Figura Nl2. 7: Un cable con carga distribuida.
Para establecer la ecuacin diferencial que rige, considerar el equilibrio de un segmento

de cable entre O y X como se muestra en la figura N 2. 7 (b). El cable est sometido a
tres fuerzas:
La fuerza de tensin horizontal H en el extremo izquierdo,

la fuerza de tensin T(x), tangente al cable en el extremo derecho y
La porcin de la carga w( X) distribuida entre O y X. Puede ser reemplazado

por w( X) resultante aplicado en el centroide del rea encerrada por la curva de
intensidad de la carga w( X) (el rea sombreada).
Por el equilibrio del segmento se tiene:
166
(2.59)
J
X
t LFY =O: T(x)senB- W(x) =O, W(x) = w(x)dx (2.60)

o
Eliminando T(x) de estas dos ecuaciones se tiene que:
T(x)senB = W(x) ::::::> tgB = W(x).

T(x)cosB ll ll
De la geometra (interpretacin de la derivada), uno tiene:
dy dy W(x)
tgB = - => - = - - , entonces derivando con respecto a x se obtiene que:
dx dx ll
w(x)
]['
W'(x) = w(x) +--- (TFC)
Supongamos que la carga est distribuida uniformemente, es decir, w( x) = w . La

ecuacin diferencial se convierte en la ecuacin:
(2.61)
Puesto que el origen es tomado en el punto ms bajo, uno tiene que
X= o y = O, dy = o.
' dx
Integrando la ecuacin (2.61) uno obtiene:
dy w
-=-x+C
dx H
167
donde la constante C es determinada de la condicin inicial:
X =
dx _0 = 0 ::::> 0 = 0 + e ::::> e = 0.
0 ----+ -dyl
X- .
Integrando nuevamente se obtiene que:
w 2
y(x)=-x +D
2H
donde la constante D es determinada de la condicin inicial:
X= o~ y= o::::> o= o+ D ::::> D =O.
Por lo tanto la forma del cable es una parbola dada por:
(2.62)
Los pandeos (hundimientos) hA y hE pueden ser determinados de la ecuacin (2.62):
cuando X = -LA, y = hA : h =
A
~
2H
J3
A
=> H = W~
2h
(2.63)
A
w wL~
cuando x=-L y=h : h =-L2 =>H=-- (2.64)
B' B B 2fl B 2h
B
De las ecuaciones (2.63) y (2.64), uno obtiene las relaciones entre LA,LB,hA y hB:
Para determinar la tensin en cualquier punto, use las ecuaciones (2.59) y (2.60)
168
Como la carga est distribuida uniformemente, w(x) = w,
X X
W(x) =Jo w(s)ds =Jowds =wx.

Por consiguiente, la tensin en cualquier punto est dada por:
(2.65)
La tensin T es mxima cuando 1xl es mxima. Por lo tanto la tensin es mxima en el

apoyo supenor.
y
-L .1:..
2
Figura N 2.8: Un cable de puente de suspensin con soportes en la

misma altura.
Para un cable de puente de suspensin con soportes en hA = hB = h igual altura, uno
tiene hA= hB = L , donde Les la longitud del tramo, como se muestra en la figura 2.8
2
.Las ecuaciones (2.63) y (2.64) dan la relacin entre el hundimiento h y la tensin
horizontal H en el punto ms bajo:
169
wL2 H= wLz
h=- o (2.66)
8H 8h
Ejemplo 2.52: Cable de suspensin de un puente colgante.
Considere el cable principal de un puente colgante que lleva una carga distribuida de
manera uniforme de la intensidad de W. Los dos soportes de cable son a la misma
altura. El tramo del cable es L, el hundimiento es h, y la rigidez axial es de EA.
l. Deducir una frmula para la elongacin 8 del cable.

2. Uno de los principales cables del tramo central del puente Golden Gate tiene las
siguientes propiedades: L = 1280 m, h =143m, w = 200 kN 1m, E=
200GPa. el cable se compone de 27,572 cables paralelos de 5 mm de dimetro
cada uno. Determinar el alargamiento de este cable.
l. Considerar un pequeo segmento de cable de longitud ds como se muestra en la
figura N 2.9. Est sujeto a las fuerzas de traccin axial: T en el extremo
izquierdo y T + dT en el extremo derecho.
o X
dx
-
Figura N 2.9: Diagrama libre de un puente colgante.
Utilizando la frmula de la elongacin de un elemento carga axial en Mecnica de

slidos
170
donde T es la fuerza axial, L es la longitud del elemento, E es el mdulo de Young,
y A es el rea de seccin transversal, la elongacin ds segmento de cable es
d= Tds
EA
Dado que la longitud del segmento de cable es
ds = l+(:J =~1 +( ' ; J dx ,pues de la ecuacin(2.62),y= ;~.y

la tensin est dada por la ecuacin (2.64):
T = -JH 2 + w 2x 2
uno tiene que:
La integracin sobre la longitud del tramo produce el alargamiento del cable
Usando la ecuacin (2.66) para expresar la tensin horizontal en trminos del
hundimiento h , uno obtiene:
2. El rea de seccin transversal del cable es:
7r
A=27,572x ( x0,005 2m 2) =0,5414m 2..
La elongacin del cable es:
171
<5= wE (1+ 16h
2
J= 200000x1280 m
2 2
(1+ 16x143 )m= 3 61 m.
8hEA 3L2 8x143x200x109 x0,5414 3x12802 '
2.7.3 Movimiento de un cable bajo su propio peso.

Hay muchas aplicaciones, tales como lneas de telas y cables de transmisin de energa
como se muestra en la figura N 2.1 O, en el que los cables estn suspendidos entre ~os
soportes bajo sus propios pesos.
Figura~ 2.10: Cables de transmisin de energa.

Considere la posibilidad de un cable suspendido entre dos soportes como se muestra en
la figura~ 2.11 (a). El cable se cuelga bajo su propio peso. Configurar el sistema de
coordenadas cartesianas, colocando el origen con arreglo al punto ms bajo del cable.
La longitud del cable des se mide desde el punto ms bajo.
y
/
Mnimo punto .....__ _ _ _ _ _ _ _ _ _x
0
(a)
172
B
y 1
1
1
,'
A , ,'
',, ~'T(x)
',
.......
H~.:.-...
.::::...-.1.-,.~
S
X
Qb-----~--------
(b)
Figura N 2.11: Un cable colgado por su propio peso.

Para establecer la ecuacin diferencial que rige, considerar el equilibrio de un segmento
del cable de la longitud s como se muestra en la figura 2.11 (b). El segmento de cable
est sujeta a tres fuerzas: la W peso propio (s), la fuerza de tensin horizontal H en el
extremo izquierdo, y la fuerza de tensin T tangente al cable en el extremo derecho. El
equilibrio de este segmento del cable requiere:
~ LFx =O: T(x)cosB- H =O=> T(x)cosB = H (2.67)
t LFY =O: T(x)senB- W(s) =O=> T(x)senB = W(s) (2.68)
Dividiendo la ecuacin (2.68) por la ecuacin (2.67) se produce que:
T(x)senB = W(s) => tgB = W(s).

T(x)cosB H H
Como, tgB = dy => dy = W(s) => !!__(dyJ =2_ dW(s).

dx dx H dxdx H dx
Luego se tiene que:
(2.69)
Puesto que la longitud del segmento de cable es:
173
(2.70)
entonces, si el cable es uniforme se consigue que:
dW(s) = w =densidad de peso del cable por unidad de longitud,,

ds
y usando la regla de la cadena se produce que:
2
dW (s) = dW (s) ds = w 1+ ( dy )
dx ds dx dx
lo que conduce a la ecuacin diferencial (2. 71)
(2.71)
La EDO (2.71) es una ecuacin diferencial de segundo orden con ambas variables
X 1\ y ausentes. Es muy fcil de resolver la ecuacin como el tipo variable y ausente.
Sea
2
u= dy ::::> du = d ; ::::>La ecuacin (2.71) se transformaen la ecuacin:
dx dx dx
du =!:!_.JI +uz => du = !:!_dx=> f du f

= w dx+ e
dx H .JI+u 2 H .JI+u 2 H
EDOVS
_1 wx
senh u = H + e::::> u = senh H +
(wx e).J
La constante e es determinado de la condicin inicial X = o~ dy = o
dx
O= senh( w.O + C) ::::>O= senhC ~ e= O.

H
174
Por lo tanto
u= dy
dx =sen H (wx) => y(x)= fsen (wx) H (wx)
H dx+B=> y(x)=-;-cosh H +B.
Cuando x = O, se consigue:
y(O)=-cosh
H (w.O)
-H +B=-+B
H
w w
Para simplificar la expresin anterior se toma y(O) =Hw => B =O.

Por lo tanto, la forma del cable como se muestra en la figura N> 2.12, que se llama
catenaria, es
y(x) =-;-cosh
H (WXJ
H (2.72)
X
o
Figura N> 2.12: Forma de un cable bajo su propio peso.
El pandeo del cable se puede determinar fcilmente en trminos de hA y hB :
cuando:
175
H
-+hB
w
H
= -;cosh [wL]
J
(2.73)
La longitud del cable est dada por:
H
L = -;;;senh H L 0
H[senh (wLHs J+senh (wLHA JJ
(wxJ -LA=--;;; (2.74)
Para determinar la tensin en cualquier punto, use las ecuaciones (2.67) y (2.68)
(Ec(2.66))2+(Ec(2.67)i:
T 2 cos 2 () + T 2 sen 2 B = H 2 + W 2 (s)

l
~ T = ~H 2 + W 2 (s)
donde S es la longitud del cable entre el punto de inters y el punto mnimo,
W( s) = ws es el peso de este segmento de cable. Por lo tanto:
(2.75)
La tensin Tes mxima cuando S es mxima. Por lo tanto la tensin es mxima en el

apoyo supenor.
Para el caso especial cuando los dos soportes A y B estn a la misma altura, uno tiene
LA = L8 = L , donde Les la longitud del tramo, hA = hB = h

2
176
(2.76)
De la ecuacin (2. 72) , la longitud del cable es
p= 2H sen(wL) (2.77)
w 2H
Las tensiones en los dos soportes son los mismos y son mximas dadas por:
T = /H2 + w2p2 (2.78)

max ~ 4 '
Ejemplo 2.53: Cable colgado

Un cable de la densidad de peso de 50 N 1 m se suspende en dos soportes de igual
altura. Los soportes son de 1Om de distancia y el hundimiento es de 2 m. Determine lo
siguiente:
(1) la tensin horizontal en el punto ms bajo;
(2) la tensin en el soporte;
(3) la longitud del cable.
Los siguientes parmetros son conocidos: w = 50 N 1 m, L =1Om, h = 2m.
De la ecuacin (2.84),
~[ cosh(;~ )-~]~2= ~[ cosh( 2~ )-1]

0
h=
Esta es una ecuacin trascendental y se requiere un mtodo numrico para determinar

su raz. Por ejemplo, utilice fsolve en Maple (para obtener informacin detallada sobre
el uso de fsolve para encontrar races). Se ha encontrado queH = 327, 93N.
Usando la ecuacin (2.85), la longitud del cable viene dado por:
177
p= 2H sen(wLJ= 2x327,93 senh( 50x10 J=llm
w 2H 50 2x327,93
La tensionen en el soporte se obtiene de la ecuacin (2.86),
Tm~ = R = 327,932 + soI' =427,98N.
Ejemplo 2.54: Flotador y cable.

Un flotador esfrico utilizado para marcar el rumbo para una carrera de vela se muestra
en la figura N 2.13(a). Una corriente de agua desde la izquierda a la derecha provoca
un arrastre horizontal en la carroza. La longitud del cable entre los puntos A y B es
60m, y la densidad de masa efectiva del cable es 2Kg 1 m cuando la flotabilidad del
cable se tiene en cuenta. Si el efecto de la corriente en el cable se puede despreciar,
determinar las tensiones en los puntos A y B.
)'
YB ---------- B
Punto minimo
awmmiiA;p:a;--~~onde pendiente YA ------
:
a
""' es cero .,...-'
..........._ ,. ...
-- :
X
(a) O x.1
(b)
Figura 2.13: Un flotador y un cable.
La densidad de peso del cable es w = 2x9.8N 1m. En ste problema, el punto ms bajo
con pendiente cero no aparece entre los puntos A y B. Para aplicar la frmula
establecida en esta seccin, aadir un segmento CA imaginario de cable como se
muestra en la figura N 2.13 (b), y colocar el origen por debajo de la punto ms bajo co
pendiente cero una distancia de H 1w.
178
Se denota H 0 = -H y aplicando la ecuacin (2. 72) para los puntos A y B produce,
w
PuntoA:y, = ~ cos{;A)~ y, =H0cosh[;;,J
Restando estas dos ecuaciones se produce que:
(2.79)
Siguiendo el mismo procedimiento que en la derivacin de la ecuacin (2.74), la

longitud del cable es:
p = r
xA dx
2
1+ ( dy) dx = H senh( wx) XB =Ha [senh.!.IL-

w H xA H0
senh~J ..
H0
Por lo tanto:
60 = H 0 senh X A +30 - senh ___A_

[
X J (2.80)
Ha Ha
Las ecuaciones (2.79) y (2.80) dan dos ecuaciones trascendentales para incgnitas H 0 y
x A Las ecuaciones tienen que ser resueltos numricamente, por ejemplo, utilizando
fsolve en Maple, nos conduce a:
H
xA =7,95m, H 0 =-=19,14=>H=H0 w=19,14x19,6=375,14N.
w
La longitud de la curva CA es:
179
_
J
seA- xA 1+ -
0 dx
(d J y
2
_
H
dx--senh
w H O
J
( -WX XA -H
_ XA
0 senh-
H0
= 19,14senh 7 ' 95 = 8,18m.

19,14
y la longitud de la curva CB es:
Ses= SeA+ SAB = 8,18m + 60m = 68,18m.

Usando la ecuacin (2. 75), las tensiones en los puntos A y B son:
T = ~H + w s~A = ~375,14 2 + (19,6 x 8,18) 2 N= 408N

2 2
T = ~H + w s~B
2 2
= ~375,14 2 + (19,6 x 68,18) 2 N= 1388N
2.7.4 Circuitos elctricos RC, RL en serie y RL en paralelo.

Resistencia Res la capacidad de los materiales para impedir el flujo de corriente, que
est modelado por un resistor.
Leyes Bsicas
Ley de Ohm: v =iR v i =~,donde V es el voltaje, i es la corriente3.

R
Ley de Corriente de Kirchhoff (LCK): La suma algebraica de todas las
corrientes en cualquier nodo en un circuito es igual a cero.
Ley de Voltaje de Kirchhoff (LVK): La suma algebraica de todos los voltajes
alrededor de cualquier trayectoria cerrada en un circuito es igual a cero.
Un condensador es un componente elctrico que consta de dos conductores separados
por un aislante o un material dielctrico. Si el voltaje vara con el tiempo, el campo
elctrico vara con el tiempo, que produce una corriente de desplazamiento en el espacio
ocupado por el campo. El parmetro de circuito de capacitancia C se refiere la corriente
de desplazamiento a la tensin.
180
1
l(t) -- e
d
Ve
()
dt
t v ve (t ) =
1
-f
e_
( t
)d
i t t
e
f i(t )dt + ve (t )
=-
t
-00
0 (2.81)
00
i e
oo-__....
___. 1. ..(----....ao
+ Ve -
Un condensador se comporta como un circuito abierto en la presencia de un voltaje
constante. El voltaje no puede cambiar abruptamente en los terminales de un
condensador.
Un inductor es un componente elctrico que se opone a cualquier cambio en la corriente
elctrica. Se compone de una bobina de alambre enrollada alrededor de un ncleo de
soporte. Si la corriente vara con el tiempo, el campo magntico vara con el tiempo, lo
que induce un voltaje en el inductor vinculado por el campo. El parmetro de circuito,
la inductancia L se refiere el voltaje inducido a la corriente.
1 t 1t
d(t)
1
vL (t) = L--
dt
J.
v i(t) =- vL (t)dt =-JvL (t)dt + i(t0)
L-oo L to
(2.82)
. L
l
___.....
o 'IOn' o
+ VL -
Un inductor se comporta como un corto circuito en la presencia de una corriente
constante. La corriente no puede cambiar bruscamente en un inductor.
Hay cuatro tipos de circuitos simples (vanse las figuras N 2.14 y N 2.15), un circuito
que comprende un resistor y un condensador (circuito RC) y un circuito que comprende
una resistencia y un inductor (circuito RL), ya sea en serie o conexin en paralelo, todos
conducen a la primera orden ecuacin ordinaria lineal de la forma:
dx 1
-+-x(t) = Q(t) (2.83)
dt r
181
La solucin de (2.83) est dada por:
-t -t
J J
S
x(t) =e I I
- P(t)dt P(t)dt - - -
[ Q(t)e dt + B ] =Be' +e' Q(s )e' ds (2.84)
donde B es la constante que puede ser determinada usando la condicin inicial:
x(t0 ) = x 0 cuando t0 = O => B = x0 Por lo tanto la solucin es:
J
-t -t S
x(t) =x0 e~ +e~ Q(s)e-;ds
e R e
(a) Circuito Re en Serie (b) Circuito Re en Paralelo
Figura~ 2.14: Circuitos RC.
i R V
L L
(a) Circuito RL en Serie (b) Circuito RL en Paralelo-
Figura N 2.15: Circuitos RL.

Si Q(t) = Q0 ,la solucin se convierte en la expresin:
t
x(t) = Qr + (x0 - Qr)e T
Circuitos RC en Serie.
De la figura 2.13(a), aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff se produce:
-v(t) + Ri + ~ Ji(t)dt =O
-00
182
Derivando con respecto a t da:
R di + _!_ i = dv => di + _1_ i = _!_ dv

dt e dt dt Re R dt
en la que x(t) = i(t), r =Re, Q(t) = _!_ dv

R dt
De la figura ~ 2.14(b), aplicando la Ley de Corriente de Kirchhoff en un nodo se
produce:
](t) _V_ edv =O=> dv +-1-v= I(t)

R dt dt Re e
en la que x(t) = v(t), r =Re, Q(t) = I(t).
e
Circuito RL en serie.
De la figura N 2.15(a), aplicando la Ley de Voltaje de Kirchhoff se produce:
. di di R . v(t)
-v(t)+Rz+L-=0 => -+-z = - .
dt dt L L
en la que x(t) = i(t), r = L, Q(t) = V(t)

R L
Circuito RL paralelo.
De la figura N 2.15 (b), aplicando la Ley de Corriente de Kirchhoff en un nodo se
produce:
Jv(s)ds =O
1
1 V
I(t)----
R L -00
Derivando con respecto a t resulta:

1 dv 1 di dv R di
--+-v=-=>-+-v=R-
R dt L dt dt L dt
L di(t)
en la que x(t) = v(t), r = -, Q(t) = R - -
R dt
183
Ejemplo 2.55: Circuito de primer orden.
Para el circuito mostrado en la figura N 2.16, determine VLparat >O.

5Q
t=O
25V
12Q
Figura N 2.16: Circuito elctrico de primer orden.

Para t < O, el interruptor est cerrado y el inductor se comporta como un cortocircuito.
5Q
o
+
20
Las tres resistencias de 12Q,20Qy6Q estn en conexin en paralelo y se pueden
combinar como una resistencia equivalente.
1 1 1 1 10
- = - + - + - ::::> R =-Q.
Req 12 20 6 eq 3
Aplicando la Ley de Kirchhoff de Corriente en un nodo se tiene:
184
Observacin:
En t = O el interruptor es abierto. Puesto que la corriente en un inductor no
puede cambiar abruptamente, se tienen que:
Para t > O,el interruptor es abierto y el circuito se convierte:

V
20Q
25V
Es fcil de evaluar que:
.
z=
v-vL 6"
L 6 =>v=z+v
L L
i =~= 6iL +VL i = v-25 = 6iL +vL -25

1 2
20 20 ' 5 5
Aplicando la Ley de Kirchhoff de Corriente en un nodo se tiene:
. . . O 6iL +VL 6iL +VL -25 . O

~+~+~= => + +~=
20 5
Con r = __!_, Q0 = 20, iL (O+)= 3., la solucin de la ecuacin diferencial es:

10
185
-t
iL (t) = Q0T + [iL (0+)- Q0T]e--;-= 2 + e-IOt.
d"
.". VL =1X~= -lQe-lOtV.
dt .
Ejemplo 2.56: Circuito de primer orden.
Para el circuito mostrado en la figura Nl2.17, determine 4 para t > O.
t=O
Figura N 2.17: Circuito elctrico de primer orden.

Para t <0, el interruptor est abierto y la fuente de corriente est desconectado. El
condensador se comporta como un circuito abierto. Por lo tanto i1 (0-) = y
o -
V i2 R2 v2
e fic
'i 'i3
e R3 ;;J . lo
f
Rt e R3
te o-
En!= O, el interruptor es cerrado. Puesto que el voltaje del capacitor no puede
cambiar abruptamente, v2 (0+) = v2 (0-) =O. Aplicando la Ley de Kirchhoff de
Corriente en un nodo se tiene:
186
. -cdv2
le- -
dt
Aplicando la Ley de Kirchhoff en el nodo 1 nos da:
La solucin est dada por:

-t
i (t) = Q + [i (O+)- Q r Je-- ::::>
1 0 1 0
z"()-
1 t -
(R2+R3)1o + ( R2 - ~+R3
R1 + R2 + R3 R1 + R2 R1 + R2 + R3
JI
0 e ~t
187
Observacin:
Dado que estos circuitos se caracterizan por ecuaciones diferenciales de primer
orden, se llaman circuitos de primer orden. Se componen de resistencias y el
equivalente de un elemento de almacenamiento de energa, tales como
condensadores e inductores.
2.7.5 Purificacin natural en un arroyo.

En esta seccin, la variacin de la calidad del agua en un arroyo debido a la
contaminacin se investiga. La cantidad de contaminante se considera que es lo
suficientemente pequeo tal que el flujo de la corriente no se altera por su presencia
Cuando las aguas residuales y los desechos se vierten en un arroyo, el agua corriente se
degradar en su calidad fisica (por ejemplo, olor y color) , su contenido qumico , y el
tipo y la poblacin de la vida acutica . El criterio para determinar la calidad del agua
corriente depende de los usos del agua es para servir. Para muchos propsitos
ingenieros utilizan la concentracin de oxgeno disuelto (OD: Oxgeno disuelto) y la
materia orgnica descomponible en el agua como indicadores de su calidad. La OD
mide la capacidad del agua para asimilar muchos materiales contaminantes y para
sustentar la vida acutica. La materia orgnica consume oxgeno en su descomposicin.
En las aguas residuales la materia orgnica incluye gran variedad de compuestos
representado por la cantidad de oxigeno requerido para su descomposicin biolgico
(demanda bioqumica de oxgeno, o DBO)
El agua corriente limpia generalmente se satura con OD. Como se aade y fluye en la
corriente de aguas residuales, la OD en el agua contaminada se consume como la
materia orgnica se descompone. Mientras tanto, el oxgeno de la atmsfera se disuelve
en el agua, ya que ahora ya no est saturado con OD. Finalmente, la materia orgnica se
descompone completamente y el agua corriente se satura para volver hacer el proceso
nuevamente. Este proceso natural de purificacin se lleva a cabo dentro de un perodo
de varios das. Es necesario determinar la variacin de la OD y DBO a lo largo del flujo
para determinar el efecto de la contaminacin en el arroyo.
La DBO aadi a transmitir se supone para difundir a travs de la corriente sobre una
distancia que es muy corta en comparacin con la longitud de la secuencia donde la
desoxigenacin de la DBO y la reoxigenacin por la atmsfera tiene lugar, de modo que
el problema puede ser considerado como en una sola dimensin con DO y DBO se
supone que debe ser uniforme en una seccin transversal. Para derivar las ecuaciones
que gobiernan, considere el balance de masa de DBO durante dt en un volumen de un
dx delimitada por dos secciones transversales dx. Adems, como se muestra en la
figura N 2.18, en la que A es el rea de la seccin transversal de la corriente, X es la
distancia medida a lo largo del arroyo, y t es el tiempo.
Q'dx
----Tiempo (t+dt)
------Tiempo t
Figura 2.18: Purificacin natural en un arroyo.

Se empleara las siguientes notaciones:
.Q =la descarga,
b =la concentracin de DBO en masa por unidad de volumen de agua,
e =la masa de DBO aadido por unidad de tiempo por unidad de descarga a los largo
del flujo.
189
N = masa de oxigeno aadido por unidad de tiempo por unidad de
descarga a lo largo de la corriente a partir de fuentes distintas de la
atmosfera(por ejemplo, a partir de la fotosntesis de las plantas verdes en la corriente)
1j_ = masa de DBO descompuesto por unidad de volumen por unidad de tiempo.
1j_ = tasa de reoxigenacin atmosfrica por unidad de volumen por unidad de tiempo.
Cualquier diferencia entre la entrada y la salida y entre la suma y la resta causar un
cambio en la masa de BDO contenida entre estas dos secciones transversales. Por lo
tanto, durante el tiempo dt,
Qbdt -
' - v -de
Entrada '
(Q + BQ8x dxJ(b + Bb8x dxJdt + ~ Masa ana
- d'd
1 a
rAdxdt
~
= 8(bA)dX d.t
8t
Masa descompuesta ~
masa Salida de masa Aunmento de la
masa en volumen
Dividiendo esta ecuacin por Adxdt se simplifica y se produce:

ab ah Q'b M
-+V-=----r.1 +- (2.85)
8t 8x A A
donde V = Q es la velocidad media en una s~ccin transversal, y

A
Q'= 8Q + 8A
ax at
Se aadi esta descarga por unidad de longitud de la corriente. Del mismo modo, a
partir de un balance de materia para la DO, se tiene:
Qcdt -
.....___.....
(Q + BQax dxJ(c +Beax dxJdt- rAdxdt + r2 Adxdt + Ndxdt = B(cA) dxdt
~ '-----v---' '--v---' 8t
Entrada de Masa consumida Masa de la O~ Jll!!Sa ~
masa Salida de masa por BOD Atmosfera anadtda Aunmentodela
masa en volumen
Dividiendo esta ecuacin por Adxdt se simplifica y se produce:

8c 8c Q'c N
-+V-=----r.1 +r:2 +-
8t 8x A A
En general, la tasa de r 1 del consumo de oxgeno depende, entre otros factores, la DO
concentracin e y la concentracin de DBO b. En los casos prcticos, la concentracin
de DBO a la concentracin de DBO e independiente de la concentracin de oxgeno,
siempre y cuando es mayor que un valor muy pequeo, es decir:
e>O+ (2.87)
donde el coeficiente k1 depende de la composicin de las aguas residuales y su
temperatura. Para cierto tipo de aguas residuales, el valor numrico de k1 se puede
determinar en el laboratorio.
El tasa r2 de reoxigenacin atmosfrica se asume generalmente para ser proporcional a
ladficitDO(es -e):
(2.88)
donde es es la concentracin de saturacin de la DO, que depende de la temperatura, el
rea de interfaz aire-agua por unidad de volumen de la corriente y la turbulencia de aire

y el agua. Con los datos hidrogrficos y fuentes de DBO y DO de la corriente, la
ecuacin (2.85) puede ser resuelto de forma independiente para la distribucin de DBO
b( x, t) .La distribucin DO e( x, t) se puede obtener a partir de la ecuacin (2.86),
'i = k 1b es una funcin conocida de x 1\ t.
Para simplificar el anlisis, se considera el caso de estado estacionario, en la que las
variables, tales como b(x,t) y e(x,t) no cambian con el tiempo!. Por lo tanto, las
ecuaciones (2.85) y (2.86) se convierten en:
db +(_!_ dQ +k Jb=M
1
(2.89)
dx Qdx V Q
de +(_!_ dQ e+ kr b- kz (e - e)J = N
dx Q dx V V s Q'
191
lo cual se puede reescribir como:
(2.90)
En lo que sigue, son estudiados varios casos especiales:

l. Considere b( x) como la concentracin de DBO en una corriente con Q y V
constantes. Determinar b( X) para el caso b = b0 en x = O, M = O.
Determinar la distribucin constante de la DO a lo largo de la corriente con

e = e0 en x = Oy N= O.
Puesto que M = O, Qy V son constantes, ~; =O, la ecuacin (2.89) se
convierte en:
db + k1 b =O=> db =- k1 dx +--- EDOVS

dx V b V
La solucin de la EDOVS est dada por:
db k kx
-=-J-
Jb V dx+ 1
C:::>lnb =--
V
-+lnK=>b(x)=Ke 1
_kx
v .J
en la que la constante K es determinada por la condicin inicial

b =b0 en x =O:
k X
b0 = Ke 0 =>K= b0 => b(x) = b0 e----;- .J.J

Para N = O, la ecuacin (2.90) se convierte en:
d(e -e) k k ~
s + __l_(e -e)= - 1 be
0
v +--- EDOL
dx V s V
en la que la variable dependiente es (es -e). Es fcil hallar la solucin de la
EDOL y est dada por:
192
En la que la constante C es determinada por la condicin inicial
e= c0 en x =O:
kb10 kb
e -e= +C=>C=c -e- 10
S k2. -k1 k 2 - k1 S
k b ( -k x
k2x -k2x
es- e(x) =(es- eo)e v + k2 ~ %1 e v -e v .J
1
J
2. Determinar la distribucin de DBO b(x) para el caso con Q = Q0 (1 + yx),
V,M y k1 son constantes y b = b0 en X= O.Determinar la distribucin de
oxgeno en la corriente con una constante N y e = c0 en x = O A partir de la

solucin, encontrar el valor de e alejada corriente abajo para el caso de un flujo
uniforme (r = O) .
dQ
Puesto que V,M yk1 son constantes, Q = Q0 (1 + rx) =>- = Q0r , la
dx
ecuacin (2.90) se convierte en:
db
dx
+( l+rx
r +kJb= M
V
1
Q (1+rx)
~EDOL.
0
en la que la variable dependiente es b. Es fcil hallar la solucin de la EDOL y

est dada por:
193
evaluando las integrales se consigue que:
_k1x
b(x) = MV + Ce v
QOkl (1 + rx) 1+ rx
en la que la constante Ces determinada por la condicin inicial b = b0 en X = :
La ecuacin (2.98) se convierte en:
d (es -e) ( r +-
---"-----+ k2 J(e -e)-_k- -MV-
1[ J
1 [ 1-e- kt + b0 e- ] + k~x
dx . 1 + rx V S V QOkl 1 + rx 1+ rx
-----"--- + - -N- -
----'res
1+ rx Qo(I+ rx)
lo cual es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, siendo la variable
dependiente e- es, se considera:
_kX
P(x)= r + k2 Q(x)= a + fJe v

l+rx V l+rx l+rx
donde
kMV N M+N
a=-1--+re +-=re+---
V Qok s Qo s Qo
En referencia a la ecuacin diferencial para b( X) , se tiene:
es -e=e-fP(.x)dx[fQ( X) e fP(x)dxdX+ e]
194
f(1+arx + f31+e rx~X ))
I( -r+ -k2) dx
l
-
--v r k2
C-+-)dx ]
es -e= e l+yx V . l+yx V dx + e
'
evaluando las integrales se consigue que:
es- e(x) =
e- kr raVe kf + -'--------
fJVe +e]
(k2-:)x
rx
e
1+ k2 k2 -k
en la que la constante C es determinada por la condicin inicial e = c0 en x = O:
por lo tanto:
Para una corriente uniforme, r = 0 .y para las aguas situadas abajo, X ~ oo Al tomar el
lmite cuando x ~ oo, se obtiene:
lim[ es - e(x)] = a V ~ lime(x) =es - aV

x--+oo k2 x--+oo k2
Procedimiento para la resolucin de un problema de aplicacin (PVI)
l. Establecer las ecuaciones diferenciales que rigen sobre la base de los principios
fisicos y propiedades geomtricas.
2. Identifique el tipo de estas ecuaciones diferenciales y luego resolverlos.
195
3. Determinar las constantes arbitrarias en las soluciones generales a partir de las
condiciones Inicial o de contorno.
2. 7. 7 Otros problemas de aplicacin.

Ejemplo 2.57: Transbordador en un rio.
Un transbordador cruza un ro de anchura del punto A al punto O, como se muestra en
la figura N> 2.19. El barco est siempre apuntando hacia el destino O. La velocidad de
la corriente del ro es constante V R y la velocidad del barco es V B constante.
Determinar la ecuacin de la trayectoria trazada por el barco.

y
Figura Nl2.19: Trayectoria de un transbordador en un rio.
Suponga--que en el instante t, el barco est en el punto P de coordenadas (x, y). La
velocidad del barco en relacin con el caudal del ro V B (como si. el ro no fluye) Todo
el que est apuntando hacia el origen a lo largo de la lnea PO, y la velocidad V R del ro
en direccin y .
Descomponer las componentes de las velocidades V B y V R en las direcciones x 1\ y.
Del DOHP, es fcil ver que:
196
senB = _PH_ =----::::=y==
OP ~x2 + y2
Por consiguiente, las ecuaciones de movimiento estn dadas por:
dx X
V = dy =V -V y
v =-=-v
X dt B ~X2 + y2 y dt R B ~ X2 + y2
Puesto que slo se busca la ecuacin entre X 1\ y , la variable t puede eliminarse

mediante la divisin de estas dos ecuaciones.
dy VR-VB y
dy - dt - ~x2 + y2 k= VR
dx dx x X
-v
dt B f 2
-vx +y 2
=-k~!+ (y) ~Ecuacin Diferencial Homognea.

2
dy +Y
dx X X
Para hallar la solucin de la ecuacin diferencial homognea, procedemos:
y=ux
Sea u = y => dy du
x { -=u+x-
dx dx
Luego se tiene que:
~
u+x-=-k ~l+u 2 +u=>x-=-k
~ ~l+u 2 => ~ ~ dx
=-k-~EDOVS
dx dx l+u 2 x
La solucin general es:
J,jl+u
du
2
=-kJdx +D=}!n(u+,J!+u 2 )=-klnx+lnC=!n(cx~')
x
u + ~1 + u 2 = Cx -k.
Reemplazando u por las variables originales se produce que:
197
~ +F@ =Cx-'~~x2 +y2 =Cx '-y. 1
( ~x2 + y2 r = ( Cxl-k- y r
=>y= 2C~l-k ( C2x2<1-k)- x2 ).J
La constante Ces determinada mediante la condicin inicial: t=O, x=a, y=O.
a2 = C2a2<1-k)- O=> C = ak.
Por lo tanto, la ecuacin de la trayectoria es:
Ejemplo 2.58: Barra con seccin transversal variable.

Una barra con seccin transversal circular se apoya en el extremo superior y se somete a
una carga de P como se muestra en la figura Nl2.20 (a). La longitud de la barra es L. La
densidad de peso de los materiales es g por unidad de volumen. Se requiere que la
tensin en cada punto es constante. Determinar la ecuacin de la seccin transversal de
la barra.
p
(a) (e)
Figura N 2.20: Una barra con carga axial.
Considere la posibilidad de una seccin transversal en el nivel x como se muestra en la

figura N 2.20 (b). El radio correspondiente es y. El volumen de un disco circular de
198
espesor dx es dV = 7r ydx. El volumen del segmento de barra entre O y X es
J J
X X
2
V(x) = ;ry dx y el peso de este segmento es W(x) = pV(x) = p ;ry 2 dx
o o
La carga aplicada en la seccin transversal en el nivel x es igual a la suma de la carga P
aplicada externamente y el peso del segmento 'entre Oy x, es decir:
Jo
X
F(x) = W(x) + P = p ;ry 2 dx +P.
La esfuerzo normal es
Diferenciando respecto a x se produce:
p;ry 2 =aa;r2y(dy)=? pdx = dy ~EDOVS

dx 2aa y
y la solucin general de la EDOVS est dada por:
La constante K se determina de la condicin inicial: x=O, W(O)=O, F(O)=P,
Ejemplo 2.59: Movimiento de cadena.

Una cadena uniforme de longitud L con una densidad de masa por unidad de longitud d
se coloca sobre una mesa horizontal lisa con una cada inicial de la longitud L, como se
muestra en la figura N 2.21 (a). La cadena se suelta desde el reposo en el tiempo t =O.
199
Demostrar que el tiempo que toma para que la cadena de levantarse de la mesa est
dada por
En el tiempo t, la longitud de la cadena colgando de la mesa es y (t) como se muestra

en la figura N> 2.21 (b). La cadena est sujeta a una fuerza hacia abajo F(t)=dyg, que es
el peso del segmento de la cadena que cuelga fuera de la mesa. Aplicar la segunda ley
de N ewton a la cadena
-v ma= F: (pL )- y=O, k= ~

2 2 2
1 d=y ( py ) g-==>---y=O-==>--k
d y g d y - 2
~ ~ L ~ L
La condiciones iniciales son: t=O, y=l, y'(O)=O.
Observacin:
Dado que el problema es equivalente a toda la cadena movindose en la
direccin vertical bajo la gravedad (py )g como se muestra en la figura 2.21
(e), la masa m es para toda la cadena, no slo el segmento que se cuelga de la

mesa
- L
tiempo t=O
f tiempo t
y(t)
(py)g
y
(a) (b)
Figura 2.21: Movimiento de una cadena.
200
La ecuacin del movimiento es una ecuacin diferencial de segundo orden en la que no
figura con la variable independiente t. Sea y la nueva variable independiente y
u = dy la nueva variable dependiente, luego:

dt
dy du d 2 y du 2
u=-=>u-=-=>u--k
2
=0+--EDOVS
dt dB dt dB
La solucin general de la EDOVS est dada por
u2 k2 2
2
Judu = Jk ydy+C=> l=++C.
La constante de integracin C se determina mediante al condicin inicialy(O) = l,
u=y'=O:
Por consiguiente,
La solucin general es
J~y2dy_z Jkdt + D => In (y+~y

=
2 2
-/ ) = kt + D
Usando la condicin inicial y( O)= l, se obtiene
lnl =k.O+D=> D = lnl.

La solucin de la ecuacin de movimiento est dada por
Cuando la cadena sale de la mesa, t = T, y= L (y(T) = L):
201
Ejemplo 2.60: Movimiento de una cadena.
Un extremo de una pila de cadena uniforme cae a travs de un agujero en su apoyo y
tira de los enlaces restantes despus de que como se muestra. Los enlaces, que son
inicialmente en reposo, adquieren la velocidad de la cadena de repente sin ninguna
resistencia por friccin o interferencia con el apoyo y enlaces adyacentes. En t = O, y(t)
= Oy V(t)= y'(t) = O. Determinar la longitud de y (t) y la velocidad v (t) de la cadena.
En el tiempo t, la longitud de la cadena que cuelga del soporte es y(t) y la velocidad de
la cadena es v(t)=y'(t). La cadena est sujeta a una fuerza hacia abajoF(t) = (py)g,
que es el peso del segmento de la cadena colgando del apoyo.
TI,j,ji
y(t)
y(t+ M)=y+ily
Tiempo t
j(t+ ..t)=v+ll.v'
Tiempo t+ll.t
Figura N 2.22: Movimiento de una cadena bajo su propio peso.

El establecer la ecuacin de movimiento, aplicar el principio de impulso-momento:
(Momentum en el ins tan te t) + (Im pulso durante /).t) = (Momentum en el ins tan te t + /).t ),
Donde,
Momentumenelinstante t= (py)v , p =densidad de masa de la cadena
Momentumenelinstantet + 11t = [p(y + 11y) ]Cv + 11v),
202
Impulso durante !J.t = [ (py )g] !J.t
Por lo tanto:
pyv + pgy~t = p(y + ~y)(v + ~v)
Dividiendo la ecuacin por /J.t y tomando el lmite cuando /J.t ~ O resulta la
ecuacin de movimiento:
dv dy d(yv)
y-+v-=gy=> =gy
dt dt dt
Sealando que v = dy ~ dt = dy, sea V= yv, se tiene que

dt V
dV 2
dy = gy => vdV = gydy => vydV = gy 2 dy => VdV = gy dy ~ EDOVS
Integrando ambos lados de la EDOVS da:
f ~ = !ffdt + e, => 2.;; = ft + e,

2Jy(O) =~t+e, =>e, =0
t2
=> f2i y(t) = L.J
2JY =~~t=> d~ . t
v(t) = _z => v(t) = K__.J
dt 3
Ejemplo 2.61: Fuga de agua de un reservorio.
203
Un cuenco hemisfrico de radio R se llena con agua. Hay un pequeo orificio de radio r
en la parte inferior de la superficie convexa como se muestra en la figura N 2.23(a).
Suponga que la velocidad del flujo de salida del agua cuando el nivel del agua est a la
v c.J2ih ,donde e es el coeficiente de descarga. El volumen de la tapa de

altura h es =
la esfera de altura h, que se muestra como el volumen sombreado en la figura N2.23(a),

est dada por,
V= 7r h 2 (3R -h)
3 .
Determine el tiempo que tarda el tazn para vaciarse.
(a) (b)
Figura N 2.23: Fuga de agua de un tazn hemisfrico con un hoyo.

En el instante t, el nivel de agua es h(t) y el volumen de agua es:
Considerando un intervalo de tiempo infinitesimal dt, el nivel de agua cae dh como se

muestra en a figura 2.23(a). La prdida de agua es:
dV =( :)dh= ;[2h(3R-h)+h H) J=n:(2Rh-h )dh

2 2
La prdida de agua se filtr desde el agujero en la parte inferior. Las gotas de nivel de
agua, es decir, dh <0, lo que conduce a un cambio de volumen negativo, es decir, dV.:
<O.Puesto que la velocidad de flujo de salida de agua es v, la cantidad de agua filtrada
durante el tiempo dt es
dU = 1rr 2vdt = Jrr 2c.jiihdt

que se indica por el pequeo cilindro sombreado en la parte inferior de la taza.
De la conservacin del volumen de agua, dV + dU = O, es decir
Luego la solucin de la EDOVS est dada en:

3 5
~f dt+D-=> 4Rh ~
2 2
- 2h
f(2R-h}vhdh=-r c\f2g
. 2
3
--=-r 2 c\f2gt+D
5
La constante Des determinada de la condicin inicial t=O, h=R:
Cuando el recipiente est vaco, t = T, h = 0:
2 1415 ~ ~T=-
0=-r c)2iT+-R 14
15c
(R)
2
- $
-.
2g r
2
Ejemplo 2.62: Contaminacin del Reservorio.

Un depsito contiene inicialmente V0 (m3) de agua contaminada con una concentracin
de contaminantes siendo el porcentaje c0 ~ Con el fin de reducir c(t), que es la
concentracin de contaminantes en el depsito(ver figura N 2.24) en el tiempo t, que
est dispuesto para tener flujo de entrada y flujo de salida de agua a las tasas de Qin y
Qout (m3/da), respectivamente, como se muestra en la siguiente figura. Por desgracia, el
agua entrante tambin est contaminada, pero en un grado inferior de Cin. Se supone que
el agua que fluye mantiene al contenido del depsito perfectamente mezclado.
205
entrada de
Qin
Salida de flujo
Qout> c(t)
Figura 2.24: Dilucin de una solucin.

l. Establecer la ecuacin diferencial que rige el contaminante c(t).
2. Teniendo en cuenta el caso con los siguientes parmetros:
encontrar el tiempo (en das) que se necesita para reducir la concentracin de

contaminantes en el nivel aceptable de 0,02%.
l. En el instante t, el volumen esta dado por:
V(t) =V+ (Qentrada - Qsa/ida)t,

Concentracin del contaminante=c(t)
Cantidad de contaminante = V(t)c(t) =[Va+ (Qentrada- Qsalida)t ]c(t)
en el instante t + 11t ,
Volull}en = V(t + 11t) =Va+ (Qentrada- Qsalida)(t + 11t).

Concentracin del contaminante= c(t + 11t) = c(t) + 11c
Cantidad de contaminante= V(t + M)c(t +M)
=[Vo + (Qentrada- Qsalida)(t +M) ]c(f +M)
Entrada de contaminante= Qentraaa11tcentraaa
Salida de contaminante= Qsaidal1tc
Puesto que,
(cantidad de contaminante en t + 11t) = (cantidad de contaminante en t)
+ [entrada de contaminante-salida de contaminante]
206
.".[Va+ (QE- QS )(t + ~t) ]c(t + ~t) =[Va+ (QE- QS )t ]c(t)
+ QE~tcE - Qs~tc
expandiendo se produce:
[Va+ (QE- S )t ]c(t) +[Va+ (QE -QS )t J~c + (QE- S )~te+

+ (QE- S )~t~C =[Va+ (QE- QS )t ]c(t) + QE~tCE- QS~tC
Despreciando el trmino de mayor orden ~t~c , dividiendo por ~t, y la
simplificacin se produce:
tomando el limite cuando ~t 0 O resulta la ecuacin diferencial:
2. Para los parmetros:

3 3 3
Va= 500m , QE =200m , QS =195m ,C0 = 0,05%, CE= 0,01 %.
se tiene la ecuacin diferencial:
[500 + (200 -l95)t ]~ ~

- + 200c(t) = 200 x 0.01 => (100 + t)- = 0,4- 40c(t).
dt dt
=> de = dt =>
0,4- 40c(t) 100 + t
de
0,4- 40c(t)
=J dt + C.
100 + t
J
=> _ __!_(0,4- 40c) = ln(lOO + t) + InD => (0,4- 40c
40
r:o = D(lOO + t).
La constante D se determina de la condicin inicial
t =O, e= c0 = 0,05:
1
(o 4 - 40c0 )- 4o
(0,4- 40c0 r 1
4o = D(lOO) => D = ' lOO
.
La solucin se convierte en:
207
(0,4- 40c 0, 4 - 40 c J- :o -1]
r :, =(0, 4 -10040c,p'o (100 + t) =:> t =lOo[( 0,4- 40c 0
Cuando la concentracin del contaminante se reduce a e = O, 02., el tiempo

requerido es:
t= Iool(o, 4 - 40 x o,o2 )-;, -1

l 0,4-40x0,05
tJ 3,53das.
.
2.11 Problemas propuestos.
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de variables separables.
2.1 cos 2 ydx + (1 + e-x )senydy = O

2
3 x
d
2.22= x e
dx ylny
2.3xcos 2 ydx + extgydy =o
2.4x(y 2 + 1)dx + (2y + 1)e-xdy =O
2.5xy 3dx+ ex dy =o
2
2.6xcos 2 ydx + tgydy =O

2.7 xy 3dx +(y+ l)e-xdy =O
: Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales homogneas y

transformaciones especiales.
208
dy X
2.8 -+-+2=0
dx y
2.9 xdy- ydx = xctg( y )dx

X
2.10(xcos'C)- y )dx+xdy =O
2.11 xdy = y(l +In y -lnx)dx
2.12 xydx+ (x 2 + y 2 )dy =O
2.13 [l+exp(<)]dy+(l<)dx=O
2.14(x 2 - xy + y 2 )dx- xydy =O
2.15(3+ 2x+4y)y' = 1+x+ 2y
2.16 y'= 2x+ y-1
x-y-2
2.17 (y+2)dx=(2x+ y-4)dy
2.18 y'= sen 2 (x- y)
2.19 dy = (x+ 1) 2 + (4y+ 1) 2 + 8xy + 1

dx
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales exactas.
2.20 (3x 2 + 6xy 2 )dx + (6x 2 y + 4y 3 )dy =O

2.21(2x 3 - xy 2 - 2y + 3)dx- (x 2 y + 2x)dy =O
2.22(xy 2 + x- 2y + 3)dx + x 2 ydy = 2(x + y)dy
2 3
. PVI {3y(x -1)dx+(x +8y-3x)dy=O
2 23
y( O)= 1
209
2.24 (x 2 + lny)dx + x dy =O
y
2 2
2.25 2x(3x+ y- ye-x )dx+(x2 +3y 2 +e-x )
2.26 (3 + y + 2 y 2 sen 2 x )dx( x + 2xy - ysen2x )dy = O

2.27 (2xy + y 2 )dx + (x2 + 2xy + y 2 )dy =O
: Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales no exactas y factores

integrantes
2.28 (x 2 - sen 2 y )dx + xsen2 ydy = O

2.29 y(2x- y+2)dx+2(x- y)dy=O
2.30 (4xy + 3y 2 -x)dx+ x(x+ 2y)dy =O
2.31 ydx + x(y 2 + lnx)dy =O
2.32 (x 2 +2x+ y)dx+(3x 2 y-x)dy=O
2.33 y 2 dx + (xy + y 2 -l)dy =O
2.34 3(x2 + y 2 )dx + x(x2 + 3y 2 + 6y)dy =O
2.35 2y(x+ y+ 2)dx+ (y 2 -x2 -4x-l)dy =O

2.36 (2 + y 2 + 2x)dx + 2ydy =O
2.37 (2xy 2 - y)dx+(y 2 +x+ y)dy=O
2.38 y(x + y)dx + (x + 2y -l)dy =O
2.39 2x(x 2 - seny + l)dx + (x 2 + l)cosydy =O
210
2.40 Considere la posibilidad de una ecuacin diferencial homognea
de la forma:
M(u)dx+ N(u)dy =O, u= y

X
1
Si Mx+ Ny =O, i.e.,M(u) + N(u)u =O, muestre que - -
xM
es un factor integrante.
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales mtodo de inspeccin.
2.41(x2 +y+ y 2 )dx-xdy=O
2.42(x-~x 2 + y 2 )dx+(y-~x 2 + y 2 )dy=O

2.43 y~1+ y 2 dx+(x~1+ y 2 - y)dy=O
2.44 y 2 dx- ( xy + x 3 )dy = O
2.45 ydx- xdy- 2x 3tg y dx =O

X
2.46 (2x y + y)dx+ (x 3 y-x)dy =O

2 2
2
2.47 y dx+[xy+tg(xy)]dy=O
2A8 (2x 2 y 4 - y)dx+ (4x 3 y 3 -x)dy =O
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales: factor de integracin por

grupos
2.49 (x 2 y 3 +y)+ (x 3 y 2 - x)dy =O

2.50 y(y 2 + 1)dx + x(y 2 - x + 1)dy =O
2.51 y 2 dx +(ex- y)dy =O
2.52 (x 2 y 2 - 2y)dx + (x 3 y- x)dy =O
2.53 (2x 3y+ y 3 )dx-(x4 +2xy 2 )dy=O
211
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
2.54 (1 + ycosx)dx- senxdy =O
2.55 (sen 2y + xctgy)y' =1
2.56 dx-(y-2xy)dy=0
2.57 dx-(1+2xtgy)dy=O
2.58 dy
dx
(y + y J
3
X =1
2.59 dx+(x-y 2 )dy=O

2.60 y 2 dx+ (xy + y 2 -1)dy =O
2.61 ydx = (eY + 2xy- 2x)dy
1
2.62 (2x + 3)y' =y+ (2x + 3)2
2.63 ydx + (y 2 eY- x)dy =O
2.64 y'= 1+3ytgx

2.65 (1 + cosx)y' = senx(senx + senxcosx- y)
2.66 y'= (sen 2 x- y)cosx
_2.67 xy 1- ny- x n+2 ex = O
dy 2
2.68 (1+ y)-- y =x(1+x)
dx
2.69 (1 +y )dx + [ x- y(1 +y )
2
Jdy =O
212
2.70 Considere la ecuacin diferencial de primer orden
dy = a(x)F(y) + fJ(x)G(y)
dx
Si G'(y)F(y)- G(y)F'(y) =e= constante entonces la transformacin
F(y) '
u = G(y) reducela ecuacin diferencial a una ecuacin diferencial lineal de

F(y)
primer orden. Demuestre que la solucin general de la ecuacin diferencial
esta dada por:
2.71 La ecuacinde Riccati est dada por :y'= a(x)y 2 + fJ(x)y + y(x).
a) Si una solucin de esta ecuacin, digamos y 1(x), es conocido, entonces la solucin
general se puede encontrar mediante la transformacin y = y 1 + _!_, donde U es una

u
nueva variable dependiente. Demostrar que U esta dado por:
donde P(x) = 2a(x)y1(x) + [J(x) 1\ Q(x) = -a(x).
2
b) Para la ecuacin diferencial y'+ y = 1+ x 2 ., primero suponemos una solucin
y 1 (x) y entonces usar el resultado de la parte a) para encontrar la solucin general
y(x).
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de Bemoulli.
213
2.72 3xy'-3xy 4 lnx- y= O
2.73 dy = 4x3y2
dx x 4 y+2
2.74 y(6y 2 -x-l)dx+2xdy =O
2.75 (1 +x)(y'+ y 2)- y= O
2.76 xyy'+ y 2 -senx =O
2.77 (2x 3 - y 4 )dx+xy 3dy =O
2.78 y'- ytgx + y 2 cosx =O
2.79 6y 2dx-x(2x 3 + y)dy =O
! Problemas propuestos de ecuaciones resolubles para la variable independiente o

dependiente
2.80 x(y') 2 + 1 =O
2.81 y= xy'+ (y') 3
2
2.82 x(y' -1) = 2y'
2.83 xy'(y'+ 2) =y
x=y'~y'
2
2.84 +1
2
2.85 2y' (y- xy') = 1
2 3
2.86 y= 2xy'+ y y'
. 3 2
2.87 y' +y = xyy'
2.88 2xy'- y= y'ln(yy')
214
3
2.89 y=xy'-x 2 y'
2.90 y(y- 2xy ') 3 =y
12
2.91 y+xy'=4JY'
2.92 2xy'- y= lny'
! Problemas propuestos de ecuaciones diferenciales de orden superior simples.
2.93 y"=2yy'3
2.94 Y.Y" = y 12 - y'3
2.95 xy"'=(l-x)y"
2.96 y"= exy' 2
2.97 yy"+ y'2 =o
2.98 1+ y' 2 = 2yy"
2.99 xy" = y'(lny'-lnx)
2.100 3y'y"- y'3 + 1 =o
2.101 y"- y 12 -1 =O
2.102 x 3y"'-x 2 y' = 3 -x2

2.103 2y" = y'3 sen2x y(O) = 1 y'(O) = 2
2.104 xy"(x) = 2- y'(x)
2.105 y"= 3JY y(O) = 1 y'(O) = 2
d 2 y dy 1 dy
2.106 x-=-+xsen(--)
dx 2 dx xdx
2.107 Y.Y" = y' 2 (1- y'seny- yy'cosy)
215
2.108 y"+xy'=x
2.109 xy"- y' 3 - y'= o
2.110 y(l-lny)y"+(l+lny)y'2 =0
! Problemas de repaso.
2.111 xy 2 (xy'+ y)= 1

2.112 5y+y' 2 =x(x+y')
, y +2 y - 2x
2 . 113 y =--+tg-'---
x+1 x+1
2.114 y"(ex+1)+y'=O
2'_
2.115 xy' =y -xex
2.116 (1 + y 2 sen2x)dx- 2ycos 2 xdy =O
2.117 (2Jzy- y)dx- xdy =O
2.118 y"+ y'2 = 2e-Y
2.119 y'=eY
2.120 (2x 3 y 2 -y)dx+(2x 2 y 3 -x)dy=O
2.121 (y-1-.xy)dx+xdy=O
216
2.122 .xy'- y= xtg y
X
2.123 y'+ y= e.:>.y

X
2.124 yy"- yy' = y' 2

2.125 2yd.x- x[ 1n(x2 y) -1 ]dy =O
1
2.126 y'= 3 3
. .xy+x y
2
2.127 y'=2( y+
2
x+ y-1
J
2.128 (ex+ 3y 2 )dx + 2.xydy =O
2.129 (.xy + 2x 3 y)d.x + x 2 dy =O
2.130 .xy'2 - 2yy'+ 4x =O
2.131 y"'=2(y"-1)ctgx
2.132 (y+ 3x4 y 2 )dx+ (x+ 2x2 y 3 )dy =O
2.133 .xy'+ y+ ~x
2
- y2 x >O IYI ~ lxl
2 2
2.134 2y(xex + ysenxcosx)d.x+ (2ex + 3ysen 2 x)dy =O
2.135 cosyd.x + seny(x- senycosy)dy =O
2.136 y 3dx+ (3x2 - 2x;?)dy =O
2.137 (y'+1)1ny+x = y+x

x+3 x+3
2.138 2x yy'+ 3x 2 y 2 + 7 =O
3
2.139 ( x- ycos ~ )dx+ xcos ~ dy =O

2.140 x 2 (xdy- ydx)=(x+ y)ydx
217
X
2.142 (x 2 + 3lny)dx--dy =O
y
2.143 xy"=y'+x
2.144 ydx+ (xy- x- y 3 )dy =O

2.145 y+2y 3 y'=(x+4ylny)y'
2.146 ylnxlnydx+ dy =O
2.147 (2xfx +x 2 + y 2 )dx+ 2yfxdy =O
2.148 [2x+ ycos(xy)]dx+xcos(xy)dy=O
2.149 yy"- y 2 y'- y'2 =o
2.150 2y'+x=4JY
2.151 2 y '3 - 3y '2 + X = y
2.152 y'- 6xex-y -1 =O
2.153 (1 + y 2 )y"+ y'3 + y'= o
2.154 (ysenx + cos 2 x)dx- cosxdy =O
2.155 y(6y 2 -x-1)dx+2xdy=0
2.156 y'(x-lny')=1
2.157 (1+cosx)y'+senx(senx+senxcosx- y)=O
2.158 xdx+sen'(~ }ydx-xdy) =0

2.159 (2xy 4 eY +2xy3 + y)dx+(x 2 y 4 eY -x2 y 2 -3x)dy=O
2.160 (xy 3 -1)dx+x 2 y 2 dy=O
! Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden.

2.161 En la escena del crimen, una Tcnico forense encontr la temperatura del
cuerpo de la vctima fue 33C a las 6:00 pm. Una hora ms tarde, el mdico
218
forense lleg y se encontr la temperatura del cuerpo de la vctima cay a
31.5C.The Tcnico forense determin que el cambio en la temperatura
atmosfrica podra ser modelado satisfactoriamente como 20e -0.02 t en la

ventana de tiempo de 3 horas a partir de 18:00. Se sabe que la temperatura del
cuerpo de una persona viva es 37 C. Cuando fue asesinado a la vctima?
2.162 El valor de proporcional de enfriamiento de un gran taller es k (1/hr)
debido a su sistema de ventilacin. La temperatura de la atmsfera varia de
forma sinusoidal con un periodo de 24 horas, alcanzando un mnimo de 15C a
las 2:00 de la maana y una-mxima de 35- o C a las 2:00 pm. Sea t denota el
tiempo en horas a partir de t = O a las 8:00 am.
l. Mediante la aplicacin de la ley de Newton de enfriamiento, configure la
ecuacin diferencial que rige la temperatura del taller de T (t).
2. Determinar la solucin de estado estacionario de la ecuacin diferencial, que
es la solucin para el tiempo t grande o la solucin debido al cambio de
temperatura atmosfrico.
3. Si k=0.2 (1/hr), cuales son las temperaturas mxima y mnima que puede
alcanzar el taller.
2.163 Considerar la figura N 2.25,supongamos que la resistencia del aire en un
paracadas es proporcional al rea efectiva A de la paracadas, que es el rea del
paracadas proyectada en el plano horizontal, y para el cuadrado de su velocidad
v, es decir, R =kA~, donde k es una constante. Un paracadas de masa m cae
con velocidad inicial cero, es decir, x (t) = O y V (t) = O cuando t = O.
Figura~ 2.25: Paracadas en cada.
219
l. Demuestre que la Vr velocidad terminal del paracadas es
vr = lim v(t) =
Hoo
r;g
~kA
2. Demostrar que la velocidad y el desplazamiento de la masa estn dados por
v(t) = vT tanh( VTgtJ, x(t) = v:g lncosh( VTgtJ

2.164. Una masa m cae desde una altura de H = 3200 kilmetros con velocidad inicial
cero, como se muestra en la figura Nl2.26. La gravedad de los cambios masivos como:
donde R=6400Km es el radio de la tierra. Se desprecia la resistencia del aire.

Determinar el tiempo que tarda la masa para llegar al suelo y la velocidad de la masa.
Sugerencia: Use las frmulas:
a= dv
dt
= dv dx =V dv
dx dt dx
y sl-X X dx = ~x(k -X) +karcsen( fxkX
~k
]+ C
OT t=O, x=O, v=O

fx, v, a
Fr
Figura N 2.26: Cada de un objeto hacia el centro de la tierra.
220
2.165. Un explorador submarino que viaja a lo largo de una lnea recta en direccin
horizontal es propulsado por una fuerza constante T. Supongamos que la fuerza de
2
resistencia es R = a + bv , donde es O <a <T y b> O son constantes, y v la velocidad
del explorador.
a) Si el explorador est en reposo en el instante t = O, demostrar que la

velocidad del explorador es
1-J
v(t) = atanhfJt, a=
R , fJ =afJ
- = - b(T- a) ..
m m
b) Determinar la distancia x (t) que viajaron en el tiempo t.
2.166. Un barco partiendo del reposo en el tiempo t = O es impulsado por una fuerza
constante F. La resistencia del aire es proporcional a la velocidad, es decir, Rair = -av
, y la resistencia del agua es proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir ,
Ragua =- {Jv 2 , en la que a, b son constantes positivas. Supongamos que
F>av+ f3v 2
a) Mostrar que la velocidad del bote esta dado por
f3at _1 b)
2 F
v(t) = atanh ( ---;--- + tanh a -b , a = f3 +
a
, b=
a

4132 213
b) Cual es la velocidad mxima que puede alcanzar el bote?
2.167. Una masa se desplaza por una pendiente con una velocidad inicial de 10m/s
como se muestra en la figura Nl 2.27. Supongamos que el coeficiente de friccin entre
la masa y la pendiente es 0,25.
221
Figura N> 2.27: Masa movindose en una superficie con pendiente.
l. Determinar el mayor xmx desplazamiento que la masa puede alcanzar y el

tiempo que tarda.
2. Determinar el tiempo que toma para que la masa vuelva a su posicin
original y la velocidad correspondiente.
2.168 Un esquiador con un esqus de descanso en una ladera de inclinacin () = 30

del punto A en t = O como se muestra en la figura N 2.28. El esquiador se sincroniza
en t 1 = 3,61 seg en 25m del puesto de control y tz = 5,30 seg en 50m del puesto de
control. La longitud de la pendiente es AB = L = 1Om. La resistencia del viento es
proporcional a la velocidad del esquiador, es decir, R =kv.
l. Encontrar el coeficiente de resistencia K viento y el coeficiente de friccin

cintica f.L entre la nieve y los esqus.
2. Determinar el tiempo t3 que se necesita para el esquiador pueda llegar a la
parte inferior de la pendiente B y con la velocidad v3 correspondiente:
222
B
Figura Nl2.28: Desplazamiento del esquiador en una superficie con

pendiente.
2.169 Una cadena uniforme de longitud 2L con la densidad de masa por unidad
de longitud d se coloca sobre una superficie inclinada en bruto con y= L en t =
O como se muestra en la figura N 2.29.
Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre la cadena y la superficie han
inclinado el mismo valor de u. La cadena comienza a caer desde el reposo en el
tiempo t = O. Muestran que la relacin entre la velocidad de la cadena V e y
viene dada por
V= - - - - - - - - y 2 - L2 ) - 2(sen() +pcos B) g ( y- L) .
(l+senB+pcosB)g(
2L
)',y,y
Tiempo t=O Tiempo t
Figura N 2.29: Movimiento de una cadena sobre una superficie con pendiente
223
2.170. Una cadena uniforme de longitud L con densidad de masa por unidad de longitud
d se coloca sobre una superficie inclinada en bruto con y = O en t = O como se muestra
en la siguiente figura.
. ..
y, y, y
El coeficiente de friccin esttica y cintica entre la cadena y la superficie tiene el

mismo valor de Ji. La cadena es liberada del reposo en el instante t = O. Muestran que
la relacin entre la velocidad de la cadena v e y viene dada por
1- s.en() + JlCos()]
2gy [(sen () -Ji cos ()) + -~-
v=
2
L--'---
2.171 Un extremo de una pila de cadena uniforme sobre una pequea polea lisa de
tamao insignificante con y(O)= O y V(O)= y '(O) = O, como se muestra en la figura Nl
2.30.
224
y, y, y
y(t)
Figura N> 2.30: Movimiento de una cadena en una polea
La cadena comienza a caer en el tiempo t = O y tira de los enlaces restantes. Los

vnculos de la ayuda, que estn inicialmente en reposo, adquieren la velocidad de la
cadena de repente sin ninguna resistencia o interferencia. Demostrar que la velocidad v
como una funcin de y est dada por:
v= y
2h+y
~2g(h+Y).
3
2.172 Se muestra en la siguiente figura 2.31,un coche de carrera experimental,
propulsado por un motor de cohete. La fuerza de arrastre (resistencia del aire) est dada
por R = f3v 2 La masa inicial del coche, lo que incluye la masa del combustible mr, es
m0 El motor del cohete se est quemando combustible a razn de q con una velocidad
de escape de u con respecto al coche. El coche est en reposo en t = O. Demostrar que la
velocidad del coche est dada por, para O<t <T,
225
2/JJJ
v(t)= 1' l-(~): , m= m0 -

2 qu
qt , JL = - .
( m)-;
f3
1+ -
mo
m
T = _l_ es el momento en que el combustible se quema.
q
Figura N> 2.31: Un coche en carrera.

Para mo = 900kg, 450kg mr=, q = 15kg/s, u= 500m!s, b = 0.3, cul es la velocidad de
agotamiento del coche?
2.173 El cable OA soporta una estructura de longitud L, como se muestra en la figura
N> 2.32. A la estructura se aplica la carga distribuida de forma trapecial del cable a
travs de las perchas. La intensidad de la carga es
w 0 en el extremo izquierdo y w 1 en el extremo derecho. El cable OA tiene pendiente
cero en su punto ms bajo O y tiene hundimiento h. Determine las tensiones T0= H en O
yTAenA.
)' L
r---------~---------1
h
X
Figura N 2.32: Una cuerda soporta el peso de un puente.
226
2.174. A un ingeniero estructural, se le pide disear una pasarela a travs de la
magnfica garganta del rio, que est a 50 metros de ancho. La configuracin del puente
se muestra en la figura N' 2.33, el punto ms bajo del cable es de 20m por debajo del
soporte izquierdo y 1Om por debajo del apoyo adecuado. Ambos soportes estn
anclados en los acantilados. La carga efectiva de la pasarela se asume que es uniforme
con una intensidad de los 500N/m. Determine el valor mximo y las tensiones mnimas
en el cable, y la longitud del cable.
h
Punto
mas
bajo~ h
Figura N' 2.33: Pasarela de un puente.

2.175. Considere la posibilidad de que el cable se mueve AB de un ascensor de esqu
entre dos torres de soporte, como se muestra en la figura N' 2.34. El cable tiene una
masa de 10 kg y lleva sillas y pasajeros igualmente espaciadas, que se traducen en una
masa adicional de 20 kg 1 m cuando se promedian sobre la longitud del cable. El cable
conduce horizontalmente desde la rueda gua de soporte en A. Determine las tensiones
en el cable en A y B, y la longitud del cable entre A y B.
Figura N 2.34: Elevacin de esqu.
227
2.176. Para el circuito de la figura Nl 2.35(a), determine v(t) para t>O.
2.177. Para el circuito de la figura N 2.35 (b), determine i(t) para t>O.
2.178. Para el circuito de la figura Nl 2.35(c), determine iL (t) para t>O.
2.179 .. Para el circuito de la figura Nl 2.35 (d), detennineiL (t) para t>O.
~ ~
+
e V +. 40V lF
t=O t=O
(a) (b)
14A 12Q
t:Jf, 4Q L
t=O
(e) (d)
Figura N 2.35: Circuitos variados de primer orden

2.180. Considere b(x) como la concentracin de un contaminante inerte (K1 =O) que se
aade a la corriente de dilucin de tal manera que b = b 0 en x ;:::: O y M = O. Debido al
aumento de rea del drenaje, el aumento de descarga a lo largo de la corriente es como
Q = Q 0 (1 + dx), en donde Qo y y son constantes. Determinar la distribucin de DBO
b(x) y la distribucin C(x) de DO en la corriente con e = c0 en x = O y N= O.

2.181. En una corriente de Q y V constante, se aade la DBO de manera uniforme a lo
largo de la corriente, con x= O donde b = O. Determinar la distribucin BOD b(x) y la
distribucin DO de c(x) en la corriente con e ~ CQ en x ~ Oy N~ O. . #'
228
2.182. Una gota de lquido de la masa inicial de m0 cae verticalmente en el aire desde el
reposo. El lquido se evapora de manera uniforme, perdiendo masa m 1 en la unidad de
tiempo. Supongamos que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad de la
gota, es decir, R=kv. Demostrar que la velocidad de la cada de V (t) es:
m
v(t) = g [(m0 - m1t)- m0 (1- m1 t): 1
], t<-0.
k-m1 m0
2.183. Como ingeniero, se le pide que disee un muelle puente con secciones
transversales horizontales circulares, como se muestra en la figura N> 2.36:
o A )'
1
1
1
f
1
12m 1
1
1
1
1
1
1
1
1 ---t---B
X
Figura N 2.36: Seccin de un muelle de un puente.

La altura del muelle es de 12 metros. La seccin transversal de la parte superior se
somete a una presin distribuida uniformemente con una P = 3x105N. Se sabe que el
material del muelle tiene una densidad p = 2.5 x 104 N 1m3 y una presin
permisible PA = 3 x 10 N / m ~ Disear el puente muelle con una cantidad mnima de

5 2
material e incluya el peso de la columna de puente en los clculos.

l. Tenga en cuenta que la superficie del muelle se obtiene mediante la rotacin de
la curva AB sobre el eje x. Determinar la ecuacin de la curva AB.
2. Determinar las reas de la parte superior como en la inferior de seccin .!!)/)
transversal Ao y A1 . ~
2.184. Un tanque en la forma de un cono circular recto de altura H, radio R, con su
vrtice por debajo de la base se llena de agua como se muestra en la figura N 2.37. Un
229
agujero, que tiene un rea de seccin transversal A en el vrtice, hace que el agua se
escape. Supongamos que la velocidad de fuga del flujo es v(t) = cJ2gh(t) , donde e
es el coeficiente de descarga.
l. Demostrar que la ecuacin diferencial que rige la altura del nivel de agua h
(t) es:
h~dh =
dt
2. Demostrar que el tiempo para que el tanque de forma del cono se vace es:
T= 2A [}[
5ac~lg
H
h(t)
Figura N 2.37: Tanque de forma de un cono.
2.185. Un tanque cnico con una parte superior abierta de radio R tiene una profundidad
H (figura ~ 2.38) est inicialmente vaca. Se aade agua a una velocidad de Q
(volumen por unidad de tiempo). El agua se evapora desde el depsito a una tasa
proporcional al rea de superficie con la constante de proporcionalidad siendo k. El
2
volumen de agua en el tanque es V = _!_ Jrr h, donde h es la profundidad del agua como
3
se muestra. Demostrar que la profundidad del agua h (t) viene dada por:
230
2.186. Un tanque de agua en la forma de un cilindro circular recto de rea de la seccin
transversal A y la altura H se llena con agua a una velocidad de Q (volumen por unidad
de tiempo) como se muestra en la figura N 2.39. Un agujero, que tiene un rea de
seccin transversal A en la base, hace que el agua se escape. La velocidad de flujo de
fuga es v(t) = c~2gh(t), donde e es el coeficiente de descarga. El tanque est vaco
inicialmente. Demostrar que el tiempo T para llenar el tanque es:
T=
2
b
1(-b,fii + Qln Q-bQ,]
H
, b =ac.fli.
Figura~ 2.38: Recipiente cnico. Figura N 2.39: Cilindro con un hoyo.

2.187. El lago Ontario tiene un volumen de aproximadamente V= 1600km3 . Est muy
contaminada por un determinado contaminante con una concentracin de Co = O, 1%.
Como parte de control de la contaminacin, la concentracin de contaminantes del flujo
de entrada se reduce a Cin = 0,02%. Los tipos de entrada y salida son Qin = Qout = Q=
500km3 por ao. Supongamos que el flujo de entrada de contaminantes es bien
mezclado con el agua del lago antes de salir del lago. Cunto tiempo tomar para que
la concentracin de contaminantes en el lago se pueda reducir al 0,05%?
2.188. Un ratn Q corre a lo largo del eje y positivo en la velocidad v 1 constante
comenzando en el origen. Un gato P persigue al ratn a lo largo de la curva C en la
231
partida v2 velocidad constante en el punto (1,0) como se muestra en la figura Nl
2.40. En cualquier instante de tiempo, la lnea PQ es tangente a la curva C. Determine la
ecuacin de la curva C.
o~----------~~--~----
(1,0) X
Figura N 2.40: Curva de persecucin del gato al ratn.
232
CAPITULO III
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN DOS CON

COEFICIENTES CONSTANTES
3.1 Introduccin
Sin lugar a duda, las ecuaciones diferenciales de segundo orden describen la

gran mayora de problemas de ingeniera, desde que el hombre aprendi a cuantificar el
comportamiento de diversos fenmenos que ocurren en la naturaleza se ha
incrementado el inters por el estudio de las ecuaciones diferenciales, todas las leyes
fisicas son expresadas matemticamente mediante ecuaciones diferenciales las mismas
que son utilizadas en los diversos campos de la ingeniera. En seguida se plasma alguna
de las leyes que describen fenmenos de inters en el rea de ingeniera.
Ejemplo 3.1 :Posiblemente el ejemplo ms caracterstico de fenmeno fsico cuya
modelizacin conduce a una Ecuacin diferencial lineal de segundo orden es
el movimiento amortiguado de una masa m unida mediante un muelle
e 1 s ti e o a una pared como la que se muestra en la figura 1f 3 .1: Al aplicar a
la masa unida al resorte una fuerza F (t) hacia la izquierda, de forma que el
muelle se comprime,
Figura 1f 3.1: Movimiento amortiguado de una masa unida

a un muelle elstico.
este reacciona con una fuerza de igual magnitud hacia la derecha que produce un
desplazamiento x(t) de la masa en dicho sentido hasta hacer tope con un pieza
e 1 s ti e a que amortigua dicho desplazamiento hasta que la masa se para. En
233
ese instante el muelle se encontrara extendido respecto de su posicin de
reposo por lo que producir un nuevo desplazamiento de la masa hacia la
izquierda, provocando una nueva compresin del muelle, y as sucesivamente. La
amortiguacin del movimiento del resorte se puede producir no solo por contacto
con otra pieza elstica sino tambin por rozamiento con el medio, o cualquier
otra causa.
Suponiendo que la fuerza de amortiguacin es proporcional a la velocidad: bx '(t)
y que k, una constante, mide la rigidez del muelle (que depende del material del
que este hecho), la segunda Ley de N ewton conduce al siguiente P V 1 que sirve
de modelo para el estudio de este fe n m en o f si e o :
mx"(t) + bx'(t) + kx(t) = F(t)
x(O) = x0 (3.1)
{
x'(O) = x1
3.1.1 La ecuacin del pndulo matemtico.
Sea L la longitud de una cuerda inflexible cuyos extremos estn fijados tal como se
muestra en la figura N 3.2.
'' ,,
...... 1
-- .... - -r--
C1
1
1
1
Figura 3.2: Pndulo matemtico.
234
Sea B(t) la posicin angular en cualquier instante t , aplicando la segunda Ley de
Newton, se establece las siguientes ecuaciones:
-mgsen(B(t)) = mx"(t)
Pero x(t) = LB(t) , en consecuencia se tiene la ecuacin diferencial
-mgsen(B(t)) = mLB"(t)
e"(t) + g sen( B(t)) =O (3.2)

L
La EDO dada en (3.2) es una EDO no lineal de orden dos, para linealizarla basta
considerar B(t) ~ sen(B(t)) y se obtiene la ecuacin diferencial:
B"(t) + g B(t) =O (3.3)

L
3 .1.2 Ecuacin de Kirchooff para un circuito elctrico simple.
Sea el circuito simple RLC que se muestra en la figura N 3.3 se considera inicialmente
el circuito estaba inactivo, es decir la intensidad de corriente y carga del condensador
son nulos.
I
--?
~
R
V + L
Figura N 3.3: Circuito RLC simple.
Aplicando la segunda Ley de Kirchoff se tiene la siguiente ecuacin integro-diferencial:
235
di 1t
L-+RI(t)+- I(s)ds =V
dt eo
f (3.4)
Derivando la ecuacin (3.4), transponiendo L al segundo miembro y haciendo t =O se

obtiene el siguiente PVI de segundo orden en funcin de la intensidad de corriente:
2
d I + R di +I(t) =O
dt 2 L dt LC
I(O) =o (3.5)
J'(O) =V
L
Adems se sabe qu I(t) = dQ , entonces se tiene la EDO en funcin de la carga del

dt
condensador:
d 2Q R dQ Q(t) V
--+--+--=- (3.6)
dt2 L dt LC L
Las ecuaciones diferenciales (3.1),(3.3),(3.5) y (3.6) son EDOL de orden dos , veremos
cmo se resuelven estas ecuaciones, para tal efecto se har un estudio de los mtodos
para hallar la solucin de la ecuaciones diferenciales lineales de orden 'dos con
coeficientes constantes.
3.2 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden dos con coeficientes

constantes (EDOLH).
Estas ecuaciones diferenciales son de la forma:
d2 d
---{ + a__z + by(x) =O
dx dx
En la EDOLH (3.7) a Y b son constates numricas.
236
3.2.1 Solucin general de la EDOLH.
Se asume que una solucin de la EDOLH (3. 7) es de la forma .Y(x) =e=' siendo r
una constante por determinar, entonces .Y(x) se reemplaza en (3.7) y se obtiene la

siguiente relacin de igualdad:
ex(? +ar+b) =0
Como ex :;tQ Vr =:> ? +ar+b=O ' este es una ecuacin algebraica de segundo grado
y tiene dos races fj_ Y r2, por consiguiente la EDOLH (3.7) tiene dos soluciones y
estn dadas por las expresiones:
J1 (x) ==x Y
Luego para hallar la solucin general de la EDOLH (3.7) basta hallar las races de
? +ar+b=O, esta ecuacin se conoce como ecuacin caracterstica asociado a la
EDOLH (3.7) y al polinomio Jfr)=? +ar+b se le llama polinomio caracterstico

asociado a la EDOLH (3. 7).
Como (3.7) es una EDOLH, la solucin general es la combinacin lineal de las
soluciones
~-x
Jl (X]- y Y2 (X]~-
-e7:X , luego la solucin est dada por la expresin:
y(x)==q]i(X)+SJi2(x) Vq,s constantes.
237
Teorema 3.1 (solucin general de una EDOLH de orden dos con coeficientes
constantes)
Sea ' Y r2 races del polinomio caracterstico ]i.r) =r +ar+b asociado a la EDOLH
d2 d
-----?+a
dx
2 + by(x) =O, entonces:
dx
i) Si 1j_ Y r2 races reales diferentes de Ji.r) =r +ar+b , entonces la solucin general

de la EDOLH est dada por la expresin:
y(X) = c1erx + c2 er x2
siendo C1 Y C 2 constantes.
ii) Si 1j_ == r2 == r son races reales de multiplicidad dos, entonces la solucin general
de la EDOLH est dada por la expresin:
iii) Si ' = P + iq Y r2 = P - zq son races complejas siendo i = H,

entonces la solucin general de la EDOLH est dada por la expresin:
y(x) = c1epx cos(qx)+c2epxsen(qx) siendo C1 yc2 constantes.
Observacin:
Una demostracin del Teorema 3.1 se encuentra en [5] pginas 122-123.
Ejemplo 3.2: Anlisis Vibratorio Mecnico
La vibracin mecnica es una forma de movimiento armnico de un slido o estructura

solida de una maquina, las fuentes comunes de vibraciones mecnicas:
a) Variacin de tiempo de la fuerza o presin mecnica
238
b) Vibracin inducida por un fluido (vientos intermitentes, mareas, etc ... )
e) Acstica y ultrasonido
d) Movimientos aleatorios de soportes (sismos)
e) Termal, magntico, etc ...
En las siguientes figuras se muestran las clases de vibraciones mecnicas:
(1) Con amplitudes y frecuencias constantes
Periodo
(2) Con amplitudes variables y frecuencias constantes
o.
E
<(
Tiempo. t
o
Periodo
(3) Con amplitudes y frecuencias variables
239
Las vibraciones mecnicas, en el diseo de sistemas mecnicos es normalmente
indeseable que ocurra, los ingenieros intentaran reducirla al mximo o eliminarlo
completamente.
Las vibraciones son comnmente diseadas y usadas para minimizar las vibraciones en
los sistemas mecnicos, tal como se puede apreciar en las figuras N 3.4 y N 3.5
Bancos para
instrumentos de alta
precisin
aisladas
Figura N 3.4: Componente de vibracin.
240
Suspensin de un
pesado camin
Figura N 3.5: Aniortiguador de un camin.
Disear las componentes de un sistema de vibracin mecnica requiere cuantificar las

amplitudes y lo perodos del movimiento vibratorio del sistema mecnico. Para
cuantificar las amplitudes y los periodos del movimiento vibratorio de un sistema
mecnico se llama anlisis de vibracin mecnica. Una vibracin mecnica requiere:
masa, fuerza del resorte (elasticidad), factor y causa de amortiguamiento. Veamos los
tres tipos de anlisis de vibracin mecnica en Ingeniera mecnica:
a) Anlisis de vibracin libre
El sistema mecnico (una mquina) es un conjunto para vibrar desde su condicin de

equilibrio inicial por una perturbacin instantnea inicial (en forma de una fuerza o
desplazamiento)esta perturbacin no existe mientras la maquina esta vibrando. Hay dos
tipos de vibraciones libres, las cuales se muestran en la figura N 3.6.
Sistema masa resorte simple Sistema de vibracin con amortguamlento
Figura 3.6: Sistema masa resorte sin amortiguador y con amortiguador.
241
b) Anlisis de vibraciones forzadas
La vibracin de un sistema mecnico es inducida por una carga en el tiempo, tal como
se muestra en la figura N 3. 7
Figura N 3. 7: Vibracin forzada.
e) Anlisis modal
Para identificar las frecuencias naturales de una mquina slida en varios modos
de vibracin.
3.3. Modelos fisicos de vibraciones mecnicas.
El modelo ms simple de anlisis de vibracin mecnico es un sistema de masa resorte,
r r
tal como se muestra en los siguientes esquemas:
m:;:;masa
k "' constante del resorte
k esta definido como la cantidad de
fuerza requerida para desplazar e~
una cierta cantidad de resorte.::.. F/5
~duT
k tiene una unidad de lb11ln or_N_/_m___l......
k es una propiedad dada por el resorte Desplaza
t
Fuerza
miento aplicada F
El resorte en este ssitema es para soportar la masa
Los resortes en el sistema no necesitan ser "rollos"
resortes.
Cualquier soldo elastco puede ser visto como un

resorte.
242
Sistema simple masa resorte
Resorte:
Cable
o barra Resorte:
Barra e!astica
3.3 .1 Sistema simple de vibracin libre masa resorte
Se toma una masa y un resorte(o elstico) de soporte para la vibracin de la masa, tal
como se muestra en las figuras N 3.8 y N 3.9:
Figura N 3.8: Vibracin libre Figura~ 3.9: Vibracin libre
con compresin. con estiramiento.
El fenmeno fisico de slidos en vibracin libre es que la vibracin del slido es

producido por perturbaciones instantneas en la forma de fuerza de deformacin o el
resorte soportndolo.
243
La perturbacin inicial no existe
despues de la vibracin de los
slidos.
Constante
Movimiento k
Vibracin de la
masa causado por
la perturbacin
Figura N 3.10: Vibracin causado por perturbacin.
3.3.2 Formulacin matemtica de sistemas simples masa resorte en vibracin libre.
Como se dijo en la seccin anterior, se toma una masa y un resorte de soporte para
conseguir la vibracin de la masa. As tenemos un modelo fisico simple para una
vibracin de un sistema mecnico que se muestra en las figuras N 3.8 y N 3.9.
Para la formulacin matemtica del modelo fisico, ,consideremos el esquema que se

muestra, considerando desde la posicin de equilbrio.
-y(t)
Posicin de equitibro Posicin de equilibrio

inicial en t=O
+y(t)
'Signo por
convencin
1) Se empieza con un resorte colgado en la posicin de equilbrio
2) El resorte libre se estira bajo la accin de la masa m.
244
3) Se aplica un fuerza instantnea hacia abajo a la masa m en un instante de tiempo,
podemos expectar que la masa se desplaza hacia abajo de su posicin inicial de
equilibrio, adems se considera no hay resistencia del aire en el movimiento de la masa
m. Luego aplicando las Leyes de Newton se establece las diferentes ecuaciones y se
deduce una ecuacin diferencial ordinaria homognea de segundo orden con
coeficientes constantes (EDOLH), todo este procedimiento se indica en el siguiente
esquema
Fuerzas:Peso (W); Spring force {F )

Fuerza dinamica, F(t)
Fuerza resorla:
p = k[h + y{t)J Fuerza
dinamca(!nerca},
F{t}
D
esp 1azarmento+y(t}:
. .l
1
..
Oyrmmic +y Peso
E ui!ihr"ium al time:
W=mg
EquUihrium of torces acting on
the mass at given time t satisfies Newton's 1st Law:
+ -1- :LJ- F(t)- ~ + W] = O ,
mg =kh But since we have the dynamic force to be: F(t} =m d-y~t)
. d-
Weight and the spring force to be F, =k[h + y(t)], we should have:
W=:mg d~v(t) r .]
-m d. ,-'-- kJ1 + .r(t) + mg =O
r
Del esquema anterior y considerando que mg = kh se arriba a la siguiente EDOLH:
(3.8)
Para obtener la solucin general de la EDLH 3.8 se procede as:
1) Se halla las races del polinomio caracterstico:
2
p(r)=r +-~r=z
k
m
- -~
m
2) Luego a solucin est dada por:
245
y(t) = A cos(lt) + Bsen(lt) (3.9)
En (3.9) A y B son constantes numricas arbitrarias.
Si wo = l, entonces (3.9) se expresa como:
y(t) =A cos( wJ) + Bsen( wJ) (3.10)
Entonces W0 dada en (3.10) se lama frecuencia circular o angular del sistema de
vibracin masa resorte. A menudo se considera como su frecuencia natural del sistema,
siendo la unidad Rafs .Adems la real frecuencia de la vibracin masa resorte est
dada por la expresin:
!= wo =-1 [k (3.11)
27r 27r '{;;;
La solucin general y en t=O (condicin inicial) se bosqueja en un grfico, tal como se

muestra en la figura N 3 .11.
Solucn matemtica:
y(t) = Cj Cos > t + c 2 Sin OJ, t
0
y(l) es una combinacin de cosenos y senos en la

variabfe temporal t
As, sto es una fucln oscilatoria alrededor de

t=O, con amplitudes y variaciones y(t):
yo~
j_i
det1e:.:d6n hidal
a.
de~ reso::te Th::!m
- m:d
Figura N 3.11: Modelo y grfica de la solucin.
246
Ejemplo 3.3.: Un inesperado caso para ingenieros para considerar el diseo y operacin
de un proceso de descarga
Descripcin del problema
Un camin gra esta descargando una pesada mquina de SOOlb 1 tal como se indica en
la figura N 3.12.El cable se estira bruscamente con respecto al tiempo t con una
20
velocidad de descenso de v = (t .Uno puede expectar que la pesada mquina sufrir
mm
una vibracin hacia abajo y arriba despus de la captura. Determine cada de los
siguientes tems:
a)La frecuencia de vibracin de la maquina que es capturado de descenso.
b)La mxima tensin inducida en el cable por la vibracin de la maquina.
e) La mxima tensin del cable si el cable atado de acero es 0.5pulg. de dimetro.
d)El cable se rompera si la mxima fuerza permitida es de 40000lb/ 2 ?

jpg
11
v = 20 ft.fmin
1 ,/
Figura N 3.12: Camin gra en la descarga de mquina pesada.
Solucin
La mquina est sujeta por cable elstico, que tiene las caractersticas de tm resorte~ V
247
podemos simular esta situacin para un sistema masa resorte simple, tal como se
muestra en la figura 3.13
Constante de
Figura 3.13: Diagrama equivalente a masa resorte.
La frecuencia y las amplitudes de vibracin de la mquina pueden as ser evaluados por

las expresiones que derivan del sistema masa resorte simple.
a) Para obtener la frecuencia de vibracin de la mquina usamos las ecuaciones (3.8) y

(3. 9), numricamente se obtiene la frecuencia angular o circular que esta dado por:
6000xl 2 = 53.83rad 1
800 ls
32.2
y de este valor se pasa a la frecuencia real, que esta dad por
= wo = 8.57 ciclos1
21r ls
b) La mxima tensin del cable est determinado por la mxima elongacin total del
cable de acero, es decir la amplitud mxima de la vibracin de la maquina despus que
el cable es estirado. Para obtener la amplitud de vibracin de la maquina, necesitamos
resolver la Ecuacin Diferencial que est mostrado en (3 .1 O) con las apropiadas
condiciones, luego se tiene el siguiente PVI:
248
d 2y k
-+-y(t)=O
dt 2 m
y(O) =O
20lb1
y'(O) = - . - = 0.3pies 1s
mm
La solucin de dicha ecuacin diferencial esta dad por :
como w0 = 53.83rad 1s ~ y(t) = c1 cos(53.83t) + c2 sen(53.83t)
Aplicando la condicin inicial se obtiene c1 =O c2 = 0.0062, por consiguiente la
solucin del PVI est dado por:
y(t) = 0.0062sen(53.83t).J
De esta expresin, se obtiene la mxima tensin del cable y est dado por
y(t) = 0.0062ft.J
Tmax = kymax + W = 6000x12x0.0062 + 800 = 1246lb1
e) La mxima tensin del cable con dimetro o .Spulgadas de dimetro est dada por :
o- = Tmax = 1246 = 6346 si

max Area n-(0.5) 2 p
4
d) Interpretacin analtica del resultado
El cable no se romper, porque la mxima tensin inducida o-max = 6346 psi D o-perm ,
siendo ()"perm = 40000 psi
249
Finalmente para este ejemplo esbozamos el fenmeno de vibracin masa resorte simple
en el siguiente esquema, como se muestra en la figura~ 3.14.
d';(t)
m--+
dt' kv(il
. . =O
C. Sofuc.in Analitfea:
y(t) = e, Cos r,\,1 +e, Swr~., 1
Figura N 3.14: Esquema del fenmeno de vibracin.
Un sistema masa resorte simple amortiguado es una vibracin libre.
Qu hace que un sistema de vibracin libre de un sistema masa resorte para el tiempo t
en realidad?
La respuesta, es el efecto de la amortiguacin que hace que el sistema de masa resorte

pare despus del tiempo t. As la vibracin libre amortiguada de slidos es un fenmeno
ms realista. Las fuentes de amortiguamiento en una vibracin mecnica son la
resistencia del aire circundante a la masa que vibra, la fricciona interna del resorte
durante las deformaciones. El modelo de sistemas de vibracin libre amortiguado esta
inducido por la resistencia del aire para el movimiento de la masa, podemos usar un
cilindro ajustable de aire para regularlo, este proceso podemos notarlo en el siguiente
esquema como se muestra en la figura N 3.15 .en tiempo tz.
250
arriba - e n tiempo t 2
Vibracin de la masa-t- ~~~0""] -- Posicin inicial
abajo en tiempo t1
w. "Amortiguado~
Amortiguador: cilindro de aire
pistn de aire Idealizad

A
Apertura
ajustable para _ _..,:;.
ventilacin
Figura N 3.15: Cilindro ajustable de aire.
El modelo matemtico de los sistemas masa resorte amortiguado de vibracin libre est
dada en el siguiente esquema:
La expesin matemtica del modelo f[sco puede

ser obtenido sfgulendo el msmo procedimiento para
un sistema simple masa resorte en este caso se
incluye la fuerza de amortiguacin:
Constante del
amortiguac!n:c Fuerza dinamica:
.l d'y(t)
F
Fuerza de amortiguacin: V""' dr'
Fuerza del resorte:
R(l) =e dy(t) p " k [h + y{t)]
. dt lt:;[j;Ja~&::J:, .. +y{t)
+ve Direccin de! movimiento
Por la primera Ley de Newton de equilibrio:
+l L~:;:-'(/)::(1)-r +W =0
d 2 v(t} dv(t)
m--+ e-- +k v(J) + kh- ma
6 = O
~
"': di
d::. y(t) dy(t) ...
m-~..~- + e-- + k l(t) :::; O (3.12}
dt~ dt -
La ecuacin (3.12) es una EDOLH de segundo orden con coeficientes constantes. Para
obtener la solucin consideremos la siguiente ecuacin:
251
d 2 y e dy k
-+--+-y(t)=O (3.13)
dt 2 m dt m
Para obtener la solucin de la ecuacin (3 .13) se halla las races del polinomio
caracterstico:
e k
P(r) = r 2 + (- )r +- = O
m m
= ~ .Jc
2
r - 4km
2m 2m
Para hallar la solucin de 3.13 se discute los siguientes casos:
Caso 1: c 2 -4km >O
Caso 2: c 2 -4km =O
Caso 3: c 2 -4km <O
2
. d .d r. .Jc -4mk
Se analtza ca a caso y cons1 eremos u = .
2m
Caso 1: c 2 -4km >O (sobre amortiguado), entonces se tiene dos racesreales simples,
la solucin est dada por:
(3.14)
Las constantes c1 y c2 se determinan de la condicin inicial. La representacin grafica
respecto al tiempo de la vibracin de la masa est dada en los siguientes grficos:
252
y(t)
.(1) +ve ve1oc1"dad"mtc1a
1 v(t)

(2) velocidad inicial cero
(3) -ve velocidad inicial
(a) Con +ve desplazamiento inicial. Yo (b) Con desplazamiento inicial insignificante.
Figura N 3.16: Representacin de las soluciones sobreamortiguadas
De los grficos dados en la figura~ 3.16 se observan:
No hay movimiento oscilatorio de la masa.

Crecimiento inicial del desplazamiento y decaimiento en la amplitud de
las vibraciones.
Las amplitudes de vibracin decaen rpidamente.
Se presenta una situacin deseable en disminuir o mitigar la vibracin
mecnica.
Caso 2: c 2 - 4km = O(Amortiguamiento crtico), entonces r =~ es raz real de

2m
multiplicidad dos, la solucin general de ( 3.13) est dada por:
-e
(-)t
y(t) =e m ( c1 + C2 t) (3.15)
En este caso el comportamiento esta dado en e el siguiente grafico:
253
y(t) (1) Con +ve velocidad inicial. y(t)
(2) Con velocidad inicial cero.
(3) Con -ve velocidad iniciaL
(a) Con +ve inicial y desplazamiento (b) Con desplazamiento inicial insignificante.
Figura N 3.17: Representacin de las soluciones caso crtico.
De los grficos de la figura N 3.17 se observan:
Tericamente no hay movimiento oscilatorio de la masa.

Las amplitudes se reducen con el tiempo y no decaen rpidamente como
en el caso de sobre amortiguamiento.
Puede convertirse en una situacin inestable de vibracin mecnica.
Caso 3: c2 - 4km < O (sub amortiguado), entonces r = ~ iQ, siendo

2m
('"""\ __ .J4mk-c2
;!. - - - - y la solucin general de la ecuacin 3.13 est dada por :
2m
-e
(-)t
y(t) =e m ( c1 cos(Qt) + c2 sen(Qt)) (3.16)
La grfica de esta solucin est dada en la figura N 3.18
254
Figura N 3.18: Representacin de solucin subamortiguada
De la figura N 3.18 y de la solucin (3 .16) se observan:
Solo el caso de vibracin amortiguada que tiene movimiento oscilatorio

de la masa.
Las amplitudes de cada movimiento oscilatorio de la masa se reducen
continuamente y toman un largo tiempo para decaer.
La sub amortiguacin es la situacin menos deseable en el diseo de
mquinas.
3.4 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden dos con coeficientes

constantes.
Estas ecuaciones estn asociadas con problemas de anlisis de vibraciones forzadas y

resonancia en vibraciones mecnicas, tienen aplicaciones diversas en ingeniera.
La forma general de las EDOLNH de orden dos est dada por la expresin
d2 d
---{+a2+by(x) = f(x) (3.17)
dx dx .
Donde a y b son constantes y f :I ~ D ~ D es una funcin continua.
La solucin de la EDO LNH (3 .17) est dada por:
255
La solucin de (3.18) tiene dos componentes:
yh(x): Solucin complementaria (corresponde a la solucin de la EDOLH), es decir se
verifica que:
(3.19)
Y/x): Solucin particular de la EDOLNH (3.17), entonces se cumple que:
d 2y dy
- f +a _P + byP (x) = f(x) (3.20)
dx dx
La solucin de la EDOLH es la combinacin lineal de sus soluciones bsicas, es decir:
yh (x) = c1t/J1(x) + c2 t/J2 (x) (3.21)
Donde ~1 (x) y ~2 (x) son las soluciones bsicas de la EDOLH y se hallan con las races
del polinomio caracterstico p(r) = r 2 + ar + b asociado a la EDOLH. Luego hallar la
solucin de la EDOLNH (3.17) se reduce a obtener la solucin particular y/x) que
verifica la EDOLNH (3.20).Para obtener Y/x) se aplica el mtodo de variacin de
parmetros y el mtodo particular de coeficientes indeterminados.
3.4.1Mtodo de variacin de parmetros.
Es un mtodo que se aplica para toda funcin continua f :I ~ D ~ D .La solucin
particular yP(x) se halla mediante el siguiente procedimiento:
1. Se supone que la solucin particular est dada por:

Y/X)= e, (x)~1 (x) + c2 (x)~2 (x) (3.22)
256
Siendo ~1 (x) y ~2 (x) soluciones bsicas ye1 (x) y e2 (x) son expresiones que
dependen de x.
n. Luego yP(x) verifica la ecuacin (3.20), es decir:
( e1 (x)rA (x) + e2 (x)r/Jz (x)) "+a( e1 (x)tA (x) + e2 (x)t/J2 (x)) ,~

(3.23)
+ b( e1 (x)t/J1(x) + e2 (x)f/Jz (x)) = f(x)
reduciendo la expresin dada en (3 .23) y considerando el hecho de ~1 ( x) y ~2 ( x) son
soluciones bsicas se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
{
e;(x)~1 (x)+e;(x)~2 (x) =O
(3.24)
e; (x)~;(x) +e; (x)~~ (x) = f(x)
111. Se resuelve el sistema de ecuaciones (3.24)
Se considera la expresin :
(3.25)
La expresin dada en (3.25) se denomina Wronskiano de las funciones ~1 (x) y ~2 (x)
.Un resultado elemental de algebra lineal garantiza que
bsicas, por consiguiente son linealmente independientes. Luego aplica la regla de

Crammer, es decir:
O (J2 (x)
e; (x) = f(x) (J'2 (x) = -(J2 (x)f(x) =>e (x) = J-(J2 (s)f(s) ds (3.26)
w(x) w(x) a w(s)
(J1 (x) O
e; (x) = f/J' 1 (x) f(x) = f/J1(x)f(x) => e(x) J= r/J1 (s)f(s) ds
~()
2
w(x) w(x) a w(s)
257
IV. Luego las expresiones (3.26) y (3.27) reemplazamos en (3.22) y se obtiene la
solucin particular yP(x) la misma que est dada por la expresin:
y (x)=(J-~z(s)f(s) dsJ~1 (x)+(f~1 (s)f(s) dsJ~2 (x) (3.28)

p a w(s) a w(s)
La expresin (3 .28) se escribe en la siguiente forma:
p a
J
y (x)= (~(s)~z(x)-~(s)~z(x))f(s)ds
w(s)
(3.29)
Ejemplo3.4: Resuelva la ecuacin diferencial

y"(x)+2y'(x)+y(x)=e-xLnx, x>O
Solucin
Paso 1: La solucin general de esta ecuacin est dada por
Paso 2: Se determina la solucin complementaria yh(x), para tal efecto calculamos las
races del polinomio caracterstico
p(r) = r 2 + 2r + 1 = (r + 1) 2 => r = -1 , es raz real de multiplicidad dos, luego las

soluciones bsicas estn dadas por:
~1 (x)=e-x y ~2 (x)=xe-x ,luegosetieneque:
yh (x)= c1e-x + c2 xe-x

Paso 3: Se calcula la solucin particular y/x), para tal efecto se resuelve el siguiente
sistema:
c'(x)e-x + c'2 (x)xe-x =O

{ e' (x)( -e-x)+ c' (x)(l- x)e-x =e-xLnx
2
La solucin de este sistema est dada por las expresiones:
258
o
,
C1 (x) = e-xLnx (1 - x ) e-x
-zx => c1(x) =
J- xe -2xL
-zx
nxdx J
=> c1(x) = -xLnxdx
e e
c2 ( x) = x(Lnx -1)
Luego se tiene que:
2 2L
y P (x ) x -X
= (- nx) e- x + ( 1 - L nx ) x 2 e -x .
4 2
Paso 4: Finalmente se tiene la solucin general de la EDOLHN dada y est dada por:
2 2L
y ( x ) = c1e -x
+ -x
c2 xe + - -(X X nx) e + (1 - L nx) x 2 e-x.J
-X
4 2
3.4.2 Mtodo de coeficientes indeterminados.
Es un mtodo particular que se aplica para funciones elementales tales como funciones
polinomiales, exponenciales, senos y cosenos o la combinacin de estas funciones, es
decir la funcin elemental est dada por
f(x) = eax(P,(x)cos([Jx) + Qm(x)sen([Jx)), donde P,(x) yQm(x) son polinomios de
grados n y m. Para hallar la solucin particular y /x) se aplica el siguiente teorema.
Teorema 3.2 (Mtodo de coeficientes indeterminados)
d2 d
Sean laEDOLNH---{+a_z+by(x) = f(x), donde
dx dx
f(x) = eax(P,/x)cos(fJx) + Qm(x)sen(jh))con P,(x)yQm(x)polinomios de grados n
259
y m, y el polinomio p(r) = r 2 + ar + b caracterstico asociado a la EDOLH.
d 2y dy
- - +a-+by(x) =O, entonces:
2
dx dx
a) Si a i f3 no son races del polinomio caracterstico p(r), entonces la solucin
particular yP(x) tiene la forma:
y /x) = eax(P,.(x) cos(flx) + Qr(x)sen(flx))
Dnder =maximo{n,m}.
b) Si a ifJ son races de multiplicidad m del polinomio caracterstico p(r) , entonces
la solucin particular y P (x) tiene la forma:
Dnde r =m a x imo {n, m} .
Ejemplo 3.5
Resuelva la EDOLNH
y"(x) + 2y'(x) + y(x) = e-xsen3x

Solucin
Paso 1: La solucin de la EDOLNH dada esta dada por:
y(x)= yh(x)+y/x)
Paso 2: Se calcula las races del polinomio caracterstico p(r) = r 2 + 2r + 1
p(r) = (r + 1) 2 =O=> r = -1 es raz real de multiplicidad dos. Por consiguiente:
Paso 3: Se identifica a y f3 del teorema, en este caso a = -1 y fJ = 3 , a i f3 = -1 3i

no son races del polinomio caracterstico p(r) = r 2 + 2r + 1,
Paso 4: Se aplica la parte a) del Teorema
por consiguiente la forma de la solucin est dada por la expresin:
y /x) = e-x(Acos(3x) + Bsen(3x))
260
Paso 5: Luego la solucin particular y/x) se reemplaza en la EDOLNH dada, es decir
se tiene que:
Yp "(x) + 2yP '(x) + yp(x) = e-xsen3x
yp(x) = e-x(Acos(3x) + Bsen(3x))
2y'p(x) = -2e-x(Acos(3x) + Bsen(3x)) + 2e-x(-3Asen(3x) + 3Bcos(3x))
y "p(x) = e-x(Acos(3x) + Bsen(3x))- 2e-x( -3Asen(3x) + 3Bcos(3x))

Luego
+ e-x(-9A cos(3x)- 9Bsen(3x))
se tiene:
yP "(x) + 2yP '(x) + yp(x) = e-x(-9Acos(3x) -9Bsen(3x))
A=O
e-xsen(3x) = e-x(-9Acos(3x)- 9Bsen(3x)) =:> B = ~
{
Paso 6: A y B se remplaza para hallar y P ( x)
La solucin particular est dada por:
-e-x
y (X) = _ cos(3x)
_ __;__-'--
P 9
Paso 7: Se obtiene y(x)
3.4.3 Un problema de: "Anlisis de la vibracin y la resonancia"

El problema de la resonancia es uno de los anlisis crticos de la ingeniera mecnica( o
estructura).Cualquier mquina o estructura que est sometido a una carga cclica
potencial (proceso intermitente) y es vulnerable a una vibracin resonante. La
consecuencia de la vibracin de resonancia es que las amplitudes del movimiento
oscilatorio de la estructura se magnifican en poco tiempo, lo que resulta en un fracaso
estructura general. Porque la vibracin de resonancia de una mquina o estructura se
261
produce cuando est sometido a cargas cclicas, que es un caso de vibracin forzada
con las fuerzas que actan para que los slidos vibren en todo momento.
En la figura Nl 3.19 se muestra mquinas o estructures sometidos a fuerzas externas
vibratorias.
Figura Nl 3.19: Mquinas o estructuras sometidas a fuerzas externas

vibratorias.
a)Planteamiento fisico del problema
El modelo fsico sencillo para una vibracin forzada es un sistema sencillo de masa-
resorte sometido a una fuerza de excitacin F(t) donde tes tiempo, cuya representacin
se muestra en la figura N 3.20.
-
ff~& -m d d'_,.(t)
r
1
Soporte elstico: k [h + y{t)}

Estructura hecha de
materiales elsticos
Estructura masa
Fuerza aplcada Fuerza de

exl:acin F{t)
Fuerza de
exitacin
F(t)
1 F(t)
Figura N 3.20: Sistema masa resorte forzado.
262
El modelo matemtico para el modelo fisco dado en la figura N 3.20 puede ser
derivado usando la primera Ley de Newton:
+ tFY =0=>-Fd -k[h+ y(t)]+w+F(t)=O (3.30)

d2
Por la segunda Ley de N ewton se tiene que Fd = m(~)
dt
Luego de la ecuacin (3.30) arribamos a la siguiente EDOLNH
d2
m( dt;) + ky(t) = F(t) (3.31)
Podemos considerar la fuerza de vibracin de unos sistemas masa -resorte sometido a

fuerzas cclicas del tipo (3.29)
F(t) = ~ cos(wt) (3.32)
De (3.32) se aprecia que F0 es la mxima magnitud de la fuerza F y w es la frecuencia
circular de la fuerza cclica aplicada. La grfica de F se muestra en la figura N 3 .21.
f(t)
Figura N 3.21: Grfica de la fuerza~ cos(wt).
Luego sustituimos (3 .32) en (3 .31) y se obtiene la EDOLNH

d2
m(----{-)+ ky(t) = ~ cos( wt) (3.33)
dt
La ecuacin (3.33) es equivalente a:
d2 k F
----{- +- y(t) = cos( wt)
(3~
___Q_
dt m m
Adems (3.34) se puede escribir de la siguiente forma:
263
(3.35)
donde wo = J?f ,es la frecuencia circular del sistema masa resorte, que es una
propiedad de una estructura masa resorte.
La solucin de (3.35) es de la forma:
y(x) = yh(x) + yP(x) (3.36)
Para halla y, (x) se procede como sigue:
Paso 1: Hallamos las races del polinomio caracterstico
p(r) = r + w~ => r = iw0 => yh(x) = c1 coswi + c2 senwi

2
(3.37)
Paso 2: Calculo de yP(x)
Aplicamos el mtodo de coeficientes indeterminados, en efecto:

a ifJ = iw no es raz del polinomio caracterstico, es decir w -::f:. W 0
,entonces por el teorema parte a) se tiene que

2
d y F
yP(x) = Acoswt+ Bsenwt => ----f + w aYp(t) = __Q_cos(wt)
2
dt m
2 2
y"/x) = -Aw coswt- Bw senwt ._!.. +
w~y/x) = Aw~ coswt + Bw~senwt
~ cos(wt) = (w~- w 2 )Acoswt + (w2 - w~)Bsenwt

m
Luego se obtiene:
Luego la solucin particular est dada por:
264
y P ( x ) -- ~ cos wt
m(w02 -w)
2
Paso 3: Finalmente reemplazando en (3.36) se obtiene la solucin
y(t) = c1 cos Wi + c2senw0 t + ;"o

2 cos wt. (3.38)
m(w0 -w)
Donde c1 y c2 son constantes por determinar mediante las condiciones iniciales.
Siendo la ecuacin (3.38) resultado de considerar el siguiente esquema que se muestra

en la figura N 3.22
Fuerza aplicada
=
F(t) FoCoswt
F(t)
Figura N 3.22: Sistema con vibracin forzada.
En la ecuacin (3.38) estn expresadas las amplitudes de la vibracin de la masa.

La gran interrogante que podemos hacemos es que suceder si en (3.38) w = W .En
0
este caso y(t) ~ +oo , esto significa que la amplitud de vibracin se vuelve infinito en
todo tiempo y esto fisicamente no es posible. Si w = W 0 , entonces la solucin particular
por la parte b) del teorema est dada por:

qP/J 265
2
d y F
Yp (x) = t(Acos wJ + BsenwJ) ~ ----f + w oYp (t) =_o cos( wt)
2
dt m
y'P(x) = (Acoswot + Bsenw0 t) + t(-Aw0 senw0 t + Bwo cosw0 t)
y"P(x) = 2( -Aw0 senwJ + Bw0 COSW0 t) + t( -Aw~ COSW t- Bw~senwJ) ~ +

0
w~yP(x) = tw~(AcoswJ + BsenwJ)
F
cos(w0 t) = 2(-Aw0 senwJ + Bwo cos wJ)
____Q_
m
Luego se tiene que:
Luego se tiene la solucin particular cuando w = W 0
Luego la solucin general que expresa las amplitudes de la vibracin de la masa est
dada por:
F
y(t) = c1 cos wJ + c2senwJ + ( o )tsenwJ. (3.39)
2mW0
En la figura N 3.23 se observa el comportamiento de estos sistemas.
266
Las amplitudes de la vibracion de la masa en vibracion resonante es:
y(t) =c 1 Los mn r + c1 Sin m0 t + "F"

~mcr1
t Senr!l0 t
0
Representacion gratlca de la fluctuacion de la masa
vibratoria :
Amplitudes, y(t) ~-
~--
~- -.-. - --.- - ~::...: _-.:,.-.:::-4:.::_~

,J ---
Tiempo, t
1_ --
~--
Fuerza aplicada
F(t) :;;;: F0 Cosw0 t
A- Rotura del
resorte
F
o
J ___ . . _ - -- _
tf-Tiempo de rotura 2m(J)o --
Figura~ 3.23: Amplitudes de la masa en vibracin resonante
Se observa de la figura N 3.23

Las amplitudes de la vibracin de la masa crecen rpidamente conforme
transcurre el tiempo.
El resorte sometido sufrir la elongacin para romperse en un corto
tiempo.
Ejemplo 3.6: Vibracin resonante de una mquina
Una mquina de estampado se aplica fuerzas de martilleo en las hojas de metal por un
troquel conectado al mbolo, tal como se muestra en la figura N 3.24. El mbolo se
mueve verticalmente hacia arriba y abajo por un hilado de volante a la velocidad
establecida constante. La velocidad de rotacin constante del volante de inercia hace
que x (t) la fuerza de impacto en la lmina de metal, y por lo tanto la base de soporte,
intermitente y cclica. La base pesada en la que se encuentra la hoja de metal tiene una
masa M= 2000 kg. La fuerza que acta sobre la base sigue una funcin: F (t) = 2000sen
(1 Ot), en la que t es el tiempo en segundos. La base est apoyada por una almohadilla
2~
elstica con una constante de elasticidad equivalente k
267
Determinar lo siguiente, si la base se presiona inicialmente hacia abajo por una longitud
de 0,1 m:
a) La ecuacin diferencial para la posicin instantnea de la base, es decir, x (t).
(b) Examinar si esta es una situacin vibracin resonante con la carga aplicada.
(e) Resuelva para x (t).
(d) En caso de ser esto una vibracin resonante, cunto tiempo se necesita para la
ruptura del apoyo?
Figura N> 3.24: Mquina de estampado.

