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Bert Breuer

Karlheinz H. Bill
(Hrsg.)

Bremsenhandbuch
Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik

4., berarbeitete und erweiterte Auflage


Mit 511 Abbildungen und 53 Tabellen
PRAXIS
Herausgeber
Prof. Dr.-Ing. Bert Breuer Prof. Dr.-Ing. Karlheinz H. Bill
Darmstadt, Deutschland Hochschule fr Technik
und Wirtschaft Berlin

ISBN 978-3-8348-1796-9 ISBN 978-3-8348-2225-3 (eBook)


DOI 10.1007/978-3-8348-2225-3

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lierte bibliografische Daten sind im Internet ber http://dnb.d-nb.de abrufbar.

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301 13

Bremsen fr Kettenfahrzeuge
Manfred Hirt und Max Witzenberger

13.1 Einleitung302
13.2 Besondere Anforderungen an Kettenfahrzeugbremsen302
13.3 Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge303
13.3.1 Mechanische Reibungsbremsen304
13.3.2 Nasslaufende Lamellenbremsen304
13.3.3 Trockenlaufende Ein- und Mehrscheibenbremsen305
13.3.4 Die Ansteuerung von mechanischen Bremsen307

13.4 Kombinationsbremssysteme308
13.4.1 Kombination mit Primrretarder308
13.4.2 Kombination mit hydrodynamischer Betriebsbremse
(Hochleistungssekundrretarder)309
13.4.3 Andere Kombinationen310

13.5 Abnahme von Kettenfahrzeugbremsen311


13.6 Zusammenfassung und Ausblick311

Bildquellen311

B. Breuer, K. H. Bill (Hrsg.), Bremsenhandbuch, ATZ/MTZ-Fachbuch,


DOI 10.1007/978-3-8348-2225-3_13, Springer Fachmedien Wiesbaden 2012
302 Kapitel 13Bremsen fr Kettenfahrzeuge

