Karlheinz H. Bill
(Hrsg.)
Bremsenhandbuch
Grundlagen, Komponenten, Systeme, Fahrdynamik
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301 13
Bremsen fr Kettenfahrzeuge
Manfred Hirt und Max Witzenberger
13.1 Einleitung302
13.2 Besondere Anforderungen an Kettenfahrzeugbremsen302
13.3 Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge303
13.3.1 Mechanische Reibungsbremsen304
13.3.2 Nasslaufende Lamellenbremsen304
13.3.3 Trockenlaufende Ein- und Mehrscheibenbremsen305
13.3.4 Die Ansteuerung von mechanischen Bremsen307
13.4 Kombinationsbremssysteme308
13.4.1 Kombination mit Primrretarder308
13.4.2 Kombination mit hydrodynamischer Betriebsbremse
(Hochleistungssekundrretarder)309
13.4.3 Andere Kombinationen310
Bildquellen311
13.1 Einleitung
mittlere maximale Ver- > 5m/s2
zgerung:
Die Bremsanlagen von Kettenfahrzeugen dienen
wie die Bremsen von Radfahrzeugen dazu, die Fahr- Anzahl der hydrauli- 2
schen Betriebsbrems-
zeuggeschwindigkeit zu verringern und die dabei
kreise
freigesetzte Energie abzufhren. Die physikalischen
Grundlagen und Regeln gelten fr beide Fahrzeugty- mittlere maximale Ver- 2,2m/s2
pen und sollen hier nicht weiter beschrieben werden. zgerung bei Stillstand
Im Folgenden werden die Besonderheiten von Ket- des Antriebsmotors
tenfahrzeugbremsanlagen dargestellt. Arbeitsgerte gesetzliche Dauer- 7 % Hang, 30km/h, 6km
mit Gleisketten wie Bagger oder Lader werden hierbei brems-forderung Distanz
nicht betrachtet, da aufgrund der geringen Fahrzeug-
wiederholte Bremsun- 20 mal von 80% vmax auf
geschwindigkeiten die Bremsen kaum belastet wer-
gen 40% vmax mit Maxi-
den. Darber hinaus kann der meist hydrostatische malverzgerung
Antrieb durch Umsteuerung auch zum Verzgern
verwendet werden. Die mechanische Bremse dient in zeitlicher Abstand zwi-
solchen Fahrzeugen zum Sichern gegen Wegrollen. schen den Bremsungen:
1 min
Der folgende Artikel soll sich auf militrische Ket-
tenfahrzeuge konzentrieren, da die hier vorliegende Feststellbremse (Park- 60 % Hang
Kombination von hoher Fahrzeuggeschwindigkeit bremse)
mit hoher Fahrzeugmasse und kleinem Bauraum zu Art der Feststellbrems- Durch Feder eingelegt,
extrem hohen Belastungen der Bremsanlage fhrt. bettigung hydraulisch gelst mit
Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, wa- zustzlicher Notlseein-
ren spezielle Lsungen zu entwickeln. Bei modernen richtung
Fahrzeugen ist die Bremse vollstndig im Getriebe
und damit im Triebwerk integriert, d.h. sie ist keine
eigenstndige Einheit und es ist die gesamte Antriebs- Kombiniert man diese Forderungen mit den allge-
anlage zu betrachten (. Abb.13.1). meinen technischen Daten militrischer Kettenfahr-
zeuge, so werden die Bremsanlagen an ihre physikali-
schen Leistungsgrenzen gebracht:
13.2 Besondere Anforderungen an Die Fahrzeugmasse eines Kampfpanzers (KPz)
Kettenfahrzeugbremsen betrgt heute ber 60 t (bis zu fast 70 t). Die maxi-
13 male Fahrgeschwindigkeit eines militrischen Ketten-
Fr militrische Fahrzeuge gelten weltweit stark fahrzeuges betrgt zurzeit etwa 70 km/h. Zieht man
unterschiedliche Anforderungen. In Deutschland gal- den Rollwiderstand mit einem Beiwert von 0,04 ab,
ten bisher fr Neuzulassungen die Werte fr schwere so ergibt sich eine Eckleistung, d.h. eine Leistung zu
Lkw ber 12t (Klasse N3) der StVZO. Europaweit wird Beginn einer Vollbremsung von ca. 7000kW und eine
begonnen, Kettenfahrzeuge nach den EG-Richtlinien Bremsenergie von ca. 12,8MJ (. Abb.13.2)
(71/320/EWG und Anpassungen) auszulegen bzw. zu Anders als beim Radfahrzeug stehen beim Ket-
validieren, wobei die Klassen durchaus unterschied- tenfahrzeug nur zwei Antriebe zur Verfgung, d. h.