Solucin
La situacin se puede modelar fisicamente para ser un sistema masa-resorte, se
considera la siguiente figura
Fuerza de martilleo
., ,....,.,~.,..;-,------,
Base de la mq.
Pad elstico
(a) La ecuacin diferencial que rige para x(t)
268
d 2x
2000-
2
+ 2 x 105 x(t) = 2000sen1 Ot (3.40)
dt
x(O) = 0, 1m
con las condiciones iniciales
. { x'(O) =O
(b) Se comprobar, si se trata de una situacin de vibracin resonante:
Se calcula la frecuencia natural (circular) del sistema masa-resorte utilizando la
ecuacin:
2x10 5
------::- = 1ORad 1 s ~ w0 = w
2x103
como se puede ver la frecuencia natura coincide con la frecuencia de la fuerza de
exitacin, es decir w 0 = W, por lo tanto, se trata de una vibracin resonante porque.
(e) Solucin de la ecuacin diferencial

De la ecuacin diferencial (3.40) se tiene que
d 2x
- + 1OOx(t) = sen1 Ot (3.41)
dt 2
Como la EDO (3.41) es una ecuacin diferencial no homognea con coeficientes
constantes, su solucin general es de la forma
x(t) = xh (t) + xP (t) (3.42)
el polinomio caracterstico asociado a la ecuacion diferencial homogenea

correspondiente a (3 .41) es
p(r) = r 2 +100~ r =+10i

luego,
(3.43)
adems, la solucin particular es de la forma
269
xP (t) = t (A cos 1Ot + Bsen1 Ot) (3.44)
Luego, la expresin (3.44) reemplazamos en (3.41) se tiene que
A= __1 1\ B =O--+> x (t) = _ tcos10t

20 p 20
Reemplazando en (3.42) se obtiene la solucin de la EDO (3.41)
tcos10t
x(t) = e1 cos 1Ot + e2 sen1 Ot- .J (3.45)
20
Aplicar las dos condiciones iniciales especificadas en la ecuacin en la solucin general
(3.45) se traducir en los valores de las dos constantes arbitrarias:
1 1
el= 10 1\
e2 =--.Luego de (3.45) se tierra solucin completa de la ecuacin y
200
esta dado por
1 1 tcos10t
x(t) = -cos10t+-sen10t----
10 200 20
(3.46)
La representacin grfica de la solucin x (t) dada en (3.46) que se muestra en la figura
N 3.25, las amplitudes aumentan rpidamente con el tiempo t.
Fsicamente, las amplitudes son el alargamiento del soporte de resorte unido.
Tiempo, t
Figura 3.25: Representacin de la amplitud x(t)

(d) Determinar el momento de ruptura de la almohadilla de soporte elstico:
270
Desde que la almohadilla elstica se romper en un alargamiento de 0,3 m, es posible
determinar el tiempo para llegar a este alargamiento (tr) por la siguiente expresin
matemtica
1
0,3 = -cos10t1
1
+-sen10t1
t
-Lcos10t1
= (1 tJ 1
__ _[_ cos10t1 +--sen10t1
10 200 20 10 20 200
Resolviendo para t1 de la ecuacin anterior conduce a t1 = 8 s desde el principio de la
vibracin resonante.
3.5 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.
En general una ecuacin diferencial lineal de orden superior es de la forma:
dny an-ly an-2y
an(x) dxn +an-l(x) dxn-l +an-2(x) dxn-2 +
(3.47)
- dy
+ a1(x)-+ a0 (x)y = F(x)
dx
en la que la variable dependiente y, sus derivadas aparecen en la EDOL (3.47), adems
los coeficientes a0(X), a 1 (X), , an (X) slo dependen de la variable independiente

x; la funcin F :1 e O ~ O es una funcin continua para la variable independiente
X.
En esta seccin se introducir el mtodo de operadores diferenciales para resolver la

EDOL (3.47).
3.5.1 El operador diferencialD.
El operador Des defmido como:
271
dn
Dny =____E ,nesunentero positivo.
dxn
Por lo tanto el operador-Des un operador diferencial; que al aplicar el operador Da la
funcin f (x) se refiere diferenciar f(x) respecto a x, es decir:
Df(x) = df(x) (3.48)

dx
3.5.2 Propiedades del Operador Diferencial D.
Se tienen las siguientes propiedades del operador D y son fciles de verificar:
(l)D[y1(x) + y 2 (x)] = Dy1(x) + Dy2 (x)

(2)D[cy(x)] = cDy(x); e esconstatnte.
(3)D[ c1y1 (x) + c2 y 2 (x)] = c1Dy1(x) + c2 Dy2 (x), c1 y c2 sonconstatntes.
De las propiedades (1 )y (2) se deduce que Des un operador lineal. Usando el operador
D, la EDOL de orden n se puede reescribir como:
an(x)Dn + an_1(x)Dn-I + an_2 (x)Dn- 2 + + a1(x)D + a0 (x)]y = F(x)

r ~(D)
=> t/J(D)y = F(x)

donde f/J(D) es un operador dado por:
n
f/J(D) = an(x)Dn + an-I (x)Dn-l + an_2 (x)Dn- 2 + + a1(x)D + a0 (x) = a,.(x)D,. El
r=O
operador tjJ (D) es un operador lineal, puesto que:
272
(l)~(D)(yi + y2] = ~(D)y + ~(D)y2
(2)~(D)[cy] =c~(D)y, e es constante.
Ejemplo 3.7
Reescriba la siguiente ecuacin diferencial usando el operador D :
(1) 6x2 d2 ~ + 2x dy - 3y = x3 e3x

dx dx
. d 3x d 2x dx
(2) 5 - 3 +2- 2 - - = 3sen8t
dt dt dt
En efecto, reescribimos las ecuaciones diferenciales (1) y (2) usando el operador
diferencial D:
(1) (6x 2D 2 + 2xD- 3)y = x 3e3x

(2) ( 5D 3 + 2D 2 - D + 7) x = 3sen8t
Teorema fundamental del operador diferencial D.
Sea y = U(X) una solucin cualquiera de la ecuacin:

f/J(D)y = F(x) (3.49)
Supongamos que y = v( X) sea la solucin complementaria de la ecuacin diferencial

homognea:
~(D)y =O (3.50)
Que se obtiene estableciendo el lado derecho de la ecuacin (3.49) a cero. Entonces:
y(x) = u(x) + v(x) es tambin una solucin de la ecuacin (3.49).
Demostracin
Puesto que u(x) 1\ v(x) son soluciones de la ecuacin diferencial (3.49) y (3.50),
respectivamente, entonces se tiene que
273
~(D)u(x) = F(x), ~(D)v(x) =O=> ~(D)u(x) + ~(D)v(x) = F(x) +O
Como ~(D) es un operador lineal, se tiene:
~(D)u(x) + ~(D)v(x) = ~(D)[ u(x) + v(x)]
:. ~(D)[ u(x) + v(x)] = F(x)
Es decir que y( X) =U(X) + v( X) es una solucin de la ecuacin diferencial

(3.49).
Procedimiento para hallar la Solucin General
l. Encontrar la solucin particular y P (X) de la ecuacin diferencial original

(3.49). Es decir:
f/J(D)yp(x) = F(x), yp(x) ~Solucin Particular

2. Encontrar la solucin complementaria general y e (X) de la ecuacin
diferencial complementaria o homognea (3.50), es decir:
f/J(D)ye(x) =O , Ye(x) ~Solucin Complementaria.

3. Para hallar la solucin general de la ecuacin diferencial (3.49) se suman
y P (X) 1\ y e (X) , es decir:
y(x) = yp(x) +ye(x)

En las siguientes secciones, varios mtodos para determinar soluciones
complementarias para las ecuaciones lineales con coeficientes constantes son estudiados
en detalle.
3.5.3 Soluciones complementarias con el operador D.
La ecuacin diferencial complementaria o homognea se obtiene estableciendo el lado
derecho de la ecuacin diferencial (3 .49) igual a cero, es decir:
(3.51)
donde a0 , a 1, , an son constantes.
r 274
3.5.4 Ecuacin caracterstica con races reales diferentes.
Veamos ejemplos de motivacin:
Considere una ecuacin diferencial de primer orden de la forma:
dy +ay= O~ (D + a)y =O , a es constante.

dx
Como es una ecuacin diferencial lineal de primer orden, la solucin general est dada
por:
Se observa que la solucin es de la forma eA.x con A = -a.

Dado que la solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden en el ejemplo
anterior es y( X) = Ce -ax, uno se siente tentado a probar una solucin de la forma
y(x) = e1 x, donde /l es una constante que se determina, para una ecuacin

diferencial de orden n con coeficientes constante de la forma fj;(D)y =O .
Es fcil verificar que:
Dy = Delx = d(elx) = /lelx

dx '
D2y = D2e1x....:.... d2(eAx) = /l2eAx
dx2 '
D3y = D3eAx = d3(eAx) = /l3eAx
dx3 '
Substituyendo en la ecuacin diferencial fj;(D)y =O resulta que:
275
( a n An + a An-1 + a An-2 + + a1A + aO)eA,x
~ ~
= o
Puesto que eAX =F o, se debe de tener que:
Q (3.52)
ao =
1n
an/(, + an-1/(,'1 n-l + an-2/(,'1 n-2 + ... + al/(,+
'1
Ecuacin Caracterstica
Esta ecuacin algebraica, llamada la ecuacin caracterstica o ecuacin auxiliar, dar n
races~ , ~ , ~ , ... , An , que se llaman nmeros caractersticos y puede ser reales o
complejos.
Si las races ~, ~, ~, ... , An son diferentes, se tendr n soluciones de la forma:
eAx' e~x' e~x ' . . . ' eA,x (3.53)
Puesto que t/J(D)y =O es una ecuacin diferencial lineal, entonces la combinacin
lineal de las soluciones de la forma dada en (3) es tambin solucin. Por consiguiente la
solucin general de la ecuacin diferencial complementaria o homognea de orden n
est dada por:
(3.54)
Donde e1 , e2 , e3 , e4 , en son constantes arbitrarias.
Se sabe que la solucin general- de una ecuacin diferencial homognea de orden n

debe contener n constantes arbitrarias. Puesto que la ecuacin anterior contiene
constantes n arbitraria, por lo tanto, la solucin es la solucin general de la ecuacin
complementaria E = O, es decir:
(3.55)
donde ~ , ~ , ~ , . , An son distintos.
Procedimiento para Encontrar la Solucin Complementaria

l. Para la ecuacin diferencial lineal de orden n
276
Si F (X) = O se obtiene la ecuacin diferencial complementaria o homognea
de orden n. Es decir:
2. Se reemplaza el operador D por A para obtener la ecuacin caracterstica

11 1 11 2
d.(L)=O
~
V (a nA +a~ A
11
- +a~ A - ++aL+a
1 O)=0.
3. Resolver la ecuacin caracterstica, que es una ecuacin algebraica, para hallar

los nmeros caractersticos (races):
4. Escribir la solucin complementaria y e (X) [y H (X)] usando los nmeros
caractersticos ~ , Az ,~ ,... ,Ln .

Observacin:
llama polinomio caracterstico de grado n. Por consiguiente los nmeros:
~, Az; ~, ... ,A 11
son las races del polinomio caracterstico r/J( L) .
Ejemplo 3.8
Resuelva:
La ecuacin caracterstica es rp(A,) =O, es decir:
A-=~= 2
A, 4 -13-1, 2 + 36 = o=> (A- 2 - 4) (A- 2 - 9) = o=> A, = ~ =-2

. A-=~= 3
A,= A,4 = -3
277
1
Luego, la solucin complementaria est dada por:
Yc(x) = ee2x + e2e-2x + e3e3x + e4e-3x

La solucin complementaria, tambin se puede escribir usando las funciones
trigonomtricas hiperblicas seno y coseno, es decir:
Yc(x) = A1 cosh2x+ ~senh2x + A3 cosh3x+ A4senh3x.
Ejemplo 3.9
Resuelva
La ecuacin caracterstica es ~ (A) = O, es decir:

x -2x -3x
Yc ( x ) =e1e +e2 e +e3e .
3.5.5 Ecuacin caracterstica teniendo races complejas.
Veamos el siguiente ejemplo de motivacin
Ejemplo 3.10
Resuelva
La ecuacin caracterstica es ~(A)= O, es decir:
1 2 1
A2 + 2A + 3 = o::::> A = - 2 -+ " 2 - 4 X 1X 3 = -1 i.fi ::::> {A = /'1 = -1 + i.fi
2 A=A_ =-1-i.fi
Y e ( x)- e e<-l+iJ2)x +e2e(-l+iJ2)x =e-x (e1eiJ2x +e2e-iJ2x)

- 1
Usando la frmula de Euler:
278
ee = cos (} + isenB , e-iB = cos (} - isenB
la solucin complementaria y e (X) se puede reescribir como:
y e ( x) = e-x ( e1 ( cos .fix + isen.fix) + e2 ( cos .fix- isen.fix))
Yc(x) =e-x ( (e1 + e2 )cos.fix + i(e1 - e2 )sen.fix ) ..
Dado que la ecuacin diferencial es real, su solucin debe ser real. Por lo tanto los
coeficientes de (cos.Jix) y (sen.Jix) deben ser reales:
e1 + e2 = 2a , a E D {e1 = a + ib -
::::::> ::::::> e1 = e2 .
{ i (e - e ) = 2b , b E D e2 = a - ib
1 2
La solucin complementaria se convierte en:
Yc(x)=e-x(2acos.fix+2bsen.fix), a,bED.
Yc(x) =e-x ( Acos.fix+ Bsen.fix ), A= 2a,B = 2b.
donde A y B son constantes reales.

En general, si la ecuacin caracterstica tiene un par de races complejas A= a if3,
donde a y fJ son reales, entonces la solucin complementaria u homognea es:
;,=a if3 ::::::> Yc(x) = eax (Acosf3x+ Bsenf3x), A,B E D (3.56)
Ejemplo 3.11
Resuelva la EDO:
y"'(x) + 2y"(x) + 9y'(x) +18y(x) =O.
Va el operador diferencial D la EDO se reescribe como:
( D + 2D + 9D + 186)y ==O=> ~(A.)== O.
3 2
~(-1) = -1 3
+ 2-1 2 +9-1+ 18 = 0::::> (-1+ 2)(-1 2 +9) = 0::::>{-1 = Ar =
A=03z
~2
279
Yc(x) = c1e-2x + e0x ( c2 cos3x+ c3sen3x) = c1e-2x + c2 cos3x+ c3sen3x.J
Antes de los problemas ms desafiantes que pueden ser estudiados, se revisa la
siguiente frmula para la evaluacin de las races n-simas de los nmeros complejos.
Una revisin de los nmeros complejos:
Dado An = a ib, n. es un nmero entero positivo, que se requiere para encontrar A .

Los nmeros complejos se pueden convertir de forma rectangular (cartesiana) a la
forma polar:
An = a -ib +---- Forma Cartesiana.
a +. b
r
.J
"'-----y----'
.J
a2 + b2 - z a2 + b2
"'-----y----'
cose sen(}
An = a ib = r(cose isenB) , r = .Ja 2 + b 2 , e = arctg( b)

a
Forma Polar
An = reiB +---- Frmulade Euler.
Puesto que cos y sen son funciones peridicas de periodo 2;r , entonces
An = r [cos(2k;r + B) isen(2k;r + B) ]=rei(lkff+B).
i(2knB) ( 2k (} 2k (})
:.A=*e n VA=* cos :+ isen :+ ,k=0,1,2, ... ,n-1.
Se puede demostrar fcilmente que cuando k = pn + q, donde p 1\ q son nmeros

enteros positivos el valor de A se repite cuando k = q . Por tanto, slo se toman n
valores de, es decir k = O, 1, 2, ... , n -1.
Ejemplo 3.12
Resuelva( D -1
5
)y= O.
La ecuacin caracterstica es ~(J..,)= O, es decir:
280
Las cinco races estn dadas por:
2k7r + O . 2k7r + O
A=cos +zcos ,k=0,1,2,3,4.
5 5
k= O=> A= cosO+ isenO = 1
2:rr . 2:rr
k=1=>.L2 =cos-+zsen-
5 5
4:rr . 4:rr 7! . 7r
k = 2 => ~ = cos- + zsen- = cos(:rr--) + zsen(:rr--)
5 5 5 5
7! . 7r
= -cos- + zsen-
5 5
6:rr . 6:rr 7C 7C
k= 3 => A-4 = cos- + zsen- = cos(Jr +-) + zsen(;r +-)
5 5 5 5
7C . 7C
=-cos--zsen-
5 5
8Jr . 8Jr 2Jr . 2JC
k = 4 => A-5 = cos- + zsen- = cos(27r- - ) + zsen(2:rr- - )
5 5 5 5
2JC . 2JC
=cos--zsen-
5 5
2
cos-1r_x [ 27rx 27rx ]
+e 5
c4 cos(sen--) + c5sen(sen--) J
5 5
p_/)
Ejemplo3.13 ~
4
Resuelva ( D -16D + 100
2
)y= O
La ecuacin caracterstica es tjJ (A) = O, es decir:
281
~(A,)= A- 4 -16A- 2 + 100 =o=> A- 2 = 16 i 12 = 8 i6 = 10( 4 i~)
2 5 5
A- 2 = 10( ii) = 10(cose isene), cose= , sene = ~

4 4
5 5 5 5
Las races estn dadas por:
A= M(cos 2k7r +e isen 2 k7r +e) k= 01

2 2 ' '
Pero aplicando las funciones sen y cos para el ngulo mitad se tiene:
=> {A, =3i

A-=-3+i
Yc(x) = e3x [ c1 cosx + c2 senx] + e-3x [ c3 cosx + c4 senx ].J

3.5.6 Ecuacin caracterstica con races de multiplicidad.
Ejemplo 3.14
Resuelva (D 2
-4D+4)y=O
La ecuacin caracterstica es f/J( .L) = O, es decir:

~(A-)=A- 2 -4A-+4=0=>(A--2) =
2
=>A,= A = ~ = 2~ Raz real de multiplicidad dos.

Si la solucin complementaria se escribe como:
282
Yc(x) = ele2x + e2e2x =(el+ e2)e2x ' C =el+ e2 '
entonces slo hay una constante arbitraria. Pero para una ecuacin diferencial de
segundo orden, la solucin debe contener dos constantes arbitrarias. El problema es
2
debido al hecho de que c1e x y c2 e2 x dos soluciones que son linealmente dependientes.
Por lo tanto, uno debe buscar una segunda solucin linealmente independiente. Pruebe
con una solucin de la formay(x) = v(x)e 2 x, puesto que
Dy = D(ve 2 x) = e2 xDv + 2ve 2 x = e2 x (Dv + 2v)
D 2y = D( e2 xDv+ 2ve 2 x) = e2 x ( D 2 v+ 4Dv+ 4v)

Reemplazando en la ecuacin original
J
e2 x[(D 2 v+ 4Dv+ 4v) -4(Dv+ 2v) + 4v =O=> e2 xD 2 v= O
2
2 d v
Por lo tanto v(x) satisface la ecuacin diferencial D v =O v - -
2
= O.Integrando
dx
esta ecuacin dos veces se produce:
Entonces la solucin es
y(x) = v(x)e
2
x = C0 + C1x e2x '
'---v---'
Polinomio de
Grado 1
en el que hay dos constantes arbitrarias.

Se ve que, cuando la ecuacin caracterstica tiene una raz doble A = 2, el coeficiente
de e2x es un polinomio de grado 1 en lugar de una constante. En general, se pueden

obtener los siguientes resultados.
Resumen sobre las formas de solucin complementaria
~r
Despus de haber obtenido las races de la ecuacin caracterstica o los nmeros
caractersticos, la solucin complementaria puede ser fcilmente escrita.
283
l. Si A= a es raz de multiplicidad p (A= a se repite p-veces) de la ecuacin
caracterstjca ~(A,)= O,la solucin complementaria correspondiente es:
pveces
Polinomio de grado p -1
2. Si L = a ifJ es raz de multiplicidad p ( L = a + ifJ se repite p-vece A
A = a - i f3 se repite p-veces ) de la ecuacin caracterstica f/J( L) = O,la
solucin complementaria correspondiente es:
+ p ,a_z
/1,-a_z
'J - + p ,a_z
+ p ,... ,a_z
+ p
pveces
=> y e ( x ) = eax e1 + e2x + e3x 2 + ... + ePx p-1 cos fJ x

+ d1 + d2x + d3x2 +' ... + dPx p-1

Ejemplo 3.15
Dado las siguientes races de la ecuacin caracterstica, escriba las soluciones
complementarias.
l.- 3 i2, -1, O, 2;
2. 3,3,3,0,0,li3
3. 2 i5,2 i5,1,1,1,1,3.
Solucin
284
2. Yc(x) = ( e1 + e2x + e3x 2 )e3x + e4 + e5x +ex ( e6 cos3x + e7 sen3x ).
J
3. Yc(x) = e2 x [ ( e1 + e2 x )cos5x + (e3 + e4 x )sen5x +ex ( e5 + e6 x + e7 x 2 + e7 x 3 )
+e8e3x
Ejemplo 3.16
Resuelva (D
8
+ 18D 6 + 81D 4 )y= O
La ecuacin caracterstica es rp(A) =O, es decir:
::::>{A= Ar = Az = ~ = A4 = 4~ Raz real de multiplicidad 4.

A= i3 ~Raz compleja de multiplicidad 2.
Luego la solucin complementaria est dada por:
Yc(x) = ( e1 + e2x + e3x 2 + e4x 3 )e0 x + e0 x [ ( e5 + e6x )cos3x + ( e7 + e8x )sen3x J

2
Yc(x) = c1 + c2 x + c3 x + c4 x 3 + ( c5 + c6 x )cos3x + ( c7 + c8 x )sen3x
Ejemplo 3.17
Resolver (D 7 --'-3D 6 +4D 5 -4D 4 +3D 3 -D 2 )y=O

La ecuacin caracterstica es rp(A) =O, es decir:
rp(A)=A 7 -3A 6 +4A 5 -4A 4 +3A 3 -A 2
::::> rp(A) = A2( A5 - 3A 4 + 4A 3- 4A 2 + 3A -1)
::::> rp(A) = A2 [(As -3A4 + 3A3 -A2) + ( A3- 3A2 + 3A -1)]
::::> rp(A) =A 2 [A 2 ( A3 - 3A 2 + 3A -1) + (A 3 - 3A + 3A -1)]

2
3 3 2 3 2
::::> r/J( A) = A2 [A 2 (A -1) + (A - 1) ] = /L ( /L - 1) ( /L + 1) = O
285

A=~=~= O~ Raz real de multiplicidad 2.
~ A=~ = A4 = A4 = 1 ~Raz real de multiplicidad 3.
A= i ~Raz compleja simple.
La solucin complementaria es:
Yc(x)=c1 +c2 x+(c3 +c4 x+c5x 2 )ex +c6 cosx+c7 senx.
3.5.7 Soluciones particulares con el operador D.

En esta seccin revisaremos tres mtodos para hallar la solucin particular de una
ecuacin diferencial lineal no homognea de orden n con coeficientes constantes. Los
mtodos variacin de parmetros y coeficientes indeterminados se ha visto en la seccin
3.2, an as se dar un vistazo, por lo que se enfatizar ms en el mtodo del operador
diferencial D.
3.5.8 Mtodo de coeficientes indeterminados con el operador D.
Se ilustrara,mediante un ejemplo sencillo:
Ejemplo 3.18
Resuelva (D 2
+ 9 )y= 3e 2 x
La ecuacin caracterstica es A
2
+ 9 = O~ A = i3.
La solucin complementaria est dada por:
ye = A cos 3x + Bsen3x.
Para hallar una solucin particular y P , observe el segundo mimbro de la ecuacin, es
2
decir F(x) = 3e x. Dado que las derivadas de una funcin exponencial son funciones
exponenciales, uno se siente tentado a probar:
y =Ce 2 x ~
{Dy P = 2Ce 2 x
P D 2 yp = 4Ce 2 x
donde C es una constante a ser determinada. Sustituyendo en la ecuacin se produce:
p 286
3 3 2x
4Ce 2 x + 9Ce2 x = 3e2 x :: 13C = 3 :: C = - :: yp(x) = _e_.J
13 13
Luego la solucin general de la ecuacin es:
3e2x
y(x) = Yc(x) + yp(x) = Acos3x + Bsen3x + - . J
13
Tabla N 3.1 Mtodo de Coeficientes Indeterminados.
Forma de la funcin F (X) Forma de la Solucin Particular yP

(1)
Polinomio de grado k Polinomio de grado k
(2) Aaeax Ceax
(3) Aasenj3x, B0 cosf3x Acosf3x+ Bsenf3x
e"x [ a0 + ax + ... + a,x'

Polinomio de grado k
}os ,Bx e"x l[
4, + Ax + ... + A,x'}os ,Bx
(4)
ea"lb +bx+ ... +b,x' }en,Bx +ea"[ B + B x + ... + B,x'
0 1 }en,Bx]
Observaciones:
: La esencia del mtodo de coeficientes indeterminados es asumir una forma de una
solucin particular, con coeficientes que se determinen, de acuerdo con la forma de
la parte derecha de la ecuacin diferencial. Los coeficientes se determinan entonces
mediante la sustitucin de la solucin particular asumida en la ecuacin diferencial.
En general, uno utiliza los resultados dados en la Tabla 3.1 para asumir la forma de
una solucin particular.
287
! Para los casos (3) y (4) que se muestran en la tabla Nl3.1, incluso si el lado derecho
tiene slo la funcin seno o coseno, la forma asumida de una solucin particular
debe contener funciones tanto el seno y el coseno.
Ejemplo 3.18
Resuelva ( D
2
+_3D+ 2) y = 42e 5 x + 390sen3x + 8x2 - 2.
La ecuacin caracterstica y sus races esta dadas por:
Usando el mtodo de coeficientes indeterminados para hallar la solucin particular y P
(ver tabla 3.1)
FormadecadaF(x) F arma de la solucion y P

42e 5x Cesx
390sen3x A cos 3x + Bsen3x
8x2 -2 D0 + D1x + D 2 x 2
Por consiguiente, se asume una solucin particular de la forma:
yp(x) = Ce 5x + Acos3x + Bsen3x + D0 + D1x + D 2 x 2

Luego se cumple que:
D 2 yp(x) + 3Dyp(x) + 2yp(x) = 42e 5x + 390sen3x + 8x2 - 2.
Derivando y reordenando la solucin YP :
288
2yp(x) = 2Ce 5x + 2A cos 3x + 2Bsen3x + 2D0 + 2D1x + 2D2x 2
3Dyp(x) = 15Ce5x - 9 Asen3x + 9B cos 3x + 3D1 + 6D2 x -lr+
D 2 yp(x) + 3Dyp(x) + 2yp(x) = 42Ce 5 x + (9B -7 A)cos3x + ( -9A -7 B)sen3x

+2D2 x 2 +(2D1 +6D2 )x+2D0 +3D1 +2D2
42e 5x + 390sen3x + 8x 2 - 2 = 42Ce 5x + (9B -7 A)cos3x + ( -9A -7 B)sen3x

+ 2D2 x 2 + ( 2D1 + 6D2 ) x + 2D0 + 3D1 + 2D2
Resolviendo se obtiene:
42C = 42 => e= 1
=> 9B-7A=O
-9A-7B =390 }=:>{
A=-27
B=-21
Luego se consigue la solucin particular:
A
{
2D2 = 8 => D2 = 4
2D1 + 6D2 = O=> D1 = -12
2D0 +3D1 +2D2 =-2=>D0 =13
yp(x) = e 5x- 27 cos3x- 21sen3x + 4x2 -12x + 13.J

Ejemplo 3.19
Resuelva (D 2
+ 8D + 25) y 3
= 4 cos 2x.
-8+-r-36
A 2 + 8A + 25 = O::::> A = - => A = -4 i3.
2
=> Yc(x) = e-4x(Acos3x + Bsen3x).
Usando la identidad del ngulo triple se tiene:
3
4 cos 2x = cos 6x + 3 cos 2x => ( D 2 + 8D + 25) y = cos 6x + 3 cos 2x.
Usando el mtodo de coeficientes indeterminados para hallar la solucin particular y P
(Ver tabla N 3.1)
2.89
FonnadecadaF(x) FonnadelasolucionyP
cos6x A1 cos6x + ~sen6x
3cos2x B1 cos2x + B2 sen2x
Luego se cumple que:
Derivando y reordenando la solucin y P
25yp(x) = 25A1 cos6x+ 25~sen6x + 25B1 cos2x + 25B2 sen2x

8Dyp(x) = -48A1 sen6x+48~ cos6x-16B1sen2x+16B2 cos2x ~+
D 2 yp(x) = -36A1 cos6x-36~sen6x-4B1 cos2x-4B2sen2x
D 2 yp(x) + 8Dyp(x) + 25yp(x) = (48~ -11A1 )cos6x + (-11~- 48A1 )sen6x
+ (21B1 + 16B2 )cos2x + (21B2 -16B1 )sen2x
~cos6x+3cos2x=(48~ -11A1 )cos6x+(-11~ -48A1 )sen6x

+ (21B1 + 16BJcos2x + (21B2 -16B1 )sen2x
A - - ____!_!___
48~ -11A1 =1 }~ 1 - 2425
-11~ -48A1 =0 ~ =~
2425
B1 =i_
21B1 + 16B2 : 3} ~ 697
21B2 - 16B1 - O B = 48
2
697
11 48 63 48
yP (x) = - - - cos 6x + - - sen6x + - cos2x + -sen2x.J
2425 2425 697 697
290
Observacin:
La tabla N 3.1 falla en el caso en que las races de la ecuacin caracterstica
coinciden con los coeficientes del exponente exponencial o las funciones
trigonomtricas.
Ejemplo 3.20
2 2
Resuelva (D +2D)y=4x +2x+3.
A2 + 2A =O=> {A= O =>Ye= c1 + c2 e -2x .

A =-2
Aplicamosla tabla 3.1:
Forma decadaF(x) F arma de la solucion y P
4x 2 +2x+3 2
A1x + A2 x + A3
Sin embargo:
Luego debe cumplirse que:
D 2 yp(x) + 2Dyp(x) = 4x 2 + 2x + 3
yp(x) = A1x + ~x + A3
2
2Dyp(x)=4A1 x+2~ =>2A1 +4A1 x+2~ =4x 2 +2x+3(~~)

D 2 yp(x) = 2A1
Esto se debe a la constante de "3" en el lado derecho ya est contenido en la solucin
complementaria c0 .Por lo tanto, uno tiene asumir la forma de una solucin particular a
ser:
Pero se cumple que:
291
D 2 yp(x) + 2Dyp(x) = 4x2 + 2x + 3
2Dyp = 6A1x 2 + 4~x + 2A3

~+
4x 2 +2x+3 = 6A1x 2 +(6A1 +4~)x+2~ + 2A3

2
6A1 = 4 => A1 = -
3
3 2 .
2X X
=>y (x)=---+2x.J
p 3 2
Las excepciones en el mtodo de coeficientes indeterminados.

En general, si cualquiera de los trminos asumidos normalmente de una solucin
particular se produce en la solucin complementaria, uno debe multiplicar estos
trminos asumidas por una potencia de x que es suficientemente alta, pero no superior,
por lo que ninguno de estos trminos asumidos se producen en la solucin
complementaria.
Ejemplo 3.21
Dado la solucin complementaria y e y la funcin F(x) del segundo miembro de la
ecuacin diferencial especfica la forma de una solucin particular y P usando el
mtodo de coeficientes indeterminados.
292
(2) y e= (e0 +c1x)ex +d0 +d1x+d2x 2
F(x) = 5xe 2 x cos3x + 3x + e 2 x;
(3) y e= (c0 + C1X) ex + d 0 + d 1sen2x + d 2cos2x

F(x) = 2xex + 3x2 + cos3x
(1) Veamos:
F(x) Forma normal Contenido en y e Modificacin de y P
asumida de YP
3e-x C e-x
1
e e-x xC1e-x
1
6e2x e2e
2x
- 4e5x Ce5x
3 (do +d1x+d2x 2)e5x x3C e5x
3
(2) Veamos:
Forma normal asumida
F(x) de YP Contenido en y e Modificacin de y P
e2x[ ( Aa + A1x) cos3x) e2x ( acos3x xe2 x[(Ao +Ax)cos3x)

5xe 2x cos3x +(B0 +B1 x)~en3x)] +bsen3x) +(B0 +B1x)sen3x)J
3x C0 +C1x c0 +c1x+c2 x 2 x 3 ( C0 + C1x)

e2x De5x
(3) Veamos:
293
F(x) Forma normal asumida -Contenido en y e Modificacin de yP
de YP
xex (C0 + C1x)ex (c0 + c1x)ex x 2 (C0 + C1x)ex
3x 2 D0 +D1x+D2 x 2 do x(D0 +D1x+D2x 2 )
:. yp(x) = x 2 (C0 + C1x)ex +x(D0 + D 1x+ D 2 x 2 )+ Acos3x+ Bsen3x.

Ejemplo 3.21
4
Resuelva ( D - 4D 2 ) y= senh2x + 2x2
Esta solucin complementara se puede expresar usando las funciones trigonomtricas

hiperblicas, por lo que es lcito escribir:
y e = d0 + d1x + a cosh 2x + bsenh2x.J

Observacin:
Cuando se utiliza el mtodo de coeficientes indeterminados para encontrar una
solucin particular, las funciones hiperblicas cosh f3x 1\ senhf3x pueden
ser tratadas de forma similar a las funciones sinusoidalesCOS jJx 1\ senfJx.

Forma normal asumida
F(x) de YP Contenido en y e Modificacin de y P
senh2x A cosh 2x + Bsenh2x a cosh2x + bsenh2x x (A cosh 2x + Bsenh2x)
2x2 D0 +D1x+D2 x 2 d0 +d1x x 2 (D0 +D1x+D2x 2 )
294
Pero se cumple que:
D 4 yP- 4D 2 yP = senh2x+ 2x 2
DyP(x) = Acosh2x + Bsenh2x + x(2Asenh2x + 2Bcosh2x)
+ 2D0 x + 3D1x 2 + 4D2 x 3
D 2 yp(x) = 4Asenh2x+ 4Bcosh2x+ x( 4Acosh2x+ 4Bsenh2x)
+ 2D0 + 6D1x + 12D2 x 2
D 3 yp(x) = 12Acosh2x+ 12Bsenh2x+ x(8Asenh2x+ 8Bcosh2x)
+6D1 +24D2 x
D 4 yp(x) = 32Asenh2x + 32Bcosh2x + 16x( Acosh2x + Bsenh2x)

+24D2
-4D 2 yp(x) = -16Asenh2x-16Bcosh2x -16x(Acosh2x+ Bsenh2x)
2
-8Do -24Dx-48D
1 2x
senh2x+2x 2 =16Asenh2x+16Bcosh2x-48D2 x 2 -24D1x+24D2 -8D0
16A=1=>A=- 1 { -48D2 =2=>D2 =-- 1 1

=> _ _16 1\ _ _ 24 I\24D2 -8D0 =0=>D0 =-g
{
16B-O=>B-O -24D1 -0=>D1 -0
2 4
:. y (x) = xcosh2x _ x _ x .J
p 16 8 8
3.5.9 Mtodo de operadores en ecuaciones diferenciales de orden superior.
En la seccin 3. 5.1, el operador D se define como el operador diferencial:
D(.) = d(.)
dx
295
Se defme el operador inversa de D como n- 1 tal que (D- 1D)y- y. Por
consiguiente resulta que:
n- 1 (.) = ~ = f(.)dx (3.57)
luego se observa que el operador n- 1 es el operador integral f

Del mismo modo, para la ecuacin diferencial fjJ(D)y = F(x),se defme el operador
inversa r/J- 1(D)por:
1 1
[ fjJ- (D)fjJ(D)]y =y V [ - -rp(D)Jy
fjJ(D) .
=y .
Para el operador fjJ(D) de la forma:
fjJ(D) = anDn + an-1nn-1+an-2nn-2+ ... + a1D + ao.

donde a0 , a 1, a2,... , an_1, an. son coeficientes constantes, una solucin de la ecuacin
diferencial fjJ(D)y = F(x)puede ser reescrito usando el operador inverso. Es decir,

,A-l(D) __1_ _ 1
- ,h(D) - Dn D
'f'
'f' an + an-1 n-1
+an-2 nn-2 + ... + al D + ao
El operador inverso f/J- 1(D) tiene las siguientes propiedades:
1 1 1 1 1
(1) F(x) - q [ F(x)] - [ F(x)]
~(D)~(D) ~(D) ~(D) ~(D) ~(D)
1 1 1
(2) --[F(x)+Fz(x)] = F(x)+-F;(x).
fjJ(D) r/J1(D) fjJ(D)
Observacin:
Para la ecuacin diferencial dadaf/J(D)y = F(x), el operador fjJ(D) y la
funcin F(x) son nicos. Sin embargo, la funcin f/J-\D)F(x) no se
determina de forma nica. La diferencia entr dos resultados es una solucin de
296
la ecuacin complementaria~{D)y =O. Pero esto no es importante porque slo
una solucin particular se va a determinar. De hecho, uno siempre trata de
encontrar un resultado simple de ljJ- 1 (D)F(x).
Teorema 3.3
Sea ~(D) = anDn +an_1Dn- 1+ an_ 2Dn-2 + + a1D + a0 , entonces
(1) -
1
-eax = - 1-eaX, siempre que ~(a) 7:- O.
~(D) ~(a)
(2) !V(~) [e= f(x) J=e= !V(L a/(x).

Demostracin (1 ):
Puesto que:
~(D)eax = ( anDn + an_1Dn-1+ an_ 2Dn-2 + + a1D + a0 ) eax

=anDneax +an-1 nn-1eax +an-2 nn-2eax , ++a1Deax +aOeax
=an aneax +an-1 an-1eax +an-2 an-2eax + ... +a1aeax +aOeax
= (anan + an-1an-1+ an-2an-2 + ... + a1a + ao )eax = ~(a)eax
~(D)eax = ~(a)eax => ~- 1 (D)~(D)eax = ~- 1 (D)[~(a)eax J
=> eax = ~(a)~- 1 (D)eax
...--.-e
1 ax =--e
1 ax , rd.( a ) 7:- O
~(D) ~(a)
Demostracin (2):
Se considera la ecuacin diferencial~{D)y = F(x). Puesto que:
. 297
(D + a)(e-axy) = D(e-axy) + ae-axy = e-axDy
(D + a) 2 (e-axy) = (D + a)(e-axDy) = e-axD 2 y
(D + a)\e-axy) = (D+ a)(e-axD 2 y) = e-axD 3y
(D + aY (e -ax y) = (D + a)( e-axnn-r y) = e-axDn y
en seguida se obtiene:
Por consiguiente:
rp(D + a)(e-axy) = e-axrp(D)y
=> rjJ- 1(D + a)rjJ(D + a)(e-axy) = rjJ-1(D +a)[ e-axrjJ(D)y J
=> e-axy = rp- 1(D +a)[ e-axrp(D)y J=>y= eax

1
rp(D +a)
[ e-axrp(D)y JJ
Usando t/J(D)y = eax f(x) 1\ Jse produce que:
y= t/J- 1(D) [ eax f(x)
r/J-l(D)[ eax f(x) J= eax 1 [ e-axrp(D)y J= eax 1 [ e-axeax f(x) J

rjJ(D + a) . rp(D + a)
?(~)[e~ f(x) J=e~ ?(D~a)[f(x)].J

Ejemplo 3.22
Resuelva ( D 2 + 5D + 4 )y= e2 x + x 2 e-2 x.
A=-4
Laecuacin caracterstica es A 2 + 5A + 4 =O=> (A+ 4)(A + 1) =O=> {
A=-1
La solucin complementaria est dada por:
Yc = d oe -4x + d re -x . . .,1
298
Para una solucin particular:
YP = 1 ( e2x + x 2 e-2x) .
2
D +5D+4
1 e2x
Y = (e2x)=----
2
P D 2 +5D+4 2 +5x2+4 18
yl =
1 ( 2 -2x) -2x (
D 2 +5D+4 x e
1
=e. (D-2) 2 +5(D-2)+4 x
2 J
-2x
1 e
=e-2x 2
x =---
D2 +D-2 2
Pero:
Entonces se obtiene:
e- -
yP = -
2
x ( D 3D ... x
1+-+--+
2
J 2
2
3
=> yP = -e-- -x ( x 2 +x+-+0+0 ... J
. 2 2 4 2 2
Tcnica de Evaluacin para polinomio:
299
Nuevo operador
= :, [1 + b D + b D
1 2
2
+ b3D 3 + .....bkDk + ... ]( C+ Cx + ... + Ckxk)
0 1
Expandir el operador y pararenDk
lo que puede ser evaluado fcilmente usando:
Dxq =qxq-\D 2xq =q(q-l)xq-2, ... ,Dqxq =q(q-l)x ... xl,

Dqxq =O, para p > q.
En la expansin del operador puede ser obtenido usando:
l. Mediante una divisin larga.
2. Mediante las series geomtricas:
1 2 3 k
--=l+u+u +u + .... +u + ...
1-u
Este mtodo de expansin de operadores utilizando la divisin larga o serie es aplicable
slo al evaluar polinomios.
Ejemplo 3.23
Hallar la solucin particular de (D

2 + 6D + 9) y = ( x 3 + 2x) e-3x.
Por el mtodo de los operadores, una solucin particular est dada por:
y = 1 [(x3 + 2x)e-3x]
P D 2 +6D+9
Aplicando el resultado del Teorema 3.3 parte (2) se tiene que la solucin particular est
dada por:
-3x 1 [( 3 2 )]
YP =e (D-3)2 +6(D-3)+9 x + x
300
-3x 1 ( 3 ) -3x 1 ( 3 2 )
YP =e (D-3)2 +6(D-3)+9 x + 2 x =e D2 x + x.
Puesto que,
Por consiguiente,
5 3
YP =e-3x_(x3+2x)=>y
1
D2 P
=e-3x ( -
x +x- .J
20 3
J
Ejemplo 3.24
Halle la solucin particular de la ecuacin:
( D 2 - 2D + 2 )y= x 2ex cos2x.

De la formula de Euler se obtiene:
eiB = COS (} + isen(} :::::> {COS 2X = lJte( ei 2x) 1\ ex COS 2X = lJte [ e(l+i 2)x J
Aplicando el mtodo de operadores, una solucin particular es:
Aplicando el resultado del Teorema 3.3 parte (2) se tiene q~e la solucin particular est
dada por:
YP = 9te{e(l+i2)x 1 x2}
[D +(1 +i2)t- 2[D + (1 +i2)] + 2 .
_ mJte [ e(l+i2)x 1 -1e(l+i2)x

x 2] -_ mne - 1 x2
YP -
2
D +i4D-3 3 1 _(i4 D+_!_D2)
3 3
Expandiendo el operador usando serie geomtrica:
301
yP = 9ie{ ~l eOi2Jx [1 + ( i; D~ D') i; D+ ~ D') ]x'}
+ +( + ...
_m [-1
yP -Jte - e (l+i2)x ( x 2 i4 Dx 2 -13
+- - D2 x 2 + ... JJ
3 3 9
. 2 x )( x 2 + 3
ne [-1 e x( cos 2 x + 1sen
yP = m i8 x- 9
26)]
3
yp= -1 ex(x 2 cos 2 x- 8 xsen 2 x- 26 cos 2x ) .J
3 3 9
Ejemplo 3.25
Halle una solucin particular de la ecuacin:
(D 2
+3D- 4)y= 6sen2x.
Por el mtodo de los operadores, una solucin particular est dada por:
1
YP = 2 ( 6sen3x ).
D +3D-4
De la formula de Euler se obtiene:
ei8 = cos () + isen() => {sen3x = hn(ei 2 x) 1\ J

6sen3x = hn [ 6ei 3x
Aplicando el mtodo de operadores y el Teorema 4.1 parte (l),una solucin particular

es:
-1m 1 ( 6ez'3 x) } -1m { 6 e '3 x} 1
YP- { D 2 +3D-4 - (i3) 2 +3(i3)-4
y
p
=1m[ 6
i9 -13
ei3x] = lm[ 6(i9 + 13)
(i9 -13)(i9 + 13)
ei3x] = ~ hn[ (i9 + 13)ei3x J
125
yP = -
3
125
hn[ (i9 + 13)(cos3x + isen3x) J
3
= - hn[ (13cos3x- 9sen3x) + i(9cos3x + 13sen3x)
125
J
302
-3
yp(x) = -(9cos3x + 13sen3x).J
125
Observaciones:
! Este proceso envuelve la manipulacin de los nmeros complejos, lo que podra
ser tedioso. Note que i2=-1, i4=1l=-l, ..... cuando uno trata solamente los
trminos de las potencias pares del operador D, se puede evitar los nmeros
complejos.
! Puesto que cos fJx 1\ senfJx son conectados a eiflx, cuando se aplica el
Teorema 3.1 con a= i/3 ya

2
= (i/3) 2 = -/3 2 Por consiguiente, relacionando
los trminos de potencia par de D, un simple mtodo puede ser ideado como
sigue:
3
6 {sen3x = :Jrn ( ei x)
y = 2 sen3x ~
P D + 3D - 4 ( )
D 2 ---+ ( z3
. )2
=-3 2
6 6 6(-13-3D)
YP = 2
sen3x = sen3x= sen3x
-3 +3D-4 -13+3D (-13+3D)(-13-3D)
= -6 (13 +3D) sen3x=> = -6 (13sen3x + 3Dsen3x)

YP 169-9E YP 169-9( -3 2 )
-32
. _ -3(13sen3x+9cos3x)
.. YP- .J
125
Este procedimiento puede ser resumido como Teorema 3.4. Note que t/J(D) siempre
puede ser escrito como:
t/J1(D 2 ) + t/J2 (D 2 )D,por ejemplo:

3 2 2 2
t/J(D) = 3D + 2D + D + 1 = ( 2D + 1) + (3D + 1)D.
,00 303
Teorema 3.4.
Sea el operador~(D) = anDn +an_1Dn-I +an_2Dn-2 ++a1D+a0 ., entonces:
1 {senfJx} 1 {senfJx} {cos fJx =me( eifJx)

rjJ(D) cosfJx = r/J1(D ) + r/l2 (D )D cosfJx ~ senfJx =3m( eifJx)
2 2
2 2
1 {rjJ1(-/3 )senf3x- /3r/J2 (-/3 )cosf3x}
=> YP = [rfJ1(-f32)T + f32[rfJ2(-f3 2)T rfl1(-f3 2 )cosf3x+ f3r/J2 (-f3 2 )senf3x
No es conveniente memorizar el resultado del Teorema 3.4, pero el teorema se tiene una
tcnica para hallar una solucin particular correspondiente a una funcin sinusoidal.
Ejemplo 3.26
Evaluar yP = 2
1
D -4D+3
[ex (2sen3x- 3cos2x) J.
1
yp=ex (2sen3x-3cos2x).
(D+ 1)2 -4(D + 1) +3
304
1 1
YP =ex 2
(2sen3x- 3cos2x) = 2ex 2 sen3x
D -2D ,D -2D
1
- 3ex 2 cos2x.
D -2D
1 1
YP = 2ex 2 sen3x- 3ex 2 cos2x.
-3 -2D -2 -2D
- X9 - 2D)( 4- 2D) X (
YP- -2e ( 32 + 2D )( _ 2D) sen3x+3e ( 4 + 2D)( 4 _ 2D) cos2x.

9
9- 2D) (4- 2D)

y = - 2ex ( sen3x + 3ex cos 2x
P 81-:4D 2~
16- 4D 2 ~
-32 -22
x (9sen3x-6cos3x) x (4cos2x+4sen2x)
YP =-2e +3e
117 32
x (3sen3x- 2cos3x)
y P = -2e + 3ex ( cos2x+ sen2x)
_o___ _ _ _____e_
39 8
~
[ 3
:.yP =ex -(3sen3x-2cos3x)+-(cos2x+sen2x)
39 8
] .J
Ejemplo 3.27
4
Resuelva (D 2 + 6D + 9 )y= 72sen 3x.
La ecuacin caracterstica y sus races:
Por consiguiente, la solucin complementaria es,
Para hallar una solucin particular, primero se escribe el equivalente del segundo
miembro de la ecuacin.
72sen 4 3x = 18( 2sen 2 3x r= 18(1- cos6x )

2
= 18(1- 2cos6x + cos 26x)
~/ 305
72sen'3x = 18(2sen2 3x)' = 18(1- 2cos6x+ + c~ x)
1 812
= 27- 36cos6x + 9cos12x

1
YP = 2
(27 -36cos6x+9cos12x).
D +6D+9
27 36 9
Yp = 2
cosOx- 2 cos6x+ 2 cos12x.
D +6D+9 D +6D+9 D +6D+9
27 36 9
yP = cosOx- cos6x + cos12x.
-0 2 +9 -6 2 +6D+9 -12 2 +6D+9
27 12 3
yp=-- cos6x+ cos12x.
9 2D-9 2D-45
12(2D + 9) 3(2D + 45)
y = 3- cos6x+ . . cos12x.
P (2D- 9)(2D + 9) (2D- 45)(2D + 45)
12(2D+9) 3(2D+45)
y =3- 2
cos6x+ 2
cos12x.
P ,_,_., -81
4D ,_,_., -2025
4D
-62 -122
12(2D + 9) 3(2D + 45)

y = 3- V cos6x + cos12x.
p 4(-36)-81 4(-144)-2025
12 2
( D+ 9) cos6x- ( D+ ) cos12x.
2 45
yP =3-
225 867
_ _ 12(-12sen6x+9cos6x) + (24sen12x-45cos12x)
Yp- 3 225 867 .
Teorema 3.5
Si r)(a) = O,r)'(a) = O,r)"(a) = O,r)"'(a) = O, ... ,r/Jcp-l)(a) = O,rjJcP)(a) *-O ,es decir
a es una raz de multiplicidad p de la ecuacin caracterstica ~(A,)= O, entonces
rr
306
Demostracin:
Como a es razde multiplicidad p de la ecuacin caracterstica ~(A:)=O,~(D).
se puede escribir como:
t/J(D) =(D-a Yt/J (D),t/J (a)* O.Por consiguiente:

1 1
fJ(~) e== (D-a ~P ljJ (D) (l) =e= (D-a ~P fl(D) =e= DPifJ1 (~ +a)
1 ax ax 1 { 1 Ox} ax 1 1 (3 48)
~(D) e =e DP ~(D+a) e =e DP ~(a) .
Puesto que _!_es el operador integral,-;- significa que se integral (3.48)

D D
respecto a x p veces, lo cual da:
Por otro lado, diferenciando ~(D) se produce:
~'(D) = p(D- ay-r~(D) + (D- a)P ~'(D)
~"(D) = p(p -1)(p- 2)(D- a)P-3 ~1 (D) + 2p(p -1)(D- a)P- ~'(D)
2
+3p(D- p y-r ~''(D) +(D- p Y~"'(D)
a partir de los trminos, se puede ver fcilmente que:
Por consiguiente,
307
1 ax 1 p ax
--e = x e _, 1
rp(D) rp<P)(a)
Ejemplo 3.28
1 2x
Eva1uar yP = 3 e
(D-2)
Se aplica el Teorema 3.5:
rjJ(D) = ( D- 2) ~ rjJ(2) =O
3
rjJ'(D) = 3(D- 2) ~ r/J'(2) =O

2
rjJ"(D) = 6( D- 2) ~ r/J"(2) =O
rjJ"'(D) = 6 ~ r/J"(2) = 6 =f:. O
... = 1 x3 e2x = _!_ x3 e2x.J
YP rjJ"'(2) 6
Ejemplo 3.29
Resolverla ecuacin ( D 2 + 4 D + 13) y = e-zx sex3x.

-4+i6
,t?+4/L+13=0~/L= ~/L=-2i3.
. 2-
Por consiguiente, la solucin complementaria es,
Y e= e-zx ( Acos3x + Bsen3x ).J
308
Observacin
Tenga en cuenta que el lado derecho de la ecuacin diferencial est contenido en

la solucin complementaria. Usando el mtodo del coeficiente indeterminado, la
forma asumida de una solucin particular es:
Yp = xe -2x (a cos 3x + bsen3x)
Pero por el Teorema 3.5, se tiene:
1 1
y = 2
(e -zx sen3x) = e-zx 2
sen3x.
P D +4D+13 (D-2) +4(D-2)+13 .
yP = e-2x ~ [
1 . sen 3x = e-2x :...sm 1 e i3x]
2 2
D +9 D +9
Esto se puede evaluar usando el Teorema 3.5:
f/J(D) ~ D + 9 => f/J(i3) = (i3) + 9 =O,

2 2
f/J'(D) = 2D => f/J'(i3) = 2(i3) = i6 *-O.
Por consiguiente:
2 1 3
Yp = e- x3m[ fjJ '{i3) xei x] ~ Teorema3.6
y, =e _,,~m [ i~ x( cos 3x + isen3x)] = e_,,~m [ ~ x(cos3x + isen3x)]
YP =e-'x~m[ ~ x(cos3x+isen3x)]=e-2"~m[ xse;3x + ~ xcos3x]

YP = _ _!_xe-2 x cos3x.J
6
309
3.5.10 Mtodo de variacin de parmetros para ecuaciones diferenciales de orden
superior.
Este mtodo ya se ha estudiado en la seccin 3.4; se aplica cuando la funcin del lado
derecho de la ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes no es de
la combinacin de las funciones polinomiales, exponenciales y sinusoidales.
Ejemplo 3.30
Resuelva la ecuacin diferencial y''+y=csc3x.
A2 + 1 = O::::> A = i.Porconsiguiente, la solucin complementaria es :

Y e= Acosx+ Bsenx.J
Diferenciando con respecto a x se produce:
Y'c =-Asenx+Bcosx.
Se sabe que A y B son constantes.
Observacin:
En general, para una ecuacin diferencial lineal de orden n, la solucin complementaria
Ye es diferenciada n-1 veces para obtener las ecuaciones
Para encontrar una solucin particular, varan las constantes en las ecuaciones para que
sean funciones de x, es decir, A---+ a(x), B---+ b(x).
As, las expresiones para y P 1\ y 'p se obtienen.
YP = a(x)cosx+b(x)senx
y'P =-a(x)senx+b(x)cosx (3.59)
y'p = a'(x)cosx- a(x)senx + b'(x)senx + b(x)cosx (3.60)
y"P = a"(x)cosx- 2a'(x)senx- a(x)cosx + b"(x)senx

+ 2b '( x )senx- b( x )senx
310
Comparando (3.59) y (3.60):
a'(x)eosx- a(x)senx + b'(x)senx+ b(x)eosx = -a(x)senx + b(x)eosx
::::> a'(x)eosx+b'(x)senx =O::::> y'P = -a(x)senx+b(x)eosx

::::> y"P =-a'(x)senx-a(x)eosx+b'(x)eosx-b(x)senx
Por otro lado se tiene:
y"p+ yP = ese3 x
y"P = -a'(x)senx- a(x)eosx+ b'(x)eosx- b(x)senx J, +

YP = a(x)eosx+b(x)senx
ese3 x = -a'(x)senx+b'(x)eosx
Luego se tiene el siguiente sistema:
El Wronskiano del sistema de coeficientes a(x) y b(x) es:
cosx senx
w(x) = =1
-cosx cosx
Luego se obtiene que:
o senx 2 J 2
a'(x) = 3
= -ese x ::::> a(x) = -ese xdx = ctgx
ese x eosx
o f
=sen-3 xeosxdx => b(x) = sen-3 xeosxdx =- 1
ese x3
2sen 2 x
311
y(x) = Yc(x) + yp(x) ::::> y(x) = Acosx+ Bsenx+ a(x)cosx+b(x)senx.
1
:. y(x) = Acosx + Bsenx + ctgxcosx- -cscx.J
2
Ejemplo 3.31
ex
Resuelva la ecuacin diferencial y"'-y'=--
l+ex
L=O
L 3
-

L =o::::> L(L -l)(l, + 1) =o::::> L = 1
L=-1
donde el' c2 y c3 sonconstantes. Derivando con respecto a X se tiene :
y 'e = -Ce-x + C2ex

y"~= C1e-x + C2ex
se aplica el mtodo de variacin de parmetros y se varia las constantes
C1 ~c1 (x), C2 ~c2 (x), C3 ~c3 (x).
Para expresar una solucin particular de la forma: ~
312
Yp = e1(x)e-x + e2 (x)ex + e3 (x) (3.61)
y'p = -e1(x)e-x + e2 (x)ex (3.62)
y "p = e1(x)e-x + e2 (x)ex (3.63)
Diferenciando la solucin particular yp con respecto a x se consigue:
(3.64)
Derivando (3.62) respecto a x:
(3.65)
Comparando (3.61) y (3.62) se obtiene:
-e1(x)e-x + e2 (x)ex =e' (x)e-x- e1(x)e-x + e'2 (x)ex + e2 (x)ex + e'3 (x)
=>e' (x)e-x + e'2 (x)ex + e'3 (x) =O (3.66)
Comparando (3.63) y (33.65) se obtiene:
(3.67)
De (3c) se tiene que:
Pero se sabe que:
313
ex
yp"'-yp'=-1 X
+e
=>e' (x)e-x +e' (x)ex =_e_

1 2 1+ex
(3.69)
Luego se tiene el siguiente sistema:
e'(x)e-x + e'2 (x)ex + e'3 (x) =O

-e'(x)e-x + e'2 (x)ex =O (3.70)
X
e -
e ,1( x ) e-x +e ,2 ( x ) ex = -
1+ex
Usando el mtodo de Crammer se resuelve el sistema (3.70):
Luego:
314
o ex 1
o ex o
ex
ex o 2
c'(x) =
ex +1
2
1 ( -e ' ) => C (x) =-1
=- -
2 ex + 1 1 -
2 ex + 1 2
J
e'e'dx =-1
- [ex -In( ex + 1) J
e-x o 1
-e -X
o o
ex
e-x o
c' 2 (x)=
ex +1
2
= .!.( _::1__) => c,(x) = .!_2 f~
2 ex + 1 ex + 1
= _.!_ ln(l ux)
2
e-x ex o
-e-x ex o
ex
e-x ex
c' 3 (x) =
2
ex +1
= ( -e'-)
ex+1
=> c3 (x) = J--
e'dx
ex+1
= ln(ex +1)
Por consiguiente:
3.5.11 Ecuaciones diferenciales de Euler.
Una Ecuacin Diferencial de Euler es una ecuacin diferencial ordinaria lineal con
coeficientes variables de la forma:
315
(3.71)
d(.)
donde a0 ,a,a2 , ... ,an son constantes. Usando el operador D, D()
. =--,
dx
luego la
ecuacin de Euler puede ser escrito como:
Para resolver la ecuacin, se usa la substitucin x = ez para convertirlo en una con

coeficientes constantes.
Se asume que la variable independiente x es positiva(x >O):
Sea x = ez v z = In x , denotemos D (.) = d ( ) , por consiguiente usando la regla

dz
de la cadena:
dy = dy dz = _!_ dy => x dy = dy => xD(.) = D(.).

dx dzdx xdz dx dz
Anlogamente se obtiene que:
=> x2 d2;; = d2;;- dy => x2 D2(.) = (n2- D )C.)= D(D -1)(.)

dx dz dz
Fcilmente se puede probar que:
xnDn (.) = D(D -1)(D- 2) .... (D- n + 1)(.), nEO+.
316

Por cons1gmente, ,
en termmos de1 operador D ( .) = -
d (.) . ' d.~
- , una ecuac10n . 1 de
11erenc1a
dz
Euler se convierte en una ecuacin con coeficientes constantes:
Por ejemplo considere la ecuacin:
D(.) = d(.)
dx
Aplicando la substitucin x = ez , la ecuacin diferencial se convierte en:
( a2 D(D -1) + a 1D + a0 )y = f(ez), D(.) = d(.) V

dz
[ a2 D2 + (a1 - a2 )D + a0 ]Y= f(ez).
Ejemplo 4.30
D(.) = d(.)
dx
Sea x = ez -+ z = In x 1\ D(.) = d () , la ecuacin diferencial se convierte en:

dz
(D(D-1) -D+ 2)y = ezz 3 ~[D 2 - 2D + 2]Y= ezz 3
la ecuacin caracterstica y sus races estn dadas por:
A2 - 2A + 2 = O~ A = 2 i2 = 1 i1.
2
Yc =ez(Acosz+Bsenz)
317
Aplicando el teorema 3 .2, una solucin particular es de la forma:
1 ( z 3) z 1 3 z 1 3
YP = D 2 - 2D + 2 e z =e (D + 1) 2 - 2(D + 1) + 2 z =e 1+ D 2 z
Pero:
1
------,--
2
= 1- D 2 + (D 2 ) 2 - ....
l+D
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin dada es:
Finalmente, se expresa en las variables originales:
y(x) = x[ Acos(lnx) + Bsen(lnx) + (Inx)

3
- 6lnx JJ
Ejemplo 3.32
Resuelva ( x D
3 3
+ xD -1 )y= 4x 5 , D(.) = d(.)
. dx
Sea x = ez ~ z = In x 1\ D() d(.)

. = - . ' d~
- , 1a ecuac10n . 1 se convierte
11.erencm . en:
dz
3
(D(D -1)(D- 2) + D -1)y = 4e5z => (D -1) y= 4e5z
la ecuacin caracterstica y sus races estn dadas por:
318
Aplicando el teorema3.1 ,una solucin particular es de la forma:
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin dada es:
Finalmente, se expresa en las variables originales:
3.6 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos.

3.6.1 Formulacin de la Ecuacin del Movimiento.
En esta seccin, se estudia la vibracin de una construccin simple de una sola planta,
como se muestra en la figura N 3.26, que es considerado como un modelo de un
sistema de un solo grado de libertad (DOF) (degree only free). Un edificio de una sola
planta de una viga rgida con masa m, que es apoyada por columnas de combinacin de
rigidez k. Las columnas se supone que son sin peso, no extensible en la direccin axial
(vertical), y que slo pueden tener las fuerzas de corte, pero no los momentos de
flexin. En la direccin horizontal, las columnas actan como un resorte de rigidez k.
Como resultado, la viga slo se puede mover en la direccin horizontal, y su
movimiento puede ser descrito por una sola variable x (t), por lo que el sistema se
denomina un sistema con un grado de libertad. El nmero de grados-de-sistema El
319
nmero de grados de libertad es el nmero total de variables necesarias para describir el
movimiento de un sistema.
F(t) ..- Viga rigida m

~'
~",_
x(t)
..
"
k
~
Columnas sin peso
.. .. x0 (t) Desplazamiento del suelo
Figura N 3.26: Una construccin simple de un solo piso.

La rigidez k combinado de columnas se puede determinar de la siguiente manera.
Aplicar una fuerza esttica horizontal P de la viga. Si el desplazamiento de la viga es
como se muestra en la figura N 3.27, a continuacin, la rigidez combinada de las
columnas es.
Figura N 3.27: Rigidez de las columnas.
La friccin interna entre la viga y las columnas se describe por un amortiguador viscoso
con coeficiente de amortiguacin c. Un amortiguador se muestra esquemticamente en
la figura ~3 .28 y proporciona l:ma fuerza de amortiguamiento, donde y son las
velocidades de los puntos A y B, respectivamente, y es la velocidad relativa entre los
320
puntos B y A. La fuerza de amortiguacin es opuesta a la direccin de la velocidad
relativa.
B
Figura Nl3.28: Un amortiguador.
3.6.2 La vibracin de un edificio de cizallado bajo una fuerza externamente aplicada

F(t).
En este caso, la viga se somete a una fuerza F (t) aplicada externamente, que puede ser
un modelo de carga de viento. Considere la vibracin de la viga, y su diagrama de
cuerpo libre se dibuja en la figura Nl3.29.
x(t) m F(t)
1 1 cx(t) 1kx(t)
/
1 1/ 1
1 1
L--3]--,
~
,/ ,/
/ e /1 /
1 1 !k
1 1
Figura N3.29: Diagrama de una construccin y fuerza externa.

La viga est sometida a la fuerza de cizalla (fuerza elstica), la fuerza de amortiguacin
viscosa, y la carga F(t) aplicada externamente. La ecuacin de movimiento se rige por la
segunda ley de Newton.
2
------+ ma = ""
L...,F => md- x = -kx(t)- e-+
2
dx F(t)
dt . dt
321
Se tiene:
d 2x dx
m- +e-+kx(t)=F(t) (3.60)
dt 2 dt
3.6.3 La vibracin de un edificio simple con la excitacin de la base.
En este caso, la base (cimiento) del edificio se somete a desplazamiento dinmico, que
puede ser un modelo de un terremoto y es una funcin conocida.
El diagrama de cuerpo libre de la viga se muestra en la figura ~ 3.30 La cizalla
(elstico) la fuerza cortante y la fuerza de amortiguacin aplicada sobre la viga estn
dadas por:
Esfuerzo cortante= k
k=(Desplazamiento relativo entre la viga y la base) =k( x - x0 )
La fuerza de amortiguacin =e
e =(Desplazamiento relativo entre la viga y la base) =c(x'(t)- x' 0 (t)).

La Segunda Ley de Newton requiere que
d 2x
~ ma = ,LF=> m - =-k(x(t)-x0 (t))-e[x'(t)-x' 0 (t)]
dt 2
- Figura N 3.30 : Edificio bajo excitacin de la base.
Sea y(t) = x(t) - x 0 (t) , que es el desplazamiento relativo entre la viga y la base,
ser la nueva variable dependiente. Entonces diferenciar con respecto a t resultados en
322
y '(t) =X '(t)- X ' 0 (t), y "(t) =X "(t)- X " 0 (t)
En trminos del desplazamiento relativo, la ecuacin de movimiento est dada por
m[y"(t) + x" 0 (t)] = -ky- cy'(t)

Es decir:
my"(t) + cy'(t) + ky(t) = -mx" 0 (t) (3.61)
donde x" 0 (t) es la base o aceleracin del suelo. La carga sobre la viga creada a partir
de la excitacin a tierra (terremoto) es F(t) = -mx" 0 (t) , que es proporcional a la
masa de la viga y la aceleracin del suelo.

Ambos sistemas (3.60) y (3.61) son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de
segundo orden con coeficientes constantes En general, un sistema lineal de un solo
grado de libertad puede ser modelada por un sistema de masa-amortiguador-muelle
mecnico. El ejemplo de un solo edificio simple bajo la carga aplicada externamente o
excitacin de base se puede describir mediante el siguiente sistema de masa-
amortiguador-muelle de equivalente.
Un solo grado de libertad del sistema con fuerza aplicada externamente.
x(t)
~
x,x,x
-
Figura N 3.31: Sistema masa-amortiguador-resorte con grado de libertad.
323
Sistema con un grado de libertad en la seccin base de excitacin.
Considere la figura N 3.32.
xo(t) x(t)
~k r
X, X
r
X,
x(t)
Figura ~3.32: Un sistema masa-amortiguador-resorte bajo excitacin base.
(a)
J y
Yo(x)
(b) (e)
Figura N3.33: Modelos matemticos del motor a reaccin y el tren de aterrizaje.
324
Con el fm de obtener las principales caractersticas dinmicas y comportamientos,
muchos sistemas de ingeniera pueden ser idealizadas como sistemas de un solo grado
de libertad. Por ejemplo, considere el avin se muestra en la figura N> 3.33 (a).
! Los motores a reaccin son soportados por las alas del avin, que se puede
modelar como voladizos con secciones variables. La vibracin de un motor a
reaccin en la direccin vertical puede ser modelado como un sistema con un
grado de libertad como se muestra en la figura N>3.33 (b).
! El tren de aterrizaje del avin se puede modelar como una masa m conectada al
avin por un muelle de rigidez K y un amortiguador de coeficiente de
amortiguacin c. Un muelle de rigidez K se utiliza para modelar las fuerzas en
los neumticos. El avin se mueve a una velocidad constante de U sobre una
superficie rugosa. Suponiendo que el avin se mueve slo en la direccin
horizontal, el tren de aterrizaje se modela como un sistema con un grado de
libertad como se muestra en la figura N> 3.33 (e).
3.6.4 Respuesta de un sistema de un solo grado de libertad.
De la Seccin 3.1.1, la ecuacin de movimiento de un solo grado de libertad del sistema
viene dada por
d 2x dx
m- +c-+kx(t)=F(t)
dt 2 dt
donde F(t) es una funcin de fuerza conocida. Se trata de una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden con coeficientes constantes, y se puede reescribir en forma estndar
en la teora de la vibracin dividiendo ambos lados por m
d x +~ dx +!x(t) = F(t)
2
(3.62)
dt 2 m dt m m
Denotando:
325
k
- = w~, w0 ~ Frecuencia circular natural.
m
e
-
m
= 2c; w0 , e; ~ Coeficiente de amortiguamiento no dimensional.
Luego de (3.62),la ecuacin del movimiento se convierte en:
(3.63)
La solucin del sistema x(t) se compone de dos partes: la solucin complementaria y la
solucin particular.
! Se obtiene la solucin complementaria X e (t) cuando el lado derecho de la
ecuacin se ajusta a cero, es decir, F (t) = O, lo que implica que el sistema no

est sometido a carga. En la terminologa de la vibracin, el sistema est libre
(no forzada) de vibracin, y la solucin de la ecuacin es la respuesta de las
vibraciones.
! La solucin particular X P (t) corresponde a la parte derecha de la ecuacin o el
trmino de forzamiento F(t), por lo tanto, la respuesta de una vibracin forzada.

3.6.5 Solucin complementaria de la ecuacin de Vibracin libre.
La ecuacin de movimiento es la ecuacin diferencial complementaria dada por
(3.64)
La ecuacin caracterstica y sus races estn dadas por: p
326
Si la ecuacin caracterstica tiene races distintas reales, races dobles, o races
complejas depende del valor del coeficiente de amortiguacin adimensional (.
Caso 1: Sistema subamortiguado O< S < 1
La mayora de las estructuras en ingeniera caen en sta categora con el coeficiente de

amortiguacin S , generalmente menos de 10%. Las races de la ecuacin
caracterstica son
(3.65)
donde Wd = w0 ~1- ( 2
es la frecuencia circular natural, amortiguada. La solucin
es complementaria
Xc(t) = e-(wot (Acos W/ + Bsenw/ ),

donde las constantes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales
x(O) = x0 y x'(O) = v0 desde
x'c(t) = -{;w0 e-~wot (Acoswaf+ Bsenwaf) +e-~wat (-Awdsenwaf+ Bwd coswift)

x'c(t) = e-(wat [ (-{;w0 A + wdB)coswdt + ( -{;w0 B- wdA)senwaf]
sustituyendo en la condicin inicial se produce:
V0 +(W0 X0
x' e (O) -'='o
- _rw A+ wd v
B -- o -::::: B --
. w
d
Por consiguiente, la respuesta de la vibracin libre es:
327
(3.66)
Caso especial: sistema no amortiguado S = O Wd = W 0

La respuesta dada en (3.66) se convierte en:
V
X e (t) = x0 cos W 0 t + - 0 senw0t =>
Wo
~
Xc(t) X w
= COSW/+
(vo Jsenw t
0
~
xi+( ~J xi+(~J '----.r-----'
2
Xo+
Wo
'----.r-----'
a cosq.> senq.>
(3.67)
que es una funcin armnica se muestra en la figura N3.34 con una amplitud y ngulo
de fase rp dados por
(3.68)
328
xc(t) Pendiente=1fen t=O
Amplitud a
Figura Nl 3.34: Respuesta de la vibracin libre no amortiguada.
. 2;r
La solucin armnica tiene perodoT = --, por lo tanto, w0 que se llama la
Wo
frecuencia circular natural del sistema, con la unidad rad 1 seg. La frecuencia natural es
w0 1 .
f = - - = -, en ciclos 1 segundo o Hz. El desplazamiento mximo es
2;r T
m x X e (t) ~a~ x; + ( J
~ ~ amplitud del movimiento
subamortiguado libre de vibraciones.
La respuesta de la vibracin libre amortiguada se puede escribir como
(3.69)
Donde
(3.70)
329
Para dibujar la respuesta de vibracin libre amortiguada, compararlo con la respuesta de
vibracin libre no amortiguada. La diferencia radica en la amplitud: en lugar de tener
una amplitud constante a, la amplitud ae -(wot decae exponencial con el tiempo. Los
siguientes pasos se siguen al esbozar la respuesta XC (t).
lro) Se bosqueja la funcin sinusoidalcos(wdt- rp), en la que Wd es la frecuencia
circular natural de amortiguamiento (rad 1 seg) y rp es el ngulo de fase. El perodo es
2tr w 1 .
Ta =- y fa = ____A_ = - es la frecuencia natural amortiguada en ciclos 1 seg o Hz.
Wa 2tr Ta
2d0 ). Esbozando ae-(Wot la imagen y la amplitud especular ae-(Wot y con lneas de
trazos. Estas dos lneas forman la envolvente de la respuesta.
3r0 ). Montar la funcin sinusoidal cos(W i - rp) dentro y sobre la imagen de ae -(wot
para obtener la respuesta de vibracin libre amortiguada.
La respuesta de la vibracin libre amortiguada se puede utilizar para determinar el
coeficiente de amortiguacin !; de la siguiente manera:
En el tiempo t, la respuesta es
xc(t) = e-swot cos( cos wat- rp ).
Despus de perodo, la respuesta se hace
lo que conduce a
330
(3.71)
Figura N 3.35: Respuesta de vibraciones subamortiguadas.
Tomando logaritmos a la expresin que se dio en (3.71) se produce:
331
en el que e;;WaTd se llama el decremento logartmico a. Para estructuras pobremente
amortiguados con, O< (; < l.
Por lo tanto, el coeficiente de amortiguacin no dimensional t; est dada por
,... J 1
Td
.. 1
Figura N 3.36: Coeficiente de amortiguamiento no dimensional.
En la prctica, es ventajoso para seleccionar el tiempo t de tal manera que se alcanza el

valor mximo. Si t 0 , tp t 2 , , tn son las n+ 1 veces valores consecutivos cuando toma
valores mximos como se ~uestra en la figura~ 3.36, entonces . DA

In e
X (t)
0
=In
X
e
(t)
0
=In
e-?woto
=n!"'wT =2m~/
~
-~woCto+nTd) '=' O d '='
Xe ( tn ) Xe ( t0 + n T)
d e
332
e;= _l_ln XcCto)
2mr Xc (t0 + ni;)
Por otro lado se tiene que
que estima los n valores de los coeficientes de amortiguamiento adimensional calculado
utilizando los valores de respuesta en momentos tk y tk + Td . El promedio de estos n

valores est dado por
Desde el teorema del lmite central en la teora de la probabilidad(distribucin binomial
para n 30 ), se sabe que S se acerca al verdadero valor del coeficiente de
333
amortiguacin cuando n ---+ oo no dimensional. Por lo tanto, mediante el uso de un
valor ms grande de n en la ecuacin anterior, se logra una mejor estimacin de (; .
Caso 2: Sistema crticamente amortiguado (; = 1
Cuando (; = 1, el sistema se denomina crticamente amortiguado. La ecuacin

caracterstica tiene una raz doble A = -w0 , -w0 La solucin complementaria est
dada por
las constantes C0 y C1 son determinados de la condiciones iniciales
x(O) = x0 , x'(O) = v0 Puesto que
' (t) -_e e

x e 1
-w0t
- (Co + el )Woe -w0t '
se tiene que
Por consiguiente la respuesta es
(3.72)
Una respuesta tpica de la vibracin libre de un sistema de amortiguamiento crtico[ver

(3.72)] se muestra en la figura :W 3.37, que no es oscilatoria y decae exponencialmente.
334
Pendiente=v0 en t=O
Xo
Figura Nl3.37: Respuesta de vibraciones crticamente amortiguado.
Caso 3: Sistema sobreamortiguado t; > 1
Cuando el coeficiente de amortiguacin adimensional es t; > 1 ,el sistema se llama

sobreamortiguado. La ecuacin caracterstica tiene dos races reales distintas
A, = w0 ( -t; ~ t;
2
- 1). La solucin complementaria se da por la siguiente expresin:
las constantes Ca y C1 son determinados de la condiciones iniciales
x(O) = Xa , x'(O) =Va. Desde que:
obtiene que
335
Por lo tanto, la respuesta de libre de vibracin de un sistema de sobreamortiguado es
(3.73)
Un grfico tpico de la respuesta dada en (3.73) se muestra en la figura~ 3.38, que no

es oscilatoria y decae exponencialmente.
Pendiente=v0 en t=O.
Figura N 3.38: Respuesta de vibraciones sobreamortiguado.
3.6.6 Solucin particular de una vibracin forzada.
Para un sistema subamortiguado con O< (; < 1 , la solucin compl~~

respuesta de las vibraciones est dada por
336
que decae exponencialmente y se aproxima a cero cuando t ~ oo, como se muestra en
la figura Nl 3.37 .Por lo tanto la solucin complementaria se llama la solucin
transitoria. Debido a que su valor se convierte en insignificante despus de algn
tiempo, el efecto es pequeo y no es importante en la prctica.
La solucin particular XP (t) se asocia con el lado derecho de la ecuacin diferencial y
por lo tanto corresponde a la vibracin forzada. La solucin particular se llama la

solucin de estado estacionario, porque es la solucin que persiste cuando el tiempo es
grande. Supongamos F ( t) = F0 senfU . Entonces los satisface solucin particular de
d2xP
- --+2'='
1' dxp 2 ) Fa
w0 --+w0 xp(t =-senO.t, o expresamos en la notacin del operador
2
dt dt m
diferencial D , luego se obtiene que
(3.74)
Por consiguiente:
F 1
xp(t) = - 0 2
ti senO.t ~ PorTeorema3.2
m -0. +2sw0 D+ 0
F:0 (w -0. )-2sw D
2
0
2
0
x (t) = senO.t
p m [ ( w~ - 0. )
2
+ 2sw0 D J[(w~ - 0. 2
)- 2sw0D J
337
F0 ( w~ -0 2 ) - 2sw00 cos Ot
x (t) = - - - ' - - - - - ' - - - - : : - - - - - (3.75)
P t
m ( w~ -nz +(2swon)z
Se defme el ngulo de fase rp por
la respuesta de vibracin forzada dada en (3.75) se convierte en
(3.76)
La fuerza aplicada F(t) es mxima en Ot = 1C, 31C ,-; la respuesta Xp(t) es mxima
2 2
3
en Qt - qJ = 7r , 7r , por lo tanto la respuesta X P ( t) se retrasa por el forzamiento
2 2
por un tiempo rp - 0 . El ngulo rp se denomina ngulo de fase o defase~
La amplitud de la respuesta de vibracin forzada es
(3.77)
Denotando
Q Frecuencia de excitacin rr d fr
r=-= =1asa e ecuencm
w0 Frecuencia natural no amortiguada
se tiene que
338
Xp(t) 1max
Fa
= ---;=,===1 2 k 2
====, W0 =-=>k= mw0
1 2
k \I(I-r2) +(2sr)2 m
Si el efecto dinmico no se considera, por ejemplo, si slo se consideran trminos

estticos y los trminos dinmicos en la siguiente ecuacin se cayeron, se obtiene
d2x
senD.t =>x , . =Fa-
dx
m--
dt 2
+ c-
dt
+ ......_,_.....
kx(t) =Fa estatlca k
'----v----1
'----v----1 ~ Fuerza variacin
Fuerza Fuerza de. elstica dinmica
de inercia amortiguacin esttica
dinmica dinmica
que es el desplazamiento esttica del sistema bajo la fuerza esttica.
Se define
lxp(t)l 1
max - - r = = = = = = = +--- Factor Dinmico de magnificacin.
xesttica ~(l-r f +(2sr)
2 2
El factor de ampliacin dinmica (DMF) se representa grficamente en la figura N 3.39

para diversos valores del coeficiente (; de amortiguacin adimensional. Es una de las
cantidades ms importantes que describen el comportamiento dinmico de un sistema

nico subamortiguado de un grado de libertad bajo excitacin sinusoidal.
339
! Cuando r ~ 0, es decir, cuando la frecuencia de excitacin 0 ~ 0,
DMF---+ l. En este caso, la excitacin dinmica acerca a una fuerza esttica y
la amplitud de respuesta dinmica se acerca al desplazamiento esttico.
! Cuando r ~ oo , es decir, cuando la frecuencia Q de excitacin es grande en
comparacin con la frecuencia natural w0 ,DMF---+ O , lo que significa que la

respuesta dinmica se aproxima a cero. Este resultado puede ser entendido
intuitivamente como sigue: el sistema es excitado (empujado y tirado) a una
frecuencia tan alta que no "sabe" qu manera de moverse de modo que slo
"significa" todava o no hay respuesta.
! Cuando r~1 o la frecuencia de excitacin Q es cercana a la frecuencia
natural w0 n~wo , DMF tiende a valores altos para los pequeos

'
amortiguacin.
......_ 7
~
~
Q
"-' 6
ro
.Eu
ro 5 ~=0.1
e:
i5
e: 4
o
'(3
ro
o
~ 3
e:
m
ro
~ 2
(!)
"O
l...
o
oro 1 Q
r=-
LL Wo
o 0.5 1 1.5 2 2.5
Figura Nl 3.39: Factor de magnificacin dinmica (DMF).
d(DMF)
! El mximo valor de DMF se produce cuando = O,
dr
340
d(DMF) _ d
2
r 1 l_ 2(1-p)(-1)+4( 2
_ _ 2
d(r') - dp (!- p)' +4S'p f- [(!- p)' +4S'P]'-o, p-r ,

p -1 + 2s =
2
o=> r 2 = 1- 2s2 => r = ~1- 2s2 ~ 1, si SD l.
El valor mximo de DMF es de aproximadamente
Por lo tanto, cuanto menor sea el coeficiente de amortiguacin, que los valores ms
grandes DMF o las amplitudes de la respuesta dinmica. Cuando, S= 0 y Q = w0

,una respuesta de la amplitud no unido se produce y el sistema est en resonancia.
Resonancia:
Cuando S=0 y Q = W0 , la ecuacin se convierte en
y la solucin particular es dada por
t = -Fa 2 1 2 senw0t = -Fa~

xP () :.sm ( 2 1 2 eiw.tJ
o
m D +w0 m D +w0
Aplicando el teorema 3.4,se tiene
r/J(D) = D + w~ ,r/J(iw0 ) = (iw0 ) + w~ =O,

2 2
f/J(D) = 2D, r/J(iw0 ) = 2iw0 *O,
xp(t) =Fa 3m~ ~ lJ 3m~-.

twot = Fo
1
-t(cosw0 t + isenw t)l
m l rjJ '(zw0 ) l2zw
m 0
0
F0
.". Xp (t) = q(t) =- t COS W 0 t.
2mw0
q(t)
......
Figura Nl3.40: Respuesta de un Sistema en resonancia
Ft
0
Para dibujar la respuesta, - - - , que es una lnea recta, que se considera como la
2mw0
amplitud de la respuesta. Esta su imagen - F'cl especular en lnea recta y forma la

2mw0
envoltura de la funcin sinusoidal- COS w0 t. La grafica de la funcin sinusoidal
- cos w0t dentro de los resultados envuelve la respuesta como se muestra en la figura
Nl 3.40.
Por lo tanto, cuando el sistema es no amortiguado y la frecuencia de excitacin es igual
a la frecuencia natural, el sistema est en resonancia y la amplitud de la respuesta del
sistema crece linealmente con el tiempo.
Sistema no amortiguado bajo la excitacin sinusoidal

Para un sistema amortiguado, la solucin complementaria o la respuesta de las
vibraciones (debido a las condiciones iniciales) decae exponencialmente a cero, por lo
342
que su efecto disminuye al aumentar el tiempo. Por tanto, es importante centrarse en la
solucin particular o la respuesta de vibracin forzada (debido a la aplicacin de la
fuerza externa).
Sin embargo, para un sistema no amortiguado, el efecto de la respuesta debido a la
vibracin libre es significativo. Por otra parte, interacta con la respuesta debido a la
vibracin forzada para producir una respuesta que es diferente de cualquiera de la
solucin complementaria o la solucin particular sola.
La ecuacin de movimiento del sistema no amortiguado bajo excitacin sinusoidal se
escribe como
-
d2x 2 Fa
+ w0 x(t) = -senD.t,
2
dt m
la solucin complementaria y solucin particular son
Xe (t) = A cos w0t + Bsenw0 t
() _ F0 senD.t
{ Xp t ---;-(w~-0.2)
Por lo tanto, la solucin general es dado por

F0 senD.t
x(t) = Acos w0t + Bsenw0t +- ( ) .J
m w02 -Q 2
Donde las constantes A y B se determinan por las condiciones iniciales
x(O) = x0 y x'(O) = v0 . Desde que
x(O) =A= x 0 ,
x ,(O) = Bw0 + ( FaD. ) = v0 :::::> B = -1 [ V 0 - ( F2 0. 2) ] .

0
m w02 - Q 2 w0 m w0 - Q
La respuesta del sistema es
343
x(t) =x0 cosw0t+- v0 -
1[ FaO ]
senw0 t+-(
Fa senO.t
( 2) )
W0 m w02 - Q m w02 - Q 2
X(t)
en el que los dos primeros trminos son funciones sinusoidales de frecuencia El ltimo
trmino se puede escribir como:
X (t) =
F0 (senw0t-sen0.t)
( 2 2) = (
2F0
) cos
(w +0. Jsen (w
0
t
0 -Q J
t .
m W0 - Q m w02 - Q 2 2 2
a(t)
Se ha demostrado que la respuesta debido a la vibracin forzada es de gran amplitud

cuando la frecuencia de excitacin est cerca de la frecuencia natural.En la figura
N3.41 la secuencia de las superposiciones de las amplitudes hasta que el sistema entre
en resonancia.
344
:- t
X{t)
345
X(t) <o0 =1, Q=0.9.5
X(t)
lOO
346
200
w0 =:: 1, Q ===0.999
100
-200
Figura N> 3.41: Pulsaciones de amplitud.
En lo que sigue, cuando la frecuencia de excitacin Q est cerca de la frecuencia
natural w0 se estudi el comportamiento de X(t).Para simplificar la discusin, sea
Q < w0 , el caso en el que Q > w0 se puede discutir de manera similar.
Cuando 0 , ( Q~ w,) "' w

Q"' w 0 v Q , ( Wo ~ Q) es pequeo. Para dibujar X (t),
considere,
a (t ) = (
2F'a {
se
W0 - Q )
t
2 2)
m w 0
-Q 2
como la amplitud de la funcin sinusoidal co{( w,; Q}] . La amplitud a(t) es en si
mismo una funcin sinusoidal, pero con una frecuencia Wo - Q menor o variacin ms
2
lenta. La amplitud de a (t) aumenta cuando Q se acerca a w0
Como se muestra en la figura N 3.41, primero se puede trazar la amplitud a(t) y su

imagen-a(t) un espejo; ambas curvas deben form:,tr la envoltura. Por ajuste de la
347
funcin sinusoidal COS [ ( Wo ; Q ) (] dentro de la envoltura, se obtiene la respuesta
X (t).
Tenga en cuenta que a (t) es positiva en la 1 a, 3 a, 5 a, ... medios tiempos y negativo en

los segundo, cuarto, sexto, . .. medios tiempos. Cabe destacar que en el montaje de la
funcin co{( Q}]

w, ; sinusoidal corresponden aproximadamente a los valores
mnimo y mximo locales de X(t) resultante en las primera, tercera, quinta, ...
semiperiodos.
Por otro lado, en las segunda, cuarta, sexta, ... medio-perodos, los valores mximos de
co{(Wo ; Q) t] corresponden aproximadamente a los valores mnimos locales de
X(t) resultante y viceversa.

Dado que la amplitud de X(t) vara de forma sinusoidal, X(t) se dice que es de amplitud
modulada. Estas funciones tambin se llaman pulsaciones. Las pulsaciones X(t) se
obtienen de la suma de dos funciones sinusoidales con frecuencias cercanas w0 yO.

Los resultados tpicos de X(t) son graficados y se muestran en la figura 3.40 parar
Fo = 1, m = 1, Wo = 1' y varios valores de n. Puede observarse que cuanto ms

cerca las dos frecuencias W 0 y Q, ms lenta ser la variacin y la ms grande la
magnitud de a(t).
Cuando Q ~ W0 , que toma tiempo t ~ 00 para la amplitud a(t) para completar una
variacin-medio periodo, y como resultado, la variacin de la amplitud a(t) parece
acercarse a una lnea recta. De hecho, es fcil demostrar que
348
2F'o lim
sen ( w.-Q t
2
J 2F'o lim
[ )t]
sen ( W 0 - Q -
2 _ _l _
lima(t) = =
n~w0 m n~wo' w;
-Q2 m n~wo (w0 -Q) (w0 +0)
- 2F'o !__1_ F'ot -f- RegladeHospital's
m 22w0 2mw0
que crece linealmente con el tiempo t, y es la misma que Q = W 0 la amplitud obtenida
para el caso de resonancia .

3. 7 Circuitos elctricos simples.
3.7.1 Circuito RLC en serie.
Un circuito que consiste en una resistencia R, y el inductor L, un condensador C, y una
fuente de tensin V(t) conectados en serie, que se muestra en la figura Nl3.42, se llama
el circuito en serie RLC. La aplicacin de la Ley de voltaje de Kirchhff, uno tiene
-V(t) + Ri + L di + _!__ ft idt =O (3.78)

dt e -00
..
x(t)=i(t)
\1(t) L
e
Figura N 3.42: Circuito en serie RLC.
Derivando la expresin (3.78) respecto a t se produce
(3.79)
o en la forma estndar
349
(3.80)
el circuito en serie RLC es equivalente al sistema de masa-amortiguador de muelle
como se muestra en la figura N3.43.
3.7.2 Circuito RCL paralelo.
Un circuito que consiste en una resistencia R, y el inductor L, un condensador C, y una
fuente de corriente I(t) conectado en paralelo, como se muestra en la figura 3.44, se
llama el circuito paralelo de RLC. La aplicacin de la Ley de Kirchhoff en el nodo
l(ver figura 3.44), conduce a:
dv 1ft v
J(t) = C-+- vdt+-. (3.81)
dt L R-00
Diferenciando (3.81) respecto a t se produce:

2
cd v +_!._ dv +_!_v= dl(t)
dt 2 R dt L dt
o, en la forma estndar:
d 2v 1 dv 1 1 dl(t) 2 1 1
dt + RC dt + LC v= Cdt' wo
2 = LC' S'wo = 2RC (3.82)
El circuito paralelo de RLC es equivalente a un sistema masa-resorte-amortiguador tal
como se muestra en la figura~ 3.43
..
x(t) =v(t)
e L
Figura N 3.43: Circuito RLC en paralelo.
350
Ejemplo 3.32: Circuito de encendido de un automvil
Un sistema de encendido del automvil est modelado por el circuito que se muestra en
la figura N 3.44. La fuente de tensin "Va representa la batera y el alternador. Los
modelos de la resistencia R de la resistencia del cableado, y la bobina de encendido se

modela por el inductor L. El condensador C, conocido como el condensador, est en
paralelo con el interruptor, que se conoce como el encendido electrnico. El interruptor
ha estado cerrado por un largo tiempo antes de t < o-. Determinar la tensin de
inductor VL para t> O.
R e
+ve- ~i
+
Vo
bobina de encendiJJ-
L --
'/
/'..
buja de encendido
Figura N 3.44: Circuito de encendido de un automvil.
Para Va = 12V' R = 40, e = 1JlF' L = 8mH' determinar la mxima tensin de

inductor y el momento en que se alcanza.
Para t<O, el interruptor est cerrado, el condensador se comporta como un circuito
abierto y el inductor se comporta como un corto circuito, como se muestra en la figura
siguiente, por lo tanto
351
R e
En t = O, se abre el interruptor. Puesto que la corriente en un inductor y la tensin en

un condensador no puede cambiar abruptamente, uno tiene
VL (O+), que se determina mediante la aplicacin de la ley de voltaje de Kirchhoff a la
malla en t = o+ :
-Va+ Ri(O+) +Ve (O+)+ vL (O+) =O=> vL (O+)= Va - Ri(O+) =O,
V (O+) = L di(O+) => i'(O+) = VL (O+) =o.

L ~ L
Una malla es un bucle que no contiene ningn otro bucle dentro de ella.
Para t> O, la aplicacin de la ley de voltaje de Kirchhoff a la malla lleva a
1 a
-Vo+Ri+- f
e-)
t
idt+L-z =0
dt
La diferenciacin con respecto t produce el siguiente resultado
2 2
d i di i d i di 1 r R
L -2 +R-+-=0=>-2 +2(w0 -+w02 z =0, w02 =-,'=' w0 =-.
dt dt e dt dt Le 2L
Si ?; < 1, el sistema es subamortiguado y la solucin de la ecuacin diferencial es
i(t) = e-t;w [ i(O+) cos wdt +

i'(O+)+~'wi(O+)
;d 0
senwd
] ~),/)
lf y
352
donde wd = w0~1- !;2 es la frecuencia natural amortiguada.
El voltaje a travs del inductor es

2
d'(t)
1
vL (t) = L-- = -Li(O+) Wo e-l;w01 senwdt.
dt wd
Para V= 12V, R = 40.,C =(uF= 1x 10-6 F,L = 8mH = 8x10-3 H,
1 1 4
W0 = -- = = 1 118 X 1
JLC . )1x10- 6
x8xl0-3 ' .
R 4 250
~"w0 =-= 3
=250 ~"=-=0 02236
'=' 2L 2x8x10- ''=' w0 ' '
wd ~" 2 ~ Wo = 1118
= Wo '\/r;-;:21
1- S
4
' x 10 ' z'(O+) =Va
12
R = 4 = 3,
:. vr = -8 x 10-3 x 3 x 1,118 x 104 e-2501 sen( 1,118 x 104 t)

= -268,32e-2501 sen( 1,118 x 104 .J t)
que es mximo cuando 1,118 x 10 4 t = 7r or t = 1,405x10-4 sec = 140,5J1s
2
Y viene dada por Vr,max (t) = -268,32e-250x1,405 x!o-4 = -259V.
. Un dispositivo conocido de un transformador se utiliza para intensificar la tensin de

inductor a gama de 6000 a lOOOOV requerido para disparar la buja en un automvil
tpico.
Ejemplo 3.33: Circuito de Segundo Orden.
Para el circuito elctrico que se muestra en la figura N3.45, obtener la ecuacin
diferencial que rige i(t) para t> O.
353
- i L
+
t=O e ve
-
Figura N> -3.45: Circuito elctrico de segundo orden.
Para R1 = 6D.,R2 = 2Q,C = 0,04F,L = 1H,l1 = / 2 = 2A,hallari(t) y Vc(t).

Para t<O, el interruptor est abierto. El inductor se comporta como un corto circuito y el
condensador se comporta como un circuito abierto. Por lo tanto,
i(0-)=0, 4(0-)=-1, i2 (0-)=12 and
VRz co-) = VR co-) +vc(O-) => Vc(o-) = Is/z- R/r
+ vr -
--
Para t=O,el interruptor est cerrado, la fuente de corrientel2 y la resistencia ~estn
cortocircuitados. El circuito se convierte como se muestra en la figura. Puesto que la
354
corriente en un inductor no puede cambiar abruptamente i(O+) = i(O-) =O .Puesto que
la corriente en un inductor no puede cambiar abruptamente, se tiene
Vc(O-) = Vc(O+) = R212 - Rl1
Se nota que v(O+) = vL (O+)+ Vc(O+) = vL (O+)+ ~12 - RI1 ,
i (O+)= v(O+) = vL (O+)+ ~12 - RJ1

R1 R1
Aplicando la Ley de Corriente de Kirchhoff al nodo 1 se produce
Para t>O,
Aplicando la Ley de Corriente de Kirchhoff al nodo 1 se produce
. . = O=> 1 +z+-
11 +z+~ . . 1 (L -+-
di 1 ft z"dt J=O.
1
R1 dt e _ 00
Diferenciando respecto a t se obtiene:
d2i + R di +-1-i =O i(O+) =O i'(O) =O i1 '(O)=- R212.

dt 2 L dt CL ' ' ' L
Para R1 = 60, R2 = 20, C = O, 04 F, L = lH, 11 = 12 = 2A, la ecuacin se convierte
d2i+ 6 -+
- 2
di 25"- o
l- '
dt dt
Wo =5, 2swo =6:::::>(w0 =3, s=~<l,

. 5
Wd =W~l-( 2 =4.
El sistema est subamortiguado y la solucin viene dada por
355
El voltaje a travs del condensador es, con Ve ( +) = -8 ,
1
Ve=-
e
Ji(t)dt + vc(O+) = 25J-e- tsen4t- 8 = -12 + e- t (3sen4t + 4cos4t).J
t
o
t
o
3 3
Observaciones:
Circuitos que constan de resistencias y el equivalente a dos elementos de
almacenamiento de energa~ tales como condensadores e inductores, se llaman
circuitos de segundo orden, ya que se caracterizan por ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden lineal. Las ecuaciones que gobiernan son la misma
forma que la de un sistema con un grado de libertad. Como resultado, las
soluciones y el comportamiento de los circuitos de segundo orden son los
mismos que los de un sistema con un grado de libertad.
3.8 La vibracin de un vehculo que pasaba un badn (rompemuelle).
Como aplicacin del sistema de un solo grado de libertad, la vibracin de un vehculo

que pasaba un badn (comnmente se llama rompemuelle) se estudia en sta seccin. El
vehculo se modela mediante un nico sistema amortiguado de un grado de libertad con
masa m, rigidez del resorte k, y el coeficiente de amortiguacin e como se muestra en la
figura N> 3.46. El vehculo se ha estado moviendo a una velocidad constante U sobre
una superficie lisa.
356
Yo(x)
Figura N3 .46: El paso de un vehculo por un badn.
J
J~ y, y
.
r---~~~':':

___ ...
;r
J~
, ..,.
e c(j-jo k(y-yo)
1
~....,_
' 1
~t
u
1 1
e*:;;::'::.

En el instante t = O, el vehculo alcanza una velocidad de golpe con un perfil de una
curva de media onda sinusoidal Yo (x) = hsen( :x} O< x O.
Para establecer la ecuacin de movimiento del vehculo, tenga en cuenta el diagrama de
cuerpo libre de la masa m, como se muestra en la figura 3.46. La Segunda Ley de
N ewton requiere que
t ma = LF: my "(t) = -c(y '(t)- Yo '(t))- k(y(t)- Yo (t))
357
Sea z(t) = y(t)- y 0 (t) el desplazamiento relativo de la masa, la ecuacin del
movimiento se convierte en:

m(z"(t) +Yo "(t)) = -cz'(t)- kz(t) ==:? mz"(t) +cz'(t) +kz(t) = -my0 "(t) (3.83)
Fase 1: Velocidad en el badn O : : ; t : : ; T, T

--- u
= !?____
Dado que el vehculo se desplaza a la velocidad constante U , uno tiene X = Ut . El

reductor de velocidad es de la forma de media onda sinusoidal
La ecuacin del movimiento puede ser escrito como:

2
mz"(t) + cz'(t) + kz(t) = mh0. senO.t
=> (D 2 + 2{;w0 D+ w~)z = h0. 2 senO.t (3.84)
donde
La ecuacin caracterstica es A + 2(w0 A. + w~ = O, lo que da, en el supuesto que

2
( < 1, luego las races de la ecuacin caracterstica estn dadas por
La solucin complementaria es
Zc (t) = e-S'wot ( A1 cos Wi + B1senwi)

Una solucin particular puede ser obtenido usando el mtodo del operador D.
1 2
zp(t) = 2 2
(hn senD.t)
D +2(w0 D+w 0
1
zp(t) = h0 2 (senOt) +--- Teorema3.2
-n + 2(w0 D + w02
2
358
z (t) = hn 2
[ (2sww; - 0
0D J
2
) -
(senOt)
p [cw; -02 )+2S'w0D ][cw; -02 )-2sw0D J
(w~ -Q
2
t = hn2
z () )-2sw0D (senn)
t
P (w~ -0 2 2
) -(2S'w0D)2
hn 2
Zp(t) = 2 [ Cw5- Q 2)sennt- 2?0wo cosnt J
(w5 -0 2 ) 2 +(2sw0 n)
zp(t) =asen( nt- tp ),
donde
Para O< t < T , la solucin general es

z(t) = zc(t) + zp(t) = e-swot ( A1 coswdt + B1senwdt) + asen(nt- rp)
donde las constantes se deteiminan por las condiciones iniciales z(O) y Z '(O). Dado
que el vehculo ha estado viajando en la superficie lisa, y(O) =O y y '(O)= O; por
lo tanto z(O) = oy z '(O) = o. Como
z'(t) = -S'woe-S"wot (A COSW/ + Bsenwdt) + ancos(nt- tp)
+ e-S"wot (- A1wdsenw/ + B1wd cos wdt) (3.85)
luego, se obtiene
z(O) = A1 +asen(-tp) = O=> A1 = asentp
z'(O) = -S'w0A1+B1wd +aOcos(-rp) =O
359
J
Al tiempo, t = T, T = !?..__,el desplazamiento relativo y la velocidad del vehculo son
u
z(T) y z '(T), que se puede obtener mediante la evaluacin de las ecuaciones (3.85) y
(3.86) en t =T.
Fase 2: Velocidad tope de paso del badn , t:?: T, T =!?_,el vehculo ha pasado por
u
encima del badn y como la superficie es lisa de nuevo con Yo (t) = O. La ecuacin de
movimiento se convierte
mz"(t) + cz'(t) + kz(t) =O=> (D 2 + 2t;w0 D+ w~ )z =O, t 2 T (3.86)
El vehculo no se ve forzado y la respuesta se debe a la vibracin libre con condiciones

iniciales en el tiempo t = T.
La solucin complementaria, que es tambin la solucin general, es
z(t) = e-?wot (.Az coswi + B2 senwi), t 2 T,

z '(t) = -t;w0 e-(wot ( ~ cos wdt + B2 senwdt) + e-(wot (- A2 wdsenwdt + B2 wd cos wi)
Donde las constantes .Az y B2 son determinados de las condiciones iniciales
z(T) y z '(T) obtenidos en fase 1:
z(T) = e-?woT [ .Az cos( wdT) + B2 senwdT]
z'(T) = e-?woT {[ -!;w0 cos( wdT)- wdsen( wdT)].Az
+[ -t;w sen(wdT)+wdcos(wdT)]B
0 2} v
+ ai2B2 = fJ1
an AI
{
a2IA2 + a22B2 = fJ2
360
a 11 = cos(wi) a 21 = -S'w0 cos( wdT)- wdsen( wdT)
a 12 = cos( wdt) a 22 = -S'w0 sen( wdT) + wd cos( wdT)
{JI = e(woT z(T) {JI = e(woT z '(T)
Usando eliminacin Gaussiana o la Regla de Cramer se hallan los valores de
~ = a22fJ1 - a22fJ2 ,
alla22 - a2!al2
Como es un ejemplo numrico, se usa los siguientes parmetros:

fo =3Hz~ w0 = 27rfo = 61rrad 1seg, s = 0,1
b
U=1,8Km/hr=0,5m/seg,b=0,5m h=O,lm, T=-=lseg
u
Cuando O< t < lseg, el vehculo est en el tope de velocidad, mientras que cuando
t > lseg el vehculo ha pasado por encima del badn. Es fcil de evaluar que
Wa =18,1755rad 1seg, a= 0,0028555m, tp = 0,034272rad,

A1 = O, 000097844m, B1 = -0, 00046819m
En t=lseg, z(l) = 0,00011934m, z'(l) = -0,010307m 1seg. En la segunda fase,
t > 1,
a 11 = 0,99554 a 21 = -0,10712rad 1seg
a 12 = -0,094344rad 1 seg a 22 = 18,849rad 1 seg
/31 = 0,00078599m /32 = -0,067883

~ = O, 00044846m B2 = -0, 0035988m
:. z(t) = e-I,sssor [ 0,00044S46cos(18, 755t)- 0,0035988sen(18, 755t) J
361
La respuesta de desplazamiento z(t) relativa se muestra en la figura N 3.47 para
S = O, 1 1\ S = O, Ol. Se puede observar que la respuesta decae rpidamente para

grandes valores de S.
z(m)
~0,001
Figura~ 3.47: Respuesta de un vehculo que pasa un badn.

Ejemplo 3.33: Viga columna
Un haz de columna es un miembro estructural sometido simultneamente a la carga
axial y momentos producidos por las fuerzas laterales o excentricidad de la carga de
flexin axial. El haz de columnas se encuentra en muchas estructuras de ingeniera, por
ejemplo, una torre de agua como se muestra en la figura N 3.48 es una viga-columna,
la columna de soporte se somete a la carga axial debido al peso del dep~ito de agua y
la carga lateral debida al viento.
362
w
w(x)=w
y
Torre de agua VIga-Columna
Figura W3.48: Torre de agua.
X
p
EI,L
y
V+..V M+..M
Figura N 3.49: Pandeo de la columna.

Considere una viga-columna soportada en los dos extremos A y B como se muestra en
la figura W3.49, que se somete a la carga axial P y la carga distribuida lateral w(x). La
rigidez a la flexin y la longitud de la viga-columna de longitudAx, con su diagrama
de cuerpo libre como se muestra. La fuerza de corte V (X) en x se cambia a
V(x) +~V enx + Ax ; el momento de flexinM(x) en x se cambia a

M(x)+~ enx+Ax.
363
Para Ax pequeos, la carga distribuida se aproxima por la carga distribuida de manera
uniforme de la intensidad w( X) sobre el segmento de viga.
Sumando los fuerzas en la direccin y tomando el lmite Ax ~ O resulta que
dV
.,[,. p;, =O: [V(x) +~V]- V(x) + w(x)Ax =O=>-= -w(x).
dx
Sumando los momentos respecto al punto C, que es el punto medio del segmento de
viga, da
~ LMc =O :[M(x) + ~]- M(x) + V(x) ~ + [V(x) +~V]~
+P~y=O=> dM +Pdy +V=O.

dx dx
Tabla N 3.2: Condiciones de contorno.
PinnedEnd:
~
x=i ~:r""w
Defiection = O ~ y(l) =o
Moment= O \o,
y/!(1) =o
Clamped End:
~
p
~
. Defiection = O => y(l) =o
x=i !ll'l
Slope =O --> y'(l) =o
FreeEnd:
L.~ Moment=O =? y"(l) =o
x=l .. J
Shear Force = O => y"'(l) + a 2y'(l) =O
Sliding End:
L.~
Slope =O => y'(l) =o
x=l l Shear Force = O ='> y"'(l) +a 2y 1(l) =O
=::::> y!!l(l) =o
364
Eliminando V de estas dos ecuaciones se tiene
Utilizando la relacin M (X) = Ely"( X) momento-curvatura resulta en una
ecuacin diferencial ordinaria lineal de cuarto orden que regula la deflexin lateral
y(x).
w(x) 2 p
a=-
El ' El
Tenga en cuenta que la fuerza de corte se convierte
V(x) =- d:- P: = -Efy"'(x)- Py'(x) = -EI[y"'(x) + a 2 y'(x) J.

La ecuacin caracterstica es A4 + a 2 A2 = O=> a = O, O, ia. Por consiguiente, la
solucin general es
y(x) = C0 + C1x+ Acosax+ Bsenax+ yp(x),
donde y P (X) es una solucin particular que depende de W(x). Las constantes A, B, C0
y C 1 se determinan usando las condiciones de contorno en los extremos x = O y x = L.

Algunas condiciones de contorno tpicas se listan en la tabla Nl 3.2.
Ejemplo 3.34: Torre de Agua
Considere la posibilidad de la torre de agua se muestra en la Figura 3.52, que se modela
como una viga en voladizo con P=W y w(x)= w. Determinar la desviacin lateral
y(x).
La ecuacin diferencial que rige la desviacin lateral y( X) se convierte en
a=-.
2 w
El
Usando el mtodo del operador diferencial D , una solucin particular est dada por
365-
La solucin general est dada por
wx 2
y(x) = C0 + C1x+ Acosax+Bsenax+--,
2W
donde A, B, C0 y C1 son determinados de las condiciones de frontera:
x = O(fijo): y(O) =O y'(O) =O

x = L(libre): y"(L) =O, y"'(L) + a 2 y'(L) =O
Desde que
wx
y'(x) = C1 -Aasenax+Bacosax+-,
w
2
y"(x) = -Aa cosax-Ba senax+-,
2 w
w
3 3
y"'(x) = Aa senax- Ba cosax,
se tiene que
y"'(L) +a 2 y'(L) =O
( Aa3senax- Ea' cosax) + a 2 ( C1 - Aasenax +Ea cosax + ; ) = O,
C1 =- wL .y'(O)=C1 +Ba=O~B=- C1 = wL
w' a aw'
w w(l- aLsenaL)
y"(L) = -Aa 2 cosaL- Ba 2 senaL +-=O~ A= ,
W a 2WcosaL
y(O) = Ca + A = O~ Ca =-A = - w(l- aLsenaL)

a 2WcosaL
Pr consiguiente la solucin general se expresa por
366
2
w(l- aLsenaL) ( wL ( wx
y(x)= 2
cosax-1)+-- senax-ax)+--.
a WcosaL aW 2W
Observaciones:
Cuando la carga lateral w(x) incluye carga distribuida sobre una sola porcin de
la viga-columna o la cargas concentradas, que puede ser mejor expresa
utilizando la funcin de paso de Heaviside o la funcin delta de Dirac. La
ecuacin diferencial puede ser resuelto fcilmente mediante transformada de
Laplace.
Ejemplo 3~35: Pandeo de una Columna
Considere la columna de soporte sencillo AB sometida a carga de compresin axial. Un
resorte racional de rigidez k ofrece resistencia a la rotacin en el extremo fmal de B.
Establecer la ecuacin de pandeo de la columna.
Dado que la carga lateral w (x) =O, la ecuacin diferencial que rige la desviacin lateral
y(x) se convierte.
2 p
a=-
El
La solucin est dada por
y(x) = C0 + C1x + Acosax + Bsenax,
donde las constantes A, B, C0 y C1 son determinados de las condiciones de
frontera:
367
xf
B fJr=y'(L)
EI,L
1
AGOEM!~-
y y
Figura N 3.50: Pandeo del soporte y diagrama
Soporte A, X = O: y( O)= O, y"(O) =O,

Soporte B,
x=L: y(L) =O, M(L) =El y"(L) = ky'(L).
Puesto que
y'(x) = e1 -Aasenax+Bacosax,
y "(x) = - Aa 2 a cos x- Ba 2 senax,

se tiene
y"(0)=-Aa 2 =O=?A=O, y(O)=e0 =-A= O

Bsen(aL)
y(L) = C1L + Bsen(aL) =O-=> C1 =- ,
L
Ely"(L) = -ky'(L):::? El( -Ba 2senaL) =-k( e1 + BacosaL)
{k(_se;L +acosaL)-Ela senaL}B=0 2
368
Cuando las hebillas de la columna, que tiene deflexin y( X) distinto de cero, lo que
significa B -=f::. O. Tenga en cuenta que senaL -=f::. O, de lo contrario, B = O. Por lo

tanto la ecuacin de pandeo est dada por
k (- se~aL +a cos aL}-- Ela 2 senaL = O,
2
:. kL ( aLctgaL -1)- (aL ) = O, a2 = _!____.
El El
Ejemplo3.35: La vibracin del motor de un jet.
Como se muestra en la figura N 3.51, los motores a reaccin estn soportados por las
alas del avin. Para estudiar el movimiento horizontal de un motor a reaccin, que se
modela como un cuerpo rgido con el apoyo de una viga elstica. La masa del motor es
m y el momento igual akB, donde e es el ngulo entre la barra y la lnea vertical

como se muestra en la figura N3.51.
Para pequeas rotaciones, es decir, jej D 1, establecer la ecuacin de movimiento para
el motor de un avin en trmino de () . Encontrar la frecuencia natural de oscilacin.
Figura~ 3.51: Vibracin horizontal de un motor a reaccin y

diagrama.
369
El sistema gira alrededor de la bisagra A. El momento de inercia del motor a reaccin
alrededor de su eje centroidal C esJ. Usando el teorema de eje paralelo, el momento de
inercia del motor a reaccin alrededor del eje A es JA = J + mL2

. El diagrama de cuerpo libre del motor a reaccin y la barra de soporte como se muestra
en la figura N 3.51, el motor a reaccin se somete a la gravedadmg, se retire la
bisagra en A y sustituirlo por dos componentes RAx y RAy de fuerza de reaccin. Desde
la barra gira un ngulo () en sentido antihorario, el muelle rotacional proporciona un
momento kB en sentido horario de la restauracin.
Puesto que la aceleracin angular del sistema es 0 "(t) en sentido antihorario, el
momento de inercia es JAB en sentido horario.
La aplicacin de D'Alembert Principio, el cuerpo libre como se muestra en la figura ~

3.51 se encuentra en equilibrio dinmico. Por lo tanto,
JAe"(t) + ke(t) + mgLsene =O.
Para pequeas rotaciones e D 1, sene ~ e , la ecuacin de movimiento es
(J +mL2 )e"(t)+(k+mgL)e =O.
Como
e"(t) +(k+ mg;Je(t) =O=> e"(t) + w~e(t) =O,

J+mL
la frecuencia natural w0 de oscilacin est dada por
k+mgL
w-
o-
J+mL2
Ejemplo 3.36: Vibracion del Piston.
El aceite entra en un cilindro como se muestra en la figura N 3.52 a travs de una
constriccin de tal manera que la velocidad de flujo es Q = a (P; - Po) , d o n r
370
presin de alimentacin, p 0 es la presin en el cilindro, y a es una constante. El
cilindro contiene un pistn de masa m y rea A apoyado por un resorte de rigidez k .
l. Supongamos que el aceite es incompresible, no hay fugas ms all del pistn, y la
inercia del aceite se descuida. Establezca la ecuacin de movimiento para el
desplazamiento X del pistn.
2. Si hay una variacin sinusoidal en pi de la forma p(t) =Fa+ PsenD.t, donde
Pa,P yQ son constantes, determinar el desplazamiento de estado estacionario XP (t).
x(t),x'(t),x"(t)
Figura N 3.52: Fuerzas en el movimiento del pistn y diagrama.
l. Para establecer la ecuacin de movimiento, considere el cuerpo libre del pistn como
se muestra en la figura~ 3.52. El pistn es sometido a dos fuerzas: la fuerza debida a
la presin interna de aceite p 0 A y la fuerza del resortekx. La Segunda Ley de Newton
requiere que
-*ma= l:F: mx"(t)= p 0 A-kx.