13.1 Einleitung
mittlere maximale Ver- > 5m/s2
zgerung:
Die Bremsanlagen von Kettenfahrzeugen dienen
wie die Bremsen von Radfahrzeugen dazu, die Fahr- Anzahl der hydrauli- 2
schen Betriebsbrems-
zeuggeschwindigkeit zu verringern und die dabei
kreise
freigesetzte Energie abzufhren. Die physikalischen
Grundlagen und Regeln gelten fr beide Fahrzeugty- mittlere maximale Ver- 2,2m/s2
pen und sollen hier nicht weiter beschrieben werden. zgerung bei Stillstand
Im Folgenden werden die Besonderheiten von Ket- des Antriebsmotors
tenfahrzeugbremsanlagen dargestellt. Arbeitsgerte gesetzliche Dauer- 7 % Hang, 30km/h, 6km
mit Gleisketten wie Bagger oder Lader werden hierbei brems-forderung Distanz
nicht betrachtet, da aufgrund der geringen Fahrzeug-
wiederholte Bremsun- 20 mal von 80% vmax auf
geschwindigkeiten die Bremsen kaum belastet wer-
gen 40% vmax mit Maxi-
den. Darber hinaus kann der meist hydrostatische malverzgerung
Antrieb durch Umsteuerung auch zum Verzgern
verwendet werden. Die mechanische Bremse dient in zeitlicher Abstand zwi-
solchen Fahrzeugen zum Sichern gegen Wegrollen. schen den Bremsungen:
1 min
Der folgende Artikel soll sich auf militrische Ket-
tenfahrzeuge konzentrieren, da die hier vorliegende Feststellbremse (Park- 60 % Hang
Kombination von hoher Fahrzeuggeschwindigkeit bremse)
mit hoher Fahrzeugmasse und kleinem Bauraum zu Art der Feststellbrems- Durch Feder eingelegt,
extrem hohen Belastungen der Bremsanlage fhrt. bettigung hydraulisch gelst mit
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wa- zustzlicher Notlseein-
ren spezielle Lsungen zu entwickeln. Bei modernen richtung
Fahrzeugen ist die Bremse vollstndig im Getriebe
und damit im Triebwerk integriert, d.h. sie ist keine
eigenstndige Einheit und es ist die gesamte Antriebs- Kombiniert man diese Forderungen mit den allge-
anlage zu betrachten (. Abb.13.1). meinen technischen Daten militrischer Kettenfahr-
zeuge, so werden die Bremsanlagen an ihre physikali-
schen Leistungsgrenzen gebracht:
13.2 Besondere Anforderungen an Die Fahrzeugmasse eines Kampfpanzers (KPz)
Kettenfahrzeugbremsen betrgt heute ber 60 t (bis zu fast 70 t). Die maxi-
13 male Fahrgeschwindigkeit eines militrischen Ketten-
Fr militrische Fahrzeuge gelten weltweit stark fahrzeuges betrgt zurzeit etwa 70 km/h. Zieht man
unterschiedliche Anforderungen. In Deutschland gal- den Rollwiderstand mit einem Beiwert von 0,04 ab,
ten bisher fr Neuzulassungen die Werte fr schwere so ergibt sich eine Eckleistung, d.h. eine Leistung zu
Lkw ber 12t (Klasse N3) der StVZO. Europaweit wird Beginn einer Vollbremsung von ca. 7000kW und eine
begonnen, Kettenfahrzeuge nach den EG-Richtlinien Bremsenergie von ca. 12,8MJ (. Abb.13.2)
(71/320/EWG und Anpassungen) auszulegen bzw. zu Anders als beim Radfahrzeug stehen beim Ket-
validieren, wobei die Klassen durchaus unterschied- tenfahrzeug nur zwei Antriebe zur Verfgung, d. h.
lich festgelegt werden. Grundstzlich gilt, dass es kei- auch nur zwei Stellen, an denen mechanische Bremsen
ne gesetzliche Grundlage fr die Konstruktion und sinnvoll untergebracht werden knnen (. Abb.13.3).
Abnahme von Kettenfahrzeugbremsen gibt. Entspre- Die Laufrollen eignen sich nicht zum Bremsen, da
chende Forderungen werden vom Auftraggeber bzw. hier keine formschlssige Verbindung zur Kette be-
vom Nutzer definiert und sind angepasst an die unter- steht und der Reibungskoeffizient aufgrund von Ver-
schiedlichen Umgebungs- und Einsatzbedingungen. schmutzung gering und stark schwankend ist. Die
Die Forderungen an ein Kettenfahrzeugbremssystem nicht angetriebene Umlenkrolle, die zum Spannen
sind dabei im Einzelfall auch hher (selten geringer) der Kette in Lngsrichtung verschiebbar sein muss,
als diejenigen, die fr schwere Lkw gelten. knnte theoretisch mit einer Bremse versehen werden,
Wesentliche typische Forderungen fr Bremssys- jedoch sprechen der Verlust an Nutzraum und die Er-
teme von Kettenfahrzeuggetrieben hhung der Komplexitt dagegen.
13.3Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge
303 13
3 2

4 1 5

. Abb.13.1 1200kW Euro-Powerpack fr schwere Kettenfahrzeuge ber 60t. 1 Getriebe mit Sekundrretarder und Brems-
hydraulik, 2 Dieselmotor, 3 Khlanlage, 4 Abtrieb und mechanische Bremse links, 5 Abtrieb und mechanische Bremse rechts.
(Quelle: Fa Renk AG)

2 1

. Abb.13.2 Leopard 2 Demo 2 mit 1200kW Euro-Powerpack bei Vollbremsung. 1 Antriebskettenrad/Seitenvorgelege, 2 Um-
lenkrolle. (Quelle: Fa. Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG)

Obwohl Kettenfahrzeugmassen in der Vergangen- angeordnet innerhalb der Wanne angebracht. Aus
heit stndig angewachsen sind, stehen Komponenten Grnden des Schutzes ist die Wanne geschlossen, in
im Fahrzeug, die nicht zum ballistischen Schutz bei- vielen Fllen sogar wasserdicht. Die Aufgabe des Sys-
tragen, unter dem Zwang, Gewicht und vor allem tems ist es, bei einer Umgebungstemperatur von ca.
Volumen zu reduzieren. Dies steht im Widerspruch 120 C zuverlssig zu arbeiten und die auftretenden
zur Forderung nach hoher Leistungs- und Energie- Bremsenergien abzufhren.
aufnahme. Es gibt eine ganze Reihe unterschiedlicher L-
sungen fr Kettenfahrzeugbremsen, die jeweils an die
speziellen Anforderungen angepasst sind und deren
13.3 Mechanische Bremsen fr wesentliche Elemente und Besonderheiten hier dar-
Kettenfahrzeuge gestellt werden.

