Nombre: Isidro Andrs Mendoza Arellanos

Maestra en Diseo Mecnico

Materia: Anlisis y sntesis de mecanismos

Correo: isidro.mendoza17ma@cenidet.edu.mx

18 de Septiembre del 2017

Soluciones de Chace

Introduccin
En el presente trabajo se aborda una forma alternativa para la resolucin de mecanismos
planos por medio del algebra vectorial definidas como las soluciones de Chace para
ecuaciones vectoriales en el plano.

Estado del arte

El lgebra aplicada para resolver las ecuaciones vectoriales en el plano ms simples suele
hacerse en extremo complejas. Chace fue el primero en aprovechar la brevedad de la
notacin vectorial en la obtencin de soluciones explcitas en forma cerrada, tanto para
ecuaciones vectoriales bidimensionales como tridimensionales.
Soluciones de chace para ecuaciones vectoriales en el plano
La expresin vectorial tpica en el plano, que dada en trminos de magnitudes y
vectores unitarios se puede escribir como:
C.C=A.A+B.B
Puede contener dos incgnitas consistentes en dos magnitudes, dos direcciones o
una magnitud y una direccin. El caso 1 es la situacin en el que la magnitud y la
direccin del mismo vector, por ejemplo C y C, constituyen las dos incgnitas.
La forma general de la solucin es C= (A * i + B * i)i+ (A * j+ B * j)j
En el caso 2, las incgnitas son las magnitudes de dos vectores diferentes, por
ejemplo, A y B. El mtodo de Chace para este caso consiste en eliminar una de las
incgnitas tomando el producto escalar de cada vector con uno nuevo escogido de
tal manera que se elimine una de las incgnitas. Se puede eliminar el vector B
tomando el producto escalar de cada trmino de la ecuacin con B X k.

Por lo tanto, puesto que B x k es perpendicular a B, B' (B x k) = 0; de donde:

Para el caso 3, las incgnitas son la magnitud de un vector y la direccin de otro,

por ejemplo A y B. La resolucin del caso se inicia eliminando a A:

Ahora, basndose en la definicin del producto escalar de dos vectores:

En donde , es el ngulo comprendido entre los vectores B y (A x k). En

consecuencia:

Los vectores A y A x k son perpendiculares entre s y, por ende, se est en libertad

de elegir otro sistema de coordenadas que tenga las direcciones = A x k y
=A. En este sistema de referencia, el vector unitario desconocido B se puede
escribir como:
Si se hace ahora la sustitucin de las ecuaciones y se resuelve para se
obtiene:

Sustituyendo las ecuaciones y multiplicando ambos miembros por la magnitud conocida B se

obtiene:

Pudiendo simplificar para A:

Finalmente, en el caso 4 las incgnitas son las direcciones de dos vectores diferentes, por ejemplo
A y B. En este caso, se dan el vector C y las dos magnitudes A y B. El problema se resuelve
encontrando los puntos de interseccin de dos crculos de radios A y B mostrados en la figura 1.1.

Figura 1.1 Caso 4 ilustrado grficamente.

El proceso se inicia definiendo un nuevo sistema de coordenadas cuyos ejes se dirigen de tal
modo que = C x k y = C, como se muestra en la figura. Si las coordenadas de uno de los
puntos de interseccin en el sistema se designan como u y v, entonces:

La ecuacin del crculo de radio A es:

El crculo de radio B tiene la ecuacin:

Al restar las ecuaciones y resolviendo para v se obtiene:

Al sustituir esto y despus de resolver para u da:

El paso final consiste en sustituir estos valores de u y v en las ecuaciones y reemplazar y segn
sus definiciones. Los resultados son:

Conclusin
Las soluciones de Chace pueden ser utilizadas de forma alternativa a los distintos
mtodos utilizados para la resolucin de mecanismos planos. Una de las ventajas
de las soluciones de Chace es que pueden resolver tanto problemas
bidimensionales como tridimensionales utilizando notacin vectorial para hacer
reducciones en las ecuaciones de cierre de circuito para los distintos casos ms
comunes que se puedan presentar.

Referencias
J. E. Shigley, J. J. Uicker Jr., Teora de mquinas y mecanismos, 1ra ed., McGraw Hill,
Michigan, 1988, pp. 55-58