Reporte Practica 4

Sensores Resistivos
Salazar Camarillo Daniel Arturo
Codigo del alumno: 214305432
Seccions: D02
Materia: Seminario de solucion de problemas
de sensores y acondicionamiento de seales
Maestro: Gonzales Romero Jaime Ricardo
October 5, 2015

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1 Resumen
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan una
resistencia en funcin de la variable a medir. Se ha realizado una clasificacin
de estos sensores en funcin de la variable a medir. La cual se utilizara en
esta prctica un potencimetro lineal para medir el desplazamiento que tiene y
mediante el arduino obtener el valor y convertirlo para que nos muestre los
cm que se desplaza.

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2 Objetivo
Medir el desplazamiento lineal empleando un sensor resistivo que utilice como
transductor una resistencia variable.

Obtener ese valor y convertirlo a centmetros y representarlo en lcd o en

monitor serial en tiempo real al momento que se obtenga la medicin.

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3 Introduccion
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable mecnica de-
splazamiento, y consiste de un dispositivo con dos partes y tres terminales.
Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual puede ser de
carbn o de hilo arrollado.

La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la resistencia fija.

En Teora, para un conductor cualquiera, su resistencia viene dada por:

Donde: = Resistividad del material (m) A = Seccin transversal l = Lon-

gitud del conductor.

En la figura siguiente se muestra el modelo de un potencimetro. Si se de-

nomina x a la distancia recorrida por el curso, la resistencia obtenida ser:

Pueden
ser lineales, como la figura mostrada anteriormente, o no lineales como el

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siguiente:

En este ltimo caso,

la resistencia fija entre E y C est formada por una seccin triangular variable
de hilo arrollado. Este hilo tiene una seccin A y dimetro D.

La ecuacin de su resistencia es ahora:

Los potencimetros pueden

dar una salida analgica, si la resistencia fija es de carbn, o digital, si la re-
sistencia fija est formada por hilo arrollado.

El potencimetro se utiliza para medir preferiblemente desplazamientos, conectando

el objeto de medicin a su cursor. Sin embargo, puede ser utilizado para medir
otras variables de forma indirecta, cuando estas generen desplazamientos en
otros dispositivos.

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4 Desarrollo
Se realiz con base al libro de sensores y acondicionamiento de seales en la
parte terica para conocer cmo se llevara a cabo despus de analizar lo que
indicaba la prctica lo que primero que se tuvo que hacer fue comprar un
potencimetro lineal de desplazamiento despus se le adiciono una regla para
saber cunto es lo que se va a desplazar el potencimetro con base a eso yo me
base en arduino para obtener la medicin yo lo implemente con los bits que
tiene el arduino entre los cm que tiene el potencimetro cuando se desplaza e
imprimirlo y sacar su relacin que tiene con el valor medidor y el valor real y
as obtener las mediciones.

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5 Resultados
La prctica como se emple no se realiz a conforme el circuito mostrado para
el divisor de potencia el cual para m no me daba la medicin el cual la quite
la resistencia de referencia y lo conecte directo pero eso lo que me explico
que la resistencia de referencia es para que no se incrementara la potencia
y as no se quemara el potencimetro pero me comento que por conectarse al
arduino no tena tanta potencia como para quemar el potencimetro fue uno
de los errores que tuve otro fue en que el potencimetro no fue lineal que en
realidad fue logartmico, en otro error que tuve fue que mi medicin de 0 a 1
cm variaba mucho por ser logartmico eso se podra solucionar con un arreglo
de mximos cuadrados.
En la siguientes figuras se muestra el montaje ya puesto en el protoboard

Figure 1: 1

Y aqui las mediciones y los errores que se tuvo

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Figure 2: 2

Figure 3: 3

8
Figure 4: 4

Figure 5: 5

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 Figure 6: 6

La grafica con la que se compara el valor real contra el valor medido

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 Figure 7: 7

6 Concluciones
El problema de este tipo de sensor es:
a. Vara con la temperatura.
b. Vara con la deformacin de la seccin transversal, causada por la presin o
fuerzas ejercidas sobre el.
El contacto del cursor origina desgaste, modificando la seccin transversal.

Se puede utilizar para medir presin, si se conecta el cursor al extremo de

un tubo Bourdon.

Para medir nivel en lquidos conductores o no conductores.

Para medir temperatura si se conecta al extremo de un medidor de bulbo

y capilar.

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7 Bibliografia
[?]Ramon2003)

References

8 Apendice
Preguntas 1. Cmo est compuesto internamente un potencimetro?
R=es un componente electrnico similar a los resistores pero cuyo valor de
resistencia en vez de ser fijo es variable, permitiendo controlar la intensidad
de corriente a lo largo de un circuito conectndolo en paralelo la caida de
tensin al conectarlo en serie.

2. Cmo es el modelo de salida de un potencimetro?

R=Logaritmico, Antilogaritmico, Log-antilog

3. De acuerdo a la dinmica del sistema, a que orden pertenece un po-

tencimetro?
R= pertenecen aquellas resistencias cuyo valor puede variar dependiendo de
la accin de agentes externos, como por ejemplo: los medios mecnicos, la tem-
peratura, la luz
Codigo Arduino
#include <L i q u i d C r y s t a l . h> / I n c l u y o l a l i b r e r a d e l d i s p l a y
LCD
para poder u t i l i z a r l a s f u n c i o n e s /
L i q u i d C r y s t a l l c d ( 1 2 , 1 1 , 5 , 4 , 3 , 2 ) ; / D e fi n o l o s p i n e s d e l
Arduino a l o s que voy
a conectar e l display
LCD/
void s e t u p ( )
{
lcd . begin (16 , 2) ;
S e r i a l . begin (9600) ;
}

void l o o p ( )
{
int s e n s o r P i n = A0 ;

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 int s e n s o r V a l u e = 0 ;
int m=analogRead ( 0 ) ;

// d o u b l e v o l t a g e = m ( 5 . 0 0 0 0 / 1 0 2 3 . 0 0 0 0 ) ;
// f l o a t r e s i s t o r =1000(5 v o l t a g e ) / v o l t a g e ;
f l o a t m1=0;
f l o a t m e d i c i o n =0;
m1=m;
m e d i c i o n=m1 0 . 0 0 2 9 3 2 5 5 1 3 1 9 ;
s e n s o r V a l u e = analogRead ( s e n s o r P i n ) ;
S e r i a l . p r i n t l n ( Medicion en cm ) ;
S e r i a l . println ( sensorValue ) ;
S e r i a l . p r i n t l n ( medicion ) ;
// S e r i a l . p r i n t l n ( v o l t a g e ) ;

l c d . s e t C u r s o r ( 0 , 0 ) ; / F i j o e l c u r s o r para e s c r i b i r en l a
primera f i l a , primera columna /
l c d . p r i n t ( Medicion en cm ) ;
l c d . s e t C u r s o r ( 0 , 1 ) ; / F i j o e l c u r s o r para e s c r i b i r en l a
segunda f i l a , primera columna /
lcd . p r i n t ( medicion ) ;
d e l a y ( 5 0 0 ) ; / Delay de 1 . 5 s e g u n d o s en l o s que l a
p a n t a l l a s e m a n t e n d r e n c e n d i d a /
l c d . c l e a r ( ) ; // Limpio e l d i s p l a y

delay (500) ;
}

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