Die Bremsanlage eines militrischen Kettenfahr-


zeuggetriebes ist ob am Fahrzeug oder am Getriebe
304 Kapitel 13Bremsen fr Kettenfahrzeuge

8 2

6 1

. Abb.13.3 Anordnungsbeispiel einer in das Getriebe integrierten Bremsanlage fr Kettenfahrzeuge, 1 Antriebskettenrad,


2 Seitenvorgelege, 3 Umlenkrolle, 4 Laufrolle, 5 Antriebsmotor, 6 Getriebe, 7 mechanische Scheibenbremse, 8 Strmungs-
bremse/Retarder

13.3.1 Mechanische Reibungsbremsen mengepresst und erzeugen so ein Bremsmoment


(. Abb.13.4). Dabei ist eine Lamellensorte mit einem
Alle Bremsanlagen von heute im Einsatz befindlichen Belag, z.B. Sinter oder Carbon versehen, die Gegenla-
militrischen Kettenfahrzeugen enthalten mecha- melle ist Stahl. Das Lamellenpaket wird von innen mit
nische Bremsen, in der Regel in einer Kombination Schmier- und Khll versorgt, um die Bremsenergie
13 mit anderen Bremseinrichtungen. Dies ist erforder- und auch eventuellen Abrieb abzufhren. Zu diesem
lich um auch dann noch kontrolliert bremsen zu Zweck ist eine Nutung erforderlich, die genau auf den
knnen, wenn jegliche Energieversorgung ausgefal- erforderlichen ldurchsatz abgestimmt ist. Anders als
len ist bzw. wenn der Antriebsmotor steht. Um den beim Lastschaltgetriebe ist nicht nur die Synchroni-
Aufwand gering zu halten, kann auf separate Syste- sationsarbeit zu leisten, sondern die Bremsarbeit, was
me fr die Verzgerungsbremsung (dynamisch) und zu einer sehr hohen Temperaturbelastung des les
die Haltebremsung (statisch) verzichtet werden. Bei fhrt. Die Grenzen der Oberflchentemperatur wer-
den mechanischen Reibungsbremsen findet man zwei den durch die Bestndigkeit des les mit ca. 180 C
unterschiedliche Ausfhrungen, mit jeweils Vor- und erreicht. Deshalb ndert auch der Einsatz anderer
Nachteilen, die nasslaufende (Lamellen-) Bremse und Reibmaterialien kaum etwas an der Leistungsfhig-
die trockenlaufende Scheibenbremse. Andere Syste- keit einer solchen Anlage, sondern der zur Verfgung
me wie Bandbremsen oder Trommelbremsen haben stehende Khlflssigkeitsstrom v.a. bei niedriger Mo-
in modernen Fahrzeugen aufgrund des hohen Leis- tordrehzahl. Dies beeinflusst wesentlich die Konstruk-
tungsvolumens keine Bedeutung. tion des Getriebes, sodass eine Lamellenbremse dann
sinnvoll zum Einsatz kommt, wenn die Forderung
nach wiederholter Bremsung geringer als nach EG-
13.3.2 Nasslaufende Lamellenbremsen Richtlinie (71/320/EWG und Anpassungen) ist. Bei
exakt gleichen Anforderungen baut die nasslaufende
hnlich den Schaltelementen in Lastschaltgetrie- Lamellenbremse nicht kleiner und nicht leichter als
ben werden hier Auenlamellen und Innenlamellen, eine trockenlaufende Scheibenbremse.
die jeweils abwechselnd geschichtet sind, zusam-
13.3Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge
305 13

3
4

2 6

. Abb. 13.4 Nasslaufende Lamellenbremse fr schwere Kettenfahrzeuge. 1 Getriebegehuse, 2 Getriebeabtriebswelle, 3


Bremslamellen, 4 Kolbenraum Betriebsbremse, 5 Kolbenraum Lsedruck Feststellbremse, 6 Bettigungsfeder Feststellbremse.
(Quelle: Fa. RENK-France)

