Componentes de los motores brushed

Un cuerpo principal o carcasa por donde se atornilla al coche, dentro la cual se encuentran un par de imanes fijos que
hacen de polos magnticos.
Dentro encontraramos el rotor; es una pieza con 3 polos (lo habitual en nuestros motores) alrededor de los cuales est
enrollado un cable, que llamamos bobinado y determina en gran parte las prestaciones del motor. En un extremo del
rotor tenemos el eje de salida al cual se atornilla el pin del coche.
En el otro extremo queda el colector; este dispositivo sirve para hacer la transicin entre los periodos (+) y (-). Sobre l
apoyan las escobillas para transmitir la corriente, por ello es importante que se encuentre limpio y en buen estado.
Por ltimo el rotor se puede apoyar sobre rodamientos o casquillos, encontraremos uno en el cuerpo principal y otro en la
campana.

La campana cierra el motor, cumple unas cuantas funciones importantes. En primer lugar soporta al rotor y las escobillas
y recoge la tensin procedente del variador. Mediante ella se regula el "grado de avance" de las escobillas sobre los
imanes del motor. En la campana suelen ir soldados algunos condensadores con el fin de absorber el "ruido parsito" que
produce el motor al funcionar y reducir las interferencias.
Pasemos a las escobillas; sin complicarnos mucho diremos que hay distintos tipos en funcin de su material y forma, que
generan unas prestaciones distintas, ahora lo que nos interesa saber es que todas cumplen la misma funcin, transmitir
la corriente al colector. Antes hablaba de su grado de avance, esto es un reglaje ms del motor, significa el nmero de
grados que estn desplazadas sobre los polos magnticos del motor. Esto afecta a su comportamiento; en trminos
generales a mayor grado de avance ms rpm conseguiremos, pero aumentaremos el consumo y reduciremos el par
disponible, adems, a partir de cierto avance no aparecen efectos positivos, pero si las desventajas. Para regularlo en
condiciones, conviene tener un Dyno a mano.
Por ltimo queda hablar de los muelles, son los encargados de mantener las escobillas en su sitio. Existen diferentes
tensiones de muelle que crean prestaciones distintas en el motor pero no es fcil afinar con ellos si no disponemos del
equipo adecuado que nos diga su efecto. En algunos motores la tensin del muelle del polo positivo no es la misma que
la del negativo, por tanto no conviene confundirlos.

Bueno, la parte fsica de los componentes del motor ya est, pasemos a hablar de los bobinados.

Como regla general a menor nmero de vueltas o de espiras en el bobinado, menores valores de par y mayores rpm
alcanzar el motor. Tambin se pueden hacer bobinados dobles, triples, cudruples... esto es una forma de encontrar
soluciones intermedias entre dos bobinados simples. Como regla general cuanto ms multipliquemos el bobinado (x2,
x3...) ms par tendr el motor y podr mover desarrollos ms largos. Lo habitual es que resulten algo ms fciles de
llevar que los bobinados simples. Dependiendo de la categora y las manos se monta un bobinado u otro.

Recomendaciones en los motores brushed

El motor nunca debe estar por encima de las posibilidades del piloto, no es raro que en un circuito se hagan mejores
tiempos con motores ms "modestos" si el piloto no es un crack.
Para empezar se recomienda un buen motor de stock por todo lo dicho anteriormente, a saber, tienen menos consumo,
son ms baratos, son menos crticos con los desarrollos, sus prestaciones estn ms acordes con las manos de un
principiante y son menos duros para la electrnica de nuestro coche. El siguiente paso ser un motor modificado con un
bobinado medio. Como ya mencionamos, a mayor motor, mayor consumo y llega un punto en el que el variador no lo
puede soportar. Por eso con los equipos de iniciacin hay que tener cuidado y mirar sus caractersticas para saber hasta
donde podemos ir. Tambin tenemos que pensar en las bateras, que autonoma nos dan y qu amperaje pueden
aguantar, aqu tambin se nota el desarrollo del coche.

Mantenimiento en los motores brushed

Ahora ya slo nos queda hablar del mantenimiento del motor, en realidad lo primero sera hablar de su rodaje, porque los
motores elctricos tambin se ruedan. Como ya sabis las escobillas apoyan sobre el colector, pues bien, hasta que no se
ruedan no cogen la forma ms adecuada y dan mejores prestaciones. Para rodarlas hay varias formas, la ms bsica es
hacer rodar el motor durante un par de minutos a baja tensin (4v) en vaco. Por cierto, siempre despus de rodar
un motor se limpia. Cada vez que se cambian las escobillas es necesario rodar el motor.
Bueno, metmonos con el mantenimiento y limpieza. Cada cierto tiempo debis quitar las escobillas y limpiar el colector,
veris que sobre l se ha formado una capa oscura por el desgaste de las escobillas. En el mercado existen diversos
utensilios para limpiarlo sin tener que desmontarlo del todo. Despus viene bien ponerle un par de gotas de lquido para
el colector. Con el uso las escobillas terminan por gastarse, decir cuando es muy difcil, ya que depende de numerosos
factores, se puede hacer una muesca en ellas para saber cuanto se han gastado y cuando lleven 2 3mm cambiarlas, ya
que este desgaste afecta a la presin que puede ejercer el muelle.