Puesto que el aceite es incomprensible, en el tiempo !1t ,
Flujo= QAt = a(pi- p 0 )At = Afh,
donde !1x es el desplazamiento del pistn desplazado por la entrada de aceite.
Resolviendo para Po se produce que
371
AAx
p 0 =p.---.
z a !1t
Tomando el lmite !!t ~O conduce a
Por consiguiente la ecuacin de movimiento se convierte en:
J A
mx"(t) = ( pi- aA x'(t) A- kx(t) ::::> mx"(t) + ~x'(t)
2
+ kx(t) = piA,
A2 k A
:. x"(t) + -x'(t) + -x(t) =-pi.
am m m
2. Puesto que pi (t) =Po+ Psenflt, usando el operador D, la ecuacin del
movimiento puede ser escrito como
A A2 k
(D +cD.+w~)x=-(Pa +PsenD.t), e=-, w~ =-.
2
m am m
Una solucin particular est dada por
A 1
xp(t) = - (Po+ PsenOt)
m D +cD+w02
2
AP.0 AP. 1
= -- +- 1 senOt
m~ m -0 2 +cD+w~
AP.0 AP.1 1
= -- +- senOt
mw~ m -0 +cD+w~
2
AP.0 AP.1 1
= -- +- senOt
mw~ m -0 +cD+w~
2
(w~ -0 )-cD
2
AP. AP.
= __o + 1 senOt
mw~ m [( w~ -0 )+cD ][( w~ -0 )-cD
2 2
J
372
AP (w~ -n )sennt-cncosnt
2
AP
x (t)
P
= __
m ( W~ - Q2 r
o + _ J __,___ _. . ! . _ _ _ - : : - - - - - -
mW~ + c2Q2
Ejemplo 3.37 Un solo grado de libertad del sistema.
El sistema de un solo grado de libertad descrito >or x(t), como se muestra en la figura
N 5.53 (a), se somete a una carga sinusoidal F(t) =Fa sinnt. Suponga que la masa
. m , la rigideces k1 y k 2 de resorte, el coeficiente de amortiguamiento e , F0 y n

son conocidos. Determinar la amplitud en estado estacionario de la respuesta de X P (t) .
~:
~)
i t--.nruW\I'W"-.A
(a)
k
k2
....1--~/\/\i\/\ .
~---k2 (y-x)
ey
(b)
Figura~ 3.53: Un sistema de vibracin.
Se introduce un desplazamiento y(t) en A como se muestra en la figura N 3.53 (b). Se

.rl
considera el cuerpo libre de A. La extensin del muelle del resorte de rigidez k1 es y y
la compresin del muelle k2 es y- X .Un cuerpo es sometido a tres fuerzas:. Fuerzas
373
de resorte k1y , la fuerza de amortiguacin cy
1
( t) , y la fuerza del muelle k 2 (y - X) .
La Segunda Ley de Newton requiere
Puesto que la masa de A es cero, es decir, mA = O, uno tiene
(3.87)
Considere el cuerpo libre de la masa m. La extensin del resorte de rigidez k2 es
y- X . La masa es sometida a dos fuerzas: la fuerza del muelle k2 (y - X) y de la
carga aplicada F0 senO.t externamente. Aplicando la segunda ley de Newton da
~ mx"(t) = LF: mx"(t) = FsenD.t- k 2 (y- x).

Sustituyendo en a ecuacin (3.87) se produce la ecuacin del movimiento
cmy"' m(k1 +k2 )y"

-k- + k2 +cy'+ky=FsenD.t
1 o
2
o , usando el operador D
cm D 3 + m(k1 +k2) D 2 +cD+k ]y=FsenO.t.

[k k 1 o
2 2
1
YP = k FosenO.t
. D k
-cmD3 + m( 1 +k2)D2 +e + 1
k2 k2
1 .
374
1
YP = k 2F'a [ ] ( ) senO.t
. k 1k2 -m(k1 +k2 )Q 2 +e k2 -mQ 2 D
1.
y P = k 2F'a senO.t
2 2 2 2 2 2
[k1k 2 -m(k1 +k2 )0. ] -c (k2 -m0. ) D
Usando la ecuacin (3.87), se obtiene
Xp (t) =
(k1 +kz)yP +cy'P =
(k 1 2 +k )ak sen(O.t-cp)+ck a0.cos(nt-cp)
2 2
--'------"---=-..c_---=------'-----~----"--------'--
k2 k2
375
Ejemplo 3.37: Vibracin del Volante
Un par de barras paralelas uniformes de longitud AB y juntas a la masa m estn
articulados en A y en B soportado por el resorte de la rigidez k como se muestra en la
figura Nl3.54. Las barras transportan un volante uniforme D de masaM y radio r
apoyado en los cojinetes, con AD = / . Cuando el. sistema est en equilibrio esttico,
AB es horizontal. El volante gira a una velocidad angular n y tiene una pequea
excentricidad , e es decir, DG = e , donde es G el centro de gravedad del volante.

Determinar la frecuencia natural de vibracin del sistema y el movimiento vertical total
de B (suponiendo que no hay resonancia).
1 / y(t)
...... ,..............
....._.. 1
"'"";
H
Figura N3.54: Vibracin de un volante y su diagrama.
El momento de inercia de la barra AB en tomo a la bisagra A es

J!arra = _!_ mLz.
3
El momento de inercia del volante alrededor de su eje de rotacin Des
Jvolante = .!_ Mr2

D 2
Usando el teorema de eje paralelo, el momento de inercia del volante alrededor de la
bisagra A es
376
Por lo tanto, el momento de inercia del sistema alrededor de la bisagra A es
J A = J ~arra + J~olante = ~ mL2 + ~M ( r2 + 2!2).
Supongamos que la barraAB tiene una pequea rotacin angulare(t) alrededor de la

bisagra A como se muestra. El desplazamiento vertical hacia arriba del extremo B es
y(t) = Le(t), e(t) D 1 . Por lo tanto, la fuerza del resorte hacia abajo aplicada en las
barra A.B en B es ky(t) = kLe(t) .

Cuando el volante de inercia gira a la velocidad angular Q , el centro de gravedad G se
mueve en crculo de radio e con velocidad angular n ' dando como resultado una
2 2
aceleracin centrfuga e0 Por lo tanto, la fuerza centrfuga es Me0 El momento de
la fuerza centrfuga sobre el punto A esMeQ 2 x AH, donde AH es el brazo de

momento dada por
AH= ADsenLADH ::::i lsenOt, LADH = Ot- e ::::i Ot, para e D l ..
Considere el diagrama de los tres cuerpos de las barras AB y el volante. El momento
de inercia del sistema sobre el punto A esJAe", donde B" es la aceleracin angular del
sistema sobre el punto A. Del Principio D'Alembert, el sistema est en equilibrio
dinmico en el marco del momento de inercia J A()" y las fuerzas aplicadas
2
externamente, es decir, la fuerza del resorte kLe , la fuerza centrfuga Me0 , y los dos
componentes de la fuerzaRAx,RAy de reaccin a la bisagra A. Sumando los momentos
alrededor de A se produce:
377
donde w0 es la frecuencia natural del sistema dado por
kl3
La respuesta de la vibracin forzada es suponiendo que no hay resonancia, es decir,

n =/= Wo aplicando el operador diferencial D una solucin particular esta dad por
La amplitud de la vibracin forzada es
y el movimiento vertical deBes 2a.
Ejemplo 3.38: Desplazamiento del Medidor.

En la figura Nl3.55 que se muestra, la configuracin de un medidor de desplazamiento
utilizado para la medicin de la vibracin de la estructura sobre la que est montado el
medidor. La estructura se somete a desplazamiento vertical, que puede ser modelada
como Yo = a0 senO.t con a0 y Q. para ser medido por medidor de desplazamiento.
El desplazamiento de la puntaD tiene una amplitud pico a pico de 2a y la frecuencia

circular n del desplazamiento de la estructura.
378
Yo '
J
cyl
B
kyl
Figura Nl3.55: Desplazamiento de un medidor.
Para establecer la ecuacin diferencial que rige el desplazamiento, considere el

diagrama de cuerpo libre de la varilla AD tal como se muestra en la figura N 3.55.
El Principio D'Alembert se aplica para establecer la ecuacin de movimiento.
379
Dado que el desplazamiento relativo de la punta es D, el desplazamiento relativo en B
y e se puede determinar usando tringulos semejantes
La extensin. del muelle es y 1 , resultante en la fuerza del resorte ky1 aplicada sobre la
barra AD en el punto B. Del mismo modo, la fuerza de amortiguacin aplicado en la
barra AD en el punto B es cy \ . La fuerza de inercia aplicada en el punto e depende

de la aceleracin absoluta del punto e, es decir, y 2 "+ Yo "; la fuerza de inercia es
m (y 2 "+ Yo ") , opuesta a la direccin de la aceleracin absoluta. Debido a que la
varilla est soportada por una bisagra en A, dos componentes de la fuerza de reaccin
RAx, RAy . Sumando los momentos respecto al punto A se obtiene:
m L; y"+ (eL dy +k L y JL =-m dyo L

1
~ ~ dt ~
1 1 2
dt
Observando que Yo = a0 senflt , se obtiene
mi?; y"+ eL; dy + k4y1 = a 0 mL2 LlJ. 2senOt

dt
(MD 2
+CD+K)y1 = a5 sen0t
donde,
M= mL;, C = c4, K= ki!, as = a0 mL2 L30 2

La respuesta de estado estacionario viene dada por
YP =as ( l )(senOt)
MD 2 +CD+K
380
YP =as (
1
2
-MQ. +CD+K
Jcsennt) ~Teorema 3.2
y =a
( K -Mn
2
)-cn J(senQ.t)
p S ( [(K -Mn 2 )+CD ][(K -Mn )-cnJ. 2
- assen( nt- (/J)

-1( K-enMQ. J.
YP- ~(K -Mn2t +C2n2, qJ = tg
Por lo tanto, la amplitud del desplazamiento de estado estacionario de la puntaD es
lo que conduce a
En el papel de registro, la distancia d entre dos picos adyacentes se mide en longitud,

que necesita ser cambiado a tiempo para producir el perodo T de la respuesta. Dado
que el tambor gira a una velocidad de V rpm, es decir, que gira en un ngulo de 2JZ"V
en 60segundos, por lo tanto, en el tiempo T se necesita girar un ngulo () , como se
muestra en la figura, est dada por
381
Adems, puesto que d = rB, que es la longitud del arco correspondiente al ngulo B ,
uno tiene
- 30 d- 30d
T ------
JZ"V r JZ"rv
La frecuencia de vibracin de la punta D es
Dado que la respuesta de estado estacionario y la excitacin tienen la misma frecuencia,

se obtiene
3.9 Ejercicios propuestos.

! Soluciones Complementarias
3.1 ( D 3 - 2D 2 + D - 2) y = O
3
3.3 (D +D -D -1
2
)y= O
3.4 (D 3 + 8) y = O
3.5 (D 3 -8)y =O
382
4
3.6 (D +4)y=O
4 2
3. 7 ( D + 18D + 81) y = O
3.8 (D 4 -4D 2 +16)y=0
4
3.6 ( D + 4) y= O
3.7 (D 4
+ 18D 2 + 81 )y= O
4 2
3.8 (D -4D +16)y=O
3.9 (D
4
- 2D 3 + 2D 2 - 2D + 1) y =O
4 3 2
3.10 (D -5D +5D +5D- 6)y =O
5 4 3
3.11 (D -6D +9D )y=0
3.12 (D 6
- 64 )y= O
! Soluciones Particulares: Mtodo de Coeficientes indeterminados
3.13 (D 2 +6D + 10 )y= 3xe-3 x- 2e 3 x COSX
3.14 (D 2 -8D + 17)y = e 4 x (x 2 - 3xsenx)
3.15 ( D 2 -2D + 2 )y= ( x+ ex )senx
3.16 ( D 2 +4 )y= senhxsen2x

2
3.17 ( D +2D + 2 )y= coshxsenx
3.18 (D 3 +D)y =senx+xcosx
3.19 (D 3 -2D 2 +4D-8)y . e 2 xsen2x+2x 2
3.20 ( D 3 -4D 2 +3D )y= x 2 + xe 2 x
383
4 2
3.21 (D +D )y = 7x-3cosx
4 2
3.22 (D +5D + 4 )y= senxcos2x
! Soluciones Particulares: Mtodo Operador
3.23 (D 5 - 3D 3 + 1)y= 9e 2 x
3
3.24 ( D -1 ) y = 48xex
3.25 (D
3
-3D )Y= 9x 2
5 3
3.26 ( D + 4D )y= 7 +X
3.2 7 ( D 2 - D - 2) y = 36xe 2 x
4
3.28 (D +16)y = 64cos2x
4 2
3.29 ( D + 4D -1 )y= 44sen3x
3.30 (D 3 2
+D +5D)y=5cos2x
3.31 (D 2 +3D+5)y=5e-xsen2x
3.32 (D 4 -1)y=4e-x
2 2
3.33 ( D + 4 )y= 8sen x
3.34 (D 3
-D 2 +D-1)y = 4senx
3.35 (D 4
- D 2 )y= 2ex
! Soluciones Generales.
3.36 y"- 4y '+ 4y = (1 + x)ex + 2e 2 x + 3e3 x

3.37 (D 2 -2D+5)y =4ex cos2x
3.38 ( D 2 + 4 )y= 4sen2x
384
3.39 (D 2 -1 )y= 12x 2 ex +3e 2 x + 10cos3x
3.40 y"+ y= 2senx-3cos2x
3.41 y"- y'= ex (lo+ x 2 )
3.42 (D 2 - 4 )y= 96x 2 e2 x + 4e-2 x
2
3.43 ( D + 2D + 2 )y= 5cosx + l0sen2x
2
3.44 (D - 2D + 2 )y= 4x-2 + 2exsenx
3.45 (D 2 - 4D + 4 )y= 4xe 2 xsen2x
3.46 (D 3 -D 2 +D-l)y =15senx
3.47 (D 3 + 3D 2 - 4) y = 40sen2x .
3.48 y"'- y"+ y'- y= 2ex +5e 2 x
3.49 (D 3 - 6D 2 +liD- 6)y = lOexsenx
3.50 ( D 3 - 2D- 4 )y= 50(senx+ e 2 x)

3.51 y"'-3y"+4y=12e 2 x +4e3 x
3.52 ( D 3 - 8D 2 + 16)y = 32e 2 x + 16x3
3.52. (D 3 - 8D 2 + 16)y = 32e 2 x + 16x3
3.53 (D 4 -18D 2 + 81 )y= 72e 3 x + 729x 2

: Mtodo de Variacin de Parmetros.
3.54 y"-y=x- 1 -2x-3

1
3.55 y"- y = - -
senhx
385
ex
4.56 y"-2y'+y=-
x
3.57 y"+ 3y'+ 2y = senex
3.58 y"-3y'+2y =sene-x
3.59 y"+ y= sec3 x
1
3.6o y"-y=(1-e 2xr2

3.61 y"- y= e-2xsene-x
3.62 y"+ 2y'+ y= 15e-x .Jx + 1
3.63 y"+ 4y = 2tgx
e2x
3.64 y"- 2y'+ y= 2
(ex+ 1)
1
3.65 y"+ y'=--
1+ex
! Ecuaciones Diferenciales de Euler.
3.66 (x 2D 2 -xD+1)y=lnx
. 5
3.67 x 2y"+3xy'+5y = 2 1nx
X
2
3.68 (x 3 D 3 +2x D 2 -xD+1)y =9x 2lnx
3.69 (Cx-2) 2D 2 -3x(x-2)D+4)y=x

3.70 x 3 y"'+ 3x 2y"+ xy'- y= x 2
386
! Problemas de aplicaciones.
3.71 Un cilindro circular de radio r y masa m est soportado por un muelle de rigidez
k y se sumerge parcialmente en un lquido de densidad r ,tal como se muestra en la

figura N 3.56.Supongamos que, durante la vibracin, el cilindro no es sumergido
completamente en el lquido. Establecer la ecuacin de movimiento del cilindro para la
oscilacin alrededor de la posicin de equilibrio y determinar el perodo de la
oscilacin.
Figura~ 3.56: Representacin de un cilindro parcialmente sumergido
3.72 Un cilindro de radior, de altura h y masa m flote con su eje vertical en un

lquido de densidad p como se muestra en figura ~3.56.
Principio de Arqumedes: Un objeto total o parcialmente sumergido en un fluido es

impulsado por una fuerza igual al peso del fluido desplazado.
387
Figura N 3.57: Representacin de un cilindro que flota y luego es
sumergido.
l. Establecer la ecuacin diferencial que rige el desplazamientox(t), medido con
relacin a la posicin de equilibrio, y determinar el periodo de oscilacin.

2. Si el cilindro se establece en oscilacin al ser empujado hacia abajo en un
desplazamiento x0 en t = O y luego se libera, determinar la respuesta x(t) .

3.73. Un cubo de masa1 m se sumerge en un lquido tal como se muestra en la figura~
3.58. La longitud de cada lado del cubo es L. En el momento(= O, la superficie
superior del cubo est nivelada con la superficie del lquido debido a la flotabilidad. El
cubo es levantado por una fuerza constante F . Demostrar que el momento T en que la
superficie inferior est nivelada con la superficie del lquido viene dada por
388
m
t=O
t~ T
Tiempo t
Figura Nl3.58: Representacin de un cubo sumergido
3.74. Una masa m se deja caer con velocidad inicial cero desde una altura h desde
arriba de un resorte de rigidez k como se muestra en la siguiente figura. Determinar la
compresin mxima del resorte y el tiempo de duracin para que la masa y el resorte
estn en contacto cuando el resorte alcanza la mxima compresin.
3.75. Una cadena uniforme de longitud L con una densidad de masa por unidad de
longitud p se coloca sobre una mesa horizontal spera con una cada inicial de
longitud 1, es decir, y= 1 en t =O como se muestra en la figura 3.58. Los
coeficientes de friccin esttica y cintica entre la cadena y la superficie tienen el

mismo valor Ji . La cadena se suelta desde el reposo en el tiempo t = O y co~
deslizarse fuera de la mesa. Si (1 + f.1 )/ > f.iL. Demostrar que el tiempo T que toma
para que la cadena abandone la mesa es
T= ~ (l+~)g cosh-tl+ fl~- flJ

L-y
y(t)
Figura Nl3.59: Cadena uniforme que se desplaza en una sup-erficie

plana.
longitud p se coloca sobre una superficie inclinada lisa con y = O en t = O como
se muestra en la siguiente figura. La cadena se suelta desde el reposo en el tiempo
t =O. Muestran que el tiempo T que toma para que la cadena para dejar la superficie
es
T= _ _L_ _ cosh- 1 [
(1- senB)g
1
senB
J.
390
L
longitud p se cuelga en una pequea polea lisa con y (t) = l cuando t = O, l > -,
2
como se muestra en la figura.(a). La cadena se suelta desde el reposo en el tiempo
t =O . Mostrar que el tiempo T que toma para que la cadena de dejar la polea es
T = {]: cosh- 1 [ L ]
~2g 2!-L
391
A
....----
y, y, y
L-y(t)
Figura (a) Figura (b)
3.78. Un pndulo como se muestra en la figura (b) se compone de una esfera slida
uniforme de radio r y la masa m conectada por una barra sin peso a la bisagra O . La
barra est limitada an ms por dos resortes lineales de rigideces k1 y k2 en A y B,
respectivamente. Se sabe que el momento de inercia de una esfera slida de radio r y
2mr 2
la masa m sobre su dimetro es . Demostrar que la ecuacin de movimiento
5
que regula el ngulo de rotacin del pndulo sobre O y el perodo natural de oscilacin
del pndulo se dan por
2 2
m( ;' + L )e"(t) + (~a'+ k b 2
2
+ mgL )O(t) =O,
T=2JC
me~' +L' J
k 1a 2 +k2b 2 +mgL
3.79. Una masa m se une a C y a la de una barraAC sin masa, como se muestra en
la figura N ~.60. La barra est articulada en un extremo A y est soportado por un
.resorte de rigidez k en el centro B . Un amortiguador que tiene un coeficiente de
392
amortiguacin e est unido en el centro. Una carga sinusoidal FsenfJ.t se aplica en el
extremo C.
k
A B me
~>..:~::::L ----....:.------L---___.-
e FsenQt
Figura N 3.60: Barra y amortiguador unidos.
l. Demostrar que la ecuacin de movimiento que rige el desplazamiento x(t) del
extremo e es
4mx"(t) + cx'(t) + kx(t) = 4Fsenf1t.
2. Demuestre que la frecuencia circular natural W d de la vibracin libre
amortiguada del sistema est dada por
3.80. Una barra sin masa est articulada en un extremo A y el apoyo de un resorte de
rigidez k en el otro extremo D, como se muestra en la figura~ 3.61. Una masa m se
1
une a - de la longitud de la bisagra y un amortiguador en el tablero olla que tiene un
3
2
coeficiente de amortiguacinc se adjunta a - de la longitud de la bisagra. Una carga
- 3
sinusoidal FsenfJ.t se aplica en el extremo D.
393
e k
B
m L L
FsenQt
Figura Nl3.61: Barra unido al sistema masa resorte y amortiguador.
l. Demostrar que la ecuacin de movimiento que rige el desplazamiento del

extremo Des
mx"(t) + 4cx'(t) + 9kx(t) = 9FsenO.t.

2. Demostrar que la frecuencia natural W d de la vibracin libre amortiguada del
sistema viene dada por
3.81. Un sistema simple amortiguado de un grado libertad de libertadse muestra en la
figura N 3.62. El desplazamiento de la masa M se describe por x(t). La excitacin
es proporcionado por X 0 (t) = asenO.t.
Figura Nl3 .62: Sistema simple amortiguado de un grado de libertad.
394
l. Demostrar que la ecuacin de movimiento que rige el desplazamiento x(t) de
la masa M est dada por
x"(t) + 2'w0 x'(t) + w~x(t) = asenOt + fJcosOt,

donde
Wo =~K +Kz 2rwo =el +cz a= aK /3= Qac.

M ' '=' M' M' M
2. Determinar la amplitud de la respuesta de estado estacionario X P ( t) .
3.82. El sistema de un solo grado de libertad se muestra en la figura N 3.63 se somete
a una fuerza dinmica F(t) = FasenOt .
......-x(t)
F(t)
Figura N 3.63: Sistema forzado amortiguado de un grado de libertad.
l. Establezca la ecuacin de movimiento en trminos de x(t) y determinar la
frecuencia natural amortiguada.
2. Determinar la respuesta Xp (t) de estado estacionario del sistema.
3.83. Un sistema de un solo grado de libertad se muestra en la figura~ 3.64 se somete
~/
a desplazamien:to dinmico x 0 (t) = asenOt en el punto A.
395
,---x(t)
k2
..
A x 0 (t)=asenru
Figura Nl3.64 Sistema de un grado de libertad con desplazamiento

dinmico.
l. Establezca la ecuacin de movimiento en trminos dex(t).

2. Si el sistema est ligeramente amortiguado, determinar la respuesta de estado
estacionario X P ( t) del sistema.
3.84. Un instrumento de precisin con una masa m= 400kg se va a montar en un
piso. Se sabe que el suelo vibra verticalmente con un pico a pico de amplitud de 2 mm y
la frecuencia de 5 Hz. Para reducir el efecto de la vibracin de la planta en el
instrumento, cuatro muelles idnticos se colocan debajo del instrumento. Si la amplitud
pico a pico de vibracin del instrumento ha de ser limitado a menos de 0,2 mm,
determinar la rigidez de cada resorte. Desprecie la amortiguacin.
En la figura N 3.65 se muestra un sistema de un grado de libertad, se somete a una
carga sinusoidal F(t) = FasenD.t en el punto A. Supongamos que la masa m, la
rigidez del muelle, k1 y k 2 , Fa y D. son conocidos. El sistema est en reposo cuando
t =o.
396
F(t) =Po sen fU
Figura Nl3.65: Sistema de un grado de libertad se sometido

a una carga sinusoidal.
l. Demostrar que la ecuacin diferencial que rige el desplazamientox(t) de la
masa es
x"(t) + w~x(t) = fsenO.t, w0 =
2. Para el caso Q -::f:. w0 , determinar la respuesta x(t) del sistema.

3. Para el caso Q = W0 , determinar la respuesta x( t) del. sistema.
3.86. Un vehculo modelado por un sistema amortiguado de un solo grado de libertad
con masa M, rigidez del resorte K y coeficiente de amortiguamiento C como se
muestra en la figura Nl3.66. El desplazamiento absoluto de la masa M es descrito por
y(t). El vehculo se est moviendo a una velocidad constante U sobre una superficie
con forma de perfil Yo (t) = JlSenO.t .Al tiempot =O, el vehculo se encuentra en
x=O.
397
X
Figura N3.66: Sistema amortiguado de un solo grado de libertad
l. Demostrar que la ecuacin de movimiento que rige el desplazamiento relativo
de vehculo previstos por z(t) = y(t)- Yo (t) es
z "(t) + 2~w z '(t) + w~ z(t) = pf.l U sen ( QUt), w

0
2 2
0 = J{; , e
2(;w0 = -
M
2. Determinar la amplitud de la respuesta z(t) de estado estacionario, que es una
solucin particular de la ecuacin de movimiento.
3. Suponiendo que el coeficiente de amortiguacin e = O, determinar la velocidad
de U en la que se produce la resonancia.
3.87. El tren de aterrizaje de un avin como se muestra en la figura N 3.33 se puede
modelar como una masa conectada al avin por un muelle de rigidez K y amortiguador
de coeficiente de amortiguacin. Un resorte de rigidez k se utiliza para modelar las

fuerzas con el neumtico. El avin aterriza en el tiempo t = O con X = O y se mueve a
una velocidad constante U en una superficie ondulada con el perfil
y 0 (x) = psenDx . Suponiendo que el avin se mueve slo en la direccin

horizontal, determinar la respuesta de estado estacionario del desplazamiento absoluto
y(t) de la masa m.
398
3.88. En la seccin 3.1, se deriva que la ecuacin de movimiento de una construccin de
un solo piso bajo la excitacin de la base x 0 (t) est dada por
my"(t) + cy'(t) + ky(t) = -mx"0 (t), v

y"(t) + 2sw0 y'(t) + w~y(t) = -x"0 (t)
donde
2 k e
Wo =-, 2sw0 =-,
m m
y y(t) = x(t)- x 0 (t) es el desplazamiento relativo entre la viga y la base, como se
muestra en la figura 1f 3.67.
;i ',j,,;:'
x(t)
viga rgida m
columnas sin peso ....... k

''r''
.. .. Xo(t) = a senQt
Figura 1f 3.67: Desplazamiento de una construccin de un piso.
Para x0 (t) = asenQt, determinar el factor de ampliacin dinmica (DMF) definido

como
399
donde y P (t) es la respuesta de estado estacionario del desplazamiento relativo o la
solucin particular debido a la excitacin de la base. Trazar DMF frente a la relacin de
frecuencia r = -
n para s = O; O, 1; O, 2 y O, 3.
Wo
3.89. Considere el sistema nico no amortiguada grado de libertad con m= 1Okg,
k = 1kN 1 m. El sistema se somete a una carga dinmica F (t) , como se muestra en

la figura N 3.68. El sistema est en reposo en el momento[= O. Determinar la
expresin analtica del desplazamiento como una funcin de tiempo por encima de
t =Osee.
F(t) (kN)
1
"------t----......,----t
o 5 o
(seg)
Figura~ 3.68: Sistema sometido a una carga dinmica.
3.90. La figura N 3.69 que se muestra, la configuracin de un medidor de