13.3.3 Trockenlaufende Ein- und


Vorteile Bremse befindet sich innerhalb eines
Mehrscheibenbremsen
des Sys- geschlossenen Gehuses (Getriebe),
tems: deshalb ist das System unkritisch
gegen Schmutz von auen (z.B. beim Bei den trockenlaufenden Ein- und Mehrscheiben-
Eintauchen des Triebwerks in Wasser). bremsen werden eine oder mehrere Scheiben auf der
Einfache Abdichtung zwischen Getrie- Getriebeabtriebswelle oder auf die Seitenvorgelege-
be und Seitenvorgelege. eingangswelle gesetzt. ber eine Einrichtung werden
Keine Verschmutzung der Bettigungs-
einrichtung. Vorteile des Bremse auen angebaut, damit
Systems: leicht zugnglich
Direkte Wrmeabfuhr an das Getriebe-
l und ber den Getriebelwrmetau- Einfacher Bremsbelagtausch
scher an die Fahrzeugkhlanlage.
Bei berlast erhhter Verschlei,
Nach- Sehr hoher Khllbedarf, daher hoher nur bei extremer berlast Besch-
teile des Aufwand im hydraulischen System digung der Bremse
Systems: (Pumpen). Bei Abntzung der Bremse
Bei berlast keine Verschmutzung
durch hohe Last wird das Getriebe-
bzw. Beschdigung des Getriebes
system mit Abrieb belastet, was die
Lebensdauer von anderen Getriebe- Nachteile des Notwendigkeit einer Triebwerks-
bauteilen einschrnken kann. Bei Systems: raum-Luftkhlung
berlastung wird nicht nur die Bremse
verschlissen, sondern die Notwendig- Empfindlich gegen starke Ver-
keit einer Getriebereparatur ist ge- schmutzung, besonders beim
geben. Zum Lamellentausch muss das Tauchen Schwierige Abdichtung
Getriebe geffnet werden. der Bettigungseinrichtung
306 Kapitel 13Bremsen fr Kettenfahrzeuge

Lamellenbremse 3. Gang Hydrostatische Lenkeinheit


Hydrodynamische Lenkkupplungen Lamellenbremse rckwrts lmotor Lenkhebel Regelpumpe

Lfterantrieb Lfterantrieb

Lamellenbremse 2. Gang Nullwelle

Lamellenbremse 1. Gang Fahrgeschwindigkeitsregler

Lamellenkupplung 4. Gang Lamellenbremse vorwrts

Getriebelagerung Lenkdifferential

Reibungsbremse Abtrieb

Abtrieb Reibungsbremse

Lenkdifferential Getriebelagerung

Drehzahlzhler Retarder

Schlepppumpe

Bremspumpe

Primrpumpen Primrpumpen
Steuerpumpe Drehmomentwandler

Antieb berbrckungskupplung

. Abb.13.5 Schema des 1100kW Getriebes HSWL 354 fr schwere Kettenfahrzeuge ber 60t. (Quelle: Fa. Renk AG)

Anpressscheiben von beiden Seiten auf die Brems- Bremse des HSWL 106 (. Abb.13.6): Doppelschei-
scheibe(n) gedrckt. benbremse mit Sinter-Bremsbelgen in den Trgern.
Grundstzlich kann man mit nur einer Bremse Die Stahlscheiben sind luftgekhlt. Findet Verwen-
13 auf einer zentralen Welle auskommen, jedoch wird dung in Schtzenpanzern und in abgewandelter Form
der Redundanz, die durch die Lenkstabilisierung er- als Einscheibenbremsen auch in Kampfpanzern und
reicht wird, der Vorzug gegeben. Das bedeutet, ein in der PzH2000.
Kettenfahrzeug kann auch mit nur einer funktionie- Bremse des franzsischen Kampfpanzers Leclerc
renden Bremse auf einer Seite abgebremst werden. (. Abb.13.7): In die Wanne eingebaute Scheibenbrem-
ber die Lenkanlage wird ein festes Drehzahlverhlt- se mit einseitig angepressten, luftgekhlten Brems-
nis zwischen rechter und linker Kette eingestellt, dies scheiben und innenliegendem Spreizmechanismus.
gilt auch fr die Geradeausfahrt, bei der dieses Ver- Die Reibpartner sind insgesamt (je Fahrzeugseite) 4
hltnis 1 ist. Dadurch verteilt sich das auf einer Seite genietete Carbonscheiben.
eingebrachte Bremsmoment auf beide Seiten, d.h. die Die Bremsscheibentemperatur betrgt bei Sinter-
Lenkanlage transferiert das halbe Bremsmoment auf belgen beim Heibremstest bis zu 550 C, bei den
die Seite der nicht arbeitenden Bremse. Carbon Reibpartnern werden 800C erreicht. Diese
Ausfhrungsbeispiele fr mechanische Bremsan- Temperatur ist nicht aufgrund des Werkstoffes Carbon
lagen: der bis zu 2000C belastet werden kann begrenzt,
Bremse des HSWL 354 (. Abb. 13.5): Einschei- sondern aufgrund der geschlossenen Umgebung und
benbremse mit Sinter-Bremsbelgen auf der Brems- der Anstelleinrichtung. Zwischen der Carbonscheibe
scheibe aufgenietet und lgekhlten Anpressscheiben, und dem Grundmaterial sorgt eine Keramikschicht
findet im Leopard 2 und seinen Ableitungen Verwen- fr die notwendige Isolierung zu den Stahlteilen.
dung. Die Parkbremse ist in dieser Bremse nicht ent- Allen gezeigten mechanischen Bremsen fr Ket-
halten, sondern wird ber die an das Seitenvorgelege tenfahrzeuge gemeinsam ist die Tatsache, dass der
geschraubte Einheitsbremse dargestellt. ganze Umfang als Bremsbelag genutzt wird. Nur so
13.3Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge
307 13

