Reporte

Nombre: Carlos Daniel Urbieta Ramrez Matrcula: 2739091

Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robotica Eliel Isai Chan Dzib
Mdulo: 1 Actividad:
3. Actuadores y sensores en un robot
industrial.
Fecha: 08 de septiembre de 2016
Bibliografa:
ABB. (2016). Robots industriales, recuperado el 8 de septiembre de 2016, de
ABB: http://new.abb.com/products/robotics/es/robots-industriales/irb-
140

Objetivo:
Analizar los actuadores, sensores y efector final de un robot industrial
para una aplicacin en especfico.

Procedimiento:
Para realizar el siguiente reporte se
realizaron los siguientes pasos:
1. Se revis la informacin disponible
en la plataforma.
2. Se seleccion un modelo de robot
industrial.
3. Se analizaron los sensores y
actuadores que posee el robot.
4. Se redactaron los resultados.

Resultados:
Debers elegir un robot comercial (PUMA, KUKA, etc.), en base a este
manipulador buscars rea de aplicacin, (ensamble, soldadura,
etc.).

Robot seleccionado: IRB 1400

Tipos de aplicaciones:
Soldadura de arco.
 Reporte
Montaje.
Limpieza.
Mecanizado.
Manipulacin de materiales.
Empaquetado.

Definirs 3 tipos de actuadores que usa este robot.

Fuente de poder.
Servomotor.
Actuadores de posicionamiento

Debers identificar qu tipo de sensores tiene conectado el robot

(internos o externos).
Sensor de temperatura para el motor (interno): sirve para
determinar si el nivel de temperatura del motor excede cierto
parmetro.
Sensores de direccin (interno): sirve para poder determinar la
posicin de los ejes.
Termistor (externo): provee proteccin al robot contra las
sobrecargas.
Qu tipo de efector final utiliza el manipulador en esa aplicacin y
por qu?
Se pudo observar que el IRB1400 tena un efector de sujecin que se
utilizaba para el almacenamiento de producto.

Conclusin:
El comprender las caractersticas de los sensores y actuadores que se
pueden encontrar en un brazo robtico y como estos son importantes para
el funcionamiento no solo mecnico del robot, sino tambin son tiles para
poder proteger al robot en caso de sobrecargas que pudiese llegar a sufrir
cuando se encuentra en operacin. Con la realizacin de esta actividad
pude entender por qu son necesarios los sensores y actuadores en un
robot y la importancia de estos.