desplazamiento utilizado para la medicin de la vibracin de la estructura que el
medidor est montado sobre la estructura. La estructura se somete a metro
desplazamiento vertical. El desplazamiento de la masa se registra en el tambor giratorio.
Se sabe quem = 1kg,k = lOON 1m,c = 5Nseg 1m, y el registro de estado
estacionario en el tambor giratorio muestra una funcin sinusoidal con una frecuencia
de 5 Hz y la amplitud de pico a pico de 50mm.Determinar la amplitud a y la
Q
frecuencia f = - del desplazamiento de la estructura.
2Jr
400
~~~ta0 sen!2t
Figura Nl3.69: Un medidor de desplazamiento.
3.91. Para el circuito mostrado en la figura N 3.70(a), el interruptor ha estado en la
posicin a durante un largo tiempo antes de t = 0-. En t = 0 , el interruptor se

mueve a la posicinb. Determinari(t) para t >O.
3.92. Para el circuito mostrado en la figura Nl3.70 (b), el interruptor ha estado en la
posicin a durante un largo tiempo antes de t = 0-. En t=0 , el interruptor se
mueve a la posicinb. Demostrar que la ecuacin diferencial que rige
Ve(t) para t >O es

2
d ve + R dve + _l_v (t) = V(t) v (O+)= -RI dve(O+) =O.
2 0
dt L dt LC e LC ' e ' dt
1 .
ForR=6Q C=-F L=lH 10 =1A V(t) = 39sen2t (V)
' 25 ' ' '
Determine Ve(t) para t >O.
~p
401
6Q
(a) (b)
+
+
ve
e
(e) (d)
Figura N> 3.70: Circuitos de Segundo Orden.
3.93. Para el circuito de la figura N> 3.70 (e), muestre que la ecuacin diferencial que
gobierna Ve (t) para t > O es

d 2vc dvc dV(t)
R1C1R2 C2 - 2-+(R1C1 +R1C2 +RzCz}-+vc(t) = R1C1 - - ,
dt dt dt
con las condiciones iniciales dadas por
dvc(O+) _ V(O+)
dt R2 C2
Para, R1 = 10, Rz = 20, C1 = 2F, C2 = lF, V(t) = 12e-t (V),

Detennine vc(t) para t >O. ~
402
3.94. Para el circuito mostrado en la figura N 3.70 (d), muestran que la ecuacin
diferencial que gobierna Vc(t) para t >O es

2
d
--+ve R + R2 -
dve 1
+-V t-
()-Va+ R2l(t) V co+)- T/
-r,0
dve(O+) --o.
dt 2 L dt LC e LC ' e ' dt
Para R1 = R2 =50, C = 0,2F, L = 5H, Va= 12V, l(t) = 2sent (A),
determine Ve (t) para t >O.

3.95. Considere la columna AB que se muestra en la figura N 3.71 sujeta en la base y
el apoyo-pin en la parte superior por un resorte elstico de rigidez k . Demostrar que la

ecuacin de pandeo de la columna es
kL3 2 p
-[tg(aL)-(aL)]+(aLt =O, a = -
El El
p
k
B ~
~
E
EI,L
X
A y
Figura N 3. 71: Representacin de una columna.

3.96. Considere la viga-columna que se muestra en la figura N3.72 . Determinar la
desviacin lateral y( X) .
y
Figura N 3.72: Representacin de una viga columna
403
CAPITULO IV
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

LINEALES
4.1 Introduccin
Cuando un sistema es descrito por una variable independiente y ms de una variable

dependiente, las ecuaciones de gobierno puede ser un sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias. En lo que sigue, dos ejemplos que motivan sern estudiados
para ilustrar cmo surgen los sistemas de ecuaciones diferenciales en la prctica. Los
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales juegan un rol esencial en el
moldeamiento matemtico de fenmenos fsicos relacionados con problemas de
ingeniera en general, nos es fcil hallar leyes que vinculen directamente las
magnitudes que caracterizan dichos fenmenos, pero en muchos casos es posible
determinar la independencia entre esas magnitudes y sus derivadas, esto
determinara un sistema de ecuaciones diferenciales lineales que caracterizan el
modelo matemtico. En general los modelos matemticos no son lineales, pero la
linealidad es una gran aproximacin del mundo no lineal.
Deducir las ecuaciones rectoras del movimiento de una partcula con masa m que se
mueve en un plano tanto rectangular y sistemas de coordenadas polares.
Ejemplo 4.1: Movimiento de una partcula en el plano
Obtenga las ecuaciones que gobiernan el movimiento de una partcula con masa m
movindose en un plano, considere los sistemas de coordenadas rectangulares y polares,
tal como se muestran en las figuras N 4.1 (a) y N 4.1 (b).
X
(a) (b)
_Figura N 4.1: Movimiento de una partcula en el plano.
1) En coordenadas rectangulares: La partcula se mueve a lo largo de una trayectoria en

la plano XY, como se muestra en la figura 4.1(a);en el instante t, las coordenadas son
(x, y).La partcula est sujeto a las fuerzas externas aplicadas ~ ( x.y, t) en la direccin
X y 1\,(x.y,t)en la direccin Y. Las ecuaciones del movimiento estn dadas por la

segunda Ley de N ewton:
En la direccin X : mx"(t) = Fx ( x,y,t),

{ En la direccin Y : my"(t) = FY (x,y,t),
lo cual es un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
2) En coordenadas polares: En el instante t, la partcula est en el punto de coordenadas
polares ( r, ()), como se muestra en la Figura 4.1 (b ). Como
x = r cos (), y= rsenB, la posicin del radio vector est dada por
; = xi +y]= r( cosBt+ sene]) = r~,

- - -
donde, u = cos ()i +sen() j es el vector unitario en la direccin OA o r.
405
El vector normal unitario de r' se denota como e = -senei +coseJ.
La velocidad y la aceleracin de la partcula son:
-v = -r'(t) = x'(t)i-+ y'(t)j,- -a= -r"(t) = x"(t)i-+ y"(t)j.-

Ya que, diferenciando X 1\ y con respecto al tiempo t se obtiene
x' = r'cose- rsene.e', y'= r'sene + rcose.e',

x" = (r"cose- r'sene.e')- (r'sene.e'- rcSl_se.e' 2 - rsene.e")
x" = r"cose -2r'e'sene- re' 2 + re"sene
'
y"= (r"sene- r'cose.B') + (r'cose.e'- rsene.e'2 + rcose.e")

y"= r"sene + 2r'e'cose- re' 2 sene +re" cose,
el vector aceleracin se convierte en
~ = ( r "cose - 2r 'e' sene- re 12 +re" sene)7

+ (r "sene + 2r 'e' cose- re 12 sene + re" cose)]
~ = (r"-re' 2 )( cosei + sene}) + (2r'e'+ re")( -senei +cose})
siendo, ar =r"-re'2 ' a8 = 2r'e'+ re"
son la aceleracin radia y angular de la partcula en las direcciones de r ye

respectivamente. Por consiguiente, mediante la segunda Ley de Newton se establece las
ecuaciones del movimiento
406
En la direccin :: mar= L~ =>m(r"-rB' )=~(r,B,t),
2
{ En la direccin () : ma = L~ ==> m(2r'B'+rB")=~(r,B,t),

0
lo cual es un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden.
Ejemplo 4.2: La vibracin de varios pisos de un edificio compartido
Se formulara las ecuaciones diferenciales del movimiento de un edificio compartido de

n-pisos como se muestra en la figura N 4.2(a).
F,(t) m,
- Xu
1
1
-
ku
F11 _ 1(t) Xn-1 1
lxr+l k .. ~-----------~
r-;r---------:
1 r+I, ' ~r+I ,
1 ,.... "'-~--, , ..
1 kr+l (Xr+ -x,. )' ,, ~r+I (xr~t -xr)
F2 (t) m2 __.....,.
x2 :x,
1 1
;p;, , 111
r ~)~., F,(t)
k1 1 Cr(Xr-Xr-1), ~ {r(X,-X,_)
-
1 ~ ; ,
F1(t) X 1
l
,; '--3]--...
e, ,' l r
''k
kl ;xr-1
1 ~---------J--~
1-------------
1
(a) (b)
Figura N 4.2: Un edificio simple de n-pisos.
Sea r un contador del nmero de pisos, r-1, 2,3, ... ,n, se asume que es rgida con masa
mr y se somete a la carga aplicada externamente Fr (t) .
La rigidez combinada de las columnas que conecta los pisos (r-1) y r es kr, y el
coeficiente de amortiguacin del amortiguador debido a la friccin inte~~~~
7 40;
1) y res Cr .El desplazamiento del piso res descrito por xr(t).
Se considere el movimiento del piso r, cuyo diagrama de cuerpo libre se muestra en la

figura 4.1 (b). Se nota que las columnas entre los pisos (r-1) y r se comportan como un
muelle con rigidezkr.
Observacin: Para determinar la fuerza de corte aplicada en el piso r por las columnas
entre los pisos (r-1) y r, en pie sobre el piso (r -1) se observa el movimiento del piso r.
El piso r se ve mover hacia la derecha con un desplazamiento relativo de Xr - Xr-l ;
por lo tanto las columnas se van a tratar de jalarse en el piso r de nuevo a la izquierda,
ejerciendo una fuerza de recuperacin (muelle) de kr (xr- xr_1 ) hacia la izquierda.
De la misma manera la fuerza de amortiguacin es cr ( x'r- x'r_1 ).
Por otro lado, para determinar la fuerza de cizallamiento (fuerza de corte) aplicada en el
piso r por las columnas entre los pisos r y (r+ 1), en pie sobre el piso (r +1) se observa
el movimiento del piso r. El piso r se ve mover hacia la izquierda con un
desplazamiento relativo de Xr+l - Xr; por lo tanto las columnas se van a tratar de
jalarse en el piso r de nuevo a la derecha, ejerciendo una fuerza de recuperacin(muelle)
de kr+l ( xr+l - xr) hacia la derecha.
De la misma manera la fuerza de amortiguacin es Cr+l (X 'r+a- X'r).

Aplicando la Segunda Ley de Newton, la ecuacin de movimiento en el piso r,
r=l,2,3, ... ,n, es
408
r
donde X o= o, cn+l =o, kn+l =O.
En la forma matricial, la ecuacin de movimiento de un edificio simple de n pisos puede
ser escrito como
Mx"+ Cx'+ Kx = F(t),
donde
F(t)
F;(t)
F(t)= ~(t)
~(t)
son los vectores desplazamiento y carga, respectivamente. M,C y K son las masas,
coeficiente de amortiguacin de la masa y matriz de rigidez , respectivamente, dadas
por:
M= diag[ m,m2 ,m3 , ,mn],
el+ Cz -Cz
-cz Cz + c3 -c3
C= -c3
409
-k3
K=
-kn-l kn-l +k n -kn
-kn
Por consiguiente, el movimiento de un edificio simple de n pisos es gobernado por un

sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias. El sistema es equivalente al sistema de
masa-resorte-amortiguador que se muestra en la figura N 4.3.
x,(t)
1
Figura~ 4.3: Un sistema equivalente a maSa-resorte-amortiguador.
Ejemplo 4. 3: El siguiente sistema de ecuaciones:
{ x (t) = bx (t) + ax (t)

x~ (t) = ax1(t) + bx2 (t)
2 1 2
es un sistema de ecuaciones diferenciales lineales , siendo a y b constantes o

parmetros de acoplamiento entre x1(t) y x2 (t).
Las funciones x1 (t) = e(a-h)t y x 2 (t) = -e(a-h)t satisfacen el sistema dado. Adems las
relaciones
X (t) =e e(a+b)t -e e(a-b)t

2 1 2
410
siendo c1 y c2 constantes arbitrarias. Luego x1(t) y x 2 (t) expresan la solucin general.
Es decir
(
X (t)
x (t)
J=e1
e<a+b)t (
1
1
J+e2
e<a-b)t (
1
-1
J
2
es la forma matricial de la solucin .
Dando valores a las constantes c1 y c2 se obtiene solucione particulares.
4.2 Forma general de un sistema de ecuaciones deferenciales.
Esta dada por la siguiente relacin:
( 4.1)
donde t es la variable independiente y x1 (t), x 2 (t), ......... , xn (t) son las funciones
orden uno hasta orden p y m es el nmero de ecuaciones del sistema.
Todo sistema puede escribirse como un sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden, aumentando el nmero de futiciones incgnitas. En efecto se introduce las
funciones:
411
- (p-1) - (p-1) - (p-1)
u1 - X ,U2 - X 2 , ..... ,Un - Xn
Luego se escribe el siguiente sistema:
X= Yr
(4.2)
Yn =zn
Fm(t,x1, ,xn,y1, ,yn,u1, ,un,u~, ...... ,u~) =O
Este sistema est formado por m+p-1 ecuaciones de primer orden con pn incgnitas.
Ejemplo 4.4
Sea una EDO de orden p de una sola incgnita x(t)
X (p)(t)-J(t
- ,X,X 1,X 11 , ..... ,X(p-1))
As podemos siempre expresar la ecuacin dada de orden p como un sistema de p

ecuaciones de primer orden, previamente definimos:
x1 = x(t),x2 = x(t), .............xP = x(p-I)(t)
Luego se tiene:
412
(4.3)
xp-l = xP
x~ = f(t,:x,x2, ........... ,xn)
Ejemplo 4.5
La ecuacin del movimiento en una dimensin para una partcula de masa sujeta a la
accin de una fuerza general f (t, x, x ') que depende del tiempo t. la posicin x y la
velocidad x', est dada por la ecuacin de segundo orden:
mx" = f(t,x,x')
definimos x1 = x, x2 = x', luego se tiene:
Por consiguiente se estudiara con detalle sistema de ecuaciones diferenciales de primer

orden, adems se considera que es posible despejar explcitamente las derivadas y que
el nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas, estas ecuaciones reciben el
nombre de ecuaciones en la forma normal.
Definicin 4.1 La forma general de un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer

orden esta dado por:
413
x~ (t) = ;_ (t,x1,x2 . ,xJ
x~(t) = fz(t,xpx 2 ,xn)
( 4.4)
Si definimos los vectores:
;
F= fz
podemos escribir el sistema de ecuaciones de primer orden normal (4.4) en la forma

compacta:
X'=F(t,X) (4.5)
Una solucin de este sistema es un vector X(t) den componentes
que satisface la ecuacin anterior en algn intervalo de t E 1 e D .
4.2.1 Problema de valor inicial (PVI)
Esta dado por:
X'=F(t,X)
{ X(to) =Xo
(4.6)
414
Teorema 4.1 (Teorema de Picard)
Si las funciones J; ,i = 1,2,3, ..... ,n son continuas en una regin
Jt-t0J.::;a JX-X0 J.::;b,talque a; existen y estfui acotadas para i,j=1,2,3, ...... ,n

Oxj
entonces existe una nica solucin X(t) del sistema que satisface la condicin inicial
X(t0 ) = X 0 dentro de un cierto intervalo Jt-t0 J.::; c.
La demostracin del teorema 4.1 se encuentra en [7] pginas 40 y 41.
4.2.2 Sistemas lineales de primer orden
Estas ecuaciones son de la forma:
x; (t) = a11 (t)x1+ a12 (t)x1........... + a1n (t)xn + b1(t)

x; (t) = a21 (t)x1+ a22 (t)x1........... + a2n(t)xn + b2(t)
(4.7)
El sistema de ecuaciones diferenciales dada en (4. 7) es homogneo si

b;(t)=O,i=l,2,3, ...... ,n.Si existe algn b; :;t:Q para algn i, entonces el sistema (4.7)
es no homogneo. El sistema dado en (4. 7) se puede escribirse convenientemente en la

forma matricial.
x;(t) a11 (t) a12 (t) ..........a1n(t) x1(t) b(t)

x;(t) a2t (t) a22 (t) ........... atn (t) x2(t) b2(t)
= + (4.8)
x:(t) ant (t) an2 (t) ..........ann (t) xn(t) bn(t)
Luego la forma compacta est dada por:
415
X '(t) = A(t)X(t) + B(t) (4.9)
siendo:
a11 (t) a12 (t) ..........a1Jt) X (t) b(t)

a21 (t) a22 (t) ........... aln (t) x2 (t) B(t) = b2(t)
A(t) = X(t)=
bn(t)
4.2.3 Problema de Valor Inicial (PVI)
Esta dado por:
X'(t) = A(t)X(t) + B(t)

{ X(to) =Xo
( 4.10)
todos los elementos aii(t) y b(t) son funciones continuas de ten cierto intervalo I que
contiene a t0 , el PVI posee una nica solucin X(t) en dicho intervalo, para cualquier
vector inicial X o E D n.
4.2.2 Sistemas lineales de primer orden homogneos y sistemas fundamentales de

soluciones
Los sistemas lineales de primer orden homogneos son de la forma:
X'(t) = A(t)X(t) (4.11)

La solucin nula X(t) =O '!t E I es obviamente una solucin posible para cualquier
sistema homogneo y se denomina solucin trivial.
416
Teorema 4.2 Dado un sistema homogneoX'(t) = A(t)X(t), donde A(t) es continua en
el intervalo 1 , se verifican las siguientes propiedades:
1) Si X(t) es una solucin trivial, entonces X(t) *O Vt E l.
2) Si X(t) y Y(t) son soluciones ~ c1X(t) + c2 Y(t) es tambin solucin
3) El conjunto de todas las soluciones del sistema homogneo es un espacio

vectorial de dimensin n, siendo n el nmero de ecuaciones e incgnitas del
sistema.
Una demostracin del teorema 4.2 se encuentra en [IMAZ Y BOREL] pginas 54 y 55.
4.2.4 Sistema fundamental de soluiciones.
Una base de las soluciones {X 1(t), ............ ,Xn(t)} se denomina sistema fundamental de
soluciones del sistema homogneo, siendo la siguiente matriz la matriz fundamental.
M(t) = {X 1(t), ............ ,Xn(t)}

La matriz M(t) es no singular Vt E J. y satisface M '(t) = A(t)X(t) .Cualquier solucin
del sistema X'(t) = A(t)X(t)puede escribirse como:
n
X(t)= z:CjXj(t)=M(t)C, cj ED ,Vj=1,2, .... ,n ( 4.12)
j~J
Donde
es un vector constante.
La solucin que satisface la condicin inicial X(t0 ) = X 0 corresponde entonces a
417
4.2.5 Soluciones de sistema lineal homogneo con coeficientes constantes
Consideremos el siguiente sistema
x (t) = an4 + a124 ........... + alnxn

x;(t)=a21 x 1 +a22 x1........... +a2 nxn aif ED Vi,j=l,2, ...... ,n.
(4.13)
Luego el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden (4.13) se reescribe como
la ecuacin (4.14)
X'(t)=[a .. J X(t)=AX(t),a .. EDVi,j=1,2, ...... ,n. ( 4.14)

lJ 11Xll lJ
Una forma de resolver dichos sistemas es proponer una solucin de tipo exponencial de
la forma:
(4.15)
Donde A E D o D .
Si X(t) = e-< v1
es solucin del sistema-=> Ae-<tv = A(e-<1v) ~Av= Av, esto implica que
si v -:f:. O, A debe ser un autovalor de A Es decir se cumplen:
Det [A- Al] = O , v -:f:. O es un ~mtovector asociado al autovalor A .
Luego concluimos, que X(t) = e-<1v sea solucin no trivial del sistema homogneo, es
condicin necesaria y suficiente que v sea un autovector de la matriz A con autovalor A,

luego para resolver el sistema se debe hallar los auto valores y auto vectores de la matriz
A. Se observa que para obtener la solucin general se necesitan n soluciones bsicas, en
este caso surgen dos casos:
418
a) La matriz A es diagonalizable si poseen autovectores vP v2, ......... , vn linealmente
independientes asociados a los autovalores ~,Az, ......... ,An.

b) La matriz A no es diagonalizable, es decir, posee solamente k < n autovalores
linealmente independientes.
Caso a) A diagonalizable. En este caso se cuenta con n soluciones linealmente
independientes y estn dadas por:
X I()- -e ~~ V 2 , , xn( t )-
t -e At v1 , X2( t )- -e AntVn ( 4.16)
donde v1, v2 , . , vn son los n autovectores linealmente independientes. Luego la
solucin del sistema est dado por:
n
X(t) = :~::Cj/lvj ( 4.17)
j=l
En este caso admite un tratamiento ms formal que posibilita una comprensin ms

profunda de la solucin general. Como A es diagonalizable, existe una matriz P de nxn
~ 0 .................... 0
o Az ................ 0
no singular talque p-c 1AP=D , D= O 0 ~ ........... 0
O......................A-n
donde V , i = 1,2, ..................... ,n son columnas de la matriz P.

1
Luego multiplicamos por Y ambos miembros del sistema de ecuaciones (4.14), es
decir se tiene:
419
es decir,
Y'=DY ' Y=P- 1X= y 2

.
Por ser Duna matriz diagonal, las n funciones Y1 (t),y2 (t), ............................ ,yn (t)
satisfacen un sistema den ecuaciones desacopladas,
y~(t) = ~yl
Y; (t) = AzY2 ( 4.18)
Cuya solucin es inmediata:
y(t) = ce-\t, i =1,2, ........ ,n. e E O .En stas variables, el sistema est desacoplado
y la variacin de cada funcin es independiente de los dems. Esto corresponde a ver el
sistema en la base de D n en la que el operador lineal asociado a la matriz A tiene una
representacin diagonal.
Podemos escribir una solucin general para Y como
Y(t) = (4.19)
y la sohicin general para X como

n
X(t) = PY(t) = Lcke"'ktvk ( 4.20)
k=l
que coincide con el resultado previo.

Una matriz fundamental de soluciones es entonces dada por:
420
La solucin general puede escribirse como
X(t) =M(t)C (4.21)
La solucin que satisface la condicin inicial X(O) = X 0 se obtiene a partir de la

siguiente relacin:
M(O)C=X0
Se obtiene as , un sistema no singular de n ecuaciones con n incgnitas
Cp c2 , ,en cuya nica solucin est dada por:
Ejemplo 4.6 Consideremos el sistema:
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)

con a y b reales.
{ x (t) = bx (t) + ax (t)
2 1 2
La forma matricial est dada por
( x (t)
x~ (t)J = A(X (t)J
1
x2 (t)
,A= (a
b
bJ
a
2
Los autovalores de la matriz A se obtiene de la ecuacin caracterstica:
421
~
2
[A- .LI[ = (a- .L)2 - b , cuyas races son A = a+ b, = a- b
La matriz A es siempre diagonalizable porque es simtrica. Un conjunto linealmente
independiente de autovectores asociados es
v, ~ G) , v, ~ ( _ 1
1
) .Luego la solucin del sistema est dada por:
(
X(t)J
x (t)
2
= c;e<a+b)t (lJ1 + c 2
e<a-b)t (
1
-1
) , o sea la solucin general del sistema est dada
por:
X (t) = Ce(a+b)t + Cze(a-b)t

{ Xz (t) = Ce(a+b)t - Cze(a-b)t
4.3 El Mtodo del operador.

En esta seccin, se emplea el mtodo de D-operador diferencial para obtener las
soluciones complementarias y particulares de los sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales.
4).1 Soluciones complementarias

Considere un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias lineales:
{ ~11 (D)Xi +~ 2 (D)x2 :0, D(.) = d(.)' (4.22)

dt
~zi(D)xl +~zz(D)xz -0, (4.23)
donde ~ij(D), i,j =1,2, son polinomios en D con coeficientes constantes. Para hallar
x1, se elimina x 2 , como sigue:
422
el operador ~22 ( D) x (la) : ~22 ( D) ~11 ( D) x1 + ~22 ( D) ~12 ( D) x2 = O, (4.24)
el operador ~12 (D )x (lb): ~12 (D) ~11 (D )x1 + ~12 (D )~12 (D)x 2 =O. (4.25)
Restando la ecuacin (4.25) de (4.24) se obtiene
( 4.26)
Anlogamente, para hallar x2 se elimina x 1 como sigue:
el operador ~21 (D) x (la): ~21 ( D) ~11 (D )x1 + ~21 ( D)~12 (D)x 2 =O, (4.27)
el operador ~11 (D) x (lb): ~11 (D) ~21 ( D)x1 + ~11 ( D)~22 ( D)x2 =O. (4.28)
Restando la ecuacin (4.27) de (4.28) se obtiene
( 4.29)
Se puede observar que las ecuaciones (4.27) y (4.29) tienen las mismas formas, y se
escribe como
f/J(D)x1 =O, fjJ(D)x 2 =O,
donde
21
~11 ((~)) 12
f/J(D) = r/Jn (D) f/J22 (D) - f/J21 ( D) f/J12 ( D) = f/J ((D )) ,
'? f/Jzz D
que es el determinante de la matriz coeficiente del sistema de ecuaciones diferenciales
del sistema (4.22) y (4,23). En lugar de una matriz de coeficientes constantes, como
para sistemas de ecuaciones algebraicas lineales, la matriz aqu es una matriz de los
operadores.
Al evaluar los determinantes, los operadores deben preceder a las funciones.
En general, para un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, se tiene
que:
423
~11 (D)x1 +~12 (D)x2 ++~1 n(D)xn =0,
~21 (D)x1 + ~22 (D)x2 + + ~2n (D)xn =O,
( 4.30)
~ni (D) X1 + ~n2 ( D) X2 + + ~nn ( D) xn = O,
las ecuaciones diferenciales para x1 , x2 , , Xn tienen la misma forma
l/J(D)x1 =O, l/J(D)x2 = 0,- ,l/J(D)xn =O;
donde l/J(D) es el determinante de la matriz coeficiente, es decir
~u(D)
~(D) = ~21 ~D) ( 4.31)
~nl (D) ~n2 (D)
Por consiguiente, las funciones incgnitas xP x 2 , x 3 , . , X 11 , todas tienen la nnsma
ecuacin caracterstica ~(.A)= O y como consecuencia, las soluciones
complementarias tienen las mismas formas.

Las soluciones complementarias del sistema (4.30) contienen constantes arbitrarias, el
cual es e~ grado del polinomio~(D) .Es posible que la soluciones complementarias
x1c, x 2 c, x 30 , X 11 c son escritos usando las races de la ecuacin caracterstica
rjJ(.A) =O que contendr ms constantes ,las constantes que estn por dems pueden ser
eliminados mediante la sustitucin de las soluciones en cualquiera de las ecuaciones
originales del sistema (4.30).
424
Ejemplo 4.6
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
dx
--3x-6y=O
dt '
( 4.32)
dy +3x+3y=O.
dt '
Usando el operador D, D () = d () 1 dt, el sistema de ecuaciones diferenciales dada en
(4.32) se convierten en (4.33)
{3x+(D+3)y =O.
(D-3)~-6y=O,
( 4.33)
El determinante del matriz coeficiente es
D-3 -6
rp(D)= =(D-3)(D+3)+18=D 2 +9.
3 D+3
La ecuacin caracterstica es r/J( A)= A2 + 9:::::? A= i3.
La soluciones complementarias tiene la misma forma y estn dadas por
Xc = A1 cos3t + B1sen3t, Y e=~ cos3t + B2sen3t. ( 4.34)
lo cuales contienen cuatro constantes arbitrarias. Sin embargo, ya que cp(D) es un

polinomio de grado 2 en D, las soluciones complementarias deben contener slo dos
constantes arbitrarias.
Substituyendo las soluciones (4.34) en la primera ecuacin de (4.32) para eliminar dos
constantes extras
425
(D- 3)xc- 6yc = [ ( -3A1sen3t+ 3B1 cos3t)- 3(A1 cos3t + B1sen3t) J
- 6( ~ cos3t + B2 sen3t)
=(-3A1 +3B1 -6~}cos3t+(-3A1 -3B1 -6B2 )sen3t=0 (4.35)
Puesto que cos3t y sen3t son linealmente independientes, de (4.35) se tiene que los
coeficientes de cos 3t y sen3t son ceros:
1
-3A1 +3B1 -6A
~-'2
=0~ ~-'2
A =--(A
2 1 -B)
1 '
Por consiguiente, las soluciones complementarias (4.32) son
1 1
Yc =--(~ -B1 )cos3t+--(~ +B1 )sen3t.
2 2
Ejemplo 4.7
Resuelva el siguiente sistema
2
(D +3D+2)x+(D+1)y=O,
( 4.36)
(
(D+ 2)x+(D'-1)y =O.
El determinante de la matriz de coeficientes es
2
rp(D)= D +3D+2 D+1 _ (D+1)(D+2) D+1
D+2 D-1 D+2 D-1
1 1
rjJ(D) = (D + 1)(D + 2) = (D + 1)(D + 2)(D -1).
1 D-1
426
Por consiguiente la ecuacin caracterstica y sus races estn dadas por
cp(A.) =(A.+ l)(A.+2)(A.-2) =O=> A.= -1, -2, 2.
Las soluciones complementarias de x e y tienen la misma forma y estn dadas por
Xc = e1e -t
+ e2e -2t + e3e 21 , -t D -2t D 21
Yc = D1e + 2e + 3e ( 4.37)
Puesto que t/J(D) es un polinomio de grado 3 en D, las soluciones complementarias
deben contener solo tres constantes arbitrarias. Las constantes extras en las soluciones
en (4.37) pueden ser eliminados por sustitucin en cualquiera de las ecuaciones (4.36).
Dado que la segunda ecuacin de (4.36) es ms simple, la sustitucin de las soluciones
dadas en (4.37) en la segunda ecuacin de (4.36) produce
(D + 2)xc + (D -l)Yc
= [ (-C1e-1- 2C2e-21 + 2C3e 21 ) + 2( C1e-1+ C2e-21 + C3e 21 ) J
+ [ (- De-1 - 2D2e -21 + 2D3e21)- ( De -1 + D2e -21 + D3e21) J
21
(D + 2)xc +(D -l)Yc = ( C1 -2D1 )e-1-3D2 e~21 +~( 4C3 + D3 )e =O ( 4.38)
'\
Puesto que las funciones e-t, e-21 y i 1son linealmente independientes,

cada coeficiente debera ser cero:
C1 - 2D1 = O:=:} D1 = -
e .
--t,
- 3D2 = O:=:} D2 = O,
4C3 + D 3 =O:=:} D 3 = -4C3
Por lo tanto, las soluciones complementarias son
Xc = ele -t
+ e2e-2t + e3e 21 ' 1 e1e-t
Y e=- -
4e3e 2t
2
427
4.3.2. Soluciones Particulares.
Primero se hace un repaso breve de de la Regla de Cramer
Para el siguiente sistema de n ecuaciones algebraicas
a11 x 1 + a12 x 2 + + a1nxn ~ bP

azX + azzXz + ... + aznxn = bz'
( 4.39)
Las soluciones estn dadas por
X= ,
~.
i =1,2,3,-,n,
donde ~es el determinante de la matriz de coeficientes, ~es el determinante de la
matriz coeficiente con la columna i que se reemplaza por el vector del miembro
derecho del sistema, es decir:
au a ,i-1 b al,i+l
a21 a2,i-l b2 a2,i+l

~.=

anl an ,i-1 bn an,i+l

...........
columna i
Para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales
~11 (D)x1 + ~12 (D)x2 + + ~ln (D)xn

= _{ (t),
~z(D)xl +~zz(D)xz ++~zn(D)xn =J;(t),
( 4.40)
428
donde D(.) = d(.),una solucin particular se obtiene mediante la regla de Cramer
dt
~(t)
xiP (t) = r/J(D )' i=l,2,3,-,n, ( 4.41)
donde tjJ (D) es el determinarte de la matriz coeficiente como ha sido estudiado
previamente para la solucin complementaria, L\ (t) es tjJ ( D) con la columna i

reemplazado por vector de funciones del miembro derecho, es decir:
rflu ( D) r/J1,i-1(D) fr(t) r/J1,i+1 (D) tP1n ( D)

r/J21 ( D) rflz,i-1 (D) fz(t) rflz,i+1 (D) rflzn ( D)
~-=
l
r/Jn1 ( D) r/Jn,i-1 (D) fn(t)

........_,__, r/Jn,i+1 ( D) tPnn ( D)
columna i
Cabe destacar que, puesto que los elementos del determinante son operadores y
funciones, los operadores deben preceder a las funciones en la evaluacin de los
factores determinantes. Adems, dado que~ ( t) , i = 1, 2, 3, ... ,n, son funciones,
cuando el determinante xiP, tjJ -l ( D) debe preceder ~i ( t) .
Ejemplo 4.8
Resuelva
D(.) = d(.)
(D-3)x-6y=O,
3x + (D + 3)y = l8te-3t.
dt
( 4.42)
( 4.43)
Este sistema y el sistema en el ejemplo 4.32 tienen las mismas ecuaciones homogneas.
Por lo tanto, se tienen las mismas soluciones complementarias dadas por
429
Xc =A cos3t + B1sen3t, ( 4.44)
Y e=~ cos3t + B 2 sen3t. ( 4.45)
Una solucin particular esta dado por
\. (t)-
o
x - 18te-3t
D-3 -6 3 3 31 31 31
L\.Y(t)= _3t _ t =18(e- t -3te- t)-3.18te- =18e- -108te- ,
3
18te 18te
Se aplica el Teorema 3.2
x =
L\.x(t) = 108 ( te -3t) = 108e-3t 1 t
2 2
P fjJ (D) D +9 ( D - 3) + 9
1 1
= 108e-31 2
t = 6e- 31 t
D -6D+18 1- (D 1 )
3-SD2
xp= 6e-"[1+ GD- / D

8
2
)
31
+ } =2e- (3t + 1). ( 4.46)
= L\.Y (t) = 18 (e_ 31 ) _ 108 (te-3t)

YP r/J( D) 2
D +9 D2 +9
1
= ~ e-3t -2e-31 (3t+1)=-e- 31 (6t+1). ( 4.47)
( -3) +9
Las solucione generales son
430
x= Xc + Xp = A1 cos3t - B1sen3t + 2(3t + 1)e-3t, ( 4.48)
Y = Y e + YP = ~ cos 3ti + B2sen3t - ( 6t + 1) e-3t. ( 4.49)
1

Desde cp(D) es un polinomio de grado 2 en D, las soluciones generales deben contener
slo dos constantes arbitrarias. ' Las dos constantes adicionales se pueden eliminar
1
mediante la sustitucin de las : ecuaciones . (4.48) y (4.49)

1
en cualquiera de las
1
ecuaciones (4.44) o (4.45). Sustituyendo las soluciones en la ecuacin (4.45) para

eliminar las dos constantes adiciopales, se tiene:
3x+ (D + 3)y = 3[ A1 cos3t +:B1sen3t + 2(3t + 1)e-3

1
t]
+[ -3~sen3:t+3B2 cos3t-6e-3 t +3(6t+1)e-3 t]
+ 3[ ~ cos~t + B2 sen3t- ( 6t + 1)e-3
1
t]
1
3x+(D+3)y=3(~ +~ +fl.3 )cos3t+3(B1 -~ +Bz)sen3t+18te- t =18te-

1
3 3
t
1
~3(~ +~ +43 )cos3t+3(B1 -~ +B2 )sen3t=O,

1
como cos3t y sen3t son linealmeJte independientes se tiene que:

1
A+ A, +A, :r~ A :-{,4, +B,)

{B
1 -~ +B2 -O==>B1 -~ -B2
1
Como el propsito es eliminar ds constantes arbitrarias, uno puede expresar cualquier

1
de las dos constantes en trminos!de otras como se ha despejado A 1 y A2

1
Luego la soluciones generales se ~xpresan como:

x = -( ~ + B2 )cos3t ~ (A;- B2 )sen3t + 2(3t + 1)e- t
3
( 4.50)
Y=~ cos3t + B2 sen3~- ( 6t + 1)e- t.
3
(4.51)
431
Observacin:
En la solucin anterior, el procedimiento general es seguido para ilustrar todos los pasos
en los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales resolucin de problemas utilizando
el mtodo de los operadores. Sin embargo, para este ejemplo, se puede resolver ms
fcilmente de la siguiente manera.
Habiendo obtenido las soluciones complementaria y particular para x, es decir xc en
(4.44) y Xp en (4.46) o la solucin general x en (4.50), la solucin y puede ser
determinado de la ecuacin (4.42), as:
y= _l(D- 3)x = __!_{[ -JA1sen3t + 3B1 cos3t + 6e-t- 6(3t + l)e-3 t]

6 6 '
-3[ A cos3t + B sen3t + 2(3t + l)e- t]}
1 1
3
Y= _ _!_(A- B1)cos3t- __!_( A1 + B 1 )sen3t- ( 6t + l)e-3t.

2 2
Observacin:
Es importante y eficaz para explotar las ecuaciones diferenciales idear una manera fcil
de resolver el problema.
Ejemplo 4.9
Resuelva el siguiente sistema:
(D- 3)x- 6y = 2cos3t, D(.) =d(.) ( 4.52)
!
dt
3x+ (D + 3)y = 2sen3t. ( 4.53)
Este sistema y el sistema en el ejemplo 4.6. tienen los mismas ecuaciones diferenciales
homogneas. Por lo tanto, se tienen las mismas soluciones complementarias dadas por
Xc = A1 cos3t + B1sen3t, Y e= A.z cos3t + B2 sen3t.
~/) 432
2cos3t -6 ( )
~ (t ) = ( ) = 2 D + 3 cos3t + 12sen3t = 6cos3t + 6sen3t,
x 2sen3t D+3
( D-3) 2cos3t
~y (t) = 3 = 2( D- 3)sen3t- 6cos3t = -6sen3t,
2sen3t
xp = (x) = D ; +9 ( 6cos3t + 6sen3t ),

tjJ D
yP -
-
~y
( )
-
-
1 ( -6sen3t )
tjJ D D 2 +9
El Teorema 3.3 falla al evaluar Xp A yP. Por lo tanto, el teorema 3.4 debe ser aplicado:
2
t/J(D) = D + 9, t/J(i3) =O,
t/J'(D) = 2D, t/J'(i3) = i6,
D +9
,
1
(e'")= t)
t/J' i3
(tei 3t) = _!_t( cos3t + isen3t) = !_sen3t- i!_cos3t,
i6 6 6
:. x = 69\e( D 1+ 9 (ei 31
).) + 6::Jm(
1 (ei 31
))
2 2
P D +9
xp =6 ~ sen3t + 6(- ~ cos3t) =t(sen3t -cos3t),
YP =-63m ( D'l+ 9 e"')= -6(- ~ cos3t) =t cos3t.
Las soluciones generales son
x = Xc + xP = A1 cos3t + B1sen3t + t(sen3t- cos3t ),
y= Yc + Yp =A, cos3t+B,sen3t+tcos3t. r~
433
Sustituir las soluciones generales en la ecuacin (4.52) para eliminar las constantes
adicionales.
(D- 3)x- y= [-3A1sen3t + 3B1 cos3t + sen3t- cos3t + t(3cos3t + 3sen3t) J

- 3[ A1 cos3t + B1sen3t + t(sen3t- cos3t) J- 6(Az cos3t + B sen3t + tcos3t)
2
=(3B1 -34 -6~ -l)cos3t+(-34 -3B1 -6B2 +l)sen3t=2cos3t
Al comparar los coeficientes de trminos similares da
1 1
cos3t: 3B1 -3A1 -6A2 -1=2~ .L-'2
A =--(A -B)--
2 1 1 2'
1 1
A - 3B1 - 6B2 + 1 = O~ B2
sen3t: - 3.L'i =--
2 ( .L'i
A + B1 ) +-
6.
La soluciones generales se expresan como:
x = A1 cos 3t + B1sen3t + t ( sen3t- cos 3t),
y=[-~ (A -B ~}os3t+ [- ~ (A +B + ~}en3t+tcos3t.

1) - 1 1)
Observacin: Sustituir las soluciones generales en una de las ecuaciones diferenciales

originales para eliminar las constantes adicionales en las soluciones complementarias.
Esto tambin sirve como un control para las soluciones particulares obtenidos.
Ejemplo 4.10
D(.) = d(.)
(D 2 -3D )x- (D -2)y = 14t + 7,
(D-3)x+Dy=l. .
dt
( 4.54)
( 4.55)
434
2
~(D)= D - 3D 2
-(D- ) =D2 (D-3)+(D-2)(D-3)
D-3 D
=(D-3)(D2 +D-2) =(D-3)(D+2)(D-1).
La ecuacin caracterstica y sus races estn dadas en:
~(J) = (J+ 2)(J-l)(J-3) =O=> J =-2,1,3. _
Luego las soluciones complementarias son:
Ye= De
-zt
+ Dzet + D3e3t
14t+7 -(D-2)
~x(t)= - D =D(14t+7)+(D-2)(1)=12,
1
. (D2 - 3D) 14t + 7

~ (t)= =(D 2 -3D)(1)-(D-3)(14t+7)=42t+7,
Y D-3 1
435
1
YP = [ ( 51) 1 2 1J 3 JJ(42t+7)
6 1- -+-1) - -
6 3 6
= ~[1 +( ~D+}}47t+ 7) = ~[ ( 42t+ 7)+ ~(42) J= 7t+ 7.

Por consiguiente las soluciones generales son:
x = Xc + Xp = -e1e-zt + e2et + e3e3t + 2,

y= Y e+ YP = l)le-2t + 1)2et + 1)3e3t + 7t + 7.
Puesto que r/J(D) es un polinomio de grado 3 en D, la solucin general debera
contener tres constantes arbitrarias. Sustituyendo las soluciones en la ecuacin (4.55) se

elimina las tres constantes adicionales.
(1J- 3)x + l)y = ( -2C1e-zt + C2 / + 3C3e3t)

- 3( Cle-2t + Czet + C3e3t + 2) + (-21Jle-2t + l)zet + 31)3e3t + 7)
= (-5C1 -21J1 )e-zt +(-2C2 +1Jz)et +31J2e3t +1=1
luego se tiene que:
(-5C1 -21J1 )e-2t +(-2C2 +1J2)et +31J2e3t =0-
5
-5C1 -2D1 =0=>D1 =--Cp
2
=> -2C2 +D2 =0=>D2 =2C2 ,
3D3 =0=>D3 =0
Por lo tanto las soluciones generales estn dadas por:
x = Xc + xP = 1e-2t + e2et + e3e3t + 2,

e
y=yc + YP =-2C1e-zr +2C2er +7t+7.
2
436
Ejemplo 4.11
D(.) = d(.) ( 4.56)

dt
Dy1 - y 2 =O, ( 4.57)
6y1 +lly2 +(D+6)y3 =2e-x. ( 4.58)
El determinante de la matriz de coeficientes es
D -1 O
2
{b(D)= O D -1 =[D (D+6)+6-(-11D)]
6 11 D+6
= D 3 + 6D 2 + 11D + 6
{b( )= 3 + 6 2 + 11 + 6 =o=> {b( )= (+ 1)(+ 2)( + 3) =o

=>= -1,-2,-3.
La solucin complementaria para y 1 esta dada por:
Yrc = ere -x + eze -2x + e3e -3x

Para hallar una solucin particular para y 1 , se aplica la Regla de Crammer.
o -1 o
-1 o 2
~yr(x)= o D -1 = 2e -X -X
= e '
2e-x . 11 D -1
D+6
437
Aplicamos el Teorema 3.4
q)(D) = D 3 + 6D 2 +liD+ 6, q)( -1) =O,

q)'(D)=3D 2 +12D+ll , q)'(-1)=2,
2 -x -x
y 1p= q)'(- 1)xe =xe .
Por consiguiente, la solucin general de y 1 es
Y1 =Y1c + Y1P = e1e-x + e2e-2x + e3e-3x + xe-x .

Despus de haber obtenido yr, las soluciones generales de y 2 y y3 se pueden determinar
a partir de las ecuaciones (4.56) y (4.57), respectivamente,
Y2 = Dy1= -C1e-x....,... 2C2e-2x ~3C3 e-3 x + (1- x)e-x,

Y3 =Dy2 = C1e-x +4C2e-2x +9C3e-3x -(2-x)e-x.
4.3.3 Mtodo de Variacin de Parmetros
En cuanto a las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, cuando los lados derechos
de un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales no son de la forma:
el mtodo de variacin de parmetros debe de utilizarse para obtener soluciones

particulares.
Ejemplo 4.12
D(.) =d(.)
Dx- Dy = tg 2 t + 1,
(D-3)x+ Dy = tgt.
dt
( 4.59)
( 4.60)
438
Primero determine las soluciones complementarias para las ecuaciones
complementarias o homogneas:
Dx- y=O, x+Dy=O (4.61)

Los nmeros caractersticos son fciles de obtener
La solucin complementaria para x es:
Xc = Acost + Bsent. (4.62)
De la primera ecuacin de (4.61), la solucin complementaria para y es:
Yc =Dxc =-Asent+Bcost. ( 4.63)
El mtodo de variacin de parmetros se aplica para hallar soluciones particulares.

Variar los parmetros, es decir, las constantes Ay B se convierten en funciones de t,
4 ~ a(t) y B ~b(t), luego se tiene:
xP = a(t)cost +b(t)sent. Xp =-a(t)sent+b(t)cost. ( 4.64)
Sustituyendo las ecuaciones (4.64) en (4.59) se produce que
DxP- YP = [ a'(t)cost- a(t)sent + b'(t)sent + b(t)cost]

- [-a(t)sent + b(t)cost]
= a'(t)cost + b'(t)sent = tg 2t + 1 ( 4.65)
xP +DyP =[a(t)cost+b(t)cost]
+ [ -a'(t)sent- a(t)cost + b'(t)cost- b(t)sent]
= -a'(t)sentt + b'(t)cost= tgt ( 4.66)
Las ecuaciones (4.65) y (4.66) dan dos ecuaciones algebraicas lineales para dos
incgnitas a'(t)y b'(t), que puede ser resuelto mediante la eliminacin de Gauss o la
regla de Cramer. Para encontrar un a'(t), eliminar b' (t) de la siguiente manera:
Ec(Sa)xcost: a'(t)cos 2 t+b'(t)sentcost={tg 2 t+l )cost ( 4.67)

E e ( 5b) x sent : -a '(t)sen 2t + b '(t)sent cos t = tgtsent ( 4.68)
Ec( 6a)- Ec( 6b): a'(t) = tg 2 tc;ost + cost- tgtsent = cost ( 4.69)
De la ecuacin (4.66), se obtiene:
'( )
b t =tgt +cost
a'(t)sent tgt + costsent sent
= cost =cos t +sent 2 ( 4.70)
Integrando las ecuaciones dadas en (4.69) y (4. 70) se arriba a:
a(t) =Jcostdt =sent, b(t) =J cos

se~t dt + Jsentdt =sect- cost.
t
Por lo tanto, las soluciones son generales, utilizando las ecuaciones (4.63) y (4.64),
x = Xc + Xp = Acost + Bsent + sentcost + (sect -cost)sent

=cost + Bsent + tgt,
y=y; + YP =-Asent+Bcost.
Ejemplo 4.13
440
(D 2
+3D+2)x+(D+1)y=O, D(.) = d(.) ( 4.71)
dt
8
(D+ 2)x+(D-1)y = 2t . ( 4.72)
e +1
Primero se determina las soluciones complementarias de las ecuaciones diferenciales
homogneas (4.73) y (4.74)
( D 2 +3D+ 2) X+ (D + 1) y = o, D(.) =d(.) ( 4.73)

dt
{
(D + 2)x+ (D -l)y =O. ( 4.74)
r/J(D) = D2 +3D+2 D+l =(D+ 1)(D-2)(D+2)

D+2 D-1
rjJ (A) = (A+ 1) (A - 2) (A + 2) =O=> A=-1, 2,-2.

Luego las soluciones complementarias son:
Xc = ele-t + e2e2t + e3e-2t ' Yc = D1e

-t
+ D2e2t + D3e-2t
Desde <p(D) es un polinomio de grado 3 en D, las soluciones complementarias contienen

tres constantes arbitrarias. Sustituir las soluciones complementarias en la ecuacin
(4.74) para eliminar las constantes adicionales.
(D+2)xc +(D-I)yc =(C1 -2D1)e-' +( 4C2 +D,)e" -3D,e-" =O~p
441
lo que conduce a
el - 2D1 =O=> e 1 = 2D1

{ 4e +D =0=>D =-4e 1\ D3 =0.
2 2 2 2
Por lo tanto
Xc = 2Dle-t + e2e2r + e3e -2t ' ( 4.75)

Y e= 1e - D -t 4 c 2r 2e ( 4.76)
Dado que la ecuacin (4.73) es una ecuacin de segundo orden en x, se necesita una
tercera ecuacin que se obtiene de diferenciar Xc con respecto a t
Xc ' =-2Dle-t + 2C2e 2t - 2C3e-2t . ( 4.77)
Aplicar el mtodo de variacin de parmetros, es decir, hacer que

el ~cl(t), e2 ~c2(t), e3 ~c3(t)enlasecuaciones(4.75)y(4.76) se obtiene:
Xp = 2c1(t)e-t + c2(t)e 2t + c3(t)e-2r ( 4.78)

y P = c1(t)e -t - 4c2 (t)e 2t ( 4.79)
x'P =-2c1(t)e-t +2c2(t)e 2t -2c3(t)e-2r. ( 4.80)
Diferenciando la ecuacin (4.78) con respecto a t y comparar con (4.80) llevan a
+ c2'(t)e 2t + 2c2(t)e 2t + c 3'(t)e-2t- 2c3(t)e- '

2
x'P = 2c1'(t)e-t- 2c1(t)e-t
=-2c1(t)e-t +2c2(t)e 21 -2c3(t)e_ ,

2
lo cual da
c'(t)e-t +c'2(t)e 2t +c'3(t)e-2t =0 ( 4.81)

Substituyendo (4.81) en (4.71) resulta
( 4.82)
luego en (4.72) resulta que:
( 4.83)
Las ecuaciones (4.81),(4.82) y (4.83) proporcionan tres ecuaciones algebraicas lineales

de tres incgnitas c 1'(t),c2'(t) y c3'(t), que se pueden resolver mediante la regla de
Cramei-:
e-t ezt -2t

e 1 1 1
~= -e -t -2ezt - 2e -2t = e-t ezt e-zt -1 -2 -2 4 -t
=- e '
e-t -4ezt o 1 -4 o
-2t
o ezt e
~~= o -2e2t - 2e -2t =
8 ezt e-2t 1 1
=0,
e2t +1 -2 -2
8
ezt +1
-4e2t o
-t -2t
e o e
8e-3t
-e-t - 2e -2t
8 -t -2t 1 1
~-
2- o - e e
e2t +1 -1 -2 e 2t + 1'
-t 8
e
e2t +1
o
443
e-t e2t o
8 1 1 8e1
~3= -e-t 2 2t
-e o e-t e2t
e2t + 1 -1 -2 e2t + 1'
8
e-t - 4 e2t
e2t + 1
~ ~ e-2t ~ 2 -2t
e1 '(t)= A
1
=0, ez '(t)-- 2 -- 2 e '(t)=-3
= e .
ti - ~ - ezr + 1 ' 3 ~ ezr + 1
Integrando c 1'(t), c2'(t) y c3'(t), resulta que:
c1(t) = 0,
--J2e-2tdt -Je-2t(-2e-2tdt) -J1+e-2t -1 ( -2t)
c2(t)- 21 - -2t - -2t d e
e +1 1+e 1+e
= J( 1-
1
+~-2t }(e-")= e-21 -In(! +e-")= e-" -In( e"+ 1)+ 21
21
c3 (t) = 21 dt =In ( e21 + 1) .
2e
f
e +1
Por consiguiente, las soluciones particulares son:
Xp = 2c1(t)e-t + c2(t)e 21 + c3(t)e-21

J
= [ e-2t - In (1 + e2t) + 2t e2t + In ( e2t + 1) e-2t
= 1+ (e -21 - e21 ) ln ( e21 + 1) + 2te21 ,
YP =c1 (t)e--'t -4c2(t)e 21 =-4[e-21 -In(1+e 21 )+2t]e21
= -4[ 21 2
1- e In( 1+ e t) + 2te
21 J
Las soluciones generales estn dadas por:
444
1
x = xc + xP = C1e-t + C2 e2 t + C3e-2 t + + ( e-2 t- e2 t )m( e t + 1) + 2te t
2 2
Y= Y e+ YP = D 1e-t + D2 e2 t + D3e-2 t- 4[ 1- e2 t ln(1+ e t) + 2te t J

2 2
4.3.4 El mtodo de la matriz.

Cualquier ecuacin diferencial ordinaria lineal o sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales se pueden escribir como un sistema ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales de primer orden. Por ejemplo, consideremos la ecuacin diferencial
de segundo orden
x"+ 2(w0 x'+ w~x = asenO.t.

Usamos las notaciones x=x 1, x'=x2 , la ecuacin diferencial se convierte en:
Denotando que x1 ' = x 2 , se obtiene
lo cual es un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden. Similarmente, se

considera un sistema de ecuaciones diferenciales
x"'+2x'+x- y'=2sen3t,
{ 4x'+3x- y"+5y'- y= e-1 cos3t.
Sean:
las ecuaciones diferenciales se convierten en
445
x3 '+ 2x2 + x1 - x5 = 2sen3t
{ 4x + 3x - x '+ 5x - x = e-t cos3t,
2 1 5 5 4
se tiene que
x'
1
x'
2 x3
x'
3 - x1 - 2x2 + x5+ 2sen3t
x'
4 x5
x'
5
3x1 + 4x2 - x4 + 5x5 - e-' cos3t
o en forma matricial
x'
1 o 1 o o o X o
x'
2 o o 1 o o x2 o
x'
3 -1 -2 o o 1 x3 + 2sen3t
x'
4 o o o o 1 x4 o
x'
5 3 4 o -1 5 x5 -e-' cos3t
lo cual es un sistema de cinco ecuaciones diferenciales de primer orden.

Por consiguiente sin prdida de generalidad, consideremos un sistema de de n
ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden con coeficientes
constantes de la forma:
X'(t) = AX(t) + F(t) ( 4.84)

donde
446
X1(t) fr(t)
x 2 (t) ;_ (t)
X(t)= x3 (t) , F(t) = f,(t) , A=[ a .. Jnxn ,a .. ED.
lJ lJ
xn(t) fn(t)
4.3.5 Soluciones complementarias de un sistema den ecuaciones diferenciales.

Primero, se considera un sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
homogneas, es decir F(t)=O, es decir
X'(t) = AX(t) ( 4.85)
Buscar una solucin de la forma X(t) = eAiv,donde v es un vector constante.
Sustituyendo en la ecuacin (4.85) se produce que
A.eA.tv = AeA.rv.Puesto queeA.r 7= O, se obtiene:
(A-A.I)v=O, ( 4.86)
donde 1 es la matriz identidad de orden n, con unos en la diagonal principal y ceros en
los dems lugares.
La ecuacin (4.86) es un sistema homogneo de ecuaciones algebraicas lineales. Para
obtener soluciones no nulas (no triviales) para V, el determinante del matriz coeficiente
debe ser cero, es decir,
det(A- A-1) =O ( 4.87)
lo cual conduce a la ecuacin caracterstica, siendo el primer miembro de (4.87) un

polinomio en A de grado n. Se considera los siguientes casos:
Caso 1: Distintos autovalores reales
447
Las n soluciones ~,Az,- ,Ande la ecuacin caracterstica (4.87) son llamados
autovalores de la matriz A. Supongamos que los autovalores
A, ~, , An son nmeros reales diferentes.

Una solucin Vk del sistema (4.87) con autovalor Ak, es decir,
(A-A-,J)vk =0, k=l,2,3,-,n. ( 4.88)
es llamado autovector correspondiente al autovalor Ak .
Un resultado bien conocido del algebra lineal es, si los autovalores ~, Az, , A,n son
diferentes, los correspondientes autovectores
V1 , V 2 , , V n son linealmente ind~pendientes.
Por consiguiente, con los n pares de autovalores-autovectores Ak, vk , k= 1, 2, 3, , n,
hay n soluciones linealmente independientes para el sistema (4.87):
( 4.89)
Supongamos que la matriz A del sistema homogneo: X'(t) = AX(t) tiene autovalores
~, Az,. , A,n diferentes que corresponden a los autovectores Vp V 2 ,- ,Vn . Entonces
la solucin complementaria del sistema homogneo (4.85) es
( 4.90)
donde el' e2 ' ... 'e, son constantes.
La matriz nxn:
448
( 4.91)
cuyas columnas son n soluciones linealmente independientes del sistema homogneo
(4.85), que se llama una matriz fundamental para el sistema:
X '(t) = AX (t).
Usando la matriz fundamental, la solucin complementaria puede ser escrita como
el
ez
X'(t) = AX(t) => X(t) = x(t)e, e= e3
Para el sistema homogneo con condicin inicial se tiene el PVI:
X'(t): AX(t)
{ X(to)- Xo,
uno tiene X(t0 ) = x(t0 )C = X 0 => C = x- 1(t0 )X0 ,

X'(t) = AX(t),
{ X(to)=Xo,
=> X(t) = x(t)x- 1(t0 )X0
Ejemplo 4.14
Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales:
x1 ' - x 2 ' - 6x2 = O (.)'=d(.) ( 4.92)

dt
[ x '+ 2x ' - 3x = O ( 4.93)
1 2 1
Resolver ecuaciones (4.92) y (4.93) para x' 1 y x'2

lo cual puede ser escrito en forma de una matriz como
X'(t) =AX(t), X(t) =[;:J [1 4]

A= 1 -2 .
La ecuacin caracterstica es
1-A 4
det(A-Al) = =A 2 +A- 6 = ( L + 3) ( L- 2) =O,
1 -2-A
y los autovalores son ~ = -3, A.z = 2.
Los correspondientes autovectores son obtenidos como sigue.
tomando v22 = 1, entonces v12 = 4v22 = 4 => v2 = [ ::] = [;J.

Por lo tanto, la solucin complementaria es
x2 (t) = -C1e- + C~e

21

31 21 31
x 1 (t) = C1e- + 4C2 e ,
Distintos autovalores complejos ..

Considere un sistema homogneo de primer orden
450
X'(t) = AX(t) ( 4.94)
donde A es una matriz real. Supongamos que A= a+ ifi ~s un autovalor, es decir,
det( A- :il) =O. Puesto que la ecuacin caracterstica tiene coeficientes reales,
entonces A= a- ifJ es tambin un autovalor.

Sea V un vector complejo un autovalor correspondiente a A, es decir,
(A-:il)v=O ( 4.95)
Entonces x 1 (t) = e.Mv es una solucin del sistema homogneo ( 4.94).
Tomando la conjugada de la ecuacin (4.95), se tiene:
(A- .AI)v = (A- .Al)~= O, A y I son matrices reales.
Lo que implica que V es un autovector correspondiente al autovalor .L . As
x 1(t) = i''ves una solucin del sistema homogneo (4.94).

Correspondiente a los autovalores a i f3 , se obtiene la solucin complementaria
( 4.96)
donde C1 y C2 son constantes complejas, y VR 1\. V son las partes reales e
imaginarias del autovector V respectivamente. Aplicando la frmula de Euler:
e(aifl)t = eat ( cos fJt isenfJt)

conduce a
451
X(t) = C1eat ( cosjJt + isenfJt)( vR + iv1 ) + C2eat ( cosjJt- isenf3t)( vR- iv1 )
= eat [( C + cJ(vR cosjJt -vsenfJt) + i( C- cJ( vRsenjJt +V cosfJt) J.
Para que la solucin x (t) sea real, hay que tener que
e1 + e2 =A, i( e1 - e2 ) = B, donde A y B son constantes reales. Esto se puede lograr
si C1 = C2 Por consiguiente
r
X(t) = Aeat ( vR cosjJt- v1senf3t) + Beat ( vRsenfJt + v1 cosfJt)

=Ame( eA.tv) + B::Jm( eA.tv ).
Supongamo_s que la matriz A de un sistema homogneo X'(t)=AX(t) es una matriz real.
Si A = a + i f3 es un autovalor con el autovector correspondiente V , entonces,
corresponde para los autovalores A = a + i f3 ,

x 1 (t) = iRe( eA!v) = eat (iRe(v)cosfit- 3m(v)senfit ),
x2 (t) =3m( eJ.tv) = eat ( iRe(v)senPt + 3m(v)cos Pt)
que son dos soluciones real-valuadas linealmente independientes, o se expresa como:
( 4.97)
Ejemplo 4.15
Resuelva el sistema:
(.)'=d(.) ( 4.98)
dt
( 4.99)
En la forma matricial, el sistema de ecuaciones diferenciales puede ser escrito como
X'(t) = AX(t), X(t)=[~]. A=[~ ~sl fP

452
-1-A, 5
det(A- A-1) = =A- 2
+ 6A- + 25 =o~ A,= -3 i4.
-4 -5-A,
Para el auto valor A = -3 + i4, el auto vector correspondiente es
(A-A-I)v=[2-i4 5. ][vi]=[ (2-i4)v1 ~5v2 ]=[O]

-4 -2-z4 v2 -4v1 -(2+z4)v2 O
( 4.100)
( 4.101)
Note que las ecuaciones (4.100) y (4.101) son los mismos.
tomandov1 = 5, entoncesv2 = __!_(2-,-- i4)v1 = -2 + i4

5
5 J= [ 5 J+z[o] .
J= [-2+i4
1
~v=
[ vv -2 4
2
Por consiguiente,
cos4t+ isen4t)([~2] +{~]]

e''v =e-" (
=e-"[([~2]cos4t-[~}en4t)+{[~2 }en4t+ [~}os4t)J

Por consiguiente, la solucin complementaria es
453
X (t) = A9te ( e'"v)+ B3m ( e-"v) = A e-3t ( [ ~2 ] cos4t- [ ~ }en4tJ
+&-"([~2}en4t+[~]cos4tJ.
fmalmente se tiene:
{
~(t) = Se-3 t (Acos4t + Bsen4t),
x2 (t) = 2e-3t [(-A+ 2B)cos4t- (2A + B)sen4t J.
Caso 3: Mltiples autovalores
Para una matriz A de nxn cuyas entradas son constantes, si sus n autovalores
~, ~, , An, ya sea real o complejo son diferentes, entonces los n autovectores
V1 , V 2 , , V n son linealmente independientes y forman una base completa de
autovectores.
Si una matriz A tiene un autovalor repetido con multiplicidad m> 1(el nmero de veces
que el autovalor es repetido como una raz de la ecuacin caracterstica), esto es posible
que la multiplicidad del autovalor genere m autovectores linealmente independientes.
Sin embargo, tambin es posible que haya menos de m vectores propios linealmente
independientes, en este caso, la matriz A es una matriz defectuosa o deficiente.
En otras palabras, una matriz n x n es defectuoso si y slo si no tiene n vectores propios
linealmente independientes. Una base completa se forma mediante el aumento de los
vectores propios con eigenvectores generalizadas.
Supongamos que A es un valor propio de multiplicidad m, y slo hay k <m vectores
propios linealmente independientes correspondientes a 'A. Una base completa de
vectores propios se obtiene mediante la inclusin de (m-k) autovectores generalizados:
454
(A - .Al) v i =O=> vi, i =1, 2, 3, ,k , son autovectores linealmente independientes,
2
(A- ..11)vk+l = vk => (A- .A/) vk+l =O,
3
(A- ..11)vk+l = vk+l => (A- .A/) vk+2 =O,
Autovectores generalizados
m-k+l
( A-.AJ ) vm =Vm-1 => ( A-.AJ ) vm =0
Autovalores Mltiples
Supongamos que la matriz A del sistema homogneo X'(t)=AX(t) tiene un autovalor A
de multiplicidad algebraica m> 1, y una secuencia generalizada de autovectores
correspondientes a .L v1, v2 , , vm Entonces, corresponde para los autovalores
A,A,A, .... ,A (repetidos m veces), las m soluciones linealmente independientes del

sistema homogneo son:
xi ( t) = eltvi' vi son auto vectores, i = 1, 2, 3,- ,k,
Ejemplo4.16
455
x '- 4x1 + x2 = O (.)'= d(.) (4.102)
dt
3x1 -x'2 +x2 -x3 =0 (4.103)
x1 -x'3 +x3 =O (4.104)
En la forma de matriz, el sistema de ecuaciones diferenciales se puede escribir como
X'(t) =AX(t), X(t) =[~} A=[~ ~l ~ll

4-A -1 o
3
det(A- Al)= 3 1-A -1 =-(A-2) =0=>A=2
1 o 1-A
Por lo tanto, A = 2 es un autovalor de multiplicidad tres. Para hallar el autovector se
tiene la ecuacin:
tomandov11 = 1, entoncesv21 = 2v31 = 2, v31 = v11 = 1,
456
No es posible encontrar dos vectores propios ms linealmente independientes. Por lo
tanto, la matriz A es defectuoso y una base completa de vectores propios se obtiene
mediante la inclusin de dos vectores propios generalizados:
tomandov12 = 2, entoncesv22 = 2v12 -1 = 3, v3 2 = v12 -1 = 1,
2 -1
(A- A-I)v3 = v2 ::::> 3 -:-1
[
1 o
tomandov13 = 1, entoncesv23 = 2v13 - 2,= O, v33 = v13 -1 =O,
v
~v, = [ :::
13
]
=
[1]~
.
Por lo tanto, las soluciones linealmente independientes son:
457
Por consiguiente se tienen las soluciones:
2 2
x1 (t) =e t[ C/ + ( C2 + 4C3 )t + ( C1 + 2C2 + 2CJ ],
2
.:-~h(t)"= e ~ [2C/ + 2 ( C2 + 3C3 ) t + (2C1 + 3C2 )
2
J,
x3 (t) = e
2
t[ C/ 2 + ( C2 + 2C3 )t + ( C1 + Cz) J.
Ejemplo 4.17
Resuelva
X'(t) =AX(t), X(t) =[~l [

-2 1 -2]
A= 1 -2 2 .
3 -3 5
458
-2-11 1 -2
det(A- 111) = 1 -2-11 2 =-(ll+1t(2-3)=0
3 -3 5-11
=> {A, = A = ~ = -1 es un autova1or de multiplicidad 2.
11=3 - .
Por lo tanto, los autovalores son determinados como sigue:
(1) A=~ =-1:

-,-1
(A-U)v=O=:> ~
[
lo que conduce a v1 = v2 - 2v3

__ tomandov2 = 1, v3 =0,entoncesv1 = 1, v3 = 1 => v1 = -2,
(2)11=~=3:
-5 1
(A-11I)v3 =0=> 1 -5
[
3 -3
459
tomandov33 = 3 =>v13 =-1,entoncesv23 = -1, v23 = 1,
vn -1
=>v-
3- v21 1
v31 3
la solucin complementaria es:
por consiguiente:
Observacin: A pesar de que "A = 1 es un valor propio de multiplicidad 2, existen dos

autovectores linealmente independientes.
5.4.6 Soluciones particulares de un sistema de n ecuaciones diferenciales.
El mtodo de variacin de parmetros es aplicado para hallar una solucin particular del
sistema no homogneo
X'(t) = AX(t) + f(t) ( 4.105}
La solucin complementaria del sistema no homogneo (4.1 05) se obtiene de

X(t)=x(t)e, donde x(t) es una matriz fundamental, cuyas columnas son linealmente
independientes y cada una es una solucin del sistema homogneo, es decir
X'(t)=AX(t), siendo e un vector constante den componentes.
La aplicacin del mtodo de variacin de parmetros, variar el vector constante e en la
decir, e ~ c(t). As!, una solucin particular se supone que e s ? p

solucin complementaria X(t) = x (t) e para que sea un vector de funciones en t, es
460
X(t) = x(t)c(t) (4.106)
Diferenciando con respecto a t se consigue:
X'(t) = x'(t)c(t) + x(t)c'(t) = AX(t) + f(t).
Reemplazando X'(t)=AX(t) y X(t)=x(t)c(t) se tiene:
Ax(t)c(t) + x(t)c'(t) = Ax(t)c(t) + f(t),

:. x(t)c'(t) = f(t) => c'(t) = x- 1 (t)f(t) ( 4.107))
Integrando con respecto a t se obtiene que:
f
c(t) =e+ x- 1 (t)f(t)dt. ( 4.108)
Por consiguiente la solucin general se obtiene de (4.1 06) y est dada por
X(t) = x(t)c(t) = x(t)[ C + fx- (t)f(t)dt J.

1
(4.109)
Para el sistema no homogneo (4.1 05) con condicin inicial se tiene el siguiente PVI:
X'(t) = AX(t) + f(t)

{ X(to)=Xo (4.110)
la solucin general se puede escribir como
461
lo cual conduce a:
(4.111)
Para encontrar una solucin particular utilizando el mtodo de variacin de parmetros,

se debe evaluar la inversa x- 1 de una matriz.
Ejemplo 4.18
Resuelva el sistema:
x ' + 3,x1 + 4x~ = 2e-t,

{ X -x +x -
1 2 2
El sistema de ecuaciones diferenciales se puede escribir en la folTil;a matricial:
-3-A,
det( A- A-l)=
1
Por lo tanto, A = -1 es un autovalor de multiplicidad 2. La ecuacin vector propio est
dada por:
(A-Al)= v:: ]= [o] =>v

[ ~21 -4J[v 11 +2v21 =0.
2 0
462
tomandov21 = -1 =>vu =-2v21 =2,
Un segundo vector propio linealmente independiente no existe. Por lo tanto, la matriz A

es defectuoso y una base completa de vectores propios se obtiene mediante la inclusin
de un vector propio generalizado:
Las dos soluciones linealmente independientes son:
2]
x 1(t) = e2t v1 =e-t [ _
1
,
Una matriz fundamental es
( 2t + 1) e-t ] ( ) _ _ 21
-t => det X - e .
- ( t+1 ) e
y su inversa es obtenido como:
463
x-\t)=
-e
1-2t[-(t+~)e-t
e
-(2t+1)e-t]=[(t+1)et
2e-t -e-t
(2t+1)/]
-2et
Es fcil de evaluar
f X-1 (t)f(t)dt = s[(t 1}et (2t

-e
+ -2e
+1!/][2e-t]dt
O
[t2 +2t]
=
-2t
La solucin general es;
Ejemplo 4.17
x'r- x1 ~ x2 = ~ect,
{ 2x x 2 + x2 O.
1- -
El sistema de ecuaciones diferenciales se puede escribir en la forma matricial:
(t)], [sect]
1 5
X'(t)=AX(t)+ f(t), X(t)=[x1 A=[- ], f(t) = o ..
x (t)
2
-4 -5
1-A -1 2
det(A-Al) = = A + 1 = O=> A = i.
2 -1-A
Para el autovalor A = i . La ecuacin vector propio est dada por:
464
1-i -1J[v]
(A-Jt,J) = [ 4 -1-i v: =[(1-i)v-v]
2v -(1~i)~2 =[O]O. 2
Por consiguiente, usando la formula de Euler eiO = COS 0 + isenB,
Dos soluciones real valuadas linealmente independientes son:
X t
( ) = 9\e_ ( eA.t v ) = [ cos t ] x ( t ) = :.5m e A.t v )
e""!! (
=[ sent ]
sent + cost ' 2 sentcost
una matriz fundamental es
cost sent ]
X(t) = [x1(t) x2 (t)] = , det(X) = -1,
[ sent + cos t sent - cos t
y su inversa es obtenido como:
x- (t) = [cos t- sent

1 sent ]
.
sent + cost -cost
Se evala la integral
465
fx- (t)f(t)dt = J[1-
1 tgt} [t + Inlcost\]
1+tgt
t= l l.
t-In cost
La solucin general est dada por;
x(t) = X(t) [e+ fX -1

(t)f(t)dt
J=[costsent sent
sent+cost -cost
][ee2
1 + t +In leos
+ t -In leos ti
ti]
:. x1 (t) = (t + e1)cost + (t + e 2 )sent + ( costsent)In\cost\,

x2 (t) = ( e1 - e )cost + (2t + e + eJsent + 2costlnlcost\.
2 1
Ejemplo 4.18. Resuelva:
Solucin
2-A, -1 -1
2 3
det(A- A-1) = 2 -1-A, -2 =-(A- 3 -3A- +3A--1)=-(A--1) =0.
-1 1 2-A-
=>A,= A = ~ = ~ = 1 es un autovalor de multiplicidad 3.
La ecuacin para hallar el autovector es
466
~
-1
(A-A-I)v=[ -1
-1 1
lo que conduce a v1 = v2 + v3 . Como resultado, hay dos vectores propios linealmente

independientes.
Sin embargo, V2 no puede ser escogido arbitrariamente; tiene que satisfacer una
condicin por v3 ,que ser claro en un momento.

Un tercer vector propio linealmente independiente no existe. Por lo tanto, la matriz A es
defectuoso y una base completa de vectores propios se obtiene mediante la inclusin de
un autovector generalizado:
-1
-1
1
Si v13 - v23 - v33 = v12 = a, se debe tener v22 = 2a, v32 = -a.
Tomando a= 1:::::>v12 =1, v22 = 2, v32 = -1, tomandov13 = v23 =O
:::::> v33 = v13 - v23 -a= -1;
Las tres soluciones linealmente independientes son:
467
l
La matriz fundamental est dada por:
et
=e'[~
1
t ] o te'
X(t) = [ x 1(t) x 2 (t) x3 (t)j 2 2t =[ et 2et 2tet .
-1 -1 -(t + 1) -et -et -(t + 1)et
Se aplica el mtodo de Gauss-Jordan para hallar la inversa de la matriz fundamental X:
[l1
1
2 2t
t 1
o 1
o
~]
Intercabio F yF2
FJx( -1)
[~
2
1
2t
t
o l
o
1 o o
1
1 l
-1 -(t+1) o o 1 (t+ 1) o o -1
o o o
{~
~J
2 2t 1 -2
F,-F, 1 t 1 o
F-2F2
F,+F, ) [1
~ 1 t 1 o o o
-1 1-t o o 1 1 -1 -1
o o
{~ ~l
-2 1
F,-ff, 1 o 1-t t
o 1 1 -1 -1
468
Luego,
x- 1 (t) =e-'
[ -2
1~ t
1
t t
-1 - 1
o] =[ -ze-'
e-t
1e-1
(1- t)e- 1 te- 1
-e-t
O ][ 2e'
~:~, 4~-,
l
Evaluamos la integral
-e
-t
O
te-1
-e-1
l[ 2e' } [ -4t - 2e-
4e-1 t = 2t- t 2 - (2t + 1)e-21
O 2t + 2e-21
21
l
Por consiguiente la solucin general es:
f
x(t) = X(t)[ e+ x-\t)f(t)dt J
o e' te 1 e1 -4t-2e- 21
= et 2e1 2te1 e2 + 2t - t 2 - ( 2t + 1) e-2t

21
-e' -e' -(t + 1)e' e3 + 2t + 2e-
3-A -3 1
det (A- Al) = 2 -2- A 2 = -A 3 +A2 -2=-(A+1)(A 2-2A+ 2 =O
-1 2 -A
::::::> A = -1, 1 i.
1
:. x1 (t)=[ e 2 +el+t2 +2t]e' -e- ,
X 2 (t) J
= [ e 1 + 2e2 + 2el + 2t 2 e1 - 4e-t
x3 (t)=-[ e1 +e2 +e3 (t+1)+t 2 Je +e-t.

1
469
Ejemplo 4.19
x' =3x1 -3x2 +x3 +2et,

x'2 = 3x1 - 2x2 + 2x3 ,
En la forma matricial, el sistema de ecuaciones diferenciales e puede escribir como:
Para la raices de la ecuacin caracterstica
(1)
(2)
Ec(l)-Ec(2): 5v11 -5v21 =0.Tomandov21 =l:::::>v11 =v21 =l.
De la Ec(l): v31 = 3v21 - 4v11 =-l. Por consiguiente,
(2).-i=l+i:
470
2 -i -3 1][v1 ] [O] (2-i)v1 -3v2 +v3 =0
3 -3-i 2 v2 = O :::> 3v1 -(3+i)v2 +2v3 =0 (3)
[
-1 2 -1 v3 O -v1 +2v2 -(1+i)v3 =0 (4)
Ec(3) +3Ec( 4) :(3 -i)v2 - (1 +3i)v3 =O
1 + i3 1 + i3 .
Tomando v3 =1=> v2 =--=--=z.
3-i 3-i
DelaEc(4):v1 =2v2 -(1+i)v3 =2i-(1+i)=-1+i.
~V= [ ::
v
1
]
=
-1~ il
+
'
e~v =e' ( oos t + isent{[ ~} { i]}

Una matriz fundamenta es:
e-1 e1 (cost+sent) e1 ( costsent)

- e-t -e1sent e1 cost
-t
e e1 cost e1sent
Para hallar la inversa de la matriz fundamental, x-l (t) , se aplica el mtodo de

Gauss-Jordan.
471
e-t et ( costsent) 1 o
~]
et ( cost + sent)
e-t -etsent etcost o 1
e-t et cost etsent o o
o
~l
_;_et ( os t + sent) et ( costsent) 1
F2-F
F3+F e-
> o / cost etsent -1 1
o -/sent etcost 1 o
F+F2-F3
costF3+sentF2
[ e-
> o
o
o
etcost
o
o
etsent
et
-1
-1
1
costsent sent
1
-c~st[ l
F2-F3sent )
e-t
o
o
o
etcost
o
o
o
et
-1
-1- costsent + sen 2 t
costsent
1
1- sen 2 t
sent
-[ l
-sentcost
cost
'l
e'F
e-' o o er
{~
F2-
cost
-et -e
F3e-' 1 o -e-t ( cos t + sent) e-t cost e-r sent
o 1 -e-t ( costsent) e-tsent e-t cost
-et
-e'
=> x- 1(t) = -e-t ( cost + sent) e-t cost e-tsent
-e-t ( costsent)
et
e-tsent e-t cost

l
Evaluar la integral:
472
Jx-\t)f(t)dt=J -e-t(cost+sent) e-tcost e-tsent O dt
l
-e-t(cost-sent) e-tsent e-tcost O
= J[ -2(~st+sent)
2ezt }
t=
[ zt
-2(se:;_cost) .
2( costsent) 2(sent + cost)
Dada la condicin inicial x( O) , el vector C est dada por
e= x- 1 (O)x(O)- [J x- 1 (t)f(t)dt J=o
e--[-1 1-1][3]
-1 o 1 -1]-l-1]
2 - 2 - -3 .
1 o 1 1 2 2
La solucin que satisface la condicin inicial es
f
x(t) = X(t){ e+ x-1(t)f(t)dt}
-et et -et -1- ezt

= -e-t ( cost + sent) e-t cost e-t sent -3- 2(sentcost)
-e-t ( costsent) e-tsent e-t cost 2 + 2(sent + cost)
-e-t + et ( 5cost + sent -1)
-e-t + et (2cost + 3sent + 1)
e-t + et ( -3cost + 2sent + 3)
4.4 Respuesta de sistemas con mltiples grados de libertad.

Como se muestra en la seccin 4.1, las ecuaciones de movimiento de un sistema den
grados de libertad se producen de forma natural como un sistema de n ecuaciones
e!~
diferenciales lineales acopladas de segundo orden de la forma
473
Mx"(t) + Cx'(t) + Kx(t) = F(t), ( 4.112)
donde M, C, K son la masa, amortiguaCin, y las matrices de rigidez de dimensin n x
n, respectivamente y F(t) es el vector de carga de dimensin n. Las matrices M y K son
simtricas, es decir, MT =M, KT =K y definidas positivamente.
En lugar de convertir el sistema (4.112) a un sistema de 2n ecuaciones diferenciales

de'"'primer orden, es ms cmodo y fisicamente significativa estudiar el sistema (4.112)
directamente.
Sin amortiguacin libre de vibraciones
Las ecuaciones de movimiento de vibracin libre no amortiguada, o una solucin
complementaria, se dan por
Mx"(t) + Kx(t) =O (4.113)
Buscando una solucin de la forma x(t) = xsen(wt + B) y sustituyendo en la ecuacin

(4.113) se produce
(K- w2 )~sen( wt+ B) =O

Puesto que sen ( wt + B) no es idnticamente cero, se debe tener que
( 4.114)
La ecuacin (4.114) es un sistema de n ecuaciones algebraicas lineales homogneas.
-
Para tener soluciones no nulas parax, el determinante del matriz coeficiente debe ser
cero:
det (K- w M) = O
2
(4.115)
lo que conduce a la ecuacin caracterstica, una ecuacin polinmica en w2 de grado

n. La ecuacin (4 .115) tambin se llama la ecuacin de frecuencia. Dado que la masa y
matrices de rigidez M y K son simtricas y definidas positiva, se ~~trar que
7 / 474
todas las races de la ecuacin de frecuencia son reales y positivas. La raz i-sima, que
se llama el i-simo valor propio (w1 < w2 < < wn), es la frecuencia circular natural
de el modo i-simo del sistema o la frecuencia modal i -sima.
Correspondiendo al i-simo autovalorW.,

l
una solucin no nula
.
X.l del sistema (4.115)
( 4.116)
es el i-simo autovector o la i-sima forma modal.

Entonces, la respuesta de la vibracin no amortiguada libre es dada por
condiciones iniciales x(O) y x'(O).

4.4.1 La ortogonalidad de la forma modal.
Correspondiente a la i-sima modal, la ecuacin (4.114) se convierte en
Kx =w;Mxi.
-T
Multiplicando ambos miembros de la esta ecuacin por x j por el lado izquierdo se
obtiene:
( 4.117)
Del mismo modo, correspondiente alj-simo modo, la ecuacin (4.114) se convierte en
(4.118))
-T
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (4.118) por x; por el lado izquierdo se
obtiene:
475
( 4.119)
Tomando la transpuesta de ambos lados de la ecuacin (4.119) se produce que
( 4.120)
Restando la ecuacin (4.120) de la ecuacin (4.119) resulta
Puesto que Wi *- Wj para diferentes subndices i *- j, se tiene

-T
XjMX=O, i-:f:.j. ( 4.121)
Luego la ecuacin (4.121) se reemplaza en (4.120) y se tiene que
-T -
X j K X = o' i ;f:. j.
Las condiciones de ortogonalidad puede ser escrito como
-T
XjMX
-
=
{, j ;f:. i
( 4.122)
mi' j = i,
Construir la matriz modal de los vectores propios (formas modales)
X1,X2, . ,xn como:
Las condiciones de ortogonalidad puede ser escrito como
476
(4.123)
4.4.2 Vibracin forzada no amortiguada.

La ecuacin de movimiento de la vibracin forzada no amortiguada es
Mx"(t) + Kx(t) = F(t) ( 4.124)

Seax(t) = <l>q(t), substituyendo en la ecuacin (4.124) y multiplicando por el lado
izquierdo ambos miembros se obtiene:
TMq"(t) + TKq(t) = TF(t). ( 4.125)

Utilizando las condiciones de ortogonalidad (4.122), se obtiene un conjunto de n
sistemas desacoplados de un solo grado de libertad.
i = 1,2,3, ... ,n, ( 4.126)

-T
siendo,/(t) =X F(t). Cada una de las ecuaciones (4.126) se puede resolver
mediante los mtodos presentados en el captulo III.
Habiendo obtenido q ( t) , la respuesta de la vibracin forzada no amortiguada es
n
x(t) = q(t) = q1 (t)~ + q2 (t)~2 + ... + qn Ct)~n = qi (t)~ ( 4.127)
i=!
-T
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin (4.127) por la izquierda porxjM, se
obtiene:
-T n -T -
XjMx(t) = q(t)xjM X= mjq/t), j =1,2,3, .... ,n. (4.128)
i=l
Por consiguiente las condiciones iniciales q(O) y qi '(O) estn dadas por
477
-T -T
q(O) = Xt Mx(O), q'(O) =X Mx'(O) (4.129)
m mi
4.4.3 Vibracin forzada amortiguada.
El mismo enfoque para los sistemas no amortiguados se puede aplicar para sistemas
amortiguados. Seax(t) = ci>q(t), sustituyendo en la ecuacin de movimiento (4.124) del
sistema amortiguado y multiplicando por cpT desde la izquierda se obtiene que
Cl>TMC!>q "(t) + Cl>T CC!>q '(t) + Cl>T KC!>q(t) = Cl>T F(t). (4.130)
Suponiendo que la condicin de ortogonalidad se aplica a la matriz de amortiguamiento
j * i,
j=i,
las ecuaciones de movimiento son entonces desacopladas
o en la forma estndar se tiene que
(4.131)
/ c.1
donde '='t = es la i-sima coeficiente modal de amortiguamiento (ratio).
2wm1
Observaciones:
! En la prctica, a menudo no es prctico para establecer la matriz de

amortiguamiento C mediante la evaluacin de sus elementos. Por lo general, es
ms conveniente y fisicamente razonable definir la amortiguacin de un sistema
de mltiples grados de libertad mediante la especificacin de los coeficientes
478
modales de amortiguacin (, i = 1, 2, 3... , n, debido a que el coeficiente de
amortiguacin modal S se puede determinar experimentalmente o estimarse
con precisin adecuada en muchas aplicaciones de ingeniera.

! Una discusin ms detallada de amortiguacin en un sistema de mltiples
grados de libertad est ms all del alcance de este libro, y se puede encontrar en
libros de texto estndar sobre la dinmica estructural.
4.5. Aplicaciones de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales.
En esta seccin, los ejemplos se presentan para ilustrar las aplicaciones de ingeniera de
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
4.5.1 Modelacin matemtico de vibraciones mecnicas.
En muchas aplicaciones de ingeniera, tales como la vibracin . de los sistemas

mecnicos, los sistemas suelen ser complejas y tienen que ser modelados como sistemas
con mltiples grados de libertad, lo que resulta en sistemas de ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales. El modelado de un complejo sistema de ingeniera como un
adecuado problema, matemticamente tratable y el establecimiento de las ecuaciones
diferenciales que gobiernan son a menudo el primer paso dificil. En esta seccin, un
problema de vibraciones de un sencillo sistema de dos grados de libertad se considera
primero e ilustra el procedimiento bsico. Las ecuaciones de movimiento de un
problema ms complejo, es decir, la vibracin de un automvil, el cual se modela como
un sistema cuatro grados de libertad, se establecieran a continuacin.
Ejemplo 4.20: Un sistema de dos grados de libertad
Dos barras uniformes AB y CD de densidad de masa por unidad de longitud p estn

articuladas en A y C, tal como se muestra en la figura N 4.4. Los resortes rotacionales
de rigideces k1 y k 2 proporcionan resistencia a las rotaciones de los extremos A y C,
respectivamente, como se muestra. Las longitudes de AB y CD sonL y L2 ,
respectivamente. La varilla AB lleva una masa M concentrada en el extremo B. Las

varillas estn conectados por un muelle de rigidez K. Cuando las barras est' col ando
479
libremente, que son verticales y no hay fuerza en el resorte. El movimiento del sistema
esta descrito por dos ngulos 81 y B2 Se considera solo oscilaciones pequeas, es decir,
e D 1 y e
11 21D 1, y despreciar el efecto de la gravedad.
l. Establecer las ecuaciones diferenciales que rigen los ngulos de rotacin 81 y 82 .

2. Para el caso especial cuando L1 = L, L2 = 2L, M = pL, k1 = k2 = O, y las
condiciones iniciales 01 (O)= e e (O)= e e' (O)= e' (O)= O,
10 , 2 20 , 1 2 determinar la
respuesta de la vibracin libre.
3. Para el caso especial cuando L = Lz = L, M = O, k1 = k2 = kL2 , discutir las

respuestas de la vibracin libre.
p,L,
p,L,
k
M
B D
Figura N 4.4: Un sistema de dos grados de libertad.
l. Cuando la rotacin de la varilla a AB sobre el punto A es B1 , el desplazamiento
horizontal del punto B es x 1 = L1senB1 ~ L1B1 .La masa de la varilla AB es m1 = pL1 , y
su momento de inercia sobre el punto A es
480
Cuando la rotacin de la varilla a CD sobre el punto C es 82 , el desplazamiento
horizontal del punto D es x 2 = L2 senB2 ~ L2 B2 La masa de la varilla CD es m2 = pL2 ,

y su momento de inercia sobre el punto C es
Para establecer las ecuaciones diferenciales que rigen a los ngulos tetas, considere los
diagramas de cuerpo libre de las barras AB y CD, respectivamente. El Principio de
D'Alembert se aplica para establecer la ecuacin de movimiento.
Barra AB. Para encontrar la fuerza elstica aplicada en el extremo B, observar el
muelle en el extremo D: el extremo B se mueve hacia la derecha por x 1 para que el
muelle se comprime y la fuerza del resorte empuja el extremo B hacia la izquierda.
Desde el extremo D tambin se mueve hacia la derecha por x2 , la compresin neta del
resorte es x1 - x 2 , por lo tanto, la fuerza del resorte es k ( x1 - x2 )

Puesto que la aceleracin del punto B esx'' = L1B'', hacia la derecha, la fuerza de
inercia de masa M es ML 1B'' hacia la izquierda.
Puesto que la aceleracin angular de la barra AB sobre el punto A es () "1 en sentido
antihorario, el momento de inercia de la varilla AB es Jf) '' en sentido horario.

Reemplace la articulacin en una de dos componentes de la fuerza de reaccin de
RAx y RAy. El muelle rotacional en A proporciona una resistencia en sentido horario al
momento k1B1
La aplicacin de Principio D'Alembert y sumando los momentos con respecto al punto
de fluencia A
MA= O: Jf)'' + MLf)'' L1 + k(x1 - xz)L1 + k/)1 =O,
:. (! pL~
3
+ ML1JB''+ k(L/)1 - L2 Bz) + k1 B1 =O.
4
481
Barra CD. Para encontrar la fuerza elstica aplicada en el extremo D, observar el muelle
en el extremo B: el extremo D se mueve hacia la derecha por x 2 para que el muelle se

extienda y la fuerza elstica del resorte empuja el extremo D hacia la izquierda. Puesto
que el extremo B tambin se mueve hacia la derecha por x 1 , la extensin neta del
resorte es x1 - x 2 , por lo tanto, la fuerza del resorte es k ( Xi - x2 ). Puesto que la
aceleracin angular de la barra CD sobre el punto C es fJ "2 en sentido antihorario, el
momento de inercia de la varilla CD es J 2 fJ "2 en sentido horario.
Reemplace la articulacin en C por dos componentes de la fuerza de reaccin de
Rex y Rey . El muelle rotacional en C proporciona una resistencia en sentido horario de
La aplicacin de Principio D'Alembert y sumando los momentos con respecto al punto

de fluencia C.
LMc =0: J/)" +k(x -x )L +k/) =0,

2 1 2 2 2
:. !pL;B" 2 +k(L/)2 -L1B1)+ k2 82 =0.

3 L2
2. Cuando L1 = L, L2 = 2L, M = pL, k1 = k2 = O, la ecuacin del movimiento se
convierte en
2 2
GpL + pL )o''+k(LB -2LO,) =0,
! p(2L) 2 0"2 + k(2LB2 - LB1 )= O,

3
Por consiguiente se tiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
2
e"1+ Wo3 (B1 - 2B2 ) = o'
2 9k
Wo =--.
2
4pL.
B"2 + Wo (2B2 -B1)= O,
3
482
d
Usando el operador D = -, las ecuaciones del movimiento pueden ser escritos como
dt
( D + w~Je, _ 2w~ e =O
2
3 1 3 2 '
- w~3 e +(D2 +2w~Je

1 3
=0
2 '
D +-
2
2
Wo 2wo
___
2
3 3
f/J(D) =
Entonces, la ecuacin caracterstica y las races estn dadas por
fjJ(A,) = },4 + w~A, 2 =O~ },2 ( },2 + w~) ~A,= O,O,iw0

Por lo tanto la solucin complementaria para (}2 esta dada por
La solucin complementaria 8 1 puede ser obtenido como
Por consiguiente, las soluciones complementarias o las respuestas de la vibracin libre

de un sistema se dan por
B1(t) = 2( C0 + Ct)- Acos w0t- Bsenw0t.

(}2 (t) = C0 + Ct + A cos w0t + Bsenw0 t,
'-----v-----'
Movimiento no oscilatorio Oscilacin armnica en w0
483
en el que los dos primeros trminos corresponden al movimiento oscilatorio con
el= 2e2 (la longitud del muelle no cambia); mientras que los dos ltimos trminos se
corresponden con oscilacin a,rmnica con e1 = -e2 en la frecuencia circular Wo. Estos
dos movimientos se muestran esquemticamente en la figura siguiente.
Movimiento no oscilatorio(a) Oscilacin armnica con frecuencia w0 (b)
Para las condiciones iniciales
e1 (O)= e10 , e2 (O) = e20 , e' (O)= e'2 (O)= O y tomando en cuenta que
B\(t) = 2C1 + Aw0 senw0t- Bw0 cosw0 t,
()'2(t) =el- Awosenwot + Bwo cos Wot,
se tiene:
B\(0) =_2C0 - A= e~, e (0) = C

2 0 +A= B20 ,
{ e (O) - 2C - Bw - O, 8' 2 (0) = C1 + Bw0 =O,
1 1 0
luego se obtiene que
Las respuestas de un sistema de vibracin libre estn dadas por
()l (t) = 32 (()lO + ()20)- 31 (2()20 -()lO) COS Wot'

1 1
B2 (t) =-( B10 + B20 ) + -(2B20 - B10 )cosw0 t.
3 3
484
3. Cuando.L = L2 = L, M= O, fs_ = k2 = kL2 , las ecuaciones del movimiento son:
2
!__ pL2 B'\ +k( LB1 - LB2 )+ kL B1 =O,

3 L
!__pL2 B"2 +k(LB2 -LB1 )+ ki! B2 =0,
3 L
Por consiguiente se tiene el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
B'\+ w' (28,- e,)= o,

w2 =3k
-.
{ B" + w (2B - 8 )= O,
2
pL
2 2 1
Usando el operador D = !!_ , las ecuaciones del movimiento pueden ser escritos como
dt
2 2 2
( D + 2w )B1 - w B2 =O,
{ w2 B
1 +(D 2
+2w 2 )B2 =O,
d.(D) = D2 + 2w2 -w2 D4 4 2D2 3 4

'? 2 2 2 = + w + w.
-w D +2w
Entonces, la ecuacin caracterstica y las races estn dadas por
4 4 2 2
rjJ(A.) = A- + 4w2 A. 2 + 3w =O=> (A- + w2 )( A- + 3w2 ) =>A,= iw,i..J3w.
Por lo tanto la solucin complementaria para 02 esta dada por
La solucin complementaria B1 puede ser obtenido como
485
e (t) =~(D 2 +2w )e (t)
2
2
1
w
e (t)
2 = : 2 [ ( -Aw2 coswt- Bw 2 senwt- ~3w2 cos.f3wt-B2 3w2 sen.f3wt)
+ 2w2 ( A1 cos wt + B1senwt + ~ cos.f3wt + B2 sen.f3wt) J

e (t)= A coswt + B senwt- ~ cos.f3wt- B sen.f3wt.
2 1 1 2
Por consiguiente, las soluciones complementarias o las respuestas de la vibracin libre

de un sistema se dan por
e (t) = e (t) =A cos wt + B senwt + ~ cos.f3wt + B sen.f3wt,

1 1 1 2
En primer modo de oscilacin en w Segundo modo de oscilacin en ,J3w0
Las cuatro constantes A1 , B 1, ~ y B2 son determinados de las condiciones iniciales
e (0), e (0), e' (O) y e' (O).

1 2 2
Los dos pnmeros trminos de las soluciones se
corresponden con el primer modo de oscilacin armnica en frecuencia circular
w2 =w con el = e2 ; mientras que los dos ltimos trminos se corresponden con el
segundo modo de oscil<l:cin a la frecuencia circular con w 2 = .f3w con e1 = -e

2
Note que las frecuencias naturales siempre estn ordenados en orden ascendente, es
decir, w1 < W2 . Estos dos movimientos se muestran esquemticamente en la figura
siguiente.
Primer modo: Oscilacin en la frecuencia Segundo modo: Oscilacin en la frecuencia
486
Ejemplo 4.21: Vibracin de un automvil.
Para estudiar la respuesta dinmica de un automvil en un camino ondulado, un modelo
mecnico simplificado se muestra en las figuras 4.4(a) y se usa (b).
! El cuerpo del vehculo se modela como un cuerpo rgido de masa m y el
momento de inercia J alrededor de su centro de gravedad C.
! Los amortiguadores delanteros se modelan como un resorte de rigidez kf y un
amortiguador de coeficiente de amortiguacin Cf . Los amortiguadores traseros
se modelan como un muelle de rigidez kr y amortiguador del coeficiente de
amortiguacin er .
! El eje delantero se modela como un punto masa m1 . El eje trasero se modela
como una masa puntual mr.
487
(b)
(e)
Figura N 4.5: Movimiento del automvil en un camino ondulado.
! Los neumticos delanteros son modelados como un resorte de rigidezkft
. Los neumticos traseros se modelan como otro resorte de rigidez krt.
488
! El eje delantero, los amortiguadores y neumticos soportan la carrocera
del vehculo en el punto B con BC = Lr. El eje trasero, los
amortiguadores y neumticos soportan la carrocera del vehculo en el
punto A con el AC = Lr.
! El camino ondulado se describe como y (x). El vehculo se desplaza a
una velocidad constante U. En el tiempo t = O, los neumticos delanteros
del vehculo est en el origen de la carretera, es decir, x = O.
! La vibracin del vehculo se describe por cuatro variables: el desplazamiento
vertical y(t) y la rotacin e(t) sobre el centro de gravedad C de la carrocera del
vehculo, el desplazamiento vertical y1 (t) Ay/t) de los ejes delantero y trasero.

Los desplazamientos verticales son positivos hacia arriba y las rotaciones son
positivas hacia la izquierda. Por lo tanto, el vehculo se modela como un sistema de
cuatro grados de libertad.
Suponiendo pequeo ngulo de rotacin e, derivar las ecuaciones de movimiento
del vehculo.
Dado que las ruedas delanteras estn en x =O en el tiempo t =O, y el vehculo viaja a
una velocidad constante U, los neumticos delanteros son en x = Ut en el tiempo t. El
desplazamiento vertical de las ruedas delanteras es y 10 (t) = y 0 (Ut)y. En el tiempo t,
los neumticos traseros son en x = Ut- AB = Ut- L, L = L1 + L,. y el desplazamiento
vertical de los neumticos traseros es Yro = y 0 (Ut- L). Con respecto a las posiciones
de referencia, imponer desplazamiento vertical y(t) para el centro de gravedad C y una

rotacin e (t) sobre~ a la carrocera del vehculo, desplazamiento vertical y(t) para el
eje delantero (masa m1 ), y desplazamiento vertical y,.(t) en el eje trasero (masa mr)
como se muestra en la Figura 8.1 (b).
El cuerpo de vehculo. El desplazamiento vertical hacia arriba del punto B es

YB =y+ L1 sen8 ~y+ L1 8 para un pequeo ngulo de rotacin. Para encontrar la
fuerza elstica aplicada en B por los amortiguadores delanteros , observar el resorte con
k1 en el eje delantero: el punto B se mueve hacia arriba por yb para que el resorte con
kf se extiende y los tirones de fuerzas de resorte de la punta B hacia abajo B. Puesto
que el eje delantero tambin se mueve hacia arriba por y f , la extensin neta de los
resortes es yB - yf , por lo que la fuerza del resorte hacia abajo es k1 (y y1 )

B -
.Dado que la fuerza de amortiguacin es proporcional a la velocidad relativa de los dos

extremos del amortiguador , la fuerza de amortiguacin aplicado en el punto B por los
amortiguadores delanteros es e1 (y 's-y '1 ) hacia abajo.
Del mismo modo, el desplazamiento vertical hacia arriba del punto A es y A =y - Lre .
Las fuerzas del muelle y la amortiguacin aplicada en el punto A por los
amortiguadores traseros son kr (YA - Yr) y cr (y 'A- y 'r) respectivamente, ambos
hacia abajo.
Dado que la aceleracin del centro de gravedad e es y hacia arriba, la fuerza de inercia
es my" hacia abajo.
Puesto que la aceleracin angular de la carrocera del vehculo sobre e es e" en el

sentido antihorario, el momento de inercia es J e" en sentido horario.
La aplicacin de D'Alembert Principio, el diagrama del cuerpo libre de la carrocera del

vehculo, como se muestra en la Figura 8.1 (e) est en equilibrio dinmico; por lo tanto
LMc =0: JB"+[c(Y's- Y' )+k(Ys- Y )J

-[cr(Y'A- Y'r)+kr(YA- Yr)]Lr =0.
490
El eje delantero. Para determinar la fuerza del resorte aplicada sobre el eje delantero
m1 por los amortiguadores delanteros, observar el resorte k1 en el punto B: el eje

delantero se mueve hacia arriba por y1 de manera que el resorte k1 es comprimido y la
fuerza del resorte empuja el eje delantero m1 hacia abajo. Desde el punto B tambin se
mueve hacia arriba por y B , la compresin neta del resorte es y1 -yB, por lo que la
fuerza del resorte es k1 (y1 -yB) hacia abajo. Del mismo modo, la fuerza de
amortiguacin aplicada sobre el eje delantero m1 por el amortiguador delantero es
c1 (y' 1 - y's) hacia abajo.

Para determinar la fuerza del resorte aplicada sobre el eje delantero m1 por los
neumticos delanteros, observar el resorte kfi en la parte inferior de los neumticos
delanteros: el m1 eje delantero se mueve hacia arriba por Y de manera que el resorte
kft se extiende y el resorte tira de la eje delantero m1 hacia abajo. Desde la parte
inferior de las ruedas delanteras tambin se mueve hacia arriba por y o , la extensin
neta del resorte es (y1 - y o) ; por lo tanto la fuerza del muelle es kfi (y1 - y o ) hacia
abajo.
Aplicando el Principio de D'Alembert, el cuerpo libre del eje delantero como se muestra
en la Figura 8.l(c) est en equilibrio dinmico. Por lo tanto:
~ LFY =O: m1 y~ + c (y'1 1- Y's) + k1 (y1 - Ys) + kfi (Y- Yo) =O.
El eje Trasero. Del mismo modo, la ecuacin de movimiento del eje trasero es
~ L Fy = O: mry;: + Cr (y 1
r- Y
1
A) + kr (y r - Y A) + krt (Y r - YrO) = O
Se nota que
491
YB =y+ L/), YA= y- L/), Yo (t) =Yo (Ut), Yro(t) = Y0 (Ut- L),
las ecuaciones de movimiento del automvil son cuatro ecuaciones diferenciales de
segundo orden.
my"+ ( C + cr )y'+ ( CL- crLr )e'- CY~- CrY~

+ (k1 + kr) y + (k1 L1 - krLr) e -k1 y 1 - kryr = O,
Je"+(c1 L1 -crLr )y'+(c1 L~ +crLne'-c1 k1 y~ +crkry~+(k1 L1 -krLr)
+( k1 L~ + k)J; )e- k1 L1 y 1 + krLrYr =O,

m1 y~ -c1 y'-c1 L1 e'+c1 y~ -k1 L1 e+(k1 +kft)y1 = kfty0 (Ut),
mry; -cry'+crLre'+cry~ -kry+krLre+(kr +krt)Yr =krtYo(Ut-L).
4.5.2 Vibraciones absorbidas o amortiguaciones.
En aplicaciones de ingeniera, muchos sistemas pueden ser modelados como sistemas
de un grado de libertad. Por ejemplo, una mquina montada sobre una estructura puede
ser modelado usando un sistema masa resorte amortiguado, en lo cual la maquina es
considerado para ser rgido con masa m y la estructura que lo soporta es equivalente a
un resorte con coeficiente de elasticidad k y amortiguacin e, como se muestra en la

figura :W 4.6. La maquina es sometida a una fuerza sinusoidal FasenO.t , que puede ser
una carga aplicada externamente o debido a imbalance en la mquina.
FosenQt
Modelo
Matemtico
Estructura de soporte
Figura :W 4.6: Una mquina montada sobre una estructura.

Del captulo III sobre la respuesta de un sistema de un grado de libertad, esto es bien
conocido, que cuando la excitacin de la frecuencia es cerca a la frecuencia natural d e v
~
sistema w0 = l, ocurre una vibracin de gran amplitud. En particular, cuando el
sistema es no amortiguado, es decir, c=O, cuando n = w0 ocurre la resonancia, en lo
cual la amplitud de la respuesta crece linealmente con el tiempo.

Para reducir la vibracin de un sistema, una vibracin absorbida o un amortiguador de
masa sintonizado (TMD) (Sigla en Ingls: Tuned mass damper) (amortiguador de masa
sintonizada), lo cual es un sistema auxiliar de masa-resorte-amortiguador, es montado
sobre el sistema principal como se muestra en la Figura N 4.73(a). La masa, la rigidez

del resorte y el coeficiente de amortiguacin de un amortiguador viscoso son
ma,ka y ca , respectivamente, donde el subndice a indica para el sistema auxiliar.
Para obtener la ecuacin de movimiento de la masa principal m , considere su diagrama
de cuerpo libre como se muestra en la Figura N 4. 7 (b). Puesto que la masa m se
mueve hacia arriba, el resorte de rigidez k es extendido y el resorte ka es comprimido.
! Porque del desplazamiento X de masa m , la extensin del resorte de rigidez k
esx. Por lo tanto el resorte k ejerce con una fuerza kx hacia abajo y el
amortiguador e ejerce con una fuerza ex' sobre la masa m hacia abajo.
! Porque la masama, tambin se mueve hacia arriba una distanciaXa, la
comprensin neta en el resorte ka es x- xa . Por consiguiente el resorte ka y el
amortiguador Ca ejerce fuerzaska(x-xa) y ca(x'-x~), respectivamente
sobre la masa m .
Se aplica la Segunda Ley de Newton, se obtiene:
t mx" = LF: mx" =-kx-cx'-k, (x- x,)-c, {x'- x;}+ F,senD.t,~~
493
FosenQt
_jx(t)
Figura N 4.7: Un absorbedor de vibracin montado sobre un sistema principal.
Tambin la ecuacin anterior se escribe como:
Del mismo modo, se considera el diagrama de cuerpo libre de la masa m a . Puesto que
la masa mase mueve hacia a abajo una distanciaxa(t), el resorte ka es extendido. La
extensin neta del resorte ka es X a - X . Por consiguiente, el resorte ka y el
amortiguador ea eJercen hacia abajo las fuerzas k a( xa :- x) y ea( x~ - x ') ,
respectivamente. Aplicando la Segunda Ley de N ewton se tiene
Las ecuaciones del movimiento pueden ser escritos usando el operador D como
494
[ mD 2 +(c+ca)+(k+ka)]x-(caD+ka)xa =F0 sen0t,
2
-( caD + ka)x + ( maD + caD +ka )xa =O.
Debido a la existencia de la amortiguacin, las respuestas de las vibraciones (soluciones
complementarias) decaimiento exponencial y el enfoque de cero a medida que aumenta
el tiempo. Por lo tanto, es prcticamente ms importante y til para estudiar las
respuestas de vibracin forzada (soluciones particulares). El determinante de la matriz
de coeficientes es
mD 2 +(c+ca)D+(k+ka) -(caD+ka)
t/JD=
( ) 2
-(caD+ka) maD +caD+ka
2 2 2
=[ mD + (c+ca)D +(k+ka)]( inaD +caD+ka) -( caD+ka)
2 2 2 2
=[(mD +k)(maD +ka)+kamaD +cacD ]
2
+ [ ca(mD +k)+ c(maD +ka)+ camaD
2 2
]n,
adems se tiene que
FasenOt
~=
o
Aplicando la Regla de Crammer se obtiene la solucin particular Xp(t)
o la respuesta de vibracin forzada debido a la excitacin ,
~
2
(maD +ka)+caD
X (t)=--=F0 sennt
P t/J(D) E '
2 2 2 2
E= [( mD +k)( maD +ka)+ kamaD +cacD ]
2 2 2
+[ca(mD -k)+c(maD +ka)+camaD ]D
2
(ka -ma0 )+caD
x ()
t =F senQt
P o E '
Q
2 2 2 2
E 0 =[(k-m0 )(ka -ma0 )-kamaQ -cacn ]
2
+ [ca (k -m0 ) +e( ka- ma0 ) -camaQ
2 2
Jn
(ka - maQ 2 ) + C D
X ( t ) =F a senQt
0
. P A+BD '
donde
2 2 2 2
A=(k-m0 )(ka -ma0 )-kamaQ -cacQ ,
2 2 2
B =ca(k-m0 )+c(ka -ma0 )-camaQ
Por consiguiente
donde, q> = arctg (:}
496
Xp
2
r
[(ka -man +c~Q 2 ](A +B 2 Q 2 )se~(nt+q7)
2
(t) = F0 - - - ' - - - - - - - - - - - - - - -2 = - - - = - - - - - - - - -
A2 +B 0.Z
El factor de magnificacin dinmica (DMF) para la masa m es
X esttico
Adoptando, las siguientes notaciones:
2 k 2 r Q ma 2 ka 2 r wa
w0 =-, C= m':! w0 , r=-, jl=-, Wa =-,Ca= ma':!aW0 ,ra = - .
m W0 m ma W0
se tiene:
= m~w~l(w~ ~t' J (~,n J] m~w;[(r; -r')'

+(
2
= +(2S.r)' J.
2 2 2 2
A +B Q =[(k-mf1 )(ka -maf1 )-kaman
2 2
T
+[ca (k- mf1 +e( ka -ma0
2 2 2 2
) )-caman ]f1
A'+ B'n' =[m.m(~ -n' )( ~ -0 )~m~~ n' -(2m.(.w )(2m(w )0' J

2
0 0
El factor de magnificacin dinmica se convierte en
1
2
DMF=
2
[ (1- r )(ra
2
- r
2
)-
2 2
J.lra r - 4sasr
2
J
+ 4r [ sa (1- r ) + s( r: - r
2 2 2
) - f.lsar
2
J
Para el caso especial cuando J.l =O, ra =O, Sa =O, el factor de ampliacin dinmica se
reduce a
que recupera el DMF de un sistema con un grado de libertad, es decir, el sistema

principal sin el amortiguador de vibraciones auxiliar o TMD.
498
16
e: ~=0 ta=
O Sin amortiguador
go 14 T3 =1 de vibraciones
;::::
g, 12 jl=0.05
ro
E
a> lO
"''roo
.E
ro
e: 6
'6
.....
o
oro 4
u.
2
Q
0.7 0.8 0.9 Ll 1.2
Figura 4.8: Factor de magnificacin dinmica para~= O
14
!ll ~=0.04 ~a=O Sin amortiguador
Cll
n
e , de vibraciones
ra=l 1
12
ro
L.. f.L=0.05
.o 1 \
:;; 10 Con 1 \
1 \
Cll
'"O
amortiguador de
1 \
L..
o 8 vibraciones 1 \
'"O 1 \
ro 1 \
::1
Ol 1 \
:::; 6 \
L..
o
E
ro 4
e
o

2
Q
o 0.6 0.7 0.8 0.9 l.l 1.2 l.3 coo
Figura N 4.9: Factor de magnificacin dinmica para~= 0.04.
Los factores de amplificacin dinmica para un sistema principal no amortiguada, es

decir, ~ = O, se muestran en la figura N 4.8. Sin el amortiguador de vibraciones o TMD
(Sigla en Ingls: Tuned mass damper) (amortiguador de masa sintonizada), el sistema
de un solo grado de libertad est en resonancia cuando r = 1 O=wo, donde la amplitud
de la respuesta crece linealmente con el tiempo o DMF (factor de magnificacin
dinmica) se acerca al infinito.
Con el fin de reducir la vibracin del sistema principal en la resonancia, un
amortiguador de vibraciones o TMD (amortiguador de masa sintonizado) est unido a la
principal masa m. El amortiguador de vibraciones por lo general se sintoniza de manera
que ma=w0 o r = 1, de ah el nombre de amortiguador de masa sintonizado. En la
prctica, la masa del amortiguador de vibraciones o TMD, es decir ma D m v f1 D 1
En la figura Nl4.9, J1 se toma como 1/20 = 0,05.
Si el absorbedor de vibracin o TMD es no amortiguada , es decir , Sa = O, entonces

DMF = O cuando Q = w0 , lo que significa que el amortiguador(absorbedor) de
vibraciones elimina la vibracin de la principal masa m en la resonancia de frecuencia

Q = w0 .Sin embargo ,se observa que el amortiguador de vibraciones o TMD presenta
dos frecuencias de resonancia Q 1 y 0 2, en el que la amplitud de la vibracin de la
principal masa m es infinito . En la prctica, la frecuencia de excitacin Q debe

mantenerse lejos de las frecuencias ni y Q2 .
Con el fin de no introducir frecuencias resonantes adicionales, el absorbedor de

vibraciones o TMD generalmente se amortiguan. Un resultado tpico de DMF se
muestra en la figura N> 4.8 para 11 = O, l. Se ve que la vibracin de la masa principal
m se suprime eficazmente para todas las frecuencias de excitacin. Variando el valor
de ra , un absorbedor de vibracin ptima puede ser diseado.
Cuando tambin se amortigua el sistema principal, los resultados tpicos de DMF se

muestran en la Figura 4.8. Conclusiones similares tambin se pueden extraer.
Como una aplicacin, la Figura 4.9 muestra una representacin esquemtica del
amortiguador de masa sintonizada (TMD) en Taipei 101. Taipei 101 es un rascacielos
de la seal situado en Taipei, Taiwn. El edificio cuenta con 101 plantas sobre rasante y
5 pisos subterrneos; la altura de la parte superior de su torre o pinculo es 509,2 m. Se
ha ensalzado como una de las Siete Nuevas Maravillas del Mundo y las Siete Maravillas
de la Ingeniera.
500
Taiwn se encuentra en una de las regiones de China ms propensas a los terremotos del
mundo. Un terremoto de catastrfico se dio, el21 de septiembre de 1999, midi 7,6 en
la escala de Richter, ha matado a ms de 2000 personas, y heridas graves a ms de
11000 personas en el norte y el centro de Taiwan. De verano a otoo, Taiwn tambin
se ve afectada por tifones. Taipei 101 est diseado para resistir los terremotos ms
fuertes que puedan ocurrir en un ciclo 2500 aos y los vientos de tempestad de 60m/s.
Un amortiguador de masa sintonizado (TMD), el ms grande y ms pesada de su tipo en
el mundo, se instala entre los pisos 87 y 91. Consiste en una esfera de 5,5 m de
dimetro construido a partir de 41 placas de acero con un peso total de 660 toneladas
mtricas (equivalentes a un 0,26 por ciento de la construccin de peso).
Cable
Snubber
hydraulic
viscotts
damper
Figura Nl 4.10: Amortiguador de masa sintonizada (TMD) in Taipei 101.
La esfera est suspendido de cuatro grupos de cables de acero (cada grupo tiene cuatro .
cables de 9cm de dimetro) y el apoyo de ocho amortiguadores viscosos hidrulic s
primarios como se muestra en la figura 1f 4.1 O. Un sistema de parachoques de ocho
amortiguadores viscosos hidrulicos amortiguadores colocados en la parte inferior de la
esfera absorbe impactos de vibracin, sobre todo en grandes tifones o terremotos en el
que el movimiento de la TMD supera 1,5 m. El perodo de la DTM se sintoniza para
que sea el mismo que el de la construccin, aproximadamente 7 segundos. El TMD
ayuda a estabilizar la torre para soportar terremotos de medicin por encima de la
magnitud de 7,0 y reduce la vibracin del edificio por tanto como 45% en vientos
fuertes. Otros dos arilortiguadores de masa,. cada una con un peso de 6 toneladas
mtricas, se instalan en el pinculo para reducir la fatiga inducida por el viento de su
estructura de acero, que vibra aproximadamente 180000 ciclos cada ao. Los dos TMD
ubicados en los pinculos deben reducir su vibracin en un 40%.
4.5.3 Un circuito elctrico con mallas.

Considerar el circuito elctrico que se muestra en la figura 1f 4.11. Las ecuaciones
diferenciales que rigen ic (t) 1\ iL para t> O se obtienen de la siguiente manera
+ ve + "r -
o
- ic e L
Figura 1f 4.11: Circuito elctrico.
Para t ~o-, V (t)H(t) =O y v; (t)H(t) =O .El circuito est libre de fuente y
Vc(O-) =O y iL (0-) = 0.
Para t 2 o+, V (t)H_(t) =V (t) y f; (t)H(t) = f; (t). Puesto que la corriente en un
inductor no puede cambiar abruptamente, entonces iL(O+)= iL(O-) = O.Adems el
502
voltaje a travs de un condensador no puede cambiar abruptamente, se tiene que
Aplicando la ley de corrientes de Kirchhof en el nodo 1 se produce iR = ic - iL .

Aplicando la ley de voltajes de Kirchhof en el lado izquierdo de la malla del circuito
mostrado en la figura N 4.1 O, resulta
-V(t)+vc+VR =0=> ~ icdt+RiR =V(t) (4.132)

-00
Diferenciando la expresin (4.132) con respecto a t se produce
(4.133)
Aplicando la ley de voltajes de Kirchhof en el lado derecho de la malla del circuito

mostrado en la figura N 4.1 O, resulta
~ R(i - i ) - L diL = V: (t) (4.134)

e L dt 2
Luego las ecuaciones dadas en (4.133)J4.134) constituyen el sistema de ecuaciones que

gobiernan las corrientes del capacitar e inductorie (t) 1\iL, es decir se tiene el
siguiente sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias:
_!_i + R d(ie- iL) = dV (t)

ee dt dt
R(i - i ) - L diL =V: (t) ( 4.135)
e L dt 2
ie(O+) =V~+), iL (O+)= O.
En el sistema (4.135), dados
503
5
R=2D.,C=-F,L=1H,V(t)=6V,yv;(t).Es como se muestra en la figura
8
siguiente, lo cual se puede escribir en trminos de la funcin de Heasive o escaln
unitario, es decir
Vz (t) = 24t- 24(t -1)H(t -1).
V2 (t) (V)
t(sec)
o l
Luego el sistema de ecuaciones diferenciales (4.135) se convierte en el siguiente

sistema de ecuaciones diferenciales
die+ 4.l - 5 -
5- -O
diL- ( 4.136)
dt e dt
2i - diL- 2i = 24t- 24(t -1)H(t -1) (4.137),

e dt L
ie(O+) = 3, ir (0+) = 0
para hallar la solucin de este sistema, se va aplicar el mtodo de la matriz.
diL
De (4.137) se despeja - , luego se tiene que
dt
diL = 2i - 2i - 24t- 24(t -1)H(t -1) ( 4.138)
dt e L
en seguida se substituye (4.138) en (4.136) y se produce que
die 4. +-=-z
-=--z diL 6. - 2"z - 24t- 24(t- 1)H(t- 1) (4.139)
dt 5 e dt 5 e L
504
En la forma matricial, el sistema de ecuaciones diferenciales puede ser escrito como
6 -2]
d~~) = Ai(t), i(t) = [~c(t)]
ZL (t)
l
A= 5
2 -2
f(t) =-24[t + (t -!)H(t -!) l[~]

La ecuacin caracterstica est dada por
6
--A -2 1( 2 ) 2 .6
det (A- A1) = 5 =- 5A +4A+8 ==>A=--z-.
2 _2 _A 5 55
2 6
Para el autovalor A =- +i el correspondiente autovector es
5 5
8 .6
--z-
5 5
(A-Al)v=
2
Tomando v1 = 5 => v2 =
-
_!_(~-
2 5 5
6
i Jv = 4- i3, por consiguiente
1
Por lo tanto usando la frmula de Euler ee = cos B + isenB , se tiene que
6t
eA-v =e_zt5 ( cosS+isenS 6tJ[[5]4 +i [o_ 3JJ
=e-~ [[~}os~ -[~3 }en~ +{[~3 }os~ +[~}en~ JJ
Una matriz fundamental est dado por ~
sos
6t 6t
21 5cos- 5sen-
I(t) = [ llle( eJcv ),:sm( eJcv) =e-5J 5
6t 6t 6t
5
6t
3sen- + 4cos-. 4sen-- 3cos-
5 5 5 5
y su inversa est dado por
2! 6t 6t 6t
4sen--3cos- -5sen-
I-\t) = -es 5 5 5
15 6t 6t 6t
-3sen-- 4cos- 5cos-
5 5 5
luego se evala la siguiente cantidad
-
-1(0)i(O) + JI- (t)f(t)dt = _ __!__
t 1
15
[
-
-4
3
o
2t
-5
5
6t
-sen-
4sen--3cos-
5 6t
6t
5 [1] -
+!- 1 e
15 6t 6t
- ~
-3sen-- 4cos- Seos- 1
[ -24(t + (t -1)H(t -1)) ]dt
6
5 5 5
3
es~( senS+3cosS
6t 6t) es~ ( senS+3cosS
6t 6t) (t-1)
5 8 t 8 t
= --f dt+-f dt.H(t-1)
es~ ( 3esen 6t -cos 6t) (t-1)
4 5o ~ ( 6t cos 6t) 5o
es 3esenS-
5 5 5 5
506
18 ~5 ( -4tsen--3cos-+sen-
-+e 6t 6t 6t J
5 5 5 5
+ [ e~5 ( 4tsenS+3cos
6t 6t -5senS
5
J
6t -e3_5 ( 3cos 6 -sen 6 H(t-1)
5 5
J]
9 (
-+e~5 4tcos--5cos--3sen-
6t 6t 6t]
5 5 5 5
Sustituyendo en la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
f
i(t) = I(t)[I- 1(0)i(O) + -\t)f(t)dt] = [~c(t)]
O lL (t)
al expandir y simplificar mediante la combinacin de trminos utilizando las
identidades trigonomtricas, se obtiene la intensidades de corrientes ic(t) y iL (t).
Observacin:
El mtodo de la transformada de Laplace que se tratar en el capitulo V, es ms fcil
que el mtodo de la matriz; mientras que el mtodo de la matriz es el enfoque ms
general.
! Mediante el mtodo del Operador, resuelva los siguientes sistemas de
~J
ecuaciones diferenciales ordinarias.
(D+ 2)x- y= O, D(.) = d(.)

4.1. dt
{
x+(D-2)y=O
(2D + l)x- (5D + 4)y =O, D(.) = d(.)

4.2. dt
{
(3D- 2)x- ( 4D -l)y =O
507
(D-l)x+3y=O, D(.)= d(.)
4.3. dt
{
3x-(D -l)y =O
(D 2 +D )x+ (D -2)y =O, D(.) =d(.)

4.4. dt
{
(D+l)x-Dy=O
2
dd~)

(D -3)x-4y=O, D(.)=
4.5.
X+ ( D
2
+ 1) y = o
(D-2)y 1 +3y2 -3y3 =0

4.7. -4y1 + (D + 5)y2 - 3y3 =O
-4y1 +4y2 -(D-2)y3 =0
~~.
(D+l)x+2y=8, D(.)= d(.)

4.8. dt
{ 2x + ( D - 2) y = 2e -t - 8
dx= 2 x- 3y+te-t
-
dt
4.9.
dy = 2x - 3y + e-t
dt
508
(D-1)x- 2y =e', D(.) = d(.)
4.10. dt
{
-4x+(D-3)y=1
(D-4)x+3y =sent, D(.) = d(.)

4.11. dt
{
-2x+(D +1)y = -2cost
dx
--y=O
dt
4.12.
dy t -t
-x+-=e +e
dt
(D - 2) x + 2Dy = -4e21 , D (.) = d ()

4.13. dt
{
( 2D - 3) X + (3D -1) y = o
(D - 2) x + 2Dy = -4e21 , D (.) =d (.)
4.14. dt
{
(2D- 3)x+ (3D -1)y =O
509
(3D+2)x+(D-6)y=5e',D(.)= d(.)
4.15. dt
{
(4D+2)x+(D-8)y=5e' +2t-3
(D-5)x+3y=2e 3', D(.)= d(.)

4.16. dt
{
-x+(D-1)y=5e-t
(D-2)x+y=O, D(.)=d(.)
4.17. dt
{
x + (D -2)y = -5e'sent
2 D(.) =d(.)
( D + 4)i + 2 y= - - ,
e' -1 dt
4.18.
3
6x-(D-3)y=-
e' -1
{
(D~1)x+ y=sect, D(.) =d(.)
4.19. ' dt
-2x+ (D+ 1)y =O
! El mtodo de la Matriz: Resuelva los siguientes sistemas de ecuaciones
diferenciales usando el mtodo de la matriz [ (.)' = dd/ J.

dx1 dx1
- =x -x - =x -3x
dt 1 2 dt 1 2
4.20. 4.21.
dx2 dx2
- =-4x +x - =3x +x
dt 1 2 dt 1 2
510
x \ = 2x1 - x2 + x 3 x '~ =_2x1 - x3 + 24t
4.22. x:2 : x1 + 2x2 - x 3 4.23. X 2 - X1 - X2
[ [
x 3 -X -x2 +2x3 x'3 = 3x1 - x2 - x 3
x' =3x1 -x2 +x3 x' =2x1 +x2
4.24. ~~~= x1 + x2 + x 3 4.25. ~~~ = x1 + 3x2 - x 3
{ {
x 4x1 - x2 + 4x3
3 - x 3 - -x1 + 2x2 + 3x3
x'1 = 2x1 - x 2 + x 3 x'1 = X1 - X 2 + X3
4.26. x'2 ~ ~x1 - ~2 - x 3 4.27. x'~ =:._x~ + x2 - x3
[ [
x 3 - 2x1 4x2 x 3 - x 2 +2x3
X' =- X1 + X2 - 2x3
x' = 2x1 + x2 + 26sent
1
4.28. X~ =4x1 +x2 4.29. {
[ x'2 = 3x1 + 4x2
x 3 - 2x1 + x2 - x 3
x ' = - .x; + 2x2
x' =-x1 +8x2 +9t
4.30. { ' -t 4.31. e3t
X = X + X + 3e 2 1 2 { x'2 =-3xr +4x2 +-2-t-
e +1
4.32.
x' 1 = -4x1 - 2x2 +
x '2 =x1 +x2 + 3e-t

---F-
e -1 4.33.
x 11 = 2X 1 -x2 - X3
x:2 : ~x1 - 2x2- 3x3

X 3 - X 1 + X 2 + 2x3
+ 2e21
x' =-.x; -5-Xi

4.34. 4
{ x'2 =X +-Xi +--
sen2t
511
x' =x1 -x2 +x3 x '1 -
-x1 - 2x2 -x3
4.38. x',2 : x1 + x2 - x3 + 6e-
{
1
4.39.
{
x: -x +
2 : 1 X2 + x3
X 3 -2X1 -X2 X3-Xl-X3
1
x:1 :-3x1 +4x2 -2x3 +e x'1 = x1 -x2 -x3 +4/

4.40. X 2 - X1 +x3
x'3 = 6x1 - 6x2 + 5x3
4.41. x'2 = x1 + x 2
[
x'3 =3x1 +x3
x' =4x1 -x2 -x3 +e31 ,x1 (0)=1

4.42. x' 2 =x1 +2x2 -x3 , x2 (0)=2
x'3 = x1 + x 2 + 2x3 , x 3 (O)= 3
4.43
x ' = 2x1 -
x' 2 = x1 + 2x3
x2 + 2x3
x'3 = -2x1 + x 2 - x 3 + 4sent

: Problemas de aplicacin
4.44. La velocidad inicial de un objeto es v0 y el ngulo con el eje X es 80 como se
muestra en la figura N 4.12. Se desprecia la resistencia del aire.

y
Vo ;""'
,.*"" ..... --- .......... . . .
',
~
~ ''
f'/ ()o '
'A X
0~~--------------------------~-----
Figura N 4.12: Trayectoria de un objeto.
1) Demostrar que la ecuacin del proyectil est dada por
gx2
y = xtgBo - 2 2
2v0 cos 80
512
2) Determine la mxima distancia horizontal L = OA y el tiempo T que se necesita para
alcanzar el punto A.
4.45. Una barra de luz AB est soportado en cada extremo por dos resortes similares
.con rigidez del resorte k, y lleva dos objetos cuyas masas concentradas es m, uno en el
extremo By el otro en el centro C, como se muestra en la figura Nl4.13. Despreciar el
efecto de la gravedad.
Figura N 4.13: Barra AB soportado por dos resortes.

1) Demostrar que las ecuaciones de movimiento son dadas por
mx; + 3mx; + 2kx1 + 2kx2 = O

mx; - kx1 + kx2 = O
2) Demo~ que IM dos frecue~iJ(:~~)knahrrilles d~ J~=~~:sistem~a.son 9

w1 - w2 - .
m m
4.46. En muchas aplicaciones de ingeniera, las estructuras o cimientos vibran cuando
las mquinas montadas en ellas operan. Por ejemplo, los motores de un avin montados
en las alas excitan las bandas cuando operan. Para reducir la vibracin de las estructuras
de soporte, aisladores de vibracin se utilizan para conectar entre las mquinas y las
estructuras de soporte.
En la figura N 4.14 se muestra el modelo de una mquina de masa m 1 apoyados en una
estructura de masa m. El aislador de vibracin es modelada por un resorte de rigidez k y
513
un amortiguador de coeficiente de amortiguacin c. La mquina se somete a una carga
de armnicaF(t) = FosenO.t.
1) Mostrar que las ecuaciones estn dadas por
m1x; + ex~ - ex; + kx1 - kx2 = FosenO.t

m2 x; + ex; - ex~ + kx2 - kx1 = O
Aislador de vibracin k
Figura N 4.14: Modelo de mquina apoyado sobre una estructura.
2) Para el caso cuando e ----* O, muestran que las respuestas de estado estable de la