lich festgelegt werden. Grundstzlich gilt, dass es kei- auch nur zwei Stellen, an denen mechanische Bremsen
ne gesetzliche Grundlage fr die Konstruktion und sinnvoll untergebracht werden knnen (. Abb.13.3).
Abnahme von Kettenfahrzeugbremsen gibt. Entspre- Die Laufrollen eignen sich nicht zum Bremsen, da
chende Forderungen werden vom Auftraggeber bzw. hier keine formschlssige Verbindung zur Kette be-
vom Nutzer definiert und sind angepasst an die unter- steht und der Reibungskoeffizient aufgrund von Ver-
schiedlichen Umgebungs- und Einsatzbedingungen. schmutzung gering und stark schwankend ist. Die
Die Forderungen an ein Kettenfahrzeugbremssystem nicht angetriebene Umlenkrolle, die zum Spannen
sind dabei im Einzelfall auch hher (selten geringer) der Kette in Lngsrichtung verschiebbar sein muss,
als diejenigen, die fr schwere Lkw gelten. knnte theoretisch mit einer Bremse versehen werden,
Wesentliche typische Forderungen fr Bremssys- jedoch sprechen der Verlust an Nutzraum und die Er-
teme von Kettenfahrzeuggetrieben hhung der Komplexitt dagegen.
13.3Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge
303 13
3 2
4 1 5
. Abb.13.1 1200kW Euro-Powerpack fr schwere Kettenfahrzeuge ber 60t. 1 Getriebe mit Sekundrretarder und Brems-
hydraulik, 2 Dieselmotor, 3 Khlanlage, 4 Abtrieb und mechanische Bremse links, 5 Abtrieb und mechanische Bremse rechts.
(Quelle: Fa Renk AG)
2 1
. Abb.13.2 Leopard 2 Demo 2 mit 1200kW Euro-Powerpack bei Vollbremsung. 1 Antriebskettenrad/Seitenvorgelege, 2 Um-
lenkrolle. (Quelle: Fa. Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG)
Obwohl Kettenfahrzeugmassen in der Vergangen- angeordnet innerhalb der Wanne angebracht. Aus
heit stndig angewachsen sind, stehen Komponenten Grnden des Schutzes ist die Wanne geschlossen, in
im Fahrzeug, die nicht zum ballistischen Schutz bei- vielen Fllen sogar wasserdicht. Die Aufgabe des Sys-
tragen, unter dem Zwang, Gewicht und vor allem tems ist es, bei einer Umgebungstemperatur von ca.
Volumen zu reduzieren. Dies steht im Widerspruch 120 C zuverlssig zu arbeiten und die auftretenden
zur Forderung nach hoher Leistungs- und Energie- Bremsenergien abzufhren.
aufnahme. Es gibt eine ganze Reihe unterschiedlicher L-
sungen fr Kettenfahrzeugbremsen, die jeweils an die
speziellen Anforderungen angepasst sind und deren
13.3 Mechanische Bremsen fr wesentliche Elemente und Besonderheiten hier dar-
Kettenfahrzeuge gestellt werden.
