Mecnica Geral

Equilbrio de Corpos Rgidos:

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 Introduo
Para um corpo rgido em equilbrio esttico, as foras e momentos externos
esto balenceadas e no impem movimento de translao ou de rotao ao
corpo.

As condies necessrias e suficientes para o equilbrio esttico de um corpo

so que a fora e o binrio resultantes de todas as foras externas formam
um sistema equivalente a zero,

F 0 M O r F 0

Decompondo cada fora e cada momento em seus componentes

retangulares, podemos indicar as condies necessrias e suficientes para o
equilbrio por meio de 6 equaes escalares,
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

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Diagrama do Corpo Livre
O primeiro passo na anlise do equilbrio esttico
de um corpo rgido identificar todas as foras que
atuam no corpo com um diagrama de corpo livre.

Selecionamos a extenso do corpo livre e o

destacamos do solo e de todos os outros
corpos.

Indicamos o ponto de aplicao, intensidade,

direo e sentido das foras externas,
incluindo o peso do corpo rgido.

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Diagrama do Corpo Livre - continuao

Indicamos o ponto de aplicao e as direes

e sentidos arbitrados para as foras desconhe-
cidas. Estas geralmente consistem nas reaes
de apoio por meio das quais o solo e os outros
corpos se opem a um possvel movimento do
corpo rgido.

Incluimos as dimenses necessrias ao

clculo dos momentos das foras.

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Reaes em apoio e conexo para uma Estrutura bidimensional

Reaes equivalentes a
uma fora com linha de
ao conhecida.

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Reaes em apoio e conexo para uma Estrutura bidimensional

Reaes equivalentes a uma

fora de direo, sentido e
intensidade desconhecidos

Reaes equivalentes a
uma fora de direo,
sentido e intensidade
desconhecidos e a um
binrio de intensidade
desconhecida

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Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses

Para todas as foras e momentos aplicados a

uma estrutura bidimensional:
Fz 0 M x M y 0 M z M O

As equaes de equilbrio se reduzem a:

Fx 0 Fy 0 M A 0
sendo A qualquer ponto no plano da
estrutura.

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Equilbrio de um Corpo Rgido em duas dimenses

As 3 equaes podem ser resolvidas para

no mximo 3 incgnitas.

As 3 equaes no podem ser ampliadas com

equaes adicionais, mas qualquer uma
delas pode ser substituda por outra
equao.

Fx 0 M A 0 M B 0

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 Reaes Estaticamente indeterminadas

Estrutura com menos Estrutura com nmero de

Estrutura com mais
incgnitas do que incgnitas igual ao nmero
incgnitas do que
equaes: parcialmente de equaes mas
equaes
vinculada impropriamente vinculada
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 Exerccio 1
Um guindaste fixo tem massa de 1000 kg e usado para suspender um caixote de
2400 kg. Ele mantido no lugar por um pino em A e um suporte basculante em B. O
centro de gravidade do guindaste est localizado em G.
Determine os componentes das reaes em A e B.

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 Exerccio 2
Um vago de carga est em repouso sobre um trilho inclinado. O peso bruto do
vago e sua carga 24.750 N e est aplicado em G. O vago mantido no lugar
pelo cabo.
Determine a trao no cabo e a reao em cada par de rodas.

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 Exerccio 3
A estrutura representada na figura sustenta parte do teto de uma pequeno
edifcio. Sabendo que a trao no cabo 150 kN.
Determine a reao na extremidade E.

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Equilbrio de um corpo sujeito a ao de duas foras
Considere uma placa do tipo cantoneira sujeita
ao de duas foras F1 e F2

Se a placa estiver em equilbrio, a soma dos

momentos em relao a A deve ser zero. Como o
momento de F1 obviamente zero, o momento de
F2 tambm deve ser zero, ou seja, a linha de ao
de F2 deve passar por A.

De forma similar, a linha de ao de F1 deve passar

por B para que a soma dos momentos em relao
a B seja zero.

Como a soma das foras em qualquer direo

deve ser zero, conclui-se que F1 e F2 devem ter a
mesma intensidade, mas sentidos opostos

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Equilibrio de um corpo sujeito a ao de trs foras

Considere um corpo rgido sujeito a ao de foras

atuando em apenas 3 pontos.

Assumindo que as linhas de ao das foras F1 e F2 se

interceptam, o momento de ambas em relao ao
ponto de interseo representado por D zero.

Como o corpo rgido est em equilbrio, a soma dos

momentos de F1, F2 e F3 em relao a qualquer eixo
deve ser zero. Portanto, o momento de F3 em relao
a D tambm deve ser zero e a linha de ao de F3 deve
passar por D.

As linhas de ao das trs foras devem ser

concorrentes ou paralelas

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 Equilbrio de um corpo rgido em trs dimenses
So necessrias seis equaes escalares para expressar as
condies para o equilbrio de um corpo rgido no caso geral
tridimensional.
Fx 0 Fy 0 Fz 0
Mx 0 My 0 Mz 0

Essas equaes podem ser resolvidas para no mximo 6

incgnitas que, geralmente, representam reaes em
apoios ou conexes.

As equaes escalares sero obtidas mais convenientemente

se expressarmos, inicialmente, as condies de equilbrio na
forma vetorial.

F 0 M O r F 0

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Reaes em apoios e conexes para uma estrutura tridimensional

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Reaes em apoios e conexes para uma estrutura tridimensional

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 Exerccio 5
Uma placa de massa especfica uniforme pesa 1.215 N e sustentada por uma
rtula em A e por dois cabos.
Determine a trao em cada cabo e a reao em A.

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