1
2

3
2 4

. Abb.13.7 Mechanische Reibungsbremse mit Carbon-


Carbon Reibbelgen fr schwere Kettenfahrzeuge 1 Betti-
gungszylinder, 2 Anstellmechanismus, 3 Stahl-Sttzscheibe,
4 Carbon-Scheiben. (Quelle: Fa. RENK-France)

bremse ist auch gengend Speichermaterial erforder-


5
lich, um die Energie einer Bremsung innerhalb von
wenigen Sekunden zu speichern und dann langsam
an die Luft oder wenn vorhanden an das Kh-
6
ll abzugeben. Das Speichermedium ist zunchst der
Stahl der Bremsscheibe oder der Anpressscheiben. Es
ist also mit starken thermischen Bauteilbelastungen
zu rechnen. Als Konsequenz muss die Lftung einer
7 Kettenfahrzeugbremse wesentlich grer sein, als fr
PKW/Nutzfahrzeuge was wiederum Konsequenzen
fr die Ansteuereinrichtung hat.
5
13.3.4 Die Ansteuerung von
mechanischen Bremsen
6

Mechanische Scheibenbremsen fr Kettenfahrzeuge


zeichnen sich durch eine sehr hohe Leistungsdichte
7 aus. Um mglichst klein zu bauen, wird die Scheiben-
oberflche weitgehend oder vollstndig fr die Rei-
bung genutzt. Es ist daher erforderlich, dass die Be-
. Abb.13.6 Trockenlaufende Zweischeibenbremse mit ttigungseinrichtung dafr sorgt, dass die Scheiben
Anstellmechanismus. 1 Getriebegehuse, 2 Getriebeab- gleichmig am ganzen Umfang angepresst werden.
triebswelle mit Ausrckmechanismus, 3 Bremsscheibe, 4 Die hierfr ausgefhrten Lsungen sind:
Bremsbelag, 5 feststehender Ring mit Schrgkugelbahnen,
Ein groer axial wirkender Hydraulikkolben.
6 verdrehbarer Ring mit Schrgkugelbahnen, 7 Bewegungs-
richtung bei Bettigung.(Quelle: Fa. RENK AG)
Mehrere direkt wirkende axiale Kolben wie bei
der Betriebsbremse des Leopard 2 (. Abb.13.5).
Das Prinzip solcher Kolben ist vergleichbar mit
ist es mglich, die erforderliche Kontaktflche zur denen von Pkw-Scheibenbremsen.
Erzeugung und Aufnahme der hohen Bremsenergie Eine Einrichtung, bei der durch Verdrehen eines
sicherzustellen. Bei der trockenlaufenden Scheiben- Ringes ber eine Anzahl Kugeln in Schrg-
308 Kapitel 13Bremsen fr Kettenfahrzeuge

ein hoher Energiebedarf bzw. eine hohe hydraulische


Leistung, da eine Verlngerung der Ansprechzeit nicht
zulssig ist. Alle Bauelemente sind eng an den gegebe-
nen geringen Bauraum angepasst und mssen bei den
extremen Umgebungsbedingungen eines geschlosse-
nen Triebwerksraumes zuverlssig arbeiten. Eine di-
rekte bernahme von Nutzfahrzeugkomponenten ist
damit bis auf wenige Einzelflle ausgeschlossen.

13.4 Kombinationsbremssysteme
1 Die hohe thermische Belastung von mechanischen
5 Bremsen im Kettenfahrzeug, sowie der geschlossene
Bauraum, der die Luftkhlung erschwert, machen
2 Lsungen notwendig, bei der zumindest ein Teil der
Bremsenergie direkt an ein flssiges Khlmedium ab-
gegeben wird. Dieses transportiert die Wrme dann
zur Fahrzeugkhlanlage.