mquina y la estructura de soporte, es decir, x1P (t) y x2P (t) estn dados por
2
_ (k - m20. ) FosenO.t . _ kFasenO.t J
Xp(t)- 4 2 ' x2P(t)- 4 2

mm2 0. - k(m1 + m2 )0. mm2 0. -k( m + m 2 )0.
4.4 7 Una masa m 1 pende de un muelle de rigidez k 1 de otra masa m2 que a su vez se
cuelga por un resorte de rigidez k2 del soporte, como se muestra en la figura N 4.15
Figura N 4.15: Dos masas que cuelgan mediante dos resortes
514
1) Demostrar que las dos frecuencias circulares naturales de vibracin estn dadas por
la ecuacin
m_m2w4 -[m_(k1 +k2)+m2k1 ]w2 +k1k 2 =0

2) Si el apoyo vibra con x 0 (t) = acosQt, demostrar que las amplitudes de la
vibracin forzada son
a2=
mlm2Q 4 - [ mi(ki +k2)+m2ki ] Q 2 +klk2
4.48 Para el sistema que se muestra en la figura N 4.16, mostrar que las ecuaciones de
movimiento son dadas por
m_x; + (k1 + k2)x1 - k 2x 2 = F (t)

m2x; + (k2 + k3 )x2 - k2x1 = F;(t)
Figura N 4.16: Sistema de masas unidos por resortes.
Considera el caso especial cuando m 1 = m2 = 1, k1 = k 2 = k3 = 1, con las condiciones

iniciales x1 (O)= x 2 (O)= O, x'1 (O)= x'2 (O)= O. Usando el mtodo de la matriz,
determinar las respuestas del sistema para las siguientes excitaciones:
1) F (t) = 3sen2t , F; (t) = O;
515
2) F (t) = 4sent , F2 (t) =O;
3) F (t) = 12senJ3t , F;(t) =O;
4) F (t) =12sent, F; (t) = 12senJ3t;
4.49 Para el circuito mostrado en la figura N> 4.17 (a), la fuente de tensin est dada por
V(t) = foH( -t) + V(t)H(t).
Demostrar que las ecuaciones diferenciales que rigen las intensidades de corrientes
i1 (t) y i 2 (t) para t>O son
L di1 +Ri1 -L diz = V(t)

dt dt
i (O+)= V(O+).
1 R '
6V, t:::; o-
ParaR=60.,C=IF,L=IH,a=2 yV(t)= 30V, O:s;t<l;
o, t>l
para t >O determinar i1 (t) y i 2 (t).
-i
+
e ve L
V(t)
(a) (b)
Figura N> 4.17: Mallas elctricas.
4.50 Para el circuito mostrado en la figura N 4.17 (b), la fuente de tensin est dada por
V(t) = foH(-t) + V(t)H(t).
516
i 1 (t) y i2 (t) para t>O son
Ri1 + Riz + L diz = V(t)

dt
i(O+)=_!_[vco+)- R2 v]
1 R1 R+R
1 .L'2
o'
4V, t ~o
Para R1 = 10, R2 = 30, e = lF, L = lH, yV ( t) = 8V, o+ ~ t < 2;
12V, t >2
para t >O determinar i 1 (t) y i2 (t).

4.51 Para el circuito mostrado en la figura N 4.18, la fuente de tensin est dada por
V(t) = VH( -t) + V(t)H(t).
i1(t) y i2 (t) para t>O son
2
--+ d i2 R -
i 2 - i 1 L --+ di2-
_ V( )
t
e 2
dt 2
2
dt
517
Lz
+ V(t) r-\ e
"-iJ
Figura N 4.18: Mallas elctricas.
t
Para R1 =JS = lQ,C = 8F, L1 = L2 = lH, y V(t) = 8H( -t) +8e-2H(t);
para t >O determinari1 (t) y i2 (t).
518
CAPITULO V
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y APLICACIONES
5.1 Introduccin
La Transformada de Laplace es una de las Transformadas Integrales mas

importantantes. Porque de un numero de propiedades especiales es muy usado en el
estudio de ecuaciones diferenciales lineales. Aplicando la Transformada de Laplace a
una ecuacin~ diferencial con coeficientes constantes se convierte en una ecuacin
algebraica, que puede ser resuelto fcilmente. La solucin de la ecuacin diferencial
puede entonces ser obtenido mediante la Transformada inversa de Laplace. Adems, el
mtodo de la Transformada de Laplace es recomendable y ventajoso en la solucin de
ecuaciones diferenciales ordinarias que en el segundo miembro involucran funciones
discontinuas y funciones impulso.
Sin lugar a objecin la Transformada de Laplace es una herramienta til en los diversos
campos de la ingeniera, por ejemplo podemos aplicar para resolver ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes, estas ecuaciones surgen de manera
natural en el contexto de circuitos elctricos. Sea el tpico circuito LRC de la figura N
5.1.
Figura N 5.1 Circuito simple LRC.
519
donde la inductancia L, la resistencia R , y la capacidad del condensador C se
consideran constantes. Se tiene entonces que la carga Q(t) que circula por el circuito
est dada por la ecuacin:
d 2Q R dQ Q(t) V(t)
--+--+--=-- (5.1)
dt2 L dt LC L
De forma similar, si tenemos un circuito con varias mallas y ms elementos como por
ejemplo la que se muestra en la figura N 5.2
------
~----~~~----~
_Le, ]1
f?l :2;
/1
/.,
......,_
1------~J';~N '-~--1
R?.. /J
~
L
FiguraN 5.2: Circuito simple compuesto.
se puede deducir a partir de las leyes de Krchoff que las intensidades que circulan por
los hilos elctricos del circuito vienen dadas por
(5.2)
520
Si suponemos que los elementos del circuito son constantes, salvo el voltaje V(t). As se
tiene un sistema de ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes.
La Transformada de Laplace es una herramienta que permite transformar los problemas

de valores iniciales (PVI) en problemas algebraicos, en los problemas de ingeniera de
la variable temporal se pasa a otra variable. Es importante mencionar que la expresin
+oo
F(z) = f e-zt f(t)dt con z E D fue descubrimiento por Pierre Simon Laplace en 1782.
Su utilizacin dentro de la tcnica se debe en su forma rigurosa a Thomas Bromwich, el

cual formaliz utilizando las funciones de variable compleja y la transformada un
clculo operacional inventado por Oliver Heaviside para la resolucin de circuitos
elctricos.
La utilidad de la transformada de Laplace radica en que un problema de ecuaciones

diferenciales con valores iniciales (PVI) dificil de resolver va la trasformada de
Laplace (L) se convierte en un problema algebraico, fcil de resolver, la solucin del
PVI se obtiene con la inversa de la transformada de Laplace(L- 1), tal como se muestra
en el siguiente esquema.
:':''o'ffifl'O:'''dei::He'trioo ,
~<;:~:::=:~:~::. : .. .
. Dominio de la frecuencia
5.2 Transformada de Laplace y propiedades.
5.2.1 Funciones continuas a trozos.
Previamente a definir la Transformada de Laplace se necesita conocer qu tipo de

funciones se consideran en los problemas. Las funciones que son de importancia dentro
de la ingeniera son las funciones continuas a trozos o seccionalmente continuas que a
continuacin se define:
Definicin 5.1 La funcin f: [a b] ~ D es continua a trozos si existe una particin de
[a b] , a = t0 < t1< t 2 < ..... < tn = b , de manera que f es continua en (ti-P ti) , 1 :-:;; i :-:;; n y
existen los limites laterales de f en cada uno de los puntos ti, O:-:;; i ~ n .Una de la
funciones continua a trozos importante en la ingeniera es la funcin escaln unitario(

Funcin rampa, funcin switch, funcin compuerta), esta funcin est definida como:
1 si t ';2:_ a
, aED talque ua (t) ={ o
si t <a
u(t-a)
1
t
O a
Figura N 5.3: Funcin escaln unitaria.
Si a ';2:_ O la funcin escaln unitario en ingeniera se conoce como la funcin de
1 si t ';2:_ a
Heavisideysedefmepor Ha(t)=H(t-a)=
{ 0 si t <a
522
Fsicamente, la funcin Heaviside realiza la funcin interruptor, de manera que si
f :[O, +oo] ~ D es una funcin continua se tiene que
(haf)(t) = {f(t) si. t ~a (5.3)

O sz t <a
Lo cual se entiende que la funcin ha "enciende" a la funcin o seal f en el instante de

tiempo t=a. Adicionalmente, si se considera O::;; a < b y la funcin
ha - hb : [O, +oo] ~ D talque est defmida por:
o si t~ [a, b)
(ha -hb)(t) ={l . [ b) (5.4)
Sl tE a,
Luego se toma la funcinhaf -hb, la funcin hb tiene el efecto fisico de "apagar" la
funcin o seal f, ya que:
O si t <a
(haf-hb)(t)= f(t) sitE[a,b) (5.5)
{
O si b < t
5.2.2 Propiedad de la Funcin Escaln Unitario
Sea la funcin f :[a b] ~ D seccionalmente continua a trozos talque
k(t) si t ::;; t < t2

k 2(t) si t2 ::;; t < t3
k3(t) si t3 ::;; t < t4
f(t) =
kn-l (t) si tn-l ::;; t < tn

kn(t) si tn ::;; t
entonces se tiene que :
523
n
f(t) = k0 (t) + I (k(t)- k_1(t))u 1i (t) (5.6)
k=l
Escribir una funcin en la forma anterior es til en el campo de la ingeniera.
5.2.3 Transformada de Laplace en D
Definicin 5.2 Sea f: [O, +oo]---+ D una funcin localmente integrable, esto es, existe
la integral de Riemann de f en todo intervalo compacto [O, a] e [O, +oo) .Se define la
Transformada de Laplace de f con z E D como:
+>
L[f(t)](z) = Je-ztf(t)dt (5.7)

o
Siempre que la integral dada en (5.7) exista.
Observacin:
La Transformada de Laplace dada en (5.7) se denotan como:
: L[f(t)](z)=F(z),zED
: L[F(t)](z)=f(z),zED
: L[F(t)](s) = f(s), sED
De la definicin 5.2 y la integral dada en (5.7) se desprenden una nueva definicin en el

campo de los nmeros reales.
5.2.4 Transformada de Laplace D
Defmicin 5.3 Sea f: [O, +oo] ---+O una funcin seccionalmente continua. La
Transformada de Laplace F(s) de f(t) esta definido por:
524
+oo
L[f(t)](s)= J e-stf(t)dt, s>O. (5.8)
o
Luego
r
3L[f(t)](s) = F(s), sED q 3~~J e-stf(t)dt
o
Veamos alguno ejemplos de Transformada de algunas funciones elementales
Ejemplo 5.8: Transformada de Laplace de una funcin constante
Seaf(t) =k ,t 2:: O, entonces
+oo r r
L[f(t)](z)=L[k](z)= f e-=tkdt=limJe-= kdt=klimJe-= dt
O r--++oo O
1
r--++oo O
1
Luego se tiene que :
r--++oo
f
L[f(t)](z) =klim e-=tdt =klim -e-zt
r--++oo Z
r =~' z >O
Z
0 0
Ejemplo 5.9: Transformada de Laplace de la Funcin Escaln Unitario

+co r a r
L[f(t)](z) =L[ua(t)](z) = J e-=tua(t)dt =lim J e-=tua(t)dt =lim
O r--++oo O r--++oo
[J e-=tua(t)dt+ J e-ztua(t)dt
O a
a r r -za
L[ua(t)](z) =lim J e-ztua(t)dt+ limf e-=tua(t)dt =limf e-=tdt =_e-,z >O
r--++oo O r--++oo a r--++oo a Z
Ejemplo 5.10: Transformada de la Funcin Exponencial

+oo r -(z-a )t r 1
L[f(t)](z) =L[ ea1 ](z) = J e-=tea1dt =lim J e-<z-a)tdt =lim-e =- , z >a
o r--++oo o r--++oo z- a o z- a
Ejemplo 5.11: Transformada de las Funciones trigonomtricas seno y coseno

Por la formula de Euler se tiene que:
{L(coswt)(s) = 9te[L(eiwt)(s)]
e w1 = cos wt + zsenwt =>
L(senwt)cs) = Im[ L(wt\s)] ,
525
~ ~ 1
L(eiwt) S = Je-steiwtdt =Je-(s-iw)tdt =- . e-(s-iw)tl~
e) o o
s -zw 0
1 s+iw s+iw
2 2' s>O
s-zw (s-iw)(s+iw) s +w
L( eiwt) (s) = S
+l
W
=>
2
s +w
2 2
s +w
2
L(senwt)(s) = Im [ L(eiwt)Cs) = J w
s +w2
2
5.2.5 Propiedades de la transformada de Laplace.

Sean las Transformadas de Laplace
L [ft (t) ls) = F (s) y L [fz (t) L) =F; (s), entonces se tienen las siguientes
propiedades:
l. Propiedad de Linealidad
L[c1F(t)+c2F2 (t)ls) = c1L[F(t)ls) +c2L[F2 (t)ls) (5.9)

Por definicin de la Transformada de Laplace:
00
L[ cl\ (t) + c2Fz(t) ls) = Je-st [c F (t) + c Fz(t) ]dt ,c y c son constantes
1 2 1 2
o
00 00
= J J
c1 e-stF (t)dt + c2 e-st.Fz(t)dt =c1L[ F (t) ls) + C2 L[ F; (t) ls) .J
o o
2. Propiedad Transformada de la Derivada
Sean f, f funciones seccionalmente continuas, entonces:
L[f'(t)](s)=sF(s)- f(O) (5.10)

En efecto:
Por definicin de Transformada de Laplace se tiene:
526
J J J
OO. 00 00
L[f'(t) ](s) = e-st f'(t)dt = e-st d [f(t)] =e-st /(t)J:co +S e-stf(t)dt =

o o o
=sF(s)- f(O).J
Usando este resultado, se puede obtener la Transformada de derivadas de orden-
superior.
L[f"(t)](s)=sL[f'(t)](s)- f'(O)=s[sF(s)- f(O)]=s 2 F(s)-sf(O)- f'(O)
En general, se obtiene:
3. Propiedad de traslacin de la transformada de Laplace
Je-st f(t)d{,
-too
Dado la transformada de Laplace F(s) = reemplazando Spor

o
S - a se tiene que
Je-(s-a)tf(t)dt= Je-st[eatf(t)]dt=L[eatf(t)](s),s>a.
+oo -too
F(s-a)=
o o
Propiedad de
[ J
:.L eatf(t) (s)=L[f(t)](s-a)=F(s-a)~ { ., .
Traslacwn en el eJes
(5.12)
La transformada de Laplace de f(t) multiplicado por eat es igual a F(s- a), con s
desplazado -a.
4. Propiedad de diferenciacin
Je-stf(t)dt, derivandoF(s)respecto a
+co
ComoF(s) = S .
o
527
+oo +oo
F'(s)= Jo (-t)e-s /(t)dt=- Jo e-st[if(t)]dt=-L[if(t)](s)

1
=> L[if(t) ](s) = -F'(s)
Diferenciando con respecto a s se produce que
+oo +oo
2
F"(s)= J(-tte-stf(t)dt=(-1) J e-st[t f(t)]dt=(-1)
2 2
L[t f(t)](s)
2
o o
Siguiendo este procedimiento, se obtiene
+oo +oo
p<n)(s)= J(-tr e-stf(t)dt=(-Ir Je-st[tnf(t)]dt=(-Ir L[tnf(t)](s)
o o
=> L[tn f(t) ]Cs) = (-Ir p<n)(s) n = 1,2,3, ....J ( 5.13)
Ejemplo 5.12
Determine la transformada de Laplace de f(t) = tn, n = 0,1,2,3, ...
Solucin 1: Usando la frmula de la transformada derivada.
. L[f'(t) ](s) =sF(s)- f(O), con f(t) = t\ se obtiene
L[ ntn-l] (s) =sL[tn] (s)- on => L[tn] (s) = n L[tn-l ]es)

S
Por lo tanto, para n = 1, 2, 3, ..... ,
528
n=1: L[t ](s) =! L[1](s) = ~
S S
2 2 2 2 1
n=2: L[t ](s) = L[t](s) = x_!_2 = :
S S s S
n=3: L[t3](s) = ~L[t 2 ](s) = ~x

S S
2:1 = 3x:x1
S S
paran: L[tn](s) = n L[tn-I](s) = n x (n-1)x(n-2)x ... 2x1 = ~

S S Sn Sn+!
Solucin 2: Use la propiedad de diferenciacin
F'(s) = -1s-2
F"(s) = (-1) 2 x2x1s-3
1 -
F(s)=L[1](s)=-=s 1 => F"'(s)=(-1) 3 3x2x1s-4
S
p<nl(s) = (-1Ynx(n-1)x ... 3x2x1s-(n+I)
=>F(n)(s)=(-lY S~~~
:.L [ J(s)=(-1)
tn
2n ni
Sn~! =>L
[
tn
J(s)= Sn~! .J
ni
(5.14)
;/ 529
Ejemplo 5.13
J
Evaluar L [ eat cos wt (s) y L [ eat senwt (s) J
Notar que
w
L[coswt](s) = s , L[senwt](s)=
s 2 +w2 s 2 +w2
Aplicando la propiedad de traslacin
L[ eat f(t) ]Cs) = L[f(t) ](s-a), se obtiene
L[ea1 coswt](s)=L[coswt](s-a)= 2
s = s-2a 2 .J
S +W2 s-a (S - a) + W
L[ea1 senwt](s)=L[senwt](s-a)= 2
a = a2 .J
S + W2 s-a (S - a) + W
2
Ejemplo 5.14
2
Evaluar L[tsent](s) y L[t sent](s)
Aplicando la propiedad de diferenciacin L[tn f(t) ]Cs) = ( -lf p<n)(s)
L[tsent](s)=- dL[sent](s) =-.!!_[_2_1_]= 2s .J

ds s + 1 (s + 1)
2 2
ds
2
L[t 2sent](s) = (-l)2 d L[sent ](s)
ds2
= !!:._[_1_]
ds2 + 1 ( + 1r
s2
= 6s 2
s2
2
-
530
Ejemplo 5.15
Evaluar L[teatsenwt](s).
Aplicando la propiedad de traslacin L[ eatf(t) ]es)= L[f(t) ]Cs- a), se tiene que
2 2
L[teatsenwt](s)=L[tsenwt](s-a)= s 2 = w(s-a) 2 .J
(sz + wz) (s-a)
(Cs- a)z + wz)
5.2.6 La funcin escaln de Heaviside.
La funcin escaln de Heaviside se defme por
1 si t '2:. a
Ha(t)=H(t-a)= { .
O sz t <a
donde a E D y cuyo grfico se muestra en la siguiente figura
H(t-a)
1
1
1
-1
1
1 t
O a
La transformada de Laplace de H (t - a) 'a > o est dada por
oo a oo
J J
L[H(t- a) ](s) = e-stH(t- a)dt = e-stH(t- a)dt + e-stH(t- a)dt J
O O a
00
Je-st xOdt+ Je-st xldt = _!!___

a oo -st -as
= =_e-; s >O.
O a S t=a S
531
-as
L[H(t-a)](s)=-e-; s>O (5.15)
S
y paras> a 2:: O,
00 00
L[f(t-a)H(t-a)](s)= Je-stf(t-a)H(t-a)dt= J e-s(r+a)f(r)H(r)dt,

O -a
t-a=r
f
00
=e-as e-sr f(r)dt =e-as L[f(t) ](s)

o
L[f(t- a)H(t- a)] (s) =e-as L [f(t) ](s),s >a 2:: O.
La funcin de paso o escaln de Heaviside es muy til en el tratamiento de la funcin o

funciones con discontinuidades suaves o por partes. Se dar los siguientes ejemplos
Ejemplo 5.16 Sea la funciones definidos en (1),(2) y(3)
(1) f(t) = {frO, (t), tt <> tot => f(t) fr (t)[l- H(t- to)]
=
0
o, t < t0 .
(2) f(t) = {; (t)' => f(t) = h_(t)H(t- t0 )

t > t0
532
f(t)
t
f(t) = {/ (t), t < t0 = {/(t) + [J;(t)- /(t) ].o,

(3)
fit), t>t0 j(t)+[J;(t)- /(t)].l,
=> f(t) = /(t) + [J;(t)- /(t)]H(t -t0 )
f(t)
Se observan las graficas de las funciones dadas en (1 ), (2) y (3).
Observacin: La funcin definida en (3) es la combinacin de las funciones definidas en

(1) y (2), el resultado obtenido refleja sta observacin.
Si la funcin f(t) es diferente de cero en el intervalo a <X f(t)=g(t)[H(t-a)-H(t-b)]
t>b
533
o, t <a
puesto que [ H (t- a)- H (t- b)] = 1,
l
o,
a <t b
f(t)
t
a b
Figura N> 5.4: Grfica de f(t) no nulo en (a ,b ).

-
Como generalizacin, la funcin de la siguiente forma puede ser fcilmente escrita en
trminos de la funcin escaln de Heaviside.
Sea la funcin f :I e D -~> D definida por
o t < t0 ,
(t) t0 < t < t1,
;_ (t) t1 < t < t2,
f(t) =
h (t) fn-1 < f < fn,

O f >fn
~ f(t) = j(t)[ H(t- t0 ) - H(t- t1)] + ;_ (t)[H(t- t1) - H(t- t2 )] +

... + fn(t)[H(f-fn-1)-H(f-fn)]. (5.16)
Ejemplo 5.17
Exprese las siguientes funciones en trminos de la funcin escaln de Heaviside
534
o t<O
t<-1
r
l.
1 o<t <1 2
2. t ' -1<t<1
2 1<t<2
t3 t>1
o t>2 '
Solucin
l. f(t) = 1.[ H(t- O)- H(t -1)] + 2.[ H(t -1)- H(t- 2)]
= H(t) +H(t-1)- 2H(t- 2);
2. f(t) = t[1- H(t + 1)] +t 2 [H(t + 1) -H(t -1)] +t 3H(t -1)

= t + (t 2 - t )H(t + 1) + (t 3 - t2 )H(t -1).
Las transformadas de Laplace de funciones que implican la funcin de paso de

Heaviside se pueden determinar a partir de la definicin por integracin directa o el uso
de las propiedades de la transformada de Laplace.
Ejemplo 5.18
Calcular L [tH (t - 2)] (s)
Solucin 1: Usando la definicin de transformada de Laplace
J J
00
1 ( -2e-2s - _e-
L[tH(t- 2) ](s) = oo e-sttH(t- 2)dt = e-sttdt =-- -2s J
o 2 S S
L[tH(t- 2) ](s) =es

-2s ( 1)
2+-:; .J.
Solucin 2: Usando los siguientes resultados
535
-as
L[H(t- a) ](s) = !!_____, L[if(t) ](s) = -F'(s)
S
se produce que
L[tH(t- 2)](s) =- d {L[ H(t- 2) ](s)} = _!!_(e-zs J

ds ds s
L[tH(t-2)](s) = ( e;'J(2+n
Solucin 3: Para usar la frmula L[H(t-a)f(t-a)](s)=e-asF(s)en evaluar
L[ H(t- a)f(t)] (s), f(t) se reescribe f[ (t- a)+ a]= g(t- a).
L[tH(t- 2)] (s) = L{[ (t- 2) + 2 ]H(t- 2)} (s)3

= L{ (t- 2)H(t- 2)}(s) + 2L{H(t- 2)} (s)
2 -2s
= e-2 sL[t](s)+-e-
s
_
-e -2s ( 1 2)
-+-
s2 s
1
.._.
Ejemplo 5.19
Calcular L[ e tH(t)- e- tH(t- 4) ]Cs)

2 3
Solucin
Los tres mtodos son utilizados para evaluar L [ eatH (t - b) J(s)
536
Mtodo 1: Por definicin
1
L[ea H(t-b)](s)= Je-stea H(t-b)dt, b>O.
-too
1
f e-cs-a)tdt, b>O
+oo
L[ea1H(t-b)](s)=
b
-e-(s-a)t -e- b(s - a)

00
= = , s > a ..J
s-a t=b s-a
Mtodo 2: Usando los siguientes resultados
-bs
L[H(t-b)](s)=~, L[ ea f(t) ]Cs) = L[f(t) ](s-a).
1
-bs -b(s-a)
L[ea H(t-b)](s) = L[H(t-b)](s-a) = ~
1
=e .J
S (s-a) s-a
Por consiguiente se obtiene,
-O(s-2) -4(s+3)
L[e21 H(t)-e- 31 H(t-4)](s)= e __
e __
s-2 s+3
Ejemplo 5.20
2
Evaluar F(s) = L[ cos2tH(t-; l+(9t + 2t-i )H(t- 2) ]<s)
537
F(s) = L{co{ 2(1- ;)+: Js(t-; J+[9(t' -41+4)+ 2t -37 ]H(1-2)}(s)
=L{[cos2(t- ;r)cos;r -sen2(t- ;r)sen;r]H(t- ;r)

8 4 8 4 8
2
+[9(t-2) +38(t-2)+39 ]H(t-2)}
1 -7rS
F(s) = -J2 e 8
L[ cos2t- sen2t ](s) + e-zs L[9t 2 + 38t + 39 ]Cs)
F( s ) -- -1e -;s( 2S - 22 ) +e-2s(9x2! 38+39).

- -3 + - -
.Ji s +4 s +4 s s2 s
-7[S
8 2
F(s)= e ( s-2 )+e-zs(39s +38s+18J.J
-J2 2
s +4 s
3
5.3 Funciones impulsos y el delta de Dirac.
Funciones de impulso tienen amplias aplicaciones en la modelizacin de los fenmenos

fisicos. Por ejemplo, consideremos una bola elstica de la masa que se mueve a
velocidad hacia una pared rgida, como se muestra en la Figura Nl5.5.
o t 0 < t< t0 +s
En contacto
Figura Nl5.5: El choque de una bola con una pared rgida.
538
En el tiempo t0 , la bola choca con la pared; la pared ejerce una fuerza f(t) sobre la
pelota durante un corto perodo de tiempo E . Durante ste tiempo, la pelota est en
contacto con la pared y la velocidad de la pelota se reduce de Va a O y luego cambia su
direccin, fmalmente dejando la pared con la velocidad -v1
f(t)
t
Figura N' 5.6: La fuerza de contacto entre la bola elstica y pared rgida.
La fuerza/(t) de la pelota, que se muestra en la figura N' 5.6, depende del contacto
entre la bola elstico y la pared rgida. La fuerza f (t) es negativa, ya que es opuesta a
la direccin de la velocidad inicial Va .
El rea bajo la curva de fuerza se llama el impulso I, es decir,
to+&
1= f f(t)dt (5.17)
to
El Principio de impulso-momento establece que el cambio en el momento de la masa es

igual al total de impulso de la masa m , es decir, m(-v1) - mv0 =J.
j
Como una idealizacin matemtica, considerar una funcin de impulso sobre un

intervalo de tiempo t0 < t < t0 +E con una amplitud constante! 1E como se muestra
en la siguiente figura, de tal manera que el rea bajo la funcin/(1) , o el impulso,~
. . er539
j(t) f(t)
Area=I
I
T
t t t
(a) (b) (e)
La funcin de impulso f(t) se puede expresar en trminos de la funcin de paso de
Heaviside
I
f(t) = -{H(t- t0 ) - H[t- (t0 + &) ]}. (5.18)
&
Cuando& disminuye como se muestra en la figura (a) y la figura (b), la anchura del
intervalo de tiempo durante el cual el impulso se defme disminuye y la amplitud I 1&
de la funcin crece, mientras se mantiene el rea bajo la funcin constante. Para I =1
el lmite de la funcin cuando & ~ O. Es decir,
'
. /() . H(t-t0 )-H[t-(t0 +&)]

l1m t=Im
1 ,
e---+0 e---+0 &
se llama a la funcin impulso unitario o funcin delta de Dirac (figura 5.6 (e)) y se
denota por 8(t- t0 ).
5.3.1 Propiedades de la funcin Delta de Dirac
1.8 (t-a ) =
o' si t *a
{ +oo, si t ----+ a
540
a+a
2. f 8(t- a)dt = 1, a> O;
a-a
3. Propiedad de desplazamiento
00
Si g(t) E C (D )[g(t)esinfinitamentederivable] 'entonces
a+t:
f g(t)8(t- a)dt = g(a), & >O

a-t:~
t {O, t <a => dH(t- a) =8(t-a).

4. f
-oo
8(t-a)dt=H(t-a)=
1 , t >a dt
5.L[8(t-a)](s)= foo e-st8(t-a)dt=e-st\ =e-as,a>O.

Jo (a)
6. L[f(t)J(t- a) ](s) = roo e-st f(t)J(t- a)dt = f(t)e-stl =e-as f(a) ,a> O.
Jo (a)
8 no es una funcin en el sentido habitual, que se conoce como una funcin

generalizada.
Ejemplo 5.21
Evaluar
F(s) =L[cos7rt8(t + 1)+ 2cos ~ 8(t- 2)+ (t'- 21 2

+ 5)e"8(t -3) ]<s).
Notar si a> O,
8(t +a)= O, parat O~ L[f(t)J(t +a) ](s) = Joo e-stf(t)J(t + a)dt =O, y
o (
541
L[f(t)5(t- a) ](s) =foco e-stf(t)5(t- a)dt =e-as f(a)
Por lo tanto
F(s) ~ L[cosmO(t+l)](s) +2L[ cos: O(t- 2) }s)
3 2 41
+L[(t -2t +5)e 5(t-3)](s).
F(s) =o+ 2e-2 s cos 7r; 2 +e- e 3

s
12
( 33 -2 X 32 + s) = e-2 s +14e12- 3s.
5.3.2 Aplicaciones de la funcin Delta de Dirac.
Considere la carga distribuida de intensidad w(x) en una longitud de anchura &
como se muestra en la figura 5.7 (a).
tw
s--+0
~ 1--xa
~==~====~
t
(a) (b)
Figura~ 5.7: Cargas distribuidas y concentradas
La fuerza resultante de la carga distribuida es
w = J::l w(x)dx
2
Cuando & ~ O, la carga distribuida se acerca a una carga W concentrada, como se

muestra en la figura 5.6 (b). En trminos de la funcin delta de Dirac, la carga puede
expresarse como
542
w(x) = Wo(x-a)
De modo que
J::; w(x)dx = W r:;s(x- a)dx = W.

e e
2 2
Como ejemplo, considere una viga bajo dos cargas concentradas W y Wz, aplicada en
x = a 1 y x = a2 , respectivamente, y una carga uniformemente distribuida de intensidad
w0 a lo largo de b1 < x < b2 como se muestra en la siguiente figura.
W
w2
a b
lvo
b2
l
a2
...
X
La deflexin y (x) de la viga se rige por la ecuacin diferencial
2
- d [ EI(x)-
d2y] = w(x),
2
dx dx 2
donde El ( x) es la rigidez a la flexin de la viga y la carga est dada por
w(x) = w0 [ H(x- b1) - H(x- b2 )] + fVS(x- a 1) + ~S(x- a2 ).
543
5.4 La transformada inversa de Laplace.
Dadala transformada de LaplaceF(s) de la funcin f(t), F(s) = L[f(t) ](s), la
transformadainversa de Laplace esf(t) = D 1 [ F(s)] (t).
Las transformadas inversas de Laplace de las funciones ms utilizadas se enumeran en

la tabla de inversos de las transformadas de Laplace (Apndice B.4). Por lo tanto, para
determinar la transformada inversa de LaplaceD 1 [F(s) ](t), tiene que ser expresados
como una combinacin de las funciones conocidas de modo que- las frmulas ~n la
Tabla de transformadas inversas de Laplace se pueden aplicar.
5.4.1 Propiedades de la transformada inversa de Laplace.
En correspondencia con las propiedades de la transfoiTI1~da de Laplace, las siguientes

propiedades de la transformada inversa de Laplace se pueden obtener.
..
- -~
''!>...;.
..4ji:~:~~ ~:;~:(. .~~ .~ ..

l. L[.]es un operador lineal~ D 1 [.]es un openidor1ineal.
2. L[ea1 f(t) ]Cs) = F(s -a)~ D 1 [ F(s -a)](t) = ea1D 1 [F(s)](t) = ea f(t);
1
3. L[tnf(t) ]es)= (-Ir pCn>(s) ~ D 1 [Fcn>(s) ]Ct) = ( -lr tn f(t);
4. L[f(t-a)H(t-a)](s) =e-asF(s-a)
~D1 [e-as F(s- a) J(t) = f(t- a)H(t- a).
Ejemplo 5.22
Evaluar L-1 [ s 5 ](s).

(s-2)
. _ s_(s-2)+2_ 1 2
.. F(s)- 5 -
5 - 4 + 5'
(s-2) (s-2) (s-2) (s-2)
544
luego aplicamos la propiedad 2, y se obtiene
e 2 tt\2 + t)
f(t) = .
12
Ejemplo 5.15
1+ e-3s 1 e-3s
F(s)= 4 =-----+-4 .
S . S S
Note que
Por consiguiente,
5.4.2 Convolucin Integral.
Sean las funciones f, g : [O, oo) -~> D seccionalmente continuas, entonces se define
la convolucin de las funciones f y g mediante la siguiente integral
545
t
J
f(t) * g(t) = f(u)g(t -u)du
o
Teorema 5.1 (Teorema de la convolucin Integral)
Si D 1 [ F(s) ](t) = f(t) y D 1 [ G(s) ]Ct) = g(t) 'entonces
1
L- [ F(s)G(s) ](t) = J:J(u)g(t -u)du = J: g(u)f(t -u)du = (f * g )(t)
en el que-la integral se conoce como una convolucin de las funciones fy g.
Ejemplo 5.23
Solucin
rJl( 2
s
s + 4)
](t) = _!_2 D[-F--!--Jct)
2
1
+4 +4 S
= _!_sen2t * cos2t
2 S
rJl( sz
s
+4
2
)
](t) = _!_Jt
2 o
sen2ucos2(t -u)du = _!_J [sen2t + cos( 4u- 2t)]du
4
1
546
5.4.3 La inversa de la transformada de Laplace mediante fracciones parciales.
La descomposicin en fracciones parciales es un paso esencial en la resolucin de

ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando el mtodo de la transformada de Laplace.
Se revisan brevemente algunos aspectos importantes de las fracciones parciales.
Considere una fraccin N(x), donde N(x) y D(x) son polinomios en x de grados
D(x)
nN y nD, respectivamente.
! Si nN > nD, es decir, el grado del numerador N(x) es mayor que o igual que
el grado de denominador, la fraccin se puede simplificar usando la divisin
larga para producir
N(x) = P(x) + N1(x),

D(x) D(x)
Donde P(x) y N 1 (x) ambos son polinomios en X, y el grado de N 1 (x) es
menor que de D(x). Por consiguiente sin prdida de generalidad el caso para
nN < nD se considera en lo que sigue.
! Por completo factorizar el denominador D(x) en factores de forma

2
(ax+ fJr y (ax +hx+er,
2
donde ax + bx + e es una cuadrtica irreducible.
Para cada factor de la forma( ax + fJr, la fraccin de la descomposicin
parcial incluye los siguientes m trminos

4n + Am-1
1
+. Am-2
2
+ ... + A .
(ax+ fJr (ax+ fJr- (ax+ fJr- (ax+ fJ)
Para cada factor de la forma ( ax 2 + bx + e) n , la fraccin de la descomposicin

parcial incluye los siguientes n trminos
547
Bnx + en
-------'"--------'-'--- + Bn_1x + en-r B1x + e1
+ ... + -,--------=---"----.,--
( ax 2 + bx + e r( ax 2 + bx + e r-l (2
ax + bx +e)
por ejemplo,
5x3 +2x+7
3 2
x ( 2x -1) (x + 2x -1 t
A3 Az A1 B e x+D
2 2 e1x+D1
( X ) =-+-+-+
3 2 + 2 + 2
x x x 2x - 1 ( x2 + 2x -1) x + 2x - 1 _
Sumando el lado derecho, el numerador de la fraccin resultante es un polinomio de

grado 7. La comparacin de los coeficientes de los numeradores conduce a un sistema
de ocho ecuaciones algebraicas lineales para las constantes desconocidas.
! El Mtodo de encubrimiento
Supongamos que D(x) tiene un factor(x-ar, a continuacin, la fraccin de
descomposicin parcial se puede escribir como
N(x) N(x) A + Am-1 . + ... + A + ------'1'-'----

N(x)
D(x)
_
(X- a r
___,m.:___
(X - a r-I (X - a) D (X) ' 1
en el que D 1 ( x) no tiene (x-a) como un factor. Multiplicando ambos lados
de la ecuacin por (x-a r se obtiene que
N(x) = ~ +~_1 (x-a)+ +A1 (x-ar-r + Nr(x) (x-ar.

~w ~w
Evaluando en x = a da el valor de ~
~ = N(x)
D (x) x=a
548
Este resultado puede ser reformulada de la siguiente manera: para encontrar Am,
"encubrimiento" (eliminar) el trmino (x-a r y evaluar en x=a.
A,= N(x)
r
(X - D a Dl (X) x=a
El mtodo de encubrimiento slo funciona para la mayor potencia de factor

lineal repetido.
Por ejemplo,
4 ~ A1 + -B-
--"-----,-- + - -
(x-1)2 x-1 x+1
Para hallar~, se cubre ( x -1 ) y se evala en x= 1:

2
~ =___ =2.
x+ 1 x=1
Para hallar B , se cubre x + 1 y se evala en X = -1 :
B= 4 =1.
(x-1? x=-1
A1 no se puede determinar por el mtodo de cubrimiento. Pero ~y B son
conocidos, A1 se puede encontrar al sustituir cualquier valor numrico (distinto
de 1 y -1) para X ."_en la ecuacin descompuesta por fracciones parciales. Por

ejemplo, evaluando en x=O.
4 2 +_A_+_1_=>A 1 =-1.
(o-1t o-1 0+1 -
Ejemplo 5.24 Evaluar
549
Mtodo 1: Utilizar fracciones parciales
F(s)= 8 =~+ 2Bs+C .

( s -1) ( s 2 + 2s + 5) s -1 s + 2s + 5
2
A(s +2s+5)+(Bs+C)(s-1)
F(s) = 2
(s-1)(s +2s+5)
Para hallar A, se cubre (s -1) y se evala ens = 1:
Por lo tanto, la comparacin de los coeficientes de los numeradores conduce a
s2
s:
1:
: A+B=O=>B=-A=-1
'
2A-B+ C+O=> C =B-2A=-1-2=-3
5A- C = 8 ~ Use para chequear
'
F(s)=-1__ s+3 =-1__ (s+1)+2

2 2
s-1 s +2s+5 s-1 (s+1) +2 2
F(s)=-1__ (s+1) 2
2 2 2 2
s-1 (s+1) +2 (s+1) +2
Usando la propiedad de desplazamiento D 1 [F(s-a)](t)=eatf(t) junto con los

resultados
se obtiene
550
Luego se concluye que
L- 1 [ F(s) ](t) = f(t) =e'- e-' cos2t- e-'sen2t.
Mtodo 2: Uso integral de convolucin
8
1
D [F(s)](t)=f(t)=D
1
[( )( ,
s-1 s +2s+5
)](t)
1 1 2 1 1 1 2
=4r [
(s-1) (s+1t +2 2 J(t)=4r [
(s-1)
Jct)*r [
(s+1t +2 2
Jet)
f(t) = 4et *(e -tsen2t) = 4J: e -u sen2u.et-u du
f(t) = 4/ f t e-2 usen2udu =4et

Jo
l(-~ +~
e-2u
2
( -2sen2u- 2cos2u)
]t
o
f(t) = -e-t (sen2t + cos2t) + et.J

Ejemplo 5.25
Evaluar
Mtodo 1: Utilizar fracciones parciales
551
F(s) = s+1 = As+ B + Cs + D
( s + 1) (s + 9) s + 1 s + 9
2 2 2 2
_(As+ B)(s +9) +( Cs +D)(s + 1)

2 2
- ( s 2 + 1) (s 2 + 9)
3 2
s+1 (A+C)s +(B+D)s +(9A+C)s+9B+D
2
(s + 1) (s + 9)
2 2
(s + 1) (s + 9)
2
Por lo tanto, la comparacin de los coeficientes de los numeradores conduce a
s 3 : A+ C=O (1)
s 2 :B+D=O (2)
S :9A+C=1 (3)
1 :9B+D=1 (4)
1
:. Ec.(3)- Ec.(l): 8A = 1=>A=-,
8
1
Ec.(4)- Ec.(2): 8B = 1=> B = -,
8
1
Ec.(l): C =-A=--,
8
1
Ec.(2):D=-B=--
8
f(t) = L-1 [ F(s) ] (t) = g

1( cost + sent- cos3t- sen3tJ .
3
Mtodo 2: Uso integral de convolucin

1 1
= - (cos t * sen3t + sent * sen3t) = - (cos t + sent) * sen3t
3 3
1 rt
= 3" Jo (cosu + senu )sen3(t -u )du
D [F(s) ](t) =~S:~( 2sen3(t -u )cosu + 2sen3(t -u )senu 'Jiu

1
1
D [F(s) ](t) = ~ JJsen(3t- 2u) +sen(3t- 4u) + cos(3t- 4u)- cos(3t- 2u )]du
= _!_[cos(3t- 2u) + cos(3t- 4u) _ sen(3t- 2u) + sen(3t- 2u )] t
6 2 4 4 . 2
o
f(t) =E 1
[ F(s) ](t) =S1 ( cost + sent- cos3t- -sen3tJ
3
- .
5.5 Resolucin de ecuaciones diferenciales Utilizando la Transformada de Laplace
Considere la posibilidad de una ecuacin diferencial lineal de orden n con coeficientes

constantes
any(n) (t) + an_1y(n-l) (t) + + a1y '(t) + a0y(t) = f(t) (5.19)

Tomando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecua~in y observando que
L[y(t) ](s) = Y(s),

L[y'(t) ](s) = sY(s)- y( O),
553
L[y"(t) ](s) = s 2Y(s)- sy(O)- y'(O),
conduce a una ecuacin algebraica para Y ( s)
a. [s"Y(s)- ~s-IyCI-ll(O)] + a~ 1 [s~1 Y(s)- ~s-Hy(Hl(O)] +

+ a 1 [ sY(s)- y( O)]+ a0Y(s) = L[f(t) ](s).
Resolviendo Y(s) se tiene
n k
L[f(t)](s)+ aky(i-I)(O)sk-i
Y(s) = kn=l i=I (5.20).
aSi
i=O
Tomando la transformada inversa y(t) = L- 1 [Y (S) (t)J resulta la solucin de la
ecuacin diferencial.
Ejemplo 5.26
Resuelva y"- 8y'+ 25y = e4 tsen3t.
SeaL[y(t) ](s) = Y(s) .Usando la propiedad de desplazamiento
L[ eatf(t) ]Cs) = F(s- a), se tiene
L[y"- 8y'+ 25y ](s) = L[ e41 sen3t ]Cs)

L[y"](s)- 8L[y'](s) + 25L[y ](s) = L[sen3t ](s- 4)
554
3
s 2 Y(s)-sy(O)- y'(O)-S(sY(s)- y(0))+25Y(s)= 2
(s-4) +3 2
denotando y(O) = y 0 , y'(O) = v0 , luego
despejando Y(s) se obtiene
(5.20)
Tomando la transformada inversa de Laplace a (5.20) y el uso de la propiedad de

desplazamiento
luego se obtiene
yt)=L
( -1 [
Y(s) ] ( t ) =eL
4t [
Yo 2
S
2+
V0 - 4Yo . 2
3 2+ 3"( 2 1 2) ] (t )
S +3 3 S +3 S +3
Ejemplo 5.27
y"+ 9-y = 18sen.3t.H-(t -Jr)

Resolver el siguiente PVI
{ y(O) -1, .y 1(O)- O
555
SeaL[y(t)](s)=Y(s). Tomando la transformada de Laplace de ambos lados de la
ecuacin diferencial se obtiene
2
[ s Y(s)- sy(O)- y'(O) J+ 9Y(s) = 18L[sen3t.H(t- 7r) ](s)
donde
L[sen3t.H(t- ;r) ](s) = L[sen[3(t- ;r)- 3t ].H(t- ;r) ]Cs)
L[sen3t.H(t- ;r) ](s) = -L[ sen3(t- ;r).H(t- ;r) ](s)

3 -JrS
=-e-JrsL[sen3t](s)=- 2
e 2
S +3
54e-Jrs s 54e-Jrs
2
(s +9)Y(s)=s- 2 2
~Y(s)= 2
- 2
S +3 S + 9 ( S2 + 32)
y(t)=L- 1 [Y(s)](t)=L- 1 [ s ](t)-54L-1 [. e-Jrs ](t),

s +9
2
(sz + 32) 2
Note que
L- 1 [ 1 ] (t)=--
1 3 (sen3t-3tcos3t),
(s2 +32) 2
2x3
y el uso de la propiedad de desplazamiento
J
L- 1 [ eas F(s) = H(t- a)L- 1 [F(s) ](t- a),
se tiene que
556
1
; 1 [ e-1rs 2 ] (t) = H (t -Jr ) [ -- 3 ( sen3t- 3t cos3t )]
( 8 2 + 32) 2x3 (t-1r)
=
1
54
H ( t- 1r) [sen3 ( t- 1r)- (t- 1r) cos 3 ( t - ;r) J
1
= H(t -Jr )[ -sen3t + 3(t -Jr )cos3t
54
J
La solucin de la ecuacin diferencial es
y(t) = E 1 [+]
+ s 9
(t)- 54rJ
l( +e-
s2 32)
,l (t)
y(t) = cos3t + H(t -;r )[sen3t -3(t -;r )cos3t ].J
Ejemplo 5.28
2
. . {y"'- y"+ 4y'- 4y = 40(t + t + 1)H(t- 2)
Resolver el siguiente PVI ,
y( O)= 5, y '(O)= O, y"( O)= 1O
SeaL[y(t)](s)=Y(s). Tomando la transformada de Laplace de ambos lados de la
ecuacin diferencial se obtiene.
[ iY(s)- s 2 y(O)- sy'(O)- y"(O) J- [s Y(s)- sy(O)- y'(O) J

2
+4[sY(s)- y(0)]-4Y(s) = 40L[(t2 +t+l)H(t-2)]Cs)
557
donde
Despejando Y (s) conduce a
2
Y(s)= 5s -5s+30 + 40e-zs( 7s +5s+2
2
J
( s - 1) ( s + 4)
2 3
l
s ( s - 1) ( s + 4)
2
Usando fracciones parciales, se tiene
2
5s 2 -5s+30 _ ___i_+ Bs+C _ (A+B)s +(C-B)s+4A-C
( s -1) ( s 2 + 4) - s -1 s 2 + 4 - (s -1) (s 2 + 4)
Para encontrar A, se encubre ( s -1) y se evala en s = 1
= 5-5+30 =6
12 +4 .
s=l
La comparacin de los coeficientes de los numeradores conduce a
558
A+B =5=>B= 5-A=5-6=-1
'
- B + e= -5 => e= B- A = -1- 5 = -6
'
4A- e= 30 =>Se verifica.
Por consiguiente,
1
r;- 1 5s
2
5s + 30
l(s-1)(s2+4)- l
(t) = L_ 1 [-6- _ s + 6 ] (t) =
2
s-1 s +4
6r1 [ -
1
s-1
-]ct)-L-l[ S
2 s
+4
Jct)-3L-l[ S
2
2
+4
Jet)
L
_1 [ 5s
2
- 5s + 30 J t
(s- 1)(s 2 + 4 ) (t)=6e -cos2t-3sen2t.
Del mismo modo, el uso de fracciones parciales, conlleva a
La comparacin de los coeficientes
ss: A1 +B+e=O (1)

s4: A1 +~ -e+D=O (2)
s3: 4A1 -~ +A3 +4B-D=O (3)
s2: 4A1 +4~ -A3 =7 (4)
s: -4~ +4A3 =5 (5)
1: -4A3 =2 (6)
559
1
De Ec.(6): ~ = --
2
7
DeEc.(5): -4~ =5-4A3 =5+2=>~ =--
4
1 27 27
DeEc.(4): 4A1 =7-4.&
L-'2_
+A3 =7+7--=-=>A
2 2 1
=8-
encontrar B , encubrimiento ( s -1) y ajustes = 1:
2
B= 7s +5s+2 = 7 +5+2 = 14
3 2 3 2
s (s +4) s=l 1 (1 +4) 5
De Ec. (1):
1 14 -23
C=-A -B=---=>C=-
1 2 5 10
DeEC. (3):
D= 4 A -~+A + 4B= 27 + 7 _ _!_+56= 270+35-10+224 = 519

1 3
2 4 2 5 20 20
La solucin de la ecuacin diferencial es
560
2 2
y(t)=L_J 5s -5s+30 l(t)+ 4 0L_ 1 [e-2 s( 7s +5s+2 J](t)
l(
s - 1) (s + 4)
2
l s ( s - 1) (s + 4)
3 2
y(t) = 6e1 - cos2t- 3sen2t + 40 + [ -135 -70(t- 2)- (t- 2) 2 + 112e1- 2

+ 23cos2(t- 2)- 21sen2(t- 2) ]H(t- 2)
y(t) = 6e1 - cos2t- 3sen2t+ [-10t 2 - 30t- 35 + 112e1- 2

+ 23cos(2t- 4)- 21sen(2t- 4) ]H(t- 2)
Observaciones:
! El mtodo de la transformada de Laplace para resolver ecuaciones ordinarias

lineales es un enfoque general, siempre y cuando la transformada de Laplace de
la funcin f(t) de lado derecho y la inversa resultante transformada de Laplace
Y (s) se puede conseguir fcilmente.

! Las transformadas de Laplace de la funcin escaln de Heaviside y la funcin
delta de Dirac son a la vez funciones continuas. Como resultado, el mtodo de la
transformada de Laplace ofrece una gran ventaja en el tratamiento de las
ecuaciones diferenciales que implican la funcin de paso de Heaviside y la
funcin de Dirac.
! La determinacin de las transformadas de Laplace inversa es, en general, una
tarea tediosa. Como resultado, para una ecuacin diferencial lineal con funcin
f(t) lado derecho continua, los mtodos presentados en el captulo 11 son
generalmente ms eficiente que el mtodo de la transformada de Laplace,
especialmente para las ecuaciones diferenciales de orden superior.
561
5.6 Aplicaciones de la Transformada de Laplace
5.6.1 Respuesta de un sistema de un solo grado de libertad

Considere un sistema con un grado de libertad como se muestra en la figura W5.8 bajo
la fuerza f(t) aplicada externamente. La condicin inicial del sistema en el momento
t =O son x(O) = Xa A x'(O) =Va
r-x(t)
~"i!i!'J"'!"
f(t)
Figura N> 5.8: Un sistema con un grado de libertad.
Del captulo 111 y de de la seccin 3 .2, la ecuacin de movimiento de sistema es
{x(O)-
mx"~ + ex'~t) +_kx(t) = f(t)
Xa, x (O)- Va.
Dividiendo la ecuacin por m y reescribiendo la forma estndar se obtiene
e k 1 k e
x"(t)+-x'(t)+-x(t)=-f(t), w~ =-, 2sw0 =-.
m m m m m
Aplicando la transformada de Laplace, L [x(t)] (s) = X (s), se obtiene
[s 2 X(s)- sx(O)- x'(O) + 2sw0 [sX(s)- x(O)] + w~X(s) = ____,L[,__f_(t)~](_s)

J
m
Resolviendo para X(s) conduce
562
vibracin libre vibracin forzada
en la que el primer trmino es la transformada de Laplace de la respuesta de vibracin

libre xLibre(t), debido a las condiciones iniciales x(O) 1\ x'(O), mientras que el
segundo trmino es la transformada de Laplace de la respuesta de vibracin forzada
X Forzado (t), debido a la fuerza j (t) aplicada externamente.
Vibracin libre
La respuesta de las vibracin libre est dada por
-1 [
XLibre(t) = L
J
XL.b (s) (t) = L
_[xos + (
1 + 2sw0x0 )] (t)
V0
l re s + 2sw0s+ w02
2
563
xLibre(t)=e-t;~ot[xocos(wat)+ (vo +c;woxo)sen(wat) L-r[ 2Wa 2J(t)],
Wa s +wa
0<(<1.
For (; = 1,
Para e;> 1,
_
XLibre (t) -e
-t;w0t -rlX
L
0S
2 2(
x
+ (V 0 + c;w0 0 ) ] ( ) {Usando fracciones
) . t ~
s - w0 ; 2 -1 parciales
564
Comentarios: Estos resultados son los mismos que los obtenidos en la seccin 3.1.2 y
corresponden a las soluciones complementarias.
Vibracin forzada
Algunos ejemplos se estudian en la siguiente para ilustrar la determinacin
Ejemplo 5.29: Sistema nico DOF bajo excitacin sinusoidal
Determinar xFarzada(t) de un sistema con un grado de libertad con O:::;; t; < 1 bajo
excitaciones extemasf(t) = msenO.t v f(t) = mcosO.t.
Para f(t) = msenO.t , se obtiene
L[sennt] n
XForzado(s)=Xsen(s)=
S
2+ 21:1/'W 0S + W 02- (S 2+ 21:1/'W 0S + W 02)( S 2+ n2)
:!:. ;
Aplicando las fracciones parciales
Sumando el lado derecho y comparando los coeficientes de los numeradores, se obtiene
565
s3 : A+C=O (1)
2
s : B+2?w0 C+D=O (2)
S: 0 A+w~C+2?woD=O
2
(3)
1: 0 2 B+w~D=O (4)
De la EC.(l): A= -C,
Sustituyendo en la ecuacin (3) se obtiene
De la ecuacin (4),
Por lo tanto,
X sinS-
( )
- A (S +?Wo) B-?WoA wd Cs D o
2 + X 2 +2 2+ X2 2
(s+?w0 ) +W~ Wd (s+?w0 ) +w~ S +0 0 S +0
Tomando transformada inversa de Laplace resulta
1
xsen (t) = L- [ Xsen (s)] (t)
xsen (t) = e-t;wot (Acos wdt + B- ?woA senwiJ + C cosOt + D senOt

wd Q
566
xsen ()
t
= _1
L
lL(senO.t)(s) ]
2 2
s + 2(w0 s + w0
Similarmente, para f(t) = mcosOt, se obtiene
X _ _ L( cosOt)(s) _ s
Forzad/s)- Xcos(s)- 2+ 21'
S
2-
'::> W 0S +W0 (S 2+ 21''::> w s + w 2)( S 2+ n2)
.:!.
0 0
Observaciones: Los resultados X sen (t) y xcos (t) son muy tiles para los problemas de
vibracin de un sistema con un grado de libertad en virtud de las cargas que se pueden
expresar en trminos de funciones sinusoidales, en el que la respuesta de la vibracin
forzada puede ser expresada en trminos de xsen (t) y xcos (t). Un ejemplo utilizando
estas funciones se presenta en la siguiente.
567
Ejemplo 5.30: Vibracin de un vehculo que pasa un badn
En la seccin 3.3, se estudi la vibracin de un vehculo que pasaba un badn. La

ecuacin de movimiento se resuelve y se obtiene la respuesta por separado para dos
duraciones de tiempo: de vehculos en el golpe de velocidad y pas al tope de
velocidad. Resuelva este problema de nuevo usando la transformada de Laplace.
Desde el reductor de velocidad se produce para
T = }}___ , puede ser ms fcilmente expresado

u
usando la funcin de paso de Heaviside:
y 0 (x) = hsen( :x )e1- H(x-b) Jv y (t) = hsen( "~1 )e1- H(t- T) J

0
Al referirse a la seccin 3.3, la ecuacin de movimiento para el desplazamiento relativo

z(t) = y(t)- Yo (t), se convierte para t O,
mz"+cz'+kz=mh0 2 sennt[1-H(t-T)], 0= JrU,

b
o, en el formato estndar, segn la seccin 3.6.1,
2 1
z"+2sw0 z'+w0 z=-f(t), O<s <1
m
f(t) = mh0 2 sennt[1- H(t- T) J.
Como z (O) = z '(O) = O, la respuesta de vibracin libre es z Libre ( t) = O.
La transformada de Laplace Z Forazado (S) de la respuesta de vibracin forzada es
568
_ __!__ x L[f(t) ](s)
ZForazado(s)-
m S
2 + 2r
':l w s
+W2
0 0
Donde, utilizando la propiedad L[f(t- a)H(t- a) ]Cs) =e-as F(s),
L[f(t)](s) = mh0. 2 L[sen0.t(l- H(t- T) )]

L[senO.t(l- H(t- T) )] = L[senO.t]- L[sen[O.(t- T) +O.T]H(t- T) J
= L[senO.t]- L{[senO.(t- T)cosQT + cosO.(t- T)senO.T]H(t- T)}
= L [senO.t]- cos O.T.L [H (t- T)senO.(t- T)] + senO.T.L [H (t- T) cos O.(t- T)]
= L [senO.t]- cos QT x e -sT L [senO.t]- senO.T x e -sT L [cos O.t J
= ( 1- cos QT x e-sT) L [senO.t]- senO.T x e -sT L [cos O.t].
En referencia a la seccin 3.6.1, en trminos Xsen(s) y Xcos(s), la transformada de

Laplace de la respuesta de vibracin forzada es
ZForzado(s)- hQ
_ 2[{1- cosQT.e -Ts)
2
L(senO..t)
2
s + 2t;w0 s + w0
-sen~T.e
r'\ -Ts L( cosD..t) ]
2 2
s + 2t;w0 s + w0
Tomando transformada inversa de Laplace y el uso de
L- 1 [e-asF(s)](t)=f(t-a)H(t-a), la respuesta de vibracin forzada es, en
trminos de X sen (t) y xcos (t) '
2
ZForzado(s) = h0.. {xsen(t)- [cosO..T.xsen(t- T) + senD..T.xsen(t- T) ]H(t- T)}.
569
Observaciones: El uso de la funcin escaln de Heaviside, el golpe de velocidad y la
superficie plana se puede expresar como una ecuacin analtica compacta. La aplicacin
del mtodo de la transformada de Laplace, la ecuacin de movimiento con la carga que
implica la funcin escaln de Heaviside puede ser resuelto fcilmente. Tanto el
procedimiento de solucin y la expresin de la respuesta son mucho ms simples que
los presentados en la seccin 3.3.
Ejemplo 5.31: Sistema nico DOF bajo fuerza explosiva
Determine X Forzado (t) con O< t; < 1 y f (t) es un modelo de una fuerza de explosin
que se muestra en la siguiente figura, que se puede expresar como
f(t)= fo (T-t)[I-H(t-T)].
T
f(t)
O T
Aplicando la frmulaL[f(t- a)H(t- a) ](s) =e-as L[f(t) ](s), se obtiene
fr fr - - -
L[f(t)](s)=--L{T-t+(t-T)H(t-T)}=-- 1+
2
e-Ts
- (T J ,
T T s s s2
. _ 1 L[f(t)]
XForzado(s)-- 2 2
m s +2sw0 s+w0
Aplicando las fracciones parciales para y 1 (s)
y comparando los coeficientes de los numeradores, se obtiene
Por consiguiente,
571
Del mismo modo, la aplicacin de fracciones parciales a y 2 (S)
_ 1 _ Azs + B2 C2s + D 2
Y2 (s ) - S2 ( S2 + 2(W S + W2) - S
2 + S 2 + 2 Sr W S + W2
0 0 0 0
3 2
_ (Az +Cz)s +(2(w0 Az +B2 +Dz}s +(w~Az +2(w0 B2 )s+w~B2
s ( s + 2(;w0 s + w~)
2 2
y comparando los coeficientes de los numeradores, se obtiene
2 2(; 2(
s: woAz +2(woB2 =0 ::::> Az =--B2 =--3'
Wo Wo
2 4( 2 -1
s : 2sw0 Az +B2 +D2 =0 ::::> D 2 =-2(w0 Az -B2 = 2 ,
Wo
s3 : Az + c2 = o ::::> c2 = - Az = 2~.
Wo
Por consiguiente,
572
x (t) = - 2s + _t_ + 2s e-S"wot cos w t + 2s2 -1 e-S"wot senw t
2 3 2 3 d 2 d
Wo Wo Wo WoWd
1 1
Note queE [e-asF(s)](t)=H(t-a)L- [F(s)](t-a), se obtiene de la respuesta
de la vibracin forzada en trminos de funciones x1 (t) 1\ x 2 (t)
Observaciones: La transformada inversa de Laplace x 1(t) A x2 (t) son muy tiles para
los problemas de vibracin de un sistema con un grado de libertad bajo cargas lineales a
trozos, en el que la respuesta de la vibracin forzada se puede expresar en trminos de
x1(t) A x 2 (t) .
5.6.2 Circuitos elctricos.
Ejemplo 5.32: Circuito elctrico
Considere el circuito que se muestra en la siguiente figura. El interruptor se mueve de la

posicin a~ b en t=O. Deducir la ecuacin diferencial que rige i(t) para t> O.
La fuente de tensin V(t) da impulsos de amplitud IV peridicamente con un perodo
de 1 segundo como se muestra. Dado queR1 = R2 = 20, V= 4V, L = 64H, a= 1
573
(1) C=4 F; (2) C=2 F; (3) C=7/8F
V(t)H(t) V(t) (V)

+
1
~
1 ~~
Q'Vl

t (sec)
o 1 2 3
Para t <0, el interruptor est en la posicin a y V(t)H(t) =O . El inductor se

comporta como un corto circuito y el condensador se comporta como un circuito
abierto.
La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla ms grande da
. (o-)=
.. l Va '
Rl +Rz
La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla derecha conduce a
574
- l'2 + + l' -
En t = O , el interruptor se mueve de a ~ b . Puesto que la corriente en un inductor

no puede cambiar abruptamente, se tiene
Dado que el voltaje a travs de un condensador no puede cambiar abruptamente, se

obtiene
La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff sobre la malla derecha conduce a
Como i (o+) = 4(o-) ' se obtiene (o+) = (o-) . Por consiguiente

V V
(1 -a ) V (o +) -ve (O+) =-yo' TT -vL (O+)= L di(O+) ___,__ z"(O+) = V.

dt ----;' L
Para t > O, se aplica la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla derecha
575
-av1 - V e + v1 + V L = 0
... Ve= ( 1-a) v1 +vL=>ze=C-=C

. dve [(1-a) -
dv1+dv
-L.]
dt dt dt
La aplicacin de la Ley Voltage de Kirchhoff en la malla ms grande conduce a
.
Se nota que v1 = R Z, vL =
Ldi
- , luego se obtiene
dt
2
ie = C [ (1-a)R1 -d" +L~
1
d "] , i2 = _!_[-V(t) + Ri + L di]
dt dt R2 dt
La aplicacin de la Ley Corriente de Kirchhoff en el nodo 1 produce i + i2 + e = O.

Por lo tanto
La ecuacin diferencial es de la forma estndar
i"(t) + 2(w0 i'(t) + w~i(t) = __!_ f(t),

m
576
Donde,
L+C(1-a)RR1 2
r w0 = m = R2 CL f(t) = V(t).
'=' 2R2 CL ' '
Observaciones: Como se discuti en el Captulo III, un circuito de segundo orden es

equivalente a un sistema mecnico con un grado de libertad. Por lo tanto, los resultados
obtenidos para un solo grado de libertad se pueden aplicar al circuito de segundo orden.
La solucin esi(t) = iLibre(t) + iForzada(t), donde iLibre(t) es la solucin complementaria

o la respuesta de vibracin "libre". Usando la funcin delta de Dirac, la funcin de
fuerza f(t) = V(t) es
-tao
f(t) = V(t) = 1.8(t -1) + 1.8(t- 2) + 1.8(t- 3) + = L8(t- n).
n=l
La aplicacin de la transformada de Laplace conduce a
00 00
L[ 8(t- a )](s) =e-as=> L[f(t)](s) = IL[ 8(t- n )](s) = e-ns.

n=l n=l
Caso l. Sistema subamortiguado
Para R1 = R2 .= 20, V= 4V, L = 64H, a= 1, C = 4F ,la ecuacin
diferencial se convierte en (PVI)
d 2 i 1 di 1 . 1
dt +S dt +128z = 512 V(t),
2
i(o+)=-1, i'(o+)=/6
que es de la forma estndar con m= 512, f(t) = V(t), y
577
El sistema est subamortiguado y
i(o+)coswd t + z(o+) +Wd'~"=' w z(o+) senwd t J=-e-- cos-.

i . (t) = e-(wot
Lzbre
l
La transfrmada de Laplace de la respuesta" forzado "
0 t
16
t
16
Forzada (s) = L [iForzada<t)] (s) es
J _ _!_X L[J(t)] 1 ~
__ -ns 1
Forzada(s)-
m S
2
2 /' 2 -
+ '=' W 0S+W0
512 L...Je
n=l S2
s
+-+-
1
8 128
Tomando la transformada inversa de Laplace, ,uno tiene
578
por consiguiente, la corriente i(t) es
--t t 1 oo { -- t -n }
i(t) = iLibre(t) + iFarzada(t) =-e 16 cos- +
16 32n~
-I t-n
e 16 H(t- n)sen--
16
Caso 2. Crticamente sistema amortiguado
ParaR1 =R2 =20, V =4V, L=64H, a=1, C=2F,
la ecuacin diferencial se convierte en (PVI)
1 1
w0 =-, 2sw0 =-=:>s=1, wd =0.
8 4
El sistema est crticamente amortiguado y
579
La transformada de Laplace de la respuesta "forzado"
1Forzada(s) = L[iForzada(t)] (s)
1 ()=_!_X L[f(t)] =-1-~e-ns 1

Forzada S 2 2/' 2 256 L., S 1
m S + '=' W 0S+W0 n=l S2 +-+-
4 64
Tomando la transformada inversa de Laplace, uno
_
lForzada(t)-
1 8e-8L e-ns 21](t)
-Ie oo n t -1 [
256n~ S
iForzada(t) = -
1
f{e_t~n H(t- n)(t- n )}
256 n=l
Por consiguiente, la corriente i(t) es
00
t ) _!__ 1
i(t) = iLibre(t) + iForzada(t) =- ( 1+ 16 e 8 + 256 ~ e 8 H(t- n )(t- n)
__!.=!!_ { }
(A)
580
Caso 3. Sistema sobreamortiguado
7
Para R 1 = R2 = 20, V"o = 4V, L = 64H, a = 1, C = F , la ecuacin diferencial
8
se convierte en (PVD
d 2i 4 di 1 . 1
dt 2 + 7 dt + 28z = 112 V(t),
i'(o+)= ~
i(o+)=-1,
1
El sistema est sobreamortiguado y
t t
e 2 49e 14
iLibre(t) = 48 - 48
La transformada de Laplace de la respuesta" forzado" !Forzada (s) = L [iForzada (t) ](s) es
J S =_!_X L[f(t)] =-1 ~e-ns 1

Forzada ( ) 2 + 2- + 2 112 L. 4s1
m S '::> W 0S W0 n=l S2 +-+-
7 28
581
Tomando la transformada inversa de Laplace, uno tiene
-n(s+~) 1
e . 2 2 (t)
(s+ ~) -C~)
1 oo 2n _ 2t
1Forzada
( f ) --L..,.
- ""' e1e 1L-1 e-ns 1 (t)+---L- 1 [ 1 ](t)=sehhat
112 n=1
s'-C~)
2
s-a 2 2
1 00 - 2(t-n) 1 3(t- n)
7
i (t) - -""' e -- H(t - n)senh -----'---....!_
Fonmia - 112;:;. e~) 14
1 oo { 2(t-n) [ 3(t-n) _ 3(t-n) ]}

iForzada(t) = 48 ~ e --1-H(t- n) e 14 -e 14
Por consiguiente, la corriente i(t) es
-- -- t-n t-n
e 49e 1
i(t) = iLibre(t) + iFarzada(t) = - -
48
2
t
48
14
t
+ -I
48
oo {
n=1
H(t- n)[e ( - -
14
)-
- -
e(
2
)]
}
(A)
582
Ejemplo 5.33: Viga-Columna
Considere la posibilidad de viga-columna se muestra en la siguiente figura. Determinar
la desviacin lateral y (X) .
tV
w
,.
-
1
:f 1\1 : .~

p ,, ~', ',; ;_ f
EI,L ~t p .X
J '- a "'"1
b
y' '
Usando la funcin escaln de Heaviside y la funcin delta de Dirac, la carga lateral sea
expresa como
w(x) = w[l-H(x~ a)]+ W t5(x-b)
raz de la formulacin en la Seccin 3 .4, la ecuacin diferencial se convierte en
d4y 2 d2y -
-+a -=w[l-H(x-a)]+Wt5(x-b) a = - w=- W=-.
- 2 p - w - w
~ ~ ' m' m' m
Desde el extremo izquierdo es un soporte de bisagra y el extremo derecho es un soporte
deslizante, las condiciones de contorno son
en x=O: desviacin=O => y(O)=O
momento de desviacion=O => y "(O) = O,
en x=L: pendiente=O :::::::> y'(L)=O,
583
fuerza de corte=O=> V(L) = -Ely"'(L)- Py'(L) =O
=> y"'(L)=O.
Aplicando la transformada de Laplace Y(s) = L[y(x) ](s), se obtiene
J
[ s 4 Y(s)- s 3 y(O)- s 2 y'(O)- sy"(O)- y"'(O) + a 2 [s 2 Y(s)- sy(O)- y'(O) J
= w (1- e-as) + we-bs.
S
Puesto que y(O) = y"(O) =O, resolviendo para Y(s) se obtiene
2
_ y'(O) [y"'(O)+a y'(O)]+We-bs w -as
Y(s)- 2 '+
S +a S
2( S 2+a2) + S '( S 2+a2)(1-e ).
Aplicando fracciones parciales
Sumando el lado derecho y comparando el coeficiente de numeradores, se obtiene
1: Aa2 =1=> A = __!__2 '

a
2
s: Ba =O=>B=O
1
A+ ea 2 =O=> e=_.!!__= - -
az a4'
B+E=O=>E=-B=O'
1
e+ D =O=> D = - e = - -
a4 '
584
Por lo tanto,
-( -1- - -
+w 1 S ](1 -e -as)
a 2s 3 a 4 s s 2 + a 2
Tomando la transformada inversa de Laplace resulta,
y(x) = L- 1 [Y(s) ](x), luego se tiene
1
y(x)=L- 1 [Y(s)](x)=y'(O)x+ ( x- asenax Jya"'(O)
2
2
1
+ [ (x-b)--sena(x-b) ] -H(x-b)+w
W 1
- ( ---+-cosax
x 1 )
2 2 4 4
l
a a 2a a a
2
~w-[(x-a) 1 1
--+-cosa(x-a) H(x-a),
2
2a a4 a4
en la que y'(O)A y"'(O) son determinados de la condicin de frontera en X= L. En el

extremo derecho de la columna de la viga, x =L , es decir, dado H ( x - a) = 1,
H ( x - b) = 1. La desviacin lateral se simplifica como
y(x)=y'(O)x+ ( x-a1 senaxJy a"'(O)

2 + [ (x-b)- a1 sena(x-b) ] aW2
w[ a 2
( 2ax- a2 ) + 2cosax- 2cosa(x- a) J
+ 4 .
2a
Diferenciando respecto a X se produce
585
y'(x)=y'(O)+ 1-co:ax y"'(O)+ W[l-cos~(x-b)]
a a
w[ aa -senax+sena(x- a)]
+ a3 '
y"'(x)=cosax.y"'(O)+Wcosa(x-b)+
- -[
w senax-sena x-a J
( ) .
a
Denotando
w; = ~2 { w[t-cosa(L-b)]+ :e aa -senaL+sena(L-a)]}
~ = Wcosa(L-b)+ w[senaL-sena(L-a)J,
a
y aplicando las condiciones de frontera en x = L se obtiene
y'(L)=y'(O)+ 1-co:ax y"'(O)+W =O,

a
y"'(L) = cosaL.y"'(O) +~=O,
lo cual resulta en
y'(O) = -W + ~ (1- cosaL), y"'(O) = _ ~

a 2 cos aL cos aL
5.6.3 Vigas sobre base elstica.
Las estructuras que se pueden modelar como vigas colocadas sobre base elstica se
encuentran en muchas aplicaciones de ingeniera, por ejemplo, las vas del ferrocarril,
vigas de cimentacin y muros de contencin de los edificios y las infraestructuras
586
subterrneas (Figura Nl 5.9). Redes de vigas, tales como los utilizados en sistemas de
piso para barcos, edificios, puentes, cscaras de revolucin tales como aquellos en los
recipientes a presin, calderas, contenedores, y de gran envergadura reforzados salas de
hormign y cpulas tambin se pueden analizar utilizando la teora de vigas en base
elstica.
Figura N 5.9: Vigas sobre base elstica.
El modelo de una base elstica de Winkler asume que la deformacin y en cualquier
punto de la superficie de la base es proporcional a la tensin en ese punto, es decir,
a = k 0 y, donde k0 se llama el mdulo de la base con dimensin (fuerza!longitud3).
En el estudio de vigas en base elstica, sea p la intensidad por unidad de longitud de

carga distribuida sobre la base a lo largo de la longitud de la viga, es decir, p = ab,
donde k0 es la anchura de la viga. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 5.1 O (a) y
de la suposicin de Winkler, p = ky, donde k = k 0 b ,con dimensin
(fuerza/longitud2).
587
p
X
Figura 5.10 Modelo de base elstica de Winkler.
Para una viga sobre una base elstica bajo la accin de una carga distribuida w(x)
como se muestra en la figura 5.1 O (b ), la deflexin y (X) a la flexin se rige por la
ecuacin
d4
E l -4 = w(x)- p(x),
dx
donde El es la rigidez a la flexin de la viga. Sustituyendo p(x) = ky(x) en la
ecuacin conduce a una ecuacin diferencial ordinaria lineal de cuarto orden
4
d y + 4 /3 4 = w(x)
dx 4 y El '
Las constantes en la solucin de la ecuacin diferencial se determinan a partir de las

condiciones de contorno de la viga, que se dan por los soportes de extremo de la viga.
Algunas condiciones de contorno tpicas se listan en la Tabla N 5 .1.
588
Tabla N 5.1 Condiciones de contorno.
Extremo fijado:
Desviacin = O ==> y(l) =O
MomentO = O ==> y"(/) =.O
Extremo sujeto:
Desviacin= O ==> y(l) =O
Pendiente= o ==> y'(l) =o
Extremo libre:
Momento= O ==> y "(l) = O
x=l w 1
Fuerza corte= O ==> j"(l) =O
Extremo deslizante:
Pendiente= O ==> y' (l) =O
Fuerza corte = o ==> j"(l) = o
Ejemplo 6.34: Vigas de base elstica
Determine la deflexin de una viga libre en los dos extremos bajo una carga distribuida
de forma trapecial, como se muestra en la siguiente figura.
Utilizando la funcin de paso de Heaviside, la carga distribuida se puede expresar como
w(x)= [ w1 + w.2 -w1 (x-a) ] [H(x-a)-H(x-b)].

b-a
589
La ecuacin diferencial se convierte en
Z +4fi y= wi;)
4
=[ w +w(x-a)][H(x-a)-H(x-b)],
1
donde
- w - Wz
w1 = - 1 w2 - w= Wz -w1 Wz -w1
----=-~
El' El ' - ( b - a) El b- a '
Dado que ambos extremos son libres, las condiciones de contorno son
y"(O) = y"'(O) = y"(L) = y''(L) =O.
La aplicacin de la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial se convierte en
J
[s 4 Y(s)- s 3 y(O)- s 2 y'(O)- sy"(O)- y"'(O) + 4j1 4 Y(s)
=L{[ w +w(x-a)][H(x-a)-H(x-b)]}(s)
1
L{[ w +w(x-a)][H(x-a)-H(x-b)]}(s)
1
=L{[ w +w(x-a)]H(x-a)}(s)-L{[ w +w[(x-b)+(b-a)]]H(x-b)}(s)

1 1
=L{[ w +w(x-a)]H(x-a)}(s)-L{[ w +w(x-b)]H(x-b)}(s)

1 2
Luego se tiene que
590
4 3 2
L[s Y(s)- s y(O)- s y'(O)- sy"(O)- y"'(O) + 4fi Y(s) J 4
= _!_( We-as - Wze-bs) + ~ (e-as - e-bs ).

S S
Puesto que y"(O)=y"'(O)=O, resolviendo para Y(s) se obtiene
Usando las notaciones y las frmulas de la Tabla 5.2 y usando la propiedad de
J
desplazarnientoL- 1 [e-as F(s) (t) = f(t- a)H(t- a), se obtiene la desviacin de la
viga
y(x) = L- [Y(s) ](x) = y(0)~3 (x) + y'(0)~2 (x)

1
+ -l-~
W1
3 (x-a)H( X _ a )--1-~
4
W2
3 (x-b)H( X -b)
4
4P 4P
+ w{ (X- a)-~~ (X- a) H (X_ a)_ (X- b)- ~~ (X- b) H (X_ b )}
4P 4P
Para x>b>a, H(x-b)=H(x-b)=l y se simplifica y(x)
y(x) = y(0)~3 (x) + y'(0)~2 (x)
+
4~ {w,9i (x-b) -w 9i (x- a) +w[?l,(x-b) -?l,(x- a) J}.
3 1 3
Note que w1 - w2 + w( b ~ a) = O
Diferenciando y (x) con respecto a x tres veces se obtiene:
591
y"(x) = y(0)~3 "(x) + y'(0)~2 "(x)
+
4~4 { W2 ~3 "(x -b) -W~3 "(x-a)+ w[~2 "(x-b) -~2 "(x-a) J}
y "(x) = -4/34 [y(0)~1 (x) +y '(0)~0 (x)]

- { w2 ~1 (x -b) -w1 ~1 (x- a)+ w[~0 (x- b)- ~0 (x- a)J}
y"'(x) = -4/3 [y(0)~1 '(x) + y'(0)~0 '(x)]

4
-{w2 ~1 '(x-b)-w1 ~1 '(x-a)+w[~o '(x-b)-~0 '(x-a)J}
y"'(x) = -4/3 4 [y(0)~2 (x)] + y'(0)~1 (x)

- {w2 ~2 (x-b)- w1 ~2 (x- a)+ w[~1 (x-b)- ~1 (x- a) J}
Usando las condiciones de Frontera en x=L, se tiene
y"(L) = -4/3 [y(0)~1 (L) + y'(0)~0 (L)]

2
- {w2 ~1 (L-b) -w1 ~1 (L-a)+ w[~0 (L- b)- ~0 (L- a) J}

=0,
y"'(L) = -4/3 4 [y(0)~2 (L) + y'(0)~1 (L)]

- {w2 ~2 (L -b) -w1 ~2 (L- a)+ w[~1 (L -b)- ~1 (L- a)J} =O ~
que da lugar a dos ecuaciones algebraicas para dos incgnitas y( O) 1\ y'( O)
{2
~1 ( L )y(O)+ ~o ( L )y'(O) = a 2 ,
~ (L)y(0)+~1 (L)y'(O) = a 3 ,
592
4~ {wz~CL-b)-w1 ~(L-a)+w[(b0 (L-b)-(b0 (L-a)l),
a 2 =-
a,=- ~ 4 {w (L- b) -w (L- a)+ w[(b(L -b) -~(L- a)J),

4 2 (2 1(2
y da,
Frmulas tiles de transformada inversa de Laplace para vigas sobre base elstica.
rjJ(x)=L-
1
[
S
4
1
+4/] 4 ]=~(senfJxcoshfJx-cosfJxsenhfJx),
4/]
r/J1(x)=L-
1
[
S
4
s
+4/] 4 ]=~senfJxsenhfJx,
2/]
= ~senfJxsenhfJx,
2
r/J2 (x) = L- 1 [ 4
s 4]
S +4/] 2/]
3
1
rjJ3 (x) = L- [ s ] = cosfJxcoshfJx,
S
4
+4/]4
L-1 [_!_ 1 ] = 1- r/J3 (x)

4 4
s s +4/3 4/]4 '
L-1 [__!__ 1 ]= X- r/J2(X)

sz s4 + 4/]4 4/]4 '
593
1
tPo '(x) = - senfJxsenhfJx = t/J1 (x),
2/3 2
1
t/J1 '(x) = -(senfJxcoshfJx+ cosfJxsenhfJx) = f/J2 (x),
2/3
f/J2 '(x) = cosfJxcoshfJx = fjJ3(x),
4
fjJ3'(x) = -fJ(senfJxcoshfJx- cosfJxsenhfJx) = -4f3 fjJ0 (x),
tPo "(x) = f/J1'(x) = f/J2 (x),
f/J1 "(x) = f/J2 '(x) = f/J3(x),

4
f/J2 "(x) = f/J3'(x) = -4f3 f/J0 (x),
f/J3"(x) = -4f3 4 fjJ0 '(x) = -4f34 t/J1(x),
tPo "'(x) = f/J2 '(x) = f/J3 (x),
f/J1"'(x) = t/J3'(x) = -4f34f/J0 (x),
4
f/J2 "'(x) = -4f3 f/J0 '(x) = -4f34 t/J1(x),
f/J3"'(x) = -4/34 f/J1 '(x) = -4f34 fjJ2 (x),
Ejemplo 5.35: Vigas de base elstico
Determine la deflexin de una viga libre en ambos extremos bajo en ambos extremos
una carga Concentrado como se muestra en la siguiente figura.
vv
y
Usando la funcin delta de Dirac, la carga concentrada se puede expresar como
594
w(x) = w8(x-a).
La ecuacion diferecial se convierte en
d
4
--+y 4fJ4 y- -w(x)-
- - - ws:(
u x-a )
-
W=-.
w
dx 4 El ' El
Puesto que ambos extremos de la viga estn puestos, las condiciones de contorno son
y(O) = y"(O) = y(L) = y"(L) =O.
Aplicando la transformada de Laplace de la-funcin incgnita y del delta de Dirac
Y(s) = L[y(x) ](s) 1\ L[ 8(x- a) ](s) =e-as
se tiene que:
Puesto que y(O)=y"(O)=O, resolviendo para Y(s) se obtiene
Y(s) = 4y'(O) 4 s2 4 + y"'(O) 4 1 4 +W 4 1 4 e-as.

S +4/3 S +4/3 S +4/3
El empleo de los resultados y notaciones como en el ejemplo anterior, se obtiene la

desviacin del haz de viga
en el que las incgnitas y'(O) , y"'(O) se determinan a partir de las condiciones de

contorno y(O)=y"(L)=O. Para x>a, la deflexin y(x) es simplificada como
Diferenciando con respecto a x dos veces se obtiene
595
y"(x) = y'(0)~2 "(x) + y"'(0)~0 "(x) + W~0 "(x-a)
= -4fi y'(0)~0 (x) + y"'(0)~2 (x) + W~2 "(x-a).
4
La aplicacin de las condiciones de contorno en x = L da
y(L) = y'(0)~2 (L) + y"'(0)~0 (L) + W~0 (L) =O,

y"(L) = -4,8 4 y'(0)~0 (L) + y"'(0)~2 (L) + W~0 (L- a)= O
que conduce a dos ecuaciones algebraicas para dos incgnitas y '(O) e y"' (O)
{
~2 (L)y'(O) + ~0 (L)y"'(O) = a 0 , a0 = -W~0 (L- a)
-4fi ~0 (L)y'(O) + ~2 (L)y"'(O) = a 2
4
, a 2 = -W~2 (L- a),
y resulta
596
5 .7 Problemas propuestos
: Evaluar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
l. f(t) = 4t 2 - 2t 3 + 5 2. f(t) = 3sen2t- 4cos5t \

3. f(t) = e-zt ( 4cos3t + 5sen3t) 4. f(t) = 3cosh6t + 8seh3t
5. f(t) = 3tcos2t + t 2 et 6. f(t) = tcosh2t + t 2 sen5t + t 3
7. f(t) = 7e-st cos2t + 9senh 2 2t

o t< 7[
8.f(t)= '
{sent, t > 7l
o, t < 1
o, t <1
9. f(t) ={ 2
10.f(t)= t 2 -1,1<t<2
4t + 3t - 8, t > 1 [ o, t >2
2t' 0< t < 2,
sent t < 7l 2 + t, 2 < t < 4,
11./(t)= { ' 12. f(t) =
4sen3t , t > 7l 10-t,4<t<10
O t>10
13. f(t) = t 3o(t- 2) + 3cos5to(t -7l)

14. f(t) = senh4to(t + 2) + e2 to(t -1) + t 2 e-3to(t- 2) + COS7ltO(t- 3)
: Exprese la siguientes funciones peridicas que se muestran mediante la funcin

de Heaviside o la funcin de Dirac y evaluar la transformada de Laplace.
15.
f(t)
0 ~~r~.--~2~r.--~3=r~.--~41~-.--~s=r~---
1 1 1
1 1 1
-Ll - - - - - - - - - - - - -
597
16.
. ..
17.
O T
[\ [\,
2T 3T 4T 5T
18 f(t)
I I I

T 3T ST
O 2T 4T
-I -1 -I
! Evaluar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
S 4(2s + 1)
19. F(s) = 3 20. F (S) = ----:2:-'----<----
(s +1) s -2s-3
21. F(s) = 3s + 2 22.F(s)= 3s2 +2s-1

2
s +6s+10 s 2 -5s+6
30 13s
23. F (s) = ( 2 ) ( 2 ) 24.F(s)=( 2 )( 2 )
S +1 S -9 S -4 S +9
40 2
25. F(s) = 2 s 2 26.F(s)= 3( 2 )
(s+1)(s +9)(s -9) S S +1
S 8
27. F(s) = 28. F(s) =
(S - 1) (S + 1)2 s 2+ 1
3 ( )
(s+1)(s+2)
2
162 s +7
29.F(s)= 3 ( 2 ) 30. F(s) = ( 2 )( 2 )
S S -9 S -4 S +9
598
! Evaluar la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones
utilizando integral de convolucin
. 1
30. Y(s) = 2
2
s(s + a2 )
4
32. Y(s) = ( 2 ) 33. Y(s) = 3( 2 )
S S +4s+4 S S +4s+4
6 ' 5
34. Y(s) = ( 2 ) 35. Y(s) = ( 2 )
S S +4s+3 S S +4s+5
! Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales.
36. y"+ 4y'+ 3y = 60cos3t, y(O) = 1, y'(O) =-l.

37. y"+ y'- 2y = 9e-2', y(O) = 3, y'(O) = -6.
38. y"- y'- 2y = 2t 2 + 1, y(O) = 6, y'(O) = 2.
39.y"+4y=8sen2t, y(0)=-1, y'(0)=2.
40. y"- 2y'+ y= 4e-t + 2e', y(O) = -1, y'(O) = 2.
41. y"- 2y'+ y= 8e-'sent, y(O) = 1, y'(O) =-l.
42.y"-2y'+5y=8e'sen2t, y(0)=1, y'(0)=-1.
43. y"+ y'- 2y.= 54te-2', y(O) = 6, y'(O)-= O.
44. y"- y'- 2y = 9e2'H(t -1), y(O) = 6, y'(O) =O.
45. y"+ 2y'+ y= 2sent H(t -Jr), y(O) = 1, y'(O) =O.
46. y"+ 4y = 8sen2t H(t -Jr), y( O)= O, y '(O)= 2.
47. y"+ 4y = 8(t 2 + t -1 )H(t- 2), y( O)= 1, y'(O) =O.
48. y"- 3y'+ 2y = e'H(t- 2), y( O)= 1, y'(O) = 2.
49. y"- 5y'+ 6y = 85(t- 2), y(O) = -1, y'(O) =l.
50.y"+4y=4H(t-7r)+25(t-7r), y(0)=-1, y'(0)=2.
599
5l.y"'-y"-4y=10e-t y(0)=5, y'(0)=-2, y"(O)=O.
52./4) - 5y"+ 4y = 120e3t H(t -1), y( O)= 15, y'(O) = -6, y"(O) =O, y"'(O) =O.
53./ 4 ) +3y"-4y=40t 2 H(t-2), y( O)= y'(O) = y"(O) = y"'(O) =O.
54./ 4 ) +4y=(2t 2 +t+1)o(t-1), y(O) =1, y'(O) = -2, y"(O) =0.
55. Determine la deflexin lateral y(x) de la columna de la viga, como se muestra.
1
!
a
,,w
p ;'~

j
EI,L 1 p
----
X
y "
Para el sistema de un solo grado de libertad, determinar la respuesta de vibracin
forzada XForzado(t) debido a la carga aplicada externamente f (t) que se muestra. El
sistema se supone que es subamortiguado, es decir, O< S < 1
: Exprese la siguientes funciones que se muestran mediante la funcin de

Heaviside o la funcin de Dirac y evaluar la transformada deLaplace.
56. f(t)
fot----
t
O T
57
600
58 f(t)
.fe l-----.
T ?:r
59
60. Para el circuito mostrado en la Figura 5.10 (a), la fuente de corriente I (t) es
I(t) = 10 H( -t) + / 1 (t)H(t).
Demostrar que la ecuacin diferencial que rige i (t) es
1
ParaR1 = lO,Rz = 80, C = F,L = 4H,I(t) = 13sen2t[ H(t)- H(t- 7r) ](A),
4
10 = OA,determine i(t) t >O.
(a) (b)
Figura 5.11: Circuitos elctricos
61. Para el circuito mostrado en la figura 5.10 (b), la fuente de tensin V (t) es
V(t) = foH( -t) +V (t)H(t).
601
Demostrar que la ecuacin diferencial que rige i (t) es
d 3i e1 + e2 d 2i 1 di 1 . 1 d 2 V (t) 1 dV (t)
-+ +---+ z=- +------''---'--'-
dt3 Re1e2 dt 2
Le2 dt RLe1e2 L dt 2
RLe1 dt '
i(O+) =O, i'(O+) = v(O+)- Va ,i"(O+) = _!_[dV(O+)- V(O+)- Va]
L L dt Re2
ParaR= 80, e1 = _!_ F,C2 = __!__ F, L = 5H, V(t) = 10H(-t) + 10e-2 tH(t),
. 4 20
,determine i(t) t >O.
62. Determine la deflexin de una viga articulada en ambos extremos bajo una carga
distribuida uniformemente como se muestra.
y
63. Determine la deflexin de la viga sujetada en ambos extremos con una carga
concentrada como se muestra.
64. Determine la deflexin de una viga libre sujetada bajo una carga distribuida
triangular como se muestra.
602
y
65. Determine la deflexin de una viga de deslizamiento-sujetada bajo una carga

distribuida triangular como se muestra.
603
CAPITULO VI
SUCESIONES Y SERlES DE POTENCIAS
6.1 Introduccin
En este captulo se presentara los aspectos bsicos de las sucesiones y senes de

potencias para funciones de variable real, se har nfasis en la aplicacin de las series
de potencias en la solucin de ecuaciones diferenciales con coeficientes variables, y se
introducir el mtodo de Frobenius para tratar la ecuaciones diferenciales de Legendre ,
Hennite , las mismas que se aplican en problemas de ingeniera.
6.1.1 Sucesiones de Nmeros en O
Defmicin 6.1. Una sucesin de nmeros es una funcin a : D ~D , es decir

a(n) = an Vn E O , es decir a cada numero n natural le corresponde un numero an
real. sta se denota por {an n E D } o abreviadamente por {an } . Una sucesin es pues
un conjunto infinito de nmeros reales donde interviene un orden dado por los nmeros
naturales y una ley de asignacin que asocia cada numero natural con un nmero real,
las leyes de asignacin son variadas.
Ejemplo 6. 1
La famosa sucesin de Fibonacci, cuya ley de asignacin se defme por recurrencia a

partir del o y l.
a1 =,a2 =1, .... ,an =an-l +an_2 , n~3, {0,1,1,2,3,5,8, .....}
Ejemplo 6. 2
La sucesin de las medias aritmticas de los trminos precedentes:
604
a+b
a+b a+b+-2-
a,b,--, , ....
2 3
Ejemplo 6.3
La sucesin de las medias geomtricas precedentes:
a,b,..jab,}.jabJ;;b ....
Ejemplo 6.4
2
1 11 n
Las sucesiones dadas por las expresiones a = (1 + -) b = - - nE D
n n ' n 2n + 1
Ejemplo 6.5
La sucesin compleja dada por {a11 + ib11 } siendo {a"} y {bn} sucesiones de nmeros
reales.
Ejemplo 6.6
Sucesin de sumas parciales.
Sucesion de numeras reales Sucesion de SumasParciales

S1 =a1
S2 = a 1 +a2
S3 = a 1 + a 2 + a3
Luego {S"} es la sucesin de sumas parciales de la sucesin {a"}.
605
Sea {an} una sucesin de nmeros reales. La sucesin {a"k }se dice que es una
sub sucesin de {an} si todos los trminos de {ank }figuran en {an} ' es decir {ank } e
{a"}.
6.2 Convergencia de Sucesiones en D
Definicin 6.2. La sucesin {an} se dice que converge a un nmero real L si para
cualquier entorno de radio & de L , existe un trmino a"<! a partir del cual todos los
elementos de la sucesin pertenecen a dicho entorno. Expresando la convergencia de

una sucesin mediante lmites se tiene:
Si una sucesin tiene lmite finito, se dice que la sucesin es convergente.
Se observa que L es un punto de acumulacin de la sucesin {an} , pues el entorno de
L contiene a infinitos trminos de la sucesin.
Si una sucesin {an} es convergente aL, entonces L es el nico punto de acumulacin
de la sucesin {a"} , pero no todo punto de acumulacin es limite de una sucesin. Por
ejemplo O es puto de acumulacin de la sucesin {1,!,3,_!_,5)-, ...} .La sucesin con

2 4 6
ms un punto de acumulacin se dicen oscilantes. Por ejemplo O y 1 son punto de
acumulacin de la sucesin {1, _!_, 1, _!_, 1, _!_, .. }.

2 4 6
6.2.1 Propiedades de las sucesiones convergentes
a) El lmite de una sucesin si existe es nico.
606
b) Si a una sucesin le quitamos un nmero finito de trminos, su lmite no vara.
e) Si liman = L -:t O~ 3ano termino de la sucesin a partir del cual todos los dems
n--->oo
trminos tienen el mismo signo que el lmite L .

d) Sean liman= A ,limbn =B. Si A n0 ~ an < bn.
e) Si {an} y {bn} son dos sucesiones convergentes tales que an < bn
Vn ~ n0 ~liman~ limbn.
n~r.:o n----:;..oo
g) Regla del Sndwich: Si los trminos de una sucesin estn comprendidos entre
los trminos otras dos sucesiones que tiene el mismo limite, dicha sucesin tiene
el mismo limite que amabas:
h) Toda subsucesin de una sucesin convergente converge al mismo lmite que

esta. Es claro que si una subsucesin es converge, la sucesin no
necesariamente converge.
6.2.2 Sucesiones divergentes.
Definicin 6.3 Se dice que una sucesin {an} diverge al infinito ( +oo o - oo) , y se
escribe liman = +oo , si dado cualquier nmero real M > O y tan grande como se quiera,
n--->oo
todos los trminos de la sucesin, a partir de uno dado, superan, en valor absoluto a
dicho numero. Esto es:
liman = +oo <=> dado M >O (Suficientemente grande), 3n0 E D 1Vn ~ n0 ~ lan 1 >M
n--->oo
6.2.3 Sucesiones Montonas

creciente si '\In E D ~ an ~ an+I
{an } monotona {
decrecientesi Vn E D ~ an ~ an+I
Es estrictamente creciente o decreciente si la desigualdad es estricta.
607
Una sucesin puede ser montona creciente, montona decreciente, ninguna de las dos
cosas, o amabas a la vez (sucesin constante).
6.2.4 Monotona y acotacin.
La sucesin {an} es acotada<=> 3M> O1lan 1 <M, Vn E D .
Una sucesin se dice que es acotada superiormente (inferiormente),si existe

MEO 1an ~M, \tn ED ,(an ~M, \tn ED).
Obviamente una sucesin est acotada si y slo si lo est inferiormente y superiormente,

mientras que la acotacin en uno de los sentidos (superior o inferior) no implica la
acotacin en el sentido general.
6.2.5 Propiedades de sucesiones acotadas.
a) Toda sucesin convergente esta acotada. Es obvio que una sucesin acotada no
necesariamente es convergente.
b) Una sucesin motona de nmeros reales es convergente <=> es acotada.
e) Toda sucesin acotada tiene una subsucesin convergente.
6.3 Sucesiones de Cauchy.
Definicin 6.4. Una sucesin {an} se dice de Cauchy si dado cualquier numero s >O
(tan pequeo como se quiera), existe un trmino de la sucesin a partir del cual la
diferencia entre dos trminos cualesquiera de la misma es, en valor absoluto inferior a
s >O: {an} es de Cauchy <=>V s > O, ::Jn0 E D 1Vn, m~ n0 ~ lan -am 1 < s
6.3.1 Criterio de Convergencia de Cauchy.
Una sucesin {an} es convergente <=> {an} es una sucesin de Cauchy.
La importancia de este criterio de convergencia radica en que permite caracterizar a una

sucesin como convergente sin tener conocimiento del valore de su lmite.
6.4 Clculo de lmites de sucesiones
Sean {an} y {bn} dos sucesiones de nmeros reales tales que liman = A , lim bn = B.
n~oo n--lJ.oo
Entonces:
e) SiB-::.Oybn-::.0, 'ln:2::n 0 entonces liman= A.
bn B
n-->co
d) Si A>O y an >O,'lnEO,entonceslimlnan =lnA

n-->co
e) SiA>O y an >O,'lnEO,entonceslima}" =AB.

n-->co
Los resultados anteriores son tambin vlidos en los casos que , A = oo o B = oo , las
operaciones con los limites (AB,AB,AI B,AB) estn definidas o tengan sentido.
Caso de no ser as, estas operaciones dan a lmites indeterminados o indeterminaciones,

00
como las que se describe a continuacin: Q, ,O.oo,oo-oo,0,oo 0 ,1""
o CX)
6.4.1 Comparacin de Inflnitsimos.
Se dice que {an} es un inflnitsimo liman' = O. Recordemos que dos infmitsimos {an}
n-->co
y {an} son equivalentes, y se escribe an O bn , si lim an = 1 . El inters de los

n-->co b
n
inflnitsimos equivalentes radica en su aplicacin al clculo de lmites, ya que se puede

sustituir un inflnitsimo por otro equivalente cuando dicho inflnitsimo aparece como
factor en el lmite. Se tiene algunos inflnitsimos equivalentes:
Ejemplo 6.7
sen(_!_) O tan(_!_) O _!_

n n n
1 1
l-eos(-) O - 2
n 2n
Si an ~ O=> ln(an) O a" -1
Si an ~ O=> ea" -1 O a"
Siliman =lylimbn =oo=>an b" =eb.Ina. O eb.(a.-l)
n~oo n~oo
609
6.4.2 Comparacin de Infinitos
Se dice que {an} es un infinito si liman = oo .Al igual que los infinitsimos. La
n-+oo
comparacin de infinitos se efecta a partir del lmite de su cociente. Si {an} y {bn} son
dos infinitos, se dice que {bn} es de orden superior a {an} y se escribe an D bn , si
A partir de aqu, se puede obtener el siguiente cuadro comparativo de infinitos:

(loga n )k D nP D an D n! D nnk, para k > O , p > O , a > 1
Esto quiere decir que el lmite del cociente de un infinito entre otro posteri<?r de la lista
es cero. Por ejemplo
1im (loga n )k = O, lim nP = O, etc...

n-+oo nP n-+oo n!
Asimismo, dos infinitos {an} y {bn} son equivalentes si ellim an = l. La sustitucin de

n.-+oo bn
los infinitos equivalentes en el clculo de lmites se hace de la misma forma que a

descrita anteriormente para los infinitsimos. Dos infmitos equivalentes de especial
inters son los que establece la formula de Stirling:
Paran ED , los infmitos n! y nne-n.J2;rn son equivalentes:
6.4.3 Primer Criterio de Stolz.

00
Se aplica para determinar indeterminaciones del tipo , y es como sigue:
00
Sean lim an = 1 {bn} una sucesin montona estrictamente creciente talque bn ~ oo .

n......:,a:J b '
n
Entonces, si existe el limite lim an - an-1 , tambin existe ellim an , y ambos coinciden,
n-+oo bn _ bn-1 n-+oo bn
es decir se cumple:
610
. a -a . a
lliD n n-1 = 1nn __!!__
n~"' b -b
n n-1 n~oo bn
Ejemplo 6.8
Calcular ellim .!!._ .

"~"'e"
r::l)
Aqu se presenta la indeterminacin -,se aplica el criterio de Stloz, tomando
r::l)
. an - an-1 = lim n- (n -1) = 1"1m

l1m 1 = o:::::} lim-=n o.
n~oob -b n~<XJ e"-en-l 11 ~"'e"(1-e- ) "~"'en1
n n-1
Ejemplo 6.9
. In 1+In 2 + ... +In n
Cal cu1ar ll i D - - - - - -2 - : , - - - - -
"~"' n +1
Tambin se tiene la indeterminacin ro , luego aplicamos dos veces el criterio de Stolz.

r::l)
6.4.4 Criterio de la media aritmtica.

Aplicando el criterio del Otto Stolz al lmite de
Ejemplo 6.10
1 1 1 1
-+-+-++-2
Calcular el lmite lim n 2n 3n n
"~"' 2
111 1 11 1
-+-+-++- 1+-+-++-
lim n 2n 3n nz = _!_ lim 2 3 n = _!_ lim _!_ = O
"~"' 2 2 "~"' n 2 n
611
6.4.5 Segundo Criterio de Stolz.
Es un consecuencia del anterior, y se aplica al
lim
n->oo
v;;:' donde an > o, bn > o' Vn E D ' y bn ~ OO. Entonces
Si existe lim
n~oo
b"-b"tt~
a
an = l , tambin existe lim v;: = l = lim n~co n-7co
n-I
Ejemplo 6.11
Calcular ellim
n->oo
U.
Es una indeterminacin de la formaoo 0 Se aplica el segundo criterio de Stolz, se
considera an = n2 y bn = n ..
lim
n->oo
u = lim n-(n-I) (n -1)
n->oo
n2
2
= lim
2
n 2
n->"' (n -1)
=1
Ejemplo 6.12
Calcular el lim n.:)2.4.6 .. .2n .

n->oo
Es una indeterminacinoo 0 , aplicamos el segundo criterio de Stolz:
lim n.~./2.4.6 ...2n =lim 2

n -(n-1)
2 2 6
.4. .. .2n = lim 2 n-:fi;; = lim ~ =1
n->oo n->oo 2.4.6 ... 2(n-1) n->oo n->o>v~
6.5 Series Numricas
serie de nmeros reales a la suma de todos los trminos de dicha sucesin y se escribe
as:
"'
L.., n =a1 +a2 +a3 ++an +
"a
n=l
Tambin se suelen utilizar otras notaciones para la serie, como
In;o,I an , o simplemente I an .
612
Para obtener el valor de dicha suma infinita formamos la sucesin de Sumas Parciales
Ejemplo 6.13
"'
a) Para la serie n =1+2+3++n+, la suma parcial
n=l
n(n +1)
sn = 1+2+3++n = .
2
b) La serie de razn geomtrica r : L"' arn-l = a+ ar + ar 2 + ar3+ + arn-l + ... La

n=l
. l . S z 3 n-1 a(l- rn)

suma parcia n-esnna es = a+ ar + ar + ar + + ar = .
n 1-r
~
e)La sen.e te1escoptca:
,. L.,
1 = -1+ 1- +1- + 1 + ,1a suma parcia
"1
n=l n(n + 1) 2 2.3 3.4 n(n + 1)
1 1 1 1
e-nesimaesSn=_!+--+--+ =1---.
2 2.3 3.4 n(n+1) n+1
6.5.1 Carcter de una serie (acerca de su convergencia o divergencia)
Dada la serie L"' an ' consideramos a sucesin de sumas parciales {sn ' n o}' entonces:
E
n=l
Si existe el lmite S de esta sucesin de sumas parciales y es finito. diremos que

la serie es convergente, y escribimos:
lim sn = S =
n~"'
-
Ln=l an y a este nuero S lo llamaremos suma de la serie infinita.
Si lim Sn = oo , se dice que la serie es divergente.
n~"'
Si la sucesin {Sn} no tiene lmite, se dice que la serie es oscilante.
Determinar el carcter de una serie consiste en conocer si la serie es convergente,

divergente u oscilante.
Ejemplo 6.14
a) La serie f n es divergente, ya que lim Sn

~ ~
= lim nC n + l)
~ 2
= oo = f n.
~
"'
b) La serie geomtrica: L arn-J es convergente si y solo si [r[ < 1 , en cuyo caso su
n=l
suma es ___!!____ .En efecto , si [r[ < 1 :

1-r
. S . aCrn -1) a n
lliD n 1
=liD . =-- ,puesr ~o.
n~oo n~oo 1- r 1- r
e) La serie telescpica fn=l nCn+l)

1
es convergente, y su suma es l. En efecto, ya que
1
limS = lim(l---) = 1 =
n~oo n n~oo n+l
1
n=l nCn+l).
f
6.5.2 Propiedades de las series numricas.
a) El carcter de una serie no vara si se aade o suprime un nmero finito de
trminos.
b) Si la serie L"' an es convergente, entonces esta acotada. Es decir , existe

n=l
K E D 1[sn 1 <K' \fn E D ., sn es la suma parcial de la serie.
"' 00
e) Si la serie L an es convergente y e E D , entonces L can es convergente y su

n~ n~
"' "'
suma es can =cLan.
n=l n=l
L"' bn son
00
d) Si L.., an
"' y convergentes, tambin son las senes
n=l
co co co 00 00
can +bn) y LCan -bn), siendo sus sumas LCan bn) = Lan Lbn.
n=l n=l n=l n=l
614
00
y L bn son dos series divergentes de trminos positivos, entonces

n=l
00
tambin es divergente la serie L ( an + bn)

n=l
00 00 00 00
y Lbn son convergentes, entonces(Lan)(Lbn) =:Len, siendo

n=l n=l n=l n=l n=l
en = akbn-k
k=l
00 00 00 00
g) :Lan = :Lan-k O :Lan = :Lan+k

n=O n=k n=k n=O
00
h) SiL an =O=> an =O 'v'n 'C:. k .

n=k
00
i) Condicin necesana de convergencia: Si la sen e L an es convergente

n=l
=>liman= O.
n~oo
.
El reciproco .
no es cierto, puesto que 1'Im- . 1'Ica que ~
1 = o no nnp 1
~ - sea
n~oo n n=l n
convergente.
Ejemplo 6.15: Estudiar el carcter de convergencia de la serie

_
L ~.
00
2 +1
n=l
'
. . n.1 ~2
. n.1 . n n -v.arn . (n)n ~
lIman=nn--=nn-=nn
1 1 1 1
=nn- 2
'\/L7rn=oo, entonces la sene
n~oo n~oo 2n + 1 n~oo 2n n~oo 2n n~oo 2
diverge pues no se verifica la condicin necesaria de convergencia.

6.5.3 Condicin General de Convergencia de Cauchy.
Teniendo en cuenta que la convergencia de una serie equivale a la convergencia de la
sucesin de sumas parciales {Sn} , y aplicando a este el criterio de convergencia de
Cauchy para sucesiones.
615
L"' an es convergente <:::::> {sn} es de Cauchy <:::::>
n=l
Entonces L"' an . es convergente<:::::>

n=l
Se observa que este criterio de convergencia equivale a decir que, a partir de un

determinado trmino (el que ocupa el lugar n0 ), la suma de cualquier numero finito de
trminos de la serie es inferior a 8, luego puede hacerse tan pequea como se quiera.
"' 1
Ejemplo 6.16: Comprobar que la serie armnica L- es divergente.
n=l n
Solucin:
Veamos que no cumple el criterio de convergencia de Cauchy, esto es, veamos que
jam+l + am+Z + + an no se puede acotar por 8 : sumemos los n0 trminos que hay desde
1
el lugar m + 1 = n0 + 1 hasta el lugar n = n0 + n0
~=_!_
2n0 2
Luego dicha suma es superior a _!_ ,por consiguiente no se puede hacer tan pequea
2
como se quiera. Luego no se cumple el criterio de Cauchy, de manera que, la serie
~ -1 es d"1vergente.
' . L._.
armomca
n=l n
6.5.4 Teorema del resto de una serie.
"'
Una serie :Lan
n=l
es convergente Sl y solo Sl limRn = O,siendoRn =
n~oo
L"'
k=n+l
ak, Rn
llamado resto de la serie.
616
Ejemplo 6.17: La Serie Geomtrica de razn r
L arn-1= a+ ar + ar 2 + ar3+ + arn-1+ arn ...

00
Esta serie est dada por

n=1 s.
Cuya sucesin de sumas parciales est dada por

a(l-rn)
S = a + ar + ar 2 + ar 3 + + arn-1 = teniendo en cuenta esta expresin
n 1-r '
veamos el carcter de la serie.
Si Jri <1 , entonceslimrn =O~ farn- 1 = limSn = limSn = a(l-rn) =~ .

n~oo n=1 n~oo n~oo 1- r 1- r
Si r= 1, entonces Sn = na ~ lim Sn = oo, y la serie es divergente .

n~oo
Si r=-1, entonces {Sn} es la sucesin {a, O, a, O, ...} ,que es oscilante, por tanto
tambin es oscilante la serie.

Si 1r1 > 1 , entonces o bien si r> 1 lim rn
n~oo
= oo ,o bien si r<-1 lim rn no existe,
n~oo
con lo que la serie es divergente u oscilante.
L arn-1es convergente<=> Jrl < 1, y su suma est dada

00
Por lo tanto la serie geomtrica

n=1
por
~ n-1 = -a- .
~ar
n=1 1-r
6.6 Serie de Trminos Positivos (STP)
00
Una serie an es de trminos positivos<=> an >o \In E D

n=1
Puesto que la sucesin de sumas parciales es montona creciente, las STP slo pueden
ser convergentes o divergentes, pero nunca oscilantes. A continuacin veremos varios
criterios de convergencia para STP.
6.6.1 Criterio de Comparacin directa (de Gauss, o de Mayorante)
00 00
Sean L an , L bn dos STP tales que O< an :::; bn , Vn ~ n0, entonces:

n=I n=I
00 00 00
a) Si L
n=l
bn es convergente => L
n=l
an es convergente. En tal caso, L bn se dice
n=l
00
una mayorante convergente de L an

n=l
00 00 00
b) Si L an es divergente => L bn es divergente. En tal caso L an se dice una

n=l n=l n=l
00
minorarte divergente L bn
n=l
Ejemplo 6.18 : Estudiar e1 carcter de la serie armnica generalizada I ~,a

n
n=l
E D +.
a) Si a= 1 se obtiene la serie armnica simple I _!_n que ya hemos visto que

n=l
es
divergente.
1 1
L-1
00
b) Si O< a< 1, na :s; n =>a :2:-, \In E D , y por tanto es una minorante
n n n=l n
divergente de I ~,
n
n=l
por consiguiente esta diverge.
e) Si a > 1 , entonces:
2 4 8 1 1 1
=1+-+-+-+=1+--+--+--+
2a 4a 8a 2a-l a-l 8a-l 4
2 3 1
~na
"' -<1+
1
- ~ 2a-1
( -1- ) + ( -1- ) + ( -1- ) +- "' ( -1-
2a-1 2a-1 2a-1
)n- => ~na 1
"' -<
"' ( 1 )n-1
~ 2a-1
y esta ltima serie es convergente, pues es una serie geomtrica de razn

1
r= a_
1
~ r < 1 (a> 1) .En resumen la serie armnica generalizada:
2
"' 1 {convergente, si a > 1

I-es
n=1 na divergente 'si o<a ~ 1
6.6.2 Criterio de comparacin por paso al1mite.
"' "'
Sea Ian una STP. El criterio consiste en comparar con la STP Lbn, cuyo carcter se
n=1 n=1
conoce. Si al calcular el siguiente lmite:
L ( con O< L < oo) ~ ambas tienen igual caracter.

"' "'
lim an = O~ L bn converge~ L an converge.
n4 "' bn n=1 n=1
"' "'
I
oo ~ bn diverge => I
an diverge.
n=1 n=1
"' -(1+_!_)
Ejemplo 6.19: Estudiar el carcter de In n
n=1
Solucin:
Es una STP que se puede escribir como In=1 n:vn:

1
. Comparndola en el lmite con la serie
' . sunp
armomca ~ 1 d"1vergente.
. 1e LJ-
n=1 n
1
. n~ 1"1m-=
l1m--= ~ 1 d"1verge.
1 1 => LJ--
_!_
n4<X> n4oo ~ n=1 n~
n
619
6.6.3 Criterio de Pringsheim.
Este criterio resulta de la aplicacin del anterior, comparndola con la serie armnica
generalizada:
L ( con O< L < oo ), a > 1 => L"' an converge.

n=l
L =;t:. O (puede ser oo) a ::; 1 => L"' an diverge.

n=l
6.6.4 Criterio de la raz (o de Cauchy)
Sea "' an una STP, entonces:

n=l
L < 1=> L"' an es converente.

n=l
Si existe ellim
n->>
~ = L => L > 1 ::::> L"' an es divergente.
n=l
L = 1=> no decide.
Ejemplo 6.20: Estudiar el carcter de t (~ r n l
Solucin : Aplicando el criterio de la raz.
lim
n->>
g . n-1 n limn(--1)
= lim(--) =e"- n
n->> n
n-l
= e-1
n
n=l
)n
"' ( n-1
2
< 1 ::::> -- es convergente.
6.6.5 Criterio del Cociente ( D'Alembert)
En este criterio se establece el carcter de la STP I

n=l
an en funcin del lmite lim an+t
n->> an
:
620
00
L < 1~ L an es convergente.
n~l
00
Si existe el lim an+l

n--+oo an
=L = L > 1~ L an es divergente
n~l
L= 1 ~El criterio no decide.
Ejemplo 6.21: Estudiar el carcter de la serie:

f 1.3.5...(2n-1)
n~l 4.8.12 .. .4n
. do en cuenta e1,
Temen . generaIde 1a sen.e a
termmo = 1.3.5 ... (2n-1) , ap1caremos e1
n 4.8.12 .. .4n
criterio del cociente:
1.3.5 ... (2n -1)(2(n + 1) -1)
. a +l . 4.8.12 .. .4n.4(n + 1) li 2n + 1 1 . dad a converge.
l1m____!!_____ = 11m ---,--,.......,----,,.,--..o.......,-,------.::____ = m - - =- < 1 ~ 1a sen e
1.3.5 ... (2n-1) n--+oo4n+4 2
4.8.12 .. .4n
6.6.6 Criterio de Raabe-Duhamel.

00
Este criterio establece el carcter de la STP L an

n~l
mediante el lim = n(l- an+l) y
n--+oo an
normalmente se utiliza cuando el criterio del cociente no permite decidir sobre el
carcter de la serie, lo que sucede si lim an+l =1.

n--+oo an
00
L > 1~ L an es convergente.
n~l
Si existe el lim n
n--+oo
(1- J=
an+l
an
L = L< 1~ f n~l
an es divergente
L = 1 ~ El criterio no decide.
1
L
O'J
Ejemplo 6.22: Estudiar el carcter de la serie n , con a> O.

. n~l a(a + 1)(a + 2) .. (a+ n)
621
Si aplicamos el criterio del cociente:
(n+1)!
1im an+l = a(a+1)(a+2)(a+n)(a+n+1) =lim n+1 = 1
n~oo an n! n~oo a + n + 1
a( a+ 1)(a + 2) (a+ n)
luego el criterio del cociente no decide. Aplicamos el criterio de Raabe:
limn(l- an+1 )=1imn(l- n+ 1 )=lim an =a

n~oo an n~oo a + n + 1 n~oo a + n + 1
oo
Luego si a > 1 , tenemos la serie Lan=L
oo oo 1 n'
. = I - Se trata de una
n=! n=! 1.2.3 .... (n + 1) n=! n + 1
1
serie armnica sin el primer trmino, esto es , I - =
n=l n + 1 n=2 n
00
L -,1
00
y por tanto es
divergente.
6.6. 7 Criterio logartmico.
ln(__!_J
Establece el carcter de la STP
. n=l
I
an en funcin del lim an
n~oo In n
00
L > 1:::::} L an es convergente.

n=!
ln(__!_J 00
Si existe el lim
n~oo
an
lnn
= L = L < 1:::::} L an es divergente
n=!
L =1:::::} El criterio no decide.
6.6.8 Criterio de condensacin de Cauchy
Sea {a,} una sucesin montona decreciente de nmeros positivos
(an an+!' an O, \In E D) .Entonces:

00 00
Lan < 00 <::::> L2na2 < 00 O

n=! n=! n=! n=l
622
Ejemplo 6.23: Estudiar el carcter de la serie fn=l n(lnnY
1
,con p;;::: O
Aplicando el criterio de condensacin de Cauchy, el carcter de la serie L"' an coincide

n=l
con el carcter de la serie condesada de Cauchy:
f2na =f2n 1 =f I = I f-I

n=l Z" n=l 2n(ln2ny n=l (nln2Y (ln2Y n=l nP
Esta ltima es la serie armnica generalizada(o p-serie), que es convergente si slo si
p>l.
6. 7 Series numricas alternadas.

Son series con trminos positivos y negativos alternados. Si el nmero de trminos
positivos(o negativos) es finito, su estudio es idntico al de las series de trminos
positivos, ya que el carcter de una serie no vara se suprime un numero finito de
trminos. Veremos por tanto series con infmitos trminos positivos e infinitos trminos
negativos. Dentro de estas series son de especial inters las series alternadas.
Una serie se dice alternada si sus trminos son alternativamente positivos y negativos:
co co
L...J an = ""'
""' L...J (-l)n+l An = A1 - A1 + A1 - A1 + + (-l)n+I An +
n=l n=l
Ejemplo 6.24:
a) f (-1r+1 _!_ = I- _!_ + _!_- _!_ + (-Ir+1 _!_ +

n=l n 2 3 4 n
b) IC-Ir+I n+1 =2-i+~-~+(-Ir+i n+I +

n=i n 2 3 4 n
Veremos ahora un criterio de convergencia para series alternadas que, adems de
establecer una condicin necesaria y suficiente para la convergencia de una serie
alternada, proporcionara una cota del resto de la serie (suma de los trminos, a partir de
uno dado).
623
6. 7.1 Criterio de convergencia de Leibnitz.
Una serie alternada L'"' an es convergente si y solo s1 la sucesin {lan 1, n E D } es

n=l
montona decreciente y convergente a cero, esto es:
. '"' {lan 1 ~ lan+ll ''ln E D

La sen e alternada
n=!
L
an es convergente <:::::> l I-
hm an -0
n-+<
Adems, si la serie es convergente, y aproximamos la suma S = L'"' an de la serie por la

n=l
n-ensima suma parcial Sn = a 1 + a2 + a3 + a4 + an, el error cometido (resto de la serie
Rn = L'"' .
ak) es inferior, en valor absoluto del primer trmino despreciado lan+tl Esto
k=n+l
es,
Si S~ sn entonces IRnl = s -Snl = lk~l akl < lan+ll

Ejemplo 6.25:
. e1 caracter
a) E stud1e ' d e 1a sene ~ (- 1)n+l -1 = 1--+---+
LJ 1 1 1 (- 1)n+l -+
1
n=l n 2 3 4 n
Puesto que es alternado aplicamos el criterio de Leibnitz:
limlanl = lim_!_ =O
n-+< n-+< n
Sea pues S la suma de esta serie S= I (-1Y+ _!_.Si

n=I n
1
aproximamos el valor de la suma
parcial de los 5 primeros trminos, esto es:
~ n+l 1 1 1 1 1 47
S= L-.J(-1) -=s~s5 =1--+---+-=-
n=l n 2 3 4 5 60
el error cometido R5 =S- S5 es, en valor absoluto, inferior al valor absoluto
trmino despreciado:
624
b) Estudie el carcter de la serie f (-1Y+ n n+1
n~l
1
Aplicaremos el criterio de Leibnitz:
a -- - >n+2
n+1 ---al
1 n 1- +1 - n+ll ) "' n +1
n n => ,LC-lY+I __ no es convergente.
1
lim lan 1 = lim n + =1 :;t: O n~I n
n--+oo n--+oo n
6.8 Serie de trminos cualesquiera
Con este nombre nos referimos a las series con infinitos trminos positivos o negativos.
El carcter de estas series se estudia mediante el carcter de la serie de los valores
absolutos, lo que se denomina convergencia absoluta de la serie.
Sea L"' an una serie de trminos cualesquiera. La serie de valores absolutos L"' lan 1 es
n~l n~l
una serie de trminos positivos, por lo tanto su carcter se determina mediante los
criterios vistos para las STP, entonces:
a) L"' an es absolutamente convergente si L"' lan 1 es convergente.

n~l n~l
b) L"' an es condicionalmente convergente s1 L"' an es convergente, pero no es

n~l n~l
absolutamente convergente.
6.8.1 Propiedades de la convergencia absoluta
a) Si la serie L"' an es absolutamente convergente => L"' an converge.

n~l n~l
625
El recproco no es en general cierto, como sucede cuando la sene es
condicionalmente convergente. Esto es el caso de la serie alternada f (-1y+I _!_n ,

n=l
que es condicionalmente convergente. En Efecto, es convergente, pero es

absolutamente divergente, ya que la serie de valso absolutos de sus tnninos es la
serie armnica simple f _!_, que es divergente.

n=l n
b) Toda subserie de una serie absolutamente convergente, es absolutamente

convergente.
"' "'
e) Si llamamos La; y La; a las series formadas por los tnninos positivos y
n=l n=l
negativos, respectivamente, de la serie L"' an , entonces:

n=l
L"' an es absolutamente convergente <=> L"' a; y L"' a; son convergentes.

n=l n=l n=l
"' "' "'

En tal caso Lan =a;+ a;.
n=l n=l n=l
Consecuentemente, esta descomposicin no es posible SI la sene es

condicionalmente convergente.
Pero si L"' an es una STP convergente, y su tnnino general admite una expresin
n=l
"' "'
modo que LAn
n=l
Y LBn
n=l
son STP, entonces
Esta propiedad pennite obtener la suma de dicha

n=l n=l n=l
serie mediante descomposicin de su trmino general an .

6.8.2 Reordenacin de series.
A continuacin estudiaremos si la propiedad conmutativa que presenta la operacin

suma de un nmero finito de nmeros reales se sigue verificando cuando se suma
un nmero infinito de trminos. En otras palabras: dada una serie de numero reales,
Cambiar el carcter de la suma si producimos un cambio en el orden de sus
trminos? (lo que se conoce como reordenar una serie).
Teorema 6.3 (teorema de Riemann)
Una serie absolutamente convergente se puede reordenar sm que cambie su

convergencia ni el valor de su suma.
Sin embargo, esto no ocurre si la serie es condicionalmente convergente. De hecho:
Una serie condicionalmente convergente puede hacerse, por reordenacin, que

converja a cualquier nmero real o que diverja.
Ejemplo 6.26: Veamos como la suma vara al reordenar adecuadamente una serie
condicionalmente convergente .Previamente recordemos el desarrollo de la serie de
Mac Laurin de ln(l + x) , converge para -1 < x ~ 1 :
2 3 4 n oo n
X X X ( ~(
ln(1+x) =x--+---+ -1 )n+l -+=L...
X
-1 )n+l -X
2 3 4 n n=l n
Para x = 1 el anterior desarrollo converge a In 2 , esto es :
Recordemos que I (-1Y+ n es condicionalmente convergente. Reordenemos esta

n=l
1
_!_
serie del siguiente modo: un numero positivo (impar) seguido de dos negativos
(pares)
627
111111111111
1----+-----+-----+-----+--=
2 4 3 6 8 5 10 12 7 14 16 9
1111111 111 1
= (l-2)-+(3-6)-8+(5- 10)- 12 +(7- 14)- 16 + =
11111111 1 1111 1
=--- +--- + - - - + - - - + ... =- (1-- +--- +-- .. ) =-In 2
2 4 6 8 10 12 14 16 2 2 3 4 5 2
6.9 Series notables
Una vez que se determina que una serie converge, obtener su suma no es tarea fcil. No
obstante, existen algunos tipos de series cuya suma es posible obtener aplicando
tcnicas especiales. A continuacin describiremos algunas de ellas.
6.9.1 Series geomtricas
00
Y a se ha visto que la serie geomtrica "L..Jar

" n-1 es absolutamente convergente, si slo si
n=l
JrJ <l. Aunque ya hemos obtenido su suma mediante la sucesin de sumas parciales, se
puede calcular mediante la reordenacin de sus trminos:
2 3 4
S =a +ar+ar +ar +ar + + arn-l +} a
:::::} S- rS =a:::::} S=--
rS = ar +ar +ar +ar + +arn-l + arn
2 3 4
1-r
6.9.2 Series aritmtico-geomtricas.
00
Son senes de la formaL xnyn , donde xn = (a + nb) es el termino general de una

n=O
progresin aritmtica, e Yn = rn el termino general de una progresin geomtrica. Por
tanto, esta es serie es:
00 00
LXnYn = L(a+nb)rn =a+(a+b)r+(a+2b)r 2 +(a+3b)r 3 +(a+nb)rn +

n=O n=O
Estudiemos la convergencia absoluta. Aplicamos el criterio del cociente:
628
. an+l
1Im-=Im 1
. (a+(n+I)b)rn+l
1
. (a+b+nb)r
=Im =r
ll
n~oo an n~oo (a + nb )rn n~oo (a + nb)
Luego si lrl < Ila serie aritmtico-geomtrico es absolutamente convergente. Para
calcular su suma, aplicamos el criterio de reordenacin:
S= a+(a +b)r+ (a+ 2b)r 2 +(a +3b)r3 +(a+nb)rn +

rS = ar+(a +b)r 2 +(a +2b)r 3 +(a+3b)r4 +(a +nb)rn+l ...
S -rS = a+br+br 2 +br 3 +br 4 +br 5 +br 6 +brn + .
S(l-r) = a+br(l+r+r 2 +r 3 +r 4 +r 5 +r 6 ) = a+k_

I-r
1
i-r
Luego se tiene que: S= _a_+ _b_r_

I-r (I-r) 2
Ejemplo 6.27: Estudiar el carcter de la serie fn=l 5

nn~1 2
2
y, en caso de ser convergente,
obtener su suma.
I
Observamos que es una serie aritmtico-geomtrico de razn r = -, por lo tanto es
2
convergente, calculemos su suma:
1 1 1
S = (-2+5)+(-2+2.5)-+(-2+3.5) 2
+(-2+4.5)-3 +
2 2 2
1 1 1 I 1
(-)S= (-2+5)-+(-2+2.5)-+(-2+3.5)-+(-2+4.5)-+
2
2 2 2 2 3
24
629
1 1 1 1 1
S(l-
2) = (-2+5)+5( )+5( 22 )+5( 23 )+5( 24 )
2
~ =3+1+~+ ;, +;, +;. +;, +) =3+%[ ~~~J

S = 2(3 + 5) => S = 16
6.9.3 Series sumables por descomposicin
Sea la serie Ian cuyo trmino generalan = Q(n)

n=i
P(n), siendo P(n) y Q(n) dos polinomios
de grados p y q respectivamente.
Por tratarse de dos polinomios, existe un determinado termino a"o a partir el cual los
dems trminos tienen signo constante, por lo que la serie puede ser tratada como una
trminos positivos. Aplicando el criterio de Pringssheim, se puede comprobar que la
serie es convergente si y slo si p < q +l. En caso de resultar convergente, este tipo de
series se puede sumar en algunos casos utilizando la descomposicin del trmino
general an = Q(n)
P(n) en fracciones parciales simples.
Supongamos que a, b, e,-, k son races reales diferentes del polinomio denominador
Q(n), cuyas multiplicidades sonma,mb,mc,-,mk. Entonces Q(n)se puede factorizar
fracciones simples, de la forma:

y esta descomposicin permite en ocasiones, obtener la suma de la serie.
ro 1 2 ro 2
Ejemplo 6.28: Sabiendo que la serie I
n=l
2
n
= !!_, obtener la suma de
6
L n n(n~ -l) .
n=2
2
Es una STP convergente (aplicar el criterio de Pringsheim). Puesto que el trmino

. P(n) n-2
general es un cociente de la forma a = - - = , aplicaremos la tcnica
n Q(n) (n-l)(n+l)n 2
de la descomposicin en fracciones parciales:
A= -1
2
P(n) = n- 2 = ___:i_+___!!_+ e+ D ::::} B = '}_
Q(n) (n-l)(n+l)n 2 n-l n+l n n 2 2
e =-1
D =2
ro n-2 3 ro 1 1 ro 1 ro 1 ro 1
I 2 2 =-I---I--I-+2I-2
n=2 n (n -1) 2 n=2 n+1 2 n=2 n-1 n=2 n n=2 n
S'
Por consiguiente
3ro 1 ro 1 ro 3(rol 1)
l ( r o l ) ro
S ' = - I - - - I - - I - = - I - - - -- I-+1 - I -
2 n=2 n + 1 2 n=2 n - 1 n=2 n 2 n=2 n 2 2 n=2 n n=2 n
S'= (i_l__)fl__'}__l_ = -5
2 2 n=2 n 4 2 4
o
ro 1 ;r2
Con lo que finalmente, y utilizando que L2 = - , resulta:
n=l n 6
L n n-2
oo
2
ro 1 -5 (;r2 J ;r2 13
=S'+2I 2 =-+2 --1 =:}S=---.
2
n=2 ( n -1) n 4
n=2 6 3 4
6.9.4 Series Telescpicas.
00
Reciben este nombre las series L an cuyo trmino general an puede descomponerse de
n=l
la forma an = tp(n)- tp(n + 1) .En tal caso, la n-esima suma parcial: Sn = tp(1)- tp(n + 1),
y la suma de la serie ( caso de ser convergente) se puede obtener como:
Ejemplo 6.29: Calcule la suma de la serie In=l n(n1+1)

En efecto descomponemos el trmino general de la serie en fracciones simples, resulta:
1 A B {A= 1
n(n+1) = --;;--+ n+1 => B = -1
1 1
an = = _!_- - -, luego la suma parcial de la serie est dada por:
n(n+1) n n+1
1 11 11 11 1
sn =a+ a2 + a3 +a4 +an = (1-2)+ (2-3)+(3-)+ +(--;- n +1) = 1- n + 1
Por lo tanto: In=l n(n1+ 1) = lim Sn = lim(I- -n +1-)1 = 1

n~oo n~oo
6.1 O Series de potencias
Consideremos una funcin de variable real y= f (x) tal que la funcin y todas sus
derivadas son continuas en un intervalo 1 ~ R y sea x0 E l. Una serie infinita de
potencias, conocida como serie de Taylor, centrada en el punto x0 , es una expresin de
la forma: //f)
~32/
oo N oo
s(x) = Lck(x-x0 )k = Lck(x-x0 )k + L ck(x-x0 )k

k=O k=O k=N+l
En su forma expandida es:
6.1 0.1 Convergencia de series de potencias
Se dice que una serie de potencias s(x) converge a una funcin f (x) en un entorno del
punto x0 si se verifica que f (x)=s(x) . El intervalo de convergencia de la serie viene
dado por:
Donde p es el es el radio de convergencia de la serie. La convergencia significa que la

serie es idntica a la funcin en cada punto del intervalo de convergencia. De acuerdo
con lo anterior podemos escribir:
00
2
f(x) = c0 + c1(x- x0 ) + c2 (x- x0 ) + + cN(x- x0 )N + L ck(x- x )k 0
k=N+1
En la expresin anterior, aparece un polinomio de grado N que se utiliza para aproximar

la funcin en el intervalo de convergencia. Intuitivamente, el polinomio de
aproximacin es mejor en la medida en que el grado del polinomio sea mayor. El resido
de la serie viene dado por:
00
RN(x,x0 ) =L ck(x-x0 )k
k=N+1
La convergencia implica que:

6.1 0.2 Clculo de los coeficientes de la serie
Dado que la serie es convergente a la funcin en cada punto del intervalo de

convergencia, todas las derivadas de la funcin coincidirn con todas las derivadas de la
serie, es decir, se verifican las siguientes identidades:
f(x) = e0 +e1(x-x0) +e2(x-x0 ) 2 +e3 (x-x0 ) 3 +e4 (x-x0 ) 4 +e5 (x-x0 ) 5 +

2 3
Df(x) = e1 + 2e2(x-x0 ) +3e/x-x0 ) +4e4 (x-x0 ) +5e5 (x-x0 + t
2
D f(x) = 2e2 +3 x2e3 (x-x0 ) + 4x3e4 (x-x0 ) 2 + 5 x 4e5 (x-x0 ) 3 +
D 3 f(x) = 3x2e3 +4x3x2e4 (x-x0 ) +5x4x3e5 (x-x0 ) 2 +

D 4 f(x) = 4x3x2e4 +5x4x3x2e5 (x-x0 ) +
Evaluando en el punto x = x0, resulta:
e = f(x) e = D~"(x ) e = D2 f(xo) e = D3 f(xo) ... e = Dnf(xo)

O O ' 1 'J O ' 2
21. ' 3
3 ., ' ' n n.1
luego el desarrollo de f(x) alrededor de x 0 est dado por la serie de Taylor:
f(x) =L
oo
n=O
Cn) (x )
n!
0
(x-x 0 r
Con el criterio de la razn, que es el cociente entre dos trminos consecutivos de la serie
y permite determinar el intervalo de convergencia de una serie, as:
En la expresin anterior se supone que la diferencia, en grado, entre dos trminos
consecutivos es la unidad. Lo anterior no es necesariamente cierto en todos los casos.
6.1 0.3 Series de Maclaurin
Cuando el punto alrededor del cual se hace el desarrollo de la serie es x0 = O , la serie de

Taylor recibe el nombre de serie de Maclaurin. A continuacin se desarrolla algunas
asociadas a las funciones de mayor inters en ingeniera. Se indica, en cada caso, el
intervalo de convergencia.
Funcin exponencial
x oo xk xz x3 x4
e =2:-=l+x+-+-+-+ I=D
k=O k! 2! 3! 4! '
Funcin seno
c:o (_
1)k x2k+I x3 xs x7
senx= L
k=O (2k + 1)!
=x--+---+ . 1=0
3! 5! 7! '
Funcin coseno
cosx= L (-1lxzk
k=O
c:o
(2k)!
xz x4 x6
=1--+---+
2! 4! 6!
. 1=0
'
Serie geomtrica
Funcin ln(l - x)
Es posible determinar la serie de Maclaurin de cualquier funcin mediante el clculo
directo de los coeficientes o haciendo uso de las series de funciones conocidas.
Ejemplo 6.30
Escriba la serie de Maclaurin para la funcin f(x)=ln(2x + 3), indicando el intervalo de

convergencia
Solucin:
La solucin se puede escribir en la forma:
Haciendo uso de la serie de la funcin ln(l - x), resulta:
In(2x+3) = ln3+ln(l- -2x)=ln3+

3 L.,
k=O
~ ( =f
2
k 1 +
r 8x_3 +
=ln3--2x +-4x_z __
3 2.3 2 3.33
El intervalo de convergencia esta dado por:
6.1 0.4 Multiplicacin de series de potencias
Se desea encontrar la serie de Maclaurin del producto de dos funciones conocidas las
series individuales, as:
00 00
f(x)= Lanxn g(x)= Lbkxk

n=O k=O
El producto se obtiene de multiplicar cada trmino de la primera serie por la segunda,
as:
f(x)g(x) = [~a,x' ][t,b,x']

00 00 00
= a0 Lbkxk +a1xLbkxk +a2 xLbkxk +

k=O k=O k=O
00
f(x)g(x) = c0 +c1x+c2x 2 +c3 x 3 + = ckxk

k=O
Donde:
Co = aobo
el= aobl +albo
k
ck = Z:aiJk-j
j=O
El intervalo de convergencia del producto es la interseccin de los intervalos de

convergencia individuales.
Ejemplo 6.31 Encuentre la sene de Maclaurin de la funcin f(x) = e-xsen2x,

indicando el intervalo de convergencia.
Solucin:
Partimos de las series de cada uno de los factores, as:
I=D
'
637
sen2x = I (-1)k (2x )2k+I =2x- (2x)3 + (2x)s - (2xf +... ; 1=D
k=O (2k + 1)! 3! 5! 7!
Con base en lo presentado, resulta:
x3
e-xsen 2x= 2x- 2 x 2 --+x 4 19xs + ... 1= D
--
3 60 '
6.10.5 Divisin de series de potencias
Para dividir dos series de potencias se usa el algoritmo de divisin de polinomios. El

proceso puede resultar bastante tedioso, pero no hay otra alternativa. En cuanto al
intervalo de convergencia, se debe garantizar que el denominador no se anule en el
mrsmo.
Ejemplo 6.32: Encuentre la serie de Maclaurin de la funcin f(x) = tan(x), indicando el

