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SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Ms. Ing. Gonzalo H. Daz Garca

DEFINICION

Un sistema de un grado de libertad (1 GDL) se define como aquel


que solo es posible un tipo de movimiento, es decir, la posicin del
sistema en cualquier instante puede ser definida por la de una sola
coordenada.

U (desp.)
M
(masa)

K
(rigidez)

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RIGIDEZ

Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta se desplazar


en la direccin de la fuerza. La rigidez se define como el cociente
entre la fuerza aplicada y el desplazamiento producido.
Sistemas rgidos tienen deformaciones pequeas (gran rigidez), y
sistemas flexibles tienen deformaciones grandes (poca rigidez).

RIGIDEZ (LINEAL-ELASTICO)

K
1
P=KU
U

2
LA RIGIDEZ ELSTICA ES DETERMINADA CON FRMULAS
DE LA MECNICA DE MATERIALES:

LA RIGIDEZ ELSTICA ES DETERMINADA CON FRMULAS


DE LA MECNICA DE MATERIALES:

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RIGIDEZ

Elstico Inelstico
P
Fluencia

Ductilidad

Um
K Uy
1

Uy Um U

Algunas estructuras pueden ser idealizadas como sistemas de 1 GDL,


como el prtico de una cruja bajo la accin de una carga lateral:

3 2 5 2
6 Considerando 3
deformaciones
prtico tiene 6 1 4 1
axiales nulas, 3
GDL activos.
GDL
desaparecen.

Solamente un GDL
m
M
queda si el prtico se 1
supone como un piso
(viga) rgido apoyado La masa de este sistema de
por columnas con 1 GDL es M, la masa del piso
masa relativamente massless o techo.
pequea.

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La rigidez es determinada con frmulas de la Mecnica de Materiales:
u =1 1
12EI 6EI
k L 3
L2
24EI
K
L3
6EI 12EI
L2 L3

Considerando la flexibilidad de la La rigidez lateral de un muro es,


viga, la rigidez lateral ser: considerando deflexiones por flexin y
rigid beam corte:
M
1
I
kv v
Lv h
massless
I
kc c t
Lc l
Et
24EI c 1 6 kmuro
K prtico kv / kc h
3
h
h3 4 6 4 3
l l

SISTEMAS EQUIVALENTES (Serie)


P Equilibrio P=F1=F2
U2
Compatibilidad U=U1+U2
K2
Constitutivas F1=K1 U1
U1 F2=K2 U2

Sistema
K1 Equivalente
P=Ke U
1 1 1

K e K1 K 2

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SISTEMAS EQUIVALENTES (Paralelo)
P
Equilibrio P=F1+F2
U1 U2
Compatibilidad U=U1=U2
K1
K2
Constitutivas F1=K1 U1
F2=K2 U2

Sistema
Equivalente
P=Ke U

K e K1 K 2

MODELOS
U
M

K M
U

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ECUACION DE MOVIMIENTO
Newton F Ma MU&

DAlembert F 0

M U
K
F=Fo f(t)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

..
MU U
KU
F=Fo f(t)

MU& KU F Fof (t)

Ecuacion diferencial de movimiento (equilibrio dinmico)

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VIBRACION LIBRE
K M U

MU& KU 0
Solucin de la ecuacin diferencial de movimiento
U = UG
U = UG = A sen(t) + B cos (t)
= - A sen(t) + B cos (t)] (- M A sen(t) + B cos (t) ) = 0

K

M

VIBRACION FORZADA
M U
K
F=Fo f(t)

MU& KU F Fof (t)

Solucin de la ecuacion diferencial de movimiento

U = UG + UP

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PROPIEDADES DINAMICAS
M U
K

K
Frecuencia circular de vibracin (rad/seg)

M
2 M
Periodo natural de vibracin T 2 (seg)
K

1
Frecuencia natural de vibracin f (Hertz, Hz, 1/seg)
T

PROPIEDADES DINAMICAS

Estructura Rgida Estructura Flexible


Periodo Corto Periodo Largo
Frecuencia Alta Frecuencia Baja

Fuente: urban.arq.virginia.edu

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EJEMPLOS DE APLICACIN
Un grado de libertad

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11
Edificios
Edificios
Edificios
A rea
N nmero de pisos

PROBLEMA 1.-

La viga doblemente empotrada de la figura es de acero, E=2 100 OOO kg/cm2,


I=4000 cm4. La viga sola es muy flexible y para comodidad de los que transitan
sobre ella se desea que tenga una frecuencia natural mayor o igual a 20 Hertz. Para
reducir la vibracin se puede colocar una varilla de acero al centro de la luz.
Determine el dimetro de la varilla (en los valores comerciales usados en nuestro
medio) necesario para cumplir con esta condicin. El peso colocado al centro es de
2t.

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PROBLEMA 1.- SOLUCIN:

PROBLEMA 1.- SOLUCIN:

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PROBLEMA 2.-

Determine la ecuacin de movimiento y el perodo natural de vibracin del sistema


de un grado de libertad, compuesto por una viga (I = 4 000 cm4) con un peso
concentrado de 500 kg. Y una varilla de 5/8" de dimetro en uno de sus extremos, tal
como se muestra en la figura 3. Ambos elementos son de acero (E = 2 100 000
kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa.

PROBLEMA 2.- SOLUCIN:

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PROBLEMA 3.-

Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la


figura adjunta.
Se desea calcular su periodo natural de vibracin para una
excitacin ssmica. Suponga que todos los espesores son
de 20cm. La cuba y el fuste son cilindricos. Si se lo somete a
una fuerza bruscamente aplicada de 20 t. calcular cul es el
mximo desplazamiento que puede producirse. Usted debe
modelar la masa y la rigidez a considerar, explique sus
criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).

PROBLEMA 3.- SOLUCIN:

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PROBLEMA 3.- SOLUCIN:

EJERCICIOS PROPUESTOS
Un grado de libertad

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EJEMPLO GUA :
Con la ayuda de este ejemplo gua, resuelva asertivamente,
el siguiente ejercicio; sabiendo que su altura es igual al mayor
numero de su DNI (en metros) y su peso igual a la suma de
sus nmeros. (en Tnf) igual que el espesor de fuste.

EJEMPLO GUA:

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DIAGRAMAS
Diagrama tripartito

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