13.4.1 Kombination mit Primrretarder

3 Bis zu einer Fahrzeugmasse von ca. 30 t ist es sinn-


voll, die Betriebsbremse als rein mechanische Bremse
auszufhren. Die Auslegungsgrundlage ist hier der
4 Heibremstest nach EG-Richtlinie (71/320/EWG und
Anpassungen: Bremsprfung Typ1 mit wiederholten
. Abb.13.8 Bettigung einer mechanischen Scheiben- Bremsungen). Liegen geringere Anforderungen vor,
bremse fr Kettenfahrzeuge. 1 Bremsscheibe, 2 Bremsbelag, so knnen auch schwerere Fahrzeuge mit einer rein
3 Verdrehring der Anstellung, 4 Gestngesteller, 5 Federspei- mechanischen Betriebsbremse betrieben werden. Fr
cherbremszylinder. (Quelle: Fa. Renk AG) lngere Gefllefahrten ist jedoch eine verschleifreie
13 Bremse unbedingt erforderlich. Es bietet sich ein in
das Getriebe eingebauter hydrodynamischer Primr-
kugelbahnen die axiale Anpressung erfolgt retarder an, der das Getriebel direkt aufheizt. Die
(. Abb.13.6). Die Verdrehung dieses Ringes Wrmeabfuhr erfolgt ber den Getriebelwrmetau-
erfolgt ber Federspeicherbremszylinder mit scher und das Triebwerkskhlsystem.
integrierter Ein- oder Zweikreisbetriebsbremse Der Primrretarder ist wie der Name schon sagt
(. Abb.13.8), der federbettigten, hydraulisch ge- primrseitig, d.h. zwischen dem Antriebsmotor und
lsten Feststellbremse und einer vom Fahrerplatz dem Schaltgetriebe angeordnet. Dadurch ergibt sich
bettigbaren Notlseeinrichtung fr die Fest- eine von der jeweiligen Schaltstellung abhngige
stellbremse. Letztere Forderung kommt aus der Bremswirkung. In Abb.13.9 ist eine solche Bremskur-
militrischen Anwendung, da das Fahrzeug unter ve dargestellt. Fr ein militrisches Kettenfahrzeug ist
Panzerschutz abgeschleppt werden soll. Zwischen es wichtig, auch im extremen Gelnde und unter er-
dem Federspeicherbremszylinder und dem Ver- schwerten Bedingungen, z. B. beim Schleppen eines
drehring ist ein Gestngesteller eingebaut wie er zweiten Fahrzeuges, noch ausreichende Dauerbrems-
auch vom Nutzfahrzeug bekannt ist. wirkung zu erfllen, um die Betriebsbremse zu ent-
lasten. Die Vorschrift der EG Richtlinie (71/320/EWG:
Auch wenn die Grundlagen solcher Bremsenansteue- Bremsprfung Typ IIa) fr Nutzfahrzeuge wird des-
rungen denen von Nutzfahrzeugen gleichen, gibt es halb weit bererfllt.
doch prinzipielle Unterschiede Typische Zusatzforderungen an die Dauerbrems-
Die Lftung muss relativ gro sein (0,6 bis 0,8mm wirkung von militrischen Kettenfahrzeugen sind:
je Reibflche). Dadurch ergibt sich fr die Bettigung
13.4Kombinationsbremssysteme
309 13
8

7
Steigungslinie 30 %

Bremsmoment [kNm]
6
Hang
5
Bremsmomentenverlauf
4
Primrretarder
3

Abnahmepunkt nach 2
EG Richtlinie
1

0
Fahrgeschwindigkeit 0

. Abb.13.9 Bremsmoment und Bremsleistungsverlauf einer Kombinationsbremsanlage mit Primrretarder