intervalo de convergencia:
Solucin: Puesto que la tangente es el cociente entre la. funcin seno y la funcin
coseno, se concluye que el intervalo de convergencia de la serie de Maclaurin es:
El cociente indicado es:
3 5 7
x x x
x--+---+ ...
3! 5! 7!
x2 x4 x6
1--+---+ ...
2! 4! 6!
Efectuando la divisin, resulta:
638
3
x 2 5 17 7
tgx=x+-+-x +--x +
3 15 315
6.11. Solucin de ecuaciones diferenciales mediante series de potencias
Consideremos una ecuacin diferencial lineal de segundo orden, as:
y"(x) + p(x)y'(x) + q(x)y(x) = r(x)
De acuerdo con lo estudiado previamente, si {y 1 ( x), y 2 ( x)} es un conjunto
fundamental de soluciones de la homognea y y P ( x) es una solucin particular de la
no homognea, la solucin general de la ecuacin diferencial viene dada por:
6.11.1. Teora general de solucin por series.
Se considerar, en primera instancia, la ecuacin diferencial homognea, es decir, la

ecuacin diferencial:
y"(x) + p(x)y'(x) + q(x)y(x) =O
Las siguientes definiciones nos orientaran para encontrar un conjunto fundamental de

soluciones de la ecuacin diferencial.
! Funcin analtica
Se dice f(x) es una funcin analtica o funcin regular en un entorno del punto x 0 s1
admite un desarrollo en series de potencias en dicho entorno. Una condicin necesaria

para que la funcin sea analtica es que el siguiente lmite exista:
limf(x)
x---+x0
Las funciones elementales tratadas previamente: exponencial, seno y coseno, son
funciones analticas en los reales. La funcin J (X) = Fx no es analtica en un
entorno de x 0 = O ya que sus diferentes derivadas no estn definidas en dicho punto.

Cuando la funcin es el cociente de dos funciones analticas, la analiticidad de la
funcin est sujeta a la existencia del lmite previamente establecido. Esto significa que
una condicin suficiente, para que el cociente de dos funciones analticas en un
intervalo sea analtico, es que el lmite exista.
La funcinf(x) = senx, por ejemplo, es analtica en x 0 =O ya que:

X
lim(senxJ = 1
x~O X
! Punto ordinario
Se dice que x 0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial homognea si las
funciones p(x) y q(x) son analticas entorno de dicho punto.

! Punto singular
Se dice que x0 es un punto singular de la ecuacin diferencial homognea si una de las
funciones p(x) o q(x) no es analtica en un entorno de dicho punto.

En general los puntos singulares o singularidades de la ecuacin diferencial son
nmeros complejos y se representan mediante cruces en dicho plano.
Ejemplo 6.33. Determine las singularidades de las siguientes ecuaciones diferenciales:
l. ( x- x 3 )y"+ (senx)y'+.xy =O
2. (8+x 3 )y"+.xy'+2y =O
3. (x 2
+2x+10)y"+.xy'+2y =O
640
Solucin:
l. A partir de la ecuacin se tiene que:
1
q(x)=-1-z
-x
Por simple inspeccin, las singularidades son x = 1.
2. En este caso, se tiene:
X 2
p( X) = -----:--------:-- q( X) = -----:-------:--
( x + 2) (x 2
- 2x + 4) . ( x + 2) (x
2
- 2x + 4)
Por simple inspeccin se tiene que: x = -2 es una singularidad y las otras dos
singularidades, son: x = -1 iJ3
3. Se puede mostrar que las singularidades son: x = -1 i3
6.11.2. Soluciones entorno a un punto ordinario.
Consideremos la ecuacin diferencial homognea:
y"(x) + p(x)y'(x) + q(x)y(x) =O ( 6.1)
Si x0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (6.1) y la singularidad ms
cercana a dicho punto es Xs , la ecuacin admite soluciones de la forma de Taylor en un
intervalo I , dado por:
Luego, la serie de potencias
641
a)
y(x) = ck(x-x0)k
k=O
es solucin de la ecuacin diferencial y, en consecuencia, la debe satisfacer

idnticamente. Expandiendo la serie, se tiene:
De acuerdo con lo estudiado previamente, los coeficientes de la serie se determinan de

la siguiente manera:
Puesto que y( x 0 ) y'( x 0 ) son las condiciones iniciales de la ecuacin diferencial, es

decir, son conocidas, entonces las otras constantes se pueden obtener a partir de ellas,
Parahallarlaconstante c2 = y';~o), se despeja y"(x) de la ecuacin diferencial:
y"(x) = -q(x)y(x)- p(x)y'(x) (6.2)_
Y se evala enx0 , resultando:
y"'(x)
Para hallar la constante c3 = 0
, se deriva y "(x) de la ecuacin (6.2):
3!
y"'(x) = -q '(x)y(x)- [q(x) + p(x) ]y'(x)- p(x)y"(x)
Evaluando en x 0 , nos queda:
642
e = -[q'(xo) + p(xo)]co +[ -q(xo)- p(xo) + pz(xo) ]cr
3 3!
Procediendo de manera iterativa se determinan las dems constantes. Todas las

constantes dependen de las constantes arbitrarias c0 y c1 Lo anterior nos permite
escribir la solucin de la ecuacin diferencial en la forma:
+( -q(x,)e, ~ p(x,)e )(x-x0 ) 2 +

y(x) = e0 +e1 (x-x0 )
2
[ -[q'(x0 ) +p(x0 ) ]e,+[-~(x0 )- p(x0 ) +p'(x,) ]'1 )<x-x,)' +
La expresin anterior se puede escribir en la forma:
y(x) = c0 y 1(x) + c1y 2 (x),
siendo,
Para que las dos funciones descritas conformen un conjunto fundamental de soluciones
de la homognea se requiere que el Wronskiano sea diferente de cero en cada punto del
intervalo de convergencia.
Puesto que p(x) es analtica en el intervalo de convergencia, el Wronskiano es diferente
de cero en el mismo, con lo cual: {ypyz} es un conjunto fundamental de soluciones de
la homognea.
643
El procedimiento descrito para resolver la ecuacin diferencial homognea puede
hacerse extensivo a la ecuacin diferencial no homognea, slo que el intervalo de
convergencia debe tener en cuenta a la funcin r(x).
Ejemplo 6.34. Encuentre un conjunto fundamental de soluciones, entorno de x0 =O

para la ecuacin diferencial de Airy, indicando el intervalo de convergencia.
y"(x)- .xy(x) =O
Solucin: De acuerdo con lo planteado previamente, x 0 = O es un punto ordinario de la

ecuacin diferencial y dado que no hay singularidades, la ecuacin admite dos
soluciones de la forma de Maclaurin en el dominio de los reales, as:
Tal como acabamos de ver, c0 y c1 son constantes arbitrarias. Por otro lado, se tiene:
y"(x) = .xy(x)::::? y"(O) =O::::? c2 =O

3 3
D y(x) = .xy'(x) + y(x)::::? D y(O) = y(O) = c0 ::::? c3 = co
3!
4 4 2c
D y(x) = .xy"(x) + 2y'[(x)::::? D y(O) = 2y'(O) = 2c1 ::::? c4 = -1
4!
5 3 5
D y(x) = xD y(x) +3y"(x)::::? D y(O) =O::::? c5 =O
6 4 3 6 3 4
D y(x) = xD y(x) +4D y(x)::::? D y(O) = 4D y(O)::::? c6 = co
. 6!
1
De manera similar puede mostrarse que c 7 = Oc1 Con base en los resultados, se tiene:
7!
1 3 2 4 4 6 10 7
Y( x) =e +e x+-c x +-ex +-ex +-ex +
o 1 3! o 4! 1 6! o 7! 1
644
El resultado puede escribirse en la forma:
x 4x
3
y(x)=c ( 1+-+-+
o 3! 6!
6
+e1 x+-x
4!
J (
2 4 +-x
10 7 + )
7!
Ejemplo: 6.30. Encuentre la solucin general en un entorno de de la siguiente ecuacin

diferencial, indicando el intervalo de validez.
2
(x +4)y"(x)+ y(x) =x
Solucin:
Las singularidades de la ecuacin diferencial son: x = i2 . En consecuencia, el

intervalo de convergencia de la solucin es:
I = { x E D 1!xl < 2}
Para resolver la ecuacin diferencial se parte de las constantes arbitrarias c0 , c1 y se
procede como en el ejemplo 6.34, as:
D2y(x) = x- y(x) => D2y(O) = -y(O) = -eo =>e = _ _S_

2
x 2 +4 4 4 4.2!
2 2
D 3 (x)= 4--x -(x +4)y'(x)-2xy(x)=>D3 (O)= 4-4e1 =>e =l-e1
y (x
2 +4r y 16
3
4.3!
Reorganizando trminos, podemos ver que adems de las dos soluciones homogneas
tenemos la solucin particular. La solucin general es:
y(x) = C0 Y1 (x) + c1y 2 (x) + yp(x). Donde:
x2 3x4
Y1( x) -- 1 - - + -----=---
4.2! 4 2.2!4!
x3 7x 4
y 2 (x) = x- 4.3! + 4 2.3!5! -
x3 7x 5
yp(x) = 4.3!- 4 2.3!5! +
Ejemplo: 6.35. Encuentre un conjunto fundamental de soluciones, entorno de x0 = 2

para la siguiente ecuacin diferencial, indicando el intervalo de convergencia.
xy"(x)- y'(x)- y(x) =O
Solucin: De acuerdo con lo planteado previamente, x 0 =2 es un punto ordinario de la
ecuacin diferencial, mientras que x0 =2 es un punto singular de la misma. Por tanto,
la ecuacin admite dos soluciones de la forma de Taylor:
El intervalo de convergencia:
l = {X E0 / lx- 21 < 2}
En el intervalo: I = {x E Rllx- 21 < 2} .Para facilitar el trabajo se hace el cambio de
variable z = x - 2 y se efecta el desarrollo en el entorno de z 0 = O. Para la nueva
variable, la ecuacin diferencial es:

(z+ 2)y"(z)- y'(z)- y(z) =O
Realizando el procedimiento, tenemos:
Dzy(z) = y(z) + y'(z) => Dzy(O) = y(O) + y'(O) => Cz = c0 + c1

z+2 2 2.2!
Y '(z)
D3y(z) = -
e
- => D3y(O) = _L => c3 =
e
_1'
z+2 2 2.3.
3 3
4 ( ) _ y'(z)-D y(z) D 4 (O)_ y'(O)-D y(O) _ _s__
D yz- => y - =>~-
z+2 2 4.4!
2 4
_ D y(z)- 2D y(z) D 5 (O)_ C _ _s_
D 5 y( z) - => Y - 0 =>s-
z+2 4 4.5!
Con base en los resultados, la solucin es:
5 3
o
z
2
y(z)=c ( 1+-+-+
z
2.2! 4.5!
z J (
+e1 z+-+-+-+
z z
2.2! 2.3! 4.4!
2 4
J
Retomando a la variable original, resulta:
6.11.3. Mtodo de los coeficientes indeterminados.
De acuerdo con lo estudiado hasta el momento, es claro que puede resultar muy
engorroso el clculo de los coeficientes de la serie por el mtodo de la derivacin
sucesiva de la ecuacin diferencial. El mtodo de los coeficientes indeterminados nos
permite obviar ese inconveniente, veamos: Dada la ecuacin diferencial:
a 2 (x)y"(x) + a1(x)y'(x) + a 0 (x)y(x) = f(x) ( 6.3)
647
Se parte de suponer que la ecua~in diferencial admite una solucin de la forma de
Maclaurin, es decir, se resolver la ecuacin en un entorno de x 0 =O , as que la
solucion de la ecuacion (6.3) es:
00
y(x) = _Lckxk
k=O
Las dos primeras derivadas de la funcin vienen dadas por:
00 00
y'(x) = _Lkckxk-I y "(x) = _Lk(k -l)ckxk-2

k=O k=O
Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial (6.3), resulta:
00 00 00
a 2 (x)_Lk(k-l)ckxk- 2 +a1 (x)_Lk(k-l)ckxk- 2 +a0 (x):Ckxk = f(x)

k=O k=O k=O
Es bueno precisar que los coeficientes de la ecuacin diferencial y el trmino

independiente admiten desarrollos en series de Maclaurin. Preferentemente nos
ocuparemos de resolver ecuaciones diferenciales cuyos coeficientes sean polinmicos,
lo cual facilita el procedimiento.
Ejemplo 6.36. Resuelva la ecuacin diferencial y"(x) -.xy(x) =O
Solucin: La ecuacin diferencial a resolver es la ecuacin diferencial de Airy:
y"(x)- .xy(x) =O
Al sustituir las series correspondientes a la funcin y su segunda derivada, resulta la

identidad:
00 00
Lk(k-l)ckxk-2 - ckxk+l =O
k=O k=O
648
Para poder agrupar las sumatorias en una sola, es necesario que sus ndices coincidan,
para que los trminos agrupados correspondan a las mismas potencias de la variable.
Para esto, hacemos los cambios de variables n = k - 2 en la primera sumatoria y n = k
+ 1 en la segunda.
As las cosas, la identidad anterior queda en la forma:
00 00
L (n+2)(n+l)en+ 2 xn- Len_1xn =O

n=-2
Desarrollando los tres primeros trminos de la primera sumatoria, resulta:
00
2
O.e0x- + O.e1x- + 2e2x + :L[( n +2)(n + l)en+2 -en_1 Jxn =O
1 0
n=l
A partir de la identidad se concluye que todos los coeficientes deben ser iguales a cero,
esto es:
O.e0 =0 O.e1 =0 2e2 =0 (n+2)(n+l)en+ 2 -en-J =0; n=1,2,3,
De la expresin anterior se sigue que: c0 * O,c1 *O y c2 =O. Por otro lado, resulta una
ecuacin que permite hallar los dems coeficientes, conocida como ecuacin de
recurrencia viene dada por:
A partir de la ecuacin de recurrencia, se obtienen los coeficientes:
e0 e1 e2 e_ eo e
=0 e6_
C
e3 = - e4 = - e5 = - -
3 _
- '
e7 =-4 _ ____o__' c8 =0,
2.3' 3.4' 4.5 ' 5.6 2.3.5.6 6.7 3.4.6.7
La solucin se puede escribir como:
649
e0 3 2e1 4 4e0 6 2.5e1 7
y (x ) =e +ex+-x
1 +-x +-x +--x +
o 3! 4! 6! 7!
Finalmente, la solucin queda en la forma:
x
3
4x
6
y(x)=e ( 1+-+-+
o 3! 6!
2x
4!
4
2.5x
+e1 x+-+--+
7!
J (
7
J
Los productos sucesivos 1 4 7 y 2 5 8 se pueden escribir ms compactamente
mediante la notacin Pochhammer as:
3' (a+~ l = (3a + 1)(3a +4)(3a +3k- 2) ; a= 0;1.
Con esto, la solucin encontrada se puede escribir como:
y
l
()-1
X-
x3 1.4x6 1.4.7x9
+-+--+
3! 6! 9!
- ~3k (
+- L.t
K=O
-
3
1) x3k
--
k (3k)!
3
+=L.t 3 -
~ k (2) x k+l
4 7 10
2x 2.5x 2.5.8x
y 2 (x ) =x+-+--+
4! 7! 10! K=O 3 k (3k+1)!
Las soluciones de la ecuacin de Airy son conocidas como funciones de Airy y se

suelen escribirse como combinaciones lineales de las funciones y 1 1\ y 2 , as:
Donde:
k = Ai(O) = Bi(O) = 3
1 ~
2
~ r( 2
3
) ~O 35503
'
k = -Ai'(O) =- Bi'(O) = 3
2 ~
~
1
r(!) ~O
3 '
25882
650
En la siguiente figura ilustra las grficas de las funciones de Airy Ai(x) en lnea
continua y Bi(x) en lnea punteada.
.wr..iN
.tl!y.aifJ..l-,
!.S
, ............
lA
...~-
...........................................................---
h!,
"" _ _ _ _ _ _ _ __J
IJ.:! (JA fl.r. (t.!l 10
Ejemplo 6.37. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
y "(x) + .xy(x) = senx, en el entorno x 0 = O.
Solucin: Al aplicar el mtodo, resulta:
Realizando los cambios de variables: n = k- 2 en la primera sumatoria y n = k + 1 en la

segunda, nos queda:
oo oo x3 xs x?
"(n+2)(n+l)e xn +"e xn =x--+---+
~ n+2 ; ; ; n-1
3! 5 ! 7 !
Desarrollando los tres primeros trminos de la primera sumatoria, resulta:
+ L [(n+l)(n+2)e
00 3 5 7
O.e x -2
+O.ex +2e x -1 O
+e ]xn =x--+---+
X X X
O 1 2 n=
1
n+2 n-1 3! 5! 7!
651
A partir de la identidad se concluye que los tres primeros coeficientes deben ser iguales
a cero, esto es:
O.e0 =O, O.e1 =O, 2ez-

-O
Por otro lado se tiene que:
1-e 1-e
n=1::::::>2.3e +e =1::::::>e = - -0 = - -0
3 o 3 2.3 3!
e1 2e
n=2::::::>3.4e +e =O::::::>e = - - = - -1
4 1 4 3.4 4!
1 1 1
n=3::::::>4.5e +e2 =--:::::>e5 = - - - = - -
5 3! 3!4.5 5!
e3 1-e0 4(1-e)
0
n=4::::::>5.6e6 +e3 =0::::::>e6 = - - =- =-
5.6 2.3.5.6 6!
1 1 2e 1 2.5e
n = 5 => 6.7e7 +e4 =-::::::>e7 = - + - -1- = -+--1
5! 7! 6.7.4! 7! 7!
e5 6
n=6::::::>7.8c +e =O::::::>e = - - =-
8 5 8 7.8 8!
1 1 4.7(1- e0 )
n = 7 ::::::> 8.9e9 + e6 =- ::::::> e9 =- + --'---------"-'-
7! 9! 9!
yx 1-e0 x 3 - 2e
() =e +ex+--
1 (
x
- 1x4 --+J 5
4(1-e0 ) x 6 + ( -1 +2.5e
- -1 x 7 J
o 3! 4! 5! 6! 7! 7!
6 8 + ( -+
+-x 1 4.7(1-e0 )J x 9
+ ...
8! 9! 9!
Reorganizando trminos, nos queda:
652
Como puede verse, la solucin obtenida son las funciones de Airy ms una serie de
trminos independientes que corresponden a la solucin particular, esto es:
.
y(x) =cAz(x)+c
1
3! 5!
. (x
x 4x
6!
3
x
7!
5
27x
6
2 Bz(x)+ - - - - - + - - - - +
9!
7 9
J
Ejemplo 6.38. Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial
entorno de x 0 = O.
Solucin: La ecuacin se puede expresar en la forma:
y"(x)+ (
ooxk) y(x)=x
2:-, 2
k.
k=O
Puesto que admite soluciones de la forma de Maclaurin, se tiene:
00 k-2 ( X2 X3 JO() k 2
Lk(k-l)ckx + l+x+- +- + ckx =x
k=O 2.1 3.1 k=O
Expandiendo algunos trminos, resulta:
.653
Se realiza el cambio de variable: n = k - 2 en la primera sumatoria, n = k en la segunda,
n = k + 1 en la tercera y as sucesivamente. Con los cambios resulta:
1 Loo n 2
+-I en-N x +=x
N n=l
Desarrollando trmino a trmino e igualando los coeficientes, se obtiene:
n = -2 => O.c0 = O=> c0 *O

n = -1 => O.c1 = O=> c1 * O
e
n = O=> 2c2 + c0 = O=> c2 = - _Q_
2
n = 1=> 3.2c +e +e = O=> e = - ( co + c1)
3 1 o 3 3!
n = 2 => 3 .4c + e + e + Ca = 1 => e =

1- c1 = 2(1- c1)
4 2 1 2! 4 3.4 4!
e e 3c0 -2c1
n = 3 => 4.5c5 +e3 +e2 + __!_
2! 3!
+ _Q_ =O=> e =
5 5!
e e e 9c0 -2c1 +2
n = 4 => 5.6c6 +e4 +e3 + _1_ + __!_ + _Q_ =O=> e =
2! 3! 4! 6 6!
La solucin de la ecuacin diferencial es:
654
Otra forma de resolver la ecuacin diferencial es la siguiente:
b =~en-k
n L., kl
k=O
As las cosas, al sustituir idnticamente en la ecuacin diferencial resulta:
00 00
2
Ln(n -l)cnxn- + Lbnxn = x2
n=2 n=O
Haciendo los cambios correspondientes en los ndices de las sumatorias, se tiene:
oo +oo
2
L(m+2)(m+I)cm+2 xm + Lbmxm =x
m=O m=O
Se obtiene, la ecuacin de recurrencia:
m
Lcm-k
k=O k!
em+2 = m :f: 2
(m+2)(m+I)'
Particularmente, para m = 2, resulta:
luego al reemplazar los coeficientes Cm se obtiene la misma solucin, es decir
655
6.11.4. Soluciones entorno de un punto singular.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden:
y"(x) + p(x)y'(x) + q(x)y(x) =O
Supongamos que x0 E O es un punto singular de la ecuacin diferencial, esto es, al

menos una de las funciones p(x), q(x) no es analtica en un entorno de dicho punto. Lo
anterior significa que la ecuacin diferencial no admite, necesariamente, soluciones de
la forma de Taylor.
Puntos singulares regulares
Se dice que x0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial si las siguientes
funciones modificadas son analticas en un entorno de dicho punto:
2
P(x) = (x-x 0 )p(x) Q(x) = (x-x0 ) q(x)
Lo anterior significa que dichas funciones tienen desarrollos en series de Taylor en

algn entorno de dicho punto, as:
= (x- x 0 )p(x) = a0 + a 1 (x- x 0 ) + a2 (x- x 0 ) + a3 (x- x 0 l +

2
P(x)
2 2
Q(x) = (X- X 0 ) q(x) = b0 + b1 (X- X 0 ) + b2 (X- X 0 ) + b3 (X- X 0 t +
La ecuacin diferencial modificada es:
2
{x- x0 ) y"(x) +(x- x 0 )P(x)y'(x) + Q(x)y(x) =O
Como puede verse, la ecuacin modificada es muy similar a la ecuacin diferencial de

Euler. Precisamente, debido a la analoga, George Frobenius propuso como solucin de
la ecuacin diferencial una serie de la forma:
OC) OC)
y(x) = (x-x0 )'~ ck (x-x 0 t = ck (x-x0 t+A ( 6.4)

k=O k=O
La serie es una modificacin de la serie de Taylor en la que A es un nmero complejo.

Al sustituir en la ecuacin diferencial, se obtiene:
OC) OC)
2:(k +A. )(k+ A. -l)ck (x- X0 t+A + P(x) L(k +A. )ck ( x- x0 )k+A
k=O k=O
OC)
+Q(x)ck(x-x0 t+A =O
k=O
La identidad anterior se. puede escribir en la forma:
OC)
L[(k +A. )(k+ A. -1) + P(x)(k +A.)+ Q(x) Jck (x- x0 )k+A =O
k=O
La expresin anterior se verifica para todo valor de k. Particularmente se cumple cuando

toma el valor cero, as:
[A.(A.-l)+P(x)A.+Q(x)]c0 (x-x0 )A =0
Puesto que el primer coeficiente debe ser diferente de cero, para obtener soluciones
diferentes de la trivial y dado que: P (x) y Q(x) son analticas errx0 , resulta una ecuacin
conocida como ecuacin indicial que tiene dos soluciones para A. La ecuacin indicial
es:
(6.5)
Realmente, la ecuacin indicial debe escribirse en la forma:
A partir de la ecuacin indicia! resultan dos soluciones para la ecuacin
657
"' "'
yl (x) = ak(x-xo)k+~ y 2(x) = Lhk(x-x0 t+~
k=O k=O
Las dos soluciones obtenidas no forman, necesariamente, un conjunto fundamental de

soluciones. Evidentemente, s las races de la ecuacin indicial son iguales slo se
obtiene una solucin. La otra solucin puede obtenerse por reduccin de orden, aunque
se estudiar un mtodo alternativo ms adelante. En cuanto al intervalo de convergencia
de la solucin, si x 1 es la singularidad ms prxima ax0 , el intervalo de convergencia
es:
Para simplificar el anlisis se supondr que x 0 = O, es decir, las dos soluciones de la
ecuacin diferencial estn dadas por:
"' "'
Y (x) = akxk+~ y2(x) = Lhkxk+~
k=O k=O
En este caso, la ecuacin diferencial, se puede escribir en la forma:
2
x y"(x) + xP(x)y'(x) + Q(x)y(x) =O
Donde:
P(x) = P(O) + P'(O)x + P"(O)x2 + P"'(O)x3 + ...

2! 3!
2 3
Q"(O)x Q"'(O)x
Q(x) = Q(O) + Q'(O)x+ + +
2! 3!
00
Puesto que se suponen soluciones de la forma: y(x) = :Lckxk+A- ,al stituir la solucin
k=O
en la ecuacin diferencial, resulta la identidad:
658
Sacando factor comn xA- y desarrollando la expresin anterior, se tiene:
00 00
I[(k+ A-)(k +A, -1) + P(O)(k +A-)+ Q(O) Jekxk + I[(k +A, )P'(O) + Q'(O) Jekxk+l
k=O k=O
+~
oo (P"(O) + Q "(O)} k+2
2! kx
oo ( pCml (O)+ QCml (O)
++ ~ m!
J
ekx
k+m
=0
Se hace el cambio de variable n = k en la primera sumatoria, n = k + 1 en la segunda, n

= k+ 2 en la tercera, n = k +m en la m-sima y as sucesivamente. Con esto, resulta:
00 00
L[(n + A-)(n+ A -1) + P(O)(n +A-)+ Q(O) ]enxn + L[(n -1 + A-)P'(O) + Q'(O) ]en_1xn
n=O n=l
+"
L._
oo ( P"(O) + Q"(O)}
2! n-2
X
n
++"
oo (
L._
pCml (O)+ Qcml (O)
. !
J
en-m X
n
=0
n=2 n=m m.
Expandiendo los trminos de las sumatorias, tenemos:
[ A-(A, -1) + P(O)A- + Q(O)] e0x 0

+[[(A-+ 1)A- + P(O)(A- + 1) + Q(O) ]e1 + [ P'(O)A- + Q'(O) ]e0 Jx
+[[ (A,+ 2)( A,+ 1) + P(O)(A- + 2) + Q(O) Je2 + [P'(O)(A- + 1) + Q'(O) ]e1
+( P''(O);rco) )e, ]x' ... =o

Puesto que todos los coeficientes deben ser iguales a cero, se obtienen las siguientes
ecuaciones:
659
[L(L -1) + P(O)L + Q(O) ]e0 =O
J
[[ (L + 1)L + P(O)(L + 1) + Q(O) ]e1 + [ P'(O)L + Q'(O) ]e0 =O
[[(L + 2)(L + 1) + P(O)(L + 2) + Q(O) Je2 + [P'(O)(L + 1) + Q'(O) ]e1
+ ( P"(O) + Q"(O)J e ] =0
2! . o
=O
Si definimos las funciones:
pCm) (O)L + Q(m) (O)

f(L) = L(L -1) + P(O)L + Q(O) gm(L) = 1
m.
El conjunto de ecuaciones anteriores se puede escribir como:
f(L) = [ L(L -1) + P(O)L + Q(O) ]e0 =O
n
f(L + n)en + Lgm (L + n- m)en-m =O
m=!
Con lo que resulta la ecuacin de recurrencia:
e = =m=2_!_ _ _ _ __ n = 1,2,3,4 .. (6.6)

n
f(L+n)
Puesto que estamos interesados en soluciones no triviales, se impone la condicin

c0 ::f:. O, con lo que resulta la ecuacin indicia!:
f(L) = L(L -1) + P(O)L + Q(O) =O (6.7)
660
6.11.5 Naturaleza de las races de la ecuacin indicial
Las soluciones de la ecuacin indicial (6.7) son;
-P(0)+1~(P(0)-1) 2 -4Q(O)
~'~ = 2
A partir de la ecuacin de recurrencia dada en (6.6) se tiene:
n
- Lgm(/L+n-m)en-m
en= (n+/L)(n:~-1)+P(O)(n+/L)+Q(O); n=1,2,3,4,-
Reemplazando la ecuacin indicial (6.7) en la ecuacin anterior, nos queda:
n
- Lgm(/L+n-m)en-m
en = ~C~ + P(O) _ 1 + 2/L) ; n = 1,2,3,4,-
Para los valores obtenidos en (6.6), resulta la ecuacin de recurrencia:
n
- Lgm(/L+n-m)en-m
en= n(n:=~(P(0)-1)2-4Q(O)); n=1,2,3,4,-
Cuando las races de la ecuacin indicial son iguales, el discriminante se anula y la

ecuacin de recurrencia, nos queda:
n
- Lgm(/L+n-m)en-m
e = __,m==!,_____ _ _ _ __ n = 1,2,3,4,-
n n2
Y expandiendo los coeficientes, resulta:
661
e1 = -g1 (A.)e0
[g1 (A.+ 1)e1 + g 2(A.+ 1)e2] -g2(A.)+ g 1(A.+ 1)g1 (A.)
e2 =- 22 = 4 eo
Lo cual indica que slo se encuentra una solucin.
Supongamos ahora que las races son diferentes y que el discriminante
~( P(O) -1 ) 2 - 4Q(O) =~no es un nmero natural. La recurrencia queda:

n
- Lgm(A.+n-m)en-m
e = __,m==l,_____ _----;::=---- n = 1,2,3,4,-
n n(n~)
Como puede verse, el denominador nunca se anula y, en consecuencia, resultan dos

soluciones, una por cada valor de 'A.
Supongamos ahora que las races son diferentes pero difieren en un entero, es decir, la
raz cuadrada del discriminante es un nmero natural N, as:
n
- Lgm(A.+n-m)en-m
en = ____,m==l'-------- n = 1,2,3,4,-
n(nN)
Como puede verse, el denominador no se anula para la mayor de las races, es decir, la
mayor de las races proporciona una solucin. Por otro lado, el denominador se anula
paran= N, caso en el cual se presentan dos posibilidades, as:
l. El numerador es diferente de cero. En este caso, el coeficiente CN no se puede
determinar.
662
2. El numerador es cero. En este caso, el coeficiente es una constante arbitraria y, por
tanto, resultan dos soluciones para la ecuacin diferencial. Los dems coeficientes se
obtienen a partir de la ecuacin de recurrencia que resulte de aplicar el mtodo.
6.11.6 Mtodo de Frobenius.
Dada la ecuacin diferencial
a2 (x)y"(x) +a (x)y'(x) + a0(x)y(x) =O ( 6.8)'
si x0 =O es un punto singular regular de la ecuacin diferencial (6.8) y x1 es la
singularidad ms prxima a x 0 = O, la ecuacin diferencial admite, al menos, una
solucin de la forma:
00
y(x) = ckxk+A. = xA. [ c0 +c1x+ c2x 2 +c3x 3 + c4x 4 + .. ] ( 6.9)

k=O
Las soluciones son vlidas en el intervalo: I = {x E RJ O < x < x} .Para encontrar la

solucin se procede conforme a lo presentado en la seccin 6.11.4.
Ejemplo 6.39 Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial,

indicando el intervalo de convergencia:
.xy"(x) + y'(x) +.xy(x) =O
1
Solucin: Por simple inspeccin, se tiene que p(x) =- y q(x) =l. De donde:
X
Con base en lo estudiado, el punto x 0 =O es la nica singularidad de la ecuacin
diferencial y, adems, es un punto singular regular. En consecuencia, la ecuacin

diferencial admite, al menos, una solucin de la forma de Frobenius en el intcrv~o r
1663
O.Para resolver la ecuacin diferencial partimos de las series correspondientes a la
funcin y sus dos primeras derivadas, as:
00 00 00
y(x) = L:Ckxk+-< y '(x) =)k+ /L )ckxk+-<-t y "(x) =~)k+ /L )(k+ /L -l)ckxk+-<- 2

k=O k=O k=O
Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:
00 00 00
'LCk + /L)(k+ /L -l)ckxk+-<- 2 + 'LCk+ /L)ckxk+-<-r + 'LCk + /L)ckxk+-<+t =O

k=O k=O k=O
Sacando x" de factor comn y agrupando las dos primeras sumatorias, se tiene:
Puesto que x" :f:. O, la expresin anterior se puede escribir en la forma:
t
00 00
L (k+ /L ckxk-t + L ckxk+t = O

k=O k=O
Aplicando las propiedades de los ndices de la serie se tiene:
00 00
L(k+.L)2 ckxk-t + ck-2xk-t =O

k=O k=2
Al desarrollar los dos primeros trminos de la primera sumatoria resulta:
00
/L2cox-t + (1 + /L)2 crxo + L[ (k+ /L)2 ck +ck-2 Jxk-1 =O

k=2
De la expresin anterior se concluye que, si c0 :f:. O, la ecuacin indicial es; /L

2=O y
por tanto las races son iguales a cero. Como puede verse c1 = O.
La ecuacin de recurrencia, para el valor hallado de 'A viene dada por:
664
[(k + 1)2 ek +ek 2
/l,
J_0 ~ ek -_ -
-
ck-2
2 '
k 2.
- (k+A)
Asignando valores, resulta:
Se obtiene una solucin de la forma:
Ejemplo 6.40. Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial,

.xy"(x) + 2y'(x) + .xy(x) =O
Solucin: Por simple inspeccin, se tiene que con base en lo estudiado, el punto
es la nica singularidad de la ecuacin diferencial y, adems, es un punto singular

regular. En consecuencia, la ecuacin diferencial admite, al menos, una solucin de la
forma de Frobenius en el intervalo x > O. Para resolver la ecuacin diferencial partimos
de las series correspondientes a la funcin y sus dos primeras derivadas, as:
00 00 00
y(x) = 1>kxk+.-t y'(x) =l)k+A)ckxk+.-t-l y"(x) = L(k+A)(k+A-I)ckxk+.-t-2

k=O k=O k=O
Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:
00 00 00
L (k+ A)(k+ A -l)ckxk+.-t-l + 2 L (k+ A)ckxk+.-t-l + L (k+ A)ckxk+A+I =O

k=O k=O k=O
665
Puesto que xx 7= O, la expresin anterior se puede escribir en la forma:
~ ~
'L[(k+ A-)(k+ A--1)+ 2(k+A-)]ekxk-J + ekxk+l =O

k=O k=O
Realizando los cambios de variable: n = k - 1 en la priQ1era sumatoria y n = k + 1 en la

segunda, nos queda:
~ ~
L[(n+1+A-)(n+A-+2)]en+!Xn + l:Cn-!Xn =O
n=! n=!
Al desarrollar los dos primeros trminos de la primera sumatoria resulta:
1 0
A-(A-+1)e0 x- +(A-+1)(A-+2)e1x + L[(n+1+A-)(n+2+A-)en+! +en+!Jxn =O
n=l
De la expresin anterior se concluye que, si e0 7= O, la ecuacin indicial es: "A("A + 1) =
O y por tanto las races son ~ = O; ~ = -1. Como puede verse, cuando se toma la
menor de las races resulta que e 1 7= O . La ecuacin de recurrencia, para el valor tomado
de 'A viene dada
e
en+! =- n(:~ ), n = 1,2,3,4,-
1
Asignando valores, resulta:
e
o
* O' e * O e =- eo . e
2' 3
= - e . e
3!' 4
= - ez = eo . e = - _5_ = e . e
3.4 4!' 5 4.5 5!' 6
= - _e_4 = _eo ...
1 ' 2 6!
Se obtiene la solucin:
666
y(x)=x
-1
[ o(
X
2 4
X
e 1--+---+
6
2! 4! 6! .
X 3
. 3!
J (
+e1 x--+---+
5 7
5! 7!
...
X X X JJ
Con base en lo estudiado previamente en la seccin 6.1 0.3, se tiene:
cosx) +e -x- ; x>O

y(x)=c0 ( -x- 1
(senx)
Como puede verse, la menor de las races de la ecuacin indicial nos proporciona dos
soluciones linealmente independientes.
Mtodo para calcular la segunda solucin
Como se sugiri en la seccin 6.1 0.3, la determinacin de la segunda solucin de la

ecuacin diferencial depende de la naturaleza de las races de la ecuacin indicial.
nicamente en los casos en que las races son iguales o difieren en un entero el proceso
de solucin conlleva a una sola solucin y 1(x) de la ecuacin diferencial. Veamos el
procedimiento en cada caso:
l. Las races de la ecuacin indicial son iguales
En este caso, la otra raz se determina mediante el mtodo de reduccin orden,

estudiado en el captulo II, as:
La aplicacin de la frmula conlleva un trabajo operativo bastante arduo, sobre todo

cuando la solucin conocida no es una funcin elemental. A continuacin se muestra
una alternativa que facilita los clculos. Se parte de la ecuacin diferencial modificada,
as:
p
667
2
x y"(x) + xP(x)y'(x) + Q(x)y(x) =O
[x D 2 2
+ xP(x)D + Q(x) ]y(x) =O
Usando la notacin L(x,D) = x 2D 2 + xP(x)D + Q(x) , la ecuacin diferencial se

escribe como L(x,D)y(x) =O.
Se supone una solucin de la forma:
n
y(A-,x) = :~::>k(A-)xk+.?c
k=O
y se sustituye idnticamente en la ecuacin diferencial, obtenindose:
[A,( A, -1) + P(O)A, + Q(O) ]c0xx

+ [[(A-+ 1),.1, + P(O)(A- + 1) + Q(O) ]c1 + [P'(O)A- + Q'(O) ]JxA+1
+ [[(A-+ 2)(,.1, + 1) + P(O)(A- + 2) + Q(O) ]c2 + [P'(O)(A, + 1) + Q'(O) ]c1
+ ( P"(O)+Q"(O)J e ] x A+z +=O

2! o
f(A-)c 0xk + [f(A, + 1)c1 + g 1 (A-)c0 ]xA+1 + [f(A, + 2)c2 + g 1 (A,+ 1)c1 + g 2 (A-)c0 ]xA+2
+{f(A+n)c, + ~g.(A+ n-m) ]x"' =O
Cuando las races de la ecuacin caracterstica son iguales, es decir ~ = A , se tiene

que f (A) = (A - ~ ) 2 En este caso todos los coeficientes de la combinacin lineal son
iguales a cero, excepto el primero, con lo cual la ecuacin diferencial modificada es:
668
~ ) c0 xA..
2
Equivalentemente se tiene: L( x, D) y( A, x) = (A -
Derivando parcialmente con respecto a A, se tiene:
oL(x,D)y(A-,x)
oA
Ya que el operador L(x, D) no depende de A, la expresin anterior es equivalente a la
siguiente:
L(x,D)[8y(A,x)] =O
aA- A.~A
Lo anterior significa que la funcin: 8y(A,x) tambin es solucin de la ecuacin

oA
diferencial.
n
Ya que y(A,x) = ck(A)xk+A., derivando con respecto a A resulta:
k=O
En conclusin, las dos soluciones de la ecuacin diferencial son:
En la prctica se supone que la segunda solucin es de la forma:
co
y 2 (x) = Lbkxk+A. +cy1(x)lnx

k~O
Donde la constante e se escoge convenientemente.
669
2. Las races de la ecuacin indicial difieren en un entero.
Cuando las races difieren en un entero, la mayor de ellas proporciona una solucin. La
otra solucin puede determinarse por un procedimiento similar al desarrollado
previamente. Omitiendo los detalles, la segunda solucin presenta la forma:
00
y 2 (x) = 'Lbkxk+~ +cy1(x)lnx

k=O
Ejemplo 6.41. Encuentre una segunda solucin para la ecuacin diferencial del ejemplo
6.35.
Solucin:
La ecuacin diferencial a resolver es: xy "(x) + y'(x) + xy(x) =O.
Tal como se procedi en el ejemplo 6.35, una de las soluciones hallada con A,= O es:
En cuanto a la segunda solucin, se deriva dos veces y se sustituye en la ecuacin

diferencial as:
y,(x) ~ t,h,x' +cy1(x)lnx y',(x) ~ t,kh,x'-1 +c[y1;x) + y'(x)lnx]
y" 2 (x) = Ik(k-l))bkxk- 2 +c[-y1 ~x) + y' + y''(x)lnx]

2
~ X X
Al sustituir en la ecuacin diferencial, resulta:
c[-y1 ~x) + ly' + y''(x)lnx]+ Ik(k-l)bkxk- 2
X X k=O
+e[ Y;x) +y' (x) lnx] + t,kb,x'-1 + t,kh,x' + cy1 (x) lnx ~O
670
00 00 00
clnx[.xy"+ y'+.xy1]+2cy'+ Lk(k-l)bkxk-1+Lkbkxk-1+Lbkxk+1 =O

k=O k=O k=O
Ahora, dado que y 1 es solucin de la ecuacin diferencial, el primer trmino de la

expresin anterior es idnticamente nulo. Con esto y simplificando la expresin, nos
queda:
00 00
ebkxk-1 +Lbkxk+1 = -2cy'1

k=O k=O
Haciendo el cambio de variables n = k - 1 en la primera sumatoria y n = k + 1 en la

segunda, se tiene:
Al expandir los dos primeros trminos de la primera sumatoria, se tiene:
De lo anterior se sigue que b0 -:f:. O1\ b1 = O . Por otro lado, si se hace 2c = 1, resulta la
identidad:
Asignamos valores a n para determinar los coeficientes bk de la solucin:
671
1 1 b
n = 1 ~ 4b + b = - ~ b = ------
2 o 2 2 8 4
{
n = 2 ~ 9b3 + b1 = O~ b3 = O
n=3~16b 4
+b2 =-__!:_~b 4
=----__!:_(_!_- bo)~b
1
4
= -
3
+~
16 256 16 8 4 256 64
n=4~b5 =0
n=5~b6 =- 1
-~
27650 2304
En consecuencia, la segunda solucin es:
Puesto que la serie que acompaa a la constante b0 es la primera solucin, entonces, la
segunda solucin es:
Ejemplo 6.42. Encuentre la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial

entorno de x 0 = O, indicando el intervalo de convergencia.
(x- x 2 )y"(x)- 2y'(x) + 6y(x) =O
672
Solucin:
2 . 6
Por simple inspeccin, se tiene que p(x) =- q(x) = x(l- x)
x(l-x)
Se sigue que:
P(x) = xp(x) = - -
2 2
Q(x) = x q(x) = - .
6
1-x 1-x
En consecuencia x0 = Oes un punto singular regular y. la singularidad ms cercana es
x1 = 1. Por tanto, el intervalo de validez es:
l={xED /O<x<l}
Para resolver la ecuacin diferencial se suponen soluciones de la forma de Frobenius,

as:
00
y(x) = ckxk+-t
k=O
Siguiendo el procedimiento usual, resulta:
00 00 00
L(k+ A-)(k+ A, -1)ckxk+-t-J- ~)k+ A-)(k+ A--1)ckxk+-t-J_ 2L(k+ A-)ckxk+-t-J

k=O k=O k=O
00
+ 6""
LJ ek xk+-t -O
-
k=O
Agrupando en dos sumatorias y sacando x-t como factor comn, resulta:
00 00
L(k+ A-)(k +A, -3)ckxk-J- L[ (k+ A-)(k +A, -1)- 6]ckxk =O

k=O k=O
673
00 00
~)k+2)(k+ 2-3)ekxk-1- L[(k+ 2-3)(k+2+ 2)]ekxk =O

k=O k=O
Haciendo los cambios de variable adecuados, se tiene:
00 00
L (n+2+ 1)(n +2- 2)en+ 1Xn- L[(n+2-3)(n+ 2 + 2)]enxn =O

n=-1 n=O
De donde la ecuacin indicial es f(2) = 2(2- 3) =O.
Y la ecuacin de recurrencia es:
(n+ 2-3)(n+ 2+ 2)e

e 1
= n. n = 0,1,2,3,4,- ..
n+ (n+2+1)(n+2-2) '
De acuerdo con lo estudiado, la mayor de las races A = 3 proporciona una solucin, as:
Donde x 0 * Oy la ecuacin de recurrencia queda:
e 1 = (n)(n + S)en ; n = 0,1,2,3,4,-

n+ (n+4)(n+1)
De donde se obtiene:
3
Por lo tanto una solucin de la ecuacin diferencial es: y 1 = x
Para la menor de las races A= O, la ecuacin de recurrencia nos queda:
e 1=(n-3)(n+2)en; n=Q,1,2,3,4,-
n+ (n+1)(n-2)
674
Como puede verse, la constante c 3 no se puede determinar y por tanto es necesario
hallar la segunda solucin por otro mtodo.
a) Por reduccin de orden:
-2
3 e f x(J-x) 3 e2lnx-2ln(l-x) 3 dx
y2 = x J X
6 dx =x J X
6 dx =x J
X
4
(1-x)
2
Efectuando las operaciones, tenemos:
y = x3J(4 +l_+~+_l+__-
2 X X
2
1 lf-.-
x 3 X 4 1-x (1-x) 2 r
3[ . 3 1 1 1 ]
=x 41nx-4ln(l-x)- x- x2- 3x3 + 1-x
3 3 1 x3
=4x lnx-4x ln(l-x)-x--+-
3 1-x
Desarrollando los trminos de las series de potencia y simplificando, obtenemos:
6 8
3 1 7x 729x 3 4 s
Y2 =4x lnx---x-3x +x +5x +3x +-+2x +-+
3 3 5
La cual se puede escribir como:
b.) Suponiendo solucin de la forma
00
- "bk xk+~ +cy1 lnx

Y2-L.,
k~O
675
Para A = O se tiene:
00
y 2 = I,bkxk + ex3 lnx

k=O
Tomando las dos primeras derivadas, resulta:
00 00
y' 2 = "Lkbkxk-l +e[x +3x Inx ]; 2 2

Y\= Lk(k-l)bkxk-2 +e[5x+6xlnx]
k=O k=O
Al sustituir en la ecuacin diferencial ( x- x 2 ) y"( x) - 2 y'( x) + 6y( x) = O, queda:
J J- I,k(k
00 00
e[ 5x2 + 6x 2 lnx + I,k(k -l)bkxk-1 - e[ 5x3 + 6x 3 lnx -l)bkxk

k=O k=O
+ 3x lnx J- 2 I,kbkxk- + 6ex lnx + 6I,bkxk =O
00 00
2 2 1 3
-2e[ x
k=O k=O
Simplificando, tenemos:
00 00
e( 3x 2
-5x3 ) + I,[k(k-1)- 2k ]bkxk-1 - I,[ 6- k( k -1) ]bkxk =O
k=O k=O
00 00
Lk(k-3)bkxk- 1
- I,Ck-3)(k+2)bkxk = -e(3x2 -5x3 )
k=O k=O
Realizando los cambios adecuados, se tiene:
00 00
L (n + l)(n- 2)bn+1xn- ~)n- 3)(n + 2)bnxn = -e(3x2 - 5x3 )

n=-1 n=O
Expandiendo los primeros trminos de la primera sumatoria, obtenemos:
676
00
0.(-3)b0 x + L[(n+1)(n-2)bn+l -(n-3)(n+2)bn}xn = -c(3x2 -5x3 )

0
n=O
De la identidad anterior se sigue que b0 =/=. O. Por otro lado, si se hace e = 1, resulta:
00
L[(n+1)(n-2)bn+l -(n-3)(n+2)bnJxn = -3x 2 +5x3

n=O
Por lo tanto, la ecuacin de recurrencia es:
b = (n-3)(n+2)bn n=F2,3
n+l (n + 1)(n- 2)
n = O=> b1 = 3b0
n = 1 => b2 = - 3b1
3
n=2=>(3.0)b3 -(-4)b2 =-3=>b2 =--
4
5
n = 3 => 4b4 - O.b3 = 5 => b4 = -
4
6 3
n= 4=> b5 = - b4 =>b5 =-
5.2 4
27
n=5=>b = b =>b =}_
6 6.3 5 6 12
83
n=6=>b
7
= b =>b =.!_
6.3 5 7 2
49
n = 7 => b8 = b7 => b8 = _2_
8.5 20
b 1 1
Se puede observar que b3 -::f:. O y que b1 = - 2 = -, b0 =
-3 4 12
Por tanto, la solucin es:
677
3 2
Y2 = x lnx + b0 + b1x + b2 x + b3x 3 + b4 x 4 + b5x 5 +
3 1 x 3x 2 3 3x 5 7x 6 x 7 9x 8
y 2 =x lnx+-+---+bx 3 +-+-+-+-+
12 4 4 4 12 2 20
Como puede verse la solucin obtenida es la solucin general y = c1y 1 + c2 y 2 que
incluye la primera solucin y 1 = x 3 Los trminos restantes corresponden a la segunda

solucin que es equivalente a la obtenida con el primer procedimiento (dividida por 4).
6.12 Ecuaciones diferenciales notables.
En diversas aplicaciones de ingeniera y ciencias resultan ecuaciones diferenciales de

coeficientes variables que merecen un tratamiento especial. Estas ecuaciones aparecen
en problemas de la fisica, mecnica, como en las vibraciones de membranas en un
tambor, en la mecnica cuntica en la determinacin de los momentos angulares y
funciones de energa de la funcin de onda de los osciladores armnicos, entre otras.
Las soluciones de estas ecuaciones dan origen a funciones especiales como los
polinomios de Legendre, Chebyshev, Hermite, Laguerre y Bessel, que constituyen
conjuntos ortogonales en el plano de los reales, mediante los cuales se pueden interpolar
funciones en un intervalo de convergencia.
A continuacin se presenta algunas de las ecuaciones diferenciales notables con el

procedimiento para su solucin mediante series de potencias .
.6.12.1 Ecuacin diferencial de Legendre.
La ecuacin diferencial de Legendre presenta la forma general:
(1- x 2 )y"(x)- 2xy'(x) + p(p + 1)y(x) =O p ~O-
Puede verse que la ecuacin diferencial admite soluciones de la forma de Maclaurin en

el intervalo:
678
l={xEO /-l<x<l}
00
En efecto, si se suponen soluciones de la forma; y = L ckxk , resulta:

k~O
00 00 00 00
Lk(k-l)ckxk-2 - Lk(k-l)ckxk -22:kckxk + p(p+l)Lckxk =O

k~O k~O k~O k~O
Agrupando trminos semejantes, se tiene:
00 00
Lk(k-l)ckxk-2 + 2:[k 2 +k- p(p+l)]ckxk =0

k~O k~O
00 00
2
::::> Lk(k-l)ckxk- + L(k+ p +l)(k- p )ckxk =O
k~o k~o
Realizando el cambio de variable m = k - 2 en la primera sumatoria y m = k en la

segunda, resulta:
00 00
L (m+2)(m+l)cm+ 2 x"' + L(m+ p+l)(m- p)cmx"' =O

m~-2 m~o
Sacando los dos primeros trminos de la primera sumatoria, nos queda:
00 00
O.(-l)c0 x-2 +0.c1x- 1 + L(m+2)(m+l)cm+2 x"' + l::(m+ p+l)(m_:__ p)cmx"' =O

m~O m~O
De la identidad anterior se sigue que:
c :t:O e =t:O e = (m+p+l)(m-p)cm m=0,1,2,3,-

0 1
m+2 (m+l)(m+2) '
679
m= O~ e = (0- p)(1+ p)co = (0- p)(1+ p)eo
2
1.2 2!
m= 1 ~e = (1- p)(2 + p)e1 = (1- p)(2 + p)q
3
2.3 3!
m = ~ e = (2- p )(3 + p )e2 = (O- p )(2- p )(1 + p )(3 + p )e0
2 4
3.4 4!
m= ~e = (3 - p )( 4 + p )e3 = (1- p )(3- p )(2 + p )( 4 + p )e1

3 5
4.5 5!
m= ~e = (4-p)(5+p)e4 = (O-p)(2-p)(4-p)(l+p)(3+p)(5+p)e0
4 6
5.6 6!
m = ~ e = (5 - P )( 6 + p )e5 = (1- p )(3- p )(5 - p )(2 + p )(4 + p )(6 + p )e1
5 7
6.7 7!
La solucin de la ecuacin diferencial es:
2 4
(0- p)(l+ p)x (0- p)(2- p)(l+ p)(3+ p)x ]
( )
yx=e 1+ + ++
o[ 2! 4!
3 5
(1- p )(2 + p )x (1- p )(3 - p )(2 + p )( 4 + p )x ]
+e1 [ x+ + +
3! 5!
Como era de esperarse, aparecen dos soluciones linealmente independientes. Un caso de

particular de inters es aquel en el que el parmetro p es un entero no negativo, es decir
p = n con n =O, 1, 2, 3, .. , en el cual una de las soluciones es un polinomio de grado n,
conocido como polinomio de Legendre de primera especie y grado n, denotada como
Ln(x), mientras que la otra solucin es una serie infinita llamada funcin de Legendre
:::::i:::i:::::denotada como Q, (x). De esta forma, la so:ifeneral

y(x) = e1Ln (x) + c2Qn (x) @/[ 1
680
A continuacin se ilustran algunos casos particulares:
x2x x
4
n = 1::::> YJ = x; y2 = 1- x -4-5-7-...
6
=- (x
8
2 ln-(l+x]
1- x -1 J
5 7 2
2 3 -5-35
n=2=>y=1-3x ;y2=x-3x
2 x 4x -=-2 (3x 4-1 ln (1+x] 3xJ
1-x -2
5x3
n=3=> y 1 =x--=>
3
6 8 3 2
4x 3x
y 2 =1-6x2 +3x4 +-+-=- 3(5x -3x ln (1+x]
- - - 5x
-+- 2J
5 7 2 4 1-x 2 3
Los polinomios normalizados de Legendre corresponden a normalizaciones de los
obtenidos previamente de tal manera que pasen por el punto (1,1). La tabla 6.1 muestra
algunos polinomios normalizados de Legendre. Las figuras 6.2(a) y 6.2 (b) ilustran las
grficas de los polinomios de Legendre de grados n = 1, 2, 3, 4 de primera y segunda
especie. Los polinomios de Legendre se pueden obtener a partir de la siguiente frmula,
conocida como frmula de Rodrguez.
1 dn (x 2 -1 )n
P(x)=--
n 2nn! dxn
La siguiente frmula de recurrencia se puede usar para determinar los polinomios de

Legendre a partir de P (x) = 1 y P (x) = x:
~+1 (x) = ( 2n+1

n+ 1 Jx~1 (x)-(-n-J~_
n+1
1 (x); n = 1,2,3,-
Adems integrando ~+I (x) , se obtiene que
J~(x)dx = ~+J(x)-~-J(x)
2n+1
681
Los polinomios de Legendre presentan ciertas propiedades, entre las que son dignas de
destacar, las siguientes:
Tabla "W6.1: Polinomios normalizados de Legendre.
n P,.(x)
o 1
1 X
2
~( 3x 2
-1)
3
~ ( 5x 3
-3x)
4 4 2
i(35x -30x +3)
L
5
!(
8
63x 5
-70x3 + 15x)
.
6
1 ~(23lx 6 -315x4 +105x 2 -5)
7
~( 429x7 -693x
1 +315x3 -35x)
5
Observaciones:
! Un polinomio de Legendre es estrictamente par o impar, esto es:
~(-x) = (-lY ~(x).
682
! Los polinomios pares pasan por los puntos (-1; 1) y (1; 1).
! Los polinomios impares pasan por los puntos (-1; -1) y (1; 1).
! Todas las races de los polinomios de grado mayor o igual que uno son reales y
estn en el intervalo: -1 < x < l.
! Los polinomios son ortogonales en el intervalo: -1 < x < l. Esto implica que:
1 {O ,m=tn
J~(x)Pm(x)dx=
1
_2_ m=n
- 2n + 1'
La funcin generadora de los polinomios de Legendre es:
1
= :l>n ~ (x)
00
----:====
.JI- 2xt + t 2
n=O
Los polinomios de Legendre (figura Nl 6.1) se usan para interpolar funciones

seccionalmente continuas en un intervalo, es decir, funciones que no necesariamente se
pueden representar en series de Taylor.
6.12.2 Desarrollo de una funcin mediante polinomios de Legendre.
Sabemos que para desarrollar una funcin mediante una serie de potencias se requiere
que dicha funcin sea continua y tenga todas sus derivadas continuas en un entorno de
cualquier punto de su dominio.
(a) Polinomios normalizados de L(gcudrc. (b) Polinomios de Legcndre de segunda cspceic. ,
Figura N 6.1: Polinomios de Legendre de primera y segunda especie.
683
Lo anterior significa que una funcin seccionalmente continua no se puede expresar en
trminos de series de potencias de Taylor. Veremos a continuacin que una funcin
seccionalmente continua en el intervalo -1 < x < 1 se puede expresar en trminos de los
polinomios de Legendre.
+oo
f(x) = c0Pa(x) +cl~(x) +c2 ~(x) + +cn~(x) = Lcn~(x)
n=O
Este desarrollo es conocido como desarrollo Fourier-Legendre. Los coeficientes se

determinan con base en la propiedad de ortogonalidad, as: si se multiplica la funcin
por Pm ( x) tenemos:
Integrando en el intervalo y aplicando la propiedad de ortogonalidad, resulta:
1 1
Jf(x)Pm(x)dx = Jcn~(x).Z::,,(x)dx ; n =m
-1 -1
Despejando, tenemos:
1
en = 2n2+ 1 Jf(x)~ (x)dx
-1
Cuando la funcin no est definida en el intervalo -1 < x < 1 sino en un intervalo

cualquiera, se puede hacer la siguiente conversin: Si f (x) est definida en el intervalo
(a, b), tenemos a< x < b. S1 hacemos e1 camb"10 de vana

bl e x b -a
=- b+
-t +- -at ,1a
2 2
nueva variable testar en el intervalo (-1; 1).
684
Ejemplo 6.43. Considere la funcin:
o ;si x<-1
f(x)= lxl ;si -1<x<1
{
O ;si x > 1
Exprese la funcin mediante un desarrollo de Legendre de orden cuatro.
Solucin: Puesto que la funcin es par, su desarrollo de Legendre de orden cuatro es:
P(x) = c0 + c2 ~ (x) + c4 ~ (x)
Los coeficientes se calculan, como:
1
1 1
co = 2 Jlx~x= 2
-]
5 JI lxl-(3x
c2 =- 5 (2J
1 2 -1)dx =- 5
- =-
2-1 2 2 8 8
9 1 4 9 -2 -3
c4 = -Jixl-(35x
1 -30x+3)dx =- ( - J = -
2-1 8 2 48 16
La interpolacin de la funcin f (x) es:
1 5 [ 1 ( 3x 2 -1 )] +-3-[-1 ( 35x4 -30x 2 +3 )] =15- +105x

2
105x4
P(x)=-+-- --
2 8 2 16 8 128 64 128
La figura N 6.2 muestra las grficas de P(x) de orden 4 y orden 16 comparadas con la
funcin original f (x) = lxl.
685
.' . f(x) =lxl~_,
)'
. - P~Y) de orden 16
-1
Figura Nl6.2: Interpolacin de lxl con polinomios de Legendre.
6.12.3 Ecuacin diferencial de Hermite.
La ecuacin diferencial de Hermite presenta la forma general:
y"(x)- 2xy'(x) + 2py(x) =O p ~O-
Por simple inspeccin se deduce que x0 = O es un punto ordinario de la ecuacin
diferencial y, en consecuencia, admite dos soluciones de la forma de Maclaurin, as:
OC)
y(x) = :ckxk
k=O
Derivando dos veces y sustituyendo en la ecuacin, resulta:
OC) OC) OC)
2
Lk(k-l)ckxk- -2:kckxk +2p :ckxk =O
k=O k=O k=O
La identidad anterior se puede escribir en la forma:
OC) OC)
Lk(k-l)ckxk- 2 -2L(k- p)ckxk =O

k=O k=O .
686
Expandiendo los dos primeros trminos en la primera sumatoria, nos queda:
00 00
2 1 2
0.(-1)c0 [ +0.c1x- + Lk(k-1)ckxk- -2L(k- p)ckxk =O
k=2 k=O
Cambiando los ndices de la primera y segunda serie por m = k - 2 y m = k

respectivamente, se sigue que:
c0 -::f:. O c1 -=F O e = 2(m- p)cm ,m=,,,,-

O1 2 3
2
m+ (m+2)(m+1)
Al evaluar algunos de los trminos de la serie, resultan dos soluciones que forman un
conjunto fundamental, as:
2(0-p)x2 2 2 (0-p)(2-p)x 4 23 (0-p)(2-p)(4-p)x 6

y=
1 1+ + + +
2! 4! 6!
2(1- p)x3 22 (1- p)(3- p)x 5 23 (1- p)(3- p)(5- p)x7
y 1 =x+ + + +
3! 5! 7!
Tabla N 6.2: Polinomios normalizados de Hermite.
n Hn(x)
o 1
1 2x
2 4x 2 -2
3 8x3 -12x
4 16x4 -48x2 + 12
5 35x5 -160x 3 + 120x
6 64x6 - 480x4 + 720x2 -120
7 128x7 -1344x5 +3360x3 -1680x
687
Cuando p = n, con n =O, 1, 2, 3, ... , una de las soluciones es un polinomio de grado: n
conocido cornp polinomio de Hennite, mientras que la otra es una serie infinita.
Asignando algunos valores a n, se obtienen las soluciones:
7
x3 x5 x
n=O~yl =1 y2 =x+3+ 10 + 42 +
4 6
2 X X
n=1~ yl =x y2 =1-x -6-30 -
3 5 7
. 2 x x x
n=2~ YI =1-2x y2 =x-3- 30-210 -
La tabla 6.2 muestra algunos polinomios de Hermite. La figura 6.3 ilustra las grficas de
los polinomios de Hermite de grados n = 1, 2, 3 y 4. Los polinomios de Hermite se
pueden obtener directamente de la siguiente frmula, conocida como frmula de
Rodrguez:
A partir de los polinomios de HenniteH0 (x) = 1 y H 0 (x) = 2x, se pueden determinar
los otros polinomios de Hennite, mediante la siguiente frmula de recurrencia:
Hn+l (x) = 2xHn (x)- 2nHn-l (x)
ooJ 2
e-x Hn(x)Hm(x)dx =
{On r
, n_=t= m
-oo 1
2 n.'\,ftr, n-m
688
Figura 6.3: Polinomios de Hermite.
Y a que los polinomios de Hermite forman un conjunto ortogonal en O 2 , una funcin

f(x) se puede desarrollar, en el dominio ~oo < x < +oo, como una superposicin de stos,
00
f(x) = c0H 0 (x) + c1H 1(x) + c2 H 2 (x) + + cnHn (x) + = L cnHn (x)
n=O
Este desarrollo se conoce como desarrollo Fourier-Hermite. Usando la propiedad de

ortogonalidad se encuentra que:
00
1
f 2
en= n ,j;i e-x f(x)Hn(x)dx

2 n. 7r _ 00
La funcin generadora de los polinomios de Hermite es:
Ejemplo 6.44. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial de Hermite de

primer orden.
689
y"(x)- 2xy'(x) + 2y(x) =O
Solucin: Tal como se acaba de ver, una solucin es y 1 (x) = H 1 (x) = 2x. La segunda
solucin se puede determinar de dos maneras:
Haciendo uso de los resultados previos:
Por el mtodo de reduccin de orden:
Como puede verse, la solucin es la misma solucin y2 hallada previamente
. 1"1cada por-.
mu1hp -1
2
Ejemplo 6.45. Con ayuda de Mxima, interpole la funcin f (x) = lxl en el rango -oo < x
< +oo mediante polinomios de Hermite de orden 14.
Solucin: Se tiene la interpolacin de la funcin f (x) como se muestra en la si te

figura y su interpolacin mediante el polinomio de Hermite de orden 14~"'
690
6.12.4 Ecuacin diferencial de Chebyshev
La forma general de la ecuacin diferencial de Chebyshev es la siguiente:
Puesto que x 0 = O es un punto ordinario de la ecuacin diferencial y dado que las
singularidades ms cercanas son x = 1, se garantizan dos soluciones linealmente

independientes en el intervalo 1 = {x E R/x < 1}. Tal como se estudi previamente, la
ecuacin diferencial admite soluciones de la forma:
Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial se tiene:
00 00 00 00
Lk(k-l)ckxk-2 - Lk(k-l)ckxk-l:kckxk + p 2Lckxk =O

k=O k=O k=O k=O
Agrupando las tres ltimas sumatorias se tiene:
00 00
Lk(k-l)ckxk-2-L(k2- p2)ckxk =O
k=O k=O
691
Luego se tiene que:
~ ~
L (k+ 2)(k+ 1)ck+2xk-ce- p 2)ckxk =o

k=-2 k=O
Sacando los dos pririieros de la primera sumatoria, nos queda:
00 ~
0.(-1)coX- + .CX- +
2 1
L (k+ 2)(k + 1)cm+2xm - L ce - p 2)cmxm =o
k~ k~
De la expresin anterior se sigue que:
c0 ::f:. O, c1 ::f:. O, ck 2 =
ce- p 2
)ck
, k= 0,1,2,3,4,-
+ (k+2)(k+1)
As las cosas, la solucin de la ecuacin diferencial es:
En consecuencia, las soluciones de la ecuacin diferencial son:
2 2) 2(2
2(2 2)(42 2)
y =1+ -p x 2 + -p - p x 4 + -p - p - p x 6 + ...
1
2! 4! 6!
12- p2 3 (12- p2)(32- p2) 5 (12- p2)(32- p2)(42- p2)(52- p2) 7
y 2 =x+ x + x + x + ...
3! 5! 7!
Particularmente, cuando p = n = O, 1, 2, ... , una de las soluciones es un polinomio
Tn (x) de grado n conocido como polinomio de Chebyshev de primera especie y la otra
es una serie infinita que se escribe en trminos de unos polinomios conocidos como
polinomios de Chebyshev de segunda especie.
Asignando algunos valores a n se obtiene:
692
n = 1 :::::> y 1 = x
y = x- x3 - xs - x 7
- 5x9 ... = x.J1- x2
2
2 8 16 128
9x 2 15x4 7x 6 . 27x 8
y =1--+--+-+-- =-(4x2 -1)-v1-x-
r:-z
2 2 8 16 128
2 4 5x 9x 33x7
3 5
n = 4:::::> y = 1-8x +8x y 2 = x--+-+--+ = -4(8x3 -4x)-v1-x-
r:-z
1 2 8 64
Tabla 6.3: Polinomios normalizados de Chebyshev de primera y de segunda especie.
n T,. (x) Un(x)

o 1 1
1 X 2x
2 1-2x2 4x 2 -1 "
3 4x3 -3x 8x 3 -4x

4 8x 4 -8x2 +1 16x4 -12x2 + 1
5 16x5 - 20x3 + 5x 32x5 - 32x 3 + 6x
6 32x 6 - 48x4 + 18x2 -1 64x 6 - 80x4 + 24x2 -1
7 64x7 -112x5 + 56x3 -7x 128x7 -192x5 +80x3 -8x
La solucin general de la ecuacin diferencial de Chebyshev se escribe como:
693
Los polinomios de Chebyshev se pueden determinar a partir de la frmula:
~ (x) = cos( ncos- (x)); lxl:::;; 1

1
.JI- x Un (x) =sin( (n + 1) cos- 1 (x)); lxl:::;; 1

2
Tambin se pueden expresar en la forma:
~ 2 2
7;, (x) = x'- ( }'- (1- x ) + (:}'-'(1- x
2 2
) -
Un (X) = (nl+ IJ (n +3 IJ
Xn - Xn-
2
(1 - 2
X ) + (n +S IJ Xn-
4
(1- X 2 ) 2 -
Los polinomios normalizados de Chebyshev ~ ( x) corresponden a normalizaciones de
los obtenidos previamente de tal manera que pasen por el punto (1, 1). La tabla 6.3
muestra algunos polinomios normalizados de Chebyshev y las figuras 6.6(a) y 6.6(b)
ilustran las grficas de los polinomios de grados n = 1, 2, 3 y 4 de primera y segunda
especie. La siguiente frmula de recurrencia permite hallar cualquier polinomio de
Chebyshev a partir de Ta (x) = 1 y Y (x) = x.
~+ 1 (x) = 2x~(x) + ~~ 1 (x) n = 1,2,3,-
694
a) Polinomios normalizados de
Chebyshev de primera especie 1'.z (X)
Figura N 6.4: Soluciones de la ecuacin de Chebyshev.
Las siguientes ecuaciones de recurrencia relacionan los polinomios de pnmera y

segunda especie:
T.z (x) =Un (x)- xUn_1(x)

2
(1- x )Un (x) = xT.z (x)- 1'.z+1(x)
Los polinomios de Chebyshev son ortogonales en el intervalo -1 < x < 1 con respecto a
1
2
la funcin de peso (1- x ) -2 , as:
o n=t:.m
JT.z (x)T.zz (x) dx = 7r n=m=O
-1 ~1-x 2 7r
n=m
2
Al igual que los polinomios de Legendre, los polinomios de Chebyshev se pueden usar
para desarrollar funciones seccionalmente continuas en el intervalo -1 < x < 1, en la
forma:
695
Este desarrollo se conoce como desarrollo Fourier-Chebyshev. Usando la propiedad de
ortogonalidad, se determinan los coeficientes de la serie, resultando:
e = 3_
n
Jf(x)T,.
1
(x) dx
:;----;
n =O 1 2 3
' ' ' ' '
7f -I -v1-x
Precisamente, se usan a menudo en el diseo de filtros pasivos.
La funcin generadora de los polinomios de Chebyshev es:
1-t.x ..,T ( ) k
1- 2fx + {2 = t5 n X f
Los polinomios de Chebyshev presentan ciertas propiedades, entre las que son dignas
de destacar, las siguientes:
! Un polinomio de Chebyshev es estrictamente par o nnpar, esto es:
T,.(-x) = (-1YT,.(x).
! Los polinomios pares pasan porlos puntos: (-1, 1) y (1, 1).
! Los polinomios impares pasan por los puntos: (-1, -1) y (1, 1).
! Todas las races de los polinomios de grado mayor o igual que uno son reales y
estn en el intervalo -1 < x < l.
Ejemplo 6. Interpole la funcin f (x) = Jxj en el rango -1 < x < 1 mediante polinomios
de Chebyshev de orden 15.La misma que se muestra en la siguiente figura.
696
f(x)=lxl
1 X
Ejemplo 6.46. Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial de Chebyshev de

primer orden.
(1- x 2)y"(x)- xy'(x) + y(x) =O
Solucin: Con base en lo estudiado previamente, las dos soluciones de la ecuacin

diferencial son:
2 4 6
x x x 5x8
y 1 = T(x) = x y2 = 1 - - - - - - - - - ...
2 8 16 128
La segunda solucin tambin se puede determinar mediante el mtodo de reduccin de

orden as:
-xdx
- f r:--z
y 2 = C1 (x)
e v!-x-
I 2
dx = x
e 2 J
_.!_ln(l-x 2 )
2
dx = x
1 J ~
:--;; dx = -...,1-x-.
C (x) x x2 '-' 1 - x2
La solucin se puede expresar en series de potencias como:
697
=-(]- ~- ~ -
4
-,JI-x
2
;: - ~;; -J
La cual es la misma solucin hallada previamente pero con signo negativo.
Finalmente la solucin general de la ecuacin de Chebyshev de primer orden es:
6.12.5 Ecuacin diferencial de Laguerre.
La ecuacin diferencial de Laguerre presenta la forma general:
.xy"(x) + (1- x)y'(x) + py =O; p ~ D-
Como puede verse, el punto: xO = O es un punto singular regular de la ecuacin

diferencial y, en consecuencia, admite al menos una solucin de la forma de Frobenius,
as:
Derivando dos veces y sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene:
00 00 00
L(k+A--l)(k+A-)ckxk+-1 +~)k+ A-)ckxk+-1-J_ L(k+ A-)ckxk+-1 =O

k=O k=O k=O
Agrupando sumatorias y sacando como factor comn x1 , resulta:
00 00
L(k+A-) 2 ckxk-J_ L(k-A,- p)ckxk =O

k~ ~o
Realizando los cambios de variables adecuados, obtenemos:
698
00 00
L (m+A+1) 2em+lxm- L(m-A- p)emxm =O

m=-1 m=O
Expandiendo el primer trmino de la primera sumatoria y agrupando sumatorias,

resulta:
00
A e0 X- + :L[Cm+A+1) 2 em+-l -(m+A- p)em]xm =O

2 1
m=O
Para soluciones diferentes de la trivial, se tomae0 ::f:- O, con lo que resulta: A, =~=O
00
y, por tanto se tiene una solucin de la forma: y 1 = L emxm.

m=O
Para el valor dado de Ala ecuacin de recurrencia es:
m-p
em+l = (m+ )2 em m= 0,1,2,3,
1
Evaluando algunos trminos, resulta:
Y1
=e (1-_E__x_p(l- p) x2- p(l- p)(2- p) x3- p(l- p)(2- p)(3- p) x4
o (1 !)2 (2 !)2 (3 !)2 (4 !)2
-J
La segunda solucin se puede determinar mediante mtodo de-1as indiciales o por
reduccin de orden. Particularmente, cuando p = n =O, 1, 2, 3, ... la solucin hallada es
un polimonio de grado n, as:
n = O:::::> y 1 = 1
n = 1:::::> y 1 = 1- x
1 2
n=2:::::> y 1 =1-2x+-x
2
699
3 2 x3
n = 3 :::::> y 1 =1- 3x +- x - -
2 6
2x3 x4
n = 4 :::::> y 1 = 1-4x+3x 2 - - + -
3 24
5 4 3
x 5x 5x 2
n=5===? Y1 =- + - +5x -5x+1
120 24 3
x 6
10x3 15x2
x 5
5x 4
6
n= ~ Y= 720-20 --8---3-+-2-- 6x+l
x7 7x 6 7x 5 35x4 35x3 2lx2

n = :::::> y 1 =- 5040 + 720- 40 +M--6-+-2-- 7x+ 1
7
La solucin polinmica recibe el nombre de polinomio de Laguerre de grado n. La tabla

N 6.4 muestra algunos polinomios de Laguerre y la figura N 6.5 ilustra las grficas de
los polinomios de grados n = 1, 2, 3 y 4. Puede verse que todas las races de los
polinomios se ubican en x > O. Los polinomios de Laguerre se pueden determinar a
partir de la siguiente frmula, conocida como frmula de Rodrguez:
La siguiente frmula de recurrencia permite hallar cualquier polinomio de Laguerre a

partir de
L0 (x)=ly L1(x)=l-x.
Los polinomios de Laguerre son ortogonales para x > O con respecto a la funcin de
pesoe-x , as1:'
n=m
700
Tabla N 6.4: Polinomios de Laguerre
Ln(x)
1
-x+l
1 2
-(x -4x+2)
2
1
-(-x 3
+9x 2 -18x+ 6)
6
1
-(x 4 -16x3 +72x 2 -96x+24)
24
1
- (-x 5 + 25x 4 - 200x 3 + 600x 2 - 600x + 120)
120
1
- ( x6 - 36x 5 + 450x4 - 2400x3 + 5400x 2 - 4320x + 720)
720
Los polinomios de Laguerre se pueden usar para desarrollar funciones en el intervalo x

> O, en la forma:
co co
2
:Lckxk+ +:L[Ck+A-) 2 - p 2 ]ckxk =O
k=O k=O
co
f(x) = CoLo(x) + CL (x) + c2L2(x) + .. + cnLn(x) + ... = cnLn(x)
n=O
Este desarrollo se conoce como desarrollo Fourier-Laguerre. Usando la propiedad de

ortogonalidad, se determinan los coeficientes de la serie, resultando:
Ejemplo 6.47 Usando el mtodo de reduccin de orden, determine la segunda solucin

de la ecuacin: xy"(x) + (1-x)y'(x) + y(x) =O
Solucin: La primera solucin es: y 1(x) = 1- x.
701
En cuanto a la segunda solucin, tenemos:
1-x
. e J------dx e-Jnx+X X
Y 2 (X) = (1- X) f (1-~
2 dx = (1 - X) f (1-~
2 dx = (1 - X) f e
x(l-~
2
dx
3
)J(
2 4 5
1 llx 49x 87 x 1631x 11743x }
y 2 ( X) = (1 -X
-+ 3 + - + - - + - - + + + X
X 2 6 8 120 720
( ) (1 )(l 3 llx
2
49x
3
87x
4
163lx
y 2 x = -x nx+ x+-4-+----g+TI+ 600 + 4320 +
5
11743x
6
J
x2 x3 x4 xs x6
y 2 (x) = (1 -x)lnx+ 3x--4 --36--28-8 --24_0_0 --2-16_0_0
FiguraN 6.5: Grfica de Polinomios de Laguerre.
6.12.6 Ecuacin diferencial de Bessel.
La ecuacin diferencial de Bessel presenta la forma general:
Por simple inspeccin se ve que x0 = O es un punto singular regular de la ecuacin

diferencial y, en consecuencia, se garantiza al menos una solucin de la forma:
702
La solucin ser vlida en el intervalo: x > O.
A sustituir idnticamente en la ecuacin diferencial resulta:
oo oo oo ce
L (k+ A -l)(k +A )ckxk+ 2

+(k+ A)ckxk+A. + ckxk+A-+ 2 -p 2 ckxk+ 2 =O
k=O k=O k=O k=O
Agrupando sumatorias y sacando como factor comn xA. resulta:
"" ""
ckxk+l +'L[Ck+.Al- p 2 ]ckxk =O
k=O k=O
Realizando los cambios de variable adecuados y factorizando, se tiene:
"" ""
LCm_2 Xm + L[(k+A+ p)(k+A- p)]cmxm =O
m=O m=O
Equivalentemente se puede escribir, como:
(A.+ p)(A,- p)c0 x 0 +(l+A+ p)(l+A- p)c1x 1 + L"' {[Cm+ A+ p)(rn+A- p)]cm +cm_ }xm =O
m=2
2
Para obtener soluciones no triviales se impone la condicin c0 i:- O, con lo que resulta la
ecuacin indicial:
(2+ p)(2- p) =o
De donde las soluciones son~= p ,~=-p. De acuerdo a lo estudiado en la seccin
6.5.2, tomando la mayor raz obtenemos una solucin.
Para ~ = p la ecuacin de recurrencia nos queda:
703
e 2
(1+2p)e1 =O e =- m- m=2,3,4, ...
m m(m+2p)'
De aqu se tiene que e1 = O si p -:f:. - _!_ . Evaluando algunos trminos, obtenemos:

2
e0
m=2~e2 =- =
2(2+2p)
e1
m=3~e =- =O e =e =e ... =0
3 3(3 + p) ' 3 5 7
m = 4 ~ e4 = - e2 = e2 = eo
4(4+2p) 2 3 (2+ p) 2 4.2!(1+ p)(2+ p)
m = 6 ~ e6 = - e4 = e4 = eo
6(6+2p) 22.3!(2+ p) 2 6 .3!(1+ p)(2+ p)(3+ p)
( 1)k e0
m=2k~e2 = 2
-
k 2 k k!(p + 1)(p + 2)(p +3)" (p +k)
Por tanto la solucin nos queda:
La solucin se puede escribir como:
00
1)k (XJ2k
~k!(p+1)(p+2)(p+3) .. (p+k)
(-
y 1 =e xP -
o 2
El producto sucesivo (p + l)(p + 2)(p + 3) (p + k) se puede escribir en forma

general para cualquier valor de p ;:f:. -1, -2, -3, ... en trminos de la funcin gamma,
as:
f'(p +k+ 1) = (p +k)(p + k-1)(p +k- 2). (p +3)(p + 2)(p + 1)f'(p + 1)
704
Con lo cual, la solucin nos queda:
La serie encontrada recibe el nombre de funcin de Bessel de primera especie de orden

p y se denota como:
oo ( -l)k ( XJ2k+p
J (x) = -
p t; k!f'(p+k+l) 2
Por lo tanto, la primera solucin es: y 1 = J P (x ). Cuando p = n = O, 1, 2, 3, ... , la
funcin gamma se convierte en factorial y la solucin puede escribirse como:
(-l)k (XJ2k+n
00
Y! =Jn(x)= t;k!(n+k)! 2
En la figura N 6.6 se ilustra algunos polinomios de Bessel para n=O, 1,2,3, ....
y p = .!. ,_!_,.!.. Como puede verse, los polinomios de Bessel son funciones continuas
4 3 2
oscilatorias que decrecen a medida que x aumenta. Si p es un negativo no entero, los
polinomios de Bessel son oscilatorios pero con una discontinuidad en x = O. En cuanto a
la segunda solucin, es decir, para ~ = - p , se tiene:
(1- 2p)c1 =O e =- cm-2 ; m= 2,3,4, ..

m m(m-2p)
Como puede verse, si p = -1 la constante c1 es diferente de cero y en consecuencia

2
resultan dos soluciones linealmente independientes. Para cualquier otro valor de p se
tiene quec1 =O.
705
Analizando la ecuacin de recurrencia se concluye que si p = n = O, 1, 2, 3, ... , es
imposible hallar una segunda solucin, ya que el resultado es linealmente dependiente
con la primera, de hecho se puede demostrar que: J_n (x) = (-IY Jn (x). En este caso la
segunda solucin, usando reduccin de orden, est dada por:
(a) Polinomios de Bessel de orden entero (b) Polinomios de Bessel de orden

fraccionario
Figura N 6.6: Polinomios de Bessel de primera especie y orden p.
Esta solucin se conoce como funcin de Bessel de segunda especie y orden n,

denotada como ~(x). Como se puede ver en la figura N 6.7, dichas funciones
divergen en x =O. Usando el mtodo propuesto en la seccin 6.11.6 se puede demostrar

que la solucin se puede escribir como:
~(x) = ~ln(x)Jn(x)-_!_
1C 2
I
1C k=O
(n-k,-l)!(x)2k-n
k. 2
1
-- - l)k
oo ( ( )2k+n
[lfl(k+l)+ljl(n+k+l)] x
tr k=O k!(n +k)! 2
706
e on lf/ (n) =- - = -y+ ~
r'(n) L.J- . ' n1gamma.
l conoc1"da como 1a fun c1on
r(n) k=! k
Tambin suelen escribirse ms compactamente como:
. JP (x) cos(Jr p)- J_P (x)

~ (x) = hm ____,__ _ _ _ __,______
p--tn sen(Jr p)
Con esto, la solucin general de la ecuacin diferencial est dada por:
y= c1Jn(x) + c2 ~(x).
En otro caso, para p ::;t: O, 1, 2, 3, ... , puede verse que la segunda solucin es:
(-l)k
oo (XJ2k-p
J_P(x) = ~ k!r(-p+k+l) 2
Figura N 6.7: Polinomios de Bessel de segunda especie y orden n
Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial es:
En conclusin, dada la ecuacin diferencial:
707
La solucin es:
c1Jp(x) +c2 J_/x); p -::f: 0,1,2,3,-

y= { c Jn(x)+c
1 2 ~(x); p=n=0,1,2,3,-
Los polinomios de Bessel son soluciones de diversos problemas en geometras

cilndricas. Estos forman un conjunto ortogonal mediante el cual se puede desarrollar
una funcin f (x). Existen tres maneras de realizar el desarrollo, una de ellas es:
00
f(x) = aJn(~x)+a2 Jn(A:zx)+a3 Jn(~x)++akJn(2kx)+ = akJn(2kx)

k=!
Donde los valores ~, A:z, ~, 2 4 , , A,n son las soluciones de la ecuacin J n(x) = O, es
decir, los interceptas del polinomio Jn (x) . En la tabla 6.5 se muestran algunos
interceptas de los polinomios de Bessel. Estos interceptas son de gran utilidad en
Telecomunicaciones para el ajuste de la desviacin mxima de frecuencia de una seal
modulada en frecuencia FM.
Y los coeficientes se calculan mediante:
La funcin generadora de los polinomios de Bessel es:
X ] oo
= Jn(x)tn
-(t--)
e2 t
k=-00
708
Tabla N 6.5: Interceptas de los polinomios de Bessel
Jn(x) ~ Az A,3 A,4 As A,6

Jo(x) 2,4048 5,5201 8,6537 11,7915 14,9309 18,0711
J(x) 3,8317 7,0156 10,1735 13,3237 16,4706 19,6159
Jz(x) 5,1356 8,4172 11,6198 14,7960 17,9598 19,6159
J3(x) 6,3802 9, 7610 13,0152 16,2235 19,4094 22,5827
J4(x) 7,5883 11,0647 14,3725 17,6160 20,8269 24,0190
Js(x) 8, 7715 12,3386 15,7002 18,9801 22,2178 25,4303
J6(x) 9,9361 13,5893 17,0038 20,3208 23,5861 26,8202
Se puede demostrar que la transformada de Laplace de los polinomios de Bessel de

. .
pnmera especie es:
Las funciones de Bessel poseen algunas propiedades importantes, entre las que
podemos destacar las siguientes:
Relaciones integrales:
- 1 f7T: cos (p (} - xsen (B))d(} - sen(p1r)f<XJ e-xsenh(B)-pBd(}, p > --

1
2Jr o 7r o 2
1
-J
2Jr o
71:
cos(pB- xsen(B))dB; p = n = 0,1,2,3,-

r
709
Ecuaciones de recurrencia:
! xJ~(x) = pJP(x)-xJp+1(x)
! 2J~ (x) = JP_1(x)- Jp+l (x)
Relacin con funciones trigonomtricas:
! J 1 (x)
2
= 2"sen(x)
~--;;;
J~ (x) = ~ cos(x)
710
J,+! (x) = J2f(-J)'-' [(2Jn-2k (n-,k)![-~- k]senx
2 ~~ k=O X k. n-2k
:
-(2Jn+1-2k (n-k)! k(-~ -k Jcosx]
x k! ln+l-2k
Ejemplo 6.48 Demuestre la propiedad: J_n (x) = (-lY Jn (x)

Solucin: Partimos de la funcin de Bessel:
00
(-l)k (XJ2k-n
J_n(x) = t; k!(-n+k)! 2
Realizando el cambio de variable ; j = k - n, nos queda:
J n (x)- "'"'
oo (-l)j+n (XJ2j+n
-
L., . 1 "!
j=-n(J+n).J. 2
-1 (-l/+n (-XJ2j+n + (-1) n"'"' -l)j (-XJ2j+n

J n (x) - "'"'
00
(
L., . 1 '! L., . 1 "!

j=-n (; + n).J. 2 j=O (; + n).J. 2
Teniendo en cuenta que el factorial de un nmero negativo tiende a oo, la primera
sumatoria tiende a cero y, en consecuencia queda demostrada la propiedad.
Ejemplo 6.49. Demuestre la propiedad:~ [ xP JP (x) J= xP JP_ 1(x)

Solucin: Derivando la funcin xP JP (x) tenemos:
00
d
-[xP J (x)]--d [ xPL (-lt (XJlk+p]
-
c/x P - c/x k=O k !r(p +k+ 1) 2
_.!!_[f (-l)k x2Ck+p)]-f 2

(-l)k.2(k+p) x2(k+p)-1
- dx k=o 22k+p k!r(p +k+ 1) - k=o 2 k+p k!(p + k)r(p +k)
711
d 1)k 1)k ( J2k+p-1
J (x)]- ~ x2(k+p)-I- xP~
00 ( 00 (
-[xP - - x
dx p 2 1
- ~2 k+p- k!l(p+k) - ~k!r(p+k) 2
=xPJp-1 (x)
6.13 Ejercicios propuestos.

! Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales:
2
l. x y"+ xy'- 4y =O 6. x 3y"'+3x 2y"- xy' =O
2. x 2y"+xy'+4y =O 7. x 3y"'+2x 2y"-xy'+ y= O
3. x 2y"-3xy'+4y =O 8. x 3 y"'+ 6x 2y"+ 5xy'- 5y =O
4. x 2y"+3xy'+10y =O 9. (2x-3) 2 y"+ 8(2x-3)y'+ Sy= O
5. x 3 y"'+3x 2y"+ xy' =O 10. (2x+3) 2 y"+ 10(2x+ 3)y'+ Sy= O
! Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.
x 2y"+xy'-4y =O x 2y"-3xy'+4y = x 2
11.{ . 12.
y(l) =y'(l) =o { y(l) =y'(1) =o
x 2y"+xy'+4y = x 3 x 3y"'+3x2y"+xy' =O
13. 14.
{ y(l) =y'(l) =o { y(l) =y'(l) =y"(l) =o
x 3y"'+3x2y"+xy' =O x 2y"+x 2y"+xy' =O
15. 16.
{ y(l) =y'(l) =y"(1) =o { y(l) =y'(l) =y"(l) =o
! Encuentre la solucin general para cada una de las siguientes ecuaciones

diferenciales:
17.(2x-3) 2 y"+8(2x-3)y'+8y = 2x l8.x 2 y"'+3xy"+ y'= x 2
l9.x 3y"'+ 2x 2y"-xy'+ y= x 3 20.x 3y"'+ 6x 2y"+5xy'-5y = x 2
2l.x 2y"'+3xy"+ y'= xlnx
! Escriba la serie de Maclaurin para cada una de las siguientes funciones,
712
22. f(x) = senx 23 .j(x) = cos2x 24.f(x) = senhx
1+x (1 +x)2
2s. J(x) ~rnC+x) 26.f(x) = cosh: 27.f(x) = xctgx

1-x 1-x
ln(3x+5)
28. f(x) = 29.f(x) = tg- 1x 30.f(x) = -J x + 1
1-x2
31. f(x) cosh: 1
= 32./(x)= ~ 33./(x) = xsenhx
1-x 1+x
! Resuelva, por los dos mtodos, cada una de las siguientes ecuaciones
diferenciales en un entorno del punto dado, indicando el intervalo de
convergencia.
y"(x)-xy'(x)- y(x) = x xy"(x)-xy'(x)- y(x) =x
34. 35.
-o
{ xo- { Xo =-l.
(1-x)y"(x)-xy'(x)- y(x) =O {y"(x)-senxy'(x) = x

36. { 37.
x 0 =O x 0 =O.
(1-x2 )y"(x) -2~'(x) + 2y(x) =O {xy"(x) -xy'(x)- y(x) +xy(x) =O
38.{ 39.
x 0 =0 x 0 =-1.
40
.{y"(x) -e-xy(x) = senx
-o
x o-
4 1.{exy~'(x)-
x -0.
y(x) = x ,x 0 =O
0
(x+2)y"(x)-xy(x) =x y"(x) + xy'(x)- y(x) = x 2

42. 43.
-o
{ x o- { x =O.
0
! Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las

siguientes ecuaciones diferenciales, indicando el intervalo de validez.
713
44. xy"- 2y'+xy =o 45.x(l-x)y"+2y'+xy =O
46. 2xy"+ y'-xy =o 47.4x 2 y"+4xy'+(4x2 -1)y =O
48. xy"-(x-1)y'+ y= O 49.x 2 y"+ (1- 2x)y'- y= O
50. xy"- y'+4x 2 y =O 5l.x2 y"+ (x 2 +x)y'- y= O
52. x 2 y"+xy'+ (x 2 +4)y =O 53.x(l-x)y'i-2y'+2y =O
54. x 2 (x 2 +2)y"- y'-6xy =O 55.xy"+(2-x)y'+ y= O
3 2
56. xy"- y'+4x y =O 57.2x y"+(2x2 -3)y'+(x+2)y =O
58.2x2 y"+ (x 2 -x)y'+ y= O
! Mediante el cambio de variable z = _!_ , encuentre la solucin de las siguientes

X
ecuaciones diferenciales:
60. xy"- y'+4x 3y =O 61.4x 3y"+10x 2 y'+(2x+1)y =O

62. x 4 y"+2x3 y'+ y= O 63.x 4 y"+2x 2 (x+1)y'+ y= O
00
64.x 2 y"- y'- 2y =O; (Sug. y= Lcnx-n+A.).

n=O
! Encuentre la solucin general para las ecuaciones diferenciales:
65. (1-x 2 )y"(x)- 2xy'(x) + 6y(x) =O 66. (1- x 2 )y "(x)- xy '(x) + _!_ y(x) =O
4
67. (1- x 2 )y"(x)- 2xy'(x) +~ y(x) =O 68. xy"(x)+(1-x)y'(x)+2y(x) =O
4
1
69. y "(x)- 2xy '(x) + 4y(x) =O 70. xy"(x) + (1- x)y'(x) +- y(x) =O
2
2
71. y"(x)- 2xy'(x) + y(x) =O 72. x 2 y"(x)+xy'(x)+(x -4)y(x)=O
73. Use los polinomios normalizados de Legendre para aproximar la funcin f (x) = 1 -
lxl en el intervalo -1 :S x :S l. Represente grficamente la funcin original en un mismo
grfico con la aproximacin.
74. Demuestre las siguientes propiedades:
714
1) xJ~ (x) = pJP (x)- xJp+l (x) 2) 2J~(x) = Jp-l (x)- Jp+l (x)
2p
3) Jp+l (x) = -J/x)- Jp-l (x)
X
75. Usando la propiedad de recurrencia, exprese J 3 (x) en trminos de J 0 (x) y J 1 (x).
76. Evale las siguientes integrales:
a) fxJ (x)dx
0 b) fx J 1(x)dx
2
f4
e) x J 1(x)dx d) fxJg(x)dx
77. Considere la ecuacin diferencial:
conocida como ecuacin paramtricas de Bessel con parmetro 'A. Demuestre que la
funcin Jn (Lx) es una solucin de la ecuacin diferencial.
78. Usando el hecho de que:
I'(n + ~) = (2 n ~ 1)! .J;;

2 n = 0,1,2,3,-
y la frmula de la funcin de Bessel, demuestre que: -
79. Usando las ecuaciones de recurrencia, exprese J 3 (x) y J 5 (x) en trminos de

- -
2 2
J 1 (x) y J_ 1 (x).
-
2 2
715
CAPITULO VII
SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS NO

LINEALES
7.1 Introduccin
Las ecuaciones no lineales abundan en la naturaleza. Son ms las reglas que las
excepciones. Muchos fenmenos fsicos, qumicos, naturales y humanos pueden ser
descritos con ecuaciones o sistemas de ecuaciones diferenciales no lineales que
traducen un fenmeno dinmico, es decir un fenmeno que evala con el tiempo, hasta
un estado de equilibrio, o que se repite de manera cclica o que hace algo ms
complicado. En meteorloga, se utilizan ecuaciones diferenciales no lineales para
estudiar el comportamiento del clima respecto al tiempo. Se puede mostrar porque es
imposible predecir el clima a largo plazo (en cambio es ms fcil a corto plazo): es por
el carcter no lineal de las ecuaciones involucradas. Pasa algo parecido para la
prediccin de los terremotos. No se repiten regularmente. A veces 2 grandes ocurren
muy cercanos para despus tener un largo tiempo sin actividad ssmica importante. Fue
el ejemplo de Sumatra en 2005: un terremoto de magnitud 9 seguido por uno de
magnitud 8.7 tres meses despus. En general hay ms de 100 aos entre terremotos de
este- tamao. Es cierto que podemos escribir ecuaciones para describir un fenmeno
dinmico, pero eso no asegura que entendemos todo. A pesar de conocer una ecuacin
no lineal de manera explcita, eso no significa que somos capaces de describir el estado
de un sistema dinmico para tiempos grandes. V eremos porque. O sea, empezamos a
entender porque no entendemos todo.
Es la fsica no lineal una ciencia fundamental o un simple efecto de moda, como lo

aseguran algunas personas? Para intentar de contestar a esta pregunta, vamos a mirar lo
que pasa alrededor de nosotros. Por ejemplo su vida. Ser lineal? Si usted intenta
acordarse del pasado, de todo lo que hizo desde hace 1 ao, regresalldo el tiempo, se va ),fl
a dar cuenta que es imposible hacerlo de manera lineal. Se va a acordar de partes de su~ P
716
vida, a veces por temas. Por ejemplo los desayunos de las maanas, los buenos
momentos, los malos. Las vacaciones. etc... O sea, su memoria va a funcionar por
temas, uno haciendo pensar en otro, y as se va a perder la evolucin temporal lineal. Y
de hecho, veremos que es una manera muy interesante de estudiar un fenmeno
dinmico. Es ms instructivo acordarse de todos los desayunos de las maanas, porque
esta informacin se puede concentrar en una sola, mientras una descripcin secuencial
de los desayunos se va a describir por N puntos, N representando el nmero total de
desayunos. Muchos eventos en la vida son no lineales. Por ejemplo el clima nunca se
repite de igual a igual en los aos. Los terremotos nunca se repiten regularmente en una
zona. Podramos preguntamos en realidad si existe algo lineal en el mundo. Parece que
no. Entonces porque los cientficos han descritos tantos fenmenos con la fsica lineal?
Una parte de la repuesta se puede explicar por el hecho que es mucho ms fcil resolver
problemas lineales, ecuaciones diferenciales lineales que no lineales. Muchos
fenmenos no lineales se aproximan muchas veces a fenmenos lineales (por ejemplo
resolver la ecuacin del movimiento del pndulo para ngulos pequeos transforma una
ecuacin no lineal imposible de resolver analticamente en una ecuacin lineal simple
de resolver). Esta descripcin lineal es tambin asociada a nuestra cultura occidental.
Por ejemplo Euclides era un gemetra. Para construir una casa, se construa una pared
recta, y por otro punto, uno quera hacer pasar otra pared, paralela a la primera, pasando
por este punto. Se~postul que hay solamente una pared que poda responder a este
criterio. Pero en otras culturas, Inuitas o de frica, muchas casas son redondas, y as la
descripcin no es lineal. Las nociones de fsica no lineal o del caos existan desde hace
mucho tiempo, pero demoraron en aplicarse en matemtica o fsica. Avanees
significativos se realizaron gracias a Henry Poicar quien intent resolver problemas
grficamente y no analticamente, lo que permiti seguir con lo que era imposible en
aquellos tiempos, como resolver un sistema no lineal de 3 cuerpos. Las computadoras
permitieron tambin la resolucin de ecuaciones no-lineales de manera numrica, a
pesar de que estas soluciones no son exactas, por razones de precisin de las
computadoras. As los avances para resolver ecuaciones diferenciales no lineales fuero
posibles estudiando el comportamiento global de un sistema dinmico a travs de su
ecuacin no lineal, grficamente y despus numricamente con computadoras.
Sin embargo, los avances tecnolgicos actuales han generado una enorme variedad de
riuevos problemas y aplicaciones que son no lineales en esencia. Por ejemplo,
fenmenos no lineales tales como equilibrios mltiples , ciclos lmite; bifurcaciones,
corrimiento de frecuencias y caos, se observan comnmente en aplicaciones modernas
importantes en ingeniera, tales como sistemas de comando de vuelo, manipuladores
robot, sistemas de autopistas automatizadas, estructuras de ala de avin, y sistemas de
inyeccin de combustible de alto rendimiento. Tales fenmenos no lineales no se
pueden describir mediante dinmica de modelos lineales una razn ineludible para el
uso de modelos no lineales y el desarrollo de conceptos y herramientas de sistemas no
lineales de control.[?]
Este captulo brinda una introduccin rigurosa y en profundidad a los conceptos

fundamentales de la teora de sistemas no lineales,
7.1.1 Algunos aspectos histricos
La formulacin matemtica de la dinmica empez en el siglo 17, cuando Newton y

Leibniz inventaron las ecuaciones diferenciales. Con las leyes del movimiento y la
gravitacin universal, N ewton pudo explicar matemticamente las leyes de Kepler que
describen el movimiento de los planetas. Newton resolvi el problema de los 2 cuerpos
(por ejemplo calculando el movimiento de la Tierra alrededor del Sol). Despus, varios
matemticos y fisicos intentaron extrapolar el problema de 2 cuerpos a 3 cuerpos (por
ejemplo involucrando la Tierra, el Sol y la Luna). Pero de manera extraa, el problema
se puso extremadamente dificil de resolver. Despus de dcadas de esfuerzos, se dio
cuenta de que el problema de 3-cuerpos era imposible resolver con formulas explicitas.
Entonces el problema pareca sin ninguna esperanza. Una brecha se abri con los
trabajos del matemtico francs Poicar al inicio del siglo 19. Introdujo un nuevo punto
de vista para resolver problemas matemticos: no usar una manera cuantitativa, sino
cualitativa. O sea, el dijo: si es imposible resolver una ecuacin diferencial con
formulas matemticas, ta1 vez se podra resolverlas geomtricamente. O sea, no
describir un sistema dinmico localmente, conociendo la posicin o la solucin exacta a
cada momento de los 3 planetas, sino describir el comportamiento global del sistema
dinmico, sin resolverlo. Por ejemplo, el se dijo: como es imposible conocer la posicin
exacta de los planetas a cada instante, voy a hacer otro tipo de preguntas que son de
inters para entender lo que pasa. El se pregunt si el sistema solar era estable para
siempre, o si algn planeta iba a volar al infinito. Poincar fue tambin el primero a ver
la posibilidad de lo que se llama ahora el caos, en el cual un sistema determinstico
(descrito por una ecuacin dada, diferencial por ejemplo) poda mostrar
comportamientos aperidicos que dependen mucho de las condiciones iniciales, o sea
que dos soluciones iniciales muy parecidas podan dar soluciones muy diferentes para
tiempos grandes, lo que prohiba una prediccin a largo plazo.[?]
Pero el caos se qued en este estado hasta la primera mitad del siglo 20. Del punto de
vista terico, los osciladores no lineales generaron la invencin de nuevas tcnicas
mtemticas, los pioneros son de las cuales van der Pol, Andronov, Littlewood,
Cartwright, Levinson, Smale. De manera paralela, hubo desarrollo con los mtodos
geomtricos de Poincar que permitieron un entendimiento ms profundo de la
mecnica clsica gracias a los trabajos de Birkhoff y despus Kolmogorov, Arnold y
Moser (KAM).[9]
La invencin de las computadoras de alta velocidad en los aos 1950 permiti resolver
ecuaciones diferenciales no lineales de manera numrica, lo que era imposible antes.
Por ejemplo Lorenz en 1963 descubri el movimiento catico sobre un atractor extrao
con computadoras (la nocin de caos ya exista antes), estudiando. movimientos de
cdulas de conveccin en la atmsfera. Lorenz. mostr que las soluciones de las
ecuaciones nunca eran estables para tiempos grandes, ni tampoco peridicas, sino que
seguan oscilando de manera irregular y de manera aperidica. Hizo el experimento de
empezar la resolucin de un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales con dos
719
soluciones iniciales muy parecidas, que despus de un momento crtico tuvieron
soluciones muy diferentes. Lorenz mostr tambin que haba un orden escondido en
todas estas soluciones aparamentemente desordenadas, y esta estructura compleja se
conoce ahora como un fractal (descubierto en 1975, ms de 10 aos despus). El orden
escondido en el caos ...
En 1971, Ruelle y Takens propusieron una nueva teora sobre la turbulencia de los
:fludos, basada sobre consideraciones abstractas de atractor extrao. Algunos aos '
despus, May encontr ejemplos de caos en modelos de poblaciones en biologa.
Despus, el fisico Feigenbaum descubri que hay leyes universales de transicin de un
comportamiento regular a un comportamiento catico, o sea que sistemas
completamente diferentes pueden ir al caos de manera similares. El estableci la
relacin entre caos y transiciones de fase.
A parte de estos estudios dinmicos, hubo desarrollos independientes de geometra,

como la nocin de fractal por Mandelbrot (1975), que es una generalizacin de la
nocin de dimensin euclidiana a nmeros reales.
7.1.2. La importancia de ser no lineal: una realidad o una fantasa matemtica?
Para fisicos, es importante describir' fenmenos dinmicos, o sea que dependen de la

variable 'tiempo'. Podramos distinguir 2 tipos de sistemas dinmicos:
! ecuaciones diferenciales: sirven para describir la evolucin de un sistema en

funcin del tiempo continuo t;
! funciones iteradas: sirven para dar una descripcin con tiempos discretos tn = n
~t, donde ~t es la tasa temporal de muestreo.
Toda ecuacin diferencial de orden n se puede escribir como n ecuaciones diferenciales
#
de orden 1, o sea como un sistema de ecuaciones diferenciales:
720
x;(t) = j(t,xpx2 ,xn)
x;(t) = fz(t,xpx 2 ,xn)
(7.1)
Ejemplo 7.1: una ecuacin diferencial lineal
El movimiento de un oscilador amortiguado se puede describir con una ecuacin

diferencial de orden 2:
(7.2)
o se puede escribir como un sistema de 2 ecuaciones de orden 1:
x;(t) = x2
' b k
x 2 (t) = --x2 --x1 (7.3)
m m
con x1 =x
Ejemplo 7.2: una ecuacin diferencial no lineal
La ecuacin del pndulo sometido a la gravedad g, haciendo un ngulo e con la vertical

es no lineal, y es:
(7.4)
Se puede tambin escribir como un sistema de ecuaciones diferenciales:
x; (t) = x 2
x; (t) =- g senx1 (7.5)

l
con x1 = ()
721
Las ecuaciones (7.4) (7.5) son muy difciles de resolver analticamente porque es no
lineal (debido a la funcin sen). Generalmente, hacemos aproximaciones para ngulos e
pequeos (sen(e) ~ e). Para tener as una ecuacin lineal: d ~ + g senB = O . Pero para
2
dt 1
e grande, la aproximacin sin (e) ~ e es mala. En este caso, vamos a usar mtodos
grficos o geomtricos para resolverla
Si podemos conocer la solucin del pndulo para una solucin inicial dada, esta
solucin constituye el par de funciones (x 1(t), x2 (t)), llamado punto fase. Vamos a
construir un espacio abstracto de coordenadas (x 1, x2), de modo que la solucin (x 1(t),
x2 (t)) corresponder a un punto que se mueve en este espacio. Esta curva se llama una
trayectoria y el espacio se llama el espacio de fase. El espacio de fase esta descrito por
muchas curvas (una curva para cada condicin inicial). Nuestra meta ser, dada una
ecuacin diferencial de orden n (o un sistema de n ecuaciones diferenciales de orden 1),
dibujar las trayectorias y despus extraer informacin acerca de las soluciones. En
algunos casos, podremos resolver algunos problemas geomtricamente sin resolver el
sistema de ecuaciones diferenciales!
Cuidado, porque para una ecuacin diferencial lineal es posible de 'fragmentar' su

resolucin en diferente partes, luego resolver cada parte y decir finalmente que la
solucin general es la sumatoria de las soluciones de cada una de las partes. Esto no se
cumplir para ecuaciones no lineales.
7.2. Flujo en una lnea: Una manera geomtrica de pensar los puntos fijos o de
equilibrio o crticos y trayectorias.
Se va a interpretar una ecuacin diferencial como un campo de vectores.
Sea la ecuacin diferencial no lineal x'=senx. Es una ecuacin que podemos resolver:
I I
dx = sen:x => ~ = dt => -In icscx + ctg.xl +e = t'
dt senx
722
si x 0 es una solucin particular (la inicial por ejemplo),entonces se tiene:
t = In ese x 0 + ctgx0
esex+ctgx
Pero esta ecuacin es dificil de interpretar porque es dificil de expresar x en funcin de

t. Por ejemplo, si x 0 = 1t/4, cmo evoluciona el sistema x(t) para t > O? Qu pasa
cuando t ~ oo? Para una condicin inicial x 0 , cmo se comporta x(t) cuando t ~ oo?
La repuesta no es trivial estudmdo directamente la solucin de la ecuacin, en cambio,
vamos a ver como contestar a estas preguntas grficamente, sin necesidad de resolver la
ecuacin x'=senx.
Se imagina que:
! t: tiempo
! x: posicin de una partcula imaginaria movindose a lo largo del eje xw.
! x': velocidad de la partcula
Figura N 7.1: Campo de vectores de la ecuacin x' = sen x con puntos fijos
723
Se supone que x aumenta cuando va de la izquierda a la derecha.
1
La ecuacin diferencial x' = sdnx representa un campo de vectores sobre el eje de

abscisas x: el valor x' del eje ve~ical da el valor de la amplitud del vector velocidad x'
de cada punto x. V amos a repre~entar la velocidad de cada punto por una flecha en el
1
grfico. Las flechas van a la der~cha cuando x'> O (curva gruesa azul en la figura 7.1) y
1
van a la izquierda cuando x' < Q(curva fina roja en la figura N 7.1 )~ La longitud de
cada flecha es proporcional a M velocidad x' en cada punto x, que corresponde a la
ordenada x' en el punto x.
Ojo, la figura ~ 7.1 no represe11ta la solucin de la ecuacin, sino que representa x' en
1
funcin de x para poder dibujar ~1 campo de vectores x' y dibujar los puntos fijos, para
1
as entender cmo se comportan las soluciones en funcin de las condiciones iniciales.
Las soluciones x(t) de la ecuacih sern representadas despus, en la figura ~ 7.3.
1
Hay algunos puntos donde la ve~ocidad x' es nula. Se llaman puntos fijos (porque no se
mueven). Un punto fijo se llama a veces punto crtico o punto de equilibrio. Las
palabras fijo y equilibrio se refieren a la misma nocin, o sea un punto que no se mueve,
que el sistema dinmico descritq por la ecuacin x' = senx con la condicin x' = O est
en equilbrio. En cambio, la paltbra crtico es un poco ms ambigua, porque un punto
'
fijo (o de equil'1brio) puede ser estable o inestable, y la palabra crtica puede hacer
1
pensar en algo inestable o algo ~ue puede cambiar de estado, lo que no es siempre el
1
caso de un punto fijo. Un puntd fijo puede ser un punto de bifurcacin (que veremos
ms adelante, refirindose a un yambio de estabilidad en este punto), y en este caso la
palabra crtico es adecuada, pero todos los puntos fijos no son puntos de bifurcacin, y
por lo tanto la palabra crtico no es adecuada. Es por eso que en este captulo usaremos
i
la palabra punto fijo o de equilibrio y no usaremos la palabra crtico, que se puede

confundir con la nocin de puntq de bifurcacin.
En el punto A, la velocidad es nula (x' = 0), y cuando la partcula fase se mueve hacia la
derecha (cuando x aumenta) esa velocidad aumenta y est dirigida hacia la derecha
724
(flecha velocidad hacia la dereha) hasta llegar a un punto mximo (en x = rt/2) y
despus la velocidad nuevamente disminuye pero sigue positiva hacia llegar a otro valor
1
nulo en el punto x = 1t. Si un p~to fase parte de A y va un poco a la derecha (o a la

izquierda), este punto se va alejat aun ms de A Se llama un punto repelente.
1
En el punto B, la velocidad es m.a (x' = 0), y cuando la partcula fase se mueve hacia la
i
derecha (cuando X aumenta) esa velocidad aumenta y est dirigida hacia la izquierda
(flecha velocidad hacia la izqui~rda) hasta llegar a un punto mximo (en x = -rt/2) y
1
despus la velocidad nuevamente disminuye pero sigue negativa (es decir se mueve
hasta la izquierda) hasta llegar a Pn valor nulo en el punto x = --n. Si un pup.to fase parte
de B y va un poco a la derecha (p a la izquierda), este punto va regresar en B. Se llama
un punto atractor.
Se ve que en la figura 7.1 hay dos tipos de puntos fijos:
__,... 1
:es un punto fijo estable, y es un atractor. Todo movimiento alrededor

de este punto tendra la tendencia de acercarse (atraccin) al mismo. Si uno se aleja un
poco de , se regresa a (verificar en el grfico).
1
.dff:tL_~ i
~~ : es un punto fijo inestable, y es una fuente. Si uno se aleja un poco del
'
punto 'o', tendr la tendencia de [alejarse an ms del mismo (verificar en el grfico), es
1
1
decir todas la trayectorias se alejan de una fuente.
Vamos ahora a contestar a las preguntas sobre nuestra ecuacin x'=sen x.

l. A partir de la figura N> 7.1, p;odemos ver que si se deja la partcula fase (un punto de
la curva) en una posicin inicial x 0 = rt/4, se mover hacia la derecha (aumentando x)
1
cada vez a mayor velocidad, h~sta llegar a x = rt/2 en donde alcanza la velocidad
1
mxima. A partir de all contin1far (aumentando x) pero en una tasa cada vez menor
(aceleracin negativa) hasta llegar finalmente al punto fijo estable x = 1t donde se
detendr. Se puede entonces dib~jar la solucin cualitativa de la manera siguiente: ara
725
cada tiempo t, tenemos un punto x(t) y con el grfico "W 7.2 podemos deducir la
velocidad dx/dt correspondiente. Entonces, para un tiempo t dado, conocemos x(t) que
podemos dibujar en el grfico x(t) en funcin de t, y adems en este punto conocemos
su tangente, que es dx/dt = x'. As, poco a poco, podemos dibujar los puntos x(t) y en
cada punto su pendiente y as deducir la forma de la curva x(t) en funcin de t.
La curva tiene una curvatura cncava hacia arriba al inicio y despus cncava hacia
abajo. Corresponde a la aceleracin inicial para x < n/2 y deceleracin hacia x = n,
respectivamente.
1C
1t/2
~
deceleracin
,.
t
Figura N 7.2: Grfica de la solucin de x' =sen x, con condicin inicial x0 = n/4.
2. Se procede de igual modo par!- toda posicin inicial xo.
Si x' > O inicialmente, la partcula va asintticamente hacia el punto fijo estable ms

cercano a su derecha.
Si x' < O inicialmente, la partcula va asintticamente hacia el punto fijo estable ms

cercano a su izquierda.
Si x' = O la partcula permanece estacionariamente all.
As, las soluciones de la ecuacin x'= senx estn dibujadas en la figura 7.3, en funcin
de la condicin inicial:
Podemos ver algo interesante en la figura N 7.2. Veamos que pasa alrededor de un
punto fijo inestable, por ejemplo en x = O. Se va a tomar dos soluciones iniciales~nuy
cercanas O+ & y O- & . En el caso O+ & , cuando el tiempo aumenta vamos a llegar
a una solucin final n, en cambio para la solucin inicial O- & , vamos a llegar a la
solucin final -n (ver figura N> 7.4). Eso se llama la sensibilidad a las condiciones
iniciales. Es decir con dos soludiones iniciales muy cercanas van a dar dos soluciones
finales completamente diferentes (ac +n y -n). Se dice muchas veces que pequeos
efectos tienen grandes consecue:o.cias, o una pequea causa tiene grandes efectos. Es el
famoso efecto mariposa, diciendo que el vuelo de una mariposa en un lugar puede
generar una tempestad en otro lugar que puede ser lejos del lugar dnde esta la
mariposa. En cambio, cerca de un punto fijo estable, las soluciones finales convergen en
el mismo valor final.
Figura N 7.3: Solucin grfica de la ecuacin x' = senx en funcin de las condiciones iniciales
en Xo =0
727
X
re
-rc
Figura N> 7.4: Ejemplo de sensibilidad a las condiciones de entorno Xo=O.
En realidad, sta ecuacin tiene otra expresin ms simple, que es la siguiente:
dx
-=dt~
senx
sen x + cos x
2
X
2sen- cos-
2 . 2
X
2
2 dx=dt~ - -
X
2
[sen x cos x dx
2 +--2 -=dt
cos- sen-
2
X
2
2
l
In sen(~ )-lncos(~) = 1-10 => lntg( ~) = 1-10
... tg e) = - .J
As pueden verificar que efectivamente todo lo que dijimos es exacto. La idea era de ver
que pasa sin resolver la ecuacin.
7 .2.1. Puntos fijos y estabilidad.
El estudio sobre la estabilidad de los puntos fijos que vimos en el ejemplo anterior se
puede extender a cualquier sistema de la forma:
x' = f(x)
A partir del grfico x' en funcin de x, se puede determinar el campo de vectores sobre
la recta real (eje x). Las flechas tienen una amplitud que es proporcional a la coordenada
del eje vertical, o sea proporcional a la velocidad. Mientras ms cerca estemos de los
puntos fijos, ms pequea es la velocidad, por eso la longitud de las flechas disminuyen
cuando nos acercamos a un punto fijo, hasta llegar justo a O en el punto fijo, donde la
velocidad es nula (no hay flecha ~e velocidad justo en el punto fijo).
Cuidado, el estudio de la estabilidad se hace para pequeas variaciones alrededor del

punto fijo. Los anteriores resultados podran ser falsos para grandes variaciones. Por eso
a veces se dice que un punto fijo es estable (o inestable) localmente, en oposicin a una
estabilidad global. La estabilidad es una nocin local.
\ 1
V
Figura N 7.5: Estabilidad de los puntos fijos: punto negro: estable (atractor), blanco:
inestable (fuente).
Dado que:
729
f(x) = dx
i dt
i
el flujo va hacia la derecha cuanclo f (x) >O. Va hacia la izquierda cuando f (x) <O y el
1
'
flujo es inmvil cuando f (x) = O,! o sea en el punto fijo.
Para encontrar una solucin de la ecuacin x = f (x) con la condicin inicial x0,
imaginamos una partcula imagiflaria (se llama un punto fase en xo) y luego miramos
cmo se comporta este punto en ~1 eje x de acuerdo a la funcin.
Un punto fijo X* es un punto qu~ verifica: f (x*) =O (es decir donde x' = 0). Un punto
fijo corresponde a un estadio de equilbrio del sistema dinmico (porque su velocidad es
'
nula por definicin). Este equilprio puede ser estable o inestable. Estos puntos tienen
una velocidad nula x' (t) =O, es decir integrando se obtiene x(t) =constante= X*. Un
punto fijo se dice tal pues permanece constante(= X*) para todos los tiempos t. Vamos a
1
ver que para estudiar un sistema dinmico (que depende del tiempo t), tendremos que
empezar por estudiar puntos fij~s. Puede parecer extrao que para estudiar un sistema
dinmico empezamos a estudiar los puntos inmviles, fijo, pero el estudio de estos
puntos es clave para entender e~ comportamiento global del sistema, porque vamos a
estudiar el 'flujo' alrededor de e~tos puntos fijos, y poder as extrapolar y conocer mejor
el comportamiento global del sjstema. O sea, para describir el sistema globalmente,
empezamos por estudiar lo que pasa localmente en los puntos fijos mismos. Despus,
estudiaremos lo que pasa cerca de estos puntos fijos de equilibrio (estudio de
estabilidad). Finalmente, despu~ de definir los puntos fijos y estudiar lo que pasa muy
cerca de estos puntos fijos, dedu9iremos lo que pasa lejos de estos puntos: es un estudio
global del sistema. La idea gen~ral es estudiar lo que pasa localmente para deducir lo
. :
que pasa globalmente. El estudto de los puntos fijos es primordial para describir un
sistema dinmico. Lo esttico permite entender lo dinmico.
Un punto fijo verifica:
730
f(x*) = x' =O
{ x(t) =x* 'v't
El equilbrio es estable si, alejndose un poco de este punto, se regresa a este punto. Se
dice que el punto fijo es estable (es decir es atractor).
El equilibrio es inestable si, alejndose un poco de este punto, se aleja an ms de este

punto. Se dice que el punto fijo es inestable (es decir fuente fuente).
7.2.2. Anlisis de estabilidad
V amos ahora a ver de manera ms formal el estudio de la estabilidad. Primero, se va a

estudiar el comportamiento del sistema cerca de un punto fijo X* o sea con pequeas
variaciones alrededor de X* donde se puede hacer una aproximacin lineal alrededor del
punto fijo X*.
Sea r(t) = x(t)- X* una pequea:variacin (perturbacin) alrededor del punto fijo X*.
Para ver si la perturbacin aumenta o disminuye respecto al tiempo cerca de X*, vamos
a diferenciar r(t) respecto al tiempo:
dr d dx '
- = -(x(t)-x*) = - = x (t) (7.7)
dt dt dt
porque X* es constante por definicin (su derivada temporal es nula).
dr dx
- = - = x'(t) = f(x) = f(x* +r) . (7.8)
dt dt
Haciendo un desarrollo de Taylor:
f(x*+r) = f(x*)+rf'(x*)+o(r
2
) (7.9)
731
donde o(112) son trminos pequeos de orden superior a 2. Ojo, ahora la derivada es
respecto a x y no a t, porque tenemos f = f (x), o sea vamos a hacer la derivada de f
respecto a x tomada en el punto fijo X*:
' df
f'(x*) = -(x*)
dx
porque la idea fundamental es que tenemos un sistema dinmico que depende del
tiempo, pero queremos hacer desaparecer el tiempo, o sea estudiar la evolucin
dinmica de un sistema haciendo abstraccin del tiempo (la idea es que tenemos un
sistema dinmico que depende del tiempo, pero vamos a hacer desaparecer la variable
tiempo t para estudiar su evolucin dinmica.)
Como f (x*) = Opor definicin de un punto fijo, tenemos:
dr = n df (x*)+o(lJ2)
dt dx
que podemos aproximar por (elirp.inando los trminos de orden superior a 2):
Es una ecuacin lineal en 11 (aproximacin al orden lineal). Esta implica que la

perturbacin 11(t) aumenta exponencialmente s1 f(x*) > O y disminuye
exponencialmente si f(x*)<O. En este caso en que f(x*) =O, hay que tomar en cuenta
los trminos o(112 ) de orden superior a 2.
La pendiente f(x*) en el punto fijo determina la estabilidad. Si la pendiente es negativa,

el punto fijo es estable. Si la pendiente es positiva, el punto fijo es inestable. El valor de
f '( x*) = df (x*) nos dice que es estable el punto fijo. Su inverso
dx
732
~ (x*)
dx
nos da el tiempo caracterstico, que es el tiempo necesario para que un punto x(t)
regrese al punto fijo estable o se 'aleje del punto fijo inestable (es evidente grficamente,
que mientras ms grande sea la pendiente en el punto fijo, ms grande ser la velocidad
(las flechas) alrededor de este punto fijo).
Ejemplo 7.3:
2
Encontrar los puntos fijos de: x' = x -1 y estudiar su estabilidad.
Solucion
~ (x*) -1 =O ~ hay dos punto fijos:

2
Punto fijo x'(x*) =O
x1* =1 y x 2* =-1.
Estudio de la estabilidad de cada punto fijo, mediante un grfico x' en funcin de x, que
comnmente se llama retrato fase, se muestra en la siguiente figura
733
La partcula va hacia la derecha cuando x' = x2 - 1 >O.
La partcula va hacia la izquierda cuando x' = x2 - 1 < O
Bien entender que la longitud de los vectores del campo de velocidad (flechas rojas y
azules) tienen una amplitud proporcional a x' observada en el eje vertical en el punto
donde empieza la flecha.
El punto fijo x; = -1 es localmente estable.
El punto fijo x; = 1 es inestable.
Se puede verificar numricamente. La derivada de f(x) es: f(x) = 2x. En el punto fijo
x1* = 1, la derivada vale:f(x*=1)=2>0. por tanto es un punto fijo inestable. En el punto

fijo x; = -1, la derivada vale: f(x*= -1 )= -2<0, por tanto es un punto estable.
Ejemplo 7.4:
Determinar la estabilidad de los puntos fijos de x' =sen x
Solucin: Los puntos fijos son: O= sen(x*), o sea: X*= k 1t (ver figura 7.1). Ya hemos
estudiado la estabilidad grficamente. Veamos . ahora el estudio numricamente.
Tenemos:
+1 k par
f'(x*) = cosbr = { .
-1 k zmpar
Entonces el punto fijo es inestable para k par (derivada positiva) e inestable para k
impar (derivada negativa).
Ejemplo 7. 5:
Qu podemos decir de la estabilidad de un punto fijo cuando f (X*) = O?
734
Solucin: No podemos decir nada en general, hay que estudiar los casos uno por uno.
Ejemplos: a): x' = -x3 b): x' = x3 e): x' = x2 d): x' =O Son puntos fijos en X*= O, pero la
estabilidad depende del caso, cuyos grficos se muestran en las siguientes figuras.
<JI.""- :v~,~-~
r /_/-
-1,_{~-
i,<e-----~ 1-~~~~~-----
1o ~ ; _.._.,.._Y.-+---J
:J:-~-- :<{.
1 . .
_,_,,,- ----~--.,..----------;
-:.) :r,mln tl.j"' m.od:&""""'*"Sk ,h J: = ,," d]. "'!:i::.;:~od..~& !.<!-.':<.-~ :~1:-;;,t.l:t~~ ~.~..-..a. W..::!>!.x::::.bf:::.-'.2
7.2.3. hnportancia de estudiar los puntos fijos.
Vimos que para estudiar un sistema dinmico, empezamos por estudiar donde estn los
puntos fijos o sea cuando el sistema est en equilibrio. Eso es porque los puntos fijos
son generalmente simples de encontrar y sobre todo porque toda la organizacin del
sistema dinmico se hace alrededor de estos puntos fijos. Es por eso que es tan
importante estudiar el comportamiento alrededor de estos puntos fijos, o sea estudiar la
estabilidad en un encuentro de los puntos fijos (recordamos que la estabilidad es una
nocin puntual). Se perturba un poco el equilbrio del sistema dinmico alrededor de la
estabilidad, y se estudia cmo reacciona el sistema: si el equilbrio es estable, el sistema
se estabiliza y si el equilbrio es inestable, el sistema dinmico reacciona de manera
muy diferente (lejos) del estado de equilbrio. La organizacin global del sistema se
hace alrededor de estos puntos fijos, y as se puede obtener una idea global del
comportamiento del sistema a pmiir de un estudio local de la estabilidad. Eso significa
735
que para estudiar la dinmica global de un sistema, es bueno empezar por estudiar su
parte esttica, local, fija, inmvil... Puede parecer extrao que para estudiar un sistema
que se mueve hay que estudiar primero donde no se mueve, pero es una manera muy
eficiente de proceder...
7.2.4. Existencia y unicidad
En algunos casos, las soluciones no son nicas.
Ejemplo 7.7
Mostrar que: x' = x 3

con x0 = Ocon x0 = O no tiene solucin nica.
Respuesta: x0 = O es un punto fijo. Una solucin obvia es: x(t) = O. Pero hay otra,
integrando la ecuacin, tenemos:
1
3 ~
x'=x 3 f
___,_~> -;-x 3 = t +e x=O
t=o >e= o
2
3
:. x(t) = ( 2tJ2
3
es tambin solucin. Si la unicidad falla, toda nuestra interpretacin grfica no se puede
hacer. Es vlida solamente en el caso de soluciones nicas.
7.2.5. hnposibilidad de tener oscilaciones.
Los puntos fijos son muy frecuentes en los sistemas dinmicos de orden l. Sobre el eje