Siempre que tengamos el motor desmontado aprovecharemos para hacer el mantenimiento y limpieza de los rodamientos
o casquillos.

Nos queda una ltima cuestin, el torneado del motor. Este punto queda como cuestin que conviene conocer, pero que
quizs escapa a muchos, principalmente por el hecho de necesitar un torno y tengamos en cuenta que estamos en lo
bsico de motores. Con el uso el colector se va deteriorando y por mucho que nos esforcemos en limpiarlo no lo vamos a
conseguir, ya que su capa superficial se encontrar demasiado deteriorada, en ese momento es cuando necesitaremos
tornear. Esto consiste en utilizar un torno para quitar esa capa superficial y dejar el motor "casi" literalmente nuevo.
Como cosa general cada 3 juegos de escobillas no estara de ms plantearse un torneado. Por supuesto siempre que se
tornea se cambian las escobillas.
Funcionamiento de un motor brushed:
Cuando hacemos pasar una corriente elctrica por el hilo conductor del bobinado del rotor, se genera un campo
electromagntico que interacta con el campo magntico de los imanes permanentes del estator, haciendo que se genere
una fuerza que provoca el giro del rotor, y por lo tanto junto con l, del eje del motor; de esta forma logramos
transformar la energa elctrica en energa mecnica. Esta corriente elctrica le llega al bobinado a travs de lo que se
conoce como colector, que a su vez recibe la corriente elctrica gracias a dos escobillas, que son dos contactos que rozan
las delgas del colector mientras el rotor est girando.

Conviene resaltar que son necesarias 3 delgas para que el movimiento en el rotor se produzca de forma adecuada, ya
que si nicamente tuviramos dos, habra momentos en los que el giro del rotor hara que ste se quedase en posicin
perpendicular a la fuerza magntica de los imanes del estator, haciendo esto que el rotor no girase.

Motor Electrico Brushless: Funcionamiento y caractersticas

Componentes del motor brushless:

Los motores brushless estn compuestos por una parte mvil que es el rotor, que es donde se encuentran los imanes
permanentes, y una parte fija, denominada estator o carcasa, sobre la cual van dispuestos los bobinados de hilo
conductor. La imagen refleja una seccin de uno de estos motores en donde puede verse la disposicin de los bobinados
y los imanes permanentes (que en este caso son de neodimio).

Funcionamiento del motor brushless:

Como su propio nombre indica, motor brushless quiere decir "sin escobillas". En este tipo de motor la corriente elctrica
pasa directamente por los bobinados del estator o carcasa, por lo tanto aqu no son necesarias ni las escobillas ni el
colector que se utilizan en los brushed. Esta corriente elctrica genera un campo electromagntico que interacciona con el
campo magntico creado por los imanes permanentes del rotor, haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor
y por lo tanto al eje del motor.
No tenemos ni escobillas, ni colector y tampoco tenemos delgas; por lo que ahora el elemento que controlar que el rotor
gire sea cual sea su posicin ser el variador electrnico; que lo que hace bsicamente es ver en qu posicin se
encuentra el rotor en cada momento, para hacer que la corriente que le llegue sea la adecuada para provocar el
movimiento de rotacin que le corresponde. El variador es capaz de hacer esto, gracias a unos sensores en el motor, o
tambin mediante la respuesta obtenida o mejor dicho, observacin de cmo se comporta la corriente del motor. Por este
motivo, los variadores empleados en este tipo de motores son algo ms complicados que los utilizados en brushed, ya
que deben analizar la respuesta y los datos de funcionamiento del motor segn estn teniendo lugar, es decir, en tiempo
real.
Qu indica el factor "kV" en un motor Brushless:
Cuando hablamos de motores brushless, hay un parmetro importante que debemos considerar, que es factor "kV".
Normalmente aparece junto al nmero de vueltas de bobinado del motor, y lo que nos indica es el nmero de
revoluciones por minuto a las que es capaz de girar el motor por cada Voltio de electricidad que se le aplica.
Es decir, que si tenemos por ejemplo un motor brushless de 3000kV, y le aplicamos a sus bornes 10 voltios, la velocidad
ser de 30000rpm. En el mercado podemos encontrar un rango amplio para este factor.
Pero como ocurre muchas veces, no todo son ventajas. A mayores valores para el kV, mayores valores de velocidad, pero
menores valores de par y viceversa. Por lo tanto se trata de encontrar una solucin de compromiso entre velocidad y par
teniendo en cuenta las caractersticas de nuestro modelo. Si tenemos un buggy aligerado, optaremos por motores con
valor kV ms elevado, cuya respuesta en velocidad y aceleracin sean mayores; pero si tenemos modelos de mayor peso,
como puede ser el caso de los Short Course, quizs sera mejor optar por un valor de kV algo inferior, que tenga una
velocidad y aceleracin satisfactoria pero que nos proporcione un mayor valor para el par.