8 2
6 1
3
4
2 6
Lfterantrieb Lfterantrieb
Getriebelagerung Lenkdifferential
Reibungsbremse Abtrieb
Abtrieb Reibungsbremse
Lenkdifferential Getriebelagerung
Drehzahlzhler Retarder
Schlepppumpe
Bremspumpe
Primrpumpen Primrpumpen
Steuerpumpe Drehmomentwandler
Antieb berbrckungskupplung
. Abb.13.5 Schema des 1100kW Getriebes HSWL 354 fr schwere Kettenfahrzeuge ber 60t. (Quelle: Fa. Renk AG)
Anpressscheiben von beiden Seiten auf die Brems- Bremse des HSWL 106 (. Abb.13.6): Doppelschei-
scheibe(n) gedrckt. benbremse mit Sinter-Bremsbelgen in den Trgern.
Grundstzlich kann man mit nur einer Bremse Die Stahlscheiben sind luftgekhlt. Findet Verwen-
13 auf einer zentralen Welle auskommen, jedoch wird dung in Schtzenpanzern und in abgewandelter Form
der Redundanz, die durch die Lenkstabilisierung er- als Einscheibenbremsen auch in Kampfpanzern und
reicht wird, der Vorzug gegeben. Das bedeutet, ein in der PzH2000.
Kettenfahrzeug kann auch mit nur einer funktionie- Bremse des franzsischen Kampfpanzers Leclerc
renden Bremse auf einer Seite abgebremst werden. (. Abb.13.7): In die Wanne eingebaute Scheibenbrem-
ber die Lenkanlage wird ein festes Drehzahlverhlt- se mit einseitig angepressten, luftgekhlten Brems-
nis zwischen rechter und linker Kette eingestellt, dies scheiben und innenliegendem Spreizmechanismus.
gilt auch fr die Geradeausfahrt, bei der dieses Ver- Die Reibpartner sind insgesamt (je Fahrzeugseite) 4
hltnis 1 ist. Dadurch verteilt sich das auf einer Seite genietete Carbonscheiben.
eingebrachte Bremsmoment auf beide Seiten, d.h. die Die Bremsscheibentemperatur betrgt bei Sinter-
Lenkanlage transferiert das halbe Bremsmoment auf belgen beim Heibremstest bis zu 550 C, bei den
die Seite der nicht arbeitenden Bremse. Carbon Reibpartnern werden 800C erreicht. Diese
Ausfhrungsbeispiele fr mechanische Bremsan- Temperatur ist nicht aufgrund des Werkstoffes Carbon
lagen: der bis zu 2000C belastet werden kann begrenzt,
Bremse des HSWL 354 (. Abb. 13.5): Einschei- sondern aufgrund der geschlossenen Umgebung und
benbremse mit Sinter-Bremsbelgen auf der Brems- der Anstelleinrichtung. Zwischen der Carbonscheibe
scheibe aufgenietet und lgekhlten Anpressscheiben, und dem Grundmaterial sorgt eine Keramikschicht
findet im Leopard 2 und seinen Ableitungen Verwen- fr die notwendige Isolierung zu den Stahlteilen.
dung. Die Parkbremse ist in dieser Bremse nicht ent- Allen gezeigten mechanischen Bremsen fr Ket-
halten, sondern wird ber die an das Seitenvorgelege tenfahrzeuge gemeinsam ist die Tatsache, dass der
geschraubte Einheitsbremse dargestellt. ganze Umfang als Bremsbelag genutzt wird. Nur so
13.3Mechanische Bremsen fr Kettenfahrzeuge
307 13
1
2
3
2 4
13.4 Kombinationsbremssysteme
1 Die hohe thermische Belastung von mechanischen
5 Bremsen im Kettenfahrzeug, sowie der geschlossene
Bauraum, der die Luftkhlung erschwert, machen
2 Lsungen notwendig, bei der zumindest ein Teil der
Bremsenergie direkt an ein flssiges Khlmedium ab-
gegeben wird. Dieses transportiert die Wrme dann
zur Fahrzeugkhlanlage.