x a 1 dimensin, la nica cosa que puede hacer un punto es moverse en x (acelerar,
desacelerar o quedarse fijo). Un punto de fase nunca cambia de direccin. Las
oscilaciones o 'overshoot' no pueden ocurrir en un sistema de orden l. Entonces no hay
soluciones peridicas para x' = f (x) en lD.
736
7 .2.6. Potencial
Hay otra manera de ver un sistema de orden 1 (x = f (x)) en base a la idea de energa
potencial, siempre con nuestra imagen de una partcula imaginaria. Se va a definir el
potencial V (x) como:
dV
f(x)=-- (7.10)
dx
es decir que la funcin f deriva de un potencial V (x). El signo negativo de V (x) es para
seguir la convencin estndar en fisica. La variable x se puede ver como una funcin
del tiempo t y as se puede calcular la derivada temporal de V (x(t)).
f(x) = dV. dx (7.11)

dx dt
Como se tiene que:
dV
x' = f(x) =- dx
dV
~ dt =- dx
(dVJ 2
: : ; O Vx
Es un resultado muy importante. El potencial decrece a medida que transcurre t, y por

ende decrece a lo largo de las trayectorias, entonces la part' 1cula siempre se mueve
hacia los potenciales los ms pequeos (evolucin fsica natural). Si la part' 1cula est en
un punto de equilbrio (donde x' = f(x) = -dV /dx = 0), entonces dV/dx =O, con lo cual
el potencial V(x) permanecer constante.
Un punto local mnimo de V (x) corresponde a un punto fijo estable.
Un punto local mximo de V (x) corresponde a un punto fijo inestable.
Ejemplo 7.10: Graficar el potencial de x' = -x y estudiar el equilibrio.
Solucin: El potencial V (x) es t~l que: x' = f (x) = -dV /dx, o sea:
737
es decir C=O. El punto fijo x=O es estable (mnimo del potencial). Se podra tambin
estudiar la estabilidad con el signo de la derivada de la funcin f. Por ejemplo la funcion
potencial de x'=-x y el punto de ~quilibrio se muestra en la siguiente figura
V(X)
Ejemplo 7.11: Graficar el potencial de x = x- x 3 y estudiar el equilibrio.
Solucin: El potencial V (x) es tal que: x = f (x) = -dV /dx, o sea:
dV . x2 x4
--=x-x3 ~V(x)=-+-+C
dx 2 4
Tomamos C=O. El punto fijo x~O es inestable (mximo del potencial). Los puntos fijos
x = 1 son estables (mnimo del potencial). Este sistema se dice biestable. Se podra
tambin estudiar la estabilidad observando el signo de la derivada de la funcin f ,como
se muestra en la figura N 7.6, la funcin potencial de x' = x- x3 y los puntos de
equilibrio estable en x=-1 y x=l e inestable en x=O.
738
Figura N> 7.6: FunCin potencial de x' = x - x3 y puntos de equilibrio.
7.3. Bifurcaciones.
Como vimos, los campos de vectores en una lnea son muy limitados. Todas las
soluciones o caen en equilbrio o divergen a oo. Es bastante fcil y tal vez no muy
interesante. Entonces, qu hay de interesante en sistemas lD? Generalmente lo
interesante es el estudio de la dependencia a parmetros. Por ejemplo, dependiendo de
los parmetros que consideremos, puntos fijos pueden ser creados o destruidos, o bien
su estabilidad puede cambiar. Estos cambios se llaman bifurcaciones y los valores de
los parmetros en los cuales octqTen estos cambios se llaman puntos de bifurcacin. Las
bifurcaciones son importantes porque dan modelos de transicin de inestabilidad. Se va
a estudiar algunas bifurcaciones
7.3.1. Bifurcacin punto-silla
Punto-silla se dice 'nodo-saddle' en ingles. Es el mecanismo bsico en el que los puntos

fijos pueden ser creados o destruidos. Si el parmetro de una ecuacin diferencial no
lineal vara, 2 puntos fijos pueden moverse uno hacia el otro, hasta unirse y luego
desaparecer.
Ejemplo 7.13:
x'= r+x 2
739
donde r es un parmetro. Cuando r pasa de r < O a r = O y luego a r > O, pasamos de 2
puntos fijos, a un punto fijo doble (medio estable, medio inestable) y luego a ningn
punto fijo. Los puntos fijos pasan de 2 a 1 a O cuando r pasa de r < O a r = Oa r > O
respectivamente (ver figura "W 7.7). Los dos puntos fijos (cuando r < O) se acercan
poco a poco cuando r aumenta, hasta juntarse en un solo punto fijo (cuando r = O) y
luego este punto fijo doble des~parece (cuando r > 0). Es la evolucin tpica de una
'
bifurcacin puntosilla.
En este ejemplo, decimos que la bifurcacin ocurre en r = O porque los campos de

vectores parar < O y r > O son diferentes. En la figura 7. 7,el punto de bifurcacin est en
(r, x) = (0, 0).
r<O r=O r >O.

Dos puntos fijos: 1/2 punto estable + Ningun punto fijo
uno estable otro inestable l/2 punto inestable
Figura N 7.7: Retrato fase de una bifurcacin punto silla.
Convencin grfica:
Hay otra manera de describir una bifurcacin punto silla. De los tres grficos
precedentes, figura7.7 tenemos el siguiente grfico:
740
-----}
-~ : ==1&
i
==}ot ==1& () =)&~)- r=O
1
Para la funcin en estudio, los p~tos fijos corresponden a los puntos r = -x2 (es decir
1
negativo), estables cuando x < o: e inestables cuando x > O. Para distinguir entre puntos
fijos estables e inestables, usam~s una lnea solida gruesa y delgada respectivamente. El
diagrama r en funcin de x es di~ujado en la figuraN 7.8. Hay que ver que cada punto
de este grfico corresponde a up. punto fijo, y el conjunto de stos puntos fijos es la
''
curva r = -x2 '
.. __.....
Figura N 7.8: Punto fijo a la curva r=-x2.
Pero la manera ms comn de describir una bifurcacin es de invertir los ejes, o sea
1
dibujar x en funcin de r y sin las flechas. Este diagrama (x en funcin de r) como se

~
muestra en la figura N 7.9, ise llama un diagrama de bifurcacin. El punto de

1
bifurcacin est en (r, x) = (0, o):.
741
X
"'
\
Figura Nl 7.9: Diagrama de bifurcacin de x'=r+x2
7.3.2. Bifurcacin transcrtica
En algunos casos, los puntos ~jos existen siempre y no se encuentra un valor del
parmetro para el cual estos buntos fijos desaparezcan. Tal bifurcacin se llama
transcrtica y una forma clsica qe tal bifurcacin es:
x'=rx-x2
donde x y r pueden ser positivo,s o negativos. Hay un punto fijo X* = O para todos los
valores de r.
.. ..................... ,..... --
X X=rxxl !
i
'~~
'' :'
1
2 ~
~2
-----
o~------""2
T < () ' T = T > 0.

2 puntos fijos: 1 mnfo fijo semi-estable J . 2. ~unto~ fijos:: _ j
uno inestable, otro estable un mcstable 3 un estable.
1
;
"'""""""""""~~~---"'".__._ ~'""""'""""'"'"'""~~:""""'""""""-~'''~--""........,"""'...,..........""__ ., . .,,,.;... .. -._.,.,....... """""""'--'"'""'"'''-"""W~-'"......,....'w"~""""""",__...."'"'"
,.
1
Fi~ N 7.JO:RetrFf~edewabifurc~rn?~
742
Hay un intercambio de estabilidad entre r < O y r > O. Por lo tanto, hay una
1
diferencia muy grande ~ntre una bifurcacin punto-silla y una bifurcacin

1
transcrtica, por la cual; los 2 puntos fijos no desaparecen despus de la

1
bifurcacin. Slamente p.ay un intercambio de estabilidad. El diagrama de

- x2 y punto de bifurcacin se muestra en la figura
1
bifurcacin para x' = rx N

7.11.
X=rx-x 2 :
Inestable
Figura N 'f .11: Diagrama de bifurcacin transcrtica.

7.3.3. Bifurcacin horqu~ta

Horqueta se dice 'Pitchrork' en ingls. Es una bifurcacin comn en fisica
cuando hay una simetra.:Para tal bifurcacin, los puntos fijos tienen~la tendencia
de aparecer o desaparec:er en pares simtricos. Hay dos tipos de bifurcacin
1
horqueta.
'
Bifurcacin horqueta supercrtica
Su forma tpica es:
x' = rx-x 3
743
Si cambiamos x en -x ~n la ecuacin diferencial no lineal, sta ecuacin no
cambia. Eso significa qu~ hay una simetra respecto al punto (x', x) = (0, O).El
'
retrato fase se muestra en?a figura N> 7.12.
r<O r=O r >O.

1 punto fijo estable en 1 punto f~jo estable en :r* =O ;3 puntos fijos:
:r* = O ;1: = OfJero m.enos estable nno ine.'ltable en O
que pb.ra r < O porque y 2 que aparecieron de
regresa ms lento a O cada lado de O y de
manera simtrica, los dos
estables en :r = yr.
Figura N 7.12: Retrhto fase de una bifurcacin horqueta supercrtica.
El diagrama de bifurcacin de x':= rx- x 3 est dibujado en la figura N> 7.13:
Estable
Figura N 7.13: Diagram~ de bifurcacin horqueta supercrtica.
744
El punto de bifurcacin est en (r, x) = (0, 0).
1
Bifurcacin horqueta sub crtica :
Su forma tpica es:
Si cambiamos x en -x en la ecuacin diferencial no lineal, sta ecuacin cambia. Para la

bifurcacin supercrtica, tenamo~ un -x3 que estabilizaba el sistema, porque forzaba x a
regresar a O. En cambio, par~ una bifurcacin sub crtica, tenemos un +x3 que
desestabiliza el sistema. Como n:iuestra el diagrama de bifurcacin de la figura Nl7.13,
'
el sistema es muy inestable, mientras la bifurcacin horqueta supercrtica era quasi
siempre estable (ver figura N 7!12).
Ahora, los puntos fijos x* = ,h son inestables y existen solamente bajo la

bifurcacin, o sea para r < O, es .ror eso que se llama subcrtica, el punto de bifurcacin
esta en (x,r)=(O,O).

11)~s.~ ::
- 4' Cc"!J6/ :
'EJ:
.:
Estable ' Inestable
X
-2 :o 2
'
Figura N 7.14: Diagracia de bifurcacin horqueta subcrtica
745
7.3.4. Bifurcaciones imperfectas y catstrofe.
Y a vimos que una bifurcacin horqueta subcrtica era equivalente a introducir una
perturbacin en la bifurcacin horqueta sper crtica, que desestabilizaba esta
bifurcacin horqueta sper crtica por el hecho de cambiar un signo - en la ecuacin x'
= rx - x 3 por un signo +. Esta; perturbacin era muy fuerte, porque pasamos de un
sistema quasi siempre estable (1~ sper crtica, figura 7.13) a un sistema casi siempre
inestable (la sub crtica, figura 7.14). Existen otras maneras ms suaves de introducir
una perturbacin que tiene un ef~cto ms pequeo. Vamos a ilustrar en un ejemplo que
pasa cuando se aade una perturbacin (una imperfeccin) ha un sistema, por ejemplo
en la bifurcacin horqueta sper crtica, simplemente aadiendo un +h en la ecuacin.
La bifurcacin horqueta sper crtica con una perturbacin h ser:
x':= h+rx-x3
Ahora tenemos 2 parmetros (h, ~).
Primero consideramos r fijo y ver el efecto de variaciones de h. Es dificil calcular los

puntos fijos porque tenemos una ecuacin de orden 3, pero vamos a resolver el
problema grficamente, dibujando 2 curvas (Figura 7.15: y 1 = rx- x 3 y luego Y2 =-h.
La(s) interseccin(es) de estas. 2 curvas nos dar el nmero de puntos fijos (que
corresponden a: x' =O= y- Y2)~es decir Y1 = Y2
JhJ = hc(r): es un caso crtico. Aqu tenemos una bifurcacin punto-silla (pasamos de 1 a
3 puntos fijos de cada parte de he y 2 en hc(r)). La ecuacin Y1
2
tiene un mximo local cuando su derivada es nula, o sea cuando r- 3x =O (i.e. Xmx =
~),yelvalorenx"""'es ~
746
rxmx - (xmax, )3 - 2r~
- -
3 -3
'
Igua1, e1 va1or m1rumo r - . L a b'fur
es: - -
negativo:
2
~
' punto s1'11 a se encuentra
1 cac10n
3 3
2F-~~~----~.r---------~-.
__ JL
1 o X
1 ".1(\).l
-2~~------~~--~~~~~- -2~~------~~--~--~_L~
-2 o 2 -2 o 2
;i:= h + r:r - x:> con r :S O i: = h + r:r -.r'3 con r > O.

1 punto de interseccin : 1 o 2 o :3 ptmtos de interseccin
1 punto fijo ,
_ _ __::__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.........L.,_. 1 o 2 o ~{ puntos fijos
Figura N> 7.15: Bifurcacin con una perturbacin.
7.3.5 Curvas de bifurcacin.
Las bifurcaciones son ahora los puntos de las curvas en la figura N 7.16 y son puritos
fijos de tipo punto silla, excepto en el punto A donde tenemos una bifurcacin de
codimensin 2. El hecho de h:aber introducido una perturbacin local (un h en el
sistema) genera una estabilizaciqn global del sistema: con h =O (o sea sin perturbacin)
en el punto de bifurcacin (x, r) := (0, O) haba 3 senderos, 3 posibilidades de evolucin
:
del sistema (figura N> 7.16), eA cambio, con la perturbacin (x,r)=(O,O) =O, hubo una
1
747
separacin en el punto de bifurcacin, de tal manera que en el punto de bifurcacin
quedan ahora solamente 2 posibilidades de evolucin del sistema ('senderos'), y no 3
como antes. Eso se usa para estabilizar algunos sistemas: por ejemplo se colocan
algunas pequeas masas en aviones para que el avin sea ms estable. O en los autos, se
coloca pequeas masas en las ruedas para generar una estabilidad global de las ruedas,
pues del auto. Eso significa que a veces, para estabilizar un sistema (globalmente),
1 punto fijo
/
A
~~----------------------------~
2 Q 2
r
Figura N 7.16: Diagrama de estabilidad de X =

1
h + rx - x 3
La figura N 7.16 muestra diferentes tipos de comportamiento en funcin del espacio
de parmetros (r, h). Hay dos regiones; una que corresponde a sistemas con 1 punto fijo,
y otra donde hay 3 puntos fijos.
Otra manera de mostrar los resultados: Otra manera es dibujar x en funcin de r (figura
N 7.17). Hay dos casos: cuando h = O, que es un diagrama horqueta clsico, y cuando
h 6= O, donde la horqueta se desconecta en 2 partes: la parte de arriba donde todos los
puntos fijos son estables, y la parte de abajo donde hay puntos estables (abajo) y
inestables (arriba). No hay una transicin clara cuando pasamos de r <O a r >O.
748
Podemos tambin dibujar x en funcin de h (figura Nl 7.16). Cuando r :S O, tenemos 1
punto fijo estable, y cuando r > O, hay 3 puntos fijos cuando lhl < hc(r), 2 puntos fijos
cuando lhl = hc(r) y 1 punto fijo cuando lhl > hc(r).
Una ltima manera de ver, es resumir todas estas informaciones en un solo grfico 3D
(figura N 7 .17): se trata de una superficie de catstrofe. En algunas partes, la curva se
dobla
(:
>$. 4 l -1.
h=0<--1
r ' ' ' 4 <
"'s----~

1',:
1 _, .. -l -2
1
r
e
'
'
'

,;
_, '
-4
.]
h~
_, o
r '
==3
----~
,
' '
Figura~ 7.17: Diagrama de bifurcacin de una bifurcacin horqueta imperfecta
En la figuraNl 7.17 muestra como pasamos de un punto de bifurcacin con 3 senderos,

a otro con simplemente 2 senderos. El hecho de haber introducido una imperfeccin
estabiliza el sistema Una perturbacin local genera una estabilidad global; en si mismo.
La proyeccin de eso en el plano (r, h) es la curva que vimos en el grfico (r, h). Se usa
la palabra catstrofe porque cuando los parmetros cambian, el estado del sistema puede
llegar en la parte superior donde se dobla la curva y despus se cae de manera
discontinua (abrupta) hacia la parte inferior. El cambio de estado del sistema es brutal.
Por eso la palabra catstrofe, se muestra el diagrama en 2D de bifurcacin de una catstrofe
horqueta.
749
7.4 Flujo a 2 dimensiones
Vamos a generalizar todos los aspectos grficos que vimos al caso de una ecuacin no
lineal de orden 2. Hay que ver que todo lo que hicimos y haremos para ecuaciones no
lineales es tambin vlido para ecuaciones lineales. Para presentar el problema de dos
ecuaciones no- lineales, primero ilustraremos el problema con algunos sistemas lineales
simples que tienen la gracia de poder resolverse analticamente y as comparar su
solucin con los resultados grficos y entender un poco ms que es un retrato fase, una
bifurcacin, un punto fijo y una orbita fija.
Se ha visto que en un espacio fase a una dimensin, el flujo est muy confinado, o sea
todas las trayectorias estn obligadas a moverse de manera montona o quedarse
constante. Para dimensiones mayores, las trayectorias tendrn ms espacio para
moverse, y entonces tendremos una variedad ms grande de comportamientos
dinmicos posibles.
Un ejemplo simple de un sistema lineal
Un sistema lineal a 2 dimensiones es de la forma:
x'= ax+by
{ y'=cx+dy
donde a, b, e, d son parmetros. Este sistema se puede escribir de forma matricial:
X=AX donde
Es un sistema lineal, porque si X y x2 son soluciones, entonces e X + Cz x2 es

solucin.
Cuando X= O(es decir x=y=O), entonces X'= O. Esto significa que X*= O es
siempre un punto fijo, para toda matriz A.
750
Las soluciones de X'=AX pueden ser intetpretadas como trayectorias que se mueven en
el plano (x, y) llamado el plano de fase.
7 .4.1. Campo de vectores en el plano de fase y el retrato fase
Vimos que el desplazamiento x(t) respecto a su posicin de equilibrio x =O de una

masa M suspendida en un resorte lineal de constante k es definida por la ecuacin
diferencial lineal:
Mx"+kx=O (7.12)
le ecuacin diferencial (7.12 ) corresponde a un oscilador armnico simple, cul es el

plano fase?
En el captulo III se ha visto como se resuelve sta ecuacin numricamente porque es

una ecuacin diferencial lineal simple. Y a vimos que una ecuacin diferencial no lineal,
aunque sea simple, puede ser muy dificil de resolver analticamente. Es por eso que
hemos visto mtodos grficos para resolver tal ecuacin no lineal. La idea de este
ejemplo, es justamente ilustrar la potencia de usar un mtodo grfico para resolver una
ecuacin diferencial sin resolverla! (por lo menos de manera explcita o numrica).
Vimos que el plano fase es el plano (x', x). Llamamos v(t) la velocidad, o sea: x' (t) =
v(t). El 'movimiento' (que describe la evolucin temporal de un sistema dinmico) en el

plano fase es determinado por un campo de vectores, que viene de la ecuacin (7.12) .
El estado del sistema dinmico en el tiempo t esta definido por su posicin x(t) y su
velocidad v(t) en este punto. Si conocemos los dos valores x(t) y v(t), entonces con la
ecuacin conocemos los estados futuros del sistema (por lo menos cuando tenemos 1 o
2 dimensiones). Veremos que en caso de un flujo en 3 dimensiones y con ecuaciones no
lineales, la evolucin del sistema puede ser ms complicada y catica.
Una ecuacin del tipo (7 .12)(ecuacin diferencial de orden 2) se puede escribir como un
sistema de dos ecuaciones de orden 1:
751
con a}= -k!M. Entonces asociamos a cada punto (x, v) un vector tangente (x', v') = (v,
-a} x) que representa el campo de vectores en el plano fase.
Tenemos entonces un sistema dinmico descrito por (x(t), v(t)) que depende del tiempo
t. El problema es que no sabemos resolverlo para ecuaciones no lineales. Entonces
vamos a usar un mtodo que hace 'desaparecer' el tiempo t, y por eso expresar la
velocidad v no en funcin del tiempo sino en funcin del espacio x, o sea v = v(x). Es
por eso que se estudia el plano fase. Pretendemos estudiar la evolucin de un sistema
dinmico, haciendo casi abstraccin del tiempo. Se usa la palabra 'casi' porque en
realidad siempre est el tiempo. Un punto del plano fase se mueve cuando cambia el
tiempo, entonces siempre est presente el tiempo, pero ya no aparece como una variable
explcita. La pendiente en cada punto ser:
dv dv dt 2 dt 2 1
- = - - = - w x-=-w x -
dt dt dx dx dx
dt
o sea la pendiente de la curva v = v( x) ser:
La pendiente en el eje x=O ser O(tangente horizontal), positivo para v positivo y

negativo para v negativo, porque vale x'=v.
La pendiente en el eje v =O ser: oo (tangente vertical), de amplitud negativa para x <O

y positiva para x > Oporque vale v' = -w2 x.
752
.
X"'v
X X
Flujo d<~ vectores en el plano Retrato f~1se

fase alrededor del punto fijo

Figura N 7.18: Plario fase y retrato de fase de un oscilador armnico.
En la figura N 7.18 se muestra el flujo de vectores en el plano fase (izquierda) y

retrato fase (derecha) de un sistema de un oscilador armnico simple. El punto fijo est
enx=v= O.
Podemos verificar la forma de estas curvas numricamente (a pesar de que no es nuestro

propsito aqu, ms verificamos que en el caso lineal funciona efectivamente). Como
tenemos:
2
dv wx 2 2 2 2
-=---~vdv=w xdx~w x +v =C
dx V
donde C es una constante. Es la ecuacin de una elipse. Entonces cada punto del
espacio de fase corresponde a un estado del sistema dinmico. Tomamos algunos
puntos claves para interpretar esta trayectoria en el plano fase. Tomamos 4 estados
extremos:
(a) cuando la masa est arriba, con una velocidad nula
(b) cuando la masa pasa por la posicin de equilibrio
(e) cuando la masa esta abajo, con una velocidad nula
753
(d) cuando la masa repasa por la posicin de equilibrio
(e) cuando la masa repasa por la posicin (a) y all se puede seguir indefinidamente.
Tenemos una manera mucho ms concentrada de representar una solucin temporal.

Imagnense que nuestro propsito fuera dibujar la solucin x(t) : sera imposible
dibuj aria completamente porque la solucin oscila indefinidamente hacia tiempos
infinitos. En cambio, como la solucin es peridica, tenemos una representacin de la
solucin de manera mucho ms simple en el espacio de fase: una elipse. Adems,
podemos describir el estado del sistema de manera mucho ms fcil de interpretar, ms
que una formula matemtica complicada en funcin del tiempo. Perdemos un poco de
informacin local en el sentido de que no tenemos una expresin analtica de la solucin
en funcin del tiempo, pero en cambio ganamos en la comprensin global del sistema
porque tenemos una descripcin global de todos los estados posibles en funcin de
todas las condiciones iniciales. En un solo grfico tenemos una mejor idea de cmo se
va a comportar un sistema dinmico y todo eso sin resolver la ecuacin o el sistema de
ecuaciones.
754
CAPITULO VIII
INTRODUCCION A LAS SERIES DE FOURIER Y LA

TRANSFORMADA DE FOURIER
8.1 Introduccin: Funciones Peridicas
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822 en la "Thorie analyitique de la chaleur"

para tratar la solucin de problemas de valores en la frontera en la conduccin del calor.
Ms de siglo y medio despus las aplicaciones de esta teora son muy bastas: Sistemas
Lineales, Comunicaciones, Fsica Moderna, Electrnica, ptica y por supuesto, Redes
Elctricas entre muchas otras.
Se tratara en este captulo la serie de Fourier para funciones peridicas y para las
funciones no peridicas se extender las series de Fourier a la transformada de Fourier,
la aplicacin de las mismas se ver en el capitulo IX.
Definicin 8.1 Una funcin f definida en D es peridica con perodo T>O si se verifica f
(t + T) = f (t) cualquiera que sea tE D .
Si f es peridica con periodo T , tambin lo es con periodos 2T , 3T y en general nT

cualquiera que sea el entero n. Al menor de todos los periodos (positivos) se le
denomina periodo fundamental, pero es habitual referirse a l simplemente como el
periodo de la funcin. Una funcin peridica con periodo fundamental T queda definida
por sus valores en cualquier intervalo de longitud T, y tambin se denomina periodo a
tal intervalo. Es decir, si T es el periodo fundamental, entonces se cumple que
f(t+nT)=f(t) \in EO.
Ejemplo 8.1. Las siguientes funciones son peridicas con el periodo fundamental
indicado:
755
2
(a )f(t) = sent, T = 2;rr (b )f(t) = 3cos2t, T = ;rr (c)f(t) = 2sen3t; T = ;rr
3
(d)f(t) = cos;rrt, T = 2 (e)f(t) = 2tgt, T = ;rr (f)f(t) = t -OtO; T =1
t- [t]
1 2

Figura N 8.1: Funciones peridicas.
La suma de funciones peridicas con el mismo periodo tambin es una funcin

peridica con ese periodo, pues
(f + g)(t + T ) = f (t + T ) + g(t + T) = f (t) + g(t) = (f + g)(t).
La suma de funciones peridicas con distinto periodo no es necesariamente una funcin

peridica. Slo lo es cuando el cociente entre los periodos es un nmero racional. As,
sen3t + cos (t/2) es una funcin peridica (con periodo fundamental 41t), mientras que
sen t + cos m no es una funcin peridica.
Particularicemos para el caso T=21t. Como las funciones cost, y sent, tienen periodo
2
(fundamental) 21t, las funciones cosnt, y sennt, tienen periodo fundamental 7r y
n
entonces tambin tienen perodo 21t, cualquiera que sea el entero n. Por lo tanto, el
conjunto de funciones {cosnt, sennt: n E N} est compuesto de funciones peridicas
con periodo 21t. Aadiendo la funcin constante f (t) = 1, que admite cualquier periodo,
obtenemos un conjunto bsico de funciones peridicas con periodo 21t. Podemos crear
otras sumando varias de ellas o, con mayor generalidad, formando combinaciones
lineales:
756
a N N
-
0
+ an cos nt + bnsennt (8.1)
2 n=l n=l
con coeficientes arbitrarios ( la justificacin de designar por ao al primer coeficiente se

2
ver posteriormente).Se obtiene as un conjunto considerable de funciones, pero no es
posible obtener cualquier funcin peridica con periodo 2n. Basta observar que, al
tratarse de combinaciones lineales de funciones continuas, slo podemos obtener de esa
forma funciones continuas. Sin embargo, no estamos lejos de la afirmacin fundamental
de Fourier que, formulada de manera todava imprecisa, fue: "S es posible cuando N ~
oo". Es decir, "cualquier" funcin peridica de periodo 2n admite un desarrollo en serie

de la forma (8.1), es decir si fes una funcin de perodo 2n, entonces f(t) se puede
escribir en la forma
a co
f(t) ~-0 + L(anconsnt+bnsennt) (8.2)
2 n=l
con coeficientes an y bn adecuados.
8.2 Desarrollo en serie trigonomtrica
De acuerdo con lo indicado en la seccin 8.1, el desarrollo en serie trigonomtrica de

Fourier de una funcin fperidica, con periodo T = 2n, est dado por (8.2), es decir
a co
f(t)D - 0 + L(anconsnt+bnsennt) (8.3)
2 n=l
en donde se utiliza el smbolo U para indicar que f "tiene la representacin" dada por
la serie trigonomtrica. De momento puede verse como una igualdad; hasta qu punto
efectivamente lo es se precisar en la seccin 8. 5.
757
8.2.1 Coeficientes de Fourier.
Los coeficientes an y bn del desarrollo de (8.3) deben depender de la funcin f, luego se

tiene
Teorema 8.1. Los coeficientes de Fourier de la funcin f en el desarrollo en serie

trigonomtrica (8.3) estn dados por
1 1 1
a0 = -
7r
Jf(t)dt ,
r
-Jr
an = -
7r
f f(t)cosntdt,
r
-r
bn = -
7r
Jf(t)senntdt.
r
-r
Demostracin.
Ntese en primer lugar que:
r r
Jcosntdt =O
-Jr -Jr
Jsenntdt =O y a partir de aqu
se tienen los resultados
Jcos nt senmtdt =O \fn, m

-Jr
E D
{O Vn *m E D '{0\fn-::f:.mED
f
r
f
r
cos nt cos mtdt = sennt senmtdt =
-Jr
tr n=mED -Jr
tr n=mED
Utilizando estas expresiones es fcil obtener ahora las frmulas de los coeficientes de
Fourier. Integrando ambos miembros del desarrollo en serie de Fourier (8.3) y
admitiendo que se puede intercambiar el orden de integracin con la sumatoria se
obtiene
758
1
=> a0 = - f(t)dt
7r
J
7l
-7l
Multiplicando ahora (8.3) por cosmt e integrando se obtiene
l f(t)cosmtdt =la, c~smt dt+ ~(a, l consntcosmtdt +b, l senntcosmtdt J

1
Jf(t)cosm_tdt
7l
-7r
= amJr ~ am =-
7r
Jf(t)cosmtdt.J
7r
-7(
De manera anloga multiplicando (8.3) por senmt e integrando se obtiene
1 7l
7r
J
bm =- f(t)cosmtdt.J
-7l
La designacin ao para el trmino constante de la serie de Fourier permite agrupa las

2
expresiones de a0 y an y expresar las frmulaS de los coeficientes de Fourier en la
forma
1
an = - f f(t)cosntdt, n
7r -7l
7l
= 0,1,2, ... (8.4)
1 7l
bn = - J f(t)cosntdt, n = 1,2,3, ... (8.5)
Jr -7l
aunque en las aplicaciones la expresin obtenida para an no suele ser vlida para n=O, y
entonces el coeficiente a0 debe calcularse aparte. El intervalo de integracin ha de ser
un periodo y es habitual elegir el intervalo (-n, n), pero puede ser cualquier otro como
759
por ejemplo (0, 2n) o (----'1(/2, 3n/2). Obsrvese adems que ao es el valor medio de la
2
funcin f en cada perodo.
Ejemplo 8.2. Expresar la funcin f(t) que se muestra como desarrollo de la serie de
Fourier.
.f(t) = { ~ -71< t::; o

0<t::;7r t
-7r o 1f 21f
Solucin
La funcin est extendida peridicamente con periodo 2tr , se tiene
1
a0 = Jr l7r
l
1[ o
f(t)dt = Jr
7r ]
I1 [7r ]
f(t)dt + f(t)dt = Jr dt = 1 I
1
an =-
1l
Jf(t)cosntdt 1 Jo cosntdt
7r
-ff
=-
1l
7r
=O
1 J7r 1 J7r 1 -cosnt 7r

bn =- f(t)senntdt =- senntdt =
Jr -1r Jr o Jr n o
o sin= 2k, k= 1,2,3 ...
1
nJ
bn = - 1-{-1f =
J {(2k-11 ) ,. n-_ 2k -1, k -1,2,3,
Jr
_
...
En la sumatoria del desarrollo en sene de Fourier se recorren todos los nmeros

naturales impares cuando, al hacer n = 2k - 1, k recorre los naturales, por lo que se
obtiene
760
1 2 1 00
f(t) O-+- -_-sen(2k-1)t.

2 7r k=! 2k-1
Ejemplo 8.3. Hallar la serie de Fourier para la funcin
-rr < t:::; O

f(t) = f- !' t 1= {" + tt
;r- O<t~1r
Lafuncin est extendida peridicamente con periodo 2Jr , se tiene
a0
17rL 1[ 0
= 7r f(t)dt = 7r Len+ t)dt + en- t)dt I

7r ]
1 t2 o t2
a0 =- (trt +-) +(trt--) = 7r
tr]
7r [ 2 -tr 2 o
17r L 1[
an = 7r f (t) cos ntdt = 7r L(
0
7r I
7r
+ t) cos ntdt + (tr - t) cos ntdt
]
o n = 2k,k = 1,2,3, ...

an =~[1-(-1r]=
trn {
4 ., n = 2k -1; k = 1, 2, 3, ...
2
. tr(2k -1)
17r L 1[
bn = 7r f(t)senntdt = 7r L
0
(tr + t)senntdt + (;r- t)senntdt I

-7r ]
=O
Como en el ejemplo anterior, haciendo en la sumatoria n = 2k- 1, donde k recorre los

naturales, se obtiene el desarrollo
41 00
f(t) = -+-
7r
L
2 7r k=! (2k -1) 2
cos(2k-1)t. .
761
8.1.3 Cambio de periodo en el desarrollo de las series de Fourier.
Sea fes una funcin peridica de periodo T : f (t + T) = f (t) para todo t. Como se
T
ilustra en la figuraN 8.2, mediante el cambio de escala t = - u se obtiene una
2tr
funcin g(u) = f( T u) peridica de periodo 2tr.

2tr
f(t)
U = 2rr
T
t
< >
t=.'{u
-rr

Figura N 8.2: Cambio de escala de una funcin.
En efecto,
g(u +21!")= 1(~ (u+ 211")) = f(t+T) = f(t) = t(~ u)= g(u).
Por ello, de acuerdo con (8.3), la funcin tendr un desarrollo en serie de Fourier
T a ""
f(-u) ~-0 + 'L(anconsnu+bnsennu)
2tr 2 n=!
Deshaciendo el cambio, se obtiene el desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de

una funcin peridica con periodo T:
(8.6)
762
donde los coeficientes de Fourier de la funcin f se calculan ahora mediante las
frmulas
an
T
f
= ~ f(t)cos( mr t)dt, n = 0,1,2, ...
T
2
T
(8.7)
2
bn =2- Jf(t)sen (2mr

2
- t ) dt, n 1,2, ... = (8.8)

T T T
--
2
las cuales, como era de esperar, se reducen a las anteriores,(8.7) y (8.8), cuando T= 21t.
Y como en ese caso, lo esencial del intervalo de integracin es que coincida con un
periodo.
Ejemplo 8.4. Para la funcin f(t)=t en el intervalo (-2, 2) y extendida peridicamente

con periodo 4, los coeficientes de Fourier son
2 2
ao = -
2~
f 1
tdt = o an =- f t cos -tdt = o
2~
mr
2
1
1 Jtsen-tdt=- 2 Jtcos-tdt
2 2 2
bn =- mr 2t
1 [ -(-cos-t)mr +- nJr ]
2 _2 2 2 nJr 2 _2 nJr _2 2
bn = ___(-1f-I,n =1,2,3, ...

mr
con lo que se obtiene el desarrollo en serie de Fourier
!()
4~(-1f- sen-.
t=-~
1
(nJrtJ
7r n=l n 2
763
8.2.3. Desarrollos en serie de senos y en serie de cosenos
Los desarrollos en serie de Fourier de una funcin pueden simplificarse
notablemente cuando sta tiene alguna simetra En esta seccin estudiamos el caso de
las funciones pares e impares.
Definicin 8.2. Una funcin f definida en un intervalo simtrico respecto del origen (-a,
a) es par cuando f (-t) = f (t) para cualquier t, mientras que es impar cuando f (-t) = -f
(t) para todo t.
1 f(-t)
!
Funcin par ! ~ncin

1 Impar
r---~1 f( -t)
1
Figura N 8.3: Funciones pares e impares.

Por ejemplo, f(t)=r y f(t)=cost son funciones pares, mientras que f(t)=t3 y f(t)= sent son
impares. La grfica de una funcin par es simtrica respecto del eje de ordenadas,
mientras que la de una funcin impar lo es respecto del origen.
Ntese que con las anteriores definiciones no se est haciendo una clasificacin
par/impar de funciones: una funcin puede no ser ni par ni impar, como por ejemplo f
(t) = et o f(t)= 1+t, y de hecho esta es la situacin ms frecuente, pues para que una
funcin f pueda ser par o impar se ha de verificar previamente que lf (t)l = lf (-t)l para
cada t.
764
Como el carcter par/impar de una funcin depende de que f (t) y f (-t) tengan igual o
distinto signo, es natural que el producto de funciones siga la misma regla que el
producto de signos, y as se tiene:
par x par = par, par x impar = impar, impar x impar = par.
Ejemplo 8.5 La funcin f(t)=tcost es impar, pues tes impar y costes par, mientras que
g(t)=t3 sent es par, pues e y sent son ambas impares. Naturalmente tambin se prode
comprobar directamente.
f(-t) = -tcos(-t) = -tcost =- f(t) =>fes impar;

g(-t) = ( -t) 3 sen(-t) = -t3 ( -sent) = t 3 sent = g(t) => g es par.
La propiedad que ms utilizaremos del posible carcter par/impar de una funcin se

refiere al valor de su integral definida en intervalos simtricos respecto del origen.
Concretamente se tiene:
a a a
JP par=> JJP (t)dt = 2JJP (t)dt ;impar=> JJ;(t)dt =O (8.9)

-a O -a
a O a
lo cual se comprueba inmediatamente a partir de la descomposicin Jf =Jf + Jf y
-a -a o
O a
verificando que Jf = Jf segn que J sea par o impar. Grficamente ste resultado
-a O
es evidente utilizando la interpretacin de la integral definida como "' area bajo la

curva":
FiguraN 8.4: Funcin par e impar.

765
8.2.4. Desarrollos en serie de funciones pares e impares.
La consecuencia fundamental de la propiedad anterior para los desarrollos en serie de

Fourier es que el desarrollo de una funcin par se reduce a los trminos en coseno,
mientras que el de una funcin impar se reduce a los trminos en seno:
Teorema 8.2 Sea f una funcin peridica con periodo T. Si j = JP es par su
desarrollo en serie de Fourier tiene la forma
fP(t) = -a0 + ~
~an cos - - t (2nn J ; 4J 2
an =- fp(t)cos - t dt;
T
(2nn
T
J n~O (8.10)
2 n=l T 0
mientras que si j = f l
es impar su desarrollo en serie de Fourier tiene la .forma
=; t
T
2
bn J;(t)sen( ;7r t )dt; n;::: 1 (8.11)
. Demostracin
Cuando JP es par, el producto f, (t)sen ( 2;' t) es una funcin impar, mientras
2
que el producto f, (t) cos ( ;" t} por!o que' utilizando (8.9) se obtiene que
.T
2J 2
bn =- ~(t)sen - t
T -T- T
(2nn }t =O,
2
T T
766
de manera similar se obtiene que
an =O, n = 0,1,2,3, ...
T T
J
2
bn =2- J;(t)sen ( - J
2mrt dt =4- J;(t)sen
J
2
2mrt ) dt.
( -
T_!_ T T 0 , T
2
Ejemplo 8.6 La funcin JP(t) = ltl en (-1t, 1t], prolongada con periodo 21t, que se
muestra en la siguiente figura es par
luego se obtiene los coeficientes de Fourier
. 27r
a0 =-
7ro
ftdt = 1r
2 fJr 2 1[ n
an=- tcosntdt=----: (-1) -1 =
{-_____
7rn 2
J
sinesimpar
7ro 1rn O szes par.
finalmente se obtiene el desarrollo en serie de Fourier
1r 4 1 O')
!,(t)=---2: cos(2k-1)t
p 2 1r k=l (2k-1) 2
Ejemplo 8.7. La funcin ; (t) = t en (-1t, 1t], prolongada con perodo 21t, es impar y
a partir de
767
2 7!" l)n-1
J (
bn =- tsentdt = 2--'---------<---
;ro n
se obtiene el desarrollo en serie de Fourier
00 l)n-1
2 -
(
J;(t) = sennt
n=l n
8.2.5 La descomposicin par+ impar.
Como se ha dicho anteriormente, una funcin f no tiene por qu ser par o impar. Sin
embargo, cualquier funcin f puede descomponerse como suma de una funcin par y
otra impar. En efecto, la funcin
fP (t) = f(-t) + f(t) es par, pues

2
/, (-t) = f( -(-t)) + f( -t) = f(t) + f( -t) = /, (t)

p 2 2 p
mientras que la funcin ; (t) = f(t) - /( -t) es impar, pues

2
J;(-t)= f(-t)2- f(t) =-f(t)-2/(-t) =-J;(t)~
Adems, la descomposicin
f(t) = f(-t) 2+ f(t) + f(t) -2/(-t) = fp (t) + J;(t) (8.12)
es la nica descomposicin posible de f como suma de una funcin par y una funcin
impar. Por otra parte, si f era una funcin peridica con periodo T , tambin sern
768
peridicas JP y J;, por lo que escribiendo el desarrollo en serie de Fourier de f en la
forma
(a
f(t) = - 0 + Lan
2 n=!
oo
cos - t
T
(2mr JJ + Lbnsen (2n;r
oo
n=!
- tJ
T
y teniendo en cuenta los desarrollos de funciones pares e impares , podemos identificar

el primer sumando del segundo miembro como el desarrollo de la parte par de f y el
segundo sumando con el de su parte impar :
fP (t) = ( ao + fn=! an cos( 2Tn;r tJJ f(t) = Lbnsen

oo
-t (2n;r J
2 n=! T
Ejemplo 8.8 Como se ilustra en la figura 8.5, la funcin et tiene la descomposicin

como suina de una funcin par y de una funcin impar
lcosht senht
\L)
1
Figura N 8.5: Composicin de la funcin et .

Para el desarrollo en serie de Fourier de f se tiene:
769
1 Jn en- e-n 1 Jn en- e-n (-1Y
a =- / dt = a =- / cos ntdt = - - -
o 7r
-Ji
7r ' n 7r
-Ji
7r 1+ n2
luego se tiene que
f(t)=e -e
1i -Ji ( 1 1f00 ( 1f-1
-+'L:~cosnt+'L:- ?nsennt
00 ( J
7r 2 n=l 1+ n- n=l 1 + n-
'
de donde se deducen inmediatamente los desarrollos de las partes par e impar de f:
fP(t) = en -e-n (1-+ I--

oo (-1f J senh;r(1+2I--
2 cosnt =
oo (-1f
2
cosnt
J
7r 2 n=l 1+ n 7r n=l 1+ n
;()
_en -e-Ji(~ (-1f-
t - 2
sennt -
2senh;r (~ (-1f-
2
sennt
1
n J_ 1
n J
1 7r n=l 1 + n 7r n=l 1 + n
Ejemplo 8.9. Sea fla funcin definida en (-n, n) por
0 -7r<tsO
f(t) ={
2t 0<t<7r
Como se ilustra en la figura 8.6, ftiene la descomposicin f(t) =1 t 1+ t, pues
0 - 1r < -t s 0 { 0 0 s t < 7r {-2t - 1r < t < 0

{
f(-t) = 2(-t) 0 < -t < 7r - 2(-t) - 7r < t < 0- 0 0 s t < 7r
(0+(-2t))
< t s O {-t , - <ts 0
:.___:_.. .+:.__--"----'
- 7r 1r
.:f(t) f(-t) '----'-- = 2
2 (2t+O) = t o< t < 7r = ltl
O<t<;r '
2
770
(0- (-2t))
f(t)- f(-t) 2 - .7r < t ~ o {t ' - .7r <t ~ o
=
,::______:--'-------=----'---'- = =t
2 (2t-O) t, O<t<;r
O<t<Jr
2
f(t) f(-t)
FiguraN 8.6: Composicin de funciones.

Para su prolongacin peridica con periodo 2n,
-;r<t~O
f(t) ={ o => f(t + 2;r) = f(t),
2t O<t~;r
a partir de los desarrollos en serie de cosenos de su parte par y en serie de senos de su

parte impar obtenidos en los ejemplos 8.2 y 8.3, se obtiene el desarrollo
.7r 4 1 "' (-lr-1

= --- L
ool
f(t) 2
cos(2k-l)t+2:L sennt
2 .7r k=l (2k -1) n=l n
8.2.6 Desarrollos en un intervalo.
Sea f (x) una funcin definida en un intervalo (0, L). Es posible obtener desarrollos en
serie de cosenos y en serie de senos de f, vlidos en ese intervalo, construyendo
funciones peridicas lfp par y ~ impar.
771
FiguraN 8.7: Funciones en un intervalo
En el primer caso, se empieza prolongando de forma par la funcin f al intervalo (-L,
L), y luego se prolonga la funcin l)P as obtenida a todo D con periodo 2L:
rJ. { f(x) O< x < L

J, (x) = !{P(x+ 2L) = !{P(x) (8.13)
P f(-x) -L<x<O
De acuerdo con (8.9) para T = 2L, se tendr para cualquier x E D ,
y en particular para O< x < L, teniendo en cuenta que en ese intervalo !{P (x) = f(x)
a nJr 2 nJr
oo
f(x) = - 0 + Ian cos ( - x )
2 n=l L L0
J
; an =- L f(x)cos ( - x ) dt; n z O
L
(8.15)
Anlogamente, para obtener un desarrollo en serie de senos se empieza prolongando de
forma impar la funcin f al intervalo (-L, L), y luego se prolonga esta funcin !f a
todo D con periodo 2L.
rJ. { f(x) O<x<L

T (x) = - f(-x) (8.15)
-L<x<O
Ahora se tendr, de acuerdo con (8.1 O) para T = 2L y restringindose al intervalo (0, L),
772
n=! L L
f
f(x) = Ibnsen(mr x) ; bn = 3_ f(x)sen(mr x)dt; n;;::: 1
0 L
(8.16)
Ejemplo 8.10. Desarrollar en serie de cosenos y en serie de senos en el intevalo (0, 3) la

funcin f (x) = x2 El desarrollo en serie de cosenos es el desarrollo en serie de Fourier
de la prolongacin par de la funcin f: fp(x) = x2 en el intervalo (-3,3) y prolongada
peridicamente con periodo T = 6. Se tiene f(x) = ao +

2
f an cos mr3 x,
n=l
con
3
a =- mrx 36 ( -1 )n .
2J x 2 cos--dx=--
n 3o 3 n27r2
y por tanto en el intervalo (0,3), se tiene
x2 =3+ 3~fC-~n cos(ntrxJ

7r n=l n 3
Anlogamente, el desarrollo en serie de senos es el desarrollo en serie de Fourier de la
prolongacin impar de la funcin f: ~(x) = -x 2 en (-3, 0), y prolongada
peridicamente con periodo T = 6. Se tiene ahora f(x) = Ibnsen( ntrxJ, con

n=l 3
luego se tiene que
773
\
8.3. Convergencia de la serie de Fourier.
Hasta ahora se ha desarrollado una funcin en serie utilizando el smbolo U para

expresar la posible igualdad entre la funcin y su desarrollo en serie de Fourier.
Concretamente, para una funcin peridica con periodo 2n se ha escrito
a oo
f(t) ~ - 0 + L (anconsnt + bnsennt) (8.17)
2 n=!
Por qu? Para responder a esta pregunta es necesarario observar previamente que el
a
L( anconsnt + bnsennt),
oo
segundo miembro representa la suma de la serie--+ es
2 n=! .
decir, el lmite cuando N ~ oo de la sucesin de sumas parciales
(8.18)
que puede coincidir o no con f (t). Obviamente esperamos que haya coincidencia, al
menos bajo ciertas hiptesis adicionales sobre la funcin f. Pero adems es preciso
decidir antes el sentido de la aproximacin de la funcin f mediante la serie de
funciones SN, lo que hacemos en los siguientes apartados. La figura 8.8 se muestra el
comportamiento tpico de las sucesivas sumas parciales para un pulso cuadrado.
774

Figura N 8.8: Grficas de sumas parciales.
8.3.1. Convergencia puntual.
Por una parte podemos estudiar el comportamiento para cada t fijo de la serie
trigonomtrica. Al fijar el punto t se obtiene una serie numrica, por lo que podemos
utilizar los resultados de Series. En este caso se habla de convergencia puntual y se
tiene el siguiente resultado cuya demostracin se encuentra en [7] pginas 183-187.
Teorema 8.5 (de Dirichlet) Si en cada periodo la funcin fes continua a trozos y tiene
un nmero finito de extremos (mximos o mnimos), su serie de Fourier converge en
cada punto t a la semisuma de los lmites laterales de f en ese punto:
(8.19)
En particular, la serie de Fourier de f converge a f (t) en cada punto t en el que fes

continua.
775
t e (t, flt"tf(t-))
f(t+)~
!

Figura N 8.9: Representacin de la convergencia de la serie de Fourier.
De ah el uso del smbolo U entre f (t) y su desarrollo en serie de Fourier. Podremos

sustituirlo por = cuando f satisfaga las condiciones de Dirichlet y adeins sea continua.
As, mientras que en el ejemplo 8.2 se poda escribir que la funcin f (t) ~ltl, extendida
peridicamente con periodo 27t, coincida con su desarrollo en serie de Fourier, en el
ejemplo 8.3 se ha mantenido el smbolo U para indicar que la extensin con periodo 21t
de la funcin f (t) =ten (-1t, 1t] no coincide con su serie de Fourier en los puntos t = (2k
- 1)1t, en los que la serie toma el valor
f(7r+) + f(7r-) =-Jr + 7r =o.

2 2
El teorema anterior es adems muy til para calcular la suma de diferentes series
numricas, como se ilustra en los siguientes ejemplos.
Ejemplo 8.11. A partir del desarrollo en serie de Fourier obtenido en el ejemplo 8.5 para
la funcin f (t) =1 t 1en (-1t, 1t],
7r 4 00
1
Jtl=---
2
L
7r (2k -1)
k=!
2 cos(2k-1)t
se obtiene para t =O, teniendo en cuenta que cos0=1,
=7r_f 1 2
2 7r k=! (2k -1)
y por lo tanto
776
2
00
1 1 1 1
(2k-1)
k=l
2
9
Jr
=1+-+-+-+=-
25 49 8
Ejemplo 8.12. A partir del desarrollo en serie de Fourier obtenido en el ejemplo 8.4 para
la funcin f (t) = et en (-n, n], extendida peridicamente con periodo 2n como se
muestra en la siguiente figura
e t-2r.
___/
1
Ji
f(t) =e -e
-Ji ( 1 00 ( 1Y
-+ --=-----z.-cosnt+ L - 2 sennt
00 ( 1y-l n J
7r 2 n=l 1+ n n=l 1+ n
se obtiene en el punto t = O, teniendo en cuenta que cosO = 1 y senO=O,
y en el punto de discontinuidad t = n, con cosnn = (-lt y senn;r = O,
Para tener una idea de la aproximacin global de f(t) mediante SN(t) se deben
considerar otros tipos de convergencia.
777
8.3.2. Fenmeno de Gibbs.
Una primera posibilidad de aproximacin global de f(t) es estudiar si
mxiSN(t)- f(t)i ~O cuando N~ oo, que es la convergencia uniforme de SN a f.
Se puede demostrar que hay convergencia uniforme cuando f es continua y f' es

continua a trozos. Sin embargo, para funciones discontinuas resultados tericos
aseguran que no puede haber convergencia uniforme. El llamado fenmeno de Gibbs
ilustra esta situacin: como se muestra en la figura N> 8.10, cerca de puntos de
discontinuidad t de una funcin f las sumas parciales de la serie de Fourier SN
desbordan los valores f(t+) y f(C) en aproximadamente en 9% del salto de la
funcin en ese punto, !JCt+)- j(r). En la figura N 8.10 se ha tomado como funcin
f la funcin escaln
1, t >o
f(t)= { O,t<O
Esto no puede evitarse aumentando el nmero N de trminos sumados; lo nico que se

consigue as es desplazar los puntos concretos en los que ocurren estos excesos, pero no
reducirlos. Esta circunstancia ha de ser tenida en cuenta en el diseo de circuitos
sometidos a excitaciones discontinuas, pues deben poder soportar los citados excesos
del9 %.
778
O.B
().(i
a ..;;
::,i.~~,/\ /c.

Figura N 8.10: Fenmeno de Gibbs.
8.3.3 Aproximacin en media cuadrtica.
La alternativa de aproximacin global ms importante es la convergencia en media

cuadrtica, en la que se estudia el comportamiento cuando N ~ oo del error cuadrtico
(total) EC o, equivalentemente, del error cuadrtico medio ECM:
7t
1 1
EC = f (SN(t)- f(t))
-7(
2
dt ECM =
2
;r EC =
2
;r f (SN(t)- f(t) t dt
7t
-7(
(8.20)
Ambas expresiones proporcionan medidas del error cometido en un periodo al
aproximar la funcin f mediante una suma parcial SN de la serie de Fourier. Ello tiene
sentido para las (clases de) funciones f de cuadrado integrable en (-1t, 1t) (en el sentido
de Lebesgue), lo que en numerosas aplicaciones equivale a decir seales f de energa
7t
finita, y que son aquellas para las que J(f(t) ) dt < oo.
2
Y las dos tienen la
-7(
intei-pretacin fisica de medir la energa de la diferencia entre la funcin y su

aproximacin mediante la suma parcial de la serie, e~ decir, la energa (o energa media)
del error cometido en la aproximacin.
779
Destaquemos en primer lugar una propiedad fundamental de la serie de Fourier: es la
que proporciona la mejor aproximacin en media cuadrtica, es decir, la que minimiza
el error cuadrtico. Ms concretamente, se demuestra que la mejor aproximacin en
media cuadrtica de una funcin f mediante una combinacin lineal como
e
TN = -- +
2
N (en cos nt + dnsennt)
n=l
se obtiene coeficientes de Fourier:
c0 = a0 , en = an y dn = bn ; es decir, cuando TN = S N . El siguiente ejemplo ilustra

esta propiedad.
Ejemplo 8.13. La mejor aproximacin en media cuadrtica de la funcin
f(t) = {~ f(t + 27r) = f(t)
mediante la combinacin lineal T 1(t) = x + ycost + zsent se consigue para los valores de
x, y, z que minimizan el error cuadrtico,
7r
F(x,y,z) J
= (x+ ycost+zsent- f(t)t dt.
-:r
Para ello se ha de verificar
780
~ ~ ~
ax = J2(x+ycost+zsent- f(t))dt=O =? x2n- Jf(t)dt=O

-~ -~
8F ~ ~
- = f2(x+ycost+zsent-f(t))costdt=O => yn- f f(t)costdt=O
8y -~ -~
8F ~ R
oz = f2(x+ycost+zsent-f(t))sentdt=O =? zn- f f(t)costdt=O
-~ -~
es decir
1~ 1~ 2
a
X= _Q_ = - 1J;r dt = -,
1
y = a1 = - f cos tdt, z = b1 = - f sentdt = -
2 2Jr o 2 'ro Jro 7r
Se obtiene as que el valor ptimo de Y (t) es _!_ + '.!:_sent = S1 (t), y entonces el error
2 7r
cuadrtico vale
EC = ~ ( 1 + 7r
2 2
L 2 sent- f(t) ]
2
dt = L
o( 1
2
+ 7r2 sent- f(t) ] dt
+ ~( -+-sent-
2
Jo 21 2
7r
f(t) ] dt = 7r 2 - 8
2Jr
mientras que en cualquier otro caso
2
a0 1 2 n - 8
F(x,y,z) F(-,apb1) = F( -,0,-) =- -
2 2 7r 2Jr
Concluimos este apartado con el resultado fundamental para series de Fourier, cuya
demostracin se omite.
781
Definicin8.3 Se dice que una sucesin de funciones fn converge en media cuadrtica a
J cuando
:r
f
EC = (J:.(t)- f(t)) dt-n-+_"'~0.
2
(8.21)
-:r
Teorema 8.2 Si fes una funcin de cuadrado integrable, su serie de Fourier converge en
media cuadrtica a f:
o (8.22)
8.3.4. Desigualdad deBessel e Igualdad de Parseval.
A partir de que el error cuadrtico es siempre ~ O se obtiene (tras clculos que se

omiten)
l (SN(t)- f(t)) dt =
2
l {J(t)) dt-11"( ~) -11" ~(a;+ b;) <: 0
2
/lJ
de donde se deduce la desigualdad de Bessel: ~
(8.23)
2 N
Por lo tanto, la sucesin de sumas parciales de la serie ~ + L (a~ + b~) est acotada
2 n=I
superiormente. Y como es creciente, ha de ser convergente. Una primera consecuencia
de esta convergencia es quelim (a~ + b~) = O, lo que a su vez significa, que

n~oo
liman =O 1\ limbn =0. Es decir, los coeficientes de Fourier tienden a O cuando n ~

n~oo n->oo
oo. Adems, a partir de que EC ~O cuando N~ oo, se obtiene para la suma de la serie
782
(8.24)
Esta relacin se denomina igualdad de Parseval, y para el caso de una funcin peridca
con periodo T tiene la forma
(8.25)
--
2
En muchas aplicaciones el primer miembro tiene la interpretacin de la energa o la

potencia de la funcin f , y la igualdad de Parseval expresa que esa energa tambin
puede ser calculada a partir de las componentes sinusoidales de la funcin. La igualdad
es adems muy til para calcular la suma de diferentes series numricas.
Ejemplo 8.14. Para la funcin f (t) =ten (-n, n] y prolongada con periodo 2n, se haba
obtenido el desarrollo en serie de Fourier
f(t) D 2 L -1y-1 sennt

00 (
n=l n
por lo que la igualdad de Parsevallleva a
1 7r 2 2 2 1 00
1 1 1 1 7r
2
00
- Jt dt=-Jr =4"-
~ 2
=> "-=1+-+-+-+
~ 2 22 32 42 =6- .
7r -:r 3 n=l n n=l n
Ejemplo 8.15. Para la funcin f (t) = ltl en (-n, n] y prolongada con periodo 2n, se haba
obtenido el desarrollo en serie de Fourier
4 1 00
7r
f(t) = - - - L
2 7r n=l (2k -1)
2
cos(2k -1)t
por lo que la igualdad de Parsevallleva a
783
8.4. Series de Fourier complejas.
En el desarrollo en serie de Fourier en (-n, n)
(8.26)
podemos expresar las funciones cos nt y sennt en trminos de las funciones
complejas eJnt 1\ e-Jnt mediante la frmula de Euler:
ejnt +e-jnt
cosnt=----
{e- nt = cosnt- jsennt
ejn~ = cos nt + jsennt 2
1 ejnt- e-jnt (8.27)
sennt=----
2)
lo que llevado a (8.26) proporciona que
(8.28)
luego se tiene que
f(t)= ao +
2 n=l
f[(an
2
+ bn_Jejnt +(an _ bn_Je-jnt]=
2] 2 2}
f
k=-oo
ckejkt.
Ntese que en el ltimo sumatorio k vara desde -oo a oo. Para k= n >O
784
Esta expresin para los coeficientes de Fourier ek puede incluir el caso k = O,
c0 =a-
0
=1
- J" f(t)dt,
2 2Jr -7(
y tambin es vlida cuando k= -n < O. En efecto, el coeficiente de e~jnt es
1
ck =e-n= an- bn. =_!_(an + jbn)=-- f(t)(cosnt+ jsennt)dt
2 2] 2 2;r -;r
j
(n~-k) 1 ;r 1 ;r
= -
2;r -;r
f 2;r -;r
.
f(t)(coskt- jsenkt)dt = - j(t)e- 1ktdt

.
f
00
f(t) D L ckejkt -oo<k<oo (8.29)

k~-oo
Tambin es posible obtener la expresin para los coeficientes directamente, como se

hizo con los coeficientes de la serie trigonomtrica. Basta para ello observar que
7r
J
7r
J[
7r {o m i= k
f
-7(
e1mt e- Jkt dt = e1 (m-k)t dt = con(m- k)t +}sen(m- k)t] dt =
-;r -;r
2;r m= k
por lo que multiplicando el desarrollo (8.29) por e- jkt e integrando se obtiene
pues la nica integral no nula en el sumatorio corresponde a m= k y vale 2n. Obsrvese

que, inversamente, es posible obtener el desarrollo en serie trigonomtrica a partir del
desarrollo en serie compleja mediante la frmula de Euler:
I00
c,ej" = I 00 00
c,(coskt+ jsenkt)ej" = c0 +f:;(Cc, +c_,)coskt+ j(c, -c_,)s~
785
As las formulas (8.28) permiten pasar de un desarrollo a otro. Como
en= n
a - jb
n y e_n = an + jbn , se tienee_n =en. Adems, el posible carcter
2 2
par/impar de la funcin f se traduce ahora en
fes par=> e k es real fes impar=> ek es imaginario puro. ( 8. 3O)
Como en el caso del desarrollo en serie trigonomtrica, cuando la funcin f tiene

periodo T, un cambio de escala con factor 2n/T permite obtener el desarrollo
!..
2
1
f f(t)e
"k27f 2
L ek/ rt
00 -jk 7ft
f(t) O ek = - T dt k E 0 (8.31)
k=-00 T --
T
2
Finalmente, la igualdad de Parseval para la serie compleja de Fourier es
(8.32)
--
2
donde lekl designa el nmero complejock.
Ejemplo 8.16. Para la funcin fperidica con perodo 4 como se muestra en la siguiente
figura.
1 0s ltl s 1
f(t) = { o => f(t+4) = f(t)
1 < lt s 2
1
/
786
1
t
-1 1
se tiene
ek
12
=-
Jf(t)e - jk!!_t
2
12
dt =- e
J - jk!!_t
2
dt
(k,oO)
=
1
e
- jk!!_t
2
l
=
1 7r
-senk-
4 -2 4-2 -2jkJr -1 k;r 2
y como cuando k=2m es par, sen k1r = O, mientras que cuando k=2m-1 es Impar,
2
(2m -l)Jr
sen = (-1 )m-I, resulta
2
e2m =0' e2 = 1 (-1)m-I

m-! (2m -1)7r .
El clculo anterior no es vlido para k= O, por lo que falta calcular el coeficiente c0 :
2 1 1
1
4-2
J 4-1 4-1
1 1
J
e0 =- f(t)dt =- f(t)dt =- dt = -.
2
1
J
As el desarrollo en serie compleja de Fourier de fes
j(f) O _!_ + _!_ :t 1 (-l)m-1 /(2m-l)%t.

2 Jr m=-<Xl 2m -1
En este caso la identidad de Parseval proporciona
787
1 2
-f
00
1 1 ( 1) 1 m=oo 1 1 2 1
4_ 1
at =- = -
2 2
+ -2 I
7r m=-oo(2m-1)
2 =- + - 2
4 7r m=1(2m-1)
2 I
de donde se obtiene (como en el ejemplo 5.1)
8.4.1 Espectro de una funcin.
Mediante el desarrollo en serie de Fourier (8.26) o (8.31) de una funcin peridica de

periodo T, se obtiene una descomposicin de la funcin como suma de funciones
sinusoidales o de exponenciales complejas de diferentes frecuencias. Todas las
2
frecuencias (en radianes) wk =k 7r son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental
T
2 . que a1 d esarro11aren sene
.
w0 = -1[y se d enomma
. armornco.
, . Tamb",
1en po d emos d ec1r
T
de Fourier se analiza la funcin para determinar las componentes, ak y bk o bien ek.,
de cada una de estas frecuencias, mientras que al sumar la serie de Fourier se sintetiza la
funcin a partir de sus armnicos. El conjunto de todos estos valores (frecuencias y
coeficientes) forman el espectro de la funcin f.
Para "visualizar" el espectro, en el caso de la serie de Fourier compleja (8.31 ), podemos

representar por separado los mdulos o amplitudes lek 1 y los argumentos o fases
arg(ck)para las diferentes frecuenciaswk, como se hace en la Fgura N 8.11. Se
obtienen as (las grficas de) los llamados espectro de amplitud y espectro de fase.
788
' kw 2 arg(ck)
"-'k= O= k T.,.
ill_~llL_w w
Figura N 8.11: Espectro de amplitud y espectro de fase.
Ntese que como (para una funcin f real, como se ha supuesto hasta ahora) ,
las grficas tienen las simetras indicadas: par para el espectro de amplitud e impar para
el de fase.
A partir de las series de Fourier trigonomtrica es usual convertir cada sumando

ak cos wkt + bksenwkt a la forma mdulo-fase A cos( wkt + ek) , pues con
se obtiene
Ak cos( wkt + ek) = Ak ( cos wkt cosek - senW/SenBk)

= ak cos W/ + bksenwl
Al representar los valores de Ak y Bk para k >O se obtiene el llamado espectro
unilateral.
789
w
-JT
Figura 8.12: Espectro unilateral.
8.5 La Transformada de Fourier
Sea f una funcin compleja de variable real, ms precisamente, una funcin definida
para tE D con valores f (t) E D . De acuerdo con la aproximacin de la seccin anterior,
se define su transformada de F ourier como la funcin compleja de la variable real ro
Jf(t)e-jwtdt=F[f(t)](w)
00
F(w)= (8.33)
-00
y a partir de F(ro) se recupera f(t) mediante la frmula de inversin de la

transformacin:
1
f(t)=- Joo r;:, -1 [
F(w)e 1wtdw='r F(w) ] (t) (8.34)
21C-->
Ntese la similitud entre las dos frmulas: slo se diferencian en el signo de rot en la
exponencial del integrando y en la presencia del factor 112n en la frmula de inversin.
Ello se traducir en que cada propiedad de la transformacin tendr una anloga
invirtiendo los papeles del "tiempo" y la "frecuencia".
Dependiendo del contexto, utilizaremos alguna de las notaciones
1
F(w) = F[f(t)](w), f(t) = IP- [F(w)](t),
790
siendo F (co) es la transformada de Fourier de f (t), que f (t) es la transformada inversa o
antitransformada de F(co), o que f(t) y F(co) son un par "funcin - transformada",
respectivamente.
Entre las notaciones alternativas empleadas en la literatura y en diferentes aplicaciones,

la ms frecuente es
Jx(t)e-j :rftdt=P[x(t)] JX(f)ej :rftdt=P- [X(f)].

00 00
2 2 1
X(f)= x(t)=
obtenida a partir de (8.33) y (8.34) al hacer co = 27tf, siendo f la frecuencia. Aqu no la

utilizaremos. Hay varios marcos tericos en los que se puede demostrar rigurosamente
que la transformada de Fourier est bien definida y que la frmula de inversin es
vlida. El ms interesante para las aplicaciones (por su interpretacin en trminos de
energa) es el de las (clases de) funciones de cuadrado integrable (en el sentido de
Lebesgue):
2
L (D) ~ {1 1 IIJ(t)l dt <ro}
2
De momento supondremos que estamos en esta situacin, es decir, f (t) (y entonces

tambin F (co)) son funciones de cuadrado integrable. En la seccin 8.5 extenderemos
este marco para incluir otras funciones usuales.
Ejemplo 8.17. Consideremos el impulso rectangular representado en la figura 8.13
1 ltl <a
Pa(t)= { O.
ltl >a
Su transformada de Fourier es
791
f Pa(t)e-jwtdt =fa e-jwtdt =-~e-jwtla
<Xl
-<X> -a JW -a
= -~(e-jwa -ejwa) = ~senwa.
}W W
Introduciendo la fullcin senc(x) = semrx, el resultado se puede expresar en la forma

7rX
(8.35)
-4 -2 u 2 4
Figura N 8.13: Impulso rectangular y su transformada de Fourier.

Obsrvese que la transformada de Fourier es una funcin real, con una discontinuidad
evitable en co = O y que se anula cuando coa= kn, k= 1, 2, .... La figura 8.13
muestra el impulso rectangular y su transformada de Fourier para a= 5.
Ejemplo 8.18. Sea ahora la funcin f(t) y su grfico, hallar su transformada de Fourier.
f(t) = e-atu(t) = {e-at t>O

(a>O) O t<O
792
pues para a>O se tiene e-(a+ jw)t 1 = 1e-at e - jwt 1 = e-at ~ , cuan do t ~ oo.
1
Ejemplo 8.19. Anlogamente, para la funcin f(t) y su grfico, hallar la transformada de

Fourier.
0 t> o
f(t) = eatu(-t) (a>O)
= {eat
t<O
2
Ejemplo 8.20. Consideremos una funcin gaussianaf(t) = be-at Calculamos su
transformada de Fourier, aplicando directamente la definicin y completando
cuadrados:
793
f be-at2 e-jwtdt =b f e-(at2+jwt)dt
(t;) (t;)
F(w) =
Ahora, hacemos el cambio de variable lineal .J;;t + jw =y :

2.;;
-~(t;) ~
J
-w2(t;)
-
--(1;)
d
2{ b
.J;; ..Jcz
-
F(w) =be 4 a e-y - = - e 4 a e-y dt = b -e 4a. J
-(1;)
2 1 [ -w2
-
En definitiva: la transformada de una gaussiana es otra gaussiana. Si
(8.36)
Esta curiosa propiedad permite calcular fcilmente las antitransformadas de gaussianas.

2
Por ejemplo, Cul es la antitransformada de F (w) = e-kcw (k, e E D ) ? En primer lugar
debe ser
b ~ = 1, de donde b quedar determinado una vez que conozcamos a:
Para calcular a, usamos que debe ser kc = l/4a, luego
1
a=--
4kc
Con todo esto, resulta que si
794
(8.37)
8.5.1Propiedades de la transformada de Fourier
El siguiente cuadro contiene las principales propiedades de la transformacin de

Fourier.
Tabla 8.1: Propiedades de la transformada de Fourier.
1
JF(w)ejwtdt
00
PROPIEDAD F(w) = Jf(t)e-jwtdt f(t) = -

27r
00
-oo
Linealidad af(t) + bg(t) aF(w)+bG(w)

Derivacin J(n)(f) (Jwr F(w)
en tiempo
Derivacin (-jtr F(w)
en frecuencia
Traslacin en e-jwto F(w)
tiempo
Traslacin en f(t)ejwot
frecuencia
Modulacin f(t)cosw0t 1
-[F(w-w0 ) +F(w+ w0 )]
2
Simetra f(-t) F(-w)
Conjugacin f(t) F(-w)
Dualidad F(t) 27rf(-w)
La demostracin de todas ellas es elemental, por lo que slo demostraremos slo

algunas.
fP795
Derivacin en tiempo: A partir de la frmula de inversin,
f'(t) =1- OOJ F(w)-e 1 OOJ F(w)jwe 1w( dw='i!ir1, -1 [ jwF(w) ] .

d 1w(dw=-
2ff -oo dt 2ff -00
Traslacin en frecuencia: A partir de la definicin de F {f(t)},
F[f(t)ejwot] = Jf(t)ejwot e-jwtdt Jf(t)e-j(w-wo)t dt

00
=
00
= F(w- wo).
-00
Modulacin: A partir de la propiedad de traslacin en frecuencia,

La Figura N 8.21 ilustra esta propiedad.
F(w) 4F(w- wo) + 4F(w + wo)
wo

Figura N 8.14: Trasl1cin de frecuencia.
habiendo usado la frmula de inversin (8.45) con los papeles de t y ro intercambiados.
Ntese que la propiedad de dualidad tambin es consecuencia de la similitud entre las

frmulas de transformacin e inversin. La figuraN 8.15 ilustra esta propiedad.
796
~ 1
Figura N 8.15: Transformada e inmersin de Fourier.

Ejemplo 8.21. Para la funcin
-at 0
f(t)=e-
a[tl
= e t>
(a>O) { eat f < 0
Figura N 8.16: Grfica de la funcin e-altl, a>O.

que puede verse como la suma e-altl = e-atu(t) + eatu(-t) u(-t) de las
funciones de los ejemplos 8.16 y 8.17, se obtiene por la propiedad de linealidad:
F[e -altl](w) = F[e-atu(t) ]cw) + F[eatu(-t) ]Cw) = 1 . + 1 . = 2 2a 2

a+ JW a- JW a + w
Obsrvese adems que F [ ea 1u( -t)] puede deducirse de
propiedad f(-t)~F(-w).
Ejemplo 8.22. Consideremos el"impulso rectangular
797
t<1
1<t<5
t>5
P2(t- 3)
1 5
Figura 8.17: Grfica de p 2 (t- 3)
Utilizando la propiedad de traslacin a partir de p 2 (t) ~ 2 sen2w se obtiene

w
F[p 2 (t -3)] = e-j 3 w F[p 2 (t)] = e-j 3 w ~sen2w

w
_ -1e-j3w ( e j2w -e-j2w) -
- _
-1e( j2w -e-j2w) .
jw jw
y tambin se obtiene que
F [p2 (t + 2)] = ej 2 wF [p2 (t + 2)] = ej 2 w 2 sen2w.

w
Ejemplo 8.23. Consideremos el impulso triangular de la figura N 8.17
o t<-e
t
J(t) = qc(t) = 1+- -e<t<e
e
t
1-- O<t<e
e
798
f(t)
t
-e e

Figura N 8:18: Impuso triangular.
se puede calcular su transformada directamente, pero tambin se puede obtener

utilizando las tres primeras propiedades. Empezamos derivando la funcin para obtener

(ver figura N 8.19.)
o t<-e
1
-e<t<O
, e
J'(t) = qc(t) =
1
O<t<e
e
O t >e
f'(t)
---~1/c
-e e
-1/c

Figura N 8.19: Derivada del impulso triangular
que podemos reconocer como
799
, 1 e 1 e
f (t) =-Pe (t + -) -- Pc(t--)
e -2 2 e -2 2
Por la propiedad de derivacin F[f'(t) ](w) = jwF(w) ,y utilizando las propiedades
de linealidad y traslacin para transformar el segundo miembro se obtiene:
. [1
e 1 e ] =-F Pc(t+-)
JWF(w)=F -pc(t+-)--pc(t--)
e -2 2 e -2 2 e -2
e ] --F Pc(t--)
2 e -2
e ]
2
1[ 1[
yporlotanto F(w)=F [ qc(t) ] =w42esen 2(WeJ

2
2 2 =esme
=esen (WeJ . 2(WeJ
2
tr .
Ejemplo 8.24 Consideremos la funcin
" {cos3trt ltl <2

f (t) = p 2 (t) cos 3trt = O
ltl >2
Como p 2 (t) ~ ~ sen2w, por la propiedad de modulacin se obtiene

w
1 1
F[p 2 (t)cos3trt]= sen2(w-3tr)+ sen2(w+3tr)
w-3tr w+3tr
1 1 ] 2w
=
[ w-3tr + w+3tr sen2w = w 2 -9tr 2 sen2w.

Figura N 8.20: La funcin p 2 (t) cos 3trt y su transformada
800
Ejemplo 8.25. Consideremos la funcin de la figura 8.20 tal que
f(t) = pJr(t)(l+cost) ={
cost ltl < 7Z'
1+
. o ltl > 7Z'
p.,.(t)(l + cos t)
FiguraN8.21: La funcin pJr(t)(l+cost).
Por la propiedad de linealidad,
Ya conocemos que
y para el otro sumando, por la propiedad de modulacin,
F[pJr(t)cost] = l(-2 2
-sen(w-l)Jr + --sen(w+l)JrJ
2 w-1 w+l
= -( w~ 1 + w~ 1}enwa = ~;~'enwa ,
pues sen(ro 1)11; = - sen ron:. Por!o tanto, (
801
2 - -2w
F(w)=F[pJr(t)(l+cost) ] = ( - -
2
J
senw7r= 2Jr 2 s1ncw.
.
w w -1 (1-w)
Ejemplo 8.26. Para determinar la transformada de Fourier de la funcin
1
f(t) = -sent recurrimos a la propiedad de dualidad:
t
2 2
p 1 (t)+-------+-senw :::::} -sent+-------+27rp1 (-w) = 27rp1 (w)
w t
pues p a es una funcin par. As
8.5.2 Transformada de funciones reales .
. Hasta ahora f era una funcin ~ompleja con transformada de Fourier tambin compleja
que podemos escribir en la forma:
F(w) = R(w) + jl(w) (8.38)
siendo R(m) la parte real de F (m) e I(m) su parte imaginaria. En el caso particular e
importante de que f sea una funcin real, es decir que f (t) sea real para toda t, utilizando
la propiedad de conjugacin se obtiene
f(t)real ~ f(t) = f(t) ~ F(w) = F(-w)
R(w) = R(-w)
~ R(w) + jl(w) = R(-w)- ji( -w) ~
{ l(w) = -1(-w)
Es decir, cuando fes una funcin real, la parte real de su transformada de Fourier es una
funcin par, mientras que la parte imaginaria es una funcin impar.
802
Comprubese que as ocurre en todos los ejemplos anteriores, pues
siempre se trataba de funciones reales. As, en el ejemplo 8.12 se obtenla (para a> O) el
par
f(t) = e-atu(t)~F(w) = . 1
- j w 2
JW+a w2 +a
por lo que
a w
R(w) = 2 2 I(w) =- 2 2
w +a w +a
Consideremos ahora los casos en que, adems de ser real, fes una funcin par o impar.
Cuando fes par
R(w) = R(-w)
f(t) =par ~ f(t) = f(-t) ~ F(w) = F(-w) ~
{ I(w)=l(-w)
pero si fes real, se ha de tener adems I(ro) = -I(-ro), es decir, I(ro) ha de ser a la vez
una funcin par e impar. Esto slo es posible si I(ro) =O, y entonces F (ro)= R(ro):
Cuando fes una funcin real y par su transformada de Fourier es una funcin real y par
y recprocamente.
Anlogamente, cuando fes impar,
{R(w) = -R(-w)
f(t) =impar ~ f(t) =- f(-t) ~ F(w) = -F(-w) ~
I(w) = -I(-w)
y si fes real, se ha de tener adems R(ro) = R(-ro). Ahora ha de ser R(ro) =O y F (ro)=
ji(ro):
cuando f es una funcin real e impar su transformada de Fourier es una funcin

imaginaria pura e impar y recprocamente.
' 803
Como se ha visto en la seccin 8.2.4, cualquier funcin tiene una nica descomposicin
como suma de una funcin par y otra impar. De acuerdo con lo anterior la parte par ha
de tener una transformada real (y par), mientras que la parte impar ha de tener una
transformada imaginaria pura (e impar), por lo que se tiene
f(t) fp (t) + ; (t)

F~ F~ F~ (8.39)
F(w) = R(w) + jl(w)
es decir, la parte real de F ( co) es la transformada de la parte par de f y la parte

imaginaria de F (co) multiplicada por j es la transformada de la parte impar de f .
Ejemplo 8.27. La funcin f(t) = e-atu(t), a> O, tiene transformada de Fourier
1 a . -w
F(w) = . ---+j---
w2 +a2 w2 +a2
a+JW
En cuanto a su descomposicin par+ impar fP (t) + ; (t), se tiene que
t>o}= _!_e-altl
t<O 2
;(t)= e-atu(t)-eatu(-t) =_!_{e-at t >O} 1

=-e- altl sgn(t)
2 2 -eat t<O 2
~

Figura N 8.21 Composicin de la funcin e-atu(t), a> O
804
como se ilustra en la figura 8.21, siendo sgn la llamada funcin signo:
como se ilustra en la figura 8.26, siendo sgn la llamada funcin signo:
sgn(t) = u(t)- u(-t) = {

1 t >o
(8.40)
-1 t<O
De acuerdo con (8.59), para las partes par e impar de f se tiene
/, (t) =_!_e-altl a
p 2
( )
wz +az
(8.41)
-w
; (t) = ~e -altl sgn(t) ~ J wz +az (8.42)
8.5.3 Transformadas seno y coseno.
La descomposicin fP(t) + J;(t) y el comportamiento de las funciones pares e

impares al integrar en intervalos simtricos respecto del origen permiten expresar la
transformada de Fourier en la forma
00 00
F[f(t)]= J (f/t)+ J;(t)~-jwtdt= J (JP(t)+ J;(t))(coswt- jsenwt)dt

-00
00 00
= J fP(t)coswtdt- j J J;(t)senwtdt
-00 -00
00 00
= 2 J fP (t) cos wtdt- }2 J ; (t)senwtdt (8.43)

o o
J fP (t)senwtdt = Oy JJ; (t)

00 00
como COS wtdt = O, al ser los integrandos

-00 -oo
funciones impares. Lo que lleva a definir las transformadas coseno y seno de una
funcin real f mediante
805
<:1)
E: [f(t)] = Jf(t)coswtdt
<:1)
F:: [f(t)] = Jf(t)coswtdt

o o
(8.44)
respectivamente, lo que permite calcular la transformada de Fourier de una funcin real

realizando integrales reales. En efecto, el clculo (8.62) permite afirmar que
F[f(t)] = 2F: [fp(t) J- j2F: (J;(t)) (8.45)
y en particular, cuando fes par o impar
f par <=> F[f(t)] = 2~ [f(t)] (8.46)

f impar <=> F[f(t)] =- j2F: [f(t)] (8.47)
Ejemplo 8.28. Para la funcin par f(t) =e-a[t[ se tiene:
J
Fe [ e -altl = Joo e- at cos wtdt = 2 a
w +a
2 J J
F [e-altl = 2 Fe [e-altl = W22+aa2
0
mientras que para la funcin impar f (t) = e-a[t[ Sgn se tiene:
E: [e-a[t[ sgn(t) J= Je-at senwtdt =

00
w
0 w 2 +a 2
F[e-altl sgn(t) J= -2jF, [e-"1'1] =- )~: 2

8.5.4. Identidad de Parseval
Como en el caso de la serie de Fourier, tambin ahora existe una relacin directa entre
la "energa" de f(t) y la de su transformada F(ro), que se conoce como relacin,
identidad o teorema de Parseval:
806
1
JI!Ct)l JIFCw)l dw
OC! OC!
2 2
dt =- (8.48)
.
-00
2Jr -00
Su justificacin se puede hacer como en la seccin 8.5.5, a partir de la identidad de
Parseval para la serie de Fourier de Y(t) (la funcin peridica con periodo T que
coincide con f (t) para -T 12 < t < T /2) se obtiene
--
2
que para T ~ oo da lugar a (8.69). Se tiene
Ejemplo 8.29. Comprobemos la relacin para el par
1
e-atu(t)~<-~> ' a> O.Setieneque
jw+a
1 2 1 1
-- a1 J
J J
oo ro Wro (
. dw= 2 2
dw=-arctg- tr2 - -2tr -- tra
-ro JW +a -ro W + a a a -ro
00 2
. . Jsen x
EJemplo 8.30. Calcular 2
dx.
O X
La identidad de Parseval para el par p 1(t) ~ ~ senw proporciona

. w
807
oo
f p
1 1
(t) 2
dt=
1
J 1 oo 2
dt=2=- -senw
2
J2
dw=- Jsen wdw
oo 2
-00
1
-1 2~ -00 w ~ -00 w2
00 2 2
sen w sen x
por lo que
f
-oo W
2
dw = ~ , y al ser
X
2
una funcin par se produce
8.6 Convolucin de funciones.
Introducimos ahora una operacin entre funciones, cuya importancia estriba en su

comportamiento respecto a la transformacin de Fourier, como ilustra el teorema que
sigue.
Definicin 8. 3. Se define el producto de convolucin de dos funciones f y g como la

funcin
Jf(s)g(t- s)ds
00
(f * g )(t) = f(t) * g(t) = (8.49)

-oo
Ejemplo 8.31. Para calcular el producto de convolucin de las funciones
t >o -bt t>O

g(t) = e-btu(t) = ~ a,b>O
t<O { t<O
hay que observar primero que, mientras que no existe ninguna dificultad para obtener la ~
funcin f (s), para la funcin g(t - s) (como funcin de la variable s para diferentes
valores del parmetro t se tiene
eb(t-s) S <t
g(t- s) = e-b(t-s)u(t- s) = O
{ s>t
808
como se ilustra en la figura N 8.23.
g(t- s) = g(t- s) =
g(t) = e-lltu(t) (s-tlu(t- s) ef'(s-tlu(t- s)
S
S
Figura N 8.23: Producto de la convoluci1.1 de funciones.

As, (f * g)(t) = O para t < O, pues cualquiera que seas o bien f (s) = O o bien g(t- s) =
O. Y cuando t >O el producto f (s)g(t- s) slo es *O para O< s < t, por lo que se tiene
(f*g)(t)= Jf(s)g(t-s)ds= Je-aseb(s-t)ds

00 t
-00 o
t t (b-a)s 1 e-at -e-bt
=e-bt fe -as i(s-t) ds = e-bt fe -as ebs ds = e-bt _e__
o o b-ao b-a
. si a ;f:. b. Por consiguiente se obtiene
-at -bt { 1 (e-at e-bt) t>O

(f* g)(t) =e -e u(t) = b-a -
b-a
o t<O
Como el producto de convolucin es una integral en la variable s que se debe calcular

para todos los valores de t E D , en muchas aplicaciones se puede realizar grficamente.
Para ello se interpreta que a medida que t recorre la recta real, -oo < t < oo, en sentido
positivo la grfica de la funcin g(t-s) va avanzando y para cada posicin concreta (que
Jf(s)g(t- s)ds.
00
corresponde a cada valor concreto de t) se calcula la integral
809
Se puede interpretar as lo realizado en el ejemplo anterior cuando se obtenla primero el
producto para t < O y posteriormente para t > O. Este procedimiento, denominado
convolucin grfica, es especialmente cmodo cuando alguna de las funciones slo
toma valores constantes, con lo que el clculo de integrales se reduce a un cmputo de
reas sencillas, como muestra el siguiente ejemplo.
00
J
Ejemplo 8.32. Para calcular (Pa * Pa)(t) = Pa(s)pa(t-s)ds hay que considerar
esencialmente las cuatro situaciones de la figura N 8.24 segn los diferentes valores de
t.
t < -2a -2a <t <O O< t < 2a t > 2a

Pa(t-s)
11
t+a t - a. t+<t t+a t.-a
Pa(s)
1
-a (j -a 1 a -a a
_nt jo.

Figura N 8.24: Cuatro caso de la funcin onda cuadrada Pa
Evaluando las reas bajo esta ltima funcin se obtiene
o t<-2a
t+2a -2a <t <0
(p a* p a) (t) = 2a - t = 2aqa(t)
O< t < 2a
o t >2a
810
Pa. * Pa
-2a 2a
El siguiente resultado justifica la introduccin del producto de convolucin en el

contexto de la transformacin de Fourier.
Teorema 8.4 (de convolucin). Si f (t) +-+ F(ro) y g(t) +-+ G(ro), se tiene Convolucin en
tiempo:
f(t) * g(t)~F(w)G(w) (8.50)
Convolucin en frecuencia:
1
f(t)g(t)~-F(w) * G(w) (8.51)
2Jr
Ejemplo 8.32. Con el teorema de convolucin el resultado del ejemplo anterior es

elemental:
F[pa(t) * Pa(t)] = F[pa(t) ]F[pa(t)] = ( w

2 senwa J = w4 sen wa = F[2aq a(t)]
2
2
2
Ejemplo 8.33.Comprobemos que para g(t) = e-atu(t) se tiene(g * g )(t) = te-atu(t).
En efecto, ambas funciones tienen la misma transformada de Fourier:
1 1 1
F[(g*g)(t)]=F[g(t)]F[g(t)]= . . . - = . 2
JW+a JW+a (Jw+a)
Entre las propiedades del producto de convolucin destacan:
811
(i) f* g = g* f
(ii) f * (g + h) = f * g + f * h
(iii) f * (g * h) = (f * g) * h
para cuya demostracin basta comprobar que la transformada de Fourier de ambos
miembros de cada propiedad coinciden, lo que es inmediato utilizando el teorema de
convolucin. Por ejemplo, para la primera se tiene F {f * g} = F (ro)G(ro) = G(ro)F (ro)=
F{g * f}.
8.7. Funciones generalizadas: La funcin 8 de Dirac.
Ya es conocida la funcin generalizada 8 que aparece, por ejemplo, al calcular
derivadas de funciones con discontinuidades de salto. As ,!!__u(t) = 8(t). Se defina

' clt
mediante
f 8(t- fo)g(t)clt = {g(to) fo E (a,fJ)

a O f0 ~[a,fJ]
para cualquier funcin g(t) continua en t0 .Esto basta para poder obtener su
transformada de Fourier:
J
00
F[ 8(t- t0 )] = e-jwt 8(t- t0 )clt = e-jwto (8.52)
y en particular, para t0 =O, se obtiene que
F[o(t)]=I (8.53)
812
Inversamente, la propiedad de traslacin en tiempo permite recuperar la transformada
inversa de 5(t- to) a partir de la de o(t):
(8.54)
Las siguientes propiedades de la funcin o se comprueban fcilmente a partir de su

definicin o mediante la transformacin de Fourier:
(i) 5(t) = 5(-t)
(iii) f(t) * 5(t) = f(t)
Comprobamos nicamente la segunda y la cuarta, de la que la tercera es un caso
particular t0 = O. Para la segunda, si f y g son continuas en el punto t0 E (a, fJ)
p p
Jf(t)5(t- t )g(t)dt =J5(t- t
0 0) [f(t)g(t)] dt =f(t 0 )g(t0 ),
a a
p p
Jf(t0 )5(t- t0 )g(t)dt =f(t 0 ) J5(t- t0 )g(t)dt =f(t 0 )g(t0 ),
a a
y ambos casos la integral se anula si t0 ~ [a, fJ] , por lo que
f(t)5(t- t0 ) = f(t 0 )5(t- t0 ). Para la cuarta basta con transformar los dos miembros
1
de la igualdad utilizando el teorema de convolucin para obtener
F [f(t) * 5(t- t0 )] = F[f(t) ]F [5(t- t0 )] = F(w)e-jwto = F [f(t- t0 )].
Conviene distinguir bien estas dos propiedades: en la propiedad (ii) se efecta el

producto usual entre una funcin f y el delta de Dirac 5(t- t0 ) multiplicado por el
813
valor de f(t 0 ) de la funcin f en el punto t = t0 , mientras que en la propiedad (iv) se
realiza el producto de convolucin de las mismas funciones, resultando la funcin f
trasladada la cantidad t0 . La Figura N 8.25 ilustra esta situacin.
j(to)(t- to)
(t- to)
X
1 t t
to
(t- to)
*
t
t to

Figura N 8.25 Producto y convolucin de la funcinf(t) y c5(t).
Ejemplo 8.34. Para comprobar que
!!_(e-atu(t)) = -ae-atu(t) + (t),

dt
podemos hacer el clculo
se ha utilizado la propiedad (ii): e-at (t) = e0 (t). Alternativamente, tambin
podemos comprobar que los dos miembros tienen la misma transformada de Fourier:
F[!!_(e-a 1u(t))] = jw .
dt
1
JW+a JW+a
J
F[-ae-a1u(t) + c5(t) = . -a + 1 = . jw
JW+a
814
Ejemplo 8.35. Por la propiedad (iv) , p 2 (t) * 5(t- 3) = p 2 (t- 3). Utilizando el teorema
de convolucin, su transformada es
como se haba obtenido en el ejemplo 8.19 utilizando entonces la propiedad de

traslacin.
8.8. Transformacin de funciones peridicas.
La extensin de la transformada de Fourier a funciones generalizadas lleva a su vez a

extenderla a funciones que no son de cuadrado integrable, en particular a funciones
peridicas, con lo que en cierto sentido recuperamos la serie de Fourier en el contexto
de la transformada de Fourier para funciones generalizadas.
Empezando por la funcin f (t)= 1, no es posible calcular su transformada mediante la

definicin:
Je-jwtdt
00
1~
-00
pues no existe esa integral (impropia). Sin embargo, utilizando la propiedad de dualidad
a partir del par o(t) ~ 1, se obtiene
(8.55)
La transformada de ejwot se puede obtener ahora utilizando la propiedad de traslacin en

frecuencia:
(8.56)
815
Y a partir de sta se deducen las transformadas de COS w0 t y senw0 t por linealidad:
(8.57)
(8.58)
En el contexto de funciones generalizadas, la transformada de Fourier de una funcin

peridica con periodo T y desarrollo en serie de Fourier
CfJ
f(t) = L ckejlc.vot
k=-ct:J
sera
CfJ CfJ
F[w] = F[f(t)] = L ckF[ejlc.votJ = 2Jr L ckb"(w-kw

0 ).
k=-ct:J k=-ct:J
Se recupera as el desarrollo en serie de Fourier dentro del marco (generalizado) de la

transformacin de Fourier.
8.8.1 Transformada de un tren de deltas.
Se denomina tren de deltas a la funcin generalizada ;1

CfJ
Jr(t) = L b"(t- kT) (8.59)

k=-ct:J
consistente en una suma infinita de deltas equiespaciadas la cantidad T , como se ilustra

en la figura N 8.26.
816
:F
---+
t w
T
Figura N 8.26: Transformada de un tren de deltas.
Su transformada de Fourier no se puede obtener sumando las transformadas de cada
o(t-kT), pero si se puede justificar considerando el tren de deltas b'r (t) como una
27r
funcin peridica de periodo T . Entonces, con w0 = - , su desarrollo en serie de
T
Fourier est dada por (8.60)
(8.60)
pues, utilizando la definicin (8.82) de la funcin b' (t - t0 ) para t0 = O, se obtiene
-
2
Basta ahora transformar cada trmino ejkwot de la sumatoria (8.60), utilizando para ello
(8.59), para obtener
(8.61)
La figura tambin ilustra este resultado, que se enuncia diciendo que la transformada de
un tren de deltas es otro tren de deltas.
817
8.8.2 Transformada de la funcin de Heaviside u(t)

Consideremos ahora la funcin u(t) representada en la figura N 8.26. Su transformada
Je-
00
de Fourier tampoco se puede calcular directamente, pues no existe la integral jwt dt

o
u(t) sgn (t)

1~--- lf------
-1

Figura N 8.26: Representacin de la funcin de Heaviside u(t).
Para obtenerla, utilizaremos que u(t) = __!_ (1 + sgn(t)) obteniendo primero la

2
transformada de la funcin signo representada en la figura N 8.26 y que haba sido
introducida en el ejemplo 8.17. A Partir de
e -altl sgn(t) ~ sgn(t) cuando a~ O, se obtiene, de acuerdo con el ejemplo 8.17,
F[sgn(t)] = 1imF[e-altl sgn(t)J = lim

a---+0
-;jw
a---+0 W + a2
= ~
JW
y entonces
1 ( 2m5(w)+-.
u(t)~-
2
2
JW
J=n"b(w)+-.1 JW
(8.62)
A partir de sta se deduce ahora, mediante la propiedad de traslacin en tiempo
~
.
u(t-t )~e-wto
0 ( 7rb(w) +-.-
1 J= 7rb(w) +-.-e-wto
1 . (8.63)
JW JW
habiendo utilizado adems la propiedad (ii) de la funcin :
Ejemplo 8.36. Hallemos la transformada de p a (t) a partir de
Pa(t) = u(t +a) -u(t- a).
F[pa(t)] = F[u(t+ a) -u(t- a)]
= ( m5(w) + j~ efwa J-( m)'(w) + j~ eJwo J

1 ( ewa
= -.- . -e-wa
. ) = -2 senwa.
JW W
d
Ejemplo 8.37 Para comprobar que -u(t- t0 ) = 8(t- t0 ) basta ver que las
dt
transformadas de ambos miembros coinciden. En efecto,
habiendo utilizado de nuevo la propiedad (ii) de la funcin o: jroo(ro) = O.El siguiente

cuadro resume las transformadas de funciones generalizadas
819
1
u(t)~7rb'(w)+-.
JW
1 .
u(t- t0 )~1rb'(w) + -.-e- 1w10
JW
1~27rb'(w) cos w0 t~7r(b'(w- w0 ) + b'(w+ w0 ))
ejwot ~27rb'(w-wo) senw0 t~ }7r(J(w+ W0 ) - J(w- W0 ))
8r(t)~w0 8w0 (w)
8.9 Ejercicios Propuestos
l. Dibujar las grficas de las funciones siguientes y calcular las series de Fourier
correspondientes:
-1 -1<t<0
a)f(t)= 1 b) f(t) = jtj, tE ( -1,1)
{ o::::; t < 1
e) f(t) = t, d) f(t) = t2 '
2. Calcular el desarrollo de Fourier de f(t) =e 1

en ( -Jr,Jr )y utilizar el resultado para
calcular
00 1
-2
n +1
n=l
.
3. Determinar un polinomio de tercer grado definido en (-1r, 1t) sabiendo que admite el
siguiente desarrollo en serie de Fourier:
f (-lY ~ennt
n=l n
820
1
Jtl < &
4. Desarrollar en serie de Fourier de f(t) = 2& y estudiar el
o & < Jtl < Jr
comportamiento de la serie cuando & ~ O.
5. Desarrollar en serie de Fourier las funciones siguientes:
sent
a)f(t)= (Onda semirectificada)
{0 -Jr::;;t<O
b) f(t) = isentl (Onda rectificada)
e) f(t) = sent, en serie de cosenos en el intervalo [0, Jr ].
6. Demostrar que
1 ~ (-1fnsennt
tcost = --sent + 2 LJ 2
, -Jr<t<Jr
2 n~ n -1
7. Una funcin f (t) definida sobre R se dice que es antiperidica si f (t + T) = -f (t) 'v't.
Probar:
a) Una funcin antiperidica es peridica de perodo 2T.
b) La serie de Fourier asociada es de la forma:
~[ (2r -1).7rt b (2r -1).7rt]

L._ a2r-l cos + 2r-lsen-'----'---
~ T T
e)Hallar la serie de Fourier de la funcin
f(t)=t o::;;t::;;1
{ f(t + 1) =- f(t)
821
8. a) Probar que si una funcin f (t), definida sobre (Jt, 1t), verifica
f(t) = f(7r-t) t >o

{ f(t) = f(-7r-t) t <o
entonces su desarrollo en serie de Fourier es de la forma
a oo oo
__Q_ + a2 k cos2kt + 2:h sen(2k -1)t
2 k_1
2 k=l k=l
b) Aplicar (a) para calcular la serie de Fourier trigonomtrica de la onda

peridica dada por la figura:
-27f -?T
9. Utilizando el resultado del problema 1 (b), demostrar que
1 7r2
(2n-1)
00
2=-
n=l 8
1O. Desarrollar en serie de senos y en serie de cosenos la funcin siguiente:
f(t) ={ t
o<t <1
2-t 1<t<2
- 11. Sea f (t) = 1 + t para O :S t :S l. Desarrollar f (t) en serie de senos y en serie de

cosenos en el intervalo (0, 1). Representar grficamente la suma en cada caso.
12. Hallar unos nmeros reales c1 , c2 , c3 tales que
822
7t
J[t- (c sent + c sen2t + c sen3tt dt

1 2 3
-Jt
sea mnimo. Calcular el error cuadrtico cometido en la aproximacin de t por

c1sent + c2 sen2t + c3sen3t donde c1 , c2 , c3 son los calculados anteriormente.
13. Determinar el polinomio trigonomtrico de primer orden p(t) = a + b cos t + csent
que mejor aproxima la funcin f(t) = e 1 en media cuadrtica, sobre el intervalo
( -Jr,Jr).
14. Utilizando la identidad de Parseval, probar las siguientes igualdades:
a) L"' 21 = - Jr2
(Tomar la funcin f(t) = t)
n=l n 6
4
b) L"' 41 = - (Tomar la funcin J(t) = t 2 )
Jr
n=l n 90
15. Desarrollar en serie compleja de Fourier:
1 JtJ ~ 7r
2
a) f(t) = sent -oo<t<oo b)f(t)=
o 7r < JtJ < 7r
2
16. Demostrar que el desarrollo de la funcin f (t) = cosA.t (A. ~ Z), para t E [-n, 1t] en
serie exponencial compleja viene dado por
senAJr
7r
I(
k=-oo
-1)k
A -k
2 A 2 ejkt
Deducir que
823
1 oo 2A
JrctgAJr = -+ 2
A k=I A -k
2 L
17. a) Hallar el desarrollo en serie de Fourier compleja de la funcin f(t) = e1 en el
intervalo [0, 2n].
b) Expresar la serie anterior en forma trigonomtrica.
e) Establecer la convergencia de la serie L- 1

00
2
- y calcular su urna.
n=! n +1
d) Dibujar el espectro de amplitud de la funcin del apartado (a)

para las frecuencias O, ro0 , 2roo, 3roo
18. Calcular la transformada de Fourier de las funciones siguientes:
a) f(t) = e-ltl b)f(t)={jejat t~O (aED,hn(a)>O)

O t<O
19. Calcular la antitransformada de Fourier de la funcin F (ro) (hacerlo directamente y

tambin utilizando
F(w) = p 2 ,(w)ejw , F(w) = { ~jw

otro caso
1 7r ~ .
20. Sabiendo que ~--e , 9le{a} < O, calcular la antltransformada de la
a +t 2
2
a
funcin 2e-lwl + 3e-2lwl.
t jwJr aH
21. Sabiendo que 2 2 2
~--e , 9le{a} <O, calcular la antltransformada
(a +t ) 2a -.,~
de la funcin w
(l+w')'.
27j/'
r'
824
22. Probar que si f(t) es la solucin de la ecuacin diferencial x "(t)- t 2 x(t) = /tx(t),
entonces su transformada de Fourier F(w) tambin es solucin.
23. Calcular la transformada de Fourier de f(t) = ealtl, 9te{a} <O. Deducir
1
a) la antitransformada de Fourier de , 9te{a} < O,
a +t 2
2
1
b) la transformada de Fourier de 2 2 , 9te{a} < O,
. a +t
1
e) la transformada de Fourier de 2 2 2
, 9te{ a} < O,
(a +t )
d) la transformada de Fourier de w 2 , 9te{a} <O,

(a 2 +w) 2
24. Sea f (t) = t si O < t < 1 y f (t) = O en otro caso.
25. Calcular el valor de la integral
Jsenbttcos txdt (Utilizar la transformada de Fourier del impulso rectangular)

oo
-oo
pb (t).Deducir que
26 Probar que
oo
J
-oo
2
sen atd
-::--, t
t2
= al[ (Aplicar la fnnula de Parseval al impulso rectangulp
1!.
27. Calcular la transformada de Fourier de la funcin:
l-t 2 ltl <1

f(t) ={ o
ltl > 1
Aplicar el resultado anterior al calcul de la integral siguiente:
f[ xcos~-senx }os~dx
28. Sea f (t) una funcin que vale O fuera del intervalo [a, b] y g(t) una funcin que vale
O fuera del intervalo [e, d]. Hallar los valores e, f tales que (f * g)(t) vale O fuera del
intervalo [e, f]. (Deducirlos mediante la convolucin grfica.)
29. Sea F (ro) la transformada de Fourier de la seal f (t) de la figura.
-1 1 3 t
Resolver los siguientes apartados sin calcular F (ro).
a) Calcular el argumento de F (ro). b) Calcular F(O).
JF(w)dw. JF( w) 2 w
<Xl
e) Calcular d) Calcular senw ej 2 w dw.

---
<Xl
e) Calcular JIF(w)l dw. 2
f) Dibujar la grfica de la transformada inversa de la parte real de F(w).
/
826
CAPITULO IX
INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERECIALES PARCIALES
9.1 Introduccin
De manera anloga a la que se define una ecuacin diferencial ordinaria, una ecuacin
diferencial parcial es una ecuacin que involucra una funcin escalar u= u(x, t) y sus
derivadas parciales. Esto es, una ecuacin diferencial parcial (EDP) se define como:
(9.1)
donde F es una funcin escalar en O n .El orden de la ecuacin es el de la derivada

parcial de mximo orden que aparece. En general puede tenerse una funcin escalar
u= u(xpx2 ,x3 ,-,xn) de tal modo que en la ecuacin (9.1) aparecen tanto las
variables independientes X como derivadas parciales de u con respecto a cualesquiera
de ellas.
Llamamos solucin de la ecuacin (9.1) a cada funcin u(x, t) que al ser sustituida en la
ecuacin convierta sta en una identidad para toda (x, t) en alguna regin del plano x-
t. Las ecuaciones diferenciales parciales (9.1), al igual que las ecuaciones diferenciales
ordinarias, pueden tener soluciones generales u(x, t). Sin embargo, las soluciones
generales de las ecuaciones diferenciales parciales dependen de funciones arbitrarias, y
no pueden depender solo de constantes arbitrarias. Soluciones particulares se
encuentran imponiendo condiciones. Para las ecuaciones diferenciales parciales del tipo
(9.1) se requieren tanto condiciones iniciales como condiciones de frontera Una
ecuacin diferencial parcial definida para ciertas condiciones iniciales (generalmente al
tiempo t = O) y para condiciones de frontera dadas (generalmente en los extremos de
algn intervalo O:S x :S L) se denomina el problema de valores iniciales y valores en la
frontera para dicha ecuacin.
827
9.2 Ecuacin diferencial parcial de segundo orden.
Para una funcin escalar u(x,t) de claseC 2 , la forma general de una ecuacin
diferencial parcial de segundo orden es
(9.2)
En ms variables se tiene
(9.3)
donde la funcin incgnita U ( Xp X2 , , X n ) es tambin escalar de clase C2, la
ecuacin diferencial parcial de segundo orden lineal mas general es de la forma:
(9.4)
9.2.1 Forma Matricial y clasificacin de la EDP.
En analoga a las formas cuadrticas en dos variables que se estudian en geometra, se

observa que la ecuacin (9.4) puede escribirse como
( arQo+Lo+ f)u =g (9.5)
donde Q = (: ~) es la matriz simtrica asociada a la parte cuadrtica ( es decir de

segundo orden en las derivadas de U) y L = (-ax - bt + d - bx - ct +e) la matriz
rengln asociada a la parte lineal ( i.e. de primer orden en las derivadas de u ). Estamos
empleando adems a = ( : ) con la notacin usual de la derivada parcial, con la
~/)
828
notacin usual de derivada parcial = 8/0x., y el superndice T denotando la matriz
tranSpUeSta; eS decir aT = (a aJ
X
Usando la representacin (9.5) y por analoga con la ecuacin cuadrtica general se

tiene el siguiente resultado.
Teorema 9. l. La EDP de segundo orden lineal
(arQa +La+ f) u = g
es de tipo
(i) Elptico si det(Q) > O
(ii) Hiperblico si det(Q) < O
(iii) Parablico si det(Q) = O
Ntese que los coeficientes a, by e que forman Q son, en general, funciones de (x, t).
De este modo, el tipo de la ecuacin puede ser diferente en distintas regiones del plano
x-t.
Ejemplo 9. l. Determine el tipo de las siguientes EDP de segundo orden lineal:
(i) Ecuacin del Calor
(ii) Ecuacin de Onda
(iii) Ecuacin de Laplace
uxx +uYY =O
829
(iv) Ecuacin Lineal
Solucin.
La ecuacin de calor en (i) puede reescribirse como
lo que hace evidente que la matriz Q es en este caso:
Luego entonces, det(Q) = O y por lo tanto la ecuacin de calor es de tipo parablico.
La ecuacin de onda en (ii), anlogamente, puede reescribirse en la forma
Q=[~ J
0 2
=> det(Q) = -c < O
-1
por lo tanto la ecuacin de onda es de tipo hiperblico.
La ecuacin de Laplace en (iii) ya est escrita en la forma
Se tiene entonces que la matriz Q para esta ecuacin es:
Q=( ~ ~) => det(Q) = 1 > O por lo tanto la ecuacin de Laplace es de tipo elptico.
~p
Finalmente, para la ecuacin lineal en (iv)
830
yuxx + xuyy = O,
se tiene la matriz
Q= (y0 0
X
] ::::? det(Q) = xy . Se sigue entonces que . dicha ecuacin es de tipo
parablico para xy =O (a lo largo de los ejes coordenados), es de tipo elptico para xy >
O (en el primero y tercer cuadrantes), y es de tipo hiperblico para xy < O (en el segundo
y cuarto cuadrantes).
9.2.2 Problemas asociados.
Llamamos problema a la ecuacin diferencial parcial junto con un conjunto de

condiciones dadas. Suponiendo una ecuacin de la forma:
(9.6)
es decir una EDP de segundo orden en dos variables, se definen los distintos problemas.
Problema de Cauchy
Este problema se conoce tambin como problema de valores iniciales. Dado el carcter
de segundo orden en las derivadas respecto al tiempo t de (9.6), son necesarias dos
condiciones sobre la solucin u(x, t). Estas son:
u(x,O) = f/J(x) (9.7)

{ u (x,O) = lf/(x) (9.8)
1
donde <p y 'V son funciones dadas en el intervalo de inters, y se ha elegido el tiempo
inicial t =O. (
/~
831
Ntese que si en la EDP el orden mayor de la derivada respecto a t fuese N, entonces
serian necesarias las derivadas parciales de u respecto a t desde el orden Ohasta el N - 1
evaluadas al tiempo t = O como condiciones.
Problema de Dirichlet
Este es un tipo de problema conocido como de valores en la frontera. Dado el carcter

de segundo orden en las derivadas respecto a la posicin x de (9.6), se necesitan dos
condiciones sobre la solucin u(x, t).Suponiendo que se busca la solucin para a :S x :S
b, t 2: O, stas son
u(a,t) = f(t) (9.9)

{ u(b,t) = g(t) (9.10)
donde fy g son funciones dadas, definidas para t 2: O.
Observe que si en la EDP el orden mayor de la derivada respecto a x fuese N, entonces

serian necesarios los valores de u en N distintos x = a como condiciones. De manera
general, el problema de Dirichlet prescribe el valor de la funcin incgnita, u, en toda la

frontera de la regin de inters.
Problema de Neumann
Este es otro tipo de problema de valores en la frontera. Suponiendo que se busca la

solucin para a :S x :S b, t 2: O, las condiciones son en este caso
ux(a,t) = f(t) (9.11)

{ ux (b, t) = g(t) (9.12)
donde fy g son funciones dadas, definidas para t 2: O.
832
Note que si en la EDP el orden mayor de la derivada respecto a x fuese N, entonces
seran necesarios los valores de UX en N distintos X = a. como

l
condiciones. De
manera general, el problema de Neumann prescribe el valor de la derivada normal de la

funcin incgnita, 8u/8n, en toda la frontera de la regin de inters.
Problema de Robin
Este problema de valores en la frontera generaliza los dos anteriores. Suponiendo que se
busca la solucin para a :S x :S b, t 2: O, las condiciones son
A1u(x,t) + B1ux(a,t) = f(t) (9.13)

{ ~u(x,t) + B ux(a,t) = g(t) (9.14)
2
donde f y g son funciones dadas, definidas para t 2: O, y A 1, B 1, A2 y B2 son constantes

dadas.
Vale la pena remarcar que si en la EDP el orden mayor de la derivada respecto a x fuese
N, entonces seran necesarios los valores de u y Ux en N distintos x = ai como
condiciones. De manera general, el problema de Robin prescribe el valor de una
combinacin lineal de la funcin incgnita u y su derivada normal 8u/8n en toda la
frontera de la regin de inters.
Problemas Mixtos
Son problemas de valores en la frontera y/o iniciales que mezclan condiciones de los
anteriores. Suponiendo que se busca la solucin para a :S x :S b, t 2: O, un ejemplo sera
A1u(a,t) + B1u(b,t) = f(t) (9.15)

{ ~u(a,t) + B u(b,t) = g(t) (9.16)
2
833
Observe que si en la EDP el orden mayor de la derivada respecto a x fuese N, entonces
seran necesarios los valores de u o Ux en N distintos X = ai como condiciones. De
manera general, los problemas mixtos prescriben valores de combinaciones lineales de

la funcin incgnita u (o de su derivada normal 8u/8n) evaluada en distintas partes de
la frontera de la regin de inters.
9 .2.3 Ecuacin lineal en ms variables.
La EDP lineal de segundo orden general en cualquier nmero de variables siempre

puede escribirse en la forma
(el Qa + La + tfJ) u = lf/ (9.17)
con Q la matriz simtrica asociada a la parte cuadrtica de la ecuacin ( de segundo

orden en las derivadas de u ) y L la matriz rengln asociada a la parte lineal de la
ecuacin ( de primer orden en las derivadas de u ). El operador 8 es un vector columna
que contiene por rengln a la derivada parcial respecto a cada variable de la funcin
incgnita u. <p y 'V son funciones dadas. Anteriormente vimos el caso de dos variables
(x, t), u= u(x, t). Puede verificarse fcilmente que la ecuacin en tres variables
(9.18)
donde a, b, e, ... , k son funciones de (X, y, t) , se escribe en la forma (9 .17) con
(9.19)
Hemos utilizado la notacin de la matriz transpuesta para reducir el tamao de la matriz

L.
834
Anlogamente, la ecuacin en cuatro variables
(9.20)
a e f g
-a X -ey - !,Z - g t +k ax
e b h i
Q= L= -eX -by -hZ -i+l
t 8= ay (9.21)
f h e j ' '
-1,-h
X y -eZ -j+m
t az
g i j d
-g X -iy - j Z -dt +n at
donde nuevamente utilizamos la notacin de la matriz transpuesta en L. Claramente se

tiene una generalizacin para cualquier numero de variables. Sin embargo, la
clasificacin en trminos del determinante slo se generaliza para el caso parablico.
Esto es, si det(Q) = O entonces la ecuacin es de tipo parablico. Los casos elptico e
hiperblico se diferencian en el signo de los valores propios de Q. La clasificacin
general es
Teorema 9. 2. La EDP de segundo orden lineal
(ar Q8 + LB + rjJ) u = lf/

es de tipo:
(i) Elptico si todos los valores propios de Q tienen el mismo signo.
(ii) Hiperblico si al menos un valor propio de Q tiene signo opuesto al del resto.
(iii) Parablico si al menos un valor propio de Q es cero.
Nota:- Dado que la matriz Q es simtrica, entonces todos sus valores propios son reales.
Ms an, los casos elptico e hiperblico corresponden a todos los valores propios
835
distintos de cero. Finalmente, cuando los coeficientes que forman Q son funciones, el
tipo de la ecuacin puede ser diferente en distintas regiones del espacio.
9.3 Delta de Dirac.
9.3 .1 Distribucin rectangular
La "funcin" delta de Dirac puede definirse en trminos de la funcin
1
- ; -a-:5:x-:5:a
da(x) = 2a (9.22)
{O ; x< -a; x >a
Ntese que para cada a> O se tiene que
1 1
Jda(x)dx J_:___x
+ce
2a
=
a
= -(2a) = 1
2a
(9.23)
-oo -a
Si se toma el lmite de da(x) cuando a---+ O y se define sta como la delta de Dirac, es
decir
6(x) = limda(x)
a~O
(9.24)
entonces puede decirse de manera informal que
O(x)={~
x=O
(9.25)
x:;tO
y adems que se tiene la propiedad
836
00
-00
J8(x)dx= 1 (9.26)
De manera ms general, si se aplica una traslacin x ----+ x - x 0 , se tiene
(9.27)
esto es, la funcin da(x- Xo) est centrada en x0 De esta forma puede definirse
8(x-x0 ) = limda(x-x0 )
a-tO
(9.28)
que de manera informal es
, X=X 0
(9.29)
, Xi:-X0
y que claramente preserva la propiedad
(9.30)
-00
Un resultado importante, que generaliza el anterior es
Jf(x)8(x-x )dx
00
0 = f(x 0 ) (9.31)
-00
siempre que f sea una funcin continua en x0 y acotada en todo R. La prueba de esta
propiedad puede darse de la siguiente manera:
837
00 00
Jf(x)8(x-x0)dx = Jf(x)[~da(x-x0 ) }tx

-00 -00
00
= 1im
a---+0
ff (X) [da (X - X0) ]dx
-00
xo+a 1
=lim J
a---+0 x -a
f(x)~x
2a
0
1 xo+a
= lim- J f(x)dx
a---+0 2a Xo-a
00
J f(x)8(x-x0)dx = F'(x0) = f(x0)

-00
donde se ha puesto que
00 00
f f(x)[limda(x-x
a---+0
l~""=a---+0
0)r 1im Jf(x)[da(x-x0)]dx
---<fJ ---<fJ
Es decir, que pueden conmutarse el lmite con la integral. Esto est justificado siempre
que la funcin f (x) sea acotada en todo R y continua en el punto Xo.
Otra propiedad, no encontrada muy seguido en la literatura, pero muy til para
funciones continuas f definidas slo en un intervalo (a, b) es
b {f(x0 ) x0 E (a b)
fJ(x)8(x-x 0)dx= ' ' (9.32)
a O ; x 0 rt(a,b)
la cual se sigue directamente de la propiedad (9.31) y del hecho que 8(x- xo) =O para
toda X 7=- x0
838
9.3.2 Otras representaciones del Delta de Dirac.
Si se considera como propiedad fundamental para definir la delta de Dirac a
<JO
Jf(x)5(x-x )dx = f(x

-<JO
0 0)
Adems de o(x - Xo) = O V X* x0 , se encuentra que hay una infinidad de
representaciones para esta funcin. En particular, cualquier densidad de probabilidad

unimodal ( con un solo mximo ) en el lmite en que la varianza tiende a cero dar una
representacin legtima. Por ejemplo
1 _(x-xo)z
(i) 5 (x - x 0 ) = lim e za-z [ Gaussiana]

a----+o.J2;a
(ii) 5(x-x0 ) = lim_!_ b [Lorentziana]

b---+0 7r (X - Xo) 2 + b 2
son representaciones alternativas. Pueden darse otras formas en trminos de funciones

como la exponencial:
1 _[x-xo[
(iii) J(x-xo) =lim-e a
a--+0 2a
Veremos posteriormente que a partir de la transformada de Fourier puede encontrarse la

representacin integral
la cual se obtiene al transformar o(x- x0) (usando la propiedad fundamental) y luego

invertir la transformada. Originalmente se encuentra el exponente con signo contrario,
pero el cambio de variable k ----+ -k la pone en la presente forma
Otras representaciones, con las cuales concluimos esta seccin, pueden darse en
trminos de series de Fourier. Por ejemplo
(v)
2
fsen(nJr x }en(nJr x)
8(x-xo)= l n=! l o l '
x l
[serie de senos]
O~ ~
{
O ,x<O; x>l
(vi)
_
8(x-xo)- l
1 2~
-+-.L.,
l
COS -
n=!
(mrl ) (n;rl )
X0 COS - X , 0~X ~[
[serie de cosenos]
{
O ,x<O;x>l
1 1~
-+- .L.tcos -(x-x0 ) (n;r ) , O~x~l
(vii) 8(x-xo) = 21 l n=l l [serie de senos y cosenos]
{
O ,x<O; x>l
1 ~ im'(x-xt)
- .L.t e 1
, O~x~l
(viii) 8(x-x0 ) = 21 nO=-oo [Serie de Exponenciales Complejas]
{
, x<O; x>l
9.4 Desarrollo en Series de Fourier.
Una funcin f que satisface f (x + L) = f (x) para toda x E R se conoce como funcin
peridica (de periodo Len este caso). Ejemplos conocidos de este tipo de funciones son
sen(x) y cos(x), ambas peridicas (de periodo 2n) ya que sen(x + 2n) = sen(x) y cos(x
+ 2n) = cos(x) para toda x E R. Ntese sen(x + 2n) = sen(x) y cos(x + 2n) = cos(x) para
toda x E R. Ntese que si una funcin es peridica de periodo L, automticamente es
peridica de periodo 2L, 3L, 4L, etc. Podemos mostrar esto por induccin. Supongamos
f peridica ( de periodo L ) y n E N, n > l. Entonces
f(x+nL) = f(x+(n-l)L+L) = f(x+(n-l)L)

= f(x + (n- 2)L) = = f(x + L) = f(x)
r{)
840
Al nmero menor L para el cual se satisface f (x + L) = f (x) para toda x E R se le
conoce como periodo fundamental. Por ejemplo, el perodo fundamental de las
funciones sen(x) y cos(x) es 27t, pero para las funciones sen(4x) y cos(4x) es 7t/2.
Geomtricamente, el periodo fundamental es la longitud del intervalo ms pequeo en
el cual la funcin peridica toma todos sus valores. En este sentido, las funciones
constantes pueden considerarse funciones peridicas de perodo fundamental O. Las
funciones peridicas (digamos de perodo L) pueden ser continuas o tener
discontinuidades en cualquier intervalo de longitud L. Si el nmero de discontinuidades
es finito y todas ellas son removibles o de salto, a esta funcin se le llama
seccionalmente continua. El teorema de Fourier hace uso de esta hiptesis.
Teorema 9.3 Supngase que tanto fy f son seccionalmente continuas en el intervalo -1

:S x < 1 Supngase adems que f est definida fuera del intervalo -1 :S x < 1 , de modo
que es peridica de periodo 21 sobre todo R. Entonces f tiene una representacin en
serie de Fourier
(9.33)
con los coeficientes dados por las frmulas de Euler-Fourier
a.= 7lf(x)cos( "; xJdx (9.34)
bn =! Jf(x)sen(mr xJdx (9.35)

l -/ l
para toda n =O, 1, 2, ... La serie de Fourier converge a f (x) en todos los puntos donde
fes continua y a [ f (xl + f (x-) ] /2 en todos los puntos en los que fes discontinua.
Notas:
(i) Usamos la notacin usual: f(x;) = lim f(x) y f(x~) = lim f(x).
x~x; X~Xo .
841
(ii) De la definicin, el coeficiente b0 = O, pero de hecho no aparece en la serie.
(iii) El trmino constante ao/2 se calcula tambin con la frmula de Euler- Fourier y
corresponde al valor promedio de la funcin fsobre el intervalo [-1,1).
(iv) El teorema puede utilizarse tambin para definir una funcin peridica en todo R
a partir de una funcin f seccionalmente continua en [-1, 1).
Ejemplo 9.2. Muestre que si fes una funcin par en[ -1,1) , entonces su serie de Fourier