10% Geflle mit zweitem, gleich schwerem Fahr- gen auf kleinstem Raum beherrscht werden knnen.
zeug im Schlepp Die bauraumgnstigste Lsung ist eine Kombination
30% Geflle mit einer Geschwindigkeit von eines Hochleistungssekundrretarders ( = hydrodyna-
15km/h mische Betriebsbremse) mit mechanischen Scheiben-
bremsen. Der Sekundrretarder ist zwischen dem me-
Die Dauer einer solchen Bremsung ist natrlich ge- chanischen Schaltgetriebe und dem Abtrieb angeord-
lndebedingt nicht unbeschrnkt, jedoch hat das fr net, seine Drehzahl ist somit proportional zur Fahr-
die Auslegung keine Bedeutung, da bei den hohen zeuggeschwindigkeit. Da das Bremsmoment einer
auftretenden Wrmemengen eine konstante Khlung hydrodynamischen Bremse quadratisch mit der Dreh-
gewhrleistet sein muss. zahl ansteigt, kann der Retarder im hohen Geschwin-
Zum Vergleich: digkeitsbereich alleine die erforderliche Bremswir-
Eine Stoppbremsung aus 70 km/h Maximalge- kung aufbringen. In ausgefhrten Fahrzeugen ist er so
schwindigkeit mit einem 30t Fahrzeug erzeugt 6,4MJ. ausgelegt, dass er von einer Maximalgeschwindigkeit
Beim standardisierten Heibremstest sind es etwa von 70km/h bis etwa 30km/h alleine bremst. Unter-
3,1MJ. Die Konstantfahrt mit demselben Fahrzeug an halb einer Geschwindigkeiten von 30km/h reicht die
einem 30 % Geflle mit 15 km/h, 60 Sekunden lang Wirkung des Sekundrretarders nicht mehr aus und
erzeugt ber 18MJ. es wird automatisch, d.h. der Fahrer bedient keinen
Die Anforderungen an das Bremssystem sind da- weiteren Bremshebel, die mechanische Bremse derart
mit vllig unterschiedlich. Die Energie muss bei der beaufschlagt, dass die Summe der Bremswirkungen
Stoppbremsung mit hoher Leistung in kurzer Zeit ab- dem Vorgabewert des Fahrers entspricht.
sorbiert und dann mit relativ geringer Leistung abge- In Abb.13.10 ist eine Vollbremsung mit 5m/s2 und
fhrt werden. Die Grenzen des Systems werden durch eine Teilbremsung mit 2,5m/s2 dargestellt. Die Vortei-
die Aufnahmeleistung gesetzt. Bei der Dauerbremse le des Systems zeigen sich deutlicher bei Betrachtung
wird die Grenze durch die Abgabe- bzw. Khlleistung des entsprechenden Leistungsdiagramms. Es werden
gesetzt. 94 % der Energie hydrodynamisch, d. h. verschlei-
frei absorbiert, bei einer Teilbremsung mit 2,5 m/s2
sind es sogar ber 98%. Da die Khlanlage fr eine
13.4.2 Kombination mit solche Leistung (Eckleistung ber 7000kW) aus Bau-
hydrodynamischer raumgrnden nicht ausgelegt werden kann, wird die
Betriebsbremse (Hochleistungs- Bremsenergie im Getriebel und damit in den Bau-
sekundrretarder) teilen des Getriebes zwischengespeichert und dann bis
zur nchsten Bremsung an das Fahrzeugkhlsystem
Bei einer Fahrzeugmasse von ber 30 t musste eine abgefhrt.
Lsung gefunden werden, bei der hohe Bremsleistun-
310 Kapitel 13Bremsen fr Kettenfahrzeuge

100

Bremsmoment
Sekundrretarder

Bremsmoment in %
Bremsmoment mechanische
Bremse bei Vollbremsung

50

Steigungslinie
30 % Hang

Bremsmoment mechanische
Bremse bei Teilbremsung

0
v = maximal Fahrzeuggeschwindigkeit v=0

7000

Gesamtbremsleistung 6000
bei Vollbremsung
5000

Bremsleistung [kW]
Bremsleistung me-
chanische Bremse 4000

3000

2000
13 Gesamtbremsleistung
bei Teilbremsung 1000

. Abb.13.10 Bremsmoment und Bremsleistungsverlauf einer Kombinationsbremsanlage mit Sekundrretarder