7
Steigungslinie 30 %
Bremsmoment [kNm]
6
Hang
5
Bremsmomentenverlauf
4
Primrretarder
3
Abnahmepunkt nach 2
EG Richtlinie
1
0
Fahrgeschwindigkeit 0
10% Geflle mit zweitem, gleich schwerem Fahr- gen auf kleinstem Raum beherrscht werden knnen.
zeug im Schlepp Die bauraumgnstigste Lsung ist eine Kombination
30% Geflle mit einer Geschwindigkeit von eines Hochleistungssekundrretarders ( = hydrodyna-
15km/h mische Betriebsbremse) mit mechanischen Scheiben-
bremsen. Der Sekundrretarder ist zwischen dem me-
Die Dauer einer solchen Bremsung ist natrlich ge- chanischen Schaltgetriebe und dem Abtrieb angeord-
lndebedingt nicht unbeschrnkt, jedoch hat das fr net, seine Drehzahl ist somit proportional zur Fahr-
die Auslegung keine Bedeutung, da bei den hohen zeuggeschwindigkeit. Da das Bremsmoment einer
auftretenden Wrmemengen eine konstante Khlung hydrodynamischen Bremse quadratisch mit der Dreh-
gewhrleistet sein muss. zahl ansteigt, kann der Retarder im hohen Geschwin-
Zum Vergleich: digkeitsbereich alleine die erforderliche Bremswir-
Eine Stoppbremsung aus 70 km/h Maximalge- kung aufbringen. In ausgefhrten Fahrzeugen ist er so
schwindigkeit mit einem 30t Fahrzeug erzeugt 6,4MJ. ausgelegt, dass er von einer Maximalgeschwindigkeit
Beim standardisierten Heibremstest sind es etwa von 70km/h bis etwa 30km/h alleine bremst. Unter-
3,1MJ. Die Konstantfahrt mit demselben Fahrzeug an halb einer Geschwindigkeiten von 30km/h reicht die
einem 30 % Geflle mit 15 km/h, 60 Sekunden lang Wirkung des Sekundrretarders nicht mehr aus und
erzeugt ber 18MJ. es wird automatisch, d.h. der Fahrer bedient keinen
Die Anforderungen an das Bremssystem sind da- weiteren Bremshebel, die mechanische Bremse derart
mit vllig unterschiedlich. Die Energie muss bei der beaufschlagt, dass die Summe der Bremswirkungen
Stoppbremsung mit hoher Leistung in kurzer Zeit ab- dem Vorgabewert des Fahrers entspricht.
sorbiert und dann mit relativ geringer Leistung abge- In Abb.13.10 ist eine Vollbremsung mit 5m/s2 und
fhrt werden. Die Grenzen des Systems werden durch eine Teilbremsung mit 2,5m/s2 dargestellt. Die Vortei-
die Aufnahmeleistung gesetzt. Bei der Dauerbremse le des Systems zeigen sich deutlicher bei Betrachtung
wird die Grenze durch die Abgabe- bzw. Khlleistung des entsprechenden Leistungsdiagramms. Es werden
gesetzt. 94 % der Energie hydrodynamisch, d. h. verschlei-
frei absorbiert, bei einer Teilbremsung mit 2,5 m/s2
sind es sogar ber 98%. Da die Khlanlage fr eine
13.4.2 Kombination mit solche Leistung (Eckleistung ber 7000kW) aus Bau-
hydrodynamischer raumgrnden nicht ausgelegt werden kann, wird die
Betriebsbremse (Hochleistungs- Bremsenergie im Getriebel und damit in den Bau-
sekundrretarder) teilen des Getriebes zwischengespeichert und dann bis
zur nchsten Bremsung an das Fahrzeugkhlsystem
Bei einer Fahrzeugmasse von ber 30 t musste eine abgefhrt.
Lsung gefunden werden, bei der hohe Bremsleistun-
310 Kapitel 13Bremsen fr Kettenfahrzeuge
100
Bremsmoment
Sekundrretarder
Bremsmoment in %
Bremsmoment mechanische
Bremse bei Vollbremsung
50
Steigungslinie
30 % Hang
Bremsmoment mechanische
Bremse bei Teilbremsung
0
v = maximal Fahrzeuggeschwindigkeit v=0
7000
Gesamtbremsleistung 6000
bei Vollbremsung
5000
Bremsleistung [kW]
Bremsleistung me-
chanische Bremse 4000
3000
2000
13 Gesamtbremsleistung
bei Teilbremsung 1000