es de la forma
a _Lan
f(x) = _Q_+ oo
cos - x (mr ) (9.36)
2 n=l 1
llamada serie de Fourier de cosenos. Sin embargo, si fes una funcin impar en [ -!,!)
, entonces su serie de Fourier es de la forma
(9.37)
llamada serie de Fourier de senos; con los coeficientes an y bn dados por las
frmulas de Euler-Fourier.
Ejemplo 9.3. Encuentre la serie de Fourier de las siguientes funciones:
A -1 ~x< O
(i) f(x) ={ ' ; A y B constantes.
B; O~x<1
(ii) g(x) = x
842
Ejercicio 9.4. Se tiene la funcin f seccionalmente continua en el intervalo (a, b) donde
a>O. Determine una serie de Fourier que conveija a [f (x l + ( f (x-)]/2 para toda x en (a,
b):
(i) que slo contenga funciones seno.
(ii) que slo contenga funciones coseno y constante.
(iii) que contenga tanto funciones seno como coseno y constante.
Ejercicio 9.5. Encuentre la serie de Fourier de la funcin definida como
x(2a - x) ; O::;; x < a

f(x)=
{ a(2a-x); a::;;x<2a
y que se extiende peridicamente, con periodo 2a, fuera del intervalo [ O, 2a).
9.4.1 Representacin Compleja.
Podemos reescribir la serie de Fourier de la funcin f dada en las ecuaciones (9.36),

(9.37) y (9.38) en trminos de exponenciales complejas. Usando la relacin de Euler
e
e = cose + isene
1
(9.38)
se encuentra directamente que
cose= ~ (e()+ e-i{}) (9.39)
S ene= ~/ e;e- e-W) (9.40)
Introduciendo stas en (9.36) se tiene
843
a 1 00 inx 1 00 _inx
f(x)=-0 +- L(an -ibn)e 1 +- L(an +ibn)e 1
(9.41)
2 2 n=1 2 n=1
La primera de stas sumas puede reescribirse ( en trminos del nuevo ndice m = -n )

como
00 ~ 1 i=
L(an -ibn)e1 = L (a_ -ib_ )e--1 111 111

n=1 m=-oo
00 ~ 1 i=
L( an- ibn)e1 = L {G + ibrn)e -

111
(9.42)
n=1 m=-oo
donde las igualdades a_ 111 = a111 y b_ 111 = -b111 se siguen directamente de las frmulas de
Euler-Fourier y del hecho que el coseno es par y el seno es impar.
Usando este resultado en (9.41) se obtiene
(9.43)
n=-oo
844
donde inicialmente hemos usado el hecho que b0 = Oy para finalizar hemos definido
los coeficientes complejos en = ~ (an + ibn). A partir de las expresiones (9.33) y (9.34)
se encuentra
2 2/ -1
j
en =_!_(an +ibn)=_!_ f(x)cos(mr x)dx+i_!_ f(x)sen(mr x)dx
l 2/ -1
j l
=__!_ Jf(x)[cos(mr x)+isen(mr x)]dx=_!_ Jf(x)e;~;rxdx

21_1 1 1 21_1
1 intr
=>en= -J
1
21_1
f(x)e xdx (9.44)
De esta forma, la funcin peridica f definida para -l < X < l puede escribirse
tambin como
"' intr
f(x) = l:Cne-x (9.45)
-a:J
1 intr
1
con los coeficientes en dados por en=
21
Jf(x)e xdx .
-1
9.4.2 Series de Fourier multidimensionales.
Funciones peridicas de dos variables; es decir tales que f (x + 2a, y) = f (x, y + 2b) =
2
f (x, y) para toda (x, y) E O , pueden escribirse mediante series de Fourier
bidimensionales de la forma:
n=oo m=oo inJt in;r

f(x,y) = L L enme-----;;xe--;-Y (9.46)
n=-oo m=-oo
con los coeficientes C nm dados por
845
(9.47)
Anlogamente, funciones peridicas de tres variables; es decir tales que f (x + 2a, y, z)
= f (x, y+ 2b, z) = f (x, y, z + 2c) = f (x, y, z) para toda (x, y, z) E D 3 ,pueden

describirse mediante series de Fourier tridimensionales de la forma
n=J m=oo l=oo intr in;r inK

f(x,y) =L L L cnmle-----;xe-;Y e-;z (9.48)
n~-oo m~-oo 1~-oo
con los coeficientes C nml dados por
(9.49)
y as sucesivamente. Las representaciones en trminos de funciones seno y coseno se

encuentran separando las sumas.
9.5 Operadores Lineales
De manera general puede definirse un operador como una transformacin entre dos
espacios. El operador acta sobre un elemento del dominio y regresa un elemento de la
imagen. Para espacios vectoriales; que por lo general son espacios de funciones, un
operador lineal L satisface
(9.50)
para constantes c1 y c2 , y funciones / y fz .

Dado que las derivadas e integrales claramente satisfacen la propiedad (9.51), ellas
constituyen los ejemplos fundamentales de operadores lineales.
En particular, puede escribirse de manera general
846
(9.51)
que es un problema de valores propios para el operador lineal L Resolverlo significa

determinar todos los valores constantes A ( valores propios ) y funciones '1' ( funciones
propias ) que satisfacen la ecuacin (9.52); la cual adems puede estar sujeta a
condiciones dadas.
9.5 .1 Operadores diferenciales.
Para funciones escalares de una variable J;_ y J; y constantes c1 y c2 , se tiene
d d d
- ( cJ', (x) + c2f 2(x)) = c1 -/ (x) + c2-fz (x) (9.52)
dx dx dx
Ms generalmente, si
(9.53)
es un polinomio de grado n con a; = a; (x) Vi = O, 1, 2, , n , entonces
"
P:=P-
dx o
J
( d =a +a -+a
d
1 dx
d
2
-+a
2 dx2
d
3
-++a-
3 dx3
dn
n dxn
(9.54)
es un operador diferencial lineal pues
847
d d
2
d
3
dn
+ ( ao +a dx +a2 dx2 +a3 dx3 ++an dxn c2J;(x)
J
d dn
= a0 c1_{ (x) + ac1 dx / (x) + anc1 dxn / (x)
d dn
+ a0c2J; (x) + a 1c2 dx J; (x) + anc2 dxn J; (x)
A A A
~ P(c1_(x)+c2J;(x))=c1 P _(x)+c2 P / 2(x) (9.55)
El uso de la serie de Taylor, en el lmite n ~ oo, permite definir el operador diferencial

lineal asociado a cualquier funcin suave ya sea algebraica o trascendente. Por ejemplo,
dada la funcin algebraica
2 4 6
:---:; X X X
P(x) = \l'l+x- =1+---+-- (9.56)
2 8 16
(9.57)
es un operador diferencial lineal. Anlogamente, si se tiene la funcin trascendente
x2 x3
P(x) =ex= 1+x+-+-+ (9.58)
2 3!
/ 848
entonces
A _!___ d 1 d2 1 d3 :
p = edx = 1+-+--+--+
2 3
(9.59)
dx 2! dx 3! dx
define otro operador diferencial lineal.
Para funciones de varias variables se definen operadores diferenciales lineales a partir

del operador V. Por ejemplo, si las funciones son escalares de la forma f (x, y, z) se
tiene
n
V
.a j-+
=l-+ .a ka
- (9.60)
ax ay az
2 a2 a2 a2
V=-+- +- (9.61)
ax2 ay 2 az 2
El primero de ellos es el gradiente y el segundo es el Laplaciano u operador de Laplace.
La generalizacin para funciones de n variables X es directa.
En el caso de funciones vectoriales (campos vectoriales especficamente ) de la forma

-7
F (x,y,z) se tiene
n
v=
(alax +]ay+
.a kaJ
az. (9.62)
nvX= (al-+ .a kaJ

j-+
ax ay az
- X (9.63)
que corresponden a la divergencia y el rotacional. Ntese que al aplicar estos

~
2
operadores directamente a (9.61) se obtiene V V= V y V x V= b. Es decir, la
divergencia del gradiente (de cualquier funcin escalar) es igual al Laplaciano(de esa
849
funcin escalar). Anlogamente, el rotacional del gradiente (de cualquier funcin
escalar ) es siempre el vector cero.
Una generalizacin del operador de Laplace para funciones f (x, y, z, t) es el operador

de D' Alembert (o D' Alembertiano)
(9.64)
En la Mecnica Cuntica se definen diversos operadores diferenciales lineales, de los

cuales los ms representativos son el operador de momento
P=-ihV (9.65)
donde i = ~y h es la constante de Planck dividida por 2n, y el operador de energa (
total ) o Hamiltoniano que para una partcula es
(9.66)
con m la masa de la partcula y V (;, t) su energa potencial.

9.5.2 Transformadas Integrales.
En general
T[f(t)]Cw) = fK(w,t)f(t)dt (9.67)

a
es llamada la transformada integral de la funcin f mediante el ncleo K ( sobre el

intervalo (a, b) ). Claramente una transformada integral T es lineal. Es decir se cumple
que
850
T[ cJ (t) + c2 fz(t) ](w) = c1T[/ (t) ](w) + c2 T[fz(t) ](w) (9.68)
para constantes arbitrarias c1 y c2 .
Ms generalmente, si la funcin escalar depende de ms de una variable, por ejemplo f

(x, t), pueden definirse transformadas integrales respecto a las diferentes variables
J
'f [f(x,t)]Cw) = K 1 (w,t)f(x,t)dt
a
d
(9.69)
J
I; [f(x,t)]Cw) = K 2 (w,t)f(x,t)dt
e
donde el sentido de las integraciones es como integrales parciales. Ejemplos de estas

transformadas integrales sern utilizadas para resolver ecuaciones diferenciales
parciales.
9.6 Mtodo de Separacin de Variables.
Para resolver problemas de valores iniciales y en la frontera definidos por EDP de

segundo orden lineales, quiz la tcnica ms comn es la separacin de variables. La
idea inicial es suponer que la solucin de la EDP se descompone como producto de
funciones de las distintas variables independientes. Esto reduce el problema a un
sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias, ms un conjunto de condiciones de
frontera. La solucin de estos sistemas est dada, en general, por un nmero infinito de
funciones de tal forma que la solucin al problema original resulta ser una expansin de
estas funciones (comnmente llamado principio de superposicin). Finalmente,
partiendo de esta solucin superpuesta, se determinan los coeficientes de la expansin
de tal manera que se satisfaga la o las condiciones iniciales. En esta seccin se estudian
diversos problemas utilizando el mtodo de separacin de variables. Se comienza con el
problema de difusin de calor unidimensional para distintas condiciones de frontera y
luego se generaliza a dimensiones superiores en la geome1ria rectangular. S~
851
que esencialmente las mismas separaciOnes son vlidas para la ecuacin de onda,
ecuacin de Laplace y ecuacin de Schrodinger. Tambin se considera la separacin de
variables para la ecuacin de calor en coordenadas cilndricas y esfricas; que de forma
anloga aplica a la ecuacin de onda y ecuacin de Laplace. Se concluye esta seccin
encontrando condiciones fuertes para la separacin de variables de la ecuacin de
segundo orden lineal general y de coeficientes constantes.
9.6.1 La Ecuacin del calor lnea con extremos a temperatura cero.
Consideremos el problema de valores iniciales y de valores homogneos en la frontera

para la ecuacin de calor en una dimensin; para tal efecto se considera una lnea con
extremos cero, entonces el problema del calor esta dad por
2
_au(x,t)
_:____:__:_=a 2 8 u(x,t) (9.70)
at 8x 2
u(O,t) = u(l,t) =O (9.71)
u(x,O) = f(x) (9.72)
definido para O < x < l y t > O. Fsicamente este problema puede interpretarse como la
difusin de calor a travs de los extremos de una barra lineal que se encuentra aislada en
toda su longitud/. El parmetro a> O esta' relacionado con la difusividad trmica de la

lnea y depende exclusivamente de las propiedades del material que la conforma. En
este contexto a es una constante y la funcin incgnita u(x, t) representa la temperatura
en cada punto x de la lnea y en cada tiempo t. En este sentido las condiciones de
frontera (9.71), siendo de tipo Dirichlet homogneas, fijan temperatura cero en los
extremos de la lnea durante todo el tiempo. La condicin inicial (9.72) describe la
distribucin de temperatura con la que parte la lnea al tiempo t = O. A partir de
entonces, la dinmica queda gobernada por la EDP (9.70) y las condiciones de frontera
(9.71).
852
Iniciamos proponiendo como solucin una funcin que sea un producto de una funcin
que slo depende de x y otra que slo depende de t. Esto es, para resolver el problema
del calor dada por la EDP en (9.70) usamos separacin de variables:
u(x,t) = X(x)T(t) con X(x) :;t: O y T(t) :;t: O (9.73)
Calculamos sus derivadas parciales
au = X(x)T'(t) (9.75)
8t
au = X'(x)T(t) (9.76)
8x
82
8x
~ = X"(x)T(t) (9.77)
Luego reemplazamos la expresiones dadas en (9.75),(9.76) y (9.77) en (9.70) y

obtenemos:
X "(x) 1 T '(t)
X(x)T'(t) = a 2 X"(x)T(t) ~ = -2 - - = -2, A, E D (9.78)Es decir,
X(x) a T(t)
del lado izquierdo se tiene una funcin que slo depende de t y del lado derecho una
funcin que slo depende de x. Dado que x y t son variables independientes, esta
igualdad slo puede ser posible si ambas funciones son iguales a la misma funcin
constante -A. Donde -A, es una constante (compleja en general) por determinar.
Tomando cada una de las igualdades por separado se tienen las siguientes ecuaciones
diferenciales ordinarias a resolver
X"(x) + A.X(x) =O (9.79)

{ T'(t) + 2a 2T(t) =O (9.80)
853
Adems se observa que
u(O,t) = X(O)T(t) =O=> X(O) =O (9.81)

{ u(l,t) = X(l)T(t) =O=> X(l) =O (9.82)
De (9.79) y (9.81) se obtiene el siguiente PVF:
X"(x) + AX(x) =O (9.83)

{ X(x) = X(l) =O (9.84)
En el caso ms general la constante A puede ser compleja .Se tiene un comportamiento

distinto en (9.83) so lo en los casos A =O y A -::. O.
Caso (i) A= O=> La ecuacin (9.79) se escribe como
X"(x) =O=> Integrndola dos veces se obtiene su solucin general
con c1 y c2 constantes arbitrarias que pueden ser complejas. Usando las condiciones
de frontera (9. 84) se encuentra
X(O)=O =c2
{ X(l)=O=cl+c ,como 1>0=>c =0
2 1
Luego en (9.84) se tiene que para A= 0=> X(x) =O es la solucin trivial.
Caso (ii) A< O. Las soluciones fundamentales de la ecuacin (9.83) son
X 1 (x) = eAx
{ X (x) = e~x
2
854
donde ~ y~ denotan las races reales diferentes del polinomio caracterstico
p(r) = r +A asociado a la ecuacin diferencial (9.83) ~ =

2
r-i, ~ = -r-i ,
entonces la solucin general de la EDO (9.83) est dada por
(9.87)
con e1 y e2 constantes arbitrarias (complejas en general).
Usando las condiciones de frontera (9.84)) se obtiene respectivamente
X(O) = c1e 0 + c2 e0 = c1 + c2 =O
{ X(l) = c e~ 1 + c e~ 1 =O
(9.88)
1 2
El determinante del sistema homogneo (9.89) est dado por
= e 1 <A-~)
1 1
~= A/ ~~
::f:. O:::::> e1 =e2 =O
e e
Luego en (9.87) se tiene la solucin trivial X(x) =O.
{
~ =i.fi
Caso (iii) A> O:::::> las races de p(r) son: ;;
~ = -ivA
entonces la solucin general de la EDO (9.83) est dada por
X(x) = e1 cos( .fix) + e2 sen( .fix) (9.89)
con c1 y c2 constantes arbitrarias (complejas en general).
Usando las condiciones de frontera (9.84)) se obtiene respectivamente
855
X(O) =C =o
{ X(!)= c cos( Jil)+c sen( Ji)= O=> c sen( Ji)= O
1 2 2
=> {~i c2 =O::::> ~(x) =O~ So1~ci: trivia~.~e (9.87)

.. sen( Ji)- O::::> Ji- mr, n-1,2,3,
Luego (9.87) tiene una solucin no trivial para
Autovalores
n=l,2,3,-
(9.90)
Luego se concluye de (9.89) que la solucin de (9.87) con las condiciones de frontera
dadas es
X(x) ~ c sen( "; x) <

2
Autofunciones
n=l,2,3,-
(9.91)
Los autovalores y autofunciones del PFV (9.83) estn dadas por:
(9.92)
(9.93)
Adems se obtiene solucin general de la EDOLH (9.80) de primer orden:
Luego la solucin de a EDP del calor est dada por
856
n21r2a2
mrx - -12 -
= e n sen -[- e
( )

'
e n = An B n
Como la EDP del calor es lineal y homognea entonces la solucin general ser de la
forma:
Para hallar loe coeficientes indeterminados Cn se considera que f es de clase
e<I)([,l]) y hacemos la extensin impar en el intervalo [-l,l] .Entonces desarrollamos

usando la serie de Fourier, para tal efecto aplicamos la condicin inicial del problema.
u(x,O) = f(x) = ensen

ro (mrx)
- (9.94)
n=l f
Sea m E D arbitrario, entonces ambos miembros la expresin (9.94) se multiplica por
sen (m;rx)
l e integrando ambos lados sobre [O, l ] se obtiene
Jf(x)sen
1
o
(
m;rx
J oo n1rx
- - dx = enJ1 sen ( -
[ n=! O
m1rx
sen - -
[
J ( [
r (9.95)
en (9.95) se ha supuesto que la sene converge y por lo tanto se puede usar
Jf =fJ
n=l n=l
Adems se tiene que
857
I
1
mrx m1rx
J (
sen ( - - sen - -
1 1
r = c5mn
l
2
(9.96)
con omn la delta de Kronecker
m=n
c5 - 1 ' (9.97)
mn {O '
luego, se tiene que
ftcx)sen
1
0
(
m1rx
-
l
J
dx =
""
n=l 2
l
I
en -c5mn (9.98)
se utiliza la expresin (9.87) en (9.98), luego se halla que
cm =-2 f1 f(x)sen ( -
o
m1rx
-
l
r (9.99)
Esto es, los coeficientes bn del desarrollo (9.94), llamado serie de Fourier de senos de
la funcin f (x), estn dados por (9.99) para toda m= 1, 2,3 ...
Concluimos entonces que la solucin al problema de valores iniciales y valores

homogneos en la frontera para la ecuacin de calor definido en las ecuaciones (9.70)
,(9.71) y (9.72) es
(9.100)
2 n1rx
con en = l If(x)sen
1 (
-.-~- } X
858
Ejemplo 9.6. Demuestre que la funcin u(x, t) dada por (9.99) con los coeficientes en
definidos en (9 .1 00) es solucin al problema de valores iniciales y valores homogneos
en la frontera para la ecuacin de calor definido en las ecuaciones (9. 70}--(9. 72).
Solucin.
Primero mostremos que (9.99) satisface la ecuacin de calor (9.70) para coeficientes
B~
2
arbitrarios en . Para ello simplemente calculamos las derivadas parciales Bu y

& &
Esto es
Bu-~
--L....-
(n27r2a2Je sen (n7rxJ
-- e
-(n2~;a2} (9.101)
Ot n=l /2 n /
8u- ~e (n7rJ (n7rxJ -(n2~;a2}

-- - cos--e (9.102)
OX n=l n / /
02U-
-- -
~ e (n7rJ2
-
(n7rXJ -(n2~;a2}
sen-- e (9.103)
OX
2
n=l n / /
Luego, (9.101) y (9.103) se reemplaza en (9.70), es decir
~ (n 21r2a2Je (n1rxJ -(n ~;a } _ 2 ~ (n27r2Je (n1rxJ -(n ~;a }

2 2 2 2
L....- sen - - e -a L....- - - sen - - e

n=l /2 n / n=l /2 n /
2 8u 82u
=>-=a --
8t 8x~ o
Se satisface la EDP del calor dada en (9.70) para cualquier constante en

Ahora mostremos que (9.99) satisface las condiciones de frontera homogneas (9.71)
independientemente de los coeficientes Cn. Para ver esto evaluamos u(x, t)
respectivamente en x = Oy en x = /.Se tiene
859
oo n27r2a2t
u(O,t) = cnsen(O)e--2- =O (9.104)

n=!
oo n27r2a2t
12
u(l,t) = cnsen(mr)e-- - =O (9.105)
n=!
Finalmente, mostremos que (9.99), con los coeficientes en dados por (9.100), satisface
la condicin inicial (9.72). Para esto simplemente evaluamos u(x, t) en t =O. Se tiene
u(x,O) = cnsen
ro
- (mrxJ (9.106)
n=l /
y como los coeficientes en estn dados por

en = l2 I
1 f(x)sen ( -~- }
nJZ"X
X \fn = 1,2,3,. .. (9.107)
entonces la suma en (9.106) es precisamente el desarrollo en serie de Fourier de senos
de la funcin f (x) sobre el intervalo [O, l ]. Es decir
u(x,O) = fcnsen(mrxJ = f(x), con lo cual mostramos que esta u(x, t) es solucin
n=! /
al problema en cuestin.
Ejemplo 9.7. Determine la solucin al problema de valores iniciales y de valores

homogneos en la frontera para la ecuacin de calor unidimensional
u(O,t) =O
u(l,t) =O
u(x,O) = f(x)
860
para O< x <l y t >O, si la condicin inicial est dada respectivamente por las funciones
(i)f(x) =A ,A es constante (ii)f(x)= lx-x 2

(iii)f(x) = Ae""x (iv)f(x) = h(x)o(x-a)
Solucin.
La solucin a este problema para f (x) arbitraria est dada por
con los coeficientes
2
f mrx.
en =- l f(x)sen ( -
l o l
}x Vn = 1,2,3,-
Calculemos los coeficientes para cada funcin particular.
En el caso (i) f (x) =A es una funcin constante. Por lo tanto los coeficientes en son
2 mrx 2A mrx 2A l mrx

en=-JAsen
l0
l ( - - } x=-Jsen
l
l
l 0
( - - } x=- [ --cos ( - -
l l mr l
JJ/
0
n = 2k , k = 1, 2, 3, ...
n = (2k - 1) , k = 1, 2, 3, ...
para k = 1, 2, ... , de tal forma que la solucin en este caso es

r
861
, Loo ((2k-1)JrXJ -((2k-!;::rzaz)t
u(x' t) = e2k-! sen l e
k=!
~(
2 2
= LJ 4A
sen
J
((2k-1)Jrx)
e
-((Zk-li:" a }
k=! (2k -1) Jr l
_ 4A ~(
2 2
u (x,t ) - - L J - - sen
1 ) ( (2k -1)Jrx)
e
-elk-!i:" a }
(9.108)
Jr k=! 2k -1 l
2
En el caso (ii) j (X) = [x- X .Por lo tanto los coeficientes Cn son
10
2
f
Cn =- l (lx,- X 2 ) sen(
.__
1
}
n~x
.X= 2 l xsen (
--
1
f 2
}X - - l X sen (
1
--
1
n~x
}X
2
f n~x
0 0
separando las integrales y llevando a cabo la integracin por partes se obtiene:
t ( ) n~x 1 n+l
Jxsen- dx=-(-1)
2
0
1 nJr
de donde
c.= 2~:(-Ir'-~[(~ Ju-~r -IJ+( ~:)(-ir]

2-1- +
2kJr
2
2 (-- =0
l 2kJr
3
J '
n=2k k=123 ...
' ' ' '
e=
n
n = 2k - 1 , k = 1, 2, 3, ..
862
2 2 2
(2k-1) 11" a )
"' 2k 1 7lX -( 2 t
u(x ' t)= "e
~ 2k-!
sen(( -)1 )e 1
k=!
= ~( 2 ]312 ((2k-1)1lX) -((2k-!::11"2a2}
u ( x,t ) ~ ( ) sen e
k=! 2k -1 7[ 1
u(x,t) = (81: )f(~J3 sen((2k-1)1lxJe-((2k-!}:11"2a2}

7r k=! 2k 1 l
En el caso (iii) f(x) = Aeux. Por lo tanto los coeficientes Cn son
en =-2 fl Aecrxsen ( -
n7lx }
-
2A O"x ( nJrx }
X = - fe
l sen - - X
lo l l o l
Usando integracin por partes podemos calcular la integral indefinida general para
obtener
Jeaxsen(n7lx1 r)~x = Jeaxsen(kx)dx = a 2ecrx+k

1
o
1
o
(
2
)
[ asen(kx)- kcos(kx)] 1
o
=( n7ll 2 2 )[ ecr1(asen(n1l)- -cos(n1l))

2 2
n7l +- n7l]
al +n1l 1 1
Se sigue que los coeficientes en son
en = ( al2n1lA 2 2 2 2
)[1+ ( -1 )n+l eal] n = 1,2,3,- ..
+n1l
Por lo tanto, la solucin en este caso es
863
n2;r2a2)
~ c.sen(-~-}
oo ntrx -( -~z- 1
u(x,t) =
u(x,t) = f(( 2 ~ntr~ 2 )[1+(-1r+l eatJ]sen(ntrx)e-(nz~:a2}

n=l () l +n 7r l
Finalmente, en el caso (iv) f (x) = h(x) o(x - a), con a E ( O, l ), o la delta de Dirac y h
una funcin' n acotada en (O, [)y continua en a. Los coeficientes Cn son en este caso
2
en=- fh(x)8(x-a)sen
l
l o
ntrx
( -
l
r
La integral puede calcularse sin esfuerzo alguno usando la propiedad
1
{F(a) si a E (O,l)
I
0
F(x)8(x-a)dx =
O si a~(O,l)
(9.109)
Se obtiene entonces
n
2
e =-fh(x)8(x-a)sen
[
l
0
(
ntrx
-
l r 2
=-h(a)sen -
l (J
ntra
l
n = 1,2,3, ...
Por lo tanto, la solucin en este caso es
n2;r2a2)
ntrx -( - 2
~C.sen(-1-)e
oo - 1
1
u(x,t) =
n2;r2a2)
2 oo ntra ntrx -( -2- 1
u(x,t) = 'L-h(a)sen(-)sen(-)e
n=l l f l
n2;r2a2)
2 oo mra ntrx -( -~2- 1
u(x,t) = -h(a) sen(-)sen(-)e .J
l n=l l f
864
9.6.2 La Ecuacin del calor en una lnea con extremos a temperaturas constantes.
Se considera ahora el problema de valores iniciales y de valores constantes 1' y I; en
los extremos de la lnea para la ecuacin de calor en una dimensin
2
ou(x,t)
_..:........:......:...=a 2 o u(x,t)
a>O (9.110)
8t 8x 2
u(O,t) = 1' (9.111)
u(l,t)=I; (9.112)
u(x,O) = f(x) (9.113)
definido para O< x < 1 y t > O. Nuevamente suponemos la constante
De la interpretacin fisica del problema como una lnea (aislada en toda su longitud l)
que disipa o absorbe calor por sus extremos, los cuales se encuentran a temperatura
constante 1' y I; respectivamente, esperamos que despus de un tiempo
suficientemente largo 't la lnea tenga una distribucin de temperatura en equilibrio la

cual ya no depende del tiempo. Esto es, esperamos que
u(x,t)---+ v(x) para t > r
En este rgimen la ecuacin (9.110) se traduce en
v"(x) =O (9.114)
y las condiciones de frontera (9.111) y (9.112) en
1' = u(O, t) = v(O) (9.115)

I; = u(l,t) = v(l) (9.116)
La solucin general a la ecuacin (9.114) es

~{)
865
al imponer las condiciones (9.114) y (9.115) se obtiene
v(O) = e2 = 1'
T2 -T.1
v(l) = e1l + e2 = T2 :::::} e1 = l
y por lo tanto la solucin de equilibrio es
v( X) = ( T2 -T.
[ 1 J + 1'
X (9.117)
Ahora, para ti_empos cercanos a t =O, la temperatura u(x, t) en la lnea
realmente ser una funcin tanto de x como de t. La forma ms sencilla que podemos
proponer como solucin para toda x E (0, l ) y toda t > O es
u(x,t) = w(x,t)+v(x) (9.118)
donde w(x, t) ~ O para t > 't. Al calcular las derivadas parciales de sta e introducirlas
en la ecuacin de calor (9.110) se obtiene
(9.119)
usando la forma (9.117), que obtuvimos para la distribucin de temperaturas en

equilibrio, se sigue que v " (x) = Opata todo t > Ode tal manera que la ecuacin
anterior se reduce a
(9.120)
para todo t >O. Esto es, si la funcin (9.118) es la solucin de la ecuacin (9.110)
entonces la funcin w(x, t) debe satisfacer la ecuacin de calor.
866
Empleando la propuesta (9.118) en las condiciones de frontera (9.111) y (9.112) se
obtiene respectivamente
u(O,t) = w(O,t) + v(O) = 1'

u(l,t) = w(l,t) + v(l) = I;
pero de (9.117) se tiene que v(O) = T y v(l) = J; , as que las ecuaciOnes
anteriores se traducen en
w(O,t) =O (9.121)
w(l,t) =O (9.122)
Con esto se tiene que la funcin u(x, t) en (9.118) satisface las condiciones de frontera
(9.111) y (9.112) siempre que w(x, t) satisfaga las condiciones de frontera homogneas
(9.121) y (9.122).
Ahora, el problema de valores homogneos en la frontera para la ecuacin de calor es

precisamente el que resolvimos en la seccin anterior. En consecuencia, podemos
escribir directamente la solucin
(9.123)
A partir de (9.117 y (9.123) se tiene entonces que la solucin al problema original es
(9.124)
falta solamente fijar los coeficientes bn de tal forma que esta funcin satisfaga (9.113).
Imponiendo tal condicin en (9.122) se encuentra
867
f(x) = u(x,O) = ( T2 - T,1 Jx+ Y + ~
L...Jbnsen (nnxJ
- (9.125)
/ n~ /
Escrito de otra forma

J
f(x)- ( T2 - T,1 x- T =~
L...Jbnsen - -
n~
(nnxJ /
(9.126)
lo cual nos dice que en este caso bn son los coeficientes de la serie de Fourier de senos
para la funcin a la izquierda de (9.126). Es decir
(9.127)
En conclusin, se tiene la solucin al problema de valores iniciales y valores constantes

en la frontera para la ecuacin de calor definido en las ecuaciones (9.110)-(9.113):
(9.128)
con los coeficientes bn dados en (9.127).
Ejemplo 9.8. Demuestre que la funcin u(x, t) dada por (9.125) con los coeficientes bn
definidos en (9.126) es solucin al problema de valores iniciales y de valores constantes
T. y T; en los extremos de la lnea para la ecuacin de calor definido en las
ecuaciones (9.110)- (9.113).
Solucin. Que la funcin u(x, t) satisface la ecuacin de calor (9.110) se ve

directamente calculando las derivadas parciales. Luego se deriva
w(x,t) = u(x,t)- v(x) con la condicin inicial w(x,O) = u(x,O) -v(x) = f(x) -v(x),
luego se tiene que
~(')
868
(9.128)
(9.129)
(9.130)
Luego de (9.128) se tiene que
Las condiciones de frontera se verifican por evaluacin directa:
n=1
(n2n2a2)
u(l,t) = 1' + fbnsen(n7r)e- -2- t = T;
n=1
Finalmente, la condicin inicial se encuentra evaluando u en t = O. Es decir
u(x,O) = 1' + (T-TJ

2
1
L.Jbnsen (n1rxJ
x+ ~
1
n=1
--
1
(9.131)
ahora como los coeficientes bn estn dados por
2
bn=[/[ f(x)-1'- (~-T
-
1 J ~x
x }en (- - Jdx
1
869
para toda n = 1, 2, ... , entonces la suma en (9.129) es precisamente el desarrollo en
serie de Fourier de senos de la funcin f(x)- T- ( T, ~ T )x definida en el intervalo

(O, l). Es decir
u(x, O)= f(x). Se sigue entonces que u(x, t) es solucin al problema en cuestin.
Ejemplo 9.9. Use el mtodo de separacin de variables directamente para determinar la

solucin al problema de valores iniciales y de valores constantes r; y T;_ en los
extremos de la lnea para la ecuacin de calor en una dimensin
8u(x,t) 8 2 u(x,t)
---=a2 (9.131)
at ax 2
u(O,t) = r; (9.132)
u(l,t)=T;_ (9.133)
u(x, O) = f(x) (9.134)
definido para O< X< 1yt >O.
Solucin.
La propuesta para separacin de variables es la misma
u(x,t) = X(x)T(t) (9.135)
la expresin (9 .13 5) reemplazamos en (9 .131) entonces se tiene que
X "(x) 1 T '(t)
X(x)T'(t)= a 2 X"(x)T(t) => =-2 - - = .L
X(x) a T(t)
Luego se tiene las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias

/J
870
X"(x)- A-X(x) =O (9.136)
{ T '(t)- A-a 2T(t) =O (9.137)
siendo A una constante positiva por determinar. Si se imponen ahora las condiciones
de frontera (9.131)- (9.134) se encuentra
X(O)T(t) = 1' (9.138)

X(l)T(t) = T; (9.139)
como en (9.138) Y (9.139) 1' y T; son constantes , entonces T(t) = Aes una
constante diferente de cero, por lo que sin prdida de generalidad se puede tomar
T(t) = 1, luego las expresiones (9.138) Y (9.139) se convierten en

X(O) = 1' (9.140)
X(l) = T; (9.141)
cuando A = O, se tiene que
X"(x) =O:::? X(x) =Y + ( T2

1
-T.J x
1
(9.142)
vlida para A= O y T(t) = l. Esto es, para la constante de separacin A= O se tiene

la solucin independiente del tiempo
u0 (x,t) = X(x)T(t) =Y+ ( T2 -T.1 x J (9.143)

1
Falta determinar todas las posibles soluciones para A ;;f:. O . Antes de hacer esto
notemos que como la ecuacin de calor es lineal, entonces cualquier combinacin lineal
de todas esas soluciones nuevamente ser solucin. Si denotamos v(x, t) a la solucin
que resulta de la combinacin lineal de todas las dems por
871
consecuencia satisface la ecuacin de calor), entonces la solucin completa a este
problema ser
u ( x,t) = u 0 (x,t) + v(x,t) (9.144)
Imponiendo las condiciones de frontera (9.132) y (9.133), notando que
u 0 (0,t) = T (9.145)
u0 (l,t) = I; (9.146)
se encuentra que v(x,t) satisface las condiciones de frontera homogneas
v(O,t) =O (9.147)
v(l,t) =O (9.148)
Dado que v(x, t) satisface la ecuacin' n de calor y las condiciones de frontera (9.131)-
(9.134), podemos escribir directamente su forma
(9.149)
con los coeficientes bn an por ser determinados. Imponiendo la condicin inicial
(9.135) directamente en (9.144), usando la forma de Uo(x, t) y v(x, t), se obtiene
f(x)- T - ( T2 - T,1 x = ~ J
L,_bnsen - - (nJrxJ (9.150)
l n=1 [
lo cual nos dice que bn son los coeficientes de la serie de Fourier de senos para la
J
funcin f(x)- T- ( T2 -l T,1 x, y por tanto
872
(9.151)
Con todo esto, obtenemos nuevamente la solucin
con los coeficientes bn dados por (9 .151) para toda n = 1, 2, ...
9 .6.3 La ecuacin del calor en una lnea con los extremos aislados.
Consideremos ahora el problema de valores iniciales y de valores homogneos para Ux(
es decir la razn de cambio de la temperatura) en los extremos de la lnea para la

ecuacin de calor en una dimensin
2
8u(x,t) 2 8 u(x,t)
--'-----'--=a 2
(9.152)
8t 8x
ux(O,t) =O (9.153)
ux(l,t) =O (9.154)
u(x,O) = f(x) (9.155)
definido para O < x < l y t > O. Nuevamente suponemos la constante a> O. Este
problema puede interpretarse fisicamente como la difusin de calor en el interior de en
una lnea de longitud que se encuentra completamente aislada,_ y que parte con una
distribucin inicial de temperatura f (x). Usando el mtodo de separacin de variables y
haciendo un anlisis anlogo al de la Seccin 9.1 se encuentra la solucin
(9.156)
873
con los coeficientes andados por
2
f mrx
an =- 1 f(x)cos ( -
l o l
r (9.157)
para toda n =O, 1, 2, ... En particular, el trmino constante es
11
ao =- Jf(x)dx (9.158)
2 lo
es decir, el valor promedio de la distribucin inicial de temperatura f (x) sobre toda la

longitud de la lnea. Ntese que, de la solucin (9.156) se encuentra
limu(x,t) = ao (9.159)
t--WJ 2
esto es, la distribucin de temperatura de equilibrio de la lnea completamente aislada es

el valor promedio de su distribucin inicial.
9.6.4 Lnea con flujo de calor constante a travs de los extremos.
Consideremos ahora el problema de valores iniciales y de valores constantes para Ux(
es decir la razn de cambio de la temperatura respecto a x) en los extremos de la lnea

para la ecuacin de calor en una dimensin
2
8u(x,t)
--'-----'- = a 2 8 u(x,t)
2 (9.160)
8t 8x
u)O,t) = F; (9.161)
ux(l,t) = F; (9.162)
u(x, O)= f(x) (9.163)
874
definido para O < x < l y t > O. Nuevamente suponemos la constante a> O. Este
problema puede interpretarse fisicamente como la difusin de calor en una lnea de
longitud l, la cual est recibiendo un flujo constante de calor F a travs del punto x=O,
pero tambin est disipando un flujo de calor constante F2 a travs del punto x = l .
Un anlisis similar al del Ejemplo 2 de la Seccin 9.1.2 muestra que puede encontrarse
una solucin slo cuando F = F; = F (cualquier otro caso no es compatible con las
condiciones de frontera). La solucin de equilibrio u0 que se encuentra es
u0 (x,t) = Fx+ K (9.164)
con K una constante arbitraria. De la propuesta de solucin u(x, t) = u0 (x, t) + v(x, t) se
sigue que v(x,t) satisface tanto la ecuacin de calor como las condiciones de frontera
homogneas para Vxen los extremosX =O y X= l. Usando el resultado de la
seccin anterior podemos escribir directamente
(9.165)
de tal forma que la solucin completa es
(9.166)
con a0 = c0 + 2K . hnponiendo la condicin inicial se encuentra
(9.167)
875
de donde deducimos que los coeficientes an son los del desarrollo en serie de Fourier
de cosenos de la funcin J (X) - F (X) , y por lo tanto estn dados como
2 1""
an = ht(x)- F(x) ]cos(n1'CX \ (9.168)
1o 1 ~
para toda n =O, 1, 2, ... De esta forma la solucin a este problema es
. (n2~2a2)
a0
u(x,t) =Fx+- + an
2
""
n=l
cos(-Je
nTCx
/
- -P- t
(9.169)
con los coeficientes an dados por (9.168) y la restriccin F = F; =F.
9.6.5 Lnea con condiciones de frontera peridicas: problema del crculo.
Como ltimo problema unidimensional para la ecuacin de calor, consideremos el

problema de conduccin de calor para la lnea que se encuentra aislada trmicamente en
toda su longitud 2!, y que satisface
2
ou(x,t) 2 o u(x,t)
---=a (9.170)
ot ox 2
u(-l,t) = u(l,t) (9.171)
ux(-l,t) =ux(l,t) (9.172)
u(x,O) = f(x) (9.173)
para -/ < x < 1 y t >O . De la interpretacin que se ~ne para la funcin u(x, t)
como la temperatura en la posicin X al tiempo t) se tiene que la condicin de frontera
(2.165) especifica la misma temperatura en ambos extremos de la lnea en todo tiempo.
Tambin, dado que en este contexto la derivada Uxrepresenta el flujo de calor, la
condicin de frontera (2.166) indica que el flujo de ue sale de un extremo es
876
igual al que entra en el otro extremo. Estas condiciones de frontera se conocen como
contacto trmico perfecto y flujo de calor continuo respectivamente cuando se hacen
coincidir los dos extremos, X = -l y X = l, de la lnea. En ese sentido, este problema

l
puede interpretarse tambin como la conduccin de calor dentro del crculo de radio -
1(
que se encuentra aislado trmicamente en todo su permetro ( slo debe notarse que en
este caso x denota la posicin a lo largo del crculo y que se considera -/ < X < l ).
La solucin se encuentra empleando la propuesta usual para separacin de variables
u(x,t) = X(x)T(t) (9.174)
La solucin dada en (9 .174) se remplaza en la ecuacin (9 .170) nos conduce al sistema

de ecuaciones diferenciales ordinarias
X"(x)- A-X(x) =O (9.175)

{ T'(t)- A-a 2T(t) =O (9.176)
con A la constante de separacin de variables por determinar. Imponiendo las

condiciones de frontera (9 .171) y (9 .172) se obtiene
X(-1) = X(l) (9.177)

X'(-1) = X'(l) (9.178)
donde hemos cancelado T(t) en ambos lados de las ecuaciones suponiendo T(t) 7= O. La
posibilidad T(t) =O claramente conduce a la solucin trivial u(x, t) =O. Ahora
resolvemos la ecuacin (9.175) con las condiciones de frontera (9.177)-(9.178).
Consideramos los casos relevantes, A= Oy A, -=1= O(complejo):
(i) Caso .L =O. La solucin general de (9.175) es
877
(9.179)
con c1 y c2 constantes arbitrarias. Imponiendo las condiciones
(9 .177)-(9 .178) directamente en sta se concluye que e1 = O y e2 es arbitraria. Por
simplicidad elegimos e2 = 1, con lo cual
X(x) =1 (9.180)
1
Ahora A= O, en (9.176) implica que T'(t) =O, cuya solucin tambin es una
constante arbitraria. Elegimos nuevamente
T(t) = 1 (9.181)
De esta forma, en el caso A = O se tiene la solucin
u0 (x,t) = X(x)T(t) = 1 (9.182)
(ii) Caso A* O. La solucin general de (9.176) es
(9.183)
2
con A- = A; 1\ A + ~ = O; c1 y c 2 constantes arbitrarias. Imponiendo las condiciones
(9 .177) y (9 .1 78) directamente en esta se tiene que ya sea que e1 = e2 = O o bien
A = - ~ =-;
n1ri
l
n = 1, 2, El caso e1 = e2 = Oconduce a una solucin trivial
u(x,t) =O por lo cual se tiene
(9.184)
o bien en trminos de funciones reales
878
1 (mrx)
Xn(x)=ancos - - +f3nsen - -
1
(mrx) (9.185)
donde el subndice n indica que hay una solucin para cada entero excepto el cero.
n -z 2 2 2
1 =- /"2
Dado que :"'1 :J = - ;"- se s1gue
que /(.," =- n Ji2 a . Al mtro
ducrr
esto en 1a
1
ecuacin (9 .176) se tiene que
2 2 2) T(t) =o , cuya solucin fundamental es

T'(t) + n ~ a
( 2
-( n2~:a2}
~(t) =e (9.186)
De esta forma, en el caso A 7= O se tiene la solucin
para cada n = 1, 2,
Con todo esto, la solucin general al problema (9.170)-(9.173) es
-(-n27t2a2 J
.~ c.u.(x,t) = c+~[a. cos(-1
-)+b.sen(-1-)}
oo oo n;rx n;rx 2- t
1
u(x,t) = 0 (9.188)
ser determinados. Imponiendo la condicin inicial (9 .173) directamente en (9 .188), se

obtiene
(9.189)
879
lo cual nos dice que a n y bn son los coeficientes de F ourier de la funcin f (X) , con
a
c0 = - 0 Esto es
2
1
fr
an =- 1 f(x)cos ( -
mrx
(9.190)
f, ( r
l -1 l
1 mrx
bn = l f(x)sen - - (9.191)
1
En conclusin, se tiene la solucin
(9.192)
con los coeficientes dados por (9.190) y (9.191) para toda n =O, 1, 2, ...
9.6.6 Flujo de calor en una lmina rectangular.
Consideremos ahora el problema de conduccin de calor en dos dimensiones:
u1 = a 2 /J..u (9.193)
u(O,y,t) =O (9.194)
u(a,y,t) =O (9.195)
u(x,O,t) =O (9.196)
u(x,b,t) =O (9.197)'
u(x,y,O) = f(x,y) (9.198)
definido para O< x < a, O< y O.Hemos Hemos introducido aqu la denticin
del operador de Laplace (o Laplaciano) en dos dimensiones:
(9.199)
880
Ntese que, a pesar que u es funcin tanto de (x, y) como de t, el Laplaciano slo acta
en las coordenadas espaciales.
Podemos interpretar este problema como la difusin de calor a travs de la frontera de

la lmina rectangular [0, a] x [0, b] cuando esta lmina se encuentra aislada
trmicamente tanto en su rea superior como en su rea inferior ( como una rebanada
de jamn en un sandwich!). Las condiciones de frontera (9.194)-(9.197) para este
problema especifican temperatura constante cero en todo el permetro del rectngulo.
La propuesta de separacin de variables es en este caso es
u(x,y,t) = X(x)Y(y)T(t) (9.200)
que al sustituir en (9.193) conduce al sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
T'(t)- AT(t) =O (9.201)
X"-eX=O
Y"-DY=O
(9.202)
(9.203)
con A, B, e y D constantes que satisfacen B = e+D y B = A2 , y a las

a
condiciones de frontera
X(O)=O
X(a) =O
(9.204)
Y(O) =O
Y(b) =O
Las soluciones de los problemas para X y Y son
881
X(x) =sen mrxJ
(---;- (9.205)
Y (y)~ sen( m:y J (9.206)
n21r2 m21r2
para toda n,m = 1,2,3, ... Esto es , C = - - -2 - y D = - - -
2
- son constantes
a b
negativas. Ntese que el caso C =O (o D =O) no es posible ya que la solucin sera
X(x) = c1x + c2 (o Y(y) = c1y + c2 ) producira X(x) = O (o Y(y)= O) al imponer las
condiciones de frontera.
. n 2 m2J 2 A
( a + -b 2 7r y como B = -a 2 se tiene
Se s1gue entonces que B = - - 2
B=- -2+ -
2J 1r a
n m 2 2
(9.207)
( a2 b2
con lo cual la solucin de (9.201) es
(9.208)
Con todo esto, se tienen las soluciones
(9.209)
de donde, tomando la combinacin lineal ms general e intercambiando la suma sobre

los enteros negativos por una sobre positivos, anlogamente al caso unidimensional, se
encuentra
882
00 00
u(x,y,t) = bnmunmcx,y,t) (9.210)

n=l m=l
n2 m 2) 2 2
n:Jrx m:Jr -(2+2
~~b,.sen(----;- )sen(----/-} ''
00 00 7r a t
u(x,y,t) = (9.211)
con los coeficientes bnm an por ser determinados por la condicin inicial (9.198).
Evaluando esta u(x, y, t) en t =O y usando (9.198) se obtiene
u(x,y,O) = f(x,y) = LLbnmsen

oo oo (n:JrxJ
- sen (m:JryJ
- (9.212)
n=l m=l a b
donde hicimos un cambio de ndices mudos. Multiplicando ambos lados por el producto
(
p~x) (q~y)
sen -a- sen b e integrando sobre el rectngulo
. [O, a] x [O, b] se encuentra
fo dx o dyf(x,y)sen (p7rxJ
a Jb - - sen (qJryJ
a
- - = (abJ~~
b
-
4 n=l m=l
~~bpq8pn8qm (9.213)
donde hemos usado
Idxsen( n:x )sen( p;x J= ~ OP" (9.214)
ldysen( m:y )sen( q; J=~o,. (9.215)
Llevando a cabo las sumas en (9.213) finalmente se encuentra
bnm = __]dxf dyf(x,y)sen(n7rxJsen(m7ryJ (9.216)

ab 0 0
a b
883
De esta forma, la solucin completa a este problema est dada por la funcin
U(X, y, t) de (9 .211) con los coeficientes bnm dados por (9 .216), vlida para toda (x,
y) E [ O, a] x [ O, b ] y toda t ~ O.
9.6.7 Flujo de calor a travs de un bloque slido.
Consideremos el problema de conduccin de calor en tres dimensiones:
(9.217)
u(O,y,z,t) =O (9.218)
u(a,y,z,t) =O (9.219)
u(x,O,z,t) =O (9.220)
u(x,b,z,t) =O (9.221)
u(x,y,O,t) =O (9.223)
u(x,y,z,O) = f(x,y,z) (9.224)
definido para O< x <a, O< y< b, O< z <e y t >O. En este caso usamos la denticin del
operador de Laplace en tres dimensiones:
/),.u = uxx + uYY + uzz (9.225)
Nuevamente se enfatiza que el Laplaciano acta solamente en las coordenadas

espaciales.
Como esta definido, este problema puede interpretarse como la difusin de calor a
travs de las caras del bloque [0, a] x [O, b] x [O, e] desde su interior. Las condiciones
de frontera (9.218)-(9.223) para este problema son de temperatura constante cero en
cada una de las caras del bloque. Esto es, para este caso no se tiene ninguna cara aislada
trmicamente. Si se quisiera aislar la cara X =constante, habra que imponer la
condicin U X = Oen dicha cara.
884
Si se usa la propuesta de separacin de variables
u(x,y,z) = X(x)Y(y)T(t) (9.226)
se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
T'(t)- AT(t) =O (9.227)

X"-CX=O (9.228)
Y"-DY =O (9.229)
Z"-EZ =O (9.230)
A
con A, B, C y D constantes que satisfacen B = C + D +E y B =- , y a las
a2
condiciones de frontera que se obtienen son
X(O) =O
X(a) =O
Y(O) =O
(9.231)
Y(b) =O
Z(O) =O
Z(c) =O
Las soluciones de los problemas para X, Y y Z son
X(x) =sen n;rxJ

(---;- (9.232)
Y (y)~ sen( W:,y J (9.233)
( k;rzJ
Z(z) =sen -e- (9.234)
885
para toda n,m,k = + 1, +2, ... Esto es, las tres constantes de separacin
. ( 2 2 iJ
Se sigue entonces que B =- n 2 + m2 + k2 ;r 2 y como B = ~ se tiene
.
a b e a
B=- (n
2 2 k2
- +m- + -
J;r a
2 2
(9.235)
a2 b2 c2
con lo cual la solucin fundamental de (9 .227) es
(9.236)
En resumen, se tienen las soluciones
(9.237)
de donde, tomando la combinacion lineal ms general e intercambiando la suma sobre

los enteros negativos por una sobre positivos, anlogamente al caso unidimensional, se
encuentra
CX) CX) CX)
u(x,y,z,t) = bnmkunmkcx,y,z,t) (9.238)

n=l m=! k=!
Los coeficientes bnmk quedan determinados por la condicin inicial (9.224). Esto es
886
f(x,y,z) = ~~t;bnmksen
oo oo oo (mrxJ
----;- sen (mtryJ
-b- sen (k"YJ
-e- (9.240)
Al multiplicar sta por las funciones seno, llevar a cabo la integracin sobre
[0, a]x[O, b]x[ O, e] y luego calcular las sumas, se encuentra
bnmk
8
= - fa dx Jb dyf(x,y,z)sen
abe
(ntrx)
a
- - sen (ktrz)
- - sen (mtry)
b
--
e
(9.241)
0 0
De esta forma, la solucin completa a este problema est dada por la funcin
u(x,y,z) de (9.239) con los coeficientes bnmkdados por (9.241) vlida para toda
(x, y, z) E9:0, a] x [0, b] x [0, e] y toda t 2::0.
9.6.8 Ecuacin de Calor en Coordenadas Cilndricas.
En coordenadas cilndricas (p, <p, z) el operador de Laplace se escribe como
(9.242)
de tal modo que la ecuacin de calor escrita en estas coordenadas es
(9.243)
La propuesta de separacin de variables
u(x,y,z,t) = R(p)P(tjJ)Z(z)T(t) (9.244)
produce
ut = RPZT' (9.245)
/).u= PZT (pR')'+ RZT "+RTZ" (9.246)

p p' p 887
de tal modo que al sustituir en la ecuacin de calor (9.243) y dividir ambos lados por
(9 .244) conduce a la primera separacin
T'
-=a
T pR
1
2[ -(pR')'+--+-
2
"
p Z
=A 1 Z"] (9.247)
esto es
T'-AT=O (9.248)
1 1 " Z"
-(pR')'+--+-=B (9.249)
pR p 2 Z
con B =~ .Reescribiendo esta ltima se tiene la segunda separacin

a
Z" 1 1 "
-=B--(pR')'---=C (9.250)
Z pR p 2 
es decir
Z"-CZ=O (9.251)
1 1 "
{ -(pR')'+--=B-C (9.252)
pR p2 
2
multiplicando por p esta ltima y reagrupando se tiene la separacin fmal
" Z" p
2 --(pR')'=D
- = - =(B-C)p (9.253)
 Z R
esto es
 "- D = O (9.254)
(B-C)p 2 - p (pR')'=D (9.255)

R
888
Al multiplicar esta ltima por R y calcular la derivada puede reescribirse como
2 2
p R"+ pR'+[(C-B)p +D ]R =O (9.256)
En resumen, el mtodo de separacin de variables funciona para la ecuacin de calor

escrita en coordenadas cilndricas y conduce al sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias
T'-AT=O (9.257)
Z"-CZ=O (9.258)
 "- D = O (9.259)
2 2
p R"+ pR'+[( C-B)p +D ]R =O (9.260)
con A, B, C y D constantes de separacin ( que en el caso ms general pueden ser

complejas). La ecuacin paraR es una forma de la ecuacin de Bessel.
(9.261)
conD=-n 2 , -Jc-Bp=x,/\ R=y.
9.6.9 Ecuacin de calor en coordenadas esfricas.
En coordenadas esfricas (r, e, cp) el operador de Laplace es
(9.262)
de tal modo que la ecuacin del calor escrita en estas coordenadas es
u1 = 2 a
2
1
[ senB(r ur) +(senB.u ) +--u#
8 8
] (9.263)
r senB r senB
/)0
~~ 889
La propuesta de separacin de variables
u(r,B,~,t) = R(r)E>(B)<t>(B)T(t) (9.264)
produce en este caso
ut = RE><t>T' (9.265)
A E>T( r 2R')'+ RT ( senen')'
D . U =2- - ~
RE>T m.n
+---""' (9.266)
r r 2 senB r 2 sen 2 B
de tal modo que al sustituir en la ecuacin de calor (9.263) y dividir ambos lados por
(9.264) conduce a la primera separacin
T'
-=a 2[ 1 ( 2
- - r R' ) '+ 1 (senBE>')'+ 1 <f>" ] =A (9.267)
2
T rR r 2 senB8 r 2 senB8
esto es
T'-AT=O (9.268)
1 1 1
- 2-(r 2 R')'+ 2
(senBE>')'+ 2 <f>"=B (9.269)
r R r senBE> r senBE>
con B = -A2 Mu1tip

. 1tcando esta u'1tima
. por r2 .
se tiene 1a segunda separacton
.'
a
(9.270)
es decir
~(r 2 R')'-Br 2 -C=O (9.271)

1 1
senee(senB')'+ sen'ee <1>'~;<::3
(9.272)
890
2
multiplicando por sen B esta ltima y reagrupando se tiene la separacin final
-<l>" = -senB
- - ( senf:71!Y
Ll'::\ '),
- Csen 2 B (9.273)
<l> 0
esto es
<l> "- D<l> =O (9.274)
senB (senB0')'+ Csen 2 B+D =O (9.275)

0
Despus de calcularse las derivadas indicadas y simplificar las ecuaciones ordinarias se

obtiene el sistema
T'-AT=O (9.276)
r 2 R"+2rR'-(Br 2 +C)R =O (9.277)
<l>"- D<l> =O (9.278)
sen 2 B0"+senBcosB0'+( Csen 2 B+D)0 =O (9.279)
con A, B, C y D constantes de separacin ( que en el caso ms general pueden ser

complejas). La ecuacin paraR puede reducirse a una ecuacin de Bessel de la forma
2
x y"(x) +xy(x) +[ x' -( n+ ~ J}(x) =O (9.280)
con B =-k', e= n(n + 1), kr =X y R =};.
Por otra parte, la ecuacin para 0 es una forma de la ecuacin de Legendre
2
2
(l-x )z"(x)-2xz'(x)+(.L- m 2 Jz(x)=O (9.281)
1-x
891
con e = A, D = -m 2 ' cose = X' 1\ 0 = z. Concluimos nuevamente que el mtodo de
separacin de variables funciona tambin para la ecuacin de calor escrita en
coordenadas esfricas. Notamos, sin embargo, que el sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias es considerablemente ms complicado que en el caso de las
coordenadas cilndricas (el cual, a su vez es ms complicado que para coordenadas
cartesianas).
9. 7 La Ecuacin de onda
En este apartado vamos a usar las series de Fourier para resolver la ecuacin de ondas
unidimensional, se dan las condiciones de frontera e iniciales, lo cual se conoce como
un problema mixto.
2 2
_8 u(x,t)
_____:______:__.=a 2 8 u(x,t) (9.282)
2 2
8t 8x
u(O,t) = u(1r,t) =O (9.283)
u(x,O) = f(x) 8u(x,O) = g(x) (9.284)

at
Las expresiones dadas en (9.282) modeliza el movimiento de una onda unidimensional

(por ejemplo el sonido)
Usualmente para resolver el problema mixto dado en (9.282) se usa el mtodo de

separacin de variables, la solucin est dada por
u(x,t) = X(x)T(t) con X(x) *O y T(t) *O. Esta expresin sustituimos en la EDP
dada en (9.282) y resulta:
X"(x) 1 T"(x)
X(x)T"(t) = a 2 X"(x)T(t) ==> = -2 - - = - A AED (9.285)
X(x) a T(x) '
892
Adems se observa que
u(O,t) = X(O)T(t) =O=> X(O) =O

- (9.286)
{ u(;r,t) = X(;r)T(t) =O=> X(;r) =O
De (9.285) y (9.286) se obtiene el siguiente PVF:
X"(x) + /LX(x) =O
(9.287)
{ X(x) = X(;r) =O
Tambin se obtiene la EDLH de orden dos:
T "(t) + a 2 A,T(t) = O (9.288)
Los autovalores y autofunciones del PVF (9.287) estn dadas por las expresiones:
(9.289)
Luego en (9.288) se tiene que:
~ (t) = an cos( ant) + bnsen( ant), n =1, 2, 3... (9.290)
Luego de (9.289) y (9.290) se obtiene la solucin del problema (9.282) la misma que
esta expresada por:
U 11 (x,t) = Xn(t)T,(t) = Cn(t)sen(nx)( a" cos(ant)+b, sen(ant))

1
Como la EDP de la onda (9 .282) es lineal y homognea entonces su solucin general

est dada por:
893
"' "'
u(x,t) = ~:Un(x,t) =L Cnsen(nx)(An cos(ant)+ Bnsen(ant))
n=! n=!
(9.291)
De (9 .291) se tiene que:
"' "'
u(x,t) = :~::Un(x,t) =:Lsen(nx)(Dn cos(ant)+ Fnsen(ant)) (9.292)
n=! n=!
Para hallar los coeficientes indeterminados Dn y F, supongamos que f y g son de
clase e(!) C[ O, 7l' ]) y extendemos a todo el intervalo [-.7r' 7l'] de forma impar, es decir
f y g son funciones impares. Entonces podemos desarrollar en series de Fourier
amabas funciones y adems las correspondientes series son absoluta y uniformemente

convergentes. Si ahora usamos las condiciones iniciales de (9.282) obtenemos:
"'
u(x,O) = f(x) = LDnsen(nx)
n=!
(9.293)
8u(x O) "'
_.;______,--'--= g(x) = naF,sen(nx) (9.294)
Bt n=!
De (9.293) y (9.294) se tienen los coeficientes Dn y F,
27( 2 7(
Dn =- Jf(x)sen(nx)dx F, = - Jg (x)sen(nx)dx
na7r 0
1l'o
(9.295)
Finalmente se reemplaza Dn y F, dadas en (9.295) en (9.294) y se obtiene la solucin
del problema (9.282)
894
u(x,t) = ~un(x,t)
"" =~
"" [( Jr J
2 [ f(x)sen(nx)dx sen(nx)cos(ant)
7C
+(_3__
naJr
fg(x)sen(nx)dxJsen(nx)sen(nat)]
0
Ejemplo 9.12
Resuelva el siguiente problema
81 u(x,t) 81 u(x,t)
---'-::-'--~=---'-::-'--~
8t 1 8x1
u(O, t) = u(Jr, t) =O
=(~
o::;x::;a
u(x,O)=f(x)
A(1r-x)
Jr-a
Bu(x, O)= g(x) =O
at
La posicin inicial de a cuerda est dada por f(x), como g(x) =O, entonces
inicialmente esta en reposo, por lo que F, =O \In E O . Luego se calculaDn.
7r 0
f 7r 0 a a Jr-a
f 2
Dn = 3._ f(x)sen(nx)dx = 3_[J-Ax-sen(nx)dx+ A(1r-x) sen(nx)dx] = - - - ,A1=-se_n---'-(a_n_:_)
an (Jr-a)
Luego la solucin est dada por:
_ 2A ~ sen(an)cos(nt)sen(nx)
u (x,t ) - LJ
a(Jr- a) n=l n2
Ejemplo 9.13
Resolver
895
2 2
8 u(x,t) 8 u(x,t)
---'-:-----'- =---'-:-----'-
2
8!2 8x
u(O, t) = u(l", t) =O
u(x, O)= f(x) = ax(l"- x) O~ x ~ l"
8u(x, O) = g(x) =O
at
En este caso F:z =O \:In E D , como g(x) =O, entonces solo se calcula Dn.
Por lo tanto la solucin es:
_ 8a ~ cos[ (2n -l)nt ]sen(2n -l)x

u(x,t)- L.
l" n=l (2n -1) 3
Ejemplo 9.14
Resuelva el siguiente problema:
2
_.au(x, t)
.:.___:__-"-- 8 u(x, t)
= a 2 ---'-:---"--
2
at 8x
u(O, t) = u(O, t) =O
u(x, O)= f(x) = 1'a
211: 2 11: 2T0 [1+C-lr+l]

En este caso: en=- f f(x)sen(nx)dx = - fTasen(nx)dx = - -=-------=
l" o l" o l"n
As que la solucin es
2
4T,0 "" e-a sen(2n -1)x 2 n-I)t
u(x, t) =- L -----'----'--(
l" n=l 2n -1
896
9. 7.1 La ecuacin del telgrafo.
Esta dada por el problema (9.296)
2 2
8 u(x, t) au(x, t) ( ) - 2 8 u(x, t)
-8--'-:t2o'---'- + 8t +U X, t - a 8x?
u(O,t) =u('Z",t) =O (9.296)
8u(x,O) =
u(x, O)= f(x) 0
at
La expresin dada en (9.296) modeliza la transmisin telegrfica.
Para resolver usamos el mtodo de separacin de variables:
u(x,t) = X(x)T(t) con X(x) -:F O y T(t) -:F O
que al sustituir en la ecuacin dada en (9 .296) nos da
X(x)T"(t) + X(x)T'(t) + X(x)T(t) = a 2 X"(x)T(t) =>
X"(x) T"(x) T'(x)

a 2 --=--+--+1=-A. AED (9.297)
X(x) T(x) T(x) '
De (9 .297) se obtiene el siguiente PVF
X"(x) + A.a-2 X(x) =O

{ X(O) = X(n) =O
(9.298)
Tambin de (9.297) se obtiene la siguiente EDOLH de orden dos.
2
T "(t) + T '(t) + T(t)- a A.T(t) =O (9.299)
Los autovalores y auto funciones del PVF (9 .298) estn dadas por:
897
La solucin de (9.299) est dada por:
-t
r: (t) = e 2 [en cosh( wnt) + Dnsenh(Wi)] ' wn = .J4a 2n 2 -3
Por tanto su solucin general ser de la forma
co -t
u(x,t) =e2 [En cosh(wi) +Fnsenh(wnt)]sen(nax)

n=l
Para hallar los coeficientes indeterminados nuevamente se aplica las condiciones

iniciales, de manera que:
2
co
u(x,O) = f(x) = LDnsen(anx) ~ Dn =- f(x)sen(anx)dx
n=l Jr O
J
Ji
8u(x,O)
_.:_______:__=O=~
at
~[-D
n=l 2
] D = _n_
__n +En wn sen(anx):::? En = _n D f7r f(x)sen(anx)dx
2wn nwn o
Ejemplo 9.15
Resuelva
2 2
8 u(x,t) 8u(x,t) ( ) - 2 8 u(x,t)
2
----'-:~+ +u x,t -a
at 8t 2
ax
u(O, t) = u(1r, t) =O
8u(x,O) =O
u(x,O) = f(x) = ax(1r-x)
at
Calculando los coeficientes Dn y En tenemos:
898
8a
~n-I = 7r(2n -1)3 ~n = 0 n =1, 2, 3,- ..
8a
B2 1 = B2 n = O n = 1, 2, 3,-
n- 7r(2n -1) ~ 4a 2 (2n -1) 2 -3
3
.., :::!.[cosh(wt)
u(x,t) = 8a L..e 2 n
3
+ senh(wt)~
]
sen(2n-1)x con wn = .J4a 2 n 2 -3.
n=l 7r(2n -1) 7r(2n -1) wn .
9. 7.2 La Ecuacin de onda tres dimensiones.
Consideremos la ecuacin de onda en tres dimensiones
(9.300)
11u = Uxx + UYY + Uzz el Laplaciano en coordenadas cartesianas. La propuesta de
separacin de variables
u(x,y,z,t) = U(x,y,z)T(t) (9.301)
produce
utt =UT"
11.u=TI1.U
de tal modo que al sustituir en la ecuacin de onda (9.300) y dividir ambos lados por
(9.301) conduce a la primera separacin
T" 11.U
-=e 2 -=A (9.302)
T U
esto es
899
T"-AT=O (9.304)
11U -BU= O (9.305)
con B =~. En realidad sta es la separacin general de la ecuacin de onda

e
independientemente de si las coordenadas son cartesianas o curvilneas. La ecuacin
(9.305) se conoce generalmente como ecuacin de Helmholtz o en ocasiones tambin es
llamada ecuacin de onda independiente del tiempo.
A partir de aqu se supone una nueva separacin de variables de la forma
U(x,y,z) = X(x)Y(y)Z(z) (9.306)
que conduce a la misma separacin que la ecuacin de calor en tres dimensiones. De

este modo, se tiene el sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
T"-AT =O (9.307)
X"-CX=O (9.308)
Y"-DY =0 (9.309)
Z"-EZ =0 (9.310)
con A, B, C y D constantes (complejas en el caso ms general) que satisfacen B = C +
D+Ey B = ~ . Conociendo las condiciones de frontera e iniciales podra resolverse el

e
problema de propagacin de ondas en esta geometra rectangular.
Claramente, dado que la nica diferencia en la separacin de variables entre la ecuacin

de calor y la ecuacin de onda esta' en la ecuacin para el tiempo, se sigue que las
mismas separaciones para las variables espaciales en coordenadas cilndricas y esfricas
de la ecuacin de calor aplican a la ecuacin de onda en tres dimensiones.
900
9.8 La Ecuacin de Laplace
Consideremos la ecuacin de Laplace en tres dimensiones
~u=O (9.311)
con 11u = Uxx + UYY + Uzz el Laplaciano en coordenadas cartesianas. Puede verse la
correspondencia de este problema con la parte espacial de la ecuacin La propuesta de

onda (9 .311) para el valor B=O. La propuesta de separacin de variables
u(x,y,z) = X(x)Y(y)Z(z) (9.312)
conduce al sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias
X"-AX=O (9.313)
Y"- BY= O
Z"-CZ =0
(9.314)
(9.315)
con A, B y C constantes ( complejas en el caso ms general ) que satisfacen A + B + C

= O. Dadas las condiciones de frontera, puede resolverse el problema de determinar el
3
potencial u(x, y, z) en alguna regin del espacio D .
Nuevamente, dado que las ecuaciones de calor y de onda conducen a la ecuacin de

Laplace, se sigue que las mismas separaciones para las variables espaciales en
coordenadas cilndricas y esfricas de la ecuacin de calor y de onda aplican a la
ecuacin de Laplace en tres dimensiones.
9.9 La Ecuacin de Schrodinger.
La ecuacin de Schrodinger para una partcula que se mueve en el espacio

tridimensional es
901
a -
ih-lj/(r,t)
Ir].. -
= '111f/(r,t) (9.316)
at
,donde ff es el operador de energa total o Hamiltoniano
(9.317)
con~= -ihV el operador de momento. En general el Hamiltoniano es
funcin tanto del vector posicin r como del tiempo t, pero para potenciales V
independientes del tiempo se tiene ff (;) . En tal caso la ecuacin (9 .316) se escribe
como
(9.318)
Podemos utilizar la propuesta de separacin de variables
(9.319)
que al sustituir en (9.317), y luego dividir ambos lados por '!' =uT, conduce a la
separacin
(9.320)
donde denotamos como E a la constante de separacin anticipando que corresponde a la

energa total de la partcula. Este sistema puede escribirse como
902
T'+ iE T=O (9.321)
h
ff -Eu =0 (9.322)
de donde se ve que la variacin temporal de la funcin de onda 'l' es de la forma
iE
--t
T(t) =e h (9.323)
y la variacin espacial se encuentra resolviendo el problema de valores propios para el

operador Hamiltoniano
(9.324)
llamada comnmente la ecuacin de Scbrodinger independiente del tiempo. Puede verse

que los operadores H con sentido fsico son Hermitianos lo cual implica que sus valores
propios E son todos reales. El formalismo hasta este punto aplica a (9 .316) y(9 .317)
para V= V(r).
Ahora, dado que la ecuacin (9.324) slo puede resolverse para potenciales V (r)
particulares, consideraremos un par de ejemplos, pero antes de esto reescribamos
(9.324) en una forma ms atractiva en el sentido operacional. Utilizando el hecho que
~ = ih V, de (9 .317) se ve inmediatamente que
[;1.- -h2 2 -
't1 = -V + V(r) (9.325)
2m
que al introducir en (9.324) conduce a
2 - 2m[
V u(r) + h2 E- V(r) u(r) =O -J - (9.326)
Veremos ms adelante que la funcin de onda 'l'(r ,t) quedar completamente
determinada cuando se imponga una condicin inicial, digamos a t =O.
Ejemplo 9.16 Determine la funcin de onda de una partcula confinada en una caja
unidimensional de longitud a> O. Esto es, resuelva la ecuacin de Schrodinger para una
partcula sujeta al potencial
0; 0 ~X~ a
V(x) = { (9.327)
oo ;x<O v x>a
Solucin.
Dado que el potencial no depende del tiempo, podemos aplicar la separacin recin
obtenida para la posicin r siendo x. Por lo tanto, la funcin de onda de esta partcula
ser 'l'(x, t) = u(x)T(t) con
iE
--t
T(t) =e h (9.328)
y u(x) satisfaciendo la ecuacin
2
d u+2m[
- - E-V(x) ] u=O (9.329)
dx 2 h
Para x < O y x > a la nica solucin posible es u(x) = O pues como (x) = oo ( y la
partcula dentro de la caja tiene E finita ) si u no fuese idnticamente cero, entonces su
segunda derivada debera ser infinita en todo punto donde u(x) 7:- 0( lo cual no es
posible de las soluciones de la ecuacin de segundo orden con coeficientes

"constantes")
Ahora, para O< X < a se tiene V (X) = O, de tal forma la ecuacin a resolverse es
904
(9.330)
Suponiendo soluciones continuas en -oo < x < oo, se tienen las condiciones
u(O) =O
{ u(a) =O (9.331)
La solucin del PVF (9.330) y (9.331) es conocida, luego se sigue que
(9.332)
hz az
u(x) =sen( n:x J (9.333)
para cada n = 1, 2, ... Se tiene entonces que la energa E de la partcula confinada en

la caja so' lo puede tomar uno de los valores
(9.334)
(Est cuantizada!) y que para cada una de estas n se tiene una funcin de onda asociada
n7rx -iEn
-t
( J
lfln(x,t)=un(x)I:(t)=sen----;- e" (9.335)
para O ~ x ~ a y lf/n (x, t) = O para x < O y x > a. Se requieren funciones de onda
normalizadas, es decir tales que
00
Jllfln (x,tt d.x = 1

-00
(9.336)
905
as que buscamos un factor constante A que normalice las funciones lf/(X,t). Esto es,
A que satisfaga
00 00
1= J!Aif/n (x,t)! dx JAlj/n (x,t)A*Ij/; (x,t)dx

2
=
1=IAI'! sen( n:x y~ sen( n:x }'~' dx =IAI' Isen' (n:x r
l=IAI2 a (9.337)
2
Se sigue que [A[ 2 = 2/a. En general para A complejo se obtiene que
(9.338)
con <P una fase real arbitraria. Como la informacin relevante de la funcin de onda
normalizada se encuentra en su mdulo cuadrado, es una costumbre considerar <P = 2nn
de tal forma que los factores de normalizacin se escogen reales positivos. Con todo
esto, para esta partcula confinada en la caja unidimensional se tienen las funciones de
onda normalizadas
(9.339)
Para O ~ x ~ a y lf n( x, t) =O; x < Oy x > a. Aplicamos el principio
de superposicin obtenemos la solucin general.
906
(9.340)
con bn =en - C_n, coeficientes complejos igualmente arbitrarios. Para fijarlos
imponemos la condicin inicial
!Jf(x,O) = f(x) (9.341)
con f una funcin normalizada en O :S x :S a ( que puede ser compleja ) y f (x) = O para x
< O y x > a. Sustituyendo en (9 .342) se obtiene
f(x) ~ -sen -
= L.bn
n=l
l a
(ntrxJ
a
(9.342)
de donde se sigue que
y por lo tanto
{2 (ntrx \....,.
a
f
bn =o f(x)'J-;sen ----;;- r (9.343)
De esta forma, la solucin al problema de la partcula confinada en la caja
unidimensional es
IJI(x,t)
n=oo t (J
= n~ bn a sen ----;;- e
ntrx -iE,t
-
11
(9.344)
para O :S x :S a y lf/n(x, t) =O para x <O y x >a, con los coeficientes bn dados por
907
a
f {2 ( ntrx
bn =o f(x)\j-;;sen -----;;- r\-lv
y los valores de energa
(9.345)
Puede verificarse fcilmente que si la funcin de onda (9.344) est normalizada,

entonces los coeficientes bu satisfacen
(9.346)
Ejemplo 9.13.
Resuelva el problema del ejemplo anterior si la condicin inicial es
1
~; x 0 -e~X~X0 +e
lf/(x,O) = -v2e (9.347)
{
; X < x 0 -e V X > X0 +e
con x0 y e constantes positivas que satisfacen x0 - e > O y x0 + e < a. Solucin. Slo es

necesario calcular los coeficientes -bu, pero antes de hacerlo vale la pena verificar que la
condicin inicial efectivamente est normalizada. Calculamos
que efectivamente indica que la condicin inicial est normalizada. Ahora s,

introducimos f(x) = '!f(X, O) en (9.345) para obtener
908
bn = [ lf/(X, O) ~a sen ---;- Jdx = J_c .,J2; ~a sen ---;-Jdx
0
mrx 1 2 mrx
a ( x +c (
=--
1 x +c(nJrXJ dx=---
Jsen--
0
1 (n7r)
--
0
x +c
J;;; Xo-C a J;;; a Xo-C
ra n7r2 sen (nJrX

bn = v--;; 0) (nJrC)
-a- sen -----;;- (9.348)
Sustituyndolos en (9.346) produce
lf/(x,t) = -2 ~ 1 (n1rx
L..J -sen -- 0 J (n7rcJ(n7rxJ
sen - - -- e _iE"t
lz (9.349)
7[ n=-00 n a a a
para O :S x :S a y lj/n (x, t) == O para x < O y x > a, con los valores de la energa dados
por
Ejemplo 9.14.
Determine la funcin de onda de una partcula confinada en la caja tridimensional

[ O, a] x [O, b] x [O, e].
Solucin.
Haciendo un anlisis similar al del Ejemplo 1 anterior se encuentra el espectro de

energa
(9.350)
para n, m, 1 = 1, 2, ... y las funciones de onda normalizadas
909
(9.351)
dentro de la CaJa y lf/nml ( r' t) = o fuera de ella. Aplicamos el pnnclpiO de
superposicin e intercambiando las sumas sobre todos los enteros por
sumas sobre los enteros por sumas sobre enteros positivos se tiene la solucin general
(9.352)
con bnml constantes complejas arbitrarias. Para la condicin inicial
(9.353)
con f normalizada dentro de la caja, se encuentran los coeficientes
a b e
bnml Jo
= dxJ dyJ dzf(;)r}nm/(;,0)
o o
(9.354)
que igualmente, si la funcin de onda (9.355) est normalizada, satisfacen
ffflbnml =1
n=l m=! 1=1
(9.355)
2
De esta forma, la cantidad lbnm/1 puede interpretarse como la probabilidad de
encontrar a la partcula en el estado tf nml con energaEnmt

9.1 OMtodo de transformadas integrales
Un segundo mtodo general para resolver EDP lineales con condiciones dadas se basa
en el uso de transformadas integrales. La tcnica consist~

?o:
integral al problema para convertirlo en uno soluble. Una vez resuelto, se invierte la
transformada ~tegral para as obtener la solucin al problema original. El xito de
dicho procedimiento radica en la linealidad tanto del problema como de las
transformadas integrales; y de forma particular en la transformada especfica que se
elija. En este captulo se introduce el mtodo de las transformadas integrales de manera
general y se presentan las transformadas ms comunes: de Laplace, de Fourier, de
Mellin y de Hankel. En particular, se utiliza la transformada de Fourier para resolver
problemas de valores en la frontera para la ecuacin de Laplace y problemas de valores
iniciales para la ecuacin de onda, para la ecuacin de calor y finalmente para la
ecuacin de Schrodinger. Se consideran nicamente EDP homogneas para funciones
de dos variables. A diferencia del mtodo de separacin de variables, los problemas que
se resuelven por transformadas integrales estn definidos en intervalos infinitos. Para
hacer contacto con resultados previos se encuentra la frmula de D' Alembert como
solucin al problema de Cauchy para la ecuacin de onda unidimensional. Un ejemplo
no estudiado anteriormente, pero que es relevante, es determinar la funcin de onda de
una part' 1cula cuntica sometida a un potencial rectangular finito. Concluimos
resolviendo este problema, as como el problema de la partcula cuntica libre.
9.10.1 Transformadas integrales en general
Para una funcin escalar f (t) puede definirse
f
T[f(t) ](w) = K(w,t)f(t)dt (9.356)
a
llamada la transformada integral de la funcin f mediante el ncleo K( sobre el intervalo

(a, b) ). Notamos que la integral (9.356) es funcin de ro de tal forma que podemos
denotar como
F(w) = T[f(t)](w) (9.357)
911
Esta notacin a su vez sugiere que puede haber una transformacin inversa que
satisfaga
f(t) = T- 1 [F(w)](t) (9.358)
Claramente una transformada integral T es lineal pues
J
T[ c1fr(t) + c2 fz(t) ](w) = K(w,t)[ c1fr(t) + c2 fz(t) ]dt
a
b b
= JK(w,t)c fr(t)dt + JK(w,t)c fz(t)dt

a
1
a
2
b b
= c JK(w,t)fr (t)dt + c JK(w,t)fz(t)dt

1 2
a a
=c1T[fr (t) ]+ c2T[fz(t)]
para constantes arbitrarias c1 y c2
Ms generalmente, si la funcin escalar depende de ms de una variable, por ejemplo f

(x, t), pueden definirse transformadas integrales respecto a las diferentes variables
J
F; (x, w) = T [f(x,t)](w) = K 1(w,t)f(x,t)dt
a
(9.359)
J
F2 (k,t) = T; [f(x,t)](w) = K 2 (w,t)f(x,t)dt (9.360)
e
donde el sentido de las integraciones es como integrales parciales. Ejemplos de estas

transformadas integrales sern utilzadas para resolver ecuaciones diferenciales parciales
en secciones posteriores. A continuacin presentamos algunas de las transformadas
integrales ms comunes.
912
9.10.2 Transformada de Laplace
En este caso el ncleo de la transformacin es K(s,t) = e-st y el intervalo de

integracin es [ O, oo) de tal forma que la transformada de Laplace de la funcin f (t)
es
00
L[f(t)](s) = Je-stf(t)dt (9.361)

o
Condiciones suficientes para su existencia son:
( i) f sec cionalmente continua en [O, oo)

(ii) if(t)i::;;Meat'v'tE[O,oo) ; Myasonconstantesrealesyen tal
caso la transformada es nica.
y en tal caso la transformada es nica.
9.10.3 Transformada de Fourier.
eiwt
En este caso el ncleo de la transformacin es K(w,t) = ~ y el intervalo de
-v21r
integracin es ( -oo, oo) de tal forma que la transformada de Fourier de la funcin
f(t)es
F[f(t)](w) = ~ f eiwtf(t)dt (9.362)

"2Jr -00
913
(i) f sec cionalmente continua en ( -oo, oo)
00
(ii) f lf(t)ldt <

-00
00
Su inversa puede encontrarse con ayuda de la delta de Dirac y es
'F-1 [F(w)]= ~ f e-iwtF(w)dw (9.363)

-v2;r _00
Es comn encontrar la transformada de Fourier en trminos de variables asociadas a la

''posicin" ms que al "tiempo". Aqu utilizamos la notacin.
F[f(x) ]Cw) = ~ f eikt f(x)dx (9.364)

-v2;r _00
(9.365)
para la transformada inversa.
La representacin en (9.366) relaciona al tiempo t con la frecuencia angular ro mientras

que la representacin en (9.368) relaciona la posicin x con el nmero de onda k. Las
cantidades ro y k son fisicamente relevantes ya que a su vez estn relacionadas a la
energa E y al momento p de acuerdo a hi mecnica cuntica. En ese contexto se
distinguen pares de variables conjugadas: {E, t} y {p, x} cuyas desviaciones obedecen
el principio de incertidumbre de Heisenberg (~~p 2: h ), el cual es propiamente
descrito por la transformada de Fourier. Algunas de las propiedades ms tiles para
resolver ecuaciones diferenciales, adems de la linealidad, son
(ii)F[(f* g)(x)] = F(k)G(k)
ff 914
donde (J * g) es la convolucin de J y g definida como
1
(f* g) = ~
'\/ 2Jr
f f(x-s)g(s)ds
00
-oo
(9.366)
(9.367)
9.1 0.4 Transformada de Mellin.
En este caso el ncleo de la transformacin es K(s,t) = ts-! y el intervalo de

integracin (0, oo) de tal forma que la transformada de Mellin es
f fs-!J(t)dt
00
M [J(t)] = (9.368)
o
(i) f sec cionalmente continua en (O, oo)
Jlf(t)ll- dt < oo,para algnk >O.

00
1
(ii)
Observe, que M [e-t J= r (S) ' siendo r (S) la funcin gamma de Euler, es decir la
generalizacin de la funcin factorial r (S) = (S - 1)!
9.10.5 Transformada de Hankel.
En este caso el ncleo de la transformacin es K(s,t) = tJv(st),conJv la funcin de
Bessel de primera especie y orden v, y el intervalo de integracin es (0, oo). De esta

forma la transformada de Hankel de orden v"" -l/2 de la funcin fes ~
915
J
00
Hv [f(t)] = tJv (st)f(t)dt (9.369)

o
(i) f sec cionalmente continua en (O, oo)

00 1
() f
-00
lf(t)lt 2dt <OO.
Su transformada inversa es
Jo
00
1
H; [ F(s)] = sJv(st)F(s)ds (9.370)
9.10.6 Problema de Dirichlet en el semiplano superior
Podemos comenzar con el problema de Dirichlet en el semiplano superior. Esto es,
(9.371)
u(x,O) = f(x) (9.372)
con u(x,y) acotada para -oo < x < oo, y> O.
La funcin u(x, y) que satisface este problema puede interpretarse fisicamente como el
potencial electrosttico en el semiplano superior sujeto al valor f (x) en todo el eje x.
Esta interpretacin se tiene debido a que una de las ecuaciones de Maxwell (la ley de
Gauss elctrica) conduce a la ecuacin de Laplace para el potencial escalar.
EmpF
El problema puede resolverse utilizando el mtodo de la transformada de Fourier en la
variable x (lo cual es necesario para poder transformar el dato (9 .372).
916
U(k,y)
1
l<XJ
= F[u(x,y)] = J; e'~o:u(x,y)dx

(9.373)
transformamos (9 .3 75) para obtener
(9.374)
que, debido a la linealidad de F , es
(9.375)
2
Usando las propiedades F[uxx] = (-ik) F[u(x,y)] (pues la transformada es respecto
a x) y F [u, J~ :, F [u (x, y)] (suponiendo que las derivadas respecto a y pueden

conmutarse con la integral sobre x) se obtiene
2 82
( -ik) U(k,y) + U(k,y) =O
ay 2
la cual puede reescribirse de forma compacta como
Es decir, la ecuacin transformada es esencialmente una ecuacin diferencial ordinaria

respecto a la variable y (aunque debe tomarse en cuenta que U tambin depende de k).
Para completar el problema se debe transformar tambin la condicin de frontera

(9.372). Esto da directamente
F[u(x,O)] = F[f(x)]
Es decir
917
U(k,O) = F(k)
es la condicin de frontera en el espacio de la variable k. Con esto se tiene que el

problema a resolver se ha transformado en
uyy -k2U= o (9.376)

U(k,O) = F(k) (9.377)
Para k =F Odos soluciones linealmente independientes de (9.374) son
U1 =A (k)eky y
las cuales pueden ser no acotadas cuando y ~ oo ( dependiendo del signo de k). La
combinacin ms general de stas que permanece acotada para toda y > Oes
U(k,y) = A(k)e-lkly
Lo que sigue ahora es aplicar la transformada inversa de Fourier para regresar al espacio
de posiciones. Utilizando
u(x,y) =p-I [U(k,y)] = ~ f e-ikxU(k,y)dk

-v2n--)
directamente en la solucin ( ) se tiene
1
F- 1
[U(k,y)] = ip - [ F(k)e -lkly]
Denotando G(k) = e-lkly y utilizando la propiedad de convolucin
1
F- [G(k)F(k)]=(g* f)(x)
se encuentra
918
u(x,y) = (g * f)(x)
donde
g(x)=YJ-r[e-lkly]= f2(
~; x2 + y2
y ).
f(x) = P-r [F(k)]
Finalmente, utilizando la definicin de la convolucin con estas funciones se obtiene
1
u(x,y)=(g* f)(x)= ~
'V2Jr
Jg(x-s)f(s)ds
00
-00
=-J ~(
- (x- s)2y + y2 Jf(s)ds
00
1
J2;--> Jr
y oof f(s)ds
(9.378)
= Jr -oo(x-s)2 + y2
Ejemplo 9.15. Encuentre la solucin al problema de Dirichlet en el semiplano superior

si el potencial en el eje x es f (x) = o(x). Esto es, el potencial sobre el eje x es un pulso
en el origen.
Solucin.
Utilizamos la solucin (9.380) con f (s) = o(s) y evaluamos la integral directamente

usando las propiedades de la delta
919
u(x,y) =y Joo 8(s)ds
7 -oo(x-s)2 + y2
y
1 =>u(x,y)=l_ y (9.379)
7 (x-s)2 + y2 s=O 7 X2 + y2
Ejemplo 9.16.
Encuentre la solucin problema de Dirichlet en el semiplano superior si el potencial en

n==oo
el eje x es ahora f (x) = 8 (x - n) . Esto es, el potencial sobre el eje x est

n=-ro
compuesto de un pulso en cada valor entero.
Solucin
n=oo
Introduciendo directamente f(s) = L 8(s- n) en (9.380) y evaluando la integral
n=-oo
suponiendo que J(...)=IJ (...)se encuentra que

n=oo
U {X
'
Y) = Y
7
foo L(x-s)2
-ro
8(s- n )ds
n=-oo
+ y2
= Y
n=oo oo 8(s- n )ds
L f -----'----------'------
(x-s)2 + y2
7 n=---oo---oo
Y n=oo 1 1 n=oo Y
=- (
7 n=-oo X- S
)2
+y
2
s;,n
=- (
7 n=-oo X.-
)2
n +y
2 (9.380)
De aqu se observa que el potencial para esta condicin de frontera es la suma de los
potenciales de cada uno de los pulsos individuales.
920
Ejemplo 9.17
Encuentre la solucin al problema de Dirichlet en el semiplano derecho: x > O, -oo < y

< oo, con la condicin de frontera u( O, y)= f (y), y u(x, y) acotada en todo el semiplano.
Solucin.
Debido a la simetra de este problema con el del semiplano superior, simplemente

intercambiamos x con y en la solucin (9.380) para obtener
-~ ~ f(s)ds
u ( x,y ) - L.., 2 2 (9.381)
1C n=---<Xl X + (y -S)
Ejemplo 9.18
Encuentre la solucin al problema de Dirichlet en todo el plano con la condicin de

frontera u(x, O) = f (x), y u(x, y) acotada fuera del eje x.
Solucin.
Siguiendo el mismo tratamiento del problema del semiplano superior, se llega a la

misma ecuacin (9.278) y condicin de frontera (9.279). La solucin a este problema
acotada en todo el plano es ahora
U(k,y) = F(k)e-lkJJyJ (9.382)
Tomando la transformada inversa de Fourier de sta y usando la convolucin se

encuentra
921
9.1 O. 7 Problema de Cauchy para la Cuerda Vibrante Infinita.
Ahora queremos resolver el problema de valores iniciales para la cuerda vibrante

infinita

2
uu =e uxx (9.383)
u(x, O)= t/J(x) (9.384)
U 1 (x,O) = lf'(x) (9.385)
definida para -oo < x < oo, t > O empleando la transformada de Fourier.
Como hemos visto, la funcin u(x, t) puede interpretarse como la longitud transversal
correspondiente a la desviacin del equilibrio de la cuerda vibrante en cada punto x y en
cada tiempo t.
Nuevamente, el hecho que las condiciones iniciales queden en trminos de la variable x

nos conduce a utilizar la transformada de Fourier en la variable x. Esto es
1
U(k,t) = F[u(x,t)] = ~
"2;r
Jeikxu(x,t)dx
00
-ro
(9.386)
Aplicando esta F a cada una de las ecuaciOnes (9.383)-(9.385) utilizando las

propiedades adecuadas ( y llevando a cabo unas simplificaciones ) se obtiene el
problema en el espacio de variable k
(9.387)
U(k,O) = Cl>(k) (9.388)
Ut(k,O) ='I'(k) (9.389)
La ecuacin (9.387) es esencialmente la ecuacin del oscilador armnico para U. Su

solucin general en trminos de exponenciales complejas es
U(k,t) = A(k)eickt + B(k)e-ickt (9.390)
para funciones arbitrarias A y B. Imponiendo las condiciones iniciales (9.390) y (9.391)

se obtiene respectivamente
(k) = U(k, O)= A(k) + B(k) (9.391)

'I'(k) = U (k,O) = ick[A(k)-B(k)]
1
(9.392)
Resolviendo el sistema (9.391) y (9.392) para A y B se obtiene
A(k)= _!_(k)- _z_ 'I'(k) (9.393)

2 2ck
B(k) = _!_(k) + _z_ 'I'(k) (9.394)
2 2ck
que al introducir en (9.390) da la solucin
U(k,t) = (_!_<t>(k) __z_.'I'(k))eickt +(_!_(k) +-z_ 'I'(k))e-ickt (9.395)

2 2ck 2 2ck
Para regresar a las variables originales aplicamos la transformada de Fourier inversa
1
J
00
u(x,t) = F- 1 [U(k,t)] = ~ e-ikxU(k,t)dk

'\/ 27r _
(9.396)
00
Esto da
923
u(x,t) = ~ f e-ikx (l<t>(k)- - 1- 'I'(k))eikctdk
-y2Jr --m 2 2ck
+ _1_ Joo e-ikx (_!_ <t>( k) + _z_ 'l'(k)) e-ickt dk

5 -oo 2 2ck
= _1_ Joo (_!_<f>(k)- _z_ 'I'(k)Je-ik(x-ct)dk

5 _ 00
2 2ck
+ _1_ Joo (_!_<f>(k) + _i_'I'(k)Je-ik(x+ct)dk

5 --m 2 2ck
u(x,t) = .!__1_ Joo Cf>(k)e-ik(x-ct)dt+.!__1_ Joo Cf>(k)e-ik(x+ct)dt

2 .; -00 2 .; -00
= _ _!__1_ Joo j_ 'I'(k)e-ik(x-ct)dk +_!__1_ Joo j_ 'I'(k)e-ik(x+ct)dk

2c J2; _ k 00
2c J2; _ k 00
1 1
u(x,t) = -f/J(x-ct) +-fjJ(x+ct)
2 2
+ __!___1_ Joo j_('I'(k)e-ik(x+ct)- 'I'(k)e-ik(x-ct) )dk (9.397)
2c J2; -oo k
La ltima integral puede reescribirse usando el teorema de convolucin. Dado que
(9.398)
se tiene
(9.399)
Es decir
924
p-1 [ie-ik(ct)] = _1_ Je-ikx ie-ik(ct)dk = _1_ Jie-ik(xct)dk
k J2; -00 k J2; -00 k
~ J% sgn(x ct) (9.400)
Luego, como
p-I ['I'(k)] = ~ f e-ikx'l'(k)dk = Vf(x) (9.401)

'\/ 2Jr -00
entonces, por el teorema de convolucin, se sigue que
1
=
2
Jsgn(xct-s)Vf(s)ds
00
-00
(9.402)
Ahora, la funcin signo puede escribirse como
sgn(xct-s)= O , s=xct

1 , s < x ct
-1 , s > x ct
(9.403)
de tal forma que la integral en (9 .405) es
rld
Jsgn(x ct- s)Vf(s)ds = JVf(s)ds- xctJVf(s)ds

00 00
(9.404)
-00 -00
Con todos estos resultados podemos escribir el ltimo sumando de (9.397) como
925
l_ _1_ J!__ ( q(k )e -ik(x+ct) _ q (k )e -ik(x-ct) }dk
2c .J2; -00
k
= ~ ( r' [~ e-ik(w<J J'P(k)- r' [~ e-ik(H<J J'P(k) J

=
4
1c ( l
00
sgn(x + ct- s)lf/(s)ds -l 00 sgn(x- ct- s)lf/(s)ds J

= L(I lfl(s)d<- I lfl(s)ds- I lfl(s)ds- + I lfl(s)ds- J
= L(I lfl(s)ds+ I lfl(s)ds + llfl(s)ds + T lfl(s)ds J
x+ct
=-
1
2c x-ct
Jlj/(s )ds (9.405)
Introduciendo esta expresin en (9.400) se obtiene finalmente
9.1 0.8 Difusin de Calor a lo Largo de una Lnea Infinita.
El problema en cuestin ahora es la ecuacin de calor unidimensional con condicin

inicial. Esto es
2
ut =a uxx (9.406)
{ u(x,O) = f(x) (9.407)
definida para -oo < x < oo, t > O. Vamos a resolverlo utilizando la transformada de
Fourier.
En este contexto la funcin u(x, t) puede interpretarse como la temperatura en cada

punto x de la lnea y en cada tiempo t. Una vez ms, dado que la condicin inicial es
una funcin de la variable x, entonces debemos utilizar la transformada de Fourier en la
variable x. Esto es
926
1
U(x,t) = F[u(x,t)] = ~
-.. 2Jr
Jeikxu(x,t)dx
00
-00
(9.408)
Aplicando esta F a cada una de las ecuaciones (9.410) y (9.411) utilizando las
propiedades adecuadas (y llevando a cabo unas simplificaciones) se obtiene el problema
en el espacio de la variable k.
2 2
U +a k U=O (9.409)
{ t U(k,O)=F(k) (9.410)
La ecuacin (9.413) es esencialmente una ecuacin diferencial ordinaria para U

(aunque debe considerarse su dependencia enk). Su solucin, sujeta a la condicin
inicial (9.114) es
(9.411)
Regresamos al espacio de la variable x aplicando la transformada de Fourier inversa
1
u(x,t)=F- 1 [U(k,t)]= ;;-
-.. 2Jr
f e-ikxU(k,t)dk
00
-00
(9.412)
y el teorema de convolucin
F- 1 [ G(k)F(k)] = (g * f)(x)
dado que
. (9.413)
(9.414)
se tiene que la solucin al problema es

r(J 927
1 oo 1 _(x-s)2 1 oo
J 2
u(x,t) = ;:;- g(x- s)f(s)ds = ;:;- & f e 4 a t f(s)ds
...; 2Jr -oo ...; 2Jr -oo 2a t
J
oo _(x-s) 2
u(x,t) =
1
2 Je 4a2t f(s)ds (9.415)
.J4Jra t-oo
l. Demuestre que si m y n son nmeros cualesquiera y l -=F O, entonces se cumplen
m1rx n1rx
a) [sen
l ( -
1
- } en ( - - dx=lbmn
1
J
b) l
l cos( -
mJrx nJrx
1 J ( J
- cos - - dx=la)
1
m1rx nJrx
e) [sen
l ( -
1 1 J ( J
- cos - - dx=O
1 m=n
Siendo bmn el delta de Kronecker, bmn = { '
O, m-=Fn
2. Use los resultados de las dos primeras integrales del ejercicio 1, y el hecho que la
funcin' n seno es impar y la funcin coseno es par, para mostrar que
m1rx nJrx l
a) [sen
l ( - - } en ( - - dx= bmn
1 1 2
J
mJrx
b) [l COS ( - l - COS - J (nJrx1- Jdx =
l
2
bmn
si m+ n es impar
si m+n es par
3. Una manera alternativa de plantear el problema 2 es:
Demuestre las relaciones de ortonormalidad de las funciones
1 sen (n1rx)
q?n(x) =.Ji - - y 1 cos (m1rx)
lj/m(x) =.Ji - - . sobre el intervalo ( -l ,l), es
1 1
decir
1
para cualquier m, n=l,2,3, .... donde (f,g) = Jf(x)g(x)dx
-1
,que es el producto
escalar definido para funciones reales en el int~rvalo ( -l, l) .
4. Una serie de Fourier unidimensional se define como
~(
f(x) = a; + ~ an cos (n1rx)
-~- +ansen -~- (nJrx)J
la cual da una representacin para la funcin fperidica, de periodo 2/, (f (x +2/)= f
(x) V x ). Muestre que los n-simos coeficientes de la serie estn dados por:
1
f n1rx
an =- 1 f(x)COS ( -
l_l
}
l
X y
1
1
bn=If(x)sen
n1rx
( - - } x
1
5. Demuestre que, si para cada entero n =O, 1, 2, ... , la funcin un (x,t) es solucin
al problema de valores homogneos en la frontera de conduccin del calor
pt<J 929
au 2 8 2u
-=a--
2
O<x<l t>O
8t 8x
{
u(O,t) = u(l,t) =O
00
y si en son constantes arbitrarias, entonces u(x,t) = L enun (x,t), tambienes

n=-oo
solucin del mismo problema.
6. Repita el mismo ejercicio del problema 7, pero ahora considerando las condiciones
de frontera dadas por
8u(O,t) =0
ax
8u(l,t) =0
ax
7. Generalice el resultado del ejercicio 7. Es decir, demuestre que, si para cada entero n
=O, 1, 2, ... , la funcin un (x, t) es solucin al problema:
u(O,t) = 1'
u(l,t) = T;
u(x,O) =f(x)
00
y si Cn son constantes que satisfacen u(x,t) = Len= 1, entonces

n=-oo
00
u(x,t) = L enun(x,t)tambin es solucin del mismo problema.

n=-oo
930
8. Resuelva el problema de conduccin de calor definido por
2
ut = a uxx O< x < l, t >O
u(O,t) =O
u(l,t) =O
u(x,O) = f(x)
para la distribuciones iniciales de temperatura:
2 2
(i)f(x) = A(lx-x ){l-2x)
(ii)f(x) =A+ lx
(iii)f(x) = Aecrx + lx- x 2
(iv)f(x) =A( lx- x')(l- 2x)

2
+o( x- ~ J
donde A y O" son constantes reales , y l > O.
9. Resuelva el problema de conduccin de calor definido por
2
ut = a uxx O< x < l, t >O
ux(O,t) =O
ux(l,t) =O
u(x,O) = x+ A, A es constan te.
Cul es ellimu(x,t) para A= O? porqu?

t---+oo
1O. Considere la ecuacin
931
con a y e constantes reales. Suponga que su solucin puede escribirse en la forma
u(x,t) = w(x- ct,t), con wuna funcin escalar.
(i) Muestre que w satisface la ecuacin de conduccin de calor.
(ii) Use el resultado anterior para resolver el problema:
- 00 <X< 00 , t > .
11. La ecuacin de conduccin de calor en dos dimensiones puede expresarse en

trminos de coordenadas polares (p, <p) como
Aplicando el mtodo de separacin de variables, suponga que u(p, <p, t) = R(p)<l>(q>)T(t)

y encuentre las ecuaciones diferenciales ordinarias que satisfacen las funciones R(p),
<1>(<p) y T(t).
12. La ecuacin de Helmholtz en tres dimensiones escrita en coordenadas cartesianas es
k = constan te
Aplicando el mtodo de separacin de variables, suponga que

u(x,y,z) = X(x)Y(y)Z(z) y encuentre las ecuaciones diferenciales ordinarias que
satisfacen las funciones X(x), Y(y) y Z(z).
13. Considere el problema de conduccin de calor en dos dimensiones:
932
2
ut=a (uxx+uYY)
u(O,y,t) =O
u(a,y,t) =O
uy(x,O,t) =O
uy(x,b,t) =O
u(x,y,O) = f(x,y)
definido para O < x < a, O < y O. Puede interpretarlo como la difusin de calor
de la lmina rectangular [0, a ] x [ O, b ] nicamente a travs de los lados x = Oy x = a (
pues tanto y= O como y= b estn perfectamente aislados). Ntese adems que, por
la naturaleza bidimensional del problema, no hay difusin de calor en la direccin
perpendicular a la lmina.
(i) Resuelva ste problema.
(ii) Encuentre la solucin particular para la temperatura inicial
f(x,y)=8(x-x 0 )8(y- y 0 )
con 0<x0 <a, 0<y0 O
u(O,t) =O
u(a,t) =O
u(x,O) = g(x)
donde g(x) = f(x,O)est definida en (O,a).
933
14. Use el mtodo de separacin de variables para resolver el problema general para la
cuerda elstica (fija en los extremos) con desplazamiento y velocidad inicial arbitrarias:
O<x<l t>O
u(O,t) = u(l,t) =O
u(x,O) = f/J(x)
ut(x,O) = lj/(x)
donde cp(O) = f/J(l) = lf/(0) = lf/(l) =O.
15. Una cuerda vibrante que se desplaza en un medio elstico satisface la ecuacin
2
donde a es proporcional al coeficiente de elasticidad del medio. Resuelva el problema
de valores iniciales y en la frontera para una cuerda de longitud l, fija en los extremos,
que se suelta con velocidad inicial ut(x,O) = lj/(x) a partir de la posicin inicial
u(x, O)= f/J(x), donde u/x, O)= lj/(x) = f/J(O) = f/J(l) = lf/(0) = lf/(l) =O.
16. Use la transformada de Fourier para encontrar la solucin al problema de Dirichlet

para la ecuacin de Laplace definida en todo el plano, con la condicin de frontera u(O,
y)= g(y) y u(x, y) acotada. Esto es, resuelva
uxx +uyy =o -oo<x<oo -oo<y<oo

{ u(O,y) = g(y)
con u(x,y) acotada en todos puntos fuera del eje y.
934
17. Resuelva el problema de Neumann
uxx +uyy =o
{ uy(x,O) = g(x)
definido para -oo < x < oo , y > O, con u y acotada en este semiplano.
18. Use el mtodo de la transformada de Fourier para resolver el problema de la cuerda

vibrante que se desplaza en un medio elstico
uu -e 2uxx + a 2u = o -oo<x<oo t>O

u(x,O) = ~(x)
ut(x,O) =O
2
donde a es proporcional al coeficiente de elasticidad del medio.
19. Use el mtodo de la transformada de Fourier para resolver el problema de valores

iniciales para la ecuacin del telegrafo:
2
uu - e ( uxx + aut +bu) =O -oo<x<oo t>O
u(x,O) = f(x)
ut(x,O) =O
donde a, by e son constantes reales.
20. La vibracin lateral de una varilla delgada y homognea est gobernada por la
ecuacin
935
donde u(x,t) es la deflexin de la varilla en la posicin x aLtiempo ty c2 es una
constante real que depende de las propiedades de la varilla de longitud l fJja en los
extremos:
u(O,t) = ux(O,t) =O
{ u(l,t) =ux(l,t) =o
que satisface las condiciones iniciales
u(x,O) = ~(x)
{ ut(x,O) = lj/(x)
donde ~(O)=~ '(O) = lf/ '(O)= O. 1
936 '
V REFERENCIAS
[1] Borrelli Robert y Coumey, S. Coleman ECUACIONES DIFERENCIALES CON

MODELAMIENTO, primera edicin, Editorial Prince Hall, Mxico 2002.
[2] Gutenberg Michael D., Advanced Engineering Mathematics, PRENTICE HALL,

Upper Saddle Fiver, New Jersey, Second edition ,2006.
[3] HELFGOTT Michel y Dr. VERA Edgar, Introduccin a las Ecuaciones

Diferenciales. Editores Amaru. Per, 1990.
[4]HOUGTON Mifflin, A Modem Introduction to Differential Equation, 1st. Edition,

Boston, Massachusetts, USA, 2003.
[5] IMAZ, Carlos y Vorel Zdenek, ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS,

Editorial Limusa, Mxico, 1975.
[6]Kent Nagle R. ECUACIONES DIFERECIALES Y PROBLEMAS CON VALOR

FRONTERA. Pearson Educacin ,3ra Edicin .Universidad del Sur de Florida ,2001.
[7]KREYSZIG E. Matemticas Avanzadas para ingenieria, volumen l. LimusaWiley,

3ra edicin, 2000.
[8] Watson, G.N., A treatise on the Theory ofBessel Functions, Cambridge Univ. Press,
1944.
(9]Zachmanoglou, E.C. and Thoe, D.W., Introduction to Partial Differential Equations

with Applications. Dover, 1986.
937
VI APENDICES
APENDICEA
A.l Tabla N 3.1: Mtodo de coeficientes indeterminados.
Forma de la funcin F (x) Forma de la Solucin Particular y P
(1)
Polinomio de grado k Polinomio de grado k
(2) Aoeax Ceax
(3) Aosenf3x, B0 cos f3x Acosj3x+ Bsenf3x
e"{a +ax +... +a,x' }os P e"x [A. +A x +... +A,x'}os Jx

0
l 1
(4)
e"{b +bx +... +b,x' }enjJJ +e"{B +B x +... +B,x' }enJx
0
0 1
A.2 Tabla N 3.2: Condiciones de contorno.
PinnedEnd:
p
~ :1:: Detlecton = O = y(l)=O
x-1
Moment=O ="}y"(/) =0
Clamped End:
~ x;l
Dcftection = O = y(l) = O
Slope =0 = y'(l) =0
FreeEnd:
~ Moment=O = y"(l)=O
x=l
' Shear Force = O

Sliding End:
= y'"(l) + a 2y'(l) = O
=
~
Slope =O y'(i) =0
.t"""j
Shear Force = O ==> y'''(l) + a 1y'(l) =O
==; y'"(l) =o
938
A.3Tabla N> 6.1: Polinomio normalizado de Legendre
n ~(x)
o 1
1 X
2
~( 3x 2
-1)
3
~( 5x 3
-3x)
4
~(35x4 -30x 2
+3)
5
-1 ( 63x 5 -70x3 +15x )
8
6
__!_( 231x 6 - 315x4 + 105x2 - 5)
16
7
_!_(429x 7 -693x 5 +315x3 -35x)
16
939
1
A.4Tabla N> 6.2: Polinomio normalizado de Hermite
n Hn(x)
o 1
1 2x
2 4x2 -2
3 8x3 -12x
4 16x4 -48x2 + 12
5 35x 5 -160x3 +120x
6 64x 6 - 480x4 + 720x 2 -120
7 128x7 -1344x5 +3360x3 -1680x
A.5Tabla N> 6.3: Polinomio normalizado de Chebyshev de primera
y segunda especie.
n :Z: (x) Un(x)

o 1 1
1 X 2x
2 1-2x2 4x2 -1
3 4x3 -3x 8x 3 -4x
4 8x4 -8x2 +1 16x4 -12x2 + 1
5 16x5 -20x3 +5x 32x5 - 32x3 + 6x
6 32x6 - 48x4 + 18x2 -1 64x 6 - 80x4 + 24x2 -1
7 64x7 -112x5 +56x3 -7x 128x7 -192x5 +80x3 -8x
940
A.6Tabla Nl 6.4: Polinomios de Laguerre
Ln(x)
1
-x+l
1 2
-(x -4x+2)
2
1
-(-x 3
+9x2 -18x+ 6)
6
1
-(x4 -16x3 +72x 2 -96x+24)
24
1
- ( - x5 +25x4 -200x3 +600x2 -600x+120)
120 .
1 .
- ( x6 - 36x 5 + 450x4 - 2400x3 + 5400x2 - 4320x + 720)
720
A.7 Tabla N 6.5: Interceptes de los polinomios de Bessel
Jn(x) ~ },2 ~ A-4 As A-6

Jo(x) 2,4048 5,5201 8,6537 11,7915 14,9309 18,0711
J(x) 3,8317 7,0156 10,1735 13,3237 16,4706 19,6159
Jz(x) 5,1356 8,4172 11,6198 14,7960 17,9598 19,6159
J3(x) 6,3802 9, 7610 13,0152 16,2235 19,4094 22,5827
J4(x) 7,5883 11,0647 14,3725 17,6160 20,8269 24,0190
Js(x) 8, 7715 12,3386 15,7002 18,9801 22,2178 25,4303
J6(x) 9,9361 13,5893 17,0038 20,3208 23,5861 26,8202
941
A.8 Tabla N> 8.1: Propiedades de la transformada de Fourier
00
1
PROPIEDAD
F(w) = Jf(t)e-jwtdt f(t) = - JF(w)ejwtdt
00
--oo 2Jr --oo

Linealidad af(t) + bg(t) aF(w) +bG(w)
Derivacin en Cn) (t)
(Jwr F(w)
tiempo
Derivacin en (-Jtr F(w) d"
-F(w)
frecuencia dw
Traslacin en f(t -to) e-jwto F(w)
tiempo
APENDICEB
B.l Tabla de derivadas
l. ! (x") = nx"-1
2. ! (ex) =ex ~ !(ax) = ax 1n a; a > O
d 1 d 1 1nx
3. -(1nx)=-~-(log~x)=-; a>O :.logax=-
~ x ~ x1na 1na
! Funciones trigonomtricas Funciones hiperblicas
d d
4. -(senx) = cosx -(senhx) = coshx
~ ~ .
d d
5. - ( cosx) = -senx ~ ( cos hx) = senhx
~
d d
6. -(tg.x)=sec2 x -(tghx) = sech 2 x
~ ~
942
d
7. -(ctgx) = -csc x
2
3:._ (ctghx) = - csch2 x
dx dx
d d
8. -(secx)=tgxsecx - ( sec hx) = -tghx sec hx
dx dx
d d
9. - ( cscx) = -ctgxcscx - (ese hx) = -ctghx ese hx.
dx dx
! Funciones trigonomtricas inversas.
1
1O. -d ( sen -1 x ) = 1
:---:; !!:_(eos-1 x) =
dx -v1-x2 dx .J1--,x2
d ( tg -1 X=--
11.- ) 1 -d ( ctg-1 x ) 1-
=--
dx 2
1+x dx 2
1+x
12. -d ( sec-1 x ) = 1
:;-----: ' -d ( ese -1 x ) =- 1
:;-----:
2
dx X'\{X -1 dx X'\{X 2 -1
B.2 Tabla de integrales.
xn+1
1. Jxndx=--+e; nt=-1.
n+1
2. f_!_dx= lnJxJ+ e; xt= O

X
fxlnxdx=x(Inx-1)+e; x> O
bax
fbaxdx=--+e, b> O
alnb
! Funciones trigonomtricas Funciones hiperblicas
4. fsenxdx = -eosx+ e fsenhxdx = eosh X+ e

5. Jeosxdx=senx+e feoshxdx = senhx+ e
6. f tgxxdx =-In Jeos xJ +e f tghxdx = Jn eosh X+ e
7. f ctgxdx = In Jsenxl +e fctghxdx = In JsenhxJ +e

943
8. fsee.xdx=Iniseex+tgxl+e fsee h.xdx = tg -t ( senhx) +e
9. fese.xdx = Iniesex-ctgxl +e fese hxdx = In ltgh ~~ +e

x sen2x
-- fsenh xdx = senh2x X e
2 2
10. f sen xdx= -+e --+
2 4 4 2
2 x sen2x dx senh2x X e
11.
feos xdx=-+--+e
2 4 feos h 2
X =
4
+-+
2
2 2 1 tghx+1
12. ftg xdx=tgx-x f tgh xdx =-tghx+-In +e
2 tghx-1
1 ctghx + 1
13. fctg xdx = -ctgx- X+ e
2 2
- f ctgh xdx=-ctgx+-In
2 ctghx-1
+e
14. fsee 2
xdx = tgx + e
15. fese 2
xdx = -ctgx + e fese h xdx = -ctghx +e
2
1 xcosax
16.
f xsenaxdx = ----;senax-
a a
+e
2 2x (a 2 x 2 -2)eosax
17. f x senaxdx=- senax +e
2
a a3
-f 3a 2 x 3 -6 (a 4 x 3 -6x)eosax
18. x 3 senaxdx = 4 senax 3 +e
a a
X 1
20.
f X COS axdx = -senax + 2
a a
eOS ax +e
944
22
21. Jx 2cosaxdx (a x -2)senax 2x
a 3
+-
a 2
cosax+
e
(a 2x 3 -6x)senax 3a 2x 2 -6
22.
f 3
X COS axdx =
a3
+
a4
COS ax + e
(a 4 x 4 -12a 2 x 2 +24)senax 4a 2x 3 -24x

23. Jx 4
cosaxdx
a 5
+
a 4
cosax+
e
ebx
24. Jebxsenaxdx a 2 +b 2
(bsenax-acosax)+e
ebx
25. Jebx cos axdx 2
a +b
2 (asenax+bcosax)+ e
ax-1
26.
fxeaxdx =--2
a
-eax +e
2 axd a2x2 -2ax+2 ax e

27.
f x e x = 3
a
e +
axd a 333226
X - a X + ax-
6 ax e
f
3
28. xe x= 4
e +
a
31.
fa 1 dx=-tg
1 -1 (X)
-+e, a>O.
2
+x2 a a
32. Ja21-x2dx=-1
2a
ln(a+x)+e=l_tgh-I(~),
a-x a a
lxl<lal.
x -a 2
33.J 2
1
dx=-1 ln(x-a)+e=-l_ctgh- 1 (~), lxl>lal.
2a x+a a a
.Ja -x2 dx=-X .Ja 2 -x2 +-sen
a
2
37.
f 2
2 2
-1 X
-+C.
a
2
38. f .Jx 2 + a 2dx = _:: .Jx 2 + a 2 + :!:...__ senh - 1 _::+C.
2 2 a
.Jx X .J 2 a
2
39.
f 2
-a 2 dx=-
2
x -a 2 --cosh
2
-1 X
-+C.
a
40. f
1 1 _
a
dx=--cosh 1 -+C=--ln
a+ .Ja 2 - x 2
+k.
1
x.J a2 - x2 a x a x
1 1 _-+e =-1sec_-+k.
a x
42.
f x .Jx2 -a2 dx = -a cos 1
x a
1
43. f .J
1 2 dx =cos-
1
(1-.::)a +e= sen-!(.::a -1) +k.
2ax-x
2 . 2
x-a 2 a _1 ( x )
44. f .J2ax-x dx=--.J2ax-x +-sen --1 +C.
2 2 a
45.
-f;{senner (} = (n-1)!! X 2 n es par. {Jr'
senne n!! .
o 1 , n es zmpar.
946
f sen ne cos m BdB = (n -l)!!(m-1)!! x {Jr, n,m es par.
46.
fo (n+m)!!

2
1, enotrocaso.
n(n-2) ... 5.3.1, n > Oenteroimpar.

n!! = n(n- 2) ... 6.4.2, n >O entero par.
{
1, n=O
8.3 Tabla de Transformadas de La place.
l. Transformada de Laplace de la derivada.
L[f'(t) ](s) = sL[f(t) ](s)- f(O) = sF(s)- f(O).
L[f"(t) ](s) = i L[f(t) ](s) -sf(O)- /'(0).
L[f"'(t)] (s) = s 3 F(s) -s 2 f(O) -sf'(O)- f"(O).
2. Transformada de La place de la integral.
L[J f(u)du](s) = L[f(t)](s) = F(s).

o S S
L[f ff f(u)(duY](s) = L[JC?](s) = F~).

OO o S S
3. Propiedad de traslacin en el ejes.
L[ eat f(t) J(s) = L[f(t) ](s-a)= F(s- a).

4. Propiedad de diferenciacin.
n = 1,2,3, ...
?~
5. Propiedad de la integracin
L[f;t)]cs)= fL[f(t)](u)du
S
L[ ~~t) ]es)= [[ ... [L[f(t) ](u)(du)\ =

n 1,2,3, ...
6. Transformada de la convolucin.
1 ~ L[[ f(u)g(t -u)du }s) ~ L[f(t)1(s)L[g(t) 1(s) ~ F(s)G(s).

L[f(t) * g(t) (s)
7. Transformada de la funcin e Heaviside.
-as
L[H(t-a)](s) = !!______, L[ H(t- a)f(t- a)] (s) =e-as L[f(t) ](s) =e-as F(s).
S
8. Transformada de Laplace del Delta de Dirac.
L[f(t)8(t-a) ](s) =e-as f(a).
f(t) L[f(t)] (s) = F(s)

1. 1 1
- s>O
S'
2. tn' n = 1, 2, 3, ... n!
- , s>O.
sn+1
3. tr, r >-1 rcr+1)
Sr+! , s>O.
4. senwt w
2 w2, S >0.
S +
5. coswt S
2 w2' S> O.
S +
6. tsenwt 2ws
2 2 2' S> 0.
(s +w)
7. tcoswt s2 -w2
2 2 2' S> 0.
(s +w)
8. eat 1
- - , s>a.
s-a
9. senhwt w
w' s>l~
S2 -
10. coshwt S
s>H.
S2 - w'
11. senh 2 wt 2w2
s>2H.
s(s 2 -4w)
2 '
12. cosh 2 wt s 2 -2w2

2 2 ' s>2lwl.
s(s -4w)
13. tr-1senhwt 9te(r)>-l, r=t=O
' r(r) [ 1 1 ]
S> lwl
-2- (s-wY- (s+wY '
f(t) L[f(t)](s)=F(s)
14. tr-I coshwt 9te(r) >o.
' r(r)[ 1 1 ] s>l~
-2- (s-wY + (s+wY '
F[~J
15. f(d), a>O
16.
Jf(u)du f
_!_ F(u)du
t u S o
8.4 Tabla de transformada inversa de La place.
1. Propiedad de traslacin
2. Propiedad de diferenciacin
D 1 [dn F(s)](t) =(-Ir tnr- 1 [ F(s)](t) = (-lYtn f(t), n = 1,2, .

~n .
3. Convolucin integral
t t
f f
D 1 (F(s)G(s))(t) = D 1 (F(s) ](t) *D 1 ( G(s))(t) = f(u)g(t -u)du = g(u)f(t-u)du.
o o
949
4. Propiedad de integracin
1
D [ fJ-J"' F(s)(ds)" ] (t) =T'
"'"'
S S S
f(t)
n = 1,2, ...
S. Funcin de Heaviside
D 1 [e-as F(s) Jet)= H(t-a)D 1 [F(s) ](t- a)= H(t -a)f(t- a).
6. Funcin Delta de Dirac
D 1 [I](t) = o(t)
F(s) 1
D [F(s)] (t) = f(t)
1. w senwt
s2+~
2. S coswt
s2+~
3. 1 1 tn-1
- , n=1,2,3 ...
sn (n-1)!
4. ' 1 22" n--21
--,
1
n = 0,1,2,3 ...
n+-2 't
S J;(2n)!
5. 1
a-:;:.b _1_( eat -ebt)
(s-a)(s-b) a-b
1 1
-senhat
s2 -a2 a
6. S
a-:;:.b _1_( aeat -bebt)
(S- a)(s -b) a-b
S coshat
s2 -az
7. 1 (b- c)eat +(e- a)i1 +(a- b)ect
a-:;:.b-:;:.c
(S-a)(s-b)(s-c) (a- b)(b- c)(c- a)
8. 1 1
4
- ( senat cosh at - cos atsenhat)
s +4a 4
4a 3
9. S 1
4 4
-
2
senatsenhat
s +4a 2a
10. s2
~ ( senat cosh at + cos atsenhat)
s 4 + 4a 4 2a
11. s3 cos at cosh at
4 4
s + 4a
12. 1 1- cos at cosh at
4 4
s(s +4a ) 4a 4
13. 1 2at - ( senat cosh at + cos atsenhat)
2 4
s (s + 4a 4 ) 8a 5
14. 1 a 2t 2 - senatsen h at
s 3(s +4a 4 ) 8a 6
4
15. 1 2a 3 t 3 - 3 ( senat cosh at - cos atsenhat)

s 4 (s 4 + 4a 4 ) 48a 7
16. 1 1
- ( senhat- at cos at)
(s2 + a2 )2 2a3
17. S 1
-tsenat
(s2 +a2)2 2a
18. 1
(s2 + a2 )2
--4[
Sa
( 22
3- a t )senat- 3atcosat J
F(s) D 1 ( F(s)] (t) = f(t)
19. S 1
-
3
t(senat-atcosat)
(s2 +a2)3 8a
20. 1 asenbt - bsenat
(s2 +a2)(s2 +b2) ab( a 2 -b2 )
21. S cos bt - cos at
(s2 + az )(sz + bz) ( az -bz)
22. s2 asenat - bsenbt
(s2 +a2)(s2 +bz) ( a2 -b2)
23. s3 a 2 cos at - b2 cos bt
(s2 +az)(sz +b2) ( az -bz)
24. 1 1
4 4
- (senhat-senat)
s -a 2a 3
25. S 1
4 4
- 2 ( coshat-cosat)
s -a 2a
e;psl
26. s2 1
- (sen h at + senat)
s4 a 4
2a
27. s3
_!_ ( cosh at + cos at)
s4 a4 2
28. 1 eat ( .f3sen.f3at - cos .f3at) + e 2 at
3
s +8a 3
12a2
29. S eat ( .f3sen.f3at + cos .f3at) - e 2
a
1
s 3 + 8a 3
6a
30. s2 2eat cos .f3at + e 2 at
s 3 + 8a 3 3
952
VIl. ANEXOS
A.l Formulacin Matemtica de un sistema masa resorte y fenmeno de la resonancia.
Application of Second Order Differential Equations

in Mechanical Engineering Analysis
Tai-Ran Hsu, Professor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering
San Jose State University
San Jose, California, USA
Fuerzas:Peso {\'lf); Spring force {P )

Fuerza dinamica, F{t)
Fuerza resorte:
F "' k[h + y(t)J Fuerza
d!namica(!nerda),
F{t)
Desplazarnlento+y(t)::
J "'"--'--t--'
+y Peso
Sprng force W=mg
F, =kh
Equlibrlum of forres acting on
the mass at given time t satisfies Ne\vton's 1st law:
+-1- IJ- F(f)-~ +W] =o 1 <
:. mg = kh But since we have the dynamic force to be: P(t) = m '' J(t}
dt'
and !he spring force to be F.= k[h + y{t)}, we should have:
d 1 y(t)
-m-,-.Jr -k'h+ ~ .r(t)]+mg "~o
Bu! mg = kh from the static equilibrium condition, afler substtutng it into the above equation, we have the
followlng 2~<~ arder differental equaton for the instantaneous position y(t) for the vibrating mass:
d: rCt)
m--+ ky(t) =O (4.14)
JtZ
953
A.2 Fenomeno de la resonancia
Application of Second Order Differential Equations

in Mechanical Engineering Analysis
Tai-Ran Hsu, Professor
Department of Mechanical and Aerospace Engineering
San Jose State University
San Jose, California, USA
The ampltude of the vibrating mass n resonant vibration is:
y (-_,
l} = C1 C.os (0 0
"' CO t +-Fo- t -slll {!)0 t
t + C~ Jl!1 (4
--.3a)
u
- 2ma>0
Graphical representation of the ampltude fluctuation of the
vibrating mass is:
F;,
--- --- --
Amplitude, y{t}
2liWJ \
__ .. -
~-.- ~- ~-.-.-.- ~-.::. ~: "_-..: ,.. ..._
~-.-.
-~-
Time, t
---
AppUed force ,:\ - Brea~?ng !ength F ~ - ~ - :,.- - __ ...
=
F(t) F0 COSuJ 0t of spnng o --"' ----_
t-Breaking time 2m wfl --
Resonant vibration phenomenon from above graphical illustration:
The amplitw:le of vhration of the mass will lru::rease RAPIDlY with time
* The attached spring wili soon be "stretched" to break wlth efongation A
n a short time at t,
954

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLO ASO 201~

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FACULTAD DE

INFORME FINAL DEL TEXTO

"TEXTO: ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES A

AUTOR: Ral Pedro Castro Vidal

(Perodo de ejecucin: 01 de abril del2013 al31 de marzo del2014)

(Resolucin de aprobacin N>33-2013-CU)

A .m.i ./km.ia, t!lJJ. t!lspt!lcjl tt t;Lttdy;s' Vfo.Zt!l(, par

1.1 TABLAS DE CONTENIDO 16

IV. CONTENIDO DEL TEXTO 31

CAPITULO I INTRODUCCION A LAS ECUACIONES

1.2 Conceptos generales y definiciones. 39

1.2.1 Definicin de una ecuacin diferencial. 39

1.2.2 Clasificacin de las ecuaciones diferenciales. 40

1.2.3 Soluciones generales y particulares. 44

1.2.4 Problemas de Valor Inicial (PVI). 47

1.2.5 Problemas de Valor Frontera (PVF). 48

1.3 Existencia y unicidad de solucin. 49

1.3 .1 Teorema de existencia y unicidad. 50

1.4 Ejercicios propuestos. 57

CAPITULO II ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

2.1 Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. 60

2.1.1 Ecuaciones diferenciales de variables separables. 60

2.2.1 Ecuaciones diferenciales homogneas. 63

2.2.2 Ecuacin diferencial no homognea especial. 68

2.2.3 Ecuaciones de la forma 74

2.3 Ecuaciones diferenciales exactas y los factores de integracin. 81

2.3.1 Diferencial exacta. 81

2.3 .2 Ecuacin diferencial ordinaria exacta. 82

2.3.3 Ecuaciones diferenciales no exactas y factor integrante. 93

2.3.4 Mtodo de inspeccin. 102

2.3.5 Integracin de factores por grupos. 107

2.4 Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primer orden (EDOL). 119

2.4.1 Solucin general de una ecuacin diferencial lineal

2.4.2 Ecuaciones diferenciales de Bemoulli (EDOB). 125

2.5 Ecuaciones resolubles para variable independiente o dependiente. 129

2.5.1Ecuaciones resolubles para la variable y. 129

2.5.2 La Ecuacin de Clairaut. 138

2.6 Ecuaciones diferenciales simples de orden superior. 140

2.6.1 Ecuaciones inmediatamente integrables.

2.6.2 Ecuaciones diferenciales con ausencia de la variable

2.6.3 Ecuaciones donde la variable independiente no aparece. 145

2. 7.1 Calefaccin y refrigeracin. 149

2. 7.2 Movimiento de una partcula en un medio resistente. 155

2. 7.3 Movimiento de un cable bajo su propio peso. 172

2. 7.4 Circuitos elctricos RC, RL en serie y RL en paralelo. 180

2.7.5 Purificacin natural en un arroyo. 188

2.7.6 Otros problemas d aplicacin. 196

2.8 Problemas propuestos 208

CAPITULO III ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN DOS

3.1 Introduccin. 233

3.1.1 Ecuacin del pndulo p:1atemtico. 233

3 .1.2 Ecuacin de Kirchooff para un circuito elctrico simple. 235

3.2 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de orden dos con

coeficientes constantes. 236

3.2.1 Solucin general de la EDOLH. 237

3.3 Modelos fisicos de vibraciones mecnicas. 242

3.3 .1 Sistema simple de vibracin libre masa resorte. 243

3.3.2 Formulacin matemtica de sistemas simples masa

resorte en vibracin libre. 244

3.4 Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas de orden

dos con coeficientes constantes: 255

3.4.1 Mtodo de variacin de parmetros. 256