MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

1. Introduo

1.1 Lei de Lorenz

r r r r r r r r
FM = il B ( Produto Vetorial ) FM = il B sen il B

q
Considerando i= e que p / t = t0 q = q0 = 0
t

q q0 q
Temos i= =
t t0 t

Ento
r r r
FM = il B
r
( )
r ql r r r r
FM = B FM = q v B
t

r r r r r
FM = q v B sen v B

4
1.2 Lei de Faraday / Lenz

r r
No Equilbrio FE = FM

r r r r r r r r r r
q E = q v B sen v B E = v B sen v B

r V
Como E =
d

r V r r r r
E = = v B sen v B
d

V = e fora eletromotriz
d = l distncia entre as cargas
r r r r
e = B v l sen v B

r r

Para o caso particular onde v B = 90 0 e= Blv

5
Considerando a configurao abaixo

x BA
e = Blv = Bl A = lx e=
t t
r r
Como B.A um caso particular para = B S

r r r r r r
Onde = B . S cos B S com cos B S = 1

temos
r r r r
B . S cos B S
e=
t

Lei de Faraday e=
t

Lei de Lenz e= e=
t t

6
1.3 FEM Gerada por uma Bobina Girando num Campo Magntico Uniforme Velocidade
Constante

Considerando os condutores girando num campo uniforme

r r
v B =

e = 2Blv sen Tenso alternativa senoidal

Outra forma de ver

r r r r
= B . S cos B S = BA cos

= mx cos

( mx cos ) cos
e= = = mx
t t t

(cos )
= sen = t
t t
2
= = = 2f
t T

e = mx ( sen t ) e = mx sen t

e = 2fBA sen wt

emx = 2fBA

e = emx sen wt

7
Considerando Sapatas polares curvadas e ncleo ferromagntico

r r
Na regio sob as sapatas polares v B = 90 , logo
0
e = 2 Blv

Ento

8
1.4 Retificao por Meio de um Comutador

fig 1 fig 2 fig 3 fig 4 fig 5

Aumentando o N de bobinas

9
1.5 Enrolamento em Anel de Grame

10
2. Tenso e Conjugado Produzidos na Mquina CC

2.1 Equao Fundamental de Tenso do Gerador CC

=0 = max
e = e max e=0

E MED = - fluxo magntico [ Weber Wb ]
t
t - tempo correspondente a 1 de volta [ segundo s ]
4

1
revoluo = n.t onde n - n de revolues / segundo [ rps ]
4

1
t= E MED = 4n
4n

Considerando N e espiras, temos E MED = 4N e n

p/ motores com 2 plos 180 mecnicos 180 eltricos

p/ motores com 4 plos 90 mecnicos 180 eltricos

360 0
p/ motores com P plos mecnicos 180 eltricos
P

P
n ELE = n MEC
2

11
Logo,
P.n
E MED = 4N e
2

Considerando N a velocidade mecnica em rpm, temos

N
n=
60

P N
E MED = 4N e .
2 60

Considerando

Z - nmero de condutores ativos na mquina

a - nmeros de caminhos paralelos entre escovas de polaridades opostas

Ento
Z
- nmeros de espiras entre escovas de polaridades opostas
2
Z
- nmeros de espiras por caminho paralelo
2a

logo,

Z P N
E MED = 4 . .
2a 2 60

Z .P Z .P
E MED = . .N ou E MED = . .n
60.a a

12
2.2 Conjugado em Mquinas CC

r
(
C m = 2. FM cos(90 0 ).r )
( )
r r r
FM = i.l.B. sen i l ^ B = i.l.B

C M = 2.il.B. sen .r = B.(2r.l ).i. sen

A = 2r.l

C M = B. A.i. sen ( r r)
= B. A. cos B ^ S
= B. A. cos = MX . cos

C M = MX .i. sen

13
2.2.1 Equao Fundamental do Conjugado em Mquinas CC

=0 = max
C = C max C =0

Para mquina de 2 plos, o conjugado mdio em de volta

C MAX 0
C MED = C MED = 4 BAi [ N.m ]
1 volta
4

Para mquina de 4 plos, o conjugado mdio em 1/8 de volta

C MAX 0
C MED = C MED = 8BAi [ N.m ]
1 volta
8
Logo,
P
C MED = 4 BAi
2

Considerando N e espiras, temos

P
C MED = 4 BAN e i
2

e considerando agora que

Z - nmeros de condutores ativos na mquina

a - nmeros de caminhos paralelos entre escovas de polaridades opostas

ento

Z
- nmeros de espiras entre escovas de polaridades opostas
2

Ia
= i - corrente em cada caminho paralelo
a

14
logo,
I a Z P Z .P
C MED = 4 . . = . .I a
a 2 2 a

3. Construo da Mquina CC

3.1 Enrolamentos da Armadura

3.1.1 Enrolamento Imbricado

15
 Obs.:

- Bobinas ligadas em srie e vizinhas esto sob os mesmos pares de plos;

- As conexes terminais de bobinas ligadas em srie e vizinhas se do em teclas
adjacentes;
- Considerando enrolamentos simplex : a = P ;
- Recomendado para mquinas de alta corrente e baixa tenso.

3.1.2 Enrolamento Ondulado

Obs.:
- Bobinas ligadas em sries e vizinhas esto sob pares de plos diferentes;
- As conexes srie so criadas passando vrias vezes atravs da armadura antes
que o caminho seja completado;
- Considerando enrolamentos simplex : a =2 ;
- Recomendado para mquinas de baixa corrente e alta tenso.

16
3.2 Fluxo Magntico de Disperso

3.3 Reao da Armadura

17
3.3.1 Atenuao da Reao da Armadura

18
3.4 O Processo de Comutao e Tenso de Reatncia

19
3.4.1 Bobinamentos de Interplos

20