13.4.3 Andere Kombinationen Nutzung von Lenkhydrodynamiken als Dauer-


bremse. In einigen Kettenfahrzeuggetrieben wird
Die Vielzahl von Fahrzeugkonzepten bezglich An- die Lenkhydrostatik durch hydrodynamische
trieb und bezglich anderer Funktionen ermglicht Kupplungen untersttzt, jeweils eine fr die
auch eine Vielzahl von Lsungen und Kombinations- Rechts- und eine in anderer Drehrichtung fr die
mglichkeiten fr die Bremsanlage. Die folgende Auf- Linkskurve. Werden beide Kupplungen gleich-
listung zeigt einige davon auf. zeitig mit l gefllt, so wirken sie gegeneinander
Nutzung des auf Maximaldrehzahl geregelten und erzeugen so eine Bremswirkung.
Khllfterantriebes als Dauerbremse. Nutzung von bestimmten, dafr ausgelegten,
Nutzung des Drehmomentwandlers als Dauer- lastschaltfhigen Schaltelementen zur Brems-
bremse durch Festhalten oder durch Gegenrota- untersttzung oder auch als alleinige Betriebs-
tion des Leitrades. bremse.
Bildquellen
311 13
Nutzung eines hydrostatischen oder eines elekt- logischer Sprung ist hier nicht zu erwarten, da die
rischen Fahrantriebes durch entsprechende An- grundstzlichen Probleme, nmlich die Speicherung
steuerung als Teil der Betriebsbremse. Vor allem von Energie eine gewisse Masse und der Transport
beim elektrischem Antrieb knnte hier, zusam- von Energie einen gewissen hydraulischen Volumen-
men mit einem geeigneten Speicher, auch eine strom erforderlich macht. Damit sind physikalische
Bremsenergierckgewinnung stattfinden. Grenzen gesetzt. Durch geschickte Anordnung der
Erhhung der Bremswirkung eines Sekundr- Baugruppen und Bauteile, durch Kombination von
retarders im unteren Geschwindigkeitsbereich Systemen und deren kombinierte Ansteuerung, durch
durch eine zustzliche Schaltmglichkeit und Auswahl geeigneter Werkstoffe und Beschichtungen
damit Erhhung der Differenzgeschwindigkeit und durch damit mglicher hherer Temperatur bei
Stator/Rotor. der Aufnahme und beim Transport von Bremsenergie
ist aber eine weitere Optimierung von Bauraum und
Gewicht durchaus mglich. Diese Optimierung ist fr
13.5 Abnahme von Kettenfahrzeug- neue Fahrzeugkonzepte mit den immer weiter anstei-
bremsen genden Forderungen nach Panzerschutz und damit
Gewicht sowohl fr die Bremsanlage, als auch fr alle
Da es fr die Bremsanlage (wie auch fr andere fahr- anderen Komponenten des Triebwerks und des Fahr-
zeugtechnischen Aspekte) von militrischen Ketten- zeuges unbedingt erforderlich.
fahrzeugen keine gesetzlichen Vorschriften gibt, gibt
es auch keine standardisierte Abnahme. Das vom
Kunden vorgegebene Lastenheft orientiert sich zu- Bildquellen
nchst an den Vorschriften fr Nutzfahrzeuge, z. B.
Klasse N3 oder Klasse M3. Diese Vorschriften wer- 1. Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, Krauss-Maffei
den modifiziert und ergnzt durch die speziellen Vor- Strae 11, 80997 Mnchen Deutschland
schriften fr den Einsatz. Die Abnahme erfolgt durch 2. RENK-France, 67, rue dEpluches, 95310 Saint-Ouen-lAu-
mne, Frankreich
einen Vertreter des Nutzers nach Lastenheft und be-
3. RENK Aktiengesellschaft, Postfach 10 23 07, 86013 Augs-
zogen auf die zu erbringenden Nachweise in Anleh-
burg, Deutschland
nung an die gesetzlichen Vorschriften. In Deutschland
erfolgt die Abnahme eines neuen Bremssystems fr
militrische Kettenfahrzeuge durch einen Amtlich
Anerkannten Sachverstndigen (AAS).
Es erfolgt zunchst eine Vorprfung auf dem Ge-
triebeprfstand und spter eine Abnahme im Fahr-
zeug. Bei der Vorprfung auf den Getriebeprfstand
werden neben dem Nachweis von Leistungsdaten
auch alle denkbaren Fehler simuliert. So mssen bei
einer Kombinationsbremsanlage bei Ausfall der hy-
drodynamischen Betriebsbremse die mechanischen
Reibungsbremsen alleine in der Lage sein, das Fahr-
zeug sicher anzuhalten.

13.6 Zusammenfassung und Ausblick

Bremssysteme fr militrische Kettenfahrzeuge wer-


den aufgrund des stark eingeschrnkten Bauraumes
und der besonderen Einsatzbedingungen bis an die
physikalischen Grenzen belastet und stellen uerst
hohe Ansprche an den Maschinenbauer bezglich
Entwicklung, Versuch und Serienfertigung. Es gibt
eine breite Palette von Lsungen, die an den jeweili-
gen Einsatzfall angepasst sind. Ein